JP2015106463A - Switch device - Google Patents
Switch device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015106463A JP2015106463A JP2013246911A JP2013246911A JP2015106463A JP 2015106463 A JP2015106463 A JP 2015106463A JP 2013246911 A JP2013246911 A JP 2013246911A JP 2013246911 A JP2013246911 A JP 2013246911A JP 2015106463 A JP2015106463 A JP 2015106463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- state
- terminal
- terminals
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、複数の入出力用の端子や複数のスイッチを有するスイッチモジュールを備えたスイッチ装置に関する。 The present invention relates to a switch device including a switch module having a plurality of input / output terminals and a plurality of switches.
従来、スイッチ装置として、例えば、自動車の電子パーキングブレーキ（Electronic Parking Brake）などを操作するために用いられるものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示されたスイッチ装置は、４つの入出力用の端子や４つのスイッチ、４つのダイオードを備え、２つの端子同士を接続するために形成された２つの回路に、２つのスイッチと２つのダイオードがそれぞれ設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a switch device, for example, a device used for operating an electronic parking brake of an automobile or the like is known (see Patent Document 1). The switch device disclosed in
ところで、従来のスイッチ装置は、ダイオードなどの部品点数が多かったため、コストが高くなるという問題があった。 By the way, the conventional switch device has a problem that the cost is increased because the number of parts such as a diode is large.
そこで、本発明は、コスト削減を図ることができるスイッチ装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a switch device that can reduce the cost.
前記した目的を達成するため、本発明のスイッチ装置は、第１から第４の端子と、第１の端子と第３の端子を接続するための第１回路に設けられた第１スイッチと、第２の端子と第４の端子を接続するための第２回路に設けられ、前記第１スイッチと連動する第２スイッチと、前記第１回路に設けられた第３スイッチと、前記第２回路に設けられ、前記第３スイッチと連動する第４スイッチと、を有するスイッチモジュールと、第１電力供給部から前記第１の端子および前記第２の端子への電力供給を許容するオン状態と、前記第１電力供給部から前記第１の端子および前記第２の端子への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替える第５スイッチと、第２電力供給部から前記第３の端子および前記第４の端子への電力供給を許容するオン状態と、前記第２電力供給部から前記第３の端子および前記第４の端子への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替える第６スイッチと、を備え、前記スイッチモジュールは、前記第１回路に設けられ、前記第３の端子側から前記第１の端子側への電流の流れを許容する第１ダイオードと、前記第２回路に設けられ、前記第４の端子側から前記第２の端子側への電流の流れを許容する第２ダイオードと、を有し、前記第３スイッチは、前記第３の端子と前記第１ダイオードのアノードを接続する接続状態と、前記第３の端子と前記第１ダイオードのアノードとの接続を遮断する遮断状態とを切り替え可能に設けられ、前記第１スイッチは、前記第１の端子と前記第１ダイオードのカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある前記第３スイッチを介して前記第１の端子と前記第３の端子を接続する第２接続状態とを切り替え可能に設けられ、前記第４スイッチは、前記第４の端子と前記第２ダイオードのアノードを接続する接続状態と、前記第４の端子と前記第２ダイオードのアノードとの接続を遮断する遮断状態とを切り替え可能に設けられ、前記第２スイッチは、前記第２の端子と前記第２ダイオードのカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある前記第４スイッチを介して前記第２の端子と前記第４の端子を接続する第２接続状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the switch device of the present invention includes first to fourth terminals, a first switch provided in a first circuit for connecting the first terminal and the third terminal, A second switch provided in a second circuit for connecting the second terminal and the fourth terminal and interlocking with the first switch; a third switch provided in the first circuit; and the second circuit. A switch module having a fourth switch interlocked with the third switch, and an on-state that allows power supply from the first power supply unit to the first terminal and the second terminal; A fifth switch for switching between an off state in which power supply from the first power supply unit to the first terminal and the second terminal is cut off; and a third switch and a fourth switch from a second power supply unit. ON state that allows power supply to the terminals of And a sixth switch for switching between an off state in which power supply from the second power supply unit to the third terminal and the fourth terminal is cut off, and the switch module is connected to the first circuit. A first diode provided to allow current flow from the third terminal side to the first terminal side, and provided in the second circuit, from the fourth terminal side to the second terminal side. A second diode that allows a current to flow to the third switch, wherein the third switch connects the third terminal and an anode of the first diode, and the third terminal and the second diode. The first switch is provided to be switched between a first connection state for connecting the first terminal and a cathode of the first diode, and a connection state. A certain third A second connection state for connecting the first terminal and the third terminal via a switch, and the fourth switch is configured to switch the fourth terminal and the anode of the second diode. A connection state to be connected and a cut-off state to cut off the connection between the fourth terminal and the anode of the second diode are provided so as to be switchable, and the second switch includes the second terminal and the second diode. A first connection state for connecting the cathode of the second terminal and a second connection state for connecting the second terminal and the fourth terminal via the fourth switch in the connection state. It is characterized by.
このような構成によれば、第１回路と第２回路のそれぞれにダイオードを１つずつ設ければ足りるため、従来技術と比較して、スイッチ装置の部品点数を少なくすることができる。これにより、スイッチ装置のコスト削減を図ることができる。 According to such a configuration, since it is sufficient to provide one diode for each of the first circuit and the second circuit, the number of parts of the switch device can be reduced as compared with the prior art. Thereby, the cost reduction of a switch apparatus can be aimed at.
また、前記したスイッチ装置において、前記スイッチモジュールは、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチを第１接続状態とし前記第３スイッチおよび前記第４スイッチを接続状態とする第１の状態と、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチを第２接続状態とし前記第３スイッチおよび前記第４スイッチを接続状態とする第２の状態と、前記第３スイッチおよび前記第４スイッチを遮断状態とする第３の状態と、をとり得るように構成され、スイッチ装置は、少なくとも、前記第５スイッチをオン状態とし前記第６スイッチをオフ状態とする第４の状態と、前記第５スイッチをオフ状態とし前記第６スイッチをオン状態とする第５の状態とを切り替える切替手段と、前記第１から第４の端子からの出力に基づいて前記スイッチモジュールの故障を判定する故障判定手段と、を有する制御装置をさらに備える構成とすることができる。 In the above switch device, the switch module includes a first state in which the first switch and the second switch are in a first connection state, and the third switch and the fourth switch are in a connection state; A second state in which one switch and the second switch are in a second connection state, and a third state in which the third switch and the fourth switch are in a connection state; and a third state in which the third switch and the fourth switch are in a cutoff state The switch device includes at least a fourth state in which the fifth switch is turned on and the sixth switch is turned off, and the fifth switch is turned off. Switching means for switching the sixth switch to the fifth state, and the switch module based on the outputs from the first to fourth terminals. And determining failure determining means the failure of the Le, it can be further provided constituting a controller having a.
これによれば、第１から第４の端子からの出力を正常時と比較することで、スイッチモジュールの故障を検出することができる。 According to this, a failure of the switch module can be detected by comparing the outputs from the first to fourth terminals with those at the normal time.
また、前記したスイッチ装置において、前記切替手段は、前記第４の状態と、前記第５の状態と、前記第５スイッチおよび前記第６スイッチをオフ状態とする第６の状態とを切り替え、前記故障判定手段は、前記第１から第４の端子からの出力に基づいて前記第５スイッチおよび前記第６スイッチの故障を判定する構成とすることができる。 In the above switch device, the switching means switches between the fourth state, the fifth state, and a sixth state in which the fifth switch and the sixth switch are turned off, The failure determination means may be configured to determine failure of the fifth switch and the sixth switch based on outputs from the first to fourth terminals.
これによれば、第１から第４からの端子の出力を正常時と比較することで、第５および第６スイッチの故障を検出することもできる。また、切替手段は、第５および第６スイッチを第４の状態から第６の状態の３つの状態に切り替えるだけなので、例えば、従来技術のように４つの状態に切り替える構成（４サイクルで実行される構成）と比較して、スイッチモジュールや第５および第６スイッチの故障を速やかに検出することができる。 According to this, the failure of the fifth and sixth switches can be detected by comparing the outputs of the first to fourth terminals with those at the normal time. In addition, since the switching means only switches the fifth and sixth switches from the fourth state to the three states of the sixth state, for example, a configuration for switching to the four states as in the prior art (executed in four cycles). Compared to the configuration, the failure of the switch module and the fifth and sixth switches can be detected quickly.
また、前記したスイッチ装置は、前記第５スイッチおよび前記第６スイッチのオン状態とオフ状態を切り替える制御装置と、前記第３の端子からの出力と前記第４の端子からの出力に基づいて論理積を前記制御装置に出力するＡＮＤ回路と、をさらに備え、前記第１電力供給部は、常時電力を供給するように構成され、前記第２電力供給部は、電力を供給する供給状態と電力の供給を停止する停止状態とを切り替え可能に構成され、前記制御装置は、前記第２電力供給部が停止状態のとき、前記第５スイッチをオン状態とする構成とすることができる。 Further, the switch device described above is based on a control device that switches an on state and an off state of the fifth switch and the sixth switch, an output from the third terminal, and an output from the fourth terminal. An AND circuit that outputs a product to the control device, wherein the first power supply unit is configured to always supply power, and the second power supply unit supplies power and power The control device can be configured to switch on the fifth switch when the second power supply unit is in a stopped state.
これによれば、第２電力供給部が停止状態であっても、スイッチモジュールの第１および第２スイッチを第２接続状態とし、第３および第４スイッチを接続状態とすることで、第３および第４の端子からの出力をＨｉｇｈとすることができ、ＡＮＤ回路から制御装置への出力をＨｉｇｈとすることができる。これにより、第２電力供給部が停止状態であっても、例えば、制御装置の起動などが可能となる。 According to this, even if the second power supply unit is in a stopped state, the first and second switches of the switch module are set in the second connection state, and the third and fourth switches are set in the connection state, so that the third The output from the fourth terminal can be High, and the output from the AND circuit to the control device can be High. Thereby, even if the 2nd electric power supply part is a stop state, starting of a control device etc. are attained, for example.
本発明によれば、スイッチ装置のコスト削減を図ることができる。 According to the present invention, the cost of the switch device can be reduced.
以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態に係るスイッチ装置１の構成の説明は、スイッチ装置１の各構成要素が正常に機能する状態（正常時）を基準とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, description of the structure of the
図１に示すように、スイッチ装置１は、車両ＣＲに設けられたＥＰＢ（電子パーキングブレーキ）機構２を操作するための装置である。スイッチ装置１は、スイッチモジュール１０や、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０、スイッチモジュール１０を動作させるために車室内に設けられた操作スイッチ３０などを主に備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
ＥＰＢ機構２は、左右の後輪ＲＷに設けられたブレーキロータＢＲと、各ブレーキロータＢＲに対応して設けられたブレーキキャリパＢＣとを主に備えている。ＥＰＢ機構２は、操作スイッチ３０の操作によりブレーキキャリパＢＣが作動することでブレーキ力を発生させ、また、アクセルペダルＡＰを操作したり、ブレーキペダルＢＰを踏んだ状態で操作スイッチ３０を操作したりすることでブレーキが解除されるように構成されている。このようなＥＰＢ機構２としては、公知の構成を採用できるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
The
図２に示すように、スイッチ装置１は、スイッチモジュール１０やＥＣＵ２０のほか、第５スイッチＳ５、第６スイッチＳ６、ＡＮＤ回路４０などをさらに備えている。
As shown in FIG. 2, the
スイッチモジュール１０は、４つの入出力用の端子ｔ１〜ｔ４と、４つのスイッチＳ１〜Ｓ４と、２つのダイオードＤ１，Ｄ２とを主に有して構成され、第１端子ｔ１（第１の端子）と第３端子ｔ３（第３の端子）を接続するための第１回路Ｃ１と、第２端子ｔ２（第２の端子）と第４端子ｔ４（第４の端子）を接続するための第２回路Ｃ２が独立して形成されている。
The
端子ｔ１〜ｔ４は、それぞれ、インバータ５０を介してＥＣＵ２０に個別に接続され、端子ｔ１〜ｔ４からの出力信号がＥＣＵ２０に個別に入力されるように構成されている。
The terminals t1 to t4 are individually connected to the
第１ダイオードＤ１は、第１回路Ｃ１に設けられ、第３端子ｔ３側から第１端子ｔ１側への電流の流れを許容するように配置されている。また、第２ダイオードＤ２は、第２回路Ｃ２に設けられ、第４端子ｔ４側から第２端子ｔ２側への電流の流れを許容するように配置されている。 The first diode D1 is provided in the first circuit C1, and is arranged to allow a current flow from the third terminal t3 side to the first terminal t1 side. The second diode D2 is provided in the second circuit C2, and is arranged to allow a current flow from the fourth terminal t4 side to the second terminal t2 side.
第１スイッチＳ１および第３スイッチＳ３は、第１回路Ｃ１に設けられている。第３スイッチＳ３は、第３端子ｔ３と第１ダイオードＤ１のアノードを接続する接続状態と、第３端子ｔ３と第１ダイオードＤ１のアノードとの接続を遮断する遮断状態（図３（ｂ）参照）とを切り替え可能に設けられている。第１スイッチＳ１は、第１端子ｔ１と第１ダイオードＤ１のカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある第３スイッチＳ３を介して第１端子ｔ１と第３端子ｔ３を接続する第２接続状態（図３（ａ）参照）とを切り替え可能に設けられている。 The first switch S1 and the third switch S3 are provided in the first circuit C1. The third switch S3 is in a connection state in which the third terminal t3 and the anode of the first diode D1 are connected, and in a cutoff state in which the connection between the third terminal t3 and the anode of the first diode D1 is cut off (see FIG. 3B). ) And can be switched. The first switch S1 is connected to the first terminal t1 and the cathode of the first diode D1, the first connection state connecting the first terminal t1 and the third terminal t3 via the third switch S3 in the connection state. Two connection states (see FIG. 3A) can be switched.
第２スイッチＳ２および第４スイッチＳ４は、第２回路Ｃ２に設けられている。第４スイッチＳ４は、第４端子ｔ４と第２ダイオードＤ２のアノードを接続する接続状態と、第４端子ｔ４と第２ダイオードＤ２のアノードとの接続を遮断する遮断状態（図３（ｂ）参照）とを切り替え可能に設けられている。第２スイッチＳ２は、第２端子ｔ２と第２ダイオードＤ２のカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある第４スイッチＳ４を介して第２端子ｔ２と第４端子ｔ４を接続する第２接続状態（図３（ａ）参照）とを切り替え可能に設けられている。 The second switch S2 and the fourth switch S4 are provided in the second circuit C2. The fourth switch S4 has a connection state in which the fourth terminal t4 and the anode of the second diode D2 are connected, and a cutoff state in which the connection between the fourth terminal t4 and the anode of the second diode D2 is cut off (see FIG. 3B). ) And can be switched. The second switch S2 has a first connection state connecting the second terminal t2 and the cathode of the second diode D2, and a second connection connecting the second terminal t2 and the fourth terminal t4 via the fourth switch S4 in the connection state. Two connection states (see FIG. 3A) can be switched.
第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２は、例えば、連動機構Ｌ１により機械的に連動するように構成され、ともに第１接続状態から第２接続状態へ、または、ともに第２接続状態から第１接続状態へ切り替わる。また、第３スイッチＳ３と第４スイッチＳ４は、例えば、連動機構Ｌ２により機械的に連動するように構成され、ともに接続状態から遮断状態へ、または、ともに遮断状態から接続状態へ切り替わる。 The first switch S1 and the second switch S2 are configured to be mechanically interlocked by, for example, an interlocking mechanism L1, and both are changed from the first connection state to the second connection state, or both from the second connection state to the first connection. Switch to state. Further, the third switch S3 and the fourth switch S4 are configured to be mechanically interlocked by, for example, an interlocking mechanism L2, and both are switched from the connected state to the disconnected state, or both are switched from the disconnected state to the connected state.
スイッチモジュール１０は、第１の状態の一例としての中立状態と、第２の状態の一例としての作動状態と、第３の状態の一例としての解除状態とを取り得るように構成されている。具体的に、中立状態は、図２に示すように、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２を第１接続状態とし、かつ、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４を接続状態とする状態である。
The
作動状態は、中立状態から、図３（ａ）に示すように、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４を接続状態としたまま、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２を第２接続状態とする状態である。ＥＣＵ２０は、スイッチモジュール１０が中立状態から作動状態になったことを検知したとき、ＥＰＢ機構２を作動させてブレーキ力を発生させるように構成されている。
As shown in FIG. 3A, the operating state is changed from the neutral state to the first switch S1 and the second switch S2 in the second connection state while the third switch S3 and the fourth switch S4 are in the connection state. State. The
解除状態は、図２に示す中立状態から、図３（ｂ）に示すように、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４を遮断状態とする状態である。ＥＣＵ２０は、ブレーキペダルＢＰを踏んだ状態で、スイッチモジュール１０が中立状態から解除状態になったことを検知したとき、ＥＰＢ機構２によるブレーキを解除するように構成されている。
The release state is a state in which the third switch S3 and the fourth switch S4 are turned off from the neutral state shown in FIG. 2 as shown in FIG. 3B. The
なお、スイッチモジュール１０は、中立状態に常時付勢されており、運転者が操作スイッチ３０を操作して作動状態や解除状態とした後、操作スイッチ３０から手を離すと中立状態に戻るように構成されている。このような構成は公知であるため、本明細書では詳細な説明を省略する。
Note that the
図２に示すように、第５スイッチＳ５は、第１電力供給部Ｂ１と、第１端子ｔ１および第２端子ｔ２との間に設けられたスイッチであり、第１電力供給部Ｂ１から第１端子ｔ１および第２端子ｔ２への電力供給を許容するオン状態と、第１電力供給部Ｂ１から第１端子ｔ１および第２端子ｔ２への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替え可能に構成されている。第１電力供給部Ｂ１は、車両ＣＲに設けられたバッテリ３（図１参照）に接続され、オン状態にある第５スイッチＳ５を介して第１端子ｔ１および第２端子ｔ２に常時電力を供給可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the fifth switch S5 is a switch provided between the first power supply unit B1 and the first terminal t1 and the second terminal t2. It is configured to be switchable between an ON state that allows power supply to the terminal t1 and the second terminal t2, and an OFF state that blocks power supply from the first power supply unit B1 to the first terminal t1 and the second terminal t2. ing. The first power supply unit B1 is connected to a battery 3 (see FIG. 1) provided in the vehicle CR, and constantly supplies power to the first terminal t1 and the second terminal t2 via the fifth switch S5 in the on state. It is configured to be possible.
第６スイッチＳ６は、第２電力供給部Ｂ２と、第３端子ｔ３および第４端子ｔ４との間に設けられたスイッチであり、第２電力供給部Ｂ２から第３端子ｔ３および第４端子ｔ４への電力供給を許容するオン状態と、第２電力供給部Ｂ２から第３端子ｔ３および第４端子ｔ４への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替え可能に構成されている。第２電力供給部Ｂ２は、イグニッションスイッチ４（図１参照）を介してバッテリ３に接続され、電力を供給する供給状態と、電力の供給を停止する停止状態とを切り替え可能に構成されている。より詳細に、第２電力供給部Ｂ２は、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときに停止状態となり、イグニッションスイッチ４をＯＮとすることで供給状態に切り替わってオン状態にある第６スイッチＳ６を介して第３端子ｔ３および第４端子ｔ４に電力を供給可能に構成されている。
The sixth switch S6 is a switch provided between the second power supply unit B2 and the third terminal t3 and the fourth terminal t4. From the second power supply unit B2 to the third terminal t3 and the fourth terminal t4. It is configured to be able to switch between an on state that allows power supply to and an off state that blocks power supply from the second power supply unit B2 to the third terminal t3 and the fourth terminal t4. The second power supply unit B2 is connected to the
第５スイッチＳ５と端子ｔ１，ｔ２との間、および、第６スイッチＳ６と端子ｔ３，ｔ４との間には、それぞれ、各端子ｔ１〜ｔ４からの出力をＥＣＵ２０で個別に検出可能とするため、電力供給部Ｂ１，Ｂ２側から順に、抵抗器６０とダイオード７０が設けられている。ダイオード７０は、電力供給部Ｂ１，Ｂ２側から端子ｔ１〜ｔ４側への電流の流れを許容するように配置されている。また、端子ｔ１〜ｔ４は、それぞれ、抵抗器８０を介して接地されている。
To enable the
ＡＮＤ回路４０は、第３端子ｔ３からの出力と第４端子ｔ４からの出力に基づいて論理積をＥＣＵ２０に出力する回路であり、入力側の一方が第３端子ｔ３に接続され、入力側の他方が第４端子ｔ４に接続され、出力側がＥＣＵ２０に接続されている。
The AND
ＥＣＵ２０は、主にＥＰＢ機構２の作動と解除を制御するための装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入出力回路などを備え、端子ｔ１〜ｔ４やＡＮＤ回路４０からの出力、ＲＯＭに記憶されたプログラムなどに基づいて演算処理を行うことで制御を実行する。ＥＣＵ２０は、ＥＰＢ制御手段２１と、切替手段２２と、故障判定手段２３とを主に有している。
The
ＥＰＢ制御手段２１は、ＥＰＢ機構２の作動と解除を制御する機能を有している。具体的に、ＥＰＢ制御手段２１は、スイッチモジュール１０が中立状態から作動状態となったときの端子ｔ１〜ｔ４からの出力に基づいてＥＰＢ機構２を作動させてブレーキ力を発生させ、また、スイッチモジュール１０が中立状態から解除状態となったときの端子ｔ１〜ｔ４からの出力に基づいてＥＰＢ機構２を作動させてブレーキを解除する。また、ＥＰＢ制御手段２１は、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときにＡＮＤ回路４０からＨｉｇｈ信号が入力されることでスリープ状態からウェイクアップし、パーキングブレーキが掛かっていない場合にはＥＰＢ機構２を作動させてブレーキ力を発生させる。
The EPB control means 21 has a function of controlling the operation and release of the
切替手段２２は、第５スイッチＳ５および第６スイッチＳ６のオン状態とオフ状態を切り替える機能を有している。具体的に、切替手段２２は、イグニッションスイッチ４がＯＮのとき、第５スイッチＳ５をオン状態とし第６スイッチＳ６をオフ状態とする第４の状態としてのＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態と、第５スイッチＳ５をオフ状態とし第６スイッチＳ６をオン状態とする第５の状態としてのＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態と、第５スイッチＳ５および第６スイッチＳ６を両方ともオフ状態とする第６の状態としてのＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態とを所定の周期で順に切り替える。
The switching means 22 has a function of switching the fifth switch S5 and the sixth switch S6 between the on state and the off state. Specifically, when the
また、切替手段２２は、イグニッションスイッチ４をＯＦＦとするとき、第５スイッチＳ５をオン状態とし、第６スイッチＳ６をオフ状態とする。これにより、スイッチ装置１は、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのとき（第２電力供給部Ｂ２が停止状態のとき）には、スイッチＳ５，Ｓ６がＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となり、第１電力供給部Ｂ１から端子ｔ１，ｔ２に電力が供給され、第２電力供給部Ｂ２から端子ｔ３，ｔ４には電力が供給されない状態となる。
When the
故障判定手段２３は、端子ｔ１〜ｔ４からの出力に基づいてスイッチモジュール１０、第５スイッチＳ５および第６スイッチＳ６の故障を判定する機能を有している。より詳細に、故障判定手段２３は、ＥＣＵ２０の起動中（イグニッションスイッチ４がＯＮのとき）、常時、スイッチモジュール１０や第５スイッチＳ５、第６スイッチＳ６の故障判定を実行する。ＥＣＵ２０の起動中には、前述したとおり、切替手段２２によって、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態と、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態と、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態とが所定の周期で順に切り替えられている。
The failure determination unit 23 has a function of determining failure of the
以下、故障判定手段２３による故障判定について具体的に説明する。
まず、スイッチモジュール１０やスイッチＳ５，Ｓ６が正常に機能しているとき（正常時）の端子ｔ１〜ｔ４の出力について説明する。なお、本実施形態では、端子ｔ１〜ｔ４とＥＣＵ２０がインバータ５０を介して接続されているため、ＥＣＵ２０に実際に入力される信号は図４などに示したものとはＨｉｇｈとＬｏｗが逆の状態となる。
Hereinafter, the failure determination by the failure determination means 23 will be specifically described.
First, the output of the terminals t1 to t4 when the
図４に示すように、正常時、端子ｔ１，ｔ２の出力は、ともにＨｉｇｈまたはともにＬｏｗとなり、端子ｔ３，ｔ４の出力は、ともにＨｉｇｈまたはともにＬｏｗとなる。以下、図２や図３も参照しながら、正常時の端子ｔ１〜ｔ４の出力についてより詳細に説明する。 As shown in FIG. 4, at the time of normal operation, the outputs from the terminals t1 and t2 are both High or both Low, and the outputs from the terminals t3 and t4 are both High or both Low. Hereinafter, the outputs of the terminals t1 to t4 in the normal state will be described in more detail with reference to FIG. 2 and FIG.
図２および図４に示すように、スイッチモジュール１０が中立状態にあるとき、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となると、第１電力供給部Ｂ１から電力が供給されることで端子ｔ１，ｔ２の出力（電位）はともにＨｉｇｈとなる。一方、端子ｔ１，ｔ２側から端子ｔ３，ｔ４側へは電流が流れないため、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなる。次に、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態となると、第２電力供給部Ｂ２から電力が供給されることで端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなる。また、端子ｔ３，ｔ４側から端子ｔ１，ｔ２側へ電流が流れるため、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなる。
As shown in FIGS. 2 and 4, when the
図３（ａ）および図４に示すように、スイッチモジュール１０が作動状態にあるとき、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となると、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなる。また、端子ｔ１，ｔ２側から端子ｔ３，ｔ４側へ電流が流れるため、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなる。次に、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態となると、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなる。また、端子ｔ３，ｔ４側から端子ｔ１，ｔ２側へ電流が流れるため、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなる。
As shown in FIG. 3A and FIG. 4, when the
図３（ｂ）および図４に示すように、スイッチモジュール１０が解除状態にあるとき、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となると、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなる。一方、端子ｔ１，ｔ２側から端子ｔ３，ｔ４側へは電流が流れないため、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなる。次に、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態となると、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなる。一方、端子ｔ３，ｔ４側から端子ｔ１，ｔ２側へは電流が流れないため、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＬｏｗとなる。
As shown in FIGS. 3B and 4, when the
図４に示すように、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となると、電力供給部Ｂ１，Ｂ２からの電力供給が遮断されるため、スイッチモジュール１０の状態（中立状態、作動状態、解除状態）によらず、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＬｏｗとなり、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなる。 As shown in FIG. 4, when the S5 OFF / S6 OFF state is entered, the power supply from the power supply units B1 and B2 is cut off, so that regardless of the state of the switch module 10 (neutral state, operating state, release state) The outputs from the terminals t1 and t2 are both low, and the outputs from the terminals t3 and t4 are both low.
このように、正常時、端子ｔ１，ｔ２の出力は互いに同一となり、端子ｔ３，ｔ４の出力は互いに同一となる。故障判定手段２３は、端子ｔ１，ｔ２の出力が異なった場合や、端子ｔ３，ｔ４の出力が異なった場合（以下に示す表の太枠内参照）にスイッチモジュール１０（端子ｔ１〜ｔ４、スイッチＳ１〜Ｓ４またはダイオードＤ１，Ｄ２）が故障していると判定する。以下、スイッチモジュール１０の故障判定について具体的に説明する。
Thus, at the normal time, the outputs of the terminals t1 and t2 are the same, and the outputs of the terminals t3 and t4 are the same. The failure determination means 23 is configured to switch the switch module 10 (terminals t1 to t4, the switch when the outputs of the terminals t1 and t2 are different or when the outputs of the terminals t3 and t4 are different (refer to the thick frames in the table below). It is determined that S1-S4 or the diodes D1, D2) are out of order. Hereinafter, the failure determination of the
初めに、端子ｔ１〜ｔ４が故障（断線）したときの端子ｔ１〜ｔ４の出力と、そのときの故障判定について説明する。 First, the output of the terminals t1 to t4 when the terminals t1 to t4 are broken (disconnected) and the failure determination at that time will be described.
図５（ａ），（ｂ）に示すように、端子ｔ１が断線した場合、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ３の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ４の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 5A and 5B, when the terminal t1 is disconnected, no current flows between the terminals t1 and t3. Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t3 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
また、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が流れないことで、端子ｔ１の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ２の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
Further, when the operation state or the neutral state and the S5 OFF / S6 ON state, both the outputs of the terminals t1 and t2 should be high, but no current flows between the terminals t1 and t3, so that The actual output is Low. The failure determination means 23 is a failure of the
図６（ａ），（ｂ）に示すように、端子ｔ３が断線した場合も端子ｔ１，ｔ３の間で電流が流れなくなるため、故障判定手段２３は、端子ｔ１が断線した場合と同様にしてスイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 6A and 6B, even when the terminal t3 is disconnected, no current flows between the terminals t1 and t3. Therefore, the failure determination unit 23 performs the same operation as when the terminal t1 is disconnected. A failure of the
図７（ａ），（ｂ）に示すように、端子ｔ２が断線した場合、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ４の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ４の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the terminal t2 is disconnected, no current flows between the terminals t2 and t4. Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t4 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
また、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が流れないことで、端子ｔ２の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ２の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。 Further, when the operation state or neutral state and the S5 OFF / S6 ON state are established, the outputs of the terminals t1 and t2 should both be high, but no current flows between the terminals t2 and t4. The actual output is Low. If the output of the terminal t1 becomes High and the output of the terminal t2 becomes Low when the operating state or the neutral state and the S5 OFF / S6 ON state are different, Determine.
図８（ａ），（ｂ）に示すように、端子ｔ４が断線した場合も端子ｔ２，ｔ４の間で電流が流れなくなるため、故障判定手段２３は、端子ｔ２が断線した場合と同様にしてスイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 8A and 8B, since the current does not flow between the terminals t2 and t4 even when the terminal t4 is disconnected, the failure determination unit 23 performs the same operation as when the terminal t2 is disconnected. A failure of the
次に、スイッチＳ１〜Ｓ４が故障したときの端子ｔ１〜ｔ４の出力と、そのときの故障判定について説明する。 Next, the outputs of the terminals t1 to t4 when the switches S1 to S4 fail and the failure determination at that time will be described.
図９（ａ），（ｂ）に示すように、スイッチＳ１が中立側（第１接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ２と連動しなくなった場合、端子ｔ１側から端子ｔ３側へは電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ３の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ４の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 9A and 9B, when the switch S1 is fixed on the neutral side (first connection state) and does not interlock with the normally functioning switch S2, the terminal t1 side to the terminal t3 side No current flows to Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t3 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
図９（ｃ），（ｄ）に示すように、スイッチＳ１が作動側（第２接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ２と連動しなくなった場合、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が双方向に流れ得る状態となる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ３の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ４の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 9C and 9D, when the switch S1 is fixed on the operating side (second connection state) and is not interlocked with the normally functioning switch S2, between the terminals t1 and t3. The current can flow in both directions. Then, in the neutral state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be low, but the actual output of the terminal t3 is high. The failure determination means 23 determines the failure of the
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、スイッチＳ２が中立側（第１接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ１と連動しなくなった場合、端子ｔ２側から端子ｔ４側へは電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ４の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ４の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), when the switch S2 is fixed on the neutral side (first connection state) and is not interlocked with the normally functioning switch S1, the terminal t2 side to the terminal t4 side No current flows to Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t4 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、スイッチＳ２が作動側（第２接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ１と連動しなくなった場合、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が双方向に流れ得る状態となる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ４の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ４の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 10C and 10D, when the switch S2 is fixed on the operating side (second connection state) and no longer works with the normally functioning switch S1, it is between the terminals t2 and t4. The current can flow in both directions. Then, in the neutral state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be low, but the actual output of the terminal t4 is high. The failure determination means 23 determines the failure of the
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、スイッチＳ３が中立側（接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ４と連動しなくなった場合、端子ｔ１，ｔ３の接続が遮断されなくなる。そうすると、解除状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ１の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、解除状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ２の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 11A and 11B, when the switch S3 is fixed on the neutral side (connected state) and no longer works with the normally functioning switch S4, the connection between the terminals t1 and t3 is cut off. Disappear. Then, in the release state and the S5 OFF / S6 ON state, the outputs from the terminals t1 and t2 should both be Low, but the actual output from the terminal t1 is High. The failure determination means 23 determines a failure of the
図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、スイッチＳ３が解除側（遮断状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ４と連動しなくなった場合、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ３の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ４の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d), when the switch S3 is fixed on the release side (cut-off state) and no longer works with the normally functioning switch S4, the current flows between the terminals t1 and t3. It stops flowing. Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t3 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
また、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ１の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ２の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
Further, in the operation state or neutral state and in the S5 OFF / S6 ON state, the outputs of the terminals t1 and t2 should both be High, but the actual output of the terminal t1 is Low. The failure determination means 23 is a failure of the
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、スイッチＳ４が中立側（接続状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ３と連動しなくなった場合、端子ｔ２，ｔ４の接続が遮断されなくなる。そうすると、解除状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ２の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、解除状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ２の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 12A and 12B, when the switch S4 is fixed on the neutral side (connected state) and no longer works with the normally functioning switch S3, the connection between the terminals t2 and t4 is cut off. Disappear. Then, in the release state and the S5 OFF / S6 ON state, the outputs from the terminals t1 and t2 should both be Low, but the actual output from the terminal t2 is High. The failure determination means 23 determines the failure of the
図１２（ｃ），（ｄ）に示すように、スイッチＳ４が解除側（遮断状態）で固着して、正常に機能するスイッチＳ３と連動しなくなった場合、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が流れなくなる。そうすると、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ４の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ４の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 12C and 12D, when the switch S4 is fixed on the release side (cut-off state) and is not linked to the normally functioning switch S3, the current flows between the terminals t2 and t4. It stops flowing. Then, in the operating state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be High, but the actual output of the terminal t4 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
また、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ２の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、作動状態または中立状態、かつ、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ２の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。 Further, in the operating state or neutral state and in the S5 OFF / S6 ON state, the outputs of the terminals t1 and t2 should both be High, but the actual output of the terminal t2 is Low. If the output of the terminal t1 becomes High and the output of the terminal t2 becomes Low when the operating state or the neutral state and the S5 OFF / S6 ON state are different, Determine.
次に、ダイオードＤ１，Ｄ２が故障したときの端子ｔ１〜ｔ４の出力と、そのときの故障判定について具体的に説明する。 Next, the output of the terminals t1 to t4 when the diodes D1 and D2 fail and the failure determination at that time will be specifically described.
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ダイオードＤ１が短絡故障した場合、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が双方向に流れ得る状態となる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ３の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ４の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 13A and 13B, when the diode D1 is short-circuited, a current can flow bidirectionally between the terminals t1 and t3. Then, in the neutral state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be low, but the actual output of the terminal t3 is high. The failure determination means 23 determines the failure of the
図１３（ｃ），（ｄ）に示すように、ダイオードＤ１が開放故障した場合、端子ｔ１，ｔ３の間で電流が流れなくなる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ１の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ２の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 13C and 13D, when the diode D1 has an open failure, no current flows between the terminals t1 and t3. Then, in the neutral state and the S5 OFF / S6 ON state, the outputs of the terminals t1 and t2 should both be High, but the actual output of the terminal t1 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ダイオードＤ２が短絡故障した場合、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が双方向に流れ得る状態となる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ４の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３の出力がＬｏｗとなり、端子ｔ４の出力がＨｉｇｈとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 14A and 14B, when the diode D2 is short-circuited, a current can flow bidirectionally between the terminals t2 and t4. Then, in the neutral state and the S5 ON / S6 OFF state, the outputs of the terminals t3 and t4 should both be low, but the actual output of the terminal t4 is high. The failure determination means 23 determines the failure of the
図１４（ｃ），（ｄ）に示すように、ダイオードＤ２が開放故障した場合、端子ｔ２，ｔ４の間で電流が流れなくなる。そうすると、中立状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のとき、端子ｔ１，ｔ２の出力はともにＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ２の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、中立状態かつＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ１の出力がＨｉｇｈとなり、端子ｔ２の出力がＬｏｗとなって異なった場合、スイッチモジュール１０の故障を判定する。
As shown in FIGS. 14C and 14D, when the diode D2 has an open failure, no current flows between the terminals t2 and t4. Then, in the neutral state and the S5 OFF / S6 ON state, the outputs of the terminals t1 and t2 should both be High, but the actual output of the terminal t2 is Low. The failure determination means 23 determines a failure of the
次に、スイッチＳ５，Ｓ６が故障したときの端子ｔ１〜ｔ４の出力と、そのときの故障判定について説明する。なお、スイッチＳ５，Ｓ６の故障は、スイッチモジュール１０の状態（中立状態、作動状態、解除状態）によらずに判定することができる。
Next, the outputs of the terminals t1 to t4 when the switches S5 and S6 fail and the failure determination at that time will be described. The failure of the switches S5 and S6 can be determined regardless of the state (neutral state, operating state, release state) of the
図２および図１５（ａ）に示すように、第５スイッチＳ５がオン状態で固着した場合、第１電力供給部Ｂ１から端子ｔ１，ｔ２に電力が供給され続けることとなる。そうすると、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき（切替手段２２がＳ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態とする制御を実行しているとき）、本来は端子ｔ１，ｔ２に電力が供給されなくなって端子ｔ１，ｔ２の出力はＬｏｗとなるはずなのに、端子ｔ１，ｔ２の実際の出力はＨｉｇｈとなる。故障判定手段２３は、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ１，ｔ２の出力がともにＨｉｇｈとなった場合、第５スイッチＳ５がオン状態で固着する故障が発生していると判定する。 As shown in FIG. 2 and FIG. 15A, when the fifth switch S5 is fixed in the on state, power is continuously supplied from the first power supply unit B1 to the terminals t1 and t2. Then, when the S5 OFF / S6 OFF state is established (when the switching means 22 is executing the control to set the S5 OFF / S6 OFF state), power is originally not supplied to the terminals t1 and t2, and the terminals t1 and t2 are not supplied. Although the output should be low, the actual outputs at terminals t1 and t2 are high. The failure determination means 23 determines that a failure has occurred in which the fifth switch S5 is fixed when the outputs of the terminals t1 and t2 are both High in the S5 OFF / S6 OFF state.
図１５（ｂ）に示すように、第５スイッチＳ５がオフ状態で固着した場合、第１電力供給部Ｂ１から端子ｔ１，ｔ２への電力供給は遮断され続けることとなる。そうすると、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のとき（切替手段２２がＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態とする制御を実行しているとき）、本来は端子ｔ１，ｔ２に電力が供給されて端子ｔ１，ｔ２の出力はＨｉｇｈとなるはずなのに、端子ｔ１，ｔ２の実際の出力はＬｏｗとなる。故障判定手段２３は、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ１，ｔ２の出力がともにＬｏｗとなった場合、第５スイッチＳ５がオフ状態で固着する故障が発生していると判定する。 As shown in FIG. 15B, when the fifth switch S5 is fixed in the off state, the power supply from the first power supply unit B1 to the terminals t1 and t2 is continuously cut off. Then, when the S5 ON / S6 OFF state is set (when the switching means 22 is executing the control to set the S5 ON / S6 OFF state), power is originally supplied to the terminals t1 and t2 and the outputs of the terminals t1 and t2 are output. Is supposed to be High, but the actual outputs of the terminals t1 and t2 are Low. The failure determination means 23 determines that a failure has occurred in which the fifth switch S5 is stuck in the OFF state when the outputs of the terminals t1 and t2 are both Low in the S5 ON / S6 OFF state.
第６スイッチＳ６が故障した場合も、第５スイッチＳ５が故障した場合と同様にして故障を判定することができる。すなわち、図１６（ａ）に示すように、故障判定手段２３は、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態のときに、端子ｔ３，ｔ４の出力がともにＨｉｇｈとなった場合、第６スイッチＳ６がオン状態で固着する故障が発生していると判定する。また、図１６（ｂ）に示すように、故障判定手段２３は、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態のときに、端子ｔ３，ｔ４の出力がともにＬｏｗとなった場合、第６スイッチＳ６がオフ状態で固着する故障が発生していると判定する。 Even when the sixth switch S6 fails, the failure can be determined in the same manner as when the fifth switch S5 fails. That is, as shown in FIG. 16 (a), when the failure determination means 23 is in the S5 OFF / S6 OFF state and the outputs of the terminals t3 and t4 are both High, the sixth switch S6 is in the ON state. It is determined that a failure that sticks has occurred. Further, as shown in FIG. 16B, the failure determination means 23 indicates that the sixth switch S6 is in the OFF state when the outputs of the terminals t3 and t4 are both low in the S5 OFF / S6 ON state. It is determined that a failure that sticks has occurred.
以上説明したスイッチ装置１によれば、以下のような効果を得ることができる。
スイッチモジュール１０の２つの回路Ｃ１，Ｃ２のそれぞれにダイオードを１つずつ設ければ足りるため、２つの回路のそれぞれにダイオードを２つずつ設けた従来技術と比較して、スイッチ装置１（スイッチモジュール１０）の部品点数を少なくすることができる。これにより、スイッチ装置１のコスト削減を図ることができる。
According to the
Since it is sufficient to provide one diode for each of the two circuits C1 and C2 of the
また、部品点数が少ない構成においても、端子ｔ１〜ｔ４からの出力を正常時と比較することで、スイッチモジュール１０やスイッチＳ５，Ｓ６の故障を検出することができる。また、切替手段２２は、スイッチＳ５，Ｓ６を、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態の３つの状態に切り替えるだけなので、例えば、従来技術のように４つの状態に切り替える構成と比較して、スイッチモジュール１０やスイッチＳ５，Ｓ６の故障を速やかに検出することができる。
Even in a configuration with a small number of parts, a failure of the
また、第２電力供給部Ｂ２が停止状態となり、スイッチＳ５，Ｓ６がＳ５ ＯＮ／Ｓ６ ＯＦＦ状態となる、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときであっても、スイッチモジュール１０を中立状態から作動状態とすることで、端子ｔ３，ｔ４からの出力をＨｉｇｈとすることができ、ＡＮＤ回路４０からＥＣＵ２０への出力をＨｉｇｈとすることができる。これにより、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときであっても、ＥＣＵ２０（ＥＰＢ制御手段２１）の起動が可能となる。
Further, even when the second power supply unit B2 is stopped, the switches S5 and S6 are in the S5 ON / S6 OFF state, and the
補足すると、図２に示すように、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときであってパーキングブレーキが掛かっていない場合に、操作スイッチ３０を操作してスイッチモジュール１０を中立状態から作動状態（図３（ａ）参照）とすると、第１電力供給部Ｂ１から電力が供給されている端子ｔ１，ｔ２から端子ｔ３，ｔ４へ電流が流れ、端子ｔ３，ｔ４の出力がともにＨｉｇｈとなる。そうすると、端子ｔ３，ｔ４からの出力がＡＮＤ回路４０に入力され、論理積（Ｈｉｇｈ信号）がＡＮＤ回路４０からＥＣＵ２０に出力される。これにより、ＥＰＢ制御手段２１がスリープ状態からウェイクアップし、ＥＰＢ機構２を作動させてブレーキ力を発生させ、パーキングブレーキを掛けることができる。
Supplementally, as shown in FIG. 2, when the
なお、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときであってパーキングブレーキが掛かっている場合に、操作スイッチ３０を操作してスイッチモジュール１０を中立状態から解除状態（図３（ｂ）参照）としても、端子ｔ１，ｔ２から端子ｔ３，ｔ４へ電流が流れることはなく、また、停止状態の第２電力供給部Ｂ２から端子ｔ３，ｔ４に電力が供給されることもないため、端子ｔ３，ｔ４の出力はともにＬｏｗとなる。そのため、イグニッションスイッチ４がＯＦＦのときにスイッチモジュール１０を解除状態としても、Ｈｉｇｈ信号がＡＮＤ回路４０からＥＣＵ２０に出力されることはないので、スリープ状態のＥＰＢ制御手段２１がウェイクアップすることはなく、パーキングブレーキが解除されることはない。
Even when the
以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of invention as follows.
前記実施形態では、切替手段２２が、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ５ ＯＦＦ状態と、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態と、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＦＦ状態とを所定の周期で順に切り替えるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、第５スイッチおよび第６スイッチの故障判定を本発明に係る制御装置の故障判定手段では実行しない場合においては、切替手段は、Ｓ５ ＯＮ／Ｓ５ ＯＦＦ状態と、Ｓ５ ＯＦＦ／Ｓ６ ＯＮ状態とを所定の周期で交互に切り替えるように構成されていてもよい。 In the embodiment, the switching unit 22 is configured to sequentially switch between the S5 ON / S5 OFF state, the S5 OFF / S6 ON state, and the S5 OFF / S6 OFF state at a predetermined cycle. It is not limited. For example, when the failure determination means of the control device according to the present invention does not execute the failure determination of the fifth switch and the sixth switch, the switching means switches between the S5 ON / S5 OFF state and the S5 OFF / S6 ON state. You may be comprised so that it may switch alternately with a predetermined period.
前記実施形態では、スイッチ装置１を、ＥＰＢ機構２を操作するための装置として用いた例を示したが、本発明のスイッチ装置の用途はこれに限定されるものではない。
In the said embodiment, although the example which used the
１ スイッチ装置
１０ スイッチモジュール
２０ ＥＣＵ
２２ 切替手段
２３ 故障判定手段
４０ ＡＮＤ回路
Ｂ１ 第１電力供給部
Ｂ２ 第２電力供給部
Ｃ１ 第１回路
Ｃ２ 第２回路
Ｄ１ 第１ダイオード
Ｄ２ 第２ダイオード
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
Ｓ３ 第３スイッチ
Ｓ４ 第４スイッチ
Ｓ５ 第５スイッチ
Ｓ６ 第６スイッチ
ｔ１ 第１端子
ｔ２ 第２端子
ｔ３ 第３端子
ｔ４ 第４端子
1
22 switching means 23 failure judging means 40 AND circuit B1 1st power supply part B2 2nd power supply part C1 1st circuit C2 2nd circuit D1 1st diode D2 2nd diode S1 1st switch S2 2nd switch S3 3rd switch S4 4th switch S5 5th switch S6 6th switch t1 1st terminal t2 2nd terminal t3 3rd terminal t4 4th terminal
Claims (4)
第１電力供給部から前記第１の端子および前記第２の端子への電力供給を許容するオン状態と、前記第１電力供給部から前記第１の端子および前記第２の端子への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替える第５スイッチと、
第２電力供給部から前記第３の端子および前記第４の端子への電力供給を許容するオン状態と、前記第２電力供給部から前記第３の端子および前記第４の端子への電力供給を遮断するオフ状態とを切り替える第６スイッチと、を備え、
前記スイッチモジュールは、
前記第１回路に設けられ、前記第３の端子側から前記第１の端子側への電流の流れを許容する第１ダイオードと、前記第２回路に設けられ、前記第４の端子側から前記第２の端子側への電流の流れを許容する第２ダイオードと、を有し、
前記第３スイッチは、前記第３の端子と前記第１ダイオードのアノードを接続する接続状態と、前記第３の端子と前記第１ダイオードのアノードとの接続を遮断する遮断状態とを切り替え可能に設けられ、
前記第１スイッチは、前記第１の端子と前記第１ダイオードのカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある前記第３スイッチを介して前記第１の端子と前記第３の端子を接続する第２接続状態とを切り替え可能に設けられ、
前記第４スイッチは、前記第４の端子と前記第２ダイオードのアノードを接続する接続状態と、前記第４の端子と前記第２ダイオードのアノードとの接続を遮断する遮断状態とを切り替え可能に設けられ、
前記第２スイッチは、前記第２の端子と前記第２ダイオードのカソードを接続する第１接続状態と、接続状態にある前記第４スイッチを介して前記第２の端子と前記第４の端子を接続する第２接続状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とするスイッチ装置。 A first switch provided in a first circuit for connecting the first to fourth terminals, the first terminal and the third terminal, and a second switch for connecting the second terminal and the fourth terminal; A second switch provided in two circuits and interlocking with the first switch; a third switch provided in the first circuit; a fourth switch provided in the second circuit and interlocking with the third switch; A switch module having,
ON state allowing power supply from the first power supply unit to the first terminal and the second terminal, and power supply from the first power supply unit to the first terminal and the second terminal A fifth switch for switching between an OFF state and a cutoff state;
ON state allowing power supply from the second power supply unit to the third terminal and the fourth terminal, and power supply from the second power supply unit to the third terminal and the fourth terminal A sixth switch for switching between an off state and a cutoff state,
The switch module is
A first diode provided in the first circuit and allowing a current flow from the third terminal side to the first terminal side; and provided in the second circuit, from the fourth terminal side A second diode allowing current flow to the second terminal side,
The third switch can switch between a connection state in which the third terminal and the anode of the first diode are connected, and a cutoff state in which the connection between the third terminal and the anode of the first diode is cut off. Provided,
The first switch connects the first terminal and the third terminal via the third switch in the connection state, the first connection state connecting the first terminal and the cathode of the first diode. It is provided to be able to switch between the second connection states to be connected,
The fourth switch can switch between a connection state in which the fourth terminal and the anode of the second diode are connected and a cutoff state in which the connection between the fourth terminal and the anode of the second diode is cut off. Provided,
The second switch connects the second terminal and the fourth terminal via the fourth switch in the first connection state in which the second terminal and the cathode of the second diode are connected, and the fourth switch in the connection state. A switch device characterized in that it can be switched between a second connection state to be connected.
少なくとも、前記第５スイッチをオン状態とし前記第６スイッチをオフ状態とする第４の状態と、前記第５スイッチをオフ状態とし前記第６スイッチをオン状態とする第５の状態とを切り替える切替手段と、前記第１から第４の端子からの出力に基づいて前記スイッチモジュールの故障を判定する故障判定手段と、を有する制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装置。 The switch module includes: a first state in which the first switch and the second switch are in a first connection state; and a state in which the third switch and the fourth switch are in a connection state; and the first switch and the second switch A second state in which the third switch and the fourth switch are connected in a second connection state and a third state in which the third switch and the fourth switch are cut off can be taken. Configured,
Switching between at least a fourth state in which the fifth switch is turned on and the sixth switch is turned off, and a fifth state in which the fifth switch is turned off and the sixth switch is turned on 2. The switch according to claim 1, further comprising: a control device including: means; and a failure determination unit that determines a failure of the switch module based on outputs from the first to fourth terminals. apparatus.
前記故障判定手段は、前記第１から第４の端子からの出力に基づいて前記第５スイッチおよび前記第６スイッチの故障を判定することを特徴とする請求項２に記載のスイッチ装置。 The switching means switches between the fourth state, the fifth state, and a sixth state in which the fifth switch and the sixth switch are turned off,
3. The switch device according to claim 2, wherein the failure determination unit determines a failure of the fifth switch and the sixth switch based on outputs from the first to fourth terminals.
前記第３の端子からの出力と前記第４の端子からの出力に基づいて論理積を前記制御装置に出力するＡＮＤ回路と、をさらに備え、
前記第１電力供給部は、常時電力を供給するように構成され、
前記第２電力供給部は、電力を供給する供給状態と電力の供給を停止する停止状態とを切り替え可能に構成され、
前記制御装置は、前記第２電力供給部が停止状態のとき、前記第５スイッチをオン状態とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のスイッチ装置。 A control device for switching on and off of the fifth switch and the sixth switch;
An AND circuit that outputs a logical product to the control device based on an output from the third terminal and an output from the fourth terminal;
The first power supply unit is configured to always supply power,
The second power supply unit is configured to be switchable between a supply state for supplying power and a stop state for stopping supply of power,
4. The switch device according to claim 1, wherein the control device turns on the fifth switch when the second power supply unit is in a stopped state. 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013246911A JP6204808B2 (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Switch device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013246911A JP6204808B2 (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Switch device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015106463A true JP2015106463A (en) | 2015-06-08 |
| JP6204808B2 JP6204808B2 (en) | 2017-09-27 |
Family
ID=53436477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013246911A Active JP6204808B2 (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Switch device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6204808B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017149220A (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Switch circuit and electrically-driven parking blake control device using the switch circuit |
| JP6222334B1 (en) * | 2016-11-15 | 2017-11-01 | マツダ株式会社 | Switch circuit, failure detection method thereof, and control device |
| JP2018002129A (en) * | 2015-08-31 | 2018-01-11 | 日本電産エレシス株式会社 | Electric parking brake device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002529314A (en) * | 1998-11-12 | 2002-09-10 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | Apparatus and method for controlling electrically operable parking brake |
| US20130314222A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Mando Corporation | Electronic parking brake system and method of indicating malfunction of parking brake switch |
-
2013
- 2013-11-29 JP JP2013246911A patent/JP6204808B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002529314A (en) * | 1998-11-12 | 2002-09-10 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | Apparatus and method for controlling electrically operable parking brake |
| US20130314222A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Mando Corporation | Electronic parking brake system and method of indicating malfunction of parking brake switch |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018002129A (en) * | 2015-08-31 | 2018-01-11 | 日本電産エレシス株式会社 | Electric parking brake device |
| JP2017149220A (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Switch circuit and electrically-driven parking blake control device using the switch circuit |
| JP6222334B1 (en) * | 2016-11-15 | 2017-11-01 | マツダ株式会社 | Switch circuit, failure detection method thereof, and control device |
| WO2018092532A1 (en) | 2016-11-15 | 2018-05-24 | マツダ株式会社 | Switching circuit, failure detection method therefor, and control apparatus |
| CN109923011A (en) * | 2016-11-15 | 2019-06-21 | 马自达汽车株式会社 | Switching circuit and its fault detection method and control device |
| EP3530528A4 (en) * | 2016-11-15 | 2019-10-23 | Mazda Motor Corporation | Switching circuit, failure detection method therefor, and control apparatus |
| US10787135B2 (en) | 2016-11-15 | 2020-09-29 | Mazda Motor Corporation | Switching circuit, failure detection method therefor, and control apparatus |
| CN109923011B (en) * | 2016-11-15 | 2020-12-29 | 马自达汽车株式会社 | Switching circuit, fault detection method thereof and control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6204808B2 (en) | 2017-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5254334B2 (en) | Brake device for vehicle and method for operating vehicle brake device | |
| US11173856B2 (en) | Backup device for vehicle | |
| CN110168506B (en) | Control system for a motor vehicle, and method for controlling a motor vehicle | |
| WO2018016277A1 (en) | Back-up power source device and back-up system | |
| US11787426B2 (en) | Control system for a motor vehicle having a first control device and a second control device to control first and second functions of the motor vehicle and method for controlling a motor vehicle | |
| CN111348027B (en) | Electronic parking control system and control method | |
| JP6204808B2 (en) | Switch device | |
| JP6098138B2 (en) | Electric brake control device | |
| JP2017073886A (en) | Regenerative braking control device of electric vehicle | |
| CN103847714A (en) | Electric parking brake control device | |
| US10458539B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP5546524B2 (en) | Vehicle starter motor drive circuit | |
| CN101574981B (en) | Vehicle having dual interrupt-type safety pedal and operation method thereof | |
| JP2015067234A (en) | Vehicle control device | |
| JP5930794B2 (en) | Starter drive | |
| JP6127710B2 (en) | Vehicle power supply control device | |
| CN100492867C (en) | Coutrol device for electric booster steering system | |
| CN102473004B (en) | Method and system for driving at least one actuator | |
| JP2010006240A (en) | Failure diagnosis device of brake switch and failure diagnosis method | |
| JP6834876B2 (en) | Vehicle shift range switching device | |
| JP2004314687A (en) | Electric parking brake system | |
| JP2006224783A (en) | Brake system, brake control unit, and vehicular information network | |
| JP6206038B2 (en) | Brake lamp control device | |
| JP2006341837A (en) | Electronic control system for vehicle operation unit | |
| JP6783714B2 (en) | Drive cycle controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160121 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160307 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160309 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160421 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160608 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161020 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170814 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170901 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6204808 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |