JP2015105839A - Encoder fitting structure, detachable encoder, and encoder-equipped motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエンコーダ取付構造、脱着式エンコーダおよびエンコーダ付きモータに係り、特に、モータ取付け時の原点調整を不要とすることのできる、エンコーダ取付構造、脱着式エンコーダおよびエンコーダ付きモータに関するものである。 The present invention relates to an encoder mounting structure, a detachable encoder, and a motor with an encoder, and more particularly to an encoder mounting structure, a detachable encoder, and a motor with an encoder that can eliminate the need for origin adjustment when the motor is mounted.
従来のエンコーダ取付け方法は、モータを予め励磁しておき、モータ原点にエンコーダ原点が来るよう電磁的な調整をしながら取付けを行なうものである。これは、±１度程度の誤差しか許されない、高い精度の必要な作業である。 In the conventional encoder mounting method, the motor is excited in advance, and mounting is performed while performing electromagnetic adjustment so that the encoder origin comes to the motor origin. This is a necessary work with high accuracy that only allows an error of about ± 1 degree.
なお後掲特許文献１には、モータの設置場所において計測器の使用条件が制限される場合でも、本体の原点位置の調整作業、モータへの取付け作業を容易に行える位置検出用エンコーダとして、ロータの本体に対する回転を固定しかつ固定を解除する機能を有する固定器具を設け、その後、本体とモータとを板バネによって固定し、最後に本体とロータの固定を解除する位置検出用エンコーダが開示されている。つまりこれは、モータへの取付け前のエンコーダ自身の軸の位置合わせに関するものである。 Patent Document 1 listed below discloses a rotor as a position detection encoder that can easily adjust the origin position of the main body and attach the motor to the motor even when the use conditions of the measuring device are limited at the installation location of the motor. A position detecting encoder is disclosed in which a fixing device having a function of fixing and releasing the rotation of the main body is fixed, the main body and the motor are fixed by a leaf spring, and finally the main body and the rotor are released from being fixed. ing. In other words, this relates to the alignment of the axis of the encoder itself before mounting on the motor.
さて上述したように、従来のエンコーダ取付け方法における原点調整は、±１度程度の誤差しか許されず、非常に困難な作業である。したがって慎重な作業が必要であり、技能の習熟にも時間がかかる。この問題は従来技術では解決されていない。なお、モータへの取付け前のエンコーダ自身の軸の位置合わせに関する技術である上記文献開示技術もまた、かかる問題を解決できるものではない。 Now, as described above, the origin adjustment in the conventional encoder mounting method is an extremely difficult operation, allowing only an error of about ± 1 degree. Therefore, careful work is required, and it takes time to master skills. This problem has not been solved by the prior art. The technique disclosed in the above-mentioned document, which is a technique related to the alignment of the axis of the encoder itself before being attached to the motor, cannot solve the problem.
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、モータ取付け時の原点調整を不要とすることのできる、エンコーダ取付構造、脱着式エンコーダおよびエンコーダ付きモータを提供することである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide an encoder mounting structure, a detachable encoder, and an encoder-equipped motor that can eliminate the problems of the prior art and eliminate the need for origin adjustment when the motor is mounted. is there.
本願発明者は上記課題について検討した結果、エンコーダのバネおよび軸に位置決め用の穴または溝を設け、一方、モータ側にはフランジおよび軸に位置決め用のピンを設ける構成とし、エンコーダ取付け時に穴または溝にピンが入るよう取付けることによって機械的な位置決めが可能となり、取付け作業が容易となることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。 As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has a structure in which a positioning hole or groove is provided in the spring and shaft of the encoder, while a positioning pin is provided in the flange and shaft on the motor side. It has been found that mechanical positioning is possible by attaching the pin so that the pin is inserted into the groove, and the attaching operation is facilitated. Based on this, the present invention has been completed. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.
〔１〕 エンコーダをモータに取り付けるためのエンコーダ取付構造であって、該エンコーダに設けられたエンコーダ側位置決め手段と、該モータ側に設けられていて該エンコーダ側位置決め手段に対応するモータ側位置決め手段とからなり、これにより磁気的な、ないしは電磁的な調整が不要であることを特徴とする、エンコーダ取付構造。
〔２〕 前記エンコーダ側位置決め手段とモータ側位置決め手段は二組以上設けられていることを特徴とする、〔１〕に記載のエンコーダ取付構造。
[1] An encoder mounting structure for mounting an encoder to a motor, the encoder side positioning means provided in the encoder, and the motor side positioning means provided on the motor side and corresponding to the encoder side positioning means; An encoder mounting structure characterized by comprising no magnetic or electromagnetic adjustment.
[2] The encoder mounting structure according to [1], wherein two or more sets of the encoder side positioning means and the motor side positioning means are provided.
〔３〕 前記エンコーダ側位置決め手段は凹部構造または孔部構造であり、前記モータ側位置決め手段は該エンコーダ側位置決め手段と適合する凸部構造であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載のエンコーダ取付構造。
〔４〕 〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載のエンコーダ取付構造を構成可能な、脱着式エンコーダ。
〔５〕 〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載のエンコーダ取付構造を備えた、エンコーダ付きモータ。
[3] The encoder side positioning means has a concave structure or a hole structure, and the motor side positioning means has a convex structure that is compatible with the encoder side positioning means. [1] or [2] The encoder mounting structure described in 1.
[4] A detachable encoder capable of constituting the encoder mounting structure according to any one of [1] to [3].
[5] A motor with an encoder, comprising the encoder mounting structure according to any one of [1] to [3].
本発明のエンコーダ取付構造、脱着式エンコーダおよびエンコーダ付きモータは上述のように構成されるため、これによれば、エンコーダのモータ取付け時における、従来のような原点調整を不要とすることができる。従来、エンコーダをモータに取り付ける際には、エンコーダの原点とモータの原点を調整しながら合わせるという非常に困難な作業が必要であったが、本発明によればそのような調整をすることなく機械的に原点を合わせることができ、作業を容易化できる。また、特別な習熟を要するような技能も不要である。 Since the encoder mounting structure, the detachable encoder, and the motor with an encoder of the present invention are configured as described above, according to this, it is possible to eliminate the need for conventional origin adjustment when the encoder motor is mounted. Conventionally, when an encoder is attached to a motor, a very difficult operation of adjusting the origin of the encoder and the origin of the motor is necessary, but according to the present invention, the machine can be adjusted without making such an adjustment. Therefore, the origin can be adjusted and the work can be facilitated. Also, skills that require special learning are not required.
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のエンコーダ取付構造の基本的構成を示す概念図である。図示するように本エンコーダ取付構造１０は、エンコーダ１をモータ６に取り付けるためのものであって、エンコーダ１に設けられたエンコーダ側位置決め手段３等と、モータ６側に設けられていてエンコーダ側位置決め手段３等に対応するモータ側位置決め手段８等とからなることを、主たる構成とする。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of an encoder mounting structure according to the present invention. As shown in the figure, the
図示するように本エンコーダ取付構造１０のエンコーダ側位置決め手段３等は凹状または孔状の形態をなす凹部構造または孔部構造とし、これに対応するモータ側位置決め手段８等は、エンコーダ側位置決め手段３等と適合する形態の凸部構造とすることができる。なお、これとは逆に、エンコーダ側位置決め手段が凸部構造、モータ側位置決め手段が凹部構造または孔部構造としてもよい。なおまた、エンコーダ側位置決め手段３等およびモータ側位置決め手段８等の具体的な形状は、特に限定されない。
As shown in the figure, the encoder side positioning means 3 etc. of the
かかる構成により本エンコーダ取付構造１０においては、エンコーダ１上のエンコーダ側位置決め手段３等と、モータ６側のモータ側位置決め手段８等とを対向させ、接触させていくと、これらが相互に対応する形態であるため相互に適合し、エンコーダ１とモータ６との位置合わせを的確に行った状態で、エンコーダ１をモータ６に取り付けることができる。
With this configuration, in the
すなわち、原点合わせのために、予めエンコーダ１におけるエンコーダ側位置決め手段３等の位置と、モータ６側におけるモータ側位置決め手段８等の位置とをそれぞれ適切な位置に設けておくことにより、これらを機械的に適合するだけで容易に位置合わせ、原点調整を行うことができる。したがって、従来のようなモータ取付け時における磁気的な、ないしは電磁的な原点調整は不要となる。
That is, in order to align the origin, the positions of the encoder-side positioning means 3 and the like in the encoder 1 and the positions of the motor-side positioning means 8 and the like on the
図示するように、エンコーダ側位置決め手段３等と、これに対応するモータ側位置決め手段８等の組は、二組以上設けるものとすることができる。図では、エンコーダ側位置決め手段３、４、これらにそれぞれ対応するモータ側位置決め手段８、９、すなわち二組のエンコーダ側位置決め手段−モータ側位置決め手段が設けられた例を示しているが、三組以上であってももちろんよい。また、一組のみの場合も、本発明からは除外されない。しかしながら、二組以上とすることによって、より精度の高い位置合わせ、原点調整が可能となる。 As shown in the figure, two or more sets of encoder side positioning means 3 and the like and motor side positioning means 8 and the like corresponding thereto can be provided. The figure shows an example in which encoder-side positioning means 3 and 4 and motor-side positioning means 8 and 9 corresponding to these encoders, ie, two sets of encoder-side positioning means-motor-side positioning means are provided. Of course, this is all right. Further, the case of only one set is not excluded from the present invention. However, by using two or more sets, it is possible to perform alignment and origin adjustment with higher accuracy.
以上説明したエンコーダ取付構造１０を構成可能な、モータ６への脱着自在の脱着式エンコーダ（１）や、エンコーダ取付構造１０を備えたエンコーダ付きモータ自体もまた、本発明の範囲内である。
The detachable encoder (1) detachably attachable to the
図２は、本発明脱着式エンコーダの実施例を示す説明図である。また、
図３は、図２の実施例における軸の構造を示す説明図である。図中、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は背面図である。背面がモータへの取付け面である。また（ｘ）は（ｄ）に示された軸に設けられた溝の断面図、（ｙ）は端面図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing an embodiment of the removable encoder of the present invention. Also,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the shaft in the embodiment of FIG. In the figure, (a) is a front view, (b) is a plan view, (c) is a left side view, and (d) is a rear view. The back is the mounting surface to the motor. (X) is a sectional view of a groove provided on the shaft shown in (d), and (y) is an end view.
これらに示すように本例の脱着式エンコーダは、そのバネおよび軸に位置決め用の穴または溝を設け、一方、これらに対応させてモータ側（図示せず）には、フランジおよび軸にそれぞれ、位置決め用のピンを設けることにより、エンコーダ取付け時に、その穴または溝にモータ側のピンが入るように取付けることによって、機械的な位置決めが可能となり、取付け作業が容易となる。 As shown in these figures, the detachable encoder of this example is provided with positioning holes or grooves on its spring and shaft, and on the other hand, on the motor side (not shown), the flange and shaft respectively correspond to these. By providing the positioning pins, when the encoder is mounted, mounting is performed such that the motor-side pins are inserted into the holes or grooves, thereby enabling mechanical positioning and facilitating the mounting operation.
本発明のエンコーダ取付構造、脱着式エンコーダおよびエンコーダ付きモータによれば、エンコーダのモータ取付け時における従来のような原点調整を不要とすることができ、作業を容易化できる。したがって、当該分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。 According to the encoder mounting structure, detachable encoder, and encoder-equipped motor of the present invention, it is possible to eliminate the need for conventional origin adjustment when the encoder motor is mounted, and the work can be facilitated. Therefore, the invention is highly industrially applicable in this field and all related fields.
１…エンコーダ
３、４…エンコーダ側位置決め手段
６…モータ
７…モータの軸
８、９…モータ側位置決め手段
１０…エンコーダ取付構造
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
The motor with an encoder provided with the encoder attachment structure in any one of Claim 1 thru | or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013246818A JP2015105839A (en) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Encoder fitting structure, detachable encoder, and encoder-equipped motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2013246818A JP2015105839A (en) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Encoder fitting structure, detachable encoder, and encoder-equipped motor |
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| JP2015105839A true JP2015105839A (en) | 2015-06-08 |
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ID=53436031
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| JP2013246818A Pending JP2015105839A (en) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Encoder fitting structure, detachable encoder, and encoder-equipped motor |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110880836A (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 发那科株式会社 | Mounting structure and mounting method for rotary member of encoder |
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2013
- 2013-11-28 JP JP2013246818A patent/JP2015105839A/en active Pending
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