JP2015103973A - Image reading apparatus, control method of the same, and program - Google Patents

Image reading apparatus, control method of the same, and program Download PDF

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雅人 古川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress image deterioration which can be caused by the presence of a foreign matter at the time of reading an image.SOLUTION: The image reading apparatus acquires an inter-document time between the completion of reading a preceding document and the start of reading the next document in a case where plural consecutive documents are conveyed in a predetermined direction with intervals and the respective documents are read by a reader. On the basis of the acquired inter-document time, the apparatus determines a detection method performed by a detector for detecting dust on a reading glass platen. In accordance with the determined detection method, the apparatus controls the operation of the detector.

Description

本発明は、読取ガラス上を、原稿を所定方向に搬送させながら前記原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取技術に関するものである。   The present invention relates to an image reading technique in which an image of a document is read by a reading unit while the document is conveyed in a predetermined direction on a reading glass.

画像読取装置において、原稿を原稿ガラス上に搬送させながら、読取部にて読取を実施する際、原稿読取を行っていない画像読取ジョブの開始前、または画像読取ジョブ後に、原稿ガラス上に付着した異物(ゴミ又は汚れ等)を検知して、その異物を回避する位置へ読取位置を変更し、更に、画像読取ジョブ中においては、原稿と原稿の間の原稿領域外区間にて異物を検知し、出力される原稿画像データに対し、その異物に起因した黒スジ画像を補正する方法が提案されている(特許文献1参照)。   In the image reading apparatus, when the original is conveyed on the original glass and is read by the reading unit, the original adheres to the original glass before the start of the image reading job where the original is not read or after the image reading job. A foreign object (dust or dirt) is detected, the reading position is changed to a position to avoid the foreign object, and further, during an image reading job, the foreign object is detected in a section outside the document area between documents. There has been proposed a method for correcting a black streak image caused by the foreign matter on the output document image data (see Patent Document 1).

また、黒スジ画像の補正において、読取のモードに応じて原稿領域外区間の時間を計算し、その時間に応じて実施可能な黒スジ画像の補正を実施する方法が提案されている(特許文献2参照)。   Further, in black line image correction, a method has been proposed in which the time of the section outside the document area is calculated according to the reading mode, and black line image correction that can be performed according to the time is performed (Patent Document). 2).

特許第4401597号公報Japanese Patent No. 4401597 特許第4440081号公報Japanese Patent No. 4440081

しかしながら、特許文献1の方法では、画像読取ジョブ開始前に決定した読取位置において画像読取ジョブが終了するまで読取を実施するため、画像読取ジョブ中にその読取位置において異物が発生した場合、原稿画像データに対し画像の補正が必要になる。また、最初に決定した読取位置で途中から異物が発生した場合に、異物が存在しない他の読取位置があったとしても、最初に決定した読取位置で読み取りを行ってしまうため、画像の補正が必要となっていた。   However, in the method of Patent Document 1, since reading is performed until the image reading job is completed at the reading position determined before the start of the image reading job, if a foreign object occurs at the reading position during the image reading job, the original image Image correction is required for the data. In addition, when a foreign matter occurs in the middle at the first determined reading position, even if there is another reading position where there is no foreign matter, reading is performed at the first determined reading position, so that the image correction is performed. It was necessary.

また、特許文献2の方法では、読取モードに応じて計算された原稿領域外区間に画像補正処理を実施するが、特許文献1で発生しうる課題と同様に、異物が存在しない他の読取位置があったとしても、最初に決定した読取位置で読み取りを行ってしまうため、画像補正処理が必要となっていた。   Further, in the method of Patent Document 2, image correction processing is performed on the section outside the document area calculated according to the reading mode. However, as with the problem that may occur in Patent Document 1, other reading positions where no foreign matter exists are present. Even if there is, there is a need to perform image correction processing because reading is performed at the first determined reading position.

本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、画像読取時の異物の存在によって発生し得る画像劣化を抑制することができる画像読取技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image reading technique capable of suppressing image deterioration that may occur due to the presence of foreign matter during image reading.

上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、 読取ガラス上を、原稿を所定方向に搬送させながら前記原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取装置であって、
連続する複数の原稿を間隔を空けて前記所定方向に搬送してそれぞれの原稿の画像を前記読取部で読み取る場合の先行原稿の読取の完了から次原稿の読取の開始までにかかる原稿間時間を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した原稿間時間に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した検知方法に従って、前記検知部の動作を制御する制御手段と
を備える。
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is, an image reading device that reads an image of a document by a reading unit while conveying the document on a reading glass in a predetermined direction,
When the plurality of continuous documents are transported in the predetermined direction at intervals and the images of the respective documents are read by the reading unit, the inter-document time required from the completion of reading the preceding document to the start of reading the next document Acquisition means for acquiring;
A determination unit that determines a detection method in a detection unit that detects dust on the reading glass based on the inter-document time acquired by the acquisition unit;
Control means for controlling the operation of the detection unit according to the detection method determined by the determination means.

本発明によれば、画像読取時の異物の存在によって発生し得る画像劣化を抑制することができる画像読取技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image reading technique which can suppress the image degradation which may generate | occur | produce by the presence of the foreign material at the time of image reading can be provided.

実施形態1の画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施形態1の画像形成装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施形態1の画像読取装置の要部断面図である。2 is a cross-sectional view of a main part of the image reading apparatus according to Embodiment 1. 実施形態1の画像形成制御部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an image formation control unit according to the first embodiment. 実施形態1のゴミ検知処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating dust detection processing according to the first embodiment. 実施形態1のゴミ回避処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating dust avoidance processing according to the first exemplary embodiment. 実施形態1のシート原稿搬送部におけるゴミ回避動作を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a dust avoidance operation in the sheet document transport unit according to the first embodiment. 実施形態1の読取条件を元にゴミ回避レベルを決定して流し読みを実行する読取処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a reading process in which a dust avoidance level is determined based on a reading condition according to the first exemplary embodiment and a flow reading is executed. 実施形態1の読取条件とそれに係るゴミ回避レベルを示す表を示す図である。FIG. 6 is a table showing a reading condition according to the first embodiment and a dust avoidance level related thereto. 実施形態1のゴミ検知・回避時の読取位置移動距離と時間の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a reading position moving distance and time when dust detection / avoidance is performed according to the first exemplary embodiment. 実施形態2の実際の紙間時間を算出する処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing for calculating an actual inter-sheet time according to the second exemplary embodiment. 実施形態2の実際の紙間時間を元にゴミ回避レベルを決定して流し読みを実行する読取処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a reading process in which a dust avoidance level is determined based on an actual paper interval time according to the second exemplary embodiment and a flow reading is performed.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施形態1の画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。この画像読取装置では、原稿ガラス上を移動する被写体に読取部の光を照射し、被写体の画像を読み取る際に、特に、原稿ガラス上のゴミ又は汚れ等の異物に起因した黒スジ画像の発生を抑制、または補正する構成について説明する。   An image reading apparatus according to Embodiment 1 and an image forming apparatus including the image reading apparatus will be described with reference to the drawings. In this image reading apparatus, when a subject moving on the original glass is irradiated with light from the reading unit and an image of the subject is read, black streak images caused by foreign matters such as dust or dirt on the original glass are generated. A configuration for suppressing or correcting the above will be described.

<実施形態1>
画像読取装置が装備される画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機能を備えたものがある。本実施形態の画像読取装置は、ファクシミリに装備されている場合について説明するが、複写機、プリンタ等の装置に装備されて使用されてもよい。また、画像読取装置は、画像形成装置に装備されることなく、単独で、スキャナのように使用される場合もある。
<Embodiment 1>
Some image forming apparatuses equipped with an image reading apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite function thereof. The image reading apparatus according to the present embodiment will be described with respect to a case where the image reading apparatus is installed in a facsimile. However, the image reading apparatus may be used by being installed in an apparatus such as a copying machine or a printer. Further, the image reading apparatus may be used alone like a scanner without being installed in the image forming apparatus.

図1は実施形態1における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図2は、図1の画像形成装置の外観斜視図である。図3は、画像形成装置に装備された実施形態1における画像読取装置の一部分を示したものであり、原稿搬送方向に沿った断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first embodiment along the sheet conveyance direction. FIG. 2 is an external perspective view of the image forming apparatus of FIG. FIG. 3 shows a part of the image reading apparatus according to the first embodiment equipped in the image forming apparatus, and is a cross-sectional view along the document conveying direction.

<画像形成装置>
画像形成装置100は、装置本体101と、装置本体101の上部に設けられた画像読取装置103と、画像読取装置103の上部に設けられた自動原稿供給装置(ADF:オートドキュメントフィーダ)126とを備えている。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 101, an image reading apparatus 103 provided on the upper part of the apparatus main body 101, and an automatic document feeder (ADF: auto document feeder) 126 provided on the upper part of the image reading apparatus 103. I have.

自動原稿供給装置126は、原稿載置台106(原稿の幅を調節するスライドガイド106aと原稿が載置されたことを検知するセンサ106bを含む)に置かれた被写体としての、例えば、シート原稿Dを1枚ずつ分離して画像読取装置103に供給するようになっている。   The automatic document feeder 126 is, for example, a sheet document D as a subject placed on a document placing table 106 (including a slide guide 106a for adjusting the width of the document and a sensor 106b for detecting that the document is placed). Are separated one by one and supplied to the image reading apparatus 103.

読取部である画像読取装置103は、自動原稿供給装置126によって流し読みガラス109上に送り込まれるシート原稿Dを、シート原稿読取位置109aにおいて、移動停止しているイメージセンサユニット108で読み取るようになっている。このイメージセンサユニット108には、CISやCCDを用いることが可能である。   The image reading device 103 serving as a reading unit reads the sheet document D sent onto the flow reading glass 109 by the automatic document feeder 126 by the image sensor unit 108 stopped moving at the sheet document reading position 109a. ing. The image sensor unit 108 can be a CIS or a CCD.

また、画像読取装置103は、原稿台ガラス107に置かれたシート原稿D(あるいはブック原稿)をイメージセンサユニット108の副走査方向への移動によって読み取るようになっている。所定方向である副走査方向は、図1、図3の左右方向である。主走査方向は、副走査方向に対して直交する方向であり、図2において矢印B方向である。   Further, the image reading apparatus 103 reads the sheet document D (or book document) placed on the document table glass 107 by moving the image sensor unit 108 in the sub-scanning direction. The sub-scanning direction that is the predetermined direction is the left-right direction of FIGS. The main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction, and is the arrow B direction in FIG.

画像形成装置の装置本体101は、画像読取装置103の画像読取情報に基づいてシート(記録媒体)に画像を形成するようになっているので、記録装置としても機能する。   The apparatus main body 101 of the image forming apparatus forms an image on a sheet (recording medium) based on the image reading information of the image reading apparatus 103, and thus functions as a recording apparatus.

画像読取装置103は、読み取った画像を装置本体101に組み込まれた記録装置本体104に送信するようになっている。記録装置本体104は、LEDアレイを使用した電子写真プリンタである。操作部105(図2)は、表示部、入力キー等の構成要素を備えて、ユーザが画像形成装置100を操作する部分である。   The image reading apparatus 103 transmits the read image to the recording apparatus main body 104 incorporated in the apparatus main body 101. The recording apparatus main body 104 is an electrophotographic printer using an LED array. The operation unit 105 (FIG. 2) includes components such as a display unit and input keys, and is a part where the user operates the image forming apparatus 100.

また、装置本体101は、LEDヘッドユニット110、画像形成部111、カセット給紙部112、記録装置本体104の上部にシートPを複数枚積載することができるように構成された記録シート排紙部113、カートリッジカバー部114を備えている。さらに、装置本体101は、画像読取装置103と記録装置本体104とを接合する接合部119、ファクシミリ装置の制御部120、両面搬送部カバー122、搬送方向切換部123、及びレジスト搬送部124も備えている。また、装置本体101は、記録装置本体104内部に配置されたMP(マルチペーパー)給紙部125、及び両面搬送部150を備えている。   In addition, the apparatus main body 101 includes a recording sheet discharge unit configured to be capable of stacking a plurality of sheets P on top of the LED head unit 110, the image forming unit 111, the cassette paper feeding unit 112, and the recording apparatus main body 104. 113 and a cartridge cover part 114 are provided. Further, the apparatus main body 101 also includes a joining unit 119 that joins the image reading apparatus 103 and the recording apparatus main body 104, a control unit 120 of the facsimile apparatus, a double-sided conveyance unit cover 122, a conveyance direction switching unit 123, and a resist conveyance unit 124. ing. In addition, the apparatus main body 101 includes an MP (multi-paper) paper feeding unit 125 and a double-sided conveyance unit 150 disposed inside the recording apparatus main body 104.

自動原稿供給装置126は、ADF分離部115、排紙搬送部116、原稿排紙部117、ブック原稿を押圧する原稿押え板118、シート原稿搬送部121等の構成要素を備えている。   The automatic document feeder 126 includes components such as an ADF separation unit 115, a paper discharge conveyance unit 116, a document discharge unit 117, a document pressing plate 118 that presses a book document, and a sheet document conveyance unit 121.

図3において、画像読取装置103の搬送路を含むシート原稿搬送部121には、原稿給送センサ121hと原稿位置検知センサ121iが配設されている。原稿給送センサ121hは、ADF分離部115からシート原稿Dが送り出されたか否かや、シート原稿Dの後端の通過を検知するようになっている。原稿位置検知センサ121iは、読取搬送ローラ121c等で搬送されるシート原稿Dの先端及び後端の通過を検知するようになっている。その出力は、読取のタイミング制御に使用される。   In FIG. 3, a document feeding sensor 121 h and a document position detection sensor 121 i are disposed in a sheet document conveying unit 121 including a conveying path of the image reading apparatus 103. The document feed sensor 121h detects whether or not the sheet document D has been sent out from the ADF separation unit 115 and the passage of the rear end of the sheet document D. The document position detection sensor 121i is configured to detect the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet document D conveyed by the reading conveyance roller 121c and the like. The output is used for reading timing control.

次に、イメージセンサユニット108から出力される画像信号を処理する画像信号処理を含む、画像形成装置100の画像形成制御部について、図4のブロック図に基づいて説明する。   Next, an image formation control unit of the image forming apparatus 100 including image signal processing for processing an image signal output from the image sensor unit 108 will be described based on the block diagram of FIG.

画像形成装置100は、メインCPU24、RAM27、ROM28、操作部105、駆動部44、通信I/F(インタフェース)42、画像データ生成部43、画像形成部111、画像処理部41、及びイメージセンサユニット108を備える。   The image forming apparatus 100 includes a main CPU 24, a RAM 27, a ROM 28, an operation unit 105, a drive unit 44, a communication I / F (interface) 42, an image data generation unit 43, an image formation unit 111, an image processing unit 41, and an image sensor unit. 108.

メインCPU24は、データバス・システムバス210を介して装置全体を制御する。RAM27は、メインCPU24の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ROM28は、画像形成装置100を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書きこまれ、メインCPU24によって使用される。   The main CPU 24 controls the entire apparatus via the data bus / system bus 210. The RAM 27 is a work area for the main CPU 24 and a temporary storage area for data. The ROM 28 is written with a firmware program for controlling the image forming apparatus 100 and a boot program for controlling the firmware program, and is used by the main CPU 24.

イメージセンサユニット108は、光電変換装置であり、LED10、受光センサ13、AMP・A/D(アンプ・アナログ/デジタル)変換器23で構成されている。   The image sensor unit 108 is a photoelectric conversion device, and includes an LED 10, a light receiving sensor 13, and an AMP / A / D (amplifier / analog / digital) converter 23.

受光センサ13から出力される画像データであるアナログ信号は、AMP・A/D変換器23のAMPによって増幅され、A/D変換器によってデジタル信号に変換される。変換された画像データのデジタル信号は、8bitデータの場合、黒色を0、白色を255とし、0から255の256段階の輝度データ(濃度)として、データバス及びシステムバス210を介して、RAM27に保存される。   An analog signal which is image data output from the light receiving sensor 13 is amplified by the AMP of the AMP / A / D converter 23 and converted into a digital signal by the A / D converter. In the case of 8-bit data, the converted digital signal of the image data is 0 for black, 255 for white, and 256-level luminance data (density) from 0 to 255 to the RAM 27 via the data bus and system bus 210. Saved.

画像処理部41は、ゴミ補正部411及びゴミ検知部412を有し、RAM27に保存された画像データのゴミ検知処理及びゴミ補正処理を行う。画像処理部41から出力された画像データのデジタル信号は、通信I/F42を介して、画像形成装置100の画像データ生成部43へ出力される。画像データ生成部43は、通信I/F42から入力される主走査1ライン分の画像データを収集して1ページ分の画像データを生成し、生成した1ページ分の画像データから、必要な画像サイズ(原稿画像領域)分のデータを生成する。画像データ生成部43で生成された画像データは、画像形成部111に出力される、あるいはホストコンピュータ等の情報処理装置によって画像再生される。   The image processing unit 41 includes a dust correction unit 411 and a dust detection unit 412, and performs dust detection processing and dust correction processing for image data stored in the RAM 27. The digital signal of the image data output from the image processing unit 41 is output to the image data generation unit 43 of the image forming apparatus 100 via the communication I / F 42. The image data generation unit 43 collects image data for one main scanning line input from the communication I / F 42 to generate image data for one page, and generates a necessary image from the generated image data for one page. Data for the size (original image area) is generated. The image data generated by the image data generation unit 43 is output to the image forming unit 111 or is reproduced by an information processing apparatus such as a host computer.

画像読取装置103の操作部105(図2も参照)は、画像読取装置103の状態表示や、画像形成装置100全体の動作状態の表示を行う。また、操作部105は、ユーザからの操作に応じて、画像読取装置103の処理を実行するための読取命令を入力する。   An operation unit 105 (see also FIG. 2) of the image reading apparatus 103 displays the status of the image reading apparatus 103 and the operation status of the entire image forming apparatus 100. Further, the operation unit 105 inputs a reading command for executing processing of the image reading device 103 in accordance with an operation from the user.

<ゴミ検知補正処理>
図5は、流し読みによる原稿読取におけるゴミ検知補正処理を示すフローチャートである。
<Dust detection correction processing>
FIG. 5 is a flowchart showing dust detection correction processing in document reading by flow reading.

尚、ゴミ検知補正処理を実行するための処理プログラムは、ROM28内に格納されており、メインCPU24がこの処理プログラムを実行することにより、以下の動作を行う。   A processing program for executing the dust detection correction process is stored in the ROM 28, and the main CPU 24 executes this processing program to perform the following operations.

まず、ユーザにより原稿載置台106にシート原稿Dが載置され、操作部105のコピーボタンが押下されると、メインCPU24は、画像読取処理(DF(流し読み)スキャン)を開始する。最初に、メインCPU24は、原稿読取前、もしくは連続した原稿と原稿の間(原稿領域外区間)に、読取ガラス(流し読みガラス109及び原稿台ガラス107の少なくとも一方)上をスキャンする(ステップS101)。   First, when the user places a sheet document D on the document table 106 and presses the copy button of the operation unit 105, the main CPU 24 starts an image reading process (DF (flow scanning) scan). First, the main CPU 24 scans on the reading glass (at least one of the flow reading glass 109 and the document table glass 107) before reading the document or between successive documents (outside the document area) (step S101). ).

ここで、メインCPU24は、イメージセンサユニット108を制御してLED10を点灯させ、受光センサ13によって読取ガラス上の主走査全画素分(N=1〜7500画素)の画像データ(Sd1〜Sd7500)を取得し、画像処理部41を介してRAM27へ格納する。 Here, the main CPU 24 controls the image sensor unit 108 to turn on the LED 10, and image data (Sd 1 to Sd 7500 ) of all main scanning pixels (N = 1 to 7500 pixels) on the reading glass by the light receiving sensor 13. ) And is stored in the RAM 27 via the image processing unit 41.

次に、スキャンした読取ガラス上のデータから、ゴミ検知閾値以下の画素をゴミとして検出するゴミ検知処理を実行する(ステップS102〜ステップS110)。   Next, dust detection processing is performed to detect pixels having a dust detection threshold value or less as dust from the scanned data on the reading glass (steps S102 to S110).

まず、ゴミ検知処理において、メインCPU24は、画像処理部41内のゴミ検知部412を制御して、RAM27へ格納された主走査1ライン分の読取ガラス上の画像データを1画素目から順番に取り出す(SdN)。そして、対象画素Nの画像データSdNの輝度値と、RAM27に記憶されたゴミ検知閾値(例えば、輝度値200)とを比較する(ステップS102)。 First, in the dust detection process, the main CPU 24 controls the dust detection unit 412 in the image processing unit 41 to sequentially store image data on the reading glass for one main scanning line stored in the RAM 27 in order from the first pixel. Remove (Sd N ). Then, the luminance value of the image data Sd N of the target pixel N is compared with a dust detection threshold value (for example, luminance value 200) stored in the RAM 27 (step S102).

尚、ゴミ検知閾値は、用途や目的に応じて設定されるものであり、例えば、操作部105を介して任意のタイミングで設定することができる。   Note that the dust detection threshold is set according to the application and purpose, and can be set at any timing via the operation unit 105, for example.

比較の結果、対象画素Nの画像データSdNの輝度値がゴミ検知閾値(輝度値200)以下である場合(ステップS102でYES)、メインCPU24は、対象画素Nにゴミがあると判定して、検知したゴミのゴミ番号Gm(=Gm+1)を設定する(ステップS103)。メインCPU24は、ゴミ位置Gm_pos(=N(画素番号))とともにRAM27へ記憶する(ステップS104)。尚、ゴミ番号Gmの初期値は0であり、ゴミを検知する毎に1ずつカウントアップする。 Comparison of the results, when the brightness value of the image data Sd N of the target pixel N is equal to or less than the dust detection threshold (luminance value 200) (YES at step S102), the main CPU24 determines that the there is dust to the target pixel N Then, the detected dust number Gm (= Gm + 1) is set (step S103). The main CPU 24 stores the dust position Gm_pos (= N (pixel number)) in the RAM 27 (step S104). Note that the initial value of the dust number Gm is 0, and is incremented by 1 every time dust is detected.

検知したゴミのゴミ番号Gmとゴミ位置Gm_posをRAM27に記憶すると、次に、メインCPU24は、検知したゴミのゴミ幅を検出する(ステップS105〜S108)。   After storing the detected dust number Gm and the dust position Gm_pos in the RAM 27, the main CPU 24 detects the detected dust width of the dust (steps S105 to S108).

まず、メインCPU24は、対象画素Nをゴミ画素としてゴミ幅Gm_cntをカウント(Gm_cnt=Gm_cnt+1)する(ステップS105)。尚、ゴミ幅Gm_cntの初期値は0であり、ゴミ幅の単位は画素である。   First, the main CPU 24 counts the dust width Gm_cnt (Gm_cnt = Gm_cnt + 1) using the target pixel N as a dust pixel (step S105). The initial value of the dust width Gm_cnt is 0, and the unit of the dust width is a pixel.

ゴミ幅を1画素分カウントしたら、メインCPU24は、対象画素Nが最終画素(N=7500)である否かを判定する(ステップS1051)。対象画素Nが最終画素でない場合(ステップS1051でNO)、メインCPU24は、対象画素Nを1画素ずらして(N=N+1)次の画素N(=N+1)を検出する(ステップS106)。一方、対象画素Nが最終画素(N=7500)である場合(ステップS1051でYES)、メインCPU24は、ステップS108へ進む。   After counting the dust width for one pixel, the main CPU 24 determines whether or not the target pixel N is the last pixel (N = 7500) (step S1051). If the target pixel N is not the final pixel (NO in step S1051), the main CPU 24 shifts the target pixel N by one pixel (N = N + 1) and detects the next pixel N (= N + 1) (step S106). On the other hand, if the target pixel N is the last pixel (N = 7500) (YES in step S1051), the main CPU 24 proceeds to step S108.

メインCPU24は、ステップS106を実行すると、次画素を対象画素Nとして、同様に、画像データSdNとゴミ検知閾値(輝度値200)とを比較して、次画素Nにもゴミがあるか否かを判定する(ステップS107)。 The main CPU24, when executing step S106, as a target pixel N the following pixel, similarly, by comparing the image data Sd N and dust detection threshold (luminance value 200), whether there is dust in the next pixel N Is determined (step S107).

メインCPU24は、次画素N+1にも、前画素Nと同様に、ゴミがあると判定した場合(ステップS107でYES)、ステップS105に戻り、メインCPU24は、ゴミ幅Gm_cntをカウントアップ(Gm_cnt=Gm_cnt+1)する。次々画素以降も同様に連続したゴミであるか否かを判定し、連続したゴミである場合に、ゴミ幅Gm_cntをカウントしていく(ステップS105、ステップS1051、ステップS106、及びステップS107)。   If the main CPU 24 determines that there is dust in the next pixel N + 1 as well as the previous pixel N (YES in step S107), the main CPU 24 returns to step S105, and the main CPU 24 counts up the dust width Gm_cnt (Gm_cnt = Gm_cnt + 1). ) Similarly, it is determined whether or not it is continuous dust after the next pixel, and if it is continuous dust, the dust width Gm_cnt is counted (step S105, step S1051, step S106, and step S107).

次画素N+1にゴミがないと判定した場合(ステップS107でNO)、メインCPU24は、それまでにカウントしたゴミ幅Gm_cntをゴミ番号Gmのゴミ幅Gm_wid(=Gm_cnt)として、RAM27へ記憶する(ステップS108)。   If it is determined that there is no dust in the next pixel N + 1 (NO in step S107), the main CPU 24 stores the dust width Gm_cnt counted so far in the RAM 27 as the dust width Gm_wid (= Gm_cnt) of the dust number Gm (step S107). S108).

ステップS102において、対象画素Nにゴミがないと判定した場合(ステップS102でNO)、メインCPU24は、対象画素Nが最終画素(N=7500)である否かを判定する(ステップS109)。対象画素Nが最終画素でない場合(ステップS109でNO)、メインCPU24は、次画素を検出(N=N+1)(ステップS110)して、ステップS102に戻る。一方、対象画素Nが最終画素(N=7500)である場合(ステップS109でYES)、メインCPU24は、一連のゴミ検知処理(ステップS102〜S110)を終了する。   If it is determined in step S102 that the target pixel N is free of dust (NO in step S102), the main CPU 24 determines whether or not the target pixel N is the last pixel (N = 7500) (step S109). If the target pixel N is not the final pixel (NO in step S109), the main CPU 24 detects the next pixel (N = N + 1) (step S110) and returns to step S102. On the other hand, when the target pixel N is the last pixel (N = 7500) (YES in step S109), the main CPU 24 ends the series of dust detection processing (steps S102 to S110).

ゴミ検知処理が終了したら、メインCPU24は、検知したゴミを補正箇所として決定し、原稿が読取ガラス上に到達したら主走査1ラインずつ画像データを読み取ると同時に、決定した補正箇所のゴミ補正処理(画像補正処理)を実行する。   When the dust detection processing is completed, the main CPU 24 determines the detected dust as a correction location. When the original reaches the reading glass, the main CPU 24 reads the image data line by line in the main scanning, and at the same time, determines the dust correction processing ( Image correction processing).

<ゴミ回避処理>
ゴミ回避処理について、図6及び図7を用いて説明する。
<Dust avoidance processing>
The dust avoidance process will be described with reference to FIGS.

図6はゴミ回避処理を示すフローチャートであり、図7はシート原稿搬送部121の部分の拡大断面図である。   FIG. 6 is a flowchart showing dust avoidance processing, and FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the sheet document conveying unit 121.

尚、ゴミ回避処理を実行するための処理プログラムは、ROM28内に格納されており、メインCPU24がこの処理プログラムを実行することにより、以下の動作を行う。   Note that a processing program for executing the dust avoidance processing is stored in the ROM 28, and the main CPU 24 executes this processing program to perform the following operations.

図5のゴミ検知処理でゴミが検知された場合、自動原稿供給装置126によってシート原稿Dを搬送し、イメージセンサユニット108で画像読取を実行すると、必要に応じて、ゴミ補正を実行する。ゴミ補正が実行されると、ゴミ検知部位(箇所)の画像がその周辺の画像によって置き換えた補正画像を生成するため、ゴミの影響は抑制されるものの、オリジナルの読取画像と比べると、その画質は劣化しまう。また、画像の内容(写真・文字等)によっては補正結果が目立ってしまう場合もある。更に、ゴミの幅がゴミ補正部411の補正上限幅を超えてしまうと、その部分は補正ができないため、出力画像に黒スジが発生する場合もある。   When dust is detected in the dust detection processing of FIG. 5, when the sheet document D is conveyed by the automatic document feeder 126 and image reading is executed by the image sensor unit 108, dust correction is executed as necessary. When dust correction is performed, a corrected image is generated in which the image of the dust detection part (location) is replaced by the surrounding image. Therefore, although the influence of dust is suppressed, its image quality is lower than that of the original scanned image. Will deteriorate. In addition, the correction result may be conspicuous depending on the content of the image (photograph, text, etc.). Furthermore, if the dust width exceeds the correction upper limit width of the dust correction unit 411, the portion cannot be corrected, and black streaks may occur in the output image.

このような問題をできるだけ解消するため、実施形態1では、自動原稿供給装置126を使用したスキャン時においては、以下のゴミ回避処理を実行する。これは、複数の読取候補位置において、ゴミ検知処理を実行して、その検知結果に基づいて、最終的に画像読取に使用する読取位置を決定するものである。換言すれば、ゴミが存在する位置を回避する読取位置を決定する。   In order to solve such a problem as much as possible, in the first embodiment, the following dust avoidance process is executed during scanning using the automatic document feeder 126. In this method, dust detection processing is executed at a plurality of reading candidate positions, and finally a reading position used for image reading is determined based on the detection result. In other words, a reading position that avoids a position where dust is present is determined.

まず、メインCPU24は、図5のゴミ検知処理で、現在の読取位置(第n読取位置)にてゴミが規定量以上あるか否かを判定する(ステップS301)。規定量とは、例えば、1画素以上の幅のゴミが1個以上ある場合に「ゴミ有り」と判定するものである。   First, the main CPU 24 determines whether or not there is a predetermined amount or more of dust at the current reading position (nth reading position) in the dust detection process of FIG. 5 (step S301). The prescribed amount is, for example, a determination that “there is dust” when there is one or more dust having a width of one pixel or more.

「ゴミ無し」と判定する場合(ステップS301でNO)、その時の読取位置(第n読取位置)を、画像読取に使用する読取位置と確定し、その読取位置をRAM27に格納する。   If it is determined that there is no dust (NO in step S301), the reading position (n-th reading position) at that time is determined as the reading position used for image reading, and the reading position is stored in the RAM 27.

一方、「ゴミ有り」と判定する場合(ステップS301でYES)、メインCPU24は、全ての読取候補位置においてゴミ検知処理が完了したか否か判定する(ステップS302)。ここで、読取候補位置とは、図7に示すように、シート原稿搬送部121において、イメージセンサユニット108が画像読取を実施する位置である。図7のように、ガイドに対し搬送上流側から、第1読取位置、第2読取位置等のように、複数の読取候補位置が定められている。そして、流し読みスキャンにおいてはそれらの読取候補位置の中から最適と思われる読取候補位置を選択し、その選択された読取候補位置を実際の画像読取に使用する読取位置として確定する。   On the other hand, if it is determined that there is “dust” (YES in step S301), the main CPU 24 determines whether dust detection processing has been completed at all reading candidate positions (step S302). Here, as shown in FIG. 7, the reading candidate position is a position where the image sensor unit 108 performs image reading in the sheet document conveying unit 121. As shown in FIG. 7, a plurality of reading candidate positions are determined from the upstream side of the guide, such as a first reading position and a second reading position. In the continuous scanning, a candidate reading position that is considered to be optimal is selected from the candidate reading positions, and the selected candidate reading position is determined as a reading position used for actual image reading.

ステップS302において、全ての読取候補位置においてゴミ検知処理が完了していない場合(ステップS302でNO)、メインCPU24は、次の読取候補位置を取得する(ステップS304)。次の読取候補位置とは、ある共通の基準となる位置からの距離でもよいし、現在の読取候補位置からの距離であってもよい。例えば、図7の場合、第2読取位置の場所については、第1読取位置から下流側に所定距離(例えば、0.25〜0.5mm)の位置に設定されている。次の読取候補位置を取得したら、メインCPU24は、イメージセンサユニット108をその取得した読取候補位置へ移動する(ステップS305)。次に、メインCPU24は、読取候補位置の数を示す変数nに1を追加する(ステップS306)。そして、ステップS301へ戻り、移動した読取候補位置において、再度、図5のゴミ検知処理を行い、その検知結果を元にゴミの有無を判定する。   In step S302, when the dust detection processing is not completed at all the reading candidate positions (NO in step S302), the main CPU 24 acquires the next reading candidate position (step S304). The next reading candidate position may be a distance from a position serving as a common reference, or may be a distance from the current reading candidate position. For example, in the case of FIG. 7, the location of the second reading position is set at a predetermined distance (for example, 0.25 to 0.5 mm) downstream from the first reading position. When the next reading candidate position is acquired, the main CPU 24 moves the image sensor unit 108 to the acquired reading candidate position (step S305). Next, the main CPU 24 adds 1 to a variable n indicating the number of reading candidate positions (step S306). Then, the process returns to step S301, and the dust detection process of FIG. 5 is performed again at the moved reading candidate position, and the presence or absence of dust is determined based on the detection result.

一方、ステップS302において、全ての読取候補位置においてゴミ検知処理が完了した場合(ステップS302でYES)、つまり、全ての読取候補位置において「ゴミ有り」と判定する場合、これ以上の読取候補位置が存在しない。そのため、メインCPU24は、読取候補位置を優先読取位置に設定し、その優先読取位置へイメージセンサユニット108を移動する(ステップS303)。この優先読取位置とは、読取候補位置の内、例えば、図7における第1読取位置としてもよいし、あるいは、ゴミが最も少ない読取位置、ゴミ幅が最も小さい読取位置などとしてもよい。この場合、確定した読取位置においてはゴミが存在しているため、読取画像に対しては、ゴミ補正処理を実行する。   On the other hand, when dust detection processing is completed at all the reading candidate positions in step S302 (YES in step S302), that is, when it is determined that “dust is present” at all the reading candidate positions, there are more reading candidate positions. not exist. Therefore, the main CPU 24 sets the reading candidate position as the priority reading position, and moves the image sensor unit 108 to the priority reading position (step S303). The priority reading position may be, for example, the first reading position in FIG. 7 among the reading candidate positions, or may be the reading position with the least dust, the reading position with the smallest dust width, or the like. In this case, since dust exists at the determined reading position, dust correction processing is executed on the read image.

以上の処理を実行することで、ステップS303を経ずに処理を終了した場合(即ち、いずれかの読取候補位置で「ゴミ無し」と判定する場合)、自動原稿供給装置126を使用して、RAM27に格納された読取位置でシート原稿Dの画像読取を実行すると、ゴミ補正や黒スジが発生しない、良好な画像を取得することが可能となる。   By executing the above processing, when the processing is completed without passing through step S303 (that is, when “no dust” is determined at any reading candidate position), the automatic document feeder 126 is used, When image reading of the sheet document D is executed at the reading position stored in the RAM 27, it is possible to obtain a good image without dust correction or black streaking.

<レベル別ゴミ検知・回避処理>
自動原稿供給装置126を用いる流し読みスキャンについて、図8〜図10を用いて説明する。
<Dust detection / avoidance processing by level>
Scanning scanning using the automatic document feeder 126 will be described with reference to FIGS.

図8は、読取条件を元にゴミ回避レベルを決定して流し読みを実行する読取処理を示すフローチャートである。図9は読取条件とそれに対応付けられているゴミ回避レベルを示す表である。図10はゴミ検知・回避時の読取位置移動距離と時間の例である。   FIG. 8 is a flowchart showing a reading process in which the dust avoidance level is determined based on the reading conditions and the flow reading is executed. FIG. 9 is a table showing the reading conditions and the dust avoidance levels associated therewith. FIG. 10 is an example of the reading position moving distance and time when dust is detected and avoided.

尚、図8の処理を実行するための処理プログラムは、ROM28内に格納されており、メインCPU24がこの処理プログラムを実行することにより、以下の動作を行う。   A processing program for executing the processing of FIG. 8 is stored in the ROM 28, and the main CPU 24 executes this processing program to perform the following operations.

まず、ユーザにより原稿載置台106にシート原稿Dが載置され、操作部105上のコピーボタンが押下されると、メインCPU24は、操作部105を介して画像読取装置103に入力された読取条件を取得する(ステップS201)。ここで、読取条件とは、例えば、読取解像度(単位:dpi)、カラーモード(白黒/カラー)、読取面(片面のみ/両面)等である。   First, when the user places a sheet document D on the document table 106 and presses the copy button on the operation unit 105, the main CPU 24 reads the reading conditions input to the image reading device 103 via the operation unit 105. Is acquired (step S201). Here, the reading conditions include, for example, reading resolution (unit: dpi), color mode (monochrome / color), reading surface (only one side / both sides), and the like.

次に、メインCPU24は、原稿の読取を開始する前に、標準動作でのゴミ検知・回避処理を実行する(ステップS202)。標準動作のゴミ検知・回避処理とは、例えば、図9(b)に示される、レベル3(標準)において指定されている内容(検知方法)でのゴミ検知・回避処理である。即ち、読取候補位置(ゴミ検知箇所)を3か所とし、そして、その読取候補位置の間隔(ゴミ検知間隔)を0.5mmと定めている。尚、この標準でのゴミ検知・回避処理の処理内容は、例えば、シート原稿搬送部121のガイド幅や、FCOT(First Copy Out)の時間等の他の設定値を考慮して、読取候補位置の数、間隔を設定することができる。   Next, the main CPU 24 executes dust detection / avoidance processing in the standard operation before starting reading the document (step S202). The standard operation dust detection / avoidance processing is, for example, dust detection / avoidance processing with the contents (detection method) specified in level 3 (standard) shown in FIG. 9B. That is, there are three reading candidate positions (dust detection positions), and the interval (dust detection interval) between the reading candidate positions is set to 0.5 mm. Note that the processing contents of the dust detection / avoidance processing in this standard include, for example, the reading candidate position in consideration of other setting values such as the guide width of the sheet document conveying unit 121 and the time of first copy out (FCOT). The number and interval can be set.

次に、メインCPU24は、入力された読取条件に対するレベル(ゴミ回避レベル)を決定し、RAM27に記憶する(ステップS203)。このレベルとは、図9(b)に定められる、ゴミ検知・回避処理の処理内容(検知箇所、読取候補位置間隔等)を規定するものである。図9(a)によって、入力された読取条件に対する理論紙間時間(理論原稿間時間)が特定される。そして、それを元に、図9(b)において、その特定された理論紙間時間を含む該当する時間範囲に対応付けられているレベルを選択する。尚、各レベルにおける内容についての詳細は、後述する。   Next, the main CPU 24 determines a level (dust prevention level) for the input reading condition and stores it in the RAM 27 (step S203). This level defines the processing contents (detection location, reading candidate position interval, etc.) of dust detection / avoidance processing defined in FIG. 9B. 9A specifies the theoretical inter-sheet time (theoretical inter-document time) for the input reading conditions. Based on this, in FIG. 9B, the level associated with the corresponding time range including the specified theoretical inter-sheet time is selected. Details of the contents at each level will be described later.

次に、メインCPU24は、現在の読取ライン数nの値を0で初期化する(ステップS204)。メインCPU24は、nライン目の原稿画像の読取を実行する(ステップS205)。そして、メインCPU24は、図5のゴミ検知処理による検知結果に基づいて、補正対象のゴミがある場合は読取画像に対しゴミ補正を実行する(補正対象のゴミがない場合はゴミ補正は実行しない)(ステップS206)。その後、メインCPU24は、全ラインの読取が終了したか否かを判定する(ステップS207)。全ラインの読取が終了していない場合(ステップS207でNO)、メインCPU24は、nのカウントを1つインクリメントする(ステップS208)。その後、ステップS205に戻り、メインCPU24は、n+1ライン目の画像読取を実行する。   Next, the main CPU 24 initializes the value of the current reading line number n to 0 (step S204). The main CPU 24 executes reading of the document image on the nth line (step S205). Then, the main CPU 24 performs dust correction on the read image when there is dust to be corrected based on the detection result of the dust detection processing in FIG. 5 (when there is no dust to be corrected, dust correction is not performed). (Step S206). Thereafter, the main CPU 24 determines whether or not all lines have been read (step S207). If reading of all lines has not been completed (NO in step S207), the main CPU 24 increments the count of n by 1 (step S208). Thereafter, the process returns to step S205, and the main CPU 24 executes image reading of the (n + 1) th line.

一方、全ラインの読取が終了している場合(ステップS207でYES)、次に、メインCPU24は、原稿載置台106に次原稿が残っているか否かを判定する(ステップS209)。次原稿がある場合(ステップS209でNO)、メインCPU24は、ステップS203で決定されたレベルにおいてゴミ検知・回避処理を実行する(ステップS210)。実行後、ステップS204へ戻る。   On the other hand, if all lines have been read (YES in step S207), the main CPU 24 then determines whether or not the next document remains on the document table 106 (step S209). If there is a next original (NO in step S209), the main CPU 24 executes dust detection / avoidance processing at the level determined in step S203 (step S210). After execution, the process returns to step S204.

一方、次原稿がない場合(ステップS209でYES)、処理を終了する。   On the other hand, if there is no next original (YES in step S209), the process ends.

次に、図8のステップS203で設定するレベルの詳細について図9を用いて説明する。   Next, details of the level set in step S203 in FIG. 8 will be described with reference to FIG.

このレベルは、例えば、読取条件の解像度が100dpi、カラーモードが白黒、読取面が片面である場合は、図9(a)より理論紙間時間が50msとなり、この50msは、図9(b)の時間範囲20〜259msに該当するので、レベル0が設定される。また、例えば、読取条件の解像度が600dpi、カラーモードがカラー、読取面が両面である場合は、図9(a)より理論紙間時間が1500msとなり、この1500msは、図9(b)の時間範囲1340ms〜に該当するので、レベル4が設定される。   For example, when the resolution of the reading condition is 100 dpi, the color mode is black and white, and the reading surface is single-sided, the theoretical inter-paper time is 50 ms from FIG. 9A, and this 50 ms is shown in FIG. 9B. Therefore, the level 0 is set. For example, when the resolution of the reading condition is 600 dpi, the color mode is color, and the reading surface is double-sided, the theoretical inter-paper time is 1500 ms from FIG. 9A, and this 1500 ms is the time in FIG. 9B. Since it falls within the range of 1340 ms, level 4 is set.

このように、読取条件に応じてそれぞれのレベルを設定する。この各読取条件におけるレベルの割当については、一例として、紙間時間(原稿領域外区間時間)を根拠としている。この紙間時間とは、読取条件から特定される原稿領域外区間時間のことで、読取条件に対応するモータ速度や、1ライン毎の原稿間時間、生産性、コントローラの画像処理時間等の各種パラメータによって変化する。換言すれば、紙間時間は、原稿間の読取間隔、即ち、先行原稿の読取の完了から次原稿の読取の開始までにかかる読取間隔時間ともいえる。   Thus, each level is set according to the reading conditions. As an example, the level assignment in each reading condition is based on the inter-sheet time (outside the document region interval time). The inter-paper time is a section time outside the document area specified from the reading conditions, and includes various motor speeds corresponding to the reading conditions, inter-document time per line, productivity, controller image processing time, and the like. Varies with parameters. In other words, the inter-paper time can be said to be a reading interval between documents, that is, a reading interval time from the completion of reading of the preceding document to the start of reading of the next document.

例えば、仮に、読取間隔時間が解像度に関わらず同一(100μs毎に1ライン読取)である場合、低解像度であると、読取ライン間隔の距離が広いので、その分、モータ速度を上げることが可能となる。その結果、原稿領域外区間の距離に対し時間が短くなり、その結果、紙間時間も短くなる。逆に、高解像度であると、読取ライン間隔の距離が短いためモータ速度を落として100μs毎に進める距離を短くする。その結果、低解像度と比べてトータルの読取時間がかかるので、その分、紙間時間も長くなる。このように、様々な要因により読取条件に対する紙間時間が変わってくるので、それに応じたレベル設定を行う。   For example, if the reading interval time is the same regardless of the resolution (one line reading every 100 μs), the distance between the reading lines is wide if the resolution is low, and the motor speed can be increased accordingly. It becomes. As a result, the time is shortened with respect to the distance of the section outside the document area, and as a result, the time between sheets is also shortened. On the other hand, when the resolution is high, the distance between the reading lines is short, so the motor speed is decreased and the distance advanced every 100 μs is shortened. As a result, since the total reading time is required compared with the low resolution, the time between sheets is increased accordingly. As described above, since the time between sheets for the reading condition changes due to various factors, the level is set according to the time.

各レベルでは、それぞれの紙間時間内に完了する、ゴミ検知・回避処理が定められている。ゴミ検知・回避処理において、それぞれのゴミ検知、あるいは読取位置間の移動にかかる時間を、図10の模式図に示す。   At each level, a dust detection / avoidance process that is completed within each paper interval is defined. In the dust detection / avoidance process, the time required for each dust detection or movement between reading positions is shown in the schematic diagram of FIG.

図10(a)の場合、一つの読取位置に対するゴミ検知時間は20ms、各読取位置との間隔は0.25mmで、時間に換算すると110msとなっている。この読取位置間の移動には加減速も含まれている。従って、第3読取位置から第1読取位置へ一気に移動する場合、加減速回数が減るので全ての読取位置毎に停止した場合と比べると、短時間で移動することができる。この場合の時間は、200msである。   In the case of FIG. 10A, the dust detection time for one reading position is 20 ms, the interval between each reading position is 0.25 mm, and converted to time is 110 ms. The movement between the reading positions includes acceleration / deceleration. Therefore, when moving from the third reading position to the first reading position all at once, the number of acceleration / decelerations is reduced, so that the movement can be performed in a shorter time than when stopping at every reading position. The time in this case is 200 ms.

図10(b)の場合、ゴミ検知時間は図10(a)と同一(20ms)であるが、各読取位置との間隔は0.5mmで、時間に換算すると220msとなっている。尚、第3読取位置から第1読取位置へ一気に移動する場合は400ms、第4読取位置から第1読取位置へ一気に移動する場合は、600msとなっている。   In the case of FIG. 10B, the dust detection time is the same as that in FIG. 10A (20 ms), but the interval from each reading position is 0.5 mm, which is 220 ms in terms of time. It is 400 ms when moving from the third reading position to the first reading position at once, and 600 ms when moving from the fourth reading position to the first reading position at once.

このようにして、各レベルにおけるゴミ検知・回避処理の内容については、図10での各時間、紙間時間等を勘案して決定する。   In this way, the contents of the dust detection / avoidance process at each level are determined in consideration of each time in FIG.

例えば、レベル0の場合、紙間時間が短く他の読取位置への移動は無理であるため、ゴミ検知は、ホームポジションとなるデフォルトの読取位置の1ヶ所だけ実行する、あるいはゴミ検知を実行しない。   For example, at level 0, the paper interval time is short and it is impossible to move to another reading position. Therefore, dust detection is performed only at one of the default reading positions as the home position, or dust detection is not performed. .

レベル1の場合、例えば、紙間時間が300msである読取条件では、読取候補位置の間隔を短くすれば2ヶ所でゴミ検知を実行することができる。2ヶ所実行できれば、仮に、第1読取位置で「ゴミ有り」と判定する場合でも、第2読取位置では「ゴミ無し」と判定される可能性があり、その場合、第1読取位置で読取を実行するよりも良好な画像を取得することができる。   In the case of level 1, for example, under the reading condition where the sheet interval time is 300 ms, dust detection can be performed at two locations if the interval between the reading candidate positions is shortened. If it can be executed in two places, even if it is determined that there is “dust” at the first reading position, it may be determined that there is “no dust” at the second reading position. In this case, reading is performed at the first reading position. It is possible to obtain a better image than that performed.

また、もし、全ての読取位置で「ゴミ有り」と判定する場合でも、図6のステップS303における「優先読取候補位置」が第1読取位置とすると、ゴミ検知・回避処理にかかる最大の時間は260msとなり、紙間時間内に全ての動作を完了することができる。そして、その紙間時間が大きくなる程、より多くの読取位置でゴミ検知を実行することが可能となり、より「ゴミ無し」と判定される可能性が高まってくる。また、読取位置の間隔も広くすることにより、ゴミの付着の仕方にムラがある場合に、ゴミの分布が少ない個所でのゴミ検知や読取を実行できる可能性が高まる。特に、読取条件で指定された解像度が高い場合、それだけ良質で高精彩な画像読取が要求されるため、このように紙間時間内で可能な限りゴミ検知・回避処理を行うことが望ましい。   Even if it is determined that “dust is present” at all reading positions, if the “priority reading candidate position” in step S303 in FIG. 6 is the first reading position, the maximum time required for dust detection / avoidance processing is 260 ms, and all operations can be completed within the paper interval. As the time between sheets increases, dust detection can be performed at more reading positions, and the possibility of determining “no dust” increases. In addition, by widening the interval between the reading positions, when there is unevenness in how dust adheres, there is an increased possibility that dust detection and reading can be performed at locations where the dust distribution is small. In particular, when the resolution specified by the reading condition is high, high-quality and high-definition image reading is required. Therefore, it is desirable to perform dust detection / avoidance processing as much as possible within the sheet interval.

以上説明したように、実施形態1によれば、それぞれの読取条件から特定される原稿領域外区間での紙間時間を元に、その時間内で実行できるゴミ検知・回避処理のレベル(処理内容)を適応的に選択、実行する。これにより、画像読取の生産性を落とすことなく、かつ従来の技術よりも良好な画像データを取得できる機会を高めることができる。   As described above, according to the first embodiment, the level of dust detection / avoidance processing (processing content) that can be executed within the time based on the inter-paper time in the section outside the document area specified from each reading condition. ) Is adaptively selected and executed. As a result, it is possible to increase the chances of acquiring better image data than the conventional technique without reducing the productivity of image reading.

<実施形態2>
実施形態1では、操作部105により入力された読取条件から特定される紙間時間内に完了する、ゴミ検知・回避処理のレベル(処理内容)を選択、実行する構成である。しかしながら、この紙間時間は、必ずしも読取条件から予想される時間である必要はなく、例えば、連続した複数の原稿を間隔を空けて実際に搬送した際の先行原稿と次原稿の間隔から決定される、読取位置における紙間時間を予測または確定し、その紙間時間を元に実施するゴミ検知・回避処理のレベルを決定するようにしても良い。実施形態2では、この決定方法について、図11及び図12を用いて説明する。
<Embodiment 2>
The first embodiment is configured to select and execute a level (processing content) of dust detection / avoidance processing that is completed within the inter-sheet time specified from the reading condition input from the operation unit 105. However, the sheet interval time is not necessarily the time expected from the reading conditions, and is determined from, for example, the interval between the preceding document and the next document when a plurality of continuous documents are actually conveyed at intervals. Alternatively, the paper interval time at the reading position may be predicted or determined, and the level of dust detection / avoidance processing to be performed may be determined based on the paper interval time. In the second embodiment, this determination method will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

図11は、実際の紙間時間を算出するフローチャートである。図12は、実際の紙間時間を元にゴミ回避レベルを決定する流し読みを実行する読取処理を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart for calculating the actual sheet interval time. FIG. 12 is a flowchart showing a reading process for executing the continuous reading for determining the dust avoidance level based on the actual paper interval time.

尚、図11及び図12の処理を実行するための処理プログラムは、ROM28内に格納されており、メインCPU24がこの処理プログラムを実行することにより、以下の動作を行う。   The processing program for executing the processing of FIGS. 11 and 12 is stored in the ROM 28, and the main CPU 24 performs the following operation by executing this processing program.

<紙間時間算出(図11)>
メインCPU24は、先行搬送している原稿の後端が、原稿位置検知センサ121iをOFFしたか否かを判定する(ステップS401)。ここでいう原稿位置検知センサ121iとは、例えば、リードセンサである。尚、センサOFFの検知は、割込が望ましいが、一定周期でポーリングして、その都度、センサ状態を検知しても良い。
<Paper time calculation (FIG. 11)>
The main CPU 24 determines whether or not the trailing edge of the document that has been transported in advance has turned off the document position detection sensor 121i (step S401). The document position detection sensor 121i here is, for example, a read sensor. The detection of the sensor OFF is preferably interrupted, but the sensor state may be detected each time by polling at a constant cycle.

センサOFFを検知していない場合(ステップS401でNO)、検知するまで待機する。一方、センサOFFを検知した場合(ステップS401でYES)、メインCPU24は、原稿位置検知センサ121iのOFF時間を取得し、RAM27に記憶する(ステップS402)。このOFF時間や、後述するON時間、読取終了時間等は、画像読取装置103に設定されている時刻(タイマ)から取得しても良いし、あるいは流し読みスキャン開始時を0として、そこを基準に計測された時間でもよい。   If sensor OFF is not detected (NO in step S401), the process waits until it is detected. On the other hand, when the sensor OFF is detected (YES in step S401), the main CPU 24 acquires the OFF time of the document position detection sensor 121i and stores it in the RAM 27 (step S402). The OFF time, the ON time described later, the reading end time, and the like may be acquired from the time (timer) set in the image reading apparatus 103, or the start time of the scanning reading scan is set to 0 and is used as a reference. It may be the time measured.

次に、メインCPU24は、後続の原稿が原稿位置検知センサ121iをONしたか否かを判定する(ステップS403)。センサONの検知は、ステップS401と同様、割込が望ましいが、一定周期でポーリングして、その都度、センサ状態を検知しても良い。   Next, the main CPU 24 determines whether or not a subsequent document has turned on the document position detection sensor 121i (step S403). The detection of the sensor ON is preferably interrupted as in step S401, but it may be polled at a constant period to detect the sensor state each time.

そして、センサONを検知した場合(ステップS403でYES)、メインCPU24は、原稿位置検知センサ121iのON時間を取得し、RAM27に記憶する(ステップS406)。そして、メインCPU24は、RAM27に記憶された原稿位置検知センサ121iのOFF時間とON時間の差から、今回の紙間時間を算出し、RAM27に記憶する(ステップS407)。   When the sensor ON is detected (YES in step S403), the main CPU 24 acquires the ON time of the document position detection sensor 121i and stores it in the RAM 27 (step S406). Then, the main CPU 24 calculates the current paper interval time from the difference between the OFF time and the ON time of the document position detection sensor 121i stored in the RAM 27, and stores it in the RAM 27 (step S407).

一方、センサONを検知していない場合(ステップS403でNO)、メインCPU24は、先行する原稿が読取終了したか否かを判定する(ステップS404)。この判定は、例えば、読取画像データから判定しても良いし、あるいは原稿位置検知センサ121iのOFFから所定のタイミングを経過したら読取終了と判定しても良い。   On the other hand, if the sensor ON is not detected (NO in step S403), the main CPU 24 determines whether or not the preceding document has been read (step S404). This determination may be made based on, for example, read image data, or may be determined to be complete when a predetermined timing has elapsed since the document position detection sensor 121i was turned off.

先行する原稿の原稿読取が終了していない場合(ステップS404でNO)、ステップS403に戻る。一方、先行する原稿の読取が終了した場合(ステップS404でYES)、メインCPU24は、読取終了時間を取得し、RAM27に記憶する(ステップS405)。そして、メインCPU24は、RAM27に記憶された原稿位置検知センサ121iのOFF時間と、原稿読取終了時間の差から、今回の紙間時間を算出し、RAM27に記憶する(ステップS407)。   If reading of the preceding document is not completed (NO in step S404), the process returns to step S403. On the other hand, when the reading of the preceding document is completed (YES in step S404), the main CPU 24 acquires the reading end time and stores it in the RAM 27 (step S405). Then, the main CPU 24 calculates the current sheet interval time from the difference between the OFF time of the document position detection sensor 121i stored in the RAM 27 and the document reading end time, and stores it in the RAM 27 (step S407).

<レベル別ゴミ検知・回避処理(図12)>
まず、ユーザにより原稿載置台106にシート原稿Dが載置され、操作部105上のコピーボタンが押下されると、メインCPU24は、原稿読取前に実行するゴミ検知・回避処理で実行するレベルを「標準レベル」(図9のレベル3)に決定して、RAM27に記憶する(ステップS500)。
<Dust detection / avoidance processing by level (FIG. 12)>
First, when the user places a sheet document D on the document table 106 and presses the copy button on the operation unit 105, the main CPU 24 sets the level to be executed in the dust detection / avoidance process executed before reading the document. The “standard level” (level 3 in FIG. 9) is determined and stored in the RAM 27 (step S500).

次に、メインCPU24は、原稿の読取を開始する前に、RAM27に記憶されたレベルによって、ゴミ検知・回避処理を実行する(ステップS501)。次に、メインCPU24は、現在の読取ライン数nの値を0で初期化する(ステップS502)。メインCPU24は、nライン目の原稿画像の読取を実行する(ステップS503)。そして、メインCPU24は、図5のゴミ検知処理による検知結果に基づいて、読取画像に対しゴミ補正を実施(ゴミがない場合はゴミ補正は実行しない)(ステップS504)。その後、メインCPU24は、全ラインの読取が終了したか否かを判定する(ステップS505)。全ラインの読取が終了していない場合(ステップS505でNO)、メインCPU24は、nのカウントを1つインクリメントする(ステップS506)。その後、ステップS503に戻り、メインCPU24は、n+1ライン目の画像読取を実行する。   Next, the main CPU 24 executes dust detection / avoidance processing according to the level stored in the RAM 27 before starting reading the document (step S501). Next, the main CPU 24 initializes the value of the current reading line number n to 0 (step S502). The main CPU 24 executes reading of the document image on the nth line (step S503). Then, the main CPU 24 performs dust correction on the read image based on the detection result by the dust detection processing of FIG. 5 (when there is no dust, the dust correction is not executed) (step S504). Thereafter, the main CPU 24 determines whether or not all lines have been read (step S505). If reading of all lines has not been completed (NO in step S505), the main CPU 24 increments the count of n by 1 (step S506). Thereafter, the process returns to step S503, and the main CPU 24 executes image reading of the (n + 1) th line.

一方、全ライン読取が終了している場合(ステップS505でYES)、次に、メインCPU24は、原稿載置台106に次原稿が残っているか否かを判定する(ステップS507)。次原稿がある場合(ステップS507でNO)、メインCPU24は、図11の処理でRAM27に記憶された紙間時間を取得する(ステップS508)。次に、メインCPU24は、取得した紙間時間を元に、図9からゴミ検知・回避処理を実行するレベルを決定する(ステップS509)。レベルの決定方法は、取得した紙間時間より、図9(b)に示されている時間範囲に該当するレベルを、実行するレベルとしてRAM27へ記憶する。   On the other hand, if all the lines have been read (YES in step S505), the main CPU 24 then determines whether or not the next document remains on the document table 106 (step S507). If there is a next original (NO in step S507), the main CPU 24 acquires the sheet interval time stored in the RAM 27 in the process of FIG. 11 (step S508). Next, the main CPU 24 determines a level for executing the dust detection / avoidance process from FIG. 9 based on the acquired inter-sheet time (step S509). In the level determination method, the level corresponding to the time range shown in FIG. 9B is stored in the RAM 27 as an execution level from the acquired inter-sheet time.

そして、ステップS501へ戻り、RAM27に記憶されたレベルにおいてゴミ検知・回避処理を実行する。   Then, the process returns to step S501, and dust detection / avoidance processing is executed at the level stored in the RAM 27.

一方、次原稿がない場合(ステップS507でYES)、処理を終了する。   On the other hand, if there is no next original (YES in step S507), the process ends.

以上説明したように、実施形態2によれば、実際の原稿領域外区間での紙間時間を元に、その時間内で実施できるゴミ検知・回避処理のレベル(処理内容)を適応的に選択、実行する。これにより、画像読取の生産性を落とすことなく、かつ従来の技術よりも良好な画像データを取得できる機会を高めることができる。   As described above, according to the second embodiment, the level of dust detection / avoidance processing (processing content) that can be performed within the time interval is adaptively selected based on the interval between sheets in the actual section outside the document area. ,Run. As a result, it is possible to increase the chances of acquiring better image data than the conventional technique without reducing the productivity of image reading.

<実施形態3>
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
<Embodiment 3>
The present invention is not limited to the embodiment described above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、図9で示される読取条件とそれに対応したレベル選択、ゴミ検知・回避処理については、表に示した以外での検知箇所数、検知間隔の組み合わせであっても良い。更には、ゴミ回避動作の終了条件等も、より短時間で終了できる回避動作順を取り入れても良い。   For example, the reading conditions shown in FIG. 9, the level selection corresponding to the reading conditions, and the dust detection / avoidance process may be a combination of the number of detection points and the detection interval other than those shown in the table. Furthermore, the order of avoiding operations that can be completed in a shorter time may be adopted as the end condition of the dust avoiding operation.

また、実施形態1では、読取条件から算出される理論紙間時間(第1の時間)を元にレベルを決定し、実施形態2では実際の紙間時間(第2の時間)を元にレベルを決定しているが、これら2つの方法を組み合わせて、レベルを決定しても良い。例えば、原稿が分離すべり等により図8のステップS201で算出される理論紙間時間と比較して、図11のステップS407で算出される紙間時間の方が長い場合、より高いレベルのゴミ検知・回避方法を選択して良い。あるいは、時間の比較結果が、前述と逆の場合であった場合も、該当する時間範囲のレベルを選択する等の方法が考えられる。   In the first embodiment, the level is determined based on the theoretical inter-paper time (first time) calculated from the reading conditions. In the second embodiment, the level is determined based on the actual inter-paper time (second time). However, the level may be determined by combining these two methods. For example, when the paper interval time calculated in step S407 in FIG. 11 is longer than the theoretical paper interval time calculated in step S201 in FIG.・ You can select an avoidance method. Alternatively, even when the time comparison result is the reverse of the above, a method of selecting the level of the corresponding time range can be considered.

尚、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (9)

読取ガラス上を、原稿を所定方向に搬送させながら前記原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取装置であって、
連続する複数の原稿を間隔を空けて前記所定方向に搬送してそれぞれの原稿の画像を前記読取部で読み取る場合の先行原稿の読取の完了から次原稿の読取の開始までにかかる原稿間時間を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した原稿間時間に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した検知方法に従って、前記検知部の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading device that reads an image of the document by a reading unit while conveying the document in a predetermined direction on a reading glass,
When the plurality of continuous documents are transported in the predetermined direction at intervals and the images of the respective documents are read by the reading unit, the inter-document time required from the completion of reading the preceding document to the start of reading the next document Acquisition means for acquiring;
A determination unit that determines a detection method in a detection unit that detects dust on the reading glass based on the inter-document time acquired by the acquisition unit;
An image reading apparatus comprising: a control unit that controls an operation of the detection unit according to a detection method determined by the determination unit.
前記検知部は、前記読取ガラス上の読取位置を、前記原稿が通過する前、あるいは前記連続する複数の原稿の内の先行原稿の後端から次原稿の先端が通過する間に、前記読取部で読み取る画像に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The detection unit is configured to read the reading position on the reading glass before the document passes or while the leading edge of the next document passes from the trailing edge of the preceding document among the plurality of continuous documents. The image reading apparatus according to claim 1, wherein dust on the reading glass is detected based on an image read by the image reading apparatus.
前記決定手段は、前記読取ガラス上の複数の読取候補位置の少なくとも1つを選択して、選択した読取候補位置で前記ゴミの検知を行う検知方法であって、前記複数の読取候補位置から選択する読取候補位置の数または読取候補位置間の距離が異なる複数の検知方法の1つを、前記取得手段で取得した原稿間時間に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法として選択する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
The determination means is a detection method of selecting at least one of a plurality of reading candidate positions on the reading glass and detecting the dust at the selected reading candidate position, and selecting from the plurality of reading candidate positions One of a plurality of detection methods that differ in the number of reading candidate positions to be read or the distance between the reading candidate positions is detected by a detection unit that detects dust on the reading glass based on the time between documents acquired by the acquisition unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is selected as a method.
前記複数の検知方法は、互いに異なる時間範囲に対応付けられていて、
前記決定手段は、前記複数の検知方法の内、前記取得手段で取得した原稿間時間を含む時間範囲に対応する検知方法を、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法として選択する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。
The plurality of detection methods are associated with different time ranges,
The determination unit selects a detection method corresponding to a time range including the inter-document time acquired by the acquisition unit among the plurality of detection methods as a detection method in a detection unit that detects dust on the reading glass. The image reading apparatus according to claim 3.
前記原稿の読取条件を入力する入力手段を更に備え、
前記取得手段は、前記入力手段で入力された読取条件によって特定される時間を前記原稿間時間として取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
An input unit for inputting the reading condition of the document;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires a time specified by a reading condition input by the input unit as the inter-document time.
当該画像読取装置の前記原稿の搬送路に存在する原稿の位置を検知する検知手段を更に備え、
前記取得手段は、前記検知手段が前記連続する複数の原稿の内の先行原稿の後端を検知してから次原稿の先端を検知するまでの時間、または先行原稿の読取位置での後端を検知するまでの時間のうち、いずれか早い方の時間を、前記原稿間時間として取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
The image reading apparatus further comprises detection means for detecting the position of the document existing in the document transport path of the image reading apparatus,
The acquisition means calculates the time from when the detection means detects the trailing edge of the preceding document among the plurality of continuous documents until the leading edge of the next document is detected, or the trailing edge at the reading position of the preceding document. 5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the earlier time of the time until detection is acquired as the time between the originals. 6.
前記原稿の読取条件を入力する入力手段と、
当該画像読取装置の前記原稿の搬送路に存在する原稿の位置を検知する検知手段とを更に備え、
前記取得手段は、前記入力手段で入力された読取条件によって特定される第1の時間と、前記検知手段が前記連続する複数の原稿の内の先行原稿の後端を検知してから次原稿の先端を検知するまでの第2の時間の内、前記第2の時間を優先して、前記原稿間時間として取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
Input means for inputting the reading conditions of the original;
Detection means for detecting the position of the document existing in the document transport path of the image reading apparatus;
The acquisition unit detects a first time specified by the reading condition input by the input unit and a next document after the detection unit detects a trailing edge of a preceding document among the plurality of continuous documents. 5. The image reading according to claim 1, wherein the second time is preferentially acquired as the time between documents in the second time until the leading edge is detected. 5. apparatus.
読取ガラス上を、原稿を所定方向に搬送させながら前記原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取装置の制御方法であって、
連続する複数の原稿を間隔を空けて前記所定方向に搬送してそれぞれの原稿の画像を前記読取部で読み取る場合の先行原稿の読取の完了から次原稿の読取の開始までにかかる原稿間時間を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した原稿間時間に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定した検知方法に従って、前記検知部の動作を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
A method for controlling an image reading apparatus that reads an image of a document by a reading unit while conveying the document in a predetermined direction on a reading glass,
When the plurality of continuous documents are transported in the predetermined direction at intervals and the images of the respective documents are read by the reading unit, the inter-document time required from the completion of reading the preceding document to the start of reading the next document An acquisition process to acquire;
A determination step of determining a detection method in a detection unit for detecting dust on the reading glass based on the time between documents acquired in the acquisition step;
And a control step of controlling the operation of the detection unit in accordance with the detection method determined in the determination step.
読取ガラス上を、原稿を所定方向に搬送させながら前記原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
連続する複数の原稿を間隔を空けて前記所定方向に搬送してそれぞれの原稿の画像を前記読取部で読み取る場合の先行原稿の読取の完了から次原稿の読取の開始までにかかる原稿間時間を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した原稿間時間に基づいて、前記読取ガラス上のゴミを検知する検知部における検知方法を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した検知方法に従って、前記検知部の動作を制御する制御手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to control the image reading apparatus that reads an image of the original document by a reading unit while conveying the original document in a predetermined direction on the reading glass,
The computer,
When the plurality of continuous documents are transported in the predetermined direction at intervals and the images of the respective documents are read by the reading unit, the inter-document time required from the completion of reading the preceding document to the start of reading the next document Acquisition means for acquiring;
A determination unit that determines a detection method in a detection unit that detects dust on the reading glass based on the inter-document time acquired by the acquisition unit;
According to a detection method determined by the determination unit, the program functions as a control unit that controls the operation of the detection unit.
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