JP2015103157A - Imaging device - Google Patents

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祐起 喜多
Yuki Kita
祐起 喜多
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that enables information about a subject to be handled without deteriorating appearance-looking of a photograph image.SOLUTION: An imaging device comprises: an image pickup element that includes a first photoelectric conversion layer in which a pixel photoelectrically converting a beam of non-visible light and transmitting a beam of visible light is two-dimensionally arrayed and a second photoelectric conversion layer in which a pixel arranged by being laminated on the same optical path as with the first photoelectric conversion layer and having photoelectrically converting the beam of the visible light transmitting the first photoelectric conversion layer is two-dimensionally arrayed; marker detection means for detecting a marker having a prescribed pattern reflecting the non-visible light and preliminarily installed in a surface of a subject by recognizing a pattern from a first photoelectric conversion signal; reading means for reading prescribed information embedded in the pattern of the marker detected by the marker detection means; and storage means for storing image data prepared based on a second photoelectric conversion signal output from the second photoelectric conversion layer and the prescribed information read by the reading means in association of the image data with the prescribed information in a prescribed storage medium.

Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来、1次元や2次元の画像パターンに変換した任意の情報を印刷物等に配置し、カメラ等により撮影したその画像パターンから情報を復元する技術が知られている。例えば特許文献1には、いわゆる二次元バーコードを含む画像から基となる情報を復号する二次元バーコード読取装置が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which arbitrary information converted into a one-dimensional or two-dimensional image pattern is arranged on a printed matter or the like, and information is restored from the image pattern captured by a camera or the like. For example, Patent Document 1 describes a two-dimensional barcode reading apparatus that decodes basic information from an image including a so-called two-dimensional barcode.

特開2011−175314号公報JP 2011-175314 A

従来技術を写真撮影に応用し、例えば被写体に当該被写体に関する情報を埋め込んだ画像パターンを付加すると、撮影画像には被写体と共にその画像パターンが写り込んでしまい、撮影画像の見栄えが悪くなるという問題があった。   For example, when the conventional technology is applied to photography, and an image pattern in which information on the subject is embedded is added to the subject, the image pattern is reflected in the photographed image together with the subject, so that the photographed image looks worse. there were.

請求項1に記載の撮像装置は、不可視光線を光電変換し可視光線を透過する画素が二次元状に配列された第1光電変換層と、前記第1光電変換層と同一光路上に積層されて配置され、前記第1光電変換層を透過した可視光線を光電変換する画素が二次元状に配列された第2光電変換層とを有する撮像素子と、不可視光線を反射する所定のパターンを有し被写体の表面に予め設置されたマーカーを、前記第1光電変換層により出力される第1光電変換信号から前記パターンを認識することにより検出するマーカー検出手段と、前記マーカー検出手段により検出された前記マーカーの前記パターンから、当該パターンに埋め込まれた所定の情報を読み出す読出手段と、前記第2光電変換層から出力される第2光電変換信号に基づいて作成された画像データと、前記読出手段により読み出された前記所定の情報とを関連付けて、所定の記憶媒体に記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
請求項2に記載の撮像装置は、可視光線を光電変換し不可視光線を透過する画素が二次元状に配列された第1光電変換層と、前記第1光電変換層と同一光路上に積層されて配置され、前記第1光電変換層を透過した不可視光線を光電変換する画素が二次元状に配列された第2光電変換層とを有する撮像素子と、不可視光線を反射する所定のパターンを有し被写体の表面に予め設置されたマーカーを、前記第2光電変換層により出力される第2光電変換信号から前記パターンを認識することにより検出するマーカー検出手段と、前記マーカー検出手段により検出された前記マーカーの前記パターンから、当該パターンに埋め込まれた所定の情報を読み出す読出手段と、前記第1光電変換層から出力される第1光電変換信号に基づいて作成された画像データと、前記読出手段により読み出された前記所定の情報とを関連付けて、所定の記憶媒体に記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the first photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert invisible light and transmit visible light are two-dimensionally arranged, and the first photoelectric conversion layer are stacked on the same optical path. And an image sensor having a second photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert visible light transmitted through the first photoelectric conversion layer are two-dimensionally arranged, and a predetermined pattern that reflects invisible light. And a marker detecting unit that detects a marker previously set on the surface of the subject by recognizing the pattern from the first photoelectric conversion signal output from the first photoelectric conversion layer, and the marker detecting unit detects the marker. Reading means for reading predetermined information embedded in the pattern from the pattern of the marker, and an image created based on the second photoelectric conversion signal output from the second photoelectric conversion layer And data, in association with the predetermined information read by the reading means, characterized in that it comprises a storage means for storing in a predetermined storage medium.
The imaging device according to claim 2, wherein a first photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert visible light and transmit invisible light are two-dimensionally arranged, and the first photoelectric conversion layer are stacked on the same optical path. And an image sensor having a second photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert invisible light that has passed through the first photoelectric conversion layer are two-dimensionally arranged, and a predetermined pattern that reflects the invisible light. And a marker detecting means for detecting a marker previously set on the surface of the subject by recognizing the pattern from the second photoelectric conversion signal output by the second photoelectric conversion layer, and the marker detecting means Readout means for reading predetermined information embedded in the pattern from the pattern of the marker, and a first photoelectric conversion signal output from the first photoelectric conversion layer An image data, in association with the predetermined information read by the reading means, characterized in that it comprises a storage means for storing in a predetermined storage medium.

本発明によれば、撮影画像の見栄えを劣化させることなく、被写体に関する情報を取得することができる。   According to the present invention, information about a subject can be acquired without deteriorating the appearance of a captured image.

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ1の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the digital camera 1 by one embodiment of this invention. 本実施形態に係る撮像素子21の概要を示す図である。It is a figure showing the outline of image sensor 21 concerning this embodiment. 上部光電変換層31および下部光電変換層32の画素配置を示す図である。3 is a diagram illustrating a pixel arrangement of an upper photoelectric conversion layer 31 and a lower photoelectric conversion layer 32. FIG. 撮像素子21の断面の一部を例示する図である。2 is a diagram illustrating a part of a cross section of an image sensor 21. FIG. マーカー表面に形成されるパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pattern formed in the marker surface. マーカー80の利用例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the example of utilization of the marker 80 typically. 制御部11により実行される撮影処理のフローチャートである。3 is a flowchart of a photographing process executed by a control unit 11.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ1の構成を例示する図である。デジタルカメラ1は、撮影光学系10、制御部11、撮像部12、操作部13、画像処理部14、液晶モニタ15、およびバッファメモリ16を有する。また、デジタルカメラ1には、メモリカード17が装着されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. The digital camera 1 includes a photographing optical system 10, a control unit 11, an imaging unit 12, an operation unit 13, an image processing unit 14, a liquid crystal monitor 15, and a buffer memory 16. In addition, a memory card 17 is attached to the digital camera 1.

撮影光学系10は、複数のレンズにより構成され、撮像素子21(後述)の撮像面に被写体像を結像させる。撮影光学系10を構成する複数のレンズには、ピント位置を調節するために光軸方向に駆動されるフォーカスレンズが含まれる。フォーカスレンズは、不図示のアクチュエータ(例えば超音波モータなど)により光軸方向に駆動される。   The photographic optical system 10 includes a plurality of lenses, and forms a subject image on an imaging surface of an imaging element 21 (described later). The plurality of lenses constituting the photographing optical system 10 include a focus lens that is driven in the optical axis direction in order to adjust the focus position. The focus lens is driven in the optical axis direction by an actuator (not shown) (for example, an ultrasonic motor).

制御部11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成され、不図示のROMに格納された制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ1の各種の制御を行う。制御部11は、焦点調節部11a、マーカー検出部11b、情報読出部11c、および記憶部11dを機能的に有する。これらの各機能部は、上記の制御プログラムによりソフトウェア的に実装される。なお、これらの各機能部を電子回路により構成することも可能である。   The control unit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls of the digital camera 1 by executing a control program stored in a ROM (not shown). The control unit 11 functionally includes a focus adjustment unit 11a, a marker detection unit 11b, an information reading unit 11c, and a storage unit 11d. Each of these functional units is implemented in software by the control program described above. Each of these functional units can also be configured by an electronic circuit.

焦点調節部11aは、撮像素子21(後述)により出力された画像信号に基づき、撮影光学系10の焦点調節を行う。マーカー検出部11bは、撮影光学系10により結像された被写体像の赤外光成分に基づき、後述するマーカーを検出する。情報読出部11cは、マーカー検出部11bにより検出されたマーカーから、後述するマーカー情報を読み出す。記憶部11dは、撮影画像データと、情報読出部11cにより読み出されたマーカー情報とを関連付けてメモリカード17に記憶する。   The focus adjusting unit 11a adjusts the focus of the photographing optical system 10 based on an image signal output from an image sensor 21 (described later). The marker detection unit 11b detects a marker described later based on the infrared light component of the subject image formed by the photographing optical system 10. The information reading unit 11c reads marker information described later from the marker detected by the marker detection unit 11b. The storage unit 11d stores the captured image data and the marker information read by the information reading unit 11c in the memory card 17 in association with each other.

撮像部12は、撮像素子21、増幅回路22、およびAD変換回路23を有する。撮像素子21は、複数の画素から構成され、不図示の撮影光学系を介して被写体からの光束を受光し、光電変換を行ってアナログ画像信号を出力する。増幅回路22は、撮像素子21から出力されるアナログ画像信号を所定の増幅率(ゲイン)で増幅してAD変換回路23に出力する。AD変換回路23は、アナログ画像信号をAD変換してデジタル画像信号を出力する。制御部11は、撮像部12から出力されるデジタル画像信号をバッファメモリ16に格納する。   The imaging unit 12 includes an imaging device 21, an amplification circuit 22, and an AD conversion circuit 23. The image sensor 21 is composed of a plurality of pixels, receives a light beam from a subject via a photographing optical system (not shown), performs photoelectric conversion, and outputs an analog image signal. The amplifier circuit 22 amplifies the analog image signal output from the image sensor 21 with a predetermined amplification factor (gain) and outputs the amplified signal to the AD conversion circuit 23. The AD conversion circuit 23 performs AD conversion on the analog image signal and outputs a digital image signal. The control unit 11 stores the digital image signal output from the imaging unit 12 in the buffer memory 16.

バッファメモリ16に格納されたデジタル画像信号は、画像処理部14において各種の画像処理が行われ、液晶モニタ15に表示されたり、メモリカード17に格納されたりする。メモリカード17は、不揮発性のフラッシュメモリなどから構成され、デジタルカメラ1に対して着脱可能である。   The digital image signal stored in the buffer memory 16 is subjected to various image processing in the image processing unit 14 and displayed on the liquid crystal monitor 15 or stored in the memory card 17. The memory card 17 is composed of a non-volatile flash memory or the like and is detachable from the digital camera 1.

操作部13は、レリーズボタンやモード切り替えボタン、電源ボタンなど各種の操作ボタンから構成され、撮影者により操作される。操作部13は、撮影者による上記の各操作ボタンの操作に応じた操作信号を制御部11へ出力する。画像処理部14は、ASIC等により構成されている。画像処理部14は、撮像部12によって撮像された画像データに対して、補間、圧縮、ホワイトバランスなどの各種の画像処理を行う。   The operation unit 13 includes various operation buttons such as a release button, a mode switching button, and a power button, and is operated by a photographer. The operation unit 13 outputs an operation signal corresponding to the operation of each operation button by the photographer to the control unit 11. The image processing unit 14 is configured by an ASIC or the like. The image processing unit 14 performs various types of image processing such as interpolation, compression, and white balance on the image data captured by the imaging unit 12.

(撮像素子21の説明)
図2は、本実施形態に係る撮像素子21の概要を示す図である。なお、図2では、撮像素子21の光入射側を上側とした状態を示している。このため、以下の説明では、撮像素子21の光入射側の方向を「上方」または「上」とし、光入射側に対して反対側の方向を「下方」または「下」とする。撮像素子21は、上部光電変換層31と下部光電変換層32とを有する。上部光電変換層31と下部光電変換層32とは、同一光路上に積層配置されている。上部光電変換層31は、所定の波長域(詳しくは後述する)の光を吸収(光電変換)する有機光電膜で構成される。上部光電変換層31で吸収(光電変換)されなかった波長域の光は、上部光電変換層31を透過して下部光電変換層32に入射し、下部光電変換層32で光電変換される。下部光電変換層32は、フォトダイオードにより光電変換を行う。
(Description of the image sensor 21)
FIG. 2 is a diagram showing an outline of the image sensor 21 according to the present embodiment. 2 shows a state in which the light incident side of the image sensor 21 is the upper side. Therefore, in the following description, the direction on the light incident side of the image sensor 21 is “upper” or “upper”, and the direction opposite to the light incident side is “lower” or “lower”. The image sensor 21 includes an upper photoelectric conversion layer 31 and a lower photoelectric conversion layer 32. The upper photoelectric conversion layer 31 and the lower photoelectric conversion layer 32 are stacked on the same optical path. The upper photoelectric conversion layer 31 is composed of an organic photoelectric film that absorbs (photoelectric conversion) light in a predetermined wavelength range (details will be described later). Light in a wavelength region that has not been absorbed (photoelectric conversion) by the upper photoelectric conversion layer 31 passes through the upper photoelectric conversion layer 31 and enters the lower photoelectric conversion layer 32, and is photoelectrically converted by the lower photoelectric conversion layer 32. The lower photoelectric conversion layer 32 performs photoelectric conversion using a photodiode.

上部光電変換層31は不可視光(例えば赤外光)を光電変換する。下部光電変換層32は可視光を光電変換する。上部光電変換層31と下部光電変換層32とは同一の半導体基板上に形成され、各画素位置は一対一に対応する。たとえば上部光電変換層31の1行1列目の画素は、下部光電変換層32の1行1列目の画素に対応する。   The upper photoelectric conversion layer 31 photoelectrically converts invisible light (for example, infrared light). The lower photoelectric conversion layer 32 photoelectrically converts visible light. The upper photoelectric conversion layer 31 and the lower photoelectric conversion layer 32 are formed on the same semiconductor substrate, and each pixel position corresponds to one to one. For example, the pixel in the first row and the first column of the upper photoelectric conversion layer 31 corresponds to the pixel in the first row and the first column of the lower photoelectric conversion layer 32.

図3(a)は、上部光電変換層31の画素配置を示す図である。図3(a)において、水平方向をx軸、垂直方向をy軸とし、画素Pの座標をP(x,y)と表記する。図3(a)に示す上部光電変換層31の例では、各画素を、不可視光(赤外光)を光電変換する有機光電膜としている。そして、各画素で受光されない光、すなわち可視光は透過される。たとえば画素P(1,1)は赤外光(IR)を光電変換して可視光を透過する。   FIG. 3A is a diagram illustrating a pixel arrangement of the upper photoelectric conversion layer 31. In FIG. 3A, the horizontal direction is the x-axis, the vertical direction is the y-axis, and the coordinates of the pixel P are expressed as P (x, y). In the example of the upper photoelectric conversion layer 31 shown in FIG. 3A, each pixel is an organic photoelectric film that photoelectrically converts invisible light (infrared light). Then, light that is not received by each pixel, that is, visible light is transmitted. For example, the pixel P (1, 1) photoelectrically converts infrared light (IR) and transmits visible light.

図3(b)は、下部光電変換層32の画素配置を示す図である。なお、図3(b)に示す各画素位置は、図3(a)と同じである。たとえば下部光電変換層32の画素P(1,1)は、上部光電変換層31の画素P(1,1)に対応する。図3(b)において、下部光電変換層32には、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色のカラーフィルターがいわゆるベイヤ配列で設けられている。上部光電変換層31を透過する可視光(すなわち上部光電変換層31の有機光電膜で吸収されて光電変換される不可視光以外の波長域の光)を光電変換する。従って、下部光電変換層32は、奇数行の画素ではGとBの色成分の画像信号、偶数行の各画素ではRとGの色成分の画像信号を出力する。たとえば画素P(1,1)ではG成分の画像信号が得られる。同様に、画素P(2,1)ではB成分の画像信号、画素P(1,2)ではR成分の画像信号がそれぞれ得られる。   FIG. 3B is a diagram illustrating a pixel arrangement of the lower photoelectric conversion layer 32. Each pixel position shown in FIG. 3B is the same as that in FIG. For example, the pixel P (1, 1) of the lower photoelectric conversion layer 32 corresponds to the pixel P (1, 1) of the upper photoelectric conversion layer 31. In FIG. 3B, the lower photoelectric conversion layer 32 is provided with three color filters of red (R), green (G), and blue (B) in a so-called Bayer arrangement. Visible light that passes through the upper photoelectric conversion layer 31 (that is, light in a wavelength region other than invisible light that is absorbed and photoelectrically converted by the organic photoelectric film of the upper photoelectric conversion layer 31) is photoelectrically converted. Therefore, the lower photoelectric conversion layer 32 outputs an image signal of G and B color components for pixels in odd rows, and an image signal of R and G color components for each pixel in even rows. For example, a G component image signal is obtained at the pixel P (1, 1). Similarly, a B component image signal is obtained from the pixel P (2, 1), and an R component image signal is obtained from the pixel P (1, 2).

このように、本実施形態に係る撮像素子21では、有機光電膜で構成される上部光電変換層31が下部光電変換層32に対して赤外フィルターの役割を果たす。本実施形態に係る撮像素子21では、上部光電変換層31からは赤外光による被写体の画像(赤外光画像)を取得することができ、下部光電変換層32からは可視光による被写体の画像(R、G、Bの3色からなるRGB画像)を取得することができる。以下の説明において、上部光電変換層31から出力される画像信号を赤外光信号と呼ぶ。また、下部光電変換層32から出力される画像信号を可視光信号と呼ぶ。   Thus, in the imaging device 21 according to the present embodiment, the upper photoelectric conversion layer 31 formed of an organic photoelectric film serves as an infrared filter with respect to the lower photoelectric conversion layer 32. In the imaging device 21 according to the present embodiment, an image of an object by infrared light (infrared light image) can be acquired from the upper photoelectric conversion layer 31, and an image of the object by visible light from the lower photoelectric conversion layer 32. (RGB image composed of three colors of R, G, and B) can be acquired. In the following description, an image signal output from the upper photoelectric conversion layer 31 is referred to as an infrared light signal. The image signal output from the lower photoelectric conversion layer 32 is referred to as a visible light signal.

図4は、撮像素子21の断面の一部を例示する図である。図4に示すように、撮像素子21では、シリコン基板上に形成された下部光電変換層32と、有機光電膜を用いた上部光電変換層31とが配線層40を介して積層されている。上部光電変換層31の上方には、1つの画素に対して1つのマイクロレンズMLが形成されている。上部光電変換層31と下部光電変換層32との間には、1つの画素に対して1つのカラーフィルターCFが形成されている。たとえば、上部光電変換層31において、画素P(1,1)の光電変換部を構成する有機光電膜による受光部PC(1,1)は、マイクロレンズML(1,1)から入射された被写体光における赤外光を光電変換して可視光を透過する。受光部PC(1,1)を透過した可視光のうち、G成分はカラーフィルターCF(1,1)を透過し、R成分、B成分はカラーフィルターCF(1,1)により遮蔽される。下部光電変換層32において、画素P(1,1)を構成するフォトダイオードPD(1,1)は、カラーフィルターCF(1,1)を透過したGの光を受光して光電変換する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a part of a cross section of the image sensor 21. As shown in FIG. 4, in the imaging element 21, a lower photoelectric conversion layer 32 formed on a silicon substrate and an upper photoelectric conversion layer 31 using an organic photoelectric film are stacked via a wiring layer 40. Above the upper photoelectric conversion layer 31, one microlens ML is formed for one pixel. Between the upper photoelectric conversion layer 31 and the lower photoelectric conversion layer 32, one color filter CF is formed for one pixel. For example, in the upper photoelectric conversion layer 31, the light receiving unit PC (1,1) by the organic photoelectric film constituting the photoelectric conversion unit of the pixel P (1,1) is the subject incident from the micro lens ML (1,1). Visible light is transmitted by photoelectrically converting infrared light in the light. Of the visible light transmitted through the light receiving unit PC (1, 1), the G component transmits through the color filter CF (1, 1), and the R component and B component are shielded by the color filter CF (1, 1). In the lower photoelectric conversion layer 32, the photodiode PD (1, 1) constituting the pixel P (1, 1) receives and photoelectrically converts the G light transmitted through the color filter CF (1, 1).

(自動焦点調節処理の説明)
撮影者が所定の焦点調節操作(例えばレリーズボタンを半押しする操作)を行うと、制御部11は、いわゆるコントラスト方式の自動焦点調節処理を実行する。コントラスト方式の自動焦点調節処理を簡単に説明すると、フォーカスレンズを駆動させながら周期的に被写体像を撮像し、フォーカスレンズの位置ごとの被写体像のコントラスト量を調べ、コントラスト量が極大となるフォーカスレンズの位置を合焦位置として特定する方式である。
(Description of automatic focus adjustment process)
When the photographer performs a predetermined focus adjustment operation (for example, an operation of pressing the release button halfway), the control unit 11 executes a so-called contrast type automatic focus adjustment process. Briefly explaining the contrast type auto-focusing process, the subject lens is picked up periodically while the focus lens is driven, the contrast amount of the subject image at each focus lens position is examined, and the focus lens that maximizes the contrast amount This position is specified as the in-focus position.

制御部11が有する焦点調節部11aは、可視光信号、すなわち可視光による被写体像に基づいて、コントラスト方式の自動焦点調節処理を行うことができる。焦点調節部11aは、赤外光信号、すなわち赤外光による被写体像に基づいて、コントラスト方式の自動焦点調節処理を行うこともできる。制御部11は、例えば被写体の照度や後述するマーカーの検出結果等に応じて可視光信号と赤外光信号の一方を選択し、選択した方の画像信号に基づく自動焦点調節処理を焦点調節部11aに実行させる。例えば、被写体の照度が低い場合や、後述するマーカーが検出された場合には、赤外光の方が焦点検出に有利であるため、赤外光信号に基づく自動焦点調節処理を実行させる。他方、被写体の照度が高い場合や、後述するマーカーが検出されなかった場合には、可視光信号に基づく自動焦点調節処理を実行させる。   The focus adjustment unit 11a included in the control unit 11 can perform a contrast-type automatic focus adjustment process based on a visible light signal, that is, a subject image by visible light. The focus adjustment unit 11a can also perform contrast-type automatic focus adjustment processing based on an infrared light signal, that is, an object image by infrared light. The control unit 11 selects one of a visible light signal and an infrared light signal in accordance with, for example, the illuminance of the subject or the detection result of a marker to be described later, and performs automatic focus adjustment processing based on the selected image signal. 11a is executed. For example, when the illuminance of the subject is low or a marker to be described later is detected, since the infrared light is more advantageous for focus detection, the automatic focus adjustment process based on the infrared light signal is executed. On the other hand, when the illuminance of the subject is high, or when a marker to be described later is not detected, automatic focus adjustment processing based on the visible light signal is executed.

(マーカーの説明)
本実施形態のデジタルカメラ1は、マーカーから情報を読み出すことができる。マーカーは、表面に所定のパターンが形成されたものであり、例えばシールとして被写体表面に貼り付けられたり、被写体表面に印刷されたりする。このパターンは、可視光を透過し、赤外光を反射するように形成される。つまり、このマーカーを下部光電変換層32により撮像しても、可視光信号に上記パターンは現れない。一方、上部光電変換層31で撮像すると、赤外光信号に上記パターンが現れる。
(Description of marker)
The digital camera 1 of this embodiment can read information from the marker. The marker has a predetermined pattern formed on the surface, and is affixed to the subject surface as a seal, for example, or printed on the subject surface. This pattern is formed to transmit visible light and reflect infrared light. That is, even if this marker is imaged by the lower photoelectric conversion layer 32, the above pattern does not appear in the visible light signal. On the other hand, when the upper photoelectric conversion layer 31 captures an image, the above pattern appears in the infrared light signal.

図5は、マーカー表面に形成されるパターンの一例を示す図である。マーカー80の表面にはパターン81が形成される。パターン81は、可視光を透過し赤外光を一定の反射率で反射する素材で形成されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pattern formed on the marker surface. A pattern 81 is formed on the surface of the marker 80. The pattern 81 is formed of a material that transmits visible light and reflects infrared light with a constant reflectance.

パターン81には2つの役割がある。まず、パターン81には、このパターンが付された被写体(例えば人物、建物など)に関する情報であるマーカー情報が埋め込まれている。具体的には、当該被写体の名称等を表す文字列と、当該被写体に関するURL(Uniform Resource Locator)文字列とがエンコードされている。具体的には、例えば周知の二次元バーコードのように、マーカー情報のビットパターンを二次元状に配列されたドットパターンで表現する。情報読出部11cは、マーカー検出部11bにより検出されたパターン81をデコードし、マーカー情報を読み出す。   The pattern 81 has two roles. First, in the pattern 81, marker information, which is information about a subject (for example, a person, a building, etc.) to which this pattern is attached, is embedded. Specifically, a character string representing the name of the subject and a URL (Uniform Resource Locator) character string related to the subject are encoded. Specifically, for example, a bit pattern of marker information is expressed by a two-dimensionally arranged dot pattern, such as a well-known two-dimensional barcode. The information reading unit 11c decodes the pattern 81 detected by the marker detection unit 11b and reads marker information.

次に、パターン81は、焦点検出に有利な形状を有している。具体的には、コントラストが高い、明瞭なエッジを有する、周期性がない、等の特徴を有する形状である。このような特徴を有する形状のパターン81は、ピントが大きくずれている場合であっても一定の信頼性でコントラストを検出することができる、偽合焦が生じにくい等、焦点検出に有利な特性を有する。   Next, the pattern 81 has a shape advantageous for focus detection. Specifically, the shape has features such as high contrast, clear edges, and no periodicity. The pattern 81 having such a characteristic has characteristics that are advantageous for focus detection, such as being able to detect contrast with a certain degree of reliability even when the focus is greatly deviated, and preventing false focusing. Have

以上のように、マーカー80が有するパターン81は、被写体に関する情報であるマーカー情報を保持する役割と、焦点調節を補助する役割とを兼ね備える。デジタルカメラ1を利用する際、ピント合わせの対象としたい人物の着衣や装身具、建物の表面などには、予めマーカー80が形成される。マーカー検出部11bは、赤外光信号から、例えばパターンマッチング等の方法により上記のパターン81を認識することで、マーカー80を検出する。焦点調節部11aは、検出されたマーカー80から、例えば被写体の位置を特定したり、焦点検出領域を設定したり、焦点評価値(コントラスト値)を演算したりする。   As described above, the pattern 81 included in the marker 80 has both a role of holding marker information, which is information related to the subject, and a role of assisting focus adjustment. When the digital camera 1 is used, a marker 80 is formed in advance on clothes, accessories, a building surface, or the like of a person to be focused. The marker detection unit 11b detects the marker 80 from the infrared light signal by recognizing the pattern 81 by a method such as pattern matching. The focus adjusting unit 11a specifies, for example, the position of the subject, sets a focus detection area, and calculates a focus evaluation value (contrast value) from the detected marker 80.

図6は、マーカー80の利用例を模式的に示す図である。図6(a)が撮影により下部光電変換層32から出力された可視光信号の例であり、図6(b)が同じ撮影により上部光電変換層31から出力された赤外光信号の例である。図6(a)の可視光信号83には、人物84と広告85とが被写体として含まれる。図6(b)の赤外光信号86には、同一の人物84と広告85とが被写体として含まれる。赤外光信号86には更に、人物84の着衣に付されたマーカー80aと、広告85の表面に付されたマーカー80bとが含まれている。   FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a usage example of the marker 80. FIG. 6A shows an example of a visible light signal output from the lower photoelectric conversion layer 32 by photographing, and FIG. 6B shows an example of an infrared light signal output from the upper photoelectric conversion layer 31 by the same photographing. is there. The visible light signal 83 in FIG. 6A includes a person 84 and an advertisement 85 as subjects. 6B includes the same person 84 and advertisement 85 as subjects. The infrared light signal 86 further includes a marker 80 a attached to the clothes of the person 84 and a marker 80 b attached to the surface of the advertisement 85.

撮影の際、マーカー検出部11bは、赤外光信号86からマーカー80a、80bを検出する。情報読出部11cは、検出されたマーカー80a、80bの各々からマーカー情報を読み出す。制御部11は、可視光信号83に種々の画像処理を施してデジタル画像データを作成する。記憶部11dは、作成されたデジタル画像データと、マーカー80aから読み出されたマーカー情報82aと、マーカー80bから読み出されたマーカー情報82bとを関連付けて、メモリカード17に記憶する。   At the time of shooting, the marker detection unit 11b detects the markers 80a and 80b from the infrared light signal 86. The information reading unit 11c reads marker information from each of the detected markers 80a and 80b. The control unit 11 performs various image processing on the visible light signal 83 to create digital image data. The storage unit 11d associates the created digital image data, the marker information 82a read from the marker 80a, and the marker information 82b read from the marker 80b, and stores them in the memory card 17.

デジタルカメラ1を再生モードに設定すると、制御部11は、メモリカード17に記憶されている画像データを液晶モニタ15に再生する。図6(c)は、画像データの再生中における液晶モニタ15の表示画面の一例を示す図である。画像データを再生する際、液晶モニタ15には、画像データに関連付けられたマーカー情報82a、82bが、画像データに重畳して表示される。マーカー情報82aは、マーカー80aが検出された位置に吹き出し等の形態で重畳表示される。同様に、マーカー情報82bは、マーカー80bが検出された位置に重畳表示される。   When the digital camera 1 is set to the reproduction mode, the control unit 11 reproduces the image data stored in the memory card 17 on the liquid crystal monitor 15. FIG. 6C is a diagram showing an example of the display screen of the liquid crystal monitor 15 during the reproduction of image data. When the image data is reproduced, the marker information 82a and 82b associated with the image data is displayed on the liquid crystal monitor 15 so as to be superimposed on the image data. The marker information 82a is superimposed and displayed in a form such as a balloon at the position where the marker 80a is detected. Similarly, the marker information 82b is superimposed and displayed at the position where the marker 80b is detected.

図7は、制御部11により実行される撮影処理のフローチャートである。図7に示す撮影処理は、制御部11が実行する制御プログラムに含まれる。制御部11は、撮影者により所定の撮影操作(例えば不図示のレリーズスイッチの全押し操作)が為されると、図7に示す撮影処理の実行を開始する。   FIG. 7 is a flowchart of the photographing process executed by the control unit 11. The imaging process shown in FIG. 7 is included in a control program executed by the control unit 11. When a predetermined photographing operation (for example, full pressing operation of a release switch (not shown)) is performed by the photographer, the control unit 11 starts executing the photographing process illustrated in FIG.

まずステップS100で、撮像素子21が被写体像を撮像する。これにより、上部光電変換層31からは可視光信号が出力されると共に、下部光電変換層32からは赤外光信号が出力される。ステップS110において、制御部11は、ステップS100の撮像により出力された可視光信号に種々の画像処理を施し、デジタル画像データを作成する。ステップS120でマーカー検出部11bは、ステップS100の撮像により出力された赤外光信号からマーカー80の検出を試みる。そして、ステップS130で制御部11は、ステップS120においてマーカー検出部11bが少なくとも1つのマーカー80の検出に成功したか否かを判定する。   First, in step S100, the image sensor 21 captures a subject image. Thereby, a visible light signal is output from the upper photoelectric conversion layer 31 and an infrared light signal is output from the lower photoelectric conversion layer 32. In step S110, the control unit 11 performs various image processing on the visible light signal output by the imaging in step S100, and creates digital image data. In step S120, the marker detection unit 11b attempts to detect the marker 80 from the infrared light signal output by the imaging in step S100. In step S130, the control unit 11 determines whether or not the marker detection unit 11b has successfully detected at least one marker 80 in step S120.

ステップS130においてマーカー80が1つも検出されていなかった場合、制御部11は処理をステップS160に進める。ステップS160で記憶部11dは、ステップS110で作成された画像データをメモリカード17に記憶する。   If no marker 80 is detected in step S130, the control unit 11 advances the process to step S160. In step S160, the storage unit 11d stores the image data created in step S110 in the memory card 17.

他方、ステップS130においてマーカー80が少なくとも1つ検出されていた場合、制御部11は処理をステップS140に進める。ステップS140において情報読出部11cは、ステップS120で検出された1つ乃至複数のマーカー80から、当該マーカー80が有するパターンにより表されるマーカー情報を読み出す。ステップS150において記憶部11dは、ステップS110で作成された画像データと、ステップS150において読み出されたマーカー情報とを関連付けてメモリカード17に記憶する。例えば、画像ファイルのEXIF(登録商標)ヘッダにマーカー情報を格納する。   On the other hand, when at least one marker 80 is detected in step S130, the control unit 11 advances the process to step S140. In step S140, the information reading unit 11c reads marker information represented by the pattern of the marker 80 from the one or more markers 80 detected in step S120. In step S150, the storage unit 11d stores the image data created in step S110 and the marker information read in step S150 in association with each other in the memory card 17. For example, the marker information is stored in the EXIF (registered trademark) header of the image file.

液晶モニタ15は、メモリカード17に記憶されている画像データを表示する際、当該画像データに関連付けられたマーカー情報が存在する場合には、画像データに重畳してそのマーカー情報を表示する。1つの画像データに対し、複数のマーカー情報が存在する場合には、全てのマーカー情報を表示する。   When displaying the image data stored in the memory card 17, the liquid crystal monitor 15 displays the marker information superimposed on the image data if there is marker information associated with the image data. When there is a plurality of marker information for one image data, all the marker information is displayed.

上述した第1の実施の形態によるデジタルカメラによれば、次の作用効果が得られる。
(1)撮像素子21は、上部光電変換層31(第1光電変換層)と、上部光電変換層31と同一光路上に積層されて配置された下部光電変換層32(第2光電変換層)とを有する。上部光電変換層31には、不可視光線を光電変換し可視光線を透過する画素が二次元状に配列される。下部光電変換層32には、上部光電変換層31を透過した可視光線を光電変換する画素が二次元状に配列される。マーカー検出部11bは、不可視光線を反射するパターン81を有し被写体の表面に予め設置されたマーカー80を、上部光電変換層31により出力される赤外光信号(第1光電変換信号)からパターン81を認識することにより検出する。情報読出部11cは、マーカー検出部11bにより検出されたマーカー80のパターン81から、当該パターン81に埋め込まれたマーカー情報を読み出す。記憶部11dは、下部光電変換層32から出力される可視光信号(第2光電変換信号)に基づいて作成された画像データと、情報読出部11cにより読み出されたマーカー情報とを関連付けて、メモリカード17に記憶する。このようにしたので、撮影画像の見栄えを劣化させることなく、被写体に関する情報を取得することができる。また、撮像素子21には、可視光を撮像する層と赤外光を撮像する層とが積層されているので、可視光を撮像する素子と赤外光を撮像する素子とを別々に設ける必要がなく、デジタルカメラ1を小型化することができる。
According to the digital camera according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The image pickup device 21 includes an upper photoelectric conversion layer 31 (first photoelectric conversion layer) and a lower photoelectric conversion layer 32 (second photoelectric conversion layer) disposed on the same optical path as the upper photoelectric conversion layer 31. And have. In the upper photoelectric conversion layer 31, pixels that photoelectrically convert invisible light and transmit visible light are two-dimensionally arranged. In the lower photoelectric conversion layer 32, pixels that photoelectrically convert visible light transmitted through the upper photoelectric conversion layer 31 are two-dimensionally arranged. The marker detection unit 11b has a pattern 81 that reflects an invisible ray and has a marker 80 that is set in advance on the surface of the subject from the infrared light signal (first photoelectric conversion signal) output by the upper photoelectric conversion layer 31. It is detected by recognizing 81. The information reading unit 11c reads marker information embedded in the pattern 81 from the pattern 81 of the marker 80 detected by the marker detection unit 11b. The storage unit 11d associates the image data created based on the visible light signal (second photoelectric conversion signal) output from the lower photoelectric conversion layer 32 and the marker information read by the information reading unit 11c, Store in the memory card 17. Since it did in this way, the information regarding a to-be-photographed object can be acquired, without deteriorating the appearance of a picked-up image. In addition, since the imaging element 21 has a layer for imaging visible light and a layer for imaging infrared light, it is necessary to separately provide an element for imaging visible light and an element for imaging infrared light. Therefore, the digital camera 1 can be downsized.

(2)液晶モニタ15には、画像データが表示されると共に、マーカー情報が画像データに重畳して表示される。マーカー情報は、マーカー80が設置された被写体に関する情報である。このようにしたので、被写体に関する付加的な情報を、撮影者にわかりやすく提示することができる。 (2) On the liquid crystal monitor 15, image data is displayed and marker information is displayed superimposed on the image data. The marker information is information regarding the subject on which the marker 80 is installed. Since it did in this way, the additional information regarding a to-be-photographed object can be shown to a photographer clearly.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

(変形例1)
マーカー80の設置先として、人物の着衣や看板広告を例に挙げて説明したが、マーカー80はこれら以外の物に設置することも可能である。例えばコンタクトレンズの表面にマーカー80を形成しておけば、そのコンタクトレンズを身につけた人物の顔に容易にピントを合わせることができる。マーカー80は、可視光を透過する素材で形成されているので、コンタクトレンズの機能を阻害しない。
(Modification 1)
As an installation destination of the marker 80, a person's clothes and a signboard advertisement have been described as examples. However, the marker 80 can be installed on an object other than these. For example, if the marker 80 is formed on the surface of the contact lens, it is possible to easily focus on the face of the person wearing the contact lens. Since the marker 80 is made of a material that transmits visible light, it does not hinder the function of the contact lens.

(変形例2)
第1の実施の形態では、いわゆるコントラスト方式の自動焦点調節制御を行っていたが、これ以外の方式の自動焦点調節制御を採用してもよい。例えば、撮影光学系10の一対の瞳領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差から焦点調節状態を検出する、いわゆる位相差検出方式の自動焦点調節制御を、可視光や赤外光を用いて実行してもよい。
(Modification 2)
In the first embodiment, so-called contrast type automatic focus adjustment control is performed, but other types of automatic focus adjustment control may be adopted. For example, automatic focus adjustment control using a so-called phase difference detection method that detects a focus adjustment state from a phase difference between a pair of light beams that have passed through a pair of pupil regions of the photographing optical system 10 using visible light or infrared light. May be executed.

(変形例3)
デジタルカメラ1に赤外光の照射装置を設け、マーカー検出部11bがマーカーを検出する際、被写体に赤外光を照射するようにしてもよい。このようにすることで、マーカーの検出精度を向上させることができる。
(Modification 3)
The digital camera 1 may be provided with an infrared light irradiation device so that the subject is irradiated with infrared light when the marker detection unit 11b detects the marker. By doing in this way, the detection accuracy of a marker can be improved.

(変形例4)
マーカー80の形状やマーカー情報の内容、パターン81にマーカー情報を埋め込む方式等は、上述の実施形態で例示したものに限定されず、どのようなものであってもよい。
(Modification 4)
The shape of the marker 80, the contents of the marker information, the method of embedding the marker information in the pattern 81, and the like are not limited to those exemplified in the above-described embodiment, and may be anything.

(変形例5)
上述した実施の形態では、赤外光を光電変換し可視光を透過する上部光電変換層31と、可視光を光電変換する下部光電変換層32とを積層した撮像素子21を用いるデジタルカメラ1について説明した。積層順序を逆にしてもよい。例えば、上層に可視光を光電変換し赤外光を透過する層を設け、下層に赤外光を光電変換する撮像素子を用いてもよい。
(Modification 5)
In the embodiment described above, the digital camera 1 using the imaging element 21 in which the upper photoelectric conversion layer 31 that photoelectrically converts infrared light and transmits visible light and the lower photoelectric conversion layer 32 that photoelectrically converts visible light is stacked. explained. The stacking order may be reversed. For example, an imaging element that photoelectrically converts visible light into the upper layer and transmits infrared light may be provided in the upper layer, and an imaging element that photoelectrically converts infrared light may be used in the lower layer.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。   Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

1…デジタルカメラ、11…制御部、11a…焦点調節部、11b…マーカー検出部、11c…情報読出部、11d…記憶部、21…撮像素子、31…上部光電変換層、32…下部光電変換層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera, 11 ... Control part, 11a ... Focus adjustment part, 11b ... Marker detection part, 11c ... Information reading part, 11d ... Memory | storage part, 21 ... Image sensor, 31 ... Upper photoelectric conversion layer, 32 ... Lower photoelectric conversion layer

Claims (4)

不可視光線を光電変換し可視光線を透過する画素が二次元状に配列された第1光電変換層と、前記第1光電変換層と同一光路上に積層されて配置され、前記第1光電変換層を透過した可視光線を光電変換する画素が二次元状に配列された第2光電変換層とを有する撮像素子と、
不可視光線を反射する所定のパターンを有し被写体の表面に予め設置されたマーカーを、前記第1光電変換層により出力される第1光電変換信号から前記パターンを認識することにより検出するマーカー検出手段と、
前記マーカー検出手段により検出された前記マーカーの前記パターンから、当該パターンに埋め込まれた所定の情報を読み出す読出手段と、
前記第2光電変換層から出力される第2光電変換信号に基づいて作成された画像データと、前記読出手段により読み出された前記所定の情報とを関連付けて、所定の記憶媒体に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
A first photoelectric conversion layer in which pixels that perform photoelectric conversion of invisible light and transmit visible light are two-dimensionally arranged, and are stacked on the same optical path as the first photoelectric conversion layer, and the first photoelectric conversion layer An image sensor having a second photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert visible light transmitted through the second photoelectric conversion layer are two-dimensionally arranged;
Marker detection means for detecting a marker that has a predetermined pattern that reflects invisible light and is previously set on the surface of the subject by recognizing the pattern from the first photoelectric conversion signal output from the first photoelectric conversion layer When,
Reading means for reading predetermined information embedded in the pattern from the pattern of the marker detected by the marker detection means;
Storage that associates the image data created based on the second photoelectric conversion signal output from the second photoelectric conversion layer with the predetermined information read by the reading means, and stores it in a predetermined storage medium Means,
An imaging apparatus comprising:
可視光線を光電変換し不可視光線を透過する画素が二次元状に配列された第1光電変換層と、前記第1光電変換層と同一光路上に積層されて配置され、前記第1光電変換層を透過した不可視光線を光電変換する画素が二次元状に配列された第2光電変換層とを有する撮像素子と、
不可視光線を反射する所定のパターンを有し被写体の表面に予め設置されたマーカーを、前記第2光電変換層により出力される第2光電変換信号から前記パターンを認識することにより検出するマーカー検出手段と、
前記マーカー検出手段により検出された前記マーカーの前記パターンから、当該パターンに埋め込まれた所定の情報を読み出す読出手段と、
前記第1光電変換層から出力される第1光電変換信号に基づいて作成された画像データと、前記読出手段により読み出された前記所定の情報とを関連付けて、所定の記憶媒体に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
A first photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert visible light and transmit invisible light are two-dimensionally arranged, and is stacked on the same optical path as the first photoelectric conversion layer, and the first photoelectric conversion layer An image sensor having a second photoelectric conversion layer in which pixels that photoelectrically convert invisible light that has passed through are arranged two-dimensionally;
Marker detection means for detecting a marker that has a predetermined pattern that reflects invisible light and is previously set on the surface of the subject by recognizing the pattern from the second photoelectric conversion signal output from the second photoelectric conversion layer When,
Reading means for reading predetermined information embedded in the pattern from the pattern of the marker detected by the marker detection means;
Storage that associates the image data created based on the first photoelectric conversion signal output from the first photoelectric conversion layer with the predetermined information read by the reading unit and stores the image data in a predetermined storage medium Means,
An imaging apparatus comprising:
請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記画像データを表示すると共に、前記所定の情報を前記画像データに重畳して表示する表示手段を備えることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1 or 2,
An image pickup apparatus comprising: display means for displaying the image data and displaying the predetermined information superimposed on the image data.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記所定の情報は、前記マーカーが設置された被写体に関する情報であることを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the predetermined information is information related to a subject on which the marker is installed.
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