JP2015103096A

JP2015103096A - Information processor, data processing method of information processor, and program

Info

Publication number: JP2015103096A
Application number: JP2013244238A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　純子; Junko Sato; 純子佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2015-06-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a print result in which each color area is visually discerned even when 3D data contains color data which cannot be reproduced by a 3D printer.SOLUTION: An information processor communicable with a 3D printer communicates with the 3D printer, and specifies a reference color from 3D data composed of a plurality of colors and processed by the 3D printer. Further, the information processor generates 3D data allowing a part in which a different color from the specified reference color to be output in the state in which the part has the difference in level with respect to a part in which the reference color is used, and is thereby discerned. Then, the information processor outputs the corrected 3D data to the 3D printer.

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理装置のデータ処理方法、及びプログラムに関する。
に関するものである。 The present invention relates to an information processing apparatus, a data processing method for the information processing apparatus, and a program.
It is about.

近年、印刷装置、とりわけ３Ｄプリンタの低価格化＆小型化により、家庭内やオフィス等にも急速に３Ｄプリンタが普及しつつあり、家庭内やオフィスで３Ｄプリントするケースが増えてきている。
なお、凹凸のない２次元データと等高線の情報を使って、凹凸のない２次元の地図画像データから、凹凸形状をもつ３Ｄデータへの変換を行う技術が特許文献１に開示されている。 In recent years, 3D printers are rapidly spreading in homes and offices due to lower prices and downsizing of printing apparatuses, especially 3D printers, and cases of 3D printing in homes and offices are increasing.
Patent Document 1 discloses a technique for converting 2D map image data without unevenness into 3D data having an uneven shape using 2D data without unevenness and contour line information.

特開平７−１８２５４１号公報JP-A-7-182541

しかし、上述した先行技術は、２次元の地図画像データの中に（つまり、元データ側に）、あらかじめ凹凸形状の情報（高さ情報）を示す等高線の情報が含まれていることが前提となっている。そのため、等高線のような凹凸情報がない場合に３Ｄデータへ変換することはできなかった。
例えば、図１１の（ａ）に示すような３Ｄデータを、一般的に普及しているフルカラー印刷の出来ない単色の３Ｄプリンタで印刷すると、図１１の（ｂ）のように元のデザイン領域が識別出来なくなってしまうという問題が発生する。
この例では、元の３Ｄデータに、色やテクスチャを変えることで判別可能としていた平面形状のデザイン領域がある。この元の３Ｄデータが単色の３Ｄプリンタで印刷された場合、デザイン領域の境目が判別出来ない出力結果が得られてしまう。 However, the above-described prior art is based on the premise that the contour information indicating the uneven shape information (height information) is included in the two-dimensional map image data (that is, on the original data side) in advance. It has become. For this reason, conversion to 3D data was not possible when there was no unevenness information such as contour lines.
For example, when 3D data as shown in FIG. 11A is printed by a commonly used single-color 3D printer that cannot perform full-color printing, the original design area is as shown in FIG. 11B. The problem that it becomes impossible to identify occurs.
In this example, the original 3D data includes a planar design area that can be identified by changing the color and texture. When this original 3D data is printed by a monochrome 3D printer, an output result is obtained in which the boundary of the design area cannot be determined.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、３Ｄプリンタで再現できない色データを含む３Ｄデータであっても、各色の領域を視覚的に認識できる印刷結果が得られる仕組みを提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a printing result capable of visually recognizing each color region even in 3D data including color data that cannot be reproduced by a 3D printer. It is to provide a mechanism that can be obtained.

上記目的を達成する本発明の情報処理装置は以下に示す構成を備える。
３Ｄプリンタと通信可能な情報処理装置であって、複数種類の色で構成される３Ｄプリンタで処理されるべき３Ｄデータから基準色を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記基準色とは異なる色が使用される部分が前記基準色が使用される部分に対して段差がある状態で出力結果を出力可能な３Ｄデータを生成する生成手段と、を備えることを特徴とする。 The information processing apparatus of the present invention that achieves the above object has the following configuration.
An information processing apparatus capable of communicating with a 3D printer, the specifying means for specifying a reference color from 3D data to be processed by a 3D printer composed of a plurality of types of colors, and the reference color specified by the specifying means And generating means for generating 3D data capable of outputting an output result in a state in which a portion using a different color is different from a portion using the reference color.

本発明によれば、３Ｄプリンタで再現できない色データを含む３Ｄデータであっても、各色の領域を視覚的に認識できる印刷結果が得られる。 According to the present invention, even for 3D data including color data that cannot be reproduced by a 3D printer, it is possible to obtain a printing result in which each color region can be visually recognized.

情報処理装置を適用する印刷システムの構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing system to which an information processing apparatus is applied. ホストコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a host computer. ３Ｄプリンタのハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of 3D printer. ３Ｄプリント処理を説明する図である。It is a figure explaining 3D printing processing. 情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data processing method of information processing apparatus. 表示装置に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of UI screen displayed on a display apparatus. 情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data processing method of information processing apparatus. 情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data processing method of information processing apparatus. 情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data processing method of information processing apparatus. 本実施形態による３Ｄプリント処理を説明する図である。It is a figure explaining 3D printing processing by this embodiment. 従来の３Ｄプリント処理を説明する図である。It is a figure explaining the conventional 3D printing process.

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本発明を適用した実施形態の３Ｄ印刷システムのブロック図である。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<Description of system configuration>
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram of a 3D printing system according to an embodiment to which the present invention is applied.

図１には、本実施形態を示す情報処理装置を適用する印刷システムの構成を説明する図である。本例は、３Ｄ印刷システムを構成している各装置がネットワーク１０４を介して通信可能に接続されている様子が示されている。ここで、３Ｄ印刷システムを構成している各装置とは、３Ｄプリンタ１０１、ホストコンピュータ１０２、画像形成装置１０３である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing system to which an information processing apparatus according to the present embodiment is applied. This example shows a state in which each device constituting the 3D printing system is connected to be communicable via a network 104. Here, the devices constituting the 3D printing system are the 3D printer 101, the host computer 102, and the image forming apparatus 103.

図１において、ホストコンピュータ１０２からの指示により、３Ｄプリンタ１０１で３Ｄオブジェクトを造形することが可能である。この場合、ネットワーク１０４を介して、ホストコンピュータ１０２から３Ｄプリンタ１０１に対して３Ｄ印刷用データ（スライスデータ）を３Ｄ印刷ジョブとして送信することで、３Ｄプリンタ１０１での３Ｄオブジェクトの造形を行うことが出来る。
一方、画像形成装置１０３における通常印刷の場合には、ネットワーク１０４を介して、ホストコンピュータ１０２から画像形成装置１０３に対して画像データを印刷ジョブとして送信することで、画像形成装置１０３での２Ｄ画像の印刷を行うことが可能である。 In FIG. 1, it is possible to form a 3D object with the 3D printer 101 in accordance with an instruction from the host computer 102. In this case, the 3D object can be modeled by the 3D printer 101 by transmitting 3D printing data (slice data) as a 3D print job from the host computer 102 to the 3D printer 101 via the network 104. I can do it.
On the other hand, in the case of normal printing in the image forming apparatus 103, a 2D image in the image forming apparatus 103 is transmitted by transmitting image data as a print job from the host computer 102 to the image forming apparatus 103 via the network 104. Can be printed.

＜ホストコンピュータのハードウェア構成＞
図２は、図１に示したホストコンピュータ１０２のハードウェア構成を示すブロック図である。
図２において、ホストコンピュータ１０２は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、Ｉ／Ｏインターフェース２０４、ＮＩＣ２０５、バス２０６から構成される。CＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭにロードされたＯＳや一般アプリケーション、プログラムなどを実行するとともに、バス２０６に接続されている各デバイスを総括的に制御する。また、ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるオペレーティングシステムプログラムや、各種データを記憶するとともに、本発明の３Ｄ印刷システムにおいて３Ｄデータ補正処理を実行する３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７も記憶している。なお、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、ＲＯＭ以外の記憶媒体で構成されていてもよい。
ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。Ｉ／Ｏインターフェース２０４は、ディスプレイ表示やディスプレイ上からのキー入力等を制御する。ＮＩＣ２０５は、ネットワークに接続されて、ネットワークに接続された他の機器との通信制御処理を実行する。 <Hardware configuration of host computer>
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the host computer 102 shown in FIG.
2, the host computer 102 includes a CPU 201, a RAM 202, a ROM 203, an I / O interface 204, a NIC 205, and a bus 206. The CPU 201 executes an OS, a general application, a program, and the like loaded in the program ROM of the ROM 203, and comprehensively controls each device connected to the bus 206. The ROM 203 stores an operating system program that is a control program of the CPU 201 and various data, and also stores a 3D data printing application 207 that executes 3D data correction processing in the 3D printing system of the present invention. Note that the 3D data printing application 207 may be configured by a storage medium other than the ROM.
The RAM 202 functions as a main memory, work area, and the like for the CPU 201. The I / O interface 204 controls display display, key input from the display, and the like. The NIC 205 is connected to the network and executes communication control processing with other devices connected to the network.

＜３Ｄプリンタのハードウェア構成＞
図３は、図１に示した３Ｄプリンタ１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図３において、３Ｄプリンタ１０１は、ＣＰＵ３０１、操作表示部３０２、ネットワーク通信部３０３、データ管理部３０４、造形材料補給部３０５、３Ｄオブジェクト造形部３０８を含む。 <Hardware configuration of 3D printer>
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the 3D printer 101 illustrated in FIG. 1.
In FIG. 3, the 3D printer 101 includes a CPU 301, an operation display unit 302, a network communication unit 303, a data management unit 304, a modeling material supply unit 305, and a 3D object modeling unit 308.

ＣＰＵ３０１は、３Ｄプリンタ１０１全体の動作を制御する。操作表示部３０２は、利用者が３Ｄプリンタ１０１への設定情報を入力するための操作部と、３Ｄプリンタ１０１の状態表示や設定画面などのＵＩ画面を表示する表示部とで構成されている。 The CPU 301 controls the overall operation of the 3D printer 101. The operation display unit 302 includes an operation unit for a user to input setting information to the 3D printer 101 and a display unit that displays a UI screen such as a status display or setting screen of the 3D printer 101.

ネットワーク通信部３０３は、ネットワーク１０４に接続しており、ホストコンピュータ１０２から送信される３Ｄ印刷ジョブの受信や、ホストコンピュータ１０２に対して印刷状況や３Ｄプリンタ１０１の状態を送信する際などに利用される。また、ネットワーク通信部３０３を介して、ＣＰＵ３０１はネットワーク１０４上の他の機器（例えば画像形成装置１０３）との通信を行うことも出来る。 A network communication unit 303 is connected to the network 104, and is used when receiving a 3D print job transmitted from the host computer 102, transmitting a print status or the state of the 3D printer 101 to the host computer 102, and the like. The Further, the CPU 301 can communicate with other devices (for example, the image forming apparatus 103) on the network 104 via the network communication unit 303.

データ管理部３０４は、ＲＯＭ３５１、ＲＡＭ３５２、ハードディスク（ＨＤＤ）３５３などのメモリや、外部記憶装置Ｉ／Ｆ３５４で構成され、各種メモリへの読み書きなどのデータ制御を管理する。ＲＯＭ３５１は不揮発性のメモリであり、システムのブートプログラムなどの起動用プログラムが格納されている。
ＲＡＭ３５２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、３Ｄ印刷ジョブなどを一時記憶するための揮発性メモリである。ＨＤＤ３５３は、システム制御ソフトウェアや３Ｄプリンタの各種設定、３Ｄデータおよび３Ｄ印刷ジョブなどを格納するための大容量メモリである。また、外部記憶装置Ｉ／Ｆ３５４は、ＵＳＢメモリやＳＤカード、外付けＨＤＤなどの外部記憶装置に対するデータの読み書き行う際に利用される。 The data management unit 304 includes a memory such as a ROM 351, a RAM 352, a hard disk (HDD) 353, and an external storage device I / F 354, and manages data control such as reading and writing to various memories. The ROM 351 is a non-volatile memory and stores a startup program such as a system boot program.
A RAM 352 is a system work memory for the CPU 301 to operate, and is a volatile memory for temporarily storing 3D print jobs and the like. The HDD 353 is a large-capacity memory for storing system control software, various settings of the 3D printer, 3D data, a 3D print job, and the like. The external storage device I / F 354 is used when data is read from or written to an external storage device such as a USB memory, an SD card, or an external HDD.

電源ＯＮ等の起動時、ＣＰＵ３０１はデータ管理部３０４を介して、ＲＯＭ３５１に格納されている起動用プログラムを実行する。この起動用プログラムは、ＨＤＤ３５３に格納されている制御用プログラムや３Ｄプリンタ１０１の各種設定を読み出し、ＲＡＭ３５２上に展開するためのものである。
ＣＰＵ３０１は起動用プログラムを実行すると、続けてＲＡＭ３５２上に展開した制御用プログラムを実行し、システム全体の制御を行う。また、ＣＰＵ３０１は、制御用プログラムによる動作に用いるデータもＲＡＭ３５２上に格納して読み書きを行う。 At startup such as when the power is turned on, the CPU 301 executes a startup program stored in the ROM 351 via the data management unit 304. This activation program is for reading out the control program stored in the HDD 353 and various settings of the 3D printer 101 and developing them on the RAM 352.
When the CPU 301 executes the startup program, it continuously executes the control program developed on the RAM 352 to control the entire system. The CPU 301 also stores data used for the operation by the control program on the RAM 352 and performs reading and writing.

造形材料補給部３０５は、３Ｄオブジェクトを造形するのに必要な造形材料を３Ｄオブジェクト造形部３０８に供給する。また、造形材料の残量を検知してＣＰＵ３０１に通知し、ＣＰＵ３０１は操作表示部３０２やネットワーク通信部３０３を介してホストコンピュータ１０２に残量検知を通知する。なお、造形材料は造形用樹脂３０６とサポート材３０７を含んでいる。 The modeling material supply unit 305 supplies the modeling material necessary for modeling the 3D object to the 3D object modeling unit 308. Further, the remaining amount of the modeling material is detected and notified to the CPU 301, and the CPU 301 notifies the host computer 102 of the remaining amount detection via the operation display unit 302 and the network communication unit 303. The modeling material includes a modeling resin 306 and a support material 307.

造形用樹脂３０６は３Ｄオブジェクトを造形するために必要な材料である。造形用樹脂３０６には、光硬化型樹脂や熱可塑性樹脂など様々なタイプが存在する。光硬化型樹脂は、液体状の樹脂であり、これを造形ステージ４０２に噴出し、紫外線などを照射することで少しずつ硬化させ積層していくものである。また、熱可塑性樹脂は、造形ヘッド４０１において樹脂を熱で融解させ、少しずつ積層していくものである。３Ｄプリンタ１０１がカラー出力可能であれば、複数色の造形用樹脂３０６を補充することが出来、個別に管理される。 The modeling resin 306 is a material necessary for modeling a 3D object. There are various types of modeling resin 306, such as a photo-curing resin and a thermoplastic resin. The photo-curing resin is a liquid resin, which is ejected to the modeling stage 402 and cured and laminated little by little by irradiating ultraviolet rays or the like. Further, the thermoplastic resin is obtained by melting the resin with heat in the modeling head 401 and laminating it little by little. If the 3D printer 101 can perform color output, a plurality of modeling resins 306 can be replenished and managed individually.

一方、サポート材３０７は、３Ｄオブジェクトを造形する際に土台となる部分を造形するために必要な材料である。このサポート材３０７で造形された土台となる部分は、３Ｄオブジェクト造形後に洗浄除去される必要がある。 On the other hand, the support material 307 is a material necessary for modeling a base portion when modeling a 3D object. The base part modeled with the support material 307 needs to be washed away after the 3D object modeling.

３Ｄオブジェクト造形部３０８は、図４示すように、造形ヘッド４０１と造形ステージ４０２とで構成され、造形ヘッド制御部３０９と造形ステージ制御部３１０によりそれぞれ制御される。
３Ｄオブジェクト造形部３０８は、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７で生成された積層面単位の断面形状データ（すなわちスライスデータ）を、ネットワーク１０４を介して受信することで、３Ｄオブジェクトの造形処理を開始する。
そして、３Ｄオブジェクト造形部３０８は、造形ヘッド制御部３０９と造形ステージ制御部３１０を制御して断面形状を１層ずつ積層していく処理を、1つの３Ｄ印刷ジョブを構成する全てのスライスデータについて実行する。その実行処理により３Ｄオブジェクトの出力物が出力される。 As illustrated in FIG. 4, the 3D object modeling unit 308 includes a modeling head 401 and a modeling stage 402, and is controlled by a modeling head control unit 309 and a modeling stage control unit 310, respectively.
The 3D object modeling unit 308 starts the 3D object modeling process by receiving the cross-sectional shape data (that is, slice data) in units of stacked surfaces generated by the 3D data printing application 207 via the network 104.
Then, the 3D object modeling unit 308 controls the modeling head control unit 309 and the modeling stage control unit 310 to stack the cross-sectional shapes one layer at a time for all the slice data constituting one 3D print job. Run. The output of the 3D object is output by the execution process.

造形ヘッド制御部３０９は、３Ｄオブジェクト造形部３０８が備える造形ヘッド４０１を制御して、造形材料補給部３０５から供給される造形材料４０３を造形ステージ４０２上に積層する。まず、造形ヘッド４０１をＸ軸方向（以後、主走査方向と呼ぶ）に往復させて１ライン分を積層する。これをＹ軸方向（以後、副走査方向と呼ぶ）へ順番に移動させて繰り返すことで、１増分の断面形状を積層する。なお、造形ヘッド４０１は造形ステージ４０２上の断面形状データが存在している範囲内のみを制御して移動させることが出来るものとする。また、積層後は造形ヘッド初期位置（Ｘ＝Ｙ＝０）へ戻るものとする。 The modeling head control unit 309 controls the modeling head 401 included in the 3D object modeling unit 308 to stack the modeling material 403 supplied from the modeling material supply unit 305 on the modeling stage 402. First, the modeling head 401 is reciprocated in the X-axis direction (hereinafter referred to as the main scanning direction) to stack one line. By repeating this by sequentially moving in the Y-axis direction (hereinafter referred to as the sub-scanning direction), cross-sectional shapes of 1 increment are stacked. It is assumed that the modeling head 401 can be controlled and moved only within the range where the cross-sectional shape data on the modeling stage 402 exists. In addition, after lamination, the head is returned to the initial position of the modeling head (X = Y = 0).

造形ステージ制御部３１０は、造形ステージ４０２上へ１層分の断面形状の積層が終了すると、造形ステージ４０２をＺ軸方向（以後、積層方向と呼ぶ）に１層分下げるように移動させる。なお、造形用樹脂３０６として、光硬化型樹脂を使用する場合には、紫外線照射を行って造形面を硬化させた後、造形ステージ４０２を移動させることになる。 When the stacking of the cross-sectional shape for one layer is completed on the modeling stage 402, the modeling stage control unit 310 moves the modeling stage 402 so as to be lowered by one layer in the Z-axis direction (hereinafter referred to as a stacking direction). When a photo-curing resin is used as the modeling resin 306, the modeling stage 402 is moved after the modeling surface is cured by irradiating ultraviolet rays.

＜本発明の３Ｄデータ印刷処理＞
次に、本発明の３Ｄ印刷システムの３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７における３Ｄデータ印刷処理について説明する。
図５は、本実施形態を示す情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。本例は、図２に示したＲＯＭ２０３内の３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７における３Ｄデータ印刷処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０２に３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７をロードして実行することで実現される。 <3D Data Printing Process of the Present Invention>
Next, 3D data printing processing in the 3D data printing application 207 of the 3D printing system of the present invention will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a data processing method of the information processing apparatus according to the present embodiment. This example is a 3D data printing process example in the 3D data printing application 207 in the ROM 203 shown in FIG. Each step is realized by the CPU 201 loading and executing the 3D data printing application 207 in the RAM 202.

利用者から、ホストコンピュータ１０２のＩ／Ｏインターフェース２０４を介して、印刷指示が行われると（Ｓ６０１）、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、まず３Ｄデータ補正処理を行う（Ｓ６０２）。３Ｄデータ補正処理は、本発明の３Ｄ印刷システムの３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７の持つ特徴的な機能であり、３Ｄプリンタ１０１の能力に合わせて、３Ｄデータを補正する処理のことである。なお。３Ｄデータ補正処理の詳細は後述するため、ここでは説明を割愛する。 When a print instruction is issued from the user via the I / O interface 204 of the host computer 102 (S601), the 3D data print application 207 first performs 3D data correction processing (S602). The 3D data correction process is a characteristic function of the 3D data printing application 207 of the 3D printing system of the present invention, and is a process of correcting 3D data in accordance with the capability of the 3D printer 101. Note that. The details of the 3D data correction processing will be described later, and therefore will not be described here.

続く、Ｓ６０３において、３Ｄオブジェクト造形部３０８で積層造形するのに必要となるスライスデータ画像を、３Ｄデータから積層面単位で生成するスライスデータ生成処理を行う。このＳ６０３において、スライスデータ生成処理が完了すると、本発明の３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は生成したスライスデータ画像を、ネットワーク１０４を介して、３Ｄプリンタ１０１へ1枚ずつ送信する処理を行う（Ｓ６０４）。この送信処理をＳ６０３で生成した全てのスライスデータが無くなるまで繰り返し（Ｓ６０５）、３Ｄデータ印刷処理が完了する。 In step S603, slice data generation processing is performed to generate slice data images necessary for layered modeling by the 3D object modeling unit 308 from the 3D data in units of layered surfaces. In S603, when the slice data generation process is completed, the 3D data printing application 207 of the present invention performs a process of transmitting the generated slice data image one by one to the 3D printer 101 via the network 104 (S604). This transmission process is repeated until all the slice data generated in S603 disappears (S605), and the 3D data printing process is completed.

図６は、図２に示した表示装置１１０に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。本例は、３Ｄ印刷システムの３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７が持つ３Ｄデータの印刷を指示するための画面例である。
図６の（ａ）は、３Ｄ印刷システムの３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７による「３Ｄ印刷指示画面」のウィンドウ表示の一例である。利用者はこのウィンドウ（ＵＩ画面）により、任意の３Ｄデータと３Ｄプリンタを選択して、所望の３Ｄデータを用いた３Ｄ印刷を実行することが可能である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a UI screen displayed on the display device 110 illustrated in FIG. This example is a screen example for instructing printing of 3D data possessed by the 3D data printing application 207 of the 3D printing system.
FIG. 6A is an example of a window display of a “3D printing instruction screen” by the 3D data printing application 207 of the 3D printing system. Using this window (UI screen), the user can select arbitrary 3D data and a 3D printer and execute 3D printing using desired 3D data.

図６の（ａ）において、７０１は３Ｄデータの指定のためのエリアで、３Ｄデータを指定するためのエリアである。７０２は３Ｄプリンタの選択のためのエリアで、３Ｄ印刷に使用したい３Ｄプリンタを指定するためのエリアである。なお、図６の（ｂ）に示すＵＩ画面については後述する。
７０３はチェックボックスで、３Ｄプリンタ能力に合わせて、３Ｄデータを自動補正する際にチェックされる。なお、チェックボックス７０３は、図５で説明した、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７による自動の３Ｄデータ補正処理を行うか否かを、利用者自身が選択可能とするためのチェックボックスとして機能する。本実施形態の３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、このチェックボックス７０３が「ＯＮ（チェック状態）」の場合のみ、Ｓ６０２において、３Ｄデータ補正処理を行うことになる。そして、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、ＯＫボタン７１１により印刷実行の指示がなされると、図５に示した３Ｄ印刷処理を開始する。なお、キャンセルボタン７１２が指示された場合には、本画面を消去する。
In FIG. 6A, reference numeral 701 denotes an area for designating 3D data, which is an area for designating 3D data. Reference numeral 702 denotes an area for selecting a 3D printer, which is an area for designating a 3D printer to be used for 3D printing. The UI screen shown in FIG. 6B will be described later.
A check box 703 is checked when automatically correcting 3D data in accordance with the 3D printer capability. The check box 703 functions as a check box for enabling the user himself to select whether or not to perform automatic 3D data correction processing by the 3D data printing application 207 described with reference to FIG. The 3D data printing application 207 of this embodiment performs 3D data correction processing in S602 only when the check box 703 is “ON (checked state)”. The 3D data printing application 207 starts the 3D printing process shown in FIG. 5 when an instruction to execute printing is given by the OK button 711. When the cancel button 712 is instructed, this screen is deleted.

＜本発明の３Ｄデータ補正処理＞
図７は、本実施形態を示す情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。本例は、図５に示した３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７における３Ｄデータ補正処理の詳細手順に対応する。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０２に３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７をロードして実行することで実現される。
まず、Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０１は、図６に示したエリア７０１において、指定された３Ｄデータには色の情報が含まれるか否かを判定する。当該３Ｄデータに色の情報が含まれるとＣＰＵ２０１が判断した場合、図７の処理はＳ８０２へ進む。ＣＰＵ２０１は、エリア７０２で選択されている３Ｄプリンタから能力情報を取得するとともに、当該３Ｄプリンタでは、フルカラー印刷が可能かどうかを判定する処理を行う（Ｓ８０３）。
ここで、選択されている３Ｄプリンタがフルカラー印刷可能とＣＰＵ２０１が判断した場合、このまま本３Ｄデータ補正処理を終了する。
一方、フルカラー印刷不可であるとＣＰＵ２０１が判断した場合には、Ｓ８０４へ進み、３Ｄデータ内の隣接するパーツ領域との境目に段差が無いデザイン領域に対して部分的に凹凸を生成するための凹凸追加処理を行う。なお、Ｓ８０１において、３Ｄデータに色の情報が無いとＣＰＵ２０１が判断した場合にも、何もせずに本処理を終了する。 <3D Data Correction Processing of the Present Invention>
FIG. 7 is a flowchart for explaining a data processing method of the information processing apparatus according to the present embodiment. This example corresponds to the detailed procedure of 3D data correction processing in the 3D data printing application 207 shown in FIG. Each step is realized by the CPU 201 loading and executing the 3D data printing application 207 in the RAM 202.
First, in step S801, the CPU 201 determines whether or not color information is included in the specified 3D data in the area 701 illustrated in FIG. If the CPU 201 determines that color information is included in the 3D data, the process in FIG. 7 proceeds to S802. The CPU 201 acquires capability information from the 3D printer selected in the area 702 and determines whether the 3D printer can perform full-color printing (S803).
If the CPU 201 determines that the selected 3D printer is capable of full color printing, the 3D data correction process is terminated as it is.
On the other hand, if the CPU 201 determines that full-color printing is not possible, the process advances to step S804, and the unevenness for partially generating unevenness in the design area where there is no step at the boundary with the adjacent part area in the 3D data. Perform additional processing. Note that even if the CPU 201 determines that there is no color information in the 3D data in S801, the present process is terminated without doing anything.

図８は、本実施形態を示す情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。本例は、図５に示した３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７におけるＳ８０４の凹凸追加処理の詳細手順に対応する。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０２に３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７をロードして実行することで実現される。以下、複数種類の色で構成される３Ｄプリンタで処理されるべき３Ｄデータから基準色を特定して、３Ｄプリンタ１０１に出力すべき段差がある状態で識別可能な印刷情報を生成する処理を説明する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining a data processing method of the information processing apparatus according to the present embodiment. This example corresponds to the detailed procedure of the unevenness adding process in S804 in the 3D data printing application 207 shown in FIG. Each step is realized by the CPU 201 loading and executing the 3D data printing application 207 in the RAM 202. Hereinafter, a description will be given of a process of generating a print information that can be identified in a state where there is a step to be output to the 3D printer 101 by specifying a reference color from 3D data to be processed by a 3D printer composed of a plurality of types of colors To do.

まず、Ｓ９０１でＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２上に確保されるカウンタＸに「０」をセットし、Ｓ９０２において、当該３Ｄデータにおける代表色を決定する。ここで代表色とは、当該３Ｄデータの中で一番広い領域で使用されている色のことである。続く、Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０１は、３Ｄデータを、同一の色属性が設定されているデザイン領域単位で、複数のパーツ領域に分割する、パーツ分割処理を行う。ここで分割した複数のパーツ領域の情報（パーツ情報）は、ＲＡＭ２０２上に一時保存する。
次に、Ｓ９０３で、ＣＰＵ２０１は、分割した複数のパーツ情報の中から、１つ（すなわちパーツ（Ｘ））を取得し（Ｓ９０４）、当該パーツ（Ｘ）は、代表色とは異なる色が設定されているか否かを判定する（Ｓ９０５）。ここで、代表色とは異なる色が設定されているとＣＰＵ２０１が判断した場合には、さらに、当該パーツ（Ｘ）は、隣接する周囲のパーツ領域との境目に段差があるかどうかを判定する（Ｓ９０６）。ここで、段差があるとＣＰＵ２０１が判断した場合には、何もせずにＳ９０８へ進む。
一方、Ｓ９０６において、隣接する周囲パーツとの境目に段差が無いとＣＰＵ２０１が判断した場合には、Ｓ９０７に進み、当該パーツの領域を３Ｄデータから切り出し、凹形状または凸形状を追加する、３Ｄデータ変換処理を行う。なお、この３Ｄデータの中から特定の領域を切り出し、高さ情報を付与する変換処理は、特許第３０９０４０９号などの技術により実施される。
そして、Ｓ９０８へ進み、ＣＰＵ２０１は、当該パーツ（Ｘ）は最終パーツかどうかを判定する。この判定により、最終パーツでないとＣＰＵ２０１が判断した場合には、カウンタＸを「１」カウントアップするとともに（Ｓ９０９）、Ｓ９０４へ戻り、次のパーツ（Ｘ）に対して前述したものと同様の処理を行う。以上の処理を、Ｓ９０８で最終パーツと判断されるまで繰り返し、本凹凸追加処理を終了する。
このように本実施形態では、処理されるべき３Ｄデータが構成されるスライス面上で使用される色の領域の大きさから基準色を特定することができる。 First, in step S901, the CPU 201 sets “0” to the counter X secured on the RAM 202, and in step S902, determines the representative color in the 3D data. Here, the representative color is a color used in the widest area in the 3D data. In step S903, the CPU 201 performs part division processing that divides the 3D data into a plurality of part areas in units of design areas in which the same color attribute is set. Information (part information) of the plurality of parts areas divided here is temporarily stored on the RAM 202.
Next, in S903, the CPU 201 acquires one (that is, part (X)) from the divided pieces of part information (S904), and the part (X) is set to a color different from the representative color. It is determined whether it has been performed (S905). Here, when the CPU 201 determines that a color different from the representative color is set, the part (X) further determines whether or not there is a step at the boundary with the adjacent surrounding part region. (S906). If the CPU 201 determines that there is a step, the process proceeds to S908 without doing anything.
On the other hand, if the CPU 201 determines in step S906 that there is no step at the boundary between the adjacent surrounding parts, the process proceeds to step S907, where the region of the part is cut out from the 3D data, and the concave or convex shape is added. Perform the conversion process. Note that a conversion process for cutting out a specific area from the 3D data and adding height information is performed by a technique such as Japanese Patent No. 3090409.
In step S908, the CPU 201 determines whether the part (X) is the last part. If the CPU 201 determines that this is not the final part, the counter X is incremented by “1” (S909), the process returns to S904, and processing similar to that described above for the next part (X) is performed. I do. The above processing is repeated until it is determined as the last part in S908, and this unevenness addition processing is completed.
As described above, in this embodiment, the reference color can be specified from the size of the color area used on the slice plane in which the 3D data to be processed is configured.

図９は、本実施形態を示す情報処理装置のデータ処理方法を説明するフローチャートである。本例は、図８に示した３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７におけるＳ９０７の凹凸追加処理の詳細手順に対応する。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０２に３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７をロードして実行することで実現される。
また、本実施形態において、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、Ｓ９０７において凹凸形状のデータを追加する際に、当該パーツ（Ｘ）に設定されている色と、代表色との明度差に基づいて、凹凸形状のどちらにするかを決定する。さらに、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、明度差に基づいて凹凸の高さを決定する。なお、本実施形態では、凸形状のデータを凸データとし、凹形状のデータを凹データと呼ぶ。 FIG. 9 is a flowchart for explaining a data processing method of the information processing apparatus according to the present embodiment. This example corresponds to the detailed procedure of the unevenness adding process of S907 in the 3D data printing application 207 shown in FIG. Each step is realized by the CPU 201 loading and executing the 3D data printing application 207 in the RAM 202.
In this embodiment, when the 3D data printing application 207 adds uneven shape data in step S907, the 3D data printing application 207 determines unevenness based on the brightness difference between the color set for the part (X) and the representative color. Decide which shape to use. Furthermore, the 3D data printing application 207 determines the height of the unevenness based on the brightness difference. In the present embodiment, convex data is referred to as convex data, and concave data is referred to as concave data.

まず、Ｓ１００１で、ＣＰＵ２０１は、前述した図８に示したＳ９０４で取得したパーツ（Ｘ）について、当該パーツに設定されている色の明度値（ＬＸ）を算出する。続く、Ｓ１００２において、ＣＰＵ２０１は、算出した明度値（ＬＸ）と、代表色の明度値（Ｌ１）との明度差（ＬＤ）を算出する。そして、Ｓ１００３へ進み、ＣＰＵ２０１は、当該パーツに設定されている色の明度値（ＬＸ）が、代表色の明度値（Ｌ１）より高いかどうかを判断する。ここで、色の明度値（ＬＸ）が、代表色の明度値（Ｌ１）より高いとＣＰＵ２０１が判断した場合には（すなわち、ＬＤがプラス値となった場合には）、Ｓ１００５へ進み、ＣＰＵ２０１は、凸形状を追加し、当該パーツ領域に対する凹凸追加処理を終了する。
一方、当該パーツに設定されている色の明度値（ＬＸ）が、代表色の明度値（Ｌ１）より低いとＣＰＵ２０１が判断した場合（すなわち、ＬＤがマイナス値となった場合には）、Ｓ１００４へ進み、凹形状を追加し、当該パーツ領域に対する凹凸追加処理を終了する。 First, in S1001, the CPU 201 calculates the lightness value (LX) of the color set for the part (X) acquired in S904 shown in FIG. 8 described above. In step S1002, the CPU 201 calculates a lightness difference (LD) between the calculated lightness value (LX) and the lightness value (L1) of the representative color. In step S1003, the CPU 201 determines whether the lightness value (LX) of the color set for the part is higher than the lightness value (L1) of the representative color. If the CPU 201 determines that the color brightness value (LX) is higher than the brightness value (L1) of the representative color (that is, if LD becomes a positive value), the process advances to step S1005, and the CPU 201 Adds a convex shape, and finishes the irregularity addition processing for the part region.
On the other hand, when the CPU 201 determines that the lightness value (LX) of the color set for the part is lower than the lightness value (L1) of the representative color (that is, when LD becomes a negative value), S1004 , The concave shape is added, and the unevenness adding process for the part region is completed.

なお、Ｓ１００４、およびＳ１００５において凹凸を追加する際に、凹凸の高さ（Ｈ）は下記の計算式に基づいて決定する。（Ｈ：高さ、ＬＸ：パーツＸの明度値係数、Ｌ１：代表色の明度値、ＬＤ：明度差、α：高さ計算係数）
Ｈ＝｛ＬＸ−Ｌ１｝ * α In addition, when adding an unevenness | corrugation in S1004 and S1005, the height (H) of an unevenness | corrugation is determined based on the following formula. (H: Height, LX: Lightness value coefficient of part X, L1: Lightness value of representative color, LD: Lightness difference, α: Height calculation coefficient)
H = {LX-L1} * α

図１０は、図１に示した３Ｄプリンタ１０１による印刷結果例を示す図である。本例は、図５に示したフローチャートで説明した３Ｄデータ印刷処理に基づいて３Ｄ印刷した結果の一例である。
図１０の（ａ）は、３Ｄプリンタで印刷前の３Ｄデータの１例であり、目の領域には青色、鼻の領域には黄色、口の領域には赤色、それ以外の領域には肌色が設定されており、代表色は肌色であることを示している。なお、代表色とは、３Ｄデータの中で一番広い領域で使用されている色を指す。
またデザイン上、目と鼻と口の領域と、その周囲の領域との間には段差がなく、平面であることを示している。そして、図１０の（ｂ）は、図１１の（ａ）で示したカラーの情報を持つ３Ｄデータを、１色しか使用出来ない３Ｄプリンタで印刷した出力結果の１例を示す。
図１０の（ｂ）の出力結果では、元データで青色と赤色が設定されていた領域は、どちらも代表色（この場合は肌色）より明度値が低いため、凹形状が追加されていることがわかる。また、元データで黄色が設定されていた鼻の領域は、代表色より明度値が高いため、凸形状が追加されていることがわかる。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a printing result by the 3D printer 101 illustrated in FIG. This example is an example of a result of 3D printing based on the 3D data printing process described with reference to the flowchart illustrated in FIG.
FIG. 10A shows an example of 3D data before printing by a 3D printer. The eye area is blue, the nose area is yellow, the mouth area is red, and the other areas are flesh-colored. Is set, indicating that the representative color is skin color. The representative color refers to the color used in the widest area in the 3D data.
Further, it is shown that there is no step between the eye, nose, mouth region and the surrounding region in terms of design, and it is a flat surface. FIG. 10B shows an example of an output result obtained by printing the 3D data having the color information shown in FIG. 11A with a 3D printer that can use only one color.
In the output result of FIG. 10B, the region where blue and red are set in the original data has a lightness value lower than the representative color (in this case, skin color), and therefore a concave shape is added. I understand. In addition, it can be seen that the nose region where yellow was set in the original data has a lightness value higher than that of the representative color, and thus a convex shape is added.

このように、本実施形態に示す３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、選択された３Ｄデータにカラーの情報が含まれているにもかかわらず、選択された３Ｄプリンタがフルカラー印刷不可な場合、３Ｄデータの補正処理を行う。
この補正処理では、３Ｄデータ内で、代表色とは異なる色が設定され、かつ、隣接する周囲の領域との間に段差が無いデザイン領域に対して凹凸形状を追加する。これにより、カラーの情報を持ち、さらに凹凸のないデザイン領域を持つ３Ｄデータを、単色の３Ｄプリンタで印刷した場合としても、元のデザイン領域を判別可能な状態の出力結果が出力される。その結果、図５の例で示したような、異なるデザイン領域が判別出来なくなってしまうという問題を防止することが出来るという効果がある。 As described above, the 3D data printing application 207 shown in the present embodiment allows the 3D data of the 3D data to be displayed when the selected 3D printer is not capable of full color printing even though the selected 3D data includes color information. Perform correction processing.
In this correction processing, a color different from the representative color is set in the 3D data, and a concavo-convex shape is added to a design area where there is no step between adjacent surrounding areas. As a result, even when 3D data having color information and having a design area with no unevenness is printed by a monochromatic 3D printer, an output result in a state where the original design area can be determined is output. As a result, there is an effect that it is possible to prevent the problem that different design areas cannot be discriminated as shown in the example of FIG.

なお、上記で説明した実施例では、カラーの情報を持つ３Ｄデータを例にしているが、本発明の３Ｄデータ補正処理は、カラー情報だけでは無く、テクスチャ情報を持つ３Dデータにも適用出来ることは言うまでもない。 In the embodiment described above, 3D data having color information is taken as an example, but the 3D data correction processing of the present invention can be applied not only to color information but also to 3D data having texture information. Needless to say.

＜２色以上利用可能な３Ｄプリンタにも対応した３Ｄデータ補正処理＞
前述した３Ｄデータ補正処理は、３Ｄプリンタ１０１が１色しか使用出来ない場合にも対応するため、代表色とは異なる色が設定されている、全てのデザイン領域を対象に、凹凸を形成する。ただ、３Ｄプリンタ１０１がフルカラー印刷出来ない場合でも、最低でも２色は使用出来る場合も考えられる。このような３Ｄプリンタを使用して印刷する場合には、特定のデザイン領域に設定されている色が、その３Ｄプリンタで利用可能な場合には、凹凸を追加したく無い場合も考えられる。そこで、本発明の３Ｄ印刷システムでは、選択されている３Ｄプリンタ１０１で利用不可な色が設定されているデザイン領域のみを対象に、３Ｄデータ補正処理を行うことが可能である。 <3D data correction processing compatible with 3D printers that can use two or more colors>
Since the 3D data correction process described above corresponds to a case where the 3D printer 101 can use only one color, the unevenness is formed for all design areas in which a color different from the representative color is set. However, even when the 3D printer 101 cannot perform full-color printing, there are cases where at least two colors can be used. When printing using such a 3D printer, if the color set in a specific design area can be used in the 3D printer, it may not be necessary to add irregularities. Therefore, in the 3D printing system of the present invention, it is possible to perform 3D data correction processing only for a design area in which a color that cannot be used by the selected 3D printer 101 is set.

図６の（ｂ）に示すＵＩ画面は、図６（ａ）で説明したＵＩ画面である３Ｄ印刷指示画面７００を拡張したＵＩ画面に対応する。
利用者は、本発明の３Ｄ印刷システムにおける３Ｄデータ補正処理において、３Ｄプリンタ１０１で利用不可な色が設定されているデザイン領域のみを対象に３Ｄデータ補正処理を行うことを可能とするために図６（ｂ）を用いる。
図６の（ｂ）では新たに、３Ｄプリンタで利用不可能な色の領域のみ凹凸を追加するためのチェックボックス７０４が追加されている。
利用者は、表示装置１１０に表示されるチェックボックス７０４をＯＮにすることで、３Ｄ印刷用アプリケーションに対して、３Ｄプリンタ１０１で利用不可な色が設定されているデザイン領域のみを対象に凹凸を追加する指示を行うことが可能である。なお、このチェックボックス７０４は、「３Ｄプリンタ能力に合わせて、３Ｄデータを自動補正する」チェックボックス７０３がＯＮの場合のみ設定可能となる。 The UI screen illustrated in FIG. 6B corresponds to a UI screen obtained by extending the 3D printing instruction screen 700 that is the UI screen described with reference to FIG.
In order to enable the user to perform the 3D data correction process only on the design area in which a color that cannot be used by the 3D printer 101 is set in the 3D data correction process in the 3D printing system of the present invention. 6 (b) is used.
In FIG. 6B, a check box 704 for adding irregularities only to a color area that cannot be used by the 3D printer is added.
By turning on the check box 704 displayed on the display device 110, the user can make unevenness only for the design area in which a color that cannot be used by the 3D printer 101 is set for the 3D printing application. It is possible to give instructions to add. This check box 704 can be set only when the “automatically correct 3D data according to 3D printer capability” check box 703 is ON.

本実施形態によれば、３Ｄデータ印刷アプリケーション２０７は、選択されている３Ｄプリンタ１０１で利用不可な色が設定されているデザイン領域のみを対象に、３Ｄデータ補正処理を行うことも可能である。これにより、３Ｄプリンタの印刷能力を最大限に利用しながら、
また、必要最低限の領域のみを対象に３Ｄデータ補正を行うことが出来るという効果がある。カラーやテクスチャ情報を持つ３Ｄデータをフルカラー印刷不可の３Ｄプリンタで印刷した際に、元の３Ｄデータに含まれるデザイン領域を判別出来なくなるということを防止することが出来、利用者の利便性を向上することが出来るという効果がある。 According to the present embodiment, the 3D data printing application 207 can perform 3D data correction processing only for a design area in which a color that cannot be used by the selected 3D printer 101 is set. As a result, while making full use of the printing capabilities of the 3D printer,
In addition, there is an effect that 3D data correction can be performed only for the minimum necessary area. When 3D data with color and texture information is printed with a 3D printer that cannot print in full color, it is possible to prevent the design area included in the original 3D data from becoming indistinguishable, improving user convenience. There is an effect that can be done.

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。 Each process of the present invention can also be realized by executing software (program) acquired via a network or various storage media by a processing device (CPU, processor) such as a personal computer (computer).

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications (including organic combinations of the embodiments) are possible based on the spirit of the present invention, and these are excluded from the scope of the present invention. is not.

１０１３Ｄプリンタ
１０２ホストコンピュータ
１０３画像形成装置 101 3D printer 102 Host computer 103 Image forming apparatus

Claims

An information processing apparatus capable of communicating with a 3D printer,
Specifying means for specifying a reference color from 3D data to be processed by a 3D printer composed of a plurality of types of colors;
Generating means for generating 3D data capable of outputting an output result in a state where a portion using a color different from the reference color specified by the specifying means has a step with respect to a portion using the reference color; ,
An information processing apparatus comprising:

The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine whether the 3D data should be corrected according to the capability information acquired from the 3D printer.

The information processing apparatus according to claim 1, wherein the specifying unit specifies a reference color from the size of each color region used on a slice plane constituting 3D data to be processed.

The information processing apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates 3D data to be output that can be identified in a state where there is a step at a boundary between the specified reference color and an adjacent color region.

The generating unit generates a 3D data to be output in a state where there is a step at a boundary between the specified reference color and an adjacent color region, and the generation unit has a step based on a brightness difference from the reference color. The information processing apparatus according to claim 1, wherein 3D data is generated.

The generation means generates 3D data to be output in a state where there is a step at the boundary between the specified reference color and the adjacent color region, and the height of the step is increased based on the brightness difference from the reference color. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines the length.

When generating the 3D data to be output in a state where there is a step at the boundary between the specified reference color and the adjacent color area, the generation means generates convex data based on the brightness difference from the reference color The information processing apparatus according to claim 1, wherein 3D data to be generated or 3D data to be concave data is generated.

The generating means generates 3D data to be output that can be identified in a state where there is a step at the boundary between the reference color specified for the color area that cannot be used by the 3D printer and the adjacent color area. The information processing apparatus according to claim 1.

A data processing method of an information processing apparatus capable of communicating with a 3D printer,
A specifying step of specifying a reference color from 3D data to be processed by a 3D printer composed of a plurality of types of colors;
A generating step of generating 3D data capable of outputting an output result in a state in which a portion using a color different from the reference color specified in the specifying step has a step with respect to a portion using the reference color; ,
A data processing method for an information processing apparatus.

A program causing a computer to execute the data processing method of the information processing apparatus according to claim 9.