JP2015101029A - Treatment agent liquid-applying device for ink jet printer - Google Patents

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合田 光伸
Mitsunobu Aida
光伸 合田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment agent liquid-applying device that prevents slack in a recorded medium in deceleration printing, while preventing both slack in the recorded medium and wear of an application roller during constant-speed printing.SOLUTION: A treatment agent liquid-applying device comprises: a switching circuit 76 that sets a first command speed for giving a command such that a command speed for an application roller is (99%) of a transport detection speed and a second command speed for giving a command such that it is at a speed ratio (80%), which is slower than the first command speed, the circuit 76 being switchable between the first and second command speeds; and a counter 71 and comparison circuit 74 for detecting a change in paper sheet transport speed in a printer. For constant-speed printing, the application roller is rotated and driven at the first command speed. When deceleration of paper sheet transport speed in the printer is detected, the command speed for the application speed is switched from the first command speed to the second command speed, and deceleration printing is carried out.

Description

本発明は、インク滴の吐出を行い被記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタの画像滲みを抑制する滲み抑制剤などの処理剤液を画像形成に先立って被記録媒体上に塗布するインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置(以下、処理剤液塗布装置と略記する場合もある)に関するものである。   The present invention relates to an ink jet printer that applies a treatment agent solution such as a blur suppressor for suppressing image bleeding of an ink jet printer that discharges ink droplets to form an image on a recording medium before the image formation. The present invention relates to a processing agent solution coating apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as a processing agent solution application device).

インクジェット方式の画像形成は、低騒音、低ランニングコストに加えて、カラー化が容易といった利点を有していることから、近年、急速に普及してきている。しかし、専用紙以外の被記録媒体(以下、用紙と略記する場合もある)に画像を形成すると、滲み、濃度、色調や裏写りなどといった初期の品質問題に加えて、耐水性、耐候性といった画像の堅牢性に関わる問題を有しているため、これらの問題を解決する提案がなされている。   Inkjet image formation has rapidly gained popularity in recent years because it has the advantage of being easy to color in addition to low noise and low running costs. However, when an image is formed on a recording medium other than dedicated paper (hereinafter sometimes abbreviated as paper), in addition to initial quality problems such as bleeding, density, color tone and show-through, water resistance, weather resistance, etc. Since there are problems related to image robustness, proposals have been made to solve these problems.

例えばロール紙などのウェブ状の用紙を使った印刷システムは、本体の印刷装置、その前工程で用紙の表面に処理剤液を塗布するための処理剤液塗布装置、及びアンワインダ、リワインダから主に構成されている。前記処理剤液塗布装置は、アンワインダから引き出されたウェブ状の用紙に処理剤液を塗布し乾燥して、用紙搬送方向下流側の印刷装置に送り込む役割を有している。   For example, a printing system using web-like paper such as roll paper is mainly composed of a main body printing device, a processing agent liquid application device for applying a processing agent liquid to the surface of the paper in the preceding process, and an unwinder and rewinder. It is configured. The processing agent solution coating apparatus has a role of applying the processing agent solution to the web-like paper drawn from the unwinder, drying it, and feeding it to the printing device downstream in the paper transport direction.

この処理剤液塗布装置の内部には、用紙搬送方向上流側に処理剤液を塗布する塗布ローラが配置され、用紙搬送方向下流側に処理剤液を塗布された用紙を印刷装置に送り出すための搬送ローラが配置されており、塗布ローラと搬送ローラにはそれぞれモータによる駆動手段が設けられている。   An application roller for applying the processing agent liquid is disposed on the upstream side in the sheet conveying direction inside the processing agent solution applying apparatus, and the sheet coated with the processing agent liquid on the downstream side in the sheet conveying direction is sent to the printing apparatus. A conveyance roller is disposed, and a driving means by a motor is provided for each of the application roller and the conveyance roller.

このような複数のローラを連動させて用紙を搬送する装置において、上流側のローラによる搬送量を検出し、上流側のローラ速度を補正する技術が既に知られている。   In such an apparatus that transports a sheet by interlocking a plurality of rollers, a technique for detecting the transport amount by the upstream roller and correcting the upstream roller speed is already known.

しかし、従来の搬送手段では、上流側ローラ(塗布ローラ)と下流側ローラ(搬送ローラ)の間に搬送量差を吸収するバッファ機構がない構成において、普通紙のような塗布ローラと用紙間で滑りが発生しない用紙を扱う場合、塗布ローラ速度>搬送ローラ速度となると、用紙が弛み、搬送不良が発生する。この結果、用紙のしわや蛇行による用紙の破断、処理剤液の塗布ムラといった障害を引き起こす。   However, in the conventional conveyance means, there is no buffer mechanism that absorbs the difference in conveyance amount between the upstream roller (application roller) and the downstream roller (conveyance roller), and between the application roller such as plain paper and the sheet. When handling paper that does not slip, if the application roller speed> conveyance roller speed, the paper loosens and a conveyance failure occurs. As a result, problems such as paper breakage due to paper wrinkling and meandering, and uneven application of the treatment liquid are caused.

そのため、搬送ローラ速度を検出し、塗布ローラ速度が搬送ローラ速度に対して一定の比率分だけ遅くなるように塗布ローラ速度を制御することにより、定速印刷中に用紙が弛むことを防止することが可能である。   Therefore, by detecting the conveyance roller speed and controlling the application roller speed so that the application roller speed is slower than the conveyance roller speed by a certain ratio, the paper is prevented from loosening during constant speed printing. Is possible.

ただし、塗布ローラ速度を遅くすればするほど、塗布ローラと用紙の速度差が大きくなり、塗布ローラの摩耗が増える問題があるため、定速印刷中に用紙が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立するためには、塗布ローラ速度が搬送ローラ速度の98%〜100%で動作するように制御するのが望ましい。   However, the slower the application roller speed, the larger the speed difference between the application roller and the paper, and the more the wear of the application roller increases, so the paper will not loosen during constant speed printing and the application roller will wear out. In order to achieve both of this, it is desirable to control the application roller speed to operate at 98% to 100% of the conveyance roller speed.

また、印刷モードには、一定速度で印刷するモード以外に、加速印刷あるいは減速印刷を行うモードがある。
塗布ローラ指令速度には、搬送ローラ速度の検出値に基づいて作成しているため、モータの応答時間分だけ搬送ローラ速度は指令速度、つまり搬送ローラ速度よりも遅れて動作する。よって減速印刷時に搬送ローラ速度<塗布ローラ速度となり、用紙の弛みが発生する。
In addition to the mode for printing at a constant speed, the print mode includes a mode for performing accelerated printing or reduced printing.
Since the application roller command speed is created based on the detected value of the transport roller speed, the transport roller speed is delayed from the command speed, that is, the transport roller speed by the response time of the motor. Therefore, at the time of decelerating printing, the conveyance roller speed becomes smaller than the application roller speed, and the paper becomes slack.

つまり、従来の制御では、定速印刷時に用紙が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に用紙が弛まないように塗布ローラを制御することができないという問題があった。   In other words, with the conventional control, there is a problem that the application roller cannot be controlled so that the paper does not loosen during slow printing, while the paper does not loosen during constant speed printing and the application roller does not wear. there were.

また、特開2013−91262号公報(特許文献1)には、インクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、それの加速時、定速時、減速時の何れも印刷速度から搬送ローラと塗布ローラの指令速度を決めている。また、塗布ローラの指令速度は搬送ローラの指令速度の90%〜95%に設定されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2013-91262 (Patent Document 1) discloses that a processing agent solution coating apparatus for an ink jet printer uses a printing roller for the conveyance roller and the coating roller at each of acceleration, constant speed, and deceleration. The command speed is determined. Further, the command speed of the application roller is set to 90% to 95% of the command speed of the transport roller.

しかし、塗布ローラと用紙の速度差により、塗布ローラの摩耗が生じ、そのため塗布ローラの寿命が短いという問題がある。   However, there is a problem that wear of the application roller occurs due to the difference in speed between the application roller and the paper, and therefore the life of the application roller is short.

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消し、定速印刷時に被記録媒体が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に被記録媒体が弛まないインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve such problems of the prior art and to ensure that the recording medium does not sag during constant speed printing and that the coating roller does not wear, and that the recording medium can be used during slow printing. An object of the present invention is to provide a treatment liquid coating apparatus for an inkjet printer that does not sag.

前記目的を達成するため、本発明は、画像形成前の長尺状被記録媒体を所定の方向に搬送する例えば搬送ローラなどの搬送手段と、
その搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に処理剤液を塗布する塗布ローラと、
その塗布ローラを回転駆動する例えば塗布モータなどの塗布ローラ用駆動源を備えたインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を対象とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying means such as a conveying roller for conveying a long recording medium before image formation in a predetermined direction;
An application roller for applying a treatment liquid to the recording medium conveyed by the conveying means;
The present invention is intended for a processing agent liquid coating apparatus for an ink jet printer that includes a driving source for a coating roller such as a coating motor that rotationally drives the coating roller.

そして、前記塗布ローラの速度を検出する例えば塗布エンコーダなどの塗布ローラ速度検出手段と、
前記搬送手段による被記録媒体搬送速度を検出する例えば搬送エンコーダなどの搬送速度検出手段と、
前記塗布ローラの指令速度を前記搬送速度検出手段によって検出した搬送速度に対して(例えば搬送速度の99%)で指令する第1の指令速度と、前記第1の指令速度よりも遅い速度比(例えば搬送速度の80%)で指令する第2の指令速度を、切り替え可能に設定している例えば後述の切り替え回路などの塗布ローラ指令速度出力手段と、
当該処理剤液塗布装置の被記録媒体搬送方向後流側に接続されているインクジェットプリンタでの被記録媒体の搬送速度の変化を検出する例えば後述のカウンタと比較回路などからなる搬送速度変化検出手段を備え、
定速印刷時または加速印刷時は前記塗布ローラ指令速度出力手段からの第1の指令速度で前記塗布ローラを回転駆動し、
前記インクジェットプリンタでの被記録媒体搬送速度の減速を前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第1の指令速度から前記第2の指令速度に切り替えて、減速印刷を行う構成になっていることを特徴とするものである。
And, for example, a coating roller speed detecting means such as a coating encoder for detecting the speed of the coating roller;
A transport speed detecting means such as a transport encoder for detecting a recording medium transport speed by the transport means;
A first command speed commanding the command speed of the coating roller with respect to the transport speed detected by the transport speed detecting means (for example, 99% of the transport speed) and a speed ratio (slower than the first command speed) For example, the second command speed commanded at 80% of the transport speed) is set to be switchable, for example, a coating roller command speed output means such as a switching circuit described later,
A conveyance speed change detecting means comprising, for example, a counter and a comparison circuit, which will be described later, for detecting a change in the conveyance speed of the recording medium in an ink jet printer connected to the downstream side in the recording medium conveyance direction of the processing agent liquid coating apparatus. With
During constant speed printing or accelerated printing, the application roller is rotationally driven at a first command speed from the application roller command speed output means,
When the deceleration of the recording medium conveyance speed in the ink jet printer is detected by the conveyance speed change detection means, the command speed from the coating roller command speed output means is switched from the first command speed to the second command speed. Thus, it is characterized in that it is configured to perform decelerated printing.

本発明は前述のような構成になっており、定速印刷時に被記録媒体が弛まないことと、塗布ローラが摩耗しないことを両立した上で、減速印刷時に被記録媒体が弛まないインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置を提供することができる。   The present invention is configured as described above, and is compatible with an ink jet printer in which the recording medium does not loosen during constant speed printing and the application roller does not wear, and the recording medium does not loosen during slow printing. A treatment liquid coating apparatus can be provided.

本発明の実施形態に係る処理剤液塗布装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the processing agent liquid coating device which concerns on embodiment of this invention. 各種用紙の塗布モータの速度と、塗布ローラの速度と、用紙の弛み、ならびに塗布ローラの摩耗の関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the speed of the application motor of various paper, the speed of an application roller, the slack of paper, and the wear of an application roller. 塗布ローラと搬送ローラの速度制御回路の構成と制御の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure and flow of control of the speed control circuit of a coating roller and a conveyance roller. 塗布ローラならびに搬送ローラの速度制御動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining speed control operation of an application roller and a conveyance roller. 減速印刷中に用紙に弛みが発生する例と用紙に弛みが発生しない例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which slack occurs on a sheet during slow printing and an example in which slack does not occur on a sheet. 減速状態を検出するタイミングを説明する図である。It is a figure explaining the timing which detects a deceleration state. インクジェットプリンタの減速動作を検出して、塗布速度設定値を切り替える制御回路およびその動作を説明する図である。It is a figure explaining the control circuit which detects the deceleration operation | movement of an inkjet printer, and switches an application speed setting value, and its operation | movement.

次に本発明の実施形態を図面とともに説明する。図1は、本発明の実施形態に係る処理剤液塗布装置の概略構成図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a treatment liquid coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

この処理剤液塗布装置1は、インクジェットプリンタ(図示せず)など、ウェブ状の用紙6を扱う一連の印刷システムに使用される。処理剤液塗布装置1の内部に用紙6の搬送方向に沿って、インフィードユニット2と、塗布ユニット3と、アウトフィードユニット4と、ダンサローラユニット5を備えている。   The treatment liquid coating apparatus 1 is used in a series of printing systems that handle web-like paper 6 such as an ink jet printer (not shown). An infeed unit 2, a coating unit 3, an outfeed unit 4, and a dancer roller unit 5 are provided in the processing agent solution coating apparatus 1 along the conveyance direction of the paper 6.

上流側のアンワインダ(図示せず)などから送り込まれた用紙6は、インフィードユニット2内のインフィードモータ2Mによって駆動されるインフィードローラ2Rによって矢印方向に搬送される。   The sheet 6 fed from an upstream unwinder (not shown) or the like is conveyed in the direction of the arrow by an infeed roller 2R driven by an infeed motor 2M in the infeed unit 2.

インフィードモータ2Mでは、用紙6の高さが目標位置Aに収まるようにセンサ2Sで用紙6の高さを検出し、その検出結果に応じてインフィードモータ2Mの回転数を増減し、用紙6の搬送速度を制御している。   In the infeed motor 2M, the height of the sheet 6 is detected by the sensor 2S so that the height of the sheet 6 falls within the target position A, and the number of rotations of the infeed motor 2M is increased or decreased according to the detection result. The transport speed is controlled.

次に塗布ユニット3内で塗布ローラ3Rにより処理剤液3Aが用紙6に塗布され、その後にアウトフィードユニット4に送り込まれる。   Next, the treatment liquid 3 </ b> A is applied to the paper 6 by the application roller 3 </ b> R in the application unit 3, and then sent to the outfeed unit 4.

アウトフィードユニット4に送り込まれた用紙6は、搬送モータ4Mにより駆動される搬送ローラ4Rによって搬送され、ダンサローラユニット5内にループ状のパスを備えたダンサローラ5Rを通して下流側のインクジェットプリンタ(図示せず)に送り出される。   The sheet 6 fed to the outfeed unit 4 is conveyed by a conveyance roller 4R driven by a conveyance motor 4M, and is downstream of an inkjet printer (not shown) through a dancer roller 5R having a loop-shaped path in the dancer roller unit 5. )).

ダンサローラ5Rは、ベルト機構により構成された昇降ユニット5Bにより高さを変えることにより、処理剤液塗布装置1とそれの下流側にあるインクジェットプリンタとの間に生じる用紙6の搬送量差を吸収している。ダンサローラ5Rの高さは、ダンサローラエンコーダ5Eにより検出され、ダンサローラ5Rが目標位置に収まるように搬送モータ4Mの回転数を増減し、用紙6の搬送速度を制御している。   The dancer roller 5R absorbs a difference in the transport amount of the paper 6 generated between the processing agent liquid coating apparatus 1 and the inkjet printer on the downstream side thereof by changing the height by an elevating unit 5B configured by a belt mechanism. ing. The height of the dancer roller 5R is detected by the dancer roller encoder 5E, and the conveyance speed of the paper 6 is controlled by increasing / decreasing the number of rotations of the conveyance motor 4M so that the dancer roller 5R is within the target position.

図2は、各種用紙の塗布モータ3Mの速度と、塗布ローラ3Rの速度と、用紙6の弛み、ならびに塗布ローラ3Rの摩耗の関係について説明する図である。同図(a)は、塗布ローラ3Rの駆動系を示す概略図である。同図(b)は、用紙6として普通紙を使用した場合の塗布モータ速度(対搬送ローラ速度)と、塗布ローラ速度(対搬送ローラ速度)と、用紙6が弛まない条件を纏めて示した図である。同図(c)は、用紙6としてコート紙を使用した場合の塗布モータ速度(対搬送ローラ速度)と、塗布ローラ速度(対搬送ローラ速度)と、塗布ローラ3Rが摩耗しない条件と、塗布ローラ3Rの摩耗量を纏めて示した図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship among the speed of the application motor 3M for various papers, the speed of the application roller 3R, the slackness of the paper 6, and the wear of the application roller 3R. FIG. 4A is a schematic diagram showing a drive system for the application roller 3R. FIG. 4B shows the application motor speed (speed of the conveyance roller), the application roller speed (speed of the conveyance roller), and the conditions under which the paper 6 does not loosen when plain paper is used as the paper 6. FIG. FIG. 6C shows the coating motor speed (vs. conveying roller speed), the applying roller speed (vs. conveying roller speed), the condition that the applying roller 3R is not worn, and the applying roller when coated paper is used as the paper 6. It is the figure which showed the amount of wear of 3R collectively.

同図(a)に示すように、塗布ローラ3Rの駆動系は、塗布モータ3Mと、塗布ローラ3Rと、塗布モータ3Mと塗布ローラ3Rの間を接続するワンウェイクラッチ3Cから構成されている。塗布ローラ3Rの用紙搬送方向後流側に、搬送ローラ4Rが配置されている。   As shown in FIG. 4A, the drive system of the application roller 3R is composed of an application motor 3M, an application roller 3R, and a one-way clutch 3C that connects the application motor 3M and the application roller 3R. A transport roller 4R is disposed on the downstream side of the coating roller 3R in the paper transport direction.

普通紙のように塗布ローラ3Rが用紙6に従動する場合、塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度よりも遅い速度で駆動しても、ワンウェイクラッチ3Cが働くため、塗布ローラ3Rは用紙6(搬送ローラ4R)と同じ速度で動作する。ただし、塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度よりも速い場合は、用紙6が塗布ローラ3Rに従動し、塗布ローラ3Rが搬送ローラ4Rよりも用紙6を多く送るため、塗布ローラ3Rと搬送ローラ4Rの間で用紙6に弛みが発生する。   When the application roller 3R is driven by the paper 6 like plain paper, the one-way clutch 3C works even if the application motor 3M is driven at a speed slower than the speed of the transport roller 4R. It operates at the same speed as the (conveying roller 4R). However, when the speed of the coating motor 3M is faster than the speed of the transport roller 4R, the paper 6 is driven by the coating roller 3R, and the coating roller 3R feeds the paper 6 more than the transport roller 4R. The slack of the paper 6 occurs between the rollers 4R.

つまり、普通紙を使用する場合の課題である用紙6に弛みが発生しないようにするためには、塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度に対して100%以下である必要がある(同図(b)参照)。   That is, in order to prevent slack from occurring in the paper 6 which is a problem when using plain paper, the speed of the coating motor 3M needs to be 100% or less with respect to the speed of the transport roller 4R (same as above). (Refer figure (b)).

コート紙のように塗布ローラ3Rが用紙6に従動しない場合、つまりすべりが発生する場合、塗布ローラ3Rの速度は塗布モータ3Mの速度と等しくなり、塗布ローラ3Rの速度が搬送ローラ4Rの速度よりも速くなっても、用紙6の弛みは発生しない。   When the application roller 3R does not follow the paper 6 as in coated paper, that is, when slipping occurs, the speed of the application roller 3R is equal to the speed of the application motor 3M, and the speed of the application roller 3R is greater than the speed of the transport roller 4R. However, the slack of the paper 6 does not occur.

一方、塗布ローラ3Rと用紙6の間に速度差が発生するため、速度差が大きくなるほど、塗布ローラ3Rの摩耗量が増大する。塗布ローラ3Rが摩耗しないためには、塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度に対して98%以上(〜100%)である必要がある(同図(c)参照)。   On the other hand, since a speed difference occurs between the application roller 3R and the paper 6, the wear amount of the application roller 3R increases as the speed difference increases. In order for the application roller 3R not to be worn, the speed of the application motor 3M needs to be 98% or more (˜100%) with respect to the speed of the transport roller 4R (see FIG. 10C).

つまり、定速印刷時に普通紙を使用する場合の用紙に弛みが発生しない条件と、コート紙を使用する場合の搬送ローラに摩耗が発生しない条件を両立するためには、塗布モータ3Mの速度を搬送ローラ4Rの速度に対し、98%〜100%となるように制御する必要がある。   In other words, the speed of the coating motor 3M is set to satisfy both the condition that the paper does not sag when using plain paper during constant speed printing and the condition that the transport roller does not wear when using coated paper. It is necessary to control to be 98% to 100% with respect to the speed of the transport roller 4R.

以上により、定速印刷時あるいは加速印刷時における塗布モータ3Mの指令速度は、搬送ローラ4Rの速度に対し99%前後(本実施形態では99%)に設定すればよい。   As described above, the command speed of the coating motor 3M during constant speed printing or accelerated printing may be set to approximately 99% (99% in this embodiment) with respect to the speed of the transport roller 4R.

図3は、塗布ローラ3Rと搬送ローラ4Rの速度制御回路の構成と制御の流れを示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration and control flow of the speed control circuit for the application roller 3R and the transport roller 4R.

同図に示すように、インクジェットプリンタ7の用紙搬送量に応じて紙送りパルス70が順次出力され、演算回路40に入力されて搬送速度指令値41に変換される。この搬送速度指令値41は紙送りパルス70の周期に応じて変換された数値であり、D/A変換器42によって搬送指令電圧43に変換されて、搬送モータ4Mに入力される。   As shown in the figure, paper feed pulses 70 are sequentially output according to the paper transport amount of the ink jet printer 7, input to the arithmetic circuit 40, and converted into a transport speed command value 41. The transport speed command value 41 is a numerical value converted according to the cycle of the paper feed pulse 70, converted into a transport command voltage 43 by the D / A converter 42, and input to the transport motor 4M.

搬送モータ4Mはドライバとモータから構成されたDCブラシレスモータであり、入力電圧に応じてモータ回転数を加減することができる。搬送モータ4Mの駆動力が搬送ローラ4Rに伝達されると、搬送モータ4Mに付設されている搬送エンコーダENC4Eから搬送ローラ4Rの回転数に応じて搬送エンコーダパルス44が出力され、演算回路30に入力される。   The conveyance motor 4M is a DC brushless motor composed of a driver and a motor, and can increase or decrease the motor rotation speed according to the input voltage. When the driving force of the transport motor 4M is transmitted to the transport roller 4R, a transport encoder pulse 44 is output from the transport encoder ENC4E attached to the transport motor 4M according to the number of rotations of the transport roller 4R and is input to the arithmetic circuit 30. Is done.

演算回路30では、搬送エンコーダパルス44に塗布速度設定値(%)36を掛けることにより、搬送エンコーダパルス44の周期に応じて変換された塗布速度指令値31を出力することができる。この塗布速度指令値31はD/A変換器32によって塗布指令電圧33に変換されて、塗布モータ3Mに入力される。   The arithmetic circuit 30 can output a coating speed command value 31 converted according to the cycle of the transport encoder pulse 44 by multiplying the transport encoder pulse 44 by the coating speed set value (%) 36. The coating speed command value 31 is converted into a coating command voltage 33 by the D / A converter 32 and input to the coating motor 3M.

塗布モータ3Mも搬送モータ4Mと同様にドライバとモータから構成されたDCブラシレスモータであり、入力電圧に応じてモータ回転数を加減することができる。塗布モータ3Mの駆動力がワンウェイクラッチ3Cを介して塗布ローラ3Rに伝達されると、塗布ローラ3Rの回転数に応じて塗布エンコーダENC3Eから塗布エンコーダパルス34が出力される。塗布エンコーダパルス34は検出回路35によって塗布速度検出値37と塗布搬送量検出値38を算出し、両検出値37、38は演算回路30に入力されて、塗布速度指令値31に対してフィードバック制御を行う構成になっている。   The coating motor 3M is also a DC brushless motor composed of a driver and a motor, similar to the transport motor 4M, and can increase or decrease the motor rotation speed according to the input voltage. When the driving force of the application motor 3M is transmitted to the application roller 3R via the one-way clutch 3C, an application encoder pulse 34 is output from the application encoder ENC3E according to the rotation speed of the application roller 3R. The coating encoder pulse 34 calculates a coating speed detection value 37 and a coating transport amount detection value 38 by the detection circuit 35, and both detection values 37 and 38 are input to the arithmetic circuit 30 and are feedback-controlled with respect to the coating speed command value 31. It is the composition which performs.

なお、本実施形態の印刷(プリンタ)速度は120mpm、塗布ローラ3Rならびに搬送ローラ4Rの直径は95.49mm、減速比は5、モータ電圧/回転数特性は回転数=電圧×1000、D/A変換特性は電圧=入力値/1000、紙送りパルス周期は1/6インチ、エンコーダ分解能は1000パルス/1回転、搬送速度指令値=424000/紙送りパルス周期(カウント値)、塗布速度指令値=3000000/搬送エンコーダパルス周期(カウント値)×塗布速度設定値(%)、塗布速度検出値=3000000/塗布エンコーダパルス周期(カウント値)である。   In this embodiment, the printing (printer) speed is 120 mpm, the diameter of the application roller 3R and the conveying roller 4R is 95.49 mm, the reduction ratio is 5, and the motor voltage / rotation speed characteristic is rotation speed = voltage × 1000, D / A. Conversion characteristics: voltage = input value / 1000, paper feed pulse cycle is 1/6 inch, encoder resolution is 1000 pulses / rotation, transport speed command value = 424000 / paper feed pulse cycle (count value), coating speed command value = 3000000 / conveyance encoder pulse cycle (count value) × application speed setting value (%), application speed detection value = 3000000 / application encoder pulse period (count value).

図4は、塗布ローラ3Rならびに搬送ローラ4Rの速度制御動作を説明するタイミングチャートである。
インクジェットプリンタ7の用紙搬送は120m/minであり、紙送りパルス70が1/6インチ単位で出力される場合、紙送りパルス70の周期は2.12msecとなる。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the speed control operation of the application roller 3R and the transport roller 4R.
The paper transport of the inkjet printer 7 is 120 m / min, and when the paper feed pulse 70 is output in units of 1/6 inch, the cycle of the paper feed pulse 70 is 2.12 msec.

図3に示すように、演算回路40では紙送りパルス70のパルス周期の計測結果を搬送速度指令値41に変換するが、この変換定数は搬送ローラ4Rの直径、減速比、搬送モータ4Mのモータ特性ならびにD/Aコンバータ特性などから決められる。   As shown in FIG. 3, the arithmetic circuit 40 converts the measurement result of the pulse period of the paper feed pulse 70 into a conveyance speed command value 41. The conversion constants are the diameter of the conveyance roller 4R, the reduction ratio, the motor of the conveyance motor 4M. It is determined from the characteristics and D / A converter characteristics.

搬送ローラ4Rの直径が95.49mm(周長300mm)であり、搬送ローラ4Rの周速が120m/minである場合、搬送ローラ4Rの回転数は120000/300=400rpmとなり、減速比=5である場合、搬送モータ4Mの回転数は400×5=2000rpmとなる。   When the diameter of the transport roller 4R is 95.49 mm (circumferential length 300 mm) and the peripheral speed of the transport roller 4R is 120 m / min, the rotation speed of the transport roller 4R is 120,000 / 300 = 400 rpm, and the reduction ratio = 5. In some cases, the rotation speed of the transport motor 4M is 400 × 5 = 2000 rpm.

搬送モータ4Mの電圧−回転数特性が1000rpm/1Vである場合、搬送指令電圧43は2Vとなる。また、D/A変換器42の変換特性が1V/1000(digit)である場合、搬送速度指令値41は2000(digit)となる。   When the voltage-rotational speed characteristic of the transport motor 4M is 1000 rpm / 1V, the transport command voltage 43 is 2V. When the conversion characteristic of the D / A converter 42 is 1 V / 1000 (digit), the conveyance speed command value 41 is 2000 (digit).

紙送りパルス70のパルス周期を100kHzのクロックでカウントする場合、周期2.12msはカウント値=212に変換される。紙送りパルス70のパルス周期と搬送速度指令値41は反比例の関係にあるため、周期カウント値=212を搬送速度指令値41=2000に変換する場合の変換定数は212×2000=424000となる。このようにして、インクジェットプリンタ7と同じ速度で搬送ローラ4Rを回転駆動することができる。
塗布ローラ3Rの直径、減速比、塗布モータ3Mの特性ならびにD/A変換器32が前記搬送部と同じである場合、塗布速度指令値31が2000であれば、塗布ローラ3Rの周速は搬送ローラ4Rと同様に120m/minとなる。
When counting the pulse period of the paper feed pulse 70 with a clock of 100 kHz, the period 2.12 ms is converted to a count value = 212. Since the pulse period of the paper feed pulse 70 and the conveyance speed command value 41 are in an inversely proportional relationship, the conversion constant when converting the cycle count value = 212 to the conveyance speed command value 41 = 2000 is 212 × 2000 = 424000. In this way, the transport roller 4R can be rotationally driven at the same speed as the ink jet printer 7.
When the diameter of the coating roller 3R, the reduction ratio, the characteristics of the coating motor 3M, and the D / A converter 32 are the same as those in the transport unit, if the coating speed command value 31 is 2000, the peripheral speed of the coating roller 3R is transported. Similar to the roller 4R, the speed is 120 m / min.

塗布速度指令値31は、搬送エンコーダ4Eの周期から変換される。搬送エンコーダ4Eの分解能が1000パルス/1回転である場合、搬送エンコーダパルス44の周期は、1/(1000×400rpm/60)=0.15msとなり、搬送エンコーダパルス44の周期を10MHzのクロックでカウントする場合、周期0.15msはカウント値=1500に変換される。   The coating speed command value 31 is converted from the cycle of the transport encoder 4E. When the resolution of the transport encoder 4E is 1000 pulses / 1 rotation, the cycle of the transport encoder pulse 44 is 1 / (1000 × 400 rpm / 60) = 0.15 ms, and the cycle of the transport encoder pulse 44 is counted by a 10 MHz clock. In this case, the period of 0.15 ms is converted to count value = 1500.

搬送エンコーダパルス44の周期と塗布速度指令値31も同様に反比例関係にあるため、周期カウント値=1500を塗布速度指令値31=2000に変換する場合の変換定数は1500×2000=3000000となる。   Similarly, since the cycle of the transport encoder pulse 44 and the application speed command value 31 are also inversely proportional, the conversion constant when converting the cycle count value = 1500 to the application speed command value 31 = 2000 is 1500 × 2000 = 3000000.

こうして塗布速度指令値31に変換された値=2000は、塗布速度設定値36が100%のときの値であり、塗布速度設定値36を99%に設定する場合の塗布速度指令値31は、2000×0.99=1980となる。   The value converted to the application speed command value 31 = 2000 is a value when the application speed setting value 36 is 100%, and the application speed command value 31 when the application speed setting value 36 is set to 99% is: 2000 × 0.99 = 1980.

塗布エンコーダ3Eも搬送エンコーダ4Eと同じ分解能=1000パルス/1回転である場合、搬送エンコーダパルス44の周期は、1/(1000×400rpm×0.99/60)=0.1515msとなり、10MHzのクロックでカウントする場合、周期0.1515msはカウント値=1515に変換される。検出回路35で周期を塗布速度検出値37に変換する場合の変換定数は3000000/1515=1980となり、指令速度と一致する。   When the coating encoder 3E has the same resolution as the transport encoder 4E = 1000 pulses / 1 rotation, the cycle of the transport encoder pulse 44 is 1 / (1000 × 400 rpm × 0.99 / 60) = 0.1515 ms, and a 10 MHz clock In the case of counting at, the period of 0.1515 ms is converted to count value = 1515. The conversion constant when the detection circuit 35 converts the cycle into the coating speed detection value 37 is 3000000/1515 = 1980, which matches the command speed.

なお、塗布ローラ3Rの周速が指令速度より速い場合、塗布速度検出値37は塗布速度指令値31よりも大きくなるため、その差分を塗布速度指令値31にフィードバックして減算すれば、指令速度に近づけることができる。   When the peripheral speed of the application roller 3R is faster than the command speed, the application speed detection value 37 is larger than the application speed command value 31. Therefore, if the difference is fed back and subtracted from the application speed command value 31, the command speed Can be approached.

反対に、塗布ローラ3Rの周速が指令速度より遅い場合、塗布速度検出値37と塗布速度指令値31の差分を塗布速度指令値31にフィードバックして加算すれば、指令速度に近づけることができる。   On the other hand, when the peripheral speed of the application roller 3R is slower than the command speed, the difference between the application speed detection value 37 and the application speed command value 31 can be fed back to the application speed command value 31 and added to approximate the command speed. .

また、塗布速度検出値37は、搬送エンコーダパルス44のパルス数と塗布エンコーダパルス34のパルス数の差分を検出した値である。塗布エンコーダパルス34のパルス数の方が多い場合は、塗布速度指令値31にフィードバックして減算し、塗布エンコーダパルス34のパルス数の方が少ない場合は、塗布速度指令値31にフィードバックして加算すれば、指令速度と検出速度の間に発生する定常偏差をキャンセルできる。   The application speed detection value 37 is a value obtained by detecting the difference between the number of pulses of the transport encoder pulse 44 and the number of pulses of the application encoder pulse 34. If the number of pulses of the coating encoder pulse 34 is larger, it is fed back to the coating speed command value 31 and subtracted. If the number of pulses of the coating encoder pulse 34 is smaller, it is fed back to the coating speed command value 31 and added. By doing so, it is possible to cancel the steady deviation generated between the command speed and the detected speed.

図5は、減速中に用紙に弛みが発生する例と用紙に弛みが発生しない例を説明する図である。同図(a)は塗布モータ速度を定速印刷時と同じ99%のまま減速する場合の動作を示しており、同図(b)は塗布モータ速度を80%に切り替えて減速する場合の動作を示している。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which a slack occurs in the paper during deceleration and an example in which no slack occurs in the paper. The figure (a) shows the operation when the application motor speed is reduced to 99%, which is the same as the constant speed printing, and the figure (b) shows the operation when the application motor speed is reduced to 80%. Is shown.

また、両図とも細い実線は搬送ローラ4Rの速度、太い点線は塗布ローラ3Rの速度、太い実線は塗布ローラ指令速度、細い点線は塗布モータ3Mの速度を表している。   In both figures, the thin solid line represents the speed of the transport roller 4R, the thick dotted line represents the speed of the coating roller 3R, the thick solid line represents the coating roller command speed, and the thin dotted line represents the speed of the coating motor 3M.

同図(a)に示すように、塗布速度設定値36を搬送ローラ4Rの速度の99%に設定したまま減速印刷を行う場合、搬送ローラ4Rの速度を1.6secの間に100%から20%に減速するとき、搬送ローラ4Rの速度が100%から99%に下がるまでの時間(=t)は、1×1.6/80=0.02secとなる。   As shown in FIG. 6A, when performing decelerating printing with the application speed setting value 36 set to 99% of the speed of the transport roller 4R, the speed of the transport roller 4R is increased from 100% to 20 during 1.6 sec. %, The time (= t) until the speed of the conveying roller 4R decreases from 100% to 99% is 1 × 1.6 / 80 = 0.02 sec.

これに対して、塗布モータ3Mの応答時間(=Δt)が0.1secである場合、すなわちt<Δtの場合、減速中の塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度よりも速くなるため(塗布モータ3Mの速度>搬送ローラ4Rの速度)、用紙に弛みが発生する。   On the other hand, when the response time (= Δt) of the coating motor 3M is 0.1 sec, that is, when t <Δt, the speed of the coating motor 3M during deceleration becomes faster than the speed of the transport roller 4R ( The speed of the coating motor 3M> the speed of the transport roller 4R), and the paper is slack.

一方、同図(b)に示すように、塗布速度設定値36を搬送ローラ4Rの速度の80%に設定を切り替えて減速印刷を行う場合、搬送ローラ4Rの速度を1.6secの間に100%から20%に減速するとき、搬送ローラ4Rの速度が100%から80%に下がるまでの時間(=t)は、20×1.6/80=0.4secとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the application speed set value 36 is switched to 80% of the speed of the transport roller 4R and the decelerated printing is performed, the speed of the transport roller 4R is set to 100 during 1.6 sec. When the speed is reduced from% to 20%, the time (= t) until the speed of the conveying roller 4R decreases from 100% to 80% is 20 × 1.6 / 80 = 0.4 sec.

これに対して、塗布モータ3Mの応答時間(=Δt)が0.1secである場合、すなわちt>Δtの場合、減速中の塗布モータ3Mの速度が搬送ローラ4Rの速度よりも速くならないため(3M≦4R)、用紙に弛みは発生しない。   On the other hand, when the response time (= Δt) of the coating motor 3M is 0.1 sec, that is, when t> Δt, the speed of the coating motor 3M during deceleration does not become higher than the speed of the transport roller 4R ( 3M ≦ 4R), there is no slack in the paper.

つまり、定速印刷時は、塗布ローラ3Rの速度を搬送ローラ4Rの速度に対して99%にする必要があるものの、減速印刷時このまま減速印刷を行う場合、
用紙弛みが発生するため、減速時に塗布速度設定値36を遅い速度に切り替える必要がある。
That is, during constant speed printing, the speed of the application roller 3R needs to be 99% of the speed of the transport roller 4R.
Since sheet slack occurs, it is necessary to switch the application speed setting value 36 to a slower speed during deceleration.

図6は、減速状態を検出するタイミングを説明する図である。図中の細い実線はプリンタ7の速度(=搬送ローラ4Rの指令速度)、太い実線は搬送ローラ4Rの速度を示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating timing for detecting a deceleration state. The thin solid line in the figure indicates the speed of the printer 7 (= command speed of the transport roller 4R), and the thick solid line indicates the speed of the transport roller 4R.

減速印刷時に塗布速度設定値36を切り替えるためには、まず、減速状態を検出する必要がある。
図中のa点は、プリンタ7の速度が任意の検出値まで減速するタイミングである。搬送ローラ4Rの指令速度はプリンタ7の速度から生成しているため、プリンタ7の速度とほぼ同時に動作する。搬送ローラ4Rの速度は搬送モータ4Mの応答時間分(Δt)だけ遅れるため、搬送ローラ4Rの速度が同じ検出値まで減速するタイミングは図中のb点となり、搬送モータ4Mの応答時間分(Δt)だけ遅れる。
In order to switch the application speed setting value 36 during the deceleration printing, first, it is necessary to detect the deceleration state.
Point a in the figure is the timing at which the speed of the printer 7 is decelerated to an arbitrary detection value. Since the command speed of the transport roller 4R is generated from the speed of the printer 7, it operates almost simultaneously with the speed of the printer 7. Since the speed of the transport roller 4R is delayed by the response time (Δt) of the transport motor 4M, the timing at which the speed of the transport roller 4R decelerates to the same detection value is point b in the figure, and the response time of the transport motor 4M (Δt ) Only delayed.

塗布ローラ3Rも同様に、塗布モータ3Mの応答時間分だけ指令速度に遅れて減速するため、プリンタ7が減速する場合は、これをできるだけ早く検出し、塗布速度設定値36を遅い速度に切り替える必要がある。つまり、プリンタ7の速度が減速したことを検出して、塗布速度設定値36を切り替えればよいことになる。   Similarly, since the application roller 3R decelerates behind the command speed by the response time of the application motor 3M, when the printer 7 decelerates, it is necessary to detect this as soon as possible and switch the application speed setting value 36 to a lower speed. There is. That is, it is only necessary to detect that the speed of the printer 7 has decreased and switch the application speed setting value 36.

図7は、プリンタ7の減速動作を検出して、塗布速度設定値36を切り替える制御回路、およびその動作を説明する図であり、同図(a)は制御回路のブロック図、同図(b)は制御動作を説明するタイミングチャートである。   FIG. 7 is a diagram illustrating a control circuit that detects the deceleration operation of the printer 7 and switches the application speed setting value 36, and the operation thereof. FIG. 7A is a block diagram of the control circuit, and FIG. ) Is a timing chart illustrating a control operation.

図4で説明したようにインクジェットプリンタ7の搬送速度が120m/minであり、紙送りパルス70が1/6インチ単位で出力される場合、紙送りパルス70の周期は2.12msecとなる。   As described with reference to FIG. 4, when the conveyance speed of the inkjet printer 7 is 120 m / min and the paper feed pulse 70 is output in units of 1/6 inch, the cycle of the paper feed pulse 70 is 2.12 msec.

プリンタ7からの紙送りパルス70は、カウンタ71に入力される。カウンタ71では、100kHzのクロックで紙送りパルス70の周期をカウントしており、周期=2.12msecの場合、パルス幅データ72は212となる。   A paper feed pulse 70 from the printer 7 is input to the counter 71. The counter 71 counts the cycle of the paper feed pulse 70 with a clock of 100 kHz. When the cycle = 2.12 msec, the pulse width data 72 is 212.

カウンタ71で生成されたパルス幅データ72は、比較回路74に入力される。同図(b)に示すように、プリンタ7の用紙搬送速度が遅くなるほど、パルス幅データ72は大きくなるため、比較回路74では、パルス幅データ72が基準データ73よりも大きいことを検出して、減速状態を認識する。   The pulse width data 72 generated by the counter 71 is input to the comparison circuit 74. As shown in FIG. 5B, the pulse width data 72 increases as the paper transport speed of the printer 7 decreases. Therefore, the comparison circuit 74 detects that the pulse width data 72 is larger than the reference data 73. , Recognize the deceleration state.

例えば、検出レベルを120m/minの95%(=114m/min)とする場合、114m/minの場合の紙送りパルス70の周期は2.23msecとなるため、比較回路74で設定する基準データ73を223とする。パルス幅データ72が基準データ73(223)よりも大きくなると、減速検出信号75をHレベルに切り替える。   For example, when the detection level is 95% (= 114 m / min) of 120 m / min, the cycle of the paper feed pulse 70 at 114 m / min is 2.23 msec, so the reference data 73 set by the comparison circuit 74 is set. Is 223. When the pulse width data 72 becomes larger than the reference data 73 (223), the deceleration detection signal 75 is switched to the H level.

切り替え回路76では、減速検出信号75がLレベルの場合に塗布速度設定値36として99%を選択し、減速検出信号75がHレベルの場合に塗布速度設定値36として80%を選択する。   The switching circuit 76 selects 99% as the application speed setting value 36 when the deceleration detection signal 75 is at the L level, and selects 80% as the application speed setting value 36 when the deceleration detection signal 75 is at the H level.

こうして、プリンタ7の紙送り速度が減速状態であることを検出して、塗布速度設定値36を80%に切り替えることにより、図5に示すように、減速時に塗布ローラ速度が搬送ローラ速度よりも速くならないように減速できるため、用紙の弛みの発生を防止することができる。   Thus, by detecting that the paper feed speed of the printer 7 is in a decelerating state and switching the application speed setting value 36 to 80%, as shown in FIG. Since the speed can be reduced so as not to become faster, the occurrence of slack in the paper can be prevented.

また、プリンタ7の紙送り速度が減速から定速あるいは減速から加速に変わったことを検出すると、塗布速度設定値36を80%から再度99%に切り替えるようになっている。   Further, when it is detected that the paper feed speed of the printer 7 has changed from deceleration to constant speed or from deceleration to acceleration, the application speed setting value 36 is switched from 80% to 99% again.

前記実施形態では、被記録媒体の搬送手段として搬送ローラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送トラクタなど他の搬送手段を用いることも可能である。   In the embodiment, the conveyance roller is used as the recording medium conveyance unit. However, the present invention is not limited to this, and other conveyance unit such as a conveyance tractor may be used.

1:処理剤液塗布装置、
3:塗布ユニット、
3A:処理剤液、
3M:塗布モータ、
3R:塗布ローラ、
3E:塗布エンコーダ、
4:アウトフィードユニット、
4M:搬送モータ、
4R:搬送ローラ、
4E:搬送エンコーダ、
6:用紙、
7:インクジェットプリンタ、
31:塗布速度検出値、
33:塗布指令電圧、
34:塗布エンコーダパルス、
35:検出回路、
36:塗布速度設定値、
37:塗布速度検出値、
38:塗布搬送量検出値、
40:演算回路、
41:搬送速度指令値、
43:搬送指令電圧、
44:搬送エンコーダパルス、
70:紙送りパルス、
71:カウンタ、
72:パルス幅データ、
73:基準データ、
74:比較回路、
75:減速検出信号、
76:切り替え回路。
1: Treatment liquid application device,
3: Application unit,
3A: treatment solution,
3M: coating motor,
3R: coating roller,
3E: coating encoder,
4: Outfeed unit,
4M: Conveyance motor,
4R: conveying roller,
4E: Transfer encoder,
6: Paper,
7: Inkjet printer,
31: Application speed detection value,
33: Application command voltage
34: Application encoder pulse,
35: detection circuit,
36: Application speed setting value,
37: Application speed detection value,
38: Application conveyance amount detection value,
40: arithmetic circuit,
41: Transport speed command value,
43: Transport command voltage,
44: transport encoder pulse,
70: Paper feed pulse,
71: counter,
72: Pulse width data,
73: Reference data,
74: Comparison circuit,
75: Deceleration detection signal,
76: A switching circuit.

特開2013−91262号公報JP 2013-91262 A

Claims (3)

画像形成前の長尺状被記録媒体を所定の方向に搬送する搬送手段と、
その搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に処理剤液を塗布する塗布ローラと、
その塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ用駆動源を備えたインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記塗布ローラの速度を検出する塗布ローラ速度検出手段と、
前記搬送手段による被記録媒体搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記塗布ローラの指令速度を前記搬送速度検出手段によって検出した搬送速度に対して指令する第1の指令速度と、前記第1の指令速度よりも遅い速度比で指令する第2の指令速度を、切り替え可能に設定している塗布ローラ指令速度出力手段と、
当該処理剤液塗布装置の被記録媒体搬送方向後流側に接続されているインクジェットプリンタでの被記録媒体の搬送速度の変化を検出する搬送速度変化検出手段を備え、
定速印刷時または加速印刷時は前記塗布ローラ指令速度出力手段からの第1の指令速度で前記塗布ローラを回転駆動し、
前記インクジェットプリンタでの被記録媒体搬送速度の減速を前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第1の指令速度から前記第2の指令速度に切り替えて、減速印刷を行う構成になっていることを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
Conveying means for conveying the long recording medium before image formation in a predetermined direction;
An application roller for applying a treatment liquid to the recording medium conveyed by the conveying means;
In a processing agent liquid coating apparatus for an ink jet printer provided with a driving source for a coating roller that rotationally drives the coating roller,
Application roller speed detection means for detecting the speed of the application roller;
A transport speed detecting means for detecting a recording medium transport speed by the transport means;
A first command speed for commanding the command speed of the coating roller with respect to the transport speed detected by the transport speed detecting means, and a second command speed for commanding at a speed ratio slower than the first command speed, Application roller command speed output means set to be switchable,
A conveyance speed change detecting means for detecting a change in the conveyance speed of the recording medium in the inkjet printer connected to the downstream side in the recording medium conveyance direction of the treatment liquid coating apparatus;
During constant speed printing or accelerated printing, the application roller is rotationally driven at a first command speed from the application roller command speed output means,
When the deceleration of the recording medium conveyance speed in the ink jet printer is detected by the conveyance speed change detection means, the command speed from the coating roller command speed output means is switched from the first command speed to the second command speed. A processing agent solution coating apparatus for an ink jet printer, characterized in that it is configured to perform reduced speed printing.
請求項1に記載のインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記インクジェットプリンタの印刷モードが減速印刷から定速印刷または加速印刷に変わったことを前記搬送速度変化検出手段によって検出すると、前記塗布ローラ指令速度出力手段からの指令速度を前記第2の指令速度から前記第1の指令速度に切り替えて、定速印刷または加速印刷を行う構成になっていることを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
The processing agent solution coating apparatus for an ink jet printer according to claim 1,
When the conveyance speed change detecting means detects that the printing mode of the ink jet printer has changed from decelerated printing to constant speed printing or accelerated printing, the command speed from the application roller command speed output means is determined from the second command speed. A processing liquid coating apparatus for an ink jet printer, which is configured to perform constant speed printing or accelerated printing by switching to the first command speed.
請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置において、
前記定速印刷時、前記塗布ローラの速度を前記搬送手段の速度の98%〜100%の範囲内に規制することを特徴とするインクジェットプリンタ用処理剤液塗布装置。
In the processing agent liquid coating device for an inkjet printer according to claim 1 or 2,
A processing agent solution coating apparatus for an ink jet printer, wherein the speed of the coating roller is restricted within a range of 98% to 100% of the speed of the conveying means during the constant speed printing.
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