JP2015100619A - Medical diagnosis support device, method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a medical diagnosis support device, method, and program capable of performing display in which the position of a part having the possibility of a lesion can intuitively be specified at a glance and which is suitable to diagnose a lumen-like tissue.SOLUTION: A medical diagnosis support device 1 is a device for using medical image data of the colon in a supine position and a prone position to perform display for supporting colon diagnosis. The device includes: virtual display means 20 for displaying a virtual endoscope image of the colon in each body position on the basis of the medical image data; and position information display means 21 for displaying a length from a display reference position to the display position of position information in a prescribed display direction in association with a distance from a prescribed position of the colon to an interest part in a longitudinal direction, when the position information on the interest part is displayed in parallel along the prescribed display direction in each body position, the interest part being different from a normal colon state, specified on the basis of the virtual endoscopic image, and formed by inputting position information in the longitudinal direction of the colon.

Description

本発明は、管腔状組織の診断支援に関するものであり、更に詳細には、病変の可能性がある部分を示す位置情報を適切に表示することで、管腔状組織の診断に好適な表示を行う医用診断支援装置、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a diagnosis support for a tubular tissue, and more specifically, a display suitable for the diagnosis of a tubular tissue by appropriately displaying position information indicating a portion having a possibility of a lesion. The present invention relates to a medical diagnosis support apparatus, method, and program.

近年、癌における死亡原因のうち大腸癌による死亡率が上昇しており、これを受けて大腸癌の早期発見および治療のため、内視鏡検査等を利用した検診プログラムが開発されている。そのうち、CT(computed tomography)を利用して大腸を撮影して得られた医用画像データを基に、仮想内視鏡機能を用いて腸管内を検査する手法は、CT−Colonography(CTC)と呼ばれ、様々な施設で用いられている(例えば、特許文献1を参照)。しかし、腸管内に残渣が存在すると、病変部(癌の他に、ポリープや腫瘍等を含む)を検出する場合に、この残渣が病変部として誤検出される可能性がある。また、CTによる撮影時のノイズ成分や、仮想内視鏡画像を生成するときの誤差に応じ、実際には存在しない形状として、誤検出される可能性がある。   In recent years, mortality due to colorectal cancer has risen among the causes of death in cancer, and in response to this, a screening program using endoscopy or the like has been developed for early detection and treatment of colorectal cancer. Among them, a technique for examining the intestinal tract using a virtual endoscope function based on medical image data obtained by photographing the large intestine using CT (computed tomography) is called CT-Colonography (CTC). It is used in various facilities (see, for example, Patent Document 1). However, if a residue is present in the intestinal tract, this residue may be erroneously detected as a lesion when a lesion (including a polyp or tumor in addition to cancer) is detected. In addition, there is a possibility of erroneous detection as a shape that does not actually exist, depending on noise components at the time of imaging by CT and errors when generating a virtual endoscopic image.

そこでCTCでは、残渣を篩い分けて病変部と区別するために、空気により腸管を拡張させておき仰臥位と腹臥位とでそれぞれCT撮影するのが一般的となっている。両体位にてCT撮影した後、まず、一方の体位について読影を行い、病変の可能性がある部分の位置情報が、例えば肛門からの距離としてPC等に入力され、ソフトウエア内のリストで管理される。続いて、他の体位について読影を行い、病変の可能性がある部分の位置情報が、肛門からの距離としてPC等に入力され、リスト管理される。   Therefore, in CTC, in order to screen the residue and distinguish it from the lesioned part, it is common to expand the intestinal tract with air and perform CT imaging in the supine position and prone position, respectively. After CT imaging in both positions, first, interpretation of one position is performed, and the position information of the part that may be a lesion is input to the PC as the distance from the anus, for example, and managed in a list in the software Is done. Subsequently, interpretation of other body positions is performed, and position information of a portion that may have a lesion is input to a PC or the like as a distance from the anus, and the list is managed.

ここで、癌等の病変部は腸管組織が変化したものなので、体位を変化させても腸管内で移動することはないが、一方で残渣は腸管表面に付着するものなので、体位を変化させるとそれに応じて腸管内を移動し得る。このため、例えば図10に示すように、入力された位置情報を体位毎にリスト表示させ、両体位間で一致もしくはほぼ一致する位置情報が存在すれば、その位置に病変部が存在する可能性が高いと判断できる。図10の例では、肛門から101cmおよび23cmの位置近傍に病変部が存在する可能性が高いと判断できる。また、異なる体位間で対応する位置情報が存在しない場合、この位置情報はノイズ成分等に基づく誤検出によるものである可能性があり、このような誤検出も排除することができる。   Here, lesions such as cancer have changed intestinal tissue, so even if the posture is changed, it does not move in the intestinal tract, but on the other hand, the residue adheres to the intestinal tract surface. It can move in the intestine accordingly. For this reason, for example, as shown in FIG. 10, if the input position information is displayed in a list for each body position, and there is position information that matches or nearly matches between both body positions, there is a possibility that a lesion is present at that position. Can be judged to be high. In the example of FIG. 10, it can be determined that there is a high possibility that a lesion is present in the vicinity of positions 101 cm and 23 cm from the anus. In addition, when there is no corresponding position information between different body positions, this position information may be due to erroneous detection based on a noise component or the like, and such erroneous detection can be eliminated.

特開2011−088891号公報JP 2011-088891 A

しかし、入力された位置情報をリスト表示させる場合、従来は単に図10に示すように、位置情報を示す数字(肛門からの距離)を降順に、上から下へと羅列させていた。このため、例えば体位間でリスト表示される位置情報数が異なる場合(図10の例では、体位1に対応する位置情報が6つであるのに対して、体位2に対応する位置情報が3つ)、両体位間で一致もしくはほぼ一致している位置情報、すなわち、病変の可能性がある部分の位置を直感的に一目で特定し難いという課題があった。   However, when displaying the input position information as a list, conventionally, as shown in FIG. 10, numbers (positions from the anus) indicating the position information are arranged in descending order from top to bottom. For this reason, for example, when the number of position information displayed in a list is different between positions (in the example of FIG. 10, there are six pieces of position information corresponding to position 1, whereas position information corresponding to position 2 is 3 However, there is a problem that it is difficult to intuitively identify position information that is coincident or almost coincident between both body positions, that is, the position of a portion that may be a lesion.

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、病変の可能性がある部分の位置を直感的に一目で特定できる表示であって、管腔状組織の診断に好適な表示を行うことができる医用診断支援装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and is a display capable of intuitively specifying the position of a portion having a possibility of a lesion at a glance, and is suitable for diagnosis of a luminal tissue. An object of the present invention is to provide a medical diagnosis support apparatus, method and program that can be performed.

上記目的を達成するため、本発明に係る医用診断支援装置、方法およびプログラムは、以下のように構成されている。   In order to achieve the above object, a medical diagnosis support apparatus, method and program according to the present invention are configured as follows.

すなわち、本発明に係る医用診断支援装置は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示手段と、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を入力されてなり、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
That is, the medical diagnosis support apparatus according to the present invention is:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display means for displaying an image of the tubular tissue for each body position;
The positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue, which is specified based on the image and is different from the state of the normal tubular tissue, is input, and the positional information for each body position. When displaying in parallel along a predetermined display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is set to the predetermined length of the tubular tissue in the longitudinal direction. And position information display means for displaying in correspondence with the distance from the position to the portion of interest.

上述の医用診断支援装置において、前記長手方向に直交する面内において、前記管腔状組織の芯線位置から所定の部位に向かう方向を基準角度とし、前記芯線位置から前記関心部に向かう方向を所定の角度としたとき、前記位置情報表示手段は、前記画像を基にして特定された、前記基準角度から前記所定の角度までの角度間隔の入力を受けて、予め定められた、他前記角度間隔に応じた色彩を前記位置情報に付すように構成されていることが好ましい。   In the above-described medical diagnosis support apparatus, a direction from the core line position of the tubular tissue to a predetermined site in a plane orthogonal to the longitudinal direction is set as a reference angle, and a direction from the core line position to the region of interest is predetermined. The position information display means receives an input of an angle interval from the reference angle to the predetermined angle, which is specified based on the image, and determines the other angle interval determined in advance. It is preferable that the position information is provided with a color corresponding to the above.

本発明に係るもう一つの医用診断支援装置は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部を特定する関心部特定手段と、
前記特定された関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記算出された各関心部についての前記長手方向における位置情報を、前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
Another medical diagnosis support apparatus according to the present invention is:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
A part of interest specifying means for specifying a part of interest different from the normal state of the tubular tissue based on the medical image data;
Position information calculating means for calculating position information of the identified portion of interest in the longitudinal direction of the tubular tissue;
When the position information in the longitudinal direction of each calculated part of interest is displayed in parallel along a predetermined display direction for each body position, the position information is calculated from a display reference position in the predetermined display direction. Position information display means for displaying the length to the display position in correspondence with the distance from the predetermined position of the tubular tissue to the region of interest in the longitudinal direction is provided.

上述の医用診断支援装置において、前記位置情報算出手段は、前記長手方向に直交する面内において、前記管腔状組織の芯線位置から所定の部位に向かう方向を基準角度とし、前記芯線位置から前記関心部に向かう方向を所定の角度としたとき、前記基準角度から前記所定の角度までの角度間隔を算出するように構成され、前記位置情報表示手段は、前記算出された角度間隔に応じて予め定められた色彩を前記位置情報に付すように構成されていることが好ましい。   In the above-described medical diagnosis support apparatus, the position information calculation unit uses a direction from a core line position of the tubular tissue toward a predetermined site in a plane orthogonal to the longitudinal direction as a reference angle, and When the direction toward the portion of interest is a predetermined angle, the angle interval from the reference angle to the predetermined angle is calculated, and the position information display unit is preliminarily set according to the calculated angle interval. It is preferable that a predetermined color is added to the position information.

なお、前記医用画像データは、前記体位毎に、互いに異なる画像取得方式により取得されたものであることが好ましい。   Note that the medical image data is preferably acquired by different image acquisition methods for each body position.

本発明に係る医用診断支援方法は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を行う医用診断支援方法であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、をこの順に行うことを特徴とする。
A medical diagnosis support method according to the present invention includes:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. In the medical diagnosis support method for performing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
In response to the input of positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the normal state of the tubular tissue identified based on the image, the positional information is stored for each body position. When displaying in parallel along a predetermined display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is set to the predetermined length of the tubular tissue in the longitudinal direction. A position information display step of displaying in correspondence with a distance from a position to the portion of interest is performed in this order.

さらに、本発明に係る医用診断支援プログラムは、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用診断支援プログラムであって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
Furthermore, the medical diagnosis support program according to the present invention includes:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support program for executing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue using a medical image data of the tubular tissue in a computer,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
The position information is predetermined for each body position according to input of position information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the state of the tubular tissue identified based on the image. When displaying in parallel along the display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is determined from the predetermined position of the tubular tissue in the longitudinal direction. And a position information display step for displaying in correspondence with the distance to the portion of interest in the computer.

本発明に係る医用診断支援装置は、関心部の位置情報を体位毎に所定の表示方向に沿って表示するときに、所定の表示方向における表示基準位置から位置情報の表示位置までの長さを、管腔状組織の所定位置から関心部までの距離に対応させて表示するように構成されている。この構成により、互いに異なる体位間において、同一病変部についての位置情報が、互いに表示位置が揃えられて表示される。このため、本発明に係る医用診断支援装置により表示されるリストをながめて、互いに異なる体位間における、表示位置の揃った位置情報の有無を確認するだけで、管腔状組織に病変部が存在するか否かを一目で直感的に診断することができる。さらに、このことによって、読影者の負担を軽減できるとともに、管腔状組織の診断を的確且つ効率良く行うことが可能になる。   The medical diagnosis support apparatus according to the present invention calculates the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information when displaying the position information of the portion of interest along the predetermined display direction for each body position. The display is configured so as to correspond to the distance from the predetermined position of the tubular tissue to the portion of interest. With this configuration, position information about the same lesion is displayed with the display positions aligned between different positions. For this reason, there is a lesion in the tubular tissue simply by looking at the list displayed by the medical diagnosis support apparatus according to the present invention and confirming the presence or absence of positional information with different display positions between different positions. Whether or not to do so can be diagnosed intuitively at a glance. Furthermore, this makes it possible to reduce the burden on the interpreter and to diagnose the luminal tissue accurately and efficiently.

また、関心部が残渣の場合、体位の変化に伴って管腔状組織内で移動し得るので、リスト表示を行うと、互いに異なる体位間で位置情報の表示位置がずれることとなる。このため、位置情報の表示位置に基づいて、病変部と残渣とを簡単且つ明確に区別することができ、管腔状組織の診断に好適な表示を行うことができる。また、体位を変えてCTにより撮影する場合、長手方向の同一位置に誤差が生じることはまれである。このため、位置情報をリスト表示させたときに、異なる体位間において誤差に基づく位置情報が揃った状態で表示されることはほとんどないといって良い。よって、リスト表示をながめることで、誤差に基づく誤検出(ノイズ成分)を排除した簡易で精度の高い診断支援を行うことができる。   In addition, when the portion of interest is a residue, it can move within the luminal tissue as the body position changes. Therefore, when the list display is performed, the display position of the position information is shifted between different body positions. For this reason, the lesioned part and the residue can be easily and clearly distinguished based on the display position of the position information, and a display suitable for the diagnosis of the luminal tissue can be performed. In addition, when photographing with CT while changing the body position, it is rare that an error occurs at the same position in the longitudinal direction. For this reason, when the position information is displayed in a list, it can be said that the position information based on the error is hardly displayed between different positions. Therefore, by looking at the list display, it is possible to provide simple and highly accurate diagnosis support that eliminates erroneous detection (noise component) based on errors.

本発明の第1の実施例に係る医用診断支援装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medical diagnosis support apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す医用診断支援装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed in the medical diagnosis assistance apparatus shown in FIG. 腸管内部の画像であって、(a)および(b)は体位を変えた状態での同一病変部近傍を示す画像、(c)および(d)は体位を変えた状態での同一残渣近傍を示す画像である。(A) and (b) are images showing the vicinity of the same lesion in the changed position, and (c) and (d) are the same residue in the changed position. It is the image shown. 図1に示す医用診断支援装置によって得られるリスト表示の一例である。It is an example of the list display obtained by the medical diagnosis support apparatus shown in FIG. 位置情報に付される色彩の変化を環状に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the change of the color attached | subjected to a positional information cyclically | annularly. 本発明の第2の実施例に係る医用診断支援装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the medical diagnosis assistance apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 図6に示す医用診断支援装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed in the medical diagnosis assistance apparatus shown in FIG. 図4に示すリスト表示の変形例であって、病変の可能性の高低を表すマークを付したリスト表示である。FIG. 5 is a modification of the list display shown in FIG. 4, which is a list display with marks indicating the possibility of lesions. 病変部の形態の一例を示す断面図であって、(a)は腸管の長手方向における断面図であり、(b)はこの長手方向に直交する面における断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the form of a lesioned part, Comprising: (a) is sectional drawing in the longitudinal direction of an intestinal tract, (b) is sectional drawing in the surface orthogonal to this longitudinal direction. 従来の医用診断支援装置によって得られるリスト表示の一例である。It is an example of the list display obtained by the conventional medical diagnosis assistance apparatus.

以下、本発明の実施形態について、上述の図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図1を参照しながら、本発明の第1の実施例に係る医用診断支援装置1の装置構成について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the above-mentioned drawings. First, the apparatus configuration of the medical diagnosis support apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示す医用診断支援装置1は、画像撮像装置4(例えばCT)により得られた生体の医用画像データに基づいて、マウスやキーボード等からなる操作装置3により選択された部位を診断するための表示を、表示装置2に行わせるものである。この医用診断支援装置1は、特に大腸等の管腔状組織の診断に好適な表示を行わせることができる点に特徴を有する。   The medical diagnosis support apparatus 1 shown in FIG. 1 is for diagnosing a region selected by the operation device 3 such as a mouse or a keyboard based on medical image data of a living body obtained by an image capturing device 4 (for example, CT). Is displayed on the display device 2. The medical diagnosis support apparatus 1 is characterized in that a display suitable for diagnosing a tubular tissue such as a large intestine can be performed.

医用診断支援装置1は、コンピュータ等から構成されており、図1に示すように、制御部11、データ記憶部12、表示データ出力インタフェース14、操作入力インタフェース15および画像データ入力インタフェース16を備えて構成される。   The medical diagnosis support apparatus 1 includes a computer or the like, and includes a control unit 11, a data storage unit 12, a display data output interface 14, an operation input interface 15, and an image data input interface 16, as shown in FIG. Composed.

制御部11は、各種の演算処理を行うCPUにより構成され、仮想表示手段20および位置情報表示手段21を備える(詳細は後述)。データ記憶部12は、ハードディスク、RAMまたはROM等の記憶装置により構成され、制御部11との間で各種データの送受信が可能に構成される。   The control unit 11 includes a CPU that performs various arithmetic processes, and includes a virtual display unit 20 and a position information display unit 21 (details will be described later). The data storage unit 12 is configured by a storage device such as a hard disk, RAM, or ROM, and is configured to be able to transmit and receive various data to and from the control unit 11.

表示データ出力インタフェース14は、制御部11から出力される表示データを表示装置2に伝達するインタフェースである。操作入力インタフェース15は、操作装置3から入力される各種操作信号を制御部11に伝達するインタフェースである。画像データ入力インタフェース16は、画像撮像装置4からの医用画像データを制御部11に伝達するインタフェースである。   The display data output interface 14 is an interface that transmits display data output from the control unit 11 to the display device 2. The operation input interface 15 is an interface that transmits various operation signals input from the operation device 3 to the control unit 11. The image data input interface 16 is an interface that transmits medical image data from the image capturing apparatus 4 to the control unit 11.

次に、医用診断支援装置1の作動、すなわち、表示装置2に出力される表示データの生成手順について、図3および図4を参照しつつ、図2に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, an operation of the medical diagnosis support apparatus 1, that is, a procedure for generating display data output to the display device 2 will be described along the flowchart shown in FIG. 2 with reference to FIGS. 3 and 4.

以下においては、生体を仰臥位および腹臥位それぞれの体位において画像撮像装置4により断層撮影し、断層撮影して得られた断層画像群からなる医用画像データ(例えばCT値)に基づいて、診断対象である大腸を診断するための表示を表示装置2に行わせる場合について説明する。本発明に係る医用診断支援装置1は、病変の可能性がある部分の存在位置を、一目で直感的に把握できるリスト表示を行わせることができる点に特徴を有する。なお、次述する表示データの生成および表示装置2への出力手順は、本発明の一実施形態に係る医用診断支援プログラムに従って実行されるものである。   In the following, based on medical image data (for example, CT value) consisting of tomographic images obtained by tomographic imaging of the living body in the supine position and prone position with the image capturing device 4. A case where the display device 2 performs display for diagnosing the target large intestine will be described. The medical diagnosis support apparatus 1 according to the present invention is characterized in that a list display can be performed so that the existence position of a portion having a possibility of a lesion can be grasped intuitively at a glance. Note that the following display data generation and output procedure to the display device 2 is executed according to the medical diagnosis support program according to the embodiment of the present invention.

〈1〉まず、画像撮像装置4から医用診断支援装置1に、被検体である生体を断層撮影して得られた医用画像データが入力される(医用画像データ入力ステップ;図2のステップS10参照)。医用診断支援装置1に入力された医用画像データは、データ記憶部12に記憶される。なお、本実施形態では、生体の医用画像データを画像撮像装置4から取得する構成を想定しているが、この構成に代えて、CDやDVD等の情報記憶媒体に記憶された医用画像データを必要に応じて読み出して取得するようにしても良い。   <1> First, medical image data obtained by tomographic imaging of a living body as a subject is input from the image pickup apparatus 4 to the medical diagnosis support apparatus 1 (medical image data input step; see step S10 in FIG. 2). ). The medical image data input to the medical diagnosis support apparatus 1 is stored in the data storage unit 12. In the present embodiment, a configuration is assumed in which medical image data of a living body is acquired from the image capturing device 4, but instead of this configuration, medical image data stored in an information storage medium such as a CD or a DVD is used. You may make it read and acquire as needed.

〈2〉制御部11の仮想表示手段20は、操作装置3から入力される診断対象を選択する操作信号(この場合は大腸を選択する操作信号)に基づいて、データ記憶部12に記憶された医用画像データを読み出し、大腸内部の仮想内視鏡画像を生成する。そして、この仮想内視鏡画像(画像データ)を表示装置2に出力し、表示装置2に仮想内視鏡画像を表示させる(仮想内視鏡表示ステップ;図2のステップS20参照)。このとき、仰臥位の状態で撮影して得られた医用画像データに基づく仮想内視鏡画像と、腹臥位の状態で撮影して得られた医用画像データに基づく仮想内視鏡画像とを、それぞれ表示装置2に表示させる。ここで、体位間における仮想内視鏡画像の表示を統一させるため、生体の背側を画像下側とし、腹側を画像上側として表示装置2に仮想内視鏡画像を表示させる。   <2> The virtual display unit 20 of the control unit 11 is stored in the data storage unit 12 based on an operation signal (in this case, an operation signal for selecting the large intestine) for selecting a diagnosis target input from the operation device 3. Medical image data is read and a virtual endoscopic image inside the large intestine is generated. Then, this virtual endoscopic image (image data) is output to the display device 2, and the virtual endoscopic image is displayed on the display device 2 (virtual endoscope display step; see step S20 in FIG. 2). At this time, a virtual endoscopic image based on medical image data obtained by photographing in the supine position and a virtual endoscopic image based on medical image data obtained by photographing in the prone position are obtained. Each is displayed on the display device 2. Here, in order to unify the display of the virtual endoscopic image between the body positions, the virtual endoscopic image is displayed on the display device 2 with the back side of the living body being the lower side of the image and the abdominal side being the upper side of the image.

図3に、表示装置2に表示された大腸内部の仮想内視鏡画像の一例を示している。このうち図3(a)および(b)は、それぞれ肛門からの距離がD1の部分であって、病変部B近傍を示す仮想内視鏡画像である。図3(a)は、腹臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像、図3(b)は、仰臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像である。病変部Bは腸管組織が変化したものであって、体位を変化させても腸管内で移動することはないので、図3(a)および(b)の仮想内視鏡画像において略同一位置に表示される。   FIG. 3 shows an example of a virtual endoscopic image inside the large intestine displayed on the display device 2. Among these, FIGS. 3A and 3B are virtual endoscopic images showing the vicinity of the lesioned part B, which is a part having a distance D1 from the anus, respectively. 3A is a virtual endoscopic image based on medical image data in the prone position, and FIG. 3B is a virtual endoscopic image based on medical image data in the supine position. Since the lesion B is a change in the intestinal tract tissue and does not move in the intestine even if the body position is changed, the lesion B is located at substantially the same position in the virtual endoscopic images of FIGS. 3 (a) and 3 (b). Is displayed.

一方、図3(c)および(d)は、それぞれ肛門からの距離がD2の部分であって、残渣Z近傍を示す仮想内視鏡画像である。図3(c)は、仰臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像、図3(d)は、腹臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像であって、紙面下方を背側とし、紙面上方を腹側として表示させたものである。残渣Zは腸管表面に付着して、体位を変化さるとそれに応じて腸管内を移動し得るものなので、図3(c)および(d)の仮想内視鏡画像において互いに異なる位置に表示される。なお、残渣Zは、体位を変化させることによって、腸管における長手方向に沿って移動したり、長手方向に直交する面内において回転移動し得る。   On the other hand, FIGS. 3C and 3D are virtual endoscopic images showing the vicinity of the residue Z, each being a portion having a distance D2 from the anus. 3C is a virtual endoscopic image based on medical image data in the supine position, and FIG. 3D is a virtual endoscopic image based on medical image data in the prone position. The upper side of the drawing is displayed as the ventral side. Since the residue Z adheres to the intestinal tract surface and can move in the intestinal tract according to changes in body position, it is displayed at different positions in the virtual endoscopic images of FIGS. 3 (c) and 3 (d). . In addition, the residue Z can move along the longitudinal direction in the intestinal tract, or can rotate and move within a plane orthogonal to the longitudinal direction by changing the body position.

〈3〉読影者は、まず、表示装置2に表示される一方の体位(例えば仰臥位)に対応した大腸の仮想内視鏡画像を、肛門側から口側に向けて読影する。そして、大腸内部の形状に基づいて病変している可能性があると判断される部分(関心部K)を特定し、この関心部Kの肛門からの距離を、操作装置3を操作して医用診断支援装置1に入力する(位置入力ステップ;図2のステップS30参照)。このように、一方の体位に対応した仮想内視鏡画像を基に、関心部Kの位置を入力した後、続いてもう一方の体位に対応した仮想内視鏡画像を基に、関心部Kの位置の入力が行われる。医用診断支援装置1に入力された関心部Kの肛門からの距離(位置情報)は、体位別にデータ記憶部12に記憶される。   <3> The radiogram interpreter first interprets a virtual endoscopic image of the large intestine corresponding to one body position (for example, supine position) displayed on the display device 2 from the anal side toward the mouth side. Then, a part (interested part K) that is determined to have a lesion based on the shape inside the large intestine is specified, and the distance from the anus of the interested part K to the anus is operated by operating the operating device 3. Input to the diagnosis support apparatus 1 (position input step; see step S30 in FIG. 2). In this way, after inputting the position of the portion of interest K based on the virtual endoscopic image corresponding to one body position, subsequently, based on the virtual endoscopic image corresponding to the other body position, the portion of interest K The position of is input. The distance (position information) from the anus of the part of interest K input to the medical diagnosis support apparatus 1 is stored in the data storage unit 12 for each body position.

〈4〉制御部11の位置情報表示手段21は、データ記憶部12に記憶された位置情報を読み出して、リスト表示のための表示データを生成する(位置情報配置ステップ;図2のステップS40参照)。図4に、表示装置2に表示されるリスト表示の一例を示しており、この図を参照しながら、リスト表示のための表示データを生成について具体的に説明する。   <4> The position information display means 21 of the control unit 11 reads the position information stored in the data storage unit 12 and generates display data for list display (position information arrangement step; see step S40 in FIG. 2). ). FIG. 4 shows an example of a list display displayed on the display device 2. Generation of display data for list display will be specifically described with reference to this figure.

図4に示す例は、体位1(例えば仰臥位)および体位2(例えば腹臥位)毎に、入力された位置情報を、数値の小さいものから順に下から上へと並べて表示させたものである。ここで、リストの下端位置を肛門の位置(表示基準位置)とし、この表示基準位置に対する位置情報の表示位置を、位置情報を示す数値に対応させている。例えば体位1のリストに「10cm」の位置情報を表示させる場合、リスト下端位置から上方に10cmに対応する距離dだけ離れた位置に、「10cm」の位置情報を配置する。また、体位1の「23cm」の位置情報は、10cmに対して2.3倍の距離に相当するので、リスト下端位置から距離2.3dの位置に配置される。体位1における残りの位置情報(85cm、90cm、101cmおよび121cm)も同様にして、位置情報を示す数値に対応した上下位置に配置される。   In the example shown in FIG. 4, the input position information is displayed in order from the smallest numerical value to the top for each body position 1 (for example, supine position) and body position 2 (for example, prone position). is there. Here, the lower end position of the list is an anus position (display reference position), and the display position of the position information with respect to this display reference position is made to correspond to a numerical value indicating the position information. For example, when the position information of “10 cm” is displayed on the list of the body posture 1, the position information of “10 cm” is arranged at a position that is separated from the lower end position of the list by a distance d corresponding to 10 cm. Further, the position information of “23 cm” of the body position 1 corresponds to a distance 2.3 times as large as 10 cm, and is therefore positioned at a distance of 2.3 d from the lower end position of the list. Similarly, the remaining position information (85 cm, 90 cm, 101 cm, and 121 cm) in the body position 1 is arranged at the vertical position corresponding to the numerical value indicating the position information.

一方、体位2についての位置情報「15cm」は、10cmに対して1.5倍の距離に相当するので、リスト下端位置から距離1.5dの位置に配置される。体位2における残りの位置情報(22cmおよび100cm)も同様にして、位置情報を示す数値に対応した上下位置に配置される。このようにして、読影者によって入力された位置情報を、リスト表示のための表示データが生成される。   On the other hand, since the position information “15 cm” for the body position 2 corresponds to a distance 1.5 times as large as 10 cm, the position information “15 cm” is arranged at a distance of 1.5 d from the lower end position of the list. In the same manner, the remaining position information (22 cm and 100 cm) in the body posture 2 is arranged at the vertical position corresponding to the numerical value indicating the position information. In this way, display data for displaying a list of position information input by the radiogram interpreter is generated.

〈5〉制御部11の位置情報表示手段21は、ステップS40において生成した表示データを表示装置2に出力して、表示装置2にリストを表示させる(リスト表示ステップ;図2のステップS50参照)。このとき、体位を変化させても腸管に対する病変部Bの位置は変化しないため、表示されたリストにおいて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する場合、その位置情報が示す部分は病変部Bである可能性が高い。一方残渣Zは、体位を変化させると腸管内を移動し得る。このため、表示されたリストにおいて、異なる体位間で表示位置が上下方向にずれた位置情報が存在する場合、その位置情報が示す部分は残渣Zである可能性が高い。   <5> The position information display means 21 of the control unit 11 outputs the display data generated in step S40 to the display device 2 to display the list on the display device 2 (list display step; see step S50 in FIG. 2). . At this time, since the position of the lesioned part B with respect to the intestinal tract does not change even if the body position is changed, in the displayed list, when the display positions match or substantially match between different body positions, the part indicated by the position information Is likely to be a lesion B. On the other hand, the residue Z can move in the intestinal tract when the body position is changed. For this reason, in the displayed list, when there is position information in which the display position is shifted in the vertical direction between different positions, the portion indicated by the position information is likely to be a residue Z.

なお、異なる体位間において、左右方向に対応する位置情報が存在しない場合があり得る。ここで、体位を変化させることによって、腸管T内の残渣が腸管Tに繋がる小腸に移るほど移動することの可能性は必ずしも多くはないと考えられる。よって、このような位置情報は、CTにより被検体を撮影するときのノイズ成分、もしくは医用画像データから仮想内視鏡画像を生成するときの変換誤差に応じた偽形状に基づいて、誤検出されたものである可能性も大きいと考えられる。   Note that position information corresponding to the left-right direction may not exist between different positions. Here, it is considered that there is not necessarily a large possibility that the residue in the intestinal tract T moves to the small intestine connected to the intestinal tract T by changing the body position. Therefore, such position information is erroneously detected based on a false component corresponding to a noise component when imaging a subject by CT or a conversion error when generating a virtual endoscopic image from medical image data. It is also considered that there is a high possibility that

このため、読影者は、表示装置2に表示されたリストをながめて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する位置情報の有無を確認することにより、一目で直感的に大腸の簡易的な診断を行うことができる。例えば図4に示すリストが表示装置2に表示された場合、体位1と体位2との間で左右方向に表示位置が一致もしくはほぼ一致する位置情報として、101cm(100cm)および23cm(22cm)の位置情報を一目で直感的に特定できる。そして、これらの位置情報が示す、肛門から101cm(100cm)および23cm(22cm)の部分が、病変している可能性があると判断できる。なお、体位間における例えば1cm程度のずれは、測定誤差として許容する。   For this reason, the radiogram interpreter looks at the list displayed on the display device 2 and confirms the presence or absence of position information whose display positions match or substantially match in the left-right direction between different positions, so A simple diagnosis can be performed. For example, when the list shown in FIG. 4 is displayed on the display device 2, 101 cm (100 cm) and 23 cm (22 cm) are used as position information in which the display positions of the body position 1 and the body position 2 match or substantially match in the left-right direction. Position information can be identified intuitively at a glance. Then, it can be determined that the portions 101 cm (100 cm) and 23 cm (22 cm) from the anus indicated by these position information may be affected. Note that a deviation of about 1 cm, for example, between body positions is allowed as a measurement error.

なお、図4において、体位1の「10cm」と体位2の「15cm」との表示位置は、体位1の「23cm」と体位2の「22cm」との表示位置ほどは左右方向に一致しておらず、上下方向にずれている。このため、この位置情報は、体位変化によって腸管T内を移動した残渣Z、あるいはノイズや誤差に基づく誤検出を示すものである可能性が高いと判断することができる。また、体位1の「121cm」、「90cm」および「85cm」は、左右方向に対応する位置情報が体位2に存在しない。よって、これらの位置情報は、ノイズもしくは変換誤差に基づく形状に基づいて、誤検出されたものである可能性が高いと判断することができる。以上のことから、表示されたリストをながめて行う診断においては、左右方向に表示位置が一致もしくはほぼ一致する位置情報のみに注目すれば良く、読影者の負担が軽減される。   In FIG. 4, the display positions of “10 cm” in the body position 1 and “15 cm” in the body position 2 are more consistent in the horizontal direction as the display positions of “23 cm” in the body position 1 and “22 cm” in the body position 2. It is not up and down. For this reason, it can be determined that this position information is likely to indicate a residue Z that has moved in the intestinal tract T due to a change in body position, or a false detection based on noise or error. Further, position information corresponding to the left and right directions does not exist in the body position 2 for body positions 1 of “121 cm”, “90 cm”, and “85 cm”. Therefore, it can be determined that there is a high possibility that these pieces of position information are erroneously detected based on the shape based on noise or conversion error. From the above, in the diagnosis performed while looking at the displayed list, it is only necessary to pay attention to only the position information whose display positions match or substantially match in the left-right direction, thereby reducing the burden on the reader.

上述の医用診断支援装置1において、関心部Kの肛門からの距離に加えて、腸管の長手方向に直交する断面(以下、直交断面と称する)における関心部Kの位置を反映させたリスト表示を行えば、一層精度良く大腸の簡易的な診断を行うことが可能になる。この構成を備えた医用診断支援装置1´について、図5を追加参照して、医用診断支援装置1とは異なる部分を中心に説明する。   In the above-described medical diagnosis support apparatus 1, in addition to the distance from the anus of the portion of interest K, a list display that reflects the position of the portion of interest K in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the intestinal tract (hereinafter referred to as an orthogonal cross section). If this is done, a simple diagnosis of the large intestine can be performed with higher accuracy. The medical diagnosis support apparatus 1 ′ having this configuration will be described with reference to FIG. 5 additionally with a focus on differences from the medical diagnosis support apparatus 1.

図5は、背側を紙面下側とし、腹側を紙面上側とした直交断面内における腸管Tの断面と、この直交断面に対応させて設定された色相環Cとを併記したものである。この色相環Cは、腸管Tの芯線Aから腹側(紙面上方)に向かう角度が基準角度(0度)として設定されている。そして、この基準角度からの所定角度毎に、それぞれ対応する色彩が設定されている。なお、図5には対応する色彩を45度毎に大まかに示しているが、例えば0度と45度の間において、0度から45度に近づくに従って徐々に水色から緑色に切り替わる色彩が角度に応じて表示されるように設定されている。このことは、他の角度範囲(45度〜360度)においても同様である。勿論、各角度範囲に対して、各々対応する一定の色彩が付されるように設定しても良い。   FIG. 5 shows a cross section of the intestinal tract T in an orthogonal cross section with the back side on the lower side of the paper and the abdomen side on the upper side of the paper, and a hue ring C set corresponding to the orthogonal cross section. In the hue ring C, an angle from the core A of the intestinal tract T toward the ventral side (upward in the drawing) is set as a reference angle (0 degree). Corresponding colors are set for each predetermined angle from the reference angle. In FIG. 5, the corresponding colors are roughly shown every 45 degrees, but for example, between 0 degrees and 45 degrees, the color that gradually switches from light blue to green as the angle approaches 0 degrees to 45 degrees is an angle. It is set to be displayed accordingly. The same applies to other angle ranges (45 to 360 degrees). Of course, each angle range may be set to have a corresponding corresponding color.

医用診断支援装置1´の作動について、図2に示すフローチャートに沿って説明する。医用診断支援装置1´では、医用診断支援装置1において実行されるステップS10〜S50に加えて、二点鎖線で示すステップS31およびステップS41が実行される。すなわち、ステップS30とステップS31とが実行された後にステップS40が実行され、また、ステップS40とステップS41とが実行された後にステップS50が実行されるようになっている。このため、ここでは、二点鎖線で示すステップS31およびステップS41を中心に説明する。   The operation of the medical diagnosis support apparatus 1 ′ will be described along the flowchart shown in FIG. In the medical diagnosis support apparatus 1 ′, in addition to steps S10 to S50 executed in the medical diagnosis support apparatus 1, steps S31 and S41 indicated by a two-dot chain line are executed. That is, step S40 is executed after step S30 and step S31 are executed, and step S50 is executed after step S40 and step S41 are executed. For this reason, it demonstrates centering on step S31 and step S41 which are shown with a dashed-two dotted line here.

ステップS20で表示された仮想内視鏡画像を読影者が読影する際、例えば仮想内視鏡画像に表示された関心部Kの位置にポインタを合わせてマウスをクリックすることにより、直交断面内における基準角度から関心部Kまでの角度を入力する(角度入力ステップ;図2のステップS31参照)。具体的には、例えば図5において、関心部Kの位置にポインタを合わせてマウスをクリックすることで、基準角度から関心部Kまでの角度、すなわち180度という角度がデータ記憶部12に記憶される。このステップS31で入力された角度は、ステップS30で入力された肛門からの距離に対応付けられて、データ記憶部12に記憶される。なお、マウスをクリックして基準角度から関心部Kまでの角度を入力する方法に代えて、読影者が仮想内視鏡画像を基に、基準角度から関心部Kまでの角度を読み取って直接入力しても良い。   When the interpreter interprets the virtual endoscopic image displayed in step S20, for example, by positioning the pointer on the position of the portion of interest K displayed in the virtual endoscopic image and clicking the mouse, An angle from the reference angle to the portion of interest K is input (angle input step; see step S31 in FIG. 2). Specifically, for example, in FIG. 5, when the pointer is placed on the position of the portion of interest K and the mouse is clicked, the angle from the reference angle to the portion of interest K, that is, an angle of 180 degrees is stored in the data storage unit 12. The The angle input in step S31 is stored in the data storage unit 12 in association with the distance from the anus input in step S30. Instead of inputting the angle from the reference angle to the portion of interest K by clicking the mouse, the interpreter reads the angle from the reference angle to the portion of interest K directly based on the virtual endoscopic image. You may do it.

そして、ステップS40により、肛門からの距離に応じた上下位置に位置情報を配置した後、図5に示す色相環Cに基づいて、各位置情報を基準角度からの角度に応じた色彩により表示させる(色彩付与ステップ;図2のステップS41参照)。例えばステップS40において図4に示すリスト表示が得られた後、ステップS41を実行して各位置情報に色彩を付すことにより、体位1の「101cm」が赤色、「23cm」が緑色、体位2の「100cm」が赤色、「22cm」が橙色に表示された場合を想定する。   Then, in step S40, the position information is arranged at the upper and lower positions corresponding to the distance from the anus, and then each position information is displayed in a color corresponding to the angle from the reference angle based on the hue ring C shown in FIG. (Color imparting step; see step S41 in FIG. 2). For example, after the list display shown in FIG. 4 is obtained in step S40, the position information “101 cm” is red, “23 cm” is green, and the position 2 Assume that “100 cm” is displayed in red and “22 cm” is displayed in orange.

このように色彩が付されたリスト表示をながめて診断を行うとき、まず、体位1と体位2との間で紙面左右方向に表示位置がほぼ一致する、肛門から101cm(100cm)および23cm(22cm)の部分が病変している可能性があると判断できる。左右に並んで表示された体位1の「101cm」および体位2の「100cm」は、両者とも赤色で表示されていることから、直交断面内における関心部Kの位置が同一であることが直感的に一目で判断できる。このように、肛門から101cm(100cm)の部分の関心部Kは、体位1と体位2との間で、直交断面内における位置も同一であるので、この関心部Kは病変部である可能性が非常に高いと判断できる。   When diagnosing while looking at the list display with the colors attached in this way, first, the display positions between the body position 1 and the body position 2 substantially coincide with each other in the left-right direction on the paper, and are 101 cm (100 cm) and 23 cm (22 cm) from the anus. ) Can be judged to be affected. Since “101 cm” in the body position 1 and “100 cm” in the body position 2 displayed side by side are both displayed in red, it is intuitive that the position of the portion of interest K in the orthogonal section is the same. Can be judged at a glance. As described above, the portion of interest K 101 cm (100 cm) from the anus has the same position in the orthogonal cross section between the body position 1 and the body position 2, and therefore the region of interest K may be a lesion. Can be judged to be very high.

一方、左右に並んで表示された体位1の「23cm」と体位2の「22cm」とは、表示の色彩が緑色と橙色とで互いに異なっている。このため、位置情報を表示する色彩に基づいて、肛門から23cm(22cm)の位置の関心部Kは、両体位間で直交断面内における位置が異なることを直感的に把握することができる。この場合、体位を変化させたときに、腸管の長手方向に移動せずに直交断面内において移動した残渣Zを検出したものと判断することができる。以上のように、医用診断支援装置1´によれば、色相環Cに基づいて位置情報を色彩表示したリストを表示させることにより、大腸の簡易的な診断の精度を向上させることができる。   On the other hand, “23 cm” in the body posture 1 and “22 cm” in the body posture 2 displayed side by side are different from each other in green and orange. For this reason, based on the color which displays position information, the interested part K at a position of 23 cm (22 cm) from the anus can intuitively grasp that the positions in the orthogonal cross section are different between both body positions. In this case, when the body position is changed, it can be determined that the residue Z that has moved in the orthogonal cross section without moving in the longitudinal direction of the intestinal tract has been detected. As described above, according to the medical diagnosis support apparatus 1 ′, the accuracy of simple diagnosis of the large intestine can be improved by displaying the list in which the position information is displayed in color based on the hue ring C.

次に、図6および図7を参照しながら、本発明の第2の実施例に係る医用診断支援装置100について説明する。なお、上述した医用診断支援装置1と同一部分には同一番号を付して、その説明を省略する。   Next, a medical diagnosis support apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In addition, the same number is attached | subjected to the same part as the medical diagnosis assistance apparatus 1 mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

医用診断支援装置100は、図6に示すように、制御部111を備える。この制御部111は、関心部特定手段120、位置情報算出手段121、および位置情報表示手段21から構成されている。   As illustrated in FIG. 6, the medical diagnosis support apparatus 100 includes a control unit 111. The control unit 111 includes a part of interest specifying unit 120, a position information calculating unit 121, and a position information display unit 21.

医用診断支援装置100の作動について、図7に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図7に示すステップのうちで、図2に示すステップのいずれかに対応するものについては、図2における対応するステップを括弧書きで示し、その説明を省略する。   The operation of the medical diagnosis support apparatus 100 will be described along the flowchart shown in FIG. Of the steps shown in FIG. 7, those corresponding to any of the steps shown in FIG. 2 are indicated in parentheses in FIG. 2, and description thereof is omitted.

〈1〉まず、医用診断支援装置1に医用画像データが入力される(医用画像データ入力ステップ;図7のステップS110参照)。このステップS110では、上述のステップS10と同様に、仰臥位の状態を撮影した医用画像データと、腹臥位状態を撮影した医用画像データとが、それぞれ入力される。   <1> First, medical image data is input to the medical diagnosis support apparatus 1 (medical image data input step; see step S110 in FIG. 7). In step S110, as in step S10 described above, medical image data obtained by imaging the supine position and medical image data obtained by imaging the prone position are respectively input.

〈2〉制御部111の関心部特定手段120により、入力された医用画像データを基にして、体位毎に診断対象(大腸)内の関心部Kが自動で特定される(関心部特定ステップ;図7のステップS120参照)。ここで、腸管と病変部BとではCT値が異なるため、例えばCT値に閾値を設定しておくことにより、医用画像データを基にして病変部B(関心部K)を特定することができる。しかし、腸管内に残渣Zが存在する場合、このステップS120において、残渣Zも病変部Bとともに関心部Kとして特定される可能性がある。このため、後述するステップS130およびステップS140が必要となる。   <2> The interested part specifying unit 120 of the control unit 111 automatically specifies the interested part K in the diagnosis target (large intestine) for each body position based on the input medical image data (interesting part specifying step; (See step S120 in FIG. 7). Here, since the CT values are different between the intestinal tract and the lesioned part B, for example, by setting a threshold value for the CT value, the lesioned part B (the part of interest K) can be specified based on the medical image data. . However, if there is a residue Z in the intestinal tract, there is a possibility that the residue Z is also identified as the portion of interest K together with the lesioned portion B in this step S120. For this reason, step S130 and step S140 described later are required.

〈3〉制御部111の位置情報算出手段121により、ステップS120において特定された関心部Kの、腸管の長手方向における位置が自動で算出される(位置算出ステップ;図7のステップS130参照)。このステップS130では、各関心部Kの肛門からの距離(位置情報)が算出され、体位別にデータ記憶部12に記憶される。   <3> The position information calculating means 121 of the control unit 111 automatically calculates the position of the portion of interest K identified in step S120 in the longitudinal direction of the intestinal tract (position calculating step; see step S130 in FIG. 7). In this step S130, the distance (positional information) from the anus of each interested part K is calculated and stored in the data storage unit 12 for each body position.

〈4〉制御部111の位置情報表示手段21は、データ記憶部12に記憶された位置情報を読み出して、リスト表示のための表示データを生成する(位置情報配置ステップ;図7のステップS140参照)。なお、このステップS140の実行内容は、上述したステップS40の実行内容と同一である。   <4> The position information display means 21 of the control unit 111 reads the position information stored in the data storage unit 12 and generates display data for list display (position information arrangement step; see step S140 in FIG. 7). ). The execution content of step S140 is the same as the execution content of step S40 described above.

〈5〉制御部111の位置情報表示手段21は、ステップS140において生成した表示データを表示装置2に出力して、表示装置2にリストを表示させる(リスト表示ステップ;図7のステップS150参照)。読影者は、表示装置2に表示されたリストをながめて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する位置情報の有無を確認することにより、大腸の簡易的な診断を簡単且つ精度良く行うことができる。   <5> The position information display unit 21 of the control unit 111 outputs the display data generated in step S140 to the display device 2 to display the list on the display device 2 (list display step; see step S150 in FIG. 7). . The radiogram interpreter looks at the list displayed on the display device 2 and confirms whether or not there is position information in which the display positions match or substantially match in the left-right direction between different positions, thereby making simple diagnosis of the large intestine simple and easy. It can be performed with high accuracy.

上述の医用診断支援装置100において、関心部Kの肛門からの距離に加えて、直交断面内における関心部Kの位置を反映させたリスト表示(図5に示す色相環Cに基づく色彩表示)を行えば、一層精度良く大腸を診断することが可能になる。この構成を備えた医用診断支援装置100´について、医用診断支援装置1、1´、100とは異なる部分を中心に説明する。   In the medical diagnosis support apparatus 100 described above, a list display (color display based on the color wheel C shown in FIG. 5) that reflects the position of the part of interest K in the orthogonal cross section in addition to the distance of the part of interest K from the anus. If done, it becomes possible to diagnose the large intestine with higher accuracy. The medical diagnosis support apparatus 100 ′ having this configuration will be described with a focus on differences from the medical diagnosis support apparatuses 1, 1 ′, and 100.

医用診断支援装置100´の作動について、図7に示すフローチャートに沿って説明する。医用診断支援装置100´では、医用診断支援装置100で実行されるステップS110〜S150に加えて、二点鎖線で示すステップS131およびステップS141が実行される。すなわち、ステップS130とステップS131とが実行された後にステップS140が実行され、また、ステップS140とステップS141とが実行された後にステップS150が実行されるようになっている。このため、ここでは、二点鎖線で示すステップS131およびステップS141を中心に説明する。   The operation of the medical diagnosis support apparatus 100 ′ will be described along the flowchart shown in FIG. In the medical diagnosis support apparatus 100 ′, in addition to steps S110 to S150 executed by the medical diagnosis support apparatus 100, steps S131 and S141 indicated by a two-dot chain line are executed. That is, Step S140 is executed after Step S130 and Step S131 are executed, and Step S150 is executed after Step S140 and Step S141 are executed. For this reason, it demonstrates centering on step S131 and step S141 which are shown with a dashed-two dotted line here.

制御部111の位置情報算出手段121は、医用画像データを基にして、直交断面内における基準角度から関心部Kまでの角度を算出する(角度算出ステップ;図7のステップS131参照)。このステップS131で算出された角度は、ステップS130で算出された肛門からの距離に対応付けられて、データ記憶部12に記憶される。   The position information calculation means 121 of the control unit 111 calculates an angle from the reference angle to the portion of interest K in the orthogonal cross section based on the medical image data (angle calculation step; see step S131 in FIG. 7). The angle calculated in step S131 is stored in the data storage unit 12 in association with the distance from the anus calculated in step S130.

続いて、ステップS140により、肛門からの距離に応じた上下位置に位置情報を配置した後、図5に示す色相環Cに基づいて、各位置情報を基準角度からの角度に応じた色彩により表示させる(色彩付与ステップ;図7のステップS141参照)。このように、医用診断支援装置100´は、色相環Cに基づいて位置情報を色彩表示したリストを表示させることにより、大腸の簡易的な診断の精度を向上させることができる。   Subsequently, in step S140, the position information is arranged at the upper and lower positions corresponding to the distance from the anus, and then each position information is displayed in a color corresponding to the angle from the reference angle based on the hue ring C shown in FIG. (Color imparting step; see step S141 in FIG. 7). As described above, the medical diagnosis support apparatus 100 ′ can improve the accuracy of simple diagnosis of the large intestine by displaying the list in which the position information is displayed in color based on the hue ring C.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A mode can be changed variously.

上述の実施形態において、図4に示すリスト表示を例示して説明したが、これに代えて、図8に示すリストを表示させるようにしても良い。図8に示すリストは、図4に示すリストに対して、位置情報のそれぞれに、当該位置情報が示す部分が病変している可能性の高低を表すマークMを付記したものである。例えば、体位間で1cm以内の対応する位置情報が存在する場合、この位置情報が示す部分が病変している可能性が高いとして「○」のマークMが付記される。また、体位間で1cmより大きく5cm以内の対応する位置情報が存在する場合、この位置情報が示す部分が病変している可能性がそれほど高くないとして「△」のマークMが付記される。さらに、体位間で5cm以内の対応する位置情報が存在しない場合、この位置情報が示す部分は残渣の可能性が高いとして「×」のマークMが付記される。このように、マークMを付記したリスト表示を行えば、マークMに基づいてより直感的に病変している可能性が高い部分を把握することができる。   In the above-described embodiment, the list display shown in FIG. 4 has been described as an example. Instead, the list shown in FIG. 8 may be displayed. The list shown in FIG. 8 is obtained by adding a mark M indicating the possibility that the portion indicated by the position information is lesioned to each of the position information with respect to the list shown in FIG. For example, when there is corresponding position information within 1 cm between body positions, a mark M of “◯” is added because there is a high possibility that the portion indicated by the position information is lesioned. In addition, when there is corresponding position information that is greater than 1 cm and within 5 cm between the body positions, a mark “Δ” is added because it is unlikely that the portion indicated by the position information is lesioned. Further, when there is no corresponding position information within 5 cm between the body positions, the portion indicated by the position information is marked with a “x” mark M because the possibility of a residue is high. In this way, if the list display with the mark M added is performed, it is possible to grasp a portion that is more likely to be lesioned more intuitively based on the mark M.

上述の実施形態において、図4に示すような、体位毎に位置情報を上下に並べたリスト表示を例示して説明したが、これに代えて、位置情報を左右に並べたリスト表示も可能である。   In the above-described embodiment, the list display in which position information is arranged up and down as illustrated in FIG. 4 is described as an example. However, instead of this, a list display in which position information is arranged on the left and right is also possible. is there.

上述の実施形態において、図9(a)に示すように、腸管Tの長手方向に沿って関心部Kが存在する場合の位置情報の表示方法として、次の3つの方法のいずれかを選択可能である。第1の方法として、長手方向における関心部Kの中心位置(101cm)を、位置情報として表示させることが可能である。第2の方法として、長手方向における関心部Kの始点位置(99cm)と終点位置(103cm)を、位置情報として表示させることが可能である。第3の方法として、上記第1と第2とを組み合わせた方法、すなわち、始点位置および終点位置の表示とともに中心位置を併せて表示させる方法も可能である。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 9A, one of the following three methods can be selected as a method for displaying position information when the portion of interest K is present along the longitudinal direction of the intestinal tract T. It is. As a first method, the center position (101 cm) of the portion of interest K in the longitudinal direction can be displayed as position information. As a second method, the start point position (99 cm) and end point position (103 cm) of the portion of interest K in the longitudinal direction can be displayed as position information. As a third method, a method combining the first and the second, that is, a method of displaying the center position together with the display of the start point position and the end point position is also possible.

また、図9(b)に示すように、直交断面内において腸管内側に沿って関心部Kが存在する場合の、色相環Cに基づく色彩表示として、次の2つの方法のいずれかを選択可能である。第1の方法として、関心部Kの中心位置(135度)に基づく色彩(黄色)により、位置情報を表示させることが可能である。第2の方法として、関心部Kの始点位置(90度)から終点位置(180度)に至る色彩、すなわち、黄緑色〜黄色〜赤色へと徐々に変化する色彩により、位置情報を表示させることが可能である。   Further, as shown in FIG. 9B, one of the following two methods can be selected as the color display based on the hue ring C when the portion of interest K is present along the inner side of the intestinal tract in the orthogonal cross section. It is. As a first method, position information can be displayed by a color (yellow) based on the center position (135 degrees) of the portion of interest K. As a second method, the position information is displayed by a color from the start point position (90 degrees) to the end position (180 degrees) of the portion of interest K, that is, a color gradually changing from yellow green to yellow to red. Is possible.

上述の実施形態では、直交断面内における関心部Kの位置に基づいた色彩(色相環Cに基づく色彩)により、位置情報を表示させる例(医用診断支援装置1´,100´)について説明した。これに代えて、各位置情報を囲む枠を位置情報とともに表示させる構成とし、当該枠を、直交断面内における関心部Kの位置に基づいた色彩により表示させるようにしても良い。また、位置情報の表示背景を、直交断面内における関心部Kの位置に基づいた色彩により表示させる構成も可能である。さらに、色彩表示のためのマークを各位置情報に隣接させて設け、当該マークを、直交断面内における関心部Kの位置に基づいた色彩で着色して表示するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the example (medical diagnosis support apparatuses 1 ′ and 100 ′) in which the position information is displayed based on the color based on the position of the portion of interest K in the orthogonal cross section (color based on the hue ring C) has been described. Instead, a frame surrounding each position information may be displayed together with the position information, and the frame may be displayed in a color based on the position of the portion of interest K in the orthogonal cross section. In addition, a configuration in which the display background of the position information is displayed in a color based on the position of the portion of interest K in the orthogonal cross section is also possible. Furthermore, a mark for color display may be provided adjacent to each position information, and the mark may be displayed in a color based on the position of the portion of interest K in the orthogonal cross section.

上述の実施形態において、残渣Zを腸管内で移動させて病変部Bと残渣Zとを区別するために、仰臥位と腹臥位との間で体位を変化させる場合について説明した。これらの体位(仰臥位および腹臥位)は一例であって、腸管内で残渣Zを移動させることができれば、他の体位間において変化させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the body position is changed between the supine position and the prone position in order to move the residue Z within the intestinal tract and distinguish the lesioned part B from the residue Z has been described. These positions (the supine position and the prone position) are merely examples, and may be changed between other positions as long as the residue Z can be moved in the intestinal tract.

上述の実施形態において、CTにより撮像された医用画像データを用いる場合を例示したが、MRIや内視鏡により得られた医用画像データを用いることも可能である。また、例えば、仰臥位の医用画像データをCTにより取得し、一方で腹臥位の医用画像データを内視鏡により取得し、これらの医用画像データを基にして得られる位置情報を、体位毎に並べてリスト表示させることも可能である。   In the above-described embodiment, the case where medical image data captured by CT is used as an example, but medical image data obtained by MRI or an endoscope can also be used. Further, for example, medical image data in the supine position is acquired by CT, while medical image data in the prone position is acquired by an endoscope, and position information obtained based on these medical image data is obtained for each body position. It is also possible to display the list side by side.

上述の実施形態においては、体位を仰臥位と腹臥位との間で変化させて医用画像データを取得し、これら2つの体位毎の位置情報をリスト表示させる構成について説明した。この構成に代えて、例えば互いに異なる3つ以上の体位において医用画像データを取得し、これら3つ以上の体位毎の位置情報をリスト表示させる構成も可能である。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which medical image data is acquired by changing the body position between the supine position and the prone position, and the position information for each of these two body positions is displayed in a list. Instead of this configuration, for example, it is also possible to acquire medical image data at three or more different body positions and display a list of position information for each of these three or more body positions.

上述の実施形態においては、関心部Kの肛門からの距離を位置情報としてリスト表示させる構成例について説明したが、この構成に代えて、大腸の他の部分(例えば、口側の端部)からの距離を位置情報としてリスト表示させる構成でも良い。   In the above-described embodiment, the configuration example in which the distance from the anus of the portion of interest K is displayed as position information has been described. However, instead of this configuration, from other parts of the large intestine (for example, the mouth side end) The distance may be displayed in a list as position information.

上述の実施形態においては、大腸を診断対象とした場合の例について説明したが、本発明を適用して大腸以外の管腔状組織、例えば気管支、リンパ管、小腸および脊椎等の診断を行うことが可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the large intestine is a diagnosis target has been described. However, the present invention is applied to diagnose a tubular tissue other than the large intestine, such as a bronchus, a lymphatic vessel, a small intestine, and a spine. Is possible.

1 医用診断支援装置
2 表示装置
3 操作装置
4 画像撮像装置
11 制御部
12 データ記憶部
14 表示データ出力インタフェース
15 操作入力インタフェース
16 画像データ入力インタフェース
20 仮想表示手段
21 位置情報表示手段
120 関心部特定手段
121 位置情報算出手段
A 芯線
B 病変部
C 色相環
K 関心部
M マーク
T 腸管
Z 残渣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical diagnostic assistance apparatus 2 Display apparatus 3 Operation apparatus 4 Image pick-up apparatus 11 Control part 12 Data storage part 14 Display data output interface 15 Operation input interface 16 Image data input interface 20 Virtual display means 21 Position information display means 120 Interesting part specification means 121 position information calculation means A core B B lesion part C hue ring K part of interest M mark T intestinal tract Z residue

すなわち、本発明に係る医用診断支援装置は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示手段と、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を入力されてなり、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示面上で所定の表示方向に沿って順次表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
That is, the medical diagnosis support apparatus according to the present invention is:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display means for displaying an image of the tubular tissue for each body position;
The positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue, which is specified based on the image and is different from the state of the normal tubular tissue, is input, and the positional information for each body position. When sequentially displaying along a predetermined display direction on a predetermined display surface, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is the lumen in the longitudinal direction. And position information display means for displaying in correspondence with the distance from a predetermined position of the tissue to the region of interest.

上述の医用診断支援装置において、前記長手方向に直交する面内において、前記管腔状組織の芯線位置から所定の部位に向かう方向を基準角度とし、前記芯線位置から前記関心部に向かう方向を所定の角度としたとき、前記位置情報表示手段は、前記画像を基にして特定された、前記基準角度から前記所定の角度までの角度間隔の入力を受けて、予め定められた、前記角度間隔に応じた色彩を前記位置情報に付すように構成されていることが好ましい。 In the above-described medical diagnosis support apparatus, a direction from the core line position of the tubular tissue to a predetermined site in a plane orthogonal to the longitudinal direction is set as a reference angle, and a direction from the core line position to the region of interest is predetermined. when the angle, the position information display means, were identified based on the image receives an input angular interval between the predetermined angle from the reference angle, predetermined, pre-Symbol angular intervals It is preferable that a color corresponding to the position information is added to the position information.

本発明に係るもう一つの医用診断支援装置は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部を特定する関心部特定手段と、
前記特定された関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記算出された各関心部についての前記長手方向における位置情報を、前記体位毎に所定の表示面上で所定の表示方向に沿って順次表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
Another medical diagnosis support apparatus according to the present invention is:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
A part of interest specifying means for specifying a part of interest different from the normal state of the tubular tissue based on the medical image data;
Position information calculating means for calculating position information of the identified portion of interest in the longitudinal direction of the tubular tissue;
When the position information in the longitudinal direction of each calculated portion of interest is sequentially displayed along a predetermined display direction on a predetermined display surface for each body position, the display reference position in the predetermined display direction is used. Position information display means for displaying the length of the position information to the display position in correspondence with the distance from the predetermined position of the tubular tissue to the region of interest in the longitudinal direction. And

本発明に係る医用診断支援方法は、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を行う医用診断支援方法であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示面上で所定の表示方向に沿って順次表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、をこの順に行うことを特徴とする。
A medical diagnosis support method according to the present invention includes:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. In the medical diagnosis support method for performing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
In response to the input of positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the normal state of the tubular tissue identified based on the image, the positional information is stored for each body position. When sequentially displaying along a predetermined display direction on a predetermined display surface, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is the lumen in the longitudinal direction. And a position information display step of displaying in correspondence with a distance from a predetermined position of the tissue to the portion of interest.

さらに、本発明に係る医用診断支援プログラムは、
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用診断支援プログラムであって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示面上で所定の表示方向に沿って順次表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
Furthermore, the medical diagnosis support program according to the present invention includes:
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support program for executing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue using a medical image data of the tubular tissue in a computer,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
In response to the input of positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the normal state of the tubular tissue identified based on the image, the positional information is stored for each body position. When sequentially displaying along a predetermined display direction on a predetermined display surface, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is the lumen in the longitudinal direction. And a position information display step for displaying in correspondence with the distance from the predetermined position of the tissue to the portion of interest.

本発明に係る医用診断支援装置、方法およびプログラムは、関心部の位置情報を体位毎に所定の表示方向に沿って表示するときに、所定の表示方向における表示基準位置から位置情報の表示位置までの長さを、管腔状組織の所定位置から関心部までの距離に対応させて表示するように構成されている。この構成により、互いに異なる体位間において、同一病変部についての位置情報が、互いに表示位置が揃えられて表示される。このため、本発明に係る医用診断支援装置により表示されるリストをながめて、互いに異なる体位間における、表示位置の揃った位置情報の有無を確認するだけで、管腔状組織に病変部が存在するか否かを一目で直感的に診断することができる。さらに、このことによって、読影者の負担を軽減できるとともに、管腔状組織の診断を的確且つ効率良く行うことが可能になる。 The medical diagnosis support apparatus , method, and program according to the present invention, when displaying position information of a portion of interest along a predetermined display direction for each body position, from a display reference position in a predetermined display direction to a display position of the position information Is displayed in correspondence with the distance from the predetermined position of the tubular tissue to the region of interest. With this configuration, position information about the same lesion is displayed with the display positions aligned between different positions. For this reason, there is a lesion in the tubular tissue simply by looking at the list displayed by the medical diagnosis support apparatus according to the present invention and confirming the presence or absence of positional information with different display positions between different positions. Whether or not to do so can be diagnosed intuitively at a glance. Furthermore, this makes it possible to reduce the burden on the interpreter and to diagnose the luminal tissue accurately and efficiently.

一方、体位2についての位置情報「15cm」は、10cmに対して1.5倍の距離に相当するので、リスト下端位置から距離1.5dの位置に配置される。体位2における残りの位置情報(22cmおよび100cm)も同様にして、位置情報を示す数値に対応した上下位置に配置される。このようにして、読影者によって入力された位置情報を基にして、リスト表示のための表示データが生成される。 On the other hand, the position information “15 cm” for the body position 2 corresponds to a distance that is 1.5 times as large as 10 cm, and is thus positioned at a distance of 1.5 d from the lower end position of the list. In the same manner, the remaining position information (22 cm and 100 cm) in the body posture 2 is arranged at the vertical position corresponding to the numerical value indicating the position information. In this way, display data for list display is generated based on the position information input by the radiogram interpreter.

Claims (7)

被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示手段と、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を入力されてなり、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする医用診断支援装置。
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display means for displaying an image of the tubular tissue for each body position;
The positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue, which is specified based on the image and is different from the state of the normal tubular tissue, is input, and the positional information for each body position. When displaying in parallel along a predetermined display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is set to the predetermined length of the tubular tissue in the longitudinal direction. A medical diagnosis support apparatus comprising: position information display means for displaying in correspondence with a distance from a position to the portion of interest.
前記長手方向に直交する面内において、前記管腔状組織の芯線位置から所定の部位に向かう方向を基準角度とし、前記芯線位置から前記関心部に向かう方向を所定の角度としたとき、
前記位置情報表示手段は、前記画像を基にして特定された、前記基準角度から前記所定の角度までの角度間隔の入力を受けて、予め定められた、他前記角度間隔に応じた色彩を前記位置情報に付すことを特徴とする請求項1記載の医用診断支援装置。
In a plane perpendicular to the longitudinal direction, a direction from the core line position of the tubular tissue toward a predetermined site is a reference angle, and a direction from the core line position to the portion of interest is a predetermined angle,
The position information display means receives an input of an angular interval from the reference angle to the predetermined angle specified based on the image, and determines a color corresponding to the predetermined other angular interval in advance. The medical diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the medical diagnosis support apparatus is attached to position information.
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援する表示を行う医用診断支援装置であって、
前記医用画像データを基にして、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部を特定する関心部特定手段と、
前記特定された関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記算出された各関心部についての前記長手方向における位置情報を、前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示手段と、を備えたことを特徴とする医用診断支援装置。
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support apparatus for performing display for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
A part of interest specifying means for specifying a part of interest different from the normal state of the tubular tissue based on the medical image data;
Position information calculating means for calculating position information of the identified portion of interest in the longitudinal direction of the tubular tissue;
When the position information in the longitudinal direction of each calculated part of interest is displayed in parallel along a predetermined display direction for each body position, the position information is calculated from a display reference position in the predetermined display direction. And a position information display means for displaying the length to the display position in correspondence with the distance from the predetermined position of the tubular tissue to the region of interest in the longitudinal direction. Support device.
前記位置情報算出手段は、前記長手方向に直交する面内において、前記管腔状組織の芯線位置から所定の部位に向かう方向を基準角度とし、前記芯線位置から前記関心部に向かう方向を所定の角度としたとき、前記基準角度から前記所定の角度までの角度間隔を算出するように構成され、
前記位置情報表示手段は、前記算出された角度間隔に応じて予め定められた色彩を前記位置情報に付すことを特徴とする請求項3記載の医用診断支援装置。
The position information calculation means uses a direction from the core line position of the tubular tissue toward a predetermined site as a reference angle in a plane orthogonal to the longitudinal direction, and sets a direction from the core line position to the region of interest as a predetermined angle. When it is an angle, it is configured to calculate an angle interval from the reference angle to the predetermined angle,
4. The medical diagnosis support apparatus according to claim 3, wherein the position information display means attaches a predetermined color to the position information according to the calculated angular interval.
前記医用画像データは、前記体位毎に、互いに異なる画像取得方式により取得されたものであることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項記載の医用診断支援装置。   The medical diagnosis support apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the medical image data is acquired by different image acquisition methods for each body position. 被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を行う医用診断支援方法であって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、通常の前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、をこの順に行うことを特徴とする医用診断支援方法。
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. In the medical diagnosis support method for performing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue, using the medical image data of the tubular tissue,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
In response to the input of positional information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the normal state of the tubular tissue identified based on the image, the positional information is stored for each body position. When displaying in parallel along a predetermined display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is set to the predetermined length of the tubular tissue in the longitudinal direction. And a position information display step for displaying the position information in correspondence with the distance from the position to the portion of interest.
被検体としての管腔状組織が所定の位置状態に配された一の体位と、この一の体位から、前記管腔状組織内において付着物が可動し得るように移動される他の体位とにおける、前記管腔状組織の医用画像データを用いて、前記管腔状組織の診断を支援するための表示処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用診断支援プログラムであって、
前記医用画像データを基にして、前記管腔状組織の画像を前記体位毎に表示する管腔内画像表示ステップと、
前記画像を基にして特定された、前記管腔状組織の状態とは異なる関心部の、前記管腔状組織の長手方向における位置情報の入力に応じて、前記位置情報を前記体位毎に所定の表示方向に沿って並列して表示するときに、前記所定の表示方向における表示基準位置から前記位置情報の表示位置までの長さを、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示する位置情報表示ステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用診断支援プログラム。
One body position in which the tubular tissue as the subject is arranged in a predetermined position state, and another body position from which the attached body is moved so that the attached substance can move in the tubular tissue. A medical diagnosis support program for executing display processing for supporting diagnosis of the tubular tissue using a medical image data of the tubular tissue in a computer,
Based on the medical image data, an intraluminal image display step of displaying an image of the tubular tissue for each body position;
The position information is predetermined for each body position according to input of position information in the longitudinal direction of the tubular tissue of the region of interest different from the state of the tubular tissue identified based on the image. When displaying in parallel along the display direction, the length from the display reference position in the predetermined display direction to the display position of the position information is determined from the predetermined position of the tubular tissue in the longitudinal direction. A medical diagnosis support program for causing a computer to execute a position information display step of displaying in correspondence with a distance to the portion of interest.
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