JP2015098302A - Hybrid vehicle - Google Patents
Hybrid vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015098302A JP2015098302A JP2013239873A JP2013239873A JP2015098302A JP 2015098302 A JP2015098302 A JP 2015098302A JP 2013239873 A JP2013239873 A JP 2013239873A JP 2013239873 A JP2013239873 A JP 2013239873A JP 2015098302 A JP2015098302 A JP 2015098302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary
- battery
- power
- load
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
Description
本発明はハイブリッド車両に関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle.
近年、エンジンと走行用モータとを駆動源として搭載するハイブリッド車両が実用に供されている。このようなハイブリッド車両にも、さまざまな補機（補機負荷）が搭載される。 In recent years, hybrid vehicles equipped with an engine and a traveling motor as drive sources have been put into practical use. Various auxiliary machines (auxiliary loads) are also mounted on such hybrid vehicles.
ハイブリッド車両の補機負荷への電力供給に関して、たとえば特開２０１１−１５１９３７号公報は、補機バッテリが劣化していると判断されると、メインバッテリから各種補機（補機負荷）へ電力を供給することを提案する。 Regarding the power supply to the auxiliary load of the hybrid vehicle, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-151937, when it is determined that the auxiliary battery has deteriorated, the electric power is supplied from the main battery to various auxiliary devices (auxiliary loads). Propose to supply.
補機バッテリ以外の蓄電部の電力が補機負荷で多く消費されると、その蓄電部の本来の用途（たとえば走行用電力の供給）が制限される可能性がある。したがって、補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給は、補機バッテリの劣化状態だけでなく、補機負荷での消費電力をも考慮したうえで、適切に行なうことが望ましい。 If a large amount of electric power of the power storage unit other than the auxiliary battery is consumed by the auxiliary load, the original use (for example, supply of traveling power) of the power storage unit may be limited. Therefore, it is desirable to appropriately supply power from the power storage unit other than the auxiliary battery to the auxiliary load in consideration of not only the deterioration state of the auxiliary battery but also the power consumption at the auxiliary load.
本発明の目的は、補機バッテリの劣化状態と補機負荷での消費電力とを考慮しつつ補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷への電力供給を可能にすることである。 An object of the present invention is to enable power supply from a power storage unit other than the auxiliary battery to the auxiliary load while taking into account the deterioration state of the auxiliary battery and the power consumption at the auxiliary load.
本発明は要約すると、ハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリと、ソーラーパネルで発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリと、補機負荷へ電力を供給するための補機バッテリと、補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、メインバッテリおよびソーラーバッテリのうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷に電力が供給されるようにハイブリッド車両を制御する制御部とを備える。制御部は、補機バッテリが劣化していると判断した場合には、補機バッテリが劣化していないと判断した場合よりもしきい値を低く設定する。 In summary, the present invention is a hybrid vehicle for supplying electric power to a main battery capable of storing electric power for traveling of the hybrid vehicle, a solar battery capable of storing electric power generated by a solar panel, and an auxiliary load. When the predicted value of the maximum power consumption consumed by the auxiliary battery and the auxiliary load exceeds the threshold value, power is supplied to the auxiliary load from at least one of the main battery and the solar battery. And a controller for controlling the hybrid vehicle. When it is determined that the auxiliary battery is deteriorated, the control unit sets the threshold value lower than when it is determined that the auxiliary battery is not deteriorated.
しきい値は、補機バッテリ出力性能などに基づくものとすることができる。その場合、補機負荷で消費される電力がしきい値を上回ると、補機バッテリから補機負荷への電力（電流）供給が不足する。上記構成のハイブリッド車両では、補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、補機バッテリ以外の蓄電部であるメインバッテリやソーラーバッテリから補機負荷に電力が供給されるため、補機負荷への電力供給不足が解消される。また、補機バッテリが劣化しているときは、補機バッテリが劣化していないときよりもしきい値が低く設定される。これにより、補機負荷での電力不足への対応（補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給）が適切になされる。 The threshold value can be based on auxiliary battery output performance or the like. In that case, when the power consumed by the auxiliary machine load exceeds the threshold value, the supply of electric power (current) from the auxiliary machine battery to the auxiliary machine load becomes insufficient. In the hybrid vehicle having the above configuration, when the predicted value of the maximum power consumption consumed by the auxiliary load exceeds the threshold value, power is supplied to the auxiliary load from the main battery or solar battery, which is a power storage unit other than the auxiliary battery. Since the power is supplied, the shortage of power supply to the auxiliary load is solved. Further, when the auxiliary battery is deteriorated, the threshold value is set lower than when the auxiliary battery is not deteriorated. Thereby, the response | compatibility (electric power supply from electrical storage parts other than an auxiliary battery) is made | formed appropriately with respect to the power shortage by an auxiliary machine load.
本発明によると、補機バッテリの劣化状態と補機負荷での消費電力とを考慮しつつ補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給を行なうことが可能になる。 According to the present invention, it is possible to supply electric power from the power storage unit other than the auxiliary battery to the auxiliary load while considering the deterioration state of the auxiliary battery and the power consumption at the auxiliary load.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図１は、実施の形態に係るハイブリッド車両１０を説明するための図である。
図１を参照して、ハイブリッド車両１０は、制御部１００と、ハイブリッド走行機構２００と、プラグイン機構３００とを含む。
FIG. 1 is a diagram for explaining a
Referring to FIG. 1,
制御部１００は、ハイブリッド車両１０の各要素を制御することによってハイブリッド車両１０を制御する、ＨＶ（Hybrid Vehicle）統合ＥＣＵ（Electric Control Unit）である。制御は、たとえば制御信号を利用して行なわれる。また、制御部１００は、必要に応じて、電源システムの各要素と通信を行なう。通信は、たとえば通信信号を利用して行なわれる。
The
ハイブリッド走行機構２００において、モータジェネレータＭＧ２によって車輪２６０が駆動される。さらに、内燃機関（エンジン）２４０およびモータジェネレータＭＧ１の出力トルクは、動力分割機構２５０を介して車輪２６０に伝達される。蓄電部としてのメインバッテリ２１０の電力（たとえば電圧がＤＣ６００Ｖ程度）は、ＰＣＵ（Power Control Unit）２３０によって、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための電力に変換される。すなわち、メインバッテリ２１０は、ハイブリッド車両１０の走行用の電力を蓄電可能である。また、回生によってモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で発生した電力は、ＰＣＵ２３０によってメインバッテリ２１０の充電電力に変換される。ＳＭＲ（System Main Relay）２２０は、メインバッテリ２１０とＰＣＵ２３０との接続・非接続状態を切替える。
In hybrid travel mechanism 200,
ＰＣＵ２３０は、メインバッテリ２１０の電圧をたとえばＤＣ１２Ｖ程度に変換して、後述の補機バッテリ６００および／または補機負荷７００（以下、「１２Ｖ系」という場合もある）へ供給することができる。ＰＣＵ２３０において、メインバッテリ２１０から補機負荷７００への電力供給には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が用いられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３１は、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第１の電力変換器であり、実施の形態において、「メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１」と称する。
The
監視部２１１は、メインバッテリ２１０の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）や、温度などを監視する。
The
プラグイン機構３００において、外部電源からの電力がインレット３１０に供給される。インレット３１０に供給された電力は、充電器３２０によってメインバッテリ２１０の充電電力に変換される。充電リレー（ＣＨＲ）３３０は、充電器３２０と、メインバッテリ２１０との接続・非接続状態を切り替える。
In the plug-
充電器３２０は、メインバッテリ２１０の電力を変換して、１２Ｖ系に供給することもできる。充電器３２０において、メインバッテリ２１０から１２Ｖ系への電力供給には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が用いられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１は、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第２の電力変換器であり、実施の形態において、「サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１」と称する。
The
ハイブリッド車両１０は、さらに、ソーラーユニット４００とソーラーパネル５００とを含む。ソーラーパネル５００で発生した電力は、蓄電部としてのソーラーバッテリ４１０に蓄電可能である。ソーラーユニット４００は、ソーラーバッテリ４１０の電力を変換して、１２Ｖ系に供給できる。ソーラーバッテリ４１０から１２Ｖ系への電力供給には、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０が用いられる。ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０は、ソーラーバッテリ４１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第３の電力変換器である。なお、ソーラーバッテリ４１０と、メインバッテリ２１０とは、ＣＨＲ３３０を介して電力交換可能である。
ハイブリッド車両１０は、さらに、補機バッテリ６００と、補機バッテリ６００を監視する監視部６１０と、補機負荷７００とを含む。補機バッテリ６００は、補機負荷７００へ供給される電力を蓄えるための蓄電部である。監視部６１０は、たとえば、補機バッテリ６００の電圧・電流や温度を監視（測定）する。制御部１００は、監視部６１０からの情報に基づいて、補機バッテリ６００の劣化状態を判定することができる。補機バッテリ６００の劣化状態は、たとえば補機バッテリ６００の内部抵抗と温度とに基づいて判断される。補機バッテリ６００の内部抵抗は、補機バッテリ６００の電圧および電流などに基づいて算出される。補機負荷７００は、各種の補機を含む。補機負荷７００は、たとえば、灯火機器としてのヘッドライト７１０と、空調ファン７２０と、オーディオ機器７３０と、電子制御ブレーキ（ＥＣＢ: Electric Control Braking system）７６０と、パワーステアリング７７０とを含む。
ハイブリッド車両１０は、さらに、電流センサ８００を含む。電流センサ８００は、補機負荷７００を流れる電流を測定する。電流センサ８００は、補機負荷７００に含まれる各補機（ヘッドライト７１０など）を流れる電流を、個別に測定してもよい。先に述べたように補機負荷７００は１２Ｖ系であるため、補機負荷７００を流れる電流値が分かれば、補機負荷７００で消費される電力は、電力＝電圧×電流として計算できる。なお、電流センサ８００に代えて、電力センサを採用してもよい。
充電ケーブル９００は、外部電源によってメインバッテリ２１０を充電する際、ハイブリッド車両１０と外部電源とを接続するために用いられる。充電ケーブル９００は、充電コネクタ９１０と、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）９２０と、プラグ９３０とを含む。プラグ９３０は、たとえば、外部電源のコンセントに接続される。ＣＣＩＤ９２０は、充電を制御する。充電コネクタ９１０は、インレット３１０に接続される。
Charging
以上の構成において、ハイブリッド車両１０では、制御部１００がハイブリッド車両１０の各要素、たとえばＳＭＲ２２０、ＣＨＲ３３０、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１、ＣＨＲ３３０、サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０などを制御することにより、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４２０から補機負荷７００に電力が供給可能になる。すなわち、ハイブリッド車両１０では、補機バッテリ６００以外に、メインバッテリ２１０およびソーラーバッテリ４１０のうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷７００に電力が供給可能である。
In the above configuration, in the
ところで、補機バッテリ６００は、経時劣化により出力性能や、充放電可能な容量が低下する。その場合、補機バッテリ６００の出力性能（出力可能な電力など）が低下し、補機負荷７００への供給電力（つまり１２Ｖ系への供給電流）が不足するおそれがある。
By the way, the
そこで、ハイブリッド車両１０では、補機バッテリ６００以外の蓄電部の１つであるメインバッテリ２１０からも補機負荷７００へ電力が供給される。これにより、補機バッテリ６００の出力性能不足を解消することができる。
Therefore, in the
しかし、そもそもメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力には上限がある。またメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１に含まれる半導体部品などの温度が上昇すると、誤動作を生じるおそれがあるので、これを防ぐために、温度が上昇するとメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力電流や出力電圧を下げる（制限する）ような制御がなされる。このようなＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、その温度が上昇した場合には、出力電流および出力電圧を下げることによって、内部に設けられる半導体などの部品の温度上昇を防ぎ、誤動作などを生じないようにする技術を、「パワーセーブ」と称する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいてパワーセーブがなされている状態を「パワーセーブ状態」と称する。
However, the output of the main DC /
メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力に上限があることや、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態になることにより、補機負荷７００での消費電力が、補機バッテリ６００が出力可能な電力とメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電力との合計電力を上回る場合が生じ得る。その場合、補機負荷７００への供給電力が不足してしまう。
When the output of the main DC /
そこで、実施の形態において、補機負荷７００での最大消費電力の予測値に対するしきい値が設定される。そして、制御部１００は、補機負荷７００での最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合、さらに第２の電力変換器であるサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１を駆動することによって、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００に供給する。これにより、メインバッテリ２１０から補機負荷７００に供給される電力が増加し、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力性能不足が解消される。しきい値は、補機バッテリ６００の出力可能な電力値（または電流値）と、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１などの出力可能な電力値（または電流値）との合計値に基づいて決定するとよい。たとえば、その合計値に所定のマージンを上乗せした値を、しきい値に採用してもよい。
Therefore, in the embodiment, a threshold value for the predicted value of the maximum power consumption at the
また、制御部１００は、補機負荷７００での最大消費電力予測値がしきい値を上回る場合、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０を制御することによって、ソーラーバッテリ４１０の電力を補機負荷７００に供給することもできる。
In addition, when the maximum power consumption predicted value at
すなわち、制御部１００は、最大消費電力予測値がしきい値を上回る場合、（１）ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０を駆動する、（２）サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１を駆動する、（３）サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１およびソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０の両方を駆動する、という３通りの制御を選択することができる。
That is, when the maximum power consumption predicted value exceeds the threshold value, the control unit 100 (1) drives the solar DC /
補機負荷７００で消費される電力は、補機負荷７００に含まれる各負荷（ヘッドライト７１０など）で消費される電力の合計で決まる。ここで、各負荷は、定常的に消費電力が発生する（定常消費電力が発生する）定常負荷と、過渡的に消費電力が発生する（過渡消費電力が発生する）過渡負荷とに分類される。
The power consumed by the
たとえば、ヘッドライト７１０と、空調ファン７２０と、オーディオ機器７３０とは、比較的長時間使用され、また、その間の消費電力はほぼ一定である。したがって、これらは定常負荷に分類される。一方、ＥＣＢ７６０と、パワーステアリング７７０とは、短時間のみ使用され、また、動作開始時に生じる突入電流などによって消費電力が瞬時的に大きくなる。したがって、これらは過渡負荷に分類される。
For example, the
制御部１００は、電流センサ８００を利用することにより、現時点において定常負荷で消費されている電力（定常消費電力）を知ることができる。たとえば、一定時間、補機負荷７００で消費される電力がほぼ一定であることが確認されれば、その消費電力が定常消費電力であると判断できる。または、各定常負荷（ヘッドライト７１０など）の消費電力を合計した電力を、現時点での定常消費電力としてもよい。
By using the
補機負荷７００で消費される最大消費電力は、定常消費電力に、過渡負荷で消費され得る電力（過渡消費電力）を加算することにより予測できる。つまり、制御部１００は、定常消費電力に過渡消費電力を加算し、補機負荷７００での最大消費電力予測値を算出する。過渡消費電力の大きさは、各過渡負荷（ＥＣＢ７６０など）の設計データや、実験データなどに基づいて予め定められる。
The maximum power consumption consumed by the
このように、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回った場合に、補機バッテリ６００以外の蓄電部（メインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０など）の電力を補機負荷７００へ供給すれば、補機負荷への供給電力不足が解消される。しかし、たとえばメインバッテリ２１０の電力が補機負荷７００で消費されると、メインバッテリ２１０本来の用途（走行用電力を供給するという機能など）が制限され、ハイブリッド車両１０の快適な走行が実現できなくなる可能性がある。これを防ぐためにメインバッテリ２１０の容量を必要以上に（過度に）大きくするといった対策が考えられるが、コストなどが掛かる。そのような対策をせずにハイブリッド車両１０を快適に走行させる可能性を高めるために、補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給は、補機バッテリ６００の劣化状態と、補機負荷７００の消費電力とを考慮したうえで、適切に行なうことが望ましい。
As described above, when the predicted value of the maximum power consumption consumed by the
そこで、ハイブリッド車両１０において、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値を判断するためのしきい値は、補機バッテリ６００の劣化状態によって第１しきい値および第２しきい値のいずれかに設定される。あるいは、しきい値は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態（つまりパワーセーブ状態であるか否か）によって第１しきい値および第２しきい値のいずれかに設定されてもよい。
Therefore, in
具体的に、補機バッテリ６００が劣化していると判断されると、しきい値は第１しきい値に設定される。一方、補機バッテリ６００が劣化していないと判断されると、しきい値は第２しきい値に設定される。たとえば、補機バッテリ６００において所望の出力性能が得られなくなるような場合は、補機バッテリ６００が劣化していると判断される。逆に、補機バッテリ６００において所望の出力性能が得られるような場合は、補機バッテリ６００が劣化していないと判断される。
Specifically, when it is determined that
第１しきい値は、第２しきい値よりも低く設定される。つまり、補機バッテリ６００が劣化していると判断される場合には、補機バッテリ６００が劣化していないと判断される場合よりも、しきい値が低く設定される。
The first threshold value is set lower than the second threshold value. That is, when it is determined that
あるいは、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態である場合、しきい値は第１しきい値に設定され、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態でない場合、しきい値は第２しきい値に設定されてもよい。
Alternatively, when main DC /
以上のような第１および第２しきい値を用いることで、補機バッテリ６００の劣化状態あるいはメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態に応じた適切なしきい値が設定され、補機負荷７００での電力（電流）不足が正確に予測される。その結果、補機バッテリ６００以外の蓄電部（たとえばメインバッテリ２１０）からの電力供給が適切になされる。たとえば補機バッテリ６００が劣化している状態であれば、しきい値が比較的低い第１しきい値に設定されるため、補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給が行なわれやすくなる。一方、補機バッテリ６００が劣化していない状態であれば、しきい値が比較的高い第２しきい値に設定されるため、補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給が抑制される。
By using the first and second threshold values as described above, an appropriate threshold value is set according to the deterioration state of the
図２は、補機バッテリの劣化状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、図１の制御部１００によって実行される。このフローチャートの処理は、たとえば、所定のメインルーチンから呼び出され、サブルーチンとして実行される。
FIG. 2 is a flowchart for explaining processing executed when a threshold value is set in consideration of the deterioration state of the auxiliary battery. This flowchart is executed by the
図１および図２を参照して、はじめに、ステップＳ１１において、補機バッテリ６００が劣化状態であるか否かが判断される。補機バッテリ６００が劣化状態であると判断される場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に処理が進められる。
Referring to FIGS. 1 and 2, first, in step S11, it is determined whether or not
ステップＳ１２において、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値に設定（更新）される。ステップＳ１３において、しきい値Ｉｔｈが第２しきい値に設定（更新）される。ステップＳ１２またはステップＳ１３の処理が完了した後は、ステップ１４に処理が進められる。 In step S12, the threshold value Ith is set (updated) to the first threshold value. In step S13, the threshold value Ith is set (updated) to the second threshold value. After the process of step S12 or step S13 is completed, the process proceeds to step 14.
ステップＳ１４において、補機負荷７００での最大消費電力の予測値Ｉｍａｘがしきい値Ｉｔｈを上回るか否かが判断される。ここでのしきい値Ｉｔｈは、先に述べた第１しきい値または第２しきい値を１２Ｖ系での電流値に換算した値である。ＩｍａｘがＩｔｈを上回る場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６に処理が進められる。
In step S14, it is determined whether the predicted value Imax of the maximum power consumption at the
ステップＳ１５において、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグがオンにされる。駆動要求フラグがオンにされると、ハイブリッド車両１０では、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０が駆動される。ステップＳ１６において、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグが解除される。駆動要求フラグが解除されると、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０が駆動されている場合は、その駆動が停止される。
In step S15, the drive request flag of the sub DC /
ステップＳ１５またはステップＳ１６の処理が完了した後は、ステップＳ１７に処理が進められ、メインルーチンに処理が戻される。 After the process of step S15 or step S16 is completed, the process proceeds to step S17, and the process is returned to the main routine.
図２のフローチャートによると、図１の補機バッテリ６００の劣化状態によって、しきい値が第１しきい値または第２しきい値に設定（更新）される。また、設定されたしきい値に応じて、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０によって補機負荷７００への電力供給が行なわれる。その結果、補機負荷７００への供給電力の不足が適切に解消される。
According to the flowchart of FIG. 2, the threshold value is set (updated) to the first threshold value or the second threshold value depending on the deterioration state of the
図３は、図２のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。図３において、横軸は、（Ａ）検討例において補機バッテリが正常な場合と、（Ｂ）検討例において補機バッテリが劣化状態である場合と、（Ｃ）実施の形態において補機バッテリが劣化状態である場合の３つの場合を示し、縦軸は、補機負荷へ要求可能な電流における、供給源からの電流の内訳を示す。 FIG. 3 is a diagram for explaining an effect obtained by executing the processing of the flowchart of FIG. 3, the horizontal axis indicates (A) the case where the auxiliary battery is normal in the study example, (B) the case where the accessory battery is in a deteriorated state in the study example, and (C) the accessory battery in the embodiment. Shows the three cases in the case of the deterioration state, and the vertical axis shows the breakdown of the current from the supply source in the current that can be requested to the auxiliary load.
図１および図３を参照して、（Ａ）検討例において、補機バッテリ６００が正常（たとえば新品やそれに近い状態）である場合、補機負荷７００へ供給可能な電流は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流と補機バッテリ６００が出力可能な電流との合計電流になる。一方、（Ｂ）検討例において、補機バッテリ６００が劣化状態であると、補機バッテリ６００が出力可能な電流値が低下する。その結果、補機負荷７００へ供給可能な電流値が全体として低下するので、補機負荷７００への供給電力が不足する。これに対し、（Ｃ）実施の形態において、補機バッテリ６００が劣化状態であると、たとえばサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が駆動されるため（図２のステップＳ１５）、補機負荷７００へ供給可能な電流値が増加する。つまり、補機負荷７００への供給電力不足が解消される。
Referring to FIGS. 1 and 3, (A) in the examination example, when
図４は、図１のメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining processing executed when a threshold value is set in consideration of the operating state of main DC /
図１および図４を参照して、はじめに、ステップＳ２１において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であるか否かが判断される。メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態である場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２３に処理が進められる。
Referring to FIGS. 1 and 4, first, in step S21, it is determined whether or not main DC /
ステップＳ２２において、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値に設定（更新）される。ステップＳ２３において、しきい値Ｉｔｈが第２しきい値に設定（更新）される。ステップＳ２２またはステップＳ２３の処理が完了した後は、ステップＳ２４に処理が進められる。 In step S22, the threshold value Ith is set (updated) to the first threshold value. In step S23, the threshold value Ith is set (updated) to the second threshold value. After the process of step S22 or step S23 is completed, the process proceeds to step S24.
ステップＳ２４において、補機負荷７００での最大消費電流の予測値Ｉｍａｘがしきい値Ｉｔｈを上回るか否かが判断される。ＩｍａｘがＩｔｈを上回る場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２６に処理が進められる。
In step S24, it is determined whether or not predicted value Imax of the maximum current consumption in
ステップＳ２５において、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグがオンにされる。ステップＳ２６において、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグが解除される。
In step S25, the drive request flag of the sub DC /
ステップＳ２５またはステップＳ２６の処理が完了した後は、ステップＳ２７に処理が進められ、メインルーチンに処理が戻される。 After the process of step S25 or step S26 is completed, the process proceeds to step S27, and the process is returned to the main routine.
図４のフローチャートによると、図１のメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態（パワーセーブであるか否か）によって、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値または第２しきい値に設定（更新）される。また、設定されたしきい値Ｉｔｈに応じて、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０によって補機負荷７００への電力供給が行なわれる。その結果、補機負荷７００への供給電力の不足が適切に解消される。
According to the flowchart of FIG. 4, the threshold value Ith is set (updated) to the first threshold value or the second threshold value depending on the operating state of the main DC /
図５は、図４のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining an effect obtained by executing the processing of the flowchart of FIG.
図１および図５を参照して、（Ａ）検討例において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が通常動作してる場合、補機負荷７００へ供給可能な電流は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流と補機バッテリ６００が出力可能な電流との合計電流となる。一方、（Ｂ）検討例において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であると、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流値が低下する。その結果、補機負荷７００へ供給可能な電流値が全体として低下するので、補機負荷７００への供給電力が不足する。これに対し、（Ｃ）実施の形態において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であると、たとえばサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が駆動されるため（図４のステップＳ２５）、補機負荷７００へ供給可能な電流値が増加する。つまり、補機負荷７００への供給電力不足が解消される。
Referring to FIGS. 1 and 5, in (A) the study example, when main DC /
なお、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１のパワーセーブ状態が解除できるのであれば、サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１の駆動に代えて、メインＤＣ／ＤＣコンバータのパワーセーブ状態を解除してもよい。その場合、たとえば、図４のステップＳ２５の「サブＤＣ／ＤＣ（ソーラーＤＣ／ＤＣ）駆動要求オン」という処理に代えて、「ＤＣ／ＤＣパワーセーブ状態解除」という処理が実行される。
If the power saving state of the main DC /
最後に、本発明の実施の形態について総括する。図１を参照して、実施の形態に係るハイブリッド車両１０は、ハイブリッド車両１０の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリ２１０と、ソーラーパネル５００で発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリ４１０と、補機負荷７００へ電力を供給するための補機バッテリ６００と、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、メインバッテリ２１０およびソーラーバッテリ４１０のうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷７００に電力が供給されるようにハイブリッド車両１０を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、補機バッテリ６００が劣化していると判断した場合には、補機バッテリ６００が劣化していないと判断した場合よりもしきい値を低く設定する。
Finally, embodiments of the present invention will be summarized. Referring to FIG. 1,
上記構成のハイブリッド車両１０では、たとえば補機バッテリ６００が劣化している状態であれば、しきい値が比較的低く設定されるため、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が行なわれやすくなる。一方、補機バッテリ６００が劣化していない状態であれば、しきい値が比較的高く設定されるため、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が抑制される。したがって、補機負荷７００での電力不足が正確に予測され、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が適切になされる。これにより、たとえば、メインバッテリ２１０などの本来の用途（走行用電力の供給など）が制限されるのを抑制し、ハイブリッド車両１０の快適な走行が確保される可能性が高まる。
In
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
１０ ハイブリッド車両、１００ 制御部、２００ ハイブリッド走行機構、２１０ メインバッテリ、２１１，６１０ 監視部、２３１ メインＤＣ／ＤＣコンバータ，２４０ エンジン、２５０ 動力分割機構、２６０ 車輪、３００ プラグイン機構、３１０ インレット、３２０ 充電器、３２１ サブＤＣ／ＤＣコンバータ、４００ ソーラーユニット、４１０ ソーラーバッテリ、４２０ ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ、５００ ソーラーパネル、６００ 補機バッテリ、７００ 補機負荷、７１０ ヘッドライト、７２０ 空調ファン、７３０ オーディオ機器、７７０ パワーステアリング、８００ 電流センサ、９００ 充電ケーブル、９１０ 充電コネクタ、９２０，９３０ プラグ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記ハイブリッド車両の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリと、
ソーラーパネルで発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリと、
補機負荷へ電力を供給するための補機バッテリと、
前記補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、前記メインバッテリおよび前記ソーラーバッテリのうち少なくともいずれか１つのバッテリから前記補機負荷に電力が供給されるように前記ハイブリッド車両を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記補機バッテリが劣化していると判断した場合には、前記補機バッテリが劣化していないと判断した場合よりも前記しきい値を低く設定する、ハイブリッド車両。 A hybrid vehicle,
A main battery capable of storing electric power for running the hybrid vehicle;
A solar battery that can store the power generated by the solar panel;
An auxiliary battery for supplying power to the auxiliary load; and
When the predicted value of the maximum power consumption consumed by the auxiliary load exceeds a threshold value, power is supplied to the auxiliary load from at least one of the main battery and the solar battery. And a control unit for controlling the hybrid vehicle,
When the control unit determines that the auxiliary battery is deteriorated, the control unit sets the threshold value lower than when it is determined that the auxiliary battery is not deteriorated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013239873A JP2015098302A (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013239873A JP2015098302A (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Hybrid vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015098302A true JP2015098302A (en) | 2015-05-28 |
Family
ID=53375230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013239873A Pending JP2015098302A (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Hybrid vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015098302A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200207210A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | Subaru Corporation | On-board electrical system |
| JP2020108231A (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | On-vehicle electric system |
| JP2020174487A (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Electric vehicle |
| JP2022037805A (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | On-vehicle system |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013239873A patent/JP2015098302A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200207210A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | Subaru Corporation | On-board electrical system |
| JP2020108230A (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | On-vehicle electric system |
| JP2020108231A (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | On-vehicle electric system |
| US11607959B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-03-21 | Subaru Corporation | On-board electrical system |
| JP7332287B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-08-23 | 株式会社Subaru | Automotive electrical system |
| JP2020174487A (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Electric vehicle |
| JP7339759B2 (en) | 2019-04-12 | 2023-09-06 | 株式会社Subaru | electric vehicle |
| JP2022037805A (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | On-vehicle system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5310959B2 (en) | Vehicle charging device | |
| JP5144819B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP5772781B2 (en) | Vehicle, power supply system, and control method for power supply system | |
| JP5201273B2 (en) | Power management device | |
| WO2012144045A1 (en) | Power supply apparatus for electric-powered vehicle, and method of controlling thereof | |
| CN106926787B (en) | The control method of power control, vehicle and power supply | |
| JP2016054635A (en) | Battery pack and hybrid vehicle including the battery pack | |
| KR101449266B1 (en) | Control method of Low DC/DC Converter for electric vehicle, and Low DC/DC Converter control system using the same | |
| JP2014027864A (en) | Low voltage dc converter active control system of electric automobile | |
| JP2012085481A (en) | Electric vehicle | |
| JPWO2015098012A1 (en) | Control system, vehicle power supply | |
| KR101755732B1 (en) | System and method for charging battery of vehicle | |
| JP2014131404A (en) | Vehicle charger | |
| JP2017011940A (en) | Control method of fuel-cell automobile, and fuel-cell automobile | |
| JP2013183525A (en) | Electric vehicle | |
| CN110316019B (en) | Vehicle power supply system | |
| JP5880394B2 (en) | Vehicle power supply | |
| JP2013090486A (en) | Power supply device for electric vehicle | |
| JP2012056462A (en) | Apparatus and method for controlling, and system for vehicular electrical power supply | |
| WO2015063556A1 (en) | Power system of hybrid vehicle | |
| JP2015098302A (en) | Hybrid vehicle | |
| JP7096046B2 (en) | Vehicle power system | |
| JP5419745B2 (en) | Series hybrid vehicle control system | |
| JP5949365B2 (en) | Power system | |
| KR20150008378A (en) | Isolation contactor transition polarity control |