JP2015092339A - スペクトル的および空間的物体モデルから識別する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
14 (ハイパースペクトル)撮像装置
16 プロセッサ
18−24 撮像領域の形跡
26 線
28 円弧
30 対象物体
112 静止プラットフォーム
116−120 撮像領域の形跡
122 円弧
200 方法の開始
201 ハイパースペクトル撮像装置
202 一連のハイパースペクトル画像の取得
203 一連のハイパースペクトル画像
204 相対的な動きの判断
205 相対的な動きの1パラメータ
206 撮像された物体の向きを判断
207 物体の向き
208 物体の空間部分を識別
209 空間部分
210 物体へのスペクトル的特徴の割り当て
211 スペクトル的特徴
212 物体の多次元スペクトル反射率プロファイルの生成
213 多次元スペクトル反射率プロファイル
214 方法の終了
300、302、304 ある方向での車両の撮像側
310、312、314、316 ある方向での車両の撮像側の空間部分
318、320、322、324 ある方向での車両の撮像側の空間部分
326、328、330、332 ある方向での車両の撮像側の空間部分
410 物体の一連の画像の取得
412 可視画像
414 赤外画像
416 紫外画像
418 ハイパースペクトル画像
420 物体の主要特性の観測
422〜440 特性
442 主要特性の関連付け
444 一意の識別子の割り当て
Claims (10)
- 撮像された物体を参照する方法であって、
前記物体の一連の画像を取得するステップであって、前記画像の少なくとも一部がスペクトル画像であり、前記画像の一部が空間画像である、ステップと、
前記一連の画像のそれぞれにおける前記物体の主要特性を観測するステップであって、前記主要特性の一部が前記スペクトル画像内にあり、前記主要特性の一部が前記空間画像内にある、ステップと、
前記観測された主要特性を前記物体と関連付けるステップと、
一意の識別子を前記関連付けられた主要特性に基づいて前記物体に割り当てるステップと
を備える、方法。 - 前記主要特性が、形状、サイズ、位置、速度、色、材料組成、外観、識別ラベル、挙動、および履歴の少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記一意の識別子が、新規の主要特性を追加するための、または前記撮像された物体の既知の特性を検索するための参照として後に使用するために格納される、請求項1に記載の方法。
- 複数のシステムから前記物体の複数の連続した画像を取得するステップと、各システムの前記画像からの主要特性を集約するステップとをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記一意の識別子が、システム間でハンドオフするために後に使用するために格納される、請求項1に記載の方法。
- 前記一意の識別子が、前記物体の観測された寿命にわたって時間的関係を確立するために後に使用するために格納される、請求項1に記載の方法。
- 撮像された物体を参照するためのシステムであって、
物体の一連のスペクトル画像および空間画像を記録するよう構成される少なくとも1つの撮像デバイスと、
前記スペクトル画像および前記空間画像を処理するよう構成されるプロセッサと、
前記一連の画像のそれぞれにおける前記物体の主要特性を観測し、前記観測された主要特性を前記物体と関連付け、前記関連付けられた主要特性に基づいて前記物体に一意の識別子を割り当てるための命令を含む前記プロセッサ内のソフトウェアと
を備え、
前記主要特性の一部は、前記スペクトル画像内にあり、前記主要特性の一部は前記空間画像内にある、システム。 - 前記主要特性が、形状、サイズ、位置、速度、色、材料組成、外観、識別ラベル、挙動、および履歴の少なくとも1つを備える、請求項7に記載のシステム。
- 前記一意の識別子が、新規の主要特性を追加するための、または前記撮像された物体の既知の特性を検索するための参照として後に使用するために格納される、請求項7に記載のシステム。
- 前記システムが、同一の第2のシステムに接続される第1のシステムであり、前記第1および第2のシステムのそれぞれが、互いに独立して動作して、前記物体の複数の連続する画像を取得し、それぞれが、他方と情報を共有するよう構成され、前記一意の識別子を含み、各システム内の前記物体の前記画像から主要特性を集約する、請求項7に記載のシステム。
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