JP2015089628A - Image forming system and image forming method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming system and an image forming method which suppress page deviation when executing recovery printing.SOLUTION: A conveyance control part confirms presence or absence of a print in a storage unit 35 by a sensor 34 and sends notification of the confirmation result (the presence of the print) of the presence or absence of the print in the storage unit 35 to an image forming device 2. The image forming device 2 makes conveying means 21 discharge a recovery print of the next page out of the image forming device 2. The conveyance control part makes conveying means 31 receive the recovery print conveyed by the conveying means 21; switches a conveying passage by conveyance switching means 33a, 33b so that the recovery print conveyed by the conveying means 31 passes through a conveying path 36; makes the conveying means 31 convey the recovery print so as to pass through the conveying path 36, that is, to bypass the storage unit 35; and makes the conveying means 31 discharge the recovery print out of the storage unit 35.

Description

本発明は、画像形成システムおよび画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming system and an image forming method.

近年、電子写真方式の画像形成装置に画像検査装置が装着された画像形成システムでは、画像判定機能により、印刷物の印刷画像が正常であるか否かを判定する技術が既に知られている。画像形成システムにおいて、画像検査装置は、異常と判定した印刷物を破棄し、画像形成装置は、再度の同一画像の印刷であるリカバリ印刷を実行する。   In recent years, in an image forming system in which an image inspection apparatus is mounted on an electrophotographic image forming apparatus, a technique for determining whether a printed image of a printed matter is normal by an image determination function is already known. In the image forming system, the image inspection apparatus discards the printed matter determined to be abnormal, and the image forming apparatus executes recovery printing, which is printing of the same image again.

このような画像形成システムとして、印刷物の印刷異常を検査する検査手段と、印刷ジョブが１ページまたは複数ページがセットとなる部分ジョブが複数集まって構成される印刷ジョブか否かを判定する判定手段と、を用いる印刷装置が提案されている（特許文献１）。この印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブでないと判定された場合、異常検出時に印刷ジョブを中断して、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行するように、制御する。また、印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブで構成されていると判定された場合、印刷異常が検出されても印刷ジョブを続行し、印刷ジョブの終了後に、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行する。これによって、余分な廃棄シートを抑制しつつ、リカバリ印刷によるパフォーマンスの低下を抑えるものとしている。   As such an image forming system, an inspection unit for inspecting a printing abnormality of a printed matter, and a determination unit for determining whether or not the print job is a print job composed of a plurality of partial jobs in which one page or a plurality of pages are set. Has been proposed (Patent Document 1). When the determination unit determines that the print job is not a plurality of partial jobs, the printing apparatus performs control so that the print job is interrupted when abnormality is detected, and recovery printing is performed on a printed matter with abnormal printing. In addition, when the determination unit determines that the print job is composed of a plurality of partial jobs, the printing apparatus continues the print job even if a print abnormality is detected. Perform recovery printing for. This suppresses a decrease in performance due to recovery printing while suppressing excess waste sheets.

しかしながら、特許文献１に記載された印刷装置においては、リカバリ印刷で再度、印刷異常が発生した場合、印刷された印刷物のページの順番の不整合、すなわち、ページ狂いが発生するという問題点があった。   However, the printing apparatus described in Patent Document 1 has a problem that when the printing abnormality occurs again in the recovery printing, the page order of the printed printed matter is inconsistent, that is, the page is out of order. It was.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制する画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an image forming system and an image forming method for suppressing page misalignment when recovery printing is executed.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成システムは、画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する格納手段と、前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送する第１搬送手段と、前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記画像検査手段は、前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、前記画像形成手段に対して、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷の指令を送り、前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された前記印刷物について、前記画像検査手段からの前記指令にしたがって、前記リカバリ印刷を実行し、前記第２搬送手段は、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image forming system according to the present invention determines an image forming unit that prints an image to generate a printed material, and whether printing is normal or abnormal for the printed material. The printing abnormality is determined by the image inspection unit, the storage unit that is disposed in the transport path upstream of the image inspection unit and stores the printed matter generated by the image forming unit, and the image inspection unit. A first conveying unit configured to convey the printed material to a first paper discharge unit and convey the printed material determined to be normal to the second paper discharge unit; and the image inspection unit determines that the printed material is normal to print. A second transport unit that transports the printed matter stored in the storage unit to the image inspection unit, and the image inspection unit determines that the printed matter is abnormal in printing. In this case, a recovery printing command that is reprinting based on the image corresponding to the printed matter is sent to the image forming unit, and the image forming unit determines that the printing abnormality is detected by the image inspection unit. For the printed material, the recovery printing is executed in accordance with the command from the image inspection unit, and the second transport unit stores the printed material generated by the execution of the recovery printing by the image forming unit with the storage unit. The sheet is conveyed to the image inspection unit through a detour path that detours from the upstream side to the downstream side.

本発明によれば、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制することができる。   According to the present invention, page misalignment when recovery printing is executed can be suppressed.

図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the image forming apparatus of the image forming system according to the first embodiment. 図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the front unit of the image forming system according to the first embodiment. 図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the image inspection apparatus of the image forming system according to the first embodiment. 図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when it is determined that printing of one page is normal in the image forming system according to the first embodiment. 図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when one page of printed matter is recovery-printed in the image forming system according to the first embodiment. 図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。In FIG. 7, in the image forming system according to the first embodiment, the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing is before the conveyance of the next page, and the printed material on the next page is determined to be normal. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement in a case. 図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 8 illustrates a case where the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is before the next page is transported, and the printed material on the next page is recovery printed. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement. 図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 9 illustrates that the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is after the conveyance of the next page, and the printed matter on the next page is determined to be normal printing. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement in a case. 図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 10 illustrates a case where the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is after the conveyance of the next page, and the printed material on the next page is recovered and printed. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement. 図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an image forming system according to the second embodiment. 図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on the time between the previous page and the next page during continuous printing in the image forming system according to the second embodiment. 図１３は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on the inter-sheet time when the previous page is recovery printed during continuous printing in the image forming system according to the second embodiment. 図１４は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on print information during continuous printing in the image forming system according to the modification of the second embodiment. 図１５は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on print information when the previous page is recovered and printed during continuous printing in the image forming system according to the modification of the second embodiment. .

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システムおよび画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。   Hereinafter, embodiments of an image forming system and an image forming method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the present invention is not limited by the following embodiments, and constituent elements in the following embodiments are easily conceivable by those skilled in the art, substantially the same, and so-called equivalent ranges. Is included. Furthermore, various omissions, substitutions, and changes of the components can be made without departing from the scope of the following embodiments.

（第１の実施の形態）
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態の画像形成システム１の構成について説明する。 (First embodiment)
<Overall configuration of image forming system>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming system according to the first embodiment. The configuration of the image forming system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２（画像形成手段）と、前部ユニット３と、画像検査装置４（画像検査手段）と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 (image forming means), a front unit 3, and an image inspection apparatus 4 (image inspection means).

画像形成装置２は、情報処理装置（図示せず）等から受信した印刷データ、または後述する読み取り部２０５により読み取られた原稿の画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する装置である。画像形成装置２は、トナーによって画像が現像され、用紙に画像を転写する感光体ローラ（図示せず）と、用紙に画像を定着させる定着ローラ（図示せず）と、用紙を搬送する搬送手段２１と、を備える。   The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on print data received from an information processing apparatus (not shown) or the like, or image data of a document read by a reading unit 205 described later, and generates a printed matter. Device. The image forming apparatus 2 includes a photosensitive roller (not shown) that develops an image with toner and transfers the image onto a sheet, a fixing roller (not shown) that fixes the image on the sheet, and a conveying unit that conveys the sheet. 21.

前部ユニット３は、印刷物を画像検査装置４に搬送する前に、一時格納するユニットである。前部ユニット３は、格納されたページの前のページがリカバリ印刷された場合、リカバリ印刷の印刷物を、格納されたページを迂回させ下流側に搬送する。ここで、リカバリ印刷とは、画像検査装置４において印刷異常と判定されたページについて、画像形成装置２における再度の印刷を示す。前部ユニット３は、印刷物について画像形成装置２の下流側、かつ、画像検査装置４の上流側（前部）に設置されている。前部ユニット３は、搬送手段３１（第２搬送手段）と、センサ３２と、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂと、センサ３４（検出手段）と、格納ユニット３５（格納手段）と、搬送パス３６（迂回経路）と、を備えている。   The front unit 3 is a unit that temporarily stores the printed matter before it is conveyed to the image inspection apparatus 4. When the front page of the stored page has been subjected to recovery printing, the front unit 3 detours the stored page and conveys the printed matter on the downstream side. Here, recovery printing refers to reprinting in the image forming apparatus 2 for a page that has been determined to be printing abnormal in the image inspection apparatus 4. The front unit 3 is installed on the downstream side of the image forming apparatus 2 and the upstream side (front part) of the image inspection apparatus 4 with respect to the printed matter. The front unit 3 includes a transport unit 31 (second transport unit), a sensor 32, transport switching units 33a and 33b, a sensor 34 (detection unit), a storage unit 35 (storage unit), and a transport path 36 ( Detour route).

搬送手段３１は、画像形成装置２から搬送手段２１によって排紙された印刷物を受けて、前部ユニット３内を搬送させる機能手段である。センサ３２は、印刷物が前部ユニット３内に搬送されたか否かを検出するセンサである。   The transport unit 31 is a functional unit that receives the printed matter discharged from the image forming apparatus 2 by the transport unit 21 and transports the inside of the front unit 3. The sensor 32 is a sensor that detects whether or not the printed material is conveyed into the front unit 3.

搬送切り替え手段３３ａは、搬送手段３１により搬送される印刷物を、格納ユニット３５に格納される経路に搬送させるか、搬送パス３６に搬送させるかを切り替える手段である。搬送切り替え手段３３ｂは、搬送パス３６を通過してきた印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように搬送経路を切り替え、あるいは、格納ユニット３５に格納された印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように切り替える手段である。搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂは、例えば、ソレノイドによって実現される。   The conveyance switching unit 33 a is a unit that switches whether the printed material conveyed by the conveyance unit 31 is conveyed to a path stored in the storage unit 35 or conveyed to the conveyance path 36. The conveyance switching unit 33 b switches the conveyance path so that the printed material that has passed through the conveyance path 36 is conveyed to the image inspection device 4, or the printed material stored in the storage unit 35 is conveyed to the image inspection device 4. It is a means to switch to. The transfer switching units 33a and 33b are realized by solenoids, for example.

センサ３４は、印刷物が格納ユニット３５に格納されているか否かを検出するセンサである。格納ユニット３５は、画像形成装置２から排紙された印刷物を、画像検査装置４に搬送する前に一時的に格納するユニットである。   The sensor 34 is a sensor that detects whether or not the printed material is stored in the storage unit 35. The storage unit 35 is a unit that temporarily stores the printed matter discharged from the image forming apparatus 2 before it is conveyed to the image inspection apparatus 4.

搬送パス３６は、画像形成装置２においてリカバリ印刷された印刷物を、格納ユニット３５に既に格納された印刷物が存在する場合、格納ユニット３５を迂回して、格納ユニット３５に格納された印刷物よりも下流側に搬送する経路である。   The transport path 36 bypasses the storage unit 35 and is downstream of the printed matter stored in the storage unit 35 when the printed matter already recovered in the storage unit 35 exists in the storage unit 35. It is a route to convey to the side.

画像検査装置４は、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。画像検査装置４は、搬送手段４１（第１搬送手段）と、センサ４２と、読み取り部４３（第１読み取り手段）と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７（第１排紙部）と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４の外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２（第２排紙部）となっている。   The image inspection device 4 is a device that determines whether or not printing has been normally performed by reading a printed matter printed by the image forming device 2 as an image and determining whether or not the read image has a defect. . The image inspection apparatus 4 includes a conveyance unit 41 (first conveyance unit), a sensor 42, a reading unit 43 (first reading unit), an imaging control unit 44, a conveyance switching unit 45, a conveyance path 46, a discharge path. A paper outlet 47 (first paper discharge unit). In addition, a sensor 51 that detects the passage of a printed matter that has been determined to be normal printing is provided on the downstream side outside the image inspection apparatus 4 in the transport unit 41, and a discharge path 52 (second discharge) for transporting the printed matter. Paper section).

搬送手段４１は、前部ユニット３から搬送手段３１によって排紙された印刷物を受けて、画像検査装置４内を搬送させる機能手段である。センサ４２は、印刷物が画像検査装置４内に搬送されたか否かを検出するセンサである。   The transport unit 41 is a functional unit that receives the printed matter discharged from the front unit 3 by the transport unit 31 and transports the printed matter inside the image inspection apparatus 4. The sensor 42 is a sensor that detects whether or not the printed material is conveyed into the image inspection apparatus 4.

読み取り部４３は、画像検査装置４に搬送された印刷物を、画像として読み取る（撮像）処理部である。読み取り部４３は、例えば、ラインセンサによって実現される。読み取り部４３としてラインセンサを採用することによって、エリアセンサ式のカメラを使用する場合よりも高解像度で読み取ることができ、搬送手段４１で印刷物を搬送しながら読み取ることが可能となる。   The reading unit 43 is a (imaging) processing unit that reads the printed material conveyed to the image inspection apparatus 4 as an image. The reading unit 43 is realized by a line sensor, for example. By adopting a line sensor as the reading unit 43, it is possible to read at a higher resolution than when an area sensor type camera is used, and it is possible to read the printed material by the conveying unit 41 while conveying it.

撮像制御部４４は、読み取り部４３の印刷物に対する読み取り動作を制御する処理部である。   The imaging control unit 44 is a processing unit that controls a reading operation of the reading unit 43 with respect to the printed matter.

搬送切り替え手段４５は、搬送手段４１により搬送される印刷物を、後述する排紙パス５２に排紙する経路に搬送させるか、搬送パス４６に排紙する経路に搬送させるかを切り替える搬送経路の切り替え手段である。搬送切り替え手段４５は、例えば、ソレノイドによって実現される。   The transport switching unit 45 switches the transport path for switching whether the printed material transported by the transport unit 41 is transported to a paper discharge path 52 to be described later or to be transported to a paper discharge path to the transport path 46. Means. The conveyance switching unit 45 is realized by a solenoid, for example.

搬送パス４６は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を、排紙口４７に搬送する経路である。排紙口４７は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を排紙する部位である。   The transport path 46 is a path for transporting a printed matter that has been determined to be printing abnormal based on the image read by the reading unit 43 to the paper discharge port 47. The paper discharge port 47 is a part that discharges a printed material that has been determined to be printing abnormal based on the image read by the reading unit 43.

＜画像形成装置の構成＞
図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態の画像形成装置２のブロック構成について説明する。 <Configuration of image forming apparatus>
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the image forming apparatus of the image forming system according to the first embodiment. A block configuration of the image forming apparatus 2 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図２に示すように、画像形成装置２は、形成装置制御部２０１と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ２０２と、ＨＤＤ２０３と、画像処理部２０４と、読み取り部２０５（第２読み取り手段）と、書き込み部２０６と、画像用ＲＡＭ２０７と、センサ２０８と、負荷２０９と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 2 includes a forming apparatus control unit 201, an HDD (Hard Disk Drive) controller 202, an HDD 203, an image processing unit 204, a reading unit 205 (second reading unit), A writing unit 206, an image RAM 207, a sensor 208, and a load 209 are provided.

形成装置制御部２０１は、画像形成装置２の全体の制御を行う処理部である。形成装置制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１３と、不揮発性ＲＡＭ２０１４と、Ｉ／Ｏ制御部２０１５と、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６と、を備えている。上述の各装置は、バスによって互いに通信可能に接続されている。   The forming apparatus control unit 201 is a processing unit that performs overall control of the image forming apparatus 2. The forming apparatus control unit 201 includes a CPU (Central Processing Unit) 2011, a ROM (Read Only Memory) 2012, a RAM (Random Access Memory) 2013, a non-volatile RAM 2014, an I / O control unit 2015, and a forming apparatus I. / F unit 2016. Each of the above-described devices is communicably connected to each other via a bus.

ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２の全体の制御を行う。ＲＯＭ２０１２は、画像形成装置２用のプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０１３は、ＣＰＵ２０１１のワークエリアとして使用される。不揮発性ＲＡＭ２０１４は、制御データおよび設定値等の電源がオフとなっていてもデータを保持しておくことが必要なデータを記憶する。   The CPU 2011 performs overall control of the image forming apparatus 2. The ROM 2012 stores a program for the image forming apparatus 2. The RAM 2013 is used as a work area for the CPU 2011. The nonvolatile RAM 2014 stores data such as control data and setting values that need to be retained even when the power is turned off.

Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器、および駆動制御の対象となる負荷２０９と、ＣＰＵ２０１１とを中継制御する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器から入力したデータをＣＰＵ２０１１に送信する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、ＣＰＵ２０１１からの制御信号を、負荷２０９に送信して駆動させる。   The I / O control unit 2015 relay-controls the input device such as the sensor 208, the load 209 that is a target of drive control, and the CPU 2011. The I / O control unit 2015 transmits data input from an input device such as the sensor 208 to the CPU 2011. The I / O control unit 2015 transmits a control signal from the CPU 2011 to the load 209 to drive it.

形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６は、外部機器と通信をするためのインターフェースであり、後述する前部ユニットＩ／Ｆ部３０２に接続されている。また、後述するように、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、画像検査装置４の検査装置Ｉ／Ｆ部４０５にも接続されている。したがって、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４は、それぞれ、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２および検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、互いにデータを通信することが可能である。   The forming apparatus I / F unit 2016 is an interface for communicating with an external device, and is connected to a front unit I / F unit 302 described later. Further, as will be described later, the front unit I / F unit 302 is also connected to the inspection apparatus I / F unit 405 of the image inspection apparatus 4. Therefore, the image forming apparatus 2, the front unit 3, and the image inspection apparatus 4 respectively exchange data with each other via the forming apparatus I / F unit 2016, the front unit I / F unit 302, and the inspection apparatus I / F unit 405. Can be communicated.

ＨＤＤコントローラ２０２は、ＨＤＤ２０３へのデータの読み出しおよび書き込みを制御する。ＨＤＤ２０３は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを蓄積する記憶装置である。   The HDD controller 202 controls reading and writing of data to the HDD 203. The HDD 203 is a storage device that accumulates image data read by the reading unit 205.

画像処理部２０４は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データに対して、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正、変倍処理または画質補正等の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７に記憶させ、ＨＤＤコントローラ２０２を介してＨＤＤ２０３に記憶させる。また、画像処理部２０４は、上述のように画像処理を施した画像データ、または、情報処理装置（図示せず）から受信した印刷データに基づく画像データをマスタ画像（基準画像）データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。読み取り部２０５は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によりコンタクトガラス（図示せず）上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。書き込み部２０６は、負荷２０９によって給紙された用紙に対して、読み取り部２０５によって読み取られ、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）する機能手段である。画像用ＲＡＭ２０７は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを記憶する。ここで、上述のように、画像処理部２０４がＨＤＤ２０３および画像用ＲＡＭ２０７に画像データを記憶させることによって、例えば、印刷動作の開始時において、まだ原稿の枚数がわからない状態に、複数部のソートコピーを取る場合に利便性がある。すなわち、複数部のソートコピーを取る場合、原稿の枚数に対応する画像データの容量が、画像用ＲＡＭ２０７の容量を超える場合、２部目以降のコピーを行うときに、ＨＤＤ２０３から画像データを画像用ＲＡＭ２０７にコピーすることによってソートコピーが実現できる。なお、画像処理部２０４は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。   The image processing unit 204 performs image processing such as MTF (Modulation Transfer Function) correction, scaling processing, or image quality correction on the image data read by the reading unit 205, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD. The data is stored in the HDD 203 via the controller 202. The image processing unit 204 forms image data that has been subjected to image processing as described above or image data based on print data received from an information processing apparatus (not shown) as master image (reference image) data. The image is transmitted to the image inspection apparatus 4 via the apparatus I / F unit 2016. The reading unit 205 reads a document supplied on a contact glass (not shown) by an ADF (Auto Document Feeder) as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The writing unit 206 is a functional unit that transfers (prints) an image based on image data read by the reading unit 205 and subjected to image processing by the image processing unit 204 with respect to a sheet fed by the load 209. . The image RAM 207 stores image data read by the reading unit 205. Here, as described above, the image processing unit 204 stores the image data in the HDD 203 and the image RAM 207, so that, for example, at the start of the printing operation, a plurality of sort copies can be made in a state where the number of documents is not yet known. There is convenience in taking. That is, when multiple copies are made, if the image data capacity corresponding to the number of originals exceeds the capacity of the image RAM 207, the image data is transferred from the HDD 203 when the second copy is made. Sort copy can be realized by copying to the RAM 207. The image processing unit 204 may be realized by software that is a program or may be realized by a hardware circuit.

センサ２０８は、読み取り部２０５により読み取らせるためのコンタクトガラスに供給された原稿等を検出する。負荷２０９は、例えば、画像を印刷するための用紙を画像形成装置２に給紙する給紙手段（図示せず）および図１に示した搬送手段２１等に相当する。   The sensor 208 detects a document or the like supplied to the contact glass that is read by the reading unit 205. The load 209 corresponds to, for example, a sheet feeding unit (not shown) that feeds a sheet for printing an image to the image forming apparatus 2 and the conveying unit 21 shown in FIG.

＜前部ユニットの構成＞
図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態の前部ユニット３のブロック構成について説明する。 <Configuration of front unit>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the front unit of the image forming system according to the first embodiment. The block configuration of the front unit 3 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図３に示すように、前部ユニット３は、搬送制御部３０１と、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２と、センサ３０３と、駆動部３０４と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the front unit 3 includes a conveyance control unit 301, a front unit I / F unit 302, a sensor 303, and a drive unit 304.

搬送制御部３０１は、センサ３０３から入力される印刷物の有無の情報に基づいて、駆動部３０４を駆動させる。センサ３０３は、上述の図１に示したセンサ３２、３４等に相当する。駆動部３０４は、上述の図１に示した搬送手段３１および搬送切り替え手段３３等に相当する。なお、搬送制御部３０１は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。   The conveyance control unit 301 drives the driving unit 304 based on information on the presence / absence of printed matter input from the sensor 303. The sensor 303 corresponds to the sensors 32 and 34 shown in FIG. The drive unit 304 corresponds to the transport unit 31 and the transport switching unit 33 shown in FIG. The conveyance control unit 301 may be realized by software that is a program, or may be realized by a hardware circuit.

前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、搬送制御部３０１が外部機器と通信をするためのインターフェースであり、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、および後述する検査装置Ｉ／Ｆ部４０５に接続されている。   The front unit I / F unit 302 is an interface for the transport control unit 301 to communicate with an external device, and is connected to the forming apparatus I / F unit 2016 and an inspection apparatus I / F unit 405 described later. .

＜画像検査装置の構成＞
図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施の形態の画像検査装置４のブロック構成について説明する。 <Configuration of image inspection apparatus>
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a block configuration of the image inspection apparatus of the image forming system according to the first embodiment. A block configuration of the image inspection apparatus 4 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図４に示すように、画像検査装置４は、撮像制御部４０１と、搬送制御部４０２と、検査部４０３（検査手段）と、記憶部４０４と、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５と、を備えている。上述の各部は、互いに通信可能となるように接続されている。   As illustrated in FIG. 4, the image inspection apparatus 4 includes an imaging control unit 401, a conveyance control unit 402, an inspection unit 403 (inspection unit), a storage unit 404, and an inspection apparatus I / F unit 405. ing. The above-described units are connected so that they can communicate with each other.

撮像制御部４０１は、上述の図１に示した撮像制御部４４に相当する。撮像制御部４０１は、読み取り部４３によって読み取られた画像データを、検査部４０３に送信する。   The imaging control unit 401 corresponds to the imaging control unit 44 illustrated in FIG. The imaging control unit 401 transmits the image data read by the reading unit 43 to the inspection unit 403.

搬送制御部４０２は、センサ４２およびセンサ５１が接続されており、上述の図１に示した搬送手段４１および搬送切り替え手段４５の動作を制御する。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に印刷物を搬送させ、検査部４０３から受信した印刷物の検査結果に基づいて、搬送切り替え手段４５に、印刷物を排紙パス５２に排紙させるか、搬送パス４６に排紙させるかを切り替えさせる。   The transport control unit 402 is connected to the sensor 42 and the sensor 51, and controls the operations of the transport unit 41 and the transport switching unit 45 shown in FIG. The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed material, and causes the conveyance switching unit 45 to eject the printed material to the paper discharge path 52 based on the inspection result of the printed material received from the inspection unit 403 or the conveyance path 46. Change whether to discharge paper.

検査装置Ｉ／Ｆ部４０５は、画像検査装置４が外部機器と通信するためのインターフェースであり、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２に接続されている。   The inspection apparatus I / F unit 405 is an interface for the image inspection apparatus 4 to communicate with an external device, and is connected to the front unit I / F unit 302.

記憶部４０４は、画像形成装置２から検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して受信したマスタ画像データ、印刷情報、検査設定情報、および排紙口４７に収納された用紙枚数の情報等を記憶する。記憶部４０４は、ＨＤＤまたはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等によって実現される。   The storage unit 404 stores master image data received from the image forming apparatus 2 via the inspection apparatus I / F unit 405, print information, inspection setting information, information on the number of sheets stored in the paper discharge port 47, and the like. . The storage unit 404 is realized by an HDD, an SSD (Solid State Drive), or the like.

検査部４０３は、撮像制御部４０１から受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無を検査する画像検査を実行する。検査部４０３は、画像検査の検査結果を搬送制御部４０２に送信する。   The inspection unit 403 compares the image data received from the imaging control unit 401 with the master image data stored in the storage unit 404, and executes an image inspection for inspecting whether there is an abnormality in the printed image. The inspection unit 403 transmits the inspection result of the image inspection to the conveyance control unit 402.

なお、撮像制御部４０１、搬送制御部４０２および検査部４０３は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。   The imaging control unit 401, the conveyance control unit 402, and the inspection unit 403 may be realized by software that is a program, or may be realized by a hardware circuit.

また、図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４が物理的に独立した構成のように示しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４のうち、一部またはすべてが一体とする構成であってもよい。   Further, as shown in FIG. 1, the image forming system 1 is shown as a configuration in which the image forming apparatus 2, the front unit 3, and the image inspection apparatus 4 are physically independent, but the present invention is not limited to this. is not. For example, some or all of the image forming apparatus 2, the front unit 3, and the image inspection apparatus 4 may be integrated.

＜１ページが印刷される場合の動作＞
図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。 <Operation when one page is printed>
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when it is determined that printing of one page is normal in the image forming system according to the first embodiment. FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an example of an operation when one page of printed matter is recovery-printed in the image forming system according to the first embodiment. In the following description of the sequence diagram, an operation in which the image forming apparatus 2 performs printing based on the image data read by the reading unit 205 will be described as an example.

まず、図５を参照しながら、１ページの印刷物が印刷正常と判断された場合の動作について説明する。   First, an operation when it is determined that printing of one page is normal is described with reference to FIG.

＜＜ステップＳ１００１＞＞
画像検査装置４の搬送制御部４０２は、センサ５１によってすべての印刷物の排紙が検出されていることを認識し、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２および前部ユニット３に排紙完了通知を送信する。 << Step S1001 >>
The conveyance control unit 402 of the image inspection apparatus 4 recognizes that the discharge of all printed matter has been detected by the sensor 51, and the image forming apparatus 2 and the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405. A notification of paper discharge completion is sent to.

＜＜ステップＳ１００２＞＞
画像形成装置２は、１ページ分の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、印刷物を生成する。 << Step S1002 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading one page of a document, and generates a printed material. Specifically, first, the reading unit 205 of the image forming apparatus 2 reads a document supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 of the image forming apparatus 2 performs various types of image processing on the received image data, then stores them in the image RAM 207 and the HDD 203, and forms the image data subjected to the image processing as master image data. The image is transmitted to the image inspection apparatus 4 via the apparatus I / F unit 2016. The image inspection apparatus 4 stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 of the image forming apparatus 2 transfers (prints) an image based on the image data subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209. ) To produce a printed matter.

＜＜ステップＳ１００３＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S1003 >>
The CPU 2011 of the image forming apparatus 2 causes the transport unit 21 to discharge the printed material outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 of the front unit 3 causes the transport unit 31 to receive the printed material transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ１００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S1004 >>
Based on the notification transmitted from the image inspection apparatus 4, the conveyance control unit 301 determines whether the current printed matter (the printed matter stored in the storage unit 35) is the first page printed matter or the current printed matter. It is determined whether or not the inspection result notification (printing normal) for the page has been received.

＜＜ステップＳ１００５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ１００１において画像検査装置４から排紙完了通知を受信しているため、現在の印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４の搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。 << Step S1005 >>
Since the conveyance control unit 301 has received the discharge completion notification from the image inspection apparatus 4 in step S1001, the conveyance control unit 301 determines that the current printed material is the printed material of the first page. The printed matter stored in is discharged outside the front unit 3. The conveyance control unit 402 of the image inspection apparatus 4 causes the conveyance unit 41 to receive the printed material conveyed by the conveyance unit 31 and conveys the printed material into the image inspection apparatus 4.

＜＜ステップＳ１００６＞＞
画像検査装置４の撮像制御部４０１は、センサ４２により印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S1006 >>
The imaging control unit 401 of the image inspection apparatus 4 causes the reading unit 43 to read the image data of the printed matter after the sensor 42 detects that the printed matter has been conveyed into the image inspection device 4, and The data is transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection (image inspection) for the presence or absence of an abnormality in the image of the printed matter, and performs normal printing or abnormal printing. It is determined whether it is.

＜＜ステップＳ１００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S1007 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection (in this case, normal printing) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ１００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。 << Step S1008 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed matter that has been determined to be printed normally by the inspection unit 403 to the paper discharge path 52.

次に、図６を参照しながら、１ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 6, an operation when one page of printed matter is determined as a printing abnormality and recovery printing is performed will be described.

＜＜ステップＳ２００１〜Ｓ２００６＞＞
ステップＳ２００１〜Ｓ２００６の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００１〜Ｓ１００６の処理と同様である。 << Steps S2001 to S2006 >>
The processes in steps S2001 to S2006 are the same as the processes in steps S1001 to S1006 in FIG.

＜＜ステップＳ２００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S2007 >>
The inspection unit 403 transmits the result of the image inspection (in this case, a printing abnormality) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ２００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された印刷物を排紙口４７へ搬送させる。 << Step S2008 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance switching unit 45 to switch the conveyance path, and causes the conveyance unit 41 to convey the printed matter determined to be abnormal by the inspection unit 403 to the paper discharge port 47.

＜＜ステップＳ２００９＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定されたページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S2009 >>
The inspection unit 403 transmits a command signal for executing recovery printing, which is reprinting of a page determined to be printing abnormal, to the image forming apparatus 2 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ２０１０＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S2010 >>
The inspection unit 403 transmits a notification that recovery printing is executed by the image forming apparatus 2 to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ２０１１＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、リカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。 << Step S2011 >>
The writing unit 206 receives the recovery printing command signal via the forming apparatus I / F unit 2016, and the image processed by the image processing unit 204 is performed on the sheet fed by the sheet feeding unit. The image based on the data is transferred (printed) again to generate a recovery printed matter. Note that the reading unit 205 may read the original again as an image and generate a recovery print using the image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 204.

＜＜ステップＳ２０１２＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。 << Step S2012 >>
The conveyance control unit 301 confirms the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 by the sensor 34.

＜＜ステップＳ２０１３＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S2013 >>
The conveyance control unit 301 transmits a notification of the confirmation result of the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 (here, no printed matter) to the image forming apparatus 2 via the front unit I / F unit 302.

＜＜ステップＳ２０１４＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、リカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S2014 >>
The CPU 2011 of the image forming apparatus 2 causes the transport unit 21 to discharge the recovery printed matter outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 of the front unit 3 causes the transport unit 31 to receive the recovery printed material transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

なお、ステップＳ２０１４においては、搬送制御部３０１は、ステップＳ２０１３において格納ユニット３５に印刷物がない確認結果の通知を受けているので、リカバリ印刷物を格納ユニット３５に格納させるものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、後述する図８等に示すように、搬送制御部３０１は、リカバリ印刷物については一律に、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替えるものとしてもよい。ただし、上述のように、格納ユニット３５に印刷物がない場合、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５を経由して、リカバリ印刷物を搬送させる方が搬送経路を短縮できるので、画像検査装置４に早く搬送することができる。   In step S2014, the conveyance control unit 301 is notified of the confirmation result that there is no printed matter in the storage unit 35 in step S2013, so that the recovery printed matter is stored in the storage unit 35. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done. That is, as shown in FIG. 8 and the like which will be described later, the conveyance control unit 301 may switch the conveyance path by the conveyance switching units 33a and 33b so that the recovery printed matter uniformly passes through the conveyance path 36. However, as described above, when there is no printed material in the storage unit 35, the conveyance control unit 301 can shorten the conveyance path by conveying the recovery printed material to the conveyance unit 31 via the storage unit 35. , It can be quickly conveyed to the image inspection apparatus 4.

＜＜ステップＳ２０１５〜Ｓ２０１８＞＞
その後、リカバリ印刷物は、画像検査装置４に搬送され、画像検査が実行される。ステップＳ２０１５〜Ｓ２０１８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００５〜Ｓ１００８の処理と同様である。 << Steps S2015 to S2018 >>
Thereafter, the recovery printed material is conveyed to the image inspection device 4 and image inspection is executed. The processes in steps S2015 to S2018 are the same as the processes in steps S1005 to S1008 in FIG.

＜連続印刷される場合の動作＞
図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図７〜１０において、点線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、実線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。 <Operation for continuous printing>
In FIG. 7, in the image forming system according to the first embodiment, the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing is before the conveyance of the next page, and the printed material on the next page is determined to be normal. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement in a case. FIG. 8 illustrates a case where the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is before the next page is transported, and the printed material on the next page is recovery printed. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement. FIG. 9 illustrates that the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is after the conveyance of the next page, and the printed matter on the next page is determined to be normal printing. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement in a case. FIG. 10 illustrates a case where the timing at which the previous page is notified of normal printing during continuous printing in the image forming system according to the first embodiment is after the conveyance of the next page, and the printed material on the next page is recovered and printed. It is a sequence diagram which shows the example of operation | movement. 7 to 10, the operation indicated by the dotted line is an operation related to “previous page” described later, and the operation indicated by a solid line is an operation related to “next page” described later.

まず、図７を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作について説明する。   First, referring to FIG. 7, when continuous printing is performed, the timing at which the previous page is notified of normal printing is before the conveyance of the next page, and the printed matter of the next page is determined to be normal printing. Will be described.

＜＜ステップＳ３００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。 << Step S3001 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading a document of a page to be printed (this page is referred to as “next page”), and generates a printed material. Specifically, first, the reading unit 205 reads the original of the next page supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 performs various types of image processing on the received image data, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD 203, and uses the image data subjected to the image processing as master image data, as a forming apparatus I / F unit. The data is transmitted to the image inspection apparatus 4 via 2016. The image inspection apparatus 4 stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 transfers (prints) an image based on the image data subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209, and then Generate a printed page.

＜＜ステップＳ３００２＞＞
検査部４０３は、次ページの前のページ（以下、「前ページ」という）についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S3002 >>
The inspection unit 403 uses an image inspection result (here, “printing normal”) for the page before the next page (hereinafter referred to as “previous page”) as an inspection result notification via the inspection apparatus I / F unit 405. To the front unit 3.

＜＜ステップＳ３００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S3003 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed material of the next page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the next page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ３００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S3004 >>
Based on the notification transmitted from the image inspection apparatus 4, the transport control unit 301 determines whether the printed material on the next page is the printed material on the first page or has received an inspection result notification (printing normal) for the previous page. Judge whether or not.

＜＜ステップＳ３００５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ３００２において画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信しているため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。 << Step S3005 >>
Since the conveyance control unit 301 has received the inspection result notification (printing normality) from the image inspection apparatus 4 in step S3002, the conveyance control unit 301 determines that the printed material is discharged from the image inspection apparatus 4, and Then, the printed matter of the next page stored in the storage unit 35 is discharged out of the front unit 3. The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to receive the printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 and conveys it into the image inspection apparatus 4.

＜＜ステップＳ３００６〜Ｓ３００８＞＞
ステップＳ３００６〜Ｓ３００８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。 << Steps S3006 to S3008 >>
The processes in steps S3006 to S3008 are the same as the processes in steps S1006 to S1008 in FIG.

次に、図８を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。   Next, referring to FIG. 8, it is determined that the continuous printing is performed, the timing at which the previous page is notified of normal printing is before conveyance of the next page, and the printed matter of the next page is determined to be abnormal printing. The operation when recovery printing is performed will be described.

＜＜ステップＳ４００１〜Ｓ４００５＞＞
ステップＳ４００１〜Ｓ４００５の処理は、それぞれ図７のステップＳ３００１〜Ｓ３００５の処理と同様である。 << Steps S4001 to S4005 >>
The processes in steps S4001 to S4005 are the same as the processes in steps S3001 to S3005 in FIG.

＜＜ステップＳ４００６＞＞
撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、次ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S4006 >>
The imaging control unit 401 causes the reading unit 43 to read the image data of the printed material on the next page after the sensor 42 detects that the printed material on the next page has been conveyed into the image inspection apparatus 4, and the image data Is transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection (image inspection) for the presence / absence of an abnormality in the image of the printed material on the next page, and the printing is normal. Or whether there is a printing error.

＜＜ステップＳ４００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S4007 >>
The inspection unit 403 transmits the result of the image inspection (in this case, a printing abnormality) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ４００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された次ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。 << Step S4008 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance switching unit 45 to switch the conveyance route, and causes the conveyance unit 41 to convey the printed material of the next page determined to be abnormal by the inspection unit 403 to the paper discharge port 47.

＜＜ステップＳ４００９＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定された次ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S4009 >>
The inspection unit 403 transmits a command signal for executing recovery printing, which is reprinting of the next page determined to be abnormal printing, to the image forming apparatus 2 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ４０１０＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S4010 >>
The inspection unit 403 transmits a notification that recovery printing is executed by the image forming apparatus 2 to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ４０１１＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された次ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、次ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、次ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。 << Step S4011 >>
The writing unit 206 receives the recovery printing command signal via the forming apparatus I / F unit 2016, and the image processing unit 204 performs image processing on the sheet fed by the sheet feeding unit. The image based on the image data of the page is transferred (printed) again, and a recovery printed matter of the next page is generated. Note that the reading unit 205 may again read the original of the next page as an image, and generate a recovery print using the image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 204.

＜＜ステップＳ４０１２＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、次ページの次のページが、画像形成装置２によって印刷され、その印刷物が格納ユニット３５に格納されているものとする。この段階では、搬送制御部３０１は、画像検査装置４から、次ページに対する検査結果通知（印刷異常）を受信しているため、画像形成装置２による次ページのリカバリ印刷が実行されると判断し、次ページを格納ユニット３５内に格納させたままとしている。 << Step S4012 >>
The conveyance control unit 301 confirms the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 by the sensor 34. Here, it is assumed that the next page of the next page has already been printed by the image forming apparatus 2 and the printed matter is stored in the storage unit 35. At this stage, since the conveyance control unit 301 has received the inspection result notification (printing abnormality) for the next page from the image inspection apparatus 4, it determines that the recovery printing of the next page by the image forming apparatus 2 is executed. The next page is stored in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ４０１３＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S4013 >>
The conveyance control unit 301 transmits a notification of the confirmation result of the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 (here, it is assumed that there is a printed matter) to the image forming apparatus 2 via the front unit I / F unit 302.

＜＜ステップＳ４０１４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。 << Step S4014 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the recovery printed material of the next page to the outside of the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to receive the recovery printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 21.

＜＜ステップＳ４０１５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ４０１０においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ４０１３において格納ユニット３５内に次ページの次のページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される次ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、次ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。 << Step S4015 >>
In step S4010, the conveyance control unit 301 receives a notification that recovery printing is to be executed. In step S4013, the conveyance control unit 301 receives a notification of a confirmation result that there is a printed material of the next page in the storage unit 35. Therefore, the conveyance control unit 301 switches the conveyance path by the conveyance switching units 33 a and 33 b so that the recovery printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 passes through the conveyance path 36. Then, the conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to convey the recovery printed matter on the next page so as to pass through the conveyance path 36, that is, bypass the storage unit 35, and discharge the sheet outside the front unit 3. Let

＜＜ステップＳ４０１６＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。 << Step S4016 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to receive the recovery printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 and conveys it into the image inspection apparatus 4.

＜＜ステップＳ４０１７〜Ｓ４０１９＞＞
ステップＳ４０１７〜Ｓ４０１９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。 << Steps S4017 to S4019 >>
The processes in steps S4017 to S4019 are the same as the processes in steps S1006 to S1008 in FIG.

次に、図９を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作について説明する。   Next, referring to FIG. 9, it is determined that the continuous printing is performed and the timing at which the previous page is notified of normal printing is after the conveyance of the next page, and the printed material of the next page is normal. The operation in this case will be described.

＜＜ステップＳ５００１＞＞
ステップＳ５００１の処理は、図７のステップＳ３００１の処理と同様である。 << Step S5001 >>
The processing in step S5001 is the same as the processing in step S3001 in FIG.

＜＜ステップＳ５００２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S5002 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed material of the next page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the next page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ５００３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S5003 >>
Based on the notification transmitted from the image inspection apparatus 4, the transport control unit 301 determines whether the printed material on the next page is the printed material on the first page or has received an inspection result notification (printing normal) for the previous page. Judge whether or not.

＜＜ステップＳ５００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。 << Step S5004 >>
Since the conveyance control unit 301 has not received the inspection result notification (printing normal) from the image inspection apparatus 4, the conveyance control unit 301 determines that the printed matter has not been discharged from the image inspection apparatus 4, and does not drive the conveyance unit 31. The printed matter of the page is stored in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ５００５＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S5005 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection for the previous page (in this case, normal printing) to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405 as an inspection result notification.

＜＜ステップＳ５００６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信して、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。 << Step S5006 >>
The conveyance control unit 301 receives the inspection result notification (printing normality) from the image inspection apparatus 4, determines that the printed matter is discharged from the image inspection apparatus 4, and transfers it to the storage unit 35 with respect to the conveyance unit 31. The stored printed matter of the next page is discharged out of the front unit 3. The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to receive the printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 and conveys it into the image inspection apparatus 4.

＜＜ステップＳ５００７〜Ｓ５００９＞＞
ステップＳ５００７〜Ｓ５００９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。 << Steps S5007 to S5009 >>
The processes in steps S5007 to S5009 are the same as the processes in steps S1006 to S1008 in FIG.

次に、図１０を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。   Next, referring to FIG. 10, it is determined that the continuous printing is performed and the timing when the previous page is notified of normal printing is after the conveyance of the next page, and the printed matter of the next page is determined as a printing abnormality. The operation when recovery printing is performed will be described.

＜＜ステップＳ６００１〜Ｓ６００６＞＞
ステップＳ６００１〜Ｓ６００６の処理は、図９のステップＳ５００１〜Ｓ５００６の処理と同様である。 << Steps S6001 to S6006 >>
The processing in steps S6001 to S6006 is the same as the processing in steps S5001 to S5006 in FIG.

＜＜ステップＳ６００７〜Ｓ６０２０＞＞
ステップＳ６００７〜Ｓ６０２０の処理は、図８のステップＳ４００６〜Ｓ４０１９の処理と同様である。 << Steps S6007 to S6020 >>
The processing in steps S6007 to S6020 is the same as the processing in steps S4006 to S4019 in FIG.

以上の構成および動作のように、画像検査装置４において画像検査が行われた、あるページ（以下、対象ページという）の印刷物が印刷異常である場合、印刷物を排紙口４７へ廃棄し、対象ページの次のページの印刷物は、格納ユニット３５に格納したままとする。また、対象ページについては、画像形成装置２においてリカバリ印刷が実行され、リカバリ印刷物を、前部ユニット３内において、格納ユニット３５を迂回する搬送パス３６を通過させて、画像検査装置４まで搬送し、画像検査する。そして、対象ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果が印刷正常であれば、リカバリ印刷物は、排紙パス５２から排紙され、対象ページの次のページの印刷物が、格納ユニット３５から画像検査装置４に搬送されて、画像検査が実行されるものとしている。すなわち、複数ページを印刷する連続印刷において、印刷物は、原稿のページについて印刷される順番と同じ順番で排紙されることになる。したがって、画像検査において印刷異常が発生し、リカバリ印刷を実行した場合においても、ページ狂いの発生を抑制することができる。また、排紙口４７に廃棄される印刷物は、画像検査装置４で印刷異常と判定された印刷物のみであり、印刷正常と判定された印刷物が廃棄されることはないため、廃棄する紙の枚数を低減することができる。   As in the above configuration and operation, when a printed matter on a certain page (hereinafter referred to as a target page) subjected to image inspection in the image inspection apparatus 4 has a printing abnormality, the printed matter is discarded to the discharge port 47 and the target The printed matter of the next page of the page is stored in the storage unit 35. Further, for the target page, recovery printing is performed in the image forming apparatus 2, and the recovery printed matter is transported to the image inspection apparatus 4 through the transport path 36 that bypasses the storage unit 35 in the front unit 3. , Image inspection. If the result of the image inspection for the recovery print of the target page is normal printing, the recovery print is discharged from the discharge path 52, and the print of the next page of the target page is transferred from the storage unit 35 to the image inspection apparatus. 4 to carry out image inspection. That is, in continuous printing in which a plurality of pages are printed, the printed matter is discharged in the same order as the order in which the pages of the document are printed. Therefore, even when a printing abnormality occurs during image inspection and recovery printing is executed, the occurrence of page misalignment can be suppressed. Further, the printed matter discarded to the paper discharge port 47 is only the printed matter determined to be abnormal printing by the image inspection apparatus 4, and the printed matter determined to be normal printing is not discarded. Can be reduced.

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る画像形成システム１ａについて、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の構成および動作と相違する点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
The image forming system 1a according to the second embodiment will be described focusing on differences from the configuration and operation of the image forming system 1 according to the first embodiment.

＜画像形成システムの全体構成＞
図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１ａの構成について説明する。 <Overall configuration of image forming system>
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an image forming system according to the second embodiment. The configuration of the image forming system 1a according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

画像検査装置４ａは、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。また、画像検査装置４ａは、印刷物が搬送されてから、次のページの印刷物が搬送されるまでの時間を計測し、その計測した時間に基づいて、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を変更する。画像検査装置４ａは、搬送手段４１と、センサ４２と、読み取り部４３と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７と、速度演算部４８（演算手段）と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４ａの外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２となっている。   The image inspection device 4a is a device that determines whether or not the image has been printed normally by reading the printed matter printed by the image forming device 2 as an image and determining whether or not the read image has a defect. . Further, the image inspection apparatus 4a measures the time from when the printed material is conveyed until the printed material of the next page is conveyed, and changes the conveyance rate of the printed material by the conveying unit 41 based on the measured time. . The image inspection apparatus 4a includes a conveyance unit 41, a sensor 42, a reading unit 43, an imaging control unit 44, a conveyance switching unit 45, a conveyance path 46, a discharge port 47, and a speed calculation unit 48 (calculation unit). ) And. In addition, a sensor 51 that detects the passage of a printed matter that has been determined to be normally printed is provided on the downstream side outside the image inspection apparatus 4a in the transport unit 41, and serves as a paper discharge path 52 for transporting the printed matter. .

速度演算部４８は、画像検査装置４ａに印刷物が搬送されてから、次のページの印刷物が搬送されるまでの時間を計測し、その計測した時間に基づいて、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を算出する処理部である。なお、速度演算部４８は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。   The speed calculation unit 48 measures the time from when the printed material is conveyed to the image inspection apparatus 4a to when the printed material of the next page is conveyed, and based on the measured time, the conveyance speed of the printed material by the conveying unit 41 Is a processing unit for calculating. The speed calculation unit 48 may be realized by software that is a program, or may be realized by a hardware circuit.

撮像制御部４４は、読み取り部４３の印刷物に対する読み取り動作を制御する処理部である。撮像制御部４４は、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を、速度演算部４８により算出された搬送速度に変更する。   The imaging control unit 44 is a processing unit that controls a reading operation of the reading unit 43 with respect to the printed matter. The imaging control unit 44 changes the conveyance speed of the printed material by the conveyance unit 41 to the conveyance speed calculated by the speed calculation unit 48.

また、画像検査装置４ａは、図４に示した構成に加え、上述の速度演算部４８が、撮像制御部４０１（撮像制御部４４）、搬送制御部４０２、検査部４０３、記憶部４０４および検査装置Ｉ／Ｆ部４０５それぞれと通信可能なように接続されている。   Further, in the image inspection apparatus 4a, in addition to the configuration shown in FIG. 4, the speed calculation unit 48 described above includes an imaging control unit 401 (imaging control unit 44), a conveyance control unit 402, an inspection unit 403, a storage unit 404, and an inspection. The device I / F unit 405 is connected to be communicable with each other.

画像形成システム１ａについてのその他の構成は、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の構成と同様である。   Other configurations of the image forming system 1a are the same as the configurations of the image forming system 1 according to the first embodiment.

＜連続印刷時に画像検査装置において搬送速度を変更する動作＞
図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。図１３は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。図１２および１３において、実線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、点線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。 <Operation for changing the conveyance speed in the image inspection apparatus during continuous printing>
FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on the time between the previous page and the next page during continuous printing in the image forming system according to the second embodiment. FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on the inter-sheet time when the previous page is recovery printed during continuous printing in the image forming system according to the second embodiment. In the following description of the sequence diagram, an operation in which the image forming apparatus 2 performs printing based on the image data read by the reading unit 205 will be described as an example. 12 and 13, the operation indicated by a solid line is an operation related to “previous page” described later, and the operation indicated by a dotted line is an operation related to “next page” described later.

まず、図１２を参照しながら、連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。   First, an operation for changing the conveyance speed based on the time between the previous page and the next page during continuous printing will be described with reference to FIG.

＜＜ステップＳ７００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。 << Step S7001 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading a document of a print target page (a page here is referred to as a “previous page”), and generates a printed material. Specifically, the reading unit 205 first reads the previous page document supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 performs various types of image processing on the received image data, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD 203, and uses the image data subjected to the image processing as master image data, as a forming apparatus I / F unit. The data is transmitted to the image inspection apparatus 4a via 2016. The image inspection apparatus 4a stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 transfers (prints) an image based on the image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209. Generate a printed page.

＜＜ステップＳ７００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。なお、ステップＳ７００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。 << Step S7002 >>
The CPU 2011 of the image forming apparatus 2 transmits print information such as a paper type, a paper thickness, and productivity set by a user from an operation unit (not shown) to the image inspection apparatus 4a via the forming apparatus I / F unit 2016. . Note that the processing in step S7002 is necessary only when at least the previous page is the first page, and the second and subsequent pages may be omitted.

＜＜ステップＳ７００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２により前ページの印刷物が生成されたため、前ページの印刷物に対して次のプロセス、すなわち、画像検査装置４ａにおける画像検査のプロセスが必要である旨を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに通知する。 << Step S7003 >>
The CPU 2011 indicates that since the printed material of the previous page is generated by the image forming apparatus 2, the forming apparatus I / I indicates that the next process, that is, the image inspection process in the image inspection apparatus 4a is necessary for the printed material of the previous page. The image inspection apparatus 4a is notified via the F unit 2016.

＜＜ステップＳ７００４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S7004 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed matter of the previous page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the previous page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ７００５＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S7005 >>
Based on the notification transmitted from the image inspection apparatus 4a, the conveyance control unit 301 determines whether the printed material of the previous page is the first printed material or the inspection result notification (printing normal) for the previous page of the previous page. It is determined whether it is received.

＜＜ステップＳ７００６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ａの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。 << Step S7006 >>
When the conveyance control unit 301 has received a paper discharge completion notification from the image inspection apparatus 4a, the conveyance control unit 301 determines that the printed material on the previous page is the printed material on the first page, and notifies the inspection result (normal printing) from the image inspection device 4a. Is received, it is determined that the printed matter is discharged from the image inspection apparatus 4a. When any of the determinations is made, the conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to discharge the printed matter of the previous page stored in the storage unit 35 to the outside of the front unit 3. The conveyance control unit 402 of the image inspection apparatus 4a causes the conveyance unit 41 to receive the printed matter of the previous page conveyed by the conveyance unit 31, and conveys it into the image inspection apparatus 4a.

＜＜ステップＳ７００７＞＞
画像検査装置４ａの速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。紙間時間とは、画像検査装置４ａ内に印刷物が搬送されてから、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの時間をいうものとする。 << Step S7007 >>
The speed calculation unit 48 of the image inspection apparatus 4a starts measuring the time between sheets at the timing when the printed material of the previous page is conveyed into the image inspection device 4a, that is, when the printed material of the previous page is detected by the sensor 42. To do. The inter-paper time refers to the time from when a printed material is conveyed into the image inspection device 4a until the next printed material is conveyed into the image inspection device 4a.

＜＜ステップＳ７００８＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S7008 >>
The image pickup control unit 401 of the image inspection apparatus 4a receives the image data of the printed material of the previous page from the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the printed material of the previous page is conveyed into the image inspection device 4a. The image data is read and transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection (image inspection) for the presence or absence of an abnormality with respect to the image of the printed material, and the printed material on the previous page is printed normally. Or whether there is a printing abnormality.

＜＜ステップＳ７００９＞＞
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。 << Step S7009 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading a document on a page next to the previous page (here, the page is referred to as “next page”), and generates a printed material. Specifically, first, the reading unit 205 reads the original of the next page supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 performs various types of image processing on the received image data, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD 203, and uses the image data subjected to the image processing as master image data, as a forming apparatus I / F unit. The data is transmitted to the image inspection apparatus 4a via 2016. The image inspection apparatus 4a stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 transfers (prints) an image based on the image data subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209, and then Generate a printed page.

＜＜ステップＳ７０１０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。 << Step S7010 >>
The CPU 2011 transmits print information such as a paper type, a paper thickness, and productivity set by a user from an operation unit (not shown) to the image inspection apparatus 4a via the forming apparatus I / F unit 2016.

＜＜ステップＳ７０１１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S7011 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed material of the next page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the next page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ７０１２＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S7012 >>
Based on the notification transmitted from the image inspection apparatus 4a, the transport control unit 301 determines whether the printed material of the next page is the first printed material or has received an inspection result notification (printing normal) for the previous page. Judge whether or not.

＜＜ステップＳ７０１３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。 << Step S7013 >>
Since the conveyance control unit 301 has not received the inspection result notification (printing normal) from the image inspection apparatus 4a, the conveyance control unit 301 determines that the printed matter is not discharged from the image inspection apparatus 4a, and does not drive the conveyance unit 31, The printed matter of the page is stored in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ７０１４＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S7014 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection for the previous page (in this case, normal printing) to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405 as an inspection result notification.

＜＜ステップＳ７０１５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。 << Step S7015 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed material of the previous page, which has been determined as normal printing by the inspection unit 403, to the paper discharge path 52.

＜＜ステップＳ７０１６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。 << Step S7016 >>
Since the conveyance control unit 301 receives the inspection result notification (printing normal) from the image inspection apparatus 4a, the conveyance control unit 301 determines that the printed matter is discharged from the image inspection apparatus 4a, The printed matter of the next page stored in 35 is discharged out of the front unit 3. The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to receive the printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 and conveys it into the image inspection apparatus 4a.

＜＜ステップＳ７０１７＞＞
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７００７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。 << Step S7017 >>
The speed calculation unit 48 stops the measurement of the inter-sheet time at the timing when the printed material of the next page is conveyed into the image inspection apparatus 4a, that is, when the printed material of the next page is detected by the sensor 42. That is, the speed calculation unit 48 derives the paper interval time from when the printed material of the previous page is conveyed into the image inspection device 4a until the printed material of the next page is conveyed into the image inspection device 4a. Note that the speed calculation unit 48 forcibly stops the measurement of the inter-sheet time when the next printed matter is not conveyed into the image inspection apparatus 4a for a predetermined time after starting the measurement of the inter-sheet time in step S7007. It is good also as what to do.

＜＜ステップＳ７０１８＞＞
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。 << Step S7018 >>
The speed calculation unit 48 starts measuring the time between sheets at the timing when the printed material of the next page is conveyed into the image inspection apparatus 4a, that is, when the printed material of the next page is detected by the sensor 42.

＜＜ステップＳ７０１９＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７０１７において導出した紙間時間、およびステップＳ７００２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７００８における画像検査に時間がかかり、紙間時間が通常に比べて大きくなった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。ここで、生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、連続印刷の全体の印刷動作が、規定または設定された時間内、またはその時間に近くなるような時間内で終了するようにすることを示す。 << Step S7019 >>
The speed calculation unit 48 calculates the transport speed of the transport unit 41 based on the sheet interval time derived in step S7017 and the print information (for example, productivity information) received in step S7002. For example, if the image inspection in step S7008 takes time and the time between sheets becomes longer than usual, the conveyance speed calculated by the speed calculation unit 48 is increased. That is, the speed at which the printed matter is discharged when printing is normal in the image inspection is increased. Thereby, the productivity defined or set in the image forming system 1a can be maintained. Here, maintaining productivity means that the entire printing operation of continuous printing is performed within a specified or set time by adjusting a conveyance speed at which a printed matter determined to be normal printing by image inspection is discharged. Or, it indicates that it should be finished within a time that is close to that time.

＜＜ステップＳ７０２０＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S7020 >>
The image pickup control unit 401 of the image inspection apparatus 4a receives the image data of the next page printed matter from the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the printed matter of the next page is conveyed into the image inspection device 4a. The image data is read and transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, and performs an inspection (image inspection) for the presence or absence of an abnormality in the image of the printed material. Or whether there is a printing abnormality.

＜＜ステップＳ７０２１＞＞
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S7021 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection for the next page (in this case, normal printing) to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405 as an inspection result notification.

＜＜ステップＳ７０２２＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７０１９において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。 << Step S7022 >>
The speed calculation unit 48 transmits the transport speed calculated in step S7019 to the transport control unit 402.

＜＜ステップＳ７０２３＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。 << Step S7023 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed material of the next page determined to be normal by the inspection unit 403 to the paper discharge path 52 at the received conveyance speed. Note that the conveyance control unit 402 may convey the printed material to the paper discharge port 47 at the received conveyance speed not only when printing is normal but also when printing is abnormal.

次に、図１３を参照しながら、連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。   Next, an operation for changing the conveyance speed based on the inter-sheet time when the previous page is subjected to recovery printing during continuous printing will be described with reference to FIG.

＜＜ステップＳ７５０１〜Ｓ７５１３＞＞
ステップＳ７５０１〜Ｓ７５１３の処理は、それぞれ図１２のステップＳ７００１〜Ｓ７０１３の処理と同様である。 << Steps S7501 to S7513 >>
The processes in steps S7501 to S7513 are the same as the processes in steps S7001 to S7013 in FIG.

＜＜ステップＳ７５１４＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S7514 >>
The inspection unit 403 transmits the result of the image inspection for the previous page (here, a printing abnormality) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ７５１５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された前ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。 << Step S7515 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance switching unit 45 to switch the conveyance path, and causes the conveyance unit 41 to convey the printed matter of the previous page that has been determined to be abnormal by the inspection unit 403 to the paper discharge port 47.

＜＜ステップＳ７５１６＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定された前ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S7516 >>
The inspection unit 403 transmits a command signal for executing recovery printing, which is reprinting of the previous page determined to be printing abnormality, to the image forming apparatus 2 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ７５１７＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S7517 >>
The inspection unit 403 transmits a notification that recovery printing is executed by the image forming apparatus 2 to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ７５１８＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された前ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、前ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、前ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。 << Step S7518 >>
The writing unit 206 receives the recovery printing command signal via the forming apparatus I / F unit 2016, and before the image processing unit 204 performs image processing on the sheet fed by the sheet feeding unit. The image based on the image data of the page is transferred (printed) again to generate a recovery printed matter of the previous page. Note that the reading unit 205 may read the previous page of the document again as an image, and generate a recovery print using the image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 204.

＜＜ステップＳ７５１９＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、ステップＳ７５１３において、次ページの印刷物が、格納ユニット３５に格納されている。 << Step S7519 >>
The conveyance control unit 301 confirms the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 by the sensor 34. Here, the printed matter of the next page has already been stored in the storage unit 35 in step S7513.

＜＜ステップＳ７５２０＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。 << Step S7520 >>
The conveyance control unit 301 transmits a notification of the confirmation result of the presence or absence of printed matter in the storage unit 35 (here, it is assumed that there is a printed matter) to the image forming apparatus 2 via the front unit I / F unit 302.

＜＜ステップＳ７５２１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。 << Step S7521 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the recovery print of the previous page to the outside of the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to receive the recovery printed material of the previous page conveyed by the conveyance unit 21.

＜＜ステップＳ７５２２＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ７５１７においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ７５２０において格納ユニット３５内に次ページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される前ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、前ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。 << Step S7522 >>
In step S7517, the conveyance control unit 301 receives a notification that recovery printing is to be executed. In step S7520, the conveyance control unit 301 receives a notification of a confirmation result that the printed material of the next page is in the storage unit 35. Therefore, the conveyance control unit 301 switches the conveyance path by the conveyance switching units 33 a and 33 b so that the recovery printed material of the previous page conveyed by the conveyance unit 31 passes through the conveyance path 36. Then, the conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to convey the recovery printed matter of the previous page so that it passes through the conveyance path 36, that is, bypasses the storage unit 35, and discharges it outside the front unit 3. Let

＜＜ステップＳ７５２３＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。 << Step S7523 >>
The transport control unit 402 causes the transport unit 41 to receive the recovery printed material of the previous page transported by the transport unit 31 and transports it into the image inspection apparatus 4a.

＜＜ステップＳ７５２４＞＞
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７５０７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。 << Step S7524 >>
The speed calculation unit 48 stops the measurement of the inter-sheet time at the timing when the recovery printed material of the previous page is transported into the image inspection apparatus 4a, that is, when the recovery printed material of the previous page is detected by the sensor 42. In other words, the speed calculation unit 48 derives a paper interval time from when the printed material of the previous page is conveyed into the image inspection apparatus 4a until the recovery printed material of the previous page is conveyed into the image inspection apparatus 4a. The speed calculation unit 48 forcibly stops the measurement of the inter-sheet time when the next printed matter is not conveyed into the image inspection apparatus 4a for a predetermined time after the start of the measurement of the inter-sheet time in step S7507. It is good also as what to do.

＜＜ステップＳ７５２５＞＞
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。 << Step S7525 >>
The speed calculation unit 48 starts measuring the inter-sheet time at the timing when the recovery printed material of the previous page is conveyed into the image inspection apparatus 4a, that is, when the recovery printed material of the previous page is detected by the sensor 42.

＜＜ステップＳ７５２６＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７５２４において導出した紙間時間、およびステップＳ７５０２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７５１８のリカバリ印刷が原因で、前ページについての紙間時間が発生してしまった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の前ページのリカバリ印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。 << Step S7526 >>
The speed calculation unit 48 calculates the transport speed of the transport unit 41 based on the sheet interval time derived in step S7524 and the print information (for example, productivity information) received in step S7502. For example, when the inter-sheet time for the previous page has occurred due to the recovery printing in step S7518, the conveyance speed calculated by the speed calculation unit 48 is increased. That is, the speed at which the recovery printed matter of the previous page is ejected when printing is normal in the image inspection is increased. Thereby, the productivity defined or set in the image forming system 1a can be maintained.

＜＜ステップＳ７５２７＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S7527 >>
The imaging control unit 401 of the image inspection apparatus 4a detects the image of the recovery print of the previous page with respect to the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the recovery print of the previous page is conveyed into the image inspection apparatus 4a. The data is read and the image data is transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection for an abnormality (image inspection) on the image of the printed material, and prints the recovery printed material of the previous page. Determine whether it is normal or abnormal printing.

＜＜ステップＳ７５２８＞＞
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S7528 >>
The inspection unit 403 transmits the result of the image inspection for the recovery printed matter of the previous page (in this case, normal printing) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ７５２９＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７５２６において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。 << Step S7529 >>
The speed calculation unit 48 transmits the transport speed calculated in step S7526 to the transport control unit 402.

＜＜ステップＳ７５３０＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。 << Step S7530 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the recovery printed material of the previous page, which has been determined as normal printing by the inspection unit 403, to the paper discharge path 52 at the received conveyance speed. Note that the conveyance control unit 402 may convey the printed material to the paper discharge port 47 at the received conveyance speed not only when printing is normal but also when printing is abnormal.

以上の構成および動作によって、第１の実施の形態に係る画像形成システム１が奏する効果と同様の効果を得ることができる。   With the above configuration and operation, it is possible to obtain the same effect as that produced by the image forming system 1 according to the first embodiment.

また、本実施の形態においては、速度演算部４８が、画像検査装置４ａ内に印刷物が搬送されてから、次の印刷物が搬送されるまでの時間である紙間時間を計測し、その紙間時間等に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、画像検査に時間がかかり、紙間時間が通常に比べて大きくなった場合、または、リカバリ印刷により同一のページについて紙間時間が発生してしまった場合等において、速度演算部４８により算出される搬送手段４１の搬送速度を大きくする。これによって、画像形成システムにおいて規定または設定される生産性を維持することが可能となる。   Further, in the present embodiment, the speed calculation unit 48 measures the time between papers, which is the time from when the printed material is transported into the image inspection apparatus 4a until the next printed material is transported. Based on time etc., the conveyance speed of the conveyance means 41 is calculated. For example, when the image inspection takes time and the paper gap time becomes longer than usual, or when the paper gap time occurs for the same page due to recovery printing, the speed calculation unit 48 calculates the time. The conveying speed of the conveying means 41 to be increased is increased. This makes it possible to maintain the productivity defined or set in the image forming system.

＜変形例＞
第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムについて、図１１に示す画像形成システム１ａの構成および動作と相違する点を中心に説明する。 <Modification>
An image forming system according to a modification of the second embodiment will be described focusing on differences from the configuration and operation of the image forming system 1a shown in FIG.

図１４は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。図１５は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。   FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on print information during continuous printing in the image forming system according to the modification of the second embodiment. FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of changing the conveyance speed based on print information when the previous page is recovered and printed during continuous printing in the image forming system according to the modification of the second embodiment. .

本変形例に係る画像形成システムの全体構成は、図１１に示す画像形成システム１ａの構成と同様であるが、本変形例に係る画像形成システムは、画像形成システム１ａにおける画像検査装置４ａが画像検査装置４ｂに置換された構成を有する。   The overall configuration of the image forming system according to the present modification is the same as the configuration of the image forming system 1a shown in FIG. 11, but the image inspection apparatus 4a in the image forming system 1a is an image forming system according to the present modified example. The inspection apparatus 4b is replaced.

画像検査装置４ｂは、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。また、画像検査装置４ｂは、印刷物の紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を変更する。画像検査装置４ｂは、搬送手段４１と、センサ４２と、読み取り部４３と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７と、速度演算部４８と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４ｂの外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２となっている。   The image inspection device 4b is a device that determines whether or not the image has been printed normally by reading the printed matter printed by the image forming device 2 as an image and determining whether or not the read image has a defect. . Further, the image inspection apparatus 4b changes the transport speed of the printed material by the transport means 41 so as to obtain an appropriate transport speed for discharging the printed material based on the print information such as the paper type and thickness of the printed material. To do. The image inspection apparatus 4b includes a transport unit 41, a sensor 42, a reading unit 43, an imaging control unit 44, a transport switching unit 45, a transport path 46, a paper discharge port 47, and a speed calculation unit 48. I have. In addition, a sensor 51 that detects the passage of a printed matter that has been determined to be normal printing is provided on the downstream side outside the image inspection apparatus 4b in the transport unit 41, and serves as a paper discharge path 52 for transporting the printed matter. .

本変形例の速度演算部４８は、印刷物の紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を算出する処理部である。なお、速度演算部４８は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。   The speed calculation unit 48 according to the present modification uses the transporting speed of the printed material by the transporting unit 41 so as to obtain an appropriate transport speed for discharging the printed material based on the printing information such as the paper type and thickness of the printed material. Is a processing unit for calculating. The speed calculation unit 48 may be realized by software that is a program, or may be realized by a hardware circuit.

次に、図１４を参照しながら、連続印刷時に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。   Next, an operation for changing the conveyance speed based on the print information during continuous printing will be described with reference to FIG.

＜＜ステップＳ８００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。 << Step S8001 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading a document of a print target page (a page here is referred to as a “previous page”), and generates a printed material. Specifically, the reading unit 205 first reads the previous page document supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 performs various types of image processing on the received image data, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD 203, and uses the image data subjected to the image processing as master image data, as a forming apparatus I / F unit. The data is transmitted to the image inspection apparatus 4b via 2016. The image inspection device 4b stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 transfers (prints) an image based on the image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209. Generate a printed page.

＜＜ステップＳ８００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。なお、ステップＳ８００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。 << Step S8002 >>
The CPU 2011 of the image forming apparatus 2 transmits print information such as paper type, paper thickness, and productivity set by the user from an operation unit (not shown) to the image inspection apparatus 4b via the forming apparatus I / F unit 2016. . Note that the processing in step S8002 is necessary only when at least the previous page is the first page, and the second and subsequent pages may be omitted.

＜＜ステップＳ８００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S8003 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed matter of the previous page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the previous page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ８００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S8004 >>
On the basis of the notification transmitted from the image inspection apparatus 4b, the conveyance control unit 301 notifies the previous page of the printed matter of the first page or the inspection result notification (printing normal) for the page before the previous page. It is determined whether it is received.

＜＜ステップＳ８００５＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ｂの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。 << Step S8005 >>
When the conveyance control unit 301 has received a paper discharge completion notification from the image inspection device 4b, the conveyance control unit 301 determines that the printed material of the previous page is the printed material of the first page, and notifies the inspection result (normal printing) from the image inspection device 4b. Is received, it is determined that the printed matter is discharged from the image inspection apparatus 4b. When any of the determinations is made, the conveyance control unit 301 causes the conveyance unit 31 to discharge the printed matter of the previous page stored in the storage unit 35 to the outside of the front unit 3. The conveyance control unit 402 of the image inspection apparatus 4b causes the conveyance unit 41 to receive the printed material of the previous page conveyed by the conveyance unit 31, and conveys it into the image inspection apparatus 4b.

＜＜ステップＳ８００６＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S8006 >>
The imaging control unit 401 of the image inspection apparatus 4b receives the image data of the printed material of the previous page from the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the printed material of the previous page is conveyed into the image inspection device 4b. The image data is read and transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection (image inspection) for the presence or absence of an abnormality with respect to the image of the printed material, and the printed material on the previous page is printed normally. Or whether there is a printing abnormality.

＜＜ステップＳ８００７＞＞
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。 << Step S8007 >>
The image forming apparatus 2 prints an image on a sheet based on image data obtained by reading a document on a page next to the previous page (here, the page is referred to as “next page”), and generates a printed material. Specifically, first, the reading unit 205 reads the original of the next page supplied on the contact glass by the ADF as an image, and transmits the image data to the image processing unit 204. The image processing unit 204 performs various types of image processing on the received image data, and then stores the image data in the image RAM 207 and the HDD 203, and uses the image data subjected to the image processing as master image data, as a forming apparatus I / F unit. The data is transmitted to the image inspection apparatus 4b via 2016. The image inspection device 4b stores the received master image data in the storage unit 404. The writing unit 206 transfers (prints) an image based on the image data subjected to image processing by the image processing unit 204 to a sheet fed by a sheet feeding unit that is one of the loads 209, and then Generate a printed page.

＜＜ステップＳ８００８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。 << Step S8008 >>
The CPU 2011 causes the transport unit 21 to discharge the printed material of the next page outside the image forming apparatus 2 via the I / O control unit 2015. The transport control unit 301 causes the transport unit 31 to receive the printed material of the next page transported by the transport unit 21 and stores it in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ８００９＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。 << Step S8009 >>
On the basis of the notification transmitted from the image inspection apparatus 4b, the conveyance control unit 301 receives the inspection result notification (printing normal) for the previous page, whether the printed material of the next page is the first printed material. Determine whether or not.

＜＜ステップＳ８０１０＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。 << Step S8010 >>
Since the conveyance control unit 301 has not received the inspection result notification (printing normal) from the image inspection apparatus 4b, the conveyance control unit 301 determines that the printed matter is not discharged from the image inspection apparatus 4b, and does not drive the conveyance unit 31, and The printed matter of the page is stored in the storage unit 35.

＜＜ステップＳ８０１１＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S8011 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection for the previous page (in this case, normal printing) to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405 as an inspection result notification.

＜＜ステップＳ８０１２＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。 << Step S8012 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed material of the previous page, which has been determined as normal printing by the inspection unit 403, to the paper discharge path 52.

＜＜ステップＳ８０１３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。 << Step S8013 >>
Since the conveyance control unit 301 has received the inspection result notification (printing normal) from the image inspection apparatus 4b, the conveyance control unit 301 determines that the printed matter has been discharged from the image inspection apparatus 4b and The printed matter of the next page stored in 35 is discharged out of the front unit 3. The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to receive the printed material of the next page conveyed by the conveyance unit 31 and conveys it into the image inspection apparatus 4b.

＜＜ステップＳ８０１４＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８００２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８００２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。ここで、適切な生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、設定された紙種および紙厚等の印刷情報に係る印刷物が適切な搬送速度で排紙されるようにすることを示す。 << Step S8014 >>
The speed calculation unit 48 calculates the transport speed of the transport unit 41 based on the print information (for example, paper type and paper thickness) received in step S8002. That is, the speed calculation unit 48 sets the transport speed based on the print information such as the paper type and the paper thickness received in step S8002 so that the transport speed becomes an appropriate transport speed for discharging the printed matter related to the print information. calculate. Accordingly, it is possible to maintain appropriate productivity corresponding to the printed matter in the image forming system. Here, maintaining appropriate productivity means that the printed matter related to the printing information such as the set paper type and paper thickness is adjusted by adjusting the conveyance speed at which the printed matter determined to be normal printing by the image inspection is discharged. Indicates that the paper is discharged at an appropriate conveyance speed.

＜＜ステップＳ８０１５＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S8015 >>
The imaging control unit 401 of the image inspection apparatus 4b receives the image data of the printed material of the next page from the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the printed material of the next page is conveyed into the image inspection device 4b. The image data is read and transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, and performs an inspection (image inspection) for the presence or absence of an abnormality in the image of the printed material. Or whether there is a printing abnormality.

＜＜ステップＳ８０１６＞＞
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S8016 >>
The inspection unit 403 transmits the result of image inspection for the next page (in this case, normal printing) to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405 as an inspection result notification.

＜＜ステップＳ８０１７＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８０１４において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。 << Step S8017 >>
The speed calculation unit 48 transmits the transport speed calculated in step S8014 to the transport control unit 402.

＜＜ステップＳ８０１８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。 << Step S8018 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the printed material of the next page determined to be normal by the inspection unit 403 to the paper discharge path 52 at the received conveyance speed. Note that the conveyance control unit 402 may convey the printed material to the paper discharge port 47 at the received conveyance speed not only when printing is normal but also when printing is abnormal.

次に、図１５を参照しながら、連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。   Next, an operation for changing the conveyance speed based on the print information when the previous page is recovery-printed during continuous printing will be described with reference to FIG.

＜＜ステップＳ８５０１〜Ｓ８５１０＞＞
ステップＳ８５０１〜Ｓ８５１０の処理は、それぞれ図１４のステップＳ８００１〜Ｓ８０１０の処理と同様である。 << Steps S8501 to S8510 >>
The processes in steps S8501 to S8510 are the same as the processes in steps S8001 to S8010 in FIG.

＜＜ステップＳ８５１１〜Ｓ８５１９＞＞
ステップＳ８５１１〜Ｓ８５１９の処理は、それぞれ図１３のステップＳ７５１４〜Ｓ７５２２の処理と同様である。 << Steps S8511 to S8519 >>
The processing in steps S8511 to S8519 is the same as the processing in steps S7514 to S7522 in FIG.

＜＜ステップＳ８５２０＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。 << Step S8520 >>
The transport control unit 402 causes the transport unit 41 to receive the recovery printed material of the previous page transported by the transport unit 31 and transports it into the image inspection apparatus 4b.

＜＜ステップＳ８５２１＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８５０２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８５０２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。 << Step S8521 >>
The speed calculation unit 48 calculates the transport speed of the transport unit 41 based on the print information (for example, paper type and paper thickness) received in step S8502. That is, based on the print information such as the paper type and paper thickness received in step S8502, the speed calculation unit 48 sets the transport speed so that the transport speed becomes an appropriate transport speed for discharging the printed matter related to the print information. calculate. Accordingly, it is possible to maintain appropriate productivity corresponding to the printed matter in the image forming system.

＜＜ステップＳ８５２２＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。 << Step S8522 >>
The imaging control unit 401 of the image inspection apparatus 4b detects the image of the recovery print of the previous page with respect to the reading unit 43 after the sensor 42 detects that the recovery print of the previous page is conveyed into the image inspection apparatus 4b. The data is read and the image data is transmitted to the inspection unit 403. The inspection unit 403 compares the received image data with the master image data stored in the storage unit 404, performs an inspection for an abnormality (image inspection) on the image of the printed material, and prints the recovery printed material of the previous page. Determine whether it is normal or abnormal printing.

＜＜ステップＳ８５２３＞＞
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。 << Step S8523 >>
The inspection unit 403 transmits the result of the image inspection for the recovery printed matter of the previous page (in this case, normal printing) as an inspection result notification to the front unit 3 via the inspection apparatus I / F unit 405.

＜＜ステップＳ８５２４＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８５２１において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。 << Step S8524 >>
The speed calculation unit 48 transmits the transport speed calculated in step S8521 to the transport control unit 402.

＜＜ステップＳ８５２５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。 << Step S8525 >>
The conveyance control unit 402 causes the conveyance unit 41 to convey the recovery printed material of the previous page, which has been determined as normal printing by the inspection unit 403, to the paper discharge path 52 at the received conveyance speed. Note that the conveyance control unit 402 may convey the printed material to the paper discharge port 47 at the received conveyance speed not only when printing is normal but also when printing is abnormal.

以上のような本変形例の構成および動作によっても、第１の実施の形態に係る画像形成システム１が奏する効果と同様の効果を得ることができる。   Even with the configuration and operation of the present modification as described above, it is possible to obtain the same effect as that produced by the image forming system 1 according to the first embodiment.

また、本変形例においては、速度演算部４８が、紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。   In this modification, the speed calculation unit 48 calculates the transport speed of the transport unit 41 based on print information such as the paper type and paper thickness. That is, the speed calculation unit 48 calculates the transport speed based on the print information such as the paper type and the paper thickness so as to obtain an appropriate transport speed for discharging the printed matter related to the print information. Accordingly, it is possible to maintain appropriate productivity corresponding to the printed matter in the image forming system.

１、１ａ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 前部ユニット
４、４ａ、４ｂ 画像検査装置
２１ 搬送手段
３１ 搬送手段
３２ センサ
３３ａ、３３ｂ 搬送切り替え手段
３４ センサ
３５ 格納ユニット
３６ 搬送パス
４１ 搬送手段
４２ センサ
４３ 読み取り部
４４ 撮像制御部
４５ 搬送切り替え手段
４６ 搬送パス
４７ 排紙口
４８ 速度演算部
５１ センサ
５２ 排紙パス
２０１ 形成装置制御部
２０２ ＨＤＤコントローラ
２０３ ＨＤＤ
２０４ 画像処理部
２０５ 読み取り部
２０６ 書き込み部
２０７ 画像用ＲＡＭ
２０８ センサ
２０９ 負荷
３０１ 搬送制御部
３０２ 前部ユニットＩ／Ｆ部
３０３ センサ
３０４ 駆動部
４０１ 撮像制御部
４０２ 搬送制御部
４０３ 検査部
４０４ 記憶部
４０５ 検査装置Ｉ／Ｆ部
２０１１ ＣＰＵ
２０１２ ＲＯＭ
２０１３ ＲＡＭ
２０１４ 不揮発性ＲＡＭ
２０１５ Ｉ／Ｏ制御部
２０１６ 形成装置Ｉ／Ｆ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Image forming system 2 Image forming apparatus 3 Front unit 4, 4a, 4b Image inspection apparatus 21 Conveyance means 31 Conveyance means 32 Sensor 33a, 33b Conveyance switching means 34 Sensor 35 Storage unit 36 Conveyance path 41 Conveyance means 42 Sensor 43 Reading unit 44 Imaging control unit 45 Conveyance switching means 46 Conveyance path 47 Discharge port 48 Speed calculation unit 51 Sensor 52 Discharge path 201 Forming device control unit 202 HDD controller 203 HDD
204 Image processing unit 205 Reading unit 206 Writing unit 207 Image RAM
208 Sensor 209 Load 301 Transport control unit 302 Front unit I / F unit 303 Sensor 304 Drive unit 401 Imaging control unit 402 Transport control unit 403 Inspection unit 404 Storage unit 405 Inspection device I / F unit 2011 CPU
2012 ROM
2013 RAM
2014 Nonvolatile RAM
2015 I / O control unit 2016 forming device I / F unit

特開２０１１−１７７９８０号公報JP 2011-177980 A

Claims (9)

画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、
前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、
前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する格納手段と、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送する第１搬送手段と、
前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送する第２搬送手段と、
を備え、
前記画像検査手段は、前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、前記画像形成手段に対して、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷の指令を送り、
前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された前記印刷物について、前記画像検査手段からの前記指令にしたがって、前記リカバリ印刷を実行し、
前記第２搬送手段は、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送する画像形成システム。 Image forming means for generating a printed matter by printing an image;
Image inspection means for determining whether printing is normal or abnormal for the printed matter;
A storage unit that is arranged in a transport path upstream of the image inspection unit and stores the printed matter generated by the image forming unit;
A first conveying unit configured to convey the printed matter determined to be the printing abnormality by the image inspection unit to a first paper discharge unit and to convey the printed material determined to be normal to the second paper discharge unit;
A second conveying means for conveying the printed matter stored in the storage means to the image inspecting means when the printed matter is determined to be normal in the image inspecting means;
With
If the image inspection unit determines that the printed matter is abnormal in printing, the image forming unit sends a recovery printing command to the image forming unit, which is reprinting based on the image corresponding to the printed matter,
The image forming unit performs the recovery printing in accordance with the command from the image inspection unit for the printed matter determined as the printing abnormality by the image inspection unit,
The second transport unit transports the printed matter generated by the execution of the recovery printing by the image forming unit to the image inspection unit through a detour path that bypasses the storage unit from the upstream side to the downstream side. Image forming system. 前記第２搬送手段は、前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷異常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を格納したままにする請求項１に記載の画像形成システム。   2. The image forming system according to claim 1, wherein the second transport unit stores the printed material stored in the storage unit when the image inspection unit determines that the printed material is abnormal in printing. 3. . 前記画像検査手段は、前記印刷物の画像を読み取る第１読み取り手段と、基準画像と前記第１読み取り手段により読み取られた前記画像とを比較して、前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する検査手段と、を有する請求項１または２に記載の画像形成システム。   The image inspection unit compares a first reading unit that reads an image of the printed material with a reference image and the image read by the first reading unit, and determines whether printing is normal or abnormal for the printed material. The image forming system according to claim 1, further comprising an inspection unit for determining. 前記画像形成手段は、原稿の画像を読み取る第２読み取り手段を有し、前記第２読み取り手段により読み取った前記原稿の画像である前記基準画像のデータを前記画像検査手段に送信し、
前記検査手段は、前記第１読み取り手段により読み取られた前記原稿に対応する前記印刷物の画像と、該原稿に対応する前記基準画像とを比較する請求項３に記載の画像形成システム。 The image forming unit includes a second reading unit that reads an image of a document, and transmits data of the reference image that is an image of the document read by the second reading unit to the image inspection unit.
The image forming system according to claim 3, wherein the inspection unit compares the image of the printed matter corresponding to the document read by the first reading unit with the reference image corresponding to the document. 前記格納手段に前記印刷物が格納されているか否かを検出する検出手段を、さらに備え、
前記第２搬送手段は、前記検出手段により前記印刷物が格納されていないことが検出されている場合、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を経由して、前記画像検査手段に搬送する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。 Detecting means for detecting whether or not the printed matter is stored in the storing means;
When the detection unit detects that the printed matter is not stored, the second transport unit passes the storage unit through the storage unit with the printed matter generated by the execution of the recovery printing by the image forming unit. The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is conveyed to the image inspection unit. 前記第２搬送手段により前記印刷物が前記画像検査手段に搬送されてから、次の前記印刷物が搬送されるまでの時間である紙間時間を計測し、該紙間時間に基づいて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第２搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 After the printed material is conveyed to the image inspection unit by the second conveying unit, a paper interval time that is a time from when the next printed material is conveyed is measured, and the printed material is conveyed based on the inter-paper time. A calculation means for calculating the speed;
The image forming system according to claim 1, wherein the second transport unit transports the printed matter at the transport speed calculated by the calculation unit. 前記印刷物の紙種に応じて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第２搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 An arithmetic means for calculating a conveyance speed of the printed matter according to the paper type of the printed matter, further comprising:
The image forming system according to claim 1, wherein the second transport unit transports the printed matter at the transport speed calculated by the calculation unit. 前記印刷物の紙厚に応じて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第２搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 A calculation means for calculating a conveyance speed of the printed matter according to a paper thickness of the printed matter, further comprising:
The image forming system according to claim 1, wherein the second transport unit transports the printed matter at the transport speed calculated by the calculation unit. 画像を印刷して印刷物を生成するステップと、
前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを画像検査手段に判定させるステップと、
生成した前記印刷物を前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置された格納手段に格納するステップと、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送するステップと、
前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送するステップと、
前記画像検査手段が前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷を実行するステップと、
前記リカバリ印刷の実行により生成した前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送するステップと、
を有する画像形成方法。 Printing an image to generate a printed material;
Causing the image inspection means to determine whether printing is normal or abnormal for the printed matter;
Storing the generated printed matter in a storage unit disposed in a transport path upstream of the image inspection unit;
Conveying the printed matter determined to be the printing abnormality by the image inspection unit to a first paper discharge unit, and conveying the printed material determined to be normal to the second paper discharge unit;
Transporting the printed matter stored in the storage means to the image inspecting means when the printed matter is determined to be normal in the image inspecting means;
When the image inspection means determines that the printed matter is abnormal for the printed matter, a step of executing recovery printing which is reprinting based on the image corresponding to the printed matter;
Transporting the printed matter generated by the execution of the recovery printing to the image inspection unit through a bypass route that bypasses the storage unit from the upstream side to the downstream side;
An image forming method comprising:
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