JP2015089435A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine.
洗濯機において、洗濯物の重量を正確に把握することで、適切な水量で洗濯することが可能となり、節水に繋がる。 By accurately grasping the weight of the laundry in the washing machine, it becomes possible to wash with an appropriate amount of water, leading to water saving.
また、洗濯物のアンバランス（偏り）が大きい場合に振動が大きくなるが、このアンバランスと振動との関係は、洗濯物の重量によって変化する。したがって、洗濯物の重量に応じて、アンバランス量に閾値を設けることが通例である。このとき、計測した重量のずれが大きいと、閾値を過大に設定することになるため、大きなアンバランス量が有する洗濯物が回転して共振点で大きな振動を発生することがある。 Further, the vibration increases when the laundry unbalance (bias) is large. The relationship between the unbalance and the vibration varies depending on the weight of the laundry. Therefore, it is customary to provide a threshold value for the unbalance amount according to the weight of the laundry. At this time, if the measured deviation of the weight is large, the threshold value is set excessively, so that the laundry having a large unbalance amount may rotate and generate a large vibration at the resonance point.
このため、洗濯物の重量計測を正確に把握するために、例えば特許文献１に示すように、洗濯機モータに電流指令を与えて、回転数が所定の値に達するための時間を計測することで重量を計測するものがある。 For this reason, in order to accurately grasp the weight measurement of the laundry, for example, as shown in Patent Document 1, a current command is given to the washing machine motor and the time required for the rotation speed to reach a predetermined value is measured. There is something that measures the weight.
しかしながら、洗濯機モータに電流指令を与えることで、重量計測を行っているため、実際に発生するトルクは使用する洗濯機モータによってばらつきが発生する。また、洗濯機モータにより回転される回転体それぞれに生じる機械損及びそれらに作用する粘性抵抗の影響により、同一のトルクであっても、回転角速度にばらつきが発生する。したがって、従来の手法では、洗濯物の重量を正確に計測することは難しい。 However, since the weight measurement is performed by giving a current command to the washing machine motor, the actually generated torque varies depending on the washing machine motor to be used. In addition, due to the mechanical loss that occurs in each of the rotating bodies rotated by the washing machine motor and the influence of the viscous resistance acting on them, the rotational angular velocity varies even with the same torque. Therefore, it is difficult to accurately measure the weight of the laundry with the conventional method.
そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、洗濯物の重量計測のばらつきを低減して正確に計測できるようにすることを主たる課題とするものである。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object thereof is to reduce the variation in the weight measurement of the laundry so that the measurement can be accurately performed.
すなわち本発明に係る洗濯機は、洗濯機モータを制御して、洗濯工程又は脱水工程を実行させる制御部を有する洗濯機であって、前記制御部が、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、前記洗濯機モータのトルク定数と、前記洗濯機モータ及び当該洗濯機モータにより回転される回転体を含む回転機構に生じる機械損と、前記回転機構に作用する粘性抵抗とを毎回算出して、それによって得られたトルク定数、機械損及び粘性抵抗を用いて、洗濯物の重量を算出することを特徴とする。 That is, the washing machine according to the present invention is a washing machine having a control unit that controls the washing machine motor to execute the washing process or the dehydration process, and the control unit is configured to start the washing process or before the dehydration process. Calculating the torque constant of the washing machine motor, the mechanical loss generated in the rotating mechanism including the washing machine motor and the rotating body rotated by the washing machine motor, and the viscous resistance acting on the rotating mechanism each time, The weight of the laundry is calculated using the torque constant, mechanical loss, and viscous resistance obtained thereby.
このように構成した洗濯機によれば、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、洗濯機モータのトルク定数、回転機構の機械損及び粘性抵抗を毎回算出して、それらを用いて洗濯物の重量を算出するので、洗濯物の重量計測のばらつきを低減して正確に計測することができる。これにより、適切な水量で洗濯することが可能となり、より一層節水することができる。また、洗濯機の振動を低減することができる。 According to the washing machine configured as described above, before starting the washing process or before the dehydration process, the torque constant of the washing machine motor, the mechanical loss of the rotating mechanism, and the viscous resistance are calculated each time, Since the weight is calculated, the variation in the weight measurement of the laundry can be reduced and the measurement can be accurately performed. Thereby, it becomes possible to wash with an appropriate amount of water, and water can be further saved. Moreover, the vibration of the washing machine can be reduced.
前記制御部が、前記トルク定数を、以下の式により算出するものであり、一定速度で回転している所定区間に得られた複数の算出値の平均値を演算し、又は、複数の速度域それぞれにおいて得られた算出値の平均値を演算して、それにより得られた平均値を前記洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とすることが望ましい。これならば、洗濯機モータの算出したトルク定数に含まれるノイズを除去することができる。 The control unit calculates the torque constant by the following formula, and calculates an average value of a plurality of calculated values obtained in a predetermined section rotating at a constant speed, or a plurality of speed ranges. It is desirable to calculate the average value of the calculated values obtained in each case, and use the average value obtained thereby as the torque constant used for calculating the weight of the laundry. If this is the case, noise included in the torque constant calculated by the washing machine motor can be removed.
この式において、Ｖｑ_ｒｅｆは、洗濯機モータに印加されるｑ軸電圧の指令値であり、ｐｆは、洗濯機モータの極対数であり、Ｒは、洗濯機モータの巻き線の抵抗であり、ｉｑは電流センサにより検出されたｑ軸電流値であり、ωは速度センサにより得られた速度である。 In this formula, V Q_ref is the command value of the q-axis voltage applied to the washing machine motor, is p f is the number of pole pairs of the washing machine motor, R represents be resistance of the windings of the washing machine motor , Iq is the q-axis current value detected by the current sensor, and ω is the speed obtained by the speed sensor.
前記回転機構が、水平軸周りに回転する回転ドラムを有しており、前記制御部が、一定速度で回転している回転ドラムが一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算し、それにより得られた平均値を前記洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とすることが望ましい。つまり、一定速度で回転している所定区間を、回転ドラムの１回転とすることが望ましい。水平軸周りに回転する回転ドラムでは、重力の影響で、電流や速度等に一回転を１周期とするノイズが乗るため、一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算することで、ノイズを好適に除去することができる。 The rotating mechanism has a rotating drum that rotates about a horizontal axis, and the control unit calculates an average value of a plurality of calculated values obtained while the rotating drum rotating at a constant speed makes one rotation. It is desirable to calculate and use the average value obtained thereby as a torque constant used for calculating the weight of the laundry. That is, it is desirable that the predetermined section rotating at a constant speed is one rotation of the rotating drum. In a rotating drum that rotates around a horizontal axis, noise that takes one rotation as one cycle is applied to the current, speed, etc. due to the influence of gravity, so an average value of a plurality of calculated values obtained during one rotation is calculated. Thus, noise can be suitably removed.
前記制御部が、一定速度で回転する２以上の速度域において、各速度で検出されたｑ軸電流値を用いて、前記粘性抵抗Ｄを、以下の式により算出することが望ましい。 It is desirable that the viscous resistance D is calculated by the following equation using the q-axis current value detected at each speed in two or more speed ranges where the controller rotates at a constant speed.
前記制御部が、一定速度で回転する２以上の速度域において、各速度で検出されたｑ軸電流値を用いて、前記機械損τｍを、以下の式により算出することが望ましい。 It is desirable that the control unit calculates the mechanical loss τ m by the following equation using the q-axis current value detected at each speed in two or more speed regions rotating at a constant speed.
前記制御部が、以下の式により、洗濯物の重量を算出することが望ましい。 It is desirable that the control unit calculates the weight of the laundry according to the following formula.
この式において、ｉｑ０は、加速前のｑ軸電流値であり、ｉｑ１は、加速後のｑ軸電流値であり、ω０は、加速前の速度であり、ω１は、加速後の速度であり、ΔＴは、１回転に要した時間である。 In this equation, iq 0 is a q-axis current value before acceleration, iq 1 is a q-axis current value after acceleration, ω 0 is a speed before acceleration, and ω 1 is a value after acceleration. Speed, and ΔT is the time required for one rotation.
このように構成した本発明によれば、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、洗濯機モータのトルク定数、回転機構の機械損及び粘性抵抗を毎回算出して、それらを用いて洗濯物の重量を算出するので、洗濯物の重量計測のばらつきを低減して正確に計測することができる。 According to the present invention configured as described above, before the start of the washing process or before the dehydration process, the torque constant of the washing machine motor, the mechanical loss of the rotation mechanism, and the viscous resistance are calculated each time, and the laundry is calculated using them. Since the weight is calculated, the variation in the weight measurement of the laundry can be reduced and the measurement can be accurately performed.
以下に本発明に係る洗濯機の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る洗濯機１００は、図１に示すように、水平方向に回転可能に設けられて、洗濯物が収容される回転ドラム２と、当該回転ドラム２を回転させる洗濯機モータ３と、当該洗濯機モータ３を制御して、洗濯（洗い）工程、すすぎ工程及び脱水工程等を実行させる制御部４とを備えるドラム式洗濯機である。 As shown in FIG. 1, the washing machine 100 according to the present embodiment is provided so as to be rotatable in the horizontal direction, and includes a rotary drum 2 in which laundry is stored, and a washing machine motor 3 that rotates the rotary drum 2. The drum type washing machine includes a control unit 4 that controls the washing machine motor 3 to execute a washing (washing) process, a rinsing process, a dehydrating process, and the like.
そして、制御部４は、洗濯工程開始前及び脱水工程開始前に、洗濯機モータ３のトルク定数Ｋｔと、洗濯機モータ３及び当該洗濯機モータ３により回転される回転ドラム２を含む回転機構に生じる機械損τｍと、回転機構に作用する粘性抵抗Ｄとを毎回算出して、それによって得られたトルク定数Ｋｔ、機械損τｍ及び粘性抵抗Ｄを用いて、洗濯物の重量（慣性モーメントＪ）を算出する。 And before the washing process start and the dehydration process start, the control unit 4 uses a torque constant Kt of the washing machine motor 3 and a rotation mechanism including the washing machine motor 3 and the rotating drum 2 rotated by the washing machine motor 3. The resulting mechanical loss τ m and viscous resistance D acting on the rotating mechanism are calculated each time, and the weight of the laundry (moment of inertia) is calculated using the torque constant Kt, mechanical loss τ m and viscous resistance D obtained thereby. J) is calculated.
以下、制御部４による具体的な各種パラメータＫｔ、τｍ、Ｄ及び重量（慣性モーメントＪ）の算出方法を図２〜図４を参照して説明する。 Hereinafter, specific calculation methods of various parameters Kt, τ m , D and weight (moment of inertia J) by the control unit 4 will be described with reference to FIGS.
図２は、脱水工程開始前の重量計測までの動作を時系列の回転速度で示す図である。図２におけるＡ区間が、各種パラメータ（トルク定数Ｋｔ、機械損τｍ、粘性抵抗Ｄ）を算出する区間であり、Ｂ区間が、洗濯物の重量（慣性モーメントＪ）を測定する区間である。 FIG. 2 is a diagram showing the operation up to the weight measurement before the start of the dehydration process at a time-series rotational speed. The section A in FIG. 2 is a section for calculating various parameters (torque constant Kt, mechanical loss τ m , viscous resistance D), and the section B is a section for measuring the weight of the laundry (moment of inertia J).
Ａ区間における回転速度は、洗濯機モータ３の誘起電圧を測定できる回転速度（ここでは１１０ｒｐｍ）以上であり、共振点（約１７０〜２００ｒｐｍ）より十分低い回転数（ここでは１３０ｒｐｍ）以下であり、一定速度で回転する２以上の速度域を有している。具体的にＡ区間は、回転速度が１１０ｒｐｍで一定の速度域（速度域Ａ１）と、回転速度が１２０ｒｐｍで一定の速度域（速度域Ａ２）と、回転速度が１３０ｒｐｍで一定の速度域（速度域Ａ３）とからなる。 The rotation speed in the A section is equal to or higher than the rotation speed (here 110 rpm) at which the induced voltage of the washing machine motor 3 can be measured, and is equal to or lower than the rotation speed (here 130 rpm) sufficiently lower than the resonance point (about 170 to 200 rpm). It has two or more speed ranges that rotate at a constant speed. Specifically, the A section includes a constant speed range (speed range A1) at a rotation speed of 110 rpm, a constant speed range (speed range A2) at a rotation speed of 120 rpm, and a constant speed range (speed) at a rotation speed of 130 rpm. Area A3).
まず、制御部４によるトルク定数Ｋｔの算出方法について説明する。
制御部４は、Ａ区間において、洗濯機モータ３のトルク定数Ｋｔを、以下の式１により算出する。
First, a method for calculating the torque constant Kt by the control unit 4 will be described.
The control unit 4 calculates the torque constant Kt of the washing machine motor 3 by the following formula 1 in the A section.
上記の式１において、Ｖｑ_ｒｅｆは、洗濯機モータ３に印加されるｑ軸電圧の指令値であり、この指令値は、制御部によって演算される。ｐｆは、洗濯機モータ３の極対数である。Ｒは、洗濯機モータ３の巻き線の抵抗である。ｉｑは、電流センサ（不図示）により検出されたｑ軸電流値である。ωは、速度センサ（不図示）により得られた回転ドラムの回転速度である。 In the above equation 1, V q_ref is a command value of the q-axis voltage applied to the washing machine motor 3, and this command value is calculated by the control unit. pf is the number of pole pairs of the washing machine motor 3. R is the resistance of the winding of the washing machine motor 3. iq is a q-axis current value detected by a current sensor (not shown). ω is the rotational speed of the rotating drum obtained by a speed sensor (not shown).
より具体的に制御部４は、算出したトルク定数Ｋｔのノイズを除去するために、以下の（１）、（２）の少なくとも一方を用いて算出する。
（１）制御部４は、Ａ区間において、一定速度で回転している所定区間（前記速度域Ａ１〜Ａ３の何れか）に得られた複数のトルク定数算出値の平均値を演算することによって、洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする。ここで、一定速度で回転している所定区間は、洗濯物に加わる重力の影響を考慮して、回転ドラム２の１回転とすることが考えられる。水平軸周りに回転する回転ドラム２では、重力の影響で、電流や速度等に一回転を１周期とするノイズが乗るため、一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算することで、ノイズを好適に除去することができる。
（２）制御部４は、Ａ区間において、複数の速度域（前記速度域Ａ１〜Ａ３の２つ以上）それぞれにおいて得られた複数のトルク定数算出値の平均値を演算することによって、洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする。
More specifically, the control unit 4 calculates using at least one of the following (1) and (2) in order to remove noise of the calculated torque constant Kt.
(1) In the section A, the control unit 4 calculates an average value of a plurality of calculated torque constant values obtained in a predetermined section (any one of the speed ranges A1 to A3) rotating at a constant speed. The torque constant used for calculating the weight of the laundry. Here, it is conceivable that the predetermined section rotating at a constant speed is one rotation of the rotating drum 2 in consideration of the influence of gravity applied to the laundry. In the rotating drum 2 that rotates around the horizontal axis, because of the influence of gravity, noise with one rotation as one cycle is applied to the current, speed, etc., so an average value of a plurality of calculated values obtained during one rotation is calculated. By doing so, noise can be suitably removed.
(2) The control unit 4 calculates an average value of a plurality of calculated torque constant values obtained in each of a plurality of speed ranges (two or more of the speed ranges A1 to A3) in the A section, thereby washing the laundry. The torque constant used for the calculation of the weight.
次に、制御部４による粘性抵抗Ｄ及び機械損τｍの算出方法について説明する。 Next, a method for calculating the viscous resistance D and the mechanical loss τ m by the control unit 4 will be described.
ここで、洗濯物の重量算出に用いる回転方向の運動方程式は、以下の式２になる。 Here, the equation of motion in the rotational direction used for calculating the weight of the laundry is expressed by the following equation 2.
そして、この式２において、回転速度一定とすると、ｄω／ｄｔ＝０となり、以下の式３となる。 In Equation 2, if the rotation speed is constant, dω / dt = 0, and Equation 3 below is obtained.
したがって、洗濯機モータ３のトルクは、粘性抵抗Ｄを傾き、機械損τｍを切片とする速度の一次関数で表わされる。つまり、速度とそのときのモータトルクを２点以上測定することにより、粘性抵抗Ｄ及び機械損τｍを算出することができる。 Therefore, the torque of the washing machine motor 3 is expressed by a linear function of the speed with the viscous resistance D inclined and the mechanical loss τ m as an intercept. That is, the viscous resistance D and the mechanical loss τ m can be calculated by measuring the speed and the motor torque at that time at two or more points.
区間Ａの複数の速度域（前記速度域Ａ１〜Ａ３の２つ以上）において、各速度のトルク（τ＝Ｋｔ×ｉｑで算出）を計測し、ｘ軸に速度、ｙ軸にトルクをプロットすると、図３に示すようになり、切片を機械損τｍ、傾きを粘性抵抗として算出することができる。なお、速度一定の仮定の下で成立する考え方であり、各速度域において速度が安定するまで一定期間待機する必要がある。 In a plurality of speed ranges in section A (two or more of the speed ranges A1 to A3), the torque of each speed (calculated by τ = Kt × iq) is measured, and the speed is plotted on the x axis and the torque is plotted on the y axis. As shown in FIG. 3, the intercept can be calculated as the mechanical loss τ m , and the slope as the viscous resistance. The concept is established under the assumption that the speed is constant, and it is necessary to wait for a certain period until the speed stabilizes in each speed range.
より詳細には制御部４は、Ａ区間において、粘性抵抗Ｄを、以下の式４により算出する。 More specifically, the control unit 4 calculates the viscous resistance D by the following expression 4 in the A section.
さらに、制御部４は、Ａ区間において、機械損τｍを、以下の式５により算出する。 Further, the control unit 4 calculates the mechanical loss τ m by the following formula 5 in the A section.
以上により算出したトルク定数Ｋｔ、粘性抵抗Ｄ及び機械損τｍを用いて、制御部４は、上記の式２を用いて、洗濯物の重量（慣性モーメントＪ）を算出する。より詳細に、制御部４は、以下の式６により、洗濯物の重量を算出する（図４参照）。 Using the torque constant Kt, the viscous resistance D, and the mechanical loss τ m calculated as described above, the control unit 4 calculates the weight of the laundry (moment of inertia J) using Equation 2 above. In more detail, the control part 4 calculates the weight of the laundry by the following formula | equation 6 (refer FIG. 4).
上記の式６において、ｉｑ０は、加速前のｑ軸電流値であり、ｉｑ１は、加速後のｑ軸電流値であり、ω１は、加速前の速度であり、ω２は、加速後の速度であり、ΔＴは、１回転に要した時間である。 In Equation 6 above, iq 0 is a q-axis current value before acceleration, iq 1 is a q-axis current value after acceleration, ω 1 is a speed before acceleration, and ω 2 is an acceleration. This is the later speed, and ΔT is the time required for one rotation.
次に、本発明の手法を用いた重量計測と、従来の手法を用いた重量計測との計測結果を図５に示す。この図５には、洗濯機３台を用いて、重量計測を行った結果を示している。なお、従来の手法は、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、トルク定数、粘性抵抗及び機械損を計測せずに、図４に示すように、洗濯機モータにステップ電流を入力して、その加速度応答の大きさで洗濯物の重量を計測するものである。 Next, FIG. 5 shows measurement results of weight measurement using the method of the present invention and weight measurement using the conventional method. FIG. 5 shows the result of weight measurement using three washing machines. In the conventional technique, before starting the washing process or before the dehydration process, without measuring the torque constant, viscous resistance and mechanical loss, as shown in FIG. 4, a step current is input to the washing machine motor, The weight of the laundry is measured by the magnitude of the acceleration response.
図５から分かるように、従来の手法によると、重量計測のばらつきが２０００ｇであったのに対して、本発明の手法では、重量計測のばらつきが４００ｇとなっており、ばらつきが１／５倍に減少している。 As can be seen from FIG. 5, according to the conventional method, the variation in weight measurement was 2000 g, whereas in the method of the present invention, the variation in weight measurement was 400 g, and the variation was 1/5 times. Has decreased.
次に、重量計測の精度向上によりもたらされる最大振動の低減効果について説明する。図６にアンバランス量と最大振動との関係を示す。 Next, the effect of reducing the maximum vibration brought about by improving the accuracy of weight measurement will be described. FIG. 6 shows the relationship between the unbalance amount and the maximum vibration.
従来手法では、１０００ｇ以上のアンバランス量を有する洗濯物が回転していたが、本発明の手法を用いることで、アンバランス量を９５０ｇ以下に制限することができ、最大振動を３．８ｍｍ低減させることができる。これは、重量計測の精度が向上したことにより、重量の関数であるアンバランス量の閾値を適切な値に設定できるため、従来許容されていた過大なアンバランス量を制限することができるからである。 In the conventional method, the laundry having an unbalance amount of 1000 g or more was rotated. However, by using the method of the present invention, the unbalance amount can be limited to 950 g or less, and the maximum vibration is reduced by 3.8 mm. Can be made. This is because, by improving the accuracy of weight measurement, the threshold of the unbalance amount that is a function of the weight can be set to an appropriate value, so that an excessive unbalance amount that has been allowed in the past can be limited. is there.
このように構成した洗濯機１００によれば、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、洗濯機モータ３のトルク定数、回転機構の機械損及び粘性抵抗を毎回算出して、それらを用いて洗濯物の重量を算出するので、洗濯物の重量計測のばらつきを低減して正確に計測することができる。これにより、適切な水量で洗濯することが可能となり、より一層節水することができる。また、洗濯機１００の振動を低減することができる。 According to the washing machine 100 configured as described above, before starting the washing process or before the dehydration process, the torque constant of the washing machine motor 3, the mechanical loss of the rotating mechanism, and the viscous resistance are calculated each time, and washing is performed using them. Since the weight of the item is calculated, it is possible to accurately measure the variation in the weight measurement of the laundry. Thereby, it becomes possible to wash with an appropriate amount of water, and water can be further saved. Moreover, the vibration of the washing machine 100 can be reduced.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、前記実施形態では、回転ドラムが水平軸周りに回転するものであったが、鉛直軸周りに回転するものであっても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the rotary drum rotates around the horizontal axis, but may rotate around the vertical axis.
また、前記実施形態の洗濯機は、ドラム式洗濯機であったが、洗濯槽内の底部に回転自在に設けた回転翼（パルセータ）により洗濯を行うものであっても良い。 Moreover, although the washing machine of the said embodiment was a drum type washing machine, you may wash with the rotary blade (pulsator) rotatably provided in the bottom part in a washing tub.
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１００・・・洗濯機
２・・・回転ドラム
３・・・洗濯機モータ
４・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Washing machine 2 ... Rotating drum 3 ... Washing machine motor 4 ... Control part
Claims (6)
前記制御部が、洗濯工程開始前又は脱水工程開始前に、前記洗濯機モータのトルク定数と、前記洗濯機モータ及び当該洗濯機モータにより回転される回転体を含む回転機構に生じる機械損と、前記回転機構に作用する粘性抵抗とを毎回算出して、それによって得られたトルク定数、機械損及び粘性抵抗を用いて、洗濯物の重量を算出することを特徴とする洗濯機。 A washing machine having a control unit for controlling a washing machine motor to execute a washing process or a dehydrating process,
Before the start of the washing process or before the dehydration process, the control unit has a torque constant of the washing machine motor and a mechanical loss generated in the rotating mechanism including the washing machine motor and a rotating body rotated by the washing machine motor, A washing machine characterized by calculating a viscous resistance acting on the rotating mechanism every time, and calculating a weight of the laundry using a torque constant, a mechanical loss and a viscous resistance obtained thereby.
前記制御部が、一定速度で回転している回転ドラムが一回転する間に得られた複数の算出値の平均値を演算し、それにより得られた平均値を前記洗濯物の重量の算出に用いるトルク定数とする請求項２記載の洗濯機。 The rotating mechanism has a rotating drum that rotates about a horizontal axis;
The control unit calculates an average value of a plurality of calculated values obtained while the rotating drum rotating at a constant speed makes one rotation, and the average value obtained thereby is used to calculate the weight of the laundry. The washing machine according to claim 2, wherein the torque constant is used.
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