JP2015089412A - Rehabilitation support picture formation device, rehabilitation support system, and program - Google Patents
Rehabilitation support picture formation device, rehabilitation support system, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015089412A JP2015089412A JP2013229624A JP2013229624A JP2015089412A JP 2015089412 A JP2015089412 A JP 2015089412A JP 2013229624 A JP2013229624 A JP 2013229624A JP 2013229624 A JP2013229624 A JP 2013229624A JP 2015089412 A JP2015089412 A JP 2015089412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- rehabilitation support
- rehabilitation
- joint position
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title abstract 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
本発明は、リハビリ支援画像生成装置およびそれに関連する技術に関する。 The present invention relates to a rehabilitation support image generation apparatus and a technology related thereto.
従来、リハビリテーションにおける回復度合いの測定は医療スタッフの目視で行われていたため、少なからずばらつきが生じていた。 Conventionally, the measurement of the degree of recovery in rehabilitation has been performed by the visual observation of medical staff, and there has been considerable variation.
このような問題に対して、患者の関節可動域を自動で測定することが可能なシステム(関節可動域検査訓練システム)が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)。かかるシステムでは、ビデオカメラで撮影した撮影画像に基づいて関節可動領域が自動で算出される。また、かかるシステムでは、被験者の目の前に置かれたディスプレイに対して被験者の像(182)が表示されるとともに、被験者が腕を持ち上げる際の目標物としてボール(181)が表示される。 In order to solve such a problem, a system capable of automatically measuring a patient's range of motion (joint range of motion inspection training system) has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). In such a system, the joint movable region is automatically calculated based on the photographed image photographed by the video camera. In this system, the subject image (182) is displayed on the display placed in front of the subject's eyes, and the ball (181) is displayed as a target when the subject lifts his arm.
このようなシステムによれば、腕を持ち上げるテストを行う際に、ボール(181)の位置まで腕を持ち上げるよう患者に促すことは可能である。 With such a system, it is possible to prompt the patient to lift the arm to the position of the ball (181) when performing a test to lift the arm.
ところで、リハビリテーションにおける回復測定テストは多岐にわたるため、患者がそれら全ての動作を正確に把握することは困難である。そのため、リハビリテーションにおいて、回復測定テストに伴う動作をより把握し易いユーザインターフェースを提供することが求められている。 By the way, since there are various recovery measurement tests in rehabilitation, it is difficult for the patient to accurately grasp all the movements. Therefore, in rehabilitation, it is required to provide a user interface that makes it easier to grasp the operation associated with the recovery measurement test.
しかしながら、上記特許文献1記載の技術は、腕を持ち上げる際の目標物を提示するものに過ぎず、特定の回復測定テストで対象となる部位(腕や足等)を何れの範囲で動かせば良いか等を患者に報知するものではない。このように、特許文献1記載の技術は、回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供するものであるとは言えない。 However, the technique described in Patent Document 1 merely presents a target for lifting an arm, and a target region (such as an arm or a leg) in a specific recovery measurement test may be moved in any range. This is not to inform the patient. Thus, the technique described in Patent Document 1 cannot be said to provide a user interface that makes it easy to grasp the operation associated with the recovery measurement test.
そこで本発明の目的は、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a user interface that makes it easy to grasp an operation associated with a specific recovery measurement test in rehabilitation.
上記目的を達成するために、本発明は、患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得する取得手段と、前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段とを備え、前記生成手段は、前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an acquisition means for acquiring joint position information generated based on a photographed image of a patient and indicating each joint position of the patient, and the joint Generating means for generating a rehabilitation support image used for a specific recovery measurement test in rehabilitation based on position information, and the generating means is a virtual person image corresponding to the patient based on the joint position information Generating a guide image indicating a range in which the specific part to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved, and generating an image including the person image and the guide image as the rehabilitation support image. A featured rehabilitation support image generation apparatus is provided.
また、前記人物像は、前記特定部位に対応する第1部分を前記第1部分以外の第2部分の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であるのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said person image is an image which displays the 1st part corresponding to the said specific site | part by the display format different from the display format of 2nd parts other than the said 1st part.
また、前記特定部位が前記特定の回復測定テストで設定されている境界を越えたか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記生成手段は、前記判定手段により前記特定部位が前記境界を越えたと判定されると、前記第1部分の表示形式を変更した画像を前記人物像として生成するのが好ましい。 In addition, it further includes a determination unit that determines whether or not the specific part has exceeded a boundary set in the specific recovery measurement test, and the generation unit determines that the specific part has exceeded the boundary by the determination unit. If determined, it is preferable to generate an image in which the display format of the first portion is changed as the person image.
また、前記ガイド像は、前記特定部位の初期位置から現在位置までの第1領域を前記第1領域以外の第2領域の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であるのが好ましい。 The guide image is preferably an image that displays the first area from the initial position of the specific part to the current position in a display format different from the display format of the second area other than the first area.
また、前記ガイド像は、前記特定の回復テストにおいて前記特定部位が前記初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標を更に表示する画像であるのが好ましい。 Further, it is preferable that the guide image is an image that further displays an index indicating a point where the specific part has moved most greatly from the initial position in the specific recovery test.
また、前記ガイド像は、前記人物像の移動に追従して移動するのが好ましい。 Further, it is preferable that the guide image moves following the movement of the person image.
また、前記特定の回復測定テストは、前記特定部位を回動させる動作を伴うテストであり、前記ガイド像は、前記特定部位の支点を中心とする半円形状又は扇形状で構成されるのが好ましい。 Further, the specific recovery measurement test is a test accompanied by an operation of rotating the specific part, and the guide image is formed in a semicircular shape or a fan shape centering on a fulcrum of the specific part. preferable.
また、前記リハビリ支援画像は、前記患者を第1方向から見た場合の第1人物像及び第1ガイド像と、前記患者を前記第1方向とは異なる第2方向から見た場合の第2人物像及び第2ガイド像とを含む画像であるのが好ましい。 The rehabilitation support image includes a first person image and a first guide image when the patient is viewed from a first direction, and a second image when the patient is viewed from a second direction different from the first direction. The image preferably includes a person image and a second guide image.
また、本発明は、コンピュータに、a)患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得するステップと、b)前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成するステップとを実行されるためのプログラムであって、前記ステップb)は、b−1)前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成するステップと、b−2)前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成するステップとを備えるプログラムをも提供している。 In addition, the present invention provides a computer with a) obtaining joint position information generated based on a photographed image of a patient and indicating each joint position of the patient; b) the joint A program for executing a step of generating a rehabilitation support image used for a specific recovery measurement test in rehabilitation based on position information, wherein step b) is based on b-1) the joint position information. Generating a virtual human image corresponding to the patient, and generating a guide image indicating a range in which the specific part to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved; b-2) the human image And a step of generating an image including the guide image as the rehabilitation support image.
また、本発明は、リハビリ支援システムであって、患者を撮影した撮影画像に基づいて、前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を検出する検出装置と、前記関節位置情報に基づいてリハビリ支援画像を生成するリハビリ支援画像生成装置と、前記リハビリ支援画像を表示する表示装置とを備え、前記リハビリ支援画像生成装置は、前記検出装置で検出された前記関節位置情報を取得する取得手段と、前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を有し、前記生成手段は、前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援システムをも提供している。
Further, the present invention is a rehabilitation support system, wherein a detection device that detects joint position information indicating each joint position of the patient based on a captured image obtained by photographing the patient, and a rehabilitation support based on the joint position information A rehabilitation support image generation device that generates an image; and a display device that displays the rehabilitation support image, wherein the rehabilitation support image generation device acquires the joint position information detected by the detection device; Generating means for generating a rehabilitation support image for use in a specific recovery measurement test in rehabilitation based on the joint position information;
And the generation means generates a virtual human image corresponding to the patient based on the joint position information, and indicates a range in which a specific region to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved. There is also provided a rehabilitation support system that generates a guide image and generates an image including the person image and the guide image as the rehabilitation support image.
請求項1記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像が表示されるので、患者は当該特定の回復測定テストに伴う動作を容易に把握することが可能である。すなわち、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。 According to the rehabilitation support image generation apparatus according to claim 1, since the guide image indicating the range to be moved of the specific part that is the target in the specific recovery measurement test is displayed, the patient operates according to the specific recovery measurement test. Can be easily grasped. In other words, in rehabilitation, it is possible to provide a user interface that makes it easy to grasp the action associated with a specific recovery measurement test.
請求項2記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定部位に対応する第1部分が当該第1部分以外の第2部分の表示形式とは異なる表示形式で表示されるので、特定の回復測定テストで対象となる特定部位を容易に認識することが可能である。 According to the rehabilitation support image generation device according to claim 2, since the first part corresponding to the specific part is displayed in a display format different from the display form of the second part other than the first part, the specific recovery measurement is performed. It is possible to easily recognize a specific part to be tested.
請求項3記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定部位が特定の回復テストで設定されている境界を越えたことを患者に認識させることが可能である。 According to the rehabilitation support image generation apparatus of the third aspect, it is possible to make the patient recognize that the specific part has exceeded the boundary set in the specific recovery test.
請求項4記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストにおける特定部位の現在位置を患者に認識させることが可能である。 According to the rehabilitation support image generation device of the fourth aspect, it is possible to make the patient recognize the current position of the specific part in the specific recovery measurement test.
請求項5記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストにおいて、特定部位が最も大きく移動した地点を患者に認識させることが可能である。 According to the rehabilitation support image generation apparatus according to the fifth aspect, in the specific recovery measurement test, it is possible to make the patient recognize the point where the specific part has moved the most.
請求項6記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、患者の体勢に応じたガイド像を提供することが可能である。 According to the rehabilitation support image generation device of the sixth aspect, it is possible to provide a guide image corresponding to the patient's posture.
請求項7記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、半円形状又は扇形状のガイド像を通じて回動動作を伴うテストであることを患者に報知することが可能である。 According to the rehabilitation support image generation device of the seventh aspect, it is possible to notify the patient that the test involves a rotation operation through a semicircular or fan-shaped guide image.
請求項8記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、リハビリ支援画像が2方向から見た人物像及びガイド像を含むので、患者は当該特定の回復測定テストに伴う動作を更に容易に把握することが可能である。 According to the rehabilitation support image generation apparatus according to claim 8, since the rehabilitation support image includes a human image and a guide image viewed from two directions, the patient can more easily grasp the operation associated with the specific recovery measurement test. Is possible.
請求項9記載のプログラムによれば、請求項1と同様に、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。 According to the program of the ninth aspect, similarly to the first aspect, in rehabilitation, it is possible to provide a user interface that makes it easy to grasp an operation associated with a specific recovery measurement test.
請求項10記載のリハビリ支援システムによれば、請求項1及び請求項9と同様に、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。 According to the rehabilitation support system of the tenth aspect, similarly to the first and ninth aspects, in the rehabilitation, it is possible to provide a user interface that makes it easy to grasp the operation associated with the specific recovery measurement test.
<1.実施形態>
<1−1.構成>
本発明の実施形態によるリハビリ支援システム1について図1乃至図6に基づき説明する。
<1. Embodiment>
<1-1. Configuration>
A rehabilitation support system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、リハビリ支援システム1を示す概略図である。図1に示すように、リハビリ支援システム1は、リハビリ支援画像生成装置10と関節位置情報検出装置30と表示装置50とを備えて構成される。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a rehabilitation support system 1. As shown in FIG. 1, the rehabilitation support system 1 includes a rehabilitation support image generation device 10, a joint position information detection device 30, and a display device 50.
リハビリ支援画像生成装置10は、患者の関節位置情報(後述)に基づいて、リハビリテーションにおける回復測定テストに用いる画像(以下、リハビリ支援画像という)を生成する装置である。 The rehabilitation support image generation apparatus 10 is an apparatus that generates an image (hereinafter referred to as a rehabilitation support image) used for a recovery measurement test in rehabilitation based on patient joint position information (described later).
関節位置情報検出装置30は、患者を撮影した撮影画像に基づいて当該患者の各関節位置を示す情報(以下、関節位置情報という)を検出する装置である。本実施形態では、関節位置情報検出装置30は、Microsoft社のKinect(登録商標)として構成されているものとする。Kinect(登録商標)は、いわゆるモーション・キャプチャ機器であり、被験者の動作等を認識することが可能である。 The joint position information detection device 30 is a device that detects information (hereinafter referred to as joint position information) indicating each joint position of the patient based on a captured image obtained by photographing the patient. In the present embodiment, it is assumed that the joint position information detection device 30 is configured as Kinect (registered trademark) of Microsoft Corporation. Kinect (registered trademark) is a so-called motion capture device and can recognize the movement of the subject.
表示装置50は、公知のディスプレイ(液晶ディスプレイ等)と同様の構成を備えており、各種の画像データに基づく画像(映像)を表示することが可能である。 The display device 50 has the same configuration as a known display (liquid crystal display or the like), and can display an image (video) based on various image data.
図1に示すように、リハビリ支援画像生成装置10は、関節位置情報検出装置30に有線接続されており、当該関節位置情報検出装置30からデータ(詳細には関節位置情報データ等)を受信することが可能である。 As shown in FIG. 1, the rehabilitation support image generation device 10 is wired to a joint position information detection device 30 and receives data (specifically, joint position information data) from the joint position information detection device 30. It is possible.
また、表示装置50は、リハビリ支援画像生成装置10に有線接続されており、当該リハビリ支援画像生成装置10からデータ(詳細にはリハビリ支援画像データ等)を受信することが可能である。 The display device 50 is wired to the rehabilitation support image generation device 10 and can receive data (specifically, rehabilitation support image data or the like) from the rehabilitation support image generation device 10.
図2は、リハビリ支援画像生成装置10の構成を示す図である。リハビリ支援画像生成装置10は、公知のコンピュータと同様の構成を備えており、CPU11、RAM12、ROM13、記憶部(HDD)14などを備え、これらがバス15により相互に接続されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the rehabilitation support image generation apparatus 10. The rehabilitation support image generation apparatus 10 has the same configuration as a known computer, and includes a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a storage unit (HDD) 14, and the like, which are connected to each other via a bus 15.
CPU11は中央演算装置であり、RAM12、ROM13などと協働して、後述する各種の処理を実行する。すなわち、CPU11は、リハビリ支援画像生成装置10の動作を統括的に制御する制御部として機能する。詳細には、CPU11は、ROM13内に格納されている所定のプログラムを実行することによって、後述の取得部21と画像生成部22と判定部23とを含む各種の処理部を実現する。 The CPU 11 is a central processing unit, and executes various processes described later in cooperation with the RAM 12, the ROM 13, and the like. That is, the CPU 11 functions as a control unit that comprehensively controls the operation of the rehabilitation support image generation apparatus 10. Specifically, the CPU 11 implements various processing units including an acquisition unit 21, an image generation unit 22, and a determination unit 23 described later by executing a predetermined program stored in the ROM 13.
RAM12は、CPU11の演算の際にデータを一時的に記憶するものであり、ROM13は、BIOSなどのプログラムが記憶された読み出し専用メモリである。 The RAM 12 temporarily stores data when the CPU 11 performs calculations, and the ROM 13 is a read-only memory in which a program such as BIOS is stored.
記憶部14はハードディスク(HDD)で構成されており、各種データを記憶する。 The storage unit 14 includes a hard disk (HDD) and stores various data.
<1−2.動作>
続いて、図3〜図6を参照しながら、リハビリ支援システム1の動作について説明する。
<1-2. Operation>
Next, the operation of the rehabilitation support system 1 will be described with reference to FIGS.
以下では、片麻痺機能テストの1つである「腕を前方上方に拳上」を実施する状況を想定し、リハビリ支援システム1の動作を説明する。 The operation of the rehabilitation support system 1 will be described below assuming a situation in which one of the hemiplegic function tests, “arm up with the arm forward and upward” is performed.
まず、リハビリ支援システム1が起動すると、図3に示す画像(以下、選択用画像とも称する)がディスプレイ50に表示される。この選択用画像は、これから行う片麻痺機能テストを選択するための画面画像である。 First, when the rehabilitation support system 1 is activated, an image shown in FIG. 3 (hereinafter also referred to as a selection image) is displayed on the display 50. This selection image is a screen image for selecting a hemiplegia function test to be performed.
図3に示すように、選択用画像には、複数の片麻痺機能テストにそれぞれ対応する「テスト名」、「アイコン」及び「診断・測定経過」等が表示される。 As shown in FIG. 3, “selection name”, “icon”, “diagnosis / measurement progress” and the like corresponding to the plurality of hemiplegia function tests are displayed in the selection image.
ここでは、テスト名「(9)腕を前方上方に拳上」に対応するアイコンが選択され、図4に示す画像(以下、リハビリ支援画像とも称する)がディスプレイ50に表示される。「(9)腕を前方上方に拳上」は、図4のダイアログDL内に描かれた絵に示されるように、腕を真下に降ろした状態から前方を経由して上方に持ち上げるテストである。 Here, an icon corresponding to the test name “(9) fist up with arms forward” is selected, and the image shown in FIG. 4 (hereinafter also referred to as a rehabilitation support image) is displayed on the display 50. “(9) Fist up the arm forward” is a test in which the arm is lifted upward via the front from the state where the arm is lowered directly, as shown in the picture drawn in the dialog DL of FIG. .
図4に示すように、リハビリ支援画像には、患者に対応する仮想的な人物像HM1,HM2が表示される。人物像HM1は、患者を正面から見た場合の鏡像として構成され、リハビリ支援画像の右側に表示される。人物像HM2は、患者を右側から見た場合の実像として構成され、リハビリ支援画像の左側に表示される。 As shown in FIG. 4, virtual person images HM1 and HM2 corresponding to the patient are displayed in the rehabilitation support image. The person image HM1 is configured as a mirror image when the patient is viewed from the front, and is displayed on the right side of the rehabilitation support image. The person image HM2 is configured as a real image when the patient is viewed from the right side, and is displayed on the left side of the rehabilitation support image.
図4に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」の対象である特定部位(ここでは右腕)に対応する部分は、当該部分以外の部分(詳細には、左腕や両脚等に対応する部分)の表示色とは異なる表示色で表示される。 As shown in FIG. 4, the part corresponding to the specific part (here, the right arm) that is the target of the hemiplegic function test “arm up forward and upward” is the part other than the part (specifically, the left arm and both legs) Etc.) is displayed in a display color different from the display color.
人物像HM1,HM2は、リハビリ支援画像生成装置10により生成される。具体的には、リハビリ支援画像生成装置10は、取得部21を機能させ、関節位置情報検出装置30により検出された関節位置情報を取得する。この後、リハビリ支援画像生成装置10は、画像生成部22を機能させ、関節位置情報に基づき人物像HM1,HM2を生成する。 The person images HM1 and HM2 are generated by the rehabilitation support image generation apparatus 10. Specifically, the rehabilitation support image generation device 10 causes the acquisition unit 21 to function, and acquires joint position information detected by the joint position information detection device 30. Thereafter, the rehabilitation support image generation apparatus 10 causes the image generation unit 22 to function, and generates person images HM1 and HM2 based on the joint position information.
より詳細には、リハビリ支援画像生成装置10は、患者の各部位の実測値に基づいて、関節位置情報検出装置30(Kinect(登録商標))で検出された関節位置情報を適宜補正する。そして、リハビリ支援画像生成装置10は、関節位置情報を補正した値を用いて人物像HM1,HM2を生成する。 More specifically, the rehabilitation support image generation device 10 appropriately corrects the joint position information detected by the joint position information detection device 30 (Kinect (registered trademark)) based on the actual measurement value of each part of the patient. Then, the rehabilitation support image generation device 10 generates person images HM1 and HM2 using values obtained by correcting the joint position information.
図4に示すように、リハビリ支援画像には、上述の人物像HM1,HM2とともに、ガイド像GM1,GM2も表示される。当該ガイド像GM1,GM2は、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で対象となる特定部位(ここでは右腕)の動かすべき範囲を示す画像である。なお、ガイド像GM1は人物像HM1の周囲に表示され、ガイド像GM2は人物像HM2の周囲に表示される。 As shown in FIG. 4, in the rehabilitation support image, guide images GM1 and GM2 are also displayed together with the above-described person images HM1 and HM2. The guide images GM1 and GM2 are images showing a range in which a specific part (in this case, the right arm) to be moved is to be moved in the hemiplegia function test “arm up forward and upward”. The guide image GM1 is displayed around the person image HM1, and the guide image GM2 is displayed around the person image HM2.
ガイド像GM1,GM2も、人物像HM1,HM2と同様に、リハビリ支援画像生成装置10により生成される。具体的には、リハビリ支援画像生成装置10は、関節位置情報から患者の右腕の位置を特定し、当該特定された位置から当該右腕を動かすべき範囲の座標値を算出してガイド像GM1,GM2を生成する。 The guide images GM1 and GM2 are also generated by the rehabilitation support image generation device 10 in the same manner as the person images HM1 and HM2. Specifically, the rehabilitation support image generation device 10 specifies the position of the patient's right arm from the joint position information, calculates the coordinate value of the range in which the right arm should be moved from the specified position, and guide images GM1, GM2. Is generated.
また、ガイド像GM1,GM2は、人物像HM1,HM2(すなわち、患者の動き)に追従して移動する。具体的には、図5に示すように、たとえば、人物像HM1が左側に傾くと、それに伴ってガイド像GM1も左側に傾斜する。一方、図示はしないが、人物像HM1が右側に傾けば、それに伴ってガイド像GM1も右側に傾斜する。 Further, the guide images GM1 and GM2 move following the person images HM1 and HM2 (that is, movement of the patient). Specifically, as shown in FIG. 5, for example, when the person image HM1 tilts to the left, the guide image GM1 tilts to the left accordingly. On the other hand, although not shown, if the person image HM1 tilts to the right, the guide image GM1 tilts to the right accordingly.
本実施形態では、上述のように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」が実施される。かかるテストでは、特定部位(ここでは右腕)を前方上方に約180度回動させる動作が行われる。そのため、ガイド像GM2は、図4に示すように、特定部位(ここでは右腕)の支点(肩付近)を中心とする略半円形状で構成されている。 In the present embodiment, as described above, the hemiplegia function test “arm up forward and upward” is performed. In such a test, an operation of rotating a specific part (here, the right arm) about 180 degrees forward and upward is performed. Therefore, as shown in FIG. 4, the guide image GM2 has a substantially semicircular shape centered on a fulcrum (near the shoulder) of a specific part (here, the right arm).
また、図4及び図6に示すように、ガイド像GM1,GM2においては、特定部位(右腕)の初期位置から現在位置までの領域AR1が、当該領域AR1以外の領域AR2の表示色とは異なる表示色で表示される。 4 and 6, in the guide images GM1 and GM2, the area AR1 from the initial position of the specific part (right arm) to the current position is different from the display color of the area AR2 other than the area AR1. Displayed in display color.
また、図4に示すように、リハビリ支援画像には、操作用のダイアログDLも表示される。このダイアログDLには「角度計測開始」ボタンが設けられており、当該「角度計測開始」ボタンが押下されると、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」における動作の計測が開始する。なお、動作の計測は、予め定められた期間(例えば1分間)継続して行われる。 Further, as shown in FIG. 4, an operation dialog DL is also displayed in the rehabilitation support image. This dialog DL is provided with an “angle measurement start” button, and when the “angle measurement start” button is pressed, measurement of an operation in the hemiplegia function test “arm up forward and upward” is started. . The measurement of the operation is continuously performed for a predetermined period (for example, 1 minute).
動作の計測中には、特定部位(ここでは右腕)が初期位置から最も大きく移動した地点が逐次記録される。そして、図6に示すように、ガイド像GM1,GM2においては、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」において特定部位(右腕)が初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標MXが表示される。 During the measurement of the motion, the point where the specific part (here, the right arm) has moved most greatly from the initial position is sequentially recorded. As shown in FIG. 6, in the guide images GM1 and GM2, in the hemiplegia function test “arm up forward and upward”, an index MX indicating a point where the specific portion (right arm) has moved most greatly from the initial position is Is displayed.
また、動作の計測中において、リハビリ支援画像生成装置10は、判定部23を機能させ、特定部位(右腕)が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界BD(図6参照)を越えた否かを判定する。具体的には、判定部23は、Kinect(登録商標)で検出される関節位置情報に基づいて、特定部位(右腕)の座標が予め設定されている境界座標を越えたか否かを判定する。そして、特定部位(右腕)の座標が境界座標を越えると、当該特定部位(右腕)が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界BD(図6参照)を越えたと判定される。 In addition, during the movement measurement, the rehabilitation support image generation apparatus 10 causes the determination unit 23 to function, and the boundary BD (with the specific part (right arm) set in the hemiplegia function test “arm up forward and upward”) ( It is determined whether or not (see FIG. 6) is exceeded. Specifically, the determination unit 23 determines whether or not the coordinates of the specific part (right arm) exceed preset boundary coordinates based on joint position information detected by Kinect (registered trademark). When the coordinates of the specific part (right arm) exceed the boundary coordinates, the specific part (right arm) exceeds the boundary BD (see FIG. 6) set in the hemiplegic function test “arm up forward and upward”. It is determined that
判定部23により特定部位(右腕)が境界を越えたと判定されると、図6に示すように、特定部位(右腕)に対応する部分の表示色を変更した画像が新たな人物像HM1,HM2として生成されてディスプレイ50に表示される。 If the determination unit 23 determines that the specific part (right arm) has crossed the boundary, as shown in FIG. 6, an image in which the display color of the part corresponding to the specific part (right arm) is changed is a new person image HM1, HM2. And displayed on the display 50.
そして、予め定められた期間が経過し、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」における動作計測が終了すると、ダイアログDL内の入力ボックスには、右腕最大角度の値が入力される。 When a predetermined period has elapsed and the measurement of movement in the hemiplegia function test “arm up fist upward” ends, the value of the right arm maximum angle is input to the input box in the dialog DL.
以上の動作によれば、図4及び図6に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で対象となる特定部位(ここでは右腕)の動かすべき範囲を示すガイド像GM1,GM2がリハビリ支援画像内に表示される。そのため、患者は当該片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作(万歳動作)を容易に把握することが可能である。換言すれば、リハビリテーションにおいて、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。 According to the above operation, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, a guide image GM1 indicating the range in which the specific part (here, the right arm) to be moved in the hemiplegia function test “arm up fist upward” is to be moved. , GM2 are displayed in the rehabilitation support image. Therefore, the patient can easily grasp the action (many-year-old action) associated with the hemiplegia function test “fist up the arm forward and upward”. In other words, in rehabilitation, it is possible to provide a user interface that makes it easy to grasp the action associated with the hemiplegia function test “arm up forward and upward”.
また、図4に示すように、特定部位(右腕)に対応する部分が当該部分以外の部分(左腕や両脚等に対応する部分)の表示色とは異なる表示色で表示されるので、片麻痺機能テストで対象となる特定部位(右腕)を容易に認識することが可能である。 In addition, as shown in FIG. 4, the part corresponding to the specific part (right arm) is displayed in a display color different from the display color of the part other than the part (part corresponding to the left arm, both legs, etc.). It is possible to easily recognize a specific part (right arm) that is a target in the function test.
また、特定部位(右腕)が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界を越えると、図6に示すように、当該特定部位(右腕)に対応する部分の表示色が変更されるので、当該特定部位が当該境界を越えたことを患者に認識させることが可能である。 Further, when the specific part (right arm) crosses the boundary set by the hemiplegia function test “arm up forward and upward”, as shown in FIG. 6, the part corresponding to the specific part (right arm) is displayed. Since the color is changed, it is possible to make the patient recognize that the specific part has crossed the boundary.
また、図4及び図6に示すように、特定部位(右腕)の初期位置から現在位置までの領域AR1が当該領域AR1以外の領域AR2とは異なる表示色で表示されるので、当該特定部位の現在位置を患者に認識させることが可能である。 Also, as shown in FIGS. 4 and 6, the area AR1 from the initial position of the specific part (right arm) to the current position is displayed in a display color different from the area AR2 other than the area AR1, so It is possible to make the patient recognize the current position.
また、図5に示すように、ガイド像GM1が人物像HM1に追従して移動するので、患者の体勢に応じたガイド像GM1を提供することが可能である。 Further, as shown in FIG. 5, the guide image GM1 moves following the person image HM1, so that it is possible to provide the guide image GM1 corresponding to the patient's posture.
また、図4及び図6に示すように、ガイド像GM2が特定部位(右腕)の支点(肩付近)を中心とする半円形状で構成されるので、当該ガイド像GM2を通じて回動動作を伴うテストであることを患者に報知することが可能である。 Also, as shown in FIGS. 4 and 6, the guide image GM2 is formed in a semicircular shape centered on the fulcrum (near the shoulder) of the specific part (right arm), and therefore is accompanied by a rotation operation through the guide image GM2. It is possible to inform the patient that it is a test.
また、図4及び図6に示すように、リハビリ支援画像が2方向から見た人物像HM1,HM2及びガイド像GM1,GM2を含むので、1方向から見た場合の人物像及びガイド像で構成されるリハビリ支援画像に比べて、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作をより容易に把握することが可能である。 Also, as shown in FIGS. 4 and 6, the rehabilitation support image includes human images HM1 and HM2 and guide images GM1 and GM2 viewed from two directions, and thus includes a human image and a guide image viewed from one direction. Compared to the rehabilitation support image to be performed, it is possible to more easily grasp the action associated with the hemiplegic function test “arm up forward and upward”.
<2.変形例>
本発明によるリハビリ支援システム1は上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
<2. Modification>
The rehabilitation support system 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.
上記実施形態では、特定部位(右腕)に対応する部分が当該部分以外の部分(左腕や両脚等に対応する部分)の表示色とは異なる表示色で表示される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、特定部位(右腕)に対応する部分にのみハッチングを施して表示するようにしてもよい。すなわち、特定部位に対応する部分を当該部分以外の部分と区別できさえすれば、当該部分を様々な表示形式で表示してもよい。 In the above embodiment, the case where the part corresponding to the specific part (right arm) is displayed in a display color different from the display color of the part other than the part (part corresponding to the left arm, both legs, etc.) is exemplified. It is not limited. For example, only the part corresponding to the specific part (right arm) may be hatched and displayed. That is, as long as the part corresponding to the specific part can be distinguished from the part other than the part, the part may be displayed in various display formats.
また、上記実施形態では、図4及び図6に示すように、正面から見た場合の人物像HM1が患者に対応する仮想的な像で表現される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、正面から見た場合の人物像HM1に対して患者の実写を重ねて表示するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.6, although the case where the person image HM1 at the time of seeing from the front was represented with the virtual image corresponding to a patient was illustrated, it is not limited to this. For example, the patient's real image may be displayed in a superimposed manner on the human image HM1 when viewed from the front.
また、上記実施形態では、図4及び図6に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」が特定部位を約180度回動させる動作を伴うことから、ガイド像GM2が略半円形状で構成される場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、特定部位を約90度回動させるテストでは、ガイド像GMが当該特定部位の支点を中心とする略扇形状で構成されるようにしてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, the hemiplegic function test “arm up forward and upward” involves an operation of rotating a specific part by about 180 degrees. Although the case where it comprised by the substantially semicircle shape was illustrated, it is not limited to this. For example, in a test in which a specific part is rotated by about 90 degrees, the guide image GM may be configured in a substantially fan shape with the fulcrum of the specific part as the center.
また、上記実施形態では、リハビリ支援画像生成装置10と表示装置50とが異なる装置として構成される場合を例示したが、これに限定されず、一体型の装置(たとえば、ノート型のパーソナルコンピュータ等)で構成されるようにしてもよい。 Moreover, although the case where the rehabilitation support image generation device 10 and the display device 50 are configured as different devices is illustrated in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and an integrated device (for example, a notebook personal computer) ).
以上のように本発明にかかるリハビリ支援画像生成装置は、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストを支援するのに適している。 As described above, the rehabilitation support image generation apparatus according to the present invention is suitable for supporting a specific recovery measurement test in rehabilitation.
10 リハビリ支援画像生成装置、14 記憶部、21 取得部、22 画像生成部、
23 判定部、30 関節位置情報検出装置、50 表示装置、DL ダイアログ、
GM1,GM2 ガイド像、HM1,HM2 人物像、MX 指標
10 rehabilitation support image generation device, 14 storage unit, 21 acquisition unit, 22 image generation unit,
23 determination unit, 30 joint position information detection device, 50 display device, DL dialog,
GM1, GM2 guide image, HM1, HM2 person image, MX index
Claims (10)
患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得する取得手段と、
前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、
前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 A rehabilitation support image generation device,
Acquisition means for acquiring joint position information indicating each joint position of the patient, which is joint position information generated based on a photographed image of the patient;
Generating means for generating a rehabilitation support image for use in a specific recovery measurement test in rehabilitation based on the joint position information;
With
The generating means includes
Based on the joint position information, a virtual person image corresponding to the patient is generated, and a guide image indicating a range in which the specific part to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved is generated.
A rehabilitation support image generation apparatus that generates an image including the person image and the guide image as the rehabilitation support image.
前記人物像は、前記特定部位に対応する第1部分を前記第1部分以外の第2部分の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 The rehabilitation support image generation device according to claim 1,
The rehabilitation support image generation apparatus, wherein the person image is an image that displays a first portion corresponding to the specific part in a display format different from a display format of a second portion other than the first portion.
前記特定部位が前記特定の回復測定テストで設定されている境界を越えたか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記判定手段により前記特定部位が前記境界を越えたと判定されると、前記第1部分の表示形式を変更した画像を前記人物像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 The rehabilitation support image generation device according to claim 2,
A determination means for determining whether or not the specific part exceeds a boundary set in the specific recovery measurement test;
The generation unit generates a rehabilitation support image generation by generating, as the person image, an image in which the display format of the first part is changed when the determination unit determines that the specific part has exceeded the boundary. apparatus.
前記ガイド像は、前記特定部位の初期位置から現在位置までの第1領域を前記第1領域以外の第2領域の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 In the rehabilitation assistance image generation device according to any one of claims 1 to 3,
The rehabilitation support characterized in that the guide image is an image that displays the first area from the initial position of the specific part to the current position in a display format different from the display format of the second area other than the first area. Image generation device.
前記ガイド像は、前記特定の回復テストにおいて前記特定部位が前記初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標を更に表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 The rehabilitation support image generation device according to claim 4,
The rehabilitation support image generation apparatus according to claim 1, wherein the guide image is an image further displaying an index indicating a point where the specific portion has moved most greatly from the initial position in the specific recovery test.
前記ガイド像は、前記人物像の移動に追従して移動することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 In the rehabilitation support image generation device according to any one of claims 1 to 5,
The rehabilitation support image generation apparatus, wherein the guide image moves following the movement of the person image.
前記特定の回復測定テストは、前記特定部位を回動させる動作を伴うテストであり、
前記ガイド像は、前記特定部位の支点を中心とする半円形状又は扇形状で構成されること特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 The rehabilitation support image generation apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The specific recovery measurement test is a test involving an operation of rotating the specific part,
The rehabilitation support image generation apparatus, wherein the guide image is formed in a semicircular shape or a fan shape centering on a fulcrum of the specific part.
前記リハビリ支援画像は、前記患者を第1方向から見た場合の第1人物像及び第1ガイド像と、前記患者を前記第1方向とは異なる第2方向から見た場合の第2人物像及び第2ガイド像とを含む画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。 In the rehabilitation support image generation device according to any one of claims 1 to 7,
The rehabilitation support image includes a first person image and a first guide image when the patient is viewed from a first direction, and a second person image when the patient is viewed from a second direction different from the first direction. And a second guide image. A rehabilitation support image generation apparatus characterized in that the image includes a second guide image.
a)患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得するステップと、
b)前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成するステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記ステップb)は、
b−1)前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成するステップと、
b−2)前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成するステップと、
を備えるプログラム。 On the computer,
a) acquiring joint position information indicating joint position information of the patient, which is joint position information generated based on a photographed image of the patient;
b) generating a rehabilitation support image used for a specific recovery measurement test in rehabilitation based on the joint position information;
A program for executing
Said step b)
b-1) Based on the joint position information, a virtual person image corresponding to the patient is generated, and a guide image indicating a range in which a specific part to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved is generated. Steps,
b-2) generating an image including the person image and the guide image as the rehabilitation support image;
A program comprising
患者を撮影した撮影画像に基づいて、前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を検出する検出装置と、
前記関節位置情報に基づいてリハビリ支援画像を生成するリハビリ支援画像生成装置と、
前記リハビリ支援画像を表示する表示装置と、
を備え、
前記リハビリ支援画像生成装置は、
前記検出装置で検出された前記関節位置情報を取得する取得手段と、
前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を有し、
前記生成手段は、
前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、
前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援システム。 A rehabilitation support system,
A detection device that detects joint position information indicating each joint position of the patient based on a captured image of the patient;
A rehabilitation support image generation device that generates a rehabilitation support image based on the joint position information;
A display device for displaying the rehabilitation support image;
With
The rehabilitation support image generation device includes:
Obtaining means for obtaining the joint position information detected by the detection device;
Generating means for generating a rehabilitation support image for use in a specific recovery measurement test in rehabilitation based on the joint position information;
Have
The generating means includes
Based on the joint position information, a virtual person image corresponding to the patient is generated, and a guide image indicating a range in which the specific part to be moved in the specific recovery measurement test is to be moved is generated.
A rehabilitation support system that generates an image including the person image and the guide image as the rehabilitation support image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013229624A JP6251544B2 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Rehabilitation support image generation apparatus, rehabilitation support system and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013229624A JP6251544B2 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Rehabilitation support image generation apparatus, rehabilitation support system and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015089412A true JP2015089412A (en) | 2015-05-11 |
JP6251544B2 JP6251544B2 (en) | 2017-12-20 |
Family
ID=53193226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013229624A Active JP6251544B2 (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Rehabilitation support image generation apparatus, rehabilitation support system and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6251544B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017012691A (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | パラマウントベッド株式会社 | Rehabilitation support device, rehabilitation support system, rehabilitation support method and program |
JP2017060572A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Function training device |
JP2017080198A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
JP2017080202A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing device, information processing method and program |
JPWO2018087853A1 (en) * | 2016-11-09 | 2020-05-28 | 株式会社システムフレンド | Stereoscopic image generation system, stereoscopic image generation method, and stereoscopic image generation program |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110054870A1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vision Based Human Activity Recognition and Monitoring System for Guided Virtual Rehabilitation |
JP2011110215A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Toyota Motor Kyushu Inc | Rehabilitation system, program and computer-readable recording medium recording program |
WO2013022890A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Gary And Mary West Wireless Health Institute | Systems, apparatus and methods for non-invasive motion tracking to augment patient administered physical rehabilitation |
-
2013
- 2013-11-05 JP JP2013229624A patent/JP6251544B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110054870A1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vision Based Human Activity Recognition and Monitoring System for Guided Virtual Rehabilitation |
JP2011110215A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Toyota Motor Kyushu Inc | Rehabilitation system, program and computer-readable recording medium recording program |
WO2013022890A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Gary And Mary West Wireless Health Institute | Systems, apparatus and methods for non-invasive motion tracking to augment patient administered physical rehabilitation |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017012691A (en) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | パラマウントベッド株式会社 | Rehabilitation support device, rehabilitation support system, rehabilitation support method and program |
JP2017060572A (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Function training device |
JP2017080198A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
JP2017080202A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing device, information processing method and program |
JPWO2018087853A1 (en) * | 2016-11-09 | 2020-05-28 | 株式会社システムフレンド | Stereoscopic image generation system, stereoscopic image generation method, and stereoscopic image generation program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6251544B2 (en) | 2017-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6251544B2 (en) | Rehabilitation support image generation apparatus, rehabilitation support system and program | |
KR101716421B1 (en) | Method for providing information and medical diagnosis apparatus thereto | |
US20240197419A1 (en) | Guidance for positioning a patient and surgical robot | |
JP5747007B2 (en) | MEDICAL IMAGE DISPLAY DEVICE, MEDICAL IMAGE DISPLAY METHOD, AND MEDICAL IMAGE DISPLAY PROGRAM | |
ES2736966T3 (en) | Handling - without touch contact - of devices using depth sensors | |
JP6766824B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods, and programs | |
JP2016509913A5 (en) | ||
JP2014134530A (en) | Force measurement device, force measurement method, force measurement program, force measurement integrated electronic circuit and master-slave device | |
JP2010502343A (en) | System and method for electrode placement on patient body | |
JPWO2015129474A1 (en) | Robot arm apparatus, robot arm control method and program | |
CN110123257A (en) | A kind of vision testing method, device, sight tester and computer storage medium | |
JP2011125570A (en) | Image processor, image processing method and program | |
US20170360285A1 (en) | Image processing device, method, and program | |
JP2014068714A (en) | Joint angle measuring system | |
KR20120112119A (en) | Information processing apparatus, imaging system, and information processing method | |
JP2017134771A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
US20220265228A1 (en) | Radiation imaging system, radiation imaging method, image processing apparatus, and storage medium | |
JP6026982B2 (en) | Image display control device, operation method thereof, and image display control program | |
JP2013235114A (en) | Endoscopic device, endoscopic image display method, endoscopic image display device, and program | |
JP6310255B2 (en) | Method and apparatus for presenting options | |
JP6714097B2 (en) | Optical camera selection for multimodal X-ray imaging | |
KR101683176B1 (en) | Method for providing information and magnetic resonance imaging apparatus thereto | |
JP2014212904A (en) | Medical projection system | |
JP2021003379A (en) | Rehabilitation support device and program | |
JP2015172891A (en) | Imaging device, imaging processing system and imaging method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160804 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6251544 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |