JP2015082988A - Medicine scattering vehicle - Google Patents

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矢野 典弘
Norihiro Yano
典弘 矢野
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine scattering vehicle for running on a farm field while mounting a chemical tank to scatter a chemical agent so that a driver may be protected by a ROPS frame, and so that the airframe storage may be made compact.SOLUTION: A medicine scattering device is enabled to run on a farm field while carrying a driver's seat (6) and a chemical tank (5) arranged near the driver's seat. A seat frame (12) for supporting said driver's seat (6) is integrated with a main frame (11) constituting the airframe, and the base part (7a) of a ROPS frame (7) is mounted on the seat frame (12). The upper end of the ROPS frame (7) is constituted to a higher position than said driver's seat (6) and said chemical tank (5). The ROPS frame (7) is equipped with a foldable fulcrum (7c) supporting its upper side foldablly backward, thereby to make a compact airframe storage by the folding.

Description

本発明は、薬液タンクを搭載して圃場の薬剤散布走行を行う薬剤散布車両に関するものである。   The present invention relates to a medicine spraying vehicle that carries a medicine spraying run in a field with a medicine tank.

特許文献1または特許文献2に記載のように、薬液タンクを搭載して圃場の薬剤散布走行を行うとともに、乗員保護のためのロプスフレームを設けた例が知られている。このロプスフレームにより、高重心の薬剤散布車両が圃場走行時や畦越え等の際の機体傾斜によって横転した場合の乗員保護を可能とする。   As described in Patent Document 1 or Patent Document 2, there is known an example in which a chemical solution tank is mounted to perform a chemical spraying run in a field, and a lops frame is provided for occupant protection. The lops frame enables occupant protection when a high-center-of-gravity medicine spraying vehicle rolls over due to the tilt of the airframe when traveling on a field or over a ridge.

特開2004−74096号公報JP 2004-74096 A 特開2001−68030号公報JP 2001-68030 A

しかしながら、ロプスフレームは、乗員保護のために、運転座席に着座した乗員の頭の高さまで高く構成する必要があることから、作業終了後の機体の格納のためには、天井の低い納屋や車庫では対応できず、ロプスフレームより天井が高い特別な格納スペースが必要とされていた。   However, the Lopse frame needs to be configured to the height of the head of the occupant seated in the driver's seat to protect the occupant, so a barn or garage with a low ceiling is required for storing the fuselage after the work is completed. However, a special storage space with a ceiling higher than that of the LOSS frame was required.

本発明の目的は、薬液タンクを搭載して圃場の薬剤散布走行を行う薬剤散布車両について、ロプスフレームによって機体転倒時の乗員保護を図るとともに、コンパクトな機体格納を可能とする薬剤散布車両を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a medicine spraying vehicle that enables a compact body to be stored while protecting the occupant when the aircraft falls by using a rops frame for a medicine spraying vehicle that carries a medicine spraying tank mounted with a chemical tank. There is to do.

請求項1に係る発明は、運転座席(6)とその近傍配置の薬液タンク(5)とを搭載しつつ、圃場走行可能に構成した薬液散布車両において、上記運転座席(6)を支持するための座席フレーム(12)を機体のメインフレーム(11)と一体に構成し、かつ、上記座席フレーム(12)に乗員保護用のロプスフレーム(7)の基部(7a)を取付け、同ロプスフレーム(7)の上端を上記運転座席(6)および上記薬液タンク(5)より高位に及んで形成するとともに、同ロプスフレーム(7)には、その上部側を後方に折たたみ可能に支持する可倒支点(7c)を設けてなることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is to support the driving seat (6) in the chemical spraying vehicle configured to be able to run on the field while mounting the driving seat (6) and the chemical solution tank (5) arranged in the vicinity thereof. The seat frame (12) is integrated with the main frame (11) of the fuselage, and the base (7a) of the occupant protection lops frame (7) is attached to the seat frame (12). 7) The upper end of 7) is formed so as to extend higher than the driver seat (6) and the liquid chemical tank (5), and the Lops frame (7) can be folded back to support the upper side. A fulcrum (7c) is provided.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明の構成において、前記運転座席(6)の後方に前記薬液タンク(5)を配置し、同薬液タンク(5)の上面に沿って、かつその後端までの範囲内に折畳み可能に前記ロプスフレーム(7)の上部側を構成してなることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the configuration of the invention according to claim 1, wherein the chemical liquid tank (5) is arranged behind the driver seat (6), along the upper surface of the chemical liquid tank (5), and The upper side of the lops frame (7) is configured to be foldable within a range up to the rear end.

請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明の構成において、前記運転座席(6)の後方に前記薬液タンク(5)を配置し、前記薬液タンク(5)の上面に給水口(5a)を備え、ロプスフレーム(7)を給水口(5a)を囲みうる大きさの矩形ループ状の枡型フレーム部(7b)に構成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the present invention, the chemical liquid tank (5) is disposed behind the driver seat (6), and the upper surface of the chemical liquid tank (5) is provided. A water supply port (5a) is provided, and the LOSS frame (7) is configured as a rectangular loop-shaped frame-shaped frame portion (7b) that can surround the water supply port (5a).

請求項1に係る発明により、メインフレーム(11)と一体の座席フレーム(12)にロプスフレーム(7)を取付けたことから、薬液タンク(5)の容量確保とともに、ロプスフレーム(7)の支持剛性の確保および、薬液タンク(5)の着脱性の確保が可能となる。また、同ロプスフレーム(7)の上端が運転座席(6)および薬液タンク(5)より高く立ち上がることから、車両の横転等の際の乗員保護が可能となり、このロプスフレーム(7)に設けた可倒支点(7c)により、その上部側を後方に折たたみ可能に支持することができることから、走行の際の乗員保護を図るとともに、機体格納の際の機体全高を抑えることができるので、天井が低い格納庫等にコンパクトに収容することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the lops frame (7) is attached to the seat frame (12) integral with the main frame (11), the capacity of the chemical tank (5) is secured and the support of the lops frame (7) is supported. It is possible to ensure rigidity and secure the detachability of the chemical tank (5). Further, since the upper end of the lops frame (7) rises higher than the driver's seat (6) and the chemical liquid tank (5), it is possible to protect the occupant when the vehicle rolls over and the like, which is provided on the lops frame (7). The tiltable fulcrum (7c) supports the upper side so that it can be folded backwards, so that the occupant can be protected during travel and the overall height of the airframe during storage can be reduced. Can be stored compactly in a low hangar or the like.

請求項2に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、ロプスフレーム(7)は、その上部側を後方に折りたたむことにより、薬液タンク(5)の上面に沿ってその大きさの範囲に安定して収納されることから、機体の格納や引出し作業を安定して効率よく行うことができる。   According to the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the lops frame (7) is sized along the upper surface of the chemical tank (5) by folding the upper part side rearward. Since it is stored stably in the range, it is possible to stably and efficiently store and pull out the fuselage.

請求項3に係る発明により、請求項1または請求項2に係る発明の効果に加え、前記ロプスフレーム(7)の上部側に設けた枡型フレーム部(7b)は、フレーム剛性を損なうことなく薬液タンク(5)の給水口(5a)を囲みうる一定の空間域を確保できることから、起立状態において、運転座席から後方に対する操作性を確保することができる上に、給水口(5a)を塞ぐことなく薬液タンク(5)の上面にロプスフレーム(7)の上部側を折畳むことができるので、ロプスフレーム(7)を折りたたんだままで、格納庫等における薬液タンク(5)への給水操作を可能とする。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, the saddle type frame portion (7b) provided on the upper side of the lops frame (7) has no loss in frame rigidity. Since a certain space area that can surround the water supply port (5a) of the chemical liquid tank (5) can be secured, the operability from the driver seat to the rear can be secured in the standing state, and the water supply port (5a) is closed. Since the upper side of the lops frame (7) can be folded onto the upper surface of the chemical liquid tank (5), the water supply operation to the chemical liquid tank (5) in a hangar or the like can be performed with the lops frame (7) folded. And

本発明の薬剤散布車両の平面図(a)および側面図(b)The top view (a) and side view (b) of the medicine spraying vehicle of the present invention ロプスフレームの構成例につき、散布ブームの記載を省略した機体側面図Side view of the fuselage without the description of the spreading boom for the configuration example of the LOSS frame 図2のロプスフレームの構成例の機体背面図Airframe rear view of the configuration example of the lops frame of FIG. ロプスフレームの別構成例の前記同様の機体側面図Side view of the same fuselage of another configuration example of the LOSS frame

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明を適用した薬剤散布車両の一例の平面図(a)および側面図(b)である。
この薬剤散布車両1は、前後輪操舵可能な左右の前輪3,3と左右の後輪4,4とによって圃場走行可能に支持した機体に、ステアリングハンドル2に臨む中央配置の運転座席6と、その後ろに起立するロプスフレーム7と、定量吐出部を備えた後部配置の薬液タンク5と、機体前端のブーム9aおよびその両側方に展開可能な左右のブーム9b,9b等を備えて構成される。薬液タンク5は、運転座席6の後部および両側部に及ぶ範囲に構成し、タンク上面には薬液給水のために開閉操作可能な蓋5aを備える。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view (a) and a side view (b) of an example of a medicine spraying vehicle to which the present invention is applied.
The medicine spraying vehicle 1 includes a centrally arranged driver seat 6 facing a steering handle 2 on a machine body supported so as to be able to run on a field by left and right front wheels 3 and 3 and left and right rear wheels 4 and 4 capable of steering the front and rear wheels. A Lopse frame 7 standing behind it, a rear-placed chemical solution tank 5 provided with a constant discharge unit, a boom 9a at the front end of the fuselage, and left and right booms 9b, 9b that can be deployed on both sides thereof are configured. . The chemical liquid tank 5 is configured in a range extending to the rear part and both side parts of the driver's seat 6, and is provided with a lid 5 a that can be opened and closed for supplying chemical liquid on the upper surface of the tank.

ロプスフレーム7について詳細に説明すると、散布ブームの記載を省略した機体側面図を図2に、およびその背面図を図3に示すように、機体を構成する左右のメインフレーム11,11と一体に左右の座席フレーム12,12を設けて運転座席6を支持するとともに、左右の座席フレーム12,12にロプスフレーム7の左右の基部7a,7aをボルト等により取付けて運転座席6の背面位置にロプスフレーム7を起立する。   The Lops frame 7 will be described in detail. As shown in FIG. 2, a side view of the airframe without description of the spreading boom and a rear view thereof shown in FIG. 3 are integrated with the left and right main frames 11, 11 constituting the airframe. The left and right seat frames 12 and 12 are provided to support the driver's seat 6, and the left and right base frames 7 a and 7 a of the lops frame 7 are attached to the left and right seat frames 12 and 12 with bolts or the like, and the driver seat 6 is ropped to the rear position. Stand up the frame 7.

このように、左右のメインフレーム11,11と一体に設けた左右の座席フレーム12,12にロプスフレーム7を取付けたことから、後輪ファイナルケースを利用して取付ける一般的な作業車両のロプスフレームの支持構造が大きな薬液タンク5のために適用できない機体構成にあっても、薬液タンク5の容量および多目的利用のためのタンク5の着脱性を損なうことなく、ロプスフレーム7の支持剛性の確保が可能となる。また、運転座席6と薬液タンク5との間の僅かな隙間を効率よく利用することができる。   As described above, since the LOPS frame 7 is attached to the left and right seat frames 12 and 12 provided integrally with the left and right main frames 11 and 11, the ROP frame of a general work vehicle to be mounted using the rear wheel final case. Even if the structure of the airframe is not applicable to the large chemical tank 5, the rigidity of the support frame 7 can be secured without impairing the capacity of the chemical tank 5 and the detachability of the tank 5 for multipurpose use. It becomes possible. Further, a slight gap between the driver seat 6 and the chemical liquid tank 5 can be used efficiently.

ロプスフレーム7の上部側は、角型ループ状で中央に空間域を有するフレームによる枡型フレーム部7bによって構成することにより、機体転倒時に乗員の至近位置で乗員保護を図りつつ、最小限の部品点数によるシンプル性と優れたコストパフォーマンスとを合わせて確保することができる。   The upper part of the Lops frame 7 is composed of a square-shaped frame part 7b with a frame having a central space in the shape of a square loop, thereby minimizing the number of parts while protecting the occupant at the position close to the occupant when the aircraft falls It is possible to secure both simplicity by the score and excellent cost performance.

枡型フレーム部7bの下端部は、薬液タンク5の上面高さとし、また、上端部は乗員の頭部より高く形成することにより、運転座席6の至近位置のロプスフレーム7について、運転座席6の後方の空間を確保することができるので、タンク5への給水時に支障なく蓋5aの開閉操作が可能となるとともに、乗員の頭部保護のための十分な領域の確保および走行時の機体の揺れに伴うロプスフレーム7と乗員の身体との干渉を回避することができる。また、枡型フレーム部7bの車幅方向寸法Wは、薬液タンク5の幅寸法と同等とすることにより、機体の転倒によっても横転範囲で抑えられることから、乗員保護を確保することができる。   The lower end portion of the saddle-shaped frame portion 7b is the height of the upper surface of the chemical liquid tank 5, and the upper end portion is formed higher than the head of the occupant. Since the rear space can be secured, the lid 5a can be opened / closed without any trouble when water is supplied to the tank 5, and a sufficient area for protecting the head of the occupant is secured and the airframe sways during traveling. Thus, the interference between the lops frame 7 and the occupant's body can be avoided. Further, by making the vehicle width direction dimension W of the saddle type frame portion 7b equal to the width dimension of the chemical liquid tank 5, it is possible to ensure occupant protection because it can be suppressed in the rollover range even if the airframe falls.

ロプスフレーム7の上部側の枡型フレーム部7bは、運転座席6の後方の薬液タンク5側に折たたみ可能に左右の可倒支点7c,7cを介して左右の基部7a,7aに支持し、固定ピン7dを抜き挿し可能に付帯することにより、上部側の起立と折りたたみとを切り替え、走行時における乗員保護の確保とともに、機体格納時のコンパクト化が可能となる。また、ロプスフレーム7の折りたたみ状態においても、枡型フレーム部7bの空間域によって蓋5aの開閉操作が可能なことから、機体格納時においても支障なく給水作業が可能となる。   The vertical frame portion 7b on the upper side of the lops frame 7 is supported on the left and right base portions 7a and 7a via the left and right tiltable fulcrums 7c and 7c so that it can be folded to the side of the chemical tank 5 behind the driver seat 6. By attaching the fixing pin 7d so that it can be inserted and removed, it is possible to switch between standing and folding on the upper side, ensuring occupant protection during travel, and downsizing when storing the fuselage. Further, even when the lops frame 7 is folded, the lid 5a can be opened and closed by the space of the saddle type frame portion 7b, so that the water supply operation can be performed without any trouble even when the fuselage is stored.

左右の可倒支点7c,7cは、枡型フレーム部7bが薬液タンク5の上面に接して折たたみ可能な高さ位置とすることにより、枡型フレーム部7bを後方に倒した際に、厚肉樹脂材によって堅固に形成されている一般的な薬液タンク5に受けて折たたみ支持が可能なことから、折りたたみ位置における固定装置が不要となり、面倒なロック操作を要することなく、単に枡型フレーム部7bを薬液タンク5上に倒す簡易な操作によって折りたたみ収納状態に移行することができる。   The left and right retractable fulcrums 7c and 7c are thick when the saddle type frame part 7b is tilted backward by setting the vertical type frame part 7b in contact with the top surface of the chemical tank 5 so that it can be folded. Since it can be folded and supported by a general chemical tank 5 that is firmly formed of a meat resin material, a fixing device in the folding position is not required, and a simple frame-type frame is not required without a troublesome locking operation. It is possible to shift to the folded storage state by a simple operation of tilting the portion 7b onto the chemical tank 5.

また、ロプスフレーム7は、枡型フレーム部7bを起立位置に展開した状態の上端位置を乗員の頭部より高く突出するとともに、薬液タンク5の上面に折りたたんだ状態において同薬液タンク5の後端部までの範囲に収まる長さとすることにより、乗員保護の確保とコンパクトな安定収納とを両立することができる。   The lops frame 7 protrudes higher than the head of the occupant when the saddle-shaped frame portion 7b is expanded to the upright position, and the rear end of the chemical liquid tank 5 is folded to the upper surface of the chemical liquid tank 5. By setting the length to be within the range up to the part, it is possible to achieve both occupant protection and compact and stable storage.

(別構成例)
ロプスフレームは、その別構成例における前記同様の機体側面図を図4に示すように、枡型フレーム部21を薬液タンク5の上面に折りたたんだ状態において同薬液タンク5の後端部より後方に突出する長さに形成し、畦越え等の際に枡型フレーム部21を薬液タンク5の後端部より後方に突出させておくことにより、格納庫に機体を後進で収容する際に、樹脂製の薬液タンクが後方の障害物に直接当接することによる破損を防止することができる。
(Another configuration example)
As shown in FIG. 4, a side view of the same machine body in another configuration example is shown in FIG. It is formed in a protruding length, and the saddle type frame portion 21 is protruded rearward from the rear end portion of the chemical tank 5 at the time of overpassing, etc. It is possible to prevent the liquid chemical tank from being damaged due to direct contact with the obstacle behind.

ロプスフレーム7の上端面には、反射板13a,13aを設ける(図2、図3参照)ことにより、薬液タンク5の上面に枡型フレーム部7bを折りたたんだ状態で走行する際の車両視認性が確保されるほか、枡型フレーム部7bの下端部の背面側に反射板13b,13bを設けることにより、枡型フレーム部7bを起立して走行する際の周囲からの車両視認性が確保されて走行の安全を図ることが可能となる。   Reflective plates 13a and 13a are provided on the upper end surface of the LOSS frame 7 (see FIGS. 2 and 3), so that the vehicle visibility when traveling with the saddle type frame portion 7b folded on the upper surface of the chemical tank 5 is achieved. In addition, the reflectors 13b and 13b are provided on the back side of the lower end of the saddle type frame portion 7b, thereby ensuring vehicle visibility from the surroundings when the saddle type frame portion 7b is erected. Thus, it is possible to make driving safe.

また、ロプスフレーム7の幅寸法Wについては、薬液タンク5の最大幅寸法より大きく構成することにより、機体の横転時に側方の安全領域を確保することができる。   Further, by configuring the width dimension W of the lops frame 7 to be larger than the maximum width dimension of the chemical liquid tank 5, it is possible to secure a lateral safety area when the airframe rolls over.

左右の可倒支点7c,7cを拘束するための固定ピン7dは、運転座席6の背面部を避けて側方(図例は左側方)にオフセットして配置することにより、運転座席6に近接するロプスフレーム7に付帯する固定ピン7dと運転座席6に着座した乗員の背中との干渉を回避することができるとともに、枡型フレーム部7bの可倒操作の際に、運転座席6の近傍において固定ピン7dの取扱いが容易となり、さらに、ロプスフレーム7の上端内部側には取手13を設ける(図4参照)ことにより、枡型フレーム部7bの可倒操作の容易化が可能となる。   The fixing pin 7d for restraining the left and right retractable fulcrums 7c, 7c is disposed close to the driver seat 6 by being offset to the side (the left side in the figure) while avoiding the rear surface of the driver seat 6. It is possible to avoid the interference between the fixing pin 7d attached to the lops frame 7 and the back of the occupant seated on the driver seat 6, and in the vicinity of the driver seat 6 during the folding operation of the saddle type frame portion 7b. The handling of the fixing pin 7d is facilitated, and furthermore, by providing the handle 13 on the inner side of the upper end of the lops frame 7 (see FIG. 4), it is possible to facilitate the folding operation of the vertical frame portion 7b.

1 薬剤散布車両
5 薬液タンク
5a 蓋(給水口)
6 運転座席
7 ロプスフレーム
7a 基部
7b 枡型フレーム部(上部側)
7c 可倒支点
11 メインフレーム
12 座席フレーム
1 chemical spray vehicle 5 chemical tank 5a lid (water supply port)
6 Driver's seat 7 Lopse frame 7a Base 7b Vertical frame (upper side)
7c Retractable fulcrum 11 Main frame 12 Seat frame

Claims (3)

運転座席(6)とその近傍配置の薬液タンク(5)とを搭載しつつ、圃場走行可能に構成した薬液散布車両において、
上記運転座席(6)を支持するための座席フレーム(12)を機体のメインフレーム(11)と一体に構成し、かつ、上記座席フレーム(12)に乗員保護用のロプスフレーム(7)の基部(7a)を取付け、同ロプスフレーム(7)の上端を上記運転座席(6)および上記薬液タンク(5)より高位に及んで形成するとともに、同ロプスフレーム(7)には、その上部側を後方に折たたみ可能に支持する可倒支点(7c)を設けてなることを特徴とする薬液散布車両。
In the chemical spray vehicle configured to be able to run on the field while mounting the driver's seat (6) and the chemical tank (5) arranged in the vicinity thereof,
The seat frame (12) for supporting the driver's seat (6) is formed integrally with the main frame (11) of the fuselage, and the seat frame (12) has a base portion of a rops frame (7) for occupant protection. (7a) is attached, and the upper end of the lops frame (7) is formed so as to extend higher than the driver seat (6) and the chemical tank (5). A chemical spray vehicle characterized in that it is provided with a tiltable fulcrum (7c) that can be folded backward.
前記運転座席(6)の後方に前記薬液タンク(5)を配置し、同薬液タンク(5)の上面に沿って、かつその後端までの範囲内に折畳み可能に前記ロプスフレーム(7)の上部側を構成してなることを特徴とする請求項1に記載の薬液散布車両。   The chemical tank (5) is arranged behind the driver seat (6), and is foldable along the upper surface of the chemical tank (5) and within the range up to the rear end thereof. The chemical liquid spraying vehicle according to claim 1, comprising a side. 前記運転座席(6)の後方に前記薬液タンク(5)を配置し、前記薬液タンク(5)の上面に給水口(5a)を備え、ロプスフレーム(7)を給水口(5a)を囲みうる大きさの矩形ループ状の枡型フレーム部(7b)に構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の薬液散布車両。   The chemical liquid tank (5) is disposed behind the driver seat (6), a water supply port (5a) is provided on the upper surface of the chemical liquid tank (5), and the LOSS frame (7) can surround the water supply port (5a). The chemical solution spraying vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured in a rectangular loop-shaped frame (7b) having a rectangular loop shape.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018134055A (en) * 2017-02-23 2018-08-30 株式会社クボタ Sulky mower

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