JP2015081172A - Construction method for high place installation structure and suspension jig used for the same - Google Patents

Construction method for high place installation structure and suspension jig used for the same Download PDF

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政計 黒田
Masakazu Kuroda
政計 黒田
裕士 高田
Yuji Takada
裕士 高田
忠弘 泊
Tadahiro Tomari
忠弘 泊
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction method for a high place installation structure which can reduce a construction period and a construction cost with a significant reduction in installation work using a scaffold by workers and improve the working efficiency, and a suspension jig that can horizontally lift up without grasping a gravity position of a transportation object.SOLUTION: A construction method for a high place installation structure, which uses a hoist type crane 1 comprising a plurality of hoists 2a and the like independently movable along a first rail 14a and a second rail 14b, includes a step of assembling a transportation object into a predetermined form, a step of loading or connecting the assembled transportation object on or to a suspension jig, a step of connecting a beam frame 16 so as to be perpendicular to a plurality of wire ropes 5 suspended from respective hoists 2a, a step of making all the hoists 2a lift up the beam frame 16 in synchronization, a step of making all the hoists 2a traverse the beam frame 16 in synchronization, and a step of fixing the transportation object W.

Description

本発明は、高所設置構造物の施工方法およびそれに用いる吊治具に関する。   The present invention relates to a construction method for a high-place installation structure and a hanging jig used therefor.

従来、建屋内の天井や壁から吊り具を使用して配管ラック等の構造物を設置する場合、ビケ足場等を設置してホイスト等で吊り上げた資材を作業員の手作業により所定の場所に設置する足場工法によって施工されている。また、ホイスト式クレーン等による重量物の搬送は、搬送物の重心位置が吊り上げ中心位置に一致するようにして搬送する必要がある。従って、ホイスト式クレーン等は、吊治具等を介して搬送物の重心位置と吊り上げ中心位置とが一致するように調整できるように構成されている。例えば特許文献1の如くである。   Conventionally, when installing a structure such as a piping rack from the ceiling or wall of a building using a hoisting tool, the material lifted with a hoist or the like by installing a biquet scaffolding etc. is put into a predetermined place by the worker's manual work. It is constructed by the installation method of scaffolding. In addition, a heavy object transported by a hoist crane or the like needs to be transported so that the center of gravity position of the transported object coincides with the lifting center position. Therefore, the hoist type crane or the like is configured so that the center of gravity position of the conveyed product can be adjusted so as to coincide with the lifting center position via a hanging jig or the like. For example, it is like patent document 1.

しかし、特許文献1に記載の技術では、形状が複雑な為に重心位置が把握できない物は水平に吊り上げることが難しい。また、ホイスト式クレーンでは、搬送物の重心位置と吊治具の吊り上げ中心位置との位置ずれに比例して搬送物の傾きが増大する。従って、建屋内における配管ラック工事等においては、重心位置の把握が容易な状態の搬送物を少量ずつホイスト式クレーンで水平に吊り上げ、その都度、ピケ足場等から作業者の手作業によって所定位置に設置しなければならず非効率であった。   However, with the technique described in Patent Document 1, it is difficult to lift an object whose center of gravity cannot be grasped because of its complicated shape. Further, in the hoist type crane, the inclination of the conveyed object increases in proportion to the positional deviation between the gravity center position of the conveyed object and the lifting center position of the lifting jig. Therefore, in piping rack construction, etc., in the building, the transported object in which the position of the center of gravity is easily grasped is lifted horizontally by a hoist crane, and each time it is manually moved from a picket scaffold etc. to a predetermined position. It had to be installed and was inefficient.

特開平10−87268号公報JP-A-10-87268

本発明の目的は、足場等を用いた作業者による設置作業を大幅に減らし、施工期間、施工コストを低減するとともに、作業効率性を向上させることができる高所設置構造物の施工方法、および搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる吊治具を提供することである。   The object of the present invention is to significantly reduce the installation work by an operator using a scaffold or the like, to reduce the construction period and construction cost, and to improve the work efficiency, and the construction method of the high place installation structure, and An object of the present invention is to provide a lifting jig that can be lifted horizontally without grasping the position of the center of gravity of a conveyed product.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、本発明は、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法であって、搬送物を所定の形態に組み立てる工程と、組み立てられた搬送物を吊治具に積載または接続する工程と、複数のホイストから垂下されている複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにして吊治具をワイヤーロープに接続する工程と、全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を吊り上げまたは/および吊り下げる工程と、全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を横移動させる工程と、搬送物を所定の位置に固定する工程と、を含むものである。   That is, the present invention is a method for constructing a high-altitude installation structure using a hoist crane composed of a plurality of hoists that can move independently on a rail, the steps of assembling a transported object in a predetermined form, A step of loading or connecting the transported material to the hanging jig, a step of connecting the hanging jig to the wire rope so as to be perpendicular to the plurality of wire ropes suspended from the plurality of hoists, and all Lifting and / or hanging the lifting jig on which the object is loaded synchronously with the hoist, and horizontally moving the hanging jig on which the object is loaded synchronously with all hoists, And a step of fixing the conveyed product at a predetermined position.

本発明は、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法に用いる吊治具であって、複数のホイストから垂下される複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにしてワイヤーロープに接続されているものである。   The present invention is a hanging jig used in a construction method for a high-place installation structure using a hoist crane composed of a plurality of hoists movable independently on a rail, and a plurality of hanging jigs suspended from the plurality of hoists It is connected to the wire rope so as to be perpendicular to the wire rope.

本発明は、前記吊治具が一以上のビーム部材から構成され、一対の前記ホイストに一のビーム部材が接続されているものである。   In the present invention, the hanging jig is composed of one or more beam members, and one beam member is connected to the pair of hoists.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明においては、空中で搬送物の組み立て作業を行う必要がなく、ホイスト式クレーンに対する重心位置に関わらず搬送物が安定的かつ容易に所定の位置に搬送される。これにより、足場等を用いた作業者による設置作業を大幅に減らし、施工期間、施工コストを低減するとともに、作業効率性を向上させることができる。   In the present invention, it is not necessary to carry out the assembly work of the conveyed item in the air, and the conveyed item is stably and easily conveyed to a predetermined position regardless of the position of the center of gravity with respect to the hoist type crane. Thereby, the installation work by an operator using a scaffold or the like can be greatly reduced, the construction period and construction cost can be reduced, and the work efficiency can be improved.

本発明においては、搬送物の重心位置に関わらず搬送物の重量がワイヤーロープの軸方向にのみに作用した状態で搬送物が支持される。これにより、搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる。   In the present invention, the conveyed product is supported in a state where the weight of the conveyed product acts only in the axial direction of the wire rope regardless of the position of the center of gravity of the conveyed product. Thereby, it can lift up horizontally, without grasping | ascertaining the gravity center position of a conveyed product.

本発明においては、搬送物の大きさに合わせて吊治具の形状を変更することでワイヤーロープの軸方向にのみに作用した状態で搬送物が支持される。これにより、搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる。   In this invention, a conveyed product is supported in the state which acted only to the axial direction of the wire rope by changing the shape of a hanging jig according to the magnitude | size of a conveyed product. Thereby, it can lift up horizontally, without grasping | ascertaining the gravity center position of a conveyed product.

本発明の高所設置構造物の施工方法の一実施形態に係るホイスト式クレーンの全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the hoist type crane which concerns on one Embodiment of the construction method of the high location installation structure of this invention. 本発明の高所設置構造物の施工方法の一実施形態に係るホイストの制御構成を示す構成図。The block diagram which shows the control structure of the hoist which concerns on one Embodiment of the construction method of the high location installation structure of this invention. 本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンの制御構成を示す構成図。The block diagram which shows the control structure of the hoist type crane which concerns on 1st embodiment of the construction method of the high location installation structure of this invention. (a)本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物の重心位置との関係を示す側面概略図(b)本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物の重心位置との関係を示す正面概略図。(A) Schematic side view showing the relationship with the position of the center of gravity of the transported object in the hoist type crane according to the first embodiment of the construction method of the height installation structure of the present invention (b) of the height installation structure of the present invention The front schematic diagram which shows the relationship with the gravity center position of the conveyed product in the hoist type crane which concerns on 1st embodiment of a construction method. (a)本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおけるホイスト間の距離の関係を示す概略図(b)本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物傾きの状態を示す側面概略図。(A) Schematic which shows the relationship of the distance between hoists in the hoist type crane which concerns on 1st embodiment of the construction method of the height installation structure of this invention (b) Of the construction method of the height installation structure of this invention Side surface schematic diagram which shows the state of the conveyed product inclination in the hoist type crane which concerns on 1st embodiment. 本発明の高所設置構造物の施工方法における工程の態様を表すフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart showing the aspect of the process in the construction method of the high location installation structure of this invention. 本発明の高所設置構造物の施工方法における配管ラック設置準備の態様を示す側面概略図。The side schematic diagram which shows the aspect of the piping rack installation preparation in the construction method of the high location installation structure of this invention. 本発明の高所設置構造物の施工方法におけるホイスト式クレーンによる配管ラック設置状態を示す正面概略図。The front schematic diagram which shows the piping rack installation state by the hoist type crane in the construction method of the high location installation structure of this invention.

まず、図1から図3を用いて、本発明に係る高所設置構造物の施工方法のホイスト式クレーンの一実施形態であるホイスト式クレーン1について説明する。以下の説明ではホイストがレール上を移動する方向をX方向、X方向に直交する方向をY方向、ホイストがワイヤーロープ5を巻き上げおよび巻き下げる方向をZ方向として説明する。なお、本実施形態においては、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーン1について説明するが、これに限定されるものではなく、レール上を移動可能な台車(トロリ)に複数のホイストが搭載されたトロリ式クレーンでもよい。   First, the hoist type crane 1 which is one Embodiment of the hoist type crane of the construction method of the high location installation structure which concerns on this invention is demonstrated using FIGS. 1-3. In the following description, the direction in which the hoist moves on the rail is described as the X direction, the direction orthogonal to the X direction is the Y direction, and the direction in which the hoist winds and unwinds the wire rope 5 is described as the Z direction. In addition, in this embodiment, although the hoist type crane 1 which consists of several hoists which can move independently on a rail is demonstrated, it is not limited to this, The trolley (trolley) which can move on a rail A trolley crane in which a plurality of hoists are mounted may be used.

図1と図2に示すように、ホイスト式クレーン1は、搬送物Wを吊り上げて移動させるものである。ホイスト式クレーン1は、第1ホイスト2a、第2ホイスト2b、第3ホイスト2c、第4ホイスト2d、第1レール14a、第2レール14b、操作端末15a、吊治具であるビームフレーム16を具備している。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hoist type crane 1 lifts and moves the conveyed product W. The hoist crane 1 includes a first hoist 2a, a second hoist 2b, a third hoist 2c, a fourth hoist 2d, a first rail 14a, a second rail 14b, an operation terminal 15a, and a beam frame 16 which is a hanging jig. doing.

第1ホイスト2a、第2ホイスト2b、第3ホイスト2cおよび第4ホイスト2dは、第1レール14aまたは第2レール14b上を移動し、ワイヤーロープ5を巻き上げおよび巻き下げるものである。第1ホイスト2a、第2ホイスト2b、第3ホイスト2cおよび第4ホイスト2d(以下、単に「ホイスト2a・2b・2c・2d」と記す場合もある)は、巻き上げ装置3、巻き上げ用インバータ7、巻き上げ用パルスジェネレータ8、移動装置9、移動用インバータ11、移動用パルスジェネレータ12、測長計13および制御装置15を具備する。   The 1st hoist 2a, the 2nd hoist 2b, the 3rd hoist 2c, and the 4th hoist 2d move on the 1st rail 14a or the 2nd rail 14b, and wind up and down the wire rope 5. The first hoist 2a, the second hoist 2b, the third hoist 2c, and the fourth hoist 2d (hereinafter sometimes simply referred to as “hoists 2a, 2b, 2c, and 2d”) are the hoisting device 3, the hoisting inverter 7, A winding pulse generator 8, a moving device 9, a moving inverter 11, a moving pulse generator 12, a length meter 13 and a control device 15 are provided.

第1ホイスト2aと第2ホイスト2bとは、建屋Bの天井に設置された第1レール14a上に配置されている。第3ホイスト2cと第4ホイスト2dとは、建屋Bの天井に第1レール14aと平行に設置された第2レール14b上に配置されている。ホイスト2a・2b・2c・2dは、移動装置9によって第1レール14aまたは第2レール14b上を独立して移動することができるように構成されている。   The first hoist 2a and the second hoist 2b are arranged on the first rail 14a installed on the ceiling of the building B. The 3rd hoist 2c and the 4th hoist 2d are arrange | positioned on the 2nd rail 14b installed in the ceiling of the building B in parallel with the 1st rail 14a. The hoists 2a, 2b, 2c, and 2d are configured to be able to move independently on the first rail 14a or the second rail 14b by the moving device 9.

巻き上げ装置3は、巻き上げ用モータ4によって図示しないドラムを回転させてワイヤーロープ5を巻き上げおよび巻き下げるものである。ワイヤーロープ5の先端には、搬送物Wや後述の吊治具を取り付けるクレーンフック6が設けられている。   The hoisting device 3 rotates a drum (not shown) by a hoisting motor 4 to wind and lower the wire rope 5. At the tip of the wire rope 5, a crane hook 6 is provided for attaching a conveyed product W and a hanging jig described later.

巻き上げ用インバータ7は、一次電源Pからの電力を巻き上げ用モータ4の駆動に必要な周波数、電圧、電流の電力に変換して供給するものである。   The winding inverter 7 converts the electric power from the primary power source P into electric power of frequency, voltage, and current necessary for driving the winding motor 4 and supplies the electric power.

巻き上げ用インバータ7は、一次電源Pに接続され、一次電源Pから電力を取得することができる。また、巻き上げ用インバータ7は、巻き上げ用モータ4に接続され、巻き上げ用モータ4に変換した電力を供給することができる。   The winding inverter 7 is connected to the primary power supply P and can acquire power from the primary power supply P. The winding inverter 7 is connected to the winding motor 4 and can supply the converted electric power to the winding motor 4.

巻き上げ用パルスジェネレータ(PG)8は、巻き上げ用インバータ7の制御信号としてのパルスを発生するものである。   The winding pulse generator (PG) 8 generates a pulse as a control signal for the winding inverter 7.

移動装置9は、移動用モータ10によって図示しないローラを回転させて第1レール14aまたは第2レール14b上のホイストを移動させるものである。   The moving device 9 rotates a roller (not shown) by the moving motor 10 to move the hoist on the first rail 14a or the second rail 14b.

移動用インバータ11は、一次電源Pからの電力を移動用モータ10の駆動に必要な周波数、電圧、電流の電力に変換して供給するものである。   The moving inverter 11 converts electric power from the primary power supply P into electric power having a frequency, voltage, and current necessary for driving the moving motor 10 and supplies the electric power.

移動用インバータ11は、一次電源Pに接続され、一次電源Pから電力を取得することができる。また、移動用インバータ11は、移動用モータ10に接続され、移動用モータ10に変換した電力を供給することができる。   The moving inverter 11 is connected to the primary power source P and can acquire power from the primary power source P. Further, the moving inverter 11 is connected to the moving motor 10 and can supply the converted electric power to the moving motor 10.

移動用パルスジェネレータ(PG)12は、移動用インバータ11の制御信号としてのパルスを発生するものである。   The moving pulse generator (PG) 12 generates a pulse as a control signal for the moving inverter 11.

測長計13は、基準位置からの距離を測定するもの(例えば、レーザー測長計)である。つまり、測長計13は、基準位置からのホイスト2a・2b・2c・2dの距離を測定することができる。具体的には、第1ホイスト2aの測長計13は、第1レール14a上に設けられた図示しない原点位置を基準位置とし、第2ホイスト2bの測長計13は、第1ホイスト2aを基準位置とし、第3ホイスト2cの測長計13は、第2レール14b上に設けられた図示しない原点位置を基準位置とし、第4ホイスト2dの測長計13は、第3ホイスト2cを基準位置とする。   The length meter 13 measures the distance from the reference position (for example, a laser length meter). That is, the length meter 13 can measure the distances of the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d from the reference position. Specifically, the length measuring device 13 of the first hoist 2a uses an unillustrated origin position provided on the first rail 14a as a reference position, and the length measuring device 13 of the second hoist 2b uses the first hoist 2a as a reference position. The length measuring device 13 of the third hoist 2c uses an unillustrated origin position provided on the second rail 14b as a reference position, and the length measuring device 13 of the fourth hoist 2d uses the third hoist 2c as a reference position.

制御装置15は、巻き上げ用インバータ7および移動用インバータ11を制御するものである。制御装置15は、実体的には、CPU、ROM、RAM、HDD等がバスで接続されている構成(例えば、PLC)であってもよく、あるいはワンチップのLSI等からなる構成であってもよい。制御装置15は、巻き上げ用インバータ7と移動用インバータ11とを制御するために種々のプログラムが格納されている。   The control device 15 controls the winding inverter 7 and the moving inverter 11. The control device 15 may actually have a configuration in which a CPU, ROM, RAM, HDD, and the like are connected by a bus (for example, PLC), or may be configured by a one-chip LSI or the like. Good. The control device 15 stores various programs for controlling the winding inverter 7 and the moving inverter 11.

操作端末15aは、ホイストの操作を行うものである。操作端末15aは、例えば、タッチパネル式の操作端末15aから構成されている。操作端末15aは、ホイスト2a・2b・2c・2d毎の移動および停止命令、ホイスト2a・2b・2c・2dの4台同期制御の開始命令および各種設定値の入力をすることができる。   The operation terminal 15a performs hoist operation. The operation terminal 15a is composed of, for example, a touch panel type operation terminal 15a. The operation terminal 15a can input a movement and stop command for each hoist 2a, 2b, 2c, and 2d, a command for starting synchronous control of the four hoists 2a, 2b, 2c, and 2d, and various set values.

制御装置15は、巻き上げ用インバータ7と移動用インバータ11とに接続され、巻き上げ用インバータ7と移動用インバータ11とが変換する周波数、電圧、電流、電力および供給時期をそれぞれ制御することができる。   The control device 15 is connected to the winding inverter 7 and the moving inverter 11 and can control the frequency, voltage, current, power, and supply timing converted by the winding inverter 7 and the moving inverter 11, respectively.

制御装置15は、巻き上げ用パルスジェネレータ8と移動用パルスジェネレータ12とに接続され、巻き上げ用パルスジェネレータ8と移動用パルスジェネレータ12とが発生する制御信号としてのパルスを取得することができる。制御装置15は、取得したパルスに基づいて、ホイスト2a・2b・2c・2d間で動作の同期をとることができる。また、制御装置15は、取得したパルスに基づいて、巻き上げ装置3によるワイヤーロープ5の巻き上げ量および巻き下げ量と移動装置9の移動量とを算出することができる。   The control device 15 is connected to the winding pulse generator 8 and the moving pulse generator 12 and can acquire a pulse as a control signal generated by the winding pulse generator 8 and the moving pulse generator 12. The control device 15 can synchronize the operation among the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d based on the acquired pulse. Further, the control device 15 can calculate the winding amount and the winding amount of the wire rope 5 by the winding device 3 and the moving amount of the moving device 9 based on the acquired pulse.

制御装置15は、測長計13に接続され、測長計13が検出する基準位置からの距離を取得することができる。   The control device 15 is connected to the length meter 13 and can acquire the distance from the reference position detected by the length meter 13.

図3に示すように、第1ホイスト2aの制御装置15と第2ホイスト2bの制御装置15とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。また、第3ホイスト2cの制御装置15と第4ホイスト2dの制御装置15とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。更に、第1ホイスト2aの制御装置15と第3ホイスト2cの制御装置15とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。このように構成することで、第1ホイスト2aの制御装置15がホイスト式クレーン1の基準制御装置として、他のホイストの制御装置15との間で制御信号を取得または送信することができる。具体的には、第1ホイスト2aの制御装置15は、他のホイスト2b・2c・2dの制御装置15が取得した基準位置からの距離、パルス、および生成した制御信号を取得することができる。また、個々のホイスト毎に制御装置を設けて制御する構成の他に、1台の制御装置にて個々のホイストを制御する構成としてもよい。   As shown in FIG. 3, the control device 15 of the first hoist 2a and the control device 15 of the second hoist 2b are connected by a power cable and a communication cable. The control device 15 of the third hoist 2c and the control device 15 of the fourth hoist 2d are connected by a power cable and a communication cable. Furthermore, the control device 15 of the first hoist 2a and the control device 15 of the third hoist 2c are connected by a power cable and a communication cable. By comprising in this way, the control apparatus 15 of the 1st hoist 2a can acquire or transmit a control signal between the control apparatuses 15 of another hoist as a reference | standard control apparatus of the hoist type crane 1. FIG. Specifically, the control device 15 of the first hoist 2a can acquire the distance from the reference position acquired by the control devices 15 of the other hoists 2b, 2c, and 2d, the pulse, and the generated control signal. Further, in addition to the configuration in which a control device is provided for each individual hoist, the configuration may be such that each hoist is controlled by a single control device.

第1ホイスト2aの制御装置15は、操作端末15aに接続され、操作端末15aからの制御信号を取得し、取得した制御信号に基づいて巻き上げ用インバータ7と移動用インバータ11との制御信号を生成することができる。なお、本実施形態において、ホイスト式クレーン1は、第1ホイスト2aの制御装置15を基準制御装置として他のホイスト2b・2c・2dの制御装置15が接続されているがこれに限定されるものではなない。例えば、ホイスト式クレーン1は、第1ホイスト2aの制御装置15を基準制御装置として第2ホイスト2bを同期させ、第3ホイスト2cの制御装置15を基準制御装置として第4ホイスト2dを同期させる二台同期制御としてもよい。この場合、第1ホイスト2aの制御装置15と第3ホイスト2cの制御装置15とに操作端末15aが接続されている。   The control device 15 of the first hoist 2a is connected to the operation terminal 15a, acquires a control signal from the operation terminal 15a, and generates control signals for the winding inverter 7 and the moving inverter 11 based on the acquired control signal. can do. In the present embodiment, the hoist crane 1 is connected to the control device 15 of the other hoists 2b, 2c, and 2d using the control device 15 of the first hoist 2a as a reference control device, but is not limited thereto. Not. For example, the hoist type crane 1 synchronizes the second hoist 2b using the control device 15 of the first hoist 2a as a reference control device, and synchronizes the fourth hoist 2d using the control device 15 of the third hoist 2c as a reference control device. It is good also as stand synchronous control. In this case, the operation terminal 15a is connected to the control device 15 of the first hoist 2a and the control device 15 of the third hoist 2c.

図1に示すように、本発明に係る吊治具であるビームフレーム16は、搬送物Wを積載するものである。ビームフレーム16は、搬送物Wを支持するビーム部材である第1ビーム16aと第2ビーム16bとが平行に並べられ、連結部材16c・16dによって連結されることで構成されている枠体である。第1ビーム16aと第2ビーム16bとは、H鋼等の鋼材から構成されている。ビームフレーム16は、第1ビーム16aと第2ビーム16bの軸方向をY方向にして各ホイスト2a・2b・2c・2dからZ方向に垂下されているワイヤーロープ5にクレーンフック6を介して取り付けられる。ビームフレーム16は、平行に並べて配置されている第1ビーム16aと第2ビーム16bとの両側端部が、角パイプ等から構成されている連結部材16c・16dによってそれぞれ連結されて枠体状に構成されている。   As shown in FIG. 1, a beam frame 16 which is a hanging jig according to the present invention is for loading a conveyed product W. The beam frame 16 is a frame configured by arranging a first beam 16a and a second beam 16b, which are beam members that support the transported object W, in parallel and connected by connecting members 16c and 16d. . The first beam 16a and the second beam 16b are made of a steel material such as H steel. The beam frame 16 is attached via a crane hook 6 to a wire rope 5 suspended from the hoists 2a, 2b, 2c and 2d in the Z direction with the axial direction of the first beam 16a and the second beam 16b as the Y direction. It is done. The beam frame 16 is formed in a frame shape by connecting both end portions of the first beam 16a and the second beam 16b arranged in parallel to each other by connecting members 16c and 16d made of square pipes or the like. It is configured.

具体的には、ビームフレーム16の第1ビーム16aは、Y方向側の一側端部に第1ホイスト2aのワイヤーロープ5がクレーンフック6を介して取り付けられ、Y方向側の他側端部に第3ホイスト2cのワイヤーロープ5がクレーンフック6を介して取り付けられているこの際、第1ビーム16aは、第1ホイスト2aと第3ホイスト2cとから垂下されているワイヤーロープ5に対して垂直になるように取り付けられている。同様にして、第2ビーム16bは、第2ホイスト2bと第4ホイスト2dとから垂下されているワイヤーロープ5にクレーンフック6を介して取り付けられている。つまり、ビームフレーム16は、吊り角度を0度として各ホイスト2a・2b・2c・2dから垂下されているワイヤーロープ5に吊り下げられている。   Specifically, the first beam 16a of the beam frame 16 has a wire rope 5 of the first hoist 2a attached to one end of the Y direction side via a crane hook 6, and the other end of the Y direction side. In this case, the wire rope 5 of the third hoist 2c is attached via the crane hook 6. At this time, the first beam 16a is directed to the wire rope 5 suspended from the first hoist 2a and the third hoist 2c. It is installed to be vertical. Similarly, the 2nd beam 16b is attached to the wire rope 5 suspended from the 2nd hoist 2b and the 4th hoist 2d via the crane hook 6. FIG. That is, the beam frame 16 is suspended from the wire ropes 5 suspended from the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d with a suspension angle of 0 degree.

以下では、図4と図5とを用いて、ホイスト式クレーン1の吊り上げ時の態様について具体的に説明する。   Below, the aspect at the time of lifting of the hoist type crane 1 is demonstrated concretely using FIG. 4 and FIG.

図4(a)に示すように、ホイスト式クレーン1は、ビームフレーム16の第1ビーム16aと第2ビーム16bとに渡って搬送物Wが積載された場合、搬送物Wの重心位置Gから第1ビーム16aまでの距離と第2ビーム16bまでの距離とに応じて、搬送物Wの重量が第1ビーム16aと第2ビーム16bとに分配されている。   As shown in FIG. 4 (a), the hoist crane 1 starts from the center of gravity position G of the transported object W when the transported object W is loaded across the first beam 16a and the second beam 16b of the beam frame 16. The weight of the conveyed product W is distributed to the first beam 16a and the second beam 16b according to the distance to the first beam 16a and the distance to the second beam 16b.

さらに、図4(b)に示すように、ホイスト式クレーン1は、第1ビーム16aにおいて、搬送物Wの重心位置Gから第1ホイスト2aのワイヤーロープ5が取り付けられている位置までの距離と第3ホイスト2cのワイヤーロープ5が取り付けられている位置までの距離とに応じて、搬送物Wの重量が第1ホイスト2aのワイヤーロープ5と第3ホイスト2cのワイヤーロープ5とに分配される。同様にして、ホイスト式クレーン1は、第2ビーム16bにおいて、搬送物Wの重心位置Gからの距離に応じて、搬送物Wの重量が第2ホイスト2bのワイヤーロープ5と第4ホイスト2dのワイヤーロープ5とに分配される。   Furthermore, as shown in FIG.4 (b), the hoist type crane 1 is the distance from the gravity center position G of the conveyed product W to the position where the wire rope 5 of the 1st hoist 2a is attached in the 1st beam 16a. According to the distance to the position where the wire rope 5 of the 3rd hoist 2c is attached, the weight of the conveyed product W is distributed to the wire rope 5 of the 1st hoist 2a and the wire rope 5 of the 3rd hoist 2c. . Similarly, in the second beam 16b, the hoist crane 1 has the weight of the transported object W of the wire hoist 2 of the second hoist 2b and the fourth hoist 2d according to the distance from the center of gravity position G of the transported object W. It is distributed to the wire rope 5.

各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5には、上述のように分配された搬送物Wの重量がそれぞれのワイヤーロープ5の軸線方向であるZ方向のみに加わる。つまり、各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5には、搬送物Wの重量のX方向またはY方向の分力が発生しない。このため、ホイスト式クレーン1は、搬送物Wの重心位置Gに関わらずビームフレーム16がX方向およびY方向に移動することがなく、水平状態を保つことができる。なお、本実施形態において、搬送物Wはビームフレーム16上に積載されているがこれに限定されるものではなく、搬送物Wをビームフレーム16に吊り下げる構成でもよい。   In the wire ropes 5 of the hoists 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d, the weight of the conveyed product W distributed as described above is applied only in the Z direction, which is the axial direction of each wire rope 5. That is, a component force in the X direction or Y direction of the weight of the conveyed product W is not generated in the wire ropes 5 of the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d. For this reason, the hoist type crane 1 can maintain the horizontal state without the beam frame 16 moving in the X direction and the Y direction regardless of the gravity center position G of the conveyed product W. In the present embodiment, the conveyed product W is loaded on the beam frame 16, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which the conveyed product W is suspended from the beam frame 16 may be used.

ホイスト式クレーン1は、搬送物WをZ方向に移動させる場合、基準制御装置である制御装置15を具備する第1ホイスト2aに、第2ホイスト2b、第3ホイスト2c、第4ホイスト2dを同期させて搬送物WをZ方向に移動させる。具体的には、図5(a)に示すように、第1ホイスト2aの制御装置15は、第2ホイスト2bの制御装置15が取得した第1ホイスト2aと第2ホイスト2bとの距離L2、および操作端末15aから入力された第1レール14aと第2レール14bとの間の距離L3を取得する(図4参照)。さらに、制御装置15は、距離L2と距離L3とから第1ホイスト2aと第4ホイスト2dとの距離L4を算出する。   The hoist type crane 1 synchronizes the 2nd hoist 2b, the 3rd hoist 2c, and the 4th hoist 2d with the 1st hoist 2a which comprises the control apparatus 15 which is a reference | standard control apparatus, when moving the conveyed product W to a Z direction. Then, the conveyed product W is moved in the Z direction. Specifically, as shown in FIG. 5A, the control device 15 of the first hoist 2a is configured such that the distance L2 between the first hoist 2a and the second hoist 2b acquired by the control device 15 of the second hoist 2b, And the distance L3 between the 1st rail 14a and the 2nd rail 14b input from the operation terminal 15a is acquired (refer FIG. 4). Further, the control device 15 calculates a distance L4 between the first hoist 2a and the fourth hoist 2d from the distance L2 and the distance L3.

次に、第1ホイスト2aの制御装置15は、各ホイストの制御装置15から取得した巻き上げ装置3のパルスに基づいて、第1ホイスト2aの巻き上げ量と他のホイストの巻き上げ量、または第1ホイスト2aの巻き下げ量と他のホイストの巻き下げ量との偏差ΔS2・ΔS3・ΔS4をそれぞれ算出する(図5(b)参照)。   Next, the control device 15 of the first hoist 2a, based on the pulse of the hoisting device 3 acquired from the control device 15 of each hoist, the hoisting amount of the first hoist 2a and the hoisting amount of another hoist, or the first hoist Deviations ΔS2, ΔS3, and ΔS4 between the amount of lowering 2a and the amount of other hoist are calculated (see FIG. 5B).

そして、第1ホイスト2aの制御装置15は、距離L2と偏差ΔS2、距離L3と偏差ΔS3、および距離L4と偏差ΔS4から第1ホイスト2aの巻き上げ位置または巻き下げ位置を基準とする搬送物WのX方向とY方向との傾きを算出する。   And the control apparatus 15 of the 1st hoist 2a is the distance L2 and deviation (DELTA) S2, the distance L3 and deviation (DELTA) S3, and the distance L4 and deviation (DELTA) S4 of the conveyed product W on the basis of the winding position or winding position of the 1st hoist 2a. The inclination between the X direction and the Y direction is calculated.

制御装置15は、算出した搬送物Wの傾きが許容範囲である場合、同期による協調動作が適切に行われていると判定し、搬送物Wの移動を継続する。制御装置15は、算出した搬送物Wの傾きが許容範囲よりも大きい場合、搬送物Wの荷ズレや滑落が生じる可能性があると判定し、ホイスト2a・2b・2c・2dの作動を停止するように構成されている。つまり、ホイスト式クレーン1は、第1ホイスト2aを基準として搬送物Wの荷ズレや滑落が生じない同期精度で搬送を行うことができる。なお、ホイスト式クレーン1において、各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5の伸び等による測定誤差を考慮するために、別途ワイヤーロープ5の繰り出し量と巻き取り量とを計測する距離計17を設けてもよい。   When the calculated inclination of the conveyed product W is within the allowable range, the control device 15 determines that the cooperative operation by synchronization is appropriately performed, and continues the movement of the conveyed product W. When the calculated inclination of the transported object W is larger than the allowable range, the control device 15 determines that there is a possibility that the transported object W may be displaced or slipped, and stops the operation of the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d. Is configured to do. That is, the hoist type crane 1 can carry with the synchronous precision which the load shift and sliding of the conveyed product W do not arise on the basis of the 1st hoist 2a. In the hoist type crane 1, a distance meter that separately measures the feeding amount and the winding amount of the wire rope 5 in order to take into account measurement errors due to the elongation of the wire ropes 5 of the hoists 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d. 17 may be provided.

このように構成されているホイスト式クレーン1は、ビームフレーム16に搬送物Wを積載した状態で、各ホイストにより昇降および移動させることができる。つまり、搬送物Wの重心位置Gに関わらず搬送物Wの重量がワイヤーロープ5の軸方向にのみに作用した状態で複数のホイストが同期した協調動作によって搬送される。これにより、搬送物Wの重心位置Gを把握することなく水平に吊り上げることができる。   The hoist type crane 1 configured in this way can be moved up and down and moved by each hoist while the transported object W is loaded on the beam frame 16. In other words, regardless of the center of gravity position G of the conveyed product W, the plurality of hoists are conveyed in a coordinated operation in a state where the weight of the conveyed product W acts only in the axial direction of the wire rope 5. Thereby, it can lift horizontally, without grasping | ascertaining the gravity center position G of the conveyed product W. FIG.

また、ホイスト式クレーン1は、第1ホイスト2aと第3ホイスト2c、または第2ホイスト2bと第4ホイスト2dとを移動させることで搬送物Wに形状に適したビームフレーム16を用いることができる。これにより、ホイスト式クレーン1は、搬送物Wを安定的に搬送することができる。   Moreover, the hoist type crane 1 can use the beam frame 16 suitable for the shape of the conveyed product W by moving the 1st hoist 2a and the 3rd hoist 2c, or the 2nd hoist 2b and the 4th hoist 2d. . Thereby, the hoist type crane 1 can convey the conveyed product W stably.

また、ホイスト式クレーン1は、複数のホイスト2a・2b・2c・2dの位置制御の誤差が累積されることがなくホイスト式クレーン1としての位置決め精度が向上する。これにより、搬送物Wの重心位置Gを把握することなく水平に吊り上げることができる。   Moreover, the hoist type crane 1 is improved in positioning accuracy as the hoist type crane 1 without accumulating errors in position control of the plurality of hoists 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, it can lift horizontally, without grasping | ascertaining the gravity center position G of the conveyed product W. FIG.

さらに、ホイスト式クレーン1は、各ホイスト2a・2b・2c・2dにおける吊り角度を0度としていることから、各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5の張力係数が1.0になる。すなわち、ホイスト式クレーン1は、各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5に加わる張力が吊り角度の影響によって増大されることがないためホイスト2a・2b・2c・2dを小型化することができる。   Furthermore, since the hoist type crane 1 makes the hoist angle in each hoist 2a * 2b * 2c * 2d 0 degree, the tension coefficient of the wire rope 5 of each hoist 2a * 2b * 2c * 2d becomes 1.0. . That is, the hoist type crane 1 can reduce the size of the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d because the tension applied to the wire ropes 5 of the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d is not increased by the influence of the hanging angle. Can do.

次に、図6から図8を用いて、ホイスト式クレーン1を用いた本発明に係る高所設置構造物の施工方法である配管ラック18と配管19との設置工事の一実施形態について具体的に説明する。   Next, with reference to FIGS. 6 to 8, an embodiment of the installation work of the piping rack 18 and the piping 19, which is the construction method of the high-place installation structure according to the present invention using the hoist type crane 1, is specifically described. Explained.

図7に示すように、配管ラック18は、配管19を建屋Bの天井に設置する際に配管19を支持するものである。配管ラック18は、複数の配管19等を支持できる形状に溝形鋼等の鋼材を構成したものである。配管ラック18には、建屋Bの梁に配管ラック18を支持させるための引っ掛け部18cが設けられている。配管19は、建屋B内の設備である配管、空調ダクト、電気配線等が適宜選択されてまとめられたものである。   As shown in FIG. 7, the piping rack 18 supports the piping 19 when the piping 19 is installed on the ceiling of the building B. The piping rack 18 is configured by forming a steel material such as channel steel into a shape that can support a plurality of piping 19 and the like. The piping rack 18 is provided with a hook portion 18c for supporting the piping rack 18 on the beam of the building B. The piping 19 is a collection of piping, air conditioning ducts, electrical wiring, and the like, which are facilities in the building B, selected as appropriate.

配管ラック18の一つである第1配管ラック18aと配管19等とは、設置する建屋B以外の場所で建屋Bに設置することができる状態にまでそれぞれ組み立てられた状態で建屋Bに搬入される。   The first piping rack 18a, the piping 19, and the like, which are one of the piping racks 18, are carried into the building B in a state of being assembled to a state where they can be installed in the building B at a place other than the building B to be installed. The

図6と図7とに示すように、工程S110において、ホイスト式クレーン1は、操作端末15aによってホイスト2a・2b・2c・2dが第1配管ラック18aの設置箇所近傍の所定の位置に配置されるとともにその位置が記憶され、工程S120に移行する。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7, in step S110, the hoist crane 1 has hoists 2a, 2b, 2c, and 2d arranged at predetermined positions near the installation location of the first piping rack 18a by the operation terminal 15a. And the position is stored, and the process proceeds to step S120.

工程S120において、ビームフレーム16が第1配管ラック18aの設置箇所に対応する床面に設けられる。この際、ビームフレーム16は、第1ビーム16aが第1ホイスト2aと第3ホイスト2cとから垂下されたワイヤーロープ5に対して垂直に接続できる位置に配置される。同時に、ビームフレーム16は、第2ビーム16bが第2ホイスト2bと第4ホイスト2dとから垂下されたワイヤーロープ5に対して垂直に接続できる位置に配置され、工程S130に移行する。なお、ビームフレーム16には、移動を容易にするために自在キャスター16eを設けてもよい。   In step S120, the beam frame 16 is provided on the floor corresponding to the installation location of the first piping rack 18a. At this time, the beam frame 16 is disposed at a position where the first beam 16a can be vertically connected to the wire rope 5 suspended from the first hoist 2a and the third hoist 2c. At the same time, the beam frame 16 is disposed at a position where the second beam 16b can be vertically connected to the wire rope 5 suspended from the second hoist 2b and the fourth hoist 2d, and the process proceeds to step S130. The beam frame 16 may be provided with a free caster 16e for easy movement.

工程S130において、建屋B内に持ち込まれた第1配管ラック18aが、ホイスト式クレーン1によって直接吊り上げられて、ビームフレーム16に積載される。この際、第1配管ラック18aは、第1ビーム16aと第2ビーム16bとに設けられた位置決めストッパ等を用いて所定の位置に配置されるとともに万力等で第1ビーム16aと第2ビーム16bと固定される。さらに、ビームフレーム16は、第1配管ラック18aが積載された状態でX方向とY方向の水平度が所定範囲内になるように調整され、工程S140に移行する。   In step S <b> 130, the first piping rack 18 a brought into the building B is directly lifted by the hoist crane 1 and loaded on the beam frame 16. At this time, the first piping rack 18a is disposed at a predetermined position using positioning stoppers or the like provided on the first beam 16a and the second beam 16b, and the first beam 16a and the second beam with a vise or the like. 16b is fixed. Further, the beam frame 16 is adjusted so that the horizontalities in the X direction and the Y direction are within a predetermined range in a state where the first piping rack 18a is loaded, and the process proceeds to step S140.

工程S140において、配管19等がビームフレーム16に積載された第1配管ラック18aに設置される。さらに、第1配管ラック18aと配管19には、保温処理、ヒートトレースおよび計装品等の取り付けが行われ、工程S150に移行する。   In step S140, the piping 19 and the like are installed in the first piping rack 18a loaded on the beam frame 16. Furthermore, the first piping rack 18a and the piping 19 are attached with heat insulation processing, heat tracing, instrumentation, and the like, and the process proceeds to step S150.

工程S150において、第1配管ラック18aと隣接して建屋Bに取り付けられる第2配管ラック18bが、同様の作業によって別のビームフレーム16に積載された状態で所定の位置に配置される。そして、配管19等が第2配管ラック18bに配置される。この際、第1配管ラック18aの配管19と第2配管ラック18bの配管19との位置関係の調整を行い、工程S160に移行する。   In step S150, the second piping rack 18b attached to the building B adjacent to the first piping rack 18a is arranged at a predetermined position while being loaded on another beam frame 16 by the same operation. And the piping 19 grade | etc., Is arrange | positioned at the 2nd piping rack 18b. At this time, the positional relationship between the piping 19 of the first piping rack 18a and the piping 19 of the second piping rack 18b is adjusted, and the process proceeds to step S160.

工程S160において、ホイスト式クレーン1のホイスト2a・2b・2c・2dが、記憶されている第1配管ラック18a等を設置するために所定位置に移動される。そして、第1ホイスト2aと第3ホイスト2cとのワイヤーロープ5のクレーンフック6がビームフレーム16の第1ビーム16aに取り付けられる(接続される)。同様に、第2ホイスト2bと第4ホイスト2dとのワイヤーロープ5のクレーンフック6がビームフレーム16の第2ビーム16bに取り付けられ、工程S170に移行する。   In step S160, the hoists 2a, 2b, 2c, and 2d of the hoist type crane 1 are moved to a predetermined position in order to install the stored first piping rack 18a and the like. Then, the crane hook 6 of the wire rope 5 of the first hoist 2 a and the third hoist 2 c is attached (connected) to the first beam 16 a of the beam frame 16. Similarly, the crane hook 6 of the wire rope 5 of the second hoist 2b and the fourth hoist 2d is attached to the second beam 16b of the beam frame 16, and the process proceeds to step S170.

工程S170において、第1配管ラック18a等が、ホイスト式クレーン1のホイスト2a・2b・2c・2dの4台同期による巻き上げ動作によって設置場所に搬送される。具体的には、ビームフレーム16が、床面より数ミリ程度Z方向に移動される。そして、第1配管ラック18a等と隣接する第2配管ラック18b等との衝突を防止するために、ビームフレーム16が、第2配管ラック18b等から離間するX方向に移動された後に、第1配管ラック18a等と第2配管ラック18b等との衝突が回避できる位置までZ方向に移動される。そして、ビームフレーム16が、正規の吊り上げ位置までX方向に移動された後に、第1配管ラック18aの設置位置までZ方向に移動され、工程S180に移行する。   In process S170, the 1st piping rack 18a etc. are conveyed to an installation place by the hoisting operation | movement by 4 units | sets of hoist 2a * 2b * 2c * 2d of hoist type crane 1 synchronously. Specifically, the beam frame 16 is moved in the Z direction by about several millimeters from the floor surface. Then, in order to prevent a collision between the first piping rack 18a and the like and the adjacent second piping rack 18b and the like, the beam frame 16 is moved in the X direction away from the second piping rack 18b and the like, and then the first It is moved in the Z direction to a position where the collision between the piping rack 18a and the second piping rack 18b and the like can be avoided. Then, after the beam frame 16 is moved in the X direction to the normal lifting position, the beam frame 16 is moved in the Z direction to the installation position of the first piping rack 18a, and the process proceeds to step S180.

次に、図8に示すように、工程S180において、第1配管ラック18a等を建屋Bに支持させるために、ビームフレーム16が、X方向およびZ方向に適宜移動されて、第1配管ラック18aの引っ掛け部18cが建屋Bの梁に引っ掛けられ、工程S190に移行する。   Next, as shown in FIG. 8, in step S180, in order to support the first piping rack 18a and the like on the building B, the beam frame 16 is appropriately moved in the X direction and the Z direction, and the first piping rack 18a. The hook 18c is hooked on the beam of the building B, and the process proceeds to step S190.

工程S190において、配管ラック18が建屋Bの梁に固定された後に、ビームフレーム16から配管ラック18が取り外される。そして、ビームフレーム16が配管ラック18等から離間するX方向に移動される。配管ラック18を建屋Bに固定等する作業は、移動足場を用いて行われ、工程S200に移行する。   In step S <b> 190, after the piping rack 18 is fixed to the beam of the building B, the piping rack 18 is removed from the beam frame 16. Then, the beam frame 16 is moved in the X direction away from the piping rack 18 and the like. The operation of fixing the piping rack 18 to the building B is performed using a moving scaffold, and the process proceeds to step S200.

工程S200において、第1ホイスト2aと第3ホイスト2cとのワイヤーロープ5のクレーンフック6がビームフレーム16の第1ビーム16aから取り外される。同様に、第2ホイスト2bと第4ホイスト2dとのワイヤーロープ5のクレーンフック6がビームフレーム16の第2ビーム16bから取り外され、工程S110に移行する。   In step S200, the crane hook 6 of the wire rope 5 of the first hoist 2a and the third hoist 2c is removed from the first beam 16a of the beam frame 16. Similarly, the crane hook 6 of the wire rope 5 of the second hoist 2b and the fourth hoist 2d is removed from the second beam 16b of the beam frame 16, and the process proceeds to step S110.

つまり、工程S110において、ホイスト式クレーン1のホイストが、記憶されている第2配管ラック18b等を設置するために所定位置に移動される。そして、各ホイスト2a・2b・2c・2dのワイヤーロープ5のクレーンフック6が別のビームフレーム16に取り付けられる。その後、同様の作業によって第2配管19フックが建屋Bに固定される。   That is, in step S110, the hoist of the hoist type crane 1 is moved to a predetermined position in order to install the stored second piping rack 18b and the like. And the crane hook 6 of the wire rope 5 of each hoist 2a * 2b * 2c * 2d is attached to another beam frame 16. FIG. Thereafter, the second pipe 19 hook is fixed to the building B by the same operation.

このように構成されたホイスト式クレーン1を用いることで、搬送時の補助作業者の人数を抑制することができる。また、配管ラック18等を固定する際に小規模の足場を設置するだけでよい。すなわち、ホイスト式クレーン1によって配管ラック18ごと搬送されるので、搬送物Wを少量ずつ搬送し、その都度設置作業を行う必要がない。また、そのための大規模な足場を設置する必要がない。つまり、施工期間および施工コストを低減することができる。また、搬送物Wの荷ズレ等の発生が抑制されるとともに、高所での作業を減らすことで作業者の作業効率性を高めることができる。   By using the hoist type crane 1 configured as described above, it is possible to suppress the number of auxiliary workers during transportation. Moreover, it is only necessary to install a small-scale scaffold when fixing the piping rack 18 or the like. That is, since the entire pipe rack 18 is transported by the hoist type crane 1, it is not necessary to transport the transported object W little by little and to perform the installation work each time. In addition, there is no need to install a large-scale scaffold for that purpose. That is, the construction period and construction cost can be reduced. In addition, the occurrence of misalignment or the like of the conveyed product W is suppressed, and the work efficiency of the operator can be improved by reducing the work at a high place.

1 ホイスト式クレーン
2a 第1ホイスト
2b 第2ホイスト
2c 第3ホイスト
2d 第4ホイスト
5 ワイヤーロープ
14a 第1レール
14b 第2レール
16 ビームフレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoist type crane 2a 1st hoist 2b 2nd hoist 2c 3rd hoist 2d 4th hoist 5 Wire rope 14a 1st rail 14b 2nd rail 16 Beam frame

Claims (3)

レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法であって、
搬送物を所定の形態に組み立てる工程と、
組み立てられた搬送物を吊治具に積載または接続する工程と、
各ホイストから垂下されている複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにして吊治具をワイヤーロープに接続する工程と、
全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を吊り上げまたは/および吊り下げる工程と、
全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を横移動させる工程と、
搬送物を所定の位置に固定する工程と、
を含む高所設置構造物の施工方法。
A construction method of a high-rise installation structure using a hoist crane composed of a plurality of hoists that can move independently on a rail,
Assembling the conveyed product into a predetermined form;
Loading or connecting the assembled transported object to a hanging jig;
Connecting the hanging jig to the wire rope so as to be perpendicular to the plurality of wire ropes hanging from each hoist;
A process of lifting and / or hanging a lifting jig on which all the hoists are synchronously loaded,
A step of moving all the hoists in synchronization with the lifting jig on which the object is loaded;
Fixing the transported object at a predetermined position;
Construction method for high-altitude installation structures including
レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法に用いる吊治具であって、
複数のホイストから垂下される複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにしてワイヤーロープに接続されている吊治具。
A hanging jig used in a construction method of a high-place installation structure using a hoist crane composed of a plurality of hoists that can move independently on a rail,
A hanging jig connected to a wire rope so as to be perpendicular to a plurality of wire ropes suspended from a plurality of hoists.
前記吊治具が一以上のビーム部材から構成され、一対の前記ホイストに一のビーム部材が接続されている請求項2に記載の吊治具。   The hanging jig according to claim 2, wherein the hanging jig is composed of one or more beam members, and one beam member is connected to the pair of hoists.
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