JP2015079284A - Traffic lane operation display device - Google Patents

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俊明 菅藤
Toshiaki Sugafuji
俊明 菅藤
篤大 加賀谷
Atsuhiro Kagaya
篤大 加賀谷
山本 彰
Akira Yamamoto
山本  彰
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that when a failure occurs in an ETC system, display on a lane display panel 104 for showing the operational state of an ETC lane is closed and a driver of a car cannot be informed of the failure and enters into the ETC lane.SOLUTION: A traffic lane operation display device includes a traffic lane server 101, a roadside interface aggregation part 103 and a traffic lane display panel 104. The traffic lane server 101 outputs a periodic pulse signal as an operational command through an optical line to the roadside interface aggregation part 103 placed on a traffic lane. The roadside interface aggregation part 103 converts the periodic pulse optical signal as an operational command received from the traffic lane server 101 to a contact signal and outputs the contact signal. The traffic lane display panel 104 receives a periodic pulse of the contact signal as an operational command from the roadside interface aggregation part 103; switches display of the operational state according to content of the command; and, in the case of not receiving a periodic pulse as an operational command for a predetermined time, automatically displays that the traffic lane is closed.

Description

本発明は、道路の車線運用状態を表示する車線運用状態表示装置に関する。   The present invention relates to a lane operation state display device that displays a lane operation state of a road.

車線表示板は、有料道路の料金所において、例えばノンストップ自動料金収受システム(Electronic Toll Collection System。以下、ETC(登録商標)と呼ぶ)に設けられ、車線(レーン)の運用状態をドライバに表示する車線運用状態表示装置に用いられる。   Lane display boards are installed in toll road toll booths, for example, in the non-stop automatic toll collection system (Electronic Toll Collection System; hereinafter referred to as ETC (registered trademark)), and display the operating status of the lane (lane) to the driver Used for a lane operation status display device.

車線表示板に表示する車線の運用状態は、料金所内に設置された車線サーバが、ETCを構成する各機器の動作状態、及び手動の表示切替入力信号を元に判断する。車線サーバは、車線の運用状態の判断を元に、車線表示板へ制御信号を送信することで、車線表示板の表示の切換えを行っている(例えば、特許文献1参照)。   The operation state of the lane displayed on the lane display board is determined by the lane server installed in the toll gate based on the operation state of each device constituting the ETC and the manual display switching input signal. The lane server switches the display of the lane display board by transmitting a control signal to the lane display board based on the determination of the operating state of the lane (see, for example, Patent Document 1).

車線の運用状態の表示としては、車線が閉鎖していることを示す「閉鎖」、ETC車のみが通行できることを示す「ETC」、ETC車でもETCを搭載していない車両でも通行できる「ETC/一般」がある。   The lane operation status is displayed as “closed” indicating that the lane is closed, “ETC” indicating that only the ETC vehicle can pass, “ETC / ETC” that can be used by both ETC vehicles and vehicles not equipped with ETC. "General".

車線サーバと車線表示板は接点信号で接続され、50msの1パルスのみで表示状態を変更制御している。接点信号は、運用状態と一対一に対応した複数の信号からなる。例えば「閉鎖」表示を行いたい場合は「閉鎖制御」の接点信号が出力され、「ETC」表示を行いたい場合は「ETC制御」の接点信号が出力される。   The lane server and the lane display board are connected by a contact signal, and the display state is changed and controlled only by one pulse of 50 ms. The contact signal is made up of a plurality of signals corresponding one-to-one with the operation state. For example, when the “closed” display is desired, the “closed control” contact signal is output, and when the “ETC” display is desired, the “ETC controlled” contact signal is output.

特開2009−64052号公報JP 2009-64052 A

従来の車線運用状態表示装置は、車線サーバと車線表示板間の接続が断線した場合、車線サーバが電源オフとなった場合、車線サーバの機能が何らかの原因で停止した場合等に、車線表示板の表示が最後に制御された運用状態を維持したままとなる。すなわち、ETCシステムに異常が発生して、ETCレーンをドライバが正常通過できない状態であるにもかかわらず、ドライバに対して運用継続ができない状態であることを示す「閉鎖」表示に変更できない、という問題があった。   The conventional lane operation status display device is used when the connection between the lane server and the lane display board is broken, when the lane server is turned off, or when the function of the lane server is stopped for some reason. Will remain in the last controlled operational state. In other words, it cannot be changed to a “closed” display indicating that the driver cannot continue the operation even though the driver cannot normally pass through the ETC lane due to an abnormality in the ETC system. There was a problem.

解決策として車線表示板と車線サーバ間の通信をLANにする等、よりインテリジェンスな通信インタフェースに変更し動作確認を行う方法もある。しかしながら、新規にLANを敷設するとハードウェアの変更が発生して、既設機器の改造に莫大な費用及び期間がかかるという問題があった。   As a solution, there is a method of confirming the operation by changing to a more intelligent communication interface, such as a LAN between the lane display board and the lane server. However, when a new LAN is installed, a hardware change occurs, and there is a problem that enormous cost and time are required for remodeling existing equipment.

本発明は、係る課題を解決するためになされたものであって、車線サーバと車線表示板の接点信号による接続においてハードウェア変更を実施せず、接点信号だけで車線サーバと車線表示板における異常発生有無を確認するヘルスチェックを行い、またETCシステム異常時に自動的に閉鎖制御を行うことを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and does not change the hardware in the connection by the contact signal between the lane server and the lane display board, and the abnormality in the lane server and the lane display board only by the contact signal. The purpose is to perform a health check to confirm the occurrence or not, and to automatically perform closing control when the ETC system is abnormal.

本発明による車線運用状態装置は、料金所に設置され、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生する車線監視制御装置と、上記車線監視制御装置からの運用状態指令要求を受信し、光回線経由で運用状態指令の周期パルス信号を出力する車線サーバと、上記車線サーバから光回線経由で受信した運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力する路側インタフェース集約部と、上記路側インタフェース集約部からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板と、を備えたものである。   A lane operation state device according to the present invention is installed in a toll booth and generates an operation state command request for instructing switching or maintaining a lane operation state, and an operation state from the lane monitoring control device. A lane server that receives a command request and outputs a periodic pulse signal of an operation status command via an optical line, and an optical signal of a periodic pulse of an operation status command received from the lane server via an optical line is converted into a contact signal and output Receiving the periodic pulse of the operation state command of the contact signal from the roadside interface aggregation unit and the roadside interface aggregation unit, switching the display of the operation state according to the content of the command, and the periodic pulse of the operation state command within a certain time If the vehicle cannot be received, a lane display board that automatically displays the operation state with the lane closed is provided.

また、料金所の車線に設置され、保守員が手動でボタン操作を行うことで、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生する操作機と、上記操作機からの運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した接点信号を光信号に変換した後に、光回線を経由して送信する路側インタフェース集約部と、上記光回線を経由して上記路側インタフェース集約部から運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルスを路側インタフェース集約部へ光信号として出力し、上記路側インタフェース集約部にて運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力させる車線サーバと、上記路側インタフェース集約部からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板と、を備えたものであってもよい。   In addition, an operating device that is installed in the lane of the toll gate and generates an operation state command request for instructing switching or maintaining the operation state of the lane by manually operating a button by the maintenance staff, and the above operating device A roadside interface aggregating unit that receives the operational status command request of the first and converts the contact signal corresponding to the operational status command request into an optical signal, and transmits the optical signal via the optical line, and the roadside via the optical line. An operational status command request is received from the interface aggregation unit, a periodic pulse of the operational status command corresponding to the operational status command request is output as an optical signal to the roadside interface aggregation unit, and the operational status command cycle is output by the roadside interface aggregation unit. A lane server that converts an optical signal of a pulse into a contact signal and outputs it, and a periodic pulse of an operation state command of the contact signal from the roadside interface aggregation unit. Switch the operation status display according to the contents of the command, and if the periodic pulse of the operation status command is not received within a certain time, the lane display automatically displays the operation status with the lane closed And a board.

本発明によれば、車線サーバからの一定周期パルスの有無の判定により、車線表示板が自動的に表示を「閉鎖」に切り替えることで、車線サーバが車線表示板を制御できなくなった場合でも、車線表示板がドライバに対して車線の「閉鎖」による進入禁止を通知することができるので、ETCの安全な運用を維持することができる。   According to the present invention, by determining whether or not there is a fixed period pulse from the lane server, the lane display board automatically switches the display to “closed”, so that even when the lane server becomes unable to control the lane display board, Since the lane display board can notify the driver of entry prohibition due to “closed” of the lane, safe operation of the ETC can be maintained.

実施の形態1による車線運用状態表示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lane operation state display apparatus by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による車線運用状態表示装置の運用状態の変更動作処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation state change operation process of the lane operation state display device according to the first embodiment. 実施の形態1による、車線サーバから車線表示板への指令信号と車線表示板における正常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。It is an example of the timing chart which shows the display content at the time of normal operation in the command signal from a lane server to a lane display board by Embodiment 1, and a lane display board. 実施の形態1による、車線サーバから車線表示板への指令信号と車線表示板における異常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。It is an example of the timing chart which shows the display content at the time of abnormal operation in the command signal from a lane server to a lane display board by Embodiment 1, and a lane display board. 比較例として示す、従来の車線運用状態表示装置による、車線サーバから車線表示板への指令信号と車線表示板における異常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。It is an example of the timing chart which shows the display content at the time of the abnormal operation in the command signal from the lane server by the conventional lane operation state display apparatus shown as a comparative example from a lane server to a lane display board.

実施の形態1.
図1は、本発明に係る実施の形態1による車線運用状態表示装置の構成を示す図である。車線運用状態表示装置は、車線監視制御装置100と、車線サーバ101と、レーン(車線)上操作機102と、路側インタフェース集約部103と、車線表示板104を備えている。車線監視制御装置100は、例えば料金所の屋内に設置され、レーン(車線)の運用状態の監視と切換え操作を行う装置である。車線サーバ101は屋内に設置され、車線監視制御装置100とLANインタフェースで接続され、屋外の路側インタフェース集約部103とは光インタフェースで接続され、機器間の通信を行う。レーン上操作機102は、ETCレーン上の屋外に設置され、ETCレーン上の保守員が手動でETCレーンの閉鎖、閉鎖解除のボタン操作を行うための機器である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a lane operation state display device according to Embodiment 1 of the present invention. The lane operation state display device includes a lane monitoring control device 100, a lane server 101, a lane (lane) operating device 102, a roadside interface aggregation unit 103, and a lane display board 104. The lane monitoring and control device 100 is a device that is installed, for example, indoors in a toll booth, and monitors the operation state and switching operation of a lane (lane). The lane server 101 is installed indoors, is connected to the lane monitoring and control device 100 via a LAN interface, and is connected to an outdoor roadside interface aggregation unit 103 via an optical interface, and performs communication between devices. The on-lane operation device 102 is installed outdoors on the ETC lane, and is a device for maintenance personnel on the ETC lane to manually operate the button for closing and releasing the ETC lane.

車線サーバ101は、レーン上操作機102との間で路側インタフェース集約部103を介して光インタフェースにより接続され、機器間の通信を行う。路側インタフェース集約部103は、レーン上操作機102、車線表示板104等のレーン上機器と接点信号で接続し、車線サーバ101からの制御信号を光信号から接点信号に変換しレーン上の各機器に出力するとともに、レーン上の各機器より受信した接点信号を光信号に変換し車線サーバ101へ出力する機器である。車線表示板104は、路側インタフェース集約部103からの接点による制御信号を元に、大型のLEDパネル、ランプ等を駆動または発光させることにより、ドライバに対してETCレーンの運用状態を表示するための装置である。車線表示板104は、監視タイマを備えている。   The lane server 101 is connected to the on-lane controller 102 via an optical interface via the roadside interface aggregation unit 103, and performs communication between devices. The roadside interface aggregating unit 103 is connected to on-lane devices such as the on-lane controller 102 and the lane display board 104 by contact signals, converts the control signal from the lane server 101 from an optical signal to a contact signal, and converts each device on the lane. And a contact signal received from each device on the lane is converted into an optical signal and output to the lane server 101. The lane display board 104 is used to display the operation state of the ETC lane to the driver by driving or emitting a large LED panel, a lamp or the like based on a control signal from the contact point from the roadside interface aggregation unit 103. Device. The lane display board 104 includes a monitoring timer.

図2は、実施の形態1における車線運用状態表示装置の運用状態の変更動作処理を示すフローチャートである。
S110において、車線監視制御装置100は、自己の有する操作スイッチが押下されたか否かを監視し、スイッチが押下されたらS111へ進む。
FIG. 2 is a flowchart showing operation state change operation processing of the lane operation state display device in the first embodiment.
In S110, the lane monitoring control device 100 monitors whether or not an operation switch that the lane monitoring control device has is pressed, and proceeds to S111 when the switch is pressed.

S111において、車線監視制御装置100は、車線表示板104に対し、ETCレーンの運用状態の切替えもしくは運用状態の維持を指示するための、表示切替入力信号としての運用状態指令要求を、LANを用いて車線サーバ101へ出力する。   In S111, the lane monitoring and control device 100 uses the LAN as an operation state command request as a display switching input signal to instruct the lane display board 104 to switch the operation state of the ETC lane or to maintain the operation state. To the lane server 101.

S112において、レーン上操作機102は、自己の有する操作スイッチが押下されたか否かを監視し、スイッチが押されたらS113へ進む。   In S112, the on-lane controller 102 monitors whether or not an operation switch that the lane control device 102 has is pressed, and proceeds to S113 if the switch is pressed.

S113において、レーン上操作機102は、接点信号を、路側インタフェース集約部103へ出力する。   In S <b> 113, the on-lane controller 102 outputs a contact signal to the roadside interface aggregation unit 103.

S114において、路側インタフェース集約部103は、レーン上操作機102から受信した各接点信号に対応した表示切替入力信号としての運用状態指令要求を、車線サーバ101へ光信号を用いて出力する。   In S <b> 114, the roadside interface aggregating unit 103 outputs an operation state command request as a display switching input signal corresponding to each contact signal received from the lane controller 102 to the lane server 101 using an optical signal.

S115において、車線サーバ101は、車線監視制御装置100及びレーン上操作機102から届いた運用状態指令要求を元に、運用状態指令の周期パルス信号を、路側インタフェース集約部103へ光信号として出力する。この周期パルスは、例えば500msの周期で次の運用状態指令内容が変化するまで出力し続ける。   In S115, the lane server 101 outputs a periodic pulse signal of the operation state command as an optical signal to the roadside interface aggregation unit 103 based on the operation state command request received from the lane monitoring control device 100 and the on-lane controller 102. . This periodic pulse continues to be output until the next operation state command content changes with a period of, for example, 500 ms.

S116において、路側インタフェース集約部103は、車線サーバ101より光信号として受信した運用状態指令の周期パルス信号を、接点信号に変換し、車線表示板104へ出力する。   In S <b> 116, the roadside interface aggregating unit 103 converts the periodic pulse signal of the operation state command received as an optical signal from the lane server 101 into a contact signal and outputs it to the lane display board 104.

S117において、車線表示板104は、路側インタフェース集約部103からの運用状態指令の周期パルス信号を受信したか否かを判定し、受信した場合はS118へ進み、受信しなかった場合はS119へ進む。   In S117, the lane display board 104 determines whether or not the periodic pulse signal of the operation state command from the roadside interface aggregating unit 103 has been received. If received, the process proceeds to S118, and if not received, the process proceeds to S119. .

S118において、車線表示板104は、路側インタフェース集約部103から受信した運用状態指令の周期パルス信号に対応した表示を行う。例えば、運用状態指令の周期パルス信号が「閉鎖制御」の接点信号であって、閉鎖表示に対応している場合は「閉鎖」の表示を行う。また、運用状態指令の周期パルス信号が「ETC制御」の接点信号であって、ETC表示に対応している場合は「ETC」の表示を行う。また、運用状態指令の周期パルス信号を定期的に受信したか否かを判断するための監視タイマをクリアする。   In S <b> 118, the lane display board 104 performs display corresponding to the periodic pulse signal of the operation state command received from the roadside interface aggregation unit 103. For example, when the periodic pulse signal of the operation state command is a contact signal of “closed control” and corresponds to the closed display, “closed” is displayed. When the periodic pulse signal of the operation state command is a contact signal of “ETC control” and corresponds to ETC display, “ETC” is displayed. In addition, the monitoring timer for determining whether or not the periodic pulse signal of the operation state command is periodically received is cleared.

S119において、車線表示板104は監視タイマをカウントアップする。
S120において、車線表示板104は監視タイマがあらかじめ設定された時間、例えば1秒から数秒の一定時間に達したか否かを確認し、一定時間に達している場合はS121へ進み、一定時間に達していない場合はS117へ戻る。
In S119, the lane display board 104 counts up the monitoring timer.
In S120, the lane display board 104 confirms whether or not the monitoring timer has reached a preset time, for example, a certain time from 1 second to several seconds. If the certain time has been reached, the process proceeds to S121, and at a certain time. If not, the process returns to S117.

S121にて、車線表示板104は表示を閉鎖中に変更した後、S117へ移り、路側インタフェース集約部103からの運用状態指令の周期パルス信号の監視に戻る。   In S121, the lane display board 104 changes the display to be closed, and then moves to S117 to return to the monitoring of the periodic pulse signal of the operation state command from the roadside interface aggregation unit 103.

具体的な例を、図3、図4を用いて説明する。
まず、通常時の動作について説明する。
図3は、実施の形態1による、車線サーバ101から車線表示板104への指令信号と車線表示板104における正常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。図3において、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「閉鎖」とするための閉鎖表示指令要求を、運用状態指令要求として発生する。車線表示板104は、路側インタフェース集約部103を経由し、車線サーバ101から、車線表示板104の表示を「閉鎖」とするための閉鎖表示指令信号を、運用状態指令の周期パルス信号として受信する。
A specific example will be described with reference to FIGS.
First, the normal operation will be described.
FIG. 3 is an example of a timing chart showing a command signal from lane server 101 to lane display board 104 and display contents during normal operation on lane display board 104 according to the first embodiment. In FIG. 3, the lane server 101 generates a closed display command request for setting the display of the lane display board 104 to “closed” as an operation state command request. The lane display board 104 receives the closing display command signal for setting the display of the lane display board 104 as “closed” as the periodic pulse signal of the operation state command from the lane server 101 via the roadside interface aggregation unit 103. .

ここで、車線サーバ101から出力された閉鎖表示指令信号の周期パルス信号が、車線表示板104に入力されると、車線表示板104の表示内容は「閉鎖」となる。また、図3の例において、一定周期後に、再度閉鎖表示指令信号の周期パルス信号のパルスが車線表示板104に入力される。このため、車線表示板104は、S117、S118にて現状の表示状態維持と判定し、車線表示板104の現状表示である「閉鎖」を維持する。   Here, when the periodic pulse signal of the closing display command signal output from the lane server 101 is input to the lane display board 104, the display content of the lane display board 104 becomes “closed”. In the example of FIG. 3, after a certain period, the pulse of the periodic pulse signal of the closing display command signal is input to the lane display plate 104 again. Therefore, the lane display board 104 determines that the current display state is maintained in S117 and S118, and maintains “closed”, which is the current display of the lane display board 104.

また、レーン上操作機102から、レーンをETC運用とする操作ボタン押下があると、車線表示板104はその表示を「閉鎖」から「ETC」へ変更する運用状態指令を発生する。この場合、レーン上操作機102は、ETC運用とする操作ボタン押下に対応した運用状態指令要求を発生し、この運用状態指令要求が路側インタフェース集約部103を介して車線サーバ101に入力される。車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「ETC」とするETC表示指令信号を、運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルス信号として出力し、車線表示板104に入力する。この入力と同時に、車線表示板104の表示が「ETC」に切り替わる。   In addition, when an operation button for setting the lane to the ETC operation is pressed from the on-lane controller 102, the lane display board 104 generates an operation state command for changing the display from “closed” to “ETC”. In this case, the on-lane controller 102 generates an operation state command request corresponding to pressing of the operation button for ETC operation, and this operation state command request is input to the lane server 101 via the roadside interface aggregation unit 103. The lane server 101 outputs an ETC display command signal for setting the display of the lane display board 104 to “ETC” as a periodic pulse signal of an operation state instruction corresponding to the operation state instruction request, and inputs it to the lane display board 104. Simultaneously with this input, the display of the lane display board 104 is switched to “ETC”.

また、車線監視制御装置100が、レーンをETC運用とする運用状態指令を発生した場合にも、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「ETC」とするETC表示指令信号を、運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルス信号として出力し、車線表示板104に入力する。この入力と同時に、車線表示板104の表示が「ETC」に切り替わる。   Further, even when the lane monitoring and control device 100 generates an operation state command for setting the lane to the ETC operation, the lane server 101 sends an ETC display command signal for setting the display of the lane display board 104 to “ETC” as the operation state command. This is output as a periodic pulse signal of an operation state command corresponding to the command request and input to the lane display board 104. Simultaneously with this input, the display of the lane display board 104 is switched to “ETC”.

なお、レーン上操作機102から、レーンを閉鎖とする操作ボタン押下があると、車線表示板104はその表示を「ETC」から「閉鎖」へ変更する運用状態指令を発生する。この場合、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「閉鎖」とする閉鎖表示指令信号を、運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルス信号として出力し、車線表示板104に入力する。この入力と同時に、車線表示板104の表示が「閉鎖」に切り替わる。   When an operation button for closing the lane is pressed from the on-lane controller 102, the lane display board 104 generates an operation state command for changing the display from “ETC” to “closed”. In this case, the lane server 101 outputs a closed display command signal for setting the display of the lane display plate 104 to “closed” as a periodic pulse signal of an operation state command corresponding to the operation state command request, and inputs it to the lane display plate 104. To do. Simultaneously with this input, the display on the lane display board 104 is switched to “closed”.

また、車線監視制御装置100が、レーンを閉鎖とする運用状態指令を発生した場合にも、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「閉鎖」とする閉鎖表示指令信号を、運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルス信号として出力し、車線表示板104に入力する。この入力と同時に、車線表示板104の表示が「閉鎖」に切り替わる。   Further, even when the lane monitoring and control device 100 generates an operation state command for closing a lane, the lane server 101 sends a close display command signal for setting the display of the lane display board 104 to “closed”. This is output as a periodic pulse signal of an operation state command corresponding to the request and input to the lane display board 104. Simultaneously with this input, the display on the lane display board 104 is switched to “closed”.

通常の動作の場合、図3に示した入力波形となり、常に運用状態指令の周期パルス信号が入力されているため、運用状態指令に対応した指令どおりの表示を維持する。
例えば、車線サーバ101は、レーン上操作機102から、レーンをETC運用とする操作ボタン押下があった後、レーンの閉鎖に対応する別の運用状態指令要求が入力されるまでの間、レーンをETC運用とする運用状態指令に対応した周期パルス信号を出力し、車線表示板104の表示を「ETC」のままで維持する。
In the normal operation, the input waveform shown in FIG. 3 is obtained, and the periodic pulse signal of the operation state command is always input. Therefore, the display according to the command corresponding to the operation state command is maintained.
For example, the lane server 101 selects the lane from when the operation button for setting the lane to ETC operation is pressed from the on-lane controller 102 until another operation state command request corresponding to the lane closing is input. A periodic pulse signal corresponding to the operation state command for ETC operation is output, and the display on the lane display board 104 is maintained as “ETC”.

次に、異常時の動作について説明する。
図4は、実施の形態1による、車線サーバ101から車線表示板104への指令信号と、車線表示板104における異常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。
Next, the operation at the time of abnormality will be described.
FIG. 4 is an example of a timing chart showing a command signal from the lane server 101 to the lane display board 104 and display contents at the time of abnormal operation on the lane display board 104 according to the first embodiment.

車線表示板104の表示内容が「閉鎖」の状態において、車線サーバ101から閉鎖表示指令信号の周期パルス信号が出力され、路側インタフェース集約部103を介して車線表示板104に入力されると、車線表示板104はS117、S118にて現状の表示状態維持と判定し、現状表示である「閉鎖」を維持する。   When the display content of the lane display board 104 is “closed”, a periodic pulse signal of the closure display command signal is output from the lane server 101 and is input to the lane display board 104 via the roadside interface aggregation unit 103. The display board 104 determines that the current display state is maintained in S117 and S118, and maintains “closed” which is the current display.

図4は、車線監視制御装置100またはレーン上操作機102からの運用状態指令要求を元に、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「閉鎖」から「ETC」へ変更するための運用状態指令の周期パルス(表示切替入力信号)を出力して、車線表示板104の表示が「ETC」に切り替わった後、しばらく経って運用状態指令の周期パルス信号におけるパルス入力が無くなった例を示している。   FIG. 4 shows an operation for changing the display of the lane display board 104 from “closed” to “ETC” based on the operation state command request from the lane monitoring controller 100 or the on-lane controller 102. An example in which there is no pulse input in the periodic pulse signal of the operation status command after a while after the status command periodic pulse (display switching input signal) is output and the display of the lane display board 104 is switched to “ETC”. ing.

ここで、車線表示板104は、車線サーバ101から出力される、運用状態指令の周期パルス信号における最後に入力されたパルスから、一定周期の間、運用状態指令の周期パルスを検出できない。このため、車線表示板104は、S120、S121によりシステムが異常発生したと判断し、車線サーバ101からの命令なしで、自ら表示を「閉鎖」に変更する。この異常は、例えば車線サーバ101と車線表示板104間で、車線サーバ101と車線表示板104間の接続が断線する、車線サーバ101が電源オフとなる、車線サーバ101の機能が何らかの原因で停止する等、ETCシステムの車線運用状態表示装置に何らかの異常が発生することによって起こる。   Here, the lane display board 104 cannot detect the periodic pulse of the operation state command for a certain period from the last input pulse in the periodic pulse signal of the operation state command output from the lane server 101. For this reason, the lane display board 104 determines that the system is abnormal in S120 and S121, and changes the display to “closed” by itself without a command from the lane server 101. For example, the abnormality may be caused by, for example, the connection between the lane server 101 and the lane display board 104 being disconnected, the lane server 101 being turned off, or the function of the lane server 101 being stopped for some reason. This is caused by an abnormality occurring in the lane operation status display device of the ETC system.

その後、車線サーバ101と車線表示板104の間において、ETCシステムの車線運用状態表示装置の何らかの異常がなくなって正常な状態に戻ったとする。   Thereafter, it is assumed that there is no abnormality in the lane operation state display device of the ETC system between the lane server 101 and the lane display board 104 and the normal state is restored.

この場合、レーン上操作機102のETC運用とする操作ボタン押下に対応した運用状態指令要求が、路側インタフェース集約部103を介して車線サーバ101に入力されると、車線サーバ101は、車線表示板104の表示を「ETC」とするETC表示指令信号を、運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルス信号として出力し、車線表示板104に入力する。この入力と同時に、車線表示板104の表示が「ETC」に切り替わる。   In this case, when an operation state command request corresponding to pressing an operation button for ETC operation of the on-lane controller 102 is input to the lane server 101 via the roadside interface aggregation unit 103, the lane server 101 displays the lane display board. An ETC display command signal in which the display of 104 is “ETC” is output as a periodic pulse signal of an operation state command corresponding to the operation state command request, and is input to the lane display board 104. Simultaneously with this input, the display of the lane display board 104 is switched to “ETC”.

同様にして、車線サーバ101は、車線監視制御装置100またはレーン上操作機102から、レーンを閉鎖とする操作ボタン押下に対応した運用状態指令要求があると、車線表示板104の表示を「ETC」から「閉鎖」へ変更する運用状態指令を発生し、車線表示板104に入力する。車線表示板104は表示内容を「閉鎖」に切り替える。   Similarly, when there is an operation state command request corresponding to pressing of the operation button for closing the lane from the lane monitoring control device 100 or the on-lane controller 102, the lane server 101 displays the display on the lane display board 104 as “ETC”. ”Is changed to“ closed ”, and an operation state command is generated and input to the lane display board 104. The lane display board 104 switches the display content to “closed”.

図5は、比較例として示す、従来の車線運用状態表示装置による、車線サーバ101から車線表示板104への指令信号と車線表示板104における異常動作時の表示内容を示すタイミングチャートの例である。従来の車線運用状態表示装置は、「ETC」から「閉鎖」に表示を変更するとき、「閉鎖」から「ETC」に表示を変更するとき等、車線表示板104の表示を変更したいときのみに、運用状態変更指令の信号が入力される。このため、例えば「ETC」表示とした後に、車線サーバ101の機器故障、ケーブルの断線等で車両との通信が正常に行えない状態となっても、車線表示板104が異常を検知することができなかった。   FIG. 5 is an example of a timing chart showing a command signal from the lane server 101 to the lane display board 104 and display contents at the time of abnormal operation on the lane display board 104 by a conventional lane operation state display device shown as a comparative example. . The conventional lane operation state display device is used only when it is desired to change the display of the lane display board 104, such as when changing the display from “ETC” to “closed” or when changing the display from “closed” to “ETC”. The operation status change command signal is input. For this reason, for example, after “ETC” is displayed, the lane display board 104 may detect an abnormality even if communication with the vehicle cannot be normally performed due to equipment failure of the lane server 101, cable disconnection, or the like. could not.

これに対して実施の形態1による車線運用状態表示装置は、車線サーバ101からの運用状態指令の周期パルス信号を元に異常を検知し、自動的に表示を「閉鎖」とすることができる。このため、車線運用状態表示装置に異常が発生していると気付かずに、車両が進入することを回避することが可能となる。   On the other hand, the lane operation state display device according to the first embodiment can detect an abnormality based on the periodic pulse signal of the operation state command from the lane server 101 and can automatically set the display to “closed”. For this reason, it becomes possible to avoid the vehicle entering without noticing that an abnormality has occurred in the lane operation state display device.

以上説明した通り、実施の形態1による車線運用状態表示装置は、料金所に設置され、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生する車線監視制御装置100と、上記車線監視制御装置100からの運用状態指令要求を受信し、光回線経由で運用状態指令の周期パルス信号を出力する車線サーバ101と、上記車線サーバ101から光回線経由で受信した運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力する路側インタフェース集約部103と、上記路側インタフェース集約部103からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板104とを備えたものである。   As described above, the lane operation status display device according to the first embodiment is installed in a toll gate, and generates a lane monitoring control device 100 that issues an operation status command request for switching or maintaining the lane operation status. A lane server 101 that receives an operation state command request from the lane monitoring control device 100 and outputs a periodic pulse signal of the operation state command via an optical line, and an operation state command received from the lane server 101 via an optical line. The roadside interface aggregating unit 103 that converts a periodic pulse optical signal into a contact signal and outputs it, and receives the periodic pulse of the operation status command of the contact signal from the roadside interface aggregating unit 103, and displays the operation status according to the command content If the operation status command periodic pulse is not received within a certain period of time, the lane is automatically closed. It is obtained by a lane display panel 104 for displaying the status.

また、料金所の車線に設置され、保守員が手動でボタン操作を行うことで、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生するレーン上操作機102と、上記レーン上操作機102からの運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した接点信号を光信号に変換した後に、光回線を経由して送信する路側インタフェース集約部103と、上記光回線を経由して上記路側インタフェース集約部103から運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルスを路側インタフェース集約部103へ光信号として出力し、上記路側インタフェース集約部103にて運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力させる車線サーバ101と、上記路側インタフェース集約部103からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板104と、を備えたものであってもよい。   The on-lane controller 102 that is installed in the lane of the toll gate and generates an operation state command request for instructing switching or maintaining the operation state of the lane by manually operating a button by the maintenance staff, A roadside interface aggregating unit 103 that receives an operation state command request from the on-lane controller 102, converts a contact signal corresponding to the operation state command request into an optical signal, and transmits the optical signal via the optical line; An operation state command request is received from the roadside interface aggregation unit 103 via a line, a periodic pulse of the operation state command corresponding to the operation state command request is output to the roadside interface aggregation unit 103 as an optical signal, and the roadside interface The lane server 101 that converts the optical signal of the periodic pulse of the operation state command into a contact signal and outputs it at the aggregation unit 103, and the roadside When the periodic pulse of the operation state command of the contact signal from the face aggregation unit 103 is received and the display of the operation state is switched according to the content of the command, and the periodic pulse of the operation state command is not received within a certain time, And a lane display plate 104 that automatically displays an operation state in which the lane is closed.

このように構成することにより、実施の形態1による車線運用状態表示装置は、車線サーバ101からの一定周期パルスの有無の判定により、車線表示板104が自動的に表示を「閉鎖」に切り替えることで、車線サーバ101が車線表示板104を制御できなくなった場合でも、車線表示板104がドライバに対して車線の「閉鎖」による進入禁止を通知することができるので、ETCの安全な運用を維持することができる。   With this configuration, the lane operation state display device according to the first embodiment automatically switches the display to “closed” by the lane display board 104 based on the determination of the presence or absence of a fixed period pulse from the lane server 101. Thus, even when the lane server 101 becomes unable to control the lane display board 104, the lane display board 104 can notify the driver of entry prohibition due to “closed” of the lane, thereby maintaining the safe operation of the ETC. can do.

100 車線監視制御装置、101 車線サーバ、102 レーン上操作機、103 路側インタフェース集約部、104 車線表示板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lane control device, 101 Lane server, 102 lane top operating device, 103 roadside interface aggregation part, 104 lane display board.

Claims (2)

料金所に設置され、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生する車線監視制御装置と、
上記車線監視制御装置からの運用状態指令要求を受信し、光回線経由で運用状態指令の周期パルス信号を出力する車線サーバと、
上記車線サーバから光回線経由で受信した運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力する路側インタフェース集約部と、
上記路側インタフェース集約部からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板と、
を備えた車線運用状態表示システム。
A lane monitoring and control device that is installed at a toll booth and generates an operation state command request for switching or maintaining the operation state of a lane;
A lane server that receives an operation state command request from the lane monitoring control device and outputs a periodic pulse signal of the operation state command via an optical line;
A roadside interface aggregation unit that converts an optical signal of a periodic pulse of an operation state command received from the lane server via an optical line into a contact signal and outputs the contact signal;
When the periodic signal of the operational status command of the contact signal from the roadside interface aggregation unit is received, the display of the operational status is switched according to the content of the command, and the periodic pulse of the operational status command is not received within a certain time A lane sign that automatically displays the operational status of closing the lane,
Lane operation status display system with
料金所の車線に設置され、保守員が手動でボタン操作を行うことで、車線の運用状態の切替えもしくは維持を指示するための運用状態指令要求を発生する操作機と、
上記操作機からの運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した接点信号を光信号に変換した後に、光回線を経由して送信する路側インタフェース集約部と、
上記光回線を経由して上記路側インタフェース集約部から運用状態指令要求を受信し、当該運用状態指令要求に対応した運用状態指令の周期パルスを路側インタフェース集約部へ光信号として出力し、上記路側インタフェース集約部にて運用状態指令の周期パルスの光信号を接点信号に変換し出力させる車線サーバと、
上記路側インタフェース集約部からの接点信号の運用状態指令の周期パルスを受信し、指令内容に応じて運用状態の表示を切替えるとともに、一定時間内に運用状態指令の周期パルスを受信できなかった場合は、自動的に車線を閉鎖とする運用状態の表示を行う車線表示板と、
を備えた車線運用状態表示システム。
An operating device that is installed in the lane of the toll booth and generates an operation state command request for instructing switching or maintenance of the operation state of the lane by manually operating a button by a maintenance staff,
A roadside interface aggregating unit that receives an operation state command request from the controller and converts a contact signal corresponding to the operation state command request into an optical signal, and transmits the optical signal via an optical line;
An operation state command request is received from the roadside interface aggregation unit via the optical line, a periodic pulse of the operation state command corresponding to the operation state command request is output as an optical signal to the roadside interface aggregation unit, and the roadside interface A lane server that converts the optical signal of the periodic pulse of the operation state command into a contact signal and outputs it at the aggregation unit;
When the periodic signal of the operational status command of the contact signal from the roadside interface aggregation unit is received, the display of the operational status is switched according to the content of the command, and the periodic pulse of the operational status command is not received within a certain time A lane sign that automatically displays the operational status of closing the lane,
Lane operation status display system with
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106910340A (en) * 2017-04-13 2017-06-30 东南大学 A kind of method for realizing automatic detection road Traffic Volume
JP2017224247A (en) * 2016-06-17 2017-12-21 株式会社東芝 Code processor, code processing method, and vehicle controller

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