JP2015075674A - Color phase adjustment system - Google Patents

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JP2015075674A JP2013212553A JP2013212553A JP2015075674A JP 2015075674 A JP2015075674 A JP 2015075674A JP 2013212553 A JP2013212553 A JP 2013212553A JP 2013212553 A JP2013212553 A JP 2013212553A JP 2015075674 A JP2015075674 A JP 2015075674A
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匠人 鈴木
Takuto Suzuki
匠人 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color phase adjustment system that enables an inspector to grasp the state of mixed color light.SOLUTION: An optical filter 22 is irradiated with rays of light and transmits, of the rays of light, light other than light of an adjustment object, and is arranged in an optical path on the downstream of a color wheel 14 so that the optical filter 22 is irradiated with image light emitted from a projection lens 21.

Description

本発明は、カラーホイールを有する投写型画像表示装置のカラー位相を調整するカラー位相調整システムに関する。   The present invention relates to a color phase adjustment system for adjusting a color phase of a projection type image display apparatus having a color wheel.

画像光を投写する投写型画像表示装置のためのカラー位相の制御技術としては、特許文献1、特許文献2、特許文献3および特許文献4に示される技術がある。   As a color phase control technique for a projection-type image display apparatus that projects image light, there are techniques disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4.

なお、カラーホイールによって白色光の時分割色分離により得られる赤色光、緑色光および青色光の各々が、光変調素子に照射されるタイミングと、光変調素子が使用する画像データを切り換えるタイミングとを合わせる必要がある。そのため、投写型画像表示装置には、一般的に、カラーホイールを回転させるモータの回転を検知するセンサが設けられる。   The timing at which each of red light, green light, and blue light obtained by time-division color separation of white light by the color wheel is applied to the light modulation element and the timing at which the image data used by the light modulation element is switched. It is necessary to match. Therefore, a projection image display apparatus is generally provided with a sensor that detects rotation of a motor that rotates a color wheel.

また、カラーホイールの回転検知のタイミングと、光変調素子が使用する各色の画像データの切り換えを行うシーケンス制御を実行するタイミングのディレイ時間(補正時間)とを調整することにより、同期が取られている。当該同期とは、回転検知のタイミングと、画像データの切り換えを行うシーケンスを実行するタイミングとの同期である。   In addition, synchronization is achieved by adjusting the timing of detecting the rotation of the color wheel and the delay time (correction time) of the timing for executing the sequence control for switching the image data of each color used by the light modulation element. Yes. The synchronization is the synchronization between the timing of rotation detection and the timing of executing a sequence for switching image data.

以下においては、シーケンス制御で使用される色を、シーケンス制御色ともいう。上記の同期がずれている場合、すなわち、同期が取れていない場合、投写画面内において、その時間のシーケンス制御色と異なる色が一部混入することになる。また、同期のずれが大きくなるに従って、投写画面の端側から混色は発生する。   Hereinafter, the color used in the sequence control is also referred to as a sequence control color. When the above-described synchronization is out of sync, that is, when the synchronization is not achieved, a part of the color different from the sequence control color at that time is mixed in the projection screen. Further, as the synchronization shift increases, color mixing occurs from the end side of the projection screen.

また、カラーホイールに形成される各色のフィルタの境界においては、隣り合った2つのフィルタにより得られる2つの色光が混ざる(混色する)。そのため、一般的に、シーケンス制御による、各色の切り換えの際は、一定のブランキング時間が設けられている。ブランキングは光のロスに当たる。そのため、ブランキング時間はなるべく短いことが望ましい。   Further, two color lights obtained by two adjacent filters are mixed (mixed) at the boundary between the filters of the respective colors formed on the color wheel. Therefore, in general, a fixed blanking time is provided when switching between colors by sequence control. Blanking is a loss of light. Therefore, it is desirable that the blanking time is as short as possible.

また、カラー位相調整の技術は、特許文献1に開示されている技術(以下、関連技術Aという)がある。関連技術Aでは、フォトダイオードとオシロスコープを用いることにより、検査者が光信号の波形を観測する。   In addition, a color phase adjustment technique is disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as related technique A). In Related Technology A, an inspector observes the waveform of an optical signal by using a photodiode and an oscilloscope.

具体的には、関連技術Aでは、カラーホイールから出射される光の光路中にフォトダイオードが設けられる。そして、検査者は、オシロスコープを使用して、フォトダイオードで測定された光の状態を示す光信号を観測し、光信号の状態に応じて、ディレイ時間(補正時間)を調整する。これにより、前述の同期、すなわち、色光の位相が調整される。   Specifically, in Related Art A, a photodiode is provided in the optical path of light emitted from the color wheel. Then, the inspector uses an oscilloscope to observe an optical signal indicating the light state measured by the photodiode, and adjusts the delay time (correction time) according to the state of the optical signal. Thereby, the above-described synchronization, that is, the phase of the color light is adjusted.

なお、カラーホイールによって得られる、単色光としての赤色光、緑色光および青色光の各々は強度が異なる。関連技術Aでは、このことを利用して、カラーホイールから出射される光の強度を、フォトダイオードを使用して測定することにより、混色の発生の有無が判断される。   Note that the red light, the green light, and the blue light that are obtained by the color wheel have different intensities. In Related Art A, by utilizing this fact, the intensity of light emitted from the color wheel is measured by using a photodiode to determine whether or not color mixing has occurred.

以下においては、複数種類の単色光が混ざった光を、複数色光ともいう。また、以下においては、複数色光に含まれる単色光が調整対象の光である場合において、複数色光のうち、調整対象の単色光以外の光を、混色光ともいう。混色光は、調整対象の単色光に混ざっている光である。   Hereinafter, light in which a plurality of types of monochromatic light is mixed is also referred to as multicolor light. In the following, in the case where the monochromatic light included in the multi-color light is light to be adjusted, light other than the monochromatic light to be adjusted among the multi-color light is also referred to as mixed color light. The mixed color light is light mixed with the monochromatic light to be adjusted.

特開2006−011081号公報JP 2006-011081 A 特開平9−127437号公報JP-A-9-127437 特開平8−051638号公報JP-A-8-051638 特開2003−162001号公報JP 2003-162001 A

しかしながら、関連技術Aでは、以下のような問題点がある。具体的には、関連技術Aでは、例えば、2つの単色光が混ざることにより複数色光が発生している場合、複数色光の状態を示す光信号に基づいて、ディレイ時間(補正時間)の調整、すなわち、色光の位相の調整が行われる。複数色光には、調整対象の単色光と、混色光とが含まれる。つまり、複数色光の状態を示す光信号は、調整対象の単色光の信号と混色光の信号とが合成された信号である。   However, Related Art A has the following problems. Specifically, in the related art A, for example, when multiple color lights are generated by mixing two single color lights, the delay time (correction time) is adjusted based on the optical signal indicating the state of the multiple color lights. That is, the phase of the color light is adjusted. The multi-color light includes monochromatic light to be adjusted and mixed color light. That is, the optical signal indicating the state of the multi-color light is a signal obtained by combining the monochromatic light signal to be adjusted and the mixed color light signal.

そのため、関連技術Aでは、複数色光が発生している場合、調整対象の単色光の信号と混色光の信号とが合成された光信号が観測されるため、精度の高い色の調整ができないという問題がある。したがって、精度の高い色の調整を行うためには、混色光の状態を把握(観測)する必要がある。   For this reason, in the related art A, when a plurality of color lights are generated, an optical signal obtained by combining a single color light signal to be adjusted and a mixed color light signal is observed. There's a problem. Therefore, in order to perform color adjustment with high accuracy, it is necessary to grasp (observe) the state of mixed color light.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、混色光の状態を把握することが可能なカラー位相調整システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a color phase adjustment system capable of grasping the state of mixed color light.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るカラー位相調整システムは、単色光である第1色光、第2色光および第3色光を含む白色光に対し時分割で色分離を行うことによって画像光をスクリーンに投写する投写型画像表示装置と、照射される光のうち調整対象の前記単色光以外の光を透過させる光学フィルタとを含む。前記投写型画像表示装置は、前記白色光を出射する光源と、前記白色光の光路中に設けられたカラーホイールと、を備え、前記カラーホイールには、前記第1色光、前記第2色光および前記第3色光を、それぞれ透過させる第1色フィルタ、第2色フィルタおよび第3色フィルタが配置され、前記投写型画像表示装置は、さらに、前記カラーホイールから出射される出力色光を使用して、該出力色光で構成される前記画像光を生成する機能を有する画像生成素子と、前記画像生成素子により生成された前記画像光が前記スクリーンに投写されるように、該画像光を出射する投写レンズとを備え、前記光学フィルタは、前記投写レンズが出射する前記画像光が該光学フィルタに照射されるように、前記カラーホイールより下流の光路に配置される。   In order to achieve the above object, a color phase adjustment system according to an aspect of the present invention performs time-division color separation on white light including first color light, second color light, and third color light that is monochromatic light. A projection-type image display device that projects image light onto a screen, and an optical filter that transmits light other than the monochromatic light to be adjusted among the irradiated light. The projection-type image display device includes a light source that emits the white light and a color wheel provided in an optical path of the white light, and the color wheel includes the first color light, the second color light, and A first color filter, a second color filter, and a third color filter that respectively transmit the third color light are arranged, and the projection-type image display device further uses output color light emitted from the color wheel. An image generation element having a function of generating the image light composed of the output color light, and a projection for emitting the image light so that the image light generated by the image generation element is projected onto the screen And the optical filter is disposed in an optical path downstream from the color wheel so that the image light emitted from the projection lens is irradiated to the optical filter. .

カラーホイールは、一般的に、単色光と、異なる複数の単色光が混ざった複数色光とを交互に、出力色光として出射する。   In general, the color wheel alternately emits monochromatic light and multicolor light in which a plurality of different monochromatic lights are mixed as output color light.

本発明によれば、画像生成素子が前記画像光を生成するために使用した出力色光が複数色光である場合、投写レンズが出射する前記画像光は、複数色光で構成される。また、照射される光のうち調整対象の前記単色光以外の光を透過させる光学フィルタは、前記投写レンズが出射する前記画像光が該光学フィルタに照射されるように配置される。   According to the present invention, when the output color light used by the image generation element to generate the image light is a plurality of color lights, the image light emitted from the projection lens is composed of a plurality of color lights. Further, the optical filter that transmits light other than the monochromatic light to be adjusted among the irradiated light is disposed so that the image light emitted from the projection lens is irradiated to the optical filter.

そのため、光学フィルタは、画像光を構成する複数色光のうち、調整対象の単色光以外の光を透過させる。これにより、複数色光に含まれる単色光に混ざっていた混色光のみが抽出され、当該混色光がスクリーンに投写される。すなわち、混色光のみを抽出することができる。これにより、混色光の状態を容易に把握することができる。   Therefore, the optical filter transmits light other than the monochromatic light to be adjusted among the plurality of color lights constituting the image light. Thereby, only the mixed color light mixed in the single color light included in the plurality of color lights is extracted, and the mixed color light is projected onto the screen. That is, only mixed color light can be extracted. Thereby, the state of mixed color light can be easily grasped.

本発明の実施の形態1に係る投写型画像表示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the projection type image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るカラー位相調整システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the color phase adjustment system which concerns on Embodiment 1 of this invention. カラーホイールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a color wheel. 各ディレイ時間における照度を示すグラフである。It is a graph which shows the illumination intensity in each delay time. 変形例としてのカラーホイールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the color wheel as a modification.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof may be omitted.

<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1に係る投写型画像表示装置100の構成を示す図である。なお、説明のために、図1には、投写型画像表示装置100に含まれない後述の光学フィルタ22も示される。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a projection type image display apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. For the sake of explanation, FIG. 1 also shows an optical filter 22 to be described later that is not included in the projection type image display apparatus 100.

図2は、本発明の実施の形態1に係るカラー位相調整システム1000の構成を示す図である。カラー位相調整システム1000は、スクリーンSC10と、投写型画像表示装置100と、後述の光学フィルタ22とを含む。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the color phase adjustment system 1000 according to Embodiment 1 of the present invention. The color phase adjustment system 1000 includes a screen SC10, a projection image display device 100, and an optical filter 22 described later.

投写型画像表示装置100は、詳細は後述するが、白色光に対し時分割で色分離を行うことによって画像光をスクリーンSC10に投写する。画像光とは、画像を構成する光である。スクリーンSC10は、画像光が投写される投写画面である。   Although details will be described later, the projection type image display apparatus 100 projects image light onto the screen SC10 by performing color separation on white light in a time division manner. Image light is light constituting an image. The screen SC10 is a projection screen on which image light is projected.

まず、投写型画像表示装置100について詳細に説明する。図1を参照して、投写型画像表示装置100は、信号分離部1と、制御部2と、ランプ駆動部3と、回転駆動部4と、調整部5と、画像制御部6と、モータ12と、センサ10と、光学系150とを備える。   First, the projection type image display apparatus 100 will be described in detail. Referring to FIG. 1, a projection image display apparatus 100 includes a signal separation unit 1, a control unit 2, a lamp drive unit 3, a rotation drive unit 4, an adjustment unit 5, an image control unit 6, and a motor. 12, a sensor 10, and an optical system 150.

信号分離部1には、ビデオ信号が入力される。信号分離部1は、ビデオ信号を、同期信号と画像信号とに分離する。同期信号は、同期信号VSYNCを含む。同期信号VSYNCは、制御部2へ送信される。画像信号は、画像信号R,G,Bから構成される。画像信号R,G,Bは、画像制御部6に送信される。以下においては、画像信号R,G,Bの各々を、単色画像信号ともいう。単色画像信号は、単色の画像を示す信号である。   A video signal is input to the signal separation unit 1. The signal separation unit 1 separates the video signal into a synchronization signal and an image signal. The synchronization signal includes a synchronization signal VSYNC. The synchronization signal VSYNC is transmitted to the control unit 2. The image signal is composed of image signals R, G, and B. The image signals R, G, B are transmitted to the image control unit 6. Hereinafter, each of the image signals R, G, and B is also referred to as a monochromatic image signal. The monochromatic image signal is a signal indicating a monochromatic image.

制御部2は、ランプ駆動部3、回転駆動部4、調整部5および画像制御部6を制御する。ランプ駆動部3は、後述のランプ8を制御する。回転駆動部4は、モータ12の駆動制御を行う。   The control unit 2 controls the lamp drive unit 3, the rotation drive unit 4, the adjustment unit 5, and the image control unit 6. The lamp driving unit 3 controls a lamp 8 described later. The rotation drive unit 4 performs drive control of the motor 12.

画像制御部6は、制御部2の制御に従い、後述の画像生成素子18を制御する。   The image control unit 6 controls an image generation element 18 described later according to the control of the control unit 2.

モータ12は、回転部13を介して、後述のカラーホイール14に接続される。回転部13は、円柱状の部材である。回転部13は、モータ12の回転軸と同軸に設けられている。モータ12の回転に伴い、回転部13も回転する。   The motor 12 is connected to a color wheel 14 to be described later via the rotating unit 13. The rotating part 13 is a columnar member. The rotating unit 13 is provided coaxially with the rotating shaft of the motor 12. As the motor 12 rotates, the rotating unit 13 also rotates.

センサ10は、後述のマーク11を検知する機能を有する。センサ10は、マーク11を検知した場合、検知した旨を示す検知信号を、調整部5へ送信する。   The sensor 10 has a function of detecting a mark 11 described later. When the sensor 10 detects the mark 11, the sensor 10 transmits a detection signal indicating the detection to the adjustment unit 5.

光学系150は、照明光学系151と結像光学系152とを備える。照明光学系151は、光源L10と、ロッドレンズ9と、カラーホイール14と、リレーレンズ15,16,17とを含む。   The optical system 150 includes an illumination optical system 151 and an imaging optical system 152. The illumination optical system 151 includes a light source L10, a rod lens 9, a color wheel 14, and relay lenses 15, 16, and 17.

光源L10は、白色光を出射する。当該白色光は、単色光である赤色光、緑色光および青色光を含む。具体的には、光源L10は、ランプ8と楕円鏡7とから構成される。ランプ8は、白色光を出射するランプである。ランプ8は、交流電流によって駆動される。楕円鏡7は、ランプ8が出射する白色光をロッドレンズ9へ導くように、当該白色光を反射する。   The light source L10 emits white light. The white light includes monochromatic light such as red light, green light, and blue light. Specifically, the light source L10 includes a lamp 8 and an elliptical mirror 7. The lamp 8 is a lamp that emits white light. The lamp 8 is driven by an alternating current. The elliptical mirror 7 reflects the white light so as to guide the white light emitted from the lamp 8 to the rod lens 9.

ロッドレンズ9は、光源L10が出射した白色光の分布状態を均一にし、当該白色光を出射する。カラーホイール14は、ロッドレンズ9が出射する白色光に対し時分割で色分離を行う。   The rod lens 9 makes the distribution state of the white light emitted from the light source L10 uniform and emits the white light. The color wheel 14 performs color separation on the white light emitted from the rod lens 9 in a time division manner.

図3は、カラーホイール14の構成を示す図である。図3を参照して、カラーホイール14の形状は、円盤状である。カラーホイール14には、色フィルタ14R,14G,14Bが配置される。図3のように、色フィルタ14R,14G,14Bの各々は、互いに隣接するように円状に配置される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the color wheel 14. Referring to FIG. 3, the color wheel 14 has a disk shape. The color wheel 14 is provided with color filters 14R, 14G, and 14B. As shown in FIG. 3, the color filters 14R, 14G, and 14B are arranged in a circle so as to be adjacent to each other.

色フィルタ14Rは、白色光に含まれる赤色光のみを透過させる。色フィルタ14Gは、白色光に含まれる緑色光のみを透過させる。色フィルタ14Bは、白色光に含まれる青色光のみを透過させる。以下においては、色フィルタ14R,14G,14Bの各々を、単色フィルタともいう。また、以下においては、カラーホイール14を透過する光を、出力色光ともいう。   The color filter 14R transmits only red light included in white light. The color filter 14G transmits only green light included in white light. The color filter 14B transmits only blue light included in white light. Hereinafter, each of the color filters 14R, 14G, and 14B is also referred to as a single color filter. Hereinafter, the light transmitted through the color wheel 14 is also referred to as output color light.

再び、図1を参照して、カラーホイール14は、白色光の光路中に設けられる。カラーホイール14は、出力色光(例えば、赤色光)を出射する。   Referring to FIG. 1 again, the color wheel 14 is provided in the optical path of white light. The color wheel 14 emits output color light (for example, red light).

カラーホイール14は、回転するように構成される。具体的には、カラーホイール14は、モータ12によって、一定の周波数で回転するように構成される。カラーホイール14は、回転することにより、単色光と、複数色光とを交互に、出力色光として出射する。単色光は、例えば、赤色光である。   The color wheel 14 is configured to rotate. Specifically, the color wheel 14 is configured to rotate at a constant frequency by the motor 12. By rotating, the color wheel 14 emits monochromatic light and multi-color light alternately as output color light. The monochromatic light is, for example, red light.

複数色光は、複数の単色光が混ざった光である。具体的には、複数色光は、赤色光、緑色光および青色光の少なくとも2つが混ざった光である。例えば、色フィルタ14Rと色フィルタ14Gとの境界部分に、白色光が照射されるタイミングでは、カラーホイール14は、赤色光と緑色光とが混ざった複数色光を出射する。すなわち、カラーホイール14が出射する出力色光は、単色光または複数色光である。   Multi-color light is light in which a plurality of single-color lights are mixed. Specifically, the multi-color light is light in which at least two of red light, green light, and blue light are mixed. For example, at the timing when white light is irradiated on the boundary portion between the color filter 14R and the color filter 14G, the color wheel 14 emits a plurality of color lights in which red light and green light are mixed. That is, the output color light emitted from the color wheel 14 is single color light or multicolor light.

なお、カラーホイール14の回転に伴い、前述の回転部13も回転する。回転部13の表面の一部には、マーク11が設けられている。マーク11は、カラーホイール14(回転部13)の回転の状態を把握するためのマークである。   As the color wheel 14 rotates, the above-described rotating unit 13 also rotates. A mark 11 is provided on a part of the surface of the rotating unit 13. The mark 11 is a mark for grasping the rotation state of the color wheel 14 (rotating unit 13).

リレーレンズ15,16,17は、カラーホイール14が出射する光を結像光学系152へ効率良く伝搬させるためのレンズである。   The relay lenses 15, 16, and 17 are lenses for efficiently transmitting the light emitted from the color wheel 14 to the imaging optical system 152.

結像光学系152は、フラットミラー19と、凹面反射鏡20と、画像生成素子18と、投写レンズ21とを含む。   The imaging optical system 152 includes the flat mirror 19, the concave reflecting mirror 20, the image generating element 18, and the projection lens 21.

フラットミラー19は、リレーレンズ15,16,17を通過する、カラーホイール14が出射した出力色光を、凹面反射鏡20へ反射させる。凹面反射鏡20は、フラットミラー19から照射された出力色光を、画像生成素子18へ向けて反射する。すなわち、画像生成素子18には、出力色光が照射される。   The flat mirror 19 reflects the output color light emitted from the color wheel 14 that passes through the relay lenses 15, 16, and 17 to the concave reflecting mirror 20. The concave reflecting mirror 20 reflects the output color light emitted from the flat mirror 19 toward the image generating element 18. In other words, the image generation element 18 is irradiated with output color light.

画像生成素子18は、出力色光を使用して、画像光を生成する機能を有する素子である。画像生成素子18は、出力色光の強度を変調させることにより、変調された出力色光で構成される画像光を生成する。すなわち、画像生成素子18により生成される画像光は、出力色光で構成される。つまり、画像生成素子18により生成される画像光は、出力色光の色を示す。   The image generation element 18 is an element having a function of generating image light using output color light. The image generation element 18 generates image light composed of the modulated output color light by modulating the intensity of the output color light. That is, the image light generated by the image generation element 18 is composed of output color light. That is, the image light generated by the image generation element 18 indicates the color of the output color light.

また、画像生成素子18は、例えば、DMD(Digital Micro mirror Device)等の反射型画像生成素子である。画像生成素子18は、画像光を、投写レンズ21へ向けて、出射する。画像生成素子18は、画像制御部6により、当該画像生成素子18に照射される出力色光が複数色光である期間は、原則、画像光の生成を行わないように制御される。   The image generating element 18 is a reflective image generating element such as a DMD (Digital Micro mirror Device). The image generating element 18 emits image light toward the projection lens 21. The image generation element 18 is controlled by the image control unit 6 so as not to generate image light in principle during a period in which the output color light emitted to the image generation element 18 is a plurality of color lights.

以下においては、画像生成素子18が画像光を生成する期間を、オン期間ともいう。また、以下においては、画像生成素子18が画像光を生成しない期間を、オフ期間またはブランキング期間ともいう。すなわち、画像生成素子18では、オン期間と、オフ期間とが交互に繰り返される。   Hereinafter, the period in which the image generating element 18 generates image light is also referred to as an on period. In the following, a period in which the image generation element 18 does not generate image light is also referred to as an off period or a blanking period. That is, in the image generation element 18, the on period and the off period are alternately repeated.

また、以下においては、オン期間が発生しているタイミングを、オン期間タイミングともいう。また、以下においては、オフ期間が発生しているタイミングを、オフ期間タイミングともいう。   In the following, the timing at which the on period occurs is also referred to as on period timing. In the following, the timing at which the off period occurs is also referred to as off period timing.

また、以下においては、画像生成素子18に照射される出力色光が単色光である期間を、単色光期間ともいう。また、以下においては、画像生成素子18に照射される出力色光が複数色光である期間を、複数色光期間ともいう。   Hereinafter, a period in which the output color light applied to the image generation element 18 is monochromatic light is also referred to as a monochromatic light period. In the following, the period in which the output color light applied to the image generating element 18 is a plurality of color lights is also referred to as a multiple color light period.

複数色光期間は、カラーホイール14に配置される隣接する2つの単色フィルタの境界部分に、白色光が照射されている期間である。当該2つの単色フィルタは、例えば、色フィルタ14R,14Gである。複数色光期間は、カラーホイール14が1回転する期間において、3回発生する。以下においては、画像生成素子18により画像光の生成に使用される出力色光を、対象出力色光ともいう。   The multi-color light period is a period in which white light is applied to the boundary portion between two adjacent monochromatic filters arranged on the color wheel 14. The two monochrome filters are, for example, color filters 14R and 14G. The multi-color light period occurs three times during the period in which the color wheel 14 rotates once. Hereinafter, the output color light used to generate image light by the image generation element 18 is also referred to as target output color light.

オフ期間タイミングが、各複数色光期間全体となるよう、画像生成素子18は、制御部2により制御される。オフ期間タイミングが、各複数色光期間全体である場合、オン期間タイミングは、単色光期間内となる。この場合、対象出力色光は、単色光である。   The image generation element 18 is controlled by the control unit 2 so that the off-period timing is the whole of the respective multi-color light periods. When the off period timing is the whole of each of the multi-color light periods, the on period timing is within the monochromatic light period. In this case, the target output color light is monochromatic light.

画像生成素子18は、オフ期間タイミングが、規定タイミングT0となるように、制御部2により制御される。当該規定タイミングT0は、複数色光期間にわたるタイミングである。オフ期間タイミングが、規定タイミングT0である場合、オン期間タイミングは、単色光期間内となる。この場合、対象出力色光は、単色光である。すなわち、規定タイミングT0は、画像生成素子18により対象出力色光を単色光とするためのタイミングである。以下においては、スクリーンSC10のうち画像光が投写されている面を、画像光投写面ともいう。   The image generating element 18 is controlled by the control unit 2 so that the off-period timing becomes the specified timing T0. The specified timing T0 is a timing over a plurality of color light periods. When the off period timing is the specified timing T0, the on period timing is within the monochromatic light period. In this case, the target output color light is monochromatic light. In other words, the specified timing T0 is a timing for making the target output color light monochromatic light by the image generation element 18. Hereinafter, the surface of the screen SC10 on which image light is projected is also referred to as an image light projection surface.

なお、オフ期間(ブランキング期間)が短い程、画像光の輝度を高くすることができる。しかしながら、オフ期間が短い程、オフ期間タイミングが、規定タイミングT0からずれる場合がある。オフ期間タイミングが規定タイミングT0でない場合、オン期間タイミングは、複数色光期間内となる。この場合、対象出力色光は、複数色光である。   Note that the shorter the off period (blanking period), the higher the luminance of the image light. However, as the off period is shorter, the off period timing may deviate from the specified timing T0. When the off-period timing is not the prescribed timing T0, the on-period timing is within the multi-color light period. In this case, the target output color light is multi-color light.

すなわち、画像生成素子18において、オフ期間タイミングが規定タイミングT0でない場合、対象出力色光は複数色光である。つまり、画像生成素子18において、オフ期間タイミングが規定タイミングT0でないことにより、対象出力色光が複数色光である場合、画像光投写面には、複数色領域が発生する。複数色領域とは、複数色光の色を示す領域である。   That is, in the image generation element 18, when the off period timing is not the prescribed timing T0, the target output color light is multi-color light. That is, in the image generation element 18, when the target output color light is a plurality of color lights because the off period timing is not the prescribed timing T0, a plurality of color regions are generated on the image light projection surface. The multi-color region is a region indicating the color of the multi-color light.

なお、画像生成素子18から出射される画像光の光路には、凹面反射鏡20の端部が存在する。当該凹面反射鏡20の端部は、投写レンズ21の瞳へ効率よく光を集光させる作用を有する。投写レンズ21の瞳とは、投写レンズ21の中心である。   Note that the end of the concave reflecting mirror 20 exists in the optical path of the image light emitted from the image generating element 18. The end of the concave reflecting mirror 20 has an effect of efficiently condensing light onto the pupil of the projection lens 21. The pupil of the projection lens 21 is the center of the projection lens 21.

投写レンズ21は、画像生成素子18により生成された画像光がスクリーンSC10に投写されるように、画像光を出射する。これにより、スクリーンSC10全面に、画像光が照射される。   The projection lens 21 emits image light so that the image light generated by the image generation element 18 is projected onto the screen SC10. Thereby, image light is irradiated to the whole screen SC10.

次に、マーク11が検知されたときに行われる処理について説明する。前述したように、センサ10は、マーク11を検知した時(場合)に、検知信号を、調整部5へ送信する。以下においては、センサ10が、マーク11を検知した時刻を、マーク検知時刻ともいう。検知信号は、マーク検知時刻において、瞬時に、調整部5へ送信される。すなわち、マーク検知時刻は、調整部5が検知信号を受信する時刻である。   Next, processing performed when the mark 11 is detected will be described. As described above, the sensor 10 transmits a detection signal to the adjustment unit 5 when the mark 11 is detected (case). Hereinafter, the time when the sensor 10 detects the mark 11 is also referred to as a mark detection time. The detection signal is instantaneously transmitted to the adjustment unit 5 at the mark detection time. That is, the mark detection time is the time when the adjustment unit 5 receives the detection signal.

調整部5は、ディレイ時間Δtを、制御部2へ送信する。ディレイ時間Δtとは、マーク検知時刻から、画像生成素子18に所望の出力色光が照射されるまでの時間である。所望の出力色光は、例えば、単色光としての赤色光である。   The adjustment unit 5 transmits the delay time Δt to the control unit 2. The delay time Δt is the time from the mark detection time until the image output element 18 is irradiated with the desired output color light. The desired output color light is, for example, red light as monochromatic light.

以下においては、画像生成素子18が画像光の生成を開始するタイミングを、画像光生成タイミングともいう。カラーホイール14が1回転する間に、画像光生成タイミングは、3回発生する。1回目の画像光生成タイミングは、例えば、マーク検知時刻からディレイ時間Δtだけ経過したタイミングである。   Hereinafter, the timing at which the image generation element 18 starts generating image light is also referred to as image light generation timing. While the color wheel 14 makes one rotation, the image light generation timing occurs three times. The first image light generation timing is, for example, the timing when the delay time Δt has elapsed from the mark detection time.

制御部2は、受信したディレイ時間Δtに基づいて、画像制御部6が、画像光生成タイミングに画像生成素子18に照射される出力色光に対応する単色画像信号を、画像生成素子18へ送信するように、当該画像制御部6を制御する。   Based on the received delay time Δt, the control unit 2 transmits, to the image generation element 18, a single-color image signal corresponding to the output color light that is emitted to the image generation element 18 at the image light generation timing. In this way, the image control unit 6 is controlled.

画像制御部6は、制御部2の制御に従い、画像光生成タイミングに画像生成素子18に照射される出力色光に対応する単色画像信号を、画像生成素子18へ送信する。すなわち、ディレイ時間Δtは、単色画像信号の送信のタイミングを決めるための時間でもある。単色画像信号は、例えば、画像信号Rである。   Under the control of the control unit 2, the image control unit 6 transmits a single color image signal corresponding to the output color light applied to the image generation element 18 at the image light generation timing to the image generation element 18. That is, the delay time Δt is also a time for determining the transmission timing of the monochrome image signal. The monochromatic image signal is, for example, the image signal R.

ここで、一例として、画像光生成タイミングに画像生成素子18に照射される出力色光が、赤色光であるとする。この場合、画像制御部6は、赤色光に対応する画像信号Rを、画像生成素子18へ送信する。画像生成素子18は、赤色光を使用して、画像信号Rが示す画像を構成する画像光LRを生成する。画像光LRは、赤色を示す単色の画像を構成する画像光である。画像生成素子18は、画像光LRを、投写レンズ21へ向けて、出射する。これにより、スクリーンSC10に、画像光LRが照射される。   Here, as an example, it is assumed that the output color light applied to the image generation element 18 at the image light generation timing is red light. In this case, the image control unit 6 transmits an image signal R corresponding to red light to the image generation element 18. The image generation element 18 generates image light LR that forms an image indicated by the image signal R using red light. The image light LR is image light constituting a monochromatic image indicating red. The image generating element 18 emits the image light LR toward the projection lens 21. Thereby, the image light LR is irradiated to the screen SC10.

なお、画像光生成タイミングに画像生成素子18に照射される出力色光が、緑色光または青色光である場合も、上記と同様な処理が行われる。これにより、画像光LGまたは画像光LBが、スクリーンSC10に照射される。画像光LGは、緑色を示す単色の画像を構成する画像光である。画像光LBは、青色を示す単色の画像を構成する画像光である。   Note that the same processing as described above is performed when the output color light applied to the image generation element 18 at the image light generation timing is green light or blue light. Thereby, the image light LG or the image light LB is irradiated to the screen SC10. The image light LG is image light constituting a monochromatic image indicating green. The image light LB is image light constituting a monochromatic image showing blue.

スクリーンSC10に、画像光LR,LG,LBが順次照射されることにより、検査者は、画像光LR,LG,LBの各々が合成された画像を認識する。   By sequentially irradiating the screen SC10 with the image lights LR, LG, and LB, the inspector recognizes an image obtained by combining the image lights LR, LG, and LB.

次に、本実施の形態に係るカラー位相調整システム1000について具体的に説明する。   Next, the color phase adjustment system 1000 according to the present embodiment will be specifically described.

前述したように、オフ期間(ブランキング期間)が短い程、画像光の輝度を高くすることができる。しかしながら、オフ期間が短い程、オフ期間タイミングが、前述の規定タイミングT0からずれる場合がある。そのため、前述したように、画像生成素子18において、オフ期間タイミングが規定タイミングT0でないことにより、対象出力色光が複数色光である場合、画像光投写面には、複数色領域が発生する。当該規定タイミングは、前述したように、複数色光期間にわたるタイミングである。   As described above, the shorter the off period (blanking period), the higher the luminance of the image light. However, as the off period is shorter, the off period timing may deviate from the specified timing T0. Therefore, as described above, in the image generating element 18, when the target output color light is a multi-color light because the off period timing is not the prescribed timing T0, a multi-color region is generated on the image light projection surface. The specified timing is a timing over a plurality of color light periods as described above.

カラー位相調整では、ある一つの単色光(例えば、赤色光)が、調整対象の光とされる。以下においては、調整対象の単色光を、調整対象光ともいう。   In the color phase adjustment, a single monochromatic light (for example, red light) is used as light to be adjusted. Hereinafter, the monochromatic light to be adjusted is also referred to as adjustment target light.

本実施の形態では、混色光の状態を把握するために、以下の構成とする。まず、カラー位相調整システム1000には、光学フィルタ22が使用される。光学フィルタ22の形状は、板状である。   In the present embodiment, in order to grasp the state of the mixed color light, the following configuration is adopted. First, the optical filter 22 is used in the color phase adjustment system 1000. The shape of the optical filter 22 is a plate shape.

光学フィルタ22は、当該光学フィルタ22に照射される光のうち調整対象光以外の光を透過させる。すなわち、光学フィルタ22は、当該光学フィルタ22に照射される光のうち調整対象光を除去する。つまり、光学フィルタ22は、光の特定のスペクトル成分(調整対象光)のみを除去するフィルタである。   The optical filter 22 transmits light other than the adjustment target light among the light irradiated on the optical filter 22. That is, the optical filter 22 removes the adjustment target light from the light irradiated on the optical filter 22. That is, the optical filter 22 is a filter that removes only a specific spectral component (light to be adjusted) of light.

光学フィルタ22は、投写レンズ21が出射する画像光が光学フィルタ22に照射されるように、カラーホイール14より下流の光路に配置される。具体的には、図2のように、光学フィルタ22は、投写レンズ21が出射する画像光が光学フィルタ22に照射されるように、投写レンズ21における画像光の出射側に配置される。   The optical filter 22 is disposed in the optical path downstream of the color wheel 14 so that the image light emitted from the projection lens 21 is irradiated onto the optical filter 22. Specifically, as shown in FIG. 2, the optical filter 22 is disposed on the image light emission side of the projection lens 21 so that the image light emitted from the projection lens 21 is irradiated onto the optical filter 22.

また、投写型画像表示装置100は、動作モードとして、通常モードおよび色調整モードを有する。通常モードは、投写型画像表示装置100が、ビデオ信号に応じた画像光を出射するモードである。具体的には、通常モードの投写型画像表示装置100は、外部から入力されるビデオ信号に応じた画像光を、スクリーンSC10へ投写する。   The projection type image display apparatus 100 has a normal mode and a color adjustment mode as operation modes. The normal mode is a mode in which the projection type image display apparatus 100 emits image light corresponding to a video signal. Specifically, the projection image display apparatus 100 in the normal mode projects image light corresponding to a video signal input from the outside onto the screen SC10.

色調整モードは、調整対象光の色の位相を調整するためのモードである。すなわち、色調整モードは、カラーホイール14の回転タイミングを調整するためのモードである。本実施の形態の構成は、色調整モードにおいて効果が発揮される。   The color adjustment mode is a mode for adjusting the color phase of the light to be adjusted. That is, the color adjustment mode is a mode for adjusting the rotation timing of the color wheel 14. The configuration of the present embodiment is effective in the color adjustment mode.

次に、投写型画像表示装置100の動作モードが、色調整モードである場合について説明する。色調整モードの投写型画像表示装置100は、オフ期間タイミングが規定タイミングT0である場合、調整対象光から構成される画像光を、スクリーンSC10へ投写する。   Next, the case where the operation mode of the projection type image display apparatus 100 is the color adjustment mode will be described. The projection-type image display device 100 in the color adjustment mode projects the image light composed of the adjustment target light onto the screen SC10 when the off period timing is the specified timing T0.

この時、オフ期間タイミングの調整が正確であれば、スクリーンSC10の画像光投写面には、全体が黒の画像が表示される。しかしながら、オフ期間タイミングが、規定タイミングT0からずれている場合、クリーンSC10には、混色光が投写される。   At this time, if the adjustment of the off-period timing is accurate, a black image as a whole is displayed on the image light projection surface of the screen SC10. However, when the off-period timing is deviated from the specified timing T0, the mixed color light is projected onto the clean SC10.

ここで、一例として、画像生成素子18においてオフ期間タイミングが規定タイミングT0からずれているとする。すなわち、画像生成素子18においてオフ期間タイミングが規定タイミングT0でないとする。その結果、画像生成素子18が画像光を生成するために使用した出力色光が複数色光であるとする。前述したように、複数色光のうち、調整対象光以外の光を、混色光ともいう。混色光は、調整対象光に混ざっている光である。   Here, as an example, it is assumed that the off-period timing is deviated from the specified timing T0 in the image generation element 18. That is, it is assumed that the off-period timing is not the prescribed timing T0 in the image generation element 18. As a result, it is assumed that the output color light used by the image generation element 18 to generate image light is multi-color light. As described above, light other than the adjustment target light among the plurality of color lights is also referred to as mixed color light. The mixed color light is light mixed in the adjustment target light.

この場合、投写レンズ21が出射する画像光は、複数色光で構成される。なお、前述したように、光学フィルタ22は、投写レンズ21が出射する画像光が光学フィルタ22に照射されるように配置される。   In this case, the image light emitted from the projection lens 21 is composed of a plurality of color lights. As described above, the optical filter 22 is arranged so that the image light emitted from the projection lens 21 is irradiated onto the optical filter 22.

そのため、光学フィルタ22は、画像光を構成する複数色光のうち、調整対象光以外の光を透過させる。これにより、複数色光に含まれる単色光に混ざっていた混色光のみが抽出され、当該混色光がスクリーンSC10に投写される。すなわち、混色光のみを抽出することができる。   For this reason, the optical filter 22 transmits light other than the adjustment target light among the plurality of color lights constituting the image light. Thereby, only the mixed color light mixed in the single color light included in the plurality of color lights is extracted, and the mixed color light is projected onto the screen SC10. That is, only mixed color light can be extracted.

これにより、混色光の状態を容易に把握することができる。その結果、検査者は、肉眼(目視)によって、混色光のみを観測することができる。すなわち、検査者は、混色光の状態を正確に検査することができる。   Thereby, the state of mixed color light can be easily grasped. As a result, the inspector can observe only the mixed color light with the naked eye (visual observation). That is, the inspector can accurately inspect the state of the mixed color light.

また、混色光がスクリーンSC10に投写されている状態で、当該混色光の照度を、照度計により測定することにより、混色光の状態を定量的に評価することができる。   Further, the state of the mixed color light can be quantitatively evaluated by measuring the illuminance of the mixed color light with an illuminometer while the mixed color light is projected on the screen SC10.

次に、本実施の形態において、ディレイ時間Δtを設定するための処理(以下、ディレイ時間設定処理ともいう)について説明する。ディレイ時間設定処理を行うカラー位相調整システム1000は照度計23a,23bを含む。照度計23a,23bは同一の機能を有する照度計である。   Next, processing for setting the delay time Δt (hereinafter, also referred to as delay time setting processing) in the present embodiment will be described. The color phase adjustment system 1000 that performs the delay time setting process includes illuminance meters 23a and 23b. The illuminance meters 23a and 23b are illuminance meters having the same function.

以下においては、照度計23a,23bの各々を、照度計23ともいう。照度計23は、照度を測定する機能を有する。各照度計23は、投写型画像表示装置100と通信可能なように構成される。照度計23は、照度を測定する毎に、当該照度を、投写型画像表示装置100へ送信する。これにより、制御部2は、照度計23から送信される照度を受信する。なお、各照度計23は、制御部2による制御に応じて動作する。   Hereinafter, each of the illuminance meters 23 a and 23 b is also referred to as an illuminance meter 23. The illuminometer 23 has a function of measuring illuminance. Each illuminometer 23 is configured to be able to communicate with the projection image display apparatus 100. The illuminometer 23 transmits the illuminance to the projection type image display device 100 every time the illuminance is measured. Thereby, the control unit 2 receives the illuminance transmitted from the illuminometer 23. Each illuminometer 23 operates according to control by the control unit 2.

ディレイ時間設定処理を行う事前準備として、図2のように、画像光投写面内の複数色領域内における測定領域に、照度計23が配置される。当該複数色領域は、対象出力色光が複数色光である場合に発生する領域である。複数色領域は、隣接する2つの単色フィルタにより得られる2つの単色光が混ざった複数色光を示す領域である。当該測定領域とは、照度の測定のための領域である。   As advance preparation for performing the delay time setting process, as shown in FIG. 2, an illuminometer 23 is arranged in a measurement region in a plurality of color regions in the image light projection plane. The multi-color area is an area generated when the target output color light is multi-color light. The multi-color region is a region showing multi-color light in which two monochromatic lights obtained by two adjacent monochromatic filters are mixed. The measurement area is an area for measuring illuminance.

なお、複数色光は、調整対象光と、当該調整対象光を得るための単色フィルタの一方側に隣接する単色フィルタにより得られる単色光とが混ざった光である。また、複数色光は、調整対象光と、当該調整対象光を得るための単色フィルタの他方側に隣接する単色フィルタにより得られる単色光とが混ざった光でもある。   The multi-color light is light in which the adjustment target light and the monochromatic light obtained by the single color filter adjacent to one side of the single color filter for obtaining the adjustment target light are mixed. Further, the multi-color light is light in which the adjustment target light and the single color light obtained by the single color filter adjacent to the other side of the single color filter for obtaining the adjustment target light are mixed.

そのため、投写型画像表示装置100では、ディレイ時間Δtが正常な値からずれている場合、上記の2種類の複数色光の一方が発生する。つまり、オフ期間タイミングが規定タイミングT0からずれ始める際、2種類の複数色光の一方が発生する。   Therefore, in the projection type image display apparatus 100, when the delay time Δt is deviated from a normal value, one of the above-described two types of multi-color light is generated. That is, when the off period timing starts to deviate from the specified timing T0, one of two types of multi-color light is generated.

なお、オフ期間タイミングが規定タイミングT0からずれ始める際、複数色領域は、画像光投写面の水平方向の端部から発生する。そのため、2つの照度計23は、図2のように、画像光投写面内の端部(複数色領域)の2つの測定領域にそれぞれ配置される。2つの照度計23は、それぞれ、該2つの測定領域の照度を測定する。2つの測定領域は、画像光投写面内の端部における、上部の領域および下部の領域である。   Note that when the off-period timing starts to deviate from the specified timing T0, the multiple-color region is generated from the horizontal end of the image light projection surface. Therefore, as shown in FIG. 2, the two illuminometers 23 are arranged in two measurement areas at the end (multiple color areas) in the image light projection plane. The two illuminance meters 23 each measure the illuminance of the two measurement areas. The two measurement regions are an upper region and a lower region at the end in the image light projection plane.

照度計23は、照度を測定する毎に、当該照度を、投写型画像表示装置100へ送信する。これにより、制御部2は、照度計23から送信される照度を受信する。   The illuminometer 23 transmits the illuminance to the projection type image display device 100 every time the illuminance is measured. Thereby, the control unit 2 receives the illuminance transmitted from the illuminometer 23.

制御部2は、ディレイ時間Δtを変化させる機能を有する。ディレイ時間Δtとは、前述したように、マーク検知時刻から、画像生成素子18に所望の出力色光が照射されるまでの時間である。ディレイ時間Δtが変化した場合、オフ期間タイミングおよびオン期間タイミングも変化する。   The control unit 2 has a function of changing the delay time Δt. As described above, the delay time Δt is the time from the mark detection time until the image output element 18 is irradiated with the desired output color light. When the delay time Δt changes, the off period timing and the on period timing also change.

オフ期間タイミングは、前述したように、オフ期間が発生しているタイミングである。すなわち、オフ期間タイミングは、オフ期間が発生するタイミングでもある。つまり、ディレイ時間Δtは、オフ期間タイミングを調整するための時間である。以下においては、変化したディレイ時間Δtを、変化ディレイ時間ともいう。   The off period timing is the timing at which the off period occurs as described above. That is, the off period timing is also a timing at which the off period occurs. That is, the delay time Δt is a time for adjusting the off period timing. Hereinafter, the changed delay time Δt is also referred to as a changed delay time.

ディレイ時間設定処理は、投写型画像表示装置100の動作モードが、色調整モードである場合に行われる。ディレイ時間設定処理では、まず、照度測定処理が行われる。照度測定処理では、制御部2が、ディレイ時間Δtを変化させる毎に、各照度計23に測定領域の照度を測定させる処理を行う。   The delay time setting process is performed when the operation mode of the projection type image display apparatus 100 is the color adjustment mode. In the delay time setting process, an illuminance measurement process is first performed. In the illuminance measurement process, every time the control unit 2 changes the delay time Δt, the illuminance meter 23 measures the illuminance of the measurement region.

具体的には、制御部2は、ディレイ時間Δtを所定値Kずつ変化させる毎に、2つの照度計23にそれぞれ2つの測定領域の照度を測定させるよう、当該2つの照度計23を制御する。所定値Kは、負または正の値である。所定値Kは、ディレイ時間Δtに対する、必要な調整精度を加味して設定される。以下においては、測定領域の照度を、測定照度ともいう。   Specifically, every time the delay time Δt is changed by a predetermined value K, the control unit 2 controls the two illuminance meters 23 so that the two illuminance meters 23 measure the illuminances of the two measurement regions, respectively. . The predetermined value K is a negative or positive value. The predetermined value K is set in consideration of necessary adjustment accuracy with respect to the delay time Δt. Hereinafter, the illuminance of the measurement region is also referred to as measurement illuminance.

これにより、制御部2は、各変化ディレイ時間に対応する2つの測定照度を取得する。   Thereby, the control part 2 acquires two measurement illumination intensity corresponding to each change delay time.

照度測定処理の次に、グラフ形成処理が行われる。グラフ形成処理では、制御部2が、各変化ディレイ時間と、当該各変化ディレイ時間に対応する2つの測定照度の和とにより、特性線L1を生成する。以下においては、各変化ディレイ時間に対応する2つの測定照度の和を、照度ldともいう。特性線L1は、例えば、図4に示される特性線L1である。特性線L1は、各ディレイ時間に対応する照度ldを示す。   Following the illuminance measurement process, a graph formation process is performed. In the graph forming process, the control unit 2 generates a characteristic line L1 based on each change delay time and the sum of two measured illuminances corresponding to each change delay time. Hereinafter, the sum of the two measured illuminances corresponding to each change delay time is also referred to as illuminance ld. The characteristic line L1 is, for example, the characteristic line L1 shown in FIG. A characteristic line L1 indicates the illuminance ld corresponding to each delay time.

図4において、縦軸は、照度ldである。横軸は、変化ディレイ時間である。図4の特性線L1が示す複数の照度ldのうち、最小の複数の照度ldは、オフ期間タイミングが前述の規定タイミングT0である状態で測定された照度である。以下においては、特性線L1が示す複数の照度ldのうち、最小の照度ldを、最小照度ともいう。特性線L1は、複数の最小照度を示す。   In FIG. 4, the vertical axis represents the illuminance ld. The horizontal axis is the change delay time. Among the plurality of illuminances ld indicated by the characteristic line L1 in FIG. 4, the minimum plurality of illuminances ld are illuminances measured in a state where the off-period timing is the above-described specified timing T0. Hereinafter, the minimum illuminance ld among the multiple illuminances ld indicated by the characteristic line L1 is also referred to as the minimum illuminance. A characteristic line L1 indicates a plurality of minimum illuminances.

グラフ形成処理の次に、設定処理が行われる。設定処理では、要約すれば、制御部2は、各変化ディレイ時間に対応する照度ldに基づいて、オフ期間タイミングが規定タイミングT0となるように、ディレイ時間Δtを設定する。   Following the graph formation process, a setting process is performed. In summary, in the setting process, the control unit 2 sets the delay time Δt based on the illuminance ld corresponding to each change delay time so that the off period timing becomes the specified timing T0.

設定処理では、まず、制御部2が、特性線L1が示す複数の最小照度を示す範囲に対応する各変化ディレイ時間の中央値を算出する。具体的には、制御部2は、特性線L1が示す複数の最小照度にそれぞれ対応する複数の変化ディレイ時間の平均値(中央値)を、設定ディレイ時間(設定値)として算出する。そして、制御部2は、画像生成素子18の制御の際に使用するディレイ時間Δtを、算出した設定ディレイ時間に設定する。   In the setting process, first, the control unit 2 calculates a median value of each change delay time corresponding to a range indicating a plurality of minimum illuminances indicated by the characteristic line L1. Specifically, the control unit 2 calculates an average value (median value) of a plurality of change delay times respectively corresponding to a plurality of minimum illuminances indicated by the characteristic line L1 as a set delay time (set value). Then, the control unit 2 sets the delay time Δt used when controlling the image generating element 18 to the calculated set delay time.

なお、設定ディレイ時間の算出方法は、上記に限定されず、他の算出方法であってもよい。   The calculation method of the set delay time is not limited to the above, and other calculation methods may be used.

また、特性線L1が示す最小照度の数が、1である場合、当該1つの最小照度に対応する変化ディレイ時間が、画像生成素子18の制御の際に使用するディレイ時間Δtに設定される。   When the number of minimum illuminances indicated by the characteristic line L1 is 1, the change delay time corresponding to the one minimum illuminance is set to the delay time Δt used when controlling the image generating element 18.

以上により、ディレイ時間設定処理は終了する。このディレイ時間設定処理が行われることにより、精度よく、オフ期間タイミングを、規定タイミングT0に合わせることができる。その結果、画像生成素子18が生成する画像光に混色光が含まれないことを確実に実現できる。   Thus, the delay time setting process ends. By performing the delay time setting process, the off period timing can be accurately adjusted to the specified timing T0. As a result, it is possible to reliably realize that the image light generated by the image generation element 18 does not include mixed color light.

以上説明したように、本実施の形態によれば、画像生成素子18が画像光を生成するために使用した出力色光が複数色光である場合、投写レンズ21が出射する画像光は、複数色光で構成される。また、照射される光のうち調整対象光以外の光を透過させる光学フィルタ22は、投写レンズ21が出射する画像光が光学フィルタ22に照射されるように配置される。   As described above, according to the present embodiment, when the output color light used by the image generating element 18 to generate image light is multi-color light, the image light emitted from the projection lens 21 is multi-color light. Composed. Further, the optical filter 22 that transmits light other than the adjustment target light among the irradiated light is arranged so that the image light emitted from the projection lens 21 is irradiated to the optical filter 22.

そのため、光学フィルタ22は、画像光を構成する複数色光のうち、調整対象光以外の光を透過させる。これにより、複数色光に含まれる単色光に混ざっていた混色光のみが抽出され、当該混色光がスクリーンSC10に投写される。すなわち、混色光のみを抽出することができる。これにより、混色光の状態を容易に把握することができる。   For this reason, the optical filter 22 transmits light other than the adjustment target light among the plurality of color lights constituting the image light. Thereby, only the mixed color light mixed in the single color light included in the plurality of color lights is extracted, and the mixed color light is projected onto the screen SC10. That is, only mixed color light can be extracted. Thereby, the state of mixed color light can be easily grasped.

その結果、検査者は、肉眼(目視)によって、混色光のみを観測することができる。すなわち、目視検査工程において、検査者は、混色光の状態を正確に検査することができる。その結果、検査を容易にすることができる。したがって、検査者ごとの検査ばらつきを抑えることができる。また、目視による検査により、不良品の流出を確実に防ぐことが可能である。   As a result, the inspector can observe only the mixed color light with the naked eye (visual observation). That is, in the visual inspection process, the inspector can accurately inspect the state of the mixed color light. As a result, inspection can be facilitated. Therefore, the inspection variation for each inspector can be suppressed. Moreover, it is possible to reliably prevent the outflow of defective products by visual inspection.

また、混色光がスクリーンSC10に投写されている状態で、検査者は、当該混色光の照度を、照度計により測定する。これにより、画像光投写面における混色光の状態を定量的に評価することができる。例えば、カラー位相調整時における、画像光投写面における混色光の状態を定量的に評価することができる。   Further, in a state where the mixed color light is projected on the screen SC10, the inspector measures the illuminance of the mixed color light with an illuminometer. Thereby, the state of the mixed color light on the image light projection surface can be quantitatively evaluated. For example, it is possible to quantitatively evaluate the state of mixed color light on the image light projection surface during color phase adjustment.

また、混色光がスクリーンSC10に投写されている状態で、検査者が、当該混色光の照度を、照度計により測定することにより、混色光のみの照度を正確に測定することができる。その結果、検査者は、正確に混色の存在しないタイミングを判断することが可能である。   Further, in a state where the mixed color light is projected on the screen SC10, the inspector can accurately measure the illuminance of only the mixed color light by measuring the illuminance of the mixed color light with an illuminometer. As a result, the inspector can accurately determine the timing at which no color mixture exists.

また、本実施の形態によれば、光学フィルタ22によって抽出された混色光のみの照度を測定できる。そのため、照度計などの測定器で、正確に混色光の状態の判定を行うことが可能である。   Further, according to the present embodiment, the illuminance of only the mixed color light extracted by the optical filter 22 can be measured. Therefore, it is possible to accurately determine the state of mixed color light with a measuring instrument such as an illuminometer.

また、本実施の形態では、従来と異なり、光学フィルタ22を投写型画像表示装置100の光学系150の外に配置する。そのため、光学フィルタ22の設置を容易にすることができる。その結果、カラー位相調整を容易に行うことができる。   In the present embodiment, unlike the conventional case, the optical filter 22 is disposed outside the optical system 150 of the projection type image display apparatus 100. Therefore, installation of the optical filter 22 can be facilitated. As a result, the color phase adjustment can be easily performed.

また、本実施の形態では、ディレイ時間設定処理が行われることにより、精度よく、オフ期間タイミングを、規定タイミングT0に合わせることができる。すなわち、オフ期間タイミングを、精度よく調整することができる。その結果、画像生成素子18が生成する画像光に混色光が含まれないことを確実に実現できる。   In the present embodiment, the delay time setting process is performed, so that the off-period timing can be accurately adjusted to the specified timing T0. That is, the off period timing can be adjusted with high accuracy. As a result, it is possible to reliably realize that the image light generated by the image generation element 18 does not include mixed color light.

なお、前述したように、関連技術Aでは、精度の高い色の調整ができないという問題がある。精度の高い色の調整を行うためには、混色光の状態を把握(観測)する必要がある。オフ期間タイミングが規定タイミングT0からずれ始める際、画像光投写面の端部に発生する複数色領域の光を観測する必要がある。   As described above, the related technique A has a problem that the color cannot be adjusted with high accuracy. In order to perform color adjustment with high accuracy, it is necessary to grasp (observe) the state of mixed color light. When the off-period timing starts to deviate from the specified timing T0, it is necessary to observe light in a plurality of color areas generated at the end of the image light projection surface.

また、関連技術Aは、フォトダイオードを、光変調素子と投写レンズとの間、すなわち、光学系の内部に設置している。そのため、関連技術Aでは、フォトダイオードの設置の手間がかかり、光学系を乱してしまう可能性も存在するという問題点がある。   In Related Art A, the photodiode is installed between the light modulation element and the projection lens, that is, inside the optical system. For this reason, the related technique A has a problem in that it takes time to install a photodiode and may disturb the optical system.

一方、本実施の形態では、上記のように構成されているため、関連技術Aの上記問題を解決することができる。   On the other hand, since the present embodiment is configured as described above, it is possible to solve the above-described problem of Related Technology A.

また、カラー位相調整では、スクリーンに、単色の画像光により構成される単色の画像(例えば、赤色の画像)が投写された状態で、混色光を観測する必要がある。なお、前述のブランキング時間を短くするほど、カラー位相の調整はシビアになり、混色が発生する正確なタイミングを定量的に観測することが求められる。また、画像光投写面の目視検査工程に関して、画像光投写面内の肉眼による混色光の発生の有無の判定は、正確さに欠ける不都合も存在する。   Further, in the color phase adjustment, it is necessary to observe mixed color light in a state where a single color image (for example, a red image) composed of single color image light is projected on the screen. As the blanking time is shortened, the color phase adjustment becomes more severe, and it is required to quantitatively observe the exact timing at which color mixing occurs. In addition, regarding the visual inspection process of the image light projection surface, there is an inconvenience that the determination of the presence or absence of mixed color light generation with the naked eye in the image light projection surface is not accurate.

一方、本実施の形態では、上記のように構成されているため、カラー位相調整の際における上記の問題点を解決することができる。   On the other hand, since the present embodiment is configured as described above, the above-described problems in color phase adjustment can be solved.

なお、本実施の形態では、ディレイ時間Δtの設定は、制御部2が行う構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ディレイ時間Δtの設定は、外部のPC(Personal Computer)が行う構成(以下、変形構成Aともいう)としてもよい。   In the present embodiment, the delay time Δt is set by the control unit 2, but is not limited to this configuration. For example, the delay time Δt may be set by a configuration (hereinafter also referred to as a modified configuration A) performed by an external PC (Personal Computer).

変形構成Aでは、PCが、投写型画像表示装置100と通信可能に構成される。また、変形構成Aでは、PCが、制御プログラムに従って、前述の照度測定処理を行う。すなわち、変形構成Aでは、PCが、ディレイ時間Δtを所定値Kずつ変化させる毎に、各照度計23に、測定領域の照度を測定させるよう、当該各照度計23を制御する。   In the modified configuration A, the PC is configured to be able to communicate with the projection image display apparatus 100. In the modified configuration A, the PC performs the above-described illuminance measurement process according to the control program. That is, in the modified configuration A, each time the PC changes the delay time Δt by a predetermined value K, the PC controls each illuminometer 23 so that each illuminometer 23 measures the illuminance in the measurement region.

そして、PCが、前述のグラフ形成処理と、ディレイ時間設定処理における設定ディレイ時間を算出する処理とを行い、ディレイ操作信号を、制御部2へ送信する。ディレイ操作信号は、画像生成素子18の制御の際に使用するディレイ時間Δtを、設定ディレイ時間に設定するための信号である。ディレイ操作信号を受信した制御部2は、ディレイ操作信号に従って、ディレイ時間Δtを、算出した設定ディレイ時間に設定する。   Then, the PC performs the above-described graph formation processing and processing for calculating the set delay time in the delay time setting processing, and transmits a delay operation signal to the control unit 2. The delay operation signal is a signal for setting the delay time Δt used when controlling the image generating element 18 to the set delay time. The control unit 2 that has received the delay operation signal sets the delay time Δt to the calculated set delay time in accordance with the delay operation signal.

また、本実施の形態では、光学フィルタ22は、投写レンズ21における画像光の出射側に配置される構成としたがこれに限定されない。光学フィルタ22は、光学系150内における光の光路のうち、カラーホイール14より下流の光路であれば、どこに配置されてもよい。   In the present embodiment, the optical filter 22 is arranged on the image light emitting side of the projection lens 21, but the present invention is not limited to this. The optical filter 22 may be disposed anywhere in the optical path of light in the optical system 150 as long as it is downstream of the color wheel 14.

また、本実施の形態では、カラーホイール14には、3つの単色フィルタが配置される構成としたがこれに限定されない。カラーホイール14には、4つ以上の単色フィルタを配置する構成(以下、変形構成Bともいう)としてもよい。   In the present embodiment, the color wheel 14 is configured to include three single color filters. However, the present invention is not limited to this. The color wheel 14 may have a configuration in which four or more monochrome filters are arranged (hereinafter also referred to as a modified configuration B).

変形構成Bでは、例えば、図5のように、カラーホイール14には、4つの単色フィルタを配置される。具体的には、カラーホイール14には、色フィルタ14R,14G,14B,14Wが配置される。色フィルタ14Wは、白色光を透過させるフィルタである。   In the modified configuration B, for example, as shown in FIG. 5, four single color filters are arranged on the color wheel 14. Specifically, the color wheel 14 is provided with color filters 14R, 14G, 14B, and 14W. The color filter 14W is a filter that transmits white light.

また、カラーホイール14に配置される単色フィルタは、色フィルタ14R,14G,14B,14Wに限定されず、その他の色フィルタであってもよい。   Further, the single color filter disposed on the color wheel 14 is not limited to the color filters 14R, 14G, 14B, and 14W, and may be other color filters.

(その他の変形例)
以上、本発明に係るカラー位相調整システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
(Other variations)
While the color phase adjustment system according to the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments. The present invention also includes modifications made to the present embodiment by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. That is, in the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

また、カラー位相調整システム1000の投写型画像表示装置100は、図1に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、投写型画像表示装置100は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。   Further, the projection type image display apparatus 100 of the color phase adjustment system 1000 may not include all the components shown in FIG. That is, the projection type image display apparatus 100 may include only the minimum components that can realize the effects of the present invention.

また、本発明は、カラー位相調整システム1000が備える特徴的な構成部の動作をステップとするカラー位相調整方法として実現してもよい。また、本発明は、当該カラー位相調整方法に含まれる各ステップをコンピュータが実行してもよい。また、本発明は、そのようなカラー位相調整方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。   In addition, the present invention may be realized as a color phase adjustment method in which operations of characteristic components included in the color phase adjustment system 1000 are steps. In the present invention, the computer may execute each step included in the color phase adjustment method. The present invention may also be realized as a program that causes a computer to execute each step included in such a color phase adjustment method. Further, the present invention may be realized as a computer-readable recording medium that stores such a program. The program may be distributed via a transmission medium such as the Internet.

上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。   All the numerical values used in the above-mentioned embodiment are examples of numerical values for specifically explaining the present invention. That is, the present invention is not limited to the numerical values used in the above embodiments.

また、本発明に係るカラー位相調整方法は、ディレイ時間設定処理に相当する。カラー位相調整方法における各処理の実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、カラー位相調整方法における処理の一部と、他の処理とは、互いに独立して並列に実行されてもよい。なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   The color phase adjustment method according to the present invention corresponds to a delay time setting process. The order in which the processes in the color phase adjustment method are executed is an example for specifically explaining the present invention, and may be in an order other than the above. Also, part of the processing in the color phase adjustment method and other processing may be executed in parallel independently of each other. In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

例えば、複数色領域内における測定領域の数は、2に限定されず、1または3以上とする構成としてもよい。すなわち、複数色領域内に設置される照度計23の数は、1または3以上とする構成(以下、変形構成Cともいう)としてもよい。   For example, the number of measurement areas in the plurality of color areas is not limited to 2, and may be 1 or 3 or more. That is, the number of illuminance meters 23 installed in the multiple color region may be one or three or more (hereinafter also referred to as modified configuration C).

変形構成Cは、例えば、複数色領域内における1つの測定領域に、1つの照度計23を配置する構成である。この構成の場合、前述のディレイ時間設定処理の照度測定処理では、制御部2は、ディレイ時間Δtを所定値Kずつ変化させる毎に、当該1つの照度計23に測定領域の照度を測定させるよう、当該照度計23を制御する。また、グラフ形成処理では、1つの照度計23が測定した、各変化ディレイ時間に対応する照度を、照度ldとして、特性線L1が生成される。そして、前述と同様に設定処理が行われる。   For example, the modified configuration C is a configuration in which one illuminance meter 23 is arranged in one measurement region in a plurality of color regions. In the case of this configuration, in the illuminance measurement process of the delay time setting process described above, the control unit 2 causes the illuminometer 23 to measure the illuminance of the measurement region every time the delay time Δt is changed by a predetermined value K. The illuminance meter 23 is controlled. In the graph formation process, the characteristic line L1 is generated with the illuminance ld corresponding to each change delay time measured by one illuminometer 23. Then, setting processing is performed in the same manner as described above.

2 制御部、14 カラーホイール、18 画像生成素子、21 投写レンズ、22 光学フィルタ、23,23a,23b 照度計、100 投写型画像表示装置、1000 カラー位相調整システム、L10 光源、SC10 スクリーン。   2 control unit, 14 color wheel, 18 image generation element, 21 projection lens, 22 optical filter, 23, 23a, 23b illuminometer, 100 projection type image display device, 1000 color phase adjustment system, L10 light source, SC10 screen.

Claims (3)

単色光である第1色光、第2色光および第3色光を含む白色光に対し時分割で色分離を行うことによって画像光をスクリーンに投写する投写型画像表示装置と、照射される光のうち調整対象の前記単色光以外の光を透過させる光学フィルタとを含むカラー位相調整システムであって、
前記投写型画像表示装置は、
前記白色光を出射する光源と、
前記白色光の光路中に設けられたカラーホイールと、を備え、
前記カラーホイールには、前記第1色光、前記第2色光および前記第3色光を、それぞれ透過させる第1色フィルタ、第2色フィルタおよび第3色フィルタが配置され、
前記投写型画像表示装置は、さらに、
前記カラーホイールから出射される出力色光を使用して、該出力色光で構成される前記画像光を生成する機能を有する画像生成素子と、
前記画像生成素子により生成された前記画像光が前記スクリーンに投写されるように、該画像光を出射する投写レンズとを備え、
前記光学フィルタは、前記投写レンズが出射する前記画像光が該光学フィルタに照射されるように、前記カラーホイールより下流の光路に配置される
カラー位相調整システム。
A projection-type image display device that projects image light onto a screen by performing time-division color separation on white light including first-color light, second-color light, and third-color light that is monochromatic light; A color phase adjustment system including an optical filter that transmits light other than the monochromatic light to be adjusted,
The projection-type image display device
A light source that emits the white light;
A color wheel provided in the optical path of the white light,
The color wheel includes a first color filter, a second color filter, and a third color filter that transmit the first color light, the second color light, and the third color light, respectively.
The projection-type image display device further includes:
An image generating element having a function of generating the image light composed of the output color light using the output color light emitted from the color wheel;
A projection lens that emits the image light so that the image light generated by the image generation element is projected onto the screen;
The color phase adjustment system, wherein the optical filter is disposed in an optical path downstream from the color wheel so that the image light emitted from the projection lens is irradiated onto the optical filter.
前記光学フィルタは、前記投写レンズにおける前記画像光の出射側に配置される
請求項1に記載のカラー位相調整システム。
The color phase adjustment system according to claim 1, wherein the optical filter is disposed on an emission side of the image light in the projection lens.
前記カラーホイールは、前記単色光と、前記第1色光、前記第2色光および前記第3色光の少なくとも2つが混ざった複数色光とを交互に、前記出力色光として出射し、
前記画像生成素子では、該画像生成素子が前記画像光を生成するオン期間と、前記画像生成素子が前記画像光を生成しないオフ期間とが交互に繰り返され、
前記オフ期間が発生しているタイミングが、前記画像光の生成に使用される前記出力色光を前記単色光とするための規定タイミングでないことにより、該出力色光が前記複数色光である場合、前記スクリーンのうち前記画像光が投写されている面には、前記複数色光の色を示す複数色領域が発生し、
前記カラー位相調整システムは、さらに、
前記複数色領域内における、測定のための測定領域に配置され、該測定領域の照度を測定する照度計を含み、
前記投写型画像表示装置は、さらに、
前記オフ期間が発生するタイミングを調整するためのディレイ時間を変化させる機能を有する制御部を備え、
前記制御部は、さらに、
(a)前記ディレイ時間を変化させる毎に、前記照度計に前記測定領域の照度を測定させる処理を行うことにより、変化した各前記ディレイ時間である変化ディレイ時間に対応する前記測定領域の照度を取得し、
(b)各前記変化ディレイ時間に対応する前記測定領域の照度に基づいて、前記オフ期間が発生するタイミングが前記規定タイミングとなるように、前記ディレイ時間を設定する
請求項1または2に記載のカラー位相調整システム。
The color wheel alternately emits the monochromatic light and a plurality of color lights in which at least two of the first color light, the second color light, and the third color light are mixed as the output color light,
In the image generation element, an on period in which the image generation element generates the image light and an off period in which the image generation element does not generate the image light are alternately repeated.
If the output color light is the multi-color light because the timing at which the off period occurs is not a specified timing for making the output color light used for generating the image light the single color light, the screen A plurality of color areas indicating colors of the plurality of color lights are generated on the surface on which the image light is projected,
The color phase adjustment system further includes:
An illuminometer that is disposed in a measurement region for measurement within the plurality of color regions and measures the illuminance of the measurement region;
The projection-type image display device further includes:
A control unit having a function of changing a delay time for adjusting the timing at which the off period occurs;
The control unit further includes:
(A) Every time the delay time is changed, the illuminance meter measures the illuminance of the measurement region by performing a process of measuring the illuminance of the measurement region corresponding to the changed delay time. Acquired,
(B) The delay time is set so that the timing at which the off period occurs becomes the specified timing based on the illuminance of the measurement region corresponding to each change delay time. Color phase adjustment system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109167891A (en) * 2018-08-23 2019-01-08 谢明仿 A kind of touch screen type has the image processing apparatus of support construction

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