JP2015075652A - Optical device - Google Patents

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小谷 徳康
Noriyasu Kotani
徳康 小谷
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Nikon Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress floating of flexible substrates without increasing the thickness of correction lens units.SOLUTION: An optical device comprises: a correction lens that corrects an image blurring in an optical system; a correction lens retaining frame that retains the correction lens; a securing part by which the correction retaining frame is retained movably in a direction intersecting an optical axis of the optical system; a permanent magnet that is secured in either one of the correction lens frame and the securing part; a drive coil that is secured in the other of the correction lens frame and the securing part, and generates drive force relative to a magnet field of the permanent magnet when electrified; a flexible substrate that supplies power to the drive coil; and a plate-like member that sandwiches at least flexible substrate between the drive coil and the plate-like member, and is formed by a magnetic substance to be attracted to the permanent magnet.

Description

本発明は、光学機器に関する。   The present invention relates to an optical apparatus.

手振れ補正装置を備えた光学機器がある。手振れ補正装置は、補正レンズを駆動するアクチュエータを備える(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1 特開2013−088684号公報
There is an optical apparatus provided with a camera shake correction device. The camera shake correction apparatus includes an actuator that drives a correction lens (see, for example, Patent Document 1).
Patent document 1 JP2013-088684A

手振れ補正装置におけるアクチュエータは、光学系の光軸方向に重なったコイル、磁石、ヨーク、フレキシブル基板等を有する。このため、手振れ補正装置が光軸方向に厚くなり、隣接する他の光学部材と補正レンズとの間隔を狭くすることが難しくなる。   The actuator in the camera shake correction apparatus includes a coil, a magnet, a yoke, a flexible substrate, and the like that are overlapped in the optical axis direction of the optical system. For this reason, the camera shake correction apparatus becomes thick in the optical axis direction, and it becomes difficult to narrow the interval between the other adjacent optical member and the correction lens.

本発明の第一態様によると、光学系における像振れを補正する補正レンズと、補正レンズを保持する補正レンズ保持枠と、補正レンズ保持枠を、光学系の光軸と交差する方向に移動可能に支持する固定部と、補正レンズ保持枠および固定部の一方に固定された永久磁石と、補正レンズ保持枠および固定部の他方に固定され、通電された場合に永久磁石の磁界に対して駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに電力を供給するフレキシブル基板と、少なくともフレキシブル基板を、駆動コイルとの間に挟み込み、磁性体により形成されて永久磁石に引き寄せられる板状部材とを備える光学機器が提供される。   According to the first aspect of the present invention, the correction lens that corrects image blur in the optical system, the correction lens holding frame that holds the correction lens, and the correction lens holding frame can be moved in a direction that intersects the optical axis of the optical system. A fixed part that supports the lens, a permanent magnet fixed to one of the correction lens holding frame and the fixed part, and a fixed magnet that is fixed to the other of the correction lens holding frame and the fixed part and is driven against the magnetic field of the permanent magnet when energized. An optical device comprising: a drive coil that generates force; a flexible board that supplies power to the drive coil; and a plate-like member that is sandwiched between at least the flexible board and is formed of a magnetic material and attracted to a permanent magnet Equipment is provided.

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   The summary of the invention does not enumerate all the features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be an invention.

撮像装置100の模式図である。1 is a schematic diagram of an imaging apparatus 100. FIG. 補正レンズユニット220の断面図である。3 is a cross-sectional view of a correction lens unit 220. FIG. 補正レンズユニット220の斜視図である。4 is a perspective view of a correction lens unit 220. FIG. 補正レンズユニット220の斜視図である。4 is a perspective view of a correction lens unit 220. FIG. アクチュエータ240の模式図である。3 is a schematic diagram of an actuator 240. FIG.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、下記の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention.

図1は、撮像装置100の模式図である。撮像装置100は、像振れを補正する機能を備えた光学機器の一例である。撮像装置100は、レンズ鏡筒110およびカメラボディ120を備える。レンズ鏡筒110は、光軸X上に配列された複数のレンズを含む光学系112を有する。カメラボディ120は、撮像素子122を有する。   FIG. 1 is a schematic diagram of the imaging apparatus 100. The imaging device 100 is an example of an optical device having a function of correcting image blur. The imaging device 100 includes a lens barrel 110 and a camera body 120. The lens barrel 110 has an optical system 112 including a plurality of lenses arranged on the optical axis X. The camera body 120 has an image sensor 122.

撮像装置100は、レンズ鏡筒110の光学系112が撮像素子122の受光面に形成した被写体像を、電気信号として記録することにより撮像する。なお、以降の説明においては、レンズ鏡筒110に対して物体側を撮像装置100の前側と記載する。また、レンズ鏡筒110に対してカメラボディ120側を後側と記載する。   The imaging device 100 captures an object image formed by the optical system 112 of the lens barrel 110 on the light receiving surface of the image sensor 122 by recording it as an electrical signal. In the following description, the object side with respect to the lens barrel 110 is described as the front side of the imaging apparatus 100. Further, the camera body 120 side with respect to the lens barrel 110 is referred to as a rear side.

レンズ鏡筒110は、光学系112における像振れを補正する像振れ補正部200を更に備える。像振れ補正部200は、検出部210および補正レンズユニット220を有する。   The lens barrel 110 further includes an image blur correction unit 200 that corrects image blur in the optical system 112. The image blur correction unit 200 includes a detection unit 210 and a correction lens unit 220.

検出部210は、光軸Xに対して交差し、且つ、互いに交差する2方向について加速度を検出する加速度センサ212、214を含む。検出部210は、加速度センサ212、214が検出した加速度に基づいて、レンズ鏡筒110の変位を算出する。   The detection unit 210 includes acceleration sensors 212 and 214 that detect acceleration in two directions that intersect the optical axis X and intersect each other. The detection unit 210 calculates the displacement of the lens barrel 110 based on the acceleration detected by the acceleration sensors 212 and 214.

補正レンズユニット220は、補正レンズ230およびアクチュエータ240を有する。補正レンズ230は、光学系112の一部をなし、光軸Xと交差する方向に変位することにより、光学系112が形成する像の結像位置を光軸Xと交差する方向に変位させる。   The correction lens unit 220 includes a correction lens 230 and an actuator 240. The correction lens 230 forms a part of the optical system 112 and is displaced in a direction intersecting the optical axis X, thereby displacing the image forming position of the image formed by the optical system 112 in the direction intersecting the optical axis X.

アクチュエータ240は、検出部210が算出したレンズ鏡筒110の変位により生じる像振れを打ち消すべく、補正レンズ230を駆動して、光軸Xと交差する移動面に沿って移動させる。これにより、光学系112における像振れが補償され、撮像素子122に鮮明な像が形成される。   The actuator 240 drives the correction lens 230 to move along the moving plane intersecting the optical axis X in order to cancel the image blur caused by the displacement of the lens barrel 110 calculated by the detection unit 210. As a result, image blur in the optical system 112 is compensated, and a clear image is formed on the image sensor 122.

図2は、補正レンズユニット220の断面図である。補正レンズユニット220は、補正レンズ保持枠232、固定フレーム250およびカバーフレーム260を有する。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the correction lens unit 220. The correction lens unit 220 includes a correction lens holding frame 232, a fixed frame 250, and a cover frame 260.

補正レンズユニット220において、レンズ保持枠232は、補正レンズ230を保持する。また、レンズ保持枠232は、アクチュエータ240の一部をなすマグネット242を保持する。マグネット242は、フェライト等の永久磁石により形成される。これにより、レンズ保持枠232、補正レンズ230およびマグネット242は一体の組立体となる。   In the correction lens unit 220, the lens holding frame 232 holds the correction lens 230. The lens holding frame 232 holds a magnet 242 that forms part of the actuator 240. The magnet 242 is formed of a permanent magnet such as ferrite. Thereby, the lens holding frame 232, the correction lens 230, and the magnet 242 become an integrated assembly.

補正レンズユニット220において、固定フレーム250は、光軸Xに対して交差する移動面内を移動可能に、レンズ保持枠232を支持する。固定フレーム250は、光軸Xの回りに開いた開口部252を有する。よって、レンズ保持枠232に保持された補正レンズ230の図中左側の面は、固定フレーム250により遮られることなく、補正レンズユニット220の外部に向かって露出する。   In the correction lens unit 220, the fixed frame 250 supports the lens holding frame 232 so as to be movable in a moving plane intersecting the optical axis X. The fixed frame 250 has an opening 252 that opens around the optical axis X. Therefore, the left surface of the correction lens 230 held in the lens holding frame 232 in the drawing is exposed to the outside of the correction lens unit 220 without being blocked by the fixed frame 250.

また、固定フレーム250は、保持したレンズ保持枠232のマグネット242と対向する位置に、アクチュエータ240の一部をなすコイル244を保持する。コイル244には、駆動電力を供給するフレキシブル基板270が結合される。フレキシブル基板270は、固定フレーム250の縁を回り込んで、固定フレーム250の外側面に引き出される。これにより、外部からコイル244に駆動電力を供給して、マグネット242に対して駆動力を発生させることができる。   The fixed frame 250 holds a coil 244 that forms a part of the actuator 240 at a position facing the magnet 242 of the held lens holding frame 232. A flexible substrate 270 that supplies driving power is coupled to the coil 244. The flexible substrate 270 goes around the edge of the fixed frame 250 and is drawn out to the outer surface of the fixed frame 250. As a result, driving power can be supplied from the outside to the coil 244 to generate a driving force for the magnet 242.

尚、レンズ鏡筒110においては、補正レンズユニット220に隣接して、他のレンズ、絞りユニット、シャッタ等の他の部材が配置される。図2中には、一例として、光軸X方向の突起物を有する絞りユニットの形状を破線で示す。   In the lens barrel 110, other members such as another lens, an aperture unit, and a shutter are disposed adjacent to the correction lens unit 220. In FIG. 2, as an example, the shape of the aperture unit having protrusions in the optical axis X direction is indicated by a broken line.

フレキシブル基板270に対して固定フレーム250と反対側には、裏打ち板280を設けている。裏打ち板280は、磁性体により形成されており、マグネット242に引き寄せられると共に、ヨークとしても機能する。また、裏打ち板280は、薄板状であり、光軸Xと交差する、レンズ保持枠232の移動面と平行に配置される。   A backing plate 280 is provided on the side opposite to the fixed frame 250 with respect to the flexible substrate 270. The backing plate 280 is made of a magnetic material, and is attracted to the magnet 242 and also functions as a yoke. The backing plate 280 has a thin plate shape and is disposed in parallel with the moving surface of the lens holding frame 232 that intersects the optical axis X.

補正レンズユニット220の固定フレーム250において、裏打ち板280は、2つのコイル244、245の両方に重なる形状を有する。これにより、補正レンズユニット220の組み立て工数を増加させることなく、2組のアクチュエータ240、241の駆動効率を向上させることができる。また、アクチュエータ240、241からの漏れ磁束が抑制されるので、アクチュエータ240、241が、レンズ鏡筒110において周囲に配された他の磁気回路の影響が抑制されると共に、アクチュエータ240、241の磁界が周囲に与える影響も抑制される。   In the fixed frame 250 of the correction lens unit 220, the backing plate 280 has a shape that overlaps both the two coils 244 and 245. Thereby, the driving efficiency of the two sets of actuators 240 and 241 can be improved without increasing the number of steps for assembling the correction lens unit 220. In addition, since the magnetic flux leakage from the actuators 240 and 241 is suppressed, the actuators 240 and 241 are prevented from being influenced by other magnetic circuits arranged around the lens barrel 110, and the magnetic fields of the actuators 240 and 241 are reduced. The influence on the surroundings is also suppressed.

補正レンズユニット220において、カバーフレーム260は、補正レンズ230を遮ることなく、レンズ保持枠232に保持された補正レンズ230の周囲に配される。また、カバーフレーム260は、レンズ保持枠232の一部を挟んだ状態で、固定フレーム250に対して固定される。よって、カバーフレーム260も、レンズ鏡筒110に対して変位しない。   In the correction lens unit 220, the cover frame 260 is disposed around the correction lens 230 held by the lens holding frame 232 without blocking the correction lens 230. The cover frame 260 is fixed to the fixed frame 250 with a part of the lens holding frame 232 interposed therebetween. Therefore, the cover frame 260 is not displaced with respect to the lens barrel 110.

また、カバーフレーム260は、レンズ保持枠232が保持するマグネット242の近傍に、ホール素子等の磁気センサ290を保持する。磁気センサ290は、レンズ保持枠232と共にマグネット242が変位した場合に、アクチュエータ240により形成される磁界の変化を検出する。よって、磁気センサ290の出力に基づいて、レンズ保持枠232の変位を検出できる。更に、検出されたレンズ保持枠232の変位を参照することにより、アクチュエータ240の動作を精度よく帰還制御できる。   The cover frame 260 holds a magnetic sensor 290 such as a Hall element in the vicinity of the magnet 242 held by the lens holding frame 232. The magnetic sensor 290 detects a change in the magnetic field formed by the actuator 240 when the magnet 242 is displaced together with the lens holding frame 232. Therefore, the displacement of the lens holding frame 232 can be detected based on the output of the magnetic sensor 290. Furthermore, by referring to the detected displacement of the lens holding frame 232, the operation of the actuator 240 can be accurately feedback-controlled.

なお、カバーフレーム260において、磁気センサ290の外側には、ヨーク板310が配される。ヨーク板310は、マグネット242およびコイル244により形成される磁界の一端において磁束を収束させる。   In the cover frame 260, the yoke plate 310 is disposed outside the magnetic sensor 290. The yoke plate 310 converges the magnetic flux at one end of the magnetic field formed by the magnet 242 and the coil 244.

更に、カバーフレーム260において、ヨーク板310の外側には、押えばね320が配される。押えばね320は、磁気センサ290およびヨーク板310をカバーフレーム260に向かって押し付けて、カバーフレーム260からの脱落を防止する。   Further, a presser spring 320 is disposed outside the yoke plate 310 in the cover frame 260. The presser spring 320 presses the magnetic sensor 290 and the yoke plate 310 toward the cover frame 260 to prevent the cover sensor 260 from falling off.

図3は、補正レンズユニット220を、カバーフレーム260側から見た様子を示す斜視図である。図示のように、補正レンズユニット220においては、固定フレーム250にブラケット254が設けられる。固定フレーム250は、ブラケット254を利用して、レンズ鏡筒110に対してねじ止めできる。   FIG. 3 is a perspective view showing the correction lens unit 220 as viewed from the cover frame 260 side. As illustrated, in the correction lens unit 220, a bracket 254 is provided on the fixed frame 250. The fixed frame 250 can be screwed to the lens barrel 110 using the bracket 254.

補正レンズユニット220においては、カバーフレーム260が、固定ねじ266、268により、固定フレーム250に対して固定される。これにより、補正レンズ230の図中上側および図中左側においては、固定フレーム250およびカバーフレーム260が、レンズ保持枠232を挟んだ状態になる。また、カバーフレーム260は、レンズ保持枠232を避けた切欠き部262を有し、レンズ保持枠232が変位することを妨げない。   In the correction lens unit 220, the cover frame 260 is fixed to the fixed frame 250 by fixing screws 266 and 268. As a result, the fixed frame 250 and the cover frame 260 are in a state of sandwiching the lens holding frame 232 on the upper side and the left side of the correction lens 230 in the drawing. The cover frame 260 has a notch 262 that avoids the lens holding frame 232 and does not prevent the lens holding frame 232 from being displaced.

補正レンズユニット220において、レンズ保持枠232は、複数の係止部238を有する。係止部238は、補正レンズ230の径方向外側に向かって突出する。また、固定フレーム250においても、レンズ保持枠232の係止部238に対応する位置に、それぞれ係止部258が設けられる。   In the correction lens unit 220, the lens holding frame 232 has a plurality of locking portions 238. The locking portion 238 protrudes outward in the radial direction of the correction lens 230. Also, in the fixed frame 250, locking portions 258 are provided at positions corresponding to the locking portions 238 of the lens holding frame 232.

これら係止部238、258は、長さが収縮する方向に付勢された引っ張りばね330により繋がれる。これにより、レンズ保持枠232は固定フレーム250に向かって引き寄せられる。なお、係止部238、258の組と引っ張りばね330は、図中に現れていないものも含めて、少なくとも3つ設けられる。   These locking portions 238 and 258 are connected by a tension spring 330 biased in a direction in which the length contracts. As a result, the lens holding frame 232 is pulled toward the fixed frame 250. It should be noted that at least three sets of the locking portions 238 and 258 and the tension springs 330 are provided including those not appearing in the drawing.

また、レンズ保持枠232と固定フレーム250との間には、複数の転動ボールが挟まれる。これにより、レンズ保持枠232は、固定フレーム250と平行に、円滑に移動できる。   Further, a plurality of rolling balls are sandwiched between the lens holding frame 232 and the fixed frame 250. Thereby, the lens holding frame 232 can move smoothly in parallel with the fixed frame 250.

補正レンズユニット220において、レンズ保持枠232は、図中に破線で示すマグネット242の他に、他のマグネット243を、補正レンズ230の図中側方にあたる位置に保持する。このマグネット243に対応して、固定フレーム250にはコイル245が、カバーフレーム260には磁気センサ291が、それぞれ配される。よって、補正レンズユニット220には、2組のアクチュエータ240、241が形成される。   In the correction lens unit 220, the lens holding frame 232 holds the other magnet 243 in a position corresponding to the side of the correction lens 230 in the drawing in addition to the magnet 242 indicated by a broken line in the drawing. Corresponding to the magnet 243, the fixed frame 250 is provided with a coil 245, and the cover frame 260 is provided with a magnetic sensor 291. Therefore, two sets of actuators 240 and 241 are formed in the correction lens unit 220.

これにより、一対のコイル244、245は、互いに直交する駆動力を発生して、光軸Xに対して直交する移動平面上で、レンズ保持枠232を二次元的に変位させる。また、一対の磁気センサ290、291は、互いに直交する方向のレンズ保持枠232の変位を高感度に検出して、移動平面におけるレンズ保持枠232の二次元的位置を高精度に検出する。   As a result, the pair of coils 244 and 245 generate driving forces orthogonal to each other and displace the lens holding frame 232 two-dimensionally on a moving plane orthogonal to the optical axis X. The pair of magnetic sensors 290 and 291 detect the displacement of the lens holding frame 232 in the direction orthogonal to each other with high sensitivity, and detect the two-dimensional position of the lens holding frame 232 on the moving plane with high accuracy.

補正レンズユニット220のカバーフレーム260において、ヨーク板310は、2つのマグネット242、243の両方に重なる形状を有する。これにより、補正レンズユニット220の組み立て工数を増加させることなく、2組のアクチュエータ240、241の駆動効率と、磁気センサ290、291の検出感度を向上させることができる。また、アクチュエータ240、241からの漏れ磁束が抑制されるので、アクチュエータ240、241が、レンズ鏡筒110において周囲に配された他の磁気回路の影響が抑制されると共に、アクチュエータ240、241の磁界が周囲に与える影響も抑制される。   In the cover frame 260 of the correction lens unit 220, the yoke plate 310 has a shape that overlaps both the two magnets 242 and 243. Thereby, the driving efficiency of the two sets of actuators 240 and 241 and the detection sensitivity of the magnetic sensors 290 and 291 can be improved without increasing the number of steps for assembling the correction lens unit 220. In addition, since the magnetic flux leakage from the actuators 240 and 241 is suppressed, the actuators 240 and 241 are prevented from being influenced by other magnetic circuits arranged around the lens barrel 110, and the magnetic fields of the actuators 240 and 241 are reduced. The influence on the surroundings is also suppressed.

なお、固定フレーム250の側面には、コネクタ272が設けられる。コネクタ272には、レンズ鏡筒110の長手方向に配されたフレキシブル基板274が結合される。フレキシブル基板274により、補正レンズユニット220は、外部から、電力、制御信号等を受け入れる。また、補正レンズユニット220から出力される信号も、フレキシブル基板274を通じて送り出される。   A connector 272 is provided on the side surface of the fixed frame 250. A flexible substrate 274 arranged in the longitudinal direction of the lens barrel 110 is coupled to the connector 272. By the flexible substrate 274, the correction lens unit 220 receives power, a control signal, and the like from the outside. A signal output from the correction lens unit 220 is also sent out through the flexible substrate 274.

図4は、補正レンズユニット220を、固定フレーム250側から見た様子を示す斜視図である。補正レンズユニット220において、固定フレーム250の表面には、フレキシブル基板270および裏打ち板280が配される。   FIG. 4 is a perspective view showing the correction lens unit 220 as viewed from the fixed frame 250 side. In the correction lens unit 220, a flexible substrate 270 and a backing plate 280 are disposed on the surface of the fixed frame 250.

また、固定フレーム250の図中下部には、図3には現れていなかった係止部258、引っ張りばね330およびブラケット254が配されていることが判る。これにより、固定フレーム250は、レンズ鏡筒110に対して安定に固定される。また、引っ張りばね330は、レンズ保持枠232を、固定フレーム250に対して安定に保持させる。   Further, it can be seen that a locking portion 258, a tension spring 330, and a bracket 254 that are not shown in FIG. Thereby, the fixed frame 250 is stably fixed to the lens barrel 110. The tension spring 330 holds the lens holding frame 232 with respect to the fixed frame 250 stably.

フレキシブル基板270は、コイル244、245に接続され、固定フレーム250の縁を回り込んで、固定フレーム250の表面において、開口部252の周囲を周回した後、固定フレーム250の図中側部で、コネクタ272に結合される。これにより、フレキシブル基板270は、コネクタ272を介してフレキシブル基板274に結合され、コイル244、245に対する駆動電力を外部から供給される。   The flexible substrate 270 is connected to the coils 244 and 245, wraps around the edge of the fixed frame 250, circulates around the opening 252 on the surface of the fixed frame 250, and then, on the side of the fixed frame 250 in the drawing, Coupled to connector 272. Accordingly, the flexible substrate 270 is coupled to the flexible substrate 274 via the connector 272, and driving power for the coils 244 and 245 is supplied from the outside.

補正レンズユニット220において、開口部252の周囲においては、フレキシブル基板270に、裏打ち板280が重ねて配置される。光軸Xと平行な方向から見た場合、裏打ち板280は、固定フレーム250に固定された複数のコイル244、245の両方と重なる位置に配される。コイル244、245は、同じく光軸X方向について、マグネット242、243と重なる位置に配される。   In the correction lens unit 220, a backing plate 280 is disposed on the flexible substrate 270 so as to overlap the opening 252. When viewed from a direction parallel to the optical axis X, the backing plate 280 is disposed at a position that overlaps both of the plurality of coils 244 and 245 fixed to the fixed frame 250. Similarly, the coils 244 and 245 are arranged at positions overlapping the magnets 242 and 243 in the optical axis X direction.

ここで、裏打ち板280は、SPCC(冷間圧延鋼材)等の、高い透磁率を有する磁性体により形成される。これにより、裏打ち板280の少なくとも一部は、マグネット242、243の磁力により、固定フレーム250に向かって引き寄せられる。よって、裏打ち板280は、フレキシブル基板270を固定フレーム250に押し付けて、浮きを防止できる。   Here, the backing plate 280 is formed of a magnetic material having a high magnetic permeability such as SPCC (cold rolled steel). Thereby, at least a part of the backing plate 280 is attracted toward the fixed frame 250 by the magnetic force of the magnets 242 and 243. Therefore, the backing plate 280 can prevent the floating substrate 270 from being pushed by pressing the flexible substrate 270 against the fixed frame 250.

このように、補正レンズユニット220においては、裏打ち板280がフレキシブル基板270の浮きを抑制する。また、裏打ち板280は、マグネット242、243の磁力によりフレキシブル基板270を押さえるので、裏打ち板280をねじ止めにより固定する場合と比較すると、裏打ち板280の剛性を高くする目的で厚くしなくてもよい。よって、補正レンズユニット220は、裏打ち板280自体を薄くすると共に、フレキシブル基板270の浮きを防止することにより、固定フレーム250の外側面に配置される部材の厚さを薄くして、固定フレーム250の外側面直近に、干渉することなく他の部材を配置できる。   Thus, in the correction lens unit 220, the backing plate 280 suppresses the floating of the flexible substrate 270. Further, since the backing plate 280 presses the flexible substrate 270 by the magnetic force of the magnets 242, 243, it is not necessary to increase the thickness of the backing plate 280 in order to increase the rigidity of the backing plate 280 as compared with the case where the backing plate 280 is fixed by screwing. Good. Therefore, the correction lens unit 220 thins the backing plate 280 itself and prevents the flexible substrate 270 from floating, thereby reducing the thickness of the member disposed on the outer surface of the fixed frame 250. Other members can be arranged in the immediate vicinity of the outer surface of the, without interfering with each other.

なお、裏打ち板280は、コイル244の一部と重なっていればよい。また、裏打ち板280は、フレキシブル基板270と同じ形状でなくてもよい。即ち、少なくとも一部がフレキシブル基板270と重なっていれば、フレキシブル基板270の固定フレーム250からの浮きを抑制できる。   Note that the backing plate 280 only needs to overlap a part of the coil 244. Further, the backing plate 280 may not have the same shape as the flexible substrate 270. That is, as long as at least a portion overlaps the flexible substrate 270, the floating of the flexible substrate 270 from the fixed frame 250 can be suppressed.

また、上記のように、裏打ち板280はマグネット242の磁力により固定フレーム250に引きつけられる。しかしながら、補正レンズユニット220を組み立てる過程においては、両面テープ等により裏打ち板280を仮止めしてもよい。ただし、仮止めする場合に、裏打ち板280全体を貼り付けなくても、固定フレーム250およびフレキシブル基板270からの脱落が防止できる程度に貼り付ければよい。   Further, as described above, the backing plate 280 is attracted to the fixed frame 250 by the magnetic force of the magnet 242. However, in the process of assembling the correction lens unit 220, the backing plate 280 may be temporarily fixed with a double-sided tape or the like. However, when temporarily fixing, the entire backing plate 280 may be attached to the extent that it can be prevented from falling off the fixed frame 250 and the flexible substrate 270 without attaching the entire backing plate 280.

更に、完成した補正レンズユニット220においても、マグネット242による吸着と、両面テープ、接着剤等による接着とを併せて裏打ち板280を固定してもよい。この場合、裏打ち板280は、フレキシブル基板270および固定フレーム250の少なくとも一方に対して接着される。また更に、裏打ち板280は、裏打ち板280および固定フレーム250の少なくとも一方に形成された爪、ピン等のかしめ、熱かしめ等により、固定フレーム250に対して機械的に固定してもよい。   Further, in the completed correction lens unit 220, the backing plate 280 may be fixed by combining adsorption by the magnet 242 and adhesion by a double-sided tape, an adhesive, or the like. In this case, the backing plate 280 is bonded to at least one of the flexible substrate 270 and the fixed frame 250. Still further, the backing plate 280 may be mechanically fixed to the fixed frame 250 by caulking such as claws and pins formed on at least one of the backing plate 280 and the fixing frame 250, heat caulking, or the like.

なお、固定フレーム250は、フレキシブル基板270および裏打ち板280の外縁に沿って形成された段差256を有する。裏打ち板280は、側周端面において段差256に当接して、光軸Xと直交する方向、即ち、固定フレーム250の面方向について、段差256により機械的に位置決めされる。これにより、レンズ鏡筒110の側方から衝撃等が加わった場合に、裏打ち板280の位置がずれることを防止できる。   The fixed frame 250 has a step 256 formed along the outer edges of the flexible substrate 270 and the backing plate 280. The backing plate 280 abuts against the step 256 on the side circumferential end surface, and is mechanically positioned by the step 256 in the direction orthogonal to the optical axis X, that is, the surface direction of the fixed frame 250. Thereby, when an impact or the like is applied from the side of the lens barrel 110, the position of the backing plate 280 can be prevented from shifting.

なお、位置決め構造は、固定フレーム250に設けた段差、位置決め突起、スリット等であってもよい。また、裏打ち板280の一部をプレス加工等により変形させて、固定フレーム250と嵌合させてもよい。   The positioning structure may be a step provided on the fixed frame 250, a positioning protrusion, a slit, or the like. Further, a part of the backing plate 280 may be deformed by press work or the like and fitted to the fixed frame 250.

図5は、補正レンズユニット220の模式的な断面図であり、アクチュエータ240における磁気回路の構造を示す。補正レンズユニット220のアクチュエータ240においてはマグネット242が常時磁界を発生する。図5中、本実施形態の磁界を一点鎖線で示す。また、本実施形態と比較する目的で、裏打ち板280が磁性体ではない場合に生じる仮想の磁界を破線で併せて示す。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the correction lens unit 220 and shows the structure of the magnetic circuit in the actuator 240. In the actuator 240 of the correction lens unit 220, the magnet 242 always generates a magnetic field. In FIG. 5, the magnetic field of the present embodiment is indicated by a one-dot chain line. Further, for the purpose of comparison with the present embodiment, a virtual magnetic field generated when the backing plate 280 is not a magnetic body is also shown by a broken line.

マグネット242が発生した磁界は、コイル244の背面に配置された裏打ち板280と、マグネット242に対して背面側に配置されたヨーク板310とにより収束され、図中に破線で示した仮想の磁界よりも、コイル244を直線的に高密度に通過する。   The magnetic field generated by the magnet 242 is converged by the backing plate 280 disposed on the back surface of the coil 244 and the yoke plate 310 disposed on the back side with respect to the magnet 242 and is a virtual magnetic field indicated by a broken line in the drawing. Rather, it passes through the coil 244 in a straight line with a high density.

これにより、投入した駆動電力に対してアクチュエータ240が発生する駆動力が高くなり、アクチュエータ240の駆動効率が向上され、像振れを補正する場合の応答が高速になる。このように、補正レンズユニット220においては、専用のヨークを備えていない固定フレーム250側においても、裏打ち板280がヨークとして機能する。   As a result, the driving force generated by the actuator 240 with respect to the input driving power is increased, the driving efficiency of the actuator 240 is improved, and the response when correcting the image blur is increased. Thus, in the correction lens unit 220, the backing plate 280 functions as a yoke even on the fixed frame 250 side that does not include a dedicated yoke.

更に、裏打ち板280がヨークとしても機能する補正レンズユニット220においては、アクチュエータ240から外部への磁束の漏洩が抑制される。よって、補正レンズユニット220の近傍に、磁気を利用した他の部材、例えば、モータ等を配置できる。また、裏打ち板280が外部からの磁束を遮蔽するので、磁界を発生する他の部材が配置された場合も、補正レンズユニット220が影響を受け難い。   Further, in the correction lens unit 220 in which the backing plate 280 also functions as a yoke, leakage of magnetic flux from the actuator 240 to the outside is suppressed. Therefore, another member using magnetism such as a motor can be disposed in the vicinity of the correction lens unit 220. Further, since the backing plate 280 shields the magnetic flux from the outside, the correction lens unit 220 is hardly affected even when other members that generate a magnetic field are arranged.

上記のような裏打ち板280の作用は、補正レンズユニット220に設けられた他のアクチュエータ241においても同様に生じる。なお、裏打ち板280は、光軸Xの方向について一部がコイル244、245と重なる形状であれば、完全に重なる形状でなくてもよい。また、上記の例では、レンズ交換式撮像装置に用いられるレンズ鏡筒110を例にあげて説明したが、上記の構造は、望遠鏡、測量器、顕微鏡、測距計等の他の光学機器にも適用できる。   The operation of the backing plate 280 as described above also occurs in the other actuators 241 provided in the correction lens unit 220 in the same manner. Note that the backing plate 280 does not have to have a completely overlapping shape as long as a part of the backing plate 280 overlaps with the coils 244 and 245 in the direction of the optical axis X. In the above example, the lens barrel 110 used in the interchangeable lens imaging apparatus has been described as an example. However, the above structure is applied to other optical devices such as a telescope, a surveying instrument, a microscope, and a rangefinder. Is also applicable.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

100 撮像装置、110 レンズ鏡筒、112 光学系、120 カメラボディ、122 撮像素子、200 像振れ補正部、210 検出部、212、214 加速度センサ、220 補正レンズユニット、230 補正レンズ、232 レンズ保持枠、238、258 係止部、240、241 アクチュエータ、242、243 マグネット、244、245 コイル、250 固定フレーム、252 開口部、254 ブラケット、256 段差、260 カバーフレーム、262 切欠き部、266、268 固定ねじ、270、274 フレキシブル基板、272 コネクタ、280 裏打ち板、290、291 磁気センサ、310 ヨーク板、320 押えばね、330 引っ張りばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device, 110 Lens barrel, 112 Optical system, 120 Camera body, 122 Image sensor, 200 Image blur correction part, 210 Detection part, 212, 214 Acceleration sensor, 220 Correction lens unit, 230 Correction lens, 232 Lens holding frame 238, 258 Locking part, 240, 241 Actuator, 242, 243 Magnet, 244, 245 Coil, 250 Fixed frame, 252 Opening part, 254 Bracket, 256 Step, 260 Cover frame, 262 Notch part, 266, 268 Fixed Screw, 270, 274 Flexible substrate, 272 connector, 280 Backing plate, 290, 291 Magnetic sensor, 310 Yoke plate, 320 Presser spring, 330 Tension spring

Claims (5)

光学系における像振れを補正する補正レンズと、
前記補正レンズを保持する補正レンズ保持枠と、
前記補正レンズ保持枠を、前記光学系の光軸と交差する方向に移動可能に支持する固定部と、
前記補正レンズ保持枠および前記固定部の一方に固定された永久磁石と、
前記補正レンズ保持枠および前記固定部の他方に固定され、通電された場合に前記永久磁石の磁界に対して駆動力を発生する駆動コイルと、
前記駆動コイルに電力を供給するフレキシブル基板と、
少なくとも前記フレキシブル基板を、前記駆動コイルとの間に挟み込み、磁性体により形成されて前記永久磁石に引き寄せられる板状部材と、
を備える光学機器。
A correction lens for correcting image blur in the optical system;
A correction lens holding frame for holding the correction lens;
A fixing portion that supports the correction lens holding frame so as to be movable in a direction intersecting the optical axis of the optical system;
A permanent magnet fixed to one of the correction lens holding frame and the fixed portion;
A driving coil that is fixed to the other of the correction lens holding frame and the fixing portion and generates a driving force with respect to the magnetic field of the permanent magnet when energized;
A flexible substrate for supplying power to the drive coil;
A plate-like member that is sandwiched between at least the flexible substrate and formed of a magnetic material and is attracted to the permanent magnet;
An optical instrument comprising:
前記板状部材は、複数の前記駆動コイルと重なる範囲に配される請求項1に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the plate-like member is disposed in a range overlapping with the plurality of drive coils. 前記板状部材は、前記補正レンズ保持枠と重なる領域において、前記フレキシブル基板と同じ形状を有する請求項1または請求項2に記載の光学機器。   The optical device according to claim 1, wherein the plate-like member has the same shape as the flexible substrate in a region overlapping with the correction lens holding frame. 前記駆動コイル、前記フレキシブル基板および前記板状部材は、前記固定部に対して固定される請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の光学機器。   The optical device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving coil, the flexible substrate, and the plate-like member are fixed to the fixing portion. 前記固定部および前記板状部材の少なくとも一方は、前記板状部材を前記補正レンズ保持枠に対して、前記光軸と交差する方向について機械的に位置決めする位置決め部を有する請求項4に記載の光学機器。   The at least one of the said fixing | fixed part and the said plate-shaped member has a positioning part which mechanically positions the said plate-shaped member with respect to the said correction lens holding frame about the direction which cross | intersects the said optical axis. Optical equipment.
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