JP2015075183A - Bearing and power transmission device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent abrasion of a specific part by displacing rolling elements little by little by utilizing very small differential rotation of inner and outer rings in an operating state keeping a ratio.SOLUTION: A bearing includes an outer ring, an inner ring disposed inside of the outer ring coaxially with the outer ring, a plurality of rolling elements disposed between an inner peripheral face of the outer ring and an outer peripheral face of the inner ring, and a retainer for retaining the plurality of rolling elements. The retainer includes a contact portion kept into contact with the inner peripheral face of the outer ring or the outer peripheral face of the inner ring. The contact portion is constituted so that frictional resistance by contact with the inner peripheral face of the outer ring or the outer peripheral face of the inner ring is different between a time when the outer ring or the inner ring rotates in one rotating direction, and a time when it rotates in the other direction.

Description

本発明は、軸受および車両用動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a bearing and a vehicle power transmission device.

特許文献１には、エンジンに接続された入力軸と一体に回転する偏心ディスクにコネクティングロッドの大端部を接続するとともに、コネクティングロッドの小端部を、ワンウェイクラッチを介して出力軸に接続する構成の車両用動力伝達装置が開示されている。この車両用動力伝達装置は、偏心ディスクの偏心回転により発生するコネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の一方向の回転運動に変換するものである。   In Patent Document 1, a large end portion of a connecting rod is connected to an eccentric disk that rotates integrally with an input shaft connected to an engine, and a small end portion of the connecting rod is connected to an output shaft through a one-way clutch. A vehicular power transmission device having a configuration is disclosed. This vehicle power transmission device converts a reciprocating motion of a connecting rod generated by an eccentric rotation of an eccentric disk into a one-way rotational motion of an output shaft by a one-way clutch.

図７は、偏心ディスク用のベアリングを示す図であり、偏心ディスク７６とカム７５との間にニードルベアリング７１が配置されており、変速動作に伴う偏心ディスク７６の円滑な回転動作が実現される。偏心ディスク７６の外周には、コネクティングロッド用のベアリング７８が設けられており、コネクティングロッド７９はベアリング７８により回転可能な状態で支持されている。   FIG. 7 is a diagram showing a bearing for an eccentric disk. A needle bearing 71 is disposed between the eccentric disk 76 and the cam 75, and a smooth rotation operation of the eccentric disk 76 accompanying a speed change operation is realized. . A connecting rod bearing 78 is provided on the outer periphery of the eccentric disk 76, and the connecting rod 79 is supported by the bearing 78 in a rotatable state.

図８は入力軸の回転を出力軸側に伝達するリンク機構の構成を示す図であり、Ｐ１は入力中心軸線を示し、Ｐ２はカム７５の中心軸を示し、Ｐ３は偏心ディスク７６の中心軸を示す。Ｐ４は、ワンウェイクラッチと接続するコネクティングロッド７９の小端部の中心軸を示し、Ｐ５は出力軸の中心を示す。Ｐ１とＰ２の距離をリンクＬ２とし、Ｐ２とＰ３の距離をリンクＬ１とする。リンクＬ１とリンクＬ２との相対的な角度を開いたり、閉じたり制御することで偏心ディスク７６の回転半径（偏心量）を調整することが可能である。この偏心量を大きくすると、コネクティングロッド７９に伝達される揺動量は大きくなり、偏心量を小さくすると、コネクティングロッド７９に伝達される揺動量は小さくなる。   FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a link mechanism that transmits the rotation of the input shaft to the output shaft side, P1 indicates the input center axis, P2 indicates the center axis of the cam 75, and P3 indicates the center axis of the eccentric disk 76. Indicates. P4 indicates the center axis of the small end portion of the connecting rod 79 connected to the one-way clutch, and P5 indicates the center of the output shaft. A distance between P1 and P2 is a link L2, and a distance between P2 and P3 is a link L1. It is possible to adjust the rotational radius (the amount of eccentricity) of the eccentric disk 76 by controlling the relative angle between the link L1 and the link L2 to be opened or closed. Increasing the amount of eccentricity increases the amount of swing transmitted to the connecting rod 79, and decreasing the amount of eccentricity decreases the amount of swing transmitted to the connecting rod 79.

リンクＬ１およびリンクＬ２の間に所定の角度を設定して偏心ディスク７６を回転させた場合、リンクＬ１およびリンクＬ２とコネクティングロッド７９とのなす角は時々刻々と変化する（図８（Ａ））。図８（Ａ）のような駆動を行った場合に、偏心ディスク７６を介してカム７５側のピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルクは、図８（Ｂ）に示すように変動する。図８（Ｂ）の横軸は駆動時間（秒）を示し、縦軸はピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルク（Ｎｍ）を示す。図８（Ｂ）に示すように、偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に入力されるピ二オントルクは、正のピ二オントルクから負のピ二オントルクに変動し、また、負のピ二オントルクから正のピ二オントルクが作用するように正負変動する。   When the eccentric disk 76 is rotated by setting a predetermined angle between the link L1 and the link L2, the angle formed by the link L1 and the link L2 and the connecting rod 79 changes every moment (FIG. 8A). . When driving as shown in FIG. 8 (A) is performed, the pinion torque input to the pinion gear 70 on the cam 75 side via the eccentric disk 76 varies as shown in FIG. 8 (B). The horizontal axis of FIG. 8B indicates the drive time (seconds), and the vertical axis indicates the pinion torque (Nm) input to the pinion gear 70. As shown in FIG. 8B, the pinion torque input to the pinion gear 70 via the eccentric disk 76 varies from a positive pinion torque to a negative pinion torque. It changes from positive to negative so that positive pinion torque acts from on-torque.

図９は、ピ二オンギヤ７０にトルクが作用したときのニードルベアリング７１の回転を示す図である。図９（Ａ）は、ピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用した状態を示す図であり、ピ二オンギヤ７０へ反時計回り方向のトルクが加わると、ピ二オンギヤ７０のバックラッシュが詰まるまで、カム７５の外径と偏心ディスク７６との間のニードルベアリング７１は微小回転する。   FIG. 9 is a view showing the rotation of the needle bearing 71 when torque is applied to the pinion gear 70. FIG. 9A is a diagram showing a state in which counterclockwise torque is applied to the pinion gear 70. When counterclockwise torque is applied to the pinion gear 70, backlash of the pinion gear 70 is performed. The needle bearing 71 between the outer diameter of the cam 75 and the eccentric disk 76 is slightly rotated until clogging occurs.

図９（Ｂ）は、ピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用した場合のニードルベアリング７１の回転を示す図である。ニードルベアリング７１は、円柱状の転動体である複数のころ７１ａと、内輪７２、ころ７１ａを一定の間隔で保持する保持器７３と、および外輪７４とで構成される。図９（Ａ）のように偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に反時計回り方向のトルクが作用すると、矢印Ａ方向に外輪７４が回転し、外輪７４の回転に応じてころ７１ａも反時計回り方向に微小回転する。   FIG. 9B is a diagram showing the rotation of the needle bearing 71 when a counterclockwise torque acts on the pinion gear 70. The needle bearing 71 includes a plurality of rollers 71 a that are cylindrical rolling elements, an inner ring 72, a cage 73 that holds the rollers 71 a at regular intervals, and an outer ring 74. When a counterclockwise torque is applied to the pinion gear 70 via the eccentric disk 76 as shown in FIG. 9A, the outer ring 74 rotates in the direction of arrow A, and the roller 71a also rotates in response to the rotation of the outer ring 74. A slight rotation in the clockwise direction.

図９（Ｃ）は、ピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用した状態を示す図であり、ピ二オンギヤ７０へ時計回り方向のトルクが加わると、ピ二オンギヤ７０のバックラッシュが詰まるまで、カム７５の外径と偏心ディスク７６との間のニードルベアリング７１のころ７１ａは微小回転する。   FIG. 9C is a diagram showing a state in which clockwise torque is applied to the pinion gear 70. When torque in the clockwise direction is applied to the pinion gear 70, backlash of the pinion gear 70 is clogged. Until then, the roller 71a of the needle bearing 71 between the outer diameter of the cam 75 and the eccentric disk 76 rotates slightly.

図９（Ｄ）は、ピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用した場合のニードルベアリング７１の回転を示す図である。図９（Ｃ）のように偏心ディスク７６を介してピ二オンギヤ７０に時計回り方向のトルクが作用すると、矢印Ｂ方向に外輪７４が回転し、外輪７４の回転に応じてころ７１ａも時計回り方向に微小回転する。   FIG. 9D is a diagram showing the rotation of the needle bearing 71 when a clockwise torque acts on the pinion gear 70. When a clockwise torque acts on the pinion gear 70 via the eccentric disk 76 as shown in FIG. 9C, the outer ring 74 rotates in the direction of arrow B, and the roller 71a also rotates clockwise in accordance with the rotation of the outer ring 74. A slight rotation in the direction.

特開２０１３−１９４２９号公報JP 2013-19429 A

しかしながら、レシオ保持の状態、すなわち、ニードルベアリングの内外輪の差回転なく、ニードルベアリング７１のころが一定の場所に留まり続ける状態で、微小な回転が繰り返されると、ころの特定の部位のみの摩耗（フレッティング摩耗）が進行することが考えられる。フレッティング摩耗を抑制する手法として、図１０（Ａ）のように、軸の回転中心に対してベアリングの重心をわずかにオフセット（ｅ１）させてアンバランスを持たせることにより、内外輪の差回転がなくても、微小な遠心力の振れ回りによりベアリングの転動体を自転させる手法がある。   However, if a minute rotation is repeated in a state where the ratio is maintained, that is, in a state where the roller of the needle bearing 71 continues to stay in a certain position without the differential rotation of the inner and outer rings of the needle bearing, only the specific part of the roller is worn. It is conceivable that (fretting wear) proceeds. As a method for suppressing fretting wear, as shown in FIG. 10 (A), the center of gravity of the bearing is slightly offset (e1) with respect to the rotation center of the shaft to provide an unbalance, thereby enabling differential rotation of the inner and outer rings. Even if there is no, there is a method of rotating the rolling element of the bearing by the swing of a minute centrifugal force.

しかしながら、図８（Ａ）のような偏心機構では、回転中心が大きくオフセット（ｅ２）するため（図１０（Ｂ））、遠心力により転動体が外輪に押し付けられ、自転しにくくなるため、効果的ではない。   However, in the eccentric mechanism as shown in FIG. 8A, since the rotation center is largely offset (e2) (FIG. 10B), the rolling element is pressed against the outer ring by centrifugal force, and it is difficult to rotate. Not right.

本発明は前述の事情に鑑み、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能な軸受けおよび、係る軸受けを有する車両用動力伝達装置の提供を目的とする。   In view of the above-described circumstances, the present invention can change the position of the rolling element little by little by utilizing the minute differential rotation of the inner and outer rings even in the operation condition of maintaining the ratio, thereby avoiding wear of a specific part. It is an object of the present invention to provide a possible bearing and a vehicle power transmission device having such a bearing.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された本発明は、外輪と、外輪の内部に外輪と同軸に配置された内輪と、外輪の内周面および内輪の外周面の間に配置された複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、を備えるにおいて、
前記保持器は、
前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面と接触する接触部を備え、
前記接触部は、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時と、他方方向の時とで、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面との接触による摩擦抵抗が異なるように構成されていることを特徴とする軸受が提案される。 In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1 is arranged between an outer ring, an inner ring arranged coaxially with the outer ring inside the outer ring, an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the inner ring. In comprising a plurality of rolling elements made, and a cage that holds the plurality of rolling elements,
The cage is
A contact portion that contacts the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring;
The contact portion is
Friction resistance due to contact with the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is different when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction and when the rotation direction is the other direction. A featured bearing is proposed.

また、請求項２に記載された本発明は、請求項１の構成に加えて、前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状は、前記保持器の表面に対して第１傾斜角を有する第１傾斜面と、前記第１傾斜角と異なる第２傾斜角を有する第２傾斜面と、を備え、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１傾斜面に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２傾斜面に接触することを特徴とする軸受が提案される。 Further, in the present invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the contact portion has a protrusion shape,
The protrusion shape includes a first inclined surface having a first inclination angle with respect to a surface of the cage, and a second inclined surface having a second inclination angle different from the first inclination angle,
When the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction, the outer peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the first inclined surface,
A bearing is proposed in which when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is the other direction, the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the second inclined surface.

また、請求項３に記載された本発明においては、請求項２の構成に加え、前記接触部が有する前記第２傾斜面の前記第２傾斜角は前記第１傾斜角よりも小さい角度であることを特徴とする軸受が提案される。   Further, in the present invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 2, the second inclination angle of the second inclined surface of the contact portion is smaller than the first inclination angle. A bearing characterized by this is proposed.

また、請求項４に記載された本発明においては、請求項１の構成に加え、前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状の表面には、第１の摩擦係数を有する第１の摩擦係数部材と、前記第１の摩擦係数と異なる第２の摩擦係数を有する第２の摩擦係数部材と、が形成されており、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１の摩擦係数部材に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２の摩擦係数部材に接触する
ことを特徴とする軸受が提案される。 Moreover, in this invention described in Claim 4, in addition to the structure of Claim 1, the said contact part has protrusion shape,
A first friction coefficient member having a first friction coefficient and a second friction coefficient member having a second friction coefficient different from the first friction coefficient are formed on the protrusion-shaped surface. And
When the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction, the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the first friction coefficient member,
A bearing is proposed in which when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is the other direction, the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the second friction coefficient member.

また、請求項５に記載された本発明においては、請求項４の構成に加え、前記接触部に形成されている前記第２の摩擦係数部材の前記第２の摩擦係数は前記第１の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする軸受が提案される。   Further, in the present invention described in claim 5, in addition to the configuration of claim 4, the second friction coefficient of the second friction coefficient member formed in the contact portion is the first friction. A bearing is proposed which is characterized by a smaller coefficient.

また、請求項６に記載された本発明においては、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の構成に加え、前記接触部は前記外輪の内周面と接触することを特徴とする軸受が提案される。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of any one of the first to fifth aspects, the contact portion is in contact with the inner peripheral surface of the outer ring. Is proposed.

また、請求項７に記載された本発明においては、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の構成に加え、前記接触部は前記内輪の外周面と接触することを特徴とする軸受が提案される。   According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the structure of any one of the first to fifth aspects, the contact portion is in contact with the outer peripheral surface of the inner ring. Proposed.

また、請求項８に記載された本発明においては、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機を有する車両用動力伝達装置において、
前記無段変速機が、
前記入力軸と一体に設けられた偏心カムと、
前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、
前記入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸と、
前記変速軸に設けられ、前記リングギヤに噛合うピ二オン
前記出力軸に設けられたワンウェイクラッチと、
前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドと、
前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する変速比制御手段と、を備え、
前記コネクティングロッドの入力軸側の端部には、円形開口を有するリング部が構成され、前記偏心部材の外周面は前記リング部の前記円形開口の内周面と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の軸受を介して嵌合され、
前記軸受の外輪は前記リング部の円形開口の内周側に構成され、
前記軸受の内輪は、前記偏心部材の外周側に構成される
ことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。 In the present invention described in claim 8, in the vehicle power transmission device having a continuously variable transmission that shifts the rotation of the input shaft connected to the drive source and transmits the rotation to the output shaft.
The continuously variable transmission is
An eccentric cam provided integrally with the input shaft;
An eccentric member formed with a ring gear that fits on the outer periphery of the eccentric cam in a relatively rotatable manner;
A transmission shaft that is arranged coaxially with the input shaft and is rotated by a transmission actuator;
A pinion provided on the transmission shaft and meshing with the ring gear; a one-way clutch provided on the output shaft;
A connecting rod connected to the eccentric member and an outer member of the one-way clutch and reciprocating;
The gear ratio is changed by changing the eccentric amount of the eccentric member from the axis of the input shaft by changing the phase of the eccentric member with respect to the eccentric cam by rotating the transmission shaft relative to the input shaft. A transmission ratio control means for
A ring portion having a circular opening is formed at an end of the connecting rod on the input shaft side, and an outer peripheral surface of the eccentric member is an inner peripheral surface of the circular opening of the ring portion. Fitted through the bearing according to claim 1,
The outer ring of the bearing is configured on the inner peripheral side of the circular opening of the ring part,
A vehicular power transmission device is proposed in which an inner ring of the bearing is configured on an outer peripheral side of the eccentric member.

請求項１乃至７の構成によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。   According to the configuration of the first to seventh aspects, even in the operation state of maintaining the ratio, the position of the rolling element is changed little by little using the minute differential rotation of the inner and outer rings to avoid wear of a specific part. It becomes possible.

また、請求項８の構成によれば、大きな遠心力が作用する車両用動力伝達装置の軸受において、フレッティング摩耗を防止することが可能になる。   Moreover, according to the structure of Claim 8, it becomes possible to prevent fretting wear in the bearing of the vehicle power transmission device in which a large centrifugal force acts.

実施形態に係る車両用動力伝達装置の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the vehicle power transmission device which concerns on embodiment. 実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す図。The figure which shows the eccentric mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of embodiment from an axial direction. 第１実施形態に係る軸受の構成を示す図。The figure which shows the structure of the bearing which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る軸受の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the bearing which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る軸受の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the bearing which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る軸受の構成を示す図。The figure which shows the structure of the bearing which concerns on 2nd Embodiment. 従来例の偏心ディスク用のベアリングを示す図。The figure which shows the bearing for eccentric discs of a prior art example. 従来例の軸受を用いた車両用動力伝達装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the power transmission device for vehicles using the bearing of a prior art example. 従来例のニードルベアリングの回転を示す図。The figure which shows rotation of the needle bearing of a prior art example. フレッティング摩耗の抑制手法を説明する図。The figure explaining the suppression method of fretting wear.

（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１および図２は、本実施形態の車両用動力伝達装置の構成を示す図である。車両用動力伝達装置は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機１を有する。無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた偏心機構４とを備える。 (First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the configuration of the vehicle power transmission device of the present embodiment. The vehicle power transmission device includes a continuously variable transmission 1 that shifts the rotation of an input shaft connected to a drive source and transmits the rotation to an output shaft. The continuously variable transmission 1 includes a hollow input shaft 2 that rotates around an input center axis P1 by receiving rotational power from a vehicle drive source such as an engine or electric motor that is an internal combustion engine (not shown), and an input shaft 2 And an output shaft 3 for transmitting rotational power to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc., not shown, and an eccentric mechanism 4 provided on the input shaft 2. .

各偏心機構４は、固定ディスク５（偏心カム）と、揺動ディスク６（偏心部材）とで構成される。揺動ディスク６（偏心部材）は固定ディスク５（偏心カム）の外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成されている。固定ディスク５（偏心カム）は入力軸２と一体に設けられている。固定ディスク５は円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各偏心機構４の１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３とする。揺動ディスク６は、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。   Each eccentric mechanism 4 includes a fixed disk 5 (eccentric cam) and a swing disk 6 (eccentric member). The oscillating disk 6 (eccentric member) is formed with a ring gear that is fitted to the outer periphery of the fixed disk 5 (eccentric cam) so as to be relatively rotatable. The fixed disk 5 (eccentric cam) is provided integrally with the input shaft 2. The fixed disks 5 are disk-shaped and are provided in pairs on the input shaft 2 so as to be eccentric from the input center axis P1 and rotate integrally with the input shaft 2. One set of fixed disks 5 of each eccentric mechanism 4 is arranged so that the phases thereof are different from each other by 60 degrees so that the six sets of fixed disks 5 make a round in the circumferential direction of the input shaft 2. Further, a disc-shaped rocking disc 6 having a receiving hole 6a for receiving the fixed disc 5 is eccentrically fitted to each set of fixed discs 5 so as to be rotatable. The center point of the fixed disk 5 is P2, and the center point of the swing disk 6 is P3. The swing disk 6 is eccentric with respect to the fixed disk 5 so that the distance Ra between the input center axis P1 and the center point P2 and the distance Rb between the center point P2 and the center point P3 are the same.

揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。   In the receiving hole 6 a of the swing disk 6, internal teeth 6 b are provided between the set of fixed disks 5. In the input shaft 2, a notch hole 2 a is formed between the pair of fixed disks 5 so that the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are communicated with each other at a position facing the eccentric direction of the fixed disk 5.

入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力軸用ベアリング２ｂは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング２ｂ又は入力軸２は、変速機ケース１ａ又は入力軸用ベアリング２ｂに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。   The input shaft 2 is pivotally supported by the transmission case 1a via an input shaft bearing 2b. The input shaft bearing 2b is press-fitted into a hole provided in the transmission case 1a. The input shaft 2 is press-fitted into the input shaft bearing 2b. The input shaft bearing 2b or the input shaft 2 may be fitted to the transmission case 1a or the input shaft bearing 2b so as to have a very small gap. The adjustment accuracy of the gear ratio of the step transmission 1 is improved.

中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａ（ピ二オン）を備えるピニオンシャフト７（変速軸）が入力軸２と同軸に相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。   In the hollow input shaft 2, a pinion shaft 7 (transmission shaft) that is disposed concentrically with the input shaft 2 and has external teeth 7 a (pinion) at positions corresponding to the swing disk 6 is coaxial with the input shaft 2. Are arranged so as to be relatively rotatable. The external teeth 7 a of the pinion shaft 7 mesh with the internal teeth 6 b of the swing disk 6 through the cutout holes 2 a of the input shaft 2.

ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。   A differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7. The differential mechanism 8 includes a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the input shaft 2, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, a sun gear 9 and a first gear. A carrier 13 is provided that supports a stepped pinion 12 including a large-diameter portion 12a that meshes with the ring gear 10 and a small-diameter portion 12b that meshes with the second ring gear 11 so as to rotate and revolve freely.

サンギヤ９には、ピニオンシャフト７用の電動機からなる駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。   The sun gear 9 is connected to a rotation shaft 14 a of a drive source 14 that is an electric motor for the pinion shaft 7. When the rotational speed of the drive source 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, and the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the carrier 13 are rotated. These four elements are in a locked state where relative rotation is impossible, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.

駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮｒ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。   When the rotational speed of the drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is Nr1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first ring gear). The number of rotations of the carrier 13 is (j · Nr1 + Ns) / (j + 1) where j is the number of teeth of 10 / the number of teeth of the sun gear 9). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) Nr1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。   When the rotational speed of the input shaft 2 to which the fixed disk 5 is fixed and the rotational speed of the pinion shaft 7 are the same, the oscillating disk 6 rotates together with the fixed disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the oscillating disk 6 rotates the periphery of the fixed disk 5 around the center point P <b> 2 of the fixed disk 5.

図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。揺動ディスク６の外周側には、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａの内周側が、ニードルベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。ニードルベアリング１６の外輪は大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側に構成され、ニードルベアリング１６の内輪は、揺動ディスク６の外周側に構成される。コネクティングロッド１５は、一方の端部（入力軸側の端部）に大径の円形開口を有する大径環状部１５ａ（リング部）が構成され、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備える。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７（ワンウェイクラッチ）を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。   As shown in FIG. 2, the oscillating disk 6 is eccentric with respect to the fixed disk 5 so that the distance Ra and the distance Rb are the same, so that the center point P3 of the oscillating disk 6 is set to the input center axis P1. The distance between the input center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentric amount R1 can be set to “0”. On the outer peripheral side of the oscillating disk 6, the inner peripheral side of the large-diameter annular portion 15 a of the connecting rod 15 is externally fitted via a needle bearing 16 so as to be rotatable. The outer ring of the needle bearing 16 is configured on the inner peripheral side of the circular opening of the large-diameter annular portion 15 a (ring portion), and the inner ring of the needle bearing 16 is configured on the outer peripheral side of the swing disk 6. The connecting rod 15 is configured with a large-diameter annular portion 15a (ring portion) having a large-diameter circular opening at one end portion (end portion on the input shaft side), and the diameter of the large-diameter annular portion 15a at the other end portion. A smaller-diameter annular portion 15b having a smaller diameter is provided. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rods 15 via a one-way clutch 17 (one-way clutch) as a one-way rotation prevention mechanism.

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５とワンウェイクラッチのアウター部材である揺動リンク１８とが連結される。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the small diameter annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided above the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the small-diameter annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are formed with through holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the through hole 18c and the small diameter annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the rocking | fluctuation link 18 which is an outer member of a one-way clutch are connected.

無段変速機１は変速比制御部を備え、入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸を入力軸に対して相対回転させて偏心カムに対する偏心部材の位相を変化させることで、入力軸の軸線からの偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する。   The continuously variable transmission 1 includes a transmission ratio control unit, is arranged coaxially with the input shaft, and rotates the transmission shaft rotated by the transmission actuator relative to the input shaft to change the phase of the eccentric member with respect to the eccentric cam. The gear ratio is changed by changing the amount of eccentricity of the eccentric member from the axis of the input shaft.

図２に示すように、偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の車両用動力伝達装置は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを交互に繰り返す。変速比制御部は偏心量を変更することで、変速比の変更制御を行う。   As shown in FIG. 2, the eccentric mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a four-bar linkage mechanism 20. The vehicle power transmission device of this embodiment includes a total of six four-bar linkage mechanisms 20. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 7 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes the phase amount R1 while changing the phase by 60 degrees. On the basis of the above, the pushing to the output shaft 3 side and the pulling to the input shaft 2 side are repeated alternately between the input shaft 2 and the output shaft 3. The gear ratio control unit performs gear ratio change control by changing the amount of eccentricity.

コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４によって順に回転させられる。   Since the small-diameter annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, a swing link is provided on either the pushing direction side or the pulling direction side. When the output shaft 3 rotates only when the shaft 18 rotates and when the swing link 18 rotates in the other direction, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted to the output shaft 3, and the swing link 18 is idle. To do. Since each eccentric mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each eccentric mechanism 4.

ここで、本実施形態に係る車両用動力伝達装置で用いられる軸受の構成について説明する。図１に示すように揺動ディスク６の外周面側とコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側との間には、ニードルベアリング１６が設けられている。また、各偏心機構４を構成する固定ディスク５の外周面と揺動ディスク６の内周面との間には、図１に示すように偏心機構用のニードルベアリング２１が設けられている。本実施形態に係る軸受として、ニードルベアリングの構成を図３に基づいて詳細に説明する。尚、ニードルベアリング２１の構成を例示的に説明するが、揺動ディスク６の外周面側とコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａ（リング部）の円形開口の内周側との間に設けられているニードルベアリング１６や、入力軸用ベアリング２ｂ等についても同様に以下に説明する構成を適用することは可能である。   Here, the structure of the bearing used with the power transmission device for vehicles which concerns on this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1, a needle bearing 16 is provided between the outer peripheral surface side of the swing disk 6 and the inner peripheral side of the circular opening of the large-diameter annular portion 15a (ring portion) of the connecting rod 15. Further, as shown in FIG. 1, a needle bearing 21 for the eccentric mechanism is provided between the outer peripheral surface of the fixed disk 5 and the inner peripheral surface of the swing disk 6 constituting each eccentric mechanism 4. As a bearing according to this embodiment, the configuration of a needle bearing will be described in detail with reference to FIG. Although the configuration of the needle bearing 21 will be described as an example, the needle bearing 21 is provided between the outer peripheral surface side of the oscillating disk 6 and the inner peripheral side of the circular opening of the large-diameter annular portion 15a (ring portion) of the connecting rod 15. The configuration described below can be similarly applied to the needle bearing 16 and the input shaft bearing 2b.

ニードルベアリング２１は、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、円柱状の「ころ」からなる複数の転動体２１ａと、複数の転動体２１ａを互いに一定の間隔で保持する保持器２３と、外輪２４と、内輪２５で構成される。内輪２５は外輪２４の内部に同軸に配置されている。転動体２１ａは、外輪２４の内周面および内輪２５の外周部の間に配置されている。保持器２３は、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面と接触する接触部を備える。   As shown in FIGS. 3A to 3D, the needle bearing 21 includes a plurality of rolling elements 21 a made of cylindrical “rollers” and a cage 23 that holds the plurality of rolling elements 21 a at regular intervals. And an outer ring 24 and an inner ring 25. The inner ring 25 is disposed coaxially inside the outer ring 24. The rolling element 21 a is disposed between the inner peripheral surface of the outer ring 24 and the outer peripheral part of the inner ring 25. The cage 23 includes a contact portion that contacts the inner peripheral surface of the outer ring 24 or the outer peripheral surface of the inner ring 25.

図３（Ａ）、（Ｂ）に示す接触部２３ａは外輪２４の内周面と接触する接触部を例示すものであり、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示す接触部２３ｂは、内輪２５の外周面と接触する接触部２３ｂを例示するものである。   3 (A) and 3 (B) exemplify a contact portion that contacts the inner circumferential surface of the outer ring 24, and the contact portion 23b shown in FIGS. 3 (C) and 3 (D) The contact part 23b which contacts the outer peripheral surface of 25 is illustrated.

接触部２３ａおよび２３ｂは突起形状を有しており、この突起形状は、保持器２３表面に対して異なる傾斜角度をもって構成されている。接触部２３ａおよび接触部２３ｂの突起形状は第１傾斜面２３ｅと第２傾斜面２３ｆを有する。保持器２３表面に対して第１傾斜面２３ｅの傾斜角度はθ１（第１傾斜角）であり、保持器２３表面に対して第２傾斜面２３ｆの傾斜角度は、θ１と異なるθ２（第２傾斜角）として構成されている。このように傾斜角度を変えることにより、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が一方方向の時と他方方向の時とで、接触部との摩擦（摩擦抵抗）が異なるように構成することができる。   The contact portions 23a and 23b have a protruding shape, and the protruding shape is configured with different inclination angles with respect to the surface of the cage 23. The protrusion shape of the contact portion 23a and the contact portion 23b has a first inclined surface 23e and a second inclined surface 23f. The inclination angle of the first inclined surface 23e with respect to the surface of the cage 23 is θ1 (first inclination angle), and the inclination angle of the second inclined surface 23f with respect to the surface of the cage 23 is different from θ1, θ2 (second (Tilt angle). By changing the inclination angle in this way, the friction (friction resistance) with the contact portion can be different between when the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25 is in one direction and when it is in the other direction.

図３（Ａ）、（Ｂ）は、接触部２３ａが外輪２４の内周面と接触する構成を示す図である。例えば、接触部２３ａの傾斜角度の関係がθ１＞θ２の場合に、外輪２４の内周面に対する接触部２３ａの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）により、保持器２３は矢印Ａ方向には動きにくく、矢印Ｂ方向に動きやすくなる。   FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating a configuration in which the contact portion 23 a contacts the inner peripheral surface of the outer ring 24. For example, when the relationship of the inclination angle of the contact portion 23a is θ1> θ2, the cage 23 is difficult to move in the direction of arrow A due to friction (friction resistance) caused by the tension of the contact portion 23a against the inner peripheral surface of the outer ring 24, It becomes easy to move in the direction of arrow B.

一方、図３（Ｃ）、（Ｄ）は、接触部２３ｂが内輪２５の外周面と接触する構成を示す図である。例えば、傾斜角度の関係がθ１＞θ２の場合に、内輪２５の外周面に対する接触部２３ｂの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）により、保持器２３は矢印Ａ方向には動きやすく、矢印Ｂ方向に動きにくくなる。   On the other hand, FIGS. 3C and 3D are diagrams showing a configuration in which the contact portion 23 b is in contact with the outer peripheral surface of the inner ring 25. For example, when the relationship between the inclination angles is θ1> θ2, the cage 23 moves easily in the direction of arrow A and moves in the direction of arrow B due to friction (friction resistance) caused by the tension of the contact portion 23b against the outer peripheral surface of the inner ring 25. It becomes difficult.

次に、ニードルベアリング２１の動作について図４、図５を用いて説明する。図４、図５に示す接触部２３ａ、２３ｂは、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させるための構成として、異なる傾斜角度を持つ傾斜面を有する。   Next, the operation of the needle bearing 21 will be described with reference to FIGS. The contact portions 23a and 23b shown in FIGS. 4 and 5 have inclined surfaces having different inclination angles as a configuration for generating different friction (friction resistance) depending on the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25.

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、接触部２３ａが外輪２４の内周面と接触する構成におけるニードルベアリング２１の動作を示す図である。図４（Ａ）において、外輪２４が矢印Ａ方向に回転すると、外輪２４は転動体２１ａを転がし、転動体２１ａが保持器２３を回す。この動きは通常のニードルベアリングの動作である。一方、図４（Ｂ）において、外輪２４が矢印Ｂ方向に回転すると、接触部２３ａの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）の作用により接触部２３ａが外輪２４の内周面に引っかかって、外輪２４が保持器２３を回転させる。外輪２４は転動体２１ａを転がすとともに、外輪２４によって回転した保持器２３は転動体２１ａを内輪２５の外周面に沿った円周方向に押す。このように、外輪２４が一方方向（矢印Ａ方向）に回転する際には、転動体２１ａは回転動作を行い、外輪２４が一方方向に対して逆の他方向（矢印Ｂ方向）に回転する際には、転動体２１ａは回転動作とともに、内輪２５の外周面上をスリップして移動する並進動作を行う。このような動作を繰り返すことにより、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体２１ａの位置を少しずつ変えることができ、転動体の特定の部位の摩耗を回避することができる。 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、接触部２３ｂが内輪２５の外周面と接触する構成を示す図である。図５（Ａ）において、外輪２４が一方方向（矢印Ａ方向）に回転しても、接触部２３ｂの突っ張りによる摩擦（摩擦抵抗）の作用により、接触部２３ｂが内輪２５の外周面に引っかかるため保持器２３は動きにくい。このため、保持器２３と接触する転動体２１ａの回転は抑制され、転動体２１ａは外輪２４の内周面上をスリップする。   4A and 4B are views showing the operation of the needle bearing 21 in a configuration in which the contact portion 23a is in contact with the inner peripheral surface of the outer ring 24. FIG. 4A, when the outer ring 24 rotates in the direction of arrow A, the outer ring 24 rolls the rolling element 21a, and the rolling element 21a rotates the retainer 23. This movement is a normal needle bearing movement. On the other hand, in FIG. 4B, when the outer ring 24 rotates in the direction of arrow B, the contact part 23a is caught on the inner peripheral surface of the outer ring 24 by the action of friction (friction resistance) due to the tension of the contact part 23a, and the outer ring 24 is The cage 23 is rotated. The outer ring 24 rolls the rolling element 21 a, and the cage 23 rotated by the outer ring 24 pushes the rolling element 21 a in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the inner ring 25. Thus, when the outer ring 24 rotates in one direction (arrow A direction), the rolling element 21a rotates, and the outer ring 24 rotates in the other direction opposite to the one direction (arrow B direction). At the same time, the rolling element 21a performs a translational operation that slips and moves on the outer peripheral surface of the inner ring 25 together with the rotational operation. By repeating such an operation, the position of the rolling element 21a can be changed little by little using the minute differential rotation of the inner and outer rings, and wear of a specific part of the rolling element can be avoided. FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating a configuration in which the contact portion 23 b is in contact with the outer peripheral surface of the inner ring 25. In FIG. 5A, even if the outer ring 24 rotates in one direction (arrow A direction), the contact portion 23b is caught on the outer peripheral surface of the inner ring 25 by the action of friction (friction resistance) due to the tension of the contact portion 23b. The cage 23 is difficult to move. For this reason, the rotation of the rolling element 21 a in contact with the cage 23 is suppressed, and the rolling element 21 a slips on the inner peripheral surface of the outer ring 24.

一方、図５（Ｂ）において、外輪２４が一方方向に対して逆の他方方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、外輪２４は転動体２１ａを転がし、転動体２１ａが保持器２３を回す。この動きは通常のニードルベアリングの動作である。図５（Ａ）における動作により転動体２１ａはスリップし、図５（Ｂ）における動作により転動体２１ａは回転運動する。このような動作を繰り返すことにより、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体２１ａの位置を少しずつ変えることができ、転動体の特定の部位の摩耗を回避することができる。尚、図４、図５の例では外輪２４が回転する例を説明したが、内輪２５が回転する場合であっても、同様の効果を得ることができる。   On the other hand, in FIG. 5B, when the outer ring 24 rotates in the other direction opposite to the one direction (arrow B direction), the outer ring 24 rolls the rolling element 21a, and the rolling element 21a rotates the cage 23. This movement is a normal needle bearing movement. The rolling element 21a slips by the operation in FIG. 5A, and the rolling element 21a rotates by the operation in FIG. By repeating such an operation, the position of the rolling element 21a can be changed little by little using the minute differential rotation of the inner and outer rings, and wear of a specific part of the rolling element can be avoided. In the example of FIGS. 4 and 5, the example in which the outer ring 24 rotates has been described, but the same effect can be obtained even when the inner ring 25 rotates.

本実施形態の軸受によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。また、大きな遠心力が作用する実施形態にかかる車両用動力伝達装置の軸受において、フレッティング摩耗を防止することが可能になる。   According to the bearing of the present embodiment, even in the operation state of maintaining the ratio, the position of the rolling element can be changed little by little using the minute differential rotation of the inner and outer rings to avoid wear of a specific part. It becomes possible. Further, fretting wear can be prevented in the bearing of the vehicle power transmission device according to the embodiment in which a large centrifugal force acts.

（第２実施形態）
外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させる構成として、図３〜図５に示す例では、異なる傾斜角度を持つ傾斜面により構成される接触部の形状を説明した。外輪２４もしくは内輪２５の回転方向に応じて異なる摩擦（摩擦抵抗）を発生させる構成としては、接触部の形状に限定されるものではなく、摩擦係数を変えることにより接触部を構成してもよい。 (Second Embodiment)
In the example shown in FIGS. 3 to 5, as the configuration for generating different friction (friction resistance) according to the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25, the shape of the contact portion formed by the inclined surfaces having different inclination angles will be described. did. The configuration for generating different friction (friction resistance) according to the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25 is not limited to the shape of the contact portion, and the contact portion may be configured by changing the friction coefficient. .

図６は第２実施形態にかかる軸受を構成する接触部２３ｃの構成を示す図である。本実施形態の接触部２３ｃは、異なる摩擦係数を有する複数の摩擦係数部材が、外輪２４または内輪２５と接触する部位に形成されている。   FIG. 6 is a view showing a configuration of a contact portion 23c constituting the bearing according to the second embodiment. In the contact portion 23c of the present embodiment, a plurality of friction coefficient members having different friction coefficients are formed at a site where the outer ring 24 or the inner ring 25 comes into contact.

図６（Ａ）は接触部２３ｃの構成を示す図であり、ニードルベアリング２１は、図６（Ａ）に示すように、円柱状の「ころ」からなる複数の転動体２１ａと、複数の転動体２１ａを互いに一定の間隔で保持する保持器２３と、外輪２４と、内輪２５で構成される。内輪２５は外輪２４の内部に同軸に配置されている。転動体２１ａは、外輪２４の内周面および内輪２５の外周部の間に配置されている。保持器２３は、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面と接触する接触部２３ｃを備える。   FIG. 6 (A) is a diagram showing the configuration of the contact portion 23c. As shown in FIG. 6 (A), the needle bearing 21 includes a plurality of rolling elements 21a composed of cylindrical “rollers” and a plurality of rolling elements. It comprises a cage 23 that holds the moving body 21a at a constant interval, an outer ring 24, and an inner ring 25. The inner ring 25 is disposed coaxially inside the outer ring 24. The rolling element 21 a is disposed between the inner peripheral surface of the outer ring 24 and the outer peripheral part of the inner ring 25. The cage 23 includes a contact portion 23 c that comes into contact with the inner peripheral surface of the outer ring 24 or the outer peripheral surface of the inner ring 25.

図６（Ｂ）は、接触部２３ｃの先端部を拡大した状態を示す図である。外輪２４もしくは内輪２５を一方方向（例えば、反時計回り方向）に回転させたときに、外輪２４もしくは内輪２５と接触する部分に第１の摩擦係数を有する第１摩擦係数部材６１が接触部２３ｃの先端部に形成されている。また、外輪２４もしくは内輪２５を一方方向とは逆の他方方向（例えば、時計方向回り方向）に回転させたときに、外輪２４もしくは内輪２５と接触する部分に第１の摩擦係数とは異なる第２の摩擦係数を有する第２摩擦係数部材６２が接触部２３ｃの先端部に形成されている。この構成によれば、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が一方方向の時、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面は、第１の摩擦係数部材に接触する。また、外輪２４もしくは内輪２５の回転方向が他方方向の時、外輪２４の内周面もしくは内輪２５の外周面は、第２の摩擦係数部材に接触する。第１の摩擦係数と第２の摩擦係数との関係を、例えば、第１の摩擦係数＞第２の摩擦係数とすれば、先に説明した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。   FIG. 6B is a diagram showing a state where the tip of the contact portion 23c is enlarged. When the outer ring 24 or the inner ring 25 is rotated in one direction (for example, counterclockwise direction), the first friction coefficient member 61 having a first friction coefficient in the portion that contacts the outer ring 24 or the inner ring 25 is contact portion 23c. It is formed in the front-end | tip part. In addition, when the outer ring 24 or the inner ring 25 is rotated in the other direction opposite to the one direction (for example, clockwise direction), the first friction coefficient is different from the first friction coefficient at the portion that contacts the outer ring 24 or the inner ring 25. A second friction coefficient member 62 having a friction coefficient of 2 is formed at the tip of the contact portion 23c. According to this configuration, when the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25 is one direction, the inner peripheral surface of the outer ring 24 or the outer peripheral surface of the inner ring 25 is in contact with the first friction coefficient member. When the rotation direction of the outer ring 24 or the inner ring 25 is the other direction, the inner peripheral surface of the outer ring 24 or the outer peripheral surface of the inner ring 25 is in contact with the second friction coefficient member. If the relationship between the first friction coefficient and the second friction coefficient is, for example, first friction coefficient> second friction coefficient, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. .

本実施形態の軸受によれば、レシオ保持の運転状況においても、内外輪の微小な差回転を利用して、転動体の位置を少しずつ変えていき、特定の部位の摩耗を回避することが可能になる。   According to the bearing of the present embodiment, even in the operation state of maintaining the ratio, the position of the rolling element can be changed little by little using the minute differential rotation of the inner and outer rings to avoid wear of a specific part. It becomes possible.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、本発明の軸受は実施の形態のニードルベアリングに限定されず、ボールベアリング、ローラベアリング等の任意のベアリングであっても良い。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary. For example, the bearing of the present invention is not limited to the needle bearing of the embodiment, and may be an arbitrary bearing such as a ball bearing or a roller bearing.

Claims (8)

外輪と、外輪の内部に外輪と同軸に配置された内輪と、外輪の内周面および内輪の外周面の間に配置された複数の転動体と、複数の転動体を保持する保持器と、を備えるにおいて、
前記保持器は、
前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面と接触する接触部を備え、
前記接触部は、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時と、他方方向の時とで、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面との接触による摩擦抵抗が異なるように構成されている
ことを特徴とする軸受。 An outer ring, an inner ring disposed coaxially with the outer ring inside the outer ring, a plurality of rolling elements disposed between the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring, and a cage that holds the plurality of rolling elements, In providing
The cage is
A contact portion that contacts the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring;
The contact portion is
Friction resistance due to contact with the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is different between when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction and when the rotation direction is the other direction. Features bearings. 前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状は、前記保持器の表面に対して第１傾斜角を有する第１傾斜面と、前記第１傾斜角と異なる第２傾斜角を有する第２傾斜面と、を備え、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１傾斜面に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２傾斜面に接触する
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受。 The contact portion has a protruding shape,
The protrusion shape includes a first inclined surface having a first inclination angle with respect to a surface of the cage, and a second inclined surface having a second inclination angle different from the first inclination angle,
When the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction, the outer peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the first inclined surface,
The bearing according to claim 1, wherein when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is the other direction, an inner peripheral surface of the outer ring or an outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the second inclined surface. 前記接触部が有する前記第２傾斜面の前記第２傾斜角は前記第１傾斜角よりも小さい角度であることを特徴とする請求項２に記載の軸受。   The bearing according to claim 2, wherein the second inclination angle of the second inclined surface of the contact portion is smaller than the first inclination angle. 前記接触部は突起形状を有し、
前記突起形状の表面には、第１の摩擦係数を有する第１の摩擦係数部材と、前記第１の摩擦係数と異なる第２の摩擦係数を有する第２の摩擦係数部材と、が形成されており、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が一方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第１の摩擦係数部材に接触し、
前記外輪もしくは前記内輪の回転方向が他方方向の時、前記外輪の内周面もしくは前記内輪の外周面は、前記第２の摩擦係数部材に接触する
ことを特徴とする請求項１に記載の軸受。 The contact portion has a protruding shape,
A first friction coefficient member having a first friction coefficient and a second friction coefficient member having a second friction coefficient different from the first friction coefficient are formed on the protrusion-shaped surface. And
When the rotation direction of the outer ring or the inner ring is one direction, the inner peripheral surface of the outer ring or the outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the first friction coefficient member,
2. The bearing according to claim 1, wherein when the rotation direction of the outer ring or the inner ring is the other direction, an inner peripheral surface of the outer ring or an outer peripheral surface of the inner ring is in contact with the second friction coefficient member. . 前記接触部に形成されている前記第２の摩擦係数部材の前記第２の摩擦係数は前記第１の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の軸受。   The bearing according to claim 4, wherein the second friction coefficient of the second friction coefficient member formed at the contact portion is smaller than the first friction coefficient. 前記接触部は前記外輪の内周面と接触することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の軸受。   The bearing according to claim 1, wherein the contact portion is in contact with an inner peripheral surface of the outer ring. 前記接触部は前記内輪の外周面と接触することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の軸受。   The bearing according to claim 1, wherein the contact portion is in contact with an outer peripheral surface of the inner ring. 駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機を有する車両用動力伝達装置において、
前記無段変速機が、
前記入力軸と一体に設けられた偏心カムと、
前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、
前記入力軸と同軸に配置され、変速アクチュエータにより回転する変速軸と、
前記変速軸に設けられ、前記リングギヤに噛合うピ二オンと、
前記出力軸に設けられたワンウェイクラッチと、
前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチのアウター部材に接続されて往復運動するコネクティングロッドと、
前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する変速比制御手段と、を備え、
前記コネクティングロッドの入力軸側の端部には、円形開口を有するリング部が構成され、前記偏心部材の外周面は前記リング部の前記円形開口の内周面と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の軸受を介して嵌合され、
前記軸受の外輪は前記リング部の円形開口の内周側に構成され、
前記軸受の内輪は、前記偏心部材の外周側に構成される
ことを特徴とする車両用動力伝達装置。 In a vehicle power transmission device having a continuously variable transmission that shifts rotation of an input shaft connected to a drive source and transmits the rotation to an output shaft,
The continuously variable transmission is
An eccentric cam provided integrally with the input shaft;
An eccentric member formed with a ring gear that fits on the outer periphery of the eccentric cam in a relatively rotatable manner;
A transmission shaft that is arranged coaxially with the input shaft and is rotated by a transmission actuator;
A pinion provided on the transmission shaft and meshing with the ring gear;
A one-way clutch provided on the output shaft;
A connecting rod connected to the eccentric member and an outer member of the one-way clutch and reciprocating;
The gear ratio is changed by changing the eccentric amount of the eccentric member from the axis of the input shaft by changing the phase of the eccentric member with respect to the eccentric cam by rotating the transmission shaft relative to the input shaft. A transmission ratio control means for
A ring portion having a circular opening is formed at an end of the connecting rod on the input shaft side, and an outer peripheral surface of the eccentric member is an inner peripheral surface of the circular opening of the ring portion. Fitted through the bearing according to claim 1,
The outer ring of the bearing is configured on the inner peripheral side of the circular opening of the ring part,
An inner ring of the bearing is configured on an outer peripheral side of the eccentric member.
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