JP2015072504A

JP2015072504A - Vehicle brake pedal device

Info

Publication number: JP2015072504A
Application number: JP2013206508A
Authority: JP
Inventors: 頭北野; Akira Kitano
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: JP6131810B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an effective technique for appropriately actuating a mechanism to suppress retraction movement of a brake pedal only in collision of a vehicle, in a vehicle brake pedal device mounted on the vehicle.SOLUTION: A vehicle brake pedal device 100 according to the present invention includes: a rotary arm 150 rotatably supported by a coupling arm 130 so as to press a push rod 140 in a direction crossing the rod shaft line direction with a prescribed load received when being in contact with an engaging protrusion 22 of an instrument panel reinforcement 20 due to change of a vehicle longitudinal direction distance between a dash panel 10 that is a partition wall and the instrument panel reinforcement 20 that is disposed at the rear side of the vehicle from the dash panel 10 and is a vehicle body component in collision of the vehicle; and a fixing mechanism 160 for fixing the rotary arm 150 to the coupling arm 130 when a load received by the rotary arm 150 is less than the prescribed load while releasing the fixing when the load received by the rotary arm 150 reaches the prescribed load.

Description

本発明は、車両に搭載される車両用ブレーキペダル装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake pedal device mounted on a vehicle.

下記の特許文献１には、この種の車両用ブレーキペダル装置の一例が開示されている。この車両用ブレーキペダル装置は、車両衝突時に車両前方側から過大な荷重が加わった時にブレーキペダルアームを回転力付与用ブラケットによって回転させることでブレーキブースタのプッシュロッドを折り曲げ或いは破断させる構造を備えている。この構造によれば、車両が車両衝突時に前述のような荷重を受けてダッシュパネルが車両後方へ変形した場合に、プッシュロッドがブレーキペダルを車両後方に押圧する荷重が抑制される結果、ブレーキペダルが後退移動するのを抑制することができる。 Patent Document 1 below discloses an example of this type of vehicle brake pedal device. This vehicle brake pedal device has a structure that bends or breaks a push rod of a brake booster by rotating a brake pedal arm by a rotational force applying bracket when an excessive load is applied from the front side of the vehicle at the time of a vehicle collision. Yes. According to this structure, when the vehicle receives a load as described above at the time of a vehicle collision and the dash panel is deformed rearward, the load that the push rod presses the brake pedal toward the rear of the vehicle is suppressed. Can be prevented from moving backward.

特開２００１−２３３１８７号公報JP 2001-233187 A

ところで、上記の車両用ブレーキペダル装置では、ブレーキペダルが後退移動するのを抑制するための抑制機構を車両衝突時に適正に作動させることが可能である一方で、ブレーキ操作時や製品運搬時等の通常時に当該抑制機構の構成要素のガタつき等が原因で異音等を生じる場合が想定される。従って、この種の車両用ブレーキペダル装置の設計に際しては、前記の抑制機構がその構成要素のガタつき等によって通常時に不必要に作動するのを阻止する構造が要請される。 By the way, in the above-described vehicle brake pedal device, it is possible to properly operate a restraining mechanism for restraining the brake pedal from retreating at the time of a vehicle collision. It is assumed that abnormal noise or the like is generated due to rattling of the components of the suppression mechanism during normal times. Therefore, when designing this type of vehicle brake pedal device, there is a demand for a structure that prevents the suppression mechanism from operating unnecessarily during normal operation due to rattling of its constituent elements.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、車両に搭載される車両用ブレーキペダル装置において、ブレーキペダルが後退移動するのを抑制するための機構を車両衝突時においてのみ適正に作動させるのに有効な技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and one of its purposes is to provide a vehicle brake pedal device mounted on a vehicle with a mechanism for preventing the brake pedal from moving backward. It is to provide a technique effective for proper operation only at the time of a collision.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用ブレーキペダル装置は車両に搭載されるものであり、ペダルブラケット、ブレーキアーム、連結アーム、回転アーム及び固定機構を含む。ペダルブラケットは、乗員室の車両前方側を区画する隔壁に固定される。この場合、隔壁は、典型的にはエンジンルーム若しくはエンジンルームに相当する車両前方側空間と乗員室とを区画する。ブレーキアームは、ペダルブラケットに回転可能に支持され、ブレーキ操作用のブレーキペダルパッドを備える。連結アームは、ペダルブラケットに回転可能に支持され、車輪に制動力を付与するブレーキブースタのプッシュロッドをブレーキアームの回転に連動して駆動するためにプッシュロッドとブレーキアームとを連結する機能を果たす。この場合、ブレーキペダルパッドに運転者の踏力が作用することによって、連結アームを介してプッシュロッドが駆動される。回転アームは、車両衝突時に隔壁と隔壁よりも車両後方に配置された車体構成部材との間の車両前後方向距離が変化して車体構成部材に当接したときに受ける所定荷重によってプッシュロッドをロッド軸線方向と交差する方向に押圧するように連結アームに回転可能に支持される。固定機構は、回転アームが受ける荷重が所定荷重を下回る場合に連結アームに対して回転アームを固定する一方で、回転アームが受ける荷重が所定荷重に達した場合に固定を解除する機能を果たす。 In order to achieve the above object, a vehicle brake pedal device according to the present invention is mounted on a vehicle and includes a pedal bracket, a brake arm, a connecting arm, a rotating arm, and a fixing mechanism. The pedal bracket is fixed to a partition partitioning the vehicle front side of the passenger compartment. In this case, the partition wall typically partitions an engine room or a vehicle front side space corresponding to the engine room and a passenger compartment. The brake arm is rotatably supported by the pedal bracket and includes a brake pedal pad for brake operation. The connecting arm is rotatably supported by the pedal bracket and serves to connect the push rod and the brake arm in order to drive the push rod of the brake booster that applies braking force to the wheels in conjunction with the rotation of the brake arm. . In this case, when the driver's stepping force acts on the brake pedal pad, the push rod is driven via the connecting arm. The rotating arm rods the push rod by a predetermined load received when the vehicle front-rear direction distance between the partition wall and the vehicle body structural member arranged behind the partition wall changes and comes into contact with the vehicle body structural member at the time of a vehicle collision. The connecting arm is rotatably supported so as to press in a direction intersecting the axial direction. The fixing mechanism functions to fix the rotating arm with respect to the connecting arm when the load received by the rotating arm is lower than the predetermined load, and to release the fixing when the load received by the rotating arm reaches the predetermined load.

上記構成のブレーキペダル装置によれば、車両衝突に至らない状態、典型的にはブレーキ操作時や製品運搬時のような通常時においては、固定機構が連結アームに対して回転アームを固定する。このため、連結アームと回転アームとの間のガタつきによって通常時に回転アームが連結アームに対して作動するのが固定機構によって阻止される。典型的には、回転アームがその連結シャフトの周方向及び軸方向の少なくとも一方向について僅かに変位する動作が阻止される。一方で、車両衝突時においては、連結アームに対する回転アームの固定が解除されることによって回転アームの回転が可能になり、車体構成部材に当接した回転アームがプッシュロッドをロッド軸線方向と交差する方向に押圧する。これにより、車両衝突時にブレーキペダルが連結アームから受ける荷重によって後退移動するのを抑制することができる。かくして、固定機構を利用することによってブレーキペダルが後退移動するのを抑制するための機構を車両衝突時においてのみ適正に作動させることが可能になる。 According to the brake pedal device having the above-described configuration, the fixing mechanism fixes the rotating arm to the connecting arm in a state where no vehicle collision occurs, typically during normal operation such as when a brake is operated or when a product is transported. For this reason, the locking mechanism prevents the rotating arm from operating with respect to the connecting arm during normal operation due to rattling between the connecting arm and the rotating arm. Typically, the rotation arm is prevented from moving slightly in at least one of the circumferential direction and the axial direction of the connecting shaft. On the other hand, in the event of a vehicle collision, the rotation arm can be rotated by releasing the fixation of the rotation arm with respect to the connecting arm, and the rotation arm in contact with the vehicle body structural member intersects the push rod with the rod axis direction. Press in the direction. Thereby, it can suppress that a brake pedal moves backward by the load which a brake pedal receives from a connection arm at the time of a vehicle collision. Thus, by using the fixing mechanism, the mechanism for suppressing the brake pedal from moving backward can be properly operated only at the time of a vehicle collision.

上記構成のブレーキペダル装置では、回転アームは、第１連結シャフトによって連結アームに回転可能に支持され車体構成部材に対向配置された第１リンクと、第２連結シャフトによって連結アームに回転可能に支持されプッシュロッドの側面に対向配置された第２リンクと、を備え、第１リンク及び第２リンクが共通の第３連結シャフトを介して相対回転可能に連結されるのが好ましい。即ち、第１リンク及び第２リンクを相対回転可能に連結したリンク構造によって回転アームが構成される。更に、固定機構は、第１固定部材及び第２固定部材を備えるのが好ましい。第１固定部材は、第１リンクを第１連結シャフトから外れた位置で連結アームに固定する機能を果たす。第２固定部材は、第２リンクを第２連結シャフトから外れた位置で連結アームに固定する機能を果たす。この場合、車両衝突時に第１リンクが車体構成部材に当接して所定荷重を受けたときに第１固定部材及び第２固定部材による固定がともに解除され、第１リンクが第１連結シャフトを中心に回転することによって第２リンクが第２連結シャフトを中心に回転してプッシュロッドをロッド軸線方向と交差する方向に押圧する。これにより、第１リンク及び第２リンクを用いて回転アームを構築することができる。 In the brake pedal device having the above-described configuration, the rotary arm is rotatably supported by the connection arm by the first connection shaft and is rotatably supported by the connection arm by the second connection shaft. And a second link disposed opposite to the side surface of the push rod, and the first link and the second link are preferably connected so as to be relatively rotatable via a common third connecting shaft. That is, the rotating arm is configured by a link structure in which the first link and the second link are connected so as to be relatively rotatable. Furthermore, it is preferable that the fixing mechanism includes a first fixing member and a second fixing member. The first fixing member functions to fix the first link to the connecting arm at a position disengaged from the first connecting shaft. The second fixing member functions to fix the second link to the connection arm at a position away from the second connection shaft. In this case, when the first link comes into contact with the vehicle body structural member and receives a predetermined load at the time of a vehicle collision, the fixing by the first fixing member and the second fixing member is both released, and the first link is centered on the first connecting shaft. , The second link rotates about the second connecting shaft and presses the push rod in a direction intersecting the rod axis direction. Thereby, a rotation arm can be constructed | assembled using a 1st link and a 2nd link.

上記構成のブレーキペダル装置では、固定機構の第１固定部材及び第２固定部材は、第１リンク及び第２リンクの双方を第１連結シャフト及び第２連結シャフトから外れた一箇所で連結アームに固定するための同一の固定部材として構成されるのが好ましい。これにより第１リンクのための第１固定部材と第２リンクのための第２固定部材を別個に構成する場合に比べて、固定機構の部品点数を削減することが可能になる。 In the brake pedal device having the above-described configuration, the first fixing member and the second fixing member of the fixing mechanism are configured such that both the first link and the second link are connected to the connecting arm at one place separated from the first connecting shaft and the second connecting shaft. It is preferable to be configured as the same fixing member for fixing. Thereby, compared with the case where the 1st fixing member for the 1st link and the 2nd fixing member for the 2nd link are constituted separately, it becomes possible to reduce the number of parts of a fixing mechanism.

以上のように、本発明によれば、車両に搭載される車両用ブレーキペダル装置において、ブレーキペダルが後退移動するのを抑制するための機構を車両衝突時においてのみ適正に作動させることが可能になった。 As described above, according to the present invention, in the vehicle brake pedal device mounted on the vehicle, the mechanism for suppressing the brake pedal from moving backward can be properly operated only at the time of the vehicle collision. became.

図１は、本発明に係る車両用ブレーキペダル装置１００の概略構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a vehicle brake pedal device 100 according to the present invention. 図２は、車両用ブレーキペダル装置１００の連結アーム１３０及び回転アーム１５０の構造を示す図である。FIG. 2 is a view showing the structure of the connecting arm 130 and the rotating arm 150 of the vehicle brake pedal device 100. 図３は、図２中の連結アーム１３０及び回転アーム１５０を分解状態にて示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the connecting arm 130 and the rotating arm 150 in FIG. 2 in an exploded state. 図４は、図２中の連結アーム１３０及び回転アーム１５０のＢ−Ｂ線に関する断面構造を示す図である。4 is a view showing a cross-sectional structure of the connecting arm 130 and the rotating arm 150 in FIG. 図５は、図２中の連結アーム１３０及び回転アーム１５０のＣ−Ｃ線に関する断面構造を示す図である。FIG. 5 is a view showing a cross-sectional structure of the connecting arm 130 and the rotating arm 150 in FIG. 図６は、図１の車両用ブレーキペダル装置１００の車両衝突時の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the vehicle brake pedal device 100 of FIG. 1 is in a vehicle collision. 図７は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６１の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 161 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図８は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６２の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 162 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図９は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６３の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 163 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図１０は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６４の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 164 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図１１は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６５の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 165 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図１２は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６６の構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 166 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図１３は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６７の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a fixing mechanism 167 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG. 図１４は、図１３中の固定機構１６７のＤ−Ｄ線に関する断面構造を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a cross-sectional structure of the fixing mechanism 167 in FIG. 図１５は、図５中の固定機構１６０の変更例にかかる固定機構１６８の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a fixing mechanism 168 according to a modified example of the fixing mechanism 160 in FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、当該図面では、車両前方及び車両後方をそれぞれ矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示し、車両上方及び車両下方をそれぞれ矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示している。車両（車体）に取付けられる前の状態の車両用ブレーキペダル装置に対して、また車両（車体）に取付けられた後の状態の車両用ブレーキペダル装置に対して、これらの方向Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を適用することができる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, the front and rear of the vehicle are indicated by arrows X1 and X2, respectively, and the upper and lower sides of the vehicle are indicated by arrows Y1 and Y2, respectively. These directions X1, X2, Y1 with respect to the vehicle brake pedal device before being attached to the vehicle (vehicle body) and with respect to the vehicle brake pedal device after being attached to the vehicle (vehicle body) , Y2 can be applied.

図１には、車両に搭載される車両用ブレーキペダル装置（以下、単に「ブレーキペダル装置」ともいう）１００の概略構造が示されている。図１が参照されるように、ブレーキペダル装置１００は、その主要な構成要素として、ペダルブラケット１１０、ブレーキペダル１２０、連結アーム１３０、プッシュロッド１４０、回転アーム１５０及び固定機構１６０を含む。このブレーキペダル装置１００が本発明の「車両用ブレーキペダル装置」に相当する。このブレーキペダル装置１００は、車両前後方向Ｘ１，Ｘ２に関し車両のダッシュパネル１０とインパネリーンフォース２０との間の車室内空間１２に配置され、且つペダルブラケット１１０がダッシュパネル１０に固定されている。このペダルブラケット１１０が本発明の「ペダルブラケット」に相当する。 FIG. 1 shows a schematic structure of a vehicle brake pedal device (hereinafter also simply referred to as “brake pedal device”) 100 mounted on a vehicle. As shown in FIG. 1, the brake pedal device 100 includes a pedal bracket 110, a brake pedal 120, a connecting arm 130, a push rod 140, a rotating arm 150, and a fixing mechanism 160 as main components. The brake pedal device 100 corresponds to the “vehicle brake pedal device” of the present invention. The brake pedal device 100 is disposed in a vehicle interior space 12 between the dash panel 10 of the vehicle and the instrument panel force 20 in the vehicle front-rear directions X1 and X2, and the pedal bracket 110 is fixed to the dash panel 10. This pedal bracket 110 corresponds to the “pedal bracket” of the present invention.

ダッシュパネル１０は、エンジンが配置されるエンジンルーム若しくはエンジンルームに相当する車両前方側空間１１とその車両後方の車室内空間１２とを仕切る隔壁（乗員室の車両前方側を区画する隔壁）としての機能を果たす。ペダルブラケット１１０は、このダッシュパネル１０（隔壁）に直接的に固定されてもよいし、或いはダッシュパネル１０に取り付けられた別部材（隔壁）に固定されてもよい。 The dash panel 10 serves as a partition wall (a partition wall that partitions the vehicle front side of the passenger compartment) that partitions an engine room in which the engine is disposed or a vehicle front side space 11 corresponding to the engine room and a vehicle interior space 12 behind the vehicle. Fulfills the function. The pedal bracket 110 may be directly fixed to the dash panel 10 (partition wall), or may be fixed to another member (partition wall) attached to the dash panel 10.

インパネリーンフォース２０は、車体の補強を行うべく車幅方向に延在するパイプ状の部材である。このインパネリーンフォース２０には固定ブラケット２１及び係合凸部２２が設けられている。従って、インパネリーンフォース２０は、固定ブラケット２１及び係合凸部２２とともにダッシュパネル１０の車両後方に配置された車体構成部材を構成する。固定ブラケット２１はインパネリーンフォース２０及びペダルブラケット１１０の双方に固定されている。係合凸部２２は、固定ブラケット２１から回転アーム１５０の後述の第１リンク１５１に向けて突出しており、ダッシュパネル１０とインパネリーンフォース２０との車両前後方向距離が縮まった場合に当該第１リンク１５１に当接可能に構成されている。 The instrument panel reinforcement 20 is a pipe-like member extending in the vehicle width direction to reinforce the vehicle body. The instrument panel reinforcement 20 is provided with a fixing bracket 21 and an engaging projection 22. Accordingly, the instrument panel force 20 constitutes a vehicle body structural member disposed behind the dash panel 10 along with the fixed bracket 21 and the engaging projection 22. The fixed bracket 21 is fixed to both the instrument panel force 20 and the pedal bracket 110. The engagement convex portion 22 protrudes from the fixed bracket 21 toward a first link 151 (to be described later) of the rotary arm 150, and when the vehicle front-rear direction distance between the dash panel 10 and the instrument panel force 20 is reduced, It is configured to be able to contact the link 151.

ブレーキペダル１２０のブレーキアーム（「第１アーム」ともいう）１２１は、連結シャフト１２２によってペダルブラケット１１０に回転可能に支持され（被支持部１２１ａが支持され）、下端部のアーム端部１２１ｂにブレーキ操作用のブレーキペダルパッド１２３を備える。このため、ブレーキアーム１２１は、連結シャフト１２２を中心に矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能であり、特にブレーキペダルパッド１２３に運転者の踏力が作用することによって連結シャフト１２２を中心に矢印Ａ１方向に回転（「回動」或いは「揺動」ともいう）する。このブレーキアーム１２１が本発明の「ブレーキアーム」に相当する。 A brake arm (also referred to as “first arm”) 121 of the brake pedal 120 is rotatably supported by the pedal bracket 110 (supported portion 121a is supported) by a connecting shaft 122, and is braked to the arm end portion 121b at the lower end portion. A brake pedal pad 123 for operation is provided. Therefore, the brake arm 121 can rotate in the directions of arrows A1 and A2 around the connecting shaft 122. In particular, when the driver's pedaling force acts on the brake pedal pad 123, the brake arm 121 moves in the direction of the arrow A1. Rotate (also referred to as “turn” or “swing”). The brake arm 121 corresponds to the “brake arm” of the present invention.

連結アーム（「第２アーム」ともいう）１３０は、一方のアーム端部１３１が連結シャフト１３３によってペダルブラケット１１０に回転可能に支持され、他方のアーム端部１３２に回転アーム１５０を構成する第１リンク１５１及び第２リンク１５２がそれぞれ連結されている。この連結アーム１３０は、リンクアーム１３４を介してブレーキアーム１２１に連結されている。このため、連結アーム１３０は、ブレーキアーム１２１の回転に連動して連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ３，Ａ４方向に回転可能であり、特にブレーキアーム１２１が矢印Ａ１方向に回転したときに連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ３方向に回転（「回動」或いは「揺動」ともいう）する。この連結アーム１３０は、車輪に所定の制動力を付与するブレーキブースタ（図示省略）のプッシュロッド１４０をブレーキアーム１２１の回転に連動して駆動するためにプッシュロッド１４０とブレーキアーム１２１とを連結する機能を果たす。連結アーム１３０及びリンクアーム１３４によって本発明の「連結アーム」が構成される The connecting arm (also referred to as “second arm”) 130 has a first arm end 131 that is rotatably supported by the pedal bracket 110 by a connecting shaft 133 and a rotating arm 150 that constitutes the rotating arm 150 at the other arm end 132. The link 151 and the second link 152 are connected to each other. The connecting arm 130 is connected to the brake arm 121 via a link arm 134. Therefore, the connecting arm 130 can rotate in the directions of arrows A3 and A4 around the connecting shaft 133 in conjunction with the rotation of the brake arm 121, and particularly when the brake arm 121 rotates in the direction of arrow A1. Is rotated (also referred to as “rotation” or “swing”) in the direction of arrow A3. The connecting arm 130 connects the push rod 140 and the brake arm 121 in order to drive the push rod 140 of a brake booster (not shown) that applies a predetermined braking force to the wheels in conjunction with the rotation of the brake arm 121. Fulfills the function. The “connecting arm” of the present invention is constituted by the connecting arm 130 and the link arm 134.

プッシュロッド１４０は、車両前後方向Ｘ１，Ｘ２に沿って延びるロッド軸線Ｌ方向に長尺状に延在する部材である。このプッシュロッド１４０は、ダッシュパネル１０に固定されたブレーキブースタに車両前方側のロッド端部１４１が連結され、且つ車両後方側のロッド端部１４２が連結シャフト１４３によって連結アーム１３０に回転可能に支持されている。このため、プッシュロッド１４０は、連結アーム１３０の矢印Ａ３，Ａ４方向の回転に連動して矢印Ａ５，Ａ６方向に直線動作可能であり、特に連結アーム１３０が連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ３方向に回転したときに矢印Ａ５方向に押し込まれる。この場合、プッシュロッド１４０の押し込みによって前述のブレーキブースタが作動して車輪に所定の制動力が付与されるように構成されている。 The push rod 140 is a member that is elongated in the direction of the rod axis L extending along the vehicle longitudinal direction X1, X2. The push rod 140 is connected to a brake booster fixed to the dash panel 10 with a rod end portion 141 on the vehicle front side, and a rod end portion 142 on the vehicle rear side is rotatably supported on the connection arm 130 by a connection shaft 143. Has been. Therefore, the push rod 140 can be linearly operated in the directions of arrows A5 and A6 in conjunction with the rotation of the connecting arm 130 in the directions of arrows A3 and A4. When rotated, it is pushed in the direction of arrow A5. In this case, when the push rod 140 is pushed in, the above-described brake booster is operated to apply a predetermined braking force to the wheel.

図２及び図３が参照されるように、連結アーム１３０は板状部材によって形成されており、いずれも板厚方向に開口形成された穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅ，１３０ｆを備えている。穴１３０ａは、連結アーム１３０及び第１リンク１５１を相対回転可能に連結するために、第１リンク１５１の穴１５１ａとともに連結シャフト１５７が挿入される被挿入部分である。この場合、第１リンク１５１は回転中心となる連結シャフト（「第１連結シャフト」ともいう）１５７によって連結アーム１３０に回転可能に支持される。従って、第１リンク１５１は、連結アーム１３０に対して連結シャフト１５７を中心に矢印Ａ７，Ａ８方向に回転可能である。穴１３０ｂは、連結アーム１３０及び第２リンク１５２を相対回転可能に連結するために、第２リンク１５２の穴１５２ａとともに連結シャフト１５８が挿入される被挿入部分である。この場合、第２リンク１５２は回転中心となる連結シャフト（「第２連結シャフト」ともいう）１５８によって連結アーム１３０に回転可能に支持される。従って、第２リンク１５２は、連結アーム１３０に対して連結シャフト１５８を中心に矢印Ａ９，Ａ１０方向に回転可能である。穴１３０ｃは、連結アーム１３０を第１リンク１５１及び第２リンク１５２の双方に連結するために、第１リンク１５１の穴１５１ｃ及び第２リンク１５２の穴１５２ｃとともに、後述の固定機構１６０のリベット軸１６０ｂが挿入される被挿入部分である。穴１３０ｄは、連結アーム１３０をペダルブラケット１１０に連結するために前記の連結シャフト１３３が挿入される被挿入部分である。穴１３０ｅは、連結アーム１３０をリンクアーム１３４に連結するために所定の連結シャフト（図示省略）が挿入される被挿入部分である。穴１３０ｆは、連結アーム１３０をプッシュロッド１４０に連結するために前記の連結シャフト１４３が挿入される被挿入部分である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting arm 130 is formed of a plate-like member, and all include holes 130 a, 130 b, 130 c, 130 d, 130 e, and 130 f that are open in the plate thickness direction. Yes. The hole 130a is an insertion portion into which the connection shaft 157 is inserted together with the hole 151a of the first link 151 in order to connect the connection arm 130 and the first link 151 so as to be relatively rotatable. In this case, the first link 151 is rotatably supported by the connection arm 130 by a connection shaft (also referred to as “first connection shaft”) 157 serving as a rotation center. Accordingly, the first link 151 is rotatable with respect to the connection arm 130 in the directions of arrows A7 and A8 about the connection shaft 157. The hole 130b is an insertion portion into which the connecting shaft 158 is inserted together with the hole 152a of the second link 152 in order to connect the connecting arm 130 and the second link 152 so as to be relatively rotatable. In this case, the second link 152 is rotatably supported by the connection arm 130 by a connection shaft (also referred to as a “second connection shaft”) 158 serving as a rotation center. Therefore, the second link 152 can rotate in the directions of arrows A9 and A10 about the connection shaft 158 with respect to the connection arm 130. The hole 130c, together with the hole 151c of the first link 151 and the hole 152c of the second link 152, connects the connecting arm 130 to both the first link 151 and the second link 152, and a rivet shaft of the fixing mechanism 160 described later. Reference numeral 160b denotes a portion to be inserted. The hole 130d is an insertion portion into which the connecting shaft 133 is inserted in order to connect the connecting arm 130 to the pedal bracket 110. The hole 130e is an insertion portion into which a predetermined connecting shaft (not shown) is inserted in order to connect the connecting arm 130 to the link arm 134. The hole 130f is an insertion portion into which the connecting shaft 143 is inserted in order to connect the connecting arm 130 to the push rod 140.

回転アーム１５０は、いずれも板状部材によって形成された第１リンク（「第１アーム」ともいう）１５１及び第２リンク（「第２アーム」ともいう）１５２を用いて構成されている。この回転アーム１５０は、車両衝突時にダッシュパネル１０とダッシュパネル１０よりも車両後方に配置されたインパネリーンフォース２０との間の車両前後方向距離が変化して第１リンク１５１がインパネリーンフォース２０の係合凸部２２に当接したときに受ける所定荷重Ｆによって第２リンク１５２がプッシュロッド１４０をロッド軸線Ｌ方向と交差する方向に押圧するように構成されている。この回転アーム１５０が本発明の「回転アーム」に相当し、第１リンク１５１及び第２リンク１５２がそれぞれ本発明の「第１リンク」及び「第２リンク」に相当する。 The rotary arm 150 is configured by using a first link (also referred to as “first arm”) 151 and a second link (also referred to as “second arm”) 152, both of which are formed by plate-like members. In the rotating arm 150, the vehicle front-rear direction distance between the dash panel 10 and the instrument panel reinforce 20 disposed behind the dash panel 10 changes in the event of a vehicle collision, and the first link 151 of the instrument panel reinforce 20 The second link 152 is configured to press the push rod 140 in a direction intersecting the rod axis L direction by a predetermined load F received when contacting the engaging convex portion 22. The rotating arm 150 corresponds to a “rotating arm” of the present invention, and the first link 151 and the second link 152 correspond to a “first link” and a “second link” of the present invention, respectively.

第１リンク１５１の穴１５１ｂは、第１リンク１５１及び第２リンク１５２を相対回転可能に連結するために一方のリンク端部１５３に設けられ、第２リンク１５２の一方のリンク端部１５５に設けられた穴１５２ｂとともに連結シャフト（「第３連結シャフト」ともいう）１５９が挿入される被挿入部分である。この場合、第１リンク１５１及び第２リンク１５１は共通の連結シャフト１５９を介して相対回転可能に連結されている。第１リンク１５１の穴１５１ｂは、第１リンク１５１の延在平面上で所定方向に直線状に延在する長穴として構成されている。この穴１５１ｂは、連結シャフト１５９が穴１５１ｂの延在方向にスライドするのを許容する一方で、その穴縁が連結シャフト１５９に当接することによって第１リンク１５１及び第２リンク１５２の所定の相対回転位置での相対回転をロックする機能を果たす。必要に応じては、穴１５１ｂ（長穴）によるこのロック機能を省略することもできる。第１リンク１５１の他方のリンク端部１５４は、前記のインパネリーンフォース２０の係合凸部２２に対向配置されている。第２リンク１５２の他方のリンク端部１５６は、前記のプッシュロッド１４０のロッド側面（図１中のロッド側面１４４）に対向配置されている。図４に示すように、この第２リンク１５２のリンク端部１５６は、第１方向に互いに平行に延在する２つの平板部１５６ａ，１５６ａと、平板部１５６ａ，１５６ａを連結するべく第１方向と交差する第２方向に延在する連結部１５６ｂとによって構成されている。これにより、第２リンク１５２は、リンク端部１５６がプッシュロッド１４０のロッド側面１４４を押圧する面積を平板部１５６ａ，１５６ａ及び連結部１５６ｂによって増やすことができ、ロッド側面１４４を確実に押圧することができる。 The hole 151 b of the first link 151 is provided at one link end 153 to connect the first link 151 and the second link 152 so as to be relatively rotatable, and is provided at one link end 155 of the second link 152. This is a portion to be inserted into which a connecting shaft (also referred to as a “third connecting shaft”) 159 is inserted together with the formed hole 152b. In this case, the first link 151 and the second link 151 are coupled to each other via a common coupling shaft 159 so as to be relatively rotatable. The hole 151b of the first link 151 is configured as an elongated hole extending linearly in a predetermined direction on the extending plane of the first link 151. The hole 151b allows the connecting shaft 159 to slide in the extending direction of the hole 151b, while the hole edge abuts on the connecting shaft 159 so that the first link 151 and the second link 152 have a predetermined relative relationship. It functions to lock the relative rotation at the rotational position. If necessary, this locking function by the hole 151b (long hole) can be omitted. The other link end 154 of the first link 151 is disposed so as to face the engagement convex portion 22 of the instrument panel reinforcement 20. The other link end 156 of the second link 152 is disposed to face the rod side surface (rod side surface 144 in FIG. 1) of the push rod 140. As shown in FIG. 4, the link end 156 of the second link 152 has a first direction to connect the two flat plate portions 156a and 156a extending in parallel with each other in the first direction and the flat plate portions 156a and 156a. And a connecting portion 156b extending in the second direction that intersects with. Thereby, the second link 152 can increase the area where the link end 156 presses the rod side surface 144 of the push rod 140 by the flat plate portions 156a, 156a and the connecting portion 156b, and presses the rod side surface 144 reliably. Can do.

上記構成のブレーキペダル装置１００では、連結アーム１３０に回転アーム１５０が組み付けられた状態で、回転アーム１５０は連結アーム１３０に対するガタつきが設けられる。具体的には、第１リンク１５１と連結アーム１３０との間に所定のガタつき（第１リンク１５１が連結シャフト１５７の周方向及び軸方向について僅かに変位可能な隙間）が設けられる。同様に、第２リンク１５２と連結アーム１３０との間に所定のガタつき（第２リンク１５２が連結シャフト１５８の周方向及び軸方向に僅かに変位する動作）が設けられる。これらのガタつきは、第１リンク１５１及び第２リンク１５２を連動させて円滑に回転させる助けになる。例えば、第１リンク１５１は、リンク端部１５４がインパネリーンフォース２０の係合凸部２２に当接した場合、このときの当接荷重によって連結シャフト１５７を中心に矢印Ａ７方向に円滑に回転（「回動」或いは「揺動」ともいう）することができる。更に、第２リンク１５２は、第１リンク１５１の回転に連動して連結シャフト１５８を中心に矢印Ａ９方向に円滑に回転（「回動」或いは「揺動」ともいう）することができる。このとき、第２リンク１５２のリンク端部１５６がプッシュロッド１４０のロッド軸線Ｌと交差する方向からプッシュロッド１４０のロッド側面１４４を押圧することができる。この場合、第２リンク１５２のリンク端部１５６によって押圧されたプッシュロッド１４０は、ロッド軸線Ｌからずれるように変位し易くなり（例えば、ロッド軸線Ｌと直交する方向に曲がり易くなり）、或いは当該変位の進行によって破断に至り易くなる。このため、プッシュロッド１４０が矢印Ａ６方向に移動して連結アーム１３０が連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ４方向に回転する動作が規制される。その結果、連結アーム１３０の回転に連動してブレーキアーム１２１が連結シャフト１２２を中心に矢印Ａ２方向に回転する動作が起こりにくくなり、ブレーキペダルパッド１２３に乗せられた運転者の足を押し返すようなブレーキペダル１２０の後退移動が抑えられる。 In the brake pedal device 100 configured as described above, the rotating arm 150 is provided with a backlash relative to the connecting arm 130 in a state where the rotating arm 150 is assembled to the connecting arm 130. Specifically, a predetermined backlash (a gap in which the first link 151 can be slightly displaced in the circumferential direction and the axial direction of the connecting shaft 157) is provided between the first link 151 and the connecting arm 130. Similarly, a predetermined play (operation in which the second link 152 is slightly displaced in the circumferential direction and the axial direction of the connecting shaft 158) is provided between the second link 152 and the connecting arm 130. Such rattling assists the first link 151 and the second link 152 to rotate smoothly in conjunction with each other. For example, the first link 151 smoothly rotates in the direction of the arrow A7 around the connection shaft 157 by the contact load when the link end portion 154 contacts the engaging convex portion 22 of the instrument panel force 20 ( (Also referred to as “rotation” or “swing”). Further, the second link 152 can smoothly rotate (also referred to as “rotation” or “swing”) in the direction of the arrow A9 around the connection shaft 158 in conjunction with the rotation of the first link 151. At this time, the rod side surface 144 of the push rod 140 can be pressed from the direction in which the link end 156 of the second link 152 intersects the rod axis L of the push rod 140. In this case, the push rod 140 pressed by the link end 156 of the second link 152 is likely to be displaced so as to deviate from the rod axis L (for example, easily bent in a direction perpendicular to the rod axis L), or It becomes easy to break by progress of displacement. Therefore, the movement of the push rod 140 moving in the arrow A6 direction and the connecting arm 130 rotating in the arrow A4 direction around the connecting shaft 133 is restricted. As a result, it becomes difficult for the brake arm 121 to rotate in the direction of the arrow A2 around the connecting shaft 122 in conjunction with the rotation of the connecting arm 130, so that the driver's foot placed on the brake pedal pad 123 is pushed back. The backward movement of the brake pedal 120 is suppressed.

ところで、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２はそれぞれ、車両衝突が発生していないような通常時（例えば、ブレーキ操作時や製品運搬時）においても前述のようにガタつき等によって連結アーム１３０に対して微小変位が可能である。従って、これら第１リンク１５１及び第２リンク１５２が周辺の部品に干渉したりリンク同士が互いに接触したりする場合が想定され、このような場合に異音等の発生が懸念される。 By the way, the first link 151 and the second link 152 of the rotary arm 150 are each rattling or the like as described above even in a normal time (for example, during brake operation or product transportation) when no vehicle collision occurs. A minute displacement is possible with respect to the connecting arm 130. Therefore, it is assumed that the first link 151 and the second link 152 interfere with surrounding parts or the links contact each other. In such a case, there is a concern about the generation of abnormal noise or the like.

そこで、本実施の形態のブレーキペダル装置１００は、通常時に回転アーム１５０（第１リンク１５１）が受ける荷重が前記の所定荷重Ｆを下回る場合に連結アーム１３０に対して回転アーム１５０を固定する一方で、車両衝突時に回転アーム１５０（第１リンク１５１）が受ける荷重が所定荷重Ｆに達した場合に当該固定を解除する固定機構を備える。要するに、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２は車両衝突時においてのみ連結アーム１３０に対して回転することができればよい。この固定機構として、典型的には図５に示す固定機構（「回転アーム固定機構」ともいう）１６０を用いることができる。この固定機構１６０が本発明の「固定機構」に相当する。この固定機構１６０は、連結アーム１３０、第１リンク１５１及び第２リンク１５２を重ねた状態で固定する金属製のリベット（鋲）を用いて構成されている。このリベットは、第１リンク１５１及び第２リンク１５２の双方を連結シャフト１５７及び連結シャフト１５８から外れた一箇所で連結アーム１３０に固定するための固定部材として兼務されている。これにより、第１リンク１５１のための固定部材と第２リンク１５２のための固定部材を別個に構成する場合に比べて、固定機構１６０の部品点数を削減することが可能になる。このリベットが本発明の「第１固定部材」及び「第２固定部材」に相当する。 Therefore, the brake pedal device 100 according to the present embodiment fixes the rotary arm 150 to the connecting arm 130 when the load received by the rotary arm 150 (first link 151) is lower than the predetermined load F during normal operation. Thus, a fixing mechanism is provided that releases the fixing when the load received by the rotary arm 150 (first link 151) reaches a predetermined load F when the vehicle collides. In short, it is sufficient that the first link 151 and the second link 152 of the rotating arm 150 can rotate with respect to the connecting arm 130 only at the time of a vehicle collision. As this fixing mechanism, typically, a fixing mechanism (also referred to as “rotating arm fixing mechanism”) 160 shown in FIG. 5 can be used. The fixing mechanism 160 corresponds to the “fixing mechanism” of the present invention. The fixing mechanism 160 is configured using a metal rivet that fixes the connecting arm 130, the first link 151, and the second link 152 in a stacked state. The rivet is also used as a fixing member for fixing both the first link 151 and the second link 152 to the connection arm 130 at a single position away from the connection shaft 157 and the connection shaft 158. Thereby, compared with the case where the fixing member for the first link 151 and the fixing member for the second link 152 are configured separately, the number of parts of the fixing mechanism 160 can be reduced. This rivet corresponds to the “first fixing member” and the “second fixing member” of the present invention.

この固定機構１６０では、頭部１６０ａから突出するリベット軸１６０ｂを、第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入した後、このリベット軸１６０ｂのうち頭部１６０ａとは反対側の部位を熱間加工或いは冷間加工で加締めることによって、頭部１６０ａと同様にリベット軸１６０ｂよりも大径の加締め部（フランジ部）１６０ｃが形成される。この加締めによってリベット軸１６０ｂの軸径を拡張させて穴１５２ｃ，穴１５１ｃ，穴１３０ｃとリベット軸１６０ｂとのガタつきを無くすよう構成することもできる。この場合、車両衝突時に固定機構１６０のリベット軸１６０ｂが受ける所定荷重Ｆを想定し、この所定荷重Ｆを下回る荷重に対してはせん断しないようなせん断剛性をリベット軸１６０ｂに付与することができる。これにより、通常時においては固定機構１６０のリベット軸１６０ｂがせん断されることがなく、第１リンク１５１の連結シャフト１５７を中心とした矢印Ａ７，Ａ８方向の回転動作、及び第２リンク１５２の連結シャフト１５８を中心とした矢印Ａ９，Ａ１０方向の回転動作の双方の動作が阻止される。また、重ねられた状態の連結アーム１３０、第１リンク１５１及び第２リンク１５２を頭部１６０ａ及び加締め部１６０ｃによって両側から挟み込むことによって、通常時において第１リンク１５１及び第２リンク１５２が連結アーム１３０に対してリベット軸１６０ｂの軸方向に微小変位する動作が阻止される。この固定機構１６０を金属材料に代えて樹脂材料によって構成することもできる。また、リベット軸１６０ｂのみからなるピンによって固定機構１６０を構成することもできる。 In this fixing mechanism 160, after inserting the rivet shaft 160b protruding from the head portion 160a into the hole 152c of the second link 152, the hole 151c of the first link 151, and the hole 130c of the connecting arm 130, the rivet shaft 160b Of these, the portion opposite to the head portion 160a is caulked by hot working or cold working to form a caulking portion (flange portion) 160c having a diameter larger than that of the rivet shaft 160b, similar to the head portion 160a. . By this caulking, the shaft diameter of the rivet shaft 160b can be expanded to eliminate the play between the holes 152c, 151c, 130c and the rivet shaft 160b. In this case, assuming a predetermined load F received by the rivet shaft 160b of the fixing mechanism 160 at the time of a vehicle collision, it is possible to impart shear rigidity to the rivet shaft 160b so as not to shear against a load below the predetermined load F. As a result, the rivet shaft 160b of the fixing mechanism 160 is not sheared under normal conditions, and the rotation operation in the directions of arrows A7 and A8 about the connection shaft 157 of the first link 151 and the connection of the second link 152 are performed. Both the rotational movements in the directions of arrows A9 and A10 around the shaft 158 are blocked. Further, the first link 151 and the second link 152 are connected in a normal state by sandwiching the connection arm 130, the first link 151, and the second link 152 in an overlapped state from both sides by the head portion 160a and the caulking portion 160c. The movement of minute displacement in the axial direction of the rivet shaft 160b with respect to the arm 130 is prevented. The fixing mechanism 160 can be made of a resin material instead of a metal material. Further, the fixing mechanism 160 can be configured by a pin including only the rivet shaft 160b.

ここで、上記構成のブレーキペダル装置１００のブレーキ操作時及び車両衝突時の動作を図１及び図６を参照しつつ説明する。 Here, an operation at the time of a brake operation and a vehicle collision of the brake pedal device 100 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

（ブレーキ操作時）
図１に示すように、ブレーキ操作時にブレーキペダル１２０のブレーキペダルパッド１２３に運転者の踏力が作用した場合、ブレーキアーム１２１は連結シャフト１２２を中心に矢印Ａ１方向に回転する。これにより、連結シャフト１２２のこの回転動作がリンクアーム１３４を介して連結アーム１３０に伝達され、連結アーム１３０は連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ３方向に回転する。連結アーム１３０のこの回転動作がプッシュロッド１４０に伝達され、プッシュロッド１４０が矢印Ａ５方向に押し込まれる結果、ブレーキブースタが作動して車輪に適正な制動力が付与される。このとき、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２はいずれも固定機構１６０によって連結アーム１３０に固定されているため、連結アーム１３０に対する第１リンク１５１及び第２リンク１５２の微小変位を阻止することができる。車両衝突に至らないブレーキ操作時においては、連結アーム１３０と回転アーム１５０との間のガタつきによって回転アーム１５０が連結アーム１３０に対して作動するのが固定機構１６０によって阻止される。即ち、回転アーム１５０がその連結シャフト１５７，１５８の周方向及び軸方向の少なくとも一方向について僅かに変位する動作が阻止される。その結果、これら第１リンク１５１及び第２リンク１５２が周辺の部品に干渉したりリンク同士が互いに接触したりすることがなく、異音の発生が阻止される。また、ブレーキ操作時に固定機構１６０のリベット軸１６０ｂに作用する荷重が前記の所定荷重Ｆに達することがなく、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２はいずれも固定機構１６０によって連結アーム１３０に対する微小変位が阻止される。この固定機構１６０によるこのような固定機能を、ブレーキ操作時のみならず製品運搬時においても同様に得ることができる。 (Brake operation)
As shown in FIG. 1, when the driver's pedal force is applied to the brake pedal pad 123 of the brake pedal 120 during the brake operation, the brake arm 121 rotates in the direction of the arrow A <b> 1 about the connecting shaft 122. As a result, this rotational movement of the connecting shaft 122 is transmitted to the connecting arm 130 via the link arm 134, and the connecting arm 130 rotates about the connecting shaft 133 in the direction of arrow A <b> 3. This rotational movement of the connecting arm 130 is transmitted to the push rod 140, and the push rod 140 is pushed in the direction of the arrow A5. As a result, the brake booster is activated and an appropriate braking force is applied to the wheels. At this time, since the first link 151 and the second link 152 of the rotary arm 150 are both fixed to the connecting arm 130 by the fixing mechanism 160, the minute displacement of the first link 151 and the second link 152 relative to the connecting arm 130 is reduced. Can be blocked. During a brake operation that does not lead to a vehicle collision, the fixing mechanism 160 prevents the rotating arm 150 from operating with respect to the connecting arm 130 due to rattling between the connecting arm 130 and the rotating arm 150. That is, the rotation arm 150 is prevented from being slightly displaced in at least one of the circumferential direction and the axial direction of the connecting shafts 157 and 158. As a result, the first link 151 and the second link 152 do not interfere with surrounding parts and the links do not contact each other, and the generation of abnormal noise is prevented. Further, the load acting on the rivet shaft 160b of the fixing mechanism 160 during the brake operation does not reach the predetermined load F, and the first link 151 and the second link 152 of the rotary arm 150 are both connected to the connecting arm by the fixing mechanism 160. Minor displacement with respect to 130 is prevented. Such a fixing function by the fixing mechanism 160 can be obtained not only when the brake is operated but also when the product is transported.

（車両衝突時）
一方で、車両衝突時に車両前方から車体に外力が作用すると、図６に示すように、ダッシュパネル１０が例えば二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで車両後方Ｘ２に移動する。これにより、ダッシュパネル１０とインパネリーンフォース２０との車両前後方向距離が縮まる。これに伴い第１リンク１５１のリンク端部１５４がインパネリーンフォース２０の係合凸部２２に当接するまで車両後方Ｘ２に移動すると、第１リンク１５１は係合凸部２２によって車両前方Ｘ１に向けて押圧され、固定機構１６０のリベット軸１６０ｂに作用する荷重が前記の所定荷重Ｆに達することによってリベット軸１６０ｂがせん断される。その結果、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２はいずれも固定機構１６０による固定が解除されて連結アーム１３０に対して回転可能になる。このとき、第１リンク１５１が連結シャフト１５７を中心に矢印Ａ７方向に回転し、且つ第２リンク１５２が連結シャフト１５８を中心に矢印Ａ９方向に回転すると、第２リンク１５２のリンク端部１５６がプッシュロッド１４０のロッド側面１４４をロッド軸線Ｌと交差する方向から押圧する。この場合、前述のようなプッシュロッド１４０の変位或いは破断によって、ペダルブラケット１１０と連結シャフト１４３との相対距離が小さくなる結果、連結アーム１３０が矢印Ａ３方向に回転し、この連結アーム１３０に連動してブレーキアーム１２１が矢印Ａ１方向に回転する。これにより運転者に向けてブレーキペダルパッド１２３が突出することがない。即ち、固定機構１６０を利用することによってブレーキペダル１２０が後退移動するのを抑制するための機構を車両衝突時においてのみ適正に作動させることが可能になる。 (At the time of vehicle collision)
On the other hand, when an external force is applied to the vehicle body from the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, as shown in FIG. Thereby, the vehicle front-rear direction distance between the dash panel 10 and the instrument panel force 20 is reduced. Accordingly, when the link end 154 of the first link 151 moves to the vehicle rear X2 until it abuts against the engagement convex portion 22 of the instrument panel force 20, the first link 151 is directed toward the vehicle front X1 by the engagement convex portion 22. When the load acting on the rivet shaft 160b of the fixing mechanism 160 reaches the predetermined load F, the rivet shaft 160b is sheared. As a result, both the first link 151 and the second link 152 of the rotating arm 150 are released from the fixing mechanism 160 and can be rotated with respect to the connecting arm 130. At this time, when the first link 151 rotates about the connecting shaft 157 in the direction of the arrow A7 and the second link 152 rotates about the connecting shaft 158 in the direction of the arrow A9, the link end 156 of the second link 152 moves. The rod side surface 144 of the push rod 140 is pressed from the direction intersecting the rod axis L. In this case, as a result of the displacement or breakage of the push rod 140 as described above, the relative distance between the pedal bracket 110 and the connecting shaft 143 is reduced. As a result, the brake arm 121 rotates in the direction of the arrow A1. As a result, the brake pedal pad 123 does not protrude toward the driver. That is, by using the fixing mechanism 160, it is possible to properly operate the mechanism for suppressing the brake pedal 120 from moving backward only when the vehicle collides.

更に、第１リンク１５１及び第２リンク１５２は、第１リンク１５１の穴１５１ｂ（長穴）の穴縁に連結シャフト１５９が当接することによって所定の相対回転位置での相対回転がロックされる。第１リンク１５１及び第２リンク１５２の相対回転がロックされた状態では、第１リンク１５１及び第２リンク１５２は連結アーム１３０とともに連結シャフト１３３を中心に矢印Ａ３方向に回転することができる。この場合、ブレーキ操作時と同様に、ブレーキアーム１２１を連結シャフト１２２を中心に矢印Ａ１方向に回転させることができる。その結果、ブレーキペダルパッド１２３が運転者から遠ざかるように車両前方Ｘ１に向けて移動させることができ、運転者に向けてブレーキペダルパッド１２３が突出する動作がより確実に抑制される。 Further, relative rotation of the first link 151 and the second link 152 at a predetermined relative rotational position is locked by the connection shaft 159 coming into contact with the hole edge of the hole 151b (long hole) of the first link 151. In a state where the relative rotation of the first link 151 and the second link 152 is locked, the first link 151 and the second link 152 can rotate in the direction of the arrow A3 around the connection shaft 133 together with the connection arm 130. In this case, similarly to the brake operation, the brake arm 121 can be rotated in the direction of the arrow A1 about the connecting shaft 122. As a result, the brake pedal pad 123 can be moved toward the vehicle front X1 so as to move away from the driver, and the operation of the brake pedal pad 123 protruding toward the driver is more reliably suppressed.

図５に示す固定機構１６０の変更例として、図７〜図１５に示す各形態の固定機構を採用することもできる。これにより、固定機構１６０を用いる場合と同様に、通常時に回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２が連結アーム１３０に対して微小変位する動作を阻止することができる。 As a modification of the fixing mechanism 160 shown in FIG. 5, the fixing mechanism of each form shown in FIGS. 7 to 15 can also be adopted. Thereby, similarly to the case where the fixing mechanism 160 is used, it is possible to prevent the first link 151 and the second link 152 of the rotating arm 150 from being displaced minutely with respect to the connecting arm 130 at the normal time.

図７に示す固定機構１６１は、互いに螺合可能なボルト及びナットを用いて構成されている。この固定機構１６１では、頭部１６１ａから突出するボルト軸１６１ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入した後、ナット１６１ｃと螺合させる。この場合、ボルト軸１６１ｂに前記のリベット軸１６０ｂに対するせん断剛性と同様のせん断剛性を付与することができる。 The fixing mechanism 161 shown in FIG. 7 is configured using bolts and nuts that can be screwed together. In this fixing mechanism 161, the bolt shaft 161b protruding from the head 161a is inserted into the hole 152c of the second link 152, the hole 151c of the first link 151, and the hole 130c of the connecting arm 130, and then screwed with the nut 161c. . In this case, the same shear rigidity as that of the rivet shaft 160b can be imparted to the bolt shaft 161b.

図８に示す固定機構１６２は、図７に示す固定機構１６１に類似する一方で、ナット１６１ｃに相当する部材を有していない点において固定機構１６１と相違している。具体的には、この固定機構１６２では、頭部１６２ａから突出するボルト軸１６２ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入しつつ、穴１３０ｃに設けられたネジ溝と螺合させる。この場合、ボルト軸１６２ｂに前記のリベット軸１６０ｂに対するせん断剛性と同様のせん断剛性を付与することができる。この固定機構１６２によれば、固定機構１６１に比べて部品点数を削減することができる。 The fixing mechanism 162 shown in FIG. 8 is similar to the fixing mechanism 161 shown in FIG. 7, but differs from the fixing mechanism 161 in that it does not have a member corresponding to the nut 161c. Specifically, in this fixing mechanism 162, the bolt shaft 162 b protruding from the head 162 a is inserted into the hole 152 c of the second link 152, the hole 151 c of the first link 151, and the hole 130 c of the connecting arm 130. It is screwed into a thread groove provided in 130c. In this case, the same shear rigidity as that of the rivet shaft 160b can be imparted to the bolt shaft 162b. According to the fixing mechanism 162, the number of parts can be reduced as compared with the fixing mechanism 161.

図９に示す固定機構１６３は、所謂「タッピングねじ」を用いて構成されている。この固定機構１６３では、頭部１６３ａから突出するねじ軸１６３ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃに挿入しつつ、連結アーム１３０にねじ込む。この場合、ねじ軸１６３ｂに前記のリベット軸１６０ｂに対するせん断剛性と同様のせん断剛性を付与することができる。この固定機構１６３を採用する際には、連結アーム１３０に直接的にねじ軸１６３ｂをねじ込んでもよいし、或いは連結アーム１３０の穴１３０ｃを利用してこの穴１３０ｃにねじ軸１６３ｂをねじ込んでもよい。 The fixing mechanism 163 shown in FIG. 9 is configured using a so-called “tapping screw”. In the fixing mechanism 163, the screw shaft 163b protruding from the head 163a is screwed into the connecting arm 130 while being inserted into the hole 152c of the second link 152 and the hole 151c of the first link 151. In this case, the shear rigidity similar to the shear rigidity with respect to the rivet shaft 160b can be imparted to the screw shaft 163b. When the fixing mechanism 163 is employed, the screw shaft 163b may be directly screwed into the connecting arm 130, or the screw shaft 163b may be screwed into the hole 130c using the hole 130c of the connecting arm 130.

図１０に示す固定機構１６４は、所謂「割りピン」を用いて構成されている。この固定機構１６４では、頭部１６４ａから突出し割れ目を有するピン軸１６４ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入した後、ピン軸１６４ｂの割れ目を広げて曲げて曲げ部１６４ｃを形成する。この場合、ピン軸１６４ｂに前記のリベット軸１６０ｂと同様のせん断剛性を付与することができる。 The fixing mechanism 164 shown in FIG. 10 is configured using so-called “split pins”. In this fixing mechanism 164, after inserting the pin shaft 164b protruding from the head 164a into the hole 152c of the second link 152, the hole 151c of the first link 151, and the hole 130c of the connecting arm 130, the pin shaft 164b A bent portion 164c is formed by expanding and bending the crack. In this case, shear rigidity similar to that of the rivet shaft 160b can be imparted to the pin shaft 164b.

図１１に示す固定機構１６５は、所謂「引き抜きタイプのリベット（ブラインドリベット）」を用いて構成されている。この固定機構１６５では、頭部１６５ａから突出するリベット軸１６５ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入した後、リベット軸１６５ｂの外周に設けられた筒部１６５ｃに対して軸方向（図１１中の下方）に引き抜く。これより、重ねられた状態の第２リンク１５２、第１リンク１５１及び連結アーム１３０は、筒部１６５ｃの一方の筒端部１６５ｄと塑性変形によって形成された他方の筒端部１６５ｅとによって両側から挟み込まれる。この場合、リベット軸１６５ｂに前記のリベット軸１６０ｂと同様のせん断剛性を付与することができる。 The fixing mechanism 165 shown in FIG. 11 is configured using a so-called “pull-out type rivet (blind rivet)”. In this fixing mechanism 165, after inserting the rivet shaft 165b protruding from the head 165a into the hole 152c of the second link 152, the hole 151c of the first link 151, and the hole 130c of the connecting arm 130, the rivet shaft 165b is placed on the outer periphery of the rivet shaft 165b. It is pulled out in the axial direction (downward in FIG. 11) with respect to the provided cylindrical portion 165c. Thus, the second link 152, the first link 151, and the connecting arm 130 in an overlapped state are viewed from both sides by one cylindrical end 165d of the cylindrical portion 165c and the other cylindrical end 165e formed by plastic deformation. It is caught. In this case, the same shear rigidity as that of the rivet shaft 160b can be imparted to the rivet shaft 165b.

図１２に示す固定機構１６６は、頭部１６６ａから突出するピン軸１６６ｂと、ピン軸１６６ｂの先端部１６６ｃに係合可能な係合部材１６６ｄとを用いて構成されている。係合部材１６６ｄは、板バネや菊座金によって構成される。この固定機構１６６では、ピン軸１６６ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第２リンク１５２の穴１５２ｃ、第１リンク１５１の穴１５１ｃ、及び連結アーム１３０の穴１３０ｃに挿入した後、その先端部１６６ｃに係合部材１６６ｄを係合させる。この場合、ピン軸１６６ｂに前記のリベット軸１６０ｂと同様のせん断剛性を付与することができる。 The fixing mechanism 166 shown in FIG. 12 is configured by using a pin shaft 166b that protrudes from the head 166a and an engaging member 166d that can be engaged with the tip portion 166c of the pin shaft 166b. The engaging member 166d is configured by a leaf spring or a star washer. In this fixing mechanism 166, after the pin shaft 166 b is inserted into the hole 152 c of the second link 152, the hole 152 c of the second link 152, the hole 151 c of the first link 151, and the hole 130 c of the connecting arm 130, the distal end portion 166 c thereof. The engaging member 166d is engaged. In this case, shear rigidity similar to that of the rivet shaft 160b can be imparted to the pin shaft 166b.

図１３及び図１４に示す固定機構１６７は、断面形状が「略コ字」或いは「略Ｃ字」のクリップバネを用いて構成されている。この固定機構１６７では、重ねられた状態の第２リンク１５２、第１リンク１５１及び連結アーム１３０をクリップバネの圧縮方向の弾性力で挟み込むことによって固定する。この場合、クリップバネに作用する荷重が前記の所定荷重Ｆに達したときにクリップバネが外れて前記の係合状態が解除されるように設定する。なお、クリップバネのバネ内壁面１６７ａを連結アーム１３０の位置合わせ面１３０ｇに当接させることによって、当該クリップバネを装着する際の位置合わせが可能になる。或いは、第１リンク１５１に設けられた係合凸部１５１ｄを連結アーム１３０の穴１３０ｃに係合させた状態で、クリップバネの一方のバネ端部１６７ｂを第２リンク１５２の穴１５２ｃに係合させ、且つ他方のバネ端部１６７ｂを連結アーム１３０の穴１３０ｃに係合させことによって、当該クリップバネを装着する際の位置合わせが可能になる。 The fixing mechanism 167 shown in FIG. 13 and FIG. 14 is configured by using a clip spring whose cross-sectional shape is “substantially U-shaped” or “substantially C-shaped”. In the fixing mechanism 167, the second link 152, the first link 151, and the connecting arm 130 in an overlapped state are fixed by being sandwiched by elastic force in the compression direction of the clip spring. In this case, it is set so that the clip spring is released and the engagement state is released when the load acting on the clip spring reaches the predetermined load F. In addition, when the clip inner surface 167a of the clip spring is brought into contact with the alignment surface 130g of the connecting arm 130, alignment when the clip spring is mounted becomes possible. Alternatively, one of the spring end portions 167b of the clip spring is engaged with the hole 152c of the second link 152 in a state where the engagement convex portion 151d provided on the first link 151 is engaged with the hole 130c of the connecting arm 130. In addition, by engaging the other spring end 167b with the hole 130c of the connecting arm 130, it is possible to align the clip spring.

図１５に示す固定機構１６８は、図５に示す固定機構１６０に類似する一方で、車両衝突時にリベット軸１６０ｂがせん断されないという点において固定機構１６０と相違している。具体的には、この固定機構１６８では、重ねられた状態の第１リンク１５１及び第２リンク１５２にそれぞれ設けられた同形状の誘導溝１５１ｅ，１５２ｅが共用のリベット軸１６０ｂに割り当てられている。この場合、誘導溝１５１ｅ，１５２ｅの溝幅が、穴１５１ｃ，１５２ｃの穴径を下回るように構成されている。これにより、リベット軸１６０ｂは、通常時にリベット軸１６０ｂが穴１５１ｃ，１５２ｃに保持される。一方で、車両衝突時にリベット軸１６０ｂに作用する荷重が前記の所定荷重Ｆに達することによって誘導溝１５１ｅ，１５２ｅを通じて穴１５１ｃ，１５２ｃから図１５中の矢印方向に離脱する。その結果、回転アーム１５０の第１リンク１５１及び第２リンク１５２はいずれも固定機構１６８による固定が解除されて連結アーム１３０に対して回転可能になる。 The fixing mechanism 168 shown in FIG. 15 is similar to the fixing mechanism 160 shown in FIG. 5, but differs from the fixing mechanism 160 in that the rivet shaft 160b is not sheared at the time of a vehicle collision. Specifically, in the fixing mechanism 168, guide grooves 151e and 152e having the same shape respectively provided in the first link 151 and the second link 152 in an overlapped state are assigned to the shared rivet shaft 160b. In this case, the groove widths of the guide grooves 151e and 152e are configured to be smaller than the hole diameters of the holes 151c and 152c. Thereby, the rivet shaft 160b is held in the holes 151c and 152c at the normal time. On the other hand, when the load acting on the rivet shaft 160b at the time of a vehicle collision reaches the predetermined load F, the load detaches from the holes 151c and 152c through the guide grooves 151e and 152e in the direction of the arrow in FIG. As a result, both the first link 151 and the second link 152 of the rotary arm 150 are released from being fixed by the fixing mechanism 168 and can be rotated with respect to the connecting arm 130.

本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to the above exemplary embodiment, and various applications and modifications are possible. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.

上記実施の形態のブレーキペダル装置１００では、連結アーム１３０、第１リンク１５１及び第２リンク１５２の３つを重ねて一箇所で固定する固定機構１６０〜１６８について記載している。即ち、２つのリンク１５１，１５２を１つの固定機構によって連結アーム１３０に固定する形態について記載しているが、本発明では２つのリンク１５１，１５２をそれぞれ専用の１又は複数の固定機構によって連結アーム１３０に固定する形態を採用することできる。例えば、第１リンク１５１及び連結アーム１３０に割り当てられた第１固定部材と、第２リンク１５２及び連結アーム１３０に割り当てられた第２固定部材とを用いることができる。この場合、２つのリンク１５１，１５２のうちのいずれか一方と連結アーム１３０との２部材の組み合わせに対して１つの固定部材を割り当てればよいため、３部材以上の組み合わせに対して１つの固定部材を割り当てる場合に比べて部品精度が低くてすむ。その結果、製造コストを抑えることが可能になる。 In the brake pedal device 100 of the above-described embodiment, the fixing mechanisms 160 to 168 are described in which the connection arm 130, the first link 151, and the second link 152 are overlapped and fixed at one place. That is, although the two links 151 and 152 are described as being fixed to the connecting arm 130 by one fixing mechanism, in the present invention, the two links 151 and 152 are respectively connected to the connecting arm by one or more dedicated fixing mechanisms. The form fixed to 130 can be adopted. For example, a first fixing member assigned to the first link 151 and the connecting arm 130 and a second fixing member assigned to the second link 152 and the connecting arm 130 can be used. In this case, since one fixing member may be assigned to the combination of two members of one of the two links 151 and 152 and the connecting arm 130, one fixing is performed for the combination of three or more members. Compared with the case of assigning a member, the component accuracy is low. As a result, the manufacturing cost can be suppressed.

上記実施の形態のブレーキペダル装置１００では、回転アーム１５０が２つの第１リンク１５１及び第２リンク１５２によって構成される場合について記載したが、回転アーム１５０を構成するリンクの数はこれに限定されるものではなく必要に応じて変更可能である。 In the brake pedal device 100 of the above-described embodiment, the case where the rotary arm 150 is configured by the two first links 151 and the second link 152 has been described, but the number of links configuring the rotary arm 150 is limited to this. It is not a thing and can be changed as needed.

１０…ダッシュパネル、１１…車両前方側空間、１２…車室内空間、２０…インパネリーンフォース、２１…固定ブラケット、２２…係合凸部、１００…車両用ブレーキペダル装置、１１０…ペダルブラケット、１２０…ブレーキペダル、１２１…ブレーキアーム、１２１ａ…被支持部、１２１ｂ…アーム端部、１２２…連結シャフト、１２３…ブレーキペダルパッド、１３０…連結アーム、１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅ，１３０ｆ…穴、１３０ｇ…位置合わせ面、１３１，１３２…アーム端部、１３３…連結シャフト、１３４…リンクアーム、１４０…プッシュロッド、１４１，１４２…ロッド端部、１４３…連結シャフト、１４４…ロッド側面、１５０…回転アーム、１５１…第１リンク、１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ…穴、１５１ｄ…係合凸部、１５１ｅ…誘導溝、１５２…第２リンク、１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ…穴、１５２ｅ…誘導溝、１５３〜１５６…リンク端部、１５６ａ…平板部、１５６ｂ…連結部、１５７〜１５９…連結シャフト、１６０〜１６８…固定機構、１６０ａ…頭部、１６０ｂ…リベット軸、１６０ｃ…加締め部、１６１ａ…頭部、１６１ｂ…ボルト軸、１６１ｃ…ナット、１６２ａ…頭部、１６２ｂ…ボルト軸、１６３ａ…頭部、１６３ｂ…ねじ軸、１６４ａ…頭部、１６４ｂ…ピン軸、１６４ｃ…曲げ部、１６５ａ…頭部、１６５ｂ…リベット軸、１６５ｃ…筒部、１６５ｄ，１６５ｅ…筒端部、１６６ａ…頭部、１６６ｂ…ピン軸、１６６ｃ…先端部、１６６ｄ…係合部材、１６７ａ…バネ内壁面、１６７ｂ，１６７ｃ…バネ端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dash panel, 11 ... Vehicle front side space, 12 ... Car interior space, 20 ... Instrument panel reinforcement, 21 ... Fixed bracket, 22 ... Engaging convex part, 100 ... Brake pedal apparatus for vehicles, 110 ... Pedal bracket, 120 ... Brake pedal, 121 ... Brake arm, 121a ... Supported part, 121b ... Arm end, 122 ... Connection shaft, 123 ... Brake pedal pad, 130 ... Connection arm, 130a, 130b, 130c, 130d, 130e, 130f ... Hole , 130 g ... alignment surface, 131, 132 ... arm end, 133 ... connection shaft, 134 ... link arm, 140 ... push rod, 141, 142 ... rod end, 143 ... connection shaft, 144 ... rod side, 150 ... Rotating arm, 151 ... first link, 151a, 151b, 51c ... hole, 151d ... engagement convex part, 151e ... guide groove, 152 ... second link, 152a, 152b, 152c ... hole, 152e ... guide groove, 153-156 ... link end, 156a ... flat plate part, 156b ... Connecting portion, 157 to 159 ... connecting shaft, 160 to 168 ... fixing mechanism, 160a ... head, 160b ... rivet shaft, 160c ... caulking portion, 161a ... head, 161b ... bolt shaft, 161c ... nut, 162a ... head , 162b... Bolt shaft, 163a. ... Cylinder end, 166a ... head, 166b ... pin shaft, 166c ... tip, 166d ... engaging member, 167a ... spring inner wall surface, 167b, 1 7c ... spring end

Claims

A vehicle brake pedal device mounted on a vehicle,
A pedal bracket fixed to a partition partitioning the vehicle front side of the passenger compartment;
A brake arm rotatably supported by the pedal bracket and provided with a brake pedal pad for brake operation;
A connecting arm that connects the push rod and the brake arm to drive a push rod of a brake booster that is rotatably supported by the pedal bracket and applies a braking force to a wheel in conjunction with the rotation of the brake arm; ,
When the vehicle collides, the push rod is roded by a predetermined load received when the vehicle longitudinal direction distance between the partition and the vehicle body structural member disposed behind the partition changes and comes into contact with the vehicle body structural member. A rotating arm rotatably supported by the connecting arm so as to press in a direction crossing the axial direction;
Fixing to fix the rotating arm with respect to the connecting arm when the load received by the rotating arm is lower than the predetermined load, and to release the fixing when the load received by the rotating arm reaches the predetermined load Mechanism,
A brake pedal device for a vehicle including:

The vehicle brake pedal device according to claim 1,
The rotating arm is rotatably supported by the connecting arm by a first connecting shaft and is disposed to face the vehicle body component member, and is rotatably supported by the connecting arm by a second connecting shaft. A second link disposed opposite to the side surface of the first link, the first link and the second link are connected via a common third connection shaft so as to be relatively rotatable,
The fixing mechanism includes a first fixing member for fixing the first link to the connection arm at a position disengaged from the first connection shaft, and the second link at a position disengaged from the second connection shaft. A second fixing member for fixing to the connecting arm,
When the first link comes into contact with the vehicle body constituent member and receives the predetermined load at the time of a vehicle collision, both the first fixing member and the second fixing member are released, and the first link is the first link. A vehicular brake pedal configured to rotate about a connecting shaft so that the second link rotates about the second connecting shaft and presses the push rod in a direction intersecting the rod axis direction. apparatus.

The vehicle brake pedal device according to claim 2,
The first fixing member and the second fixing member of the fixing mechanism may be configured such that both the first link and the second link are connected to the connecting arm at a single position separated from the first connecting shaft and the second connecting shaft. A vehicle brake pedal device configured as the same fixing member for fixing.