JP2015072498A - Image forming apparatus - Google Patents

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直樹 井上
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to properly set an electrical value of a transfer unit, and to determine the value earlier than before.SOLUTION: Light-emitting means is forced to emit light at the start of a polygon mirror. Transfer control means corrects a transfer voltage, which has been set so that detected currents are equal to a target current, in order to eliminate a difference between the currents to be detected when an exposure part and a non-exposure part of a photoreceptor reach a transfer nip part, to determine a reference transfer voltage, or to determine a transfer voltage obtained by correcting the detected currents to be equal to the target current, as the reference transfer voltage.

Description

本発明は、半導体レーザプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a semiconductor laser printer.

非画像形成時に、画像形成時の転写部材に印加される基準電圧を設定する(以下、ATVC(Automatic Transfer Voltage Control)と称する)画像形成装置が特許文献1に示されている。より具体的に、このATVCでは、現在の転写電流値を検出し、その電流値が目標値となるように基準転写電圧値を設定する。この動作を複数回繰り返すことで画像形成時に適切な転写出力電圧を設定している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses an image forming apparatus that sets a reference voltage (hereinafter referred to as ATVC (Automatic Transfer Voltage Control)) that is applied to a transfer member during image formation during non-image formation. More specifically, in this ATVC, the current transfer current value is detected, and the reference transfer voltage value is set so that the current value becomes a target value. By repeating this operation a plurality of times, an appropriate transfer output voltage is set during image formation.

ここで、図9を用いて、ATVCの制御シーケンスについて説明を行う。まず、スキャナモータの駆動開始後、半導体レーザを強制的に連続或いは間欠的に点灯させ(以下、強制発光という)、レーザ走査線上に設けられた受光センサによりスキャナモータの回転速度を検出する。そしてこの検出により、ポリゴンミラーが安定した回転状態になると、半導体レーザを感光体表面(画像領域)に照射させないために、受光センサに入力される同期信号に応じて点灯と消灯を繰り返し行う(以下、アンブランキング発光という)。そして引き続き、このアンブランキング発光に処理を移行させた後にATVCを実行する。   Here, the ATVC control sequence will be described with reference to FIG. First, after driving the scanner motor, the semiconductor laser is forcibly turned on continuously or intermittently (hereinafter referred to as forced light emission), and the rotation speed of the scanner motor is detected by a light receiving sensor provided on the laser scanning line. When the polygon mirror is in a stable rotation state by this detection, the semiconductor laser is not irradiated on the surface of the photoconductor (image area), and is repeatedly turned on and off in accordance with a synchronization signal input to the light receiving sensor (hereinafter referred to as “lighting sensor”). , Called unblanking emission). Subsequently, ATVC is executed after the processing is shifted to the unblanking light emission.

実際のトナー画像の転写時には、転写ニップ部に感光ドラムの被露光箇所が接触(到達)していない場合を基準状態とし、それに対し設定された基準転写電圧値に基づき転写電圧値を可変に設定する。例えば、次転写ニップ部に、トナー像を転写する記録媒体が突入してくる場合、記録媒体が突入してくる前の状態における転写電圧値(基準転写電圧)を基準に、記録媒体突入後の転写電圧値を設定する。このような理由から、画像形成装置は、先に説明したアンブランキング発光に制御を移行させてから、ATVCを通常行うようにしている。   When transferring an actual toner image, the transfer nip is variably set based on the reference transfer voltage set for the reference state when the exposed area of the photosensitive drum is not in contact (arrival) at the transfer nip. To do. For example, when a recording medium to which a toner image is transferred enters the next transfer nip portion, the transfer voltage value (reference transfer voltage) in a state before the recording medium enters is used as a reference after the recording medium enters. Set the transfer voltage value. For this reason, the image forming apparatus normally performs ATVC after shifting control to the previously described unblanking light emission.

特開平05−6112号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-6112

近年の画像形成装置においては、印刷指示を受けてから一枚目の印刷物を排紙するまでのファーストプリントアウトタイムの短縮が益々要求されている。そして、これに関連して、先に説明したATVCを早期に終了させることも要望されている。例えば、図9に示されるATVC制御において、印刷開始と同時にATVCを開始すれば、この要望を実現できる。   In recent image forming apparatuses, there is an increasing demand for shortening the first printout time from when a print instruction is received until the first printed matter is discharged. In connection with this, it is also desired to end the ATVC described earlier at an early stage. For example, in the ATVC control shown in FIG. 9, this request can be realized by starting ATVC simultaneously with the start of printing.

しかしながら、帯電した感光体表面において、半導体レーザを強制発光した感光体面と、アンブランキング発光がなされたときの感光体面と、では電位が変化し、感光体と接している転写部材に流れる電流値も変化してしまう。即ち、半導体レーザを強制発光している期間に、ATVCを行うと、先に説明した電位変化(転写部材に流れる転写電流値の変化)が発生してしまい、ATVCの精度が低下してしまう。或いはATVCで得られる設定値自体が適切なものでなくなる。   However, on the charged photoconductor surface, the potential changes between the photoconductor surface forcibly emitting the semiconductor laser and the photoconductor surface when the unblanking light is emitted, and the value of the current flowing through the transfer member in contact with the photoconductor also varies. It will change. That is, if ATVC is performed while the semiconductor laser is forcibly emitting light, the potential change described above (change in the transfer current value flowing through the transfer member) occurs, and the accuracy of ATVC decreases. Alternatively, the setting value obtained by ATVC is not appropriate.

他方、画像形成装置における転写方式として、目標電流値に対する電圧値を設定するのではなく、目標電圧値に対する電流値を設定する方式もしられている。上述で説明してきた問題点は、このような場合にも言えることである。   On the other hand, as a transfer method in the image forming apparatus, there is also a method of setting a current value with respect to a target voltage value instead of setting a voltage value with respect to the target current value. The problem described above can also be said in such a case.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、適切な転写部の電気的設定を実現しつつ、それを従来に比べてより早いタイミングで求めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an appropriate electrical setting of a transfer portion and obtain it at an earlier timing than in the past.

本願発明における画像形成装置は、光ビームを発光する発光手段と、感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備え、前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、前記検出された電流が目標電流になるように設定した前記転写電圧を更に補正し基準転写電圧を決定する、或いは前記検出された電流を補正し補正後の電流が前記目標電流になる前記転写電圧を前記基準転写電圧に決定することを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes a light emitting means for emitting a light beam and a light beam emitted from the light emitting means on the surface of the photosensitive member charged by the charging means to form an electrostatic latent image on the photosensitive member. A polygon mirror for scanning; a detecting means for detecting a light beam scanned by the polygon mirror; and a developing means for visualizing a toner image by attaching toner to an electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor; A transfer unit that transfers the toner image to a transfer medium; a transfer voltage application unit that applies a transfer voltage to the transfer unit; and a current that flows through the transfer unit in response to the application of the transfer voltage, and the detection result And a transfer control means for determining a transfer voltage to be applied to the transfer means, and when the polygon mirror is activated, the light emitting means is connected to the image area of the photoconductor and the non-transfer area. Measurement means for continuously forcibly emitting light over an image area and measuring the speed of a polygon mirror based on a detection period of the detection means; and the transfer control means forcibly causes the light emission means to emit light when the polygon mirror is activated. In such a state, the detected current is set to be a target current in order to eliminate the difference between the detected currents when the exposed portion and the non-exposed portion of the photoreceptor reach the transfer nip portion. The transfer voltage is further corrected to determine a reference transfer voltage, or the detected current is corrected to determine the transfer voltage at which the corrected current becomes the target current as the reference transfer voltage.

本発明によれば、適切な転写部の電気的設定を実現しつつ、それを従来に比べてより早いタイミングで求めることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an appropriate electrical setting of the transfer portion at an earlier timing than in the prior art.

画像形成装置の全体断面図。1 is an overall cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置のブロック図。1 is a block diagram of an image forming apparatus. エンジンコントローラと画像形成装置の各部との関係を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an engine controller and each unit of the image forming apparatus. ATVCを含む画像形成装置起動時の動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing an operation at the time of starting an image forming apparatus including ATVC. ATVCを含む初期動作のタイミングチャート。The timing chart of the initial operation including ATVC. ATVCを含む画像形成装置起動時の動作示す別のフローチャートAnother flowchart showing the operation when starting up the image forming apparatus including ATVC ATVCを含む初期動作の別のタイミングチャートAnother timing chart of initial operation including ATVC ATVCを含む画像形成装置起動時の動作を示す別のフローチャートAnother flowchart showing the operation at the time of starting the image forming apparatus including ATVC 従来のATVCを示すタイミングチャートTiming chart showing conventional ATVC

[実施例1]
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[Example 1]
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

[画像形成装置の断面図]
本発明に基づく、画像形成装置の具体例について図面を用いて説明する。図1は、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図1において、100は画像形成装置本体である。101は、画像形成装置に着脱可能なトナーカートリッジである。102は像担持体としての感光体である。103は光源としての半導体レーザである。半導体レーザ103は光ビームを発光する。105はスキャナモータ104にて回転するポリゴンミラーである。106は半導体レーザ103から発射され、感光体102上を走査するレーザ光路である。107は半導体レーザ103から発射されたレーザを受光する受光センサである。108は感光体102上を一様に帯電するための帯電ローラである。109は感光体102上に形成された静電潜像にトナーを付着(現像)させ可視化する現像するための現像器である。110は現像器109にて現像されたトナー像を所定の記録用紙(被転写媒体)に転写するための転写ローラである。111は定着器を示し、112は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器の定着ヒータである。定着器111は、定着ヒータにより、124定着フィルムと125加圧ローラにより記録用紙を搬送しながら記録用紙上のトナーを記録用紙に加熱加圧定着させる。113は用紙を格納する給紙カセットで、図1の矢印Aの方向からプリンタ100に装着する。114は1回転することにより、給紙カセット113から用紙を給紙し、搬送路に送り出す給紙ローラである。フィードローラ115、リタードローラ116はピックアップローラ114にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対である。117はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。118は搬送された用紙を感光体102へ送り込む転写前ローラ、119は給紙された用紙に対し、感光体102への画像書き込み(記録/印字)と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。120は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、121は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、122は排紙用紙を積載する排紙トレイ123へ用紙を排出する排紙ローラである。
[Cross Section of Image Forming Apparatus]
A specific example of an image forming apparatus based on the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image forming apparatus main body. A toner cartridge 101 is detachable from the image forming apparatus. Reference numeral 102 denotes a photoconductor as an image carrier. Reference numeral 103 denotes a semiconductor laser as a light source. The semiconductor laser 103 emits a light beam. A polygon mirror 105 is rotated by the scanner motor 104. Reference numeral 106 denotes a laser beam path that is emitted from the semiconductor laser 103 and scans the photosensitive member 102. A light receiving sensor 107 receives a laser emitted from the semiconductor laser 103. Reference numeral 108 denotes a charging roller for uniformly charging the surface of the photosensitive member 102. Reference numeral 109 denotes a developing unit for developing the toner by attaching (developing) toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive member 102 to visualize the toner. Reference numeral 110 denotes a transfer roller for transferring the toner image developed by the developing unit 109 to a predetermined recording sheet (transfer target medium). Reference numeral 111 denotes a fixing device, and 112 denotes a fixing heater of the fixing device for fusing the toner transferred to the recording paper by heat. The fixing device 111 heats and fixes the toner on the recording paper to the recording paper while the recording paper is conveyed by the fixing heater and the 124 pressure roller by the fixing heater. Reference numeral 113 denotes a paper feed cassette for storing paper, which is attached to the printer 100 from the direction of arrow A in FIG. Reference numeral 114 denotes a paper feed roller that feeds paper from the paper feed cassette 113 and sends it to the transport path by one rotation. The feed roller 115 and the retard roller 116 are a pair of rollers for separating the paper into one sheet and feeding it to the conveyance path when the paper picked up by the pickup roller 114 is a paper bundle. Reference numeral 117 denotes an intermediate roller for conveying paper fed from the cassette to the image forming unit. Reference numeral 118 denotes a pre-transfer roller that feeds the conveyed paper to the photosensitive member 102, and reference numeral 119 denotes that the image writing (recording / printing) on the photosensitive member 102 and paper conveyance are synchronized with the fed paper and the paper is fed. It is a top sensor for measuring the length of the conveyed paper in the conveyance direction. Reference numeral 120 denotes a fixing sensor for detecting the presence or absence of a sheet after fixing; 121, a conveyance roller for discharging the fixed sheet to a discharge conveyance path; and 122, a sheet is discharged to a discharge tray 123 on which the discharged sheets are stacked. A discharge roller.

尚、図1においては、白黒印刷を行う画像形成装置を例に説明を行ったが、それに限定されるわけではない。例えば、各感光ドラムに現像されたY,M,C,Kのトナー像を順次記録紙(被転写媒体)に直接転写し、それを定着するカラー画像形成装置における転写に対しても後述の各実施例で説明する制御を適用できる。更に、例えば、中間転写ベルト上(被転写媒体)にY,M,C,Kの各色のトナー画像を一次転写して重ね合わせ、それを記録媒体に二次転写するカラー画像形成装置における一次転写に対して後述の各実施例で説明する制御を適用することもできる。   In FIG. 1, the image forming apparatus that performs monochrome printing has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, Y, M, C, and K toner images developed on the respective photosensitive drums are directly transferred onto a recording paper (transfer medium) in order, and are transferred to a color image forming apparatus that fixes the toner images. The control described in the embodiment can be applied. Further, for example, primary transfer in a color image forming apparatus in which toner images of each color of Y, M, C, and K are primarily transferred and superimposed on an intermediate transfer belt (transfer medium) and then secondarily transferred to a recording medium. In contrast, the control described in each embodiment described later can be applied.

[画像形成装置のブロック図]
図2は、本発明における回路構成のブロック図である。図2において、201は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。202はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ201の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ201へプリンタ内部情報を報知するためのエンジンコントローラである。エンジンコントローラ202は、CPUおよびASICから構成され、CPUにはファームウェアを搭載している。尚、プリンタコントローラ201とエンジンコントローラ202とが共通のCPU及びASICに構築しても良い。
[Block diagram of image forming apparatus]
FIG. 2 is a block diagram of a circuit configuration in the present invention. In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a printer controller for expanding image code data sent from an external device such as a host computer (not shown) into bit data necessary for printer printing, and reading and displaying printer internal information. . Reference numeral 202 denotes an engine controller for controlling each part of the printer engine according to an instruction from the printer controller 201 and notifying the printer controller 201 of internal printer information. The engine controller 202 includes a CPU and an ASIC, and firmware is mounted on the CPU. Note that the printer controller 201 and the engine controller 202 may be constructed in a common CPU and ASIC.

203は、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジンコントローラ202の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。204は、スキャナモータ104の駆動や停止や速度の測定等の速度制御を行ったり、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ202の指示に従って制御する光学系制御部である。205は、定着ヒータへの通電の駆動や停止等をエンジンコントローラ202の指示に従って行う定着器制御部である。206は、トップセンサ119、定着センサ120、不図示の紙面位置センサの紙有無状態、後述する温度検出素子により検出される温度状態をエンジンコントローラ202へ報知するセンサ入力部である。207は、エンジンコントローラ202の指示に従い、記録用紙搬送のためにモータ/ローラの駆動や停止等を行う用紙搬送制御部である。用紙搬送制御部207は、図1の給紙ローラ114、フィードリタードローラ対115、116、転写前ローラ118、感光体102、定着フィルム124、加圧ローラ125、搬送ローラ121、排紙ローラ122の駆動や停止等の制御を司るものである。   Reference numeral 203 denotes a high voltage control unit that performs high voltage output control in each process such as charging, development, and transfer in accordance with an instruction from the engine controller 202. An optical system control unit 204 performs speed control such as driving and stopping of the scanner motor 104 and speed measurement, and controls lighting of the laser beam in accordance with an instruction from the engine controller 202. Reference numeral 205 denotes a fixing device control unit that drives and stops energization of the fixing heater in accordance with an instruction from the engine controller 202. Reference numeral 206 denotes a sensor input unit that notifies the engine controller 202 of a paper presence / absence state of a top sensor 119, a fixing sensor 120, and a paper surface position sensor (not shown), and a temperature state detected by a temperature detection element described later. A sheet conveyance control unit 207 performs driving / stopping of a motor / roller for recording sheet conveyance in accordance with an instruction from the engine controller 202. The paper conveyance control unit 207 includes a paper feed roller 114, feed retard roller pairs 115 and 116, a pre-transfer roller 118, a photoconductor 102, a fixing film 124, a pressure roller 125, a conveyance roller 121, and a paper discharge roller 122 in FIG. Controls driving and stopping.

[エンジンコントローラと画像形成装置各部との関係を示す図]
図3は、本実施例で用いたエンジンコントローラと画像形成装置の各部との関係を示す図である。
[Figure showing relationship between engine controller and each part of image forming apparatus]
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the engine controller used in this embodiment and each unit of the image forming apparatus.

エンジンコントローラ202内のCPUは、帯電ローラ108、現像器109、転写ローラ110の各高圧出力回路へPWM信号を送信する。各高圧出力回路内(帯電電圧出力回路、現像電圧出力回路、転写電圧出力回路)の昇圧器が入力されたPWM信号に応じた高圧を各高圧出力部に印加する。また、CPUがPWM信号のデューティ比を変化させると、各高圧出力部に印加される高圧が変化する。   The CPU in the engine controller 202 transmits a PWM signal to each of the high voltage output circuits of the charging roller 108, the developing device 109, and the transfer roller 110. A booster in each high voltage output circuit (charging voltage output circuit, development voltage output circuit, transfer voltage output circuit) applies a high voltage corresponding to the input PWM signal to each high voltage output unit. Further, when the CPU changes the duty ratio of the PWM signal, the high voltage applied to each high voltage output unit changes.

転写電圧出力回路(転写電圧印加回路)には転写電流検知回路が接続されており、転写ローラ110に流れる電流を電圧に変換する。このAnalog信号はCPUに入力され、CPU内のA/D変換器によりディジタル値へと変換される。このディジタル値によりCPUは転写ローラ110に流れる電流を知ることができる。尚、転写ローラ110に流れる電流は、実際には、転写ローラ110のみならず、感光体102なども作用してその大きさが決まってくる。また、転写ローラ110に流れる電流を検出する手段としては今説明した方式とは他の方式でも良いことは言うまでもない。   A transfer current detection circuit is connected to the transfer voltage output circuit (transfer voltage application circuit), and converts the current flowing through the transfer roller 110 into a voltage. This Analog signal is input to the CPU and converted into a digital value by an A / D converter in the CPU. The CPU can know the current flowing through the transfer roller 110 from this digital value. It should be noted that the current flowing through the transfer roller 110 is actually determined by the action of not only the transfer roller 110 but also the photosensitive member 102. Needless to say, the method for detecting the current flowing through the transfer roller 110 may be other than the method described above.

エンジンコントローラ202内のASICは、スキャナモータ104の回転速度、半導体レーザ103のオンオフを制御する。CPUはASICに対して、半導体レーザ103の点灯方法を設定することができる。点灯方法には消灯、強制発光、アンブランキング発光、プリンタコントローラ201から送信される信号に合わせたVIDEO点灯等が設定できる。ここでの強制発光とは、例えば後述の図5のタイミングチャートに見られるように、少なくとも1レーザ走査(或いは複数レーザ走査)における非画像領域と画像領域とで連続してレーザビームが点灯することを指す。またn面のポリゴンミラーが少なくとも(1/n)回転(或いは複数回転)する間にレーザビームを連続的に点灯させることを指すともいえる。また、CPUは、ASICに対して、スキャナモータ104の目標回転速度を設定し、スキャナモータ104の駆動を指示する。このスキャナモータ104の起動は、ポリゴンミラーの起動ということもできる。駆動指示を受けたASICは受光センサ107から入力される点灯周期により、スキャナモータ104を加速、または減速し、目標回転速度となるように制御する。尚、ここでの目標回転速度には、ある値を割り当てても良いし、或いはある許容範囲を割り当てても良い。   The ASIC in the engine controller 202 controls the rotation speed of the scanner motor 104 and the on / off state of the semiconductor laser 103. The CPU can set the lighting method of the semiconductor laser 103 for the ASIC. The lighting method can be set to off, forced light emission, unblanking light emission, VIDEO lighting corresponding to a signal transmitted from the printer controller 201, or the like. For example, as shown in the timing chart of FIG. 5 to be described later, the forced light emission here means that a laser beam is continuously turned on in a non-image area and an image area in at least one laser scan (or a plurality of laser scans). Point to. It can also be said that the laser beam is continuously turned on while the n-side polygon mirror rotates at least (1 / n) (or a plurality of rotations). Further, the CPU sets a target rotation speed of the scanner motor 104 and instructs the ASIC to drive the scanner motor 104. The activation of the scanner motor 104 can also be called the activation of a polygon mirror. The ASIC that has received the drive instruction controls the scanner motor 104 to be accelerated or decelerated according to the lighting cycle input from the light receiving sensor 107 so as to reach the target rotation speed. Here, a certain value may be assigned to the target rotational speed, or a certain allowable range may be assigned.

[ATVCを含む初期動作のフローチャート]
図4は、半導体レーザ103を強制発光し、感光体102の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのATVC処理を示すフローチャートである。転写制御手段として機能するエンジンコントローラ202により実行される。
[Flow chart of initial operation including ATVC]
FIG. 4 is a flowchart showing the ATVC process in a state in which the semiconductor laser 103 is forcibly emitted and an exposed portion is formed on the surface of the photosensitive member 102 and reaches the transfer nip portion. It is executed by an engine controller 202 that functions as a transfer control means.

プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は、感光体102とスキャナモータ104の駆動開始を指示する(S401)。また、帯電ローラ108の高圧出力および、半導体レーザ103の強制発光の開始も指示する。また画像形成に必要なその他の部材についても駆動開始を指示する(S401)。図5のタイミングチャートにおけるT501に、これら各種処理が開始されている様子が示されている。   When instructed to start printing from the printer controller 201, the engine controller 202 instructs to start driving the photosensitive member 102 and the scanner motor 104 (S401). In addition, the high voltage output of the charging roller 108 and the start of forced light emission of the semiconductor laser 103 are also instructed. Further, the start of driving of other members necessary for image formation is also instructed (S401). A state in which these various types of processing are started is shown at T501 in the timing chart of FIG.

帯電ローラ108により高圧が印加された感光体102の被印加箇所(被印加位置)が感光体102の回転に応じて、感光体102と転写ローラ110の転写ニップ部まで到達するのに要する時間が少なくとも経過すると、ATVCが開始される(S402)。図5のタイミングチャートのT502のタイミングが、ATVCを開始するタイミングに相当し、ATVCの開示指示はエンジンコントローラ202により行われる。そしてスキャナモータ104(ポリゴンモータ105)の起動時に並行して行われている。   The time required for the application location (application position) of the photoconductor 102 to which a high voltage is applied by the charging roller 108 to reach the transfer nip portion of the photoconductor 102 and the transfer roller 110 in accordance with the rotation of the photoconductor 102. At least, the ATVC is started (S402). The timing of T502 in the timing chart of FIG. 5 corresponds to the timing of starting ATVC, and the ATVC disclosure instruction is given by the engine controller 202. This is performed in parallel with the startup of the scanner motor 104 (polygon motor 105).

エンジンコントローラ202は転写ローラ110の電圧を現在の初期値に設定する(S403)。そして転写ローラ110は、S403の設定に従った高圧を出力する(S404)。エンジンコントローラ202は、高圧を出力する転写ローラ110に流れる電流値を一定時間サンプリングする(S405)。エンジンコントローラ202は、これらの制御を設定を変更して所定回数繰り返す(S406)。   The engine controller 202 sets the voltage of the transfer roller 110 to the current initial value (S403). Then, the transfer roller 110 outputs a high voltage according to the setting of S403 (S404). The engine controller 202 samples the current value flowing through the transfer roller 110 that outputs a high voltage for a certain period of time (S405). The engine controller 202 changes these settings and repeats the predetermined number of times (S406).

ここで、エンジンコントローラ202は、S405での検出結果である電流値が目標とする電流値より低ければ、次のS403で転写電圧値を高くなるように設定する。一方、エンジンコントローラ202は、検出結果が、目標とする電流値より高ければ、次のS403で転写電圧値を低くなるように設定する。尚、上に説明した所定回数とは、半導体レーザ103でアンブランキング発光を開始するまでの時間内で、S403乃至S405の処理を何回行えるかで決まってくる。より厳密には、強制発光された被露光箇所が、検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに接触している時間内で、どれだけ制御を行えるかで決まる。そして所定回数実施後、エンジンコントローラ202は、最終的に求めた転写電圧値に対して補正係数α1を掛け、補正切片α1を足し合わせることで基準転写電圧値Vを決定し求める(S407)。基準転写電圧値Vは、エンジンコントローラ202のCPUが計算しても良いし、エンジンコントローラ202に設けられたテーブルを用いて求めても良い。 Here, if the current value as the detection result in S405 is lower than the target current value, the engine controller 202 sets the transfer voltage value to be higher in the next S403. On the other hand, if the detection result is higher than the target current value, the engine controller 202 sets the transfer voltage value to be lower in the next S403. The predetermined number of times described above is determined by how many times the processes of S403 to S405 can be performed within the time until the unblanking light emission is started by the semiconductor laser 103. More precisely, it depends on how much control can be performed within the position where the forcibly emitted portion to be exposed affects the detection current, that is, within the time when it is in contact with the transfer nip. And after a predetermined number of times embodiment, the engine controller 202, finally multiplied by the correction coefficient α1 to the transfer voltage value determined, to determine the reference transfer voltage value V 0 by adding the correction sections α1 determined (S407). The reference transfer voltage value V 0 may be calculated by the CPU of the engine controller 202 or may be obtained using a table provided in the engine controller 202.

[補正情報の算出について]
ここで補正係数α1と補正切片α1について説明する。補正係数α1と補正切片α1はエンジンコントローラ202による以下の処理により求められる。即ち、帯電ローラ108がある値の高圧を出力し、半導体レーザ103の強制発光による感光体の被露光面が転写ニップ部に到達している状態で、ATVCを実施し、図4のフローチャートで説明した如く、転写電圧値V0Lを求める。また、帯電ローラ108がある値の高圧を出力し、半導体レーザ103でアンブランキング発光を行い、感光体の非露光面が転写ニップ部に到達している状態でATVCを実施し、転写電圧値V0Dから求める。更に、エンジンコントローラ202は、今説明した処理を複数の環境下で実行する。具体的な例を以下に示す。
[Calculation of correction information]
Here, the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 will be described. The correction coefficient α1 and the correction intercept α1 are obtained by the following processing by the engine controller 202. That is, ATVC is performed in a state where the charging roller 108 outputs a certain high voltage and the exposed surface of the photosensitive member due to forced light emission of the semiconductor laser 103 reaches the transfer nip portion, and is described with reference to the flowchart of FIG. As described above, the transfer voltage value V 0L is obtained. Further, the charging roller 108 outputs a certain high voltage, performs unblanking light emission by the semiconductor laser 103, performs ATVC with the non-exposed surface of the photoreceptor reaching the transfer nip portion, and transfers the transfer voltage value V Calculate from 0D . Further, the engine controller 202 executes the processing just described in a plurality of environments. Specific examples are shown below.

ATVCにおいて目標とする電流値を例えば3μAとする。低温低湿環境において強制発光を伴うATVCを行った場合の電圧値V0Lが1000V、アンブランキング発光を伴いATVCを行った場合の電圧値V0Dが1300Vであったとする。また高温高湿環境において、強制発光を伴うATVCを行った場合の電圧値V0Lが500V、アンブランキング発光を伴ったATVCを行った場合の転写電圧値V0Dが700Vとエンジンコントローラ202により求められたとする。このときの以下の関係が成り立つとする。
700=500×補正係数α1+補正切片α1
1300=1000×補正係数α1+補正切片α1
これより補正係数α1と補正切片α1は以下の通りとなる。
補正係数α1=1.2
補正切片α1=100
A target current value in ATVC is set to 3 μA, for example. Assume that the voltage value V 0L when performing ATVC with forced light emission in a low temperature and low humidity environment is 1000 V, and the voltage value V 0D when performing ATVC with unblanking light emission is 1300 V. Also in a high temperature and high humidity environment, the voltage value V 0L is 500V in the case of performing ATVC with forced flash, the transfer voltage value V 0D in the case of performing ATVC accompanied by unblanking emission obtained by 700V and the engine controller 202 Suppose. Assume that the following relationship holds.
700 = 500 × correction coefficient α1 + correction intercept α1
1300 = 1000 × correction coefficient α1 + correction intercept α1
Accordingly, the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 are as follows.
Correction coefficient α1 = 1.2
Corrected intercept α1 = 100

この補正係数α1と補正切片α1は、非画像形成時に、エンジンコントローラ202が、複数環境下を夫々判断し、自動的に求め、不図示の不揮発性メモリに記憶し、必要なときに読みだすようにしても良い。この場合には、画像形成装置本体には、温度及び湿度の環境を検知できる環境センサが設けられており、エンジンコントローラはその環境センサの検知結果で現在の環境を判断し、ATVCを実行する。また、予め生産工場等において、専用の器具等を用い、上述したような複数環境下でのATVC結果を測定し、それをエンジンコントローラ202が備えた不揮発性メモリに記憶するようにしても良い。また、転写ローラ110の抵抗値や印刷環境(温度、湿度など)によって補正係数α1と補正切片α1の傾向が変化する場合、以下のような形態も想定される。即ち、複数の補正係数α1と補正切片α1を不揮発性メモリに記憶しておき、環境によって使用する補正係数α1と補正切片α1を、エンジンコントローラ202が切り替えてもよい。   The correction coefficient α1 and the correction intercept α1 are determined by the engine controller 202 in each non-image formation, automatically determined, automatically obtained, stored in a non-illustrated non-volatile memory, and read out when necessary. Anyway. In this case, the image forming apparatus main body is provided with an environmental sensor capable of detecting the environment of temperature and humidity, and the engine controller determines the current environment based on the detection result of the environmental sensor and executes ATVC. Alternatively, the ATVC result under a plurality of environments as described above may be measured in advance in a production factory or the like, and stored in a nonvolatile memory provided in the engine controller 202. Further, when the tendency of the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 changes depending on the resistance value of the transfer roller 110 and the printing environment (temperature, humidity, etc.), the following forms are also assumed. That is, a plurality of correction coefficients α1 and correction intercept α1 may be stored in a nonvolatile memory, and the engine controller 202 may switch the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 to be used depending on the environment.

[ATVCを含む初期動作のタイミングチャート]
図5は、本実施例において半導体レーザ103を強制発光した感光体102面でATVCを実施した際のタイミングチャートである。
[Timing chart of initial operation including ATVC]
FIG. 5 is a timing chart when ATVC is performed on the surface of the photoconductor 102 that forcibly emits light from the semiconductor laser 103 in this embodiment.

印刷を開始し、強制発光が開始されたタイミング(T501)から、強制発光された被露光箇所が検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに到達するまでの時間が経過した以降に、エンジンコントローラ202はATVCを開始する(T502)。そして、上の図4のフローチャートのS403乃至S405で説明したATVCを所定回数実行する。また、スキャナモータ104の回転速度が、画像形成時に想定している所定回転速度に到達すると(T503)と、アンブランキング発光に光学系制御を切り替える(T503)。そして、半導体レーザ103でアンブランキング発光により形成された感光体102の非露光箇所が転写ニップに到達する迄にATVCを終了する。従って、ATVCにおいて、感光体102の異なる表面電位条件が混在し、ATVCの精度が低下するなどということを、図5のタイミングチャートにより回避できる。   The engine starts after the time from when printing is started and the forced light emission is started (T501) until the position where the exposed portion where the forced light is emitted affects the detection current, that is, the time until it reaches the transfer nip has elapsed. The controller 202 starts ATVC (T502). Then, ATVC described in S403 to S405 in the flowchart of FIG. 4 is executed a predetermined number of times. When the rotation speed of the scanner motor 104 reaches a predetermined rotation speed assumed at the time of image formation (T503), the optical system control is switched to unblanking light emission (T503). Then, the ATVC is terminated until the non-exposed portion of the photoconductor 102 formed by unblanking light emission by the semiconductor laser 103 reaches the transfer nip. Therefore, in ATVC, it can be avoided from the timing chart of FIG. 5 that the surface potential conditions of the photoconductor 102 are mixed and the accuracy of ATVC is lowered.

以上説明したように、エンジンコントローラ202が強制発光された被露光箇所が検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに到達した状態でATVCを実施した場合でも、補正係数α1、補正切片α1を用いるので、適切な転写部の電気的設定を実現できる。また、エンジンコントローラ202は強制発光しているタイミングからATVCを開始できる為、従来のATVCより格段に早く基準転写電圧値を求めることができ、引いてはファーストプリンタタイムを従来に比べ早めることができる。   As described above, the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 are set even when ATVC is performed in a state where the exposed portion where the engine controller 202 is forced to emit light influences the detection current, that is, when it reaches the transfer nip. Therefore, an appropriate electrical setting of the transfer portion can be realized. In addition, since the engine controller 202 can start ATVC from the timing of forced light emission, it can obtain the reference transfer voltage value much earlier than the conventional ATVC, and can thereby shorten the first printer time compared to the conventional one. .

[実施例2]
実施例2では、更に正確なATVC結果を取得する場合の画像形成装置について説明する。尚、図1、図2、図3の構成は、実施例1と同様であり、ここでの詳しい説明を省略する。
[Example 2]
In the second embodiment, an image forming apparatus for obtaining a more accurate ATVC result will be described. 1, 2, and 3 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted here.

図6は、半導体レーザ103を強制発光し、感光体102の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのATVC処理を示すフローチャートである。転写制御手段として機能するエンジンコントローラ202により実行される。ここで、S601乃至S607の処理は、実施例1で説明したS401乃至S407の処理と同様であるので、詳しい説明を省略し、実施例2に特有の部分を中心に説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing ATVC processing in a state in which the semiconductor laser 103 is forced to emit light and an exposed portion is formed on the surface of the photosensitive member 102 and reaches the transfer nip portion. It is executed by an engine controller 202 that functions as a transfer control means. Here, the processing of S601 to S607 is the same as the processing of S401 to S407 described in the first embodiment, and therefore detailed description thereof will be omitted, and description will be made centering on portions unique to the second embodiment.

S608にて、エンジンコントローラ202は、光学系制御部202の制御により、スキャナモータ104が所定回転数(所定回転速度)に達したか否かを判定する。より具体的には、受光センサ107による検出周期に応じてスキャナモータ104の回転速度が、エンジンコントローラ202により検出される。エンジンコントローラ202により、スキャナモータ104の回転速度が所定回転速度に達したと判定されると、エンジンコントローラ202は半導体レーザ103のアンブランキング発光開始を指示する(S609)。   In step S <b> 608, the engine controller 202 determines whether the scanner motor 104 has reached a predetermined rotation speed (predetermined rotation speed) under the control of the optical system control unit 202. More specifically, the rotation speed of the scanner motor 104 is detected by the engine controller 202 in accordance with the detection cycle by the light receiving sensor 107. If the engine controller 202 determines that the rotation speed of the scanner motor 104 has reached the predetermined rotation speed, the engine controller 202 instructs the semiconductor laser 103 to start unblanking light emission (S609).

アンブランキング発光が開始され非露光箇所が転写ニップに到達するのに必要な時間が経過したら、エンジンコントローラ202は再度ATVCを開始する(S610)。   When the time required for the unblanking light emission to start and the non-exposed portion to reach the transfer nip has elapsed, the engine controller 202 starts ATVC again (S610).

エンジンコントローラ202は、アンブランキング発光を並行して行った状態で、非露光面が転写ニップ部に到達している状態で転写ローラ110の電圧を設定する(S611)。最初にS607で求められた暫定的基準転写電圧値がS611で、エンジンコントローラ202により設定されている。そして、転写ローラ110は設定に従い高圧を出力する(S612)。エンジンコントローラ202は、高圧を印加された転写ローラ110に流れる電流値を一定時間サンプリングする(S613)。そして、エンジンコントローラ202は、これらの制御を所定回数繰り返す(S614)。ここで、エンジンコントローラ202は、S613で取得した電流値が目標とする電流値より低ければ、次のS611で転写電圧値を高くなるように設定する。一方、エンジンコントローラ202は、S613で取得した電流値が、目標とする電流値より高ければ、次のS611で転写電圧値を低くなるように設定する。所定回数実施後、エンジンコントローラ202は最終的に求めた転写電圧値を基準転写電圧値Vとすることができる。尚、ここでの所定回数は、許容するファイーストプリントアウトの遅延に応じて適宜決められる。 The engine controller 202 sets the voltage of the transfer roller 110 in a state where the unblanking light emission is performed in parallel and the non-exposed surface reaches the transfer nip portion (S611). First, the temporary reference transfer voltage value obtained in S607 is set by the engine controller 202 in S611. Then, the transfer roller 110 outputs a high voltage according to the setting (S612). The engine controller 202 samples a current value flowing through the transfer roller 110 to which a high voltage is applied for a predetermined time (S613). The engine controller 202 repeats these controls a predetermined number of times (S614). Here, if the current value acquired in S613 is lower than the target current value, the engine controller 202 sets the transfer voltage value to be higher in the next S611. On the other hand, if the current value acquired in S613 is higher than the target current value, the engine controller 202 sets the transfer voltage value to be lower in the next S611. After a predetermined number of times embodiment, the engine controller 202 may be a transfer voltage value finally determined with the reference transfer voltage value V 0. Here, the predetermined number of times is appropriately determined according to the allowable delay of the far printout.

[ATVCを含む初期動作のタイミングチャート]
図7は、本実施例において半導体レーザ103を強制発光した感光体102面でATVCを実施した際のタイミングチャートである。T701乃至T703は、図5で説明したT501乃至T503と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。
[Timing chart of initial operation including ATVC]
FIG. 7 is a timing chart when ATVC is performed on the surface of the photoconductor 102 that forcibly emits light from the semiconductor laser 103 in this embodiment. Since T701 to T703 are the same as T501 to T503 described with reference to FIG. 5, detailed description thereof is omitted here.

T704のタイミングで、半導体レーザ103によるアンブランキング発光開始に起因した感光体表面の非露光箇所が転写ニップ部に到達した後、エンジンコントローラ202は再度ATVCを実施する。これにより、エンジンコントローラ202は、実施例1で説明した補正係数α1、補正切片α1に微小なずれがあったとしても、更に適切な基準転写電圧値を求めることができる。   At the timing of T704, the engine controller 202 performs ATVC again after the non-exposed portion on the surface of the photoreceptor due to the start of unblanking light emission by the semiconductor laser 103 reaches the transfer nip portion. As a result, the engine controller 202 can obtain a more appropriate reference transfer voltage value even if the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 described in the first embodiment are slightly shifted.

以上説明したように、エンジンコントローラ202は、強制発光を並行して行いつつATVCを実施した後、アンブランキング発光に処理を切り替え、感光体表面の非露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で、再度ATVCを実施する。これにより、より適切な画像形成時の基準転写電圧値を求めることができる。また、エンジンコントローラ202は、最終調整(微調整)のみをアンブラッキング点灯で実施ししているため、従来のATVCより早く基準転写電圧を求めることができる。   As described above, the engine controller 202 performs ATVC while performing forced light emission in parallel, and then switches processing to unblanking light emission, with the non-exposed portion of the photoreceptor surface reaching the transfer nip portion, Perform ATVC again. Thereby, a more appropriate reference transfer voltage value at the time of image formation can be obtained. In addition, since the engine controller 202 performs only final adjustment (fine adjustment) with unbraked lighting, the reference transfer voltage can be obtained earlier than the conventional ATVC.

[実施例3]
上述の実施例1及び2ではS407、S607で求められた転写電圧の値を補正し、基準転写電圧の値を求めるよう説明してきた。しかしそれの形態に限定されない。感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、検出された電流の値を補正し、補正後の電流が目標電流になるように基準転写電圧に設定しても良い。このときの目標電流値は、図4や図6のフローチャートにおける目標電流値と同じとすれば良い。
[Example 3]
In the first and second embodiments described above, it has been described that the value of the transfer voltage obtained in S407 and S607 is corrected to obtain the value of the reference transfer voltage. However, it is not limited to the form. In order to eliminate the difference between the detected currents when the exposed portion and the non-exposed portion of the photoreceptor reach the transfer nip portion, the detected current value is corrected so that the corrected current becomes the target current. Alternatively, the reference transfer voltage may be set. The target current value at this time may be the same as the target current value in the flowcharts of FIGS.

[実施例4]
実施例1乃至3では、ATVCにより得られた電圧値を補正する、或いは検出された電流値を補正する場合を説明したが、他の手法によっても、同様の効果が得られる。実施例4では、感光体102の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するようにATVCにおける電流目標値を予め設定する場合について説明する。尚、図1、図2、図3については実施例1と同様であるので、ここでの詳しい説明を省略する。
[Example 4]
In the first to third embodiments, the case where the voltage value obtained by ATVC is corrected or the detected current value is corrected has been described. However, the same effect can be obtained by other methods. In the fourth embodiment, a case will be described in which the target current value in ATVC is set in advance so as to eliminate the difference between the detected currents when the exposed portion and the non-exposed portion of the photoreceptor 102 reach the transfer nip portion. 1, 2, and 3 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted here.

図8は、半導体レーザ103を強制発光し、感光体102の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのATVCを示すフローチャートである。エンジンコントローラ202により実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing ATVC in a state in which the semiconductor laser 103 is forcibly emitted and an exposed portion is formed on the surface of the photosensitive member 102 and reaches the transfer nip portion. It is executed by the engine controller 202.

まずS801、S802では、例えば図4のS401、402と同様の処理が行われる。   First, in S801 and S802, for example, the same processing as S401 and 402 in FIG. 4 is performed.

ここでエンジンコントローラ202は、目標転写電流値に対して補正係数α2を掛け、補正切片α2を足し合わせることで基準転写電流値Iを求める(S803)。 Here the engine controller 202, multiplied by the correction coefficient [alpha] 2 with respect to the target transfer current value, determine the reference transfer current value I 0 by adding the correction sections α2 (S803).

ここで補正係数α2と補正切片α2について説明する。補正係数α2と補正切片α2はエンジンコントローラ202による以下の処理により求められる。即ち、帯電ローラ108がある値の高圧を出力し、半導体レーザ103の強制発光による感光体の被露光面が転写ニップ部に到達している状態で、転写ローラ110が、ある値の転写電圧を出力した時の転写電流値I0Lを検出する。また、帯電ローラ108がある値の高圧を出力し、半導体レーザ103のアンブランキング発光による感光体の非露光面が転写ニップ部に到達している状態で、転写ローラが、ある値の転写電圧を出力した時の転写電流値I0Dを検出する。エンジンコントローラ202は、検出した転写電流値I0Lと転写電流値I0Dとから、補正係数α2と補正切片α2を求める。具体的な例を以下に示す。 Here, the correction coefficient α2 and the correction intercept α2 will be described. The correction coefficient α2 and the correction intercept α2 are obtained by the following processing by the engine controller 202. That is, the charging roller 108 outputs a certain value of high voltage, and the transfer roller 110 applies a certain value of the transfer voltage in a state where the exposed surface of the photoconductor due to the forced light emission of the semiconductor laser 103 reaches the transfer nip portion. The transfer current value I 0 L at the time of output is detected. In addition, the charging roller 108 outputs a certain value of high voltage, and the transfer roller generates a certain value of the transfer voltage in a state where the non-exposed surface of the photoreceptor due to the unblanking light emission of the semiconductor laser 103 reaches the transfer nip portion. The transfer current value I 0D at the time of output is detected. The engine controller 202 obtains a correction coefficient α2 and a correction intercept α2 from the detected transfer current value I 0L and transfer current value I 0D . Specific examples are shown below.

低温低湿環境において、転写電圧500Vとし、強制発光による被露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で、転写電流値I0Lが2uAと検出されたとする。また、同じく転写電圧500Vとし、アンブランキング発光による非露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で転写電流値I0Dが4uAであったとする。また、高温高湿環境において、同じく転写電圧500Vとしたときの転写電流値I0L、転写電流値I0Dの夫々が6uA、9uAであったとする。このときの以下の関係が成り立つとする。
4=2×補正係数α2+補正切片α2
9=6×補正係数α2+補正切片α2
これより補正係数α2と補正切片α2は以下の通りとなる。
補正係数α2=1.25
補正切片α2=1.5
It is assumed that the transfer current value I 0L is detected as 2 uA in a low temperature and low humidity environment with the transfer voltage 500 V and the exposed portion by forced light emission reaching the transfer nip. Similarly, assume that the transfer voltage is 500 V, and the transfer current value I 0D is 4 uA in a state where the non-exposed portion due to unblanking light emission reaches the transfer nip portion. In a high-temperature and high-humidity environment, assume that the transfer current value I 0L and the transfer current value I 0D when the transfer voltage is 500 V are 6 uA and 9 uA, respectively. Assume that the following relationship holds.
4 = 2 × correction coefficient α2 + correction intercept α2
9 = 6 × correction coefficient α2 + correction intercept α2
Accordingly, the correction coefficient α2 and the correction intercept α2 are as follows.
Correction coefficient α2 = 1.25
Corrected intercept α2 = 1.5

この補正係数α2と補正切片α2を、どのような状況下で求めるかについては、上述の実施例1で説明した、補正係数α1、補正切片α1の場合と同様である。また、転写ローラ110の抵抗値や印刷環境(温度、湿度など)によって補正係数α2と補正切片α2の傾向が変化する場合、以下のような形態も想定される。即ち、複数の補正係数α2と補正切片α2を不揮発性メモリに記憶しておき、環境に応じて使用する補正係数α2と補正切片α2を、エンジンコントローラ202が切り替えてもよい。   Under which circumstances the correction coefficient α2 and the correction intercept α2 are obtained are the same as in the case of the correction coefficient α1 and the correction intercept α1 described in the first embodiment. Further, when the tendency of the correction coefficient α2 and the correction intercept α2 changes depending on the resistance value of the transfer roller 110 and the printing environment (temperature, humidity, etc.), the following forms are also assumed. That is, a plurality of correction coefficients α2 and correction intercept α2 may be stored in the nonvolatile memory, and the engine controller 202 may switch the correction coefficient α2 and the correction intercept α2 to be used according to the environment.

以上説明したように、ATVCにおける目標電流値を変更することによっても、実施例1や実施例2と同様の効果が得られる。   As described above, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained by changing the target current value in ATVC.

尚、図8のフローチャートは、図6のフローチャートのS608以降で説明した処理を行っていないが、図8のフローチャートを実行した後に、図6のS608以降の処理を行うようにしても良い。この場合は、図8のフローチャートで求められた基準転写電圧値を、S607の暫定転写電圧の値として、S608以降の処理をエンジンコントローラ202に行わせれば良い。   The flowchart in FIG. 8 does not perform the processing described in S608 and subsequent steps in the flowchart in FIG. 6. However, after the flowchart in FIG. 8 is executed, the processing in S608 and subsequent steps in FIG. 6 may be performed. In this case, the reference transfer voltage value obtained in the flowchart of FIG. 8 may be used as the temporary transfer voltage value in S607, and the processing after S608 may be performed by the engine controller 202.

100 画像形成装置
101 トナーカートリッジ
102 感光体
103 半導体レーザ
104 スキャナモータ
105 ポリゴンミラー
106 レーザ光路
107 受光センサ
108 帯電ローラ
109 現像器
110 転写ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Toner cartridge 102 Photoconductor 103 Semiconductor laser 104 Scanner motor 105 Polygon mirror 106 Laser path 107 Light receiving sensor 108 Charging roller 109 Developer 110 Transfer roller

Claims (3)

光ビームを発光する発光手段と、
感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、
前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、
前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、前記検出された電流が目標電流になるように設定した前記転写電圧を更に補正し基準転写電圧を決定する、或いは前記検出された電流を補正し補正後の電流が前記目標電流になる前記転写電圧を前記基準転写電圧に決定することを特徴とする画像形成装置。
A light emitting means for emitting a light beam;
A polygon mirror that scans the surface of the photosensitive member charged by the charging unit with a light beam emitted from the light emitting unit to form an electrostatic latent image on the photosensitive member;
Detecting means for detecting a light beam scanned by the polygon mirror;
Developing means for visualizing the toner image by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor;
Transfer means for transferring the toner image to a transfer medium;
A transfer voltage applying means for applying a transfer voltage to the transfer means;
An image forming apparatus comprising: a transfer control unit that detects a current flowing through the transfer unit in response to the application of the transfer voltage, and determines a transfer voltage to be applied to the transfer unit based on the detection result;
A measurement unit that, when the polygon mirror is activated, causes the light emitting unit to continuously emit light over the image area and the non-image area of the photoconductor, and measures the speed of the polygon mirror based on the detection period of the detection unit;
The transfer control means calculates a difference between detection currents when the exposed portion and the non-exposed portion of the photoreceptor reach the transfer nip portion in a state where the light emitting means is forced to emit light when the polygon mirror is activated. In order to eliminate this, the transfer voltage set so that the detected current becomes a target current is further corrected to determine a reference transfer voltage, or the detected current is corrected and the corrected current becomes the target current. The transfer voltage is determined to be the reference transfer voltage.
光ビームを発光する発光手段と、
感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、
前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、
前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するように目標電流を設定し、
更に前記転写制御手段は、前記検出された電流が前記設定された目標電流になるように基準転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。
A light emitting means for emitting a light beam;
A polygon mirror that scans the surface of the photosensitive member charged by the charging unit with a light beam emitted from the light emitting unit to form an electrostatic latent image on the photosensitive member;
Detecting means for detecting a light beam scanned by the polygon mirror;
Developing means for visualizing the toner image by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor;
Transfer means for transferring the toner image to a transfer medium;
A transfer voltage applying means for applying a transfer voltage to the transfer means;
An image forming apparatus comprising: a transfer control unit that detects a current flowing through the transfer unit in response to the application of the transfer voltage, and determines a transfer voltage to be applied to the transfer unit based on the detection result;
A measurement unit that, when the polygon mirror is activated, causes the light emitting unit to continuously emit light over the image area and the non-image area of the photoconductor, and measures the speed of the polygon mirror based on the detection period of the detection unit;
The transfer control means calculates a difference between detection currents when the exposed portion and the non-exposed portion of the photoreceptor reach the transfer nip portion in a state where the light emitting means is forced to emit light when the polygon mirror is activated. Set the target current to eliminate,
Further, the transfer control means determines a reference transfer voltage so that the detected current becomes the set target current.
前記転写制御手段は、前記強制発光により形成された前記感光体の非露光箇所が前記転写ニップ部に到達したタイミングに応じて、前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The transfer control unit detects a current flowing through the transfer unit in response to application of the transfer voltage in accordance with a timing at which a non-exposed portion of the photoconductor formed by the forced light emission reaches the transfer nip portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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