JP2015070812A - Crop information management system - Google Patents

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宮本　宗徳
Munenori Miyamoto
宗徳 宮本
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crop information management system that is effectively utilizable in next fertilizer application.SOLUTION: A harvester is provided with field specification means, working state input means, harvest information detection means and a harvester-side controller, a terminal is provided with a terminal-side controller, and at least one of the harvester and the terminal is provided with fertilizer input means. The terminal-side controller stores harvest information transmitted from the harvester and fertilizer information input by the fertilizer input means, in association with field information, and then determines, in units of fields, the suitability of a fertilizer applied on the basis of a crop yield per unit area that is calculated on the basis of the harvest information and the field information.

Description

本発明は、圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムに関する。   The present invention relates to a crop information management system that bidirectionally transmits and receives information between a harvester that harvests crops in a field and a terminal that is spaced from the harvester.

圃場で農作物の収穫作業を行う収穫機と前記収穫機とは離間された管理部との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムが提案されている（特許文献１参照）。   A crop information management system has been proposed in which information is bidirectionally transmitted and received between a harvester that performs crop harvesting operations in a field and a management unit that is spaced apart from the harvester (see Patent Document 1).

前記特許文献１に記載の農作物情報管理システムにおいて、前記収穫機には、圃場情報を発呼する発呼手段と、発呼手段によって発呼された複数の圃場情報の中から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、前記選択された圃場での収穫の開始及び終了を確定情報として発行する発行手段と、前記選択された圃場で収穫された農作物の生産情報を計測する計測手段とが設けられており、一方、前記管理部には、前記収穫機から送られてくる前記圃場情報、前記生産情報及び前記確定情報を関連付けて記憶する記憶手段が設けられている。   In the crop information management system described in Patent Document 1, the harvesting device includes a calling unit that calls field information, and a field of a field that is harvested from a plurality of field information called by the calling unit. Selecting means for selecting information; issuing means for issuing start and end of harvesting in the selected field as confirmation information; and measuring means for measuring production information of a crop harvested in the selected field On the other hand, the management unit is provided with storage means for storing the field information, the production information, and the confirmed information that are sent from the harvesting machine in association with each other.

かかる従来の農作物情報管理システムは、複数の圃場での収穫情報を前記管理部において一元的に管理できる点において有用であるが、取得した情報の有効活用という観点においては改善の余地があった。   Such a conventional crop information management system is useful in that harvest information in a plurality of fields can be centrally managed by the management unit, but there is room for improvement in terms of effective utilization of acquired information.

特開２００６−０８１４８０号公報JP 2006-081480 A

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、圃場単位で収穫情報及び肥料情報を管理して、前記収穫情報及び前記肥料情報を次回の肥料散布の際に有効に役立てることを可能とする農作物情報管理システムの提供を、目的とする。   The present invention has been made in view of such prior art, and can manage harvest information and fertilizer information on a field-by-field basis, and can effectively use the harvest information and the fertilizer information at the next fertilizer application. The purpose is to provide a crop information management system.

本発明は、前記目的を達成するために、圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムであって、前記収穫機に、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段と、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の情報を検出する収穫情報検出手段と、収穫機側制御装置とを設け、前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で情報を双方向送受信可能な端末機側制御装置を設け、前記収穫機及び前記端末機の少なくとも一方に、散布した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられ、前記端末機側制御装置は、前記収穫機から送られてくる収穫情報及び前記肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、散布された肥料の適否判断を圃場単位で行う農作物情報管理システムを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is a crop information management system for bidirectionally transmitting and receiving information between a harvester that harvests crops in a field and a terminal that is spaced apart from the harvester, In the harvester, a field identification means for identifying a field to be harvested, a work state input means for inputting harvesting work information including the start and end of harvesting work for each field, and a harvest for detecting information on the harvested crops An information detection means and a harvester side control device are provided, and the terminal device is provided with a terminal side control device capable of bidirectionally transmitting and receiving information to and from the harvester side control device, and the harvester and the terminal At least one of the machines is provided with fertilizer input means capable of inputting fertilizer information including the type and amount of the spread fertilizer for each field, and the terminal-side control device includes the harvest information sent from the harvester and The fertilizer input hand Information is stored in association with the field information, and the appropriateness of the applied fertilizer is judged on a field basis based on the harvest information and the yield per unit area calculated based on the field information. Provide a system.

好ましくは、前記端末機には、圃場情報を入力する為の圃場情報入力手段が設けられ、前記圃場情報入力手段を介して入力された複数の圃場の圃場情報が前記端末機側制御装置に記憶される。
この場合、前記圃場特定手段は、前記端末機側制御装置に記憶された複数の圃場の圃場情報から収穫する圃場を選択するように構成される。 Preferably, the terminal is provided with field information input means for inputting field information, and field information of a plurality of fields input via the field information input means is stored in the terminal side control device. Is done.
In this case, the field specifying means is configured to select a field to be harvested from field information of a plurality of fields stored in the terminal-side control device.

本発明に係る農作物情報管理システムによれば、端末機側制御装置が、収穫機から送られてくる収穫情報及び肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、当該圃場に散布された肥料の適否判断を行うので、収穫情報及び肥料情報を次回の肥料散布作業に有効利用することができる。   According to the crop information management system of the present invention, the terminal-side control device stores the harvest information sent from the harvester and the fertilizer information input by the fertilizer input means in association with the field information, and stores the harvest information and Based on the yield per unit area calculated based on the field information, the suitability of the fertilizer sprayed on the field is determined. Therefore, the harvest information and fertilizer information can be effectively used for the next fertilizer spraying operation.

図１は、本発明の一実施の形態に係る農作物情報管理システムの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a crop information management system according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記農作物情報管理システムを形成する収穫機の一例であるコンバインを機体幅方向一方側から視た側面図である。FIG. 2 is a side view of a combine as an example of a harvester forming the crop information management system as viewed from one side in the body width direction. 図３は、前記コンバインを機体幅方向他方側から視た側面図である。FIG. 3 is a side view of the combine as viewed from the other side in the body width direction. 図４は、前記コンバインに備えられた収穫機側制御装置の制御ブロックである。FIG. 4 is a control block of the harvester-side control device provided in the combine. 図５は、前記収穫機の一例である前記コンバインと共に前記農作物情報管理システムを形成する端末機に備えられた端末機側制御装置の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of a terminal-side control device provided in a terminal that forms the crop information management system together with the combine that is an example of the harvester. 図６は、前記収穫機側制御装置及び／又は前記端末機側制御装置に記憶されている圃場情報及び肥料情報を示す表である。FIG. 6 is a table showing field information and fertilizer information stored in the harvester-side control device and / or the terminal-side control device. 図７は、前記端末機側制御装置に記憶されている圃場情報、収穫情報及び肥料情報を示す表である。FIG. 7 is a table showing field information, harvest information, and fertilizer information stored in the terminal-side control device.

以下、本発明に係る農作物情報管理システムの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る農作物情報管理システム１の模式図を示す。 Hereinafter, a preferred embodiment of a crop information management system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, the schematic diagram of the crop information management system 1 which concerns on this Embodiment is shown.

図１に示すように、前記農作物情報管理システム１は、圃場で農作物を収穫する収穫機１０と前記収穫機１０から離間配置される端末機５０との間で双方向に情報を送受信するものである。   As shown in FIG. 1, the crop information management system 1 transmits and receives information bidirectionally between a harvester 10 that harvests crops in a field and a terminal 50 that is spaced from the harvester 10. is there.

まず、前記収穫機１０の一例であるコンバインについて説明する。
図２及び図３に、前記コンバインの側面図を示す。 First, a combine that is an example of the harvester 10 will be described.
2 and 3 are side views of the combine.

図２及び図３に示すように、前記コンバインは、走行機体１１と、前記走行機体１１に支持された駆動源１５と、前記走行機体１１に支持された操縦部１２と、前記走行機体１１に連結され、前記駆動源１５から変速装置（図示せず）を介して作動的に回転動力を入力する左右一対のクローラ１３と、前記走行機体１１の前方において前記走行機体１１に昇降可能に連結された刈取部１６と、前記刈取部１６によって刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀部１７と、前記脱穀部１７によって脱穀された脱穀物に対して選別処理を行う選別部１８と、前記選別部１８によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１９と、前記グレンタンク１９内の穀粒を排出する穀粒排出装置２０とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the combine is applied to the traveling machine body 11, the drive source 15 supported by the traveling machine body 11, the control unit 12 supported by the traveling machine body 11, and the traveling machine body 11. A pair of left and right crawlers 13 that are connected and operatively input rotational power from the drive source 15 via a transmission (not shown), and are connected to the traveling machine body 11 in front of the traveling machine body 11 so as to be movable up and down. The reaping part 16, the threshing part 17 that performs the threshing process on the cereals harvested by the reaping part 16, the sorting part 18 that performs the sorting process on the threshing threshed by the threshing part 17, A grain tank 19 for storing the grain selected by the sorting unit 18 and a grain discharging device 20 for discharging the grain in the grain tank 19 are provided.

図１に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、収穫機側制御装置３０と、収穫された穀粒の情報を検出する収穫情報検出手段３２とを備えている。   As shown in FIG. 1, the combine 10 further includes a harvester-side control device 30 and harvest information detection means 32 that detects information of harvested grains.

本実施の形態においては、前記コンバイン１０は、前記収穫情報検出手段３２として、収穫穀粒の重量及び水分量をそれぞれ検出する重量センサ３２ａ及び水分センサ３２ｂを備えている。   In the present embodiment, the combine 10 includes a weight sensor 32a and a moisture sensor 32b that detect the weight and moisture content of the harvested grain as the harvest information detection means 32, respectively.

図２に示すように、本実施の形態においては、前記重量センサ３２ａは、前記グレンタンク１９の重量を測定し得るように前記走行機体１１と前記グレンタンク１９との間に配設されている。
前記重量センサ３２ａは、例えば、ロードセルとされ得る。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the weight sensor 32 a is disposed between the traveling machine body 11 and the Glen tank 19 so that the weight of the Glen tank 19 can be measured. .
The weight sensor 32a may be a load cell, for example.

前記水分センサ３２ｂは、収穫穀粒の搬送経路に介挿されて前記収穫穀粒のうちの一部の穀粒の水分量を検出する。
図２に示すように、本実施の形態においては、前記水分センサ３２ｂは、前記グレンタンク１９の内部空間の上方に配設されており、前記選別部１８によって選別された後に揚穀筒２２によって上方へ搬送されて前記グレンタンク１９の上部から内方へ投入される収穫穀粒の一部の水分量を検出し得るようになっている。 The moisture sensor 32b is inserted in the harvested grain conveyance path to detect the moisture content of a part of the harvested grain.
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the moisture sensor 32 b is disposed above the internal space of the Glen tank 19, and after being sorted by the sorting unit 18, The water content of a part of the harvested grain that is conveyed upward and introduced inward from the upper part of the Glen tank 19 can be detected.

図４に、前記収穫機側制御装置３０の制御ブロック図を示す。
図４に示すように、前記重量センサ３２ａ及び前記水分センサ３２ｂは前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、前記収穫機側制御装置３０は前記重量センサ３２ａ及び前記水分センサ３２ｂから収穫情報を入力する。 FIG. 4 shows a control block diagram of the harvester-side control device 30.
As shown in FIG. 4, the weight sensor 32a and the moisture sensor 32b are electrically connected to the harvester-side control device 30, and the harvester-side control device 30 includes the weight sensor 32a and the moisture sensor 32b. Enter harvest information from.

前記収穫機側制御装置３０は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。   The harvester-side control device 30 includes a calculation unit (CPU) including a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors, a ROM that stores a control program, control data, and the like. A memory that stores values and the like that are not lost even when the power is turned off, and that can rewrite the set values and the like, and a RAM that temporarily stores data generated during computation by the computation unit Department.

図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０には通信手段４０が備えられており、前記収穫機側制御装置３０は、前記通信手段４０を介して、前記端末機５０における下記端末機側制御装置６０との間で情報を送受信可能とされている。
前記通信手段４０は、前記収穫機側制御装置３０が前記端末機側制御装置６０と情報を送受信することを可能とする限り、通信衛星を用いた通信方式やインターネット回線を利用した通信方式等、種々の通信方式をとり得る。 As shown in FIGS. 1 and 4, the combine 10 is provided with a communication means 40, and the harvester-side control device 30 is connected to the terminal 50 on the terminal 50 side via the communication means 40. Information can be transmitted to and received from the control device 60.
As long as the communication unit 40 enables the harvester-side control device 30 to transmit and receive information to and from the terminal-side control device 60, a communication method using a communication satellite, a communication method using an Internet line, etc. Various communication methods can be used.

図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、人為操作可能な収穫機側入力装置３５を有している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the combine 10 further includes a harvester-side input device 35 that can be manually operated.

前記収穫機側入力装置３５は、前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段、並びに、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段として作用する。   The harvester-side input device 35 is electrically connected to the harvester-side control device 30, and includes a field identification means for identifying a field to be harvested, and start and end of harvesting work for each field. Acts as a work state input means for inputting harvesting work information.

好ましくは、図４に示すように、前記コンバイン１０には、前記収穫機側制御装置３０に記憶されている情報を操作者に視認可能に表示する収穫機側表示装置４１と、前記情報を記録紙に印刷する収穫機側印刷装置４２とが備えられる。   Preferably, as shown in FIG. 4, the harvester-side display device 41 that displays information stored in the harvester-side control device 30 so as to be visible to the operator, and the information are recorded on the combine 10. A harvester side printing device 42 for printing on paper is provided.

図１に示すように、前記端末機５０は、端末機側制御装置６０と、人為操作可能な端末機側入力装置６５と、前記端末機側制御装置６０が前記収穫機側制御装置３０との間で情報を送受信することを可能とする通信手段７０とを有している。   As shown in FIG. 1, the terminal 50 includes a terminal-side control device 60, a terminal-side input device 65 that can be manually operated, and the terminal-side control device 60 is connected to the harvester-side control device 30. And communication means 70 that can transmit and receive information between them.

図５に、前記端末機側制御装置６０の制御ブロック図を示す。
前記端末機側制御装置６０は、前記端末機側入力装置６５や外部から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。 FIG. 5 shows a control block diagram of the terminal-side controller 60.
The terminal-side control device 60 includes a calculation unit (CPU) including control calculation means for executing calculation processing based on the terminal-side input device 65 and a signal input from the outside, a control program, control data, ROM to be stored, setting values, etc. are stored in a state that is not lost even when the power is turned off, and the setting values etc. can be rewritten, and data generated during calculation by the calculation unit is temporarily held. And a storage unit including a RAM and the like.

前記通信手段７０は、前記収穫機１０における前記通信手段４０に対応した通信方式をとり得るように構成される。   The communication means 70 is configured to be able to adopt a communication method corresponding to the communication means 40 in the harvesting machine 10.

好ましくは、図５に示すように、前記端末機５０には、前記端末機側制御装置６０に記憶されている情報を操作者に視認可能に表示する端末機側表示装置７１と、前記情報を記録紙に印刷する端末機側印刷装置７２とが備えられる。   Preferably, as shown in FIG. 5, the terminal 50 has a terminal-side display device 71 for displaying information stored in the terminal-side control device 60 so as to be visible to the operator, and the information. And a terminal-side printing device 72 that prints on recording paper.

さらに、本実施の形態に係る前記収穫情報管理システム１においては、前記収穫機１０及び前記端末機５０の少なくとも一方に、圃場に投入した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられている。   Furthermore, in the harvest information management system 1 according to the present embodiment, fertilizer information including the type and amount of fertilizer input to the field can be input for each field to at least one of the harvester 10 and the terminal 50. A fertilizer input means is provided.

即ち、前記収穫機側入力装置３５を前記肥料入力手段として作用させることもできるし、これに代えて、又は、加えて、前記端末機側入力装置６５を前記肥料入力手段として作用させることもできる。   That is, the harvester-side input device 35 can act as the fertilizer input means, or instead of or in addition, the terminal-device side input device 65 can act as the fertilizer input means. .

前記肥料入力手段によって入力された肥料情報は、圃場情報に関連付けられた状態で前記収穫側制御装置３０及び／又は前記端末機側制御装置６０に記憶される（図６参照）。   The fertilizer information input by the fertilizer input means is stored in the harvesting side control device 30 and / or the terminal side control device 60 in a state associated with the field information (see FIG. 6).

詳しくは、前記収穫機側制御装置３０及び／又は前記端末機側制御装置６０には、対応する前記入力装置３５、６５を介して入力された複数の圃場の圃場情報が記憶されている。
前記肥料入力手段によって入力された肥料情報は、前記複数の圃場のうちの対応する圃場の圃場情報に関連付けられて、記憶される。 Specifically, the harvester-side control device 30 and / or the terminal-side control device 60 stores field information of a plurality of fields input via the corresponding input devices 35 and 65.
The fertilizer information input by the fertilizer input means is stored in association with the field information of the corresponding field among the plurality of fields.

ここで、一の圃場で収穫作業を行う際の操作手順について説明する。
一の圃場で収穫作業を開始するにあたって、作業者は、まず、当該一の圃場の特定を行う。 Here, an operation procedure when performing a harvesting operation in one field will be described.
In starting the harvesting operation in one field, the worker first specifies the one field.

前述の通り、本実施の形態においては、前記収穫機側制御装置３０及び前記端末機側制御装置６０は情報を双方向送受信可能とされている。   As described above, in the present embodiment, the harvester-side control device 30 and the terminal-side control device 60 can transmit and receive information bidirectionally.

この点を利用して、本実施の形態においては、前記収穫機１０に設けられる前記圃場特定手段は、前記端末機側入力装置６５を介して予め入力され且つ前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を用いて、収穫作業を行う一の圃場を特定するように構成されている。   By utilizing this point, in the present embodiment, the field specifying means provided in the harvester 10 is input in advance via the terminal-side input device 65 and stored in the terminal-side control device 60. Using the field information of a plurality of fields, a field to be harvested is specified.

即ち、前記端末機側制御装置６０の記憶部には、前記端末機側入力装置６５を介して入力された複数の圃場の名称や面積等の圃場情報が予め記憶されている。   That is, in the storage unit of the terminal-side control device 60, field information such as names and areas of a plurality of fields input via the terminal-side input device 65 is stored in advance.

そして、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５は、前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を呼び出す呼び出し操作を行えるように構成されており、前記圃場特定手段による呼び出し操作が行われると、前記収穫機側制御装置３０は前記端末機側制御装置６０から前記複数の圃場の圃場情報を受信し、前記圃場情報を前記記憶部に保存すると共に前記収穫機側表示装置４１に表示する（図６参照）。   And the said harvester side input device 35 which acts as the said field identification means is comprised so that the calling operation which calls the field information of the several field stored in the said terminal side control apparatus 60 can be performed, When a call operation is performed by the field specifying means, the harvester-side control device 30 receives the field information of the plurality of fields from the terminal-side control device 60, stores the field information in the storage unit, and The information is displayed on the harvester side display device 41 (see FIG. 6).

さらに、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５は、前記複数の圃場の圃場情報の中から、収穫作業を開始する一の圃場の圃場情報を選択し得るように構成されている。
そして、前記収穫機側制御装置３０は、このようにして特定された圃場を収穫作業を開始する一の圃場として認識する。 Further, the harvester side input device 35 acting as the field specifying means is configured to be able to select field information of one field for starting the harvesting operation from among the field information of the plurality of fields. .
The harvester-side control device 30 recognizes the field thus identified as one field for starting the harvesting operation.

次に、作業者は、前記作業状態入力手段としても作用する前記収穫機側入力装置３５を用いて、前記一の圃場での収穫作業の開始信号を入力する。   Next, the worker inputs a harvesting work start signal in the one field using the harvester-side input device 35 that also functions as the work state input means.

前記収穫機側制御装置３０は、前記開始信号の入力に応じて、前記収穫情報検出手段から収穫情報を入力する。   The harvester-side control device 30 inputs harvest information from the harvest information detection means in response to the input of the start signal.

具体的には、前記重量センサ３２ａの検出信号については、前記収穫機側制御装置３０は、前記作業状態入力手段による収穫作業の開始信号が入力した時点の検出値と前記作業状態入力手段による収穫作業の終了信号が入力した時点の検出値との差に基づいて、収穫作業を行った一の圃場の収穫量を認識する。   Specifically, with respect to the detection signal of the weight sensor 32a, the harvester-side control device 30 detects the value detected when the harvesting work start signal is input by the work state input means and the harvesting value by the work state input means. Based on the difference from the detected value at the time when the work end signal is input, the harvest amount of one field where the harvesting work was performed is recognized.

前記水分センサ３２ｂの検出信号については、前記収穫機側制御装置３０は、前記作業状態入力手段による収穫作業の開始信号が入力した時点の検出値と前記作業状態入力手段による収穫作業の終了信号が入力した時点までの平均値を、収穫作業を行った一の圃場における収穫穀粒の水分値として認識する。   Regarding the detection signal of the moisture sensor 32b, the harvester-side control device 30 receives a detection value at the time when a harvesting work start signal is input by the work state input means and a harvesting work end signal by the work state input means. The average value up to the input time point is recognized as the moisture value of the harvested grain in one field where the harvesting operation was performed.

なお、前記作業状態入力手段によって入力される収穫作業情報には、収穫作業の開始信号及び終了信号に加えて、収穫作業者を特定する情報を含むことができる。   The harvesting work information input by the work state input means can include information for identifying the harvesting worker in addition to the harvesting work start signal and end signal.

前記作業状態入力手段から前記収穫機側制御装置３０に収穫作業の終了信号が入力されると、自動的に又は人為操作に応じて、前記収穫機側制御装置３０は、前記収穫情報を前記圃場情報に関連付けた状態で前記端末機側制御装置６０に送信する。   When a harvesting work end signal is input from the work state input means to the harvester-side controller 30, the harvester-side controller 30 sends the harvest information to the farm field automatically or in response to a manual operation. It transmits to the said terminal side control apparatus 60 in the state linked | related with information.

この際、前記肥料情報が前記端末機側制御装置６０に記憶されていない場合には、前記収穫機側制御装置３０は、前記収穫情報に加えて前記肥料情報を、前記圃場情報に関連付けた状態で、前記端末機側制御装置６０に送信する。   At this time, if the fertilizer information is not stored in the terminal-side control device 60, the harvester-side control device 30 associates the fertilizer information with the field information in addition to the harvest information. Then, the data is transmitted to the terminal-side control device 60.

前記端末機側制御装置６０は、圃場情報に関連付けられた状態で前記収穫情報と共に前記肥料情報を記憶し、前記収穫情報及び前記圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき当該圃場に投入された肥料の適否判断を圃場単位で行い、その結果を、例えば、前記端末機側表示装置７１に表示するか、又は、前記端末機側印刷装置７２によって印刷することができる（図７参照）。   The terminal-side control device 60 stores the fertilizer information together with the harvest information in a state associated with the farm field information, and based on the harvest amount per unit area calculated based on the harvest information and the farm field information. The suitability determination of the fertilizer input to the field is performed on a field basis, and the result can be displayed on, for example, the terminal-side display device 71 or printed by the terminal-side printing device 72 (see FIG. 7).

肥料の適否判断は、例えば、予め設定されている基準収穫量に対する単位面積当たりの収穫量の割合に基づいて行うことができる。   The suitability determination of the fertilizer can be performed based on, for example, the ratio of the harvest amount per unit area to the preset reference harvest amount.

即ち、単位面積当たりの収穫量が基準収穫量以上である場合には、前記端末機側制御装置６０は、当該圃場に対する散布肥料は適切であったと判断する。   That is, when the yield per unit area is equal to or greater than the reference yield, the terminal-side control device 60 determines that the applied fertilizer for the field is appropriate.

これに対し、単位面積当たりの収穫量が基準収穫量より下である場合には、前記端末機側制御装置６０は、当該圃場に対する散布肥料が不足であったと判断する。
この際、好ましくは、前記端末機側制御装置６０は、単位面積当たりの収穫量の基準収穫量に対する不足割合に応じて、次回に散布すべき肥料の推奨量を算出することができる。 On the other hand, when the yield per unit area is lower than the reference yield, the terminal-side control device 60 determines that there is insufficient spray fertilizer for the field.
At this time, it is preferable that the terminal-side control device 60 can calculate a recommended amount of fertilizer to be sprayed next time according to a shortage ratio of the yield per unit area with respect to the reference yield.

このように、本実施の形態に係る収穫情報管理システム１によれば、一の圃場で実際に収穫を行った収穫結果に基づき、当該一の圃場で実際に行った肥料散布が適切であったか否かを判断するので、当該一の圃場での次回の肥料散布作業の有効性を高めることができる。   Thus, according to the harvest information management system 1 according to the present embodiment, whether or not the fertilizer application actually performed in the one field is appropriate based on the harvest result actually harvested in the one field. Therefore, it is possible to increase the effectiveness of the next fertilizer application work in the one field.

好ましくは、前記端末機側制御装置６０は、前記重量センサ３２ａによって検出された収穫量を基準水分値（例えば１５％）における推定収穫量に変換し、前記推定収穫量を用いて前記単位面積当たりの収穫量を算出することができる。   Preferably, the terminal-side controller 60 converts the yield detected by the weight sensor 32a into an estimated yield at a reference moisture value (for example, 15%), and uses the estimated yield per unit area. The amount of harvest can be calculated.

この場合、前記端末機側制御装置６０には水分値をパラメータとして収穫量を前記推定収穫量に変換する変換式が記憶されており、前記端末機側制御装置６０は、前記水分センサ３２ｂの検出値及び前記重量センサ３２ａの検出値を前記変換式に適用することで前記推定収穫量を算出する。   In this case, the terminal-side control device 60 stores a conversion formula for converting a harvest amount into the estimated harvest amount using a moisture value as a parameter, and the terminal-side control device 60 detects the moisture sensor 32b. The estimated yield is calculated by applying the value and the detection value of the weight sensor 32a to the conversion formula.

１ 農作物情報管理システム
１０ コンバイン（収穫機）
３０ 収穫機側制御装置
３２ａ 重量センサ（収穫情報検出手段）
３２ｂ 水分センサ（収穫情報検出手段）
３５ 収穫機側入力装置（圃場特定手段、作業状態入力手段、肥料入力手段、圃場情報入力手段）
５０ 端末機
６０ 端末機側制御装置
６５ 端末機側入力装置（肥料入力手段） 1 Agricultural information management system 10 Combine (harvesting machine)
30 Harvester side control device 32a Weight sensor (harvest information detection means)
32b Moisture sensor (harvest information detection means)
35 Harvester side input device (field identification means, work state input means, fertilizer input means, field information input means)
50 terminal 60 terminal side control device 65 terminal side input device (fertilizer input means)

Claims (2)

圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムであって、
前記収穫機に、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段と、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の情報を検出する収穫情報検出手段と、収穫機側制御装置とを設け、
前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で情報を双方向送受信可能な端末機側制御装置を設け、
前記収穫機及び前記端末機の少なくとも一方に、散布した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられ、
前記端末機側制御装置は、前記収穫機から送られてくる収穫情報及び前記肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、散布された肥料の適否判断を圃場単位で行うことを特徴とする農作物情報管理システム。 A crop information management system that transmits and receives information bidirectionally between a harvester that harvests crops in a field and a terminal that is spaced from the harvester,
In the harvester, a field identification means for identifying a field to be harvested, a work state input means for inputting harvesting work information including the start and end of harvesting work for each field, and a harvest for detecting information on the harvested crops Provide information detection means and harvester side control device,
The terminal is provided with a terminal-side control device capable of bidirectionally transmitting and receiving information to and from the harvester-side control device,
At least one of the harvester and the terminal is provided with a fertilizer input means capable of inputting fertilizer information including the type and amount of the spread fertilizer for each field,
The terminal side control device stores the harvest information sent from the harvester and the fertilizer information input by the fertilizer input means in association with the field information, and is a unit calculated based on the harvest information and the field information A crop information management system characterized in that the fertilizer sprayed is judged on a field-by-field basis based on the yield per area. 前記端末機には、圃場情報を入力する為の圃場情報入力手段が設けられ、前記圃場情報入力手段を介して入力された複数の圃場の圃場情報は前記端末機側制御装置に記憶され、
前記圃場特定手段は、前記端末機側制御装置に記憶された複数の圃場の圃場情報から収穫する圃場を選択するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の農作物情報管理システム。 The terminal is provided with field information input means for inputting field information, and field information of a plurality of fields input via the field information input means is stored in the terminal side control device,
The crop information management system according to claim 1, wherein the field specifying means is configured to select a field to be harvested from field information of a plurality of fields stored in the terminal-side control device. .
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