JP2015068954A - Image formation device and image formation method - Google Patents

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真司 大谷
正之 藤島
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正之 藤島
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Koji Suenami
浩二 末浪
憲生 久保
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憲生 久保
克美 清水
Katsumi Shimizu
克美 清水
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device 1 capable of appropriately detecting interface rise of a developer to maintain image quality.SOLUTION: An image formation device 1 comprises: density measurement means 402 that forms a solid band image for two rotations of a drawing roller 40c of a development device HB to measure each of a density of the solid band image of a first rotation and a density of the solid band image of a second rotation; density determination means 403 that determines whether or not a first subtraction value in which a density ID2 of a solid band image 702b of the second rotation is subtracted from a density ID1 of a solid band image 702a of the first rotation exceeds a first threshold value; and supply means 404 that supplies a developer of a first supply amount set in advance when the first subtraction value does not exceed the first threshold value, and that supplies a developer of a second supply amount less than the first supply amount when the first subtraction value exceeds the first threshold value.

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、詳しくは、現像剤の界面上昇を適切に検知して、画像品質を維持することが可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and more particularly to an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately detecting an increase in the interface of a developer and maintaining image quality.

最近の画像形成装置では、資源の再利用を主な目的として、例えば像担持体、帯電器、露光器、現像器、転写部、クリーニング部およびトナー溜めが、イメージングユニットとして一体化され、そのイメージングユニットが画像形成装置本体に対して着脱されるようになっている場合がある。   In recent image forming apparatuses, for example, an image carrier, a charger, an exposure unit, a developing unit, a transfer unit, a cleaning unit, and a toner reservoir are integrated as an imaging unit with the main purpose of reusing resources. There are cases where the unit is detachably attached to the main body of the image forming apparatus.

しかしながら、この画像形成装置では、イメージングユニットが有する個々のばらつき(現像剤の特性バラツキを含む)に関係無く、プロセス条件(現像バイアス値など)が設定されている。そのため、イメージングユニットが交換されたとき、イメージングユニットが有する個々のばらつきに起因して、現像器内のトナー濃度が高すぎたり低すぎたりするという問題がある。   However, in this image forming apparatus, process conditions (development bias values, etc.) are set regardless of individual variations (including variations in developer characteristics) of the imaging unit. Therefore, when the imaging unit is replaced, there is a problem that the toner density in the developing device is too high or too low due to individual variations of the imaging unit.

例えば、形成される画像の濃度(これを単に「画像濃度」と呼ぶ。なお、本明細書では、「トナー濃度」という語句を、意味が不明瞭とならない範囲において、現像器内のトナーの濃度という意味と、画像濃度の意味との両方に用いている。)が高くなりにくい状態になっているイメージングユニットを用いた場合は、画像濃度が高くなりにくいために補給トナーが過多になり、現像器内のトナー濃度が高く維持されることで、かぶりや粉煙が多くなるといった問題が生ずる。   For example, the density of an image to be formed (this is simply referred to as “image density”. In this specification, the term “toner density” refers to the density of toner in the developing device within a range that does not obscure the meaning. In the case of using an imaging unit that is in a state where it is difficult to increase the image density, it is difficult to increase the image density. When the toner density in the container is kept high, there arises a problem that fog and dust increase.

一方、画像濃度が高くなりやすい状態になっているイメージングユニット等を用いた場合は、現像器内のトナー濃度が低く維持されることで現像剤の全体量が減少し、現像ローラヘの均一な供給が損なわれて画像欠損が発生するといった問題が生ずる。   On the other hand, when using an imaging unit or the like in which the image density tends to be high, the toner density in the developing device is kept low, so that the total amount of developer is reduced and the supply to the developing roller is uniform. This causes a problem that the image is lost and an image defect occurs.

なお、トナー濃度検出センサを設けて現像器内のトナー濃度を管理すれば、上記のような問題を避けることができる。しかし、トナー濃度検出センサを設けると、コストが高くつくことになる。   If a toner concentration detection sensor is provided to manage the toner concentration in the developing device, the above problem can be avoided. However, providing a toner concentration detection sensor increases the cost.

そこで、このような問題を解決するために、特開2004−226627号公報(特許文献1)には、少なくとも現像器を含み、作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出するイメージングユニット装填検出部と、上記イメージングユニットの現像器に対する現像バイアス出力を可変して設定する現像バイアス出力可変部と、上記イメージングユニットによって形成された画像についての画像濃度を検出する画像濃度検出部とを備える。更に、上記本体が存する環境を表す環境情報を取得する環境情報取得部と、上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットを動作させて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する対応情報取得部と、その対応情報をその対応情報取得時の環境情報で限定して基準特性を設定する基準特性設定部を備える。これにより、コストの高いトナー濃度検出センサを使用することなく、トナー濃度を安定させて画像の品質を高めることができるとしている。   In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-226627 (Patent Document 1) discloses an image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from the main body. Is disclosed. In this image forming apparatus, an imaging unit loading detection unit that detects that the imaging unit is loaded on the main body, and a development bias output variable unit that variably sets a development bias output to the developing unit of the imaging unit. And an image density detector for detecting an image density of the image formed by the imaging unit. Furthermore, an environment information acquisition unit that acquires environment information indicating an environment in which the main body exists, and operates the imaging unit according to a detection result indicating that the imaging unit is loaded, and a development bias output to the developing device, A correspondence information acquisition unit that acquires correspondence information representing a correspondence relationship with the image density, and a reference characteristic setting unit that sets the reference characteristic by limiting the correspondence information with environment information at the time of the acquisition of the correspondence information. As a result, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved without using an expensive toner density detection sensor.

特開2004−226627号公報JP 2004-226627 A

ところで、トナーとキャリアとから構成される二成分の現像剤を用いた現像装置では、トナー供給器で、トナーとキャリアとが混合され、当該トナー供給器から二成分現像剤を汲み上げる汲み上げローラと、当該汲み上げ部で汲み上げられた二成分の現像剤からトナーを担持する磁気ローラ(マグローラ)と、当該磁気ローラで担持された二成分の現像剤を感光体ドラムへ現像させる現像ローラとを備えている。   By the way, in a developing device using a two-component developer composed of a toner and a carrier, the toner and the carrier are mixed in a toner supplier, and a pumping roller that pumps the two-component developer from the toner supplier; A magnetic roller (mag roller) for carrying toner from the two-component developer pumped up by the pumping unit; and a developing roller for developing the two-component developer carried by the magnetic roller onto the photosensitive drum. .

ここで、現像装置の現像容器に供給された現像剤が増加するに従い、現像容器と汲み上げローラとの間で、現像剤の界面が上昇する。すると、汲み上げローラから磁気ローラへ供給されずに残留した現像剤が、現像剤の界面へ残り、再度、汲み上げローラへ再供給される。この場合、再供給された現像剤のトナー濃度は、通常、低いため、これが画像形成に使用されると、トナー濃度の薄い画像が形成され、画像品質が低下するという問題がある。前記特許文献1に記載の技術では、この問題を解決することが出来ない。   Here, as the amount of developer supplied to the developing container of the developing device increases, the interface of the developer rises between the developing container and the pumping roller. Then, the developer remaining without being supplied from the drawing roller to the magnetic roller remains at the developer interface and is supplied again to the drawing roller. In this case, since the toner concentration of the re-supplied developer is usually low, when this is used for image formation, there is a problem that an image with a low toner concentration is formed and the image quality is lowered. The technique described in Patent Document 1 cannot solve this problem.

そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、現像剤の界面上昇を適切に検知して、画像品質を維持することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately detecting an increase in the interface of the developer and maintaining the image quality. For the purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、二成分の現像剤を貯留する現像容器の底部の上方に汲み上げローラが設けられた現像装置を有する画像形成装置であって、以下の構成を採用する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming apparatus having a developing roller provided with a pumping roller above a bottom portion of a developing container for storing a two-component developer. The apparatus adopts the following configuration.

即ち、本発明は、前記現像装置の汲み上げローラの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像の濃度と二周目のベタ帯画像の濃度とをそれぞれ測定する濃度測定手段と、前記二周目のベタ帯画像の濃度から前記一周目のベタ帯画像の濃度を減算した第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定する濃度判定手段と、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に、予め設定された第一の補給量で現像剤を補給し、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に、前記第一の補給量よりも少ない第二の補給量で現像剤を補給する補給手段とを備えることを特徴とする。   That is, the present invention forms a solid band image for two rounds of the pumping roller of the developing device, and measures the density of the solid band image for the first round and the density of the solid band image for the second round. Density determination means for determining whether or not a first subtracted value obtained by subtracting the density of the first solid band image from the density of the second round solid band image exceeds a first threshold; When the first subtraction value does not exceed the first threshold value, the developer is replenished with a preset first supply amount, and when the first subtraction value exceeds the first threshold value. And a replenishing means for replenishing the developer with a second replenishment amount smaller than the first replenishment amount.

前記濃度測定手段は、ISO5シリーズの規定に基づき、前記濃度を反射光強度により測定し、前記第一の閾値が、0.1であるよう構成出来る。   The density measuring means can be configured such that the density is measured by reflected light intensity and the first threshold value is 0.1 based on the ISO 5 series regulations.

又、前記汲み上げローラの二周分のベタ帯画像は、中間転写ベルトに設置された所定の濃度検知センサの位置に対応して、長手方向が前記汲み上げローラの二周分の長さに対応し、短手方向が、前記濃度検知センサで濃度を検知可能な長さに対応した、略長方形状のベタ帯画像である。   In addition, the solid band image of two rounds of the pumping roller corresponds to the position of a predetermined density detection sensor installed on the intermediate transfer belt, and the longitudinal direction corresponds to the length of two rounds of the pumping roller. The short direction is a substantially rectangular solid band image corresponding to the length in which the density can be detected by the density detection sensor.

又、前記汲み上げローラの二周分のベタ帯画像の位置は、現像剤が現像容器に補給される補給口を現像剤の撹拌搬送方向の最上流とした場合に、搬送された現像剤が補給口に戻ってくる現像剤の撹拌搬送方向の最下流の位置に対応する。   Further, the position of the solid band image for two rounds of the pumping roller is such that the developer supplied is supplied when the supply port for supplying the developer to the developer container is the uppermost stream in the agitating and conveying direction of the developer. This corresponds to the most downstream position in the agitating and conveying direction of the developer returning to the mouth.

又、前記濃度判定手段は、前記一周目のベタ帯画像の濃度からキャリブレーション時に使用される濃度を減算した第二の減算値が第二の閾値を超過するか否かを判定し、前記第二の減算値が前記第二の閾値を超過した場合は、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過したか否かを判定する。   Further, the density determination means determines whether or not a second subtraction value obtained by subtracting a density used at the time of calibration from a density of the solid band image of the first round exceeds a second threshold value, and When the second subtraction value exceeds the second threshold value, it is determined whether or not the first subtraction value exceeds the first threshold value.

又、本発明は、二成分の現像剤を貯留する現像容器の底部の上方に汲み上げローラが設けられた現像装置を有する画像形成装置の画像形成方法として提供することが出来る。   The present invention can also be provided as an image forming method for an image forming apparatus having a developing device provided with a pumping roller above the bottom of a developing container for storing a two-component developer.

即ち、本発明は、前記現像装置の汲み上げローラの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像の濃度と二周目のベタ帯画像の濃度とをそれぞれ測定するステップと、前記二周目のベタ帯画像の濃度から前記一周目のベタ帯画像の濃度を減算した第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定するステップと、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に、予め設定された第一の補給量で現像剤を補給し、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に、前記第一の補給量よりも少ない第二の補給量で現像剤を補給するステップとを備えることを特徴とする。このような構成であっても、上述と同様の効果を得ることが可能となる。   That is, the present invention forms a solid band image for two rounds of the pumping roller of the developing device, and measures the density of the solid band image for the first round and the density of the solid band image for the second round, respectively. Determining whether or not a first subtraction value obtained by subtracting the density of the solid band image of the first round from the density of the solid band image of the second round exceeds a first threshold; and the first subtraction When the value does not exceed the first threshold, the developer is replenished with a preset first supply amount, and when the first subtraction value exceeds the first threshold, the first And a step of replenishing the developer with a second replenishment amount smaller than the replenishment amount. Even with such a configuration, the same effects as described above can be obtained.

又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置(CPU)が、本発明のプログラムに従ってCPU以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びCPUを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、CD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。   Further, the present invention can be provided as a program for causing a computer to circulate individually via a telecommunication line or the like. In this case, the central processing unit (CPU) realizes the control operation in cooperation with each circuit other than the CPU according to the program of the present invention. Each means realized by using the program and the CPU can also be configured by using dedicated hardware. The program can also be distributed in a state where it is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM.

本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、現像剤の界面上昇を適切に検知して、画像品質を維持することが可能となる。   According to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention, it is possible to appropriately detect the increase in the interface of the developer and maintain the image quality.

本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像形成ユニットの1つの詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of one image forming unit. 本実施形態における画像形成装置1の制御関連の概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram relating to control of the image forming apparatus 1 in the present embodiment. FIG. 本発明の画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus of the present invention. 本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the execution procedure of this invention. 本発明の現像装置HBの正面断面図である。It is front sectional drawing of the developing device HB of this invention. 本発明の画像形成ユニットFBと現像装置HBとの位置関係を示す平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a positional relationship between the image forming unit FB and the developing device HB of the present invention. 本発明の現像装置HBで現像剤の界面上昇が生じていない場合の正面断面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of the developing device HB according to the present invention when no increase in the developer interface occurs. 本発明の現像装置HBで現像剤の界面上昇が生じている場合の正面断面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of the developing device HB according to the present invention when the developer interface rises.

以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットSはステップを意味する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not. Moreover, the alphabet S added before the number in a flowchart means a step.

<画像形成装置>
以下、本発明に係る画像形成装置1について説明する。図1は、本実施形態の画像形成装置1の概略構成図である。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus 1 according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 of the present embodiment.

画像形成装置1は、画像データに基づいてトナー画像を形成するタンデム式の画像形成部A1、用紙を収容する用紙収容部2、画像形成部A1で形成されたトナー画像を用紙上に転写する二次転写部3を備えている。又、転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部4、定着の完了した用紙を排紙する排紙装置5、及び、排紙された用紙を受ける排紙トレイ7を備えている。さらに、画像形成装置1は、用紙収容部2から排紙装置5まで用紙を搬送する用紙搬送部6を備えている。   The image forming apparatus 1 transfers a toner image formed by the tandem-type image forming unit A1 that forms a toner image based on image data, a paper storage unit 2 that stores paper, and the image forming unit A1 onto the paper. A next transfer unit 3 is provided. The image forming apparatus further includes a fixing unit 4 that fixes the transferred toner image on the paper, a paper discharge device 5 that discharges the fixed paper, and a paper discharge tray 7 that receives the discharged paper. Further, the image forming apparatus 1 includes a paper transport unit 6 that transports paper from the paper storage unit 2 to the paper discharge device 5.

画像形成部A1は、中間転写ベルトB1(中間転写体)、中間転写ベルトB1をクリーニングするクリーニング部B2、並びに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B)の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットFY、FM、FC、及びFBを備える。   The image forming unit A1 includes an intermediate transfer belt B1 (intermediate transfer member), a cleaning unit B2 for cleaning the intermediate transfer belt B1, and each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B). Are provided with image forming units FY, FM, FC, and FB, respectively.

中間転写ベルトB1は、導電性を有する使用可能な用紙搬送方向に直角な方向の長さが最大の用紙より幅広であって、無端状、すなわちループ状のベルト状部材であり、図1において時計回りに循環駆動される。   The intermediate transfer belt B1 is a belt-like member having an endless shape, that is, a loop shape, which is wider than a sheet having the maximum length in the direction perpendicular to the usable sheet conveying direction and having conductivity. Circulated around.

画像形成ユニットFY、FM、FC、及びFBは、中間転写ベルトB1に沿って、中間転写ベルトB1の移動方向において、クリーニング部B2より下流かつ二次転写部3の上流に、この順に配される。なお、各画像形成ユニットFY、FM、FC、FBの配置の順番はこの限りではないが、各色の混色による完成画像への影響を配慮すると、この配置が好ましい。画像形成ユニットFY、FM、FC、FBの配置は、当該画像形成ユニット間の間隔が均等になるように配置される。   The image forming units FY, FM, FC, and FB are arranged in this order along the intermediate transfer belt B1 in the moving direction of the intermediate transfer belt B1, downstream from the cleaning unit B2 and upstream from the secondary transfer unit 3. . Note that the order of arrangement of the image forming units FY, FM, FC, and FB is not limited to this, but this arrangement is preferable in consideration of the influence of the color mixture on the completed image. The image forming units FY, FM, FC, and FB are arranged so that the intervals between the image forming units are equal.

次に、この画像形成装置1の画像形成動作を説明する。図2は、画像形成ユニットFY、FM、FC、FBの1つの詳細図である。各画像形成ユニットFY、FM、FC、FBはほぼ同等な構成となっている。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a detailed view of one of the image forming units FY, FM, FC, and FB. The image forming units FY, FM, FC, and FB have almost the same configuration.

画像形成ユニットFYは、感光体ドラム(像担持体)10、帯電器11、LED露光装置12、黄色用の現像装置HY、一次転写ローラ(電圧印加部)20、感光体ドラム10のクリーニングブレード35、除電装置13、キャリア除去ローラ(キャリア除去部材)30を備える。   The image forming unit FY includes a photosensitive drum (image carrier) 10, a charger 11, an LED exposure device 12, a yellow developing device HY, a primary transfer roller (voltage applying unit) 20, and a cleaning blade 35 for the photosensitive drum 10. , A static elimination device 13 and a carrier removal roller (carrier removal member) 30.

尚、他の画像形成ユニットFM、FC、FBはそれぞれの色に対応した現像装置HM、HC、HBを備える。又、画像形成ユニットのうち、中間転写ベルトB1の移動方向の最下流側に位置する画像形成ユニットFBには、その下流に画像形成部が位置しないためキャリア除去ローラ30が設けられていないが、その他の構成は同一である。   The other image forming units FM, FC, and FB include developing devices HM, HC, and HB corresponding to the respective colors. Of the image forming units, the image forming unit FB located on the most downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt B1 is not provided with the carrier removing roller 30 because the image forming unit is not located downstream thereof. Other configurations are the same.

感光体ドラム10は、その表面に帯電(本実施形態ではプラス極性に帯電)したトナーを含むトナー像を担持することができるようになっていればよい。   The photoreceptor drum 10 only needs to be able to carry a toner image including toner charged on its surface (charged positively in this embodiment).

本実施形態において、感光体ドラム10は、中間転写ベルトB1の移動方向に垂直かつ中間転写ベルトB1の面方向に平行な回転軸を中心に回転可能に配される略円筒状の部材とする。又、感光体ドラム10は、中間転写ベルトB1の表面に、所定の一次転写位置10Sにて接するようになっている。そして、感光体ドラム10は、一次転写位置10Sでの移動方向が中間転写ベルトB1の移動方向と同方向になるように、つまり図2においては反時計回りに回転可能である。   In the present embodiment, the photosensitive drum 10 is a substantially cylindrical member that is arranged to be rotatable about a rotation axis that is perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer belt B1 and parallel to the surface direction of the intermediate transfer belt B1. The photosensitive drum 10 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt B1 at a predetermined primary transfer position 10S. The photosensitive drum 10 can rotate so that the moving direction at the primary transfer position 10S is the same as the moving direction of the intermediate transfer belt B1, that is, in FIG.

クリーニングブレード35、除電装置13、帯電器11、露光装置12、黄色用の現像装置HYは、感光体ドラム10の回りに、上述の回転方向に沿って、一次転写位置から見てこの順に配される。   The cleaning blade 35, the charge eliminating device 13, the charger 11, the exposure device 12, and the yellow developing device HY are arranged around the photosensitive drum 10 in this order as seen from the primary transfer position along the rotation direction described above. The

帯電器11は、感光体ドラム10表面を一様に帯電させることができる。露光装置12は、LED等の光源を有し、上述の上位装置からの画像データに応じて、帯電した感光体ドラム10表面を画像データに応じた光で照射し、感光体ドラム10表面に静電潜像を形成可能である。   The charger 11 can uniformly charge the surface of the photosensitive drum 10. The exposure device 12 has a light source such as an LED, and irradiates the charged surface of the photosensitive drum 10 with light corresponding to the image data in accordance with the image data from the above-described host device, so that the surface of the photosensitive drum 10 is statically exposed. An electrostatic latent image can be formed.

黄色用の現像装置HYは、黄色のトナー及びキャリアを含む現像剤を前記静電潜像に対向するように保持することで、静電潜像にトナーを付与し、静電潜像をトナー像として現像することができる。このトナー像は一次転写ローラ20によって中間転写ベルトB1に一次転写される。一次転写ローラ20の詳細については後述する。   The yellow developing device HY holds a developer containing yellow toner and a carrier so as to face the electrostatic latent image, thereby applying toner to the electrostatic latent image, and converting the electrostatic latent image into a toner image. Can be developed. This toner image is primarily transferred by the primary transfer roller 20 to the intermediate transfer belt B1. Details of the primary transfer roller 20 will be described later.

クリーニングブレード35は、感光体ドラム10に接するように配されたブレード状の部材である。クリーニングブレード35は一次転写後、感光体ドラム10の表面に残留した現像剤を除去する。   The cleaning blade 35 is a blade-like member disposed so as to be in contact with the photosensitive drum 10. The cleaning blade 35 removes the developer remaining on the surface of the photosensitive drum 10 after the primary transfer.

除電装置13は光源を備え、クリーニングブレード35による現像剤除去後、感光体ドラム10の表面を光源からの光によって除電し、次の画像形成に備える。   The neutralization device 13 includes a light source. After the developer is removed by the cleaning blade 35, the surface of the photosensitive drum 10 is neutralized by light from the light source to prepare for the next image formation.

一次転写ローラ20は、中間転写ベルトB1の裏面に、中間転写ベルトB1の移動方向において前記一次転写位置10Sより下流の電圧印加位置20Sで接するように配される。一次転写ローラ20には、図示しない電源からトナー像中のトナーとは逆極性(本実施形態ではマイナス)の電圧を印加されるようになっている。つまり、一次転写ローラ20は、電圧印加位置20Sにて、中間転写ベルトB1にトナーと逆極性の電圧を印加することができる。中間転写ベルトB1は導電性を有するので、この印加電圧によって、電圧印加位置20Sの中間転写ベルトB1の表面側及びその周辺にトナーが引き付けられる。   The primary transfer roller 20 is disposed so as to contact the back surface of the intermediate transfer belt B1 at a voltage application position 20S downstream from the primary transfer position 10S in the moving direction of the intermediate transfer belt B1. A voltage having a polarity opposite to that of the toner in the toner image (minus in this embodiment) is applied to the primary transfer roller 20 from a power source (not shown). That is, the primary transfer roller 20 can apply a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt B1 at the voltage application position 20S. Since the intermediate transfer belt B1 has conductivity, the applied voltage attracts toner to the surface side of the intermediate transfer belt B1 at the voltage application position 20S and the periphery thereof.

そこで、本実施形態では、前記一次転写位置10Sを、この印加電圧によってトナーが中間転写ベルトB1側に引き付けられる範囲内に配する。その結果、感光体ドラム10から中間転写ベルトB1の表面へトナーが移動し、一次転写が行われる。   Therefore, in the present embodiment, the primary transfer position 10S is disposed within a range in which toner is attracted to the intermediate transfer belt B1 side by the applied voltage. As a result, the toner moves from the photosensitive drum 10 to the surface of the intermediate transfer belt B1, and primary transfer is performed.

このように一次転写が可能であれば、一次転写ローラ20の具体的な構成は特に限定されず、具体的な構成は適宜変更可能である。本実施形態においては、一次転写ローラ20は、感光体ドラム10の回転軸と平行な回転軸を中心として感光体ドラム10と逆方向に回転可能な、つまり電荷印加位置20Sでの移動方向が中間転写ベルトB1と同方向になるように回転可能な、略円柱状の部材とする。   As long as primary transfer is possible in this way, the specific configuration of the primary transfer roller 20 is not particularly limited, and the specific configuration can be changed as appropriate. In the present embodiment, the primary transfer roller 20 can rotate in the opposite direction to the photosensitive drum 10 around a rotation axis parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 10, that is, the movement direction at the charge application position 20S is intermediate. It is a substantially cylindrical member that can be rotated in the same direction as the transfer belt B1.

本実施形態では、キャリア除去ローラ30は、感光体ドラム10の回転軸と平行な回転軸を中心として感光体ドラム10と同方向に回転可能な略円柱状の部材であるとするが、これに限定されるものではなく、中間転写ベルトB1の移動方向において電荷印加位置20Sよりも下流、二次転写位置よりも上流で中間転写ベルトB1表面からキャリアを除くことができればよい。具体的には、キャリア除去ローラ30は、中間転写ベルトB1の表面に接することによって、中間転写ベルトB1表面のキャリアを自身の表面に移動させることができるようになっていればよい。   In this embodiment, the carrier removal roller 30 is a substantially cylindrical member that can rotate in the same direction as the photosensitive drum 10 around a rotational axis parallel to the rotational axis of the photosensitive drum 10. The carrier is not limited, and it is sufficient that the carrier can be removed from the surface of the intermediate transfer belt B1 downstream of the charge application position 20S and upstream of the secondary transfer position in the moving direction of the intermediate transfer belt B1. Specifically, the carrier removing roller 30 only needs to be able to move the carrier on the surface of the intermediate transfer belt B1 to its own surface by contacting the surface of the intermediate transfer belt B1.

一次転写時には、トナーと共にキャリアも感光体ドラム10から中間転写ベルトB1へと少量転移することがある。このキャリアの転移は、下流側の画像形成部における一次転写を妨げて画像のぼけ及びにじみ等の画像の不具合を引き起こす場合がある。キャリア除去ローラ30を設けることによって、このような画像の不具合を防ぐことができる。   During primary transfer, a small amount of carrier may be transferred from the photosensitive drum 10 to the intermediate transfer belt B1 together with the toner. This carrier transfer may interfere with primary transfer in the downstream image forming unit and cause image defects such as image blurring and blurring. Providing the carrier removal roller 30 can prevent such an image defect.

本実施形態では、キャリア除去ローラ30が、中間転写ベルトB1の移動方向において前記電荷印加位置20Sよりも下流で中間転写ベルトB1の表面に接するように配置される。前記キャリア除去ローラ30は、上述のクリーニングブレード35と共に、クリーニングユニット31に組み込まれている。クリーニングユニット31は、画像形成ユニットFY内に設けられており、クリーニングブレード35及びキャリア除去ローラ30の他に、キャリア除去ローラ30の表面に接することでキャリア除去ローラ30表面に付着したキャリアを除去するキャリア除去ブレード31bと、キャリア除去ローラ30から除去されたキャリア、及び感光体ドラム10表面からクリーニングブレード35によって除去された現像剤(トナー及びキャリアを含む)とを、クリーニングユニット31の外部に搬送する搬送部材31cを備える。画像形成ユニットFYはさらに、搬送部材31cによって搬送されたキャリア及びトナーを再利用するため、キャリアとトナーとを分離する分離部等を備えてもよい。   In the present embodiment, the carrier removal roller 30 is disposed so as to contact the surface of the intermediate transfer belt B1 downstream of the charge application position 20S in the moving direction of the intermediate transfer belt B1. The carrier removal roller 30 is incorporated in the cleaning unit 31 together with the cleaning blade 35 described above. The cleaning unit 31 is provided in the image forming unit FY. In addition to the cleaning blade 35 and the carrier removing roller 30, the cleaning unit 31 is in contact with the surface of the carrier removing roller 30 to remove the carrier attached to the surface of the carrier removing roller 30. The carrier removal blade 31b, the carrier removed from the carrier removal roller 30, and the developer (including toner and carrier) removed from the surface of the photosensitive drum 10 by the cleaning blade 35 are conveyed to the outside of the cleaning unit 31. A transport member 31c is provided. The image forming unit FY may further include a separation unit that separates the carrier and the toner in order to reuse the carrier and the toner conveyed by the conveyance member 31c.

次に、現像装置HYの構成について説明する。各色の現像装置HY、HM、HC、HBの構成は同等である。   Next, the configuration of the developing device HY will be described. The configurations of the developing devices HY, HM, HC, and HB for the respective colors are the same.

現像装置HYは、現像容器40、現像ローラ40a、磁気ローラ(マグローラ)40b、汲み上げローラ40c、撹拌スパイラル40d及び40e、クリーニングブレード45、並びに磁気ローラドクターブレード40gを備える。   The developing device HY includes a developing container 40, a developing roller 40a, a magnetic roller (mag roller) 40b, a drawing roller 40c, stirring spirals 40d and 40e, a cleaning blade 45, and a magnetic roller doctor blade 40g.

現像容器40は、内部に黄色のトナー(トナー粒子)とキャリアからなる現像剤を貯留する。撹拌スパイラル40d及び40eは、現像容器40の現像剤に全体が浸るように設けられ、現像剤を撹拌する。撹拌スパイラル40dと40eの回転によってトナーがキャリアに均一に分散される。   The developing container 40 stores therein a developer composed of yellow toner (toner particles) and a carrier. The stirring spirals 40d and 40e are provided so as to be entirely immersed in the developer in the developing container 40, and stir the developer. The toner is uniformly dispersed in the carrier by the rotation of the stirring spirals 40d and 40e.

汲み上げローラ40cは現像容器の現像剤にその一部が浸るように配置され、現像剤をその表面に付着させて汲み上げる。この汲み上げローラ40cに接するようにして磁気ローラ40bが配置され、汲み上げローラ40cから現像剤の供給を受ける。磁気ローラ40bは現像ローラ40aのカウンター方向に回転し、ニップ近傍において、現像剤の引き剥がしと現像剤の載せとを同時に行っている磁気ローラドクターブレード40gが設けられる。磁気ローラドクターブレード40gは、磁気ローラ40bの表面の現像剤層厚を所定量になるように規制する。磁気ローラ40bと接するように現像ローラ40a(現像器ともいう)が配置され、その表面に磁気ローラ40bから現像剤が付与される。磁気ローラ40bの現像剤の層厚が所定値に規制されているので現像ローラ40aの表面に形成される現像剤の層厚も所定値に保たれる。この現像ローラ40aは感光体ドラム10と接し、感光体ドラム10の表面の静電潜像の電位と現像ローラ40aに印加される現像バイアス値の電位差によって上位装置から形成指示された画像に応じたトナー像が感光体ドラム10表面に形成される(現像動作)。   The drawing-up roller 40c is arranged so that a part of the drawing-up roller 40c is immersed in the developer in the developing container, and the developer is pumped up by adhering to the surface. A magnetic roller 40b is arranged in contact with the pumping roller 40c, and a developer is supplied from the pumping roller 40c. The magnetic roller 40b rotates in the counter direction of the developing roller 40a, and in the vicinity of the nip, a magnetic roller doctor blade 40g is provided that simultaneously peels off the developer and places the developer. The magnetic roller doctor blade 40g regulates the developer layer thickness on the surface of the magnetic roller 40b to a predetermined amount. A developing roller 40a (also referred to as a developing device) is disposed so as to be in contact with the magnetic roller 40b, and a developer is applied to the surface thereof from the magnetic roller 40b. Since the developer layer thickness of the magnetic roller 40b is regulated to a predetermined value, the developer layer thickness formed on the surface of the developing roller 40a is also kept at the predetermined value. The developing roller 40a is in contact with the photosensitive drum 10, and responds to an image instructed to be formed from the host apparatus by the potential difference between the electrostatic latent image potential on the surface of the photosensitive drum 10 and the developing bias value applied to the developing roller 40a. A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 10 (development operation).

本発明の画像形成装置では、前記現像ローラ40aに印加される現像バイアス値(電圧値、単にバイアス値とする)を調整することで、トナー像の画像濃度補正を行うことを特徴としている。   The image forming apparatus of the present invention is characterized in that image density correction of a toner image is performed by adjusting a developing bias value (voltage value, simply referred to as a bias value) applied to the developing roller 40a.

又、感光体ドラム10への現像動作を終えた磁気ローラ40bの表面の現像剤は磁気ローラドクターブレード40gによって除去され、磁気ローラドクターブレード40gの表面に沿って流下し図示しない流路を通って現像容器40に貯留されている現像剤と混合される。   Further, the developer on the surface of the magnetic roller 40b after the developing operation on the photosensitive drum 10 is removed by the magnetic roller doctor blade 40g, flows down along the surface of the magnetic roller doctor blade 40g, and passes through a flow path (not shown). The developer stored in the developer container 40 is mixed.

又、現像容器にはトナー濃度センサ40hが配置され、現像容器40内の現像剤のトナー濃度を検出する。トナー濃度が所定値より低いことが検出された場合には、図示しないトナーカートリッジからトナー(所定値よりトナー濃度が高い現像剤)が現像容器40に供給され、トナー濃度が所定値より高い場合には図示しないキャリアカートリッジからキャリアがトナー容器40に供給される。   Further, a toner concentration sensor 40h is arranged in the developing container, and detects the toner concentration of the developer in the developing container 40. When it is detected that the toner concentration is lower than a predetermined value, toner (a developer having a toner concentration higher than the predetermined value) is supplied from a toner cartridge (not shown) to the developing container 40, and the toner concentration is higher than the predetermined value. The carrier is supplied to the toner container 40 from a carrier cartridge (not shown).

このような構成の下、パーソナルコンピュータ(PC)等の上位装置から画像形成の指示を受けた画像形成装置1は、指示を受けた画像データに対応した各色のトナー像を画像形成ユニットFY、FM、FC、FBを用いて形成する。各画像形成部で形成されたトナー像は中間転写ベルトB1に転写されて、中間転写ベルトB1上で重ね合わされてカラートナー像となる。   Under such a configuration, the image forming apparatus 1 that has received an instruction for image formation from a host device such as a personal computer (PC) or the like forms toner images of each color corresponding to the received image data in the image forming units FY, FM. , FC, and FB. The toner image formed in each image forming unit is transferred to the intermediate transfer belt B1, and is superimposed on the intermediate transfer belt B1 to form a color toner image.

このカラートナー像の形成と同期して用紙収容部2に収容されている用紙が図示しない給紙装置で用紙収容部2から一枚ずつ取り出されて、用紙搬送部6上を搬送される。そして、用紙は中間転写ベルトB1への一次転写とタイミングを合わせて二次転写部3に送り込まれ、二次転写部3で中間転写ベルトB1上のカラートナー像が用紙に二次転写される。カラートナー像が転写された用紙はさらに定着部4に搬送されて熱と圧力によりカラートナー像が用紙に定着される。さらに用紙は排紙装置5によって画像形成装置1の外周に設けられた排紙トレイ部7に排紙される。二次転写後、中間転写ベルトB1に残留したトナーは、クリーニング部B2によって中間転写ベルトB1から除去される。   In synchronism with the formation of the color toner image, the paper stored in the paper storage unit 2 is taken out from the paper storage unit 2 one by one by a paper feeding device (not shown) and transported on the paper transport unit 6. Then, the sheet is fed to the secondary transfer unit 3 in synchronization with the primary transfer to the intermediate transfer belt B1, and the color toner image on the intermediate transfer belt B1 is secondarily transferred to the sheet by the secondary transfer unit 3. The sheet on which the color toner image has been transferred is further conveyed to the fixing unit 4 where the color toner image is fixed on the sheet by heat and pressure. Further, the paper is discharged by a paper discharge device 5 to a paper discharge tray section 7 provided on the outer periphery of the image forming apparatus 1. The toner remaining on the intermediate transfer belt B1 after the secondary transfer is removed from the intermediate transfer belt B1 by the cleaning unit B2.

又、所定のタイミングで中間転写ベルトB1に形成されたパッチのパッチ濃度及び中間転写ベルトB1の地肌濃度を検出するための2つの濃度検出センサ605、606が、ブラックの画像形成ユニットFBと二次転写部3との間の所定の位置に設けられている。ブラックの画像形成ユニットFBは、他の画像形成ユニットFY、FM、FCと比較すると、中間転写ベルトB1の回転方向に対して最下流に位置する。そのため、濃度検出センサ605、606は、複数の画像形成ユニットFY、FM、FC、FBのうち、いずれかによってパッチが中間転写ベルトB1上に形成されたとしても、いずれのパッチのパッチ濃度を検出できるよう構成されている。   Further, two density detection sensors 605 and 606 for detecting the patch density of the patch formed on the intermediate transfer belt B1 and the background density of the intermediate transfer belt B1 at a predetermined timing are provided with the black image forming unit FB and the secondary. It is provided at a predetermined position between the transfer unit 3. The black image forming unit FB is located on the most downstream side with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt B1 as compared with the other image forming units FY, FM, and FC. Therefore, the density detection sensors 605 and 606 detect the patch density of any one of the plurality of image forming units FY, FM, FC, and FB even if the patch is formed on the intermediate transfer belt B1. It is configured to be able to.

又、当該濃度検出センサ605、606は、パッチが形成される中間転写ベルトB1の位置に対応した位置に予め設けられるが、本発明の実施形態では、中間転写ベルトB1の両端近傍にそれぞれ二つ設けられる。当該濃度検出センサ605、606は、各色毎のパッチのパッチ濃度又は地肌濃度を検出可能なセンサであれば、どのような形態でも構わないが、例えば、ISO5シリーズの規定に基づき、パッチ又は中間転写ベルトB1上の地肌を光源からの光で照射し、反射光強度を受光センサで検出して光の強度情報を濃度に変換する反射型の濃度検出センサ605、606が該当する。   Further, the density detection sensors 605 and 606 are provided in advance at positions corresponding to the positions of the intermediate transfer belt B1 where the patches are formed. In the embodiment of the present invention, two density detection sensors 605 and 606 are provided near both ends of the intermediate transfer belt B1. Provided. The density detection sensors 605 and 606 may be in any form as long as they can detect the patch density or background density of the patch for each color. For example, based on the provisions of the ISO 5 series, patches or intermediate transfer Reflection type density detection sensors 605 and 606 that irradiate the background on the belt B1 with light from the light source, detect the reflected light intensity with the light receiving sensor, and convert the light intensity information into the density.

尚、前記濃度検出センサ605、606は、後述するベタ帯画像のトナー濃度の検出にも利用される。   The density detection sensors 605 and 606 are also used for detecting the toner density of a solid band image to be described later.

図3は、本実施形態における画像形成装置1の制御関連の概略構成図である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram relating to control of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、HDD(Hard Disk Drive)304及び前記印刷における各駆動部に対応するドライバ305が内部バス306を介して接続されている。前記CPU301は、例えばRAM302を作業領域として利用し、ROM303やHDD304等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ305とデータや命令を授受することにより前記図1に示した各駆動部の動作を制御する。又、前記駆動部以外の後述する各手段(図4に示す)についても、CPU301がプログラムを実行することで各手段として動作する。   The image forming apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a ROM (Read Only Memory) 303, a HDD (Hard Disk Drive) 304, and a driver 305 corresponding to each driving unit in the printing. They are connected via an internal bus 306. The CPU 301 uses, for example, the RAM 302 as a work area, executes a program stored in the ROM 303, the HDD 304, or the like, and exchanges data and commands with the driver 305 based on the execution result, as shown in FIG. The operation of each driving unit is controlled. Also, each means (shown in FIG. 4) described later other than the drive unit operates as each means when the CPU 301 executes a program.

<本発明の実施形態>
次に、図4、図5を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図4は、本発明の画像形成装置の機能ブロック図である。又、図5は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
<Embodiment of the present invention>
Next, the configuration and execution procedure according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a functional block diagram of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for showing the execution procedure of the present invention.

先ず、ユーザが、画像形成装置1に電源を投入すると、当該画像形成装置1が起動して、当該画像形成装置1の制御手段401が、現像剤の界面上昇を検知するか否かを判定する(図5:S101)。   First, when the user turns on the power to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 is activated, and the control unit 401 of the image forming apparatus 1 determines whether or not the interface rise of the developer is detected. (FIG. 5: S101).

前記制御手段401が、現像剤の界面上昇を検知するか否かを判定する方法は、どのような方法でも構わない。例えば、前記制御手段401が、特定の時点であるか否かを判定する方法、具体的には、前記制御手段401が、画像形成装置1に電源が投入された時点、所定の枚数を印刷した時点(印刷枚数が所定の閾値を超過した時点)、印刷画像のドットカウントにより所定量のトナーを消費した時点(トナー消費量が所定の閾値を超過した時点)、所定のキャリブレーションを実行する時点のいずれかであるか否かを判定する方法が採用される。   Any method may be used as the method for determining whether or not the control unit 401 detects an increase in the developer interface. For example, the control unit 401 determines whether or not it is a specific time point. Specifically, the control unit 401 has printed a predetermined number of sheets when the image forming apparatus 1 is turned on. Time (when the number of printed sheets exceeds a predetermined threshold), time when a predetermined amount of toner is consumed by the dot count of the printed image (when toner consumption exceeds a predetermined threshold), time when predetermined calibration is executed A method for determining whether or not any of the above is adopted.

ここで、先ほど画像形成装置1が起動したため、前記制御手段401は、現像剤の界面上昇を検知すると判定し(図5:S101YES)、その旨を濃度測定手段402に通知する。当該通知を受けた濃度測定手段402は、現像装置の汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像のトナー濃度と二周目のベタ帯画像のトナー濃度とをそれぞれ測定する。   Here, since the image forming apparatus 1 has been started up earlier, the control unit 401 determines that an increase in the developer interface is detected (FIG. 5: S101 YES), and notifies the density measurement unit 402 accordingly. Upon receiving the notification, the density measuring unit 402 forms a solid band image for two rounds of the pumping roller 40c of the developing device, and determines the toner density of the solid band image for the first round and the toner density of the solid band image for the second round. Measure each.

前記濃度測定手段402が、現像装置(例えば、現像装置HB)の汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像のトナー濃度と二周目のベタ帯画像のトナー濃度とをそれぞれ測定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。   The density measuring unit 402 forms a solid band image for two rounds of the pumping roller 40c of the developing device (for example, the developing apparatus HB), and the toner density of the solid band image for the first round and the solid band image for the second round. Any method may be used for measuring the toner density, but for example, the method is as follows.

先ず、図6に示すように、前記濃度測定手段402が、現像装置HBの汲み上げローラ40cに現像剤を汲み上げさせ、当該汲み上げローラ40cの現像剤を前記現像装置HBの磁気ローラ40bに供給し、当該磁気ローラ40bの現像剤を前記現像装置HBの現像ローラ40aに付与する。   First, as shown in FIG. 6, the density measuring means 402 causes the pumping roller 40c of the developing device HB to pump up the developer, and supplies the developer of the pumping roller 40c to the magnetic roller 40b of the developing device HB. The developer of the magnetic roller 40b is applied to the developing roller 40a of the developing device HB.

又、前記濃度測定手段402は、前記帯電器11により感光体ドラム10の表面を一様に帯電させ、所定のメモリに予め記憶された汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像のデータに基づいて、前記露光装置12により、当該汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像に対応する静電潜像を形成させる。   Further, the density measuring means 402 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 10 by the charger 11, and is based on solid band image data for two rounds of the pumping roller 40c previously stored in a predetermined memory. Thus, the exposure device 12 forms an electrostatic latent image corresponding to the solid band image for two rounds of the pumping roller 40c.

ここで、前記濃度測定手段402が形成させるベタ帯画像は、前記汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像であれば、どのようなベタ帯画像でも良いが、例えば、図7に示すように、中間転写ベルトB1に設置された2つの濃度検知センサ605、606のいずれかの位置(例えば、一方の濃度検知センサ605の位置701)に対応して、長手方向が前記汲み上げローラ40cの二周分の長さ2Lに対応し、短手方向が、前記濃度検知センサ605で濃度を検知可能な長さWに対応した、略長方形状のベタ帯画像702が採用される。これにより、無駄なトナー消費を防止して、現像剤の界面上昇を検知出来る。   Here, the solid band image formed by the density measuring unit 402 may be any solid band image as long as it is a solid band image corresponding to two rounds of the pumping roller 40c. For example, as shown in FIG. The longitudinal direction corresponds to one of the two density detection sensors 605 and 606 installed on the intermediate transfer belt B1 (for example, the position 701 of one density detection sensor 605). A substantially rectangular solid band image 702 corresponding to a minute length 2L and having a short side direction corresponding to a length W that can be detected by the density detection sensor 605 is employed. As a result, wasteful toner consumption can be prevented and an increase in the developer interface can be detected.

又、前記ベタ帯画像702の位置は、本発明の目的を阻害しない限り、特に限定は無い。ここで、現像剤を撹拌する第一の撹拌スパイラル40d、第二の撹拌スパイラル40eにより、現像剤は現像容器40の内部を所定の方向に沿って搬送され、巡回するが、例えば、現像剤が補給される補給口703を現像剤の撹拌搬送方向の最上流とした場合に、搬送された現像剤が補給口703に戻ってくる現像剤の撹拌搬送方向の最下流の位置704に対応すると好ましい。これにより、現像剤の滞留が生じ易い位置は、現像容器40の現像剤の撹拌搬送方向の最下流の位置704であるため、現像剤の界面上昇を精度高く検知することが可能となる。   The position of the solid band image 702 is not particularly limited as long as the object of the present invention is not impaired. Here, the first agitation spiral 40d and the second agitation spiral 40e for agitating the developer are transported along the predetermined direction in the developer container 40 and circulate. When the replenishing supply port 703 is the uppermost stream in the developer agitation transport direction, it is preferable to correspond to the most downstream position 704 in the developer agitation transport direction in which the conveyed developer returns to the replenishment port 703. . As a result, the position where the developer is likely to stay is the position 704 that is the most downstream in the developer agitating and transporting direction of the developer container 40, and therefore, it is possible to detect an increase in the developer interface with high accuracy.

さて、前記感光体ドラム10に形成された静電潜像に対応して、前記現像ローラ40aの現像剤のトナーが飛翔して、前記汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像702(トナー像)が形成され、中間転写ベルトB1に転写される(図5:S102)。これにより、前記汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像702が形成されることになる。   Corresponding to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 10, the developer toner of the developing roller 40a flies to form a solid band image 702 (toner image) for two rounds of the pumping roller 40c. ) Is formed and transferred to the intermediate transfer belt B1 (FIG. 5: S102). As a result, a solid band image 702 corresponding to two rounds of the pumping roller 40c is formed.

又、前記濃度測定手段402は、前記ベタ帯画像702が中間転写ベルトB1に形成された位置に対応して、所定の濃度検知センサ605を起動し、前記中間転写ベルトB1のベタ帯画像702のうち、一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度(例えば、ID1とする)と二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度(ID2とする)とをそれぞれ測定する。   Further, the density measuring unit 402 activates a predetermined density detection sensor 605 corresponding to the position where the solid band image 702 is formed on the intermediate transfer belt B1, so that the solid band image 702 of the intermediate transfer belt B1 is detected. Among them, the toner density (for example, ID1) of the first round solid band image 702a and the toner density (ID2) of the second round solid band image 702b are measured.

ここで、前記濃度測定手段402が、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1と二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2とをそれぞれ測定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。   Here, any method may be used for the density measuring unit 402 to measure the toner density ID1 of the first solid band image 702a and the toner density ID2 of the second solid band image 702b. For example, it is made as follows.

即ち、前記ベタ帯画像702の形成を開始してから、当該ベタ帯画像702の一周目のベタ帯画像702aの中心位置が前記濃度検知センサ605の検知位置に来るまでの第一の検知時間を前記メモリに予め記憶させておく。そして、前記濃度測定手段402が、前記ベタ帯画像702の形成の開始時点からの経過時間を所定のタイマで計測し、当該経過時間が前記第一の検知時間を経過した時点で、前記濃度検知センサ605から濃度を検知して、それを一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1とする(図5:S103)。   That is, the first detection time from the start of the formation of the solid band image 702 until the center position of the solid band image 702a in the first round of the solid band image 702 reaches the detection position of the density detection sensor 605 is set. Pre-stored in the memory. Then, the density measuring unit 402 measures an elapsed time from the start of the formation of the solid band image 702 with a predetermined timer, and when the elapsed time has passed the first detection time, the density detection unit 402 The density is detected from the sensor 605, and is set as the toner density ID1 of the solid band image 702a in the first round (FIG. 5: S103).

又、上述と同様に、前記ベタ帯画像702の形成を開始してから、当該ベタ帯画像702の二周目のベタ帯画像702bの中心位置が前記濃度検知センサ605の検知位置に来るまでの第二の検知時間(前記一周目のベタ帯画像702aの中心位置が前記濃度検知センサ605の検知位置に来てから、前記二周目のベタ帯画像702bの中心位置が前記濃度検知センサ605の検知位置に来るまでの時間でも良い)を前記メモリに予め記憶させておく。そして、前記濃度測定手段402が、前記ベタ帯画像702の形成の開始時点からの経過時間を所定のタイマで計測し、当該経過時間が前記第二の検知時間を経過した時点で、前記濃度検知センサ605から濃度を検知して、それを二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2とする(図5:S104)。   Similarly to the above, from the start of the formation of the solid band image 702 until the center position of the second solid band image 702b of the solid band image 702 comes to the detection position of the density detection sensor 605. Second detection time (after the center position of the solid band image 702a of the first round has reached the detection position of the density detection sensor 605, the center position of the solid band image 702b of the second round is the position of the density detection sensor 605. The time until the detection position is reached may be stored in the memory in advance. The density measuring unit 402 measures an elapsed time from the start of the formation of the solid band image 702 with a predetermined timer, and when the elapsed time has passed the second detection time, the density detection unit 402 The density is detected from the sensor 605, and is set as the toner density ID2 of the solid image 702b in the second round (FIG. 5: S104).

尚、前記測定されるトナー濃度は、通常、白紙の場合に、0.0となり、ベタ画像である場合に、1.2〜1.3となる。   The measured toner density is usually 0.0 for blank paper and 1.2 to 1.3 for a solid image.

そして、前記濃度測定手段402が、一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1と二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2との測定を終了すると、その旨を濃度判定手段403に通知する。当該通知を受けた濃度判定手段403は、前記二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2から前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1を減算した第一の減算値(第一の濃度差)が第一の閾値(例えば、0.1)を超過するか否かを判定する(図5:S105)。   When the density measuring unit 402 finishes measuring the toner density ID1 of the first solid band image 702a and the toner density ID2 of the second solid band image 702b, it notifies the density determining unit 403 to that effect. . Upon receiving the notification, the density determination unit 403 subtracts the toner density ID1 of the first solid band image 702a from the toner density ID2 of the second solid band image 702b. It is determined whether or not the difference exceeds a first threshold (for example, 0.1) (FIG. 5: S105).

ここで、現像剤の界面上昇が生じていない場合は、図8に示すように、磁気ローラ40bに供給されなかった余剰の現像剤が汲み上げローラ40cに戻って来たとしても、その現像剤が、現像容器40の第二の撹拌スパイラル40eに落下することになる。この戻ってきた現像剤は、一度、磁気ローラ40bと接触していることから、この現像剤のトナー濃度は、通常、第二の撹拌スパイラル40eで撹拌された現像剤のトナー濃度と比較すると低くなる。しかしながら、現像剤の界面S1は、上昇していないため、落下した現像剤は、再度、第二の撹拌スパイラル40eで撹拌されて、所定のトナー濃度になる。言い換えると、前記汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像702のトナー濃度は、いずれの位置(場所)でもほぼ一定となり、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1(例えば、1.3)と、前記二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2(例えば、1.3)との濃度差が殆ど生じないことになる。つまり、前記第一の減算値は前記第一の閾値を超過することはない。   Here, when the developer interface does not rise, as shown in FIG. 8, even if excess developer that has not been supplied to the magnetic roller 40b returns to the pumping roller 40c, Then, it falls to the second stirring spiral 40e of the developing container 40. Since the returned developer is once in contact with the magnetic roller 40b, the toner concentration of the developer is usually lower than the toner concentration of the developer stirred by the second stirring spiral 40e. Become. However, since the developer interface S1 has not risen, the dropped developer is again stirred by the second stirring spiral 40e to reach a predetermined toner concentration. In other words, the toner density of the solid band image 702 for two rounds of the pumping roller 40c is substantially constant at any position (location), and the toner density ID1 (for example, 1.3) of the solid band image 702a for the first round. ) And the toner density ID2 (for example, 1.3) of the solid image 702b in the second round hardly occurs. That is, the first subtraction value does not exceed the first threshold value.

この場合、前記判定の結果、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に(図5:S105NO)、前記濃度判定手段403は、現像剤の界面S1の上昇は生じていないと判定し、その旨を補給手段404に通知する。当該通知を受けた補給手段404は、予め設定された第一の補給量を維持したまま(採用し)、当該第一の補給量で、前記現像容器40へ現像剤(トナー又は/及びキャリア)を補給する(図5:S106)。   In this case, when the first subtraction value does not exceed the first threshold as a result of the determination (FIG. 5: S105 NO), the density determination means 403 does not raise the developer interface S1. And the supply means 404 is notified of this. Receiving means 404 having received the notification maintains (adopts) a preset first replenishing amount, and uses the first replenishing amount to supply developer (toner or / and carrier) to developer container 40. Is replenished (FIG. 5: S106).

具体的には、前記補給手段404が、現像容器40のトナー濃度センサ40hを監視し、現像容器40内の現像剤のトナー濃度が所定値よりも低くなると、前記補給手段404が、図示しないトナーカートリッジからトナー(所定値よりトナー濃度が高い現像剤)を前記補給口703を介して第一の補給量だけ補給する。又、前記現像容器40内の現像剤のトナー濃度が所定値よりも高くなると、前記補給手段404が、図示しないキャリアカートリッジからキャリアを前記補給口703を介して第一の補給量だけ補給する。これにより、現像剤の界面S1上昇を生じさせることなく、現像容器40に適量の現像剤が補給される。   Specifically, the replenishing unit 404 monitors the toner concentration sensor 40h of the developing container 40, and when the toner concentration of the developer in the developing container 40 becomes lower than a predetermined value, the replenishing unit 404 performs the toner not shown. Toner (a developer having a toner concentration higher than a predetermined value) is supplied from the cartridge through the supply port 703 by the first supply amount. Further, when the toner concentration of the developer in the developing container 40 becomes higher than a predetermined value, the replenishing means 404 replenishes the carrier from a carrier cartridge (not shown) by the first replenishment amount through the replenishing port 703. As a result, an appropriate amount of developer is supplied to the developer container 40 without causing an increase in the developer interface S1.

一方、現像剤の界面上昇が生じている場合は、図9に示すように、磁気ローラ40bに供給されなかった余剰の現像剤が汲み上げローラ40cに戻って来ると、その現像剤が、第二の撹拌スパイラル40eに落下することなく、現像剤の界面S2の上昇により、再度、汲み上げローラ40cへ汲み上げられることになる。言い換えると、トナー濃度が低い現像剤が、第二の撹拌スパイラル40eで撹拌されることなく、そのまま、汲み上げローラ40cに再供給されてしまうのである。そのため、上述した汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像702のトナー濃度のうち、二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2が、一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1よりも低くなり、言い換えると、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1が高めになり、前記濃度差が生じることになる。つまり、前記第一の減算値は前記第一の閾値を超過することになるのである。   On the other hand, when the developer interface rises, as shown in FIG. 9, when the excess developer that has not been supplied to the magnetic roller 40b returns to the pumping roller 40c, the developer becomes the second one. Without being dropped into the stirring spiral 40e, the developer interface S2 rises, and the pump is again pumped up to the pumping roller 40c. In other words, the developer having a low toner concentration is re-supplied to the pumping roller 40c as it is without being stirred by the second stirring spiral 40e. Therefore, out of the toner density of the solid band image 702 for the second round of the drawing roller 40c described above, the toner density ID2 of the solid band image 702b for the second round is lower than the toner density ID1 of the solid band image 702a for the first round. That is, in other words, the toner density ID1 of the solid belt image 702a in the first round is increased, and the density difference is generated. That is, the first subtraction value exceeds the first threshold value.

この場合に、前記判定の結果、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に(図5:S105YES)、前記濃度判定手段403は、現像剤の界面S1の上昇は生じていると判定し、その旨を補給手段404に通知する。当該通知を受けた補給手段404は、第一の補給量よりも少ない第二の補給量で、前記現像容器40へ現像剤(トナー又は/及びキャリア)を補給する(図5:S107)。言い換えると、前記補給手段404は、現像剤の補給量を減らすように制御する。   In this case, as a result of the determination, when the first subtraction value exceeds the first threshold value (FIG. 5: S105 YES), the density determination means 403 causes an increase in the developer interface S1. The supply means 404 is notified of this. Upon receipt of the notification, the replenishing means 404 replenishes the developer (toner or / and carrier) to the developing container 40 with a second replenishment amount smaller than the first replenishment amount (FIG. 5: S107). In other words, the replenishing means 404 controls to reduce the developer replenishment amount.

具体的には、前記補給手段404が、前記トナー濃度センサ40hを監視し、現像容器40内の現像剤のトナー濃度が所定値よりも低くなると、前記補給手段404が、前記トナーカートリッジからトナーを第二の補給量だけ補給する。又、前記現像容器40内の現像剤のトナー濃度が所定値よりも高くなると、前記補給手段404が、前記キャリアカートリッジからキャリアを第二の補給量だけ補給する。これにより、今後の現像剤の補給量を減らして、上昇した現像剤の界面S2を下降させ、現像剤の界面S2上昇を解消することが可能となる。又、現像剤の界面上昇は、トナー濃度の低い現像剤の再供給を生じさせるため、再供給された現像剤による画像品質が低下する可能性があるが、本発明では、現像剤の補給量を減らすことで、現像剤の界面上昇を積極的に抑制することが出来て、画像品質を維持することが可能となる。   Specifically, the replenishing unit 404 monitors the toner density sensor 40h, and when the toner concentration of the developer in the developing container 40 becomes lower than a predetermined value, the replenishing unit 404 removes toner from the toner cartridge. Replenish only the second replenishment amount. When the toner concentration of the developer in the developing container 40 becomes higher than a predetermined value, the replenishing means 404 replenishes the carrier from the carrier cartridge by the second replenishment amount. This makes it possible to reduce the amount of developer replenishment in the future, to lower the rising developer interface S2, and to eliminate the developer interface S2 increase. In addition, since the increase in the developer interface causes re-supply of the developer having a low toner concentration, there is a possibility that the image quality due to the re-supplied developer may be deteriorated. By reducing, the increase in the developer interface can be positively suppressed, and the image quality can be maintained.

ここで、前記第一の閾値は、上述の現像剤の界面S2上昇による現像剤の再供給を反映することが出来る閾値であれば、本発明の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、0.1が好ましい。これにより、現像剤の界面S2上昇を精度高く検知することが可能となる。   Here, the first threshold value is not particularly limited as long as the object of the present invention is not hindered as long as it is a threshold value that can reflect the resupply of the developer due to the increase in the developer interface S2. For example, 0.1 is preferable. This makes it possible to detect the increase in the developer interface S2 with high accuracy.

又、前記濃度判定手段403は、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1と前記二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2との測定が完了すると、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過するか否かを判定したが、他の構成でも構わない。   In addition, when the density determination unit 403 completes the measurement of the toner density ID1 of the first round solid band image 702a and the toner density ID2 of the second round solid band image 702b, the first subtraction value becomes the first subtraction value. Although it has been determined whether or not the first threshold is exceeded, other configurations may be used.

例えば、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1と前記二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2との測定が完了すると、前記濃度判定手段403は、先ず、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1からキャリブレーション時に使用されるトナー濃度(例えば、ID0とする、絶対値が約1.3となる)を減算した第二の減算値(第二の濃度差)が第二の閾値(例えば、0.1)を超過するか否かを判定する。   For example, when the measurement of the toner density ID1 of the first round solid band image 702a and the toner density ID2 of the second round solid band image 702b is completed, the density determination unit 403 first determines the solid band of the first round. A second subtraction value (second density difference) obtained by subtracting the toner density (for example, ID0, the absolute value is about 1.3) used during calibration from the toner density ID1 of the image 702a is the second. It is determined whether or not a threshold value (for example, 0.1) is exceeded.

前記判定の結果、前記第二の減算値が前記第二の閾値を超過しない場合、つまり、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1が、キャリブレーション時に使用されるトナー濃度ID0と同等である場合は、前記濃度判定手段403は、現像剤の界面S1の上昇は生じていないと判定し、前記補給手段404は、第一の補給量で現像剤を補給することになる(図5:S106)。   As a result of the determination, if the second subtraction value does not exceed the second threshold value, that is, the toner density ID1 of the solid band image 702a in the first round is equivalent to the toner density ID0 used during calibration. In some cases, the density determination unit 403 determines that the increase of the developer interface S1 has not occurred, and the replenishment unit 404 replenishes the developer with the first replenishment amount (FIG. 5: FIG. 5). S106).

一方、前記判定の結果、前記第二の減算値が前記第二の閾値を超過した場合、例えば、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1が1.4であり、キャリブレーション時に使用されるトナー濃度ID0が1.3である場合は、前記濃度判定手段403は、更に、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過するか否かを判定するのである。   On the other hand, as a result of the determination, if the second subtraction value exceeds the second threshold value, for example, the toner density ID1 of the solid band image 702a in the first round is 1.4 and is used during calibration. When the toner density ID 0 is 1.3, the density determination unit 403 further determines whether or not the first subtraction value exceeds the first threshold value.

これは、現像剤の界面S2上昇が生じる場合、前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1が、通常よりも高め(1.4以上)になるため、その現象を利用することで、現像剤の界面S2の上昇を精度高く検知することが可能となる。   This is because when the developer interface S2 rises, the toner density ID1 of the solid belt image 702a in the first round is higher than normal (1.4 or more). It is possible to detect the increase of the agent interface S2 with high accuracy.

又、前記第二の補給量は、上述の現像剤の界面S2上昇を解消出来る補給量であれば、本発明の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、前記第一の補給量に対して3/4、1/2、2/3、1/3等が挙げられる。前記第二の補給量は、現像容器40の体積、汲み上げローラ40cのサイズ、現像剤の種類等により適宜設計変更される。   The second replenishment amount is not particularly limited as long as it does not obstruct the object of the present invention as long as the above-described developer interface S2 increase can be eliminated. 3/4, 1/2, 2/3, 1/3, and the like. The second replenishment amount is appropriately changed depending on the volume of the developing container 40, the size of the drawing roller 40c, the type of developer, and the like.

ところで、前記補給手段404が、第二の補給量で現像剤を補給するようになった後に、現像剤の界面S2が降下して、適正な高さになった場合には、下記のようになる。   By the way, after the replenishing means 404 replenishes the developer with the second replenishment amount, when the developer interface S2 is lowered to an appropriate height, the following is performed. Become.

即ち、前記制御手段401が、何らかのタイミングで、現像剤の界面上昇を検知すると判定し(図5:S101YES)、前記濃度測定手段402が、汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像のトナー濃度と二周目のベタ帯画像のトナー濃度とをそれぞれ測定する(図5:S102→S103→S104)。そして、前記濃度判定手段403は、第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定する(図5:S105)。ここで、現像剤の界面上昇が解消されているため、前記濃度判定手段403は、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しないと判定し(図5:S105NO)、前記補給手段404は、第二の補給量から第一の補給量(通常の補給量)を採用し(選択し、戻し)、当該第一の補給量で現像剤を補給する(図5:S106)。これにより、現像剤の界面上昇が解決した場合は、通常の補給量で現像剤を補給することが可能となる。   That is, it is determined that the control unit 401 detects an increase in the developer interface at some timing (FIG. 5: S101 YES), and the density measuring unit 402 forms a solid band image for two rounds of the pumping roller 40c. Then, the toner density of the solid band image of the first round and the toner density of the solid band image of the second round are respectively measured (FIG. 5: S102 → S103 → S104). Then, the density determination unit 403 determines whether or not the first subtraction value exceeds the first threshold value (FIG. 5: S105). Here, since the increase in the developer interface has been eliminated, the density determination unit 403 determines that the first subtraction value does not exceed the first threshold (FIG. 5: S105 NO), and the replenishment unit. 404 adopts (selects and returns) the first supply amount (normal supply amount) from the second supply amount, and replenishes the developer with the first supply amount (FIG. 5: S106). As a result, when the rise in the developer interface is solved, the developer can be replenished with a normal replenishment amount.

このように、本発明では、現像装置HBの汲み上げローラ40cの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像のトナー濃度と二周目のベタ帯画像のトナー濃度とをそれぞれ測定するトナー濃度測定手段402と、前記二周目のベタ帯画像702bのトナー濃度ID2から前記一周目のベタ帯画像702aのトナー濃度ID1を減算した第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定する濃度判定手段403と、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に、予め設定された第一の補給量で現像剤を補給し、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に、前記第一の補給量よりも少ない第二の補給量で現像剤を補給する補給手段404とを備えることを特徴とする。   In this way, in the present invention, a solid band image for two rounds of the drawing roller 40c of the developing device HB is formed, and the toner density of the solid band image for the first round and the toner density of the solid band image for the second round are respectively set. The first subtraction value obtained by subtracting the toner density ID1 of the first solid band image 702a from the toner density ID2 of the second solid band image 702b and the toner density measuring means 402 to measure exceeds the first threshold. Density determining means 403 for determining whether or not to perform, and when the first subtraction value does not exceed the first threshold value, the developer is replenished with a preset first replenishment amount, and the first And a replenishment means 404 for replenishing the developer with a second replenishment amount that is smaller than the first replenishment amount when the subtracted value exceeds the first threshold value.

これにより、現像剤の界面上昇を適切に検知して、画像品質を維持することが可能となる。   As a result, it is possible to appropriately detect an increase in the interface of the developer and maintain the image quality.

尚、本発明は、タッチダウン現像方式を想定したが、二成分の現像剤を用いる現像装置の画像形成装置であれば、どのような画像形成装置でも構わない。尚、タッチダウン現像方式とは、トナー及びキャリアを含有する二成分の現像剤を担持する磁気ローラからトナーのみを転移させることにより現像スリーブ上にトナー薄層を形成させ、静電潜像が形成された感光体の表面に、前記トナー薄層からトナーを飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する方式のことである。   Although the present invention assumes a touch-down development system, any image forming apparatus may be used as long as the image forming apparatus is a developing apparatus using a two-component developer. In the touchdown development method, a toner thin layer is formed on the developing sleeve by transferring only toner from a magnetic roller carrying a two-component developer containing toner and carrier, and an electrostatic latent image is formed. In other words, the electrostatic latent image is developed as a toner image by flying toner from the thin toner layer onto the surface of the photoreceptor.

又、本発明では、黒色の現像装置について説明したが、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の他の色でも構わない。   In the present invention, the black developing device has been described, but other colors such as yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) may be used.

又、本発明の実施形態では、画像形成装置1が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを画像形成装置1に読み出させ、当該画像形成装置1が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。更に、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。   In the embodiment of the present invention, the image forming apparatus 1 is configured to include each unit. However, a program that realizes each unit may be stored in a storage medium, and the storage medium may be provided. . In this configuration, the image forming apparatus 1 is caused to read the program, and the image forming apparatus 1 realizes the respective units. In that case, the program itself read from the recording medium exhibits the effects of the present invention. Furthermore, it is possible to provide a method for storing the steps executed by each means in a hard disk.

以上のように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、現像剤の界面上昇を適切に検知して、画像品質を維持することが可能な画像形成装置及び画像形成方法として有効である。   As described above, the image forming apparatus and the image forming method according to the present invention are useful not only for multi-function machines but also for copying machines, printers, and the like, and appropriately detect an increase in the interface of the developer to maintain image quality. This is effective as an image forming apparatus and an image forming method.

1 画像形成装置
401 制御手段
402 濃度測定手段
403 濃度判定手段
404 現像剤補給手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 401 Control means 402 Density measurement means 403 Density determination means 404 Developer supply means

Claims (8)

二成分の現像剤を貯留する現像容器の底部の上方に汲み上げローラが設けられた現像装置を有する画像形成装置であって、
前記現像装置の汲み上げローラの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像の濃度と二周目のベタ帯画像の濃度とをそれぞれ測定する濃度測定手段と、
前記二周目のベタ帯画像の濃度から前記一周目のベタ帯画像の濃度を減算した第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定する濃度判定手段と、
前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に、予め設定された第一の補給量で現像剤を補給し、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に、前記第一の補給量よりも少ない第二の補給量で現像剤を補給する補給手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a developing device provided with a pumping roller above a bottom portion of a developing container for storing a two-component developer,
Density measuring means for forming a solid band image for two rounds of the pumping roller of the developing device, and measuring the density of the solid band image for the first round and the density of the solid band image for the second round;
A density determination means for determining whether or not a first subtraction value obtained by subtracting the density of the first round solid band image from the density of the second round solid band image exceeds a first threshold;
When the first subtraction value does not exceed the first threshold value, the developer is replenished with a preset first supply amount, and the first subtraction value exceeds the first threshold value And a replenishing means for replenishing the developer with a second replenishment amount smaller than the first replenishment amount.
前記濃度測定手段は、ISO5シリーズの規定に基づき、前記濃度を反射光強度により測定し、
前記第一の閾値が、0.1である
請求項1に記載の画像形成装置。
The concentration measuring means measures the concentration by reflected light intensity based on the ISO 5 series regulations,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first threshold value is 0.1.
前記汲み上げローラの二周分のベタ帯画像は、中間転写ベルトに設置された所定の濃度検知センサの位置に対応して、長手方向が前記汲み上げローラの二周分の長さに対応し、短手方向が、前記濃度検知センサで濃度を検知可能な長さに対応した、略長方形状のベタ帯画像である
請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The solid band image of two rounds of the pumping roller corresponds to the position of a predetermined density detection sensor installed on the intermediate transfer belt, the longitudinal direction corresponds to the length of two rounds of the pumping roller, and is short. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the hand direction is a substantially rectangular solid band image corresponding to a length at which the density can be detected by the density detection sensor.
前記汲み上げローラの二周分のベタ帯画像の位置は、現像剤が現像容器に補給される補給口を現像剤の撹拌搬送方向の最上流とした場合に、搬送された現像剤が補給口に戻ってくる現像剤の撹拌搬送方向の最下流の位置に対応する
請求項1−3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The position of the solid band image for two rounds of the pumping roller is such that when the replenishing port for supplying the developer to the developer container is the uppermost stream in the stirring and conveying direction of the developer, the conveyed developer is supplied to the replenishing port The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus corresponds to a downstreammost position in the stirring and conveying direction of the developer that returns.
前記濃度判定手段は、前記一周目のベタ帯画像の濃度からキャリブレーション時に使用される濃度を減算した第二の減算値が第二の閾値を超過するか否かを判定し、前記第二の減算値が前記第二の閾値を超過した場合は、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過したか否かを判定する
請求項1−4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The density determination means determines whether or not a second subtraction value obtained by subtracting a density used at the time of calibration from a density of the solid band image in the first round exceeds a second threshold, The image formation according to claim 1, wherein when the subtraction value exceeds the second threshold value, it is determined whether or not the first subtraction value exceeds the first threshold value. apparatus.
二成分の現像剤を貯留する現像容器の底部の上方に汲み上げローラが設けられた現像装置を有する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記現像装置の汲み上げローラの二周分のベタ帯画像を形成し、一周目のベタ帯画像の濃度と二周目のベタ帯画像の濃度とをそれぞれ測定するステップと、
前記二周目のベタ帯画像の濃度から前記一周目のベタ帯画像の濃度を減算した第一の減算値が第一の閾値を超過するか否かを判定するステップと、
前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過しない場合に、予め設定された第一の補給量で現像剤を補給し、前記第一の減算値が前記第一の閾値を超過した場合に、前記第一の補給量よりも少ない第二の補給量で現像剤を補給するステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
An image forming method of an image forming apparatus having a developing device provided with a pumping roller above a bottom of a developing container for storing a two-component developer,
Forming a solid band image for two rounds of the pumping roller of the developing device, and measuring the density of the solid band image for the first round and the density of the solid band image for the second round;
Determining whether or not a first subtraction value obtained by subtracting the density of the first round solid band image from the density of the second round solid band image exceeds a first threshold;
When the first subtraction value does not exceed the first threshold value, the developer is replenished with a preset first supply amount, and the first subtraction value exceeds the first threshold value And a step of replenishing the developer with a second replenishment amount smaller than the first replenishment amount.
請求項6に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the image forming method according to claim 6. 請求項7に記載のプログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
A computer-readable storage medium storing the program according to claim 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10459367B2 (en) * 2017-11-22 2019-10-29 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and method of controlling supply of developer

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