JP2015068422A - Clutch device - Google Patents

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惇也 小野
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Yoshinobu Shiomi
欣宣 塩見
塚田 善昭
Yoshiaki Tsukada
善昭 塚田
圭淳 根建
Yoshiaki Nedachi
圭淳 根建
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dispose a release spring that enables setting of intermediate capacity in a clutch device while preventing increase in the size of a multiple disc clutch.SOLUTION: A clutch device includes: a gear change clutch mechanism 51 that has a pressure plate 93 for energizing a plurality of clutch discs 94 in a clutch engaging direction by using pressing force of a main spring 95 and a sub spring 97 and a lifter plate 96 for lifting the pressure plate 93 in the clutch disengaging direction; and an operation member 135 for lifting the lifter plate 96. An intermediate member 130 that can be displaced to the operation member 135 is disposed between the operation member 135 and the lifter plate 96. A release spring 131 for energizing the lifter plate 96 in the clutch disengaging direction in accordance with the operation amount of the operation member 135 is disposed between the operation member 135 and the intermediate member 130.

Description

本発明は、クラッチ装置に関する。   The present invention relates to a clutch device.

従来、クラッチ装置において、メインスプリングの押圧力によって複数のクラッチ板をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレートと、プレッシャプレートと別体に設けられ、プレッシャプレートをクラッチ切断方向へリフトするリフタープレートと、リフタープレートとプレッシャプレートとの間に配置され、リフタープレートのリフト量に応じてプレッシャプレートをクラッチ切断方向へ付勢するレリーズスプリングとを備えた多板クラッチが開示されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、リフタープレートは、操作部材である可動側リフターカムが回動されて、可動側リフターカムと固定側リフターカムとがボール部材を介して協働することで、クラッチ切断方向にリフトされるように構成されている。この構成では、リフタープレートのリフト量に応じてレリーズスプリングの押圧量が増加し、徐々にクラッチ容量が減少するため、クラッチの容量を、クラッチ接続とクラッチ切断との間の中間容量にし易い。この中間容量が得られるクラッチ装置は、例えば、自動変速機のクラッチとして好適である。   Conventionally, in a clutch device, a pressure plate that urges a plurality of clutch plates in a clutch connection direction by a pressing force of a main spring, a lifter plate that is provided separately from the pressure plate, and lifts the pressure plate in a clutch disconnection direction; There is disclosed a multi-plate clutch that is disposed between a lifter plate and a pressure plate and includes a release spring that urges the pressure plate in a clutch disengagement direction according to the lift amount of the lifter plate (for example, Patent Document 1). reference). In Patent Document 1, the lifter plate is lifted in the clutch disengagement direction by rotating the movable lifter cam, which is an operation member, and the movable lifter cam and the fixed lifter cam cooperate via the ball member. It is configured. In this configuration, the release spring pressing amount increases in accordance with the lift amount of the lifter plate, and the clutch capacity gradually decreases. Therefore, the clutch capacity is easily set to an intermediate capacity between the clutch connection and the clutch disengagement. A clutch device capable of obtaining this intermediate capacity is suitable as a clutch of an automatic transmission, for example.

特開2005−249083号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-249083

ところで、上記従来のクラッチ装置では、上記レリーズスプリングが、多板クラッチの組立体内に配置される構造であるため、多板クラッチの構造が複雑化し、多板クラッチのサイズが大型化し易い。このため、多板クラッチの周辺部品の配置によっては、レリーズスプリングを多板クラッチに設けることが困難になる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、クラッチ装置において、中間容量を設定可能なレリーズスプリングを、多板クラッチのサイズの大型化を防ぎながら配置できるようにすることを目的とする。
By the way, in the conventional clutch device, since the release spring is arranged in the assembly of the multi-plate clutch, the structure of the multi-plate clutch is complicated, and the size of the multi-plate clutch is easily increased. For this reason, depending on the arrangement of peripheral parts of the multi-plate clutch, it becomes difficult to provide the release spring in the multi-plate clutch.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to enable a release spring capable of setting an intermediate capacity to be disposed in a clutch device while preventing an increase in the size of a multi-plate clutch. To do.

上記目的を達成するため、本発明は、スプリング(95,97)の押圧力によって複数のクラッチ板(94)をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート(93)、及び、当該プレッシャプレート(93)をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート(96)を有する多板クラッチ(51)と、前記リフタープレート(96)をリフトさせる操作部材(135)とを有するクラッチ装置において、前記操作部材(135)と前記リフタープレート(96)との間に、前記操作部材(135)に対し相対変位可能な中間部材(130)が配置され、前記操作部材(135)の操作量に応じて前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向へ付勢するレリーズスプリング(131)が、前記操作部材(135)と前記中間部材(130)との間に配置されることを特徴とする。
本発明によれば、レリーズスプリングを、多板クラッチ側ではなく、操作部材側に設ける構成とすることで、クラッチの中間容量を設定可能なレリーズスプリングを、多板クラッチのサイズの大型化を防ぎながら配置することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a pressure plate (93) for urging a plurality of clutch plates (94) in the clutch engagement direction by the pressing force of the springs (95, 97), and the pressure plate (93). In the clutch device having a multi-plate clutch (51) having a lifter plate (96) for lifting the lifter plate (96) in the clutch disengagement direction and an operation member (135) for lifting the lifter plate (96), the operation member (135) An intermediate member (130) that is relatively displaceable with respect to the operation member (135) is disposed between the lifter plate (96) and the lifter plate (96) according to the amount of operation of the operation member (135). A release spring (131) that urges the clutch in the clutch disengagement direction includes the operating member (135) and the intermediate member ( It characterized in that it is arranged between the 30).
According to the present invention, by providing the release spring not on the multi-plate clutch side but on the operation member side, the release spring capable of setting the intermediate capacity of the clutch is prevented from increasing the size of the multi-plate clutch. Can be placed while.

また、本発明は、前記操作部材(135)は、クラッチカバー(30d)側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム(83)と、ボール部材(85)を介して当該固定側リフターカム(83)と協働することで前記リフタープレート(96)をリフトさせる可動側リフターカム(84)とを備え、前記可動側リフターカム(84)と前記中間部材(130)とがインロウ嵌合され、前記可動側リフターカム(84)側に設けられるカム側フランジ部(133c)と、前記中間部材(130)側に設けられる中間部材側フランジ部(143)との間に、前記レリーズスプリング(131)がコイルスプリングとして設けられることを特徴とする。
本発明によれば、インロウ嵌合によって中間部材を簡単な構成で変位可能に設けることができるとともに、レリーズスプリングを、中間部材と可動側リフターカムとの間にコイルスプリングとして簡単かつコンパクトな構成で設けることができる。
Further, according to the present invention, the operation member (135) includes a fixed-side lifter cam (83) whose circumferential relative displacement is fixed to the clutch cover (30d) side, and the fixed-side lifter cam via the ball member (85). (83) is provided with a movable side lifter cam (84) for lifting the lifter plate (96), the movable side lifter cam (84) and the intermediate member (130) are fitted in-row, The release spring (131) is coiled between a cam side flange portion (133c) provided on the movable side lifter cam (84) side and an intermediate member side flange portion (143) provided on the intermediate member (130) side. It is provided as a spring.
According to the present invention, it is possible to displace the intermediate member with a simple configuration by in-row fitting, and to provide the release spring as a coil spring between the intermediate member and the movable-side lifter cam with a simple and compact configuration. be able to.

また、本発明は、前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)には、共に軸方向に貫通する貫通孔(132d,144)と、当該貫通孔(132d,144)の内壁から径方向内側に突出する段部(132c,145)とがそれぞれ設けられ、前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記貫通孔(132d,144)に挿通され、前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記段部の一方(145)に係止されるフランジ部(140b)を有するとともに雌ねじが切られたカラー部材(140)が設けられ、前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記段部の他方(132c)に係止されるストッパ部材(146)が、前記カラー部材(140)の前記雌ねじに締結されるボルト(147)によって固定されることを特徴とする。
本発明によれば、可動側リフターカム及び中間部材の貫通孔に挿通されるカラー部材によって、可動側リフターカムと中間部材及とを簡単な構造で組むことができ、可動側リフターカム、中間部材及びレリーズスプリングを備えた組立て体を、簡単な構造で形成できる。
Further, according to the present invention, the movable-side lifter cam (84) and the intermediate member (130) both have a through hole (132d, 144) penetrating in the axial direction and a diameter from an inner wall of the through hole (132d, 144). Step portions (132c, 145) projecting inward in the direction are provided, inserted through the through-holes (132d, 144) of the movable side lifter cam (84) and the intermediate member (130), and the movable side lifter cam ( 84) and a collar member (140) having a flange portion (140b) to be engaged with one of the step portions (145) of the intermediate member (130) and having a female screw cut, are provided, and the movable side lifter cam ( 84) and a stopper member (146) locked to the other of the stepped portions (132c) of the intermediate member (130), the collar member (140) of the collar member (140) Characterized in that it is fixed by a bolt (147) which is fastened to the screw.
According to the present invention, the movable-side lifter cam, the intermediate member, and the release spring can be assembled with a simple structure by the collar member inserted through the through-hole of the movable-side lifter cam and the intermediate member. Can be formed with a simple structure.

さらに、本発明は、前記レリーズスプリング(131)には、前記可動側リフターカム(84)の回動前からプリロードがかけられているとともに、当該プリロードは、前記ストッパ部材(146)によって受け止められていることを特徴とする。
本発明によれば、可動側リフターカムが回動して移動した瞬間にプリロードは開放され、プリロード分の荷重がクラッチ切断方向に作用する。このため、クラッチ容量をプリロードに対応する分だけ一気に減少させることができ、クラッチ容量を中間容量に容易に合わせることができる。
また、本発明は、前記可動側リフターカム(84)と前記中間部材(130)とは、前記可動側リフターカム(84)が前記中間部材(130)よりも径方向外側に位置するようにインロウ嵌合され、前記可動側リフターカム(84)のインロウ嵌合部の内周面底部(149)は、前記可動側リフターカム(84)が所定量リフトした後、前記中間部材(130)のインロウ嵌合部の端部(141a)と当接するように設けられることを特徴とする。
本発明によれば、可動側リフターカムが所定量リフトした後は、可動側リフターカムで直接的にリフタープレートをリフトさせることができ、クラッチ容量を一気に減少させることができる。
Further, in the present invention, the release spring (131) is preloaded before the movable side lifter cam (84) is rotated, and the preload is received by the stopper member (146). It is characterized by that.
According to the present invention, the preload is released at the moment when the movable lifter cam rotates and moves, and the load for the preload acts in the clutch disengagement direction. For this reason, the clutch capacity can be reduced at a stretch by the amount corresponding to the preload, and the clutch capacity can be easily adjusted to the intermediate capacity.
Further, according to the present invention, the movable-side lifter cam (84) and the intermediate member (130) are fitted in-row so that the movable-side lifter cam (84) is positioned radially outward from the intermediate member (130). The bottom portion (149) of the inner peripheral surface of the in-row fitting portion of the movable-side lifter cam (84) is a portion of the in-row fitting portion of the intermediate member (130) after the movable-side lifter cam (84) is lifted by a predetermined amount. It is provided so that it may contact | abut with an edge part (141a).
According to the present invention, after the movable lifter cam is lifted by a predetermined amount, the lifter plate can be lifted directly by the movable lifter cam, and the clutch capacity can be reduced at a stretch.

また、本発明は、前記リフタープレート(96)は、前記レリーズスプリング(131)のプリロードよりも大きなプリロードが付された前記スプリング(97)の押圧力によってクラッチ接続方向に付勢されており、前記操作部材(135)が所定量だけ操作されると前記レリーズスプリング(131)の前記プリロードが解放されて前記中間部材(130)が前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向に押圧し、前記操作部材(135)の操作量の増加に伴って圧縮される前記レリーズスプリング(131)によって前記リフタープレート(96)がクラッチ切断方向にさらに押圧され、前記操作部材(135)の操作量がさらに増加すると、前記操作部材(135)が前記中間部材(130)に直接当接し、前記中間部材(130)を介して前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向に押圧することを特徴とする。
本発明によれば、操作部材が所定量だけ操作された際には、クラッチ容量をプリロードの分だけ減少させることができ、操作部材の操作量が増加すると、レリーズスプリングが圧縮される分だけクラッチ容量を減少させることができ、操作部材が中間部材に直接当接すると、操作部材で直接リフタープレートをリフトさせてクラッチ容量をさらに減少させることができる。
Further, according to the present invention, the lifter plate (96) is urged in the clutch connection direction by a pressing force of the spring (97) to which a preload larger than the preload of the release spring (131) is applied. When the operation member (135) is operated by a predetermined amount, the preload of the release spring (131) is released, and the intermediate member (130) presses the lifter plate (96) in the clutch disengagement direction, and the operation member When the lifter plate (96) is further pressed in the clutch disengagement direction by the release spring (131) that is compressed as the operation amount of (135) increases, the operation amount of the operation member (135) further increases. The operating member (135) directly contacts the intermediate member (130), and the intermediate member (1 0) through, characterized in that pressing said lifter plate (96) in the direction of clutch disconnection.
According to the present invention, when the operation member is operated by a predetermined amount, the clutch capacity can be reduced by the amount of preload, and when the operation amount of the operation member increases, the release spring is compressed. When the operating member directly contacts the intermediate member, the lifter plate can be lifted directly by the operating member to further reduce the clutch capacity.

また、本発明は、スプリング(95,97)の押圧力によって複数のクラッチ板(94)をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート(93)、及び、当該プレッシャプレート(93)をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート(96)を有する多板クラッチ(51)と、クラッチカバー(30d)側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム(283)と、ボール部材(85)を介して当該固定側リフターカム(283)と協働することで前記リフタープレート(96)をリフトさせる可動側リフターカム(284)とを備えるクラッチ装置において、前記クラッチカバー(30d)に対し周方向には相対変位が固定されるとともに、軸方向には相対変位が可能なアンカー部材(201)が、前記固定側リフターカム(283)と前記クラッチカバー(30d)との間に設けられ、前記可動側リフターカム(284)の回動に応じて前記固定側リフターカム(283)をクラッチ切断方向に付勢するレリーズスプリング(231)が、前記アンカー部材(201)と前記クラッチカバー(30d)との間に配置されることを特徴とする。
本発明によれば、レリーズスプリングを、多板クラッチ側ではなく、固定側リフターカムとクラッチカバーとの間に設けられるアンカー部材とクラッチカバーとの間に設ける構成とすることで、クラッチの中間容量を設定可能なレリーズスプリングを、多板クラッチのサイズの大型化を防ぎながら配置することができる。
Further, according to the present invention, the pressure plate (93) for urging the plurality of clutch plates (94) in the clutch connecting direction by the pressing force of the springs (95, 97), and the pressure plate (93) in the clutch disengaging direction. A multi-plate clutch (51) having a lifter plate (96) to be lifted, a fixed-side lifter cam (283) whose relative displacement in the circumferential direction is fixed to the clutch cover (30d) side, and a ball member (85) In a clutch device including a movable lifter cam (284) that lifts the lifter plate (96) by cooperating with a fixed lifter cam (283), relative displacement is fixed in the circumferential direction with respect to the clutch cover (30d). And an anchor member (201) capable of relative displacement in the axial direction is provided on the fixed-side lifter. A release spring (231) provided between the clutch (283) and the clutch cover (30d) for urging the fixed lifter cam (283) in the clutch disengagement direction according to the rotation of the movable lifter cam (284). ) Is disposed between the anchor member (201) and the clutch cover (30d).
According to the present invention, the release spring is provided not between the multi-plate clutch side but between the anchor member provided between the fixed side lifter cam and the clutch cover and the clutch cover. A release spring that can be set can be arranged while preventing an increase in the size of the multi-plate clutch.

また、本発明は、前記クラッチカバー(30d)に前記アンカー部材(201)が挿通される孔部(202)が設けられ、前記アンカー部材(201)には、前記孔部(202)を貫通する貫通カラー部(208)が設けられ、前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)よりクラッチ寄りの箇所に径方向に延びるフランジ部(206)が設けられ、前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)より外方に突出した箇所に、前記レリーズスプリング(231)の軸方向荷重を受ける止め輪部材(209)が設けられることを特徴とする。
本発明によれば、簡単且つコンパクトな構成で、アンカー部材をクラッチカバー周辺に、軸方向に相対変位可能かつレリーズスプリングの軸方向荷重を受けることが可能に設けることができる。
In the present invention, the clutch cover (30d) is provided with a hole (202) through which the anchor member (201) is inserted, and the anchor member (201) passes through the hole (202). A through collar portion (208) is provided, and a flange portion (206) extending in the radial direction is provided at a location closer to the clutch than the clutch cover (30d) of the through collar portion (208), and the through collar portion (208). A retaining ring member (209) for receiving an axial load of the release spring (231) is provided at a location protruding outward from the clutch cover (30d).
According to the present invention, the anchor member can be provided around the clutch cover so as to be relatively displaceable in the axial direction and capable of receiving the axial load of the release spring with a simple and compact configuration.

また、本発明は、前記レリーズスプリング(231)には、前記可動側リフターカム(284)の回動前からプリロードがかけられているとともに、当該プリロードは、前記止め輪部材(209)によって受け止められていることを特徴とする。
本発明によれば、クラッチ容量をプリロードに対応する分だけ一気に減少させることができ、クラッチ容量を中間容量に容易に合わせることができる。
さらに、本発明は、前記レリーズスプリング(231)は、皿ばねとして設けられることを特徴とする。
本発明によれば、レリーズスプリングは、皿ばねとして設けられるため、レリーズスプリングをコンパクトに設けることができる。
In the present invention, the release spring (231) is preloaded before the movable side lifter cam (284) is rotated, and the preload is received by the retaining ring member (209). It is characterized by being.
According to the present invention, the clutch capacity can be reduced at a stretch by the amount corresponding to the preload, and the clutch capacity can be easily adjusted to the intermediate capacity.
Furthermore, the present invention is characterized in that the release spring (231) is provided as a disc spring.
According to the present invention, since the release spring is provided as a disc spring, the release spring can be provided in a compact manner.

また、本発明は、前記アンカー部材(201)の前記フランジ部(206)の前記皿ばね(231)よりも径方向内側の位置に、前記クラッチカバー(30d)側に突出するクリアランス調整部(211)が設けられ、前記固定側リフターカム(283)が前記クラッチカバー(30d)側に所定量移動すると、前記クリアランス調整部(211)が前記クラッチカバー(30d)に当接することを特徴とする。
本発明によれば、可動側リフターカムの回動による皿ばねの変形量をクリアランス調整部によって規制できるとともに、クリアランス調整部の当接後は、クリアランス調整部を介してリフタープレートを直接リフトさせてクラッチ容量を減少させることができる。
また、本発明は、前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)の外方への突出箇所を覆うようにキャップ部材(212)が設けられることを特徴とする。
本発明によれば、キャップ部材によって貫通カラー部の周辺からのオイル漏れを防止できる。
Further, according to the present invention, a clearance adjustment portion (211) protruding toward the clutch cover (30d) at a position radially inward of the flange portion (206) of the anchor member (201) with respect to the disc spring (231). ), And when the fixed lifter cam (283) moves a predetermined amount toward the clutch cover (30d), the clearance adjusting portion (211) contacts the clutch cover (30d).
According to the present invention, the amount of deformation of the disc spring caused by the rotation of the movable side lifter cam can be regulated by the clearance adjustment unit, and after the contact of the clearance adjustment unit, the lifter plate is directly lifted via the clearance adjustment unit. The capacity can be reduced.
Further, the present invention is characterized in that a cap member (212) is provided so as to cover an outward projecting portion of the clutch cover (30d) of the penetrating collar portion (208).
According to the present invention, oil leakage from the periphery of the through collar portion can be prevented by the cap member.

本発明に係るクラッチ装置では、クラッチの中間容量を設定可能なレリーズスプリングを、多板クラッチのサイズの大型化を防ぎながら配置することができる。
また、中間部材を簡単な構成で変位可能に設けることができるとともに、レリーズスプリングをコイルスプリングとして簡単かつコンパクトな構成で設けることができる。
また、可動側リフターカム、中間部材及びレリーズスプリングを備えた組立て体を、簡単な構造で形成できる。
In the clutch device according to the present invention, the release spring capable of setting the intermediate capacity of the clutch can be arranged while preventing an increase in the size of the multi-plate clutch.
Further, the intermediate member can be provided with a simple configuration so as to be displaceable, and the release spring can be provided as a coil spring with a simple and compact configuration.
Further, an assembly including the movable lifter cam, the intermediate member, and the release spring can be formed with a simple structure.

さらに、クラッチ容量をプリロードに対応する分だけ一気に減少させることができ、クラッチ容量を中間容量に容易に合わせることができる。
また、可動側リフターカムで直接的にリフタープレートをリフトさせて、クラッチ容量を一気に減少させることができる。
また、操作部材が所定量だけ操作された際には、クラッチ容量をプリロードの分だけ減少させることができ、操作部材の操作量が増加すると、レリーズスプリングが圧縮される分だけクラッチ容量を減少させることができ、操作部材が中間部材に直接当接すると、操作部材で直接リフタープレートをリフトさせてクラッチ容量をさらに減少させることができる。
Furthermore, the clutch capacity can be reduced at a stretch by the amount corresponding to the preload, and the clutch capacity can be easily adjusted to the intermediate capacity.
In addition, the lifter plate can be lifted directly by the movable lifter cam, and the clutch capacity can be reduced at once.
Further, when the operating member is operated by a predetermined amount, the clutch capacity can be reduced by the preload, and when the operating amount of the operating member increases, the clutch capacity is reduced by the amount that the release spring is compressed. If the operating member directly contacts the intermediate member, the lifter plate can be lifted directly by the operating member, and the clutch capacity can be further reduced.

また、本発明に係るクラッチ装置では、簡単且つコンパクトな構成で、アンカー部材をクラッチカバー周辺に、軸方向に相対変位可能かつレリーズスプリングの軸方向荷重を受けることが可能に設けることができる。
また、クラッチ容量を中間容量に容易に合わせることができる。
さらに、レリーズスプリングをコンパクトに設けることができる。
また、クリアランス調整部を介してリフタープレートを直接リフトさせてクラッチ容量を減少させることができる。
また、貫通カラー部の周辺からのオイル漏れを防止できる。
In the clutch device according to the present invention, the anchor member can be provided around the clutch cover so as to be relatively displaceable in the axial direction and capable of receiving the axial load of the release spring with a simple and compact configuration.
Further, the clutch capacity can be easily adjusted to the intermediate capacity.
Furthermore, the release spring can be provided in a compact manner.
In addition, the lifter plate can be lifted directly via the clearance adjusting portion to reduce the clutch capacity.
Further, oil leakage from the periphery of the through collar portion can be prevented.

本発明の第1の実施の形態に係るクラッチ装置を備えた自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle including a clutch device according to a first embodiment of the present invention. パワーユニットの断面平面図である。It is a cross-sectional top view of a power unit. ギヤチェンジ機構、アクチュエータ機構、変速用クラッチ機構及びクラッチ操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a gear change mechanism, an actuator mechanism, a clutch mechanism for transmission, and a clutch operation mechanism. 変速用クラッチ機構の断面図である。It is sectional drawing of the clutch mechanism for transmission. クラッチ操作機構及び変速用クラッチ機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a clutch operation mechanism and a clutch mechanism for transmission. クラッチ操作機構の拡大図である。It is an enlarged view of a clutch operation mechanism. 変速用クラッチ機構のクラッチ容量を示す図表の一例である。It is an example of the chart which shows the clutch capacity of the clutch mechanism for gear shifting. 第1中間容量の初期の状態のクラッチ操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch operation mechanism of the initial state of 1st intermediate | middle capacity | capacitance. 第2中間容量の状態のクラッチ操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch operation mechanism of the state of the 2nd intermediate capacity | capacitance. 第2中間容量の状態に対応する変速用クラッチ機構の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the clutch mechanism for transmission corresponding to the state of a 2nd intermediate capacity | capacitance. 切断容量の状態の変速用クラッチ機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch mechanism for transmission of the state of a cutting capacity. シフトアップ中のカウンタ軸トルクの推移及び対応するクラッチ容量を示す図表である。It is a graph which shows transition of the countershaft torque during a shift up, and a corresponding clutch capacity. 第2の実施の形態におけるクラッチ操作機構の断面図である。It is sectional drawing of the clutch operation mechanism in 2nd Embodiment. 変速用クラッチ機構のクラッチ容量を示す図表の一例である。It is an example of the chart which shows the clutch capacity of the clutch mechanism for gear shifting. 第1中間容量の初期の状態のクラッチ操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch operation mechanism of the initial state of 1st intermediate | middle capacity | capacitance. 第2中間容量の状態のクラッチ操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clutch operation mechanism of the state of the 2nd intermediate capacity | capacitance.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るクラッチ装置を備えた自動二輪車10の左側面図である。
自動二輪車10は、ヘッドパイプ(不図示)に回動可能に軸支されたハンドル11と、ハンドル11により操舵される前輪12と、駆動輪である後輪13と、運転者が着座するシート14と、後輪13にチェーン15を介して駆動力を供給するパワーユニット16と、パワーユニット16の制御を行う制御ユニット17(制御部)と、バッテリ18とを有する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a left side view of a motorcycle 10 provided with a clutch device according to a first embodiment of the present invention.
The motorcycle 10 includes a handle 11 that is pivotally supported by a head pipe (not shown), a front wheel 12 that is steered by the handle 11, a rear wheel 13 that is a driving wheel, and a seat 14 on which a driver is seated. A power unit 16 that supplies driving force to the rear wheel 13 via a chain 15, a control unit 17 (control unit) that controls the power unit 16, and a battery 18.

自動二輪車10は不図示の車体フレームをベースに構成されており、この車体フレームは車体カバー19により覆われている。制御ユニット17及びバッテリ18はシート14の下部で、車体カバー19の内部に配置されている。パワーユニット16は、前輪12と後輪13の略中間で、シート14の下方やや前方に設けられている。運転者用のステップ20は、パワーユニット16の下部に左右一対で設けられている。   The motorcycle 10 is configured based on a body frame (not shown), and the body frame is covered with a body cover 19. The control unit 17 and the battery 18 are disposed below the seat 14 and inside the vehicle body cover 19. The power unit 16 is provided approximately in the middle between the front wheel 12 and the rear wheel 13 and slightly below the seat 14. The driver's step 20 is provided at the bottom of the power unit 16 as a pair of left and right.

パワーユニット16は、自動変速機構T(図2)を備える。自動変速機構Tは、クラッチの接続・切断操作が自動化された変速機50を備え、この自動変速機構Tでは、変速用クラッチ機構51(図2)の切替え及び変速段(シフト)の切替えが自動で行われる。   The power unit 16 includes an automatic transmission mechanism T (FIG. 2). The automatic transmission mechanism T includes a transmission 50 in which clutch connection / disconnection operation is automated. In the automatic transmission mechanism T, the switching of the shifting clutch mechanism 51 (FIG. 2) and the switching of the shift stage (shift) are automatically performed. Done in

次に、パワーユニット16の構成について説明する。
図2は、パワーユニット16の断面平面図である。図2では、左右方向が車幅方向、上方向が車両前方、下方向が車両後方に相当する。
パワーユニット16は、走行駆動力を発生するエンジン21と、発電機22と、エンジン21のクランク軸23に設けられた発進クラッチ24と、発進クラッチ24を介して出力されたクランク軸23の駆動力を変速して出力する自動変速機構Tとを備える。
Next, the configuration of the power unit 16 will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the power unit 16. In FIG. 2, the left-right direction corresponds to the vehicle width direction, the upward direction corresponds to the front of the vehicle, and the downward direction corresponds to the rear of the vehicle.
The power unit 16 generates the driving force of the engine 21, the generator 22, the starting clutch 24 provided on the crankshaft 23 of the engine 21, and the driving force of the crankshaft 23 output via the starting clutch 24. And an automatic transmission mechanism T for shifting and outputting.

パワーユニット16は、シリンダヘッド30a、シリンダ30b及びクランクケース30cが一体的に結合して構成される。クランク軸23は複数のベアリング31によって回転自在に軸支されている。エンジン21は、コンロッド32を介してクランク軸23に連結されたピストン33と、点火プラグ34と、不図示のバルブを開閉動作させて燃焼室35に対する吸排気を行う動弁機構36とを有する。動弁機構36はクランク軸23からタイミングチェーン36aを介して駆動される。   The power unit 16 is configured by integrally connecting a cylinder head 30a, a cylinder 30b, and a crankcase 30c. The crankshaft 23 is rotatably supported by a plurality of bearings 31. The engine 21 includes a piston 33 connected to the crankshaft 23 via a connecting rod 32, a spark plug 34, and a valve mechanism 36 that opens and closes a valve (not shown) to intake and exhaust the combustion chamber 35. The valve mechanism 36 is driven from the crankshaft 23 via a timing chain 36a.

発進クラッチ24は、発進時及び停止時にクランク軸23とプライマリギア37との間を接続及び切断するものであり、クランク軸23の右端部に配置されている。この発進クラッチ24は、クランク軸23の外周に対して相対回転可能なスリーブ38の一端に固定されたカップ状のアウタケース39と、スリーブ38に設けられたプライマリギア37と、クランク軸23の右端部に固定されたアウタプレート40と、アウタプレート40の外周部にウェイト41を介して半径方向外側を向くように取り付けられたシュー42と、シュー42を半径方向内側に付勢するためのスプリング43とを有する。発進クラッチ24では、エンジン回転数が所定値以下の場合にアウタケース39とシュー42とが離間しており、クランク軸23と自動変速機構Tとの間が遮断状態(動力が伝達されない切り離し状態)となっている。エンジン回転数が上昇し所定値を超えると、遠心力によってウェイト41がスプリング43に抗して半径方向外側に移動することで、シュー42がアウタケース39の内周面に当接する。これにより、クランク軸23の回転がアウタケース39を介してプライマリギア37に伝達され、動力が伝達される接続状態となる。   The starting clutch 24 connects and disconnects the crankshaft 23 and the primary gear 37 when starting and stopping, and is disposed at the right end of the crankshaft 23. The starting clutch 24 includes a cup-shaped outer case 39 fixed to one end of a sleeve 38 that can rotate relative to the outer periphery of the crankshaft 23, a primary gear 37 provided on the sleeve 38, and a right end of the crankshaft 23. An outer plate 40 fixed to the outer peripheral portion, a shoe 42 attached to an outer peripheral portion of the outer plate 40 via a weight 41 so as to face radially outward, and a spring 43 for urging the shoe 42 radially inward And have. In the starting clutch 24, the outer case 39 and the shoe 42 are separated when the engine speed is equal to or less than a predetermined value, and the crankshaft 23 and the automatic transmission mechanism T are disconnected from each other (disengaged state in which no power is transmitted). It has become. When the engine speed increases and exceeds a predetermined value, the weight 41 moves radially outward against the spring 43 by centrifugal force, so that the shoe 42 contacts the inner peripheral surface of the outer case 39. As a result, the rotation of the crankshaft 23 is transmitted to the primary gear 37 via the outer case 39, so that the power is transmitted.

クランクケース30cは、発進クラッチ24及び変速用クラッチ機構51(多板クラッチ)を覆うクラッチカバー30dを右側面に備える。クラッチカバー30dを取り外すと、発進クラッチ24及び変速用クラッチ機構51は外側に露出する。   The crankcase 30c includes a clutch cover 30d on the right side surface that covers the start clutch 24 and the shift clutch mechanism 51 (multi-plate clutch). When the clutch cover 30d is removed, the starting clutch 24 and the shift clutch mechanism 51 are exposed to the outside.

自動変速機構Tは、前進4段の変速機50と、クランク軸23側と変速機50との間の接続を切り替える変速用クラッチ機構51と、変速用クラッチ機構51を操作するクラッチ操作機構52と、変速機50を変速するギヤチェンジ機構53と、クラッチ操作機構52及びギヤチェンジ機構53を駆動するアクチュエータ機構54(図3)とを備える。アクチュエータ機構54は、制御ユニット17(図1)によって制御される。
変速用クラッチ機構51及びクラッチ操作機構52は、クラッチ装置48を構成する。
The automatic transmission mechanism T includes a forward four-stage transmission 50, a transmission clutch mechanism 51 that switches connection between the crankshaft 23 side and the transmission 50, and a clutch operation mechanism 52 that operates the transmission clutch mechanism 51. A gear change mechanism 53 for shifting the transmission 50 and a clutch operation mechanism 52 and an actuator mechanism 54 (FIG. 3) for driving the gear change mechanism 53 are provided. The actuator mechanism 54 is controlled by the control unit 17 (FIG. 1).
The shift clutch mechanism 51 and the clutch operation mechanism 52 constitute a clutch device 48.

自動変速機構Tは、自動変速(AT)モードと手動変速(MT)モードとの切り替えを行うモードスイッチ(不図示)と、シフトアップまたはシフトダウンを運転者が操作するシフトセレクトスイッチ(不図示)とに接続されている。自動変速機構Tは、制御ユニット17の制御により、各センサやモードスイッチ及びシフトセレクトスイッチの出力信号に応じてアクチュエータ機構54を制御し、変速機50の変速段を自動的または半自動的に切り換えることができるように構成されている。
すなわち、自動変速モードでは、車速等に基づいてアクチュエータ機構54の制御が行われ、変速機50が自動で変速される。手動変速モードでは、シフトセレクトスイッチが運転者によって操作されることで変速が行われる。
The automatic transmission mechanism T includes a mode switch (not shown) that switches between an automatic transmission (AT) mode and a manual transmission (MT) mode, and a shift select switch (not shown) that is operated by the driver to shift up or down. And connected to. Under the control of the control unit 17, the automatic transmission mechanism T controls the actuator mechanism 54 in accordance with the output signals of the sensors, the mode switch, and the shift select switch, and automatically or semi-automatically switches the shift stage of the transmission 50. It is configured to be able to.
That is, in the automatic transmission mode, the actuator mechanism 54 is controlled based on the vehicle speed or the like, and the transmission 50 is automatically shifted. In the manual shift mode, a shift is performed by operating the shift select switch by the driver.

変速機50は、変速用クラッチ機構51から供給される回転を、制御ユニット17の指示に基づいて変速して後輪13に伝達する。この変速機50は、入力軸としてのメイン軸56(主軸)と、メイン軸56に対して平行配置されたカウンタ軸57と、メイン軸56に設けられた駆動ギア58a,58b,58c及び58dと、カウンタ軸57に設けられた従動ギア59a,59b,59c及び59dと、駆動ギア58aに係合するシフトフォーク60aと、従動ギア59cに係合するシフトフォーク60bと、シフトフォーク60a,60bを軸方向にスライド自在に保持する支持軸61と、シフトフォーク60a,60bの端部を溝62a,62bに沿わせながらスライドさせるシフトドラム63とを有する。駆動ギア58a,58b,58c及び58dは、この順に従動ギア59a,59b、59c及び59dと噛合している。駆動ギア58bは左右にスライドしたとき、隣接する駆動ギア58a又は58cに側面のドグ歯が係合し、従動ギア59cは左右にスライドしたとき、隣接する従動ギア59b又は59dに側面のドグ歯が係合する。   The transmission 50 shifts the rotation supplied from the shift clutch mechanism 51 based on an instruction from the control unit 17 and transmits the rotation to the rear wheel 13. The transmission 50 includes a main shaft 56 (main shaft) as an input shaft, a counter shaft 57 arranged in parallel to the main shaft 56, and drive gears 58a, 58b, 58c and 58d provided on the main shaft 56. The driven gears 59a, 59b, 59c and 59d provided on the counter shaft 57, the shift fork 60a engaged with the drive gear 58a, the shift fork 60b engaged with the driven gear 59c, and the shift forks 60a, 60b are shafts. A support shaft 61 that is slidable in the direction, and a shift drum 63 that slides the end portions of the shift forks 60a and 60b along the grooves 62a and 62b. The drive gears 58a, 58b, 58c and 58d mesh with the driven gears 59a, 59b, 59c and 59d in this order. When the drive gear 58b slides left and right, the side dog teeth engage with the adjacent drive gear 58a or 58c, and when the driven gear 59c slides left and right, the side dog teeth on the adjacent driven gear 59b or 59d. Engage.

駆動ギア58a及び58cはメイン軸56に対して回転自在に保持され、従動ギア59b,59dはカウンタ軸57に対して回転自在に保持されている。駆動ギア58b及び従動ギア59cはメイン軸56及びカウンタ軸57に対してスプライン結合され軸方向にスライド可能である。駆動ギア58d及び従動ギア59aはメイン軸56及びカウンタ軸57に固定されている。   The drive gears 58a and 58c are held rotatably with respect to the main shaft 56, and the driven gears 59b and 59d are held rotatably with respect to the counter shaft 57. The drive gear 58b and the driven gear 59c are splined to the main shaft 56 and the counter shaft 57 and are slidable in the axial direction. The drive gear 58d and the driven gear 59a are fixed to the main shaft 56 and the counter shaft 57.

シフトドラム63がアクチュエータ機構54により駆動されて回転すると、シフトフォーク60a,60bはシフトドラム63の溝62a,62bに沿って軸方向に移動し、駆動ギア58b及び従動ギア59cは変速段に応じてスライドする。
変速機50では、駆動ギア58b及び従動ギア59cのスライドに応じて、メイン軸56及びカウンタ軸57間で、ニュートラル状態、または、1速〜4速の何れかの変速歯車対を選択的に用いた動力伝達が可能となる。
When the shift drum 63 is driven and rotated by the actuator mechanism 54, the shift forks 60a and 60b move in the axial direction along the grooves 62a and 62b of the shift drum 63, and the drive gear 58b and the driven gear 59c correspond to the gear position. Slide.
In the transmission 50, the transmission gear 58b and the driven gear 59c are selectively used between the main shaft 56 and the counter shaft 57 in the neutral state or between the first gear to the fourth gear. Power transmission was possible.

メイン軸56及びカウンタ軸57は、ベアリング64a,64b,66a,66bによって回転自在に保持されている。
カウンタ軸57の端部にはスプロケット67が設けられ、スプロケット67はチェーン15を介して後輪13に回転を伝達する。また、カウンタ軸57の近傍には、非接触でカウンタ軸57の回転速度を検出する車速センサ68が設けられている。車速センサ68が検出するカウンタ軸57の回転速度は車速を示すことになる。
エンジン21は、クランク軸23から変速用クラッチ機構51への入力回転速度を検出する入力回転センサ45、及び、メイン軸56の出力回転速度を検出する出力回転センサ46を備える。また、自動二輪車10は、吸気装置のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ(不図示)を備える。車速センサ68、入力回転センサ45、出力回転センサ46及び上記スロットル開度センサは、検出値を制御ユニット17に供給する。
The main shaft 56 and the counter shaft 57 are rotatably held by bearings 64a, 64b, 66a, 66b.
A sprocket 67 is provided at the end of the counter shaft 57, and the sprocket 67 transmits rotation to the rear wheel 13 through the chain 15. A vehicle speed sensor 68 that detects the rotational speed of the counter shaft 57 in a non-contact manner is provided near the counter shaft 57. The rotational speed of the counter shaft 57 detected by the vehicle speed sensor 68 indicates the vehicle speed.
The engine 21 includes an input rotation sensor 45 that detects an input rotation speed from the crankshaft 23 to the shift clutch mechanism 51, and an output rotation sensor 46 that detects an output rotation speed of the main shaft 56. The motorcycle 10 also includes a throttle opening sensor (not shown) that detects the throttle opening of the intake device. The vehicle speed sensor 68, the input rotation sensor 45, the output rotation sensor 46, and the throttle opening sensor supply detection values to the control unit 17.

図3は、ギヤチェンジ機構53、アクチュエータ機構54、変速用クラッチ機構51及びクラッチ操作機構52を示す断面図である。
図2及び図3を参照し、アクチュエータ機構54は、モーター70と、クランクケース30c内を車幅方向に延びるシフトスピンドル71と、モーター70の回転を減速してシフトスピンドル71を駆動する歯車列(不図示)とを備える。
シフトスピンドル71は、クランクケース30cの左側壁30e及びクラッチカバー30dに両端を軸支されるとともに、メイン軸56のベアリング64bを支持する中間壁部30fによってもその中間部を軸支されている。クラッチカバー30dには、シフトスピンドル71の回転位置を検出する角度センサ72が設けられている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the gear change mechanism 53, the actuator mechanism 54, the speed change clutch mechanism 51, and the clutch operation mechanism 52.
2 and 3, the actuator mechanism 54 includes a motor 70, a shift spindle 71 that extends in the vehicle width direction in the crankcase 30c, and a gear train that decelerates the rotation of the motor 70 and drives the shift spindle 71 (see FIG. 2 and FIG. 3). (Not shown).
The shift spindle 71 is pivotally supported at both ends by the left side wall 30e and the clutch cover 30d of the crankcase 30c, and is also pivotally supported by an intermediate wall portion 30f that supports the bearing 64b of the main shaft 56. The clutch cover 30d is provided with an angle sensor 72 that detects the rotational position of the shift spindle 71.

ギヤチェンジ機構53は、シフトスピンドル71に支持されるギヤシフトアーム73と、シフトスピンドル71の回転を蓄力し、蓄力を開放してギヤシフトアーム73を回動させる蓄力機構74とを備える。
ギヤシフトアーム73は、シフトドラム63に連結されており、アクチュエータ機構54によってギヤシフトアーム73が回動することで、シフトドラム63が回転し、変速が行われる。
The gear change mechanism 53 includes a gear shift arm 73 supported by the shift spindle 71 and a force storage mechanism 74 that stores the rotation of the shift spindle 71 and releases the stored force to rotate the gear shift arm 73.
The gear shift arm 73 is connected to the shift drum 63. When the gear shift arm 73 is rotated by the actuator mechanism 54, the shift drum 63 rotates and a shift is performed.

蓄力機構74は、シフトスピンドル71の軸上にシフトスピンドル71に対して相対回転可能に設けられる回動アーム75と、ギヤシフトアーム73を中立位置に付勢するリターンスプリング76と、シフトスピンドル71の軸上に固定され、シフトスピンドル71と一体に回転するストッパカラー77と、ストッパカラー77から軸方向に離間した位置でシフトスピンドル71の軸上に固定され、シフトスピンドル71と一体に回転する蓄力カラー78と、蓄力カラー78とストッパカラー77との間の軸上に、シフトスピンドル71に対して相対回転可能に設けられる一対のスプリングカラー79a,79bと、スプリングカラー79a,79bの外周に巻付くように設けられる蓄力スプリング80とを備える。   The force accumulation mechanism 74 includes a rotation arm 75 provided on the shaft of the shift spindle 71 so as to be rotatable relative to the shift spindle 71, a return spring 76 that urges the gear shift arm 73 to a neutral position, and the shift spindle 71. A stopper collar 77 fixed on the shaft and rotating integrally with the shift spindle 71, and an accumulator fixed on the shaft of the shift spindle 71 at a position spaced apart from the stopper collar 77 in the axial direction and rotating integrally with the shift spindle 71. A pair of spring collars 79 a and 79 b provided on the shaft between the collar 78, the accumulator collar 78 and the stopper collar 77 so as to be rotatable relative to the shift spindle 71, and wound around the outer periphery of the spring collars 79 a and 79 b And an accumulator spring 80 provided to be attached.

回動アーム75は、シフトスピンドル71の外周面に嵌合する内側円筒部75aと、内側円筒部75aの外周面から蓄力スプリング80側へ軸方向に突出するアーム側係止部75bと、内側円筒部75aの外周面からアーム側係止部75bとは反対側に軸方向へ突出する押圧部75cと、ストッパカラー77側に開放したドグ穴75dとを有する。
ギヤシフトアーム73は、回動アーム75の内側円筒部75aの外周面に嵌合する外側円筒部73aと、外側円筒部73aから周方向外側に延出されるアーム部73bとを有する。
ギヤシフトアーム73は、回動アーム75に対して相対回転可能に設けられ、回動アーム75の押圧部75cは、ギヤシフトアーム73のアーム部73bに形成された規制開口部73cに挿通される。
The rotating arm 75 includes an inner cylindrical portion 75a that fits on the outer peripheral surface of the shift spindle 71, an arm side locking portion 75b that protrudes in the axial direction from the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 75a toward the energy storage spring 80, and an inner side. A pressing portion 75c that protrudes in the axial direction from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 75a to the side opposite to the arm side locking portion 75b, and a dog hole 75d that opens to the stopper collar 77 side are provided.
The gear shift arm 73 includes an outer cylindrical portion 73a that fits on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 75a of the rotating arm 75, and an arm portion 73b that extends from the outer cylindrical portion 73a to the outer side in the circumferential direction.
The gear shift arm 73 is provided so as to be rotatable relative to the rotation arm 75, and the pressing portion 75 c of the rotation arm 75 is inserted into a restriction opening 73 c formed in the arm portion 73 b of the gear shift arm 73.

リターンスプリング76は、ねじりコイルバネであり、ギヤシフトアーム73の外側円筒部73aに巻付くように設けられ、押圧部75cを介してギヤシフトアーム73を中立位置の方向へ付勢する。ここで、中立位置は、変速操作を行っていない通常時の位置である。回動アーム75が所定角度だけ回動すると、押圧部75cは規制開口部73cの内縁部を押圧し、ギヤシフトアーム73を回動させる。規制開口部73cには、中間壁部30fに立設されたピン88が挿通されており、ピン88は、規制開口部73cを介してギヤシフトアーム73の回動範囲を規制する。   The return spring 76 is a torsion coil spring, is provided so as to be wound around the outer cylindrical portion 73a of the gear shift arm 73, and biases the gear shift arm 73 toward the neutral position via the pressing portion 75c. Here, the neutral position is a normal position where no speed change operation is performed. When the rotating arm 75 is rotated by a predetermined angle, the pressing portion 75c presses the inner edge portion of the restricting opening 73c and rotates the gear shift arm 73. A pin 88 erected on the intermediate wall 30f is inserted through the restriction opening 73c, and the pin 88 restricts the rotation range of the gear shift arm 73 through the restriction opening 73c.

ストッパカラー77は、回動アーム75のドグ穴75dに挿通されるドグ歯77aを有する。シフトスピンドル71の回転に伴いストッパカラー77が所定角度だけ回転すると、ドグ歯77aはドグ穴75dの内縁を介して回動アーム75を回転方向に付勢する。
蓄力カラー78は、蓄力スプリング80側に軸方向へ突出するカラー側係止部78aと、カラー側係止部78aとは反対側へ軸方向に突出するクラッチ側ドグ歯78bとを有する。
蓄力スプリング80は、ねじりコイルバネであり、一端が回動アーム75のアーム側係止部75bに係止され、他端が蓄力カラー78のカラー側係止部78aに係止される。
The stopper collar 77 has dog teeth 77 a that are inserted into the dog holes 75 d of the rotating arm 75. When the stopper collar 77 rotates by a predetermined angle along with the rotation of the shift spindle 71, the dog teeth 77a urge the rotating arm 75 in the rotation direction via the inner edge of the dog hole 75d.
The accumulator collar 78 has a collar side locking portion 78a that protrudes in the axial direction toward the energy storage spring 80, and a clutch side dog tooth 78b that protrudes in the axial direction on the opposite side of the collar side locking portion 78a.
The force accumulation spring 80 is a torsion coil spring, one end of which is locked to the arm side locking portion 75 b of the rotating arm 75 and the other end is locked to the collar side locking portion 78 a of the power storage collar 78.

ギヤシフトアーム73及び回動アーム75は、変速用クラッチ機構51が接続状態にあり、変速機50に駆動力が発生している状態では、変速機50によって拘束されており、シフトスピンドル71上で回動不能である。この状態で、アクチュエータ機構54によってシフトスピンドル71が回動させられると、蓄力カラー78は、回動アーム75に対して相対回転し、蓄力スプリング80は、一端がアーム側係止部75b側に固定されたままカラー側係止部78a側の他端が回動させられることで変形し、蓄力を開始する。その後、変速用クラッチ機構51が切断されると、ギヤシフトアーム73及び回動アーム75が回動可能となって蓄力が開放され、ギヤシフトアーム73は、蓄力スプリング80の蓄力によって回動させられた回動アーム75の押圧部75cを介して押圧されて回動する。これにより、シフトドラム63が回転し、変速が行われる。
角度センサ72の検出結果に基づいて変速の完了が検知されると、シフトスピンドル71は逆回転され、ギヤシフトアーム73は元の位置に復帰するとともに、変速用クラッチ機構51が接続される。
The gear shift arm 73 and the rotation arm 75 are constrained by the transmission 50 when the transmission clutch mechanism 51 is in a connected state and a driving force is generated in the transmission 50, and rotate on the shift spindle 71. Immovable. In this state, when the shift spindle 71 is rotated by the actuator mechanism 54, the force accumulation collar 78 rotates relative to the rotation arm 75, and one end of the force accumulation spring 80 is on the arm side locking portion 75b side. The other end on the side of the collar side locking portion 78a is deformed by being fixed, and starts accumulating. After that, when the speed change clutch mechanism 51 is disconnected, the gear shift arm 73 and the rotation arm 75 can be rotated to release the accumulated force, and the gear shift arm 73 is rotated by the accumulated force of the accumulation spring 80. It is pressed via the pressing portion 75c of the rotating arm 75 thus rotated. As a result, the shift drum 63 rotates and a shift is performed.
When the completion of the shift is detected based on the detection result of the angle sensor 72, the shift spindle 71 rotates in the reverse direction, the gear shift arm 73 returns to the original position, and the shift clutch mechanism 51 is connected.

蓄力スプリング80は、蓄力に伴い、コイル状部の軸線がシフトスピンドル71の軸線に対して傾斜するように変形し、コイル状部の両端部80a,80bが、軸方向に2分割されたスプリングカラー79a,79bにそれぞれ当接する。詳細には、両端部80a,80bは、周方向に略180°異なる部分がスプリングカラー79a,79bにそれぞれ当接する。本第1の実施の形態では、スプリングカラー79a,79bが、軸方向に分割式であり互いに相対回転可能であるため、両端部80a,80bが当接した際には、スプリングカラー79a,79bは、力を逃がすようにそれぞれ独立して回転する。このため、蓄力スプリング80を捩じって蓄力する際のフリクションを低減でき、スムーズに蓄力できる。   The accumulator spring 80 is deformed so that the axis of the coil-shaped portion is inclined with respect to the axis of the shift spindle 71 with the accumulating force, and both end portions 80a and 80b of the coil-shaped portion are divided into two in the axial direction. The spring collars 79a and 79b are in contact with each other. Specifically, the end portions 80a and 80b are in contact with the spring collars 79a and 79b at portions that differ by approximately 180 ° in the circumferential direction. In the first embodiment, since the spring collars 79a and 79b are divided in the axial direction and can be rotated relative to each other, when the both end portions 80a and 80b abut, the spring collars 79a and 79b Rotate independently so as to release the force. For this reason, the friction at the time of storing the power by twisting the power storage spring 80 can be reduced, and the power can be stored smoothly.

クラッチ操作機構52は、シフトスピンドル71上に回動可能に軸支されるクラッチレバー81を備え、クラッチレバー81が回動することで作動して、変速用クラッチ機構51の接続及び切断を操作する。クラッチ操作機構52の詳細は後述する。
クラッチレバー81は、蓄力カラー78に隣接してシフトスピンドル71上に設けられる筒部81aと、筒部81aから径方向外側に延出するレバー部81bとを有する。筒部81aには、蓄力カラー78のクラッチ側ドグ歯78bが噛み合うクラッチ側ドグ穴81cが形成されている。
The clutch operation mechanism 52 includes a clutch lever 81 that is pivotally supported on the shift spindle 71 and operates when the clutch lever 81 rotates to operate connection and disconnection of the shift clutch mechanism 51. . Details of the clutch operating mechanism 52 will be described later.
The clutch lever 81 has a cylindrical portion 81a provided on the shift spindle 71 adjacent to the power storage collar 78, and a lever portion 81b extending radially outward from the cylindrical portion 81a. The cylinder portion 81a is formed with a clutch side dog hole 81c in which the clutch side dog teeth 78b of the accumulation collar 78 are engaged.

クラッチレバー81のクラッチ側ドグ穴81cは、蓄力カラー78のクラッチ側ドグ歯78bよりも周方向に大きな幅を有しており、クラッチ側ドグ歯78bは、蓄力カラー78が所定の角度だけ回転した時に初めてクラッチ側ドグ穴81cを周方向に押圧し、クラッチレバー81を回動させる。ここで、蓄力カラー78の上記所定の角度は、蓄力スプリング80が十分な力を蓄力する角度よりも大きな角度である。すなわち、本第1の実施の形態では、蓄力スプリング80の蓄力が完了した後に、クラッチレバー81が回動されて変速用クラッチ機構51が切断され、蓄力が開放される。このため、迅速に変速を行うことができる。   The clutch side dog hole 81c of the clutch lever 81 has a larger width in the circumferential direction than the clutch side dog tooth 78b of the power accumulation collar 78. The clutch side dog tooth 78b has the power accumulation collar 78 of a predetermined angle. The clutch-side dog hole 81c is pressed in the circumferential direction for the first time when the clutch lever 81 is rotated, and the clutch lever 81 is rotated. Here, the predetermined angle of the power storage collar 78 is larger than the angle at which the power storage spring 80 stores a sufficient force. That is, in the first embodiment, after the accumulation of the accumulation spring 80 is completed, the clutch lever 81 is rotated to disengage the shift clutch mechanism 51 and the accumulation is released. For this reason, a speed change can be performed rapidly.

図4は、変速用クラッチ機構51の断面図である。
図2〜図4に示すように、メイン軸56の軸端には、クランク軸23のプライマリギア37に噛み合うプライマリドリブンギヤ69が、メイン軸56に対して相対回転可能に軸支されている。
変速用クラッチ機構51は、プライマリドリブンギヤ69に固定されるカップ状のクラッチアウタ91と、クラッチアウタ91の径方向内側に設けられ、メイン軸56に一体に固定されるクラッチセンタ92と、メイン軸56の軸方向に移動可能なプレッシャプレート93と、プレッシャプレート93とクラッチセンタ92との間に設けられるクラッチ板94と、クラッチを接続する方向にプレッシャプレート93を付勢するメインスプリング95と、クラッチを切断する方向にプレッシャプレート93を移動させるリフタープレート96と、リフタープレート96とクラッチセンタ92との間に狭持されるサブスプリング97とを備える。クラッチセンタ92及びプレッシャプレート93は組み合されて一体となり、クラッチアウタ91の内側に配置されるクラッチインナ90を構成する。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the shift clutch mechanism 51.
As shown in FIGS. 2 to 4, a primary driven gear 69 that meshes with the primary gear 37 of the crankshaft 23 is supported at the shaft end of the main shaft 56 so as to be rotatable relative to the main shaft 56.
The transmission clutch mechanism 51 includes a cup-shaped clutch outer 91 that is fixed to the primary driven gear 69, a clutch center 92 that is provided on the radially inner side of the clutch outer 91 and is integrally fixed to the main shaft 56, and the main shaft 56. A pressure plate 93 movable in the axial direction, a clutch plate 94 provided between the pressure plate 93 and the clutch center 92, a main spring 95 for urging the pressure plate 93 in a direction in which the clutch is connected, and a clutch A lifter plate 96 that moves the pressure plate 93 in the cutting direction, and a subspring 97 that is sandwiched between the lifter plate 96 and the clutch center 92 are provided. The clutch center 92 and the pressure plate 93 are combined together to form a clutch inner 90 disposed inside the clutch outer 91.

クラッチアウタ91は、プライマリドリブンギヤ69の外側面に一体に固定される円板部91aと、円板部91aの周縁部からメイン軸56と略同軸の位置関係で延びる外側円筒部91bとを備える。クラッチアウタ91は、プライマリドリブンギヤ69と一体にメイン軸56に対して相対回転可能である。
クラッチセンタ92は、メイン軸56に固定される円筒状のハブ部92aと、ハブ部92aの軸端部からクラッチアウタ91の内周面近傍まで径方向外側に延びる円板状の受け板部92bとを備える。受け板部92bには、プレッシャプレート93の一部が挿通される支持孔92cが形成されている。支持孔92cは、受け板部92bの周方向に並べて複数形成されている。また、受け板部92bは、クラッチ板94を受ける受け面92dを外周部に有し、受け面92dの反対側の面には、外周部に沿って円環状にリフタープレート96側へ突出するバネ保持凸部92eを有する。クラッチセンタ92は、スプライン嵌合及びナット89によってメイン軸56に固定されており、メイン軸56に対し、相対回転不能且つ軸方向に移動不能である。
The clutch outer 91 includes a disc portion 91a that is integrally fixed to the outer surface of the primary driven gear 69, and an outer cylindrical portion 91b that extends from the peripheral portion of the disc portion 91a in a substantially coaxial positional relationship with the main shaft 56. The clutch outer 91 can rotate relative to the main shaft 56 integrally with the primary driven gear 69.
The clutch center 92 includes a cylindrical hub portion 92a fixed to the main shaft 56, and a disk-shaped receiving plate portion 92b extending radially outward from the shaft end portion of the hub portion 92a to the vicinity of the inner peripheral surface of the clutch outer 91. With. A support hole 92c through which a part of the pressure plate 93 is inserted is formed in the receiving plate portion 92b. A plurality of support holes 92c are formed side by side in the circumferential direction of the receiving plate portion 92b. Further, the receiving plate portion 92b has a receiving surface 92d for receiving the clutch plate 94 on the outer peripheral portion, and a spring projecting toward the lifter plate 96 in an annular shape along the outer peripheral portion on the surface opposite to the receiving surface 92d. It has a holding projection 92e. The clutch center 92 is fixed to the main shaft 56 by spline fitting and a nut 89, and is not rotatable relative to the main shaft 56 and cannot move in the axial direction.

プレッシャプレート93は、クラッチアウタ91の内側においてクラッチセンタ92の受け板部92bに対向する向きで配置される内側円板部93aと、内側円板部93aの周縁部からクラッチアウタ91の円板部91a側にメイン軸56と略同軸の位置関係で延びる内側円筒部93bと、内側円筒部93bの先端部からクラッチアウタ91の内周面近傍まで径方向外側に延びる押圧板部93cとを備える。プレッシャプレート93は、クラッチセンタ92に対し、所定の回転角度だけ相対回転可能に形成されている。
内側円板部93aには、クラッチセンタ92のハブ部92aの外周面に摺動自在に嵌合する嵌合孔93dが形成されている。また、内側円板部93aにおいて嵌合孔93dの周囲には、クラッチセンタ92の支持孔92cを貫通してリフタープレート96側へ延びるレリーズボス99が形成されている。
The pressure plate 93 includes an inner disk portion 93a disposed in the direction facing the receiving plate portion 92b of the clutch center 92 on the inner side of the clutch outer 91, and a disk portion of the clutch outer 91 from the peripheral edge portion of the inner disk portion 93a. On the 91a side, an inner cylindrical portion 93b extending in a substantially coaxial positional relationship with the main shaft 56 and a pressing plate portion 93c extending radially outward from the distal end portion of the inner cylindrical portion 93b to the vicinity of the inner peripheral surface of the clutch outer 91 are provided. The pressure plate 93 is formed to be rotatable relative to the clutch center 92 by a predetermined rotation angle.
The inner disc portion 93a is formed with a fitting hole 93d that is slidably fitted to the outer peripheral surface of the hub portion 92a of the clutch center 92. In addition, a release boss 99 extending through the support hole 92c of the clutch center 92 and extending toward the lifter plate 96 is formed around the fitting hole 93d in the inner disk portion 93a.

レリーズボス99は、内側円板部93aの周方向に略等間隔をあけて複数並べて形成されている。レリーズボス99は、支持孔92cに挿通される円柱部99aと、先端部において円柱部99aよりも小径に形成されたガイド軸部99bとを有し、ガイド軸部99bと円柱部99aとの境界部には、ガイド軸部99bよりも大径の段部99cが形成されている。
ガイド軸部99bの先端面には、ガイド軸部99bよりも大径のワッシャにより構成されるストッパ板105が設けられ、ストッパ板105は、ガイド軸部99bの先端面に螺合する固定ボルト106よってレリーズボス99に固定される。
A plurality of release bosses 99 are formed side by side at substantially equal intervals in the circumferential direction of the inner disk part 93a. The release boss 99 has a columnar part 99a inserted into the support hole 92c and a guide shaft part 99b having a smaller diameter than the columnar part 99a at the tip, and the boundary between the guide shaft part 99b and the columnar part 99a. The step is formed with a step 99c having a diameter larger than that of the guide shaft 99b.
A stopper plate 105 composed of a washer having a diameter larger than that of the guide shaft portion 99b is provided on the distal end surface of the guide shaft portion 99b. The stopper plate 105 is screwed into the distal end surface of the guide shaft portion 99b. Therefore, it is fixed to the release boss 99.

クラッチ板94は、クラッチアウタ91に設けられる外側摩擦板94aと、クラッチセンタ92に設けられる内側摩擦板94bとを備え、外側摩擦板94a及び内側摩擦板94bは、プレッシャプレート93とクラッチセンタ92との間に交互に複数枚重ねて配置されている。各外側摩擦板94aは、クラッチアウタ91の外側円筒部91bにスプライン嵌合によって支持されており、クラッチアウタ91の軸方向に移動可能且つクラッチアウタ91に対して回転不能に設けられている。
各内側摩擦板94bは、プレッシャプレート93の内側円筒部93bの外周面にセレーション嵌合によって支持されており、プレッシャプレート93の軸方向に移動可能且つプレッシャプレート93に対して回転不能に設けられている。
The clutch plate 94 includes an outer friction plate 94a provided on the clutch outer 91 and an inner friction plate 94b provided on the clutch center 92. The outer friction plate 94a and the inner friction plate 94b are connected to the pressure plate 93, the clutch center 92, and the like. A plurality of sheets are alternately stacked in between. Each outer friction plate 94 a is supported by spline fitting to the outer cylindrical portion 91 b of the clutch outer 91, and is provided so as to be movable in the axial direction of the clutch outer 91 and not rotatable with respect to the clutch outer 91.
Each inner friction plate 94 b is supported by serration fitting on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 93 b of the pressure plate 93, and is provided so as to be movable in the axial direction of the pressure plate 93 and not rotatable relative to the pressure plate 93. Yes.

プレッシャプレート93の内側円筒部93bの内側の内側円板部93aには、板状のバックトルクリミット部材101が固定されている。バックトルクリミット部材101は、固定ボルト106と同軸に設けられるボルト108によって固定される。
バックトルクリミット部材101、及び、クラッチセンタ92の受け板部92bに固定されるリフターピン120は、バックトルクリミッタ機構を構成する。バックトルクリミッタ機構は、例えば、特開平8−93786号公報に記載された公知のものであり、順方向の動力伝達とは逆方向に所定値以上のトルクが作用した場合に、クラッチを接続状態から半クラッチ状態にする機構である。
A plate-like back torque limit member 101 is fixed to the inner disk part 93 a inside the inner cylindrical part 93 b of the pressure plate 93. The back torque limit member 101 is fixed by a bolt 108 provided coaxially with the fixing bolt 106.
The back torque limit member 101 and the lifter pin 120 fixed to the receiving plate portion 92b of the clutch center 92 constitute a back torque limiter mechanism. The back torque limiter mechanism is a known one described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-93786, and the clutch is engaged when a torque of a predetermined value or more acts in the direction opposite to the forward power transmission. It is a mechanism which makes a half clutch state from.

バックトルクリミット部材101は、プレッシャプレート93を貫通してリフターピンに係合するカム部101b(図3)を備えている。後輪13側から所定値以上のバックトルクが作用すると、プレッシャプレート93がクラッチセンタ92に対して相対回転することで、カム部101bがリフターピン120上を摺動し、プレッシャプレート93はクラッチ切断方向に移動する。バックトルクリミッタ機構によれば、バックトルクに起因する変速ショックを低減できる。
クラッチセンタ92のハブ部92aにおける円板部91a側の外周面には、リング状のクリップ102が嵌め込まれ、クリップ102は、メインスプリング95を受けるリング状のリテーナー103を支持する。
The back torque limit member 101 includes a cam portion 101b (FIG. 3) that penetrates the pressure plate 93 and engages the lifter pin. When a back torque of a predetermined value or more is applied from the rear wheel 13 side, the pressure plate 93 rotates relative to the clutch center 92, so that the cam portion 101b slides on the lifter pin 120, and the pressure plate 93 is disengaged from the clutch. Move in the direction. According to the back torque limiter mechanism, the shift shock caused by the back torque can be reduced.
A ring-shaped clip 102 is fitted on the outer peripheral surface of the hub portion 92 a of the clutch center 92 on the disk portion 91 a side, and the clip 102 supports a ring-shaped retainer 103 that receives the main spring 95.

メインスプリング95は、リング状の皿バネであり、プレッシャプレート93側のバックトルクリミット部材101とリテーナー103との間で狭持される。詳細には、メインスプリング95は、クラッチセンタ92のハブ部92aとプレッシャプレート93の内側円筒部93bとの間に配置され、外径部がバネ受け部材101aを介してバックトルクリミット部材101に支持され、内径部がリテーナー103に支持される。
メインスプリング95は、プレッシャプレート93とクラッチセンタ92とでクラッチ板94を狭持する方向、すなわち、クラッチを接続する方向へプレッシャプレート93を付勢する。
The main spring 95 is a ring-shaped disc spring and is sandwiched between the back torque limit member 101 and the retainer 103 on the pressure plate 93 side. Specifically, the main spring 95 is disposed between the hub portion 92a of the clutch center 92 and the inner cylindrical portion 93b of the pressure plate 93, and the outer diameter portion is supported by the back torque limit member 101 via the spring receiving member 101a. The inner diameter portion is supported by the retainer 103.
The main spring 95 biases the pressure plate 93 in a direction in which the pressure plate 93 and the clutch center 92 hold the clutch plate 94, that is, a direction in which the clutch is connected.

リフタープレート96は、円板状に形成されており、クラッチセンタ92と変速用クラッチ機構51(図3)との間に配置される。リフタープレート96は、ボールベアリング87が嵌着されるベアリング支持孔部96aと、プレッシャプレート93のレリーズボス99が挿通される孔部96bとを備える。
ベアリング支持孔部96aには、ボールベアリング87の外輪が嵌着され、ボールベアリング87の内輪は、変速用クラッチ機構51に嵌着されている。このため、リフタープレート96は、変速用クラッチ機構51と共に軸方向に移動可能であるとともに変速用クラッチ機構51に対して相対回転可能である。
The lifter plate 96 is formed in a disc shape, and is disposed between the clutch center 92 and the transmission clutch mechanism 51 (FIG. 3). The lifter plate 96 includes a bearing support hole 96a into which the ball bearing 87 is fitted, and a hole 96b into which the release boss 99 of the pressure plate 93 is inserted.
An outer ring of a ball bearing 87 is fitted into the bearing support hole 96a, and an inner ring of the ball bearing 87 is fitted into the speed change clutch mechanism 51. Therefore, the lifter plate 96 can move in the axial direction together with the shift clutch mechanism 51 and can rotate relative to the shift clutch mechanism 51.

孔部96bは、ストッパ板105及び段部99cよりも小径の孔であり、孔部96bの周縁部には、段部99cに対し略平行な当接面96cが形成されている。
孔部96bは、リフタープレート96の中央部に設けられたベアリング支持孔部96aの周囲に複数形成されている。各孔部96bは、各レリーズボス99のガイド軸部99bに嵌合する。リフタープレート96は、各孔部96bがガイド軸部99bに嵌合された後、ストッパ板105及び固定ボルト106が固定されることでプレッシャプレート93に連結される。
The hole portion 96b is a hole having a smaller diameter than the stopper plate 105 and the step portion 99c, and a contact surface 96c substantially parallel to the step portion 99c is formed on the peripheral portion of the hole portion 96b.
A plurality of holes 96b are formed around a bearing support hole 96a provided at the center of the lifter plate 96. Each hole 96b fits into the guide shaft 99b of each release boss 99. The lifter plate 96 is connected to the pressure plate 93 by fixing the stopper plate 105 and the fixing bolt 106 after the holes 96b are fitted into the guide shaft portions 99b.

リフタープレート96は、サブスプリング97を受けるサブスプリング受け部96dを、クラッチセンタ92の受け板部92bに対向する面に有する。サブスプリング受け部96dは、各孔部96bよりも径方向外側に位置する。
サブスプリング97は、リング状の皿バネであり、リフタープレート96のサブスプリング受け部96dとクラッチセンタ92の受け板部92bとの間に狭持される。詳細には、サブスプリング97は、バネ保持凸部92eの内側に配置された受け部材107aを介して外径部がクラッチセンタ92に支持され、内径部がサブスプリング受け部96dに配置された受け部材107bを介してリフタープレート96に支持される。
The lifter plate 96 has a sub-spring receiving portion 96 d that receives the sub-spring 97 on a surface facing the receiving plate portion 92 b of the clutch center 92. The sub-spring receiving portion 96d is located on the outer side in the radial direction than each hole portion 96b.
The sub spring 97 is a ring-shaped disc spring, and is sandwiched between the sub spring receiving portion 96 d of the lifter plate 96 and the receiving plate portion 92 b of the clutch center 92. Specifically, the sub spring 97 is supported by the clutch center 92 at the outer diameter portion through the receiving member 107a disposed inside the spring holding convex portion 92e, and is received at the sub spring receiving portion 96d. The lifter plate 96 supports the member 107b.

サブスプリング97は、メイン軸56に固定されたクラッチセンタ92をばね座として、リフタープレート96をストッパ板105に当接させる方向に付勢している。このサブスプリング97の付勢力は、リフタープレート96、ストッパ板105及び固定ボルト106を介してプレッシャプレート93に伝達され、プレッシャプレート93は、サブスプリング97側に引っ張られるようにして、クラッチ板94を押圧する。すなわち、サブスプリング97の付勢方向は、メインスプリング95の付勢方向と同一であり、クラッチ接続方向である。
リフタープレート96は、サブスプリング97を介してプレッシャプレート93をクラッチ接続方向に付勢するサブプレッシャプレートとしても機能する。
The sub-spring 97 uses a clutch center 92 fixed to the main shaft 56 as a spring seat, and urges the lifter plate 96 in a direction to abut against the stopper plate 105. The biasing force of the sub spring 97 is transmitted to the pressure plate 93 via the lifter plate 96, the stopper plate 105, and the fixing bolt 106, and the pressure plate 93 is pulled toward the sub spring 97 so that the clutch plate 94 is pulled. Press. That is, the urging direction of the sub-spring 97 is the same as the urging direction of the main spring 95 and is the clutch connection direction.
The lifter plate 96 also functions as a sub pressure plate that urges the pressure plate 93 in the clutch engagement direction via the sub spring 97.

クラッチ接続状態では、メインスプリング95及びサブスプリング97の付勢力によってクラッチ板94が狭持され、プライマリギア37によって回転させられるクラッチアウタ91の回転を、クラッチ板94を介してクラッチセンタ92に伝達可能になり、メイン軸56がクラッチセンタ92と一体に回転される。
変速用クラッチ機構51を介し、メインスプリング95及びサブスプリング97の付勢力に抗してプレッシャプレート93が移動させられると、クラッチ板94の狭持が解除され、クラッチ切断状態となる。
In the clutch connected state, the clutch plate 94 is held by the urging force of the main spring 95 and the sub spring 97, and the rotation of the clutch outer 91 rotated by the primary gear 37 can be transmitted to the clutch center 92 via the clutch plate 94. Thus, the main shaft 56 is rotated integrally with the clutch center 92.
When the pressure plate 93 is moved against the urging force of the main spring 95 and the sub-spring 97 via the speed change clutch mechanism 51, the clutch plate 94 is released from being held in a clutch disengaged state.

リフタープレート96における当接面96cの部分の板厚は、ガイド軸部99bの長さよりも小さく形成されており、クラッチが接続された状態では、レリーズボス99の段部99cと当接面96cとの間には隙間Gが形成されている。
シフトスピンドル71の回転に伴いクラッチレバー81が回動されて変速用クラッチ機構51が軸方向に移動すると、リフタープレート96は、ボールベアリング87を介して押圧されてストッパ板105から離れる方向にリフトされ、隙間Gを小さくするようにクラッチセンタ92側へ移動する。
The thickness of the portion of the contact surface 96c in the lifter plate 96 is formed to be smaller than the length of the guide shaft portion 99b. When the clutch is connected, the step 99c of the release boss 99 and the contact surface 96c A gap G is formed between them.
When the clutch lever 81 is rotated with the rotation of the shift spindle 71 and the shift clutch mechanism 51 is moved in the axial direction, the lifter plate 96 is pressed via the ball bearing 87 and lifted away from the stopper plate 105. Then, it moves to the clutch center 92 side so as to reduce the gap G.

図5は、クラッチ操作機構52及び変速用クラッチ機構51を示す断面図である。図6は、クラッチ操作機構52の拡大図である。
クラッチ操作機構52は、上記クラッチレバー81と、クラッチカバー30dに固定される支持軸82と、支持軸82に固定される固定側リフターカム83とを備える。また、クラッチ操作機構52は、クラッチレバー81に連結されるとともに、固定側リフターカム83に対向して設けられる可動側リフターカム84と、可動側リフターカム84と固定側リフターカム83との間に狭持される複数のボール85(ボール部材)と、可動側リフターカム84とリフタープレート96との間に設けられる中間部材130とを備える。さらに、クラッチ操作機構52は、可動側リフターカム84と中間部材130との間で圧縮されるレリーズスプリング131と、中間部材130の軸方向の位置を規制するカラー部材140とを備える。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the clutch operating mechanism 52 and the shift clutch mechanism 51. FIG. 6 is an enlarged view of the clutch operation mechanism 52.
The clutch operating mechanism 52 includes the clutch lever 81, a support shaft 82 fixed to the clutch cover 30d, and a fixed-side lifter cam 83 fixed to the support shaft 82. The clutch operating mechanism 52 is coupled to the clutch lever 81 and is sandwiched between the movable side lifter cam 84 provided to face the fixed side lifter cam 83, and the movable side lifter cam 84 and the fixed side lifter cam 83. A plurality of balls 85 (ball members) and an intermediate member 130 provided between the movable lifter cam 84 and the lifter plate 96 are provided. Furthermore, the clutch operation mechanism 52 includes a release spring 131 that is compressed between the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130, and a collar member 140 that regulates the position of the intermediate member 130 in the axial direction.

支持軸82は、メイン軸56と略同軸の位置関係でクラッチカバー30dの内面に立設される。支持軸82は、クラッチカバー30dの内面に当接する鍔部82aと、クラッチカバー30dの外側に突出して外面にナット82cで固定される固定部82bと、変速用クラッチ機構51側に突出して固定側リフターカム83が固定される支持軸部82dとを有する。
固定側リフターカム83は、支持軸部82dの外周に嵌合して結合されるガイド筒部83aと、ガイド筒部83aにおけるクラッチカバー30d側の端から径方向外側に突出する鍔状の受け板部83bとを有する。固定側リフターカム83は、支持軸82に固定されており、回動不能である。
The support shaft 82 is erected on the inner surface of the clutch cover 30d so as to be substantially coaxial with the main shaft 56. The support shaft 82 includes a flange 82a that is in contact with the inner surface of the clutch cover 30d, a fixing portion 82b that protrudes outward from the clutch cover 30d and is fixed to the outer surface by a nut 82c, and protrudes toward the shifting clutch mechanism 51 side. And a support shaft portion 82d to which the lifter cam 83 is fixed.
The fixed-side lifter cam 83 is a guide cylinder part 83a that is fitted and coupled to the outer periphery of the support shaft part 82d, and a hook-shaped receiving plate part that protrudes radially outward from the end of the guide cylinder part 83a on the clutch cover 30d side. 83b. The fixed-side lifter cam 83 is fixed to the support shaft 82 and cannot be rotated.

可動側リフターカム84は、円筒状の筒状部132と、筒状部132における固定側リフターカム83側の端から径方向外側に突出する鍔状の受け板部133と、受け板部133の一部分から突出してシフトスピンドル71側に延びる棒状の連結部134とを有する。
可動側リフターカム84は、連結部134に設けられるピン86を介して、クラッチレバー81のレバー部81bに連結される。
可動側リフターカム84の筒状部132は、軸方向に貫通する貫通孔を中央に備え、この貫通孔は、支持軸部82dの外周面に嵌合する嵌合孔中径部132aと、中間部材130が嵌合する嵌合孔大径部132b(インロウ嵌合部)とを有する。可動側リフターカム84は、固定側リフターカム83のガイド筒部83aを中心に回動自在であるとともに、ガイド筒部83aに対して軸方向にスライド可能である。
The movable-side lifter cam 84 includes a cylindrical tubular portion 132, a bowl-shaped receiving plate portion 133 protruding radially outward from an end of the tubular portion 132 on the fixed-side lifter cam 83 side, and a part of the receiving plate portion 133. And a rod-shaped connecting portion 134 that protrudes toward the shift spindle 71.
The movable side lifter cam 84 is connected to the lever portion 81 b of the clutch lever 81 via a pin 86 provided on the connecting portion 134.
The cylindrical portion 132 of the movable-side lifter cam 84 is provided with a through-hole penetrating in the axial direction at the center, and this through-hole has a fitting hole intermediate diameter portion 132a fitted to the outer peripheral surface of the support shaft portion 82d, and an intermediate member. 130 has a fitting hole large diameter portion 132b (in-row fitting portion) into which 130 is fitted. The movable-side lifter cam 84 is rotatable about the guide tube portion 83a of the fixed-side lifter cam 83, and is slidable in the axial direction with respect to the guide tube portion 83a.

嵌合孔中径部132aと嵌合孔大径部132bとの境界部には、嵌合孔大径部132bの内周面から径方向内側に突出するリフター側段部132cが形成されている。リフター側段部132cの内周部は、カラー部材140が挿通される貫通孔小径部132dとなっている。
嵌合孔中径部132a、嵌合孔大径部132b及び貫通孔小径部132dは、同軸に設けられ、嵌合孔大径部132bは、嵌合孔中径部132aよりも大径である。
A lifter-side stepped portion 132c that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the fitting hole large diameter portion 132b is formed at the boundary between the fitting hole medium diameter portion 132a and the fitting hole large diameter portion 132b. . The inner peripheral portion of the lifter side step portion 132c is a through-hole small-diameter portion 132d through which the collar member 140 is inserted.
The fitting hole medium diameter part 132a, the fitting hole large diameter part 132b, and the through hole small diameter part 132d are provided coaxially, and the fitting hole large diameter part 132b is larger in diameter than the fitting hole medium diameter part 132a. .

可動側リフターカム84と固定側リフターカム83との間には、複数のボール85が狭持されている。受け板部83b及び受け板部133の互いに対向する面には、ボール85が配置されるボール支持溝83c,133aが、周方向に複数設けられている。ボール支持溝133aは、周方向に高さが変化する斜面状のカム部133bを有する。
クラッチレバー81が回動されると、可動側リフターカム84は、クラッチレバー81を介して固定側リフターカム83のガイド筒部83aを中心に回動され、カム部133bがボール85に対して滑ることで、軸方向に移動する。
可動側リフターカム84、固定側リフターカム83及びボール85は、互いに協働して変速用クラッチ機構51を操作する操作部材135を構成する。ボール85は、ボール上に限らず、例えばローラー状のコロ部材であっても良い。
A plurality of balls 85 are sandwiched between the movable-side lifter cam 84 and the fixed-side lifter cam 83. A plurality of ball support grooves 83c and 133a in which the balls 85 are disposed are provided on the surfaces of the receiving plate portion 83b and the receiving plate portion 133 facing each other in the circumferential direction. The ball support groove 133a has a sloped cam portion 133b whose height changes in the circumferential direction.
When the clutch lever 81 is rotated, the movable side lifter cam 84 is rotated about the guide cylinder portion 83 a of the fixed side lifter cam 83 via the clutch lever 81, and the cam portion 133 b slides with respect to the ball 85. , Move in the axial direction.
The movable-side lifter cam 84, the fixed-side lifter cam 83, and the ball 85 constitute an operation member 135 that operates the shift clutch mechanism 51 in cooperation with each other. The ball 85 is not limited to the ball, and may be, for example, a roller-shaped roller member.

レリーズスプリング131は、コイルスプリングであり、その内周部が可動側リフターカム84の筒状部132の外周部に嵌合する。レリーズスプリング131の一端は、可動側リフターカム84の受け板部133に形成されたカム側フランジ部133cに受けられる。
中間部材130は、円筒状の筒状体136と、筒状体136の一端に形成されて可動側リフターカム84の嵌合孔大径部132bに嵌合する中間部材側嵌合部141(インロウ嵌合部)と、筒状体136の他端に形成されてボールベアリング87の内輪が外周に嵌合するベアリング固定部142とを有する。筒状体136の軸方向の中間部には、径方向外側に突出する中間部材側フランジ部143が形成されている。中間部材側フランジ部143は、レリーズスプリング131の他端を受けるばね受け部143aと、ばね受け部143aの内周側で可動側リフターカム84の筒状部132の先端部に対向する平坦部143bとを有する。
The release spring 131 is a coil spring, and the inner peripheral portion thereof is fitted to the outer peripheral portion of the cylindrical portion 132 of the movable lifter cam 84. One end of the release spring 131 is received by a cam side flange portion 133 c formed on the receiving plate portion 133 of the movable side lifter cam 84.
The intermediate member 130 includes a cylindrical tubular body 136 and an intermediate member-side fitting portion 141 (in-row fitting) that is formed at one end of the tubular body 136 and is fitted into the fitting hole large-diameter portion 132b of the movable-side lifter cam 84. And a bearing fixing portion 142 which is formed at the other end of the cylindrical body 136 and into which the inner ring of the ball bearing 87 is fitted to the outer periphery. An intermediate member-side flange portion 143 that protrudes radially outward is formed at the axial intermediate portion of the cylindrical body 136. The intermediate member-side flange portion 143 includes a spring receiving portion 143a that receives the other end of the release spring 131, and a flat portion 143b that faces the distal end portion of the tubular portion 132 of the movable-side lifter cam 84 on the inner peripheral side of the spring receiving portion 143a. Have

中間部材130は、軸方向に貫通する貫通孔144を中央に有し、貫通孔144は、径方向内側に突出する中間部材側段部145を、中間部材側嵌合部141に対応する部分に有する。中間部材側段部145の内周部は、カラー部材140が嵌合する嵌合孔小径部144aとなっている。また、貫通孔144の残りの部分は、嵌合孔小径部144aよりも大径の孔144bとなっている。孔144bの内周部の一部には、軸方向に延びる溝144cが形成されている。   The intermediate member 130 has a through-hole 144 passing through in the axial direction in the center, and the through-hole 144 has an intermediate member-side stepped portion 145 protruding radially inward at a portion corresponding to the intermediate member-side fitting portion 141. Have. The inner peripheral portion of the intermediate member side step portion 145 is a fitting hole small diameter portion 144a into which the collar member 140 is fitted. The remaining part of the through hole 144 is a hole 144b having a larger diameter than the fitting hole small diameter part 144a. A groove 144c extending in the axial direction is formed in a part of the inner peripheral portion of the hole 144b.

カラー部材140は、円筒状のカラー本体部140aと、カラー本体部140aの一端の外周部から径方向外側に突出するカラー側フランジ部140bと、カラー部材140を軸方向に貫通するねじ孔部140cとを有する。ねじ孔部140cには雌ねじが形成されている。
カラー本体部140aの他端の端面には、カラー本体部140aよりも大径のストッパ部材146が取り付けられている。ストッパ部材146はワッシャーであり、カラー本体部140aの他端からねじ孔部140cに挿通されるストッパ部材固定ボルト147によって狭持されて固定される。
カラー側フランジ部140bには、外側に突出して中間部材130の溝144cに嵌まる突起140dが形成されている。カラー部材140は、突起140dが溝144cに嵌まることで回り止めされている。
The collar member 140 includes a cylindrical collar main body portion 140a, a collar side flange portion 140b projecting radially outward from an outer peripheral portion of one end of the color main body portion 140a, and a screw hole portion 140c penetrating the collar member 140 in the axial direction. And have. A female screw is formed in the screw hole 140c.
A stopper member 146 having a diameter larger than that of the color main body 140a is attached to the end surface of the other end of the color main body 140a. The stopper member 146 is a washer, and is held and fixed by a stopper member fixing bolt 147 inserted from the other end of the collar main body portion 140a into the screw hole portion 140c.
The collar side flange portion 140b is formed with a protrusion 140d that protrudes outward and fits into the groove 144c of the intermediate member 130. The collar member 140 is prevented from rotating by the projection 140d fitting in the groove 144c.

可動側リフターカム84、中間部材130、レリーズスプリング131、カラー部材140、ストッパ部材146及びストッパ部材固定ボルト147は、予め組み立てられて小組体148を構成する。
小組体148では、カラー部材140、ストッパ部材146及びストッパ部材固定ボルト147によって、可動側リフターカム84と中間部材130とが連結されている。
The movable-side lifter cam 84, the intermediate member 130, the release spring 131, the collar member 140, the stopper member 146, and the stopper member fixing bolt 147 are assembled in advance to form a small assembly 148.
In the small assembly 148, the movable side lifter cam 84 and the intermediate member 130 are connected by the collar member 140, the stopper member 146, and the stopper member fixing bolt 147.

中間部材130は、中間部材側嵌合部141が可動側リフターカム84の嵌合孔大径部132bの内周部にインロウ嵌合されている。インロウ嵌合では、中間部材側嵌合部141と嵌合孔大径部132bとが互いに摺動可能に嵌合しており、可動側リフターカム84は、中間部材130に対して周方向へは相対回転が規制されるとともに、軸方向にはスライド可能である。なお、可動側リフターカム84と中間部材130との周方向の相対回転の規制は、レリーズスプリング131にかけられたプリロードにより、レリーズスプリング131の端面と座(カム側フランジ部133c及び中間部材側フランジ部143)との間に生じる摩擦力、及びレリーズスプリング131の剛性による。ここで、可動側リフターカム84と中間部材130との周方向の相対回転の規制をより確実にするため、例えば、可動側リフターカム84の嵌合孔大径部132bの内周に溝(不図示)を設け、中間部材130の外周に、この溝に係合する突起(不図示)を設けても良い。
カラー部材140は、中間部材130の孔144b側から嵌合孔小径部144aに挿通され、一端のカラー側フランジ部140bが中間部材側段部145に当接する深さまで挿通される。
中間部材130の他端は、可動側リフターカム84の貫通孔小径部132dを通って嵌合孔中径部132aまで挿通され、嵌合孔中径部132a内でストッパ部材146がストッパ部材固定ボルト147によって固定される。ストッパ部材146は、嵌合孔中径部132a側からリフター側段部132cに当接する。
In the intermediate member 130, the intermediate member side fitting portion 141 is in-row fitted to the inner peripheral portion of the fitting hole large diameter portion 132 b of the movable side lifter cam 84. In the in-row fitting, the intermediate member-side fitting portion 141 and the fitting hole large-diameter portion 132b are slidably fitted to each other, and the movable-side lifter cam 84 is relative to the intermediate member 130 in the circumferential direction. Rotation is restricted and sliding is possible in the axial direction. Note that the relative rotation in the circumferential direction between the movable lifter cam 84 and the intermediate member 130 is regulated by the preload applied to the release spring 131 and the end surface of the release spring 131 and the seat (the cam side flange portion 133c and the intermediate member side flange portion 143). ) And the rigidity of the release spring 131. Here, in order to more reliably restrict the relative rotation of the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130 in the circumferential direction, for example, a groove (not shown) is formed in the inner periphery of the fitting hole large-diameter portion 132b of the movable-side lifter cam 84. And a protrusion (not shown) that engages with the groove may be provided on the outer periphery of the intermediate member 130.
The collar member 140 is inserted into the fitting hole small diameter portion 144a from the hole 144b side of the intermediate member 130, and is inserted to a depth where the collar side flange portion 140b at one end contacts the intermediate member side step portion 145.
The other end of the intermediate member 130 is inserted through the through-hole small-diameter portion 132d of the movable-side lifter cam 84 to the fitting hole medium-diameter portion 132a, and the stopper member 146 is inserted into the fitting hole medium-diameter portion 132a. Fixed by. The stopper member 146 comes into contact with the lifter side stepped portion 132c from the fitting hole middle diameter portion 132a side.

小組体148では、可動側リフターカム84のカム側フランジ部133cと中間部材130のばね受け部143aとの間に、レリーズスプリング131が圧縮された状態で狭持されている。すなわち、レリーズスプリング131には、所定の大きさのプリロードが付されている。図6には、レリーズスプリング131の荷重の伝達経路が模式的に矢印で示されている。上記プリロードは、可動側リフターカム84と中間部材130とを軸方向に離間させるように作用しているが、プリロードは、カラー側フランジ部140bとストッパ部材146とによって受けられている。プリロードの大きさは、カラー側フランジ部140bとストッパ部材146との間隔を変更すること等により調整される。
小組体148に軸方向の外力が付されていない自然状態では、嵌合孔大径部132bの底部である内周面底部149と、中間部材130の中間部材側嵌合部141の先端面141aとの間には、初期隙間Fが形成されている。
In the small assembly 148, the release spring 131 is held in a compressed state between the cam-side flange portion 133 c of the movable-side lifter cam 84 and the spring receiving portion 143 a of the intermediate member 130. That is, a preload having a predetermined size is attached to the release spring 131. In FIG. 6, the load transmission path of the release spring 131 is schematically indicated by an arrow. The preload acts so as to separate the movable lifter cam 84 and the intermediate member 130 in the axial direction. The preload is received by the collar-side flange portion 140b and the stopper member 146. The size of the preload is adjusted by changing the distance between the collar-side flange portion 140b and the stopper member 146.
In a natural state where no external force is applied to the small assembly 148 in the axial direction, the inner peripheral surface bottom portion 149 which is the bottom portion of the fitting hole large diameter portion 132b and the distal end surface 141a of the intermediate member side fitting portion 141 of the intermediate member 130 are provided. An initial gap F is formed between the two.

図7は、変速用クラッチ機構51のクラッチ容量を示す図表の一例である。
図7に示すように、本第1の実施の形態では、変速用クラッチ機構51のクラッチ容量が、複数の段階に可変となっている。詳細には、クラッチ容量は、メインスプリング95及びサブスプリング97の付勢力によってクラッチ容量が決まる最大容量C1と、サブスプリング97の付勢力の一部が減じられた第1中間容量C2と、サブスプリング97の付勢力の全部が減じられてメインスプリング95の付勢力により決まる第2中間容量C3と、メインスプリング95の付勢力の全部が除かれた切断容量C4とを有する。
FIG. 7 is an example of a chart showing the clutch capacity of the shift clutch mechanism 51.
As shown in FIG. 7, in the first embodiment, the clutch capacity of the shift clutch mechanism 51 is variable in a plurality of stages. Specifically, the clutch capacity includes a maximum capacity C1 in which the clutch capacity is determined by the urging force of the main spring 95 and the sub spring 97, a first intermediate capacity C2 in which a part of the urging force of the sub spring 97 is reduced, and the sub spring. All of the urging force 97 are reduced to have a second intermediate capacity C3 determined by the urging force of the main spring 95, and a cutting capacity C4 from which all the urging force of the main spring 95 is removed.

最大容量C1は、図4及び図5に示すクラッチ接続状態で得られる。クラッチ接続状態では、リフタープレート96がストッパ板105に当接しており、サブスプリング97の付勢力が、リフタープレート96及びストッパ板105を介してプレッシャプレート93に伝達されている。このため、プレッシャプレート93がクラッチ板94を押圧する付勢力は、メインスプリング95のプリロードであるメインスプリング荷重S1(図7)と、サブスプリング97のプリロードであるサブスプリング荷重S2(図7)とを足し合わせたものとなり、最大となる。
すなわち、リフタープレート96及びストッパ板105は、サブスプリング97の付勢力をプレッシャプレート93に伝達するサブスプリング荷重伝達経路K(図4)を構成している。
The maximum capacity C1 is obtained in the clutch engaged state shown in FIGS. In the clutch connected state, the lifter plate 96 is in contact with the stopper plate 105, and the urging force of the sub spring 97 is transmitted to the pressure plate 93 via the lifter plate 96 and the stopper plate 105. For this reason, the urging force with which the pressure plate 93 presses the clutch plate 94 includes a main spring load S1 (FIG. 7) which is a preload of the main spring 95 and a subspring load S2 (FIG. 7) which is a preload of the subspring 97. Will be the maximum, and will be the maximum.
That is, the lifter plate 96 and the stopper plate 105 constitute a sub spring load transmission path K (FIG. 4) that transmits the urging force of the sub spring 97 to the pressure plate 93.

最大容量C1の状態においては、図6に示すように、クラッチ操作機構52では、レリーズスプリング131のプリロードは、カラー側フランジ部140b及びストッパ部材146によって受けられている。また、最大容量C1の状態では、内周面底部149と中間部材130の中間部材側嵌合部141の先端面141aとの間には、初期隙間Fが形成されている。
すなわち、最大容量C1の状態では、レリーズスプリング131のプリロードは、クラッチ容量に影響していない。ここで、レリーズスプリング131のプリロードは、レリーズスプリング初期荷重Rpとして図7に示される。
In the state of the maximum capacity C1, as shown in FIG. 6, in the clutch operation mechanism 52, the preload of the release spring 131 is received by the collar side flange portion 140b and the stopper member 146. Further, in the state of the maximum capacity C1, an initial gap F is formed between the inner peripheral surface bottom portion 149 and the front end surface 141a of the intermediate member-side fitting portion 141 of the intermediate member 130.
That is, in the state of the maximum capacity C1, the preload of the release spring 131 does not affect the clutch capacity. Here, the preload of the release spring 131 is shown in FIG. 7 as the release spring initial load Rp.

図8は、第1中間容量C2の初期の状態のクラッチ操作機構52を示す断面図である。ここで、図8には、レリーズスプリング131の荷重の伝達経路が模式的に矢印で示されている。また、図4は、第1中間容量C2の初期の状態に対応する変速用クラッチ機構51の状態を示している。
アクチュエータ機構54(図3)によるシフトスピンドル71の回転に伴い可動側リフターカム84が所定量M1まで回動すると、可動側リフターカム84は、ボール85に乗り上げて、リフタープレート96側へ、すなわち初期隙間Fを小さくする方向へ、所定量だけスライドする。これにより、可動側リフターカム84が中間部材130に対して相対移動し、リフター側段部132cがストッパ部材146から隙間Hだけ離れる。隙間Hが形成された瞬間に、図8に矢印で示すように、ストッパ部材146に受けられていたレリーズスプリング初期荷重Rpは開放され、レリーズスプリング初期荷重Rpは、中間部材130及びボールベアリング87を介してリフタープレート96に伝達される。レリーズスプリング初期荷重Rpは、サブスプリング97とは反対方向に作用する荷重であり、クラッチ切断方向に作用する。
ここで、隙間Hは、0よりも大きければ良い。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the clutch operating mechanism 52 in the initial state of the first intermediate capacitor C2. Here, in FIG. 8, the load transmission path of the release spring 131 is schematically indicated by an arrow. FIG. 4 shows the state of the shift clutch mechanism 51 corresponding to the initial state of the first intermediate capacity C2.
When the movable lifter cam 84 rotates to a predetermined amount M1 with the rotation of the shift spindle 71 by the actuator mechanism 54 (FIG. 3), the movable lifter cam 84 rides on the ball 85 and moves toward the lifter plate 96, that is, the initial gap F. Slide it a predetermined amount in the direction to decrease. As a result, the movable-side lifter cam 84 moves relative to the intermediate member 130, and the lifter-side step portion 132 c is separated from the stopper member 146 by the gap H. At the moment when the gap H is formed, the release spring initial load Rp received by the stopper member 146 is released and the release spring initial load Rp is applied to the intermediate member 130 and the ball bearing 87 as shown by arrows in FIG. Via the lifter plate 96. The release spring initial load Rp is a load acting in the opposite direction to the sub-spring 97, and acts in the clutch disengagement direction.
Here, the gap H should be larger than zero.

サブスプリング荷重S2は、レリーズスプリング初期荷重Rpよりも大きく設定されているため、レリーズスプリング初期荷重Rpが開放されたとしても、図4に示すように、リフタープレート96は、軸方向に変位せず、ストッパ板105に当接したままである。
レリーズスプリング初期荷重Rpが開放してもリフタープレート96は変位しないが、図7に示すように、レリーズスプリング初期荷重Rpの分だけサブスプリング荷重S2が減ぜられる。このため、隙間Hが形成された瞬間に、クラッチ容量は、一気に減少し、最大容量C1から第1中間容量C2に変化する。
Since the sub-spring load S2 is set to be larger than the release spring initial load Rp, even if the release spring initial load Rp is released, the lifter plate 96 is not displaced in the axial direction as shown in FIG. The contact with the stopper plate 105 remains.
Even if the release spring initial load Rp is released, the lifter plate 96 is not displaced, but as shown in FIG. 7, the sub spring load S2 is reduced by the amount of the release spring initial load Rp. For this reason, at the moment when the gap H is formed, the clutch capacity decreases at a stretch and changes from the maximum capacity C1 to the first intermediate capacity C2.

アクチュエータ機構54の駆動に伴って、可動側リフターカム84はリフタープレート96側への移動を継続し、可動側リフターカム84の回動量が所定量M2に達すると、初期隙間Fが0になり、内周面底部149が中間部材130の先端面141aに当接する。
第1中間容量C2は、可動側リフターカム84の回動量が所定量M1から所定量M2まで変化する区間で得られる。
As the actuator mechanism 54 is driven, the movable-side lifter cam 84 continues to move toward the lifter plate 96, and when the amount of rotation of the movable-side lifter cam 84 reaches a predetermined amount M2, the initial gap F becomes 0 and the inner circumference The bottom surface portion 149 contacts the front end surface 141 a of the intermediate member 130.
The first intermediate capacity C2 is obtained in a section where the rotation amount of the movable lifter cam 84 changes from the predetermined amount M1 to the predetermined amount M2.

詳細には、可動側リフターカム84の軸方向の移動量の増加に伴って、レリーズスプリング131は徐々に圧縮されていき、レリーズスプリング131のレリーズスプリング荷重R(図7)は略線形に増加する。このため、所定量M1から所定量M2の間では、レリーズスプリング荷重Rの増加分だけサブスプリング荷重S2が徐々に減ぜられ、第1中間容量C2も、可動側リフターカム84の回動量に伴って徐々に減少する特性となる。本第1の実施の形態では、初期隙間Fによる遊びの区間が設けられているため、第1中間容量C2を得られる区間を長くでき、部品や制御手法を高精度にしなくとも、クラッチ容量を所定の中間容量に可変にできる。
また、レリーズスプリング荷重Rは、所定量M2に達した状態であっても、サブスプリング荷重S2を上回らないように設定されている。このため、所定量M2の状態であっても、リフタープレート96は、軸方向に変位せず、ストッパ板105に当接したままである。
Specifically, as the moving amount of the movable lifter cam 84 in the axial direction increases, the release spring 131 is gradually compressed, and the release spring load R (FIG. 7) of the release spring 131 increases substantially linearly. For this reason, between the predetermined amount M1 and the predetermined amount M2, the sub spring load S2 is gradually reduced by an increase of the release spring load R, and the first intermediate capacity C2 is also accompanied by the amount of rotation of the movable lifter cam 84. The characteristic gradually decreases. In the first embodiment, since the section of play by the initial gap F is provided, the section in which the first intermediate capacity C2 can be obtained can be lengthened, and the clutch capacity can be increased without making parts and control methods highly accurate. It can be made variable to a predetermined intermediate capacity.
Further, the release spring load R is set so as not to exceed the sub spring load S2 even when the release spring load R reaches the predetermined amount M2. For this reason, even in the state of the predetermined amount M2, the lifter plate 96 is not displaced in the axial direction but remains in contact with the stopper plate 105.

図9は、第2中間容量C3の状態のクラッチ操作機構52を示す断面図である。図10は、第2中間容量C3の状態に対応する変速用クラッチ機構51の状態を示す断面図である。
可動側リフターカム84の回動量が所定量M2からさらに増加すると、可動側リフターカム84は、内周面底部149を介して中間部材130を直接押圧し、リフタープレート96をクラッチ切断方向に移動させる。
詳細には、可動側リフターカム84の回動量が所定量M2よりもわずかに大きくなるだけで、可動側リフターカム84は中間部材130を直接押し始める。この直接的な押しにより、図10に示すように、リフタープレート96は、サブスプリング97の付勢力に抗してガイド軸部99bに沿って段部99c側へリフトされ、ストッパ板105から離れる。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the clutch operating mechanism 52 in the state of the second intermediate capacity C3. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the state of the shift clutch mechanism 51 corresponding to the state of the second intermediate capacity C3.
When the amount of rotation of the movable side lifter cam 84 further increases from the predetermined amount M2, the movable side lifter cam 84 directly presses the intermediate member 130 via the inner peripheral surface bottom portion 149 and moves the lifter plate 96 in the clutch disengagement direction.
Specifically, the movable-side lifter cam 84 starts to directly push the intermediate member 130 only by the amount of rotation of the movable-side lifter cam 84 being slightly larger than the predetermined amount M2. By this direct pushing, as shown in FIG. 10, the lifter plate 96 is lifted to the stepped portion 99 c side along the guide shaft portion 99 b against the urging force of the sub spring 97, and is separated from the stopper plate 105.

リフタープレート96がストッパ板105から離れることで、上記サブスプリング荷重伝達経路Kは遮断され、サブスプリング荷重S2は、プレッシャプレート93に伝達されなくなり、クラッチ容量は、メインスプリング荷重S1のみによって決定されるようになる。このため、図7に示すように、リフタープレート96がストッパ板105から離れた瞬間に、クラッチ容量は第1中間容量C2から第2中間容量C3に低下する。サブスプリング荷重伝達経路Kを遮断させるリフタープレート96の第1の所定リフト量L1は、0よりも大きければ良い。   When the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105, the sub spring load transmission path K is cut off, the sub spring load S2 is not transmitted to the pressure plate 93, and the clutch capacity is determined only by the main spring load S1. It becomes like this. For this reason, as shown in FIG. 7, the clutch capacity decreases from the first intermediate capacity C2 to the second intermediate capacity C3 at the moment when the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105. The first predetermined lift amount L1 of the lifter plate 96 that blocks the sub-spring load transmission path K may be larger than zero.

リフタープレート96がストッパ板105から離れた後、可動側リフターカム84の移動が継続されると、可動側リフターカム84による直接的な押しも継続され、リフタープレート96は、段部99c側へさらに移動を継続する。リフタープレート96がストッパ板105から離れてから段部99cに当接するまでの区間が第2中間容量C3の区間である。この区間では、リフタープレート96は、段部99cに対して相対移動するだけであり、メインスプリング荷重S1に影響しない。このため、図7に示すように、第2中間容量C3の区間では、メインスプリング95のみよってクラッチ容量が決まり、第2中間容量C3は一定である。本第1の実施の形態では、隙間Gによる遊びが設けられているため、第2中間容量C3を得られる区間を長くでき、部品や制御手法を高精度にしなくとも、クラッチ容量を可変にできる。   When the movement of the movable side lifter cam 84 is continued after the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105, the direct pushing by the movable side lifter cam 84 is also continued, and the lifter plate 96 further moves to the step 99c side. continue. A section from when the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105 to contact with the stepped portion 99c is a section of the second intermediate capacity C3. In this section, the lifter plate 96 only moves relative to the stepped portion 99c and does not affect the main spring load S1. For this reason, as shown in FIG. 7, in the section of the second intermediate capacity C3, the clutch capacity is determined only by the main spring 95, and the second intermediate capacity C3 is constant. In the first embodiment, since the play by the gap G is provided, the section in which the second intermediate capacity C3 can be obtained can be lengthened, and the clutch capacity can be made variable without making the parts and the control method highly accurate. .

図11は、切断容量C4の状態の変速用クラッチ機構51を示す断面図である。
可動側リフターカム84によってリフタープレート96が第2の所定リフト量L2だけ移動させられ、リフタープレート96が段部99cに当接すると、プレッシャプレート93は、リフタープレート96によって押圧され、メインスプリング95の付勢力に抗してクラッチ切断方向に移動する。詳細には、プレッシャプレート93がわずかにでもクラッチ切断方向に押圧されると、プレッシャプレート93とクラッチセンタ92とによるクラッチ板94の狭持は解除され、クラッチ容量は0になる。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the shift clutch mechanism 51 in the state of the cutting capacity C4.
When the lifter plate 96 is moved by the second predetermined lift amount L2 by the movable-side lifter cam 84 and the lifter plate 96 comes into contact with the step 99c, the pressure plate 93 is pressed by the lifter plate 96 and attached to the main spring 95. Moves in the clutch disengagement direction against the force. More specifically, when the pressure plate 93 is slightly pressed in the clutch disengagement direction, the clutch plate 94 held between the pressure plate 93 and the clutch center 92 is released, and the clutch capacity becomes zero.

図12は、シフトアップ中のカウンタ軸トルクの推移及び対応するクラッチ容量を示す図表である。
制御ユニット17は、自動変速する際、カウンタ軸57のトルクに基づいて、アクチュエータ機構54を駆動し、変速ショックを低減できるクラッチ容量を選択する。例えば、1速から2速にシフトアップする際、制御ユニット17は、検出した変速前のカウンタ軸57のトルクに基づいて、変速ショックを低減するように、最大容量C1、第1中間容量C2及び第2中間容量C3のいずれかのクラッチ容量Cを選択し、変速機50の歯車列を変速後、上記選択したクラッチ容量で変速用クラッチ機構51を繋ぐ。具体的には、変速用クラッチ機構51のクラッチ容量Cが、変速前のカウンタ軸トルクT1と変速後のカウンタ軸トルクT2との間やそのバンドから比較的離れない値になるようにクラッチ容量Cが選択される。
これにより、変速用クラッチ機構51によるカウンタ軸57側とクランク軸23側との間の回転差吸収を適切に行うことができ、変速ショックを低減できる。ここで、変速の前後におけるカウンタ軸57のトルクは、例えば、エンジン回転数、スロットル開度及びカウンタ軸57のトルクの関係を記憶したマップに基づいて求められる。
FIG. 12 is a chart showing the transition of the countershaft torque during the upshift and the corresponding clutch capacity.
The control unit 17 drives the actuator mechanism 54 based on the torque of the counter shaft 57 and selects a clutch capacity that can reduce a shift shock when performing automatic shifting. For example, when shifting up from the first speed to the second speed, the control unit 17 determines the maximum capacity C1, the first intermediate capacity C2, and the like so as to reduce the shift shock based on the detected torque of the counter shaft 57 before the shift. After selecting one of the second intermediate capacities C3 and shifting the gear train of the transmission 50, the shift clutch mechanism 51 is connected with the selected clutch capacity. Specifically, the clutch capacity C of the shift clutch mechanism 51 is such that the clutch shaft torque T1 before the shift and the counter shaft torque T2 after the shift are not relatively separated from the band. Is selected.
As a result, it is possible to appropriately absorb the rotational difference between the countershaft 57 side and the crankshaft 23 side by the shift clutch mechanism 51, and shift shock can be reduced. Here, the torque of the counter shaft 57 before and after the shift is obtained based on, for example, a map that stores the relationship among the engine speed, the throttle opening, and the torque of the counter shaft 57.

以上説明したように、本発明を適用した第1の実施の形態によれば、クラッチ装置48は、メインスプリング95及びサブスプリング97の押圧力によって複数のクラッチ板94をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート93、及び、プレッシャプレート93をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート96を有する変速用クラッチ機構51と、リフタープレート96をリフトさせる操作部材135とを有し、操作部材135とリフタープレート96との間に、操作部材135に対し相対変位可能な中間部材130が配置され、操作部材135の操作量に応じてリフタープレート96をクラッチ切断方向へ付勢するレリーズスプリング131が、操作部材135と中間部材130との間に配置される。このように、レリーズスプリング131を、変速用クラッチ機構51側ではなく、操作部材135側に設ける構成とすることで、第1中間容量C2を設定可能なレリーズスプリング131を、変速用クラッチ機構51のサイズの大型化を防ぎながら配置することができる。   As described above, according to the first embodiment to which the present invention is applied, the clutch device 48 biases the plurality of clutch plates 94 in the clutch engagement direction by the pressing force of the main spring 95 and the sub spring 97. The shift mechanism 51 includes a pressure plate 93 and a lifter plate 96 that lifts the pressure plate 93 in the clutch disengagement direction, and an operation member 135 that lifts the lifter plate 96. The operation member 135 and the lifter plate 96 An intermediate member 130 that is relatively displaceable with respect to the operation member 135 is disposed therebetween, and a release spring 131 that urges the lifter plate 96 in the clutch disengagement direction according to the amount of operation of the operation member 135 is intermediate between the operation member 135 and It arrange | positions between the members 130. FIG. In this way, by providing the release spring 131 on the operation member 135 side instead of the speed change clutch mechanism 51 side, the release spring 131 capable of setting the first intermediate capacity C2 is provided on the speed change clutch mechanism 51 side. It can be placed while preventing an increase in size.

また、操作部材135は、クラッチカバー30d側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム83と、ボール85を介して固定側リフターカム83と協働することでリフタープレート96をリフトさせる可動側リフターカム84とを備え、可動側リフターカム84と中間部材130とがインロウ嵌合され、可動側リフターカム84側に設けられるカム側フランジ部133cと、中間部材130側に設けられる中間部材側フランジ部143との間に、レリーズスプリング131がコイルスプリングとして設けられる。これにより、インロウ嵌合によって中間部材130を簡単な構成で変位可能に設けることができるとともに、レリーズスプリング131を、中間部材130と可動側リフターカム84との間にコイルスプリングとして簡単かつコンパクトな構成で設けることができる。   The operating member 135 is a movable side that lifts the lifter plate 96 by cooperating with the fixed-side lifter cam 83 via the ball 85 and the fixed-side lifter cam 83 fixed to the clutch cover 30d side in the circumferential direction. A lifter cam 84, and the movable side lifter cam 84 and the intermediate member 130 are in-row fitted. A cam side flange portion 133c provided on the movable side lifter cam 84 side, and an intermediate member side flange portion 143 provided on the intermediate member 130 side. In the meantime, a release spring 131 is provided as a coil spring. Accordingly, the intermediate member 130 can be provided so as to be displaceable with a simple configuration by in-row fitting, and the release spring 131 is configured as a coil spring between the intermediate member 130 and the movable side lifter cam 84 with a simple and compact configuration. Can be provided.

また、可動側リフターカム84及び中間部材130には、共に軸方向に貫通する貫通孔である嵌合孔中径部132a及び貫通孔144と、これら嵌合孔中径部132a及び貫通孔144の内壁から径方向内側に突出するリフター側段部132c及び中間部材側段部145とがそれぞれ設けられ、嵌合孔中径部132a及び貫通孔144に挿通され、中間部材側段部145に係止されるカラー側フランジ部140bを有するとともにねじ孔部140cを備えたカラー部材140が設けられ、リフター側段部132cに係止されるストッパ部材146が、ねじ孔部140cに締結されるストッパ部材固定ボルト147によって固定される。このため、嵌合孔中径部132a及び貫通孔144に挿通されるカラー部材140によって、可動側リフターカム84と中間部材130とを簡単な構造で組むことができ、可動側リフターカム84、中間部材130及びレリーズスプリング131を備えた小組体148を、簡単な構造で形成できる。   Further, the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130 both have fitting hole medium diameter portions 132a and through holes 144 that are through holes penetrating in the axial direction, and inner walls of the fitting hole medium diameter portions 132a and the through holes 144. A lifter side stepped portion 132c and an intermediate member side stepped portion 145 projecting radially inward from the inner side are respectively inserted into the fitting hole middle diameter portion 132a and the through hole 144 and locked to the intermediate member side stepped portion 145. A collar member 140 having a collar-side flange portion 140b and a screw hole portion 140c is provided, and a stopper member 146 that is locked to the lifter-side step portion 132c is a stopper member fixing bolt that is fastened to the screw hole portion 140c. It is fixed by 147. For this reason, the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130 can be assembled with a simple structure by the collar member 140 inserted into the fitting hole middle diameter portion 132a and the through-hole 144, and the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130 can be assembled. And the small assembly 148 provided with the release spring 131 can be formed with a simple structure.

さらに、レリーズスプリング131には、可動側リフターカム84の回動前からレリーズスプリング初期荷重Rpがかけられているとともに、レリーズスプリング初期荷重Rpは、ストッパ部材146によって受け止められているため、可動側リフターカム84が回動して移動した瞬間にレリーズスプリング初期荷重Rpは開放され、レリーズスプリング初期荷重Rpがクラッチ切断方向に作用する。このため、クラッチ容量をレリーズスプリング初期荷重Rpに対応する分だけ一気に減少させることができ、クラッチ容量を第1中間容量C2に容易に合わせることができる。   Furthermore, since the release spring initial load Rp is applied to the release spring 131 before the movable side lifter cam 84 is rotated, and the release spring initial load Rp is received by the stopper member 146, the movable side lifter cam 84 is applied. The release spring initial load Rp is released at the moment when the is rotated and moved, and the release spring initial load Rp acts in the clutch disengagement direction. For this reason, the clutch capacity can be reduced at a stretch by the amount corresponding to the release spring initial load Rp, and the clutch capacity can be easily matched with the first intermediate capacity C2.

また、可動側リフターカム84と中間部材130とは、可動側リフターカム84が中間部材130よりも径方向外側に位置するようにインロウ嵌合され、可動側リフターカム84のインロウ嵌合部の内周面底部149は、可動側リフターカム84が所定量リフトした後、中間部材130のインロウ嵌合部の先端面141aと当接するように設けられる。このため、可動側リフターカム84が所定量リフトして内周面底部149が中間部材130の先端面141aと当接すると、可動側リフターカム84と中間部材130とは相対移動せずに一体に移動するようになる。これにより、可動側リフターカム84が所定量リフトした後は、可動側リフターカム84で直接的にリフタープレート96をリフトさせることができ、クラッチ容量を一気に減少させることができる。   Further, the movable-side lifter cam 84 and the intermediate member 130 are in-row fitted so that the movable-side lifter cam 84 is positioned on the radially outer side of the intermediate member 130, and the bottom of the inner peripheral surface of the in-row fitting portion of the movable-side lifter cam 84. 149 is provided so as to come into contact with the front end surface 141a of the in-row fitting portion of the intermediate member 130 after the movable lifter cam 84 has been lifted by a predetermined amount. For this reason, when the movable lifter cam 84 is lifted by a predetermined amount and the inner peripheral surface bottom portion 149 comes into contact with the front end surface 141a of the intermediate member 130, the movable lifter cam 84 and the intermediate member 130 move integrally without relative movement. It becomes like this. As a result, after the movable lifter cam 84 has been lifted by a predetermined amount, the lifter plate 96 can be lifted directly by the movable lifter cam 84, and the clutch capacity can be reduced at once.

また、リフタープレート96は、レリーズスプリング初期荷重Rpよりも大きなサブスプリング荷重S2が付されたサブスプリング97の押圧力によってクラッチ接続方向に付勢されており、可動側リフターカム84が所定量だけ操作されるとレリーズスプリング131のレリーズスプリング初期荷重Rpが解放されて中間部材130がリフタープレート96をクラッチ切断方向に押圧し、可動側リフターカム84の操作量の増加に伴って圧縮されるレリーズスプリング131によってリフタープレート96がクラッチ切断方向にさらに押圧され、可動側リフターカム84の操作量がさらに増加すると、可動側リフターカム84が中間部材130に直接当接し、中間部材130を介してリフタープレート96をクラッチ切断方向に押圧する。このため、可動側リフターカム84が所定量だけ操作された際には、クラッチ容量をレリーズスプリング初期荷重Rpの分だけ減少させることができ、可動側リフターカム84の操作量が増加すると、レリーズスプリング131が圧縮される分だけクラッチ容量を徐々に減少させることができ、可動側リフターカム84が中間部材130に直接当接すると、可動側リフターカム84で直接リフタープレート96をリフトさせてクラッチ容量をさらに減少させることができる。   Further, the lifter plate 96 is urged in the clutch engagement direction by the pressing force of the subspring 97 to which the subspring load S2 larger than the release spring initial load Rp is applied, and the movable side lifter cam 84 is operated by a predetermined amount. Then, the release spring initial load Rp of the release spring 131 is released, the intermediate member 130 presses the lifter plate 96 in the clutch disengagement direction, and the lifter is compressed by the release spring 131 that is compressed as the operation amount of the movable lifter cam 84 increases. When the plate 96 is further pressed in the clutch disengagement direction and the operation amount of the movable lifter cam 84 is further increased, the movable lifter cam 84 comes into direct contact with the intermediate member 130, and the lifter plate 96 is moved in the clutch disengagement direction via the intermediate member 130. Press. For this reason, when the movable lifter cam 84 is operated by a predetermined amount, the clutch capacity can be decreased by the release spring initial load Rp, and when the operation amount of the movable lifter cam 84 is increased, the release spring 131 is moved. The clutch capacity can be gradually reduced by the amount of compression, and when the movable lifter cam 84 directly contacts the intermediate member 130, the lifter plate 96 is directly lifted by the movable lifter cam 84 to further reduce the clutch capacity. Can do.

なお、上記第1の実施の形態は、本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記第1の実施の形態では、カラー側フランジ部140bが中間部材側段部145に係止され、ストッパ部材146がリフター側段部132cに係止されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カラー部材140を逆の向きで配置し、カラー側フランジ部140bがリフター側段部132cに係止され、ストッパ部材146が中間部材側段部145に係止されても良い。
In addition, the said 1st Embodiment shows the one aspect | mode which applied this invention, Comprising: This invention is not limited to the said embodiment.
In the first embodiment, the collar side flange portion 140b is locked to the intermediate member side step portion 145, and the stopper member 146 is locked to the lifter side step portion 132c. It is not limited to. For example, the collar member 140 may be disposed in the reverse direction, the collar side flange portion 140b may be locked to the lifter side step portion 132c, and the stopper member 146 may be locked to the intermediate member side step portion 145.

[第2の実施の形態]
以下、図13〜図16を参照して、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。この第2の実施の形態において、上記第1の実施の形態と同様に構成される部分については、同符号を付して説明を省略する。
本第2の実施の形態は、クラッチ操作機構52とは異なる構成のクラッチ操作機構252によって変速用クラッチ機構51を操作する点が、上記第1の実施の形態と異なる。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, parts that are configured in the same manner as in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the shift clutch mechanism 51 is operated by a clutch operation mechanism 252 having a configuration different from that of the clutch operation mechanism 52.

図13は、第2の実施の形態におけるクラッチ操作機構252の断面図である。
図13に示すように、クラッチ操作機構252は、メイン軸56と略同軸の位置関係でクラッチカバー30dに挿通されるアンカー部材201と、アンカー部材201に支持されるとともにクラッチレバー81に連結される操作部材235とを備える。また、クラッチ操作機構252は、アンカー部材201をリフタープレート96側に付勢するレリーズスプリング231を備える。
クラッチ操作機構252及び変速用クラッチ機構51は、クラッチ装置248を構成する。
操作部材235は、アンカー部材201に固定される固定側リフターカム283と、固定側リフターカム283に対向して設けられる可動側リフターカム284と、可動側リフターカム284と固定側リフターカム283との間に狭持される複数のボール85とを備える。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the clutch operation mechanism 252 in the second embodiment.
As shown in FIG. 13, the clutch operation mechanism 252 is anchored to the clutch cover 30 d in a position substantially coaxial with the main shaft 56, and supported by the anchor member 201 and coupled to the clutch lever 81. And an operation member 235. The clutch operating mechanism 252 includes a release spring 231 that biases the anchor member 201 toward the lifter plate 96.
The clutch operating mechanism 252 and the shift clutch mechanism 51 constitute a clutch device 248.
The operation member 235 is sandwiched between the fixed-side lifter cam 283 fixed to the anchor member 201, the movable-side lifter cam 284 provided to face the fixed-side lifter cam 283, and the movable-side lifter cam 284 and the fixed-side lifter cam 283. And a plurality of balls 85.

クラッチカバー30dの板状部には、アンカー部材201が嵌合するアンカー支持孔部202(孔部)が形成されている。アンカー支持孔部202の内周の一部には、軸方向に延びる溝202aが形成されている。
アンカー部材201は、筒状のアンカー本体部203と、アンカー本体部203に挿通されるアンカー軸部204とを備える。
アンカー軸部204は、固定側リフターカム283が固定されるリフター固定部204aを一端に有し、アンカー本体部203を貫通してクラッチカバー30dの外側に突出する外側固定部204bを他端に有する。また、アンカー軸部204は、径方向に突出する鍔部204cを、リフター固定部204aに隣接する位置に有する。
An anchor support hole 202 (hole) into which the anchor member 201 is fitted is formed in the plate-like portion of the clutch cover 30d. A groove 202 a extending in the axial direction is formed in a part of the inner periphery of the anchor support hole 202.
The anchor member 201 includes a cylindrical anchor main body portion 203 and an anchor shaft portion 204 that is inserted through the anchor main body portion 203.
The anchor shaft portion 204 has a lifter fixing portion 204a to which the fixed-side lifter cam 283 is fixed at one end, and an outer fixing portion 204b that penetrates the anchor main body portion 203 and protrudes outside the clutch cover 30d at the other end. The anchor shaft portion 204 has a flange portion 204c protruding in the radial direction at a position adjacent to the lifter fixing portion 204a.

アンカー本体部203は、軸方向に貫通する孔203aを中心に備える。アンカー軸部204は、鍔部204cがアンカー本体部203の一端に当接するまで孔203aに挿通されるとともに、アンカー本体部203の他端から外側に突出した外側固定部204bにナット205が締結されることで、アンカー本体部203に一体化される。
アンカー本体部203は、径方向外側に鍔状に突出するアンカー側フランジ部206を軸方向の中間部に有する。また、アンカー本体部203は、固定側リフターカム283側の端部の一部に、アンカー側フランジ部206と一体に外側に膨出する膨出部207を有し、膨出部207には、固定側リフターカム283側に開放する位置決め穴207aが形成されている。
The anchor main body 203 is provided with a hole 203a penetrating in the axial direction as a center. The anchor shaft portion 204 is inserted into the hole 203a until the flange portion 204c contacts one end of the anchor main body portion 203, and a nut 205 is fastened to the outer fixing portion 204b protruding outward from the other end of the anchor main body portion 203. As a result, it is integrated with the anchor main body 203.
The anchor main body portion 203 has an anchor side flange portion 206 that protrudes in a hook shape radially outward in an intermediate portion in the axial direction. The anchor main body 203 has a bulging portion 207 that bulges outward integrally with the anchor-side flange portion 206 at a part of the end portion on the fixed-side lifter cam 283 side. A positioning hole 207a is formed on the side lifter cam 283 side.

アンカー本体部203の他端側には、アンカー支持孔部202に挿通される軸状の貫通カラー部208が設けられている。貫通カラー部208の外周面の一部には、アンカー側フランジ部206から軸方向に延びるガイド突起208aが形成されている。
貫通カラー部208は、アンカー支持孔部202を貫通してクラッチカバー30dの外側に突出する外側突出部208bを有する。外側突出部208bの外周面には、周方向に延びる環状の溝部208cが形成されており、溝部208cには、リング状の止め輪部材209が嵌め込まれて固定されている。止め輪部材209は、アンカー支持孔部202よりも大径である。
On the other end side of the anchor main body 203, a shaft-shaped through collar portion 208 that is inserted through the anchor support hole portion 202 is provided. A guide protrusion 208 a extending in the axial direction from the anchor side flange portion 206 is formed on a part of the outer peripheral surface of the through collar portion 208.
The penetrating collar 208 has an outer protrusion 208b that passes through the anchor support hole 202 and protrudes outside the clutch cover 30d. An annular groove 208c extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the outer protrusion 208b, and a ring-shaped retaining ring member 209 is fitted into and fixed to the groove 208c. The retaining ring member 209 has a larger diameter than the anchor support hole 202.

アンカー部材201は、内側からクラッチカバー30dを貫通して外側に突出するように配置されており、クラッチカバー30dの内側にはアンカー側フランジ部206を備え、クラッチカバー30dの外側には止め輪部材209を備える。
アンカー部材201は、アンカー支持孔部202に対して軸方向に移動可能に嵌合されており、軸方向の位置を、アンカー側フランジ部206及び止め輪部材209によって規制される。
The anchor member 201 is disposed so as to penetrate the clutch cover 30d from the inside and protrude outward, and includes an anchor side flange portion 206 inside the clutch cover 30d, and a retaining ring member outside the clutch cover 30d. 209.
The anchor member 201 is fitted to the anchor support hole 202 so as to be movable in the axial direction, and the position in the axial direction is regulated by the anchor side flange portion 206 and the retaining ring member 209.

アンカー側フランジ部206とクラッチカバー30dとの間の間隔は、クラッチカバー30dにおけるアンカー支持孔部202の周囲の板厚よりも大きく形成されている。このため、アンカー側フランジ部206とクラッチカバー30dのカバー内壁面210aとの間には、隙間が形成され、アンカー部材201は、この隙間の範囲内で軸方向に移動可能である。
また、アンカー部材201は、ガイド突起208aがアンカー支持孔部202の溝202aに嵌まることで、回動を規制されている。
クラッチカバー30dのカバー外壁面210bには、外側突出部208b及び止め輪部材209等を覆って密閉するキャップ部材212が、ボルト212aを介して取り付けられている。
The interval between the anchor side flange portion 206 and the clutch cover 30d is formed to be larger than the plate thickness around the anchor support hole portion 202 in the clutch cover 30d. Therefore, a gap is formed between the anchor side flange portion 206 and the cover inner wall surface 210a of the clutch cover 30d, and the anchor member 201 can move in the axial direction within the range of the gap.
The anchor member 201 is restricted from rotating by the guide protrusion 208 a fitting into the groove 202 a of the anchor support hole 202.
A cap member 212 that covers and seals the outer protrusion 208b, the retaining ring member 209, and the like is attached to the cover outer wall surface 210b of the clutch cover 30d via a bolt 212a.

レリーズスプリング231は、アンカー側フランジ部206とカバー内壁面210aとの間に狭持されている。レリーズスプリング231は、圧縮された状態で配置されており、アンカー部材201を操作部材235側に付勢する。すなわち、レリーズスプリング131には、所定の大きさのプリロードが付されている。図13には、レリーズスプリング231の荷重の伝達経路が模式的に矢印で示されている。上記プリロードは、アンカー部材201をカバー内壁面210aから軸方向に離間させるように作用しているが、図13の状態では、プリロードは、カバー外壁面210bに当接している止め輪部材209によって受けられている。   The release spring 231 is sandwiched between the anchor side flange portion 206 and the cover inner wall surface 210a. The release spring 231 is disposed in a compressed state and biases the anchor member 201 toward the operation member 235. That is, a preload having a predetermined size is attached to the release spring 131. In FIG. 13, the load transmission path of the release spring 231 is schematically shown by arrows. The preload acts to axially separate the anchor member 201 from the cover inner wall surface 210a. However, in the state shown in FIG. 13, the preload is received by a retaining ring member 209 that is in contact with the cover outer wall surface 210b. It has been.

レリーズスプリング231は、アンカー側フランジ部206よりも大径の皿ばねであり、外周部がカバー内壁面210aに支持され、内周部がアンカー側フランジ部206に支持されている。
アンカー側フランジ部206には、レリーズスプリング231の内周部よりも内周側の位置に、カバー内壁面210a側に突出するクリアランス調整部211が設けられている。
クリアランス調整部211は、レリーズスプリング231の内周部に当接してレリーズスプリング231を位置決めする。
The release spring 231 is a disc spring having a larger diameter than the anchor side flange portion 206, and an outer peripheral portion is supported by the cover inner wall surface 210 a and an inner peripheral portion is supported by the anchor side flange portion 206.
The anchor side flange portion 206 is provided with a clearance adjustment portion 211 that protrudes toward the cover inner wall surface 210a at a position closer to the inner periphery than the inner periphery of the release spring 231.
The clearance adjustment unit 211 contacts the inner peripheral part of the release spring 231 to position the release spring 231.

固定側リフターカム283は、アンカー部材201のリフター固定部204aの外周に嵌合して結合されるガイド筒部283aと、ガイド筒部283aにおけるアンカー部材201側の端から径方向外側に突出する鍔状の受け板部283bとを有する。また、固定側リフターカム283は、受け板部283bからアンカー部材201側に突出して位置決め穴207aに嵌合する棒状の位置規制部283cを有する。固定側リフターカム283は、位置規制部283cが位置決め穴207aに嵌合することで、回動不能に設けられている。   The fixed-side lifter cam 283 includes a guide tube portion 283a that is fitted and coupled to the outer periphery of the lifter fixing portion 204a of the anchor member 201, and a hook-like shape that protrudes radially outward from the end of the guide tube portion 283a on the anchor member 201 side. Receiving plate portion 283b. Further, the fixed-side lifter cam 283 has a rod-like position restricting portion 283c that protrudes from the receiving plate portion 283b toward the anchor member 201 and fits into the positioning hole 207a. The fixed-side lifter cam 283 is provided so as not to rotate because the position restricting portion 283c is fitted into the positioning hole 207a.

可動側リフターカム284は、固定側リフターカム283のガイド筒部283aの外周面に嵌合する筒部284aと、筒部284aの固定側リフターカム283側の端部から径方向外側に突出する鍔状の受け板部284bとを有する。また、可動側リフターカム284は、受け板部284bの一部分から突出してシフトスピンドル71側に延びる棒状の連結部284cと、ボールベアリング87の内輪が嵌合して固定されるベアリング固定部284dとを有する。可動側リフターカム284は、回動不能に固定されているガイド筒部283aに対して、軸方向に移動可能且つ回動可能に設けられている。
可動側リフターカム284は、ボールベアリング87を介してリフタープレート96に連結されている。
また、可動側リフターカム284は、連結部284cに設けられるピン(不図示)を介して、クラッチレバー81(図3)のレバー部81bに連結される。
The movable-side lifter cam 284 includes a cylindrical portion 284a that fits on the outer peripheral surface of the guide cylindrical portion 283a of the fixed-side lifter cam 283, and a bowl-shaped receiver that protrudes radially outward from the end portion of the cylindrical portion 284a on the fixed-side lifter cam 283 side. And a plate portion 284b. The movable-side lifter cam 284 has a rod-like connecting portion 284c that protrudes from a part of the receiving plate portion 284b and extends toward the shift spindle 71, and a bearing fixing portion 284d to which the inner ring of the ball bearing 87 is fitted and fixed. . The movable lifter cam 284 is provided so as to be movable and rotatable in the axial direction with respect to the guide tube portion 283a fixed so as not to rotate.
The movable side lifter cam 284 is connected to the lifter plate 96 via a ball bearing 87.
The movable lifter cam 284 is connected to the lever portion 81b of the clutch lever 81 (FIG. 3) via a pin (not shown) provided in the connecting portion 284c.

受け板部283b及び受け板部284bの互いに対向する面には、ボール85が配置されるボール支持溝283d,284eが、周方向に複数設けられている。ボール支持溝284eは、周方向に高さが変化する斜面状のカム部284fを有する。
クラッチレバー81が回動されると、可動側リフターカム284は、クラッチレバー81を介して固定側リフターカム283のガイド筒部283aを中心に回動され、カム部284fがボール85に対して滑ることで、軸方向に移動する。
A plurality of ball support grooves 283d and 284e in which the balls 85 are disposed are provided in the circumferential direction on the surfaces of the receiving plate portion 283b and the receiving plate portion 284b facing each other. The ball support groove 284e has an inclined cam portion 284f whose height changes in the circumferential direction.
When the clutch lever 81 is rotated, the movable-side lifter cam 284 is rotated about the guide cylinder portion 283a of the fixed-side lifter cam 283 via the clutch lever 81, and the cam portion 284f slides with respect to the ball 85. , Move in the axial direction.

図14は、変速用クラッチ機構51のクラッチ容量を示す図表の一例である。
図14に示すように、本第2の実施の形態では、変速用クラッチ機構51のクラッチ容量が、複数の段階に可変となっている。詳細には、クラッチ容量は、メインスプリング95及びサブスプリング97の付勢力によってクラッチ容量が決まる最大容量U1と、サブスプリング97の付勢力の一部が減じられた第1中間容量U2と、サブスプリング97の付勢力の全部が減じられてメインスプリング95の付勢力により決まる第2中間容量U3と、メインスプリング95の付勢力の全部が除かれた切断容量U4とを有する。
FIG. 14 is an example of a chart showing the clutch capacity of the shift clutch mechanism 51.
As shown in FIG. 14, in the second embodiment, the clutch capacity of the shift clutch mechanism 51 is variable in a plurality of stages. Specifically, the clutch capacity includes a maximum capacity U1 whose clutch capacity is determined by the urging force of the main spring 95 and the sub spring 97, a first intermediate capacity U2 in which a part of the urging force of the sub spring 97 is reduced, and the sub spring. 97 has a second intermediate capacity U3 determined by the urging force of the main spring 95 with all of the urging force 97 reduced, and a cutting capacity U4 from which all of the urging force of the main spring 95 has been removed.

最大容量U1は、図13に示すクラッチ接続状態で得られる。クラッチ接続状態では、リフタープレート96がストッパ板105に当接しており、サブスプリング97の付勢力が、リフタープレート96及びストッパ板105を介してプレッシャプレート93に伝達されている。このため、プレッシャプレート93がクラッチ板94を押圧する付勢力は、メインスプリング95のプリロードであるメインスプリング荷重S1(図14)と、サブスプリング97のプリロードであるサブスプリング荷重S2(図14)とを足し合わせたものとなり、最大となる。   The maximum capacity U1 is obtained in the clutch engaged state shown in FIG. In the clutch connected state, the lifter plate 96 is in contact with the stopper plate 105, and the urging force of the sub spring 97 is transmitted to the pressure plate 93 via the lifter plate 96 and the stopper plate 105. Therefore, the biasing force with which the pressure plate 93 presses the clutch plate 94 includes a main spring load S1 (FIG. 14) that is a preload of the main spring 95 and a subspring load S2 (FIG. 14) that is a preload of the subspring 97. Will be the maximum, and will be the maximum.

最大容量U1の状態においては、図13に示すように、クラッチ操作機構252では、レリーズスプリング231のプリロードは、カバー内壁面210aに当接している止め輪部材209によって受けられている。また、最大容量U1の状態では、アンカー部材201のクリアランス調整部211とカバー内壁面210aとの間には、初期隙間Vが形成されている。
すなわち、最大容量U1の状態では、レリーズスプリング231のプリロードは、クラッチ容量に影響していない。ここで、レリーズスプリング231のプリロードは、レリーズスプリング初期荷重Wpとして図14に示される。
In the state of the maximum capacity U1, as shown in FIG. 13, in the clutch operating mechanism 252, the preload of the release spring 231 is received by a retaining ring member 209 that is in contact with the inner wall surface 210a of the cover. In the state of the maximum capacity U1, an initial gap V is formed between the clearance adjustment portion 211 of the anchor member 201 and the cover inner wall surface 210a.
That is, in the state of the maximum capacity U1, the preload of the release spring 231 does not affect the clutch capacity. Here, the preload of the release spring 231 is shown in FIG. 14 as the release spring initial load Wp.

図15は、第1中間容量U2の初期の状態のクラッチ操作機構252を示す断面図である。ここで、図15には、レリーズスプリング231の荷重の伝達経路が模式的に矢印で示されている。また、図4は、第1中間容量U2の初期の状態に対応する変速用クラッチ機構51の状態を示している。
アクチュエータ機構54(図3)によるシフトスピンドル71の回転に伴い可動側リフターカム284が所定量M1まで回動すると、ボール85が可動側リフターカム284に乗り上げ、固定側リフターカム283はボール85に押されるようしにて、カバー内壁面210a側へ所定量だけスライドする。これにより、固定側リフターカム283とともにアンカー部材201がカバー内壁面210a側へ移動し、止め輪部材209がカバー内壁面210aから隙間Xだけ離れる。隙間Xが形成された瞬間に、図15に矢印で示すように、止め輪部材209に受けられていたレリーズスプリング初期荷重Wpは開放され、レリーズスプリング初期荷重Wpは、アンカー部材201、操作部材235及びボールベアリング87を介してリフタープレート96に伝達される。
レリーズスプリング初期荷重Wpは、サブスプリング97とは反対方向に作用する荷重であり、クラッチ切断方向に作用する。
ここで、隙間Xは、0よりも大きければ良い。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the clutch operation mechanism 252 in the initial state of the first intermediate capacity U2. Here, in FIG. 15, the load transmission path of the release spring 231 is schematically shown by arrows. FIG. 4 shows the state of the shift clutch mechanism 51 corresponding to the initial state of the first intermediate capacity U2.
When the movable lifter cam 284 rotates to a predetermined amount M1 with the rotation of the shift spindle 71 by the actuator mechanism 54 (FIG. 3), the ball 85 rides on the movable lifter cam 284 and the fixed lifter cam 283 is pushed by the ball 85. Then, it slides a predetermined amount toward the cover inner wall surface 210a. As a result, the anchor member 201 is moved to the cover inner wall surface 210a side together with the fixed-side lifter cam 283, and the retaining ring member 209 is separated from the cover inner wall surface 210a by the gap X. At the moment when the gap X is formed, the release spring initial load Wp received by the retaining ring member 209 is released, and the release spring initial load Wp includes the anchor member 201 and the operation member 235, as indicated by arrows in FIG. And is transmitted to the lifter plate 96 via the ball bearing 87.
The release spring initial load Wp is a load acting in the opposite direction to the sub-spring 97, and acts in the clutch disengagement direction.
Here, the gap X only needs to be larger than zero.

サブスプリング荷重S2は、レリーズスプリング初期荷重Wpよりも大きく設定されているため、レリーズスプリング初期荷重Wpが開放されたとしても、図4に示すように、リフタープレート96は、軸方向に変位せず、ストッパ板105に当接したままである。
レリーズスプリング初期荷重Wpが開放してもリフタープレート96は変位しないが、図14に示すように、レリーズスプリング初期荷重Wpの分だけサブスプリング荷重S2が減ぜられる。このため、隙間Xが形成された瞬間に、クラッチ容量は、一気に減少し、最大容量U1から第1中間容量U2に変化する。
Since the sub-spring load S2 is set to be larger than the release spring initial load Wp, even if the release spring initial load Wp is released, the lifter plate 96 is not displaced in the axial direction as shown in FIG. The contact with the stopper plate 105 remains.
Even if the release spring initial load Wp is released, the lifter plate 96 is not displaced, but as shown in FIG. 14, the sub spring load S2 is reduced by the amount of the release spring initial load Wp. For this reason, at the moment when the gap X is formed, the clutch capacity decreases at a stretch and changes from the maximum capacity U1 to the first intermediate capacity U2.

アクチュエータ機構54の駆動に伴って、固定側リフターカム283はカバー内壁面210a側への移動を継続し、可動側リフターカム284の回動量が所定量M2に達すると、初期隙間Vが0になり、クリアランス調整部211がカバー内壁面210aに当接する。
第1中間容量U2は、可動側リフターカム284の回動量が所定量M1から所定量M2まで変化する区間で得られる。
As the actuator mechanism 54 is driven, the fixed-side lifter cam 283 continues to move toward the cover inner wall surface 210a. When the amount of rotation of the movable-side lifter cam 284 reaches a predetermined amount M2, the initial gap V becomes zero and the clearance The adjustment part 211 contacts the inner wall surface 210a of the cover.
The first intermediate capacity U2 is obtained in a section where the rotation amount of the movable lifter cam 284 changes from the predetermined amount M1 to the predetermined amount M2.

詳細には、固定側リフターカム283の軸方向の移動量の増加に伴って、レリーズスプリング231は徐々に圧縮されていき、レリーズスプリング231のレリーズスプリング荷重W(図14)は曲線的に増加する。このため、所定量M1から所定量M2の間では、レリーズスプリング荷重Wの増加分だけサブスプリング荷重S2が徐々に減ぜられ、第1中間容量U2も、可動側リフターカム284の回動量の増加に伴って徐々に減少する特性となる。ここで、レリーズスプリング231は皿ばねであるため、レリーズスプリング荷重Wは圧縮量に対して線形ではなく曲線的に増加する。
本第2の実施の形態では、初期隙間Vによる遊びの区間が設けられているため、第1中間容量U2を得られる区間を長くでき、部品や制御手法を高精度にしなくとも、クラッチ容量を可変にできる。
また、レリーズスプリング荷重Wは、所定量M2に達した状態であっても、サブスプリング荷重S2を上回らないように設定されている。このため、所定量M2の状態であっても、リフタープレート96は、軸方向に変位せず、ストッパ板105に当接したままである。
More specifically, the release spring 231 is gradually compressed as the fixed-side lifter cam 283 moves in the axial direction, and the release spring load W (FIG. 14) of the release spring 231 increases in a curve. For this reason, between the predetermined amount M1 and the predetermined amount M2, the sub spring load S2 is gradually reduced by an increase of the release spring load W, and the first intermediate capacity U2 also increases the rotation amount of the movable side lifter cam 284. Along with this, the characteristic gradually decreases. Here, since the release spring 231 is a disc spring, the release spring load W increases in a curve rather than linearly with respect to the compression amount.
In the second embodiment, since a section of play by the initial gap V is provided, the section in which the first intermediate capacity U2 can be obtained can be lengthened, and the clutch capacity can be increased without making parts or a control method highly accurate. Can be variable.
The release spring load W is set so as not to exceed the sub spring load S2 even when the release spring load W reaches the predetermined amount M2. For this reason, even in the state of the predetermined amount M2, the lifter plate 96 is not displaced in the axial direction but remains in contact with the stopper plate 105.

図16は、第2中間容量U3の状態のクラッチ操作機構252を示す断面図である。図10は、第2中間容量U3の状態に対応する変速用クラッチ機構51の状態を示す断面図である。
可動側リフターカム284の回動量が所定量M2に達した状態では、クリアランス調整部211がカバー内壁面210aに当接しているため、固定側リフターカム283は、カバー内壁面210a側に移動することはできない。このため、可動側リフターカム284の回動量が所定量M2からさらに増加すると、可動側リフターカム284は、固定側リフターカム283からの反力を受ける。この反力を受けた可動側リフターカム284は、ボールベアリング87を介してリフタープレート96を直接的に押圧し、リフタープレート96をクラッチ切断方向に移動させる。
詳細には、可動側リフターカム284の回動量が所定量M2よりもわずかに大きくなるだけで、可動側リフターカム284はリフタープレート96を直接押し始める。この直接的な押しにより、図10に示すように、リフタープレート96は、サブスプリング97の付勢力に抗してガイド軸部99bに沿って段部99c側へリフトされ、ストッパ板105から離れる。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing the clutch operation mechanism 252 in the state of the second intermediate capacity U3. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the state of the shift clutch mechanism 51 corresponding to the state of the second intermediate capacity U3.
When the rotation amount of the movable side lifter cam 284 reaches the predetermined amount M2, the clearance adjustment unit 211 is in contact with the cover inner wall surface 210a, and therefore the fixed side lifter cam 283 cannot move toward the cover inner wall surface 210a. . For this reason, when the amount of rotation of the movable side lifter cam 284 further increases from the predetermined amount M2, the movable side lifter cam 284 receives a reaction force from the fixed side lifter cam 283. The movable lifter cam 284 that has received the reaction force directly presses the lifter plate 96 via the ball bearing 87, and moves the lifter plate 96 in the clutch disengagement direction.
Specifically, the movable-side lifter cam 284 starts to directly push the lifter plate 96 only by the amount of rotation of the movable-side lifter cam 284 being slightly larger than the predetermined amount M2. By this direct pushing, as shown in FIG. 10, the lifter plate 96 is lifted to the stepped portion 99 c side along the guide shaft portion 99 b against the urging force of the sub spring 97, and is separated from the stopper plate 105.

リフタープレート96がストッパ板105から離れることで、上記サブスプリング荷重伝達経路Kは遮断され、サブスプリング荷重S2は、プレッシャプレート93に伝達されなくなり、クラッチ容量は、メインスプリング荷重S1のみによって決定されるようになる。このため、図14に示すように、リフタープレート96がストッパ板105から離れた瞬間に、クラッチ容量は第1中間容量U2から第2中間容量U3に低下する。サブスプリング荷重伝達経路Kを遮断させるリフタープレート96の第1の所定リフト量L1は、0よりも大きければ良い。   When the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105, the sub spring load transmission path K is cut off, the sub spring load S2 is not transmitted to the pressure plate 93, and the clutch capacity is determined only by the main spring load S1. It becomes like this. Therefore, as shown in FIG. 14, at the moment when the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105, the clutch capacity decreases from the first intermediate capacity U2 to the second intermediate capacity U3. The first predetermined lift amount L1 of the lifter plate 96 that blocks the sub-spring load transmission path K may be larger than zero.

リフタープレート96がストッパ板105から離れた後、可動側リフターカム284の移動が継続されると、可動側リフターカム284による直接的な押しも継続され、リフタープレート96は、段部99c側へさらに移動を継続する。リフタープレート96がストッパ板105から離れてから段部99cに当接するまでの区間が第2中間容量U3の区間である。この区間では、リフタープレート96は、段部99cに対して相対移動するだけであり、メインスプリング荷重S1に影響しない。このため、図14に示すように、第2中間容量U3の区間では、メインスプリング95のみよってクラッチ容量が決まり、第2中間容量U3は一定である。本第2の実施の形態では、隙間Gによる遊びが設けられているため、第2中間容量U3を得られる区間を長くでき、部品や制御手法を高精度にしなくとも、クラッチ容量を所定の中間容量に可変にできる。   When the movement of the movable side lifter cam 284 is continued after the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105, the direct pushing by the movable side lifter cam 284 is also continued, and the lifter plate 96 further moves to the step 99c side. continue. A section from when the lifter plate 96 is separated from the stopper plate 105 to contact with the stepped portion 99c is a section of the second intermediate capacity U3. In this section, the lifter plate 96 only moves relative to the stepped portion 99c and does not affect the main spring load S1. For this reason, as shown in FIG. 14, in the section of the second intermediate capacity U3, the clutch capacity is determined only by the main spring 95, and the second intermediate capacity U3 is constant. In the second embodiment, since the play by the gap G is provided, the section in which the second intermediate capacity U3 can be obtained can be lengthened, and the clutch capacity can be set to a predetermined intermediate level without making the parts and the control method highly accurate. The capacity can be changed.

図11は、切断容量U4の状態の変速用クラッチ機構51を示す断面図である。
可動側リフターカム284によってリフタープレート96が第2の所定リフト量L2だけ移動させられ、リフタープレート96が段部99cに当接すると、プレッシャプレート93は、リフタープレート96によって押圧され、メインスプリング95の付勢力に抗してクラッチ切断方向に移動する。詳細には、プレッシャプレート93がわずかにでもクラッチ切断方向に押圧されると、プレッシャプレート93とクラッチセンタ92とによるクラッチ板94の狭持は解除され、クラッチ容量は0になる。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the shift clutch mechanism 51 in the state of the cutting capacity U4.
When the lifter plate 96 is moved by the second predetermined lift amount L2 by the movable-side lifter cam 284 and the lifter plate 96 comes into contact with the step 99c, the pressure plate 93 is pressed by the lifter plate 96 and attached to the main spring 95. Moves in the clutch disengagement direction against the force. More specifically, when the pressure plate 93 is slightly pressed in the clutch disengagement direction, the clutch plate 94 held between the pressure plate 93 and the clutch center 92 is released, and the clutch capacity becomes zero.

以上説明したように、本発明を適用した第2の実施の形態によれば、クラッチ装置248は、メインスプリング95及びサブスプリング97の押圧力によって複数のクラッチ板94をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート93、及び、プレッシャプレート93をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート96を有する変速用クラッチ機構51と、クラッチカバー30d側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム283と、ボール85を介して固定側リフターカム283と協働することでリフタープレート96をリフトさせる可動側リフターカム284とを備え、クラッチカバー30dに対し周方向には相対変位が固定されるとともに、軸方向には相対変位が可能なアンカー部材201が、固定側リフターカム283とクラッチカバー30dとの間に設けられ、可動側リフターカム284の回動に応じて固定側リフターカム283をクラッチ切断方向に付勢するレリーズスプリング231が、アンカー部材201とクラッチカバー30dとの間に配置される。このように、レリーズスプリング231を、変速用クラッチ機構51側ではなく、固定側リフターカム283とクラッチカバー30dとの間に設けられるアンカー部材201とクラッチカバー30dとの間に設ける構成とすることで、クラッチの第1中間容量U2を設定可能なレリーズスプリング231を、変速用クラッチ機構51のサイズの大型化を防ぎながら配置することができる。   As described above, according to the second embodiment to which the present invention is applied, the clutch device 248 biases the plurality of clutch plates 94 in the clutch engagement direction by the pressing force of the main spring 95 and the sub spring 97. A speed change clutch mechanism 51 having a pressure plate 93 and a lifter plate 96 that lifts the pressure plate 93 in the clutch disengagement direction, a fixed-side lifter cam 283 that fixes relative displacement in the circumferential direction on the clutch cover 30d side, and a ball 85 And a movable-side lifter cam 284 that lifts the lifter plate 96 by cooperating with the fixed-side lifter cam 283, and relative displacement is fixed in the circumferential direction relative to the clutch cover 30d, and relative displacement in the axial direction. Anchor member 201 that can be attached to the fixed-side lifter cam 2 3 and the clutch cover 30d, and a release spring 231 that urges the fixed-side lifter cam 283 in the clutch disengagement direction according to the rotation of the movable-side lifter cam 284 is provided between the anchor member 201 and the clutch cover 30d. Be placed. As described above, the release spring 231 is provided not between the shift clutch mechanism 51 side but between the anchor member 201 provided between the fixed-side lifter cam 283 and the clutch cover 30d and the clutch cover 30d. The release spring 231 capable of setting the first intermediate capacity U2 of the clutch can be arranged while preventing the shift clutch mechanism 51 from being enlarged.

また、クラッチカバー30dにアンカー部材201が挿通されるアンカー支持孔部202が設けられ、アンカー部材201には、アンカー支持孔部202を貫通する貫通カラー部208が設けられ、貫通カラー部208のクラッチカバー30dより変速用クラッチ機構51寄りの箇所に径方向に延びるアンカー側フランジ部206が設けられ、貫通カラー部208のクラッチカバー30dより外方に突出した箇所である外側突出部208bに、レリーズスプリング231の軸方向荷重を受ける止め輪部材209が設けられる。このため、簡単且つコンパクトな構成で、アンカー部材201をクラッチカバー30d周辺に、軸方向に相対変位可能かつレリーズスプリング231の軸方向荷重を受けることが可能に設けることができる。   An anchor support hole 202 through which the anchor member 201 is inserted is provided in the clutch cover 30d. The anchor member 201 is provided with a through collar portion 208 that penetrates the anchor support hole 202, and the clutch of the through collar portion 208 is provided. An anchor-side flange portion 206 extending in the radial direction is provided at a location closer to the speed change clutch mechanism 51 than the cover 30d, and a release spring is provided on the outer protruding portion 208b which is a portion protruding outward from the clutch cover 30d of the through collar portion 208. A retaining ring member 209 that receives an axial load of 231 is provided. Therefore, with a simple and compact configuration, the anchor member 201 can be provided around the clutch cover 30d so as to be capable of relative displacement in the axial direction and to receive the axial load of the release spring 231.

また、レリーズスプリング231には、可動側リフターカム284の回動前からレリーズスプリング初期荷重Wpがかけられているとともに、レリーズスプリング初期荷重Wpは、止め輪部材209によって受け止められているため、可動側リフターカム284が回動してアンカー部材201が移動した瞬間にレリーズスプリング初期荷重Wpは開放され、レリーズスプリング初期荷重Wp分の荷重がクラッチ切断方向に作用する。このため、クラッチ容量をレリーズスプリング初期荷重Wpに対応する分だけ一気に減少させることができ、クラッチ容量を第1中間容量U2に容易に合わせることができる。
さらに、レリーズスプリング231は、皿ばねとして設けられるため、レリーズスプリング231をコンパクトに設けることができる。
Further, since the release spring initial load Wp is applied to the release spring 231 before the movable side lifter cam 284 rotates, and the release spring initial load Wp is received by the retaining ring member 209, the movable side lifter cam The release spring initial load Wp is released at the instant when the anchor member 201 is moved by rotating 284, and the load corresponding to the release spring initial load Wp acts in the clutch disengagement direction. For this reason, the clutch capacity can be reduced at a stretch by an amount corresponding to the release spring initial load Wp, and the clutch capacity can be easily matched with the first intermediate capacity U2.
Furthermore, since the release spring 231 is provided as a disc spring, the release spring 231 can be provided in a compact manner.

また、アンカー部材201のアンカー側フランジ部206のレリーズスプリング231よりも径方向内側の位置に、クラッチカバー30d側に突出するクリアランス調整部211が設けられ、固定側リフターカム283がクラッチカバー30d側に所定量移動すると、クリアランス調整部211がクラッチカバー30dに当接する。このため、可動側リフターカム284の回動によるレリーズスプリング231の変形量をクリアランス調整部211によって規制できるとともに、クリアランス調整部211の当接後は、クリアランス調整部211を介して荷重を伝達してリフタープレート96を直接リフトさせてクラッチ容量を減少させることができる。
また、貫通カラー部208のクラッチカバー30dの外方への突出箇所である外側突出部208bを覆うようにキャップ部材212が設けられるため、貫通カラー部208の周辺からのオイル漏れを防止できる。
Further, a clearance adjusting portion 211 that protrudes toward the clutch cover 30d is provided at a position radially inward of the anchor spring 201 of the anchor side flange portion 206 of the anchor member 201, and the fixed side lifter cam 283 is located on the clutch cover 30d side. When the fixed amount is moved, the clearance adjustment unit 211 comes into contact with the clutch cover 30d. For this reason, the deformation amount of the release spring 231 due to the rotation of the movable lifter cam 284 can be regulated by the clearance adjusting unit 211, and after the contact of the clearance adjusting unit 211, a load is transmitted via the clearance adjusting unit 211 to lift the lifter. The plate 96 can be lifted directly to reduce the clutch capacity.
In addition, since the cap member 212 is provided so as to cover the outer protruding portion 208b, which is the protruding portion of the penetrating collar portion 208 to the outside of the clutch cover 30d, oil leakage from around the penetrating collar portion 208 can be prevented.

30d クラッチカバー
48,248 クラッチ装置
51 変速用クラッチ機構(多板クラッチ)
83,283 固定側リフターカム
84,284 可動側リフターカム
85 ボール(ボール部材)
93 プレッシャプレート
94 クラッチ板
95 メインスプリング(スプリング)
96 リフタープレート
97 サブスプリング(スプリング)
130 中間部材
131,231 レリーズスプリング
132b 嵌合孔大径部(可動側リフターカムのインロウ嵌合部)
132c リフター側段部(段部の他方)
132d 貫通孔小径部(貫通孔)
133c カム側フランジ部
135 操作部材
140 カラー部材
140b カラー側フランジ部(フランジ部)
141 中間部材側嵌合部(中間部材のインロウ嵌合部)
141a 先端面(端部)
143 中間部材側フランジ部
144 貫通孔
145 中間部材側段部(段部の一方)
146 ストッパ部材
147 ストッパ部材固定ボルト(ボルト)
149 内周面底部
201 アンカー部材
202 アンカー支持孔部(孔部)
208 貫通カラー部
206 アンカー側フランジ部(フランジ部)
209 止め輪部材
211 クリアランス調整部
212 キャップ部材
30d Clutch cover 48, 248 Clutch device 51 Shift clutch mechanism (multi-plate clutch)
83,283 Fixed side lifter cam 84,284 Movable side lifter cam 85 Ball (ball member)
93 Pressure plate 94 Clutch plate 95 Main spring (spring)
96 Lifter plate 97 Sub spring (spring)
130 Intermediate member 131, 231 Release spring 132b Fitting hole large diameter part (in-row fitting part of movable side lifter cam)
132c Lifter side step (the other of the step)
132d Small diameter part of through hole (through hole)
133c Cam side flange portion 135 Operation member 140 Color member 140b Color side flange portion (flange portion)
141 Intermediate member side fitting part (in-row fitting part of intermediate member)
141a Tip surface (end)
143 Intermediate member side flange portion 144 Through hole 145 Intermediate member side step portion (one of the step portions)
146 Stopper member 147 Stopper member fixing bolt (bolt)
149 Inner peripheral surface bottom 201 Anchor member 202 Anchor support hole (hole)
208 Penetrating collar 206 Anchor flange (flange)
209 Retaining ring member 211 Clearance adjusting portion 212 Cap member

Claims (12)

スプリング(95,97)の押圧力によって複数のクラッチ板(94)をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート(93)、及び、当該プレッシャプレート(93)をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート(96)を有する多板クラッチ(51)と、前記リフタープレート(96)をリフトさせる操作部材(135)とを有するクラッチ装置において、
前記操作部材(135)と前記リフタープレート(96)との間に、前記操作部材(135)に対し相対変位可能な中間部材(130)が配置され、
前記操作部材(135)の操作量に応じて前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向へ付勢するレリーズスプリング(131)が、前記操作部材(135)と前記中間部材(130)との間に配置されることを特徴とするクラッチ装置。
A pressure plate (93) for urging the plurality of clutch plates (94) in the clutch engagement direction by the pressing force of the springs (95, 97), and a lifter plate (96) for lifting the pressure plate (93) in the clutch disengagement direction In the clutch device having a multi-plate clutch (51) having a) and an operation member (135) for lifting the lifter plate (96),
Between the operating member (135) and the lifter plate (96), an intermediate member (130) that can be displaced relative to the operating member (135) is disposed,
A release spring (131) for urging the lifter plate (96) in the clutch disengagement direction according to the operation amount of the operation member (135) is provided between the operation member (135) and the intermediate member (130). A clutch device that is arranged.
前記操作部材(135)は、クラッチカバー(30d)側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム(83)と、ボール部材(85)を介して当該固定側リフターカム(83)と協働することで前記リフタープレート(96)をリフトさせる可動側リフターカム(84)とを備え、前記可動側リフターカム(84)と前記中間部材(130)とがインロウ嵌合され、
前記可動側リフターカム(84)側に設けられるカム側フランジ部(133c)と、前記中間部材(130)側に設けられる中間部材側フランジ部(143)との間に、前記レリーズスプリング(131)がコイルスプリングとして設けられることを特徴とする請求項1記載のクラッチ装置。
The operating member (135) cooperates with the fixed-side lifter cam (83) via the fixed-side lifter cam (83) fixed to the clutch cover (30d) in the circumferential direction and the ball member (85). A movable-side lifter cam (84) for lifting the lifter plate (96), and the movable-side lifter cam (84) and the intermediate member (130) are in-row fitted,
The release spring (131) is between a cam side flange portion (133c) provided on the movable side lifter cam (84) side and an intermediate member side flange portion (143) provided on the intermediate member (130) side. The clutch device according to claim 1, wherein the clutch device is provided as a coil spring.
前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)には、共に軸方向に貫通する貫通孔(132d,144)と、当該貫通孔(132d,144)の内壁から径方向内側に突出する段部(132c,145)とがそれぞれ設けられ、
前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記貫通孔(132d,144)に挿通され、前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記段部の一方(145)に係止されるフランジ部(140b)を有するとともに雌ねじが切られたカラー部材(140)が設けられ、
前記可動側リフターカム(84)及び前記中間部材(130)の前記段部の他方(132c)に係止されるストッパ部材(146)が、前記カラー部材(140)の前記雌ねじに締結されるボルト(147)によって固定されることを特徴とする請求項2記載のクラッチ装置。
The movable-side lifter cam (84) and the intermediate member (130) both have a through hole (132d, 144) penetrating in the axial direction and a step protruding radially inward from the inner wall of the through hole (132d, 144). Parts (132c, 145), respectively,
One of the stepped portions (145) of the movable side lifter cam (84) and the intermediate member (130) inserted through the through holes (132d, 144) of the movable side lifter cam (84) and the intermediate member (130). A collar member (140) having a flange portion (140b) to be locked to the inner thread and having a female screw cut,
A stopper member (146) locked to the other side (132c) of the stepped portion of the movable side lifter cam (84) and the intermediate member (130) is a bolt (fastened to the female screw of the collar member (140)). The clutch device according to claim 2, wherein the clutch device is fixed by 147).
前記レリーズスプリング(131)には、前記可動側リフターカム(84)の回動前からプリロードがかけられているとともに、当該プリロードは、前記ストッパ部材(146)によって受け止められていることを特徴とする請求項3記載のクラッチ装置。   The release spring (131) is preloaded before the movable lifter cam (84) is rotated, and the preload is received by the stopper member (146). Item 4. The clutch device according to Item 3. 前記可動側リフターカム(84)と前記中間部材(130)とは、前記可動側リフターカム(84)が前記中間部材(130)よりも径方向外側に位置するようにインロウ嵌合され、
前記可動側リフターカム(84)のインロウ嵌合部の内周面底部(149)は、前記可動側リフターカム(84)が所定量リフトした後、前記中間部材(130)のインロウ嵌合部の端部(141a)と当接するように設けられることを特徴とする請求項3記載のクラッチ装置。
The movable-side lifter cam (84) and the intermediate member (130) are in-row fitted so that the movable-side lifter cam (84) is positioned radially outward from the intermediate member (130).
An inner peripheral surface bottom portion (149) of the in-row fitting portion of the movable side lifter cam (84) is an end portion of the in-row fitting portion of the intermediate member (130) after the movable side lifter cam (84) is lifted by a predetermined amount. The clutch device according to claim 3, wherein the clutch device is provided so as to abut against (141a).
前記リフタープレート(96)は、前記レリーズスプリング(131)のプリロードよりも大きなプリロードが付された前記スプリング(97)の押圧力によってクラッチ接続方向に付勢されており、前記操作部材(135)が所定量だけ操作されると前記レリーズスプリング(131)の前記プリロードが解放されて前記中間部材(130)が前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向に押圧し、
前記操作部材(135)の操作量の増加に伴って圧縮される前記レリーズスプリング(131)によって前記リフタープレート(96)がクラッチ切断方向にさらに押圧され、
前記操作部材(135)の操作量がさらに増加すると、前記操作部材(135)が前記中間部材(130)に直接当接し、前記中間部材(130)を介して前記リフタープレート(96)をクラッチ切断方向に押圧することを特徴とする請求項1記載のクラッチ装置。
The lifter plate (96) is biased in the clutch connection direction by the pressing force of the spring (97) to which a preload larger than the preload of the release spring (131) is applied, and the operation member (135) is When operated by a predetermined amount, the preload of the release spring (131) is released, and the intermediate member (130) presses the lifter plate (96) in the clutch disengagement direction,
The lifter plate (96) is further pressed in the clutch disengagement direction by the release spring (131) that is compressed as the operation amount of the operation member (135) increases.
When the operation amount of the operation member (135) further increases, the operation member (135) directly contacts the intermediate member (130), and the lifter plate (96) is disengaged through the intermediate member (130). The clutch device according to claim 1, wherein the clutch device is pressed in a direction.
スプリング(95,97)の押圧力によって複数のクラッチ板(94)をクラッチ接続方向へ付勢するプレッシャプレート(93)、及び、当該プレッシャプレート(93)をクラッチ切断方向へリフトするリフタープレート(96)を有する多板クラッチ(51)と、クラッチカバー(30d)側に周方向の相対変位を固定される固定側リフターカム(283)と、ボール部材(85)を介して当該固定側リフターカム(283)と協働することで前記リフタープレート(96)をリフトさせる可動側リフターカム(284)とを備えるクラッチ装置において、
前記クラッチカバー(30d)に対し周方向には相対変位が固定されるとともに、軸方向には相対変位が可能なアンカー部材(201)が、前記固定側リフターカム(283)と前記クラッチカバー(30d)との間に設けられ、
前記可動側リフターカム(284)の回動に応じて前記固定側リフターカム(283)をクラッチ切断方向に付勢するレリーズスプリング(231)が、前記アンカー部材(201)と前記クラッチカバー(30d)との間に配置されることを特徴とするクラッチ装置。
A pressure plate (93) for urging the plurality of clutch plates (94) in the clutch engagement direction by the pressing force of the springs (95, 97), and a lifter plate (96) for lifting the pressure plate (93) in the clutch disengagement direction ), A fixed-side lifter cam (283) whose relative displacement in the circumferential direction is fixed to the clutch cover (30d) side, and the fixed-side lifter cam (283) via a ball member (85). A clutch device including a movable lifter cam (284) for lifting the lifter plate (96) by cooperating with
An anchor member (201) capable of fixing relative displacement in the circumferential direction with respect to the clutch cover (30d) and capable of relative displacement in the axial direction includes the fixed-side lifter cam (283) and the clutch cover (30d). Between
A release spring (231) that urges the fixed-side lifter cam (283) in the clutch disengagement direction according to the rotation of the movable-side lifter cam (284) is formed between the anchor member (201) and the clutch cover (30d). A clutch device arranged between the clutch devices.
前記クラッチカバー(30d)に前記アンカー部材(201)が挿通される孔部(202)が設けられ、前記アンカー部材(201)には、前記孔部(202)を貫通する貫通カラー部(208)が設けられ、
前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)よりクラッチ寄りの箇所に径方向に延びるフランジ部(206)が設けられ、
前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)より外方に突出した箇所に、前記レリーズスプリング(231)の軸方向荷重を受ける止め輪部材(209)が設けられることを特徴とする請求項7記載のクラッチ装置。
The clutch cover (30d) is provided with a hole (202) through which the anchor member (201) is inserted, and the anchor member (201) has a penetrating collar portion (208) penetrating the hole (202). Is provided,
A flange portion (206) extending in the radial direction is provided at a location closer to the clutch than the clutch cover (30d) of the penetrating collar portion (208),
A retaining ring member (209) for receiving an axial load of the release spring (231) is provided at a portion of the penetrating collar portion (208) protruding outward from the clutch cover (30d). Item 8. The clutch device according to Item 7.
前記レリーズスプリング(231)には、前記可動側リフターカム(284)の回動前からプリロードがかけられているとともに、当該プリロードは、前記止め輪部材(209)によって受け止められていることを特徴とする請求項8記載のクラッチ装置。   The release spring (231) is preloaded before the movable lifter cam (284) is rotated, and the preload is received by the retaining ring member (209). The clutch device according to claim 8. 前記レリーズスプリング(231)は、皿ばねとして設けられることを特徴とする請求項8記載のクラッチ装置。   The clutch device according to claim 8, wherein the release spring (231) is provided as a disc spring. 前記アンカー部材(201)の前記フランジ部(206)の前記皿ばね(231)よりも径方向内側の位置に、前記クラッチカバー(30d)側に突出するクリアランス調整部(211)が設けられ、前記固定側リフターカム(283)が前記クラッチカバー(30d)側に所定量移動すると、前記クリアランス調整部(211)が前記クラッチカバー(30d)に当接することを特徴とする請求項10記載のクラッチ装置。   A clearance adjusting portion (211) protruding toward the clutch cover (30d) is provided at a position radially inward of the flange portion (206) of the anchor member (201) with respect to the disc spring (231). The clutch device according to claim 10, wherein when the fixed lifter cam (283) moves to the clutch cover (30d) side by a predetermined amount, the clearance adjusting portion (211) abuts on the clutch cover (30d). 前記貫通カラー部(208)の前記クラッチカバー(30d)の外方への突出箇所を覆うようにキャップ部材(212)が設けられることを特徴とする請求項8記載のクラッチ装置。   The clutch device according to claim 8, wherein a cap member (212) is provided so as to cover an outward projecting portion of the clutch cover (30d) of the penetrating collar portion (208).
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