JP2015067279A - Label pasting device to flexible container and label pasting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device which can paste a label to a flexible container in which the fluid is enclosed with good appearance.SOLUTION: In a label pasting device 10, a carrying device 20 carries a flexible container 1 in which the fluid is enclosed along a predetermined carrying path. Compression devices 30 compress the container 1 on the midway of the carrying path to raise the inner pressure of the container 1. A label transfer device 40 holding a label brings an adhesive face of the label into contact with the container 1 which is in an inflated state by inner pressure raised, and the label is transferred on the container 1. The label transfer device 40 includes an attracting roll 42 for attracting the label with the adhesive face of the label directed outward. The attracting roll 42 compresses the container 1 to paste the label to the container 1. The compression devices 30 are arranged to face each other so that the container 1 passes therebetween. The compression devices 30 are composed of a pair of inductors 31 which gradually decrease mutual interval to a specified value as the container 1 moves to the downstream side in the carrying direction.

Description

本発明は柔軟性容器へのラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。   The present invention relates to a label sticking apparatus and a label sticking method to a flexible container.

気体、液体、流動体、粉体、粒体、あるいはこれらを取り混ぜたもの(本明細書ではこれらのものの総称として「流動体」の呼称を用いる)を市場に流通させるにあたっては、しばしば袋のような柔軟性容器が用いられる。柔軟性容器に内容物の表示を付す手法には様々なものがあるが、中でも容器表面にラベルを貼付するやり方は歴史も古く、それを自動で行う装置も種々提案されている。そのような装置の例を特許文献1〜5に見ることができる。   A gas, liquid, fluid, powder, granule, or a mixture of these (in this specification, the term “fluid” is used as a collective term for these materials) is often used as a bag. Flexible containers are used. There are various methods for attaching the contents to the flexible container. Among them, the method of attaching a label on the surface of the container has a long history, and various apparatuses for automatically performing the method have been proposed. Examples of such devices can be found in US Pat.

特許文献1記載の装置では、上口を開放した変形し易い軟質容器本体の内部に可動ボビンを挿入して軟質容器本体を内側から補強した状態でラベルを貼付する。貼付後、可動ボビンを軟質容器本体から抜き取る。   In the apparatus described in Patent Document 1, a label is affixed in a state where a movable bobbin is inserted into an easily deformable soft container body with an upper opening opened and the soft container body is reinforced from the inside. After sticking, the movable bobbin is pulled out from the soft container body.

特許文献2記載の装置では、内部に拡張体を挿入した長尺の柔軟性筒体を移送装置で長さ方向に移送して拡張体との間に相対移動を生じさせ、拡張体の部分で拡張された柔軟性筒体にラベルを接着装置で接着する。   In the device described in Patent Document 2, a long flexible cylindrical body into which an expansion body is inserted is moved in the length direction by a transfer device to cause relative movement between the expansion body and the portion of the expansion body. The label is adhered to the expanded flexible cylinder with an adhesive device.

特許文献3記載の装置は米袋にラベルを貼付する。この装置では、第1コンベアの上方に間隔を置いて第2コンベアを配設し、第1コンベアと第2コンベアで米袋を挟持して搬送する。第2コンベアは傾けて配設されており、第1コンベアとの間隔は下流側に向けて逓減している。第1コンベアと第2コンベアの間を通る米袋は徐々に押圧されて余分な空気が抜かれる。空気が抜かれた状態の米袋にラベルが貼付される。   The device described in Patent Document 3 attaches a label to a rice bag. In this apparatus, a second conveyor is disposed at an interval above the first conveyor, and a rice bag is sandwiched and conveyed between the first conveyor and the second conveyor. The 2nd conveyor is inclined and arrange | positioned and the space | interval with a 1st conveyor is decreasing toward the downstream. The rice bags passing between the first conveyor and the second conveyor are gradually pressed to remove excess air. A label is affixed to a rice bag that has been deflated.

特許文献4記載の装置では、外部からの押圧により変形可能な容器の表面にラベルを貼着するに際し、容器の口部を閉塞手段で密封して容器が内側に凹み難くした状態でラベルを容器に貼着する。   In the apparatus described in Patent Document 4, when a label is stuck on the surface of a container that can be deformed by external pressure, the container is sealed in a state in which the mouth of the container is sealed with a closing means so that the container is not easily recessed inside. Adhere to.

特許文献5記載の装置では、密封された容器の壁面の一部を凹ませることで内部の圧力を高め、内部の圧力を高めた状態の容器の表面にラベルを付す。   In the apparatus described in Patent Document 5, the internal pressure is increased by denting a part of the wall surface of the sealed container, and a label is attached to the surface of the container in a state where the internal pressure is increased.

特開2000−335536号公報JP 2000-335536 A 特開平9−221119号公報JP-A-9-221119 特開2008−155931号公報JP 2008-155931 A 特開平7−187159号公報JP-A-7-187159 特開2012−240749号公報JP 2012-240749 A

柔軟性容器の内圧を高めた状態でラベルを貼付する装置は特許文献4、5に開示されているが、特許文献4記載の装置は内容物が入っていない空容器を対象とするものであり、特許文献5記載の装置は壁面の一部が凸状態から凹状態に変化可能で、しかも変化後の状態を自己保持できるという特殊構造の容器を対象としている。しかしながらその条件を満たせない柔軟性容器も数多く存在する。   Although the apparatus which sticks a label in the state which raised the internal pressure of the flexible container is disclosed by patent documents 4 and 5, the apparatus of patent document 4 is intended for the empty container which does not contain the contents. The device described in Patent Document 5 is intended for a container having a special structure in which a part of the wall surface can be changed from a convex state to a concave state and the state after the change can be self-held. However, there are many flexible containers that do not satisfy these conditions.

例えば医療現場で用いられる輸液用の袋は、袋の内部が外気に曝されないうちに輸液を充填する必要があるところから、袋への充填工程が先行し、ラベル貼付工程はその後ということになる。また壁面の一部を凸状態から凹状態に変化させ、凹状態に変化後その状態を自己保持させるというのも、袋の材質からして実現困難と言わざるを得ない。   For example, a bag for infusion used in a medical field needs to be filled with infusion before the inside of the bag is exposed to the outside air, so the filling process into the bag is preceded, and the labeling process is after that. . In addition, it must be said that it is difficult to realize a part of the wall surface from the convex state to the concave state and to self-hold the state after changing to the concave state from the material of the bag.

輸液用の袋には次のような要請も存在する。すなわち輸液用の袋は内容物の減り具合がよく見えるように透明になっており、ラベルも透明フィルムに印刷を施したものである。このような透明袋と透明ラベルの間に空気の泡が入り込むと非常に見苦しくなる。従ってラベル貼付は極力空気を巻き込まないようにしつつ行わねばならない。   The following requirements exist for infusion bags. That is, the infusion bag is transparent so that the content can be clearly seen, and the label is also printed on a transparent film. When air bubbles enter between such a transparent bag and a transparent label, it becomes very unsightly. Therefore, labeling must be performed while avoiding air as much as possible.

本発明は上記諸点に鑑みなされたものであり、流動体が封入された柔軟性容器に対しラベルを外観良好に貼付することができる装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of sticking a label with a good appearance to a flexible container in which a fluid is enclosed.

上記目的を達成するため、本発明は、流動体が封入された柔軟性容器にラベルを貼付する装置であって、前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、前記搬送経路の途中で前記容器を圧迫して当該容器の内圧を高める圧迫装置と、保持したラベルの粘着面を、内圧を高められた状態の前記容器に接触させ、前記ラベルを前記容器に移し替えるラベル移載装置と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus for applying a label to a flexible container in which a fluid is sealed, and a transport apparatus that transports the container along a predetermined transport path; A label transfer device that presses the container in the middle to increase the internal pressure of the container, and makes the adhesive surface of the held label contact the container in a state where the internal pressure is increased, and transfers the label to the container And a device.

この構成によると、封入されたのが流動体であり容器の変形が可能であることを利用して、搬送経路の途中で容器を圧迫して容器内圧を高め、その状態でラベルを貼付するものであるから、表面にしわがない状態の容器にラベルを外観良好に貼付することができる。   According to this configuration, utilizing the fact that the encapsulated fluid is fluid and the container can be deformed, the container is pressed in the middle of the transport path to increase the internal pressure of the container, and the label is attached in that state. Therefore, the label can be attached with good appearance to a container having no wrinkle on the surface.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記圧迫装置は、
前記容器が間を通過するように向き合う形で配置され、搬送方向下流側に進むに従い相互間隔が所定値まで漸減する1対の誘導体により構成されることを特徴としている。
Moreover, the present invention provides the label affixing device to the flexible container having the above-described configuration, wherein the compression device
The containers are arranged so as to face each other so as to pass between them, and are constituted by a pair of derivatives whose mutual distance gradually decreases to a predetermined value as it goes downstream in the transport direction.

この構成によると、搬送されるのに伴い容器が自然に圧迫されるから、圧迫装置の構成が簡単になる。   According to this configuration, since the container is naturally compressed as it is conveyed, the configuration of the compression device is simplified.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記誘導体の少なくとも一方は前記容器を搬送方向に送るベルトにより構成されることを特徴としている。   According to the present invention, in the label affixing device to the flexible container having the above-described configuration, at least one of the derivatives is configured by a belt that feeds the container in the transport direction.

この構成によると、搬送装置ばかりでなく誘導体からも推進力を受けるから、容器が圧迫装置の箇所で停滞するということがなくなる。   According to this configuration, since the propulsive force is received not only from the conveying device but also from the derivative, the container does not stagnate at the position of the compression device.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記ラベル移載装置は前記搬送経路と直交する形で配置され且つその表面に前記ラベルを吸着する吸着ロールを含み、前記吸着ロールは内圧を高められ膨満状態とされた前記容器を圧迫しつつ当該容器に前記ラベルを貼付することを特徴としている。   Further, the present invention provides the label affixing device to the flexible container having the above-mentioned configuration, wherein the label transfer device includes an adsorbing roll that is arranged in a shape orthogonal to the transport path and adsorbs the label on the surface thereof, The roll is characterized in that the label is affixed to the container while the inner pressure is increased and the container is in a full state.

この構成によると、膨満状態とされた容器を吸着ロールが圧迫する過程で容器とラベルの間から空気が追い出されるから、容器とラベルの間に気泡が存在しない、外観美麗な容器を得ることができる。   According to this configuration, since the air is expelled from between the container and the label in the process in which the suction roll presses the full container, it is possible to obtain a container having a beautiful appearance without bubbles between the container and the label. it can.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記ラベル移載装置は、内圧を高められ膨満状態とされた前記容器に向けて剥離テープから前記ラベルを突き出すラベル供給装置と、前記ラベルの粘着面を前記容器に押し付ける押圧体とを含むことを特徴としている。   The present invention is also directed to a label affixing device for a flexible container having the above-mentioned configuration, wherein the label transfer device is a label supply device for projecting the label from a peeling tape toward the container that is inflated by increasing internal pressure. And a pressing body that presses the adhesive surface of the label against the container.

この構成によると、膨満状態とされた容器に押圧体がラベルを押し付ける過程で容器とラベルの間から空気が追い出されるから、容器とラベルの間に気泡が存在しない、外観美麗な容器を得ることができる。   According to this configuration, since air is expelled from between the container and the label in the process in which the pressing body presses the label on the container that is full, a container having a beautiful appearance in which no bubbles are present between the container and the label is obtained. Can do.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記圧迫装置は前記容器の動きを止めることなく当該容器を圧迫することを特徴としている。   According to the present invention, in the label affixing device to the flexible container configured as described above, the compression device compresses the container without stopping the movement of the container.

この構成によると、容器の動きを止めることなくラベル貼付を行うから、装置の作業効率が高い。   According to this configuration, since the labeling is performed without stopping the movement of the container, the working efficiency of the apparatus is high.

また本発明は、上記構成の柔軟性容器へのラベル貼付装置において、前記搬送装置上における前記容器の位置を認識する搬送装置用認識装置を備え、前記ラベル移載装置は前記搬送装置用認識装置の認識結果に基づき前記容器の搬送方向における所定位置から前記ラベルの貼付を開始することを特徴としている。   According to the present invention, in the label affixing device for the flexible container having the above-described configuration, a transport device recognition device for recognizing the position of the container on the transport device is provided, and the label transfer device is the transport device recognition device. The label sticking is started from a predetermined position in the transport direction of the container based on the recognition result.

この構成によると、ラベルを容器の所定位置に貼付して容器の外観を均一に保つことができる。   According to this structure, a label can be stuck on the predetermined position of a container and the external appearance of a container can be kept uniform.

また本発明は、流動体が封入された柔軟性容器にラベルを貼付するにあたり、前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路の途中で前記容器を圧迫して当該容器の内圧を高め、内圧を高められた状態の前記容器にラベルの粘着面を接触させて前記ラベルを前記容器に貼付するラベル貼付方法であることを特徴としている。   Further, the present invention provides a method of transporting the container along a predetermined transport path when pressing a label on a flexible container enclosing a fluid, and compressing the container in the transport path to compress the internal pressure of the container. The label sticking method is characterized in that the label is attached to the container by bringing the adhesive surface of the label into contact with the container in a state where the internal pressure is increased.

この方法によると、封入されたのが流動体であり容器の変形が可能であることを利用して、搬送経路の途中で容器を圧迫して容器内圧を高め、その状態でラベルを貼付するものであるから、表面にしわがない状態の容器にラベルを外観良好に貼付することができる。   According to this method, using the fact that the encapsulated fluid is fluid and the deformation of the container is possible, the container is pressed in the middle of the transport path to increase the internal pressure of the container, and the label is attached in that state Therefore, the label can be attached with good appearance to a container having no wrinkle on the surface.

本発明によると、流動体が封入された柔軟性容器を、搬送経路の途中で圧迫して容器内圧を高め、その状態でラベルを貼付することとしたことにより、しわが生じず気泡を閉じこめないようにラベルを貼付することができる。   According to the present invention, the flexible container in which the fluid is sealed is pressed in the middle of the conveying path to increase the container internal pressure, and the label is attached in that state, so that wrinkles do not occur and air bubbles cannot be confined. The label can be attached as follows.

ラベル貼付装置の要部の構造を示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows the structure of the principal part of a label sticking apparatus. 図1のA−A線を断面箇所とする断面図である。It is sectional drawing which makes the AA line of FIG. 1 a cross-sectional location. 図1と同様の部分平面図で、図1とは異なる状態を示すものである。It is the same partial top view as FIG. 1, and shows a different state from FIG. 図3のB−B線を断面箇所とする断面図である。It is sectional drawing which makes the BB line of FIG. 3 a cross-sectional location. 図1及び図3と同様の部分平面図で、図1及び図3とは異なる状態を示すものである。It is the same partial top view as FIG.1 and FIG.3, and shows a different state from FIG.1 and FIG.3. 図5のC−C線を断面箇所とする断面図である。It is sectional drawing which makes CC line of FIG. 5 a cross-sectional location. ラベル貼付装置の動作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of a label sticking apparatus. ラベル貼付装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of a label sticking apparatus. 第2実施形態に係るラベル貼付装置の部分平面図である。It is a partial top view of the label sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るラベル貼付装置の部分平面図である。It is a fragmentary top view of the label sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係るラベル貼付装置の動作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on 4th Embodiment.

本発明の第1実施形態を図1から図8までの図に基づき説明する。柔軟性容器(以下単に「容器」と称する)1は輸液用の透明な袋であり、一端には口部材2が取り付けられている。容器1の容積の大部分は輸液で占められ、残部は空気で満たされている。容器1の表面には図7に示すラベル3がラベル貼付装置10によって貼付される。   1st Embodiment of this invention is described based on the figure from FIG. 1 to FIG. A flexible container (hereinafter simply referred to as “container”) 1 is a transparent bag for infusion, and a mouth member 2 is attached to one end. Most of the volume of the container 1 is occupied by infusion, and the remainder is filled with air. A label 3 shown in FIG. 7 is stuck on the surface of the container 1 by a label sticking device 10.

ラベル貼付装置10を構成する主な要素は次の通りである。すなわち上面に容器1を載置し、この容器1を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置20、搬送経路の途中で容器1を圧迫して容器1の内圧を高める圧迫装置30、保持したラベル3の吸着面を、内圧を高められた状態の容器1に接触させ、ラベル3を容器1に移し替えるラベル移載装置40、及びラベル移載装置40にラベル3を供給するラベル供給装置50である。   The main elements constituting the label sticking apparatus 10 are as follows. That is, the container 1 is placed on the upper surface, and the conveyance device 20 that conveys the container 1 along a predetermined conveyance path, and the compression device 30 that presses the container 1 in the middle of the conveyance path to increase the internal pressure of the container 1 are held. A label transfer device 40 for bringing the suction surface of the label 3 into contact with the container 1 in a state where the internal pressure is increased, and transferring the label 3 to the container 1, and a label supply device 50 for supplying the label 3 to the label transfer device 40 It is.

搬送装置20は、搬送方向に沿って延びる水平な架台21と、架台21の上面に載置されたコンベアベルト22を備える。コンベアベルト22は平ベルトであって、図8に示す搬送装置用動力源23により、図1において左から右へと所定速度で走行せしめられる。   The transport device 20 includes a horizontal base 21 extending along the transport direction, and a conveyor belt 22 placed on the top surface of the base 21. The conveyor belt 22 is a flat belt, and is driven at a predetermined speed from the left to the right in FIG. 1 by a power source 23 for a conveying device shown in FIG.

図7に示す通り、搬送装置20にはコンベアベルト22上における容器1の位置を個々の容器1毎に認識する搬送装置用認識装置24が設けられている。搬送装置用認識装置24は、容器1を撮像するカメラと、カメラからの画像情報を解析する解析部により構成される。図7ではカメラの図形が搬送装置用認識装置24の全体を象徴している。   As shown in FIG. 7, the transport device 20 is provided with a transport device recognition device 24 that recognizes the position of the container 1 on the conveyor belt 22 for each individual container 1. The transport device recognition device 24 includes a camera that images the container 1 and an analysis unit that analyzes image information from the camera. In FIG. 7, the figure of the camera symbolizes the whole recognition device 24 for the transport device.

圧迫装置30は、容器1が間を通過するように向き合う形で配置され、搬送方向下流側に進むに従い相互間隔が所定値まで漸減する1対の誘導体31により構成される。1対の誘導体31は搬送装置20によって運ばれる容器1を挟むように搬送装置20の両側に配置される。本実施形態において誘導体31を構成するのは3個のプーリ32、33、34に巻き掛けられた丸ベルト35である。プーリ32は搬送方向上流側に位置し、プーリ34は搬送方向下流側に位置し、プーリ33はプーリ32と34の中間に位置し、それぞれ水平な支持デッキ36の下面に回転自在に取り付けられている。   The compression device 30 is configured by a pair of derivatives 31 that are arranged so as to face each other so that the container 1 passes between them, and the mutual distance gradually decreases to a predetermined value as the container 1 moves downstream in the conveyance direction. The pair of derivatives 31 are arranged on both sides of the conveying device 20 so as to sandwich the container 1 carried by the conveying device 20. In this embodiment, the derivative 31 is configured by a round belt 35 wound around three pulleys 32, 33, and 34. The pulley 32 is located upstream in the conveying direction, the pulley 34 is located downstream in the conveying direction, and the pulley 33 is located between the pulleys 32 and 34 and is rotatably attached to the lower surface of the horizontal support deck 36. Yes.

プーリ32、33、34は1対ずつ向かい合っており、1対のプーリ32の間隔は容器1を余裕で迎え入れられるほどに広いが、1対のプーリ33の間隔と1対のプーリ34の間隔はそれに比べて狭い。1対の丸ベルト35は、プーリ32と33の間の区間で相互間隔が漸減し、プーリ33に至ると相互間隔が前記した所定値になる。「所定値」は容器1の横幅よりも小に設定されている。その所定値の相互間隔はプーリ34のところまで維持される。プーリ33とプーリ34の間の区間では、1対の丸ベルト35は互いに平行しているとともに、搬送装置20のセンターラインに対しても平行となっている。   The pulleys 32, 33, and 34 face each other, and the distance between the pair of pulleys 32 is wide enough to allow the container 1 to be received with sufficient margin, but the distance between the pair of pulleys 33 and the pair of pulleys 34 is It is narrower than that. The pair of round belts 35 gradually decreases in the interval between the pulleys 32 and 33, and when reaching the pulley 33, the mutual interval becomes the predetermined value described above. The “predetermined value” is set smaller than the lateral width of the container 1. The predetermined mutual distance is maintained up to the pulley 34. In the section between the pulley 33 and the pulley 34, the pair of round belts 35 are parallel to each other and are also parallel to the center line of the transport device 20.

プーリ34は原動プーリであり、支持デッキ36の上面に取り付けられた圧迫装置用動力源37により回転せしめられる。圧迫装置用動力源37を構成するのは減速機構付きモータである。プーリ32、33は従動プーリとなる。   The pulley 34 is a driving pulley and is rotated by a compression device power source 37 attached to the upper surface of the support deck 36. The compression device power source 37 is constituted by a motor with a speed reduction mechanism. The pulleys 32 and 33 are driven pulleys.

丸ベルト35はプーリ33と34の間の区間で容器1を圧迫する。圧迫の方向は搬送方向と直角である。この箇所で容器1からの反発力に負けて丸ベルト35が撓まないよう、容器1と反対の側から丸ベルト35を支えるバックアップ板38が支持デッキ36に取り付けられている。向かい合う1対のバックアップ板38は相互間隔の調整が可能で、丸ベルト35が容器1に及ぼす圧力を微調整できるようになっている。   The round belt 35 presses the container 1 in the section between the pulleys 33 and 34. The direction of compression is perpendicular to the transport direction. A backup plate 38 that supports the round belt 35 from the side opposite to the container 1 is attached to the support deck 36 so that the round belt 35 does not bend against the repulsive force from the container 1 at this location. The pair of backup plates 38 facing each other can adjust the distance between them, and the pressure exerted on the container 1 by the round belt 35 can be finely adjusted.

ラベル移載装置40は搬送装置20及び圧迫装置30の上方に配置され、その下を容器1が通過する。第1実施形態において、ラベル移載装置40の構成の中心となるのはラベル吸着装置41である。ラベル吸着装置41は、ロールの軸線が搬送装置20の搬送経路と直交する形で配置された水平な吸着ロール42により構成されている。   The label transfer device 40 is disposed above the transport device 20 and the compression device 30, and the container 1 passes thereunder. In the first embodiment, the label suction device 41 is the center of the configuration of the label transfer device 40. The label suction device 41 includes a horizontal suction roll 42 that is arranged such that the roll axis is orthogonal to the transport path of the transport device 20.

吸着ロール42の外周面には多数の吸引口(図示せず)が形成されている。吸着ロール42の内部は空洞で、この空洞は図8に示すラベル吸着装置用真空源43に接続されている。ラベル吸着装置用真空源43が稼働すると吸引口から内部空洞に空気が吸い込まれ、ラベル3に対し吸着力が働く。吸着ロール42はラベル3よりも幅広であり、ラベル3を容器1に貼付する際はラベル3の全幅に圧力を及ぼす。吸着ロール42は図8に示すラベル吸着装置用動力源44により水平軸線回りに回転せしめられる。回転方向は容器1を搬送方向に進める方向である。   A large number of suction ports (not shown) are formed on the outer peripheral surface of the suction roll 42. The inside of the suction roll 42 is a cavity, and this cavity is connected to a label suction device vacuum source 43 shown in FIG. When the label suction device vacuum source 43 is operated, air is sucked into the internal cavity from the suction port, and the suction force acts on the label 3. The suction roll 42 is wider than the label 3, and exerts pressure on the entire width of the label 3 when the label 3 is attached to the container 1. The suction roll 42 is rotated around a horizontal axis by a label suction device power source 44 shown in FIG. The rotation direction is a direction in which the container 1 is advanced in the transport direction.

搬送方向における吸着ロール42の位置はバックアップ板38の中央付近である。吸着ロール42は、その下端とコンベアベルト22の上面との間隔が圧迫装置30で圧迫しない状態の容器1の厚みと同程度になる高さに配置される。   The position of the suction roll 42 in the transport direction is near the center of the backup plate 38. The suction roll 42 is disposed at a height such that the distance between the lower end of the suction roll 42 and the upper surface of the conveyor belt 22 is approximately the same as the thickness of the container 1 that is not compressed by the compression device 30.

ラベル供給装置50は剥離テープ51をラベル供給手段として用いる。剥離テープ51は剥離紙からなり、表面にはラベル3がその粘着面の粘着力で貼り付けられている。剥離テープ51は繰り出しスプール52から繰り出され、巻き取りスプール53に巻き取られるものであり、途中で剥離ブレード54に巻き掛けられる。剥離ブレード54は繰り出しスプール52に近い側の端を支点として角度調整可能とされており、鋭いエッジをなす先端は吸着ロール42の外周面に対し所定距離まで接近している。   The label supply device 50 uses the peeling tape 51 as label supply means. The release tape 51 is made of release paper, and the label 3 is attached to the surface with the adhesive force of the adhesive surface. The peeling tape 51 is fed from the feeding spool 52 and wound around the take-up spool 53, and is wound around the peeling blade 54 on the way. The angle of the peeling blade 54 can be adjusted with the end close to the feeding spool 52 as a fulcrum, and the tip that forms a sharp edge is close to a predetermined distance with respect to the outer peripheral surface of the suction roll 42.

巻き取りスプール53は図8に示すラベル供給装置用動力源55で回転せしめられる。
巻き取りスプール53が回転して剥離テープ51を巻き取ると繰り出しスプール52も回転する。繰り出しスプール52と巻き取りスプール53が回転すると剥離テープ51は図7の矢印のように移動し、剥離ブレード54に巻き掛けられた剥離テープ51は剥離ブレード54の先端で急角度に方向転換する。この時ラベル3の粘着面が剥離テープ51から剥がれ、ラベル3は剥離テープ51から剥離する。剥離したラベル3は粘着面を外側に向ける形で吸着ロール42に吸着される。
The take-up spool 53 is rotated by a label supply device power source 55 shown in FIG.
When the take-up spool 53 rotates to take up the peeling tape 51, the feed spool 52 also rotates. When the supply spool 52 and the take-up spool 53 rotate, the peeling tape 51 moves as indicated by the arrow in FIG. 7, and the peeling tape 51 wound around the peeling blade 54 changes its direction at a steep angle at the tip of the peeling blade 54. At this time, the adhesive surface of the label 3 is peeled off from the peeling tape 51, and the label 3 is peeled off from the peeling tape 51. The peeled label 3 is adsorbed by the adsorbing roll 42 with the adhesive surface facing outward.

ラベル供給装置50には剥離テープ51上でのラベル3の位置を個々のラベル3毎に認識するラベル供給装置用認識装置56が設けられている。ラベル供給装置用認識装置56は、ラベル3を撮像するカメラと、カメラからの画像情報を解析する解析部により構成される。図7ではカメラの図形がラベル供給装置用認識装置56の全体を象徴している。   The label supply device 50 is provided with a label supply device recognition device 56 that recognizes the position of the label 3 on the peeling tape 51 for each label 3. The label supply device recognition device 56 includes a camera that captures an image of the label 3 and an analysis unit that analyzes image information from the camera. In FIG. 7, the camera graphic symbolizes the entire label supply device recognition device 56.

ラベル貼付装置10の制御を司るのは図8に示す制御装置60である。制御装置60の制御対象には、搬送装置20のコンベアベルト22を圧迫装置30及びラベル移載装置40に対し相対移動させる搬送装置用動力源23、圧迫装置30の丸ベルト35をコンベアベルト22に同期して移動させる圧迫装置用動力源37、ラベル吸着装置41の吸着ロール42に真空吸引力を及ぼすラベル吸着装置用真空源43、吸着ロール42を回転させる
ラベル吸着装置用動力源44、及びラベル供給装置50の巻き取りスプール53を回転させるラベル供給装置用動力源55が含まれる。搬送装置用動力源23、圧迫装置用動力源37、ラベル吸着装置用動力源44、及びラベル供給装置用動力源55はいずれもモータにより構成される。また制御装置60は、搬送装置用認識装置24及びラベル供給装置用認識装置56から情報を受け取り、搬送装置用認識装置24及びラベル供給装置用認識装置56に対し動作指令を出力する。
The control device 60 shown in FIG. 8 controls the label sticking device 10. The control target of the control device 60 includes a power source 23 for a transport device that moves the conveyor belt 22 of the transport device 20 relative to the compression device 30 and the label transfer device 40, and a round belt 35 of the compression device 30 as the conveyor belt 22. A pressure source power source 37 that moves in synchronization, a label suction device vacuum source 43 that exerts a vacuum suction force on the suction roll 42 of the label suction device 41, a label suction device power source 44 that rotates the suction roll 42, and a label A label supply device power source 55 for rotating the take-up spool 53 of the supply device 50 is included. The transport device power source 23, the compression device power source 37, the label suction device power source 44, and the label supply device power source 55 are all constituted by motors. The control device 60 receives information from the transport device recognition device 24 and the label supply device recognition device 56 and outputs an operation command to the transport device recognition device 24 and the label supply device recognition device 56.

ラベル貼付装置10の動作は次の通りである。搬送装置20はコンベアベルト22の上に所定間隔で容器1を載置し、図1において左から右へと搬送する。容器1の口部材2は進行方向に向けられている。搬送装置用認識装置24が口部材2を認識することにより、コンベアベルト22上における容器1の位置が特定される。   The operation of the label sticking device 10 is as follows. The conveying device 20 places the containers 1 on the conveyor belt 22 at predetermined intervals and conveys them from left to right in FIG. The mouth member 2 of the container 1 is directed in the traveling direction. When the transport device recognition device 24 recognizes the mouth member 2, the position of the container 1 on the conveyor belt 22 is specified.

搬送される容器1は圧迫装置30に至り、1対の誘導体31の間に入り込む。1対の誘導体31を構成する1対の丸ベルト35はプーリ33に近づくにつれ間隔が狭まっており、プーリ33に至る前のいずれかの時点で容器1と一方の丸ベルト35との接触が始まる。容器1に接触する丸ベルト35は、容器1が搬送装置20のセンターラインからずれていれば容器1をセンターラインの側に押しやり、位置ずれを矯正する。   The container 1 to be conveyed reaches the compression device 30 and enters between the pair of derivatives 31. The distance between the pair of round belts 35 constituting the pair of derivatives 31 decreases as the pulley 33 approaches the pulley 33, and contact between the container 1 and one of the round belts 35 starts at any time before reaching the pulley 33. . The round belt 35 that comes into contact with the container 1 pushes the container 1 toward the center line when the container 1 is displaced from the center line of the transport device 20, and corrects the positional deviation.

搬送装置20のセンターラインに沿って進む容器1は両側の丸ベルト35に接触する。前述の通り、プーリ33からプーリ34までの間の区間では1対の丸ベルト35の相互間隔は容器1の横幅よりも小に設定されているので、容器1は図3及び図4に示す通り搬送方向と直角の方向から圧迫され始める。丸ベルト35はコンベアベルト22と同速度で動いて容器1を搬送方向に送っているので、容器1はコンベアベルト22ばかりでなく丸ベルト35からも推進力を受けることになり、停滞を生じることなく進行する。   The container 1 traveling along the center line of the transport device 20 contacts the round belts 35 on both sides. As described above, in the section between the pulley 33 and the pulley 34, the mutual distance between the pair of round belts 35 is set to be smaller than the lateral width of the container 1, so that the container 1 is as shown in FIGS. It begins to be pressed from the direction perpendicular to the transport direction. Since the round belt 35 moves at the same speed as the conveyor belt 22 and feeds the container 1 in the transport direction, the container 1 receives a propulsive force not only from the conveyor belt 22 but also from the round belt 35, thereby causing a stagnation. Progress without.

前述の通り、プーリ33からプーリ34までの間の区間では丸ベルト35が搬送装置20のセンターラインと平行になっているから、容器1の向きも正しい方向に矯正される。これにより、容器1に対しラベル3が角度のずれを生じた形で貼付されるということがなくなる。   As described above, in the section between the pulley 33 and the pulley 34, the round belt 35 is parallel to the center line of the transport device 20, so the direction of the container 1 is also corrected in the correct direction. Thereby, the label 3 is not affixed to the container 1 in a form in which the angle is shifted.

プーリ33の箇所で所定値まで相互間隔が縮まった1対の丸ベルト35は容器1を両側から挟み付けて圧迫する。これにより容器1は垂直方向に膨満し、コンベアベルト22に接していない上面が凸状に膨らむ(図4参照)。容器1の上面はしわがなくぴんと張り詰めた状態になる。この状態で容器は図5の位置へと進む。   A pair of round belts 35 whose mutual distance is reduced to a predetermined value at the pulley 33 place the container 1 from both sides and press it. Thereby, the container 1 swells in the vertical direction, and the upper surface not in contact with the conveyor belt 22 swells in a convex shape (see FIG. 4). The upper surface of the container 1 is tightly stretched without wrinkles. In this state, the container advances to the position shown in FIG.

ラベル供給装置50では繰り出しスプール52から剥離テープ51が引き出される。その表面のラベル3をラベル供給装置用認識装置56が認識することにより、剥離テープ51上におけるラベル3の位置が特定される。制御装置60は巻き取りスプール53の回転を制御し、剥離ブレード54の先端におけるラベル3の剥離が所定タイミングで開始されるようにする。所定タイミングで剥離したラベル3は吸着ロール42の所定箇所に吸着される。   In the label supply device 50, the peeling tape 51 is pulled out from the feeding spool 52. The label supply device recognition device 56 recognizes the label 3 on the surface, whereby the position of the label 3 on the peeling tape 51 is specified. The control device 60 controls the rotation of the take-up spool 53 so that the peeling of the label 3 at the tip of the peeling blade 54 is started at a predetermined timing. The label 3 peeled at a predetermined timing is adsorbed to a predetermined portion of the adsorption roll 42.

吸着ロール42の所定箇所とは、吸着ロール42に乗り移ったラベル3の容器1への貼付が、搬送装置用認識装置24の認識結果により位置を特定されている容器1の搬送方向における所定位置から始まることになる位置のことである。このようにラベル3の貼付がきちんと定まった箇所から開始される上、容器1の向き自体も前述の通り1対の丸ベルト35で挟まれることにより矯正されているので、ラベル3は位置ずれ、角度ずれなく容器1の所定箇所に貼付される。その結果、どの容器1も外観が均一化する。   The predetermined location of the suction roll 42 is from the predetermined position in the transport direction of the container 1 where the label 3 that has been transferred to the suction roll 42 is attached to the container 1 by the recognition result of the transport device recognition device 24. It is the position that will start. In this way, the label 3 is started from a well-defined location, and the orientation of the container 1 itself is corrected by being sandwiched between the pair of round belts 35 as described above. It is affixed to the predetermined location of the container 1 without angular deviation. As a result, the appearance of any container 1 becomes uniform.

前述の通り、吸着ロール42はその下端とコンベアベルト22の上面との間隔が圧迫装置30で圧迫しない状態の容器1の厚みと同程度になる高さに配置されているから、圧迫されて膨満した容器1の高さは吸着ロール42の下端の高さを超える。この状態の容器1が図7に示すように吸着ロール42の下をくぐり抜けようとするので、容器1の上面とラベル3は吸着ロール42によって圧迫される。これにより容器1とラベル3の間から空気が追い出され、容器1とラベル3の間に気泡が存在しなくなる。このように空気を追い出しつつ容器1にラベル3を貼付することにより、外観美麗な容器1を得ることができる。また気泡が存在しないことにより容器1とラベル3の間の粘着面積が増え、ラベル3が剥離しにくくなる。   As described above, the suction roll 42 is disposed at such a height that the distance between the lower end of the suction roll 42 and the upper surface of the conveyor belt 22 is approximately the same as the thickness of the container 1 that is not compressed by the compression device 30. The height of the container 1 exceeds the height of the lower end of the suction roll 42. Since the container 1 in this state tries to pass under the suction roll 42 as shown in FIG. 7, the upper surface of the container 1 and the label 3 are pressed by the suction roll 42. As a result, air is expelled from between the container 1 and the label 3, and no bubbles exist between the container 1 and the label 3. By sticking the label 3 to the container 1 while expelling air in this way, the container 1 having a beautiful appearance can be obtained. In addition, the absence of bubbles increases the adhesion area between the container 1 and the label 3, making it difficult for the label 3 to peel off.

圧迫装置30は容器1の動きを止めることなく容器1を圧迫するから、ラベル貼付装置10は作業効率の高いものとなる。なお本実施形態では丸ベルト35で誘導体31を構成したが、丸ベルト以外のベルト、例えば平ベルトやタイミングベルトを用いることも可能である。   Since the pressing device 30 compresses the container 1 without stopping the movement of the container 1, the label sticking device 10 has high work efficiency. In the present embodiment, the derivative 31 is configured by the round belt 35. However, a belt other than the round belt, for example, a flat belt or a timing belt may be used.

図9に本発明の第2実施形態を示す。第2実施形態が第1実施形態と異なるのは、圧迫装置30の誘導体31を構成するのがベルトでなくローラであるという点である。図9では多数のローラ70がずらりと並んで搬送方向下流側に進むに従い相互間隔が所定値まで漸減する1対の誘導体31を構成している。   FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that the derivative 31 of the compression device 30 is not a belt but a roller. In FIG. 9, a pair of derivatives 31 is configured in which a large number of rollers 70 are lined up in a row and the mutual distance gradually decreases to a predetermined value as it advances downstream in the conveyance direction.

ローラ70のうち、容器1の圧迫に関与する区間のローラ70は、容器1を積極的に搬送方向に送る原動ローラとすることができる。残余のローラ70は自分で積極的に回転することのない従動ローラとすればよい。なお、容器1の圧迫に関与する区間のローラ70であっても、全数を原動ローラとする必要はなく、一部を従動ローラで済ますことができる。例えば、原動ローラと従動ローラが1個おきに並ぶといった構成が可能である。   Among the rollers 70, the roller 70 in the section involved in the compression of the container 1 can be a driving roller that actively sends the container 1 in the transport direction. The remaining roller 70 may be a driven roller that does not actively rotate by itself. In addition, even if it is the roller 70 of the area related to the compression of the container 1, all the numbers do not need to be a driving roller, and a part can be used with a driven roller. For example, a configuration in which every other driving roller and driven roller are arranged.

第2実施形態でも圧迫装置30による容器1の圧迫は容器1の動きを止めることなく行われるから、ラベル貼付装置10は作業効率の高いものとなる。   Also in the second embodiment, the container 1 is compressed by the compression device 30 without stopping the movement of the container 1, so that the label sticking device 10 has high work efficiency.

図10に本発明の第3実施形態を示す。第3実施形態の特徴とする点は、圧迫装置30の誘導体31を構成するのがベルトでなく板状部材71であるという点である。図10ではく字状に曲がった板状部材71が搬送方向下流側に進むに従い相互間隔が所定値まで漸減する1対の誘導体31を構成している。   FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. The feature of the third embodiment is that the derivative 31 of the compression device 30 is composed of a plate-like member 71 instead of a belt. In FIG. 10, a pair of derivatives 31 is formed in which the distance between the plate-like members 71 bent in a square shape gradually decreases to a predetermined value as the plate-like member 71 advances downstream in the transport direction.

板状部材71は金属板で形成することができるが、容器1の進行を阻害しないよう、容器1が接触する面にフッ素樹脂加工等の摩擦低減加工を施しておくのがよい。板状部材71全体を摩擦係数の小さい樹脂材料で成型してもよい。   Although the plate-like member 71 can be formed of a metal plate, it is preferable to subject the surface with which the container 1 contacts to a friction reducing process such as a fluororesin process so as not to hinder the progress of the container 1. The entire plate-like member 71 may be molded from a resin material having a small friction coefficient.

第3実施形態でも圧迫装置30による容器1の圧迫は容器1の動きを止めることなく行われるから、ラベル貼付装置10は作業効率の高いものとなる。   Also in the third embodiment, the container 1 is compressed by the compression device 30 without stopping the movement of the container 1, so that the label applicator 10 has high work efficiency.

これまでに説明した実施形態では、同種の誘導体31を1対、向かい合わせに配置したが、異種の誘導体31を組み合わせてもよい。例えば、搬送装置20の片側には第1実施形態で紹介したベルト方式の誘導体31を配置し、反対側には第2実施形態で紹介したローラ方式の誘導体31あるいは第3実施形態で紹介した板状部材方式の誘導体31を配置する、といった構成が可能である。   In the embodiments described so far, a pair of the same type of derivatives 31 are arranged facing each other, but different types of derivatives 31 may be combined. For example, the belt-type derivative 31 introduced in the first embodiment is arranged on one side of the conveying device 20, and the roller-type derivative 31 introduced in the second embodiment or the plate introduced in the third embodiment on the opposite side. It is possible to adopt a configuration in which a cylindrical member-type derivative 31 is disposed.

図11に本発明の第4実施形態を示す。第4実施形態はラベル移載装置40の構成がこれまでの実施形態と異なっている。すなわち第4実施形態のラベル移載装置40はラベル吸着装置41を含まず、その代わりにラベル供給装置50を含む形で構成される。   FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment differs from the previous embodiments in the configuration of the label transfer device 40. That is, the label transfer device 40 according to the fourth embodiment does not include the label suction device 41 but includes a label supply device 50 instead.

ラベル供給装置50は、剥離ブレード54の先端で急角度に方向転換することにより剥離テープ51から剥離したラベル3が、粘着面を容器1の上面に向ける形で容器1に向かって突き出すこととなる位置に配置されている。言うまでもないが、この時の容器1は圧迫装置30で圧迫されて内圧を高められ、膨満状態となっている。   In the label supply device 50, the label 3 peeled from the peeling tape 51 by changing the direction to a steep angle at the tip of the peeling blade 54 protrudes toward the container 1 with the adhesive surface facing the upper surface of the container 1. Placed in position. Needless to say, the container 1 at this time is compressed by the compression device 30 to increase the internal pressure, and is in a full state.

ラベル供給装置50はラベル3の突き出し速度が容器1の搬送速度とほぼ等しくなるように剥離テープ51を送る。このため容器1に向かって突き出したラベル3は粘着面の1箇所が容器1の上面に接触した後は容器1と同期して動き、それと同時にラベル3の保持主体は剥離テープ51から容器1へと移り変わって行く。   The label supply device 50 feeds the peeling tape 51 so that the ejection speed of the label 3 is substantially equal to the conveyance speed of the container 1. For this reason, the label 3 protruding toward the container 1 moves in synchronism with the container 1 after one part of the adhesive surface contacts the upper surface of the container 1, and at the same time, the holding body of the label 3 moves from the peeling tape 51 to the container 1. And change.

ラベル3を容器1の上に単に置くだけでは、ラベル3と容器1の間からの空気の排除が確実なものとならない。そこで、ラベル3の先端と容器1との接触が始まる地点の少し下流側に押圧体45を配置する。図11に示す押圧体45は、軸線が搬送装置20の搬送経路と直交する形で配置された水平な押圧ロール46により構成されている。押圧ロール46は、その下端とコンベアベルト22の上面との間隔が圧迫装置30で圧迫しない状態の容器1の厚みと同程度になる高さに配置される。   Simply placing the label 3 on the container 1 does not ensure the elimination of air from between the label 3 and the container 1. Therefore, the pressing body 45 is arranged slightly downstream of the point where the contact between the tip of the label 3 and the container 1 begins. The pressing body 45 shown in FIG. 11 is configured by a horizontal pressing roll 46 that is arranged such that its axis is orthogonal to the transport path of the transport device 20. The pressing roll 46 is disposed at a height such that the distance between the lower end of the pressing roll 46 and the upper surface of the conveyor belt 22 is approximately the same as the thickness of the container 1 that is not compressed by the compression device 30.

押圧ロール46のところには、容器1とラベル3の中で接触が始まったばかりの箇所がやって来る。この箇所が押圧ロール46の下をくぐり抜けようとするので、容器1の上面とラベル3は押圧ロール46によって圧迫される。これにより容器1とラベル3の間から空気が追い出され、容器1とラベル3の間に気泡が存在しなくなる。このように空気を追い出しつつ容器1にラベル3を貼付することにより、外観美麗な容器1を得ることができる。   In the place of the pressing roll 46, the place in the container 1 and the label 3 that has just started contact comes. Since this portion tries to pass under the pressing roll 46, the upper surface of the container 1 and the label 3 are pressed by the pressing roll 46. As a result, air is expelled from between the container 1 and the label 3, and no bubbles exist between the container 1 and the label 3. By sticking the label 3 to the container 1 while expelling air in this way, the container 1 having a beautiful appearance can be obtained.

押圧ロール46はラベル3よりも幅広であり、ラベル3の全幅に圧力を及ぼす。押圧ロール46は容器1の動きに従動して回転するものであってもよく、容器1を搬送方向に進める向きに積極的に回転するものであってもよい。   The pressing roll 46 is wider than the label 3 and exerts pressure on the entire width of the label 3. The pressing roll 46 may be rotated by following the movement of the container 1, or may be positively rotated in the direction in which the container 1 is advanced in the transport direction.

押圧体45は押圧ロール46以外のもので構成することもできる。例えば容器1とラベル3をしごく「へら」のような部材を押圧体45とすることができる。   The pressing body 45 can also be composed of other than the pressing roll 46. For example, a member such as a spatula that squeezes the container 1 and the label 3 can be used as the pressing body 45.

ラベル供給装置50の剥離ブレード54を動力源により垂直面内で揺動させる構成も可能である。剥離ブレード54の先端を常時は持ち上げておき、ラベル3が所定長さ突き出してから剥離ブレード54の先端を下げてラベル3の先端を容器1の上面に接触させることとすれば、ラベル3と容器1の接触開始位置をより制御しやすくなる。   A configuration in which the peeling blade 54 of the label supply device 50 is swung in a vertical plane by a power source is also possible. If the tip of the peeling blade 54 is always lifted, the label 3 protrudes a predetermined length, and then the tip of the peeling blade 54 is lowered so that the tip of the label 3 contacts the upper surface of the container 1. It becomes easier to control the contact start position of 1.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、柔軟性容器へのラベル貼付装置に利用可能である。   The present invention can be used for a device for applying a label to a flexible container.

1 柔軟性容器
3 ラベル
10 ラベル貼付装置
20 搬送装置
24 搬送装置用認識装置
30 圧迫装置
31 誘導体
35 丸ベルト
40 ラベル移載装置
41 ラベル吸着装置
42 吸着ロール
45 押圧体
50 ラベル供給装置
56 ラベル供給装置用認識装置
60 制御装置
70 ローラ
71 板状部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible container 3 Label 10 Label sticking apparatus 20 Conveyance apparatus 24 Recognition apparatus for conveyance apparatus 30 Compression apparatus 31 Derivative 35 Round belt 40 Label transfer apparatus 41 Label adsorption apparatus 42 Adsorption roll 45 Press body 50 Label supply apparatus 56 Label supply apparatus Recognition device 60 control device 70 roller 71 plate-like member

Claims (8)

流動体が封入された柔軟性容器にラベルを貼付する装置であって、
前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送経路の途中で前記容器を圧迫して当該容器の内圧を高める圧迫装置と、
保持したラベルの粘着面を、内圧を高められた状態の前記容器に接触させ、前記ラベルを前記容器に移し替えるラベル移載装置と、
を備えることを特徴とする柔軟性容器へのラベル貼付装置。
A device for attaching a label to a flexible container enclosing a fluid,
A transport device for transporting the container along a predetermined transport path;
A compression device that compresses the container in the middle of the conveyance path to increase the internal pressure of the container;
A label transfer device for bringing the pressure-sensitive adhesive surface of the held label into contact with the container in a state where the internal pressure is increased, and transferring the label to the container;
A device for attaching a label to a flexible container, comprising:
前記圧迫装置は、前記容器が間を通過するように向き合う形で配置され、搬送方向下流側に進むに従い相互間隔が所定値まで漸減する1対の誘導体により構成されることを特徴とする請求項1に記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   The compression device is configured by a pair of derivatives that are arranged so as to face each other so that the containers pass between each other, and the mutual distance gradually decreases to a predetermined value as the container moves downstream in the conveyance direction. The label sticking apparatus to the flexible container of 1. 前記誘導体の少なくとも一方は前記容器を搬送方向に送るベルトにより構成されることを特徴とする請求項2に記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   The label affixing device for a flexible container according to claim 2, wherein at least one of the derivatives is constituted by a belt that feeds the container in a conveying direction. 前記ラベル移載装置は前記搬送経路と直交する形で配置され且つその表面に前記ラベルを吸着する吸着ロールを含み、前記吸着ロールは内圧を高められ膨満状態とされた前記容器を圧迫しつつ当該容器に前記ラベルを貼付することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   The label transfer device includes an adsorbing roll that is arranged perpendicular to the transport path and adsorbs the label on the surface thereof, and the adsorbing roll presses the container that has been inflated with an increased internal pressure. The label affixing device for a flexible container according to any one of claims 1 to 3, wherein the label is affixed to a container. 前記ラベル移載装置は、内圧を高められ膨満状態とされた前記容器に向けて剥離テープから前記ラベルを突き出すラベル供給装置と、前記ラベルの粘着面を前記容器に押し付ける押圧体とを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   The label transfer device includes a label supply device that protrudes the label from a peeling tape toward the container that is inflated by increasing an internal pressure, and a pressing body that presses the adhesive surface of the label against the container. The label sticking device to the flexible container according to any one of claims 1 to 3, wherein the device is a label sticking device. 前記圧迫装置は前記容器の動きを止めることなく当該容器を圧迫することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   The labeling device for a flexible container according to any one of claims 1 to 5, wherein the compression device compresses the container without stopping the movement of the container. 前記搬送装置上における前記容器の位置を認識する搬送装置用認識装置を備え、前記ラベル移載装置は前記搬送装置用認識装置の認識結果に基づき前記容器の搬送方向における所定位置から前記ラベルの貼付を開始することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の柔軟性容器へのラベル貼付装置。   A transport device recognition device for recognizing the position of the container on the transport device, and the label transfer device applies the label from a predetermined position in the transport direction of the container based on a recognition result of the transport device recognition device. The label sticking device to the flexible container according to any one of claims 1 to 6, wherein the device is started. 流動体が封入された柔軟性容器にラベルを貼付するにあたり、
前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送し、
前記搬送経路の途中で前記容器を圧迫して当該容器の内圧を高め、
内圧を高められた状態の前記容器にラベルの粘着面を接触させて前記ラベルを前記容器に貼付することを特徴とするラベル貼付方法。
When applying a label to a flexible container filled with fluid,
Transporting the container along a predetermined transport path;
Squeezing the container in the middle of the transport path to increase the internal pressure of the container,
A label attaching method, wherein the label is attached to the container by bringing an adhesive surface of the label into contact with the container in a state where the internal pressure is increased.
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