JP2015064586A - Music box device and music box system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オルゴール装置に関する。 The present invention relates to a music box device.
一般に、オルゴール装置は、振動弁を、回転される例えばシリンダー等に設けられた突起で弾くことにより、振動弁に対応する音を鳴らす。この種のオルゴール装置には、複数の振動弁が設けられている。したがって、これらの振動弁が、所定のタイミングで順次弾かれることにより、メロディーが奏でられる。また、オルゴール装置において、振動弁を弾く爪が設けられたディスク(爪車ともいう)等を、例えばソレノイド等の駆動装置で駆動することにより、所定のタイミングで振動弁を弾くことは公知である。 In general, a music box device emits a sound corresponding to a vibration valve by flipping the vibration valve with a protrusion provided on a rotated cylinder, for example. This type of music box device is provided with a plurality of vibration valves. Therefore, a melody is produced by sequentially playing these vibration valves at a predetermined timing. Further, in a music box device, it is well known that a vibration valve is repelled at a predetermined timing by driving a disk (also referred to as a claw wheel) provided with a nail for repelling the vibration valve with a drive device such as a solenoid. .
特許文献1では、機械的ノイズが少なく、回転体同士の異常接触、機械的干渉、異常停止がなく、音を発するための信号入力から振動弁が音を発するまでの遅延時間を短くした電子制御方式のオルゴールが開示されている。
特許文献2では、振動弁を弾くための機構における不要な摩擦を軽減することにより適正なタイミングで曲目を演奏することができるオルゴールが開示されている。
特許文献3では、機械的な動作音を低減することができるオルゴール制御装置が開示されている。
In Patent Document 1, there is little mechanical noise, no abnormal contact between rotating bodies, no mechanical interference, no abnormal stop, and electronic control with a short delay time from signal input for sound generation until the vibration valve emits sound A method music box is disclosed.
Patent Document 2 discloses a music box that can play a music piece at an appropriate timing by reducing unnecessary friction in a mechanism for flipping a vibration valve.
Patent Document 3 discloses a music box control device that can reduce mechanical operation sound.
しかしながら、特許文献1〜3に開示されたオルゴール装置は、予め決められた曲を演奏することしかできない。 However, the music box devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 can only play a predetermined song.
本発明は、シリンダーやディスク等の回転部材が交換されない場合においても、任意の曲を演奏することができるオルゴール装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a music box device capable of playing an arbitrary piece of music even when a rotating member such as a cylinder or a disk is not replaced.
請求項1に係る本発明は、爪機構で振動弁を弾くことにより演奏をするオルゴールユニットと、前記オルゴールユニットを制御する制御部と、外部センサーからの出力信号を受け付ける受付手段と、を有し、前記制御手段は、前記外部センサーからの出力信号に基づいて、演奏を開始させ演奏を停止させるように前記オルゴールユニットを制御するオルゴール装置である。 The present invention according to claim 1 includes a music box unit that performs by playing a vibration valve with a claw mechanism, a control unit that controls the music box unit, and a receiving unit that receives an output signal from an external sensor. The control means is a music box device that controls the music box unit to start playing and stop playing based on an output signal from the external sensor.
請求項2に係る本発明は、前記受付手段は、人感センサーからの出力信号を受け付け、
前記制御手段は、前記受付手段が前記人感センサーからの人間が存在するとの出力信号を受け付けた場合に前記オルゴールユニットに演奏をさせ、前記受付手段が前記人感センサーからの人間が存在しないとの出力信号を受け付けた場合に前記オルゴールユニットに演奏を停止させる請求項1記載のオルゴール装置である。
In the present invention according to claim 2, the accepting means accepts an output signal from a human sensor,
The control means causes the music box unit to perform when the accepting means accepts an output signal indicating that a human is present from the human sensor, and the accepting means has no human being from the human sensor. The music box device according to claim 1, wherein when the output signal is received, the music box unit stops playing.
請求項3に係る本発明は、爪機構で振動弁を弾くことにより演奏をするオルゴールユニットと、前記オルゴールユニットを制御する制御部と、外部センサーと、を有し、前記制御手段は、前記外部センサーからの出力信号に基づいて、演奏を開始させ演奏を停止させるように前記オルゴールユニットを制御するオルゴールシステムである。 The present invention according to claim 3 includes a music box unit that performs by playing a vibration valve with a claw mechanism, a control unit that controls the music box unit, and an external sensor, and the control means includes the external unit. The music box system controls the music box unit to start and stop the performance based on the output signal from the sensor.
請求項4に係る本発明は、前記外部センサーは、人感センサーであって、前記制御手段は、前記人感センサーが人間が存在すると検知した場合に前記オルゴールユニットに演奏をさせ、前記人感センサーが人間が存在しないと検知した場合に前記オルゴールユニットに演奏を停止させる請求項3記載のオルゴールシステムである。 According to a fourth aspect of the present invention, the external sensor is a human sensor, and the control means causes the music box unit to perform when the human sensor detects that a human is present, and the human sensor. 4. The music box system according to claim 3, wherein when the sensor detects that no human is present, the music box unit stops playing.
本発明に係るオルゴール装置によれば、シリンダーやディスク等の回転部材が交換されない場合においても、任意の曲を演奏することができる。 According to the music box apparatus according to the present invention, it is possible to play an arbitrary piece of music even when a rotating member such as a cylinder or a disk is not replaced.
[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置10を含むオルゴールシステム1を示す図である。
図1に示すようにオルゴールシステム1は、オルゴール装置10と、このオルゴール装置10に接続された鍵盤12及び端末装置14と、外部記録装置16と、ネットワーク20を介してオルゴール装置10に接続されたサーバ装置18とを有する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a music box system 1 including a
As shown in FIG. 1, the music box system 1 is connected to the
オルゴール装置10は、鍵盤12又は端末装置14から演奏情報を受け付け、この演奏情報を駆動信号に変換することにより、演奏を行う。また、オルゴール装置10は、外部記録装置16から演奏情報を読み出し、又はサーバ装置18から演奏情報を取得する。なお、オルゴール装置10については、後で詳述する。
The
鍵盤12は、演奏情報をオルゴール装置10に対して出力する。鍵盤12は、複数の白鍵及び黒鍵を有する。白鍵又は黒鍵が押さえられると、鍵盤12は、押さえられた白鍵又は黒鍵に対応する音階に関する情報を含む演奏情報を、オルゴール装置10に対して出力する。なお、鍵盤12は、キーボードとも呼ばれる。
The keyboard 12 outputs performance information to the
端末装置14は、例えば汎用のパーソナルコンピュータであり、図示しないCPU、メモリ、通信装置、キーボード及びマウスなどを有する。端末装置14には、演奏情報が記憶されている。端末装置14は、記憶されている演奏情報を、オルゴール装置10に対して出力する。また、端末装置14は、キーボード又はマウスにより指定された音階に関する情報を含む演奏情報を、オルゴール装置10に対して出力してもよい。
The terminal device 14 is a general-purpose personal computer, for example, and includes a CPU, a memory, a communication device, a keyboard, a mouse, and the like (not shown). The terminal device 14 stores performance information. The terminal device 14 outputs the stored performance information to the
外部記録装置16は、例えば、CD、DVD、カード型記録装置などである。外部記録装置16には、演奏情報が記録されている。外部記録装置16がオルゴール装置10に装着されると、記憶されている演奏情報は、オルゴール装置10から読み取り可能になる。
The
ネットワーク20は、例えばLAN、WANなどにより構成されるネットワークである。ネットワーク20は、有線のネットワークであってもよいし、無線のネットワークであってもよい。 The network 20 is a network configured by, for example, a LAN, a WAN, or the like. The network 20 may be a wired network or a wireless network.
サーバ装置18は、例えばウェブサーバであり、端末装置14と同等の構成を有する。サーバ装置18には、演奏情報が記憶されている。サーバ装置18は、オルゴール装置10からのダウンロード要求を受け付けると、記憶されている演奏情報を、オルゴール装置10に対して送信する。
The server device 18 is a web server, for example, and has a configuration equivalent to that of the terminal device 14. The server device 18 stores performance information. Upon receiving a download request from the
演奏情報は、例えば、MIDI(Musical Instruments Digital Interface)データである。演奏情報には、押さえられた鍵盤に対応する音階、鍵盤が押さえられた強さ、押さえられたタイミング等が含まれる。 The performance information is, for example, MIDI (Musical Instruments Digital Interface) data. The performance information includes the scale corresponding to the pressed key, the strength at which the key is pressed, the timing at which the key was pressed, and the like.
図2は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置10の構成を示す図である。
図2に示すように、オルゴール装置10は、制御部22、オルゴールユニット24、ACアダプタ26及び表示装置28を有する。制御部22には、CPU30、メモリ32、時計装置34、FET(Field Effect Transistor)スイッチ36、電源スイッチ38、アンプ装置40、MIDI−インタフェース(IF)42、外部記録装置IF44、通信IF45及び外部センサーIF46が含まれる。オルゴールユニット24には、モーター48、駆動部50、爪機構52、振動板54及びピックアップ58が含まれる。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the
As shown in FIG. 2, the
制御部22において、CPU30は、メモリ32に記憶されている後述する制御プログラム100を実行する。また、CPU30は、制御部22に含まれる他の構成要素との間で信号の入出力を行う。
In the control unit 22, the
表示装置28は、例えば、液晶ディスプレイ、LED(Light Emitting Diode)であり、演奏情報に対応する楽譜、演奏状況等を表示する。
The
時計装置34は、操作者の設定した時刻に基づき、設定された時刻になるとCPU30に対して信号を出力し、所望の時刻にCPU30を動作させるように制御する。
Based on the time set by the operator, the
FETスイッチ36は、CPU30から出力される駆動信号に基づいて、後述する駆動部50に流れる電流を制御する。より具体的には、FETスイッチ36は、CPU30からオン信号(ハイ信号ともいう)を受け付けた場合、駆動部50に電流が流れるように制御し、CPU30からオフ信号(ロー信号ともいう)を受け付けた場合、駆動部50に電流が流れないように制御する。
The
FETスイッチ36には、n個のFETスイッチング回路(不図示)が含まれる。ここで、nは、後述する振動弁56の数であり、例えばn=33である。したがって、FETスイッチ36は、各FETスイッチング回路に対する駆動信号に基づいて、当該FETスイッチング回路に対応する振動弁56が弾かれるように、駆動部50に流れる電流を制御する。
The
電源スイッチ38は、オン状態である場合、ACアダプタ26から供給される所定の電圧を、制御部22に含まれる他の構成要素及び後述するオルゴールユニット24に含まれる構成要素に対して供給する。
なお、ACアダプタ26に換えて、電池27から電源スイッチ38に所定の電圧を供給するようにしてもよい。
When the
Instead of the
アンプ装置40は、振動板54の下方に配置され共鳴音を電気信号に変換するピックアップ58からの出力信号を受け付け、この信号を増幅させる。また、アンプ装置40には信号を取出すラインアウト端子60が接続されている。
The
MIDI−IF42は、鍵盤12又は端末装置14から出力された演奏情報を受け付け、CPU30に対して出力する。外部記録装置IF44は、外部記録装置16から読み出された演奏情報をCPU30に対して出力する。通信IF45は、ネットワーク20を介してサーバ装置18から送信された演奏情報を受け付け、CPU30に対して出力する。
The MIDI-
外部センサーIF46は、オルゴール装置10の外部に設けられた外部センサー47からの出力信号を受け付け、この出力信号をCPU30に対して出力し、CPU30の動作を制御する。外部センサー47には、例えば、マイクロフォン、人感センサー、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、気圧センサー、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を用いることができる。
このため、外部センサー47の出力信号に基づいて、演奏の開始及び停止を制御することもできる構成となっている。
The external sensor IF 46 receives an output signal from an external sensor 47 provided outside the
Therefore, the start and stop of the performance can be controlled based on the output signal of the external sensor 47.
外部センサー47に基づいて演奏を制御するように設定した場合、例えば、外部センサー47に人感センサーを用いたとき、外部センサー47により人間が存在すると判断している間はオルゴール装置10が所定の曲目を演奏し、人間が存在しないと判断している間は演奏を停止する等のような制御が可能となる。
When the performance is set to be controlled based on the external sensor 47, for example, when a human sensor is used as the external sensor 47, the
オルゴールユニット24において、モーター48は、後述する爪機構52を回転させるように駆動する。振動板54は、櫛歯状に形成された複数の振動弁56−1〜56−nを含む。振動弁56−1〜56−nの長さは互いに異なり、振動弁56−1〜56−nは弾かれると、対応する音階の音を発する。
In the music box unit 24, the
駆動部50は、FETスイッチ36を介してCPU30から出力された駆動信号に基づいて後述する爪機構52を制御する。具体的には、駆動部50は、FETスイッチ36により電流が流されると、爪機構52が振動弁56を弾くように制御し、FETスイッチ36により電流が遮断されると、爪機構52が振動弁52を弾かないように制御する。
The
次に、駆動部50及び爪機構52について詳細に説明する。
図3乃至図6は、駆動部50及び爪機構52の詳細な構成を示す。
図3に示すように、駆動部50は、ソレノイド62を有する。ソレノイド62は、停止部材受け66内を貫通し進退移動可能に配置された停止部材64を長手方向に移動させる。停止部材64は、ソレノイド62の弾性部材63により、ソレノイド62と反対側(図3において右側)に付勢されている。
弾性部材63として円錐バネを用いることで、空間を有効に使用(コンパククト化)することができる。
また、停止部材の進退移動方向の前後にはそれぞれ、ノイズ吸収部材68、69が設けられている。ノイズ吸収部材68、69は、停止部材64の移動に伴って生じるノイズを吸収する。
Next, the
3 to 6 show detailed configurations of the driving
As shown in FIG. 3, the
By using a conical spring as the
In addition,
このようなソレノイド62及び停止部材64の組み合わせが、振動弁56及び後述するスターホイール92に対応するようにn個設けられている。この組み合わせは、FETスイッチ36に含まれる各FETスイッチング回路に対応する。ソレノイド62は、FETスイッチング回路から電流が流されると、弾性部材63の付勢力に抗して停止部材64をこのソレノイド62側(図3において左側)に移動させる。このようにして、駆動部50の停止部材64は進退移動する。これにより、後述するようにスターホイール92の回転の停止が解除され、このスターホイール92が回転(図3において反時計方向)する。
Such a combination of the
回転部70は、サンホイール72、サンホイール軸74により構成される。サンホイール72は、モーター48により駆動されるサンホイール軸74を中心に、このサンホイール軸74と一体で回転(図3において時計方向)するように設置されている。サンホイール72の外周には、複数(例えば9個)の係合歯76が等間隔に設けられている。サンホイール72は、係合歯76を後述するスターホイール92の爪96と係合させ、このスターホイール92を回転させる構成となっている。
The rotating
サンホイール72は、例えばエラストマーにより構成される。サンホイール72に所定の柔軟性をもたせることにより、サンホイール72の係止歯76と、スターホイール92の爪96とが係合せず(噛み合わず)に衝突し、サンホイール72及びスターホイール92の回転が停止する状態となるのを防ぐことができる。
サンホイール72を構成するエラストマーが硬度60〜90(A60/S〜A90/S)である場合、硬度60〜90の範囲外である場合と比較して、効果的にサンホイール72及びスターホイール92の回転が停止する状態となるのを防ぐことができる。なお、エラストマーの硬度は、JIS K6253、デュロメータ、タイプA、スプリング式により測定される数値を表す。
また、サンホイール72を構成するエラストマーが硬度70〜80(A70/S〜A80/S)である場合、硬度70〜80の範囲外である場合と比較して、より効果的にサンホイール72及びスターホイール92の回転が停止する状態となるのを防ぐことができる。
The
When the elastomer constituting the
Moreover, when the elastomer which comprises the
図4に示すように、サンホイール軸74には、サンホイール72の回転位置を検知するための検知部77が設けられている。図4(a)は、サンホイール軸74の端部の側面図を示し、図4(b)は、検知部77に含まれる回転盤80の概略図を示す。検知部77は、フォトセンサー78と、サンホイール軸74の回転に従って回転する回転盤80とにより構成される。
As shown in FIG. 4, the
フォトセンサー78は、透過型センサーであり、発光素子78aから発せられる検知光82が受光素子78bに受光されるように向かい合う構造となっている。フォトセンサー78の発光素子78aからの検知光82が遮断されると、受光素子78bの出力が変化する。フォトセンサー78は、回転盤80によって検知光82が遮断される位置、つまり回転盤80を挟むようにして配置されているが、この回転盤80に複数(例えば9個)設けられた穴84では検知光82が透過し、この検知光82が受光素子78bに入射する。
The
穴84は回転盤80の周方向の所定の位置に設けられている。このため、回転盤80の回転に同期した検知光82の遮断及び透過に伴い、受光素子78bの出力が変化する。この出力変化によって、回転盤80の回転、すなわちサンホイール72の回転及び回転による位置(係合歯76の位置)を検知することができる。なお、穴84をスリットとしてもよい。
The hole 84 is provided at a predetermined position in the circumferential direction of the
図5に示すように、爪機構52は、n個のスターホイール92及びスターホイール軸94によって構成される。スターホイール92は、モーター48により駆動されるスターホイール軸94を中心として回転(図3において反時計方向)するように設置されている。スターホイール92の外周には、複数(例えば4個)の爪96(96a〜96d)が等間隔に設けられている。爪96が振動弁56を弾くことによって音が発せられる。
As shown in FIG. 5, the
それぞれのスターホイール92は、スターホイール軸94の回転に従って回転するように設けられているが、停止部材64がスターホイール92側に移動し爪96と当接した場合、スターホイール軸94は回転した状態で、このスターホイール92の回転が停止する(空転する)構成となっている。
Each
スターホイール92は、このスターホイール92が回転を停止している位置にある場合には、サンホイール72と当接しないように構成されている。つまり、スターホイール92の回転が停止部材64によって停止されている場合、このスターホイール92の爪96は、サンホイール72の係合歯76の回転軌道上から離れた位置にある(図3参照)。このように、停止部材64により回転を停止されたスターホイール92は、サンホイール72の回転に従うことなく、回転停止の状態を維持する構成となっている。
The
次に、駆動部50及び爪機構52の動作について説明する。
図6に示すように、停止部材64がソレノイド62側に移動すると、停止部材64と爪96aが当接しなくなる。このため、スターホイール92の回転の停止が解除され、このスターホイール92が回転する。スターホイール92が回転すると、停止部材64と当接していた爪96aに対向する爪96cが、サンホイール72の係合歯76と係合する位置に移動する。爪96cが係合歯76に係合し、スターホイール92がサンホイール72の回転に従って回転することで、爪96bが振動弁56を弾く。一方で、停止部材64がスターホイール92側へ移動し爪96dと当接することで、このスターホイール92の回転が停止される。
Next, operations of the
As shown in FIG. 6, when the
本実施形態においては、例えば、サンホイール軸74は、スターホイール軸94よりも速く回転するように制御されている。このようにすることで、爪96bが振動弁56に当接するよりも先に、爪96cを係合歯76で係合し、スターホイール92を介してサンホイール72の回転と同期させて音を発することができる構成となっている。
In the present embodiment, for example, the
なお、上記実施形態に限らず、サンホイール72の係合歯76の数やスターホイール92の爪96の数、あるいはサンホイール軸74やスターホイール軸94それぞれの回転速度及び設置位置等は、目的に応じて適宜変更することができる。
The number of
図7は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置10の制御方法を実現する制御プログラム100である。
図7に示すように、制御プログラム100は、駆動信号制御部102、データ受付部104、データ記憶部106、駆動信号出力部108、タイマー110及び継続時間判定部112を含む。
FIG. 7 is a control program 100 that realizes a control method of the
As shown in FIG. 7, the control program 100 includes a drive
制御プログラム100において、データ受付部104は、CPU30に入力された演奏情報を受け付け、データ記憶部106に格納する。例えば、データ受付部104は、演奏情報がMIDI−IF38を介して入力されると、割込み処理により演奏情報をデータ記憶部106に格納する。
In the control program 100, the
データ記憶部106は、データ受付部104により受け付けられた演奏情報を記憶する。データ記憶部106は、メモリ32に取られた記憶領域により実現される。データ記憶部106は、例えば、リングバッファである。
The
駆動信号制御部102は、データ記憶部106に記憶されている演奏情報を読み出し、この演奏情報を駆動信号に変換する。具体的には、駆動信号制御部102は、演奏情報に含まれる音階に関する情報に基づいて、当該音階に対応する駆動信号がオン信号となるように制御する。このようにして、駆動信号制御部102は、データ受付部104に受け付けられた演奏情報を駆動信号に変換するように制御する。また、駆動信号制御部102は、駆動信号をオン信号としたタイミングで、後述するタイマー110の計時を開始させる。
The drive
駆動信号出力部108は、駆動信号制御部102の制御により、演奏情報から変換された駆動信号を、FETスイッチ36に対して出力する。例えば、駆動信号出力部108は、FETスイッチ36に含まれる当該音階に対応するFETスイッチング回路に対してオン信号を出力する。
タイマー110は、駆動信号制御部102に制御されたタイミングで、計時を開始する。
The drive
The
継続時間判定部112は、タイマー110により計時された値が予め決められた閾値T1を超えたか否かを判定し、計時された値が閾値T1を超えた場合にはその旨を駆動信号制御部102に対して出力する。閾値T1は、駆動信号がオン信号である状態が継続しうる値である。例えば、閾値T1は、スターホイール92の爪96(図3において爪96b)が振動弁56を弾いてから、この爪96(同爪96b)と隣り合う爪96(同爪96a)がこの振動弁56を弾くまでの時間より小さい値である。
The
次に、制御プログラム100による制御処理を、より詳細に説明する。
図8は、制御プログラム100による駆動信号をオンに変換する場合の制御処理(S10)のフローチャートを示す。
図8に示すように、ステップ100(S100)において、駆動信号制御部102は、演奏情報がオルゴール装置10において演奏されるものであるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部102は、MIDIデータの受信チャンネルと、予め設定されているオルゴール装置10の受信チャンネルとが一致するか否かを判定する。駆動信号制御部102は、演奏情報がオルゴール装置10において演奏されるものである場合にはS102の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。
Next, control processing by the control program 100 will be described in more detail.
FIG. 8 shows a flowchart of the control process (S10) when the drive signal by the control program 100 is turned on.
As shown in FIG. 8, in step 100 (S100), the drive
ステップ102(S102)において、駆動信号制御部102は、演奏情報が、音を鳴らすための情報であるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部102は、MIDIデータのイベントが「ノートオン」であるか否かを判定する。駆動信号制御部102は、演奏情報が音を鳴らすための情報である場合にはS104の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。
In step 102 (S102), the drive
ステップ104(S104)において、駆動信号制御部102は、鳴らされる音が、オルゴール装置10で発音可能であるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部102は、音階データが、オルゴール装置10で発音可能な範囲に含まれているか否かを判定する。駆動信号制御部102は、鳴らされる音がオルゴール装置10で発音可能である場合にはS106の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。
In step 104 (S104), the drive
ステップ106(S106)において、駆動信号制御部102は、音階に対応する駆動信号が、既にオン信号であるか否かを判定する。駆動信号制御部102は、音階に対応する駆動信号が既にオンである場合にはS108の処理に進み、音階に対応する駆動信号がオフである場合にはS110の処理に進む。
In step 106 (S106), the drive
ステップ108(S108)において、駆動信号制御部102は、閾値T1を増加させる。つまり、駆動信号制御部102は、駆動信号がオン信号である状態が、より長く継続するように制御する。例えば、駆動信号制御部102は、スターホイール92の爪96が振動弁56を1回弾くのに十分な時間を、閾値T1に加える。このため、スターホイール92が回転する時間が延ばされ、スターホイール92の爪96が振動弁56を弾く。
In step 108 (S108), the drive
ステップ110(S110)において、駆動信号制御部102は、音階に対応する駆動信号がオン信号になるように、駆動信号出力部108を制御する。駆動信号出力部108は、FETスイッチ36に対して出力するこの音階に対応した駆動信号を、オン信号に変換する。
In step 110 (S110), the drive
駆動信号がオンに変換されると、駆動部50のソレノイド62に電流が流れ、スターホイール92が回転するように制御される。スターホイール92が回転すると、このスターホイール92の爪96が、オンに変換された駆動信号に対応する音階の振動弁56を弾く。
When the drive signal is converted to ON, a current flows through the
ステップ112(S112)において、駆動信号制御部102は、タイマー110を制御して、計時を開始させる。タイマー110は、この音階に対応する駆動信号をオンにしてから経過した時間の計測を開始する。
In step 112 (S112), the drive
図9は、制御プログラム100による駆動信号をオフに変換する場合の制御処理(S20)のフローチャートを示す。
図9に示すように、ステップ200(S200)において、駆動信号制御部102は、駆動信号がオン信号である状態が、T1時間継続しているか否かを判定する。より具体的には、駆動信号制御部102は、駆動信号がオン信号である状態がT1時間を超えた旨の信号を、継続時間判定部112から受け付けたか否かを判定する。駆動信号制御部102は、駆動信号がオン信号である状態が、T1時間継続している場合にはS202の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。なお、駆動信号制御部102は、この判定処理を、全ての音階に対応する駆動信号について行う。
FIG. 9 shows a flowchart of the control process (S20) when the drive signal by the control program 100 is converted to OFF.
As shown in FIG. 9, in step 200 (S200), the drive
ステップ202(S202)において、駆動信号制御部102は、当該音階に対応する駆動信号がオフ信号になるように、駆動信号出力部108を制御する。駆動信号出力部108は、FETスイッチ36に対して出力するこの音階に対応した駆動信号を、オフ信号に変換する。これにより、この音階に対応するスターホイール92の回転が停止される。
In step 202 (S202), the drive
図10は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置10の全体動作(S30)のフローチャートを示す。
ユーザが、鍵盤12の白鍵又は黒鍵を押さえると、演奏情報が、鍵盤12からオルゴール装置10に対して出力される。演奏情報が、オルゴール装置10に入力され、制御プログラム100のデータ受付部104により受け付けられると、例えば割込み処理により、データ記憶部106に格納される。なお、演奏情報は、端末装置14から送信されてもよいし、外部記録装置16又はサーバ装置18から取得されてもよい。
FIG. 10 shows a flowchart of the overall operation (S30) of the
When the user presses the white key or black key on the keyboard 12, performance information is output from the keyboard 12 to the
図10に示すように、ステップ300(S300)において、制御プログラム100の駆動信号制御部102は、受け付けられた演奏情報がデータ記憶部106に記憶されているか否かを判定する。演奏情報がデータ記憶部106に記憶されている場合、駆動信号制御部102は、S302の処理に進む。一方、演奏情報がデータ記憶部106に記憶されていない場合、制御プログラム100は、駆動信号をオフに変換する場合の制御処理(S20)に進む。
As shown in FIG. 10, in step 300 (S300), the drive
ステップ302(S302)において、駆動信号制御部102は、データ記憶部106に記憶されている演奏情報を読み出す。その後、制御プログラム100は、駆動信号をオンに変換する場合の制御処理(S10)を実行する。
In step 302 (S302), the drive
また、制御プログラム100は、駆動信号をオフに変換する場合の制御処理(S20)を実行する。このようにして、オルゴール装置10は、演奏情報を受け付け、この演奏情報に基づいて音を発する。
In addition, the control program 100 executes a control process (S20) when the drive signal is converted to OFF. In this way, the
[第2実施形態]
図11及び図12は、第2実施形態に用いられる駆動部50及び爪機構52を示す。図11は、駆動部50及び爪機構52の側面方向からの概略図を示し、図12は、駆動部50及び爪機構52の上面方向からの概略図を示す。
本実施形態においては、ソレノイド62は、上下及び停止部材64の移動方向に対して前後に設けられている。なお、それぞれのソレノイド62は同一の構成であるが、説明のため、それぞれをソレノイド62a〜62dとする。
[Second Embodiment]
11 and 12 show the driving
In the present embodiment, the
具体的には、ソレノイド62aの上方で、幅方向(振動弁56の配列方向)にずらした位置にソレノイド62bが配置されている。また、ソレノイド62aの後方で、ソレノイド62bよりも幅方向にずらした位置にソレノイド62cが配置されている。さらに、ソレノイド62cの上方で、幅方向にずらした位置にソレノイド62dが配置されている。
Specifically, the
このように、振動弁56に対応させて隣り合う位置にそれぞれのソレノイド62を配置しないため、ソレノイド62の幅方向の大きさによる影響を受けにくくなる。このため、振動弁56のピッチに対応させて、それぞれのソレノイド62を配置することができる。
As described above, the
1 オルゴールシステム
10 オルゴール装置
12 鍵盤
14 端末装置
16 外部記録装置
18 サーバ装置
20 ネットワーク
22 制御部
24 オルゴールユニット
26 アダプタ
28 表示装置
32 メモリ
34 時計装置
36 FETスイッチ
38 電源スイッチ
40 アンプ装置
42 MIDI−IF
44 外部記録装置IF
45 通信IF
46 外部センサーIF
47 外部センサー
48 モーター
50 駆動部
52 爪機構
70 回転部
76 検知部
100 制御プログラム
102 駆動信号制御部
104 データ受付部
106 データ記憶部
106 データ記憶部
108 駆動信号出力部
110 タイマー
112 継続時間判定部
1
44 External recording device IF
45 Communication IF
46 External sensor IF
47
Claims (4)
前記オルゴールユニットを制御する制御部と、
外部センサーからの出力信号を受け付ける受付手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記外部センサーからの出力信号に基づいて、演奏を開始させ演奏を停止させるように前記オルゴールユニットを制御するオルゴール装置。 A music box unit that plays by playing a vibration valve with a claw mechanism;
A control unit for controlling the music box unit;
Receiving means for receiving an output signal from an external sensor;
Have
The music control device controls the music box unit so as to start performance and stop performance based on an output signal from the external sensor.
前記制御手段は、前記受付手段が前記人感センサーからの人間が存在するとの出力信号を受け付けた場合に前記オルゴールユニットに演奏をさせ、前記受付手段が前記人感センサーからの人間が存在しないとの出力信号を受け付けた場合に前記オルゴールユニットに演奏を停止させる
請求項1記載のオルゴール装置。 The accepting means accepts an output signal from a human sensor,
The control means causes the music box unit to perform when the accepting means accepts an output signal indicating that a human is present from the human sensor, and the accepting means has no human being from the human sensor. The music box device according to claim 1, wherein the music box unit stops playing when an output signal is received.
前記オルゴールユニットを制御する制御部と、
外部センサーと、
を有し、
前記制御手段は、前記外部センサーからの出力信号に基づいて、演奏を開始させ演奏を停止させるように前記オルゴールユニットを制御するオルゴールシステム。 A music box unit that plays by playing a vibration valve with a claw mechanism;
A control unit for controlling the music box unit;
An external sensor,
Have
The music control system controls the music box unit so that the control means starts and stops the performance based on an output signal from the external sensor.
前記制御手段は、前記人感センサーが人間が存在すると検知した場合に前記オルゴールユニットに演奏をさせ、前記人感センサーが人間が存在しないと検知した場合に前記オルゴールユニットに演奏を停止させる
請求項3記載のオルゴールシステム。 The external sensor is a human sensor,
The control means causes the music box unit to perform when the human sensor detects that a human is present, and causes the music box unit to stop playing when the human sensor detects that a human is not present. 3. Music box system according to 3.
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