JP2015064270A - Weight display device and adjustment device - Google Patents

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松尾 孝徳
Takanori Matsuo
孝徳 松尾
孝橋 徹
Toru Takahashi
孝橋  徹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To do away with need to newly perform adjustment work for acquiring conversion information for performing conversion into a weight value in a replaced new weight display device when replacing a weight display device 3, in the weight display device 3 adding digital load signals inputted from a plurality of digital load cells 2a-2d, performing the conversion into the weight value, and displaying it.SOLUTION: Adjustment work for acquiring conversion information for converting added digital load signals into a weight value is performed, and the obtained conversion information is stored in a nonvolatile storage medium 13 attachable/detachable to/from a weight display device 3. When replacing the weight display device 3 with a new weight display device, the nonvolatile storage medium 13 is detached, and is attached to the new weight display device.

Description

本発明は、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算して重量値に変換し、表示部に重量値を表示する重量表示装置、及び、加算したデジタル荷重信号を重量値に変換するための変換情報を取得するための調整作業に使用される調整装置に関する。   The present invention adds a digital load signal input from a plurality of digital load cells to convert it into a weight value, displays a weight value on a display unit, and converts the added digital load signal into a weight value The present invention relates to an adjustment device used for adjustment work for acquiring conversion information for the purpose.

被計量物を収容する計量ホッパや被計量物が載置される計量台を、複数のデジタルロードセルで支持し、それら複数のデジタルロードセルのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して重量値を表示するようにした計量装置として、例えば、ホッパスケールやトラックスケールがある(例えば、特許文献1参照)。   A weighing hopper that accommodates an object to be weighed and a weighing platform on which an object to be weighed is placed are supported by a plurality of digital load cells, and the digital load signals of the plurality of digital load cells are added. Examples of the weighing device that converts the weight value of the object to be weighed and displays the weight value include a hopper scale and a track scale (see, for example, Patent Document 1).

一般に、デジタルロードセルは、アナログロードセルに一体的に、該アナログロードセルからのアナログ荷重信号を増幅する増幅器、増幅されたアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するA/D変換器等を搭載した回路基板を装着し、アナログロードセルからのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号として出力するように構成されている。   In general, a digital load cell is integrated with an analog load cell, a circuit board equipped with an amplifier that amplifies an analog load signal from the analog load cell, an A / D converter that converts the amplified analog load signal into a digital load signal, and the like. And an analog load signal from an analog load cell is output as a digital load signal.

かかるデジタルロードセルでは、その製作時の調整過程において、荷重試験装置を用いて、定格荷重の負荷に対して、定格荷重に応じた大きさの荷重信号を出力するように、スパン係数を調整する調整作業が行われる。その際、得られたスパン係数は、デジタルロードセルの前記回路基板上の不揮発性メモリに記憶される。   In such a digital load cell, in the adjustment process at the time of production, an adjustment is performed to adjust the span coefficient so that a load signal having a magnitude corresponding to the rated load is output with respect to the load of the rated load using a load test device. Work is done. At that time, the obtained span coefficient is stored in a nonvolatile memory on the circuit board of the digital load cell.

このように製作時にスパン調整された複数のデジタルロードセルを組合せて計量台上の被計量物の重量を計量する計量装置、例えば、トラックスケールでは、矩形の計量台の四隅を、4個のデジタルロードセルによって支持し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を、重量表示装置である指示計に入力し、指示計で各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示するようにしている。   In this way, a plurality of digital load cells whose spans are adjusted at the time of manufacture are combined to weigh the object to be weighed on the weighing table. For example, in a track scale, four digital load cells are arranged at the four corners of a rectangular weighing table. The digital load signal from each digital load cell is input to an indicator which is a weight display device, the digital load signal from each digital load cell is added by the indicator, and the added digital load signal is added to the weighing object. It is converted into the weight value of the object and displayed.

かかるトラックスケールでは、計量台を支持する各デジルタロードセルを、矩形の四隅に精確に寸法通りに配置することは困難であり、このため、負荷荷重は、各デジタルロードセルに均等には印加されない。   In such a track scale, it is difficult to accurately arrange the digital load cells that support the weighing platform at the four corners of the rectangle according to the dimensions, so that the load is not applied equally to the digital load cells.

また、各デジタルロードセルは、上記のように定格荷重の負荷に応じた大きさの荷重信号を出力するようにスパン調整されているのであるが、安全上の観点から各デジタルロードセルに負荷される重量範囲は、各デジタルロードセルの定格荷重より小さい重量範囲である。   In addition, each digital load cell is span-adjusted so as to output a load signal having a magnitude corresponding to the load of the rated load as described above. However, the weight applied to each digital load cell from the viewpoint of safety. The range is a weight range smaller than the rated load of each digital load cell.

各デジタルロードセルは、定格荷重以外の負荷では、出力されるデジタル荷重信号がそれぞれ異なり、更に、各デジタルロードセルの出力特性は、特有の非直線性やヒステリシス特性を有しているので、各デジタルロードセルを計量台に組込んで指示計に接続し、指示計で、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を重量値に変換する際に、重量値に現れる誤差が小さくなるように、例えば、出力特性に関するスパン係数や非直線性の補償関数などの変換情報を決定するための調整作業を行う必要がある。   Each digital load cell outputs different digital load signals at loads other than the rated load. Furthermore, each digital load cell has its own non-linearity and hysteresis characteristics. When the digital load signal from each digital load cell is added with the indicator and converted into a weight value, the error that appears in the weight value is small. Thus, for example, it is necessary to perform adjustment work for determining conversion information such as a span coefficient related to output characteristics and a nonlinear compensation function.

この調整作業では、基準重量の分銅を計量台に載置し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算したデジタル荷重信号が、分銅の基準重量に応じた重量値に変換されるように、例えば、スパン係数等の変換情報を決定し、得られたスパン係数等の変換情報を指示計の記憶部に記憶させるようにしている。   In this adjustment operation, the weight of the reference weight is placed on the weighing table, and the digital load signal obtained by adding the digital load signal from each digital load cell is converted into a weight value corresponding to the reference weight of the weight, for example, The conversion information such as the span coefficient is determined, and the obtained conversion information such as the span coefficient is stored in the storage unit of the indicator.

調整作業が終了した後、被計量物の重量を計量する運転時には、指示計は、各デジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、記憶部に記憶されているスパン係数等の変換情報を用いて重量値に変換し、表示部に表示する。   After the adjustment work is completed, during operation of weighing the weight of the object to be weighed, the indicator adds the digital load signal input from each digital load cell, and the added digital load signal is stored in the storage unit. It is converted into a weight value using conversion information such as a span coefficient and displayed on the display unit.

特開2002−243562号公報JP 2002-243562 A

指示計の回路基板上の部品等が故障し、新しい指示計、或いは新しい回路基板に交換する必要が生じた場合には、複数のデジタルロードセル側には何ら変更がなくても、新しい指示計を複数のデジタルロードセルに接続した後、或いは新しい回路基板に交換した後、基準重量の分銅を計量台に載置し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算したデジタル荷重信号が、分銅の基準重量に応じた重量値に変換されるように、スパン係数等の変換情報を取得するための調整作業を再度行わなければならない。   If parts on the circuit board of the indicator break down and need to be replaced with a new indicator or a new circuit board, a new indicator can be installed even if there are no changes on the multiple digital load cells. After connecting to multiple digital load cells or replacing with a new circuit board, the weight of the reference weight is placed on the weighing platform, and the digital load signal added with the digital load signal from each digital load cell is the reference weight of the weight. The adjustment work for obtaining conversion information such as a span coefficient has to be performed again so that the weight value is converted to the weight value corresponding to.

この調整作業は、特に上記のトラックスケールやホッパスケールなどの大型、大重量の被計量物の重量を測定する計量装置の場合には、大重量の分銅を使用して行わねばならないので、大きなコストと時間が掛かるという課題がある。   This adjustment work must be performed using a heavy weight, especially in the case of weighing devices that measure the weight of large and heavy objects such as the above-mentioned truck scales and hopper scales. There is a problem that it takes time.

上記特許文献1には、複数のデジタルロードセルの内のいずれかをマスターロードセルとして、他のデジタルロードセルからの荷重信号を加算することが記載されているが、加算した荷重信号を精確な重量値に変換する調整作業に際して得られる変換情報の記憶に関する取扱いについて、すなわち、マスターロードセルの回路基板の部品が故障し、他のロードセルに関する情報を持った回路基板を交換する場合について、全く開示されておらず、したがって、上記課題を解決することができない。   In Patent Document 1, it is described that one of a plurality of digital load cells is used as a master load cell, and load signals from other digital load cells are added. However, the added load signal is set to an accurate weight value. There is no disclosure at all regarding the handling of conversion information storage obtained in the adjustment work to be converted, that is, when the circuit board component of the master load cell fails and the circuit board with information on other load cells is replaced. Therefore, the above problem cannot be solved.

本発明は、上記のような実情に着目してなされたものであって、変換情報を用いてデジタル荷重信号を重量値に変換する重量表示装置を、新しい重量表示装置に、或いは新しい回路基板に交換するような場合に、新しい重量表示装置で、変換情報を取得するための調整作業を行う必要をなくすことを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above situation, and a weight display device that converts a digital load signal into a weight value using conversion information is used as a new weight display device or a new circuit board. It is an object of the present invention to eliminate the need to perform adjustment work for acquiring conversion information with a new weight display device in the case of replacement.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明の重量表示装置は、被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示する重量表示装置であって、
前記重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性記憶媒体を備え、該不揮発性記憶媒体が、当該重量表示装置に対して着脱可能である。
(1) The weight display device of the present invention detects the load of the object to be weighed by a plurality of digital load cells, adds the digital load signals input from the plurality of digital load cells, and adds the added digital load signal to the measured weight. A weight display device for converting and displaying the weight value of a weighing object,
A non-volatile storage medium storing conversion information for conversion to the weight value is provided, and the non-volatile storage medium is detachable from the weight display device.

本発明によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報が、当該重量表示装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体に記憶されるので、変換情報を取得するための調整作業を一度行って、得られた変換情報を不揮発性記憶媒体に記憶させておくことによって、例えば、当該重量表示装置が故障して新しい重量表示装置と交換する場合には、変換情報が記憶されている不揮発性記憶媒体を取外して新しい重量表示装置に装着することによって、新しい重量表示装置では、不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を使用することができ、これによって、新しい重量表示装置で、変換情報を取得するための調整作業を再び行う必要がない。   According to the present invention, digital load signals input from a plurality of digital load cells are added, and conversion information for converting the added digital load signals into weight values is non-volatile that can be attached to and detached from the weight display device. Since it is stored in the storage medium, by performing the adjustment work for obtaining the conversion information once and storing the obtained conversion information in the nonvolatile storage medium, for example, the weight display device breaks down. When replacing with a new weight display device, the non-volatile storage medium storing the conversion information is removed and attached to the new weight display device, so that the new weight display device is stored in the non-volatile storage medium. Conversion information can be used, so that the new weight display device does not need to be re-adjusted to obtain the conversion information.

(2)本発明の好ましい実施態様では、前記複数のデジタルロードセルによって基準重量の物体の荷重を検出したときの複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号に基づいて、前記変換情報を算出する変換情報算出手段を備える。   (2) In a preferred embodiment of the present invention, a conversion for calculating the conversion information based on digital load signals input from a plurality of digital load cells when a load of an object having a reference weight is detected by the plurality of digital load cells. Information calculation means is provided.

基準重量は、例えば、当該重量表示装置を備える計量装置の定格荷重などであるのが好ましく、この基準重量は、一つに限らず、複数であってもよい。基準重量の物体は、分銅などが好ましい。   The reference weight is preferably, for example, a rated load of a weighing device including the weight display device, and the reference weight is not limited to one, and may be a plurality. The reference weight object is preferably a weight.

この実施態様によると、基準重量の物体の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、各デジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号が、前記基準重量の値に変換されるように変換情報を算出することができる。   According to this embodiment, the load of an object having a reference weight is detected by a plurality of digital load cells, the digital load signals input from the respective digital load cells are added, and the added digital load signal is converted into the value of the reference weight. Thus, conversion information can be calculated.

(3)本発明の他の実施態様では、前記複数のデジタルロードセルは、前記被計量物が載置される計量台または前記被計量物が収容される計量容器を支持するものである。   (3) In another embodiment of the present invention, the plurality of digital load cells support a weighing table on which the object to be weighed is placed or a weighing container in which the object to be weighed is accommodated.

この実施態様によると、計量台に被計量物が載置される計量装置、例えば、トラックスケールや計量容器に被計量物が収容される計量装置、例えば、ホッパスケールなどに好適である。   According to this embodiment, it is suitable for a weighing device in which an object to be weighed is placed on a weighing platform, for example, a weighing device in which an object to be weighed is accommodated in a truck scale or a weighing container, for example, a hopper scale.

(4)本発明の更に他の実施態様では、前記変換情報は、スパン係数を含む。   (4) In still another embodiment of the present invention, the conversion information includes a span coefficient.

この実施態様によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、変換情報に含まれるスパン係数を用いて重量値に変換することができる。   According to this embodiment, digital load signals input from a plurality of digital load cells can be added, and the added digital load signals can be converted into weight values using a span coefficient included in the conversion information.

(5)本発明の調整装置は、被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換するための変換情報を取得する調整装置であって、
前記変換情報が重複記憶される複数の記憶手段を備え、
前記複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含む。
(5) The adjustment device of the present invention detects the load of the object to be weighed by a plurality of digital load cells, adds the digital load signals input from the plurality of digital load cells, and adds the added digital load signal to the weighing object. An adjustment device for acquiring conversion information for converting to a weight value of an object,
A plurality of storage means for storing the conversion information in duplicate;
The plurality of storage means include a nonvolatile storage medium that can be attached to and detached from the adjustment device.

本発明によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報を取得し、複数の記憶手段に重複記憶すると共に、複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含むので、この不揮発性記憶媒体を、上記(1)〜(4)の重量表示装置の不揮発性記憶媒体として使用することができる。例えば、変換情報の取得は、専ら調整装置で行い、取得した変換情報が記憶された不揮発性記憶媒体を、調整装置から取外して重量表示装置に装着し、重量表示装置では、装着された不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を用いて被計量物の計量を行い、変換情報を取得するための調整作業を省略してもよい。   According to the present invention, digital load signals input from a plurality of digital load cells are added, conversion information for converting the added digital load signals into weight values is acquired, and redundantly stored in a plurality of storage means, Since the plurality of storage means include a nonvolatile storage medium that can be attached to and detached from the adjusting device, this nonvolatile storage medium is used as the nonvolatile storage medium of the weight display device of the above (1) to (4). be able to. For example, the conversion information is acquired exclusively by the adjustment device, and the nonvolatile storage medium storing the acquired conversion information is removed from the adjustment device and attached to the weight display device. You may omit the adjustment operation | work which measures a to-be-measured object using the conversion information memorize | stored in the storage medium, and acquires conversion information.

また、調整装置で取得した変換情報は、不揮発性記憶媒体以外の他の記憶手段にも重複記憶されるので、当該調整装置の不揮発性記憶媒体を取外して重量表示装置に装着して重量表示装置で使用するような場合であっても、前記他の記憶手段に記憶されている変換情報を読み出して利用することができる。これによって、例えば、計量装置毎に調整装置を使用してそれぞれ取得した変換情報を、調整装置の前記他の記憶手段から読み出して、外部の情報管理装置で一括して管理するといったことが可能となる。   Further, since the conversion information acquired by the adjustment device is also redundantly stored in other storage means other than the non-volatile storage medium, the non-volatile storage medium of the adjustment device is removed and attached to the weight display device. Even in the case of using in the above, the conversion information stored in the other storage means can be read and used. As a result, for example, it is possible to read the conversion information acquired using the adjusting device for each weighing device from the other storage means of the adjusting device and manage them collectively by an external information management device. Become.

このように、本発明によれば、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報が、当該重量表示装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体に記憶されるので、変換情報を取得するための調整作業を一度行って、得られた変換情報を不揮発性記憶媒体に記憶させておくことによって、例えば、当該重量表示装置が故障して新しい重量表示装置と交換するような場合には、変換情報が記憶されている不揮発性記憶媒体を取外して新しい重量表示装置に装着すればよい。これによって、新しい重量表示装置では、不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を使用して被計量物の計量を行なうことができ、変換情報を取得するための調整作業を再び行う必要がない。   Thus, according to the present invention, digital load signals input from a plurality of digital load cells are added, and conversion information for converting the added digital load signals into weight values is provided to the weight display device. Since it is stored in a detachable non-volatile storage medium, an adjustment operation for acquiring conversion information is performed once, and the obtained conversion information is stored in the non-volatile storage medium, for example, the weight display If the device fails and is replaced with a new weight display device, the non-volatile storage medium storing the conversion information may be removed and attached to the new weight display device. Thus, in the new weight display device, the weighing object can be weighed using the conversion information stored in the non-volatile storage medium, and there is no need to perform adjustment work for acquiring the conversion information again. .

本発明の実施形態に係る指示計を備えるトラックスケールの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a track scale provided with the indicator which concerns on embodiment of this invention. 図1のトラックスケールの計量台の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the weighing scale of the track scale of FIG. 図2の不揮発性メモリの装着状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting state of the non-volatile memory of FIG. 計量台の撓みによるデジタルロードセルへの影響を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the influence on the digital load cell by the bending of a weighing platform. 出力特性の非直線性を補正するための関数を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function for correct | amending the nonlinearity of an output characteristic. デジタルロードセル及び調整装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a digital load cell and an adjustment apparatus. ホッパスケールの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a hopper scale.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、計量装置としてトラックスケールに適用して説明する。図1は、トラックスケール1の概略構成を示すブロック図である。   In this embodiment, description will be made by applying to a track scale as a weighing device. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the track scale 1.

このトラックスケール1は、複数、この例では、4個のデジタルロードセル2a〜2dと、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して重量値に変換し、重量値を表示する重量表示装置としての指示計3とを備えている。   The track scale 1 has a plurality of, in this example, four digital load cells 2a to 2d, and a weight display for adding a digital load signal from each of the digital load cells 2a to 2d to convert it into a weight value and displaying the weight value. An indicator 3 as a device is provided.

各デジタルロードセル2a〜2dは、図2に示す車両等の被計量物が載荷される平面視矩形の計量台4を、その四隅で支持する圧縮型のロードセルである。各デジタルロードセル2a〜2dは、いずれも同一の構成であって、柱型の起歪体に複数の歪ゲージが貼着され、これら歪ゲージからアナログ荷重信号を出力するアナログロードセルを有している。このアナログロードセルの前記起歪体には、回路基板が装着され、この回路基板上には、重量測定用の演算回路等が搭載されている。   Each of the digital load cells 2a to 2d is a compression type load cell that supports a rectangular weighing platform 4 on which a weighing object such as a vehicle shown in FIG. Each of the digital load cells 2a to 2d has the same configuration, and has an analog load cell in which a plurality of strain gauges are attached to a columnar strain generating body and an analog load signal is output from these strain gauges. . A circuit board is mounted on the strain generating body of the analog load cell, and a weight measurement arithmetic circuit and the like are mounted on the circuit board.

すなわち、図1に示すように、各デジタルロードセル2a〜2dは、アナログロードセル2a´〜2d´からのアナログ荷重信号を増幅する演算増幅器5a〜5dと、演算増幅器5a〜5dからのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するA/D変換器6a〜6dと、このデジタル荷重信号を演算処理するCPU及びメモリからなる演算部7a〜7dと、シリアル通信コントローラ8a〜8dとを備えている。各デジタルロードセル2a〜2dのシリアル通信コントローラ8a〜8dは、共通の1本のシリアル伝送ライン9を介して指示計3のシリアル通信コントローラ10に接続される。   That is, as shown in FIG. 1, each of the digital load cells 2a to 2d includes operational amplifiers 5a to 5d for amplifying the analog load signals from the analog load cells 2a 'to 2d' and analog load signals from the operational amplifiers 5a to 5d. A / D converters 6a to 6d for converting digital load signals, arithmetic units 7a to 7d composed of a CPU and a memory for arithmetic processing of the digital load signals, and serial communication controllers 8a to 8d are provided. The serial communication controllers 8 a to 8 d of the digital load cells 2 a to 2 d are connected to the serial communication controller 10 of the indicator 3 through a common serial transmission line 9.

重量表示装置である指示計3は、前記シリアル通信コントローラ10と、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号の加算や表示用の重量値への変換のための変換情報の算出等の演算や制御を行なうCPUからなる演算制御部11と、演算のためにデータを一時的に記憶したり、制御プログラム等を記憶する記憶部12と、各デジタルロードセル2a〜2dのデジタル荷重信号を加算して重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性メモリ13と、データや操作指令等を設定するための設定入力部14と、演算制御部11で算出された重量値を表示する表示部15と、入出力回路(I/O)回路16とを備えている。   The indicator 3, which is a weight display device, performs operations such as calculation of conversion information for addition to the serial communication controller 10 and addition of digital load signals from the digital load cells 2a to 2d and conversion into weight values for display. A calculation control unit 11 composed of a CPU for controlling, a storage unit 12 for temporarily storing data for calculation, a control program and the like, and a digital load signal of each of the digital load cells 2a to 2d are added. Nonvolatile memory 13 for storing conversion information for conversion into weight values, setting input unit 14 for setting data, operation commands, and the like, and a display unit for displaying weight values calculated by calculation control unit 11 15 and an input / output circuit (I / O) circuit 16.

不揮発性記憶媒体である不揮発性メモリ13は、例えば、EEPROMなどからなり、図3に示すように、指示計3のケース内部の上記演算制御部11を構成するCPU等が実装された回路基板17に、ICソケット18を介して着脱自在に装着される。   The non-volatile memory 13 which is a non-volatile storage medium is composed of, for example, an EEPROM or the like, and as shown in FIG. 3, a circuit board 17 on which a CPU or the like constituting the arithmetic control unit 11 inside the case of the indicator 3 is mounted. The IC socket 18 is detachably mounted.

このようにEEPROMなどからなる不揮発性メモリ13は、ICソケット18を介して着脱自在に回路基板17に装着されるので、他の不揮発性メモリ13のチップと容易に交換することができる。   Since the nonvolatile memory 13 such as an EEPROM is thus detachably mounted on the circuit board 17 via the IC socket 18, it can be easily exchanged with a chip of another nonvolatile memory 13.

各デジタルロードセル2a〜2dは、製作時において、所定の定格荷重M´が負荷され、所定の定格荷重M´に相当するデジタル荷重信号Wm’が得られるようにスパン調整され、その際、得られたスパン係数は、各デジタルロードセル2a〜2dに一体的に付属する回路基板上に設けられた不揮発性メモリに記憶される。   Each of the digital load cells 2a to 2d is subjected to span adjustment so that a digital load signal Wm ′ corresponding to the predetermined rated load M ′ can be obtained at the time of manufacture by applying a predetermined rated load M ′. The span coefficient is stored in a non-volatile memory provided on a circuit board integrally attached to each of the digital load cells 2a to 2d.

上記のように個別にスパン調整された各デジタルロードセル2a〜2dは、図2のように計量台1に組み込まれ、各デジタルロードセル2a〜2dから出力されるデジタル荷重信号をWa1、Wa2、Wa3、Wa4とすると、これらのデジタル荷重信号Wa1〜Wa4は、シリアル伝送ライン9を介して指示計3の演算制御部11に読み込まれる。演算制御部11は、計量台4上の重量値を表す合成荷重信号Waとして、各デジタル荷重信号Wa1〜Wa4を加算して、
Wa=Wa1+Wa2+Wa3+Wa4 ・・・・(1)
を求める。
The digital load cells 2a to 2d individually adjusted in span as described above are incorporated in the weighing platform 1 as shown in FIG. Assuming Wa4, these digital load signals Wa1 to Wa4 are read into the operation control unit 11 of the indicator 3 via the serial transmission line 9. The arithmetic control unit 11 adds the digital load signals Wa1 to Wa4 as the combined load signal Wa representing the weight value on the weighing platform 4, and
Wa = Wa1 + Wa2 + Wa3 + Wa4 (1)
Ask for.

なお、デジタル荷重信号に含まれる振動ノイズ等を除去するためのデジタルフィルタ演算は、各デジタルロードセル2a〜2dの各演算部7a〜7dにおいて、それぞれ個別に行ってもよいし、指示計3の演算制御部11において、合成荷重信号Waに対して行ってもよい。   Note that the digital filter calculation for removing vibration noise and the like contained in the digital load signal may be performed individually in the calculation units 7a to 7d of the digital load cells 2a to 2d, or the calculation of the indicator 3 In the control part 11, you may perform with respect to the synthetic | combination load signal Wa.

各デジタルロードセル2a〜2dは、製作時において、上記のように既にスパン調整されているのであるが、各デジタルロードセル2a〜2dを計量台4に組込んで指示計3に接続した後、各デジタルロードセル2a〜2dからの各デジタル荷重信号を加算した合成荷重信号について、再度、スパン調整を行う必要がある。   Each digital load cell 2a-2d has already been adjusted in span as described above at the time of manufacture. However, after each digital load cell 2a-2d is incorporated in the weighing platform 4 and connected to the indicator 3, It is necessary to adjust the span again for the combined load signal obtained by adding the digital load signals from the load cells 2a to 2d.

その理由について、詳細に説明する。   The reason will be described in detail.

図2の計量台4について、計量装置の定格荷重がMであるとすると、計量装置がトラックスケール1である場合、トラックは各デジタルロードセル2a〜2dに荷重が均等に1/4ずつ配分されるようには計量台4上に載置されず、何れかのデジタルロードセルに荷重が偏るように載置されるので、1個のデジタルロードセルに定格荷重Mの1/4より大きい負荷荷重が加わることがあることを考慮し、各デジタルロードセル2a〜2dの定格荷重は、計量装置であるトラックスケール1の定格荷重Mの1/4よりも大きい値が選択される。   Assuming that the rated load of the weighing device is M with respect to the weighing table 4 in FIG. 2, when the weighing device is the track scale 1, the load is equally distributed to each of the digital load cells 2a to 2d by 1/4. Thus, the load is not placed on the weighing table 4 but placed on any of the digital load cells so that the load is biased. Therefore, a load load greater than 1/4 of the rated load M is applied to one digital load cell. In consideration of the fact that the load rating of each of the digital load cells 2a to 2d is larger than 1/4 of the load rating M of the track scale 1 that is a weighing device.

各デジタルロードセル2a〜2dは、ロードセルとしての定格荷重と零荷重との間でスパン調整されるが、それらの出力特性は非直線性を有するので、定格荷重以外の荷重を負荷すると、何らかの固有の誤差を生じる。   Each of the digital load cells 2a to 2d is span-adjusted between the rated load and the zero load as the load cell. However, since the output characteristics thereof are non-linear, if a load other than the rated load is applied, some inherent load An error is generated.

その上で、デジタルロードセル2a〜2dが計量台4に組み込まれ、計量装置としてスパン調整するとき、たとえ定格荷重Mの分銅を計量台4上に、各デジタルロードセル2a〜2dに均等に負荷されるように分銅の荷重Mを載置しても、すなわち、定格荷重Mの1/4ずつの負荷荷重であるようにしても、各デジタルロードセル2a〜2d有する固有の誤差によって、各デジタルロードセル2a〜2dの出力の加算値はちょうどMにならない。   In addition, when the digital load cells 2a to 2d are incorporated in the weighing table 4 and the span is adjusted as a weighing device, a weight having a rated load M is evenly applied to the digital load cells 2a to 2d on the weighing table 4. Thus, even if the weight M is loaded, that is, even if the load is 1/4 of the rated load M, each digital load cell 2a to 2d is caused by an inherent error of each digital load cell 2a to 2d. The added value of the output of 2d is not exactly M.

また、図4(a)に誇張して示すように、計量台4上に被計量物である車両19が載荷されると、鉄板等からなる計量台4が撓むことによって、各デジタルロードセル2a〜2dが垂直方向から傾斜し、図4(b)に代表的に示すようにデジタルロードセル2aの起歪体に曲げ応力が加わることになる。   Also, as exaggeratedly shown in FIG. 4 (a), when the vehicle 19 which is an object to be weighed is loaded on the weighing table 4, the weighing table 4 made of an iron plate or the like bends, whereby each digital load cell 2a. .About.2d are inclined from the vertical direction, and bending stress is applied to the strain generating body of the digital load cell 2a as representatively shown in FIG.

このように起歪体が傾斜すると、各デジタルロードセル2a〜2dの曲げ歪み特性に応じて、所定の負荷荷重に対する各デジタルロードセル2a〜2dのデジタル荷重信号の出力値の大きさが異なる。   When the strain generating body is inclined as described above, the magnitude of the output value of the digital load signal of each of the digital load cells 2a to 2d with respect to a predetermined load is different according to the bending strain characteristic of each of the digital load cells 2a to 2d.

以上のような理由によって、各デジタルロードセル2a〜2dのデジタル荷重信号の出力値を単に加算するだけでは、計量台4上の被計量物の重量値を精確に表すことができない。このため、計量装置であるトラックスケール1の計量台4に、基準重量の分銅を載置して、各デジタルロードセル2a〜2dのデジタル荷重信号を加算した合成荷重信号が、分銅の基準重量の値に変換されるように、変換情報としてのスパン係数を設定する必要がある。   For the reasons described above, the weight value of the object to be weighed on the weighing platform 4 cannot be accurately represented simply by adding the output values of the digital load signals of the digital load cells 2a to 2d. For this reason, a combined weight signal obtained by placing a weight of a reference weight on the weighing platform 4 of the track scale 1 as a weighing device and adding the digital load signals of the respective digital load cells 2a to 2d is the value of the reference weight of the weight. It is necessary to set a span coefficient as conversion information so that it is converted into.

この合成荷重信号用のスパン係数を設定するための調整作業について説明する。この調整時には、合成荷重信号Waを、指示計3の表示部15に表示する。   An adjustment operation for setting the span coefficient for the composite load signal will be described. At the time of this adjustment, the composite load signal Wa is displayed on the display unit 15 of the indicator 3.

作業者は、先ず、計量台4上に物品が何も載置されていない状態であることを確認し、設定入力部14を操作して初期荷重記憶指令を入力する。   First, the operator confirms that no article is placed on the weighing table 4 and operates the setting input unit 14 to input an initial load storage command.

この時点の合成荷重信号Waの値を、初期重量値Wiとして、不揮発性メモリ13に記憶させ、表示用の内部重量値Wnを
Wn=(Wa−Wi) ・・・・・(2)
と表す。初期重量値Wiは、計量台4の重量など、風袋分の荷重である。
The value of the composite load signal Wa at this time is stored in the nonvolatile memory 13 as the initial weight value Wi, and the internal weight value Wn for display is Wn = (Wa−Wi) (2)
It expresses. The initial weight value Wi is a tare load such as the weight of the weighing table 4.

計量台4上に載置した被計量物の重量値を表す表示用の重量値を得るため、合成荷重信号用のスパン係数Kmを次のようにして設定する。   In order to obtain a display weight value representing the weight value of the object to be weighed placed on the weighing table 4, the span coefficient Km for the composite load signal is set as follows.

定格荷重である分銅の基準重量値Mは、予め設定入力部14より設定入力される。   The reference weight value M of the weight, which is the rated load, is set and input from the setting input unit 14 in advance.

トラックスケール1の定格荷重である基準重量値Mの分銅を、計量台4上に載置する。この基準重量値Mの分銅の荷重によって、デジタル荷重信号Waの変化する大きさをWmとすると、デジタル荷重信号Waの値は、分銅による荷重信号分Wmと初期荷重による荷重信号分Wiの加算値として現れるので、上記(2)式において、分銅のみの表示用の重量値Wnを、
Wn=(Wa−Wi)=Wm+Wi−Wi=Wm ・・・・(3)
と計算すれば、表示用の重量値Wnは、分銅の荷重によるデジタル荷重信号の変化分であるWmの値に対応する。調整中は、表示用の重量値Wnの値を表示部15に表示する。
A weight having a reference weight value M, which is a rated load of the track scale 1, is placed on the weighing table 4. If the magnitude of change of the digital load signal Wa due to the weight of the weight of the reference weight value M is Wm, the value of the digital load signal Wa is an added value of the load signal part Wm by the weight and the load signal part Wi by the initial load. In the above equation (2), the weight value Wn for displaying only the weight is
Wn = (Wa−Wi) = Wm + Wi−Wi = Wm (3)
The weight value Wn for display corresponds to the value of Wm, which is the change in the digital load signal due to the weight load. During the adjustment, the display weight value Wn is displayed on the display unit 15.

作業者は、表示部15の重量値が安定した時点でスパン調整指令、言い換えれば、トラックスケール1のスパン調整情報算出指令を、設定入力部14を操作することによって入力すると、Km・Wmの値が、分銅Mの値を表すようにスパン係数Kmを、
Km=Wn/Wm=M/Wm ・・・・(4)
と決定し、トラックスケール1による被計量物の計量運転時においては、指示計3内部の表示用の重量値Wnは、
Wn=Km・(Wa−Wi) ・・・・(5)
と、算出されて表示される。そしてスパン係数Kmの値は、Kmが算出された時点でICソケット18に装着された不揮発性メモリ13に記憶される。
When the operator inputs a span adjustment command when the weight value of the display unit 15 is stabilized, in other words, a span adjustment information calculation command for the track scale 1 by operating the setting input unit 14, the value of Km / Wm is obtained. Is a span coefficient Km so as to represent the value of the weight M,
Km = Wn / Wm = M / Wm (4)
In the weighing operation of the object to be weighed by the truck scale 1, the display weight value Wn inside the indicator 3 is
Wn = Km (Wa-Wi) (5)
Is calculated and displayed. The value of the span coefficient Km is stored in the nonvolatile memory 13 attached to the IC socket 18 when Km is calculated.

スパン係数Kmは、トラックスケール1用のスパン係数であり、各デジタルロードセル2a〜2dからの各デジタル荷重信号を加算した合成荷重信号を、表示用の重量値へ変換するための変換情報である。   The span coefficient Km is a span coefficient for the track scale 1, and is conversion information for converting a combined load signal obtained by adding the digital load signals from the digital load cells 2a to 2d into a display weight value.

通常、指示計内部の表示用の重量値Wnは、表示部15において表示する表示用の重量値Wdに比べて4倍以上の高い分解能のA/D変換値で求められ、4倍の分解能で求められているのであれば、表示部15にて計量装置として、被計量物の重量の表示用に用いる表示用重量測定値Wdは、
Wd=Wn/4 ・・・・(6)
と計算して導出する。
Normally, the display weight value Wn inside the indicator is obtained by an A / D conversion value having a resolution that is four times higher than the display weight value Wd displayed on the display unit 15, and has a resolution four times as high. If required, the display weight measurement value Wd used for displaying the weight of the object to be weighed as a weighing device in the display unit 15 is:
Wd = Wn / 4 (6)
And calculate and derive.

以上のようにして、トラックスケール1の合成荷重信号用のスパン係数の調整が終了した後、トラックスケール1のよる被計量物の計量運転時には、指示計3では、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ13に記憶した変換情報である合成荷重信号用のスパン係数Kmを用いて表示用の重量値に変換し、表示部15に表示する。   As described above, after the adjustment of the span coefficient for the composite load signal of the track scale 1 is completed, the weighing device 3 performs the weighing operation of the object to be weighed by the track scale 1 in the indicator 3 from each of the digital load cells 2a to 2d. A composite load signal is generated by adding the digital load signal, and this composite load signal is converted into a weight value for display using a span coefficient Km for the composite load signal which is conversion information stored in the nonvolatile memory 13. Is displayed on the display unit 15.

指示計3の不揮発性メモリ13以外の部品等が故障し、指示計3を交換する場合には、故障した指示計3の不揮発性メモリ13を、回路基板17のICソケット18から取り外し、新しい指示計の回路基板のICソケットに装着する。   When a part other than the non-volatile memory 13 of the indicator 3 fails and the indicator 3 is replaced, the non-volatile memory 13 of the failed indicator 3 is removed from the IC socket 18 of the circuit board 17, and a new instruction Attach to the IC socket on the circuit board of the meter.

これによって、新しい指示計では、合成荷重信号用のスパン係数を設定するための調整作業を省略し、直ちにトラックスケール1による被計量物の計量運転を開始する。すなわち、新しい指示計では、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、故障した指示計3から取外されて装着された不揮発性メモリ13に記憶した変換情報である合成荷重信号用のスパン係数を用いて表示用の重量値に変換し、表示部15に表示することができる。   Thereby, in the new indicator, the adjustment operation for setting the span coefficient for the composite load signal is omitted, and the weighing operation of the object to be weighed by the track scale 1 is started immediately. That is, in the new indicator, a digital load signal from each of the digital load cells 2a to 2d is added to generate a composite load signal, and this composite load signal is removed from the failed indicator 3 and attached to the nonvolatile memory. The composite weight signal span coefficient, which is conversion information stored in the memory 13, can be converted into a display weight value and displayed on the display unit 15.

このように指示計3が故障して新しい指示計に交換するときには、故障した指示計3の不揮発性メモリ13を取外して新しい指示計に装着するだけよく、合成荷重信号用のスパン係数を決定するための調整作業を再度行う必要がない。   Thus, when the indicator 3 breaks down and is replaced with a new indicator, it is only necessary to remove the nonvolatile memory 13 of the failed indicator 3 and attach it to the new indicator, and determine the span coefficient for the composite load signal. It is not necessary to carry out the adjustment work again.

これによって、大重量の分銅を計量台に載置してスパン係数を決定するための調整作業を省略できるので、指示計の交換に要するコスト及び時間を削減することができる。   As a result, the adjustment work for determining the span coefficient by placing a heavy weight on the weighing table can be omitted, so that the cost and time required for replacing the indicator can be reduced.

上記実施形態では、合成荷重信号用のスパン係数のみを、変換情報として不揮発性メモリ13に記憶させたけれども、本発明の他の実施形態として、各デジタルロードセル2a〜2dが有する特有の非直線特性を補正して変換するための変換情報を次のようにして取得し、不揮発性メモリ13に記憶するようにしてもよい。   In the above embodiment, only the span coefficient for the composite load signal is stored in the nonvolatile memory 13 as the conversion information. However, as another embodiment of the present invention, the unique non-linear characteristics of the digital load cells 2a to 2d are provided. Conversion information for correcting and converting may be acquired as follows and stored in the nonvolatile memory 13.

各デジタルロードセル2a〜2dは、それぞれ特有の非直線特性を持つので、これらのデジタル荷重信号の出力値を加算すると、図5の実線曲線L1で示すように、合成荷重信号も特有の非直線性を有するので、精確に表示用の重量値を求めるには補正が必要になる。   Since each of the digital load cells 2a to 2d has a specific non-linear characteristic, when the output values of these digital load signals are added, the combined load signal also has a specific non-linearity as shown by a solid curve L1 in FIG. Therefore, correction is required to accurately obtain the display weight value.

上記のようにしてスパン係数Kmを求めた内部の表示用の重量値Wnの算出式である上記(5)式を使用し、トラックスケール1の定格荷重の1/2であるM/2の荷重を計量台4上に載置し、そのときの内部の表示用の重量値Wn=W2mを得たとする。   Using the above formula (5), which is a formula for calculating the weight value Wn for internal display, for which the span coefficient Km has been obtained as described above, a load of M / 2 that is ½ of the rated load of the track scale 1 Is placed on the weighing table 4, and the weight value Wn = W2m for the internal display at that time is obtained.

作業者は、重量がM/2の分銅を計量台4上に載置し、表示部15に表示される重量値が安定した時点で、設定入力部14を操作して非直線性修正指令を入力すると、言い換えれば非直線性修正関数算出指令を入力すると、指令した時点の内部の表示用の重量値を用いて次の計算が実施される。   The operator places a weight having a weight of M / 2 on the weighing table 4 and, when the weight value displayed on the display unit 15 is stabilized, operates the setting input unit 14 to issue a non-linearity correction command. When input, in other words, when a non-linearity correction function calculation command is input, the following calculation is performed using the internal display weight value at the time of command.

すなわち、内部の表示用の重量値Wn=W2mが得られたときの負荷荷重がM/2であるから、図5の実線曲線L1は、(0,0)、(M/2,W2m)、(M,Wm)を通る2次曲線とみなし、内部の表示用の重量値がWnxと、そのときの計量台4上の負荷荷重Mxとの関係を表す関数式をF(Wnx)として、
F(Wnx)=Mx=a・Wnx2 +b・Wnx+c ・・・・(7)
の係数a,b,cを決め、内部の表示重量値用関数を取得する。
That is, since the load when the internal display weight value Wn = W2m is obtained is M / 2, the solid line curve L1 in FIG. 5 is (0, 0), (M / 2, W2m), Assuming that it is a quadratic curve passing through (M, Wm), the function value representing the relationship between the weight value for internal display Wnx and the load Mx on the weighing platform 4 at that time is F (Wnx).
F (Wnx) = Mx = a · Wnx 2 + b · Wnx + c (7)
Coefficients a, b and c are determined, and an internal display weight value function is obtained.

この関数は、合計荷重信号の特性を表すもので、この取得した内部の表示重量値用関数を、ICソケット18に挿入された不揮発性メモリ13に記憶させる。   This function represents the characteristic of the total load signal, and the acquired internal display weight value function is stored in the nonvolatile memory 13 inserted in the IC socket 18.

上記の関数は、合成荷重信号を表示用の重量値へ変換するための変換情報である。   The above function is conversion information for converting the composite load signal into a weight value for display.

以上のようにして、合成荷重信号用の重量値用関数を決定するための調整が終了した後、トラックスケール1による被計量物の計量運転時には、指示計3では、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ13に記憶した変換情報である表示重量値用関数を用いて表示用の重量値に変換する。具体的には、上記(7)式の右辺のWnxに、合成荷重信号Waから(5)式によって算出したWnxを代入し、表示用の重量値Mxを算出し、表示部15に表示する。   As described above, after the adjustment for determining the function for the weight value for the composite load signal is completed, when the weighing object is measured by the truck scale 1, the indicator 3 uses the digital load cells 2 a to 2 d. Are combined to generate a combined load signal, which is converted into a display weight value using a display weight value function that is conversion information stored in the nonvolatile memory 13. Specifically, the weight value Mx for display is calculated by substituting Wnx calculated by the formula (5) from the combined load signal Wa into the right side Wnx of the formula (7) and displayed on the display unit 15.

デジタルロードセル2a〜2dは、荷重を増加させる過程と減少させる過程とでは、同一の荷重が載荷されても出力値に差が生じる。このため、各デジタルロードセル2a〜2dのデジタル荷重信号を加算した合成荷重信号は、負荷された荷重の履歴によって、誤差が変化するヒステリシス特性を有する。この誤差を補償するために、例えば、特開2006−30126号公報に開示されているように、調整時点で合成荷重信号のヒステリシス特性を近似関数で表すヒステリシス関数を求めるが、この求めたヒステリシス関数を、変換情報としてICソケット18に挿入された不揮発性メモリ13に記憶させるようにしてもよい。そして、トラックスケール1による被計量物の計量運転時には、指示計3では、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ13に記憶した変換情報であるヒステリシス関数を用いて誤差を補正した表示用の重量値に変換するようにしてもよい。   In the digital load cells 2a to 2d, there is a difference in output value between the process of increasing the load and the process of decreasing the load even if the same load is loaded. For this reason, the combined load signal obtained by adding the digital load signals of the respective digital load cells 2a to 2d has a hysteresis characteristic in which the error changes depending on the history of the loaded load. In order to compensate for this error, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-30126, a hysteresis function that represents the hysteresis characteristic of the combined load signal as an approximate function at the time of adjustment is obtained. May be stored in the nonvolatile memory 13 inserted into the IC socket 18 as conversion information. During weighing operation of the object to be weighed by the track scale 1, the indicator 3 adds a digital load signal from each of the digital load cells 2a to 2d to generate a combined load signal, and this combined load signal is stored in the nonvolatile memory. 13 may be converted into a display weight value in which the error is corrected using a hysteresis function which is the conversion information stored in 13.

上記の各実施形態では、各デジタルロードセル2a〜2dに指示計3を接続し、調整作業を行って変換情報を取得し、指示計3の不揮発性メモリ13に変換情報を記憶させたけれども、本発明の他の実施形態として、指示計3で変換情報を取得するための調整作業を行わないようにしてもよい。   In each of the embodiments described above, the indicator 3 is connected to each of the digital load cells 2a to 2d, the adjustment information is obtained by performing an adjustment operation, and the conversion information is stored in the nonvolatile memory 13 of the indicator 3. As another embodiment of the invention, adjustment work for obtaining conversion information by the indicator 3 may not be performed.

すなわち、指示計3に代えて、図6に示すように、各デジタルロードセル2a〜2dを調整装置25に接続する。この調整装置25は、基準重量の分銅を計量台4上に載置して調整作業を行って変換情報を取得し、取得した変換情報を記憶できるものであって、指示計3と同様に、シリアル通信コントローラ28、演算制御部29、I/O回路30、設定入力部31、表示部32、記憶部27、及び、内部の回路基板のICソケットに着脱自在な不揮発性メモリ26とを備えている。   That is, instead of the indicator 3, the digital load cells 2 a to 2 d are connected to the adjustment device 25 as shown in FIG. 6. This adjustment device 25 is capable of acquiring a conversion information by placing a weight of a reference weight on the weighing table 4 and performing an adjustment operation, and storing the acquired conversion information. A serial communication controller 28, an arithmetic control unit 29, an I / O circuit 30, a setting input unit 31, a display unit 32, a storage unit 27, and a non-volatile memory 26 that is detachable from an IC socket of an internal circuit board are provided. Yes.

この調整装置25は、調整作業を行って変換情報を取得する専用の装置であって、調整作業終了後の被計量物の計量を行う機能は備えておらず、指示計3に比べて、コンパクトな構成となっている。   The adjustment device 25 is a dedicated device that performs adjustment work to acquire conversion information, and does not have a function of weighing an object to be weighed after the adjustment work, and is more compact than the indicator 3. It has become a structure.

調整装置25は、指示計3の場合と同様に、基準重量の分銅を計量台4に載置して調整作業を行い、変換情報を取得し、取得した変換情報を、該調整装置25の内部の回路基板のICソケットに着脱可能な不揮発性メモリ26及び記憶部27に重複記憶させる。不揮発性メモリ26は、指示計3の不揮発性メモリ13と同様に、例えば、EEPROMからなり、指示計3の不揮発性メモリ13と互換性を有している。   As in the case of the indicator 3, the adjustment device 25 performs adjustment work by placing a weight of a reference weight on the weighing table 4, acquires conversion information, and acquires the acquired conversion information inside the adjustment device 25. The non-volatile memory 26 and the storage unit 27 that can be attached to and detached from the IC socket of the circuit board are redundantly stored. Similarly to the nonvolatile memory 13 of the indicator 3, the nonvolatile memory 26 is composed of, for example, an EEPROM, and is compatible with the nonvolatile memory 13 of the indicator 3.

変換情報を記憶させた調整装置25の不揮発性メモリ26を、調整装置25から取外して指示計3の不揮発性メモリ13として装着する。   The nonvolatile memory 26 of the adjustment device 25 storing the conversion information is removed from the adjustment device 25 and attached as the nonvolatile memory 13 of the indicator 3.

そして、調整装置25に代えて、不揮発性メモリ26が装着された指示計3を、各デジタルロードセル2a〜2dに接続し、被計量物を計量する運転を開始する。指示計3は、各デジタルロードセル2a〜2dからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、装着した不揮発性メモリ26に記憶した変換情報を用いて表示用の重量値に変換する。   Then, instead of the adjusting device 25, the indicator 3 equipped with the non-volatile memory 26 is connected to each of the digital load cells 2a to 2d, and the operation of weighing the objects to be weighed is started. The indicator 3 adds a digital load signal from each of the digital load cells 2a to 2d to generate a composite load signal, and uses the conversion information stored in the attached nonvolatile memory 26 to display the composite load signal. Convert to weight value.

これによって、指示計3では、変換情報を取得するための調整作業を一度も行う必要がない。   Thereby, the indicator 3 does not need to perform adjustment work for obtaining the conversion information even once.

この調整装置25を用いてトラックスケール毎に調整作業を行ってトラックスケール毎に、その指示計に用いる変換情報を取得することができる。   By using this adjustment device 25, adjustment work can be performed for each track scale, and conversion information used for the indicator can be obtained for each track scale.

調整装置25は、不揮発性メモリ26以外の記憶部27に変換情報を重複して記憶しているので、調整作業終了後に、調整装置25を、パソコン等の外部情報機器に接続し、外部情報機器では、調整装置25の記憶部27の変換情報を取り込み、調整装置25の記憶部27の変換情報を消去する。   Since the adjustment device 25 stores the conversion information redundantly in the storage unit 27 other than the non-volatile memory 26, after the adjustment work is completed, the adjustment device 25 is connected to an external information device such as a personal computer. Then, the conversion information in the storage unit 27 of the adjustment device 25 is captured, and the conversion information in the storage unit 27 of the adjustment device 25 is deleted.

調整装置25によって、多数のトラックスケール毎に、変換情報をそれぞれ取得するので、取得した多数のトラックスケール毎の変換情報を、パソコン等の外部情報機器に取込んで一括して管理することが可能となる。これによって、例えば、或るトラックスケールの指示計の変換情報を記憶している不揮発性メモリが故障したような場合に、外部情報機器で一括管理している変換情報の内、前記或るトラックスケールに対応する変換情報を、不揮発性メモリに書き込み、この不揮発性メモリと前記或るトラックスケールの指示計の不揮発性メモリとを交換して復旧させるといったことが可能となる。   Since the adjustment device 25 acquires conversion information for each of a large number of track scales, the acquired conversion information for each of the track scales can be taken into an external information device such as a personal computer and managed collectively. It becomes. Thereby, for example, when the nonvolatile memory storing the conversion information of the indicator of a certain track scale fails, the certain track scale among the conversion information collectively managed by the external information device It is possible to write conversion information corresponding to the above in a nonvolatile memory, and to restore the nonvolatile memory by exchanging the nonvolatile memory with the nonvolatile memory of the indicator of the certain track scale.

上記各実施形態では、計量装置としてトラックスケール1に適用して説明したけれども、トラックスケール1に限らず、例えば、図7に示すように、上方から被計量物が供給される計量ホッパ20を、複数、この例では3個のデジタルロードセル21a〜21cで吊下げ支持し、被計量物の重量を計測し、底部のゲート22を開放して排出するホッパスケール22やその他の計量装置にも同様に適用できるものである。   In each of the above embodiments, the weighing device is described as being applied to the track scale 1. However, the weighing hopper 20 to which an object to be weighed is supplied from above is shown in FIG. A plurality of, in this example, three digital load cells 21a to 21c are suspended and supported, and the weight of an object to be weighed is measured, and the bottom gate 22 is opened to discharge the hopper scale 22 and other weighing devices in the same manner. Applicable.

上記実施形態では、不揮発性記憶媒体としてEEPROMを使用したが、これに限らず、例えば、USBメモリ、CD‐ROM、DVDなど、デジタル値が記憶可能で、且つ指示計3にUSBコネクタやディスクドライブなどを設けて着脱可能に構成できる記憶媒体であればよい。   In the above embodiment, the EEPROM is used as the nonvolatile storage medium. However, the present invention is not limited to this. For example, a digital value such as a USB memory, a CD-ROM, or a DVD can be stored. Any storage medium that can be configured to be detachable may be used.

重量表示装置である指示計3は、パソコンであってもよい。   The indicator 3 which is a weight display device may be a personal computer.

また、デジタルロードセルは、特に限定されず、起歪体の起歪部と固定部の間に振動弦が設けられ、負荷荷重の振動弦に与える張力変化の大きさに応じて変化する弦の振動数変化をデジタル荷重信号としてカウンタにて読み取るデジタルロードセルなどであってもよく、デジタル荷重信号を直接出力するロードセルであればよい。   The digital load cell is not particularly limited, and a vibration string is provided between the strain generating portion and the fixed portion of the strain generating body, and the vibration of the string changes according to the magnitude of the tension change applied to the vibration string of the load load. A digital load cell or the like that reads a numerical change as a digital load signal by a counter may be used, and any load cell that directly outputs a digital load signal may be used.

1 トラックスケール
2a〜2d デジタルロードセル
3 指示計(重量表示装置)
4 計量台
11 演算制御部(変換情報算出手段)
13 不揮発性メモリ
17 回路基板
18 ICソケット
19 車両
20 計量ホッパ
25 調整装置
1 truck scale 2a to 2d digital load cell 3 indicator (weight display device)
4 Weighing table 11 Calculation control unit (conversion information calculation means)
13 Non-volatile memory 17 Circuit board 18 IC socket 19 Vehicle 20 Weighing hopper 25 Adjustment device

Claims (5)

被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示する重量表示装置であって、
前記重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性記憶媒体を備え、該不揮発性記憶媒体が、当該重量表示装置に対して着脱可能である、
ことを特徴とする重量表示装置。
The load of the object to be weighed is detected by a plurality of digital load cells, the digital load signals input from the plurality of digital load cells are added, and the added digital load signal is converted into the weight value of the object to be weighed and displayed. A weight display device,
A non-volatile storage medium storing conversion information for conversion into the weight value, the non-volatile storage medium being detachable from the weight display device;
A weight display device characterized by that.
前記複数のデジタルロードセルによって基準重量の物体の荷重を検出したときの複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号に基づいて、 前記変換情報を算出する変換情報算出手段を備える、
請求項1に記載の重量表示装置。
Conversion information calculation means for calculating the conversion information based on digital load signals input from a plurality of digital load cells when a load of an object of a reference weight is detected by the plurality of digital load cells;
The weight display device according to claim 1.
前記複数のデジタルロードセルは、前記被計量物が載置される計量台または前記被計量物が収容される計量容器を支持する、
請求項1または2に記載の重量表示装置。
The plurality of digital load cells support a weighing table on which the object to be weighed is placed or a weighing container in which the object to be weighed is housed.
The weight display device according to claim 1 or 2.
前記変換情報は、スパン係数を含む、
請求項1ないし3のいずれかに記載の重量表示装置。
The conversion information includes a span coefficient.
The weight display device according to any one of claims 1 to 3.
被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換するための変換情報を取得する調整装置であって、
前記変換情報が重複記憶される複数の記憶手段を備え、
前記複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含む、
ことを特徴とする調整装置。
Conversion for detecting the load of an object to be weighed by a plurality of digital load cells, adding digital load signals inputted from the plurality of digital load cells, and converting the added digital load signal into a weight value of the object to be weighed An adjustment device for acquiring information,
A plurality of storage means for storing the conversion information in duplicate;
The plurality of storage means includes a nonvolatile storage medium that is detachable from the adjustment device.
An adjusting device characterized by that.
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