JP2015064212A - Illumination statistic measurement device and method - Google Patents

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Isamu Motoyoshi
勇 本吉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring technology of illumination statistic capable of measuring statistic other than average intensity of a light field that affects the color and texture of an object sensed by a human.SOLUTION: A luminance image generation unit 1 photographs a space as a target of calculation of illumination statistic using a wide angle lens, and calculates the luminance values of pixels constituting the image obtained by the photographing or calculates the differential values of the luminance values. On the basis of the calculated luminance values and the differential values of them, a statistic calculation unit 2 calculates the statistic of a histogram about the luminance values of the pixels of the image or the differential values of them.

Description

この発明は、照明に関する統計量を計算する技術に関する。   The present invention relates to a technique for calculating statistics related to lighting.

人間が生活する環境では、照明光は壁や床などからの間接反射を必ず含んでおり、また光源も複数ある場合がある。そのような環境では、照明は様々な方向からの光の強さの複雑な空間的なパターンをもつ。このパターンは光場 (light field)と呼ばれている。   In an environment where people live, illumination light always includes indirect reflections from walls and floors, and there may be multiple light sources. In such an environment, the lighting has a complex spatial pattern of light intensity from various directions. This pattern is called the light field.

従来、部屋などの空間等の光場の明るさを測定する装置として照度計が広く使われている。現在広く使われている照度計は、ポータブルな装置であり、光学レンズを介して様々な方向からの集めた照明光を受光素子で受けその平均強度のみを記録・表示する。   Conventionally, an illuminometer has been widely used as a device for measuring the brightness of an optical field such as a room. The illuminometer currently in wide use is a portable device that receives illumination light collected from various directions via an optical lens by a light receiving element and records and displays only the average intensity thereof.

ここで、光場の平均強度は、その中に置かれた物体の色や質感などの知覚的印象にほとんど影響しないことが知られている(例えば、非特許文献1参照。)。   Here, it is known that the average intensity of the light field hardly affects the perceptual impression such as the color and texture of the object placed in the light field (see, for example, Non-Patent Document 1).

L.T.Maloney, B.A.Wandell, “Color constancy: a method for recovering surface spectral reflectance”, Journal of the Optical Society of America A, 1986, Vol.3, P.29-33.L.T.Maloney, B.A.Wandell, “Color constancy: a method for recovering surface spectral reflectance”, Journal of the Optical Society of America A, 1986, Vol.3, P.29-33.

従来の照度計では、人間が知覚する物体の色や質感に影響する、照明(光場)の平均強度以外の統計量を計測することはできなかった。   Conventional illuminometers cannot measure statistics other than the average intensity of illumination (light field) that affect the color and texture of objects perceived by humans.

この発明の目的は、人間が知覚する物体の色や質感に影響する、光場の平均強度以外の統計量を計測する照明統計量計測装置及び方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an illumination statistic measuring apparatus and method for measuring a statistic other than the average intensity of a light field that affects the color and texture of an object perceived by a human.

この発明の1つの態様による照明統計量計測装置によれば、広角レンズを用いて照明統計量の計算の対象となる空間を撮影し、その撮影により得られた画像を構成する各画素の輝度値又はその微分値を計算する輝度画像生成部と、計算された輝度値又はその微分値に基づいて、画像の画素の輝度値又はその微分値についてのヒストグラムに関する統計量を計算する統計量計算部と、を含む。   According to the illumination statistic measurement device according to one aspect of the present invention, a space that is an object of calculation of illumination statistic is photographed using a wide-angle lens, and the luminance value of each pixel constituting the image obtained by the photographing Or a luminance image generation unit that calculates a differential value thereof, and a statistic calculation unit that calculates a statistical value relating to the histogram of the luminance value of the pixel of the image or the differential value based on the calculated luminance value or the differential value thereof; ,including.

人間が知覚する物体の色や質感に影響する、光場の平均強度以外の統計量を計測することができる。   Statistics other than the average intensity of the light field that affect the color and texture of objects perceived by humans can be measured.

照明統計量計測装置の例を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the example of an illumination statistic measurement apparatus. 照明統計量計測方法の例を説明するための流れ図。The flowchart for demonstrating the example of the illumination statistic measuring method. 照明統計量計測方法の例を説明するための流れ図。The flowchart for demonstrating the example of the illumination statistic measuring method.

以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

光場の構造は光源や環境の性質により複雑に変化するが、人間が知覚する物体の明度や質感などの印象は、光場の単純なヒストグラムに関する低次の統計量に従って変化する。そこで、これらのヒストグラムに関する低次の統計量を計算するだけで、人間の知覚する物体の質感や印象の相対的な変化を予測することができると考えられる。   The structure of the light field changes in a complex manner depending on the nature of the light source and the environment, but the impression of the lightness and texture of objects perceived by humans changes according to low-order statistics relating to a simple histogram of the light field. Therefore, it is considered that a relative change in the texture and impression of an object perceived by humans can be predicted only by calculating low-order statistics relating to these histograms.

このような考えに基づき、以下に述べるこの発明の実施形態では、例えば魚眼レンズを通して撮影した光場の画像の低次の統計量(輝度の平均値、標準偏差、歪度、尖度等)が計算される。   Based on such an idea, in the embodiments of the present invention described below, for example, low-order statistics (average luminance, standard deviation, skewness, kurtosis, etc.) of an image of a light field photographed through a fisheye lens are calculated. Is done.

この発明の一実施形態である照明統計量計測装置は、図1に示すように、輝度画像生成部1、統計量計算部2及び表示部3を例えば備えている。照明統計量計測方法は、図2に示す各ステップを有している。   As shown in FIG. 1, the illumination statistic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes, for example, a luminance image generation unit 1, a statistic calculation unit 2, and a display unit 3. The lighting statistic measurement method has the steps shown in FIG.

照明統計量計測装置は、統計量の計測の対象となる光場に配置される。   The illumination statistic measurement device is arranged in a light field that is a target of measurement of the statistic.

輝度画像生成部1は、画角の広い広角レンズを用いて照明統計量の計算の対象となる空間を撮影し、その撮影により得られた画像を構成する各画素の輝度値又はその微分値を計算する(ステップS1)。計算された輝度値又はその微分値は、統計量計算部2に提供される。   The luminance image generation unit 1 shoots a space that is subject to calculation of illumination statistics using a wide-angle lens with a wide angle of view, and calculates the luminance value of each pixel constituting the image obtained by the shooting or a differential value thereof. Calculate (step S1). The calculated luminance value or its differential value is provided to the statistic calculator 2.

輝度画像生成部1は、図1に示すように、レンズ部11と、受光部12と、輝度値変換部13とを例えば備えている。レンズ部11と、受光部12と、輝度値変換部13とが、以下に述べるように、図2に示すステップS11からステップS13の処理を行うことにより、ステップS1の処理が実現される。   As illustrated in FIG. 1, the luminance image generation unit 1 includes a lens unit 11, a light receiving unit 12, and a luminance value conversion unit 13, for example. As described below, the lens unit 11, the light receiving unit 12, and the luminance value conversion unit 13 perform the processing from step S11 to step S13 shown in FIG. 2, thereby realizing the processing in step S1.

レンズ部11は、画角の広い広角レンズであり、照明統計量計測装置の上部に配置された画角の広い広角レンズにより、照明統計量計測装置の上部の光景を例えば180度の視野角で捉え結像する(ステップS11)。画角の広い広角レンズとは、例えば魚眼レンズである。   The lens unit 11 is a wide-angle lens with a wide angle of view, and the wide-angle lens with a wide angle of view disposed on the top of the illumination statistic measuring device allows the top view of the illumination statistic measuring device to be viewed at a viewing angle of, for example, 180 degrees. The captured image is formed (step S11). A wide-angle lens with a wide angle of view is, for example, a fisheye lens.

受光部12は、レンズ部11により結像された像を受光素子により捉え、画素数m×nのデジタル画像V(x,y)に変換する(ステップS12)。m,nは8以上の整数である。m=nであってもよい。xは1からm以下の整数であり、yは1からn以下の整数である。受光素子やアナログ・デジタル変換装置の形式は問わない。デジタル画像V(x,y)は、例えばグレースケールの画像信号である。デジタル画像V(x,y)は、輝度値変換部13に提供される。   The light receiving unit 12 captures the image formed by the lens unit 11 with the light receiving element, and converts the image into a digital image V (x, y) having the number of pixels m × n (step S12). m and n are integers of 8 or more. m = n may be sufficient. x is an integer from 1 to m and y is an integer from 1 to n. The type of the light receiving element or the analog / digital converter is not limited. The digital image V (x, y) is, for example, a gray scale image signal. The digital image V (x, y) is provided to the luminance value conversion unit 13.

なお、m,nは8以上であるが大き過ぎない整数であってもよい。すなわち、デジタル画像V(x,y)は、低解像度の画像であってもよい。   Although m and n are 8 or more, they may be integers that are not too large. That is, the digital image V (x, y) may be a low resolution image.

輝度値変換部13は、デジタル画像の各画素の画素値V(x,y)を、例えば以下のべき関数にしたがって輝度値に変換する(ステップS13)。後述する微分部14が備えらえていない場合には、この変換された輝度値がI(x,y)とされ、統計量計算部2に提供される。   The luminance value conversion unit 13 converts the pixel value V (x, y) of each pixel of the digital image into a luminance value according to, for example, the following power function (step S13). When the later-described differentiating unit 14 is not provided, the converted luminance value is set to I (x, y) and provided to the statistic calculation unit 2.

Figure 2015064212
Figure 2015064212

ここで、A及びγは、変換パラメータであり、予め定められた所定の値である。これらの変換パラメータは、事前に推定される。例えば、受光部12に様々な輝度の可視光を照射して画素値を測定し、そのデータに上式を最小二乗法で当てはめることにより推定が行われる。   Here, A and γ are conversion parameters, which are predetermined values. These conversion parameters are estimated in advance. For example, the pixel value is measured by irradiating the light receiving unit 12 with visible light having various luminances, and the above equation is applied to the data by the least square method.

なお、輝度画像生成部1は、微分部14を更に備えていてもよい。微分部14が備えられている場合には、輝度値変換部13により変換された輝度値は、微分部14に提供される。微分部14は、上記の撮影により得られた画像を構成する各画素の輝度値の微分値を計算する。画像の画素の輝度値の微分は、所定の微分演算子又は所定の微分フィルタを用いることにより行われる。このように、微分部14が設けられている場合には、変換された輝度値に代えて、この輝度値の微分値がI(x,y)とされ、統計量計算部12に提供される。   Note that the luminance image generation unit 1 may further include a differentiation unit 14. When the differentiating unit 14 is provided, the luminance value converted by the luminance value converting unit 13 is provided to the differentiating unit 14. The differentiating unit 14 calculates the differential value of the luminance value of each pixel constituting the image obtained by the above photographing. Differentiation of the luminance value of the pixel of the image is performed by using a predetermined differential operator or a predetermined differential filter. As described above, when the differentiating unit 14 is provided, the differential value of the luminance value is set to I (x, y) instead of the converted luminance value, and is provided to the statistic calculation unit 12. .

統計量計算部2は、I(x,y)に基づいて、すなわち計算された輝度値又はその微分値に基づいて、画像の画素の輝度値又はその微分値についてのヒストグラムに関する統計量を計算する(ステップS2)。計算されたヒストグラムに関する統計量は、表示部3に提供される。   The statistic calculation unit 2 calculates a statistic related to the histogram of the luminance value of the pixel of the image or its differential value based on I (x, y), that is, based on the calculated luminance value or its differential value. (Step S2). The statistics relating to the calculated histogram are provided to the display unit 3.

ヒストグラムに関する統計量とは、例えば、画像の画素の輝度値又はその微分値の平均値と、画像の画素の輝度値又はその微分値の標準偏差と、画像の画素の輝度値又はその微分値の歪度と、画像の画素の輝度値又はその微分値の尖度との少なくとも1個である。これらのヒストグラムに関する統計量は、例えば以下のように定義される。   The statistics relating to the histogram are, for example, the average value of the luminance value of the image pixel or the differential value thereof, the luminance value of the image pixel or the standard deviation of the differential value, and the luminance value of the image pixel or the differential value thereof. It is at least one of the skewness and the luminance value of the pixel of the image or the kurtosis of its differential value. The statistics regarding these histograms are defined as follows, for example.

画像の画素の輝度値又はその微分値の平均値は、例えば以下の式により定義されるmeanである。   The average value of the luminance value of the pixel of the image or its differential value is a mean defined by the following equation, for example.

Figure 2015064212
Figure 2015064212

画像の画素の輝度値又はその微分値の標準偏差は、例えば以下の式により定義されるsdである。   The standard deviation of the luminance value of the pixel of the image or its differential value is, for example, sd defined by the following equation.

Figure 2015064212
Figure 2015064212

画像の画素の輝度値又はその微分値の歪度は、例えば以下の式により定義されるskewである。   The skewness of the luminance value of the pixel of the image or its differential value is skew defined by the following equation, for example.

Figure 2015064212
Figure 2015064212

画像の画素の輝度値又はその微分値の尖度は、例えば以下の式により定義されるkurtosisである。   The luminance value of the pixel of the image or the kurtosis of the differential value is, for example, kurtosis defined by the following equation.

Figure 2015064212
Figure 2015064212

表示部3は、計算されたヒストグラムに関する統計量を表示する(ステップS3)。計算されたヒストグラムに関する統計量は、例えば数字又はグラフとして表示される。   The display unit 3 displays a statistic relating to the calculated histogram (step S3). The calculated statistics regarding the histogram are displayed as numbers or graphs, for example.

標準偏差と歪度が大きいほど、光沢感が上がり明度が下がるという関係がある。また、尖度が大きいほど光沢の印象はよりシャープになる。平均は、物体の見えには影響しないが、既存の照度計と同様にカメラの露光時間の調整のために有益である。   The larger the standard deviation and the skewness, the higher the glossiness and the lower the lightness. Also, the greater the kurtosis, the sharper the impression of gloss. The average does not affect the appearance of the object, but it is useful for adjusting the exposure time of the camera as in the existing luminometer.

照明統計量測定装置によれば、人間が知覚する物体の光沢や明るさに大きな効果を持つパラメータ(人間の知覚に大きな効果をもつ照明環境(光場)のパラメータ)を容易に知ることができる。これにより、表示されたパラメータ値を見ながら、人間が知覚する光沢や明度を考慮して、商品や人物の撮影または店舗の陳列における効果的な照明の配置を検討することができる。   According to the lighting statistics measurement device, it is possible to easily know parameters that have a large effect on the gloss and brightness of objects perceived by humans (lighting environment (light field) parameters that have a large effect on human perception). . Accordingly, it is possible to examine the arrangement of effective lighting in shooting of a product or a person or display of a store in consideration of gloss and brightness perceived by humans while viewing displayed parameter values.

上述のヒストグラムに関する統計量はいずれも低次元で単純な統計量であり少ない演算量で求めることができるものである。したがって、これらの低次元で単純なヒストグラムに関する統計量のみを計算することにより、照明統計量計算装置を小型・軽量・省エネルギーとすることができる。   Any of the statistics related to the above-mentioned histogram is a simple statistic with a low dimension and can be obtained with a small amount of calculation. Therefore, by calculating only the statistics related to these low-dimensional and simple histograms, the lighting statistic calculation device can be made compact, lightweight, and energy-saving.

また、画像を低解像度とすることにより、演算量を更に少なくすることができるため、照明統計量計算装置を更に小型・軽量・省エネルギーとすることができる。   Further, since the amount of calculation can be further reduced by reducing the image resolution, the lighting statistic calculation device can be further reduced in size, weight, and energy saving.

[変形例等]
表示部3に代えて又は表示部3と共に、出力部4が照明統計量計測装置に備えられていてもよい。この場合、統計量計算部2により計算されたヒストグラムに関する統計量は、出力部4に提供される。出力部4は、計算されたヒストグラムに関する統計量を出力する(ステップS4)。例えば、計算されたヒストグラムに関する統計量は、デジタルデータとしてカメラ等の外部機器に出力される。これにより、照明に応じてカメラ等の外部機器における撮影パラメータを調整することができる。
[Modifications, etc.]
Instead of the display unit 3 or together with the display unit 3, the output unit 4 may be provided in the illumination statistic measuring device. In this case, the statistic related to the histogram calculated by the statistic calculator 2 is provided to the output unit 4. The output unit 4 outputs a statistic regarding the calculated histogram (step S4). For example, the calculated statistic regarding the histogram is output as digital data to an external device such as a camera. This makes it possible to adjust shooting parameters in an external device such as a camera according to the illumination.

上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。   The various processes described above are not only executed in time series according to the description, but may also be executed in parallel or individually as required by the processing capability of the apparatus that executes the processes. Needless to say, other modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は、非一時的な(non-transitory)記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。   When the above configuration is realized by a computer, the processing contents of the functions that each device should have are described by a program. By executing this program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium. An example of a computer-readable recording medium is a non-transitory recording medium. Examples of such a recording medium are a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, a semiconductor memory, and the like.

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。   This program is distributed, for example, by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD or CD-ROM in which the program is recorded. Furthermore, the program may be distributed by storing the program in a storage device of the server computer and transferring the program from the server computer to another computer via a network.

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP(Application Service Provider)型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。   A computer that executes such a program first stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server computer in its own storage device. When executing the process, this computer reads a program stored in its own recording device and executes a process according to the read program. As another execution form of the program, the computer may read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program, and each time the program is transferred from the server computer to the computer. The processing according to the received program may be executed sequentially. The above-described processing may be executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes a processing function only by an execution instruction and result acquisition without transferring a program from the server computer to the computer. Good.

上記実施形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させて本装置の処理機能が実現されたが、これらの処理機能の少なくとも一部がハードウェアで実現されてもよい。   In the above embodiment, the processing functions of the apparatus are realized by executing a predetermined program on a computer. However, at least a part of these processing functions may be realized by hardware.

[応用例]
以下、この発明の応用例について述べる。
[Application example]
Hereinafter, application examples of the present invention will be described.

第一の応用例は、映画など実写映像作品の制作における照明装置配置の事前検討である。映画など実写映像作品では、被写体を望ましい形で撮影するために、ライトや反射板などを用いて照明を調整する、照明統計量計測装置を用いると、被写体がその場にない場合でも、被写体のあるべき位置に照明統計量計測装置を置くことにより、撮影される被写体の色や質感をある程度予想することができる。   The first application example is a preliminary examination of lighting device arrangement in the production of live-action video works such as movies. In a live-action video work such as a movie, using a lighting statistic measurement device that adjusts the illumination using a light or reflector to shoot the subject in the desired form, even if the subject is not on the spot, By placing the lighting statistic measuring device at a desired position, the color and texture of the subject to be photographed can be predicted to some extent.

第二の応用例は、映画など実写映像作品の制作における屋外照明の事前検討である。屋外における映像作品の撮影では、照明条件は天候に大きく左右される。被写体を望ましい形で撮影できる天候であるかどうかは、容易に入手可能な気象データのみでは知り難い。しかし、照明統計量計測装置を撮影場所あるいはその周辺に設置し、その外部出力データをモニタすることにより、撮影に適した天候であるかを知ることができる。また、照明統計量計測装置を携帯して移動することにより、より撮影に適した場所を探すこともできる。   The second application example is a preliminary study of outdoor lighting in the production of live-action video works such as movies. In outdoor filming, the lighting conditions are greatly affected by the weather. It is difficult to know whether or not it is the weather that allows the subject to be photographed in a desired form only by readily available weather data. However, it is possible to know whether the weather is suitable for photographing by installing an illumination statistic measuring device at or around the photographing location and monitoring the external output data. In addition, it is also possible to search for a more suitable place for photographing by carrying and moving the illumination statistic measuring device.

第三の応用例は、建築物の光環境の評価である。人間が利用する家屋やレストラン、公共施設などの建築物においては、その内部における光環境の品質が特に重視される。光環境は壁や窓の配置、照明の数や配置により複雑に変化する。照明統計量計測装置を用いることで、光環境の品質を評価するために有益な指標の一つを、デザイナーやクライアントの主観によらない客観的な数値として提供することができる。   The third application example is evaluation of the light environment of a building. In buildings such as houses, restaurants, and public facilities used by humans, the quality of the light environment in the interior is particularly emphasized. The light environment changes in a complex manner depending on the arrangement of walls and windows, and the number and arrangement of lights. By using the lighting statistic measurement device, one of useful indexes for evaluating the quality of the light environment can be provided as an objective numerical value that does not depend on the subjectivity of the designer or the client.

1 輝度画像生成部
11 レンズ部
12 受光部
12 統計量計算部
13 輝度値変換部
14 微分部
2 統計量計算部
3 表示部
4 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Luminance image generation part 11 Lens part 12 Light receiving part 12 Statistics calculation part 13 Luminance value conversion part 14 Differentiation part 2 Statistics calculation part 3 Display part 4 Output part

Claims (7)

広角レンズを用いて照明統計量の計算の対象となる空間を撮影し、その撮影により得られた画像を構成する各画素の輝度値又はその微分値を計算する輝度画像生成部と、
上記計算された輝度値又はその微分値に基づいて、上記画像の画素の輝度値又はその微分値についてのヒストグラムに関する統計量を計算する統計量計算部と、
を含む照明統計量計測装置。
A luminance image generation unit that shoots a space that is subject to calculation of illumination statistics using a wide-angle lens, and calculates a luminance value of each pixel constituting the image obtained by the shooting or a differential value thereof,
A statistic calculation unit that calculates a statistic relating to a histogram of the luminance value of the pixel of the image or the differential value thereof based on the calculated luminance value or the differential value thereof;
Lighting statistics measurement device including
請求項1の照明統計量計測装置において、
上記ヒストグラムに関する統計量は、上記画素の輝度値又はその微分値の平均値と、上記画素の輝度値又はその微分値の標準偏差と、上記画素の輝度値又はその微分値の歪度と、上記画素の輝度値又はその微分値の尖度との少なくとも1個である、
照明統計量計測装置。
In the lighting statistic measuring device according to claim 1,
The statistics related to the histogram are the luminance value of the pixel or the average value of the differential value, the standard value of the luminance value of the pixel or the differential value, the skewness of the luminance value of the pixel or the differential value, and the At least one of the luminance value of the pixel or the kurtosis of its differential value,
Lighting statistics measurement device.
請求項2の照明統計量計測装置において、
上記入力された画像は、m×nの画素から構成されているとし、画素(x,y)の輝度値又はその微分値をI(x,y)として、
上記画素の輝度値又はその微分値の平均値は、以下の式により定義されるmeanであり、
Figure 2015064212

上記画素の輝度値又はその微分値の標準偏差は、以下の式により定義されるsdであり、
Figure 2015064212

上記画素の輝度値又はその微分値の歪度は、以下の式により定義されるskewであり、
Figure 2015064212

上記画素の輝度値又はその微分値の尖度は、以下の式により定義されるkurtosisである、
Figure 2015064212

照明統計量計測装置。
In the lighting statistic measuring device according to claim 2,
The input image is assumed to be composed of m × n pixels, and the luminance value of the pixel (x, y) or a differential value thereof is I (x, y).
The average value of the luminance value of the pixel or its differential value is a mean defined by the following equation:
Figure 2015064212

The standard deviation of the luminance value of the pixel or its differential value is sd defined by the following equation:
Figure 2015064212

The skewness of the luminance value of the pixel or its differential value is skew defined by the following equation:
Figure 2015064212

The luminance value of the pixel or the kurtosis of its differential value is kurtosis defined by the following equation:
Figure 2015064212

Lighting statistics measurement device.
請求項1から3の何れかの照明統計量計測装置において、
上記入力された画像は、8×8以上の画素数を有する低解像度の画像である、
照明統計量計測装置。
In the lighting statistic measuring device according to any one of claims 1 to 3,
The input image is a low resolution image having 8 × 8 or more pixels.
Lighting statistics measurement device.
請求項1から4の何れかの照明統計量計測装置において、
上記計算されたヒストグラムに関する統計量を表示する表示部、
を更に含む照明統計量計測装置。
In the lighting statistic measuring device according to any one of claims 1 to 4,
A display unit for displaying statistics regarding the calculated histogram;
An illumination statistic measuring device further comprising:
請求項1から5の何れかの照明統計量計測装置において、
上記計算されたヒストグラムに関する統計量を出力する出力部、
を更に含む照明統計量計測装置。
In the lighting statistic measurement device according to any one of claims 1 to 5,
An output unit for outputting statistics on the calculated histogram;
An illumination statistic measuring device further comprising:
輝度画像生成部が、広角レンズを用いて照明統計量の計算の対象となる空間を撮影し、その撮影により得られた画像を構成する各画素の輝度値又はその微分値を計算する輝度画像生成ステップと、
統計量計算部が、上記計算された輝度値又はその微分値に基づいて、上記画像の画素の輝度値又はその微分値についてのヒストグラムに関する統計量を計算する統計量計算ステップと、
を含む照明統計量計測方法。
Luminance image generation unit that shoots a space for calculation of illumination statistics using a wide-angle lens and calculates a luminance value or a differential value of each pixel constituting an image obtained by the shooting Steps,
A statistic calculator that calculates a statistic relating to a histogram of the luminance value of the pixel of the image or its differential value based on the calculated luminance value or its differential value;
Lighting statistics measurement method including
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