JP2015059605A - Automatic transmission - Google Patents

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JP2015059605A
JP2015059605A JP2013193405A JP2013193405A JP2015059605A JP 2015059605 A JP2015059605 A JP 2015059605A JP 2013193405 A JP2013193405 A JP 2013193405A JP 2013193405 A JP2013193405 A JP 2013193405A JP 2015059605 A JP2015059605 A JP 2015059605A
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sun gear
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篤弘 間瀬
Atsuhiro Mase
篤弘 間瀬
清春 高木
Kiyoharu Takagi
清春 高木
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission having high flexibility of setting a gear ratio of a shift stage.SOLUTION: An automatic transmission includes: a first planetary gear mechanism 21 having a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first carrier C1 that rotatably supports a pair of a first pinion P11 and a first intermediate pinion P12 engaging with the first sun gear S1 and the first ring gear R1, respectively; a second planetary gear mechanism 22 having a second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second carrier C2 rotatably supporting a second pinion P2; a third planetary gear mechanism 23 having a third sun gear S3 connected to the second sun gear S2, a third ring gear R3 connected to the second carrier C2, and a third carrier C3 rotatably supporting a third pinion P3; and a fourth planetary gear mechanism 24 having a fourth sun gear S4, a fourth ring gear R4 connected to the third carrier C3, and a fourth carrier C4 rotatably supporting a fourth pinion P4.

Description

本発明は、入力軸に連結された複数の遊星歯車機構の各要素を係脱するクラッチ及びブレーキを係脱して、前記入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission that disengages and disengages a clutch and a brake that engages and disengages elements of a plurality of planetary gear mechanisms connected to an input shaft, and shifts the rotation of the input shaft to a plurality of stages and transmits it to an output shaft It is about.

特許文献1に示される自動変速機は、4つのシングルピニオン型の遊星歯車機構と、当該遊星歯車機構の各要素を係脱する3つのクラッチ及び3つのブレーキの計6つの係合要素を有し、これら係合要素を係脱させることにより、前進9速と後進1速の変速段を形成している。   The automatic transmission disclosed in Patent Document 1 has a total of six engaging elements including four single-pinion type planetary gear mechanisms, three clutches for engaging and disengaging each element of the planetary gear mechanism, and three brakes. By engaging and disengaging these engaging elements, a forward gear 9 and a reverse gear 1 are formed.

更に詳しく説明すると、第1列目のサンギヤは入力軸と連結している。第1列目のキャリヤは、第2列目のリングギヤと連結し、第1ブレーキによりハウジングと係脱可能に固定される。第1列目のリングギヤは、第3ブレーキにより係脱可能に固定される。第2列目のサンギヤは、第3列目のサンギヤと連結し、第3クラッチにより第4列目のサンギヤに係脱可能に連結される。第2列目のキャリヤは、第3列目のリングギヤと連結し、第1クラッチにより入力軸と係脱可能に連結され、第2ブレーキによりハウジングとの係脱可能に固定される。第3列目のキャリヤは、第4列目のリングギヤと連結している。第4列目のサンギヤは、第2クラッチにより入力軸と係脱可能に連結されている。第4列目のキャリヤは出力軸と連結している。   More specifically, the sun gear in the first row is connected to the input shaft. The carrier in the first row is connected to the ring gear in the second row, and is fixed to the housing by the first brake so as to be detachable. The ring gear in the first row is detachably fixed by the third brake. The sun gear in the second row is connected to the sun gear in the third row and is detachably connected to the sun gear in the fourth row by the third clutch. The second row carrier is connected to the third row ring gear, is detachably connected to the input shaft by the first clutch, and is fixed to the housing by the second brake. The third row carrier is connected to the fourth row ring gear. The sun gear in the fourth row is detachably connected to the input shaft by the second clutch. The carrier in the fourth row is connected to the output shaft.

特表2013−502543号公報Special table 2013-502543 gazette

しかしながら、特許文献1に示される自動変速機では、遊星歯車機構の全てがシングルピニオン型であるため、変速段のギヤ比の設定の自由度が低く、ギヤ比の設定の調整が困難であるという問題があった。つまり、シングルピニオン型の遊星歯車機構では、速度線図における真ん中の軸であるキャリヤの回転速度を表す軸が、リングギヤの回転速度を表す軸側に近接してしまい、キャリヤの回転速度を表す軸の位置の自由度が低くなってしまい、変速段のギヤ比の設定の自由度が低くなってしまう。   However, in the automatic transmission shown in Patent Document 1, since all the planetary gear mechanisms are single pinion type, the degree of freedom in setting the gear ratio of the shift stage is low, and it is difficult to adjust the setting of the gear ratio. There was a problem. That is, in the single pinion type planetary gear mechanism, the axis representing the rotation speed of the carrier, which is the center axis in the velocity diagram, is close to the axis representing the rotation speed of the ring gear, and the axis representing the rotation speed of the carrier. The degree of freedom of the position becomes low, and the degree of freedom in setting the gear ratio of the shift speed becomes low.

また、特許文献1に示される自動変速機では、第3速段を形成すると、第1列目のサンギヤが正回転する一方で、第1列目のキャリヤが逆回転するため、動力伝達に関わらない第1列目のピニオンが、高速回転することとなり、当該ピニオンの軸受の耐久性が低下してしまう。このため、ピニオンの軸受の耐久性により変速段のギヤ比が制約をうけ、ギヤ比の自由度が低下してしまう。   Further, in the automatic transmission disclosed in Patent Document 1, when the third speed is formed, the sun gear in the first row rotates in the forward direction while the carrier in the first row rotates in the reverse direction. The pinion in the first row that does not rotate rotates at high speed, and the durability of the bearing of the pinion decreases. For this reason, the gear ratio of the gear stage is limited by the durability of the pinion bearing, and the degree of freedom of the gear ratio is reduced.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、変速段のギヤ比の設定の自由度が高い自動変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission having a high degree of freedom in setting a gear ratio of a shift stage.

上述した課題を解決するためになされた、請求項1に係る自動変速機の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、 前記入力軸に連結された第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、第二サンギヤと、第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤと、を有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記第一リングギヤと前記第二リングギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する。   The invention of the automatic transmission according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, includes a housing, an input shaft that is supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis, and is connected to the input shaft. A first sun gear, a first ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, the first pinion and the first intermediate pinion A first carrier fixed to the housing and supported by the housing coaxially with the rotation axis, a second sun gear, and a second ring gear. A second carrier that rotatably supports a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and is supported on the housing coaxially with the rotation axis. A second planetary gear mechanism, a third sun gear connected to the second sun gear, a third ring gear connected to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. A third carrier that is rotatably supported, a third planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotational axis, a fourth sun gear, and a fourth ring gear connected to the third carrier; A fourth carrier that rotatably supports a fourth pinion that meshes with the fourth sun gear and the fourth ring gear, and a fourth planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotation axis; An output shaft that is rotatably supported about a rotation axis on the housing and connected to the fourth carrier; a first clutch that removably connects the input shaft and the fourth sun gear; A second clutch for releasably connecting the input shaft, the connected second carrier and the third ring gear, and the connected second sun gear, the third sun gear and the fourth sun gear. A third clutch that can be connected, a fourth clutch that releasably connects the first ring gear and the second ring gear, and a first brake that releasably fixes the second ring gear to the housing; A second brake for releasably fixing the connected second carrier and the third ring gear to the housing.

上述した課題を解決するためになされた、請求項2に係る自動変速機の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、 前記入力軸に連結された第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、第二サンギヤと、第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、第四サンギヤと、第四リングギヤと、前記第四サンギヤに噛合する第四ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四リングギヤと噛合する第四中間ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四中間ピニオンを回転可能に支承し、前記第三キャリヤと連結された第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四リングギヤに連結された出力軸と、前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤと、を係脱可能に連結する第二クラッチと、連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記第一リングギヤと前記第二リングギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する。   The invention of the automatic transmission according to claim 2 made to solve the above-described problem is a housing, an input shaft that is supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis, and is connected to the input shaft. A first sun gear, a first ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, the first pinion and the first intermediate pinion A first carrier fixed to the housing and supported by the housing coaxially with the rotation axis, a second sun gear, and a second ring gear. A second carrier that rotatably supports a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and is supported on the housing coaxially with the rotation axis. A second planetary gear mechanism, a third sun gear connected to the second sun gear, a third ring gear connected to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. A third planetary gear mechanism, a third planetary gear mechanism supported coaxially with the rotation axis, a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth sun gear meshed with the fourth sun gear. A fourth pinion, a fourth intermediate pinion that meshes with the fourth pinion and the fourth ring gear, a fourth carrier that rotatably supports the fourth pinion and the fourth intermediate pinion, and is connected to the third carrier. A fourth planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotational axis, and the fourth ring gear supported on the housing so as to be rotatable about the rotational axis. A connected output shaft, a first clutch releasably connecting the input shaft and the fourth sun gear, and the input shaft connected to the second carrier and the third ring gear. A second clutch that can be coupled, a third clutch that releasably couples the coupled second sun gear, the third sun gear, and the fourth sun gear, and the first ring gear and the second ring gear. A fourth clutch that is detachably connected, a first brake that releasably fixes the second ring gear to the housing, and a second carrier and the third ring gear that are connected can be detachably connected to the housing. And a second brake to be fixed.

上述した課題を解決するためになされた、請求項3に係る自動変速機の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、第二サンギヤと、前記第一リングギヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤと、を有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する。   The invention of the automatic transmission according to claim 3, which has been made to solve the above-described problems, includes a housing, an input shaft that is supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis, a first sun gear, A ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, and the first pinion and the first intermediate pinion are rotatably supported. A first planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotation axis, a second sun gear, and a second ring gear connected to the first ring gear. A second carrier that rotatably supports a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and the housing is coaxial with the rotational axis. A received second planetary gear mechanism, a third sun gear connected to the second sun gear, a third ring gear connected to the second carrier, and a third gear meshing with the third sun gear and the third ring gear. A third carrier for rotatably supporting the pinion, a third planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotation axis, a fourth sun gear, and a fourth ring gear connected to the third carrier And a fourth carrier that rotatably supports a fourth pinion that meshes with the fourth sun gear and the fourth ring gear, and a fourth planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotation axis. A first clutch that rotatably supports the housing around a rotation axis and is connected to the fourth carrier, and the input shaft and the fourth sun gear are detachably connected. A second clutch for releasably connecting the input shaft, the connected second carrier and the third ring gear, and the connected second sun gear, the third sun gear and the fourth sun gear. A third clutch for releasably connecting, a fourth clutch for releasably connecting the input shaft and the first sun gear, and a first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing. And a second brake for releasably fixing the connected second carrier and the third ring gear to the housing.

上述した課題を解決するためになされた、請求項4に係る自動変速機の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、 第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、第二サンギヤと、前記第一リングギヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、第四サンギヤと、第四リングギヤと、前記第四サンギヤと噛合する第四ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四リングギヤと噛合する第四中間ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四中間ピニオンを回転可能に支承し、前記第三キャリヤと連結された第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四リングギヤに連結された出力軸と、前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と、前記連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤと、を係脱可能に連結する第二クラッチと、連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する。   The invention of the automatic transmission according to claim 4 made to solve the above-described problem includes a housing, an input shaft supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis, a first sun gear, A ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, and the first pinion and the first intermediate pinion are rotatably supported. A first planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotation axis, a second sun gear, and a second ring gear connected to the first ring gear. A second carrier that rotatably supports a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and the housing is coaxial with the rotational axis. A second planetary gear mechanism supported; a third sun gear coupled to the second sun gear; a third ring gear coupled to the second carrier; and a third meshing mesh with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear mechanism that is supported on the housing coaxially with the rotation axis, a fourth sun gear, a fourth ring gear, and the fourth sun gear. The fourth pinion, the fourth intermediate pinion meshing with the fourth pinion and the fourth ring gear, the fourth pinion and the fourth intermediate pinion are rotatably supported, and are connected to the third carrier. A fourth planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotational axis, and supported on the housing so as to be rotatable about the rotational axis. An output shaft connected to a gear, a first clutch detachably connecting the input shaft and the fourth sun gear, the input shaft, the connected second carrier and the third ring gear, A second clutch for releasably connecting, a third clutch for releasably connecting the second sun gear and the third sun gear connected to the fourth sun gear, the input shaft and the first sun gear. A fourth clutch for releasably connecting to the housing, a first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing, and a second carrier and the third ring gear connected to the housing. And a second brake that can be fixed.

請求項1〜4に係る自動変速機の発明の構成によると、第一遊星歯車機構はダブルピニオン型である。これにより、第一遊星歯車機構の速度線図において他の2軸の間に配置される軸であるリングギヤの回転速度を表す軸の位置の自由度が高くなる。このため、変速段のギヤ比の設定の自由度が高い自動変速機を提供することが可能となる。   According to the configuration of the invention of the automatic transmission according to claims 1 to 4, the first planetary gear mechanism is a double pinion type. As a result, the degree of freedom of the position of the shaft representing the rotational speed of the ring gear which is the shaft disposed between the other two shafts in the velocity diagram of the first planetary gear mechanism is increased. For this reason, it is possible to provide an automatic transmission having a high degree of freedom in setting the gear ratio of the shift speed.

また、第一キャリヤはハウジングに固定されているため、第一ピニオン及び第一中間ピニオンが高速回転することがない。これにより、第一ピニオン及び第一中間ピニオンを支承する軸受の耐久性が低下しない。このため、軸受の耐久性により変速段のギヤ比が制約を受けず、自動変速機の変速段のギヤ比の設定の自由度を高くすることができる。   Further, since the first carrier is fixed to the housing, the first pinion and the first intermediate pinion do not rotate at high speed. Thereby, durability of the bearing which supports the first pinion and the first intermediate pinion does not deteriorate. For this reason, the gear ratio of the gear stage is not restricted by the durability of the bearing, and the degree of freedom in setting the gear ratio of the gear stage of the automatic transmission can be increased.

請求項2及び請求項4に係る自動変速機の発明の構成によると、第四遊星歯車機構はダブルピニオン型である。このため、変速段のギヤ比の設定の自由度をより高くすることができる。   According to the configuration of the invention of the automatic transmission according to claim 2 and claim 4, the fourth planetary gear mechanism is a double pinion type. For this reason, the freedom degree of the setting of the gear ratio of a gear stage can be made higher.

第一実施形態の自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission of a first embodiment. 第一実施形態及び第二実施形態の自動変速機の各変速段における各クラッチ及びブレーキの作動状態を示す作動表である。It is an operation | movement table | surface which shows the operating state of each clutch and brake in each gear stage of the automatic transmission of 1st embodiment and 2nd embodiment. 第一実施形態の自動変速機の各変速段における遊星歯車機構の各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear mechanism in each gear stage of the automatic transmission of the first embodiment. 第二実施形態の自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission of 2nd embodiment. 第二実施形態の自動変速機の各変速段における遊星歯車機構の各要素の回転比を示す速度線図である。It is a speed diagram which shows the rotation ratio of each element of the planetary gear mechanism in each gear stage of the automatic transmission of the second embodiment. 第一実施形態の別例の自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission of another example of the first embodiment. 第二実施形態の別例の自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission of another example of the second embodiment. (1)シングルピニオン型の遊星歯車機構の速度線図を表した図である。(2)ダブルピニオン型の遊星歯車機構の速度線図を表した図である。(1) It is the figure showing the velocity diagram of the single pinion type planetary gear mechanism. (2) A speed diagram of a double pinion type planetary gear mechanism.

(第一実施形態の自動変速機の構造)
以下に、図1を用いて、本実施形態(第一実施形態)に係る自動変速機100について説明する。自動変速機100は、制御部10、入力軸11、出力軸12、ハウジング13、第一遊星歯車機構21、第二遊星歯車機構22、第三遊星歯車機構23、第四遊星歯車機構24、第一クラッチCl1、第二クラッチCl2、第三クラッチCl3、第四クラッチCl4、第一ブレーキB1、第二ブレーキB2を有している。
(Structure of the automatic transmission of the first embodiment)
Below, the automatic transmission 100 which concerns on this embodiment (1st embodiment) is demonstrated using FIG. The automatic transmission 100 includes a control unit 10, an input shaft 11, an output shaft 12, a housing 13, a first planetary gear mechanism 21, a second planetary gear mechanism 22, a third planetary gear mechanism 23, a fourth planetary gear mechanism 24, It has one clutch Cl1, second clutch Cl2, third clutch Cl3, fourth clutch Cl4, first brake B1, and second brake B2.

入力軸11は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承されている。入力軸11は、トルクコンバータ(不図示)を介してエンジン(不図示)に連結され、エンジンからの駆動力が入力される。出力軸12は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承されている。出力軸12は、デファレンシャル(不図示)を介して、駆動輪(不図示)が連結されている。   The input shaft 11 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15. The input shaft 11 is connected to an engine (not shown) via a torque converter (not shown), and a driving force from the engine is inputted. The output shaft 12 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15. The output shaft 12 is connected to drive wheels (not shown) via a differential (not shown).

入力軸11側から出力軸12側に向かって、第一遊星歯車機構21、第二遊星歯車機構22、第三遊星歯車機構23、及び第四遊星歯車機構24が、ハウジング13に回転軸線15と同軸に回転可能に支承されている。   From the input shaft 11 side to the output shaft 12 side, the first planetary gear mechanism 21, the second planetary gear mechanism 22, the third planetary gear mechanism 23, and the fourth planetary gear mechanism 24 are connected to the housing 13 with the rotation axis 15 and It is rotatably supported on the same axis.

第一遊星歯車機構21は、ダブルピニオン型であり、第一サンギヤS1、第一ピニオンP11、第一中間ピニオンP12、第一キャリヤC1、第一リングギヤR1から構成されている。第一サンギヤS1は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承され、入力軸11に連結されている。第一ピニオンP11は、第一サンギヤS1の外周側に複数設けられ、第一サンギヤS1と噛合している。なお、以下の説明において、外周側とは、回転軸線15の半径方向外側を指すものとする。第一中間ピニオンP12は、各第一ピニオンP11の外周側にそれぞれ設けられ、各第一ピニオンP11とそれぞれ噛合する。第一キャリヤC1は、第一ピニオンP11及び第一中間ピニオンP12からなる一対の第一ピニオンを回転可能に支承している。第一リングギヤR1は、第一中間ピニオンP12の外周側に設けられ、第一中間ピニオンP12と噛合している。   The first planetary gear mechanism 21 is a double pinion type, and includes a first sun gear S1, a first pinion P11, a first intermediate pinion P12, a first carrier C1, and a first ring gear R1. The first sun gear S <b> 1 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15 and is connected to the input shaft 11. A plurality of first pinions P11 are provided on the outer peripheral side of the first sun gear S1, and mesh with the first sun gear S1. In the following description, the outer peripheral side refers to the radially outer side of the rotation axis 15. The first intermediate pinion P12 is provided on the outer peripheral side of each first pinion P11, and meshes with each first pinion P11. The first carrier C1 rotatably supports a pair of first pinions including a first pinion P11 and a first intermediate pinion P12. The first ring gear R1 is provided on the outer peripheral side of the first intermediate pinion P12 and meshes with the first intermediate pinion P12.

第二遊星歯車機構22は、シングルピニオン型であり、第二サンギヤS2、第二ピニオンP2、第二キャリヤC2、第二リングギヤR2から構成されている。第二サンギヤS2は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承され、第二ピニオンP2と噛合している。第二キャリヤC2は、第二ピニオンP2を回転可能に支承している。第二リングギヤR2は、第二ピニオンP2の外周側に設けられ、第二ピニオンP2と噛合している。   The second planetary gear mechanism 22 is a single pinion type, and includes a second sun gear S2, a second pinion P2, a second carrier C2, and a second ring gear R2. The second sun gear S2 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15 and meshes with the second pinion P2. The second carrier C2 supports the second pinion P2 in a rotatable manner. The second ring gear R2 is provided on the outer peripheral side of the second pinion P2, and meshes with the second pinion P2.

第三遊星歯車機構23は、シングルピニオン型であり、第三サンギヤS3、第三ピニオンP3、第三キャリヤC3、第三リングギヤR3から構成されている。第三サンギヤS3は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承されている。第三ピニオンP3は、第三サンギヤS3の外周側に複数設けられ、第三サンギヤS3と噛合している。第三キャリヤC3は、第三ピニオンP3を回転可能に支承している。第三リングギヤR3は、第三ピニオンP3の外周側に設けられ、第三ピニオンP3と噛合している。   The third planetary gear mechanism 23 is a single pinion type and includes a third sun gear S3, a third pinion P3, a third carrier C3, and a third ring gear R3. The third sun gear S3 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15. A plurality of third pinions P3 are provided on the outer peripheral side of the third sun gear S3, and mesh with the third sun gear S3. The third carrier C3 rotatably supports the third pinion P3. The third ring gear R3 is provided on the outer peripheral side of the third pinion P3 and meshes with the third pinion P3.

第四遊星歯車機構24は、シングルピニオン型であり、第四サンギヤS4、第四ピニオンP4、第四キャリヤC4、第四リングギヤR4から構成されている。第四サンギヤS4は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承されている。第四ピニオンP4は、第四サンギヤS4の外周側に複数設けられ、第四サンギヤS4と噛合している。第四キャリヤC4は、第四ピニオンP4を回転可能に支承している。第四キャリヤC4は、出力軸12に連結されている。第四リングギヤR4は、第四ピニオンP4の外周側に設けられ、第四ピニオンP4と噛合している。   The fourth planetary gear mechanism 24 is a single pinion type and includes a fourth sun gear S4, a fourth pinion P4, a fourth carrier C4, and a fourth ring gear R4. The fourth sun gear S4 is supported by the housing 13 so as to be rotatable around the rotation axis 15. A plurality of fourth pinions P4 are provided on the outer peripheral side of the fourth sun gear S4, and mesh with the fourth sun gear S4. The fourth carrier C4 supports the fourth pinion P4 in a rotatable manner. The fourth carrier C4 is connected to the output shaft 12. The fourth ring gear R4 is provided on the outer peripheral side of the fourth pinion P4 and meshes with the fourth pinion P4.

第二キャリヤC2と第三リングギヤR3は、第一連結部材31によって連結されていて、一体回転する。第二サンギヤS2と第三サンギヤS3は、第二連結部材32によって連結されていて、一体回転する。第三キャリヤC3と第四リングギヤR4は、第三連結部材33によって連結されていて、一体回転する。なお、回転軸線15には、第四サンギヤS4に連結され、入力軸11側に延出する第四連結部材34が設けられている。   The second carrier C2 and the third ring gear R3 are connected by the first connecting member 31 and rotate integrally. The second sun gear S2 and the third sun gear S3 are connected by the second connecting member 32 and rotate integrally. The third carrier C3 and the fourth ring gear R4 are connected by a third connecting member 33 and rotate integrally. The rotation axis 15 is provided with a fourth connecting member 34 connected to the fourth sun gear S4 and extending to the input shaft 11 side.

第一クラッチCl1は、入力軸11と、第四連結部材34(第四サンギヤS4)を係脱可能に連結する。第二クラッチCl2は、入力軸11と互いに連結された第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3を係脱可能に連結する。第三クラッチCl3は、第四連結部材34と、互いに連結された第二サンギヤS2及び第三サンギヤS3を係脱可能に連結することにより、互いに連結された第二サンギヤS2及び第三サンギヤS3と第四サンギヤS4を係脱可能に連結する。第四クラッチCl4は、第一リングギヤR1と第二リングギヤR2を係脱可能に連結する。   The first clutch Cl1 connects the input shaft 11 and the fourth connecting member 34 (fourth sun gear S4) so as to be engageable and disengageable. The second clutch Cl2 removably couples the second carrier C2 and the third ring gear R3 coupled to the input shaft 11 to each other. The third clutch Cl3 is connected to the fourth connecting member 34, the second sun gear S2 and the third sun gear S3, which are connected to each other, so that the second sun gear S2 and the third sun gear S3 are connected to each other. The fourth sun gear S4 is detachably connected. The fourth clutch Cl4 connects the first ring gear R1 and the second ring gear R2 so that they can be engaged and disengaged.

第一ブレーキB1は、第二リングギヤR2をハウジング13に係脱可能に固定する。第二ブレーキB2は、互いに連結された第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3をハウジング13に係脱可能に固定する。   1st brake B1 fixes 2nd ring gear R2 to the housing 13 so that engagement / disengagement is possible. The second brake B <b> 2 fixes the second carrier C <b> 2 and the third ring gear R <b> 3 connected to each other to the housing 13 so as to be detachable.

制御部10は、自動変速機100を統括制御するものであり、第一クラッチCl1、第二クラッチCl2、第三クラッチCl3、第四クラッチCl4、第一ブレーキB1、第二ブレーキB2を作動させるアクチュエータをそれぞれ制御する。   The control unit 10 performs overall control of the automatic transmission 100, and is an actuator that operates the first clutch Cl1, the second clutch Cl2, the third clutch Cl3, the fourth clutch Cl4, the first brake B1, and the second brake B2. To control each.

(第一実施形態の自動変速機の動作)
自動変速機100は、各クラッチCl1〜Cl4及び各ブレーキB1、B2を、図2に示す作動表のとおりに作動させることにより、前進9段、後進1段のギヤ比を構成することができる。図2において、各変速段に対応する各クラッチCl1〜Cl4及び各ブレーキB1、B2の欄に白丸が付されている場合、クラッチCl1〜Cl4であれば連結状態、ブレーキB1、B2であれば固定状態(回転不能状態)にあることを示す。
(Operation of the automatic transmission of the first embodiment)
The automatic transmission 100 can configure a gear ratio of 9 forward speeds and 1 reverse speed by operating the clutches Cl1 to Cl4 and the brakes B1 and B2 as shown in the operation table of FIG. In FIG. 2, when each of the clutches Cl1 to Cl4 and the brakes B1 and B2 corresponding to each gear stage is marked with a white circle, the clutch Cl1 to Cl4 is in a connected state, and the brakes B1 and B2 are fixed. Indicates that it is in a state (non-rotatable state).

ダブルピニオン型の第一遊星歯車機構21においては、サンギヤの回転数Ns、キャリヤの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、下式(1)で示される。また、シングルピニオン型の第二遊星歯車機構22、第三遊星歯車機構23、第四遊星歯車機構24においては、サンギヤの回転数Ns、キャリヤの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、下式(2)で示される。各変速段におけるギヤ比は、式(1)、(2)に基づいて算出される。サンギヤS1,S2,S3,S4の歯数をZs1,Zs2,Zs3,Zs4、リングギヤR1,R2,R3,R4の歯数をZr1,Zr2,Zr3,Zr4とすると、遊星歯車機構21,22,23,24のギヤ比はλ1=Zs1/Zr1,λ2=Zs2/Zr2,λ3=Zs3/Zr3,λ4=Zs4/Zr4である。
Nr=(1−λ)Nc+λNs・・・(1)
Nr=(1+λ)Nc−λNs・・・(2)
In the double pinion type first planetary gear mechanism 21, the relationship among the rotation speed Ns of the sun gear, the rotation speed Nc of the carrier, the rotation speed Nr of the ring gear and the gear ratio λ of the planetary gear mechanism is expressed by the following equation (1). It is. In the single pinion type second planetary gear mechanism 22, the third planetary gear mechanism 23, and the fourth planetary gear mechanism 24, the sun gear rotation speed Ns, the carrier rotation speed Nc, the ring gear rotation speed Nr, and the planetary gear mechanism. The relationship with the gear ratio λ is expressed by the following equation (2). The gear ratio at each gear stage is calculated based on equations (1) and (2). If the number of teeth of the sun gears S1, S2, S3, S4 is Zs1, Zs2, Zs3, Zs4 and the number of teeth of the ring gears R1, R2, R3, R4 is Zr1, Zr2, Zr3, Zr4, the planetary gear mechanisms 21, 22, 23 , 24 has a gear ratio of λ1 = Zs1 / Zr1, λ2 = Zs2 / Zr2, λ3 = Zs3 / Zr3, and λ4 = Zs4 / Zr4.
Nr = (1-λ) Nc + λNs (1)
Nr = (1 + λ) Nc−λNs (2)

クラッチCl1〜Cl4を選択的に作動させ、ブレーキB1、B2を選択的に作動させた際、遊星歯車機構21〜24の各要素の速度比は、図3に示す速度線図のようになる。速度線図は、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を軸と直交する方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。   When the clutches Cl1 to Cl4 are selectively operated and the brakes B1 and B2 are selectively operated, the speed ratios of the elements of the planetary gear mechanisms 21 to 24 are as shown in the speed diagram of FIG. In the speed diagram, the elements consisting of the sun gear, carrier, and ring gear of each planetary gear unit are arranged at intervals corresponding to the gear ratio in the direction orthogonal to the axis, and the speed ratio is corresponding to each element in the axial direction. It was taken.

ダブルピニオン型の第一遊星歯車機構21については、第一キャリヤC1の横軸と第一サンギヤS1の横軸との間隔を1とし、第一リングギヤR1の横軸を第一キャリヤC1の横軸から第一サンギヤS1の横軸と同じ側に間隔λ1だけ離して配置する。   In the double pinion type first planetary gear mechanism 21, the distance between the horizontal axis of the first carrier C1 and the horizontal axis of the first sun gear S1 is 1, and the horizontal axis of the first ring gear R1 is the horizontal axis of the first carrier C1. From the first sun gear S1 on the same side as the horizontal axis, spaced apart by a distance λ1.

第二キャリヤC2と第三リングギヤR3は連結されているので、一本の縦軸上に第二キャリヤC2と第三リングギヤR3の速度比を表す。第三キャリヤC3と第四リングギヤR4は連結されているので、1本の縦軸上に第三キャリヤC3と第四リングギヤR4の速度比を表す。第三クラッチCl3が係合すると、第二サンギヤS2、第三サンギヤS3、及び第四サンギヤS4は連結されるので、1本の縦軸上に第二サンギヤS2、第三サンギヤS3、及び第四サンギヤS4の速度比を表す。   Since the second carrier C2 and the third ring gear R3 are connected, the speed ratio of the second carrier C2 and the third ring gear R3 is represented on one vertical axis. Since the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 are connected, the speed ratio of the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 is represented on one vertical axis. When the third clutch Cl3 is engaged, the second sun gear S2, the third sun gear S3, and the fourth sun gear S4 are connected, so that the second sun gear S2, the third sun gear S3, and the fourth sun gear are on one vertical axis. It represents the speed ratio of the sun gear S4.

シングルピニオン型の第二遊星歯車機構22については、第二キャリヤC2の縦軸と第二サンギヤS2の縦軸との間隔を1とし、第二リングギヤR2の縦軸を第二キャリヤC2の縦軸から第二サンギヤS2の縦軸の反対側に間隔λ2だけ離して配置する。シングルピニオン型の第三遊星歯車機構23については、第三キャリヤC3の縦軸と第三サンギヤS3の縦軸との間隔を1とし、第三リングギヤR3の縦軸を第三キャリヤC3の縦軸から第三サンギヤS3の縦軸の反対側に間隔λ3だけ離して配置する。シングルピニオン型の第四遊星歯車機構24については、第四キャリヤC4の縦軸と第四サンギヤS4の縦軸との間隔を1とし、第四リングギヤR4の縦軸を第四キャリヤC4の縦軸から第四サンギヤS4の縦軸の反対側に間隔λ4だけ離して配置する。   For the single pinion type second planetary gear mechanism 22, the interval between the vertical axis of the second carrier C2 and the vertical axis of the second sun gear S2 is 1, and the vertical axis of the second ring gear R2 is the vertical axis of the second carrier C2. To the opposite side of the vertical axis of the second sun gear S2 from each other by a distance λ2. For the single pinion type third planetary gear mechanism 23, the interval between the vertical axis of the third carrier C3 and the vertical axis of the third sun gear S3 is 1, and the vertical axis of the third ring gear R3 is the vertical axis of the third carrier C3. To the opposite side of the vertical axis of the third sun gear S3 from each other by a distance λ3. For the single pinion type fourth planetary gear mechanism 24, the interval between the vertical axis of the fourth carrier C4 and the vertical axis of the fourth sun gear S4 is 1, and the vertical axis of the fourth ring gear R4 is the vertical axis of the fourth carrier C4. To the fourth sun gear S4 on the opposite side of the longitudinal axis from the fourth sun gear S4.

速度線図には、ブレーキB1、B2、クラッチCl1〜Cl4が選択的に作動された点にB1、B2、Cl1〜Cl4が記入されている。   In the speed diagram, B1, B2, and Cl1 to Cl4 are written at points where the brakes B1 and B2 and the clutches Cl1 to Cl4 are selectively operated.

以下、各変速段の作動について説明する。第1変速段の場合には、第一クラッチCl1によって、入力軸11と第四サンギヤS4が連結される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第四サンギヤS4が正転駆動される。そして、第四クラッチCl4によって、第一リングギヤR1と第二リングギヤR2が連結され、第二ブレーキB2によって、第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3の回転が規制される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第一サンギヤS1が正転駆動され、第一リングギヤR1が正転駆動され、第二リングギヤR2が正転駆動され、第二サンギヤS2が逆転駆動される。そして、逆転駆動された第二サンギヤS2によって、第三サンギヤS3が逆転駆動され、第三キャリヤC3が逆転駆動され、第四リングギヤR4が逆転駆動される。そして、正転駆動された第四サンギヤS4及び逆転駆動された第四リングギヤR4によって、第四キャリヤC4が正転駆動されて、出力軸12が正転駆動される。   Hereinafter, the operation of each gear stage will be described. In the case of the first gear, the input shaft 11 and the fourth sun gear S4 are connected by the first clutch Cl1. Then, the fourth sun gear S4 is driven to rotate forward by the driving force transmitted from the input shaft 11. Then, the first ring gear R1 and the second ring gear R2 are connected by the fourth clutch Cl4, and the rotation of the second carrier C2 and the third ring gear R3 is restricted by the second brake B2. Then, by the driving force transmitted from the input shaft 11, the first sun gear S1 is driven forward, the first ring gear R1 is driven forward, the second ring gear R2 is driven forward, and the second sun gear S2 is driven reversely. Is done. The third sun gear S3 is driven in reverse by the second sun gear S2 that is driven in reverse, the third carrier C3 is driven in reverse, and the fourth ring gear R4 is driven in reverse. Then, the fourth carrier C4 is driven in the forward direction by the fourth sun gear S4 that is driven in the forward direction and the fourth ring gear R4 that is driven in the reverse direction, and the output shaft 12 is driven in the forward direction.

第2変速段の場合には、第一クラッチCl1によって、入力軸11と第四サンギヤS4が連結される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第四サンギヤS4が正転駆動される。そして、第一ブレーキB1によって第二リングギヤR2の回転が規制され、第二ブレーキB2によって第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3の回転が規制される。すると、第二遊星歯車機構22及び第三遊星歯車機構23がロック状態となり、第四リングギヤR4の回転が規制される。そして、正転駆動される第四サンギヤS4によって、第四キャリヤC4が正転駆動され、出力軸12が正転駆動される。   In the case of the second shift speed, the input shaft 11 and the fourth sun gear S4 are connected by the first clutch Cl1. Then, the fourth sun gear S4 is driven to rotate forward by the driving force transmitted from the input shaft 11. Then, the rotation of the second ring gear R2 is restricted by the first brake B1, and the rotation of the second carrier C2 and the third ring gear R3 is restricted by the second brake B2. Then, the second planetary gear mechanism 22 and the third planetary gear mechanism 23 are locked, and the rotation of the fourth ring gear R4 is restricted. Then, the fourth carrier C4 is driven to rotate forward by the fourth sun gear S4 that is driven to rotate forward, and the output shaft 12 is driven to rotate forward.

第3変速段〜前進10変速段、及び後進の場合には、それぞれ、図2に示す作動表に示すように、クラッチCl1〜Cl4及びブレーキB1、B2が作動される。そして、第1変速段及び第2変速段における説明と同様な駆動力伝達によって、入力軸11から出力軸12に駆動力が伝達される。   In the case of the third shift speed to the forward 10 shift speed and reverse, the clutches Cl1 to Cl4 and the brakes B1 and B2 are operated as shown in the operation table shown in FIG. Then, the driving force is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 12 by the same driving force transmission as described in the first and second gears.

(第二実施形態の自動変速機)
以下に、図4に示すスケルトン図を用いて、第二実施形態の自動変速機200について、第一実施形態の自動変速機100と異なる点について説明する。
(Automatic transmission of the second embodiment)
Below, the difference with the automatic transmission 100 of 1st embodiment is demonstrated about the automatic transmission 200 of 2nd embodiment using the skeleton figure shown in FIG.

第二実施形態の自動変速機200では、第四遊星歯車機構24−2が第一実施形態の自動変速機100と異なる。第二実施形態の第四遊星歯車機構24−2は、ダブルピニオン型であり、第四サンギヤS4−2、第四ピニオンP41、第四中間ピニオンP42、第四キャリヤC4−2、第四リングギヤR4−2から構成されている。第四サンギヤS4−2は、ハウジング13に回転軸線15回りに回転可能に支承されている。第四ピニオンP41は、第四サンギヤS4−2の外周側に複数設けられ、第四サンギヤS4と噛合している。第四中間ピニオンP42は、各第四ピニオンP41の外周側にそれぞれ設けられ、各第四ピニオンP41とそれぞれ噛合する。第四キャリヤC4は、第四ピニオンP41及び第四中間ピニオンP42からなる一対の第四ピニオンを回転可能に支承している。第四リングギヤR4は、第四中間ピニオンP42の外周側に設けられ、第四中間ピニオンP42と噛合している。   In the automatic transmission 200 of the second embodiment, the fourth planetary gear mechanism 24-2 is different from the automatic transmission 100 of the first embodiment. The fourth planetary gear mechanism 24-2 of the second embodiment is a double pinion type, and includes a fourth sun gear S4-2, a fourth pinion P41, a fourth intermediate pinion P42, a fourth carrier C4-2, and a fourth ring gear R4. -2. The fourth sun gear S4-2 is supported by the housing 13 so as to be rotatable about the rotation axis 15. A plurality of fourth pinions P41 are provided on the outer peripheral side of the fourth sun gear S4-2, and mesh with the fourth sun gear S4. The fourth intermediate pinion P42 is provided on the outer peripheral side of each fourth pinion P41, and meshes with each fourth pinion P41. The fourth carrier C4 rotatably supports a pair of fourth pinions including a fourth pinion P41 and a fourth intermediate pinion P42. The fourth ring gear R4 is provided on the outer peripheral side of the fourth intermediate pinion P42 and meshes with the fourth intermediate pinion P42.

第三キャリヤC3と第四キャリヤC4は、第三連結部材33によって連結され、一体回転する。第四サンギヤS4−2は、第四連結部材34と連結されている。第四リングギヤR4−2は出力軸12と連結されている。   The third carrier C3 and the fourth carrier C4 are connected by the third connecting member 33 and rotate integrally. The fourth sun gear S4-2 is connected to the fourth connecting member 34. The fourth ring gear R4-2 is connected to the output shaft 12.

(第二実施形態の自動変速機の動作)
自動変速機200は、各クラッチCl1〜Cl4及び各ブレーキB1、B2を、図2に示す作動表のとおりに作動させることにより、前進9段、後進1段のギヤ比を構成することができる。ダブルピニオン型の第四遊星歯車機構24においては、サンギヤの回転数Ns、キャリヤの回転数Nc、リングギヤの回転数Nrと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、上式(1)で示される。クラッチCl1〜Cl4を選択的に作動させ、ブレーキB1、B2を選択的に作動させた際、遊星歯車機構21〜24の各要素の速度比は、図5に示す速度線図のようになる。
(Operation of the automatic transmission of the second embodiment)
The automatic transmission 200 can configure a gear ratio of 9 forward speeds and 1 reverse speed by operating the clutches Cl1 to Cl4 and the brakes B1 and B2 as shown in the operation table shown in FIG. In the double pinion type fourth planetary gear mechanism 24, the relationship among the rotational speed Ns of the sun gear, the rotational speed Nc of the carrier, the rotational speed Nr of the ring gear and the gear ratio λ of the planetary gear mechanism is expressed by the above equation (1). It is. When the clutches Cl1 to Cl4 are selectively operated and the brakes B1 and B2 are selectively operated, the speed ratio of each element of the planetary gear mechanisms 21 to 24 is as shown in the speed diagram of FIG.

ダブルピニオン型の第四遊星歯車機構24については、第四キャリヤC4−2の縦軸と第四サンギヤS4−2の縦軸との間隔を1とし、第四リングギヤR4の縦軸を第四キャリヤC4−2の縦軸から第四サンギヤS4−2の縦軸と同じ側に間隔λ4だけ離して配置する。第三キャリヤC3と第四キャリヤC4−2は連結されているので、一本の縦軸上に第三キャリヤC3と第四キャリヤC4−2の速度比を表す。   In the double pinion type fourth planetary gear mechanism 24, the interval between the vertical axis of the fourth carrier C4-2 and the vertical axis of the fourth sun gear S4-2 is 1, and the vertical axis of the fourth ring gear R4 is the fourth carrier. It is spaced apart from the vertical axis of C4-2 by the interval λ4 on the same side as the vertical axis of the fourth sun gear S4-2. Since the third carrier C3 and the fourth carrier C4-2 are connected, the speed ratio of the third carrier C3 and the fourth carrier C4-2 is represented on one vertical axis.

以下、各変速段の作動について説明する。第1変速段の場合には、第一クラッチCl1によって、入力軸11と第四サンギヤS4−2が連結される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第四サンギヤS4−2が正転駆動される。そして、第四クラッチCl4によって、第一リングギヤR1と第二リングギヤR2が連結され、第二ブレーキB2によって、第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3の回転が規制される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第一サンギヤS1が正転駆動され、第一リングギヤR1が正転駆動され、第二リングギヤR2が正転駆動され、第二サンギヤS2が逆転駆動される。そして、逆転駆動された第二サンギヤS2によって、第三サンギヤS3が逆転駆動され、第三キャリヤC3が逆転駆動され、第四キャリヤC4−2が逆転駆動される。そして、正転駆動された第四サンギヤS4−2及び逆転駆動された第四キャリヤC4−2によって、第四リングギヤR−2が正転駆動されて、出力軸12が正転駆動される。   Hereinafter, the operation of each gear stage will be described. In the case of the first gear, the input shaft 11 and the fourth sun gear S4-2 are connected by the first clutch Cl1. Then, the fourth sun gear S4-2 is driven to rotate forward by the driving force transmitted from the input shaft 11. Then, the first ring gear R1 and the second ring gear R2 are connected by the fourth clutch Cl4, and the rotation of the second carrier C2 and the third ring gear R3 is restricted by the second brake B2. Then, by the driving force transmitted from the input shaft 11, the first sun gear S1 is driven forward, the first ring gear R1 is driven forward, the second ring gear R2 is driven forward, and the second sun gear S2 is driven reversely. Is done. The third sun gear S3 is driven in reverse by the second sun gear S2 driven in reverse, the third carrier C3 is driven in reverse, and the fourth carrier C4-2 is driven in reverse. Then, the fourth ring gear R-2 is driven in the forward direction by the fourth sun gear S4-2 that is driven in the forward direction and the fourth carrier C4-2 that is driven in the reverse direction, and the output shaft 12 is driven in the forward direction.

第2変速段の場合には、第一クラッチCl1によって、入力軸11と第四サンギヤS4−2が連結される。すると、入力軸11から伝達された駆動力によって、第四サンギヤS4−2が正転駆動される。そして、第一ブレーキB1によって第二リングギヤR2の回転が規制され、第二ブレーキB2によって第二キャリヤC2及び第三リングギヤR3の回転が規制される。すると、第二遊星歯車機構22及び第三遊星歯車機構23がロック状態となり、第四キャリヤC4−2の回転が規制される。そして、正転駆動される第四サンギヤS4−2によって、第四リングギヤR4−2が正転駆動され、出力軸12が正転駆動される。   In the case of the second shift speed, the input shaft 11 and the fourth sun gear S4-2 are connected by the first clutch Cl1. Then, the fourth sun gear S4-2 is driven to rotate forward by the driving force transmitted from the input shaft 11. Then, the rotation of the second ring gear R2 is restricted by the first brake B1, and the rotation of the second carrier C2 and the third ring gear R3 is restricted by the second brake B2. Then, the second planetary gear mechanism 22 and the third planetary gear mechanism 23 are locked, and the rotation of the fourth carrier C4-2 is restricted. Then, the fourth ring gear R4-2 is normally driven by the fourth sun gear S4-2 that is normally driven, and the output shaft 12 is normally driven.

第3変速段〜前進10変速段、及び後進の場合には、それぞれ、図2に示す作動表に示すように、クラッチCl1〜Cl4及びブレーキB1、B2が作動される。そして、第1変速段及び第2変速段における説明と同様な駆動力伝達によって、入力軸11から出力軸12に駆動力が伝達される。   In the case of the third shift speed to the forward 10 shift speed and reverse, the clutches Cl1 to Cl4 and the brakes B1 and B2 are operated as shown in the operation table shown in FIG. Then, the driving force is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 12 by the same driving force transmission as described in the first and second gears.

(本実施形態の効果)
以上の説明から明らかなように、図1や図4に示すように、本実施形態の自動変速機100、200の第一遊星歯車機構21は、ダブルピニオン型である。これにより、自動変速機100、200の変速段のギヤ比の設定の自由度を高くすることができ、ギヤ比の設定の調整が容易となる。以下にその理由を説明する。
(Effect of this embodiment)
As is apparent from the above description, as shown in FIGS. 1 and 4, the first planetary gear mechanism 21 of the automatic transmissions 100 and 200 of the present embodiment is a double pinion type. As a result, the degree of freedom in setting the gear ratio of the shift stages of the automatic transmissions 100 and 200 can be increased, and the adjustment of the gear ratio setting is facilitated. The reason will be described below.

遊星歯車機構のギヤ比λは、サンギヤSの歯数ZsをリングギヤRの歯数Zrで除したものである。遊星歯車機構の構成上、リングギヤRの歯数ZrはサンギヤSの歯数Zsよりも多く、サンギヤSの歯数ZsとリングギヤRの歯数Zrの歯数差を少なくすることは困難である。これにより、ギヤ比λは1よりも大幅に小さい値となる。このため、シングルピニオン型の遊星歯車機構では、図8の(1)に示すように、速度線図における他の2軸の間に配置されるキャリヤCの回転速度を表す縦軸が、リングギヤRの回転速度を表す縦軸側に近接してしまい、キャリヤCの回転速度を表す縦軸の横方向の位置の自由度が低くなってしまう。このため、第一遊星歯車機構21がシングルピニオン型である場合には、変速段のギヤ比の設定の自由度が低くなってしまう。   The gear ratio λ of the planetary gear mechanism is obtained by dividing the number of teeth Zs of the sun gear S by the number of teeth Zr of the ring gear R. Due to the configuration of the planetary gear mechanism, the number of teeth Zr of the ring gear R is larger than the number of teeth Zs of the sun gear S, and it is difficult to reduce the difference in the number of teeth between the number of teeth Zs of the sun gear S and the number of teeth Zr of the ring gear R. As a result, the gear ratio λ is significantly smaller than 1. Therefore, in the single pinion type planetary gear mechanism, as shown in FIG. 8 (1), the vertical axis representing the rotational speed of the carrier C arranged between the other two axes in the velocity diagram is the ring gear R. And the degree of freedom of the horizontal position of the vertical axis representing the rotation speed of the carrier C becomes low. For this reason, when the first planetary gear mechanism 21 is a single pinion type, the degree of freedom in setting the gear ratio of the shift speed is low.

一方で、遊星歯車機構がダブルピニオン型である場合には、図8の(2)に示すように、速度線図において他の2軸の間に配置されるリングギヤRの回転速度を表す縦軸の横方向の位置の自由度が高い。つまり、図3や図5における、白丸Cl4の縦方向の位置の自由度が高く、リバース、第1変速段、第5変速段、第7変速段、第9変速段のギヤ比の設定の自由度が高い。このため、第一遊星歯車機構21がダブルピニオン型である場合には、変速段のギヤ比の設定の自由度が高い。   On the other hand, when the planetary gear mechanism is a double pinion type, as shown in FIG. 8 (2), the vertical axis representing the rotational speed of the ring gear R arranged between the other two axes in the velocity diagram. The degree of freedom of the horizontal position of is high. That is, the degree of freedom of the vertical position of the white circle Cl4 in FIGS. 3 and 5 is high, and the gear ratios of the reverse, first gear, fifth gear, seventh gear, and ninth gear can be set freely. High degree. For this reason, when the 1st planetary gear mechanism 21 is a double pinion type, the freedom degree of the setting of the gear ratio of a gear stage is high.

また、図1や図4に示すように、第一キャリヤC1はハウジング13に固定されているため、第一ピニオンP11及び第一中間ピニオンP12が高速回転することがない。これにより、一対の第一ピニオンP11及び第一中間ピニオンP12を支承する軸受の耐久性が低下しない。このため、軸受の耐久性により、変速段のギヤ比が制約を受けず、自動変速機100、200の変速段のギヤ比の設定の自由度を高くすることができる。   As shown in FIGS. 1 and 4, since the first carrier C1 is fixed to the housing 13, the first pinion P11 and the first intermediate pinion P12 do not rotate at high speed. Thereby, durability of the bearing which supports a pair of 1st pinion P11 and 1st intermediate | middle pinion P12 does not fall. For this reason, the gear ratio of the gear stage is not restricted by the durability of the bearing, and the degree of freedom in setting the gear ratio of the gear stage of the automatic transmissions 100 and 200 can be increased.

また、第二実施形態の自動変速機200では、第四遊星歯車機構24は、ダブルピニオン型である。これにより、図5における、リングギヤR4−2の回転速度を表す縦軸の横方向の位置の自由度が高くなる。このため、変速段のギヤ比の設定の自由度をより高くすることができる。   In the automatic transmission 200 according to the second embodiment, the fourth planetary gear mechanism 24 is a double pinion type. Thereby, the freedom degree of the position of the horizontal direction of the vertical axis | shaft showing the rotational speed of ring gear R4-2 in FIG. 5 becomes high. For this reason, the freedom degree of the setting of the gear ratio of a gear stage can be made higher.

また、第三クラッチCl3は、第一クラッチC1や第二クラッチC2、これらに加えて第四クラッチC4に、軸線方向に並列して設けることができる。すると、第一〜第三クラッチCl1〜Cl3又は、第一〜第四クラッチCl1〜Cl4は、軸線方向に並列して設けられているので、自動変速機100、200の組み付け性及びメンテナンス性が良好となる。また、第一〜第四クラッチCl1〜Cl4を回転軸線15の変形方向に重ねて配置すると、自動変速機100、200の回転軸線15方向の寸法を低減することができる。   Further, the third clutch Cl3 can be provided in parallel to the first clutch C1, the second clutch C2, and the fourth clutch C4 in addition to these in the axial direction. Then, since the 1st-3rd clutch Cl1-Cl3 or the 1st-4th clutch Cl1-Cl4 is provided in parallel with the axial direction, the assembly property and maintenance property of automatic transmission 100,200 are favorable. It becomes. Further, if the first to fourth clutches Cl1 to Cl4 are arranged so as to overlap in the deformation direction of the rotation axis 15, the dimensions of the automatic transmissions 100 and 200 in the direction of the rotation axis 15 can be reduced.

(別の実施形態)
以上説明した実施形態では、第四クラッチCl4は、第一リングギヤR1と第二リングギヤR2を係脱可能に連結する。しかし、図6や図7に示すように、第四クラッチCl4が、入力軸11と第一サンギヤS1を係脱可能に連結する実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、第一リングギヤR1と第二リングギヤR2は、第五連結部材35で連結されている。
(Another embodiment)
In the embodiment described above, the fourth clutch Cl4 connects the first ring gear R1 and the second ring gear R2 so that they can be engaged and disengaged. However, as shown in FIGS. 6 and 7, the fourth clutch Cl4 may be an embodiment in which the input shaft 11 and the first sun gear S1 are detachably connected. In the case of this embodiment, the first ring gear R1 and the second ring gear R2 are connected by a fifth connecting member 35.

10…制御部、11…入力軸、12…出力軸、13…ハウジング、15…回転軸線、21…第一遊星歯車機構、22…第二遊星歯車機構、23…第三遊星歯車機構、24…第四遊星歯車機構、24−2…第四遊星歯車機構、100…第一実施形態の自動変速機、200…第二実施形態の自動変速機、S1…第一サンギヤ、S2…第二サンギヤ、S3…第三サンギヤ、S4…第四サンギヤ、S4−2…第四サンギヤ、P11…第一ピニオン、P12…第一中間ピニオン、P2…第二ピニオン、P3…第三ピニオン、P4…第四ピニオン、P41…第四ピニオン、P42…第四中間ピニオン(第四ピニオン)、C1…第一キャリヤ、C2…第二キャリヤ、C3…第三キャリヤ、C4…第四キャリヤ、R1…第一リングギヤ、R2…第二リングギヤ、R3…第三リングギヤ、R4…第四リングギヤ、Cl1…第一クラッチ、Cl2…第二クラッチ、Cl3…第三クラッチ、Cl4…第四クラッチ、B1…第一ブレーキ、B2…第二ブレーキ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part, 11 ... Input shaft, 12 ... Output shaft, 13 ... Housing, 15 ... Rotation axis, 21 ... First planetary gear mechanism, 22 ... Second planetary gear mechanism, 23 ... Third planetary gear mechanism, 24 ... Fourth planetary gear mechanism, 24-2 ... Fourth planetary gear mechanism, 100 ... Automatic transmission of the first embodiment, 200 ... Automatic transmission of the second embodiment, S1 ... First sun gear, S2 ... Second sun gear, S3 ... Third sun gear, S4 ... Fourth sun gear, S4-2 ... Fourth sun gear, P11 ... First pinion, P12 ... First intermediate pinion, P2 ... Second pinion, P3 ... Third pinion, P4 ... Fourth pinion , P41 ... fourth pinion, P42 ... fourth intermediate pinion (fourth pinion), C1 ... first carrier, C2 ... second carrier, C3 ... third carrier, C4 ... fourth carrier, R1 ... first ring gear, R2 ... second ring gear R3 ... third ring gear, R4 ... fourth ring gear, Cl1 ... first clutch, Cl2 ... Second clutch, Cl3 ... third clutch, Cl4 ... fourth clutch, B1 ... first brake, B2 ... second brake

Claims (4)

ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、
前記入力軸に連結された第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、
第二サンギヤと、第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、
前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、
第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記第一リングギヤと前記第二リングギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する自動変速機。
A housing;
An input shaft supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis;
A first sun gear coupled to the input shaft; a first ring gear; a first pinion meshing with the first sun gear; a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear; A first planetary gear mechanism that rotatably supports the pinion and the first intermediate pinion, and has a first carrier fixed to the housing, and is supported on the housing coaxially with the rotation axis;
A second carrier that rotatably supports a second sun gear, a second ring gear, and a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and is supported on the housing coaxially with the rotational axis. A second planetary gear mechanism,
A third carrier that rotatably supports a third sun gear coupled to the second sun gear, a third ring gear coupled to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotation axis,
A fourth sun gear; a fourth ring gear coupled to the third carrier; and a fourth carrier rotatably supporting a fourth pinion engaged with the fourth sun gear and the fourth ring gear. A fourth planetary gear mechanism supported coaxially with the rotation axis;
An output shaft that is rotatably supported around the rotation axis of the housing and connected to the fourth carrier;
A first clutch for releasably connecting the input shaft and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the connected second carrier and third ring gear;
A third clutch for releasably connecting the second sun gear and the third sun gear connected to the fourth sun gear;
A fourth clutch for releasably connecting the first ring gear and the second ring gear;
A first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing;
And a second brake for releasably fixing the second carrier and the third ring gear connected to the housing.
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、
前記入力軸に連結された第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、
第二サンギヤと、第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、
前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、
第四サンギヤと、第四リングギヤと、前記第四サンギヤに噛合する第四ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四リングギヤと噛合する第四中間ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四中間ピニオンを回転可能に支承し、前記第三キャリヤと連結された第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四リングギヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記第一リングギヤと前記第二リングギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する自動変速機。
A housing;
An input shaft supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis;
A first sun gear coupled to the input shaft; a first ring gear; a first pinion meshing with the first sun gear; a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear; A first planetary gear mechanism that rotatably supports the pinion and the first intermediate pinion, and has a first carrier fixed to the housing, and is supported on the housing coaxially with the rotation axis;
A second carrier that rotatably supports a second sun gear, a second ring gear, and a second pinion that meshes with the second sun gear and the second ring gear, and is supported on the housing coaxially with the rotational axis. A second planetary gear mechanism,
A third carrier that rotatably supports a third sun gear coupled to the second sun gear, a third ring gear coupled to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotation axis,
A fourth sun gear, a fourth ring gear, a fourth pinion meshing with the fourth sun gear, a fourth intermediate pinion meshing with the fourth pinion and the fourth ring gear, the fourth pinion and the fourth intermediate pinion A fourth planetary gear mechanism having a fourth carrier coupled to the third carrier and supported by the housing coaxially with the rotational axis;
An output shaft that is rotatably supported around the rotation axis of the housing and connected to the fourth ring gear;
A first clutch for releasably connecting the input shaft and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the connected second carrier and third ring gear;
A third clutch for releasably connecting the second sun gear and the third sun gear connected to the fourth sun gear;
A fourth clutch for releasably connecting the first ring gear and the second ring gear;
A first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing;
And a second brake for releasably fixing the second carrier and the third ring gear connected to the housing.
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、
第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、
第二サンギヤと、前記第一リングギヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、
前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、
第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と、連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する自動変速機。
A housing;
An input shaft supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis;
A first sun gear, a first ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, the first pinion and the first intermediate pinion A first planetary gear mechanism having a first carrier fixed to the housing and supported coaxially with the rotation axis.
A second sun gear; a second ring gear coupled to the first ring gear; and a second carrier rotatably supporting a second pinion meshing with the second sun gear and the second ring gear; A second planetary gear mechanism supported coaxially with the rotation axis;
A third carrier that rotatably supports a third sun gear coupled to the second sun gear, a third ring gear coupled to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotation axis,
A fourth sun gear; a fourth ring gear coupled to the third carrier; and a fourth carrier rotatably supporting a fourth pinion engaged with the fourth sun gear and the fourth ring gear. A fourth planetary gear mechanism supported coaxially with the rotation axis;
An output shaft that is rotatably supported around the rotation axis of the housing and connected to the fourth carrier;
A first clutch for releasably connecting the input shaft and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the connected second carrier and third ring gear;
A third clutch for releasably connecting the second sun gear and the third sun gear connected to the fourth sun gear;
A fourth clutch for releasably connecting the input shaft and the first sun gear;
A first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing;
And a second brake for releasably fixing the second carrier and the third ring gear connected to the housing.
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承された入力軸と、
第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤと噛合する第一ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一リングギヤと噛合する第一中間ピニオンと、前記第一ピニオン及び前記第一中間ピニオンを回転可能に支承し、前記ハウジングに固定された第一キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一遊星歯車機構と、
第二サンギヤと、前記第一リングギヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二遊星歯車機構と、
前記第二サンギヤと連結された第三サンギヤと、前記第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤと噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第三遊星歯車機構と、
第四サンギヤと、第四リングギヤと、前記第四サンギヤと噛合する第四ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四リングギヤと噛合する第四中間ピニオンと、前記第四ピニオン及び前記第四中間ピニオンを回転可能に支承し、前記第三キャリヤと連結された第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第四遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四リングギヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と、前記連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
連結された前記第二サンギヤ及び前記第三サンギヤと前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第四クラッチと、
前記第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
連結された前記第二キャリヤ及び前記第三リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、を有する自動変速機。
A housing;
An input shaft supported by the housing so as to be rotatable about a rotation axis;
A first sun gear, a first ring gear, a first pinion meshing with the first sun gear, a first intermediate pinion meshing with the first pinion and the first ring gear, the first pinion and the first intermediate pinion A first planetary gear mechanism having a first carrier fixed to the housing and supported coaxially with the rotation axis.
A second sun gear; a second ring gear coupled to the first ring gear; and a second carrier rotatably supporting a second pinion meshing with the second sun gear and the second ring gear; A second planetary gear mechanism supported coaxially with the rotation axis;
A third carrier that rotatably supports a third sun gear coupled to the second sun gear, a third ring gear coupled to the second carrier, and a third pinion meshing with the third sun gear and the third ring gear. And a third planetary gear mechanism supported on the housing coaxially with the rotation axis,
A fourth sun gear; a fourth ring gear; a fourth pinion that meshes with the fourth sun gear; a fourth intermediate pinion that meshes with the fourth pinion and the fourth ring gear; and the fourth pinion and the fourth intermediate pinion. A fourth planetary gear mechanism having a fourth carrier coupled to the third carrier and supported by the housing coaxially with the rotational axis;
An output shaft that is rotatably supported around the rotation axis of the housing and connected to the fourth ring gear;
A first clutch for releasably connecting the input shaft and the fourth sun gear;
A second clutch for releasably connecting the input shaft and the connected second carrier and third ring gear;
A third clutch for releasably connecting the second sun gear and the third sun gear connected to the fourth sun gear;
A fourth clutch for releasably connecting the input shaft and the first sun gear;
A first brake for releasably fixing the second ring gear to the housing;
And a second brake for releasably fixing the second carrier and the third ring gear connected to the housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017206800A1 (en) * 2017-04-24 2018-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle

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