JP2015058783A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行用駆動源としてエンジン及びモータを搭載したハイブリッド車両の制御装置に係り、詳しくは緩やかな降坂路の走行時や車両の減速時などに車両を惰性走行させるコースト走行制御に関する。 The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle equipped with an engine and a motor as a driving source for traveling, and more particularly to coasting control for coasting a vehicle when traveling on a gentle downhill road or when decelerating the vehicle.
近年、燃費や排ガス性能の向上などを目的に、走行用動力源としてエンジン及びモータを備えたハイブリッド車両が実用化されている。例えば特許文献1に記載されているように、この種のハイブリッド車両としては、エンジンとモータとの間にクラッチを介装し、モータを駆動輪側に連結したものがある。
このようなハイブリッド車両では、モータを回生制御して駆動輪側からの逆駆動により発電機として作動させることが可能である。そこで、降坂路の走行時或いは車両の減速時などには、クラッチを切断してモータ側からエンジンを切り離した上で、モータを回生制御して制動力を発生させながら、車両が有する位置エネルギや運動エネルギを発電電力として回収してバッテリに充電し、その後のモータの駆動に利用している。
In recent years, hybrid vehicles equipped with an engine and a motor as driving power sources have been put into practical use for the purpose of improving fuel consumption and exhaust gas performance. For example, as described in
In such a hybrid vehicle, the motor can be regeneratively controlled and operated as a generator by reverse driving from the drive wheel side. Therefore, when driving downhill or when the vehicle is decelerating, the clutch is disengaged and the engine is disconnected from the motor side. Kinetic energy is collected as generated power, charged to a battery, and used for driving the motor thereafter.
ところで、燃費向上を目的とした技術の一つとして、車両を惰性走行させるコースト走行制御が実用化されている。このコースト走行制御は、例えば緩やかな降坂路の走行に際して、運転者によりアクセルペダルがオフ操作され且つブレーキペダルが操作されていない場合に実行されるものであり、走行用動力源を駆動輪側から切り離して車両を惰性走行させている。例えば上記特許文献1のハイブリッド車両の場合には、変速機をニュートラル状態に切り換えることによりエンジン及びモータを駆動輪側から切り離し、これにより車速を維持しながら無駄な燃料消費を防止している。
By the way, as one of the technologies aimed at improving the fuel efficiency, coasting control for coasting a vehicle has been put into practical use. The coasting control is executed when the driver depresses the accelerator pedal and the brake pedal is not operated, for example, when traveling on a gentle downhill road. The vehicle is driven by inertia. For example, in the case of the hybrid vehicle disclosed in
コースト走行制御中にはエンジンへの燃料の供給を遮断して、即ちエンジンを燃料カットして停止させることも可能であるが、エンジンにより駆動される補機類も停止してしまう。特にトラックなどの大型車両では、ブレーキ系統や操舵系統などの多種類の補機類をエンジンで駆動しているため、これらの全ての補機類をコースト走行制御中に停止することは現実的に不可能である。そこで従来の技術では、コースト走行制御中にエンジンの運転を継続しており、燃費面で今一つ改善の余地があった。無論、この問題は、モータの回生制御に関する特許文献1に技術では解決不能なことは言うまでもない。
During coasting control, it is possible to shut off the fuel supply to the engine, that is, stop the engine by cutting the fuel, but the auxiliary machines driven by the engine also stop. Especially in large vehicles such as trucks, many types of auxiliary equipment such as brake system and steering system are driven by the engine, so it is realistic to stop all these auxiliary equipment during coasting control. Impossible. Therefore, in the conventional technique, the engine is continuously operated during the coast driving control, and there is still room for improvement in terms of fuel consumption. Needless to say, this problem cannot be solved by the technique in
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、コースト走行制御中においてエンジンで駆動される補機類を作動させながら、エンジンを燃料カットして燃費向上を達成することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to improve fuel efficiency by operating the auxiliary machines driven by the engine during coasting control while cutting the engine fuel. It is an object of the present invention to provide a control device for a hybrid vehicle that can achieve the above.
上記の目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両の制御装置は、走行用駆動源としてエンジン及びモータを搭載すると共に、エンジンにより補機類を駆動するように構成され、運転者によるアクセルペダルのオフ操作に伴って車両が特定の走行状態に移行したときに、コースト走行制御手段によりエンジン及びモータを駆動輪側から切り離して車両を惰性走行させるコースト走行制御を実行するハイブリッド車両の制御装置において、コースト走行制御手段が、コースト走行制御中にエンジンを燃料カットすると共に、エンジンをモータにより駆動して予め設定された回転速度に保つことを特徴とする。
コースト走行制御中にはモータによりエンジンが駆動されるため、エンジンを燃料カットして燃料消費を節減できる。そして、モータでエンジンが駆動されることにより補機類の作動を継続することができる。
In order to achieve the above object, a control device for a hybrid vehicle of the present invention is equipped with an engine and a motor as a driving source for traveling, and is configured to drive auxiliary machinery by the engine, so that an accelerator pedal by a driver can be controlled. In a hybrid vehicle control device that performs coast running control for coasting the vehicle by separating the engine and motor from the drive wheel side by coast running control means when the vehicle transitions to a specific running state with an off operation, The coast running control means is characterized in that the engine is fuel-cut during coast running control, and the engine is driven by a motor and kept at a preset rotational speed.
Since the engine is driven by the motor during coasting control, the engine can be cut to reduce fuel consumption. The operation of the auxiliary machinery can be continued by driving the engine with the motor.
その他の態様として、コースト走行制御を終了するときに、モータの駆動力を立ち上げてエンジンの回転速度を上昇させることにより駆動輪側に対して回転同期させるように、コースト走行制御手段を構成することが望ましい。
コースト走行制御を終了する際に、エンジンと駆動輪側との回転同期のためにエンジンの燃料噴射量を一時的に立ち上げる必要がなくなり、一層の燃費向上を達成することができる。
As another aspect, the coast running control means is configured so that when the coast running control is finished, the driving force of the motor is raised to increase the rotation speed of the engine so that the rotation is synchronized with the driving wheel side. It is desirable.
When coasting control is terminated, there is no need to temporarily increase the fuel injection amount of the engine in order to synchronize the rotation between the engine and the drive wheels, and further improvement in fuel consumption can be achieved.
別の態様として、コースト走行制御中の補機類の駆動の要否を判定する補機駆動要否判定手段を備え、補機駆動要否判定手段により補機類の駆動を要すると判定されたときに、モータによりエンジンを駆動し、補機駆動要否判定手段により補機類の駆動が不要と判定されたときに、モータによる駆動を実行することなく、エンジンを燃料カットして停止させるように、コースト走行制御手段を構成することが望ましい。
コースト走行制御中にエンジンを停止させることにより、エンジン駆動のためのモータの電力消費を節減できるため、一層の燃費向上を達成することができる。
As another aspect, it is provided with an auxiliary machine drive necessity determining unit that determines whether or not the auxiliary machine is being driven during coasting control, and the auxiliary machine drive necessity determining unit determines that the auxiliary machine needs to be driven. Sometimes, the engine is driven by the motor, and when it is determined by the auxiliary device drive necessity determination means that the driving of the auxiliary machinery is unnecessary, the engine is cut off and stopped without executing the driving by the motor. In addition, it is desirable to configure a coast running control means.
By stopping the engine during coasting control, power consumption of the motor for driving the engine can be reduced, so that further improvement in fuel consumption can be achieved.
別の態様として、コースト走行制御中において補機類の作動に最適な回転速度でエンジンをモータにより駆動するように、コースト走行制御手段を構成することが望ましい。
コースト走行制御中においても補機類を最適な作動状態に維持することができる。
As another aspect, it is desirable to configure the coast travel control means so that the engine is driven by the motor at a rotation speed optimum for the operation of the auxiliary machines during the coast travel control.
Auxiliary machinery can be maintained in an optimal operating state even during coasting control.
本発明によれば、コースト走行制御中においてエンジンで駆動される補機類を作動させながら、エンジンを燃料カットして燃費向上を達成することができる。 According to the present invention, fuel efficiency can be improved by cutting the engine fuel while operating auxiliary machinery driven by the engine during coasting control.
[第1実施形態]
以下、本発明をハイブリッド型トラックの制御装置に具体化した第1実施形態を説明する。
図1は本実施形態の制御装置が搭載されたハイブリッド型トラックを示す全体構成図である。
ハイブリッド型トラック1は所謂パラレル型ハイブリッド車両として構成されており、以下の説明では、車両と称する場合もある。車両1には走行用動力源としてディーゼルエンジン(以下、エンジンという)2、及び例えば永久磁石式同期電動機のように発電機としても作動可能なモータ3が搭載されている。エンジン2の出力軸にはクラッチ4が連結され、クラッチ4にはモータ3の回転軸を介して自動変速機5の入力側が連結されている。自動変速機5の出力側にはプロペラシャフト6を介して差動装置7が連結され、差動装置7には駆動軸8を介して左右の駆動輪9が連結されている。
[First Embodiment]
A first embodiment in which the present invention is embodied in a control device for a hybrid truck will be described below.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a hybrid truck on which the control device of this embodiment is mounted.
The
自動変速機5は一般的な手動変速機をベースとしてクラッチ4の断接操作及び変速段の切換操作を自動化したものであり、本実施形態では、前進12速後退1速の変速段を有している。当然ながら、変速機5の構成はこれに限るものではなく任意に変更可能であり、例えば手動式変速機として具体化してもよいし、2系統の動力伝達系を備えたいわゆるデュアルクラッチ式自動変速機として具体化してもよい。
The
モータ3にはインバータ10を介してバッテリ11が接続されている。バッテリ11に蓄えられた直流電力はインバータ10により交流電力に変換されてモータ3に供給され(力行制御)、モータ3が発生した駆動力は自動変速機5で変速された後に駆動輪9に伝達されて車両1を走行させる。また、例えば車両1の減速時や降坂路での走行時には、駆動輪9側からの逆駆動によりモータ3が発電機として作動する(回生制御)。モータ3が発生した負側の駆動力は制動力として駆動輪9側に伝達されると共に、モータ3が発電した交流電力がインバータ10で直流電力に変換されてバッテリ11に充電される。
A
このようなモータ3が発生する駆動力は上記クラッチ4の断接状態に関わらず駆動輪9側に伝達され、これに対してエンジン2が発生する駆動力はクラッチ4の接続時に限って駆動輪9側に伝達される。従って、クラッチ4の切断時には、上記のようにモータ3が発生する正側または負側の駆動力が駆動輪9側に伝達されて車両1が走行する。また、クラッチ4の接続時には、エンジン2及びモータ3の駆動力が駆動輪9側に伝達されたり、或いはエンジン2の駆動力のみが駆動輪側に伝達されたりして車両1が走行する。
The driving force generated by the motor 3 is transmitted to the
車両ECU13は車両全体を統合制御するための制御回路である。そのために車両ECU13には、アクセルペダル14の操作量θaccを検出するアクセルセンサ15、ブレーキペダル16の踏込操作を検出するブレーキスイッチ17、車両1の速度Vを検出する車速センサ18、エンジン2の回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ19、及びモータ3の回転速度Nmを検出するモータ回転速度センサ20などの各種センサ・スイッチ類が接続されている。
また、車両ECU13には、図示はしないがクラッチ4を断接操作するアクチュエータ、及び自動変速機5を変速操作するアクチュエータなどが接続されると共に、エンジン制御用のエンジンECU22、インバータ制御用のインバータECU23、及びバッテリ11を管理するバッテリECU24が接続されている。
The vehicle ECU 13 is a control circuit for integrated control of the entire vehicle. For this purpose, the vehicle ECU 13 includes an
The vehicle ECU 13 is connected with an actuator (not shown) for connecting / disconnecting the
車両ECU13は、運転者によるアクセル操作量θaccなどに基づき車両1を走行させるために必要な要求トルクを算出し、その要求トルクやバッテリ11のSOCなどに基づき車両1の走行モードを選択する。本実施形態では走行モードとして、エンジン2の駆動力のみを用いるE/Gモード、モータ3の駆動力のみを用いるEVモード、及びエンジン2及びモータ3の駆動力を共に用いるHEVモードが設定されており、その何れかの走行モードを車両ECU13が選択するようになっている。
The
車両ECU13は選択した走行モードに基づき、要求トルクをエンジン2やモータ3が出力すべきトルク指令値に換算する。例えばHEVモードでは要求トルクをエンジン2側及びモータ3側に配分した上で、その時点の変速段に基づきエンジン2及びモータ3のトルク指令値を算出する。また、E/Gモードでは要求トルクを変速段に基づきエンジン2へのトルク指令値に換算し、EVモードでは要求トルクを変速段に基づきモータ3へのトルク指令値に換算する。
The
そして、車両ECU13は選択した走行モードを実行すべく、EVモードでは上記クラッチ4を切断し、E/Gモード及びHEVモードではクラッチ4を接続した上で、エンジンECU22及びインバータECU23にトルク指令値を適宜出力する。また、車両1の走行中において車両ECU13は、アクセル操作量θaccや車速Vなどに基づき図示しないシフトマップから目標変速段を算出し、この目標変速段を達成すべく、アクチュエータによりクラッチ4の断接操作及び変速段の切換操作を実行する。
Then, the
一方、エンジンECU22は、車両ECU13から入力された走行モード及びトルク指令値を達成するように噴射量制御や噴射時期制御を実行する。例えばE/GモードやHEVモードでは、正側のトルク指令値に対してエンジン2に駆動力を発生させ、負側のトルク指令値に対してエンジンブレーキを発生させる。また、EVモードの場合には、燃料噴射の中止によりエンジン2を停止保持する、またはアイドル運転状態とする。
On the other hand, the
また、インバータECU23は、車両ECU13から入力された走行モード及びトルク指令値を達成するように、インバータ10を介してモータ3を制御する。例えばEVモードやHEVモードでは、正側のトルク指令値に対してモータ3を力行制御して正側の駆動力を発生させ、負側のトルク指令値に対してはモータ3を回生制御して負側の駆動力を発生させる。また、E/Gモードの場合には、モータ3の駆動力を0に制御する。また、バッテリECU24は、バッテリ11の温度、バッテリ11の電圧、インバータ10とバッテリ11との間に流れる電流などを検出し、これらの検出結果からバッテリ11のSOCを逐次算出して車両ECU13に出力する。
Further, the
一方、車両ECU13は、例えば緩やかな降坂路の走行時、或いはカーブ直前の減速時など(共に特定の走行状態)に際して、運転者によりアクセルペダル14がオフ操作(θacc=0)され且つブレーキペダル16が操作されていない場合に、車両1を惰性走行させるコースト走行制御を実行する(コースト走行制御手段)。コースト走行制御中にはエンジン2を停止させることが燃費面で望ましいが、本実施形態のようなトラック1では、ブレーキ系統や操舵系統などの多種類の補機類2a(図1に示す)をエンジン2で駆動しているため、エンジン停止は不可能である。よって、従来の技術と同様にコースト走行制御中においてもエンジン2を運転させ続ける必要があり、燃費面で問題があった。
On the other hand, when the
そこで本実施形態では、コースト走行制御中にエンジン2を燃料カットした上で、モータ3によりエンジン2を駆動して補機類2aの作動を継続する対策を講じている(コースト走行制御手段)。以下、このコースト走行制御時に車両ECU13が実行する処理について説明する。
Therefore, in the present embodiment, after the engine 2 is fuel-cut during coast running control, measures are taken to continue the operation of the
基本的にコースト走行制御は運転者によるアクセル操作などに基づき実行されるが、それに加えて本実施形態では、自車の走行経路上の道路状況の予測に基づき、いち早くコースト走行制御を開始している。道路情報の取得のために、車両ECU13には、図1に示すようにナビゲーション装置31及び通信装置32が接続されている。
Basically, coast driving control is executed based on an accelerator operation by the driver.In addition to this, in this embodiment, coast driving control is started promptly based on prediction of road conditions on the driving route of the own vehicle. Yes. In order to obtain road information, a
ナビゲーション装置31は自己の記憶領域に予め地図情報を記憶しており、車両1の走行中にはアンテナを介してGPS情報を逐次受信して地図上の自車位置を特定する。また、通信装置32は路側に設置されているデータセンタの路側通信システムとの間で路車間通信を行うと共に、周囲を走行中の他車との間で車々間通信を行う。通信対象としては、例えば自車が保有しない地図情報、道路情報(道路のカーブや勾配など)や交通情報(渋滞情報、事故情報、工事情報など)、或いは地域情報(観光スポットの案内など)などがあり、通信装置32は、これらの情報を路側通信システムや他車から取得したり、逆に他車に供給したりする。
The
車両ECU13は、これらの各種情報をナビゲーション装置31及び通信装置32から取得し、自車の走行経路上の道路状況を予測する。例えば自車の走行経路上の前方に緩やかな降坂路が存在する場合、或いは走行経路上の前方にカーブが存在する場合などには、それらに呼応して運転者がアクセルペダル14をオフ操作する以前に、コースト走行制御を開始する。これにより実質的なコースト走行制御の実行期間を延長化し、より高い燃費低減効果を実現している。
但し、このような道路状況の予測に基づくコースト走行制御の実行は、本発明の必須の要件ではない。よって、ナビゲーション装置31及び通信装置32を省略して、通常通りに運転者のアクセル操作などに基づきコースト走行制御を行うようにしてもよい。
The
However, execution of coasting control based on prediction of such road conditions is not an essential requirement of the present invention. Therefore, the
図2は緩やかな降坂路の走行しているときのコースト走行制御の実行状況を示すタイムチャートであり、この図に基づき具体的な実行状況を述べる。
この例では、コースト走行制御が開始される以前において、HEVモードが選択されている。このためクラッチ4が接続され、運転者の要求トルクに応じたエンジン2及びモータ3の駆動力が自動変速機5の所定の変速段を介して駆動輪9側に伝達されて車両1が走行している。
例えば自車の走行経路上の降坂路の予測、或いは運転者によるアクセルペダル14のオフ操作などに基づきコースト走行制御の開始条件が成立すると、クラッチ4の切断及びエンジン2の燃料カット(燃料噴射量=0)が開始されると共に(図2のポイントa)、回転低下のためにモータ3に瞬間的な負側の駆動力が付与される(図2のポイントb)。
FIG. 2 is a time chart showing the execution state of coasting control when traveling on a gentle downhill road, and a specific execution state will be described based on this figure.
In this example, the HEV mode is selected before the coasting control is started. For this reason, the
For example, when the start condition for coasting control is established based on the prediction of the downhill road on the traveling route of the own vehicle or the driver's operation of turning off the
これと並行して変速機5の変速段がニュートラルに戻された後にクラッチ4が接続され(図2のポイントc)、モータ3に正側の駆動力が付与される。燃料カットによりエンジン2自体は駆動力を消失するもののモータ3の駆動力を受けてモータリングされ、エンジン回転速度Neが所定の回転速度(本実施形態ではアイドル回転速度)に保たれる。以上の処理によりコースト走行制御が開始され、エンジン2及びモータ3が駆動輪9側から切り離されて車両1が惰性走行し始める。
In parallel with this, the
その後、例えば運転者によるアクセル操作の再開に基づきコースト走行制御の終了条件が成立すると、まずクラッチ4が切断され(図2のポイントd)、エンジン2の燃料噴射量が一時的に立ち上げられてエンジン回転速度Neが上昇する(図2のポイントe)。これによりエンジン2側が再ギヤ入れ後のモータ3側(駆動輪9側)と回転同期され、この状態で所定の変速段への再ギヤ入れが行われる(図2のポイントf)。その直後にエンジン2の燃料噴射量が立ち上げられてエンジン2が運転され始めると共に、クラッチ4が半クラッチを経て接続される(図2のポイントg)。
結果としてエンジン2及びモータ3が駆動輪9側と接続され、要求トルクに応じたエンジン2及びモータ3の駆動が再開されてコースト走行制御が終了される。よって、以降はエンジン2及びモータ3の駆動力が自動変速機5の所定の変速段を介して駆動輪9側に伝達されることにより車両1が走行する。
Thereafter, for example, when the coasting control end condition is satisfied based on the restart of the accelerator operation by the driver, the
As a result, the engine 2 and the motor 3 are connected to the
以上のように本実施形態のハイブリッド型トラック1の制御装置では、コースト走行制御中にエンジン2を燃料カットした上で、モータ3によりエンジン2を駆動して補機類2aの作動を継続している。
エンジン2を駆動するためにモータ3は電力を消費し、この点は、エンジン2をモータ3でアシストする通常のHEVモードによる走行時と近似する。しかし、元々コースト走行制御時に行われるエンジン2のアイドル運転の領域と、HEVモードによる走行時のエンジン2の運転領域とでは、運転効率の面で大きく相違する。
As described above, in the control device for the
The motor 3 consumes electric power to drive the engine 2, and this point approximates that during traveling in the normal HEV mode in which the engine 2 is assisted by the motor 3. However, there is a great difference in terms of driving efficiency between the area of idling operation of the engine 2 originally performed during coasting control and the operation area of the engine 2 when traveling in the HEV mode.
図3はエンジン2の運転領域と運転効率との関係を示す特性図である。図中にハッチングで示すように、通常のHEVモードによる車両1の走行中においては、モータ3によるアシスト効果と相俟ってエンジン2が常に効率の良好な領域で運転される。これに対してアイドル運転時のエンジン2の効率は大幅に悪く、より多くの燃料をエンジン2が消費していることが推測できる。
そして本実施形態では、この運転効率が悪いアイドル運転により消費される多量の燃料を節減することができる。よって、図4に示すようにコースト走行制御中に得られる燃費低減効果(%)は、通常のHEVモードによる走行時のものに比較して十分に高くなる。結果として本実施形態によれば、コースト走行制御中においてモータ3でエンジン2を駆動することによりエンジン2に装備された補機類2aの作動を継続できると共に、エンジン2を燃料カットしてアイドル運転時の消費燃料を節減でき、もって燃費向上を達成することができる。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the operating range of the engine 2 and the operating efficiency. As indicated by hatching in the figure, the engine 2 is always operated in an efficient region in combination with the assist effect of the motor 3 while the
In this embodiment, it is possible to save a large amount of fuel consumed by the idling operation with poor operation efficiency. Therefore, as shown in FIG. 4, the fuel consumption reduction effect (%) obtained during the coast driving control is sufficiently higher than that during driving in the normal HEV mode. As a result, according to the present embodiment, the operation of the
ここで、本実施形態では、コースト走行制御中にモータ3の駆動によりエンジン2をアイドル回転速度に保ったが、このときのエンジン回転速度Neはこれに限るものではない。モータによる駆動の目的は、コースト制御中に補機類2aの作動を継続することにあるため、補機類2aの作動に最適な回転速度Neでエンジン2を駆動すればよい。これにより、コースト走行制御中においても補機類2aを最適な作動状態に維持することができる。
Here, in the present embodiment, the engine 2 is kept at the idle rotational speed by driving the motor 3 during the coasting control, but the engine rotational speed Ne at this time is not limited to this. Since the purpose of driving by the motor is to continue the operation of the
[第2実施形態]
次に、本発明を別のハイブリッド型トラック1の制御装置に具体化した第2実施形態を説明する。
本実施形態のハイブリッド型トラック1の制御装置の全体的な構成は、図1に示した第1実施形態のものと同様であり、相違点は、コースト走行制御を終了する際に実行されるエンジン2の回転同期の手法にある。そこで、共通する構成箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in another control device for the
The overall configuration of the control device for the
本実施形態の制御手順は、図2中に破線で示している。本実施形態では、コースト走行制御の終了条件が成立しても(図2のポイントd)、エンジン2の燃料噴射量は一時的に立ち上げられることなく0に保持される。クラッチ4が切断される直前にモータ3の駆動力が一時的に立ち上げられてエンジン回転速度Neが上昇する(図2のポイントg)。これによりエンジン2側が再ギヤ入れ後のモータ3側(駆動輪9側)と回転同期され、その後にクラッチ4が切断されて再ギヤ入れが行われる。以降の手順は、第1実施形態と同様である。
The control procedure of this embodiment is indicated by a broken line in FIG. In this embodiment, even if the coast running control end condition is satisfied (point d in FIG. 2), the fuel injection amount of the engine 2 is maintained at 0 without being temporarily raised. Immediately before the clutch 4 is disengaged, the driving force of the motor 3 is temporarily raised to increase the engine rotational speed Ne (point g in FIG. 2). As a result, the engine 2 side is rotationally synchronized with the motor 3 side (drive
以上のように本実施形態では、コースト走行制御の終了時にモータ3の駆動力を利用してエンジン2を回転同期させている。よって、この回転同期のためにエンジン2の燃料噴射量を一時的に立ち上げる必要がなくなり、一層の燃費向上を達成することができる。 As described above, in the present embodiment, the engine 2 is rotationally synchronized using the driving force of the motor 3 at the end of the coasting control. Therefore, there is no need to temporarily increase the fuel injection amount of the engine 2 for this rotation synchronization, and further improvement in fuel consumption can be achieved.
[第3実施形態]
次に、本発明を別のハイブリッド型トラック1の制御装置に具体化した第3実施形態を説明する。
本実施形態のハイブリッド型トラック1の制御装置も、第1実施形態と同様の全体構成であり、相違点は、コースト走行制御中に補機類2aの駆動の要否に応じて、モータ3によるエンジン2の駆動とエンジン2の停止とを切り換えることにある。そこで、共通する構成箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment in which the present invention is embodied in another
The control device for the
コースト走行制御の開始条件が成立すると、第1実施形態で述べた制御開始のための一連の制御手順を実行する。この制御手順の実行に先だって、本実施形態では、コースト走行制御中に補機類2aの駆動を要するか否かが車両ECU13により判定される(補機駆動要否判定手段)。例えばブレーキ系統の補機類2aの一つとしてエアコンプレッサが装備されている場合、車両1の走行中に、ブレーキ作動用の圧縮エアを貯留するエアタンクのエア圧が規定値と比較され、比較結果に基づきエアコンプレッサが適宜作動して圧縮エアをエアタンクに補充している。
When the coast running control start condition is satisfied, a series of control procedures for starting the control described in the first embodiment is executed. Prior to the execution of this control procedure, in this embodiment, it is determined by the
コースト走行制御の開始条件が成立した時点で、エアタンクのエア圧が規定値付近まで低下している場合には、コースト走行制御中にエアコンプレッサの駆動を要すると判定する。また、エアタンクのエア圧が規定値よりも十分に高い場合には、コースト走行制御中にエアコンプレッサの駆動が不要と判定する。他の補機類2aについても、コースト走行制御中の駆動の要否判定をそれぞれ行う。
When the coasting control start condition is satisfied, if the air pressure in the air tank has dropped to a specified value, it is determined that the air compressor needs to be driven during coasting control. If the air pressure in the air tank is sufficiently higher than the specified value, it is determined that driving of the air compressor is unnecessary during coasting control. With respect to the other
そして車両ECU13は、何れか一つの補機類2aでも駆動が必要と判定した場合には、第1実施形態で述べたように、コースト走行制御中にモータ3によりエンジン2を駆動して補機類2aの作動を継続させる。また車両ECU13は、全ての補機類2aの駆動が不要と判定した場合には、コースト走行制御中にモータ駆動を実行することなく、エンジン2を燃料カットして停止させる。なお、停止させたエンジン2は、コースト走行制御の終了に伴ってモータ3の駆動により始動させればよい。
コースト走行制御中にエンジン2を停止させた場合には、エンジン駆動のためのモータ3の電力消費を節減できる。よって、第1及び第2実施形態に比較して一層の燃費向上を達成することができる。
If the
When the engine 2 is stopped during coasting control, the power consumption of the motor 3 for driving the engine can be reduced. Therefore, further improvement in fuel consumption can be achieved as compared with the first and second embodiments.
一方、このようなコースト走行制御中における補機類2aの駆動の要否は、ナビゲーション装置31及び通信装置32から取得された道路状況を利用すると、より的確に判定可能となる。例えば取得した道路状況に基づき自車の走行経路上の前方に緩やかな降坂路が予測され、その降坂路がカーブである場合には、コースト走行制御中に操舵が行われると推測できる。よって、操舵系統の補機類2aの一つであるパワステポンプをコースト走行制御中に作動させるべく、エンジン2をモータ3により駆動する。また、予測した降坂路が直線路である場合には、コースト走行制御中に操舵は実質的に行われないと見なせる。よって、パワステポンプをコースト走行制御中に作動させる必要がなくなるため、エンジン2を停止させればよい。
On the other hand, whether or not the
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態ではハイブリッド型トラックに適用したが、ハイブリッド型のバスや乗用車に適用してもよい。
また、上記実施形態のハイブリッド型トラック1は、エンジン2とモータ3とをクラッチ4を介して接続し、モータ3を駆動輪9側に接続して構成したが、その構成はこれに限ることはない。例えばエンジン2とモータ3とを直接的に接続し、クラッチ4を介してモータ3を駆動輪9側に接続したハイブリッド型トラックとして構成してもよい。このように構成した場合には、クラッチ4の切断によりエンジン2及びモータ3を駆動輪9側から切離し可能となる。よって、コースト走行制御中に変速機5をニュートラルに戻すことなく、これに代えてクラッチ4を切断状態に保持するようにしてもよい。
This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a hybrid truck, but may be applied to a hybrid bus or a passenger car.
Moreover, although the
2 エンジン
2a 補機類
3 モータ
4 クラッチ
9 駆動輪
13 車両ECU(コースト走行制御手段、補機駆動要否判定手段)
2
Claims (4)
上記コースト走行制御手段は、上記コースト走行制御中に上記エンジンを燃料カットすると共に、該エンジンを上記モータにより駆動して予め設定された回転速度に保つことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 When an engine and a motor are mounted as a driving source for traveling, and the auxiliary machines are driven by the engine, when the vehicle shifts to a specific traveling state as the accelerator pedal is turned off by the driver, In a hybrid vehicle control device that performs coast running control for coasting the vehicle by separating the engine and motor from the drive wheel side by coast running control means,
The coast running control means cuts the fuel of the engine during the coast running control, and drives the engine with the motor to maintain a preset rotational speed.
上記コースト走行制御手段は、上記補機駆動要否判定手段により補機類の駆動を要すると判定されたときに、上記モータにより上記エンジンを駆動し、上記補機駆動要否判定手段により補機類の駆動が不要と判定されたときに、上記モータによる駆動を実行することなく、上記エンジンを燃料カットして停止させることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 Auxiliary machine drive necessity determination means for determining whether or not the auxiliary machines need to be driven during the coast running control is provided,
The coast driving control means drives the engine by the motor when the auxiliary drive necessity determining means determines that the auxiliary machines need to be driven, and the auxiliary drive necessity determining means determines the auxiliary machine. The hybrid vehicle control device according to claim 1 or 2, wherein when it is determined that a special type of drive is unnecessary, the engine is cut off and stopped without executing the drive by the motor.
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