JP2015058122A - Ultrasonic wave diagnosis treatment system - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm whether or not a treatment adapter is fixed at a predetermined position corresponding to an ultrasonic wave probe, without performing irradiation with a treatment ultrasonic wave.SOLUTION: There is provided an ultrasonic wave diagnosis treatment system 100 comprises: an ultrasonic wave probe 1 which includes an insertion unit in an elongated shape capable of being inserted to the inside of a body cavity and a diagnosis ultrasonic wave oscillator 27 built in the insertion unit to generate a diagnosis ultrasonic wave; a housing detachably attached to the ultrasonic wave probe 1; a treatment adaptor 3 which is fixed on the housing and includes a treatment ultrasonic wave oscillator 37 for generating a treatment ultrasonic wave; a position determination unit 55 for determining whether or not the treatment adaptor 3 is fixed at a predetermined position corresponding to the ultrasonic wave probe 1; and a display unit 9 for reporting information on a fixation state of the treatment adaptor 3 corresponding to the ultrasonic wave probe 1, on the basis of a result of the determination by the position determination unit 55.

Description

本発明は、超音波診断治療システムに関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic treatment system.

従来、診断用超音波振動子を有する超音波プローブと、治療用超音波振動子を有し、超音波プローブに対して着脱自在に設けられる治療用アダプタとを備え、これらの超音波プローブおよび治療用アダプタにより、体腔内において超音波による診断および治療を行う超音波診断治療システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic probe having a diagnostic ultrasonic transducer and a therapeutic adapter having a therapeutic ultrasonic transducer and provided detachably with respect to the ultrasonic probe are provided. 2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic treatment system that performs diagnosis and treatment with ultrasonic waves in a body cavity by using an adapter is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の超音波診断治療システムは、治療用アダプタが、超音波プローブを固定可能な体腔内超音波プローブ固定手段を備えており、この体腔内超音波プローブ固定手段により、治療用超音波振動子の焦点が診断用超音波振動子の撮像範囲内に入る所定の位置において超音波プローブを位置決めして固定することとしている。   In the ultrasonic diagnostic treatment system described in Patent Document 1, the treatment adapter includes an intracorporeal ultrasonic probe fixing means capable of fixing an ultrasonic probe. The ultrasonic probe is positioned and fixed at a predetermined position where the focal point of the ultrasonic transducer falls within the imaging range of the diagnostic ultrasonic transducer.

特許第3850094号公報Japanese Patent No. 3850094

しかしながら、特許文献1に記載の超音波診断治療システムは、体腔内へ挿入する際に体腔壁に接するなどして、超音波プローブに対する治療用アダプタの位置がずれてしまう可能性がある。超音波プローブに対する治療用アダプタの位置がずれた状態で治療用超音波を照射すると、治療用超音波の焦点が本来の焦点位置からずれてしまい、適切な治療を行うことができないという問題がある。治療を開始する前に診断用超音波振動子で撮像しながら治療用超音波を照射すれば、モニタ上で治療用超音波の焦点位置を視覚的に確認できるが、治療以外の目的で治療用超音波を体腔に照射するのは望ましくない。   However, in the ultrasonic diagnostic treatment system described in Patent Document 1, there is a possibility that the position of the treatment adapter with respect to the ultrasonic probe is displaced due to contact with the body cavity wall when inserted into the body cavity. If treatment ultrasound is irradiated while the position of the treatment adapter with respect to the ultrasound probe is deviated, the focus of the treatment ultrasound is deviated from the original focus position, and there is a problem that appropriate treatment cannot be performed. . If treatment ultrasound is irradiated while imaging with a diagnostic ultrasound transducer before starting treatment, the focus position of the treatment ultrasound can be visually confirmed on the monitor, but for treatment purposes other than treatment It is not desirable to irradiate body cavities with ultrasound.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、超音波プローブに対して治療用アダプタが所定の位置で固定されているか否かを治療用超音波を照射することなく確認することができる超音波診断治療システムを提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, Comprising: It can confirm, without irradiating a therapeutic ultrasonic wave whether the therapeutic adapter is being fixed to the ultrasonic probe in the predetermined position. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic treatment system that can be used.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、体腔内に挿入可能な細長い形状の挿入部と、該挿入部に内蔵され、診断用の超音波を発生する診断用超音波振動子とを有する超音波プローブと、該超音波プローブに対して着脱可能なハウジングと、該ハウジングに固定され、治療用の超音波を発生する治療用超音波振動子とを有する治療用アダプタと、前記超音波プローブに対して前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されているか否かを判定する固定状態判定部と、該固定状態判定部による判定結果に基づき、前記超音波プローブに対する前記治療用アダプタの固定状態に関する情報を報知する報知部とを備える超音波診断治療システムを提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention relates to an ultrasonic probe having an elongated insertion portion that can be inserted into a body cavity, a diagnostic ultrasonic transducer that is built in the insertion portion and generates a diagnostic ultrasonic wave, and the ultrasonic probe. A treatment adapter having a detachable housing, a treatment ultrasonic transducer fixed to the housing and generating a treatment ultrasonic wave, and the treatment adapter with respect to the ultrasonic probe A fixed state determination unit that determines whether or not the fixed position is fixed; a notification unit that notifies information related to the fixed state of the treatment adapter with respect to the ultrasonic probe based on a determination result by the fixed state determination unit; An ultrasonic diagnostic treatment system is provided.

本発明によれば、生体の体腔内に超音波プローブの挿入部を挿入し、診断用超音波振動子により診断用の超音波を発生してそのエコーを基に治療部位を確認した後、治療用アダプタを一旦抜去する。次いで、治療用アダプタに治療用アダプタを固定して体腔内に挿入し直し、治療用超音波振動子により治療用の超音波を治療部位に照射して、治療部位を高温灼熱して治療する。   According to the present invention, an ultrasonic probe insertion portion is inserted into a body cavity of a living body, a diagnostic ultrasonic wave is generated by a diagnostic ultrasonic transducer, and a treatment site is confirmed based on the echo. Remove the adapter. Next, the treatment adapter is fixed to the treatment adapter and reinserted into the body cavity. The treatment ultrasonic wave is irradiated to the treatment site by the treatment ultrasonic transducer, and the treatment site is heated at high temperature to be treated.

ここで、超音波プローブに対する治療用アダプタの固定位置が所定の位置からずれた状態で治療用の超音波を照射すると、治療用の超音波の焦点が本来の焦点位置からずれて適切な治療を行うことができない。   Here, if the treatment ultrasound is irradiated with the treatment adapter fixed position with respect to the ultrasound probe deviated from the predetermined position, the focus of the treatment ultrasound is deviated from the original focus position and appropriate treatment is performed. I can't do it.

この場合において、固定状態判定部の判定結果に基づいて報知部により報知される超音波プローブに対する治療用アダプタの固定状態に関する情報によって、超音波プローブに対して治療用アダプタが所定の位置で固定されているか否かを治療用超音波を照射して体腔に余計な負担を掛けることなく確認することができる。これにより、超音波プローブに対して治療用アダプタが所定の位置に固定された状態で治療用の超音波を本来の焦点位置に照射し、適切な治療を行うことができる。   In this case, the therapeutic adapter is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe by the information regarding the fixed state of the therapeutic adapter with respect to the ultrasonic probe that is notified by the notification unit based on the determination result of the fixed state determination unit. It is possible to confirm whether or not the body cavity is irradiated with an extra burden on the body cavity. Accordingly, it is possible to perform an appropriate treatment by irradiating the original focal position with the therapeutic ultrasonic wave in a state where the therapeutic adapter is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe.

上記発明においては、前記治療用アダプタが、該治療用アダプタを識別可能な個体情報を有し、前記固定状態判定部が、前記治療用アダプタの個体情報に基づいて、前記超音波プローブに対して前記治療用アダプタが所定の位置に固定されている場合の前記診断用超音波振動子と前記治療用超音波振動子との相対位置関係に関する予測情報を予想する情報予想部と、前記診断用超音波振動子と前記治療用超音波振動子の実際の前記相対位置関係に関する実測情報を実測する情報実測部と、前記情報予想部により予想された前記予測情報と前記情報実測部により実測された前記実測情報との差分が所定の閾値以下の場合に前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されていると判定し、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されていないと判定する差分判定部とを備えることとしてもよい。   In the above invention, the treatment adapter has individual information capable of identifying the treatment adapter, and the fixed state determination unit is configured to detect the ultrasonic probe based on the individual information of the treatment adapter. An information prediction unit for predicting prediction information related to a relative positional relationship between the diagnostic ultrasonic transducer and the therapeutic ultrasonic transducer when the therapeutic adapter is fixed at a predetermined position; An information measurement unit that actually measures actual measurement information on the relative positional relationship between the ultrasonic transducer and the therapeutic ultrasonic transducer, the prediction information predicted by the information prediction unit, and the information measured by the information measurement unit It is determined that the therapeutic adapter is fixed at the predetermined position when the difference from the measured information is equal to or smaller than a predetermined threshold value, and when the difference is larger than the predetermined threshold value, the therapeutic adapter is determined. Descriptor is may further include a said a determining difference determination unit is not fixed in position.

このように構成することで、情報予想部により予想される治療用アダプタの個体情報に基づく相対位置関係の予測情報と、情報実測部により実測される実際の相対位置関係のとの差分に基づいて、差分判定部により治療用アダプタが所定の固定位置に固定されているか否かが判定される。   By configuring in this way, based on the difference between the prediction information of the relative positional relationship based on the individual information of the treatment adapter predicted by the information prediction unit and the actual relative positional relationship actually measured by the information measurement unit The difference determination unit determines whether or not the treatment adapter is fixed at a predetermined fixed position.

したがって、治療用超音波振動子から発せられる治療用の超音波の焦点距離が異なる複数の治療用アダプタの各個体情報を予め用意しておくだけで、複数あるうちから選択した治療用アダプタが超音波プローブの所定の位置に固定されているか否かを容易かつ正確に確認することができる。   Therefore, simply preparing each individual information of a plurality of treatment adapters having different focal lengths of the treatment ultrasonic waves emitted from the treatment ultrasonic transducer, the treatment adapter selected from the plurality is super It can be easily and accurately confirmed whether or not the acoustic probe is fixed at a predetermined position.

上記発明においては、前記診断用超音波振動子から発せられた診断用の超音波が照射された被写体の画像情報を取得する画像情報取得部を備え、前記情報実測部が、前記画像取得部により取得される前記診断用超音波振動子および前記治療用超音波振動子を含む前記画像情報に基づいて、前記実測情報を実測することとしてもよい。   In the above invention, the image acquisition unit includes an image information acquisition unit that acquires image information of a subject irradiated with diagnostic ultrasonic waves emitted from the diagnostic ultrasonic transducer, and the information actual measurement unit includes the image acquisition unit. The actual measurement information may be actually measured based on the acquired image information including the diagnostic ultrasonic transducer and the therapeutic ultrasonic transducer.

このように構成することで、超音波プローブの診断用超音波振動子と現在固定されている治療用アダプタの治療用超音波振動子との実際の相対位置関係を簡易かつ精度よく実測することができる。   By configuring in this way, the actual relative positional relationship between the ultrasonic transducer for diagnosis of the ultrasonic probe and the ultrasonic transducer for treatment of the currently fixed treatment adapter can be measured easily and accurately. it can.

上記発明においては、前記情報予想部が、治療用の超音波の焦点距離が異なる前記治療用アダプタごとに、前記超音波プローブに対して前記所定の位置に固定された場合の前記診断用超音波振動子に対する各前記治療用超音波振動子の形状および/または位置に関するリストを有することとしてもよい。   In the above invention, the diagnostic ultrasound when the information prediction unit is fixed at the predetermined position with respect to the ultrasound probe for each treatment adapter having a different focal length of the treatment ultrasound A list of the shape and / or position of each of the therapeutic ultrasound transducers relative to the transducer may be included.

超音波プローブに対する治療用アダプタの固定状態に応じて、画像情報取得部により取得される画像情報の診断用超音波振動子に対する治療用超音波振動子の形状および位置が変化するので、このように構成することで、複数の治療用アダプタの予測情報をリストから簡易に予測することができる。   Since the shape and position of the therapeutic ultrasonic transducer with respect to the diagnostic ultrasonic transducer of the image information acquired by the image information acquisition unit change according to the fixed state of the therapeutic adapter with respect to the ultrasonic probe, in this way By configuring, prediction information of a plurality of treatment adapters can be easily predicted from a list.

上記発明においては、前記報知部が、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に警告を報知することとしてもよい。
このように構成することで、報知部により報知される警告に従い、ユーザは超音波プローブに対する治療用アダプタの固定位置がずれた状態で治療用超音波振動子から治療用の超音波が照射されるのを直ちに停止することができる。
In the above invention, the notification unit may notify a warning when the difference is larger than a predetermined threshold.
With this configuration, in accordance with the warning notified by the notification unit, the user is irradiated with therapeutic ultrasonic waves from the therapeutic ultrasonic transducer in a state where the fixed position of the therapeutic adapter with respect to the ultrasonic probe is shifted. Can be stopped immediately.

上記発明においては、該差分判定部により前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、前記治療用超音波振動子からの前記治療用の超音波の発生を停止する超音波発生停止部を備えることとしてもよい。   In the above invention, when the difference determining unit determines that the difference is greater than a predetermined threshold, the ultrasonic generation stop is performed to stop the generation of the therapeutic ultrasonic wave from the therapeutic ultrasonic transducer. It is good also as providing a part.

このように構成することで、報知部からの報知にユーザが気付かない場合であっても、超音波発生停止部により、超音波プローブに対する治療用アダプタの固定位置がずれた状態で治療が行われるのを防ぎ、患部以外に誤って治療用の超音波が照射されてしまうのを防止することができる。   With this configuration, even when the user does not notice the notification from the notification unit, the ultrasonic generation stop unit performs the treatment with the fixed position of the treatment adapter with respect to the ultrasonic probe being shifted. It is possible to prevent the ultrasonic waves for treatment from being accidentally irradiated to other than the affected part.

本発明によれば、超音波プローブに対して治療用アダプタが所定の位置で固定されているか否かを治療用超音波を照射することなく確認することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to confirm whether or not the therapeutic adapter is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe without irradiating the therapeutic ultrasonic wave.

本発明の一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic diagnostic treatment system according to an embodiment of the present invention. 図1の超音波プローブの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the ultrasonic probe of FIG. (a)は図1の治療用アダプタの斜視図であり、(b)は(a)をハウジングの開口側から見た平面図である。(A) is the perspective view of the treatment adapter of FIG. 1, (b) is the top view which looked at (a) from the opening side of the housing. (a)は超音波プローブに治療用アダプタを固定した状態をハウジングの開口側から見た平面図であり、(b)は(a)の長手方向の断面図である。(A) is the top view which looked at the state which fixed the adapter for treatment to the ultrasonic probe from the opening side of the housing, (b) is sectional drawing of the longitudinal direction of (a). 図1の超音波診断治療システムによる治療の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the treatment by the ultrasonic diagnostic treatment system of FIG. EUS断層画像に診断用超音波振動子および治療用超音波振動子の描画予測形状を重畳させた様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the drawing prediction shape of the diagnostic ultrasound transducer and the therapeutic ultrasound transducer was superimposed on the EUS tomographic image. (a)は超音波プローブに治療用アダプタを装着した状態でのEUS断層画像の一例を示す図であり、(b)は(a)のEUS断層画像から治療用超音波振動子の特徴形状を抽出した様子を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the EUS tomographic image in the state which attached the therapeutic adapter to the ultrasonic probe, (b) is the characteristic shape of the ultrasonic transducer for treatment from the EUS tomographic image of (a). It is a figure which shows a mode that it extracted. EUS断層画像に治療用超音波振動子の特徴形状と描画予測形状とを重畳させて、警告を表示した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which displayed the warning by superimposing the feature shape and drawing prediction shape of a therapeutic ultrasound transducer on an EUS tomographic image. 本発明の一実施形態の一変形例に係る超音波診断治療システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the ultrasonic diagnostic treatment system which concerns on one modification of one Embodiment of this invention. EUS断層画像に治療用超音波振動子の特徴形状と描画予測形状とを重畳させて、警告および治療を中止する旨を表示した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which displayed the warning and the treatment stop being displayed by superimposing the characteristic shape and drawing prediction shape of a therapeutic ultrasound transducer on an EUS tomographic image.

本発明の一実施形態に係る超音波診断治療システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る超音波診断治療システム100は、図1に示すように、診断用の超音波を発生する電子走査式リニア配列型超音波振動子(以下、診断用超音波振動子という。)27を有する細長い形状の超音波プローブ1と、治療用の超音波を発生する治療用超音波振動子37を有する細長い形状の超音波アダプタである治療用アダプタ3と、これらの超音波プローブ1および治療用アダプタ3が接続される超音波診断治療装置5と、ユーザが指示を入力する入力部7と、情報を報知する表示部(報知部)9とを備えている。
An ultrasonic diagnostic treatment system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic treatment system 100 according to the present embodiment is an electronic scanning linear array type ultrasonic transducer that generates diagnostic ultrasonic waves (hereinafter referred to as diagnostic ultrasonic transducer). 27, an ultrasonic probe 1 having an elongated shape, a therapeutic adapter 3 which is an ultrasonic adapter having an elongated shape having an ultrasonic transducer 37 for treatment for generating ultrasonic waves for treatment, and the ultrasonic probe 1 and The apparatus includes an ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5 to which the treatment adapter 3 is connected, an input unit 7 for a user to input an instruction, and a display unit (notification unit) 9 for reporting information.

超音波プローブ1は、図2に示すように、生体の腹腔内に挿入される細い略管状の挿入部11と、術者が把持する把持部13と、挿入部11の湾曲操作を行う操作部15と、操作部15に一端が接続されたケーブル17と、ケーブル17の他端に設けられ、超音波診断治療装置5に接続可能なコネクタ(図示略)とを備えている。この超音波プローブ1は、先端から挿入部11、把持部13、操作部15、ケーブル17、コネクタの順に配されている。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 1 includes a thin, substantially tubular insertion portion 11 that is inserted into the abdominal cavity of a living body, a grip portion 13 that is held by an operator, and an operation portion that performs a bending operation of the insertion portion 11. 15, a cable 17 having one end connected to the operation unit 15, and a connector (not shown) provided at the other end of the cable 17 and connectable to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5. The ultrasonic probe 1 is arranged in the order of an insertion part 11, a grip part 13, an operation part 15, a cable 17, and a connector from the tip.

挿入部11は、腹腔内臓器等に接触させられる先端部21と、操作部15により湾曲動作させられる湾曲部23と、把持部13が接続された軟性の細い軟性細管25とにより構成されている。この挿入部11は、先端から先端部21、湾曲部23、軟性細管25の順に配されている。   The insertion portion 11 includes a distal end portion 21 that is brought into contact with an abdominal organ or the like, a bending portion 23 that is bent by the operation portion 15, and a soft thin flexible tubule 25 to which the grasping portion 13 is connected. . The insertion portion 11 is arranged in the order of the distal end portion 21, the bending portion 23, and the soft tubule 25 from the distal end.

先端部21には、超音波観測手段における診断用超音波の放射手段として凸面型の診断用超音波振動子27が内蔵されている。診断用超音波振動子27は、先端部21の長手方向に交差する方向でやや前方を向いて配されている。診断用超音波振動子27の視野範囲には、治療用超音波振動子37が納まるように設定されている。   The distal end portion 21 incorporates a convex diagnostic ultrasonic transducer 27 as a diagnostic ultrasonic radiation means in the ultrasonic observation means. The diagnostic ultrasonic transducer 27 is arranged facing slightly forward in a direction intersecting the longitudinal direction of the distal end portion 21. The therapeutic ultrasonic transducer 37 is set within the visual field range of the diagnostic ultrasonic transducer 27.

また、先端部21は、診断用超音波振動子27から発せられた診断用超音波を放射させる超音波放射面29と、側面が切欠きされて形成されたバルーン溝(図示略)とを有している。超音波放射面29は、先端部21の側面に配されている。バルーン溝は、超音波放射面29よりも基端側に周方向に形成されている。   The distal end portion 21 has an ultrasonic radiation surface 29 for radiating diagnostic ultrasonic waves emitted from the diagnostic ultrasonic transducer 27 and a balloon groove (not shown) formed by cutting out the side surface. doing. The ultrasonic radiation surface 29 is disposed on the side surface of the distal end portion 21. The balloon groove is formed in the circumferential direction on the proximal end side with respect to the ultrasonic radiation surface 29.

治療用アダプタ3は、図3(a)および図3(b)に示すように、超音波プローブ1に対して着脱可能な略円筒状のハウジング31と、ハウジング31の基端側に配された中空の外套管(図示略)とを備えている。この治療用アダプタ3は、外套管の基端側から超音波プローブ1の挿入部11を挿入して、ハウジング31に挿入部11の先端部21を固定することができるようになっている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the treatment adapter 3 is disposed on the proximal end side of the housing 31 and a substantially cylindrical housing 31 that can be attached to and detached from the ultrasonic probe 1. And a hollow outer tube (not shown). The treatment adapter 3 is configured such that the distal end portion 21 of the insertion portion 11 can be fixed to the housing 31 by inserting the insertion portion 11 of the ultrasonic probe 1 from the proximal end side of the mantle tube.

ハウジング31は、樹脂等から形成されており、図4(a)および図4(b)に示すように、その内部に超音波プローブ1の先端部21を収納することができるようになっている。このハウジング31は、周方向の略半分の側壁が開口した開口部33と、周方向の全域に側壁を有する筒状の円筒部35とにより構成されている。開口部33は、ハウジング31の先端から長手方向の中間よりもやや基端側にかけて形成されており、円筒部35は、開口部33から長手方向の他端まで形成されている。   The housing 31 is made of resin or the like, and as shown in FIGS. 4A and 4B, the distal end portion 21 of the ultrasonic probe 1 can be accommodated therein. . The housing 31 includes an opening 33 having a substantially half side wall opened in the circumferential direction and a cylindrical cylindrical portion 35 having a side wall in the entire circumferential direction. The opening 33 is formed from the distal end of the housing 31 to the base end side rather than the middle in the longitudinal direction, and the cylindrical portion 35 is formed from the opening 33 to the other end in the longitudinal direction.

さらに、ハウジング31には、先端付近に治療用超音波振動子37が固定されている。治療用超音波振動子37は、長軸と短軸を有する凹面型の超音波振動子が用いられる。この治療用超音波振動子37は、ハウジング31の長手方向に対して直交する方向を向いて配されており、ハウジング31の開口部33により露出するようになっている。   Furthermore, a therapeutic ultrasonic transducer 37 is fixed to the housing 31 near the tip. The therapeutic ultrasonic transducer 37 is a concave ultrasonic transducer having a major axis and a minor axis. The therapeutic ultrasonic transducer 37 is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing 31 and is exposed through the opening 33 of the housing 31.

また、治療用超音波振動子37には、図示しない駆動ケーブルが接続されている。駆動ケーブルは、治療用超音波振動子37からハウジング31および上記外套管の内部を通って超音波診断治療装置5に接続されている。   The therapeutic ultrasonic transducer 37 is connected to a drive cable (not shown). The drive cable is connected from the ultrasonic transducer for treatment 37 to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5 through the housing 31 and the inside of the outer tube.

また、ハウジング31は、図4(b)に示すように、収納した超音波プローブ1を摩擦により外れにくくするOリングのような圧設部材39を円筒部35の内部に有している。また、ハウジング31は、同図に示すように、収納した超音波プローブ1を締め付けて固定するビスのような他の圧接部材41を有することとしてもよい。   Further, as shown in FIG. 4B, the housing 31 has a pressing member 39 such as an O-ring that makes it difficult to remove the accommodated ultrasonic probe 1 due to friction inside the cylindrical portion 35. Moreover, the housing 31 is good also as having the other press-contacting member 41 like the screw which clamps and fixes the accommodated ultrasonic probe 1 as shown in the figure.

また、ハウジング31は、図4(a)および図4(b)に示すように、開口部33の外側面が周方向に沿って切欠きされたバルーン用溝43を有している。ハウジング31に収納した超音波プローブ1を所定の位置に固定すると、バルーン用溝43と超音波プローブ1のバルーン溝とがハウジング31の周方向に重なるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the housing 31 has a balloon groove 43 in which the outer surface of the opening 33 is cut out along the circumferential direction. When the ultrasonic probe 1 housed in the housing 31 is fixed at a predetermined position, the balloon groove 43 and the balloon groove of the ultrasonic probe 1 overlap in the circumferential direction of the housing 31.

また、このバルーン用溝43により、開口部33の開口を覆うようにバルーン(図示略)を装着することができるようになっている。ハウジング31にバルーンを装着した状態で、超音波プローブ1のバルーン注水溝(図示略)を利用してバルーン内に音響伝達媒体を供給して充満させることで、腹腔内臓器等の表面と診断用超音波振動子27および治療用超音波振動子37との密着性を高め、超音波による診断治療の効率を向上させることができる。   Further, a balloon (not shown) can be mounted by the balloon groove 43 so as to cover the opening of the opening 33. With the balloon mounted on the housing 31, the acoustic transmission medium is supplied and filled into the balloon using a balloon irrigation groove (not shown) of the ultrasonic probe 1, thereby diagnosing the surface of an intraabdominal organ and the like. Adhesion between the ultrasonic transducer 27 and the therapeutic ultrasonic transducer 37 can be improved, and the efficiency of diagnostic treatment using ultrasonic waves can be improved.

光学像を得るための対物レンズや光源(いずれも図示略)のレイアウトの関係から、ハウジング31に超音波プローブ1を収納した場合に、ハウジング31の長手方向の中心軸に対して治療用超音波振動子37の中心軸がオフセットするように構成されている。   Due to the layout of the objective lens and light source (both not shown) for obtaining an optical image, when the ultrasonic probe 1 is housed in the housing 31, the therapeutic ultrasonic wave is applied to the longitudinal center axis of the housing 31. The center axis of the vibrator 37 is configured to be offset.

また、ハウジング31には、治療用超音波振動子37の固定位置を合わせるための治療用超音波振動子ガイド45や、ハウジング31に治療用超音波振動子37を接着する際の逃げ部47が形成されている。また、ハウジング31には、図3(a)および図3(b)に示すように、治療用超音波振動子37と超音波プローブ1を収納する領域との間に開口する音響窓49が形成されており、音響窓49により、収納した超音波プローブ1の診断用超音波振動子27からの超音波放射が阻害されないようになっている。   The housing 31 has a therapeutic ultrasonic transducer guide 45 for aligning the fixed position of the therapeutic ultrasonic transducer 37 and a relief portion 47 for bonding the therapeutic ultrasonic transducer 37 to the housing 31. Is formed. In addition, as shown in FIGS. 3A and 3B, the housing 31 is formed with an acoustic window 49 that opens between the therapeutic ultrasonic transducer 37 and the region in which the ultrasonic probe 1 is accommodated. The acoustic window 49 prevents the ultrasonic radiation from the diagnostic ultrasonic transducer 27 of the stored ultrasonic probe 1 from being inhibited.

本実施形態においては、治療用超音波振動子37の焦点距離が異なる複数の治療用アダプタ3が用意されている。また、これらの治療用アダプタ3ごと(機種ごと)に、治療用アダプタ3を識別可能なID(個体情報)が用意されており、それぞれのIDが各治療用アダプタ3にバーコード付与されている。   In the present embodiment, a plurality of therapeutic adapters 3 having different focal lengths of the therapeutic ultrasonic transducer 37 are prepared. In addition, for each of these treatment adapters 3 (for each model), an ID (individual information) that can identify the treatment adapter 3 is prepared, and each ID is given a barcode. .

超音波診断治療装置5は、診断用超音波振動子27との間で信号を送受信する送受信部51と、診断用超音波振動子27から送られてくる信号を画像化して被写体の画像(画像情報)を取得する画像化部(画像情報取得部)53と、超音波プローブ1に対して治療用アダプタ3が所定の位置に固定されているか否かを判定する位置判定部(固定状態判定部)55と、表示部9に表示する信号を生成する表示信号生成部57とを備えている。   The ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5 converts a signal transmitted to and received from the diagnostic ultrasonic transducer 27 and a signal transmitted from the diagnostic ultrasonic transducer 27 into an image of a subject (image). An imaging unit (image information acquisition unit) 53 that acquires information) and a position determination unit (fixed state determination unit) that determines whether or not the treatment adapter 3 is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasound probe 1 ) 55 and a display signal generation unit 57 for generating a signal to be displayed on the display unit 9.

位置判定部55は、診断用超音波振動子27と治療用超音波振動子37との相対位置関係に関する予測情報を予測して設定する情報設定部(情報予測部)61と、診断用超音波振動子27と治療用超音波振動子37との実際の相対位置関係に関する実測情報を実測して抽出する情報抽出部(情報実測部)63と、治療用アダプタ3の固定状態を判定する差分判定部65とを備えている。   The position determination unit 55 predicts and sets prediction information related to the relative positional relationship between the diagnostic ultrasonic transducer 27 and the therapeutic ultrasonic transducer 37, and diagnostic ultrasonic waves An information extraction unit (information actual measurement unit) 63 that actually measures and extracts actual measurement information related to the actual relative positional relationship between the transducer 27 and the therapeutic ultrasonic transducer 37, and a difference determination that determines a fixed state of the treatment adapter 3 Part 65.

情報設定部61は、焦点距離が異なる治療用アダプタ3ごとに、超音波プローブ1に対して所定の位置に固定された場合の診断用超音波振動子27に対する各治療用超音波振動子37の形状および位置のデータのリストを有している。位置のデータは、例えば、診断用超音波振動子27の凸部中心を原点としたときの治療用超音波振動子37の中心点のXYZ座標とする。また、形状のデータとしては、例えば、治療用超音波振動子37の開口寸法、厚さ、曲率(焦点距離)および焦域などが含まれる。   The information setting unit 61 sets each treatment ultrasonic transducer 37 with respect to the diagnostic ultrasonic transducer 27 when the treatment adapter 3 has a different focal length and is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe 1. It has a list of shape and position data. The position data is, for example, the XYZ coordinates of the center point of the therapeutic ultrasonic transducer 37 when the center of the convex portion of the diagnostic ultrasonic transducer 27 is the origin. The shape data includes, for example, the opening size, thickness, curvature (focal length), focal area, and the like of the therapeutic ultrasonic transducer 37.

また、情報設定部61は、リストおよび治療用アダプタ3のIDに基づいて、超音波プローブ1に対して治療用アダプタ3が所定の位置に固定されている場合の診断用超音波振動子27および治療用超音波振動子37の描画予測形状を生成し、それぞれの位置関係で表示部9に表示するようになっている。   In addition, the information setting unit 61 uses the diagnostic ultrasonic transducer 27 when the therapeutic adapter 3 is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe 1 based on the list and the ID of the therapeutic adapter 3. A predicted drawing shape of the therapeutic ultrasonic transducer 37 is generated and displayed on the display unit 9 in the respective positional relationship.

情報抽出部63は、画像化部53により取得された診断用超音波振動子27および治療用超音波振動子37を含む画像に基づいて、治療用超音波振動子37の実際の特徴形状とその位置を抽出するようになっている。   Based on the image including the diagnostic ultrasonic transducer 27 and the therapeutic ultrasonic transducer 37 acquired by the imaging unit 53, the information extracting unit 63 and the actual characteristic shape of the therapeutic ultrasonic transducer 37 and its shape The position is extracted.

差分判定部65は、情報設定部61により設定された描画予測形状およびその位置と情報抽出部63により抽出された特徴形状およびその位置との差分が所定の閾値以下か否かを算出するようになっている。そして、差分判定部65は、差分が所定の閾値以下の場合に治療用アダプタ3が所定の位置に固定されていると判定し、差分が所定の閾値よりも大きい場合に治療用アダプタ3が所定の位置に固定されていないと判定するようになっている。   The difference determination unit 65 calculates whether the difference between the drawing predicted shape set by the information setting unit 61 and its position and the feature shape extracted by the information extraction unit 63 and its position is equal to or less than a predetermined threshold. It has become. And the difference determination part 65 determines with the treatment adapter 3 being fixed to the predetermined position when the difference is below a predetermined threshold value, and when the difference is larger than the predetermined threshold value, the treatment adapter 3 is predetermined. It is determined that the position is not fixed.

具体的な例として、差分判定部65は、診断用超音波振動子27の描画予測形状の基準値を診断用超音波振動子27の凸部中心(原点)と設定するようになっている。そして、その原点からの治療用超音波振動子37の描画予測形状の位置データ(X0,Y0,Z0)と、抽出された治療用超音波振動子37の特徴形状の位置データ(X1,Y1,Z1)との差分(△X=X1−X0、△Y=Y1−Y0、△Z=Z1−Z0)を算出するようになっている。   As a specific example, the difference determination unit 65 sets the reference value of the drawing predicted shape of the diagnostic ultrasonic transducer 27 as the center (origin) of the convex portion of the diagnostic ultrasonic transducer 27. Then, the position data (X0, Y0, Z0) of the predicted drawing shape of the therapeutic ultrasonic transducer 37 from the origin, and the position data (X1, Y1, X1) of the extracted characteristic shape of the therapeutic ultrasonic transducer 37. The difference (ΔX = X1−X0, ΔY = Y1−Y0, ΔZ = Z1−Z0) with respect to Z1) is calculated.

また、差分判定部65は、差分値(△X,△Y,△Z)を予め設定した閾値(例えば、dx、dy、dz)と絶対値で比較するようになっている(|△X−dx|、|△Y−dy|、|△Z−dz|)。そして、これらの|△X−dx|、|△Y−dy|、および、|△Z−dz|のいずれかが0でない場合は所定の位置に固定されていないと判定し、いずれもが0であるときは所定の位置に固定されていると判定するようになっている。   Further, the difference determination unit 65 compares the difference values (ΔX, ΔY, ΔZ) with a preset threshold value (for example, dx, dy, dz) with an absolute value (| ΔX−). dx |, | ΔY-dy |, | ΔZ-dz |). If any of these | ΔX−dx |, | ΔY-dy |, and | ΔZ-dz | is not 0, it is determined that the predetermined position is not fixed. Is determined to be fixed at a predetermined position.

表示信号生成部57は、差分判定部65により治療用アダプタ3が所定の位置に固定されていないと判定された場合に、「規定位置からずれている」旨の信号を生成して表示部9に表示させるようになっている。
入力部7は、治療用アダプタ3のIDを記すバーコード情報を読み取るバーコードリーダ(図示略)を有している。
When the difference determination unit 65 determines that the treatment adapter 3 is not fixed at a predetermined position, the display signal generation unit 57 generates a signal indicating “deviation from the specified position” and displays the display unit 9. To be displayed.
The input unit 7 has a barcode reader (not shown) that reads barcode information indicating the ID of the treatment adapter 3.

このように構成された超音波診断治療システム100の作用について説明する。
本実施形態に係る超音波診断治療システム100を使用して超音波による診断と治療を行うには、まず、経口で腹腔内に超音波プローブ1を挿入して診断用超音波振動子27から診断用超音波を発生し、そのエコーを基に治療対象臓器(例えば膵臓等)を超音波診断して治療部位を確認する。
The operation of the ultrasonic diagnostic treatment system 100 configured as described above will be described.
In order to perform ultrasonic diagnosis and treatment using the ultrasonic diagnostic treatment system 100 according to the present embodiment, first, the ultrasonic probe 1 is orally inserted into the abdominal cavity and diagnosed from the diagnostic ultrasonic transducer 27. An ultrasonic wave is generated, and an ultrasonic diagnosis is performed on a treatment target organ (for example, pancreas) based on the echo to confirm a treatment site.

治療部位を確認したら、腹腔内から超音波プローブ1を抜去し、複数の治療用アダプタ3の中から治療部位の位置に適合する焦点距離を有する治療用超音波振動子37を内蔵するものを選択する。そして、選択した治療用アダプタ3のハウジング31内に超音波プローブ1の先端部21を収納し、超音波プローブ1に対して治療用アダプタ3を所定の位置で固定する。   After confirming the treatment site, the ultrasonic probe 1 is removed from the abdominal cavity, and a plurality of treatment adapters 3 having a built-in treatment ultrasonic transducer 37 having a focal length suitable for the position of the treatment site are selected. To do. And the front-end | tip part 21 of the ultrasonic probe 1 is accommodated in the housing 31 of the selected treatment adapter 3, and the treatment adapter 3 is fixed to the ultrasonic probe 1 at a predetermined position.

次いで、図5のフローチャートに示すように、選択した治療用アダプタ3により治療部位を治療する。すなわち、ユーザは、選択した治療用アダプタ3のIDを記すバーコード情報を入力部7のバーコードリーダにより読み取り、超音波診断治療装置5の情報設定部61に入力する(ステップS1)。   Next, as shown in the flowchart of FIG. 5, the treatment site is treated by the selected treatment adapter 3. That is, the user reads the barcode information indicating the ID of the selected treatment adapter 3 with the barcode reader of the input unit 7 and inputs the barcode information to the information setting unit 61 of the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5 (step S1).

情報設定部61にIDが入力されると、情報設定部61により、対応する治療用超音波振動子37の形状と位置のデータがリストから読み込まれる(ステップS2)。   When the ID is input to the information setting unit 61, the information setting unit 61 reads the shape and position data of the corresponding therapeutic ultrasonic transducer 37 from the list (step S2).

次に、診断用超音波振動子27から診断用超音波を発生させて超音波放射面29から放射し、ハウジング31の開口を介して生体内の治療対象臓器に照射する。そして、治療対象臓器からハウジング31の開口を介して超音波放射面29内に戻る超音波エコーを診断用超音波振動子27により受信する。   Next, diagnostic ultrasonic waves are generated from the diagnostic ultrasonic transducer 27 and emitted from the ultrasonic radiation surface 29, and irradiated to the treatment target organ in the living body through the opening of the housing 31. Then, an ultrasonic echo that returns from the treatment target organ to the ultrasonic radiation surface 29 through the opening of the housing 31 is received by the diagnostic ultrasonic transducer 27.

次いで、診断用超音波振動子27によりエコーを受信した受信信号が送受信部51に送られ、画像化部53により信号処理されて、超音波プローブ1に治療用アダプタ3を装着した状態でのEUS(Endoscopic Ultrasonography)断層画像が取得される(ステップS3)。画像化部53により取得されたEUS断層画像は表示部9に表示される。   Next, the reception signal that has received the echo by the diagnostic ultrasonic transducer 27 is sent to the transmission / reception unit 51, subjected to signal processing by the imaging unit 53, and the EUS with the therapeutic adapter 3 attached to the ultrasonic probe 1. (Endoscopic Ultrasonography) A tomographic image is acquired (step S3). The EUS tomographic image acquired by the imaging unit 53 is displayed on the display unit 9.

次いで、情報設定部61により、治療用アダプタ3のIDとリストのデータとに基づいて、診断用超音波振動子27および治療用超音波振動子37の描画予測形状のデータが生成される。そして、図6に示すように、これらの描画予測形状がその位置関係で、表示部9のEUS断層画像に重畳される(ステップS4)。   Next, the information setting unit 61 generates drawing prediction shape data of the diagnostic ultrasonic transducer 27 and the therapeutic ultrasonic transducer 37 based on the ID of the therapeutic adapter 3 and the list data. And as shown in FIG. 6, these drawing prediction shapes are superimposed on the EUS tomographic image of the display part 9 by the positional relationship (step S4).

次いで、図7(a)および図7(b)に示すように、情報抽出部63により、EUS断層画像に基づいて、治療用超音波振動子37の特徴形状およびその位置が抽出される(ステップS5)。そして、抽出した特徴形状が描画予測形状と重ね合わせられて表示部9のその座標上に重畳される。   Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the information extraction unit 63 extracts the feature shape and position of the therapeutic ultrasonic transducer 37 based on the EUS tomographic image (step). S5). Then, the extracted feature shape is superimposed on the drawing predicted shape and superimposed on the coordinates of the display unit 9.

次いで、差分判定部65により、治療用超音波振動子37の描画予測形状およびその位置と、治療用超音波振動子37の特徴形状およびその位置とが比較され、その差分が算出される(ステップS6)。そして、差分判定部65により、算出した差分と所定の閾値とが比較される(ステップS7)。   Next, the difference determination unit 65 compares the predicted drawing shape and position of the therapeutic ultrasonic transducer 37 with the characteristic shape and position of the therapeutic ultrasonic transducer 37, and calculates the difference (step). S6). Then, the difference determination unit 65 compares the calculated difference with a predetermined threshold (step S7).

差分が所定の閾値以下の場合は、ステップS3に戻る。そして、ステップS3〜ステップS7が繰り返されながら、治療用超音波振動子37により治療用超音波を治療部位に照射して、治療部位を高温灼熱して治療する。   If the difference is less than or equal to the predetermined threshold, the process returns to step S3. Then, while the steps S3 to S7 are repeated, the therapeutic ultrasonic wave is irradiated to the treatment site by the treatment ultrasonic transducer 37, and the treatment site is heated at high temperature to be treated.

一方、差分が所定の閾値よりも大きくなった場合は、差分判定部65により、位置ずれが生じて治療用アダプタ3が所定の位置に固定されていないと判定される。そして、図8に示すように、表示信号生成部57により、表示部9上に警告が表示される(ステップS8)。
なお、EUS断層画像の生成から位置ずれの判定はリアルタイムで行う。
On the other hand, when the difference is larger than the predetermined threshold, the difference determination unit 65 determines that the displacement is caused and the treatment adapter 3 is not fixed at the predetermined position. Then, as shown in FIG. 8, a warning is displayed on the display unit 9 by the display signal generation unit 57 (step S8).
Note that the position deviation is determined in real time from the generation of the EUS tomographic image.

以上説明したように、本実施形態に係る超音波診断治療システム100によれば、EUS断層画像上で治療用超音波振動子37の特徴形状およびその位置を表示し、IDで予測された描画予測形状およびその位置と比較することで、体内に超音波プローブ1および治療用超音波振動子37を挿入する前に、超音波プローブ1に対する治療用アダプタ3の固定状態を容易に確認することができる。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic treatment system 100 according to the present embodiment, the characteristic shape and position of the therapeutic ultrasonic transducer 37 are displayed on the EUS tomographic image, and the drawing prediction predicted by the ID is performed. By comparing the shape and its position, it is possible to easily confirm the fixed state of the therapeutic adapter 3 with respect to the ultrasonic probe 1 before inserting the ultrasonic probe 1 and the therapeutic ultrasonic transducer 37 into the body. .

また、体腔内に超音波プローブ1および治療用アダプタ3を挿入した後であっても、診断中や治療中に治療用アダプタ3が外れかけたり、治療用アダプタ3を装着し忘れたりした場合に、不用意に治療を開始することを防止することができる。   In addition, even after the ultrasonic probe 1 and the treatment adapter 3 are inserted into the body cavity, when the treatment adapter 3 is detached during diagnosis or treatment, or when the treatment adapter 3 is forgotten to be attached. Inadvertently starting treatment can be prevented.

本実施形態においては、治療用アダプタ3のIDをバーコード付与してバーコードリーダにより読み取ることとしたが、これに代えて、IDのナンバーを治療用アダプタ3に貼付し、それをユーザがキーボード経由で入力することとしてもよい。また、IDとしてのICチップを治療用アダプタ3に埋め込み、治療用アダプタ3のコネクタを超音波診断治療装置5に接続したときに自動認識することができるようにしてもよい。   In the present embodiment, the ID of the treatment adapter 3 is given a barcode and read by the barcode reader. Instead, the ID number is attached to the treatment adapter 3 and the user uses the keyboard. It is good also as inputting via. Further, an IC chip as an ID may be embedded in the therapeutic adapter 3 so that the automatic recognition can be performed when the connector of the therapeutic adapter 3 is connected to the ultrasonic diagnostic treatment apparatus 5.

また、本実施形態においては、ハウジング31の開口部33の開口の外側に、バルーンの代わりに、例えば硬質ポリエチレン製またはポリメチルペンテン製等の被覆部材を設けることとしてもよい。また、本実施形態においては、表示部9が文字により警告を報知することとしたが、超音波プローブ1に対する治療用アダプタ3の固定状態に関する情報を報知することができればよく、例えば、表示部9が光や音により警告を報知することとしてもよい。   In the present embodiment, a covering member made of, for example, hard polyethylene or polymethylpentene may be provided outside the opening of the opening 33 of the housing 31 instead of the balloon. Moreover, in this embodiment, although the display part 9 alert | reported the warning by the character, what is necessary is just to be able to alert | report the information regarding the fixed state of the treatment adapter 3 with respect to the ultrasonic probe 1, for example, the display part 9 However, it is good also as alerting | reporting by light or a sound.

本実施形態は以下のように変形することができる。
一変形例としては、図9に示すように、位置判定部55が、差分判定部65により差分が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、治療用超音波振動子37から治療用超音波を発生するのを停止する照射停止部(超音波発生停止部)59を備えることとしてもよい。
This embodiment can be modified as follows.
As a modified example, as shown in FIG. 9, when the position determination unit 55 determines that the difference is larger than a predetermined threshold by the difference determination unit 65, the therapeutic ultrasonic transducer 37 outputs It is good also as providing the irradiation stop part (ultrasound generation stop part) 59 which stops generating a sound wave.

照射停止部59は、表示部9に警告が表示された後に、治療用超音波のみを自動的に照射させないようになっている。
表示信号生成部57は、図10に示すように、警告の表示とともに、治療を中止する旨を表示部9に表示することとしてもよい。
The irradiation stop unit 59 is configured not to automatically irradiate only the therapeutic ultrasound after the warning is displayed on the display unit 9.
As shown in FIG. 10, the display signal generation unit 57 may display a warning on the display unit 9 together with a warning.

本変形例によれば、体腔内で診断・治療中に治療用アダプタが外れかけたり、治療用アダプタを装着し忘れたりした場合に、照射停止部59により、治療を停止し、患部以外に誤って治療用超音波を照射してしまうことを防止することができる。   According to this modified example, when the treatment adapter comes off during diagnosis / treatment in the body cavity or forgets to attach the treatment adapter, the irradiation stop unit 59 stops the treatment and erroneously detects other than the affected part. Thus, it is possible to prevent irradiation with therapeutic ultrasonic waves.

1 超音波プローブ
3 治療用アダプタ
9 表示部(報知部)
11 挿入部
27 診断用超音波振動子
31 ハウジング
37 治療用超音波振動子
53 画像化部(画像情報取得部)
55 位置判定部(固定状態判定部)
59 照射停止部(超音波発生停止部)
61 情報設定部(情報予測部)
63 情報抽出部(情報実測部)
65 差分判定部
100 超音波診断治療システム
1 Ultrasonic probe 3 Treatment adapter 9 Display section (notification section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Insertion part 27 Ultrasonic transducer for diagnosis 31 Housing 37 Ultrasonic transducer for treatment 53 Imaging part (image information acquisition part)
55 Position determination unit (fixed state determination unit)
59 Irradiation stop (Ultrasonic generation stop)
61 Information setting section (information prediction section)
63 Information extraction unit (information measurement unit)
65 Difference determination unit 100 Ultrasonic diagnostic treatment system

Claims (6)

体腔内に挿入可能な細長い形状の挿入部と、該挿入部に内蔵され、診断用の超音波を発生する診断用超音波振動子とを有する超音波プローブと、
該超音波プローブに対して着脱可能なハウジングと、該ハウジングに固定され、治療用の超音波を発生する治療用超音波振動子とを有する治療用アダプタと、
前記超音波プローブに対して前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されているか否かを判定する固定状態判定部と、
該固定状態判定部による判定結果に基づき、前記超音波プローブに対する前記治療用アダプタの固定状態に関する情報を報知する報知部とを備える超音波診断治療システム。
An ultrasonic probe having an elongated insertion portion that can be inserted into a body cavity, and a diagnostic ultrasonic transducer that is built in the insertion portion and generates diagnostic ultrasonic waves;
A treatment adapter having a housing detachable from the ultrasonic probe, and a treatment ultrasonic transducer fixed to the housing and generating treatment ultrasonic waves;
A fixed state determination unit that determines whether or not the treatment adapter is fixed at the predetermined position with respect to the ultrasonic probe;
An ultrasonic diagnostic treatment system comprising: a notification unit that notifies information related to a fixed state of the treatment adapter with respect to the ultrasonic probe based on a determination result by the fixed state determination unit.
前記治療用アダプタが、該治療用アダプタを識別可能な個体情報を有し、
前記固定状態判定部が、前記治療用アダプタの個体情報に基づいて、前記超音波プローブに対して前記治療用アダプタが所定の位置に固定されている場合の前記診断用超音波振動子と前記治療用超音波振動子との相対位置関係に関する予測情報を予想する情報予想部と、
前記診断用超音波振動子と前記治療用超音波振動子の実際の前記相対位置関係に関する実測情報を実測する情報実測部と、
前記情報予想部により予想された前記予測情報と前記情報実測部により実測された前記実測情報との差分が所定の閾値以下の場合に前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されていると判定し、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に前記治療用アダプタが前記所定の位置に固定されていないと判定する差分判定部とを備える請求項1に記載の超音波診断治療システム。
The treatment adapter has individual information capable of identifying the treatment adapter,
The diagnostic ultrasonic transducer and the treatment when the fixed adapter is fixed at a predetermined position with respect to the ultrasonic probe based on the individual information of the therapeutic adapter An information prediction unit for predicting prediction information related to the relative positional relationship with the ultrasonic transducer,
An information actual measurement unit that actually measures actual measurement information related to the relative positional relationship between the diagnostic ultrasonic transducer and the therapeutic ultrasonic transducer;
It is determined that the treatment adapter is fixed at the predetermined position when a difference between the predicted information predicted by the information prediction unit and the actual measurement information measured by the information actual measurement unit is a predetermined threshold value or less. The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 1, further comprising: a difference determination unit that determines that the treatment adapter is not fixed at the predetermined position when the difference is greater than a predetermined threshold.
前記診断用超音波振動子から発せられた診断用の超音波が照射された被写体の画像情報を取得する画像情報取得部を備え、
前記情報実測部が、前記画像取得部により取得される前記診断用超音波振動子および前記治療用超音波振動子を含む前記画像情報に基づいて、前記実測情報を実測する請求項2に記載の超音波診断治療システム。
An image information acquisition unit for acquiring image information of a subject irradiated with diagnostic ultrasonic waves emitted from the diagnostic ultrasonic transducer;
The information measurement unit according to claim 2, wherein the information measurement unit measures the measurement information based on the image information including the diagnostic ultrasonic transducer and the therapeutic ultrasonic transducer acquired by the image acquisition unit. Ultrasound diagnostic treatment system.
前記情報予想部が、治療用の超音波の焦点距離が異なる前記治療用アダプタごとに、前記超音波プローブに対して前記所定の位置に固定された場合の前記診断用超音波振動子に対する各前記治療用超音波振動子の形状および/または位置に関するリストを有する請求項2または請求項3に記載の超音波診断治療システム。   For each of the treatment adapters having different focal lengths of therapeutic ultrasonic waves, the information predicting unit is fixed to the predetermined position with respect to the ultrasonic probe. The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 2 or 3, comprising a list relating to the shape and / or position of a therapeutic ultrasonic transducer. 前記報知部が、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に警告を報知する請求項1から請求項4のいずれかに記載の超音波診断治療システム。   The ultrasonic diagnostic treatment system according to claim 1, wherein the notification unit issues a warning when the difference is greater than a predetermined threshold. 該差分判定部により前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定された場合に、前記治療用超音波振動子からの前記治療用の超音波の発生を停止する超音波発生停止部を備える請求項2から請求項5のいずれかに記載の超音波診断治療システム。
An ultrasonic generation stop unit that stops generation of the therapeutic ultrasonic wave from the therapeutic ultrasonic transducer when the difference determination unit determines that the difference is larger than a predetermined threshold. The ultrasonic diagnostic treatment system according to any one of claims 2 to 5.
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