JP2015058074A - Paracentesis device and paracentesis method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、穿刺装置および穿刺方法に関する。 The present invention relates to a puncture device and a puncture method.
尿失禁、特に、腹圧性尿失禁になると、通常の運動中や、笑い、咳、くしゃみ等により腹圧がかかることで、尿漏れが生じる。この原因は、例えば、出産等により、尿道を支える筋肉である骨盤底筋が緩むこと等が挙げられる。 In the case of urinary incontinence, particularly stress urinary incontinence, urine leakage occurs due to abdominal pressure applied during normal exercise, laughing, coughing, sneezing and the like. The cause of this is, for example, that the pelvic floor muscle, which is a muscle that supports the urethra, is loosened due to childbirth and the like.
尿失禁の治療には、外科的療法が有効であり、例えば、「スリング」と呼ばれる帯状のインプラントを用い、スリングを体内に留置し、そのスリングで尿道を支持する(例えば、特許文献1参照)。スリングを体内に留置するには、術者がメスで膣を切開し、尿道と膣の間を剥離し、例えば円弧状に湾曲した穿刺針等を用いて、その剥離した部位と外部とを閉鎖孔を介し連通させる(以下、この操作を「穿刺操作」と言う)。そして、このような状態で、スリングを体内に留置する。 Surgical therapy is effective for treating urinary incontinence. For example, a band-like implant called a “sling” is used, and the sling is placed in the body, and the urethra is supported by the sling (see, for example, Patent Document 1). . To place the sling in the body, the operator incises the vagina with a scalpel, peels off the space between the urethra and the vagina, and closes the peeled area and the outside using, for example, an arc-shaped puncture needle Communication is made through a hole (hereinafter, this operation is referred to as “puncture operation”). In such a state, the sling is left in the body.
しかしながら、曲率半径が比較的大きい穿刺針で穿刺操作を行なった場合、生体表面から深くまで穿刺可能であるが、総腸骨動静脈、大腿動静脈、閉鎖動静脈などの血管や、閉鎖神経などの神経を誤って穿刺してしまう可能性がある。また、曲率半径が比較的小さい穿刺針を用いて、体表から尿道腔と膣腔との間の組織までの距離が長い、比較的太めの患者に対する穿刺操作を行なった場合、穿刺針の長さによっては、当該穿刺針が目的部位にまで十分に届かない可能性がある。 However, when a puncture operation is performed with a puncture needle having a relatively large radius of curvature, it can be punctured deeply from the surface of the living body, but blood vessels such as the common iliac arteriovenous, femoral arteriovenous, closed arteriovenous, closed nerves, etc. May accidentally puncture your nerve. When a puncture operation is performed on a relatively thick patient with a long distance from the body surface to the tissue between the urethral cavity and the vaginal cavity using a puncture needle with a relatively small radius of curvature, the length of the puncture needle Depending on the situation, the puncture needle may not reach the target site sufficiently.
本発明の目的は、生体組織に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確かつ十分に行なうことができる穿刺装置および穿刺方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a puncture apparatus and a puncture method that can accurately and sufficiently perform puncture on a living tissue.
このような目的は、下記(1)〜(8)の本発明により達成される。
(1) 湾曲し、回動することにより生体組織を穿刺する穿刺針と、前記穿刺針に連結され、該穿刺針の回動中心となる回動軸とを有する穿刺部材と、
前記穿刺部材を前記回動軸回りに回動可能に支持するとともに、前記回動軸と直交する方向に移動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とする穿刺装置。
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (8) below.
(1) a puncture member having a puncture needle that punctures a living tissue by bending and rotating, and a rotation shaft that is connected to the puncture needle and serves as a rotation center of the puncture needle;
A puncture apparatus comprising: a support portion that supports the puncture member so as to be rotatable about the rotation axis and supports the movement in a direction orthogonal to the rotation axis.
(2) 前記支持部では、当該穿刺装置の使用状態で、前記回動軸と直交する方向が水平方向または鉛直方向となる上記(1)に記載の穿刺装置。 (2) The puncture device according to (1), wherein in the use state of the puncture device, a direction orthogonal to the rotation axis is a horizontal direction or a vertical direction.
(3) 前記支持部は、前記回動軸に設けられ、該回動軸ともに回転する少なくとも1つのピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合する少なくとも1つのラックとを有する上記(1)または(2)に記載の穿刺装置。 (3) The above-described (1) or (2), wherein the support portion includes at least one pinion gear that is provided on the rotation shaft and rotates together with the rotation shaft, and at least one rack that meshes with the pinion gear. ) The puncture device according to the above.
(4) 前記支持部では、当該穿刺装置の使用状態で、前記回動軸と直交する方向が鉛直方向となり、該鉛直方向に前記穿刺針を往復させるよう構成され、
前記ラックには、第1のラックと、前記ピニオンギアを介して前記第1のラックと対向して配置された第2のラックとが含まれており、
前記ピニオンギアは、往路では、前記第1のラックおよび前記第2のラックのうちの一方のラックと噛合し、復路では、他方のラックと噛合する上記(3)に記載の穿刺装置。
(4) The support portion is configured such that, in a use state of the puncture device, a direction orthogonal to the rotation axis is a vertical direction, and the puncture needle is reciprocated in the vertical direction.
The rack includes a first rack and a second rack disposed to face the first rack via the pinion gear,
The pinion gear according to (3), wherein the pinion gear meshes with one of the first rack and the second rack in the forward path and meshes with the other rack in the return path.
(5) 前記ピニオンギアには、第1のピニオンギアと、前記回動軸に沿って前記第1のピニオンギアに隣接して配置された第2のピニオンギアとが含まれ、
前記ラックには、前記第1のピニオンギアと噛合する第1のラックと、前記第2のピニオンギアと噛合する第2のラックとが含まれており、
前記第1のピニオンギアと前記第1のラックとのギア比と、前記第2のピニオンギアと前記第2のラックとのギア比とは、異なる上記(4)に記載の穿刺装置。
(5) The pinion gear includes a first pinion gear and a second pinion gear disposed adjacent to the first pinion gear along the rotation axis.
The rack includes a first rack that meshes with the first pinion gear, and a second rack that meshes with the second pinion gear;
The puncture apparatus according to (4), wherein a gear ratio between the first pinion gear and the first rack and a gear ratio between the second pinion gear and the second rack are different.
(6) 前記支持部は、前記穿刺部材に対して、第1の穿刺と、該第1の穿刺よりも曲率が大きい第2の穿刺とを順に行なうよう構成されている上記(1)ないし(5)のいずれか1項に記載の穿刺装置。 (6) The support unit is configured to sequentially perform a first puncture and a second puncture having a larger curvature than the first puncture on the puncture member. The puncture device according to any one of 5).
(7) 当該穿刺装置は、尿道腔と膣腔との間にインプラントを留置し、その留置に先立って前記生体組織に前記インプラントを留置するための穿刺孔を形成するのに使用されるものであり、
前記穿刺針の針先が生体表面から一方の閉鎖孔の手前までは、前記第1の穿刺が行われ、前記穿刺針の針先が前記一方の閉鎖孔の手前から尿道腔と膣腔の間を越えて他方の閉鎖孔を通過するまでは、前記第2の穿刺を行なう上記(6)に記載の穿刺装置。
(7) The puncture device is used to place an implant between the urethral cavity and the vaginal cavity and to form a puncture hole for placing the implant in the living tissue prior to the placement. Yes,
The first puncture is performed until the needle tip of the puncture needle extends from the surface of the living body to the front of the one closed hole, and the needle tip of the puncture needle passes between the urethral cavity and the vaginal cavity from the front of the one closed hole. The puncture device according to (6), wherein the second puncture is performed until the second closed hole is passed over the other closed hole.
(8) 生体組織を穿刺して、該生体組織に弓状の穿刺孔を形成する穿刺方法であって、
前記生体組織を穿刺する過程で、前記穿刺孔の曲率が該穿刺孔の長手方向に沿って変化するよう穿刺を行なうことを特徴とする穿刺方法。
(8) A puncturing method for puncturing a living tissue and forming an arcuate puncture hole in the living tissue,
A puncturing method, wherein puncturing is performed so that the curvature of the puncture hole changes along the longitudinal direction of the puncture hole in the process of puncturing the living tissue.
本発明によれば、生体組織を穿刺して穿刺孔を形成する過程で、穿刺針の針先が描く軌跡の曲率を穿刺深さに応じて適宜変更することができる。そして、その変化に伴って、形成された穿刺孔は、前記軌跡と同様に、その長手方向に沿って曲率が変化したものとなる。これにより、穿刺孔は、例えば動脈、尿道腔、膣腔等の生体管腔等を確実に避けた状態となる。このように、穿刺装置では、生体組織に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確に行なうことができる。 According to the present invention, in the process of puncturing a biological tissue to form a puncture hole, the curvature of the locus drawn by the needle tip of the puncture needle can be appropriately changed according to the puncture depth. Then, along with the change, the formed puncture hole has a curvature that changes along its longitudinal direction, like the locus. As a result, the puncture hole is in a state that reliably avoids living body lumens such as arteries, urethral cavities, and vaginal cavities. Thus, in the puncture device, when puncturing a living tissue, the puncture can be performed accurately.
以下、本発明の穿刺装置および穿刺方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the puncture apparatus and puncture method of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
<第1実施形態>
図1は、本発明の穿刺装置の第1実施形態を示す斜視図である。図2は、図1に示す穿刺装置の側面図である。図3は、図1に示す穿刺装置が備えるフレームの固定部を示す平面図である。図4は、図1に示す穿刺装置が備える挿入具の側面図である。図5は、穿刺部材と閉鎖孔(骨盤)との位置関係を示す図であり、(a)が側面図、(b)が正面図である。図6は、図4に示す挿入具が有する膣挿入部材の部分拡大図である。図7は、(a)が膣壁の形状の一例を示す断面図、(b)が(a)に示す膣内に膣挿入部を挿入した状態を示す断面図である。図8は、図1に示す穿刺装置が備える穿刺部材を示す図であり、(a)が斜視図、(b)が(a)中のA−A線断面図である。図9は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図である。図10は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図である。図11は、図10に示す状態の時の穿刺装置と骨盤との関係を示す側面図である。図12は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図13は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図14は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図15は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図16は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図17は、図1に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図18は、図14中のB−B線断面図である。図19は、図16中のC−C線断面図である。図20は、図17中のD−D線断面図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the puncture apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side view of the puncture device shown in FIG. FIG. 3 is a plan view showing a frame fixing portion provided in the puncture apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a side view of the insertion tool provided in the puncture device shown in FIG. 1. FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the puncture member and the closing hole (pelvis), in which (a) is a side view and (b) is a front view. 6 is a partially enlarged view of the vaginal insertion member of the insertion tool shown in FIG. 7A is a cross-sectional view showing an example of the shape of the vagina wall, and FIG. 7B is a cross-sectional view showing a state where the vaginal insertion portion is inserted into the vagina shown in FIG. 8A and 8B are diagrams showing a puncture member provided in the puncture device shown in FIG. 1, wherein FIG. 8A is a perspective view, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining an operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining an operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. FIG. 11 is a side view showing the relationship between the puncture apparatus and the pelvis in the state shown in FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 1 (view from the patient's leg side). FIG. 13 is a diagram (a diagram seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. 1. FIG. 14 is a view for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 1 (view from the patient's leg side). FIG. 15 is a diagram (a diagram viewed from the patient's leg side) for explaining an operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. 1. FIG. 16 is a diagram (a diagram viewed from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. 1. FIG. 17 is a diagram for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 1 (viewed from the patient's leg side). 18 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
なお、以下では、説明の便宜上、図2中の左側を「先端」、右側を「基端」、上側を「上」、下側を「下」と言う。また、図2は、まだ使用されていない状態を示し、以下では、説明の便宜上、この状態を「初期状態」とも言う。また、図2に示す穿刺装置(挿入具)が患者に装着された状態を「装着状態」とも言う。 In the following, for convenience of explanation, the left side in FIG. 2 is referred to as “tip”, the right side is referred to as “base end”, the upper side is referred to as “upper”, and the lower side is referred to as “lower”. FIG. 2 shows a state that is not yet used. Hereinafter, for convenience of explanation, this state is also referred to as an “initial state”. The state where the puncture device (insertion tool) shown in FIG. 2 is attached to the patient is also referred to as “attached state”.
1.穿刺装置
まず、穿刺装置1について説明する。
1. Puncture device First, the
穿刺装置1は、女性の尿失禁の治療、すなわち、尿失禁の治療用の生体組織支持用留置物を生体内に埋設する際に用いる装置である。
The
図1、図13に示すように、穿刺装置1は、フレーム(支持部)2、穿刺部材3A、尿道挿入部材4、膣挿入部材5を備えており、フレーム2に、穿刺部材3A、尿道挿入部材4、膣挿入部材5がそれぞれ支持される。また、穿刺装置1では、尿道挿入部材4と膣挿入部材5とで挿入具6を構成している。以下、これらについて順に説明する。
As shown in FIGS. 1 and 13, the
(フレーム)
図1および図2に示すように、フレーム2は、装着状態で把持される把持部21と、穿刺部材3Aを案内する案内部(保持部)22と、把持部21と案内部22とを連結する連結部23と、挿入具6が固定される固定部24とを有している。
(flame)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
把持部21は、穿刺装置1の基端側に位置し、軸J1に対してほぼ直交する方向に延在している。なお、「軸J1」とは、穿刺部材3Aが回動する際、その回動中心となる軸のことである。
The
案内部22は、穿刺装置1の先端側に位置し、把持部21と対向配置されている。この案内部22は、アーチ状をなし、その下端外周部に係合部224が設けられている。係合部224は、外方に向かって突出した突出部で構成されている。
The
連結部23は、把持部21と案内部22とを連結している。また、連結部23は、軸J1とほぼ平行に延在する棒状をなしている。連結部23は、把持部21と同様に把持部としても機能し、術者は、連結部23を把持して穿刺装置1を使用することができる。
The connecting
固定部24は、軸J1を介して連結部23と対向配置されている。図3に示すように、固定部24は、挿入具6の後述する支持部60を嵌め込む凹部243と、雄ネジ244とを有している。支持部60を凹部243へ嵌め込み、さらに、雄ネジ244を支持部60の雌ネジ(図示せず)に締め込むことにより、挿入具6を固定部24に固定することができる。
The fixed
(穿刺部材)
穿刺部材3Aは、生体(生体組織)を穿刺するものである。図13〜図16に示すように、穿刺部材3Aは、穿刺針11と、シース(医療用チューブ)30と、接続部材12と、規制部材13とを有し、これら組立体である。
(Puncture member)
The
−穿刺針−
穿刺針11は、長尺状をなす線材で構成され、弾性を有している。これにより、穿刺針11は、弾性的に湾曲変形することができる。なお、穿刺針11は、外力を付与しない自然状態で直線状をなす。
-Puncture needle-
The
穿刺針11の構成材料としては、金属材料を用いることができ、この金属材料としては、特に限定されず、例えば、Ni−Ti系合金、Ni−Al系合金、Cu−Zn系合金等の超弾性合金が挙げられる。
As the constituent material of the
穿刺針11の先端部は、その外径が先端方向に向かって漸減したテーパ状をなしている。これにより、穿刺針11の先端には、鋭利な針先111が形成される。この針先111は、生体に対する穿刺を主に担う部分となる。
The distal end portion of the
なお、穿刺針11の外周部には、例えば潤滑剤を付与することによる低摩擦処理が施されているのが好ましい。これにより、穿刺針11をシース30に挿入する操作を容易に行なうことができる。
Note that the outer peripheral portion of the
−シース−
シース30は、チューブ状の本体31と、本体31の基端部に設けられた装着部37とを有している。
-Sheath-
The
本体31は、長尺な管体(チューブ)で構成されており、先端と基端とがそれぞれ開口している。このような本体31は、穿刺針11やインプラント9を挿入可能な内部空間を有している。そして、図14に示すように、本体31は、穿刺針11が挿通した挿通状態で、当該穿刺針11とともに生体を刺通(穿刺)することができる。なお、本体31の先端開口部の縁部は、その外径が先端方向に向かって漸減したテーパ状をなしているのが好ましい。これにより、挿通状態で本体31の縁部と穿刺針11の先端部とが連続したテーパ面を形成することとなり、よって、生体に対する刺通が容易となる。なお、穿刺針11やインプラント9の全長は、本体31の全長よりも十分に長い。
The
図8(a)に示すように、本体31は、少なくともその先端から所定距離の範囲までの部分に湾曲部314を有している。湾曲部314は、外力を付与しない自然状態で、円弧状(弓状)に湾曲した湾曲状態で形状付けされた部分である。
As shown in FIG. 8A, the
なお、湾曲部314の中心角は、特に限定されず、諸条件に応じて適宜設定されるものであるが、後述するように、湾曲部314が穿刺針11とともに患者の一方の鼠蹊部から体内に入り、尿道1300と膣1400の間を通過して、他方の鼠蹊部近傍にまで到達することができるように設定される。具体的には、この中心角は、150〜270°であることが好ましく、170〜250°であることがより好ましく、190〜230°であることがさらに好ましい。
The central angle of the bending
また、本体31は、少なくとも湾曲部314が弾性を有している。これにより、図13に示すように、湾曲部314が規制部材13によって直線状に規制される。
The
図8(b)に示すように、本体31は、扁平形状の横断面形状を有している。特に、湾曲部314の長手方向の中央部S4での横断面形状は、短軸J31と長軸J32とを含む扁平形状である。後述するように、本体31内には、穿刺針11に代わってインプラント本体91が配置される。この場合、本体31を扁平形状とすることで、インプラント本体91の本体31内での姿勢を制御することができる。
As shown in FIG. 8B, the
また、本体31の内部空間の幅(長軸J32方向の長さ)は、インプラント本体91の後述する本体部911の幅とほぼ同じに設計されている(図19参照)。これにより、インプラント本体91を移動させても本体31の内部空間との摩擦抵抗が低くなり、インプラント本体91に不要な力が掛からず、十分に展開した状態で本体部911を本体31内に配置することができる。ただし、本体31の内部空間の幅(長軸J32方向の長さ)は、本体部911の幅よりも短くてもよい。これにより、本体31の幅を抑えられるため、より低侵襲な穿刺部材3Aとすることができる。
The width of the internal space of the main body 31 (the length in the direction of the long axis J32) is designed to be substantially the same as the width of a
なお、本体31の扁平形状としては、特に限定されず、例えば、楕円形、断面凸レンズ形状、角部が丸みを帯びたひし形、角部が丸みを帯びた長方形(平ら形状)、中央部が両端部よりも拡大した(拡径した)紡錘形とすることもできる。
The flat shape of the
以下では、説明の便宜上、図8(b)に示すように、長軸J32方向の内側(一端部)に位置する端部を「内周部A1」とも言い、外側(他端部)に位置する端部を「外周部A2」とも言い、上側に向く面を「表面A3」とも言い、下側に向く面を「裏面A4」とも言う。 In the following, for convenience of explanation, as shown in FIG. 8B, the end located on the inner side (one end) in the direction of the long axis J32 is also referred to as “inner peripheral portion A1”, and is located on the outer side (the other end). The end portion to be performed is also referred to as “outer peripheral portion A2”, the surface facing upward is also referred to as “front surface A3”, and the surface facing downward is also referred to as “back surface A4”.
図8(b)に示すように、中央部S4の円弧の中心点と本体31の長手方向に対する横断面形状の中心点の両方を含む面(本体31の中心軸を含む面)を平面f9とし、平面f9と中央部S4での短軸J31とのなす角を傾斜角θ1としたとき、傾斜角θ1は、鋭角であるのが好ましい。傾斜角θ1を鋭角とすることで、後述するインプラント9を尿道(尿道腔)1300とほぼ平行に配置することができ、尿道1300をより効果的に支持することができる。この効果については、後に詳述する。
As shown in FIG. 8B, a plane including both the center point of the arc of the central portion S4 and the center point of the cross-sectional shape with respect to the longitudinal direction of the main body 31 (surface including the central axis of the main body 31) is defined as a plane f9. When the angle formed between the plane f9 and the short axis J31 at the central portion S4 is defined as an inclination angle θ1, the inclination angle θ1 is preferably an acute angle. By setting the inclination angle θ1 to an acute angle, an
なお、傾斜角θ1としては、鋭角であれば特に限定されないが、20〜60°程度であるのが好ましく、30〜45°であるのがより好ましく、35〜40°程度であるのがさらに好ましい。これにより、上述した効果がより一層向上する。 The inclination angle θ1 is not particularly limited as long as it is an acute angle, but is preferably about 20 to 60 °, more preferably 30 to 45 °, and still more preferably about 35 to 40 °. . Thereby, the effect mentioned above improves further.
傾斜角θ1は、湾曲部314の延在方向全域で上記数値範囲を満足しているのが好ましいが、少なくとも、湾曲部314の延在方向の中央部S4にて上記数値範囲を満足していれば、上記効果を発揮することができる。なお、前記「中央部S4」とは、少なくとも、穿刺部材3Aを生体に穿刺した状態(本体31を生体内に配置した状態)で、尿道1300と膣(膣腔)1400との間に位置する部位を含む領域を言う。
The inclination angle θ1 preferably satisfies the above numerical range over the entire extending direction of the bending
本体31の構成は、次のように言い換えることもできる。すなわち、本体31は、図8(b)に示すように、円弧の中心軸J5に対して長軸J32が傾斜するように形成されており、円弧の中心軸J5と長軸J32の延長線J32’が交点Pを有するように構成されているとも言える。この場合、中心軸J5と延長線J32’とのなす角θ5が傾斜角θ1と等しい。また、別の言い方をすれば、図8(b)に示すように、本体31は、本体31の中心軸J5方向から見た平面視にて、その内周縁に位置し最少曲率半径r1を有する内周部A1と、外周縁に位置し最大曲率半径r2を有する外周部A2とを備え、内周部A1と外周部A2とが中心軸J5方向に離間して(ずれて)位置するように構成されているとも言える。
The configuration of the
前述したように、本体31は、扁平形状であり、長軸方向に潰れ難いため、内周部A1と外周部A2の離間距離が変化し難い。また、内周部A1および外周部A2は、表面A3および裏面A4に比べて曲率が大きく変形し難い。
As described above, the
装着部37は、本体31の基端外周部(上端部)に設けられている。装着部37は、本体31の周方向に沿ってリング状に突出形成され、接続部材12の基端部にその外周側から嵌合することができる(図14〜図16参照)。これにより、シース30は、装着部37を介して、接続部材12に着脱自在に装着される。
The mounting
シース30の構成材料としては、弾性を有し、体内に挿入された状態で形状や内部空間を維持するような材料が好ましい。このような材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリイミド、ポリアミド、ポリエステルエラストマー、ポリプロピレン等の各種樹脂材料等を用いることができる。
The constituent material of the
シース30は、光透過性を有しており、外部から内部が視認可能になっているのが好ましい。これにより、例えば、挿入された穿刺針11やインプラント9の状態を確認することができる。
It is preferable that the
また、シース30の外周部には、例えば潤滑剤を付与することによる低摩擦処理が施されているのが好ましい。これにより、シース30を接続部材12や規制部材13に挿入する操作を容易に行なうことができる。
Further, it is preferable that the outer peripheral portion of the
−接続部材−
図13に示すように、接続部材12は、シース30よりも硬質の筒体で構成されている。この筒体は、その中心軸が直線状のものである。また、接続部材12の内径は、シース30の本体31の外径よりも若干大きい。これにより、図13に示すように、シース30の湾曲部314を接続部材12に挿入した際には、湾曲部314が接続部材12で直線状に規制された状態となり、そのまま規制部材13に容易に導入されることとなる。
-Connection member-
As shown in FIG. 13, the
また、接続部材12は、その先端部(下端部)に、内径が拡径した拡径部121を有している。この拡径部121は、規制部材13の基端部にその外周側から嵌合することができる(図13〜図16参照)。これにより、接続部材12は、拡径部121を介して、規制部材13に着脱自在に接続される。
Moreover, the
拡径部121の内周部には、その周方向に沿って溝122が形成されている。この溝122には、接続部材12が規制部材13に接続された状態で、当該規制部材13の突部133が挿入される。これにより、拡径部121と規制部材13とが係合することとなり、前記嵌合と相まって、接続部材12と規制部材13との接続状態が確実に維持される。
A
接続部材12の構成材料としては、特に限定されず、例えば、シース30の構成材料と同様ものを用いることができ、その他、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料も用いることができる。
The constituent material of the connecting
−規制部材−
図12に示すように、規制部材13は、穿刺針11による穿刺に先立って、体表面(生体表面)Hを穿刺することにより、当該体表面Hに留置した状態で用いられる。規制部材13は、接続部材12と同様に、シース30よりも硬質の筒体で構成されている。この筒体は、その中心軸が直線状のものである。規制部材13は、その先端に鋭利な穿刺部131を有している。この穿刺部131により、体表面Hを、左右の閉鎖孔1101、1102のうちの一方の閉鎖孔(本実施形態では閉鎖孔1101)に向かって容易かつ確実に穿刺することができる。なお、規制部材13の全長は、接続部材12の全長と同じかまたはそれよりも長いのが好ましい。
-Restriction member-
As shown in FIG. 12, the regulating
規制部材13の内径も、接続部材12と同様に、シース30の本体31の外径よりも若干大きい。これにより、図13に示すように、湾曲部314は、接続部材12で直線状に規制されるのに続いて、規制部材13でも直線状に規制される(矯正される)。そして、湾曲部314は、規制部材13の先端開口から突出した部分では、規制部材13による規制が解除されて、湾曲状態に戻る(図14〜図16参照)。
The inner diameter of the regulating
規制部材13の長手方向の途中には、その外周部にフランジ部132が設けられている。フランジ部132は、規制部材13の外径が拡径した拡径部で構成されている。図12に示すように、フランジ部132は、規制部材13が体表面Hを穿刺した際に、体表面Hに当接する。これにより、規制部材13の体表面Hに対する穿刺深さが規制される。また、フランジ部132は、規制部材13が体表面Hを穿刺した穿刺状態で、フレーム2の案内部22の係合部224に係合して、体表面Hに押し付けられる。これにより、規制部材13が体表面Hから不本意に抜去されるのが防止され、よって、穿刺状態、すなわち、留置状態が確実に維持される。
In the middle of the regulating
また、規制部材13の基端外周部には、その周方向に沿って突部133が突出形成されている。前述したように、この突部133は、接続部材12の拡径部121に形成された溝122が挿入され、接続部材12と規制部材13との接続状態を確実に維持するのに寄与する。
Further, a
規制部材13の構成材料としては、特に限定されず、例えば、接続部材12の構成材料と同じものを用いることができる。
The constituent material of the regulating
なお、規制部材13は、本実施形態では穿刺部131を有するものであるが、これに限定されず、穿刺部131が省略されたものであってもよい。
In addition, although the regulating
穿刺部材3Aでは、シース30と接続部材12と規制部材13とで曲率変更部14が構成されている。曲率変更部14は、穿刺針11が生体を穿刺する過程で、当該穿刺針11の曲率を変更する機構である。そして、この曲率に応じて複数種の穿刺が得られ、本実施形態では、曲率が実質的にゼロの第1の穿刺と、第1の穿刺よりも曲率が大きい第2の穿刺とが可能である。
In the
女性の尿失禁の治療を行なうに際し、穿刺針11の針先111が体表面Hから閉鎖孔1101手前までは、第1の穿刺が行われる(図12、図13参照)。この第1の穿刺では、穿刺針11は、シース30を挿通して針先111が突出した状態となっており、この状態で接続部材12を介して規制部材13を通過する。このとき、穿刺針11は、シース30の湾曲部314とともに規制部材13によって直線状に矯正されるとこととなる。これにより、生体を直線的に穿刺することができる、すなわち、第1の穿刺を行なうことができる。
When treating urinary incontinence in women, the first puncture is performed until the
そして、穿刺針11の針先111が閉鎖孔1101を超えてから尿道1300と膣1400とを通り閉鎖孔1102(他方の閉鎖孔)を越える(通過する)まで、第2の穿刺が行われる(図14参照)。この第2の穿刺では、穿刺針11は、シース30の湾曲部314ともに規制部材13から徐々に突出していく。このとき、規制部材13による規制が解除されて、湾曲部314が湾曲状態に戻り、その結果、穿刺針11は、湾曲部314の湾曲状態に追従する、すなわち、湾曲部314の湾曲形状に沿う。これにより、生体を円弧状に穿刺することができる、すなわち、第2の穿刺を行なうことができる。
Then, the second puncture is performed until the
さらに、穿刺針11の針先111が閉鎖孔1102を通過後、体表面Hを突出するまでは、再度第1の穿刺が行われる(図15参照)。この第1の穿刺では、シース30の装着部37が接続部材12に装着されて、シース30の移動が停止した状態となっており、穿刺針11のみが移動する。このとき、穿刺針11は、湾曲部314による規制からも解放され、そのまま真直ぐに、すなわち、湾曲部314の接線方向に向かって移動することとなる。これにより、生体を直線的に穿刺することができる、すなわち、第1の穿刺を行なうことができる。
Furthermore, after the
このように、曲率変更部14は、第1の穿刺→第2の穿刺→第1の穿刺の順に穿刺が行なわれるよう、穿刺針11に対する操作が可能である。
In this way, the
ところで、患者の体型によっては、例えば比較的太めの患者の場合、穿刺直後から穿刺針11が円弧状に湾曲してしまうと、針先111が目指す方向、すなわち、進行方向前方に尿道1300が存在した状態となる。この状態のまま穿刺操作を継続すると、尿道1300を誤って穿刺してしまう。しかしながら、穿刺装置1では、曲率変更部14により、尿道1300を避ける位置まで第1の穿刺を行なうことができ、よって、前記誤穿刺を確実に防止することができる。
By the way, depending on the patient's body shape, for example, in the case of a relatively thick patient, if the
なお、曲率変更部14は、前述したように本実施形態ではシース30と接続部材12と規制部材13とで構成されているが、これに限定されず、接続部材12を省略することもできる。
In addition, as above-mentioned, the
(挿入具)
図1および図4に示すように、挿入具6は、尿道1300に挿入される尿道挿入部(第2の挿入部)41と、膣1400に挿入される膣挿入部(第1の挿入部)51と、尿道挿入部41および膣挿入部51を支持する支持部60とを有している。前述したように、挿入具6は、尿道挿入部材4と膣挿入部材5とで構成され、尿道挿入部材4が尿道挿入部41を備え、膣挿入部材5が膣挿入部51を備えている。また、支持部60は、尿道挿入部材4が備え、尿道挿入部41を支持する支持部40と、膣挿入部材5が備え、膣挿入部51を支持する支持部50とを有している。挿入具6では、支持部40、50を介して、尿道挿入部材4と膣挿入部材5とが着脱自在となっている。以下、尿道挿入部材4および膣挿入部材5について順に説明する。
(Insert tool)
As shown in FIGS. 1 and 4, the
−尿道挿入部材−
尿道挿入部材4は、途中まで尿道1300内に挿入される長尺状の尿道挿入部41と、尿道挿入部41を支持する支持部40とを有している。なお、以下では、説明の便宜上、装着状態にて尿道1300(膀胱1310を含む)内に位置する部位を「挿入部411」とも言い、装着状態にて尿道口から体外に露出している部分であって支持部40までの部分を「非挿入部412」とも言う。
-Urethral insertion member-
The
尿道挿入部41は、先端が丸みを帯びた真っ直ぐな管状をなしている。また、挿入部411の先端部には、拡張/収縮自在なバルーン42と、尿排出部47とが設けられている。バルーン42は、尿道1300内における尿道挿入部材4の軸方向の位置を規制する規制部として機能する。具体的には、穿刺装置1の使用時には、バルーン42を患者の膀胱1310内に挿入した後に拡張させる。そして、拡張させたバルーン42が膀胱頚部に引っ掛かることにより、膀胱1310および尿道1300に対する尿道挿入部材4の位置が固定される。一方、尿排出部47は、膀胱1310内の尿を排出するために用いられる。
The
バルーン42は、尿道挿入部41内を通ってその基端部に設けられたバルーンポート43に接続されている。バルーンポート43には、シリンジ等のバルーン拡張器具を接続することができる。バルーン拡張器具からバルーン42に作動流体(生理食塩水等のような液体、気体等)を供給するとバルーン42が拡張し、反対に、バルーン拡張器具によってバルーン42から作動流体を抜き取るとバルーン42が収縮する。なお、図4では、バルーン42が収縮した状態を二点鎖線で示し、バルーン42が拡張した状態を実線で示している。
The
一方、尿排出部47には、尿排出部47の内外を連通する排出孔471が設けられている。また、尿排出部47は、尿道挿入部41内を通ってその基端部に設けられた尿排出ポート48に接続されている。そのため、排出孔471から導入した尿を尿排出ポート48から排出することができる。
On the other hand, the
これらバルーン42および尿排出部47は、例えば、ダブルルーメンによって構成することができる。
The
また、挿入部411の途中には、複数の吸引孔44が形成されている。複数の吸引孔44は、尿道挿入部41の周方向の全域にわたって配置されている。各吸引孔44は、尿道挿入部41を通って基端部に設けられた吸引ポート45に接続されている。吸引ポート45には、ポンプ等の吸引装置を接続することができる。尿道挿入部41を尿道1300に挿入した状態で吸引装置を作動させると、尿道挿入部41に尿道壁を吸着・固定することができる。そして、この状態で、尿道挿入部41を先端側(体内)へ押し込むと、これとともに尿道1300も押し込まれ、例えば、膀胱1310を穿刺部材3Aの穿刺経路と重ならない位置にずらすことができ、穿刺部材3Aの穿刺経路を確保することができる。そのため、穿刺部材3Aの穿刺を正確かつ安全に行うことができる。なお、吸引孔44の数は、特に限定されず、例えば、1つであってもよい。また、吸引孔44の配置は、特に限定されず、例えば、尿道挿入部41の周方向の一部にのみ形成されていてもよい。
A plurality of suction holes 44 are formed in the middle of the
また、挿入部411と非挿入部412との境界部には、尿道挿入部41の尿道1300への挿入深さを確認するためのマーカー46が設けられている。マーカー46は、尿道挿入部41を尿道1300内に挿入し、バルーン42が膀胱1310内に位置するとき、尿道口に位置する。これにより、簡単に、挿入部411の尿道1300への挿入深さを確認することができる。マーカー46としては、外部から視認できれば良く、例えば、着色部、凹凸部等により構成することができる。なお、マーカー46に替えて、尿道挿入部41の先端からの距離が記された目盛を設けてもよい。
Further, a
挿入部411の長さとしては、特に限定されず、患者の尿道1300の長さおよび膀胱1310の形状等によって適宜設定される。一般的な女性の尿道1300の長さが30〜50mm程度であるため、50〜100mm程度であるのがより好ましい。
The length of the
非挿入部412の長さ(尿道口と支持部40の離間距離)としては、特に限定されないが、100mm以下程度であるのが好ましく、20〜50mm程度であるのがより好ましい。これにより、非挿入部412を適切な長さとすることができ、操作性が向上する。仮に、非挿入部412の長さが上記上限値を超えると、フレーム2の構成等によっては、穿刺装置1の重心が患者から大きく離れてしまい、装着状態での穿刺装置1の安定性が低下する場合がある。
The length of the non-insertion portion 412 (the separation distance between the urethral opening and the support portion 40) is not particularly limited, but is preferably about 100 mm or less, and more preferably about 20 to 50 mm. Thereby, the
尿道挿入部材4の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料、各種樹脂材料を用いることができる。
The constituent material of the
ここで、尿道挿入部41の軸J2に直交する平面f2に対する平面f9(平面f1)の傾斜角θ2は、20〜60°程度であるの好ましく、30〜45°程度であるのがより好ましく、35〜40°程度であるのがさらに好ましい。言い換えると、本体31は、平面f9と尿道1300の軸に直交する平面とのなす角が20〜60°程度となるように体内に留置されるのが好ましく、30〜45°程度となるように体内に留置されるのがより好ましく、35〜40°程度となるように体内に留置されるのがさらに好ましい。これにより、穿刺部材3Aの穿刺を容易に行うことができるとともに、穿刺部材3Aによる穿刺距離をより短くすることができる。
Here, the inclination angle θ2 of the plane f9 (plane f1) with respect to the plane f2 orthogonal to the axis J2 of the
具体的に説明すると、傾斜角θ2を上記範囲内とすることによって、図5(a)に示すように、穿刺部材3Aが骨盤1100の左右の閉鎖孔1101、1102を平面的に広く捉えることができ、穿刺部材3Aの穿刺スペースを広く確保することができる。すなわち、患者を所定の体位(砕石位)にした状態で、閉鎖孔1101、1102に対して穿刺部材3Aを比較的垂直方向に穿刺することができる。そのため、穿刺部材3Aの穿刺を容易に行うことができる。加えて、閉鎖孔1101、1102に対して穿刺部材3Aを比較的垂直方向に穿刺することで、組織の浅い部分を通過するため、穿刺部材3Aが左右の閉鎖孔1101、1102の間をより短い距離で通過することができる。そのため、図5(b)に示すように、穿刺部材3Aを閉鎖孔1101、1102の恥骨結合1200寄り、好ましくはセーフティゾーンS5を通過させることができる。セーフティゾーンS5は、損傷を避けたい神経や血管が少ない部位であるため、穿刺部材3Aを安全に穿刺することができる。そのため、より低侵襲となり、患者の負担を小さく抑えることができる。このように、傾斜角θ2を上記範囲とすることによって、患者への穿刺部材3Aの穿刺をより適切に行うことができる。また、上述の角度にて穿刺することにより、尿道1300の長さ方向における中位部を指す中部尿道と膣1400の間の組織を目標にし易くなる。中部尿道と膣1400の間は、インプラント9を埋設して尿失禁の治療を行う部位として適した位置である。
Specifically, by setting the inclination angle θ2 within the above range, the
これに対して、傾斜角θ2が上記下限値未満の場合または上記上限値を超える場合は、患者の個体差、手技中の姿勢等によっては、穿刺部材3Aが閉鎖孔1101、1102を平面的に広く捉えることができなかったり、穿刺経路を十分に短くすることができなかったりする場合がある。
On the other hand, when the inclination angle θ2 is less than the lower limit value or exceeds the upper limit value, the
より好ましくは、尿道1300または膣1400、尿道1300および膣1400の両方を体内側へ押し込むように位置をずらした状態で穿刺すると中部尿道と膣1400の間を穿刺しやすい。尿道1300および膣1400のいずれか一方を体内側へ押し込む方法は、例えば、尿道挿入部材4および/または膣挿入部材5を適切な位置に挿入した状態にし、これらに備えられている後述する吸引孔44、59によって、尿道1300および/または膣1400を吸着させた後、尿道挿入部材4および/または膣挿入部材5をさらに所定の位置まで各々の軸線に沿って体内側へ移動させる方法とすることができる。このようにして尿道1300と膣1400の少なくとも一方を体内側へ押し込むように位置をずらした状態で、本体31を骨盤の左右の閉鎖孔1101、1102に対して垂直に穿刺することにより、インプラント9の留置に適した位置に通路を形成することができる。
More preferably, the puncture between the middle urethra and the
本体31の軌道が骨盤の左右の閉鎖孔1101、1102のセーフティゾーンS5を通過するようにセットし、該軌道が中部尿道と膣1400の間に位置するように尿道1300と膣1400の少なくとも一方を体内側へずらし、本体31を軌道に沿って穿刺して通路を形成することが好ましい。
Set so that the trajectory of the
−膣挿入部材−
図1および図4に示すように、膣挿入部材5は、途中まで膣1400内に挿入される長尺状の膣挿入部(第1の挿入部)51と、膣挿入部51を支持する支持部50とを有している。なお、以下では、説明の便宜上、装着状態にて膣1400内に位置する部位を「挿入部511」とも言い、装着状態にて膣口から体外に露出している部分であって支持部50までの部分を「非挿入部512」とも言う。
-Vaginal insertion member-
As shown in FIGS. 1 and 4, the
挿入部511は、長尺状をなしている。また、挿入部511は、先端側が挿入部411から離間するように、挿入部411に対して傾斜して延在している。挿入部511を挿入部411に対して傾斜させることにより、傾斜していない場合と比較して、挿入部411、511の位置関係を尿道1300と膣1400の位置関係に近づけることができる。そのため、装着状態にて、穿刺装置1がより安定して患者に保持されるとともに、患者への負担が軽減される。挿入部511の挿入部411に対する傾斜角θ3としては、特に限定されないが、例えば、0〜45°程度であるのが好ましく、0〜30°程度であるのがより好ましい。これにより、上記効果をより顕著に発揮することができる。これに対して、傾斜角θ3が上記下限値未満の場合や上記上限値を超えた場合は、患者の個体差、手技中の姿勢等によっては、装着状態にて尿道1300や膣1400が不自然に変形し、穿刺装置1が安定して保持されない場合がある。
The
図6に示すように、挿入部511は、穿刺装置1の上下方向(尿道1300および膣1400の配列方向)に潰れた扁平形状をなしている。また、挿入部511は、その幅がほぼ一定な中央部と、丸みを帯びた先端部とを有している。挿入部511の長さL2としては、特に限定されないが、20〜100mm程度であるのが好ましく、30〜60mm程度であるのがより好ましい。また、挿入部511の幅W1としては、特に限定されないが、10〜40mm程度であるのが好ましく、20〜30mm程度であるのがより好ましい。また、挿入部511の厚みとしては、特に限定されないが、5〜25mm程度であるのが好ましく、10〜20mm程度であるのがより好ましい。このような長さ×幅×厚みとすることにとり、挿入部511が一般的な膣に適した形状、大きさとなる。そのため、装着状態における穿刺装置1の安定性が増すとともに、患者への負担が低減される。
As shown in FIG. 6, the
また、挿入部511の上面(尿道挿入部41側の面)511aには、複数の有底の凹部53が形成されている。なお、凹部53の数は、特に限定されず、例えば、1つであってもよい。また、各凹部53の底面には、1つの吸引孔59が設けられており、各吸引孔59は、挿入部511内を通ってその基端部に設けられた吸引ポート54に接続されている。吸引ポート54は、装着状態において生体外に位置するように設けられている。吸引ポート54には、ポンプ等の吸引装置を接続することができ、挿入部511を膣1400内に挿入した状態で吸引装置を作動させると、挿入部511に膣壁の上面である膣前壁1410が吸着固定される。そして、膣壁を吸着固定させた状態で、膣挿入部51を先端側(体内)へ押し込むと、これとともに膣壁を押し込むことができる。そのため、膣壁の配置や形状を整えることができ、穿刺部材3Aの穿刺経路を確保することができ、穿刺部材3Aの穿刺を正確かつ安全に行うことができる。
A plurality of bottomed
複数の凹部53が形成されている領域S2は、領域S1と対向配置されている。そして、これら領域S1、S2の間を穿刺部材3Aの針先111が通過する。前述したように、領域S1では尿道壁の下面である尿道1300が挿入部411に吸着され、領域S2では膣前壁1410が挿入部511に吸着されているため、領域S1、S2の間では尿道壁と膣壁とがより広く離間している。そのため、このような領域に穿刺部材3Aを通過させることによって、穿刺部材3Aをより安全に穿刺することができる。
The region S2 in which the plurality of
領域S2は、上面511aの幅方向のほぼ全域にわたっている。領域S2の幅W2としては、特に限定されないが、9〜39mm程度であるのが好ましく、19〜29mm程度であるのがより好ましい。これにより、膣壁の形状にあまり影響を受けずに、膣前壁1410をより確実に挿入部511に吸着させることができる。特に、患者によっては、図7(a)に示すように、膣前壁1410の一部が膣1400内へ垂れ下がったような形状の膣1400を有している場合がある。このような場合でも、上記のような幅W2とすれば、図7(b)に示すように、垂れ下がった部分のみならず、垂れ下がった部分の両側の部分も確実に吸引することができる。そのため、膣1400の形状に影響を受けずに、より確実に膣前壁1410を尿道1300から離間させることができる。特に、本実施形態では、挿入部511が扁平形状をなしているため、膣前壁1410をより尿道1300から遠ざけるように吸着することができ、尿道壁と膣壁との間の生体組織をより広く広げることができる。
The region S2 extends over substantially the entire width direction of the
また、挿入部511には、穿刺装置1の穿刺ルートを確認することのできるマーカー(穿刺位置確認部)57が設けられている、つまり、マーカー57の存在する位置の上面に存在する膣壁と尿道壁の間を穿刺するように穿刺装置1を固定することができる。そのため、挿入具6の操作性および安全性が向上する。マーカー57は、少なくとも、挿入部511の下面511bに設けられている。下面511bは、挿入状態にて、膣口側を向き、膣口を介して術者が視認できる面であるため、下面511bにマーカー57を設けることによって、より確実に、穿刺装置1の穿刺ルートを確認することができる。また、挿入部511の膣への挿入深さを確認することもできる。なお、マーカー57としては、外部から視認できれば良く、例えば、着色部、凹凸部等により構成することができる。
In addition, the
非挿入部512は、尿道挿入部41とほぼ平行に延在する細い棒状をなしている。非挿入部512と尿道挿入部41との離間距離Dとしては、特に限定されないが、一般的な女性における尿道口と膣口との離間距離に対応させて、5〜40mm程度であるのが好ましい。
The
非挿入部512の長さ(膣口と支持部50の離間距離)としては、特に限定されないが、100mm以下程度であるのが好ましく、20〜50mm程度であるのがより好ましい。これにより、非挿入部512を適切な長さとすることができ、操作性が向上する。仮に、非挿入部512の長さが上記上限値を超えると、フレーム2の構成等によっては、穿刺装置1の重心が患者から大きく離れてしまい、装着状態での穿刺装置1の安定性が低下する場合がある。
The length of the non-insertion portion 512 (the distance between the vaginal opening and the support portion 50) is not particularly limited, but is preferably about 100 mm or less, more preferably about 20 to 50 mm. Thereby, the
支持部50には、雄ネジ501が設けられており、この雄ネジ501を支持部40の雌ネジ(図示せず)に締め込むことにより、支持部40、50同士が固定される。
The
膣挿入部材5の構成材料としては、特に限定されず、例えば、尿道挿入部材4と同様に、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料、各種樹脂材料を用いることができる。
The constituent material of the
なお、穿刺装置1では、挿入具6を構成する尿道挿入部材4と膣挿入部材5とが着脱自在に構成されていたが、これに限定されず、尿道挿入部材4と膣挿入部材5が着脱不可となっていてもよい。
In the
また、穿刺装置1では、尿道挿入部41が支持部40に対して固定されているが、これに限定されず、尿道挿入部41が支持部40に対して固定される状態と、支持部40に対して軸方向にスライド可能な状態とを選択できるようになっていてもよい。具体的には、例えば、支持部40に設けられたネジを緩めれば、尿道挿入部41が支持部40に対してスライド可能な状態となり、ネジを締め込めば、尿道挿入部41が支持部40に固定された状態となる構成となっていてもよい。この構成によれば、非挿入部412の長さを調節することができるため、より使い勝手のよい挿入具6となる。なお、このことは、膣挿入部51についても同様である。
Further, in the
また、穿刺装置1では、傾斜角θ2が一定となるように各部がフレーム2に固定されているが、これに限定されず、傾斜角θ2が可変となっていてもよい。これにより、患者に合わせて傾斜角θ2を調節することができるため、より使い勝手のよい穿刺装置1となる。
In the
2.インプラント
次に、穿刺装置1とともに使用されるインプラント9について説明する。
2. Implant Next, the
図15に示すように、インプラント(生体組織支持用留置物)9は、女性の尿失禁の治療のための埋設可能な器具、すなわち、尿道1300を支持する器具、例えば、尿道1300が膣壁側に移動しようとしたときに、その尿道1300を膣壁から離間する方向への移動を規制するように支持する器具である。このインプラント9としては、例えば、可撓性を有する長尺物を用いることができる。
As shown in FIG. 15, an implant (living tissue support indwelling) 9 is an implantable device for treating female urinary incontinence, that is, a device that supports the
インプラント9は、インプラント本体(帯状長尺物)91と、インプラント本体91を収容する袋状の包材92とを有している。また、インプラント本体91は、本体部911と、本体部911の片端に連結された帯912とを有している。インプラント9が包材92を備えることによって、インプラント本体91の汚染を効果的に防止することができる。なお、帯912に替えて、ガイドワイヤ、紐、糸等を用いてもよい。
The
本体部911は、網状をなす帯体である。なお、本体部911は、例えば、線状体を交差させて網状に編んだもの、すなわち、網状の編組体で構成することができる。線状体としては、例えば、その横断面形状が円形のものや、横断面形状が扁平形状のもの等が挙げられる。
The
本体部911、帯912および包材92の構成材料としては、それぞれ、特に限定されず、例えば、ポリプロピレン、ポリエステル、ナイロン等のような生体適合性を有する各種樹脂材料、繊維等を用いることができる。
The constituent materials of the
なお、インプラント9としては、同様の効果を発揮することができれば、前記網状のものに限定されない。
The
3.穿刺装置1の使用方法
次に、穿刺装置1の使用方法(操作手順)について、図9〜図20を参照しつつ説明する。この穿刺装置1を使用すること(穿刺方法)により、尿道1300と膣1400との間にインプラント9を留置する際に、その留置に先立って生体組織にインプラント9を留置するための弓状の穿刺孔を形成することができる。
3. Method of Using
まず、患者を手術台上で砕石位とし、図9(a)に示すように、挿入具6を患者に装着する。具体的には、まず、尿道挿入部材4の尿道挿入部41を患者の尿道1300内に挿入する。この際、マーカー46で挿入深さを確認し、バルーン42を膀胱1310内に配置する。尿道1300は、所定形状の尿道挿入部41によりその所定形状に矯正される。本実施形態の場合は、直線状の尿道挿入部41によって直線状に尿道1300が矯正されている。
First, the patient is placed in the crushed position on the operating table, and the
次に、バルーン42を拡張させるとともに、必要に応じて排出孔471を介して膀胱1310内から尿を排出する。また、膣挿入部材5の膣挿入部51を患者の膣1400内に挿入する。この際、マーカー57で穿刺位置を確認し、適切な深さまで挿入する。そして、雄ネジ501を操作して、支持部40、50を固定する。これにより、患者への挿入具6の装着が完了する。この状態では、非挿入部412、512同士が離間し、さらに、支持部60が尿道口と膣口の間の体表と離間しており、前記体表が露出している。加えて、挿入部511と膣前壁1410とが離間し、これらの間に隙間(空間)が形成されている場合は、尿道口と膣口と間の体表から、尿道と膣の間の生体組織へ注射器を穿刺するための空間S3が形成される。
Next, the
次に、吸引ポート45、54に吸引装置を接続し、吸引装置を作動させ、尿道1300を尿道挿入部41に吸着させるとともに、膣前壁1410を膣挿入部51に吸着させる。例えば、尿道1300が尿道挿入部41にきちんと吸着されれば、吸引孔44が尿道壁によって塞がれるため、吸引ポート45からの吸引が停止または弱まる。同様に、膣前壁1410が膣挿入部51にきちんと吸着されれば、吸引孔59が膣壁によって塞がれるため、吸引ポート54からの吸引が停止または弱まる。そのため、術者は、吸引ポート45、54からの吸引具合(例えば、吸引により発生する音の大小)から、尿道1300、膣前壁1410が尿道挿入部41、膣挿入部51にきちんと吸着されているか否かを確認することができる。なお、挿入具6は、機械的に吸着状態を確認する確認機構を有していてもよい。確認機構としては、吸着状態を確認することができれば、特に限定されないが、例えば、吸引ポート54からの流量を測定する流量測定部(負圧計)と、この流量測定部からの測定結果に基づいて吸着がきちんと行われているか否かを判断する判断部とを有する構成とすることができる。
Next, a suction device is connected to the
次に、液性剥離を行う。具体的には、図9(b)に示すように、挿入部511と膣前壁1410との間の空間(空間S3)を介して注射器2000の穿刺針を膣前壁1410に穿刺し、尿道1300と膣1400との間(領域S1、S2の間)の生体組織へ、生理食塩水、局所麻酔薬等の液体を注入する。これにより、領域S1、S2の間の生体組織が膨張し、尿道1300が尿道挿入部41に押し付けられ、膣前壁1410が膣挿入部51へ押し付けられる。
Next, liquid peeling is performed. Specifically, as shown in FIG. 9 (b), the puncture needle of the
ここで、液性剥離中も吸引孔44、59からの吸引を継続して行うのが好ましい。液性剥離によって、尿道1300が尿道挿入部41に押し付けられると、尿道1300が尿道挿入部41にさらに吸着されるため、吸引ポート45からの吸引が停止または弱まる。同様に、膣前壁が膣挿入部51に押し付けられると、膣前壁1410が膣挿入部51にさらに吸着されるため、吸引ポート45からの吸引が停止または弱まる。したがって、術者は、吸引ポート45、54からの吸引具合から、きちんと液性剥離が行われたか否かを確認することができる。
Here, it is preferable to continue the suction from the suction holes 44 and 59 even during liquid peeling. When the
液性剥離を行い、尿道1300と膣前壁1410とが十分に離間した状態とした後、規制部材13を患者の右側の鼠蹊部またはその近傍の部位の体表面Hに留置する。そして、図10に示すように、挿入具6をフレーム2に固定する。これにより、穿刺装置1が患者に装着された状態となる。この状態では、骨盤1100と穿刺装置1との位置関係が、図11に示すような状態となる。また、図12に示すように、規制部材13は、フランジ部132がフレーム2の案内部22の係合部224に係合する。これにより、規制部材13は、体表面Hに押し付けられて、固定される。さらに、この規制部材13に接続部材12を接続する。
Liquid separation is performed so that the
次に、例えば、一方の手でフレーム2の把持部21または連結部23を把持しつつ、他方の手で、シース30を挿通した穿刺針11を、図13に示すように、接続部材12を介して規制部材13に押し込む。このとき、穿刺針11の針先111は、シース30の先端開口部から若干突出している。
Next, for example, while holding the grasping
そして、穿刺針11をシース30ごと押し込んでいくと、前述したように第1の穿刺が行われる。
When the
さらに、穿刺針11をシース30ごと押し込む押込操作を継続すると、前述したように第2の穿刺が行われる。図14に示すように、第2の穿刺では、穿刺針11の穿刺経路は、閉鎖孔1101、尿道1300と膣1400との間、閉鎖孔1102を通過する経路となる。このとき、尿道1300と膣1400との間では、穿刺針11とシース30とは、図18に示す状態となっている。なお、第2の穿刺は、シース30の装着部37が接続部材12に装着されて、シース30の移動が停止するまで行なわれる。
Further, when the pushing operation for pushing the
次に、図15に示すように、穿刺針11のみを押し込んでいくと、前述したように再度第1の穿刺が行われる。この穿刺により、針先111は、左側の鼠蹊部またはその近傍の部位の体表面Hから体外に突出する。その後、インプラント本体91を包材92から取り出しつつ、帯912を穿刺針11の針先111付近に設けられた貫通孔(図示せず)に通す。これにより、インプラント本体91と穿刺針11とが連結される。
Next, as shown in FIG. 15, when only the
次に、図16に示すように、シース30を生体に留置したまま、穿刺針11を前記と反対方向に引張り、シース30から抜去する。これにより、インプラント本体91は、穿刺針11とともに引張られ、穿刺針11に代わってシース30内を挿通する。このように、シース30内に配設する直前まで、インプラント本体91を包材92に収容することで、インプラント本体91の汚染を防止することができる。
Next, as shown in FIG. 16, the
また、必要に応じて、シース30の位置を整えるのが好ましい。具体的には、シース30を基端側または先端側へずらして、本体31の中央部S4をできる限り尿道1300と膣1400との間に位置させるのが好ましい。これにより、図19に示すように、中央部S4は、その幅方向(長軸J32方向)が尿道1300とほぼ平行に配置されることとなる。すなわち、尿道挿入部材4が挿入されて矯正された尿道1300と中央部S4の幅方向は、実質的に平行に位置することとなる。さらに、中央部S4が扁平形状なしているため、この扁平形状にインプラント本体91の本体部911の姿勢が倣うので好ましい。すなわち、図19に示すように、本体部911は、その幅方向が中央部S4の幅方向と一致するように、シース30内に配置される。尿道1300との関係からは、インプラント本体91は矯正された尿道1300と平行に配置されている。
Moreover, it is preferable to arrange the position of the
次に、図17に示すように、穿刺針11をインプラント本体91から取り外すとともに、フレーム2を患者から取り外す。また、尿道挿入部41による尿道1300の吸着と膣挿入部51による膣前壁1410の吸着を停止する。これにより、尿道1300と膣1400の位置や形状が元の自然状態に戻る。
Next, as shown in FIG. 17, the
その後、シース30、規制部材13、接続部材12を一括して生体から引き抜く。シース30を生体から取り除いていくと、シース30により押し広げられていた周囲の組織が元の位置に戻り、インプラント本体91の一端側から他端側に向けて徐々に組織がインプラント本体91に接触していく。これにより、インプラント本体91に不要な引張力が掛からずそのままの状態で留置することができ、よって、インプラント本体91のテンションの調節が不要になる。以上によって、図20に示すように、インプラント本体91が生体に埋設された状態となる。そして、インプラント本体91が生体に埋設された状態では、本体部911は、尿道1300と膣1400の間の領域にて、尿道1300とほぼ平行に配置される。そのため、インプラント本体91によって、尿道1300をより広域で支持することができる。
Thereafter, the
次に、尿道挿入部材4を尿道1300から抜去するとともに、膣挿入部材5を膣1400から抜去する。尿道挿入部材4を抜去した後、尿道1300は、自然状態の形状に戻るが、本体部911は組織に埋め込まれているため、自然状態の尿道1300と本体部911と平行の状態を維持することができる。その後、インプラント本体91の不要な部分を切除し、手技を終了する。なお、尿道挿入部材4が尿道1300に挿入された状態でシース30を生体内から抜去するため、生体内に留置するインプラント本体91により、過度のテンションが尿道1300にかかることを防ぐことができる。
Next, the
以上説明したように、穿刺装置1によれば、生体組織を穿刺して穿刺孔を形成する過程で、穿刺針11の曲率を穿刺深さに応じて適宜変更することができる。そして、穿刺針11の曲率の変化に伴って、形成された穿刺孔もその長手方向に沿って曲率が変化したものとなる。これにより、穿刺孔は、尿道1300と膣1400との間を確実に通過した状態となる。このように、穿刺装置1では、生体組織に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確に行なうことができる。
As described above, according to the
また、穿刺装置1によれば、インプラント9を留置する際、その穿刺部材3Aの穿刺等の低侵襲の手技のみで対応することができ、侵襲の大きい切開等を行わなくてよいので、患者の負担が少なく、また、患者の安全性も高い。また、従来の膣を切開する場合のようにその切開により生じた傷口からインプラント9が膣内に露出してしまうことや、前記傷口から感染してしまう等の合併症が生じることを防止することができ、非常に安全であり、確実にインプラント9を埋設することができる。
Further, according to the
また、インプラント本体91を尿道1300と平行に埋設することができるため、尿道1300をより広域で支持することができる。
Further, since the
なお、図14から図16までの一連の手技では、前述したように、シース30と穿刺針11と組み立てた状態で規制部材13に挿入しているが、これに限定されず、シース30のみを規制部材13に挿入し、穿刺するだけでも可能である。この場合、湾曲部314が閉鎖孔1102を越える部分まで進め、その後に穿刺針11をシース30に挿入して、穿刺を進めて行くことができる。また、この場合は、シース30の先端が、生体を穿刺可能な構造になっているのが好ましい。
In the series of procedures from FIG. 14 to FIG. 16, as described above, the
<第2実施形態>
図21は、本発明の穿刺装置(第2実施形態)の操作手順を説明するための図である。図22は、本発明の穿刺装置(第2実施形態)の操作手順を説明するための図である。
Second Embodiment
FIG. 21 is a diagram for explaining an operation procedure of the puncture apparatus (second embodiment) according to the present invention. FIG. 22 is a diagram for explaining an operation procedure of the puncture device of the present invention (second embodiment).
以下、これらの図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、穿刺部材の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
Hereinafter, the second embodiment of the puncture device and the puncture method of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the description will focus on differences from the above-described embodiments, and description of similar matters will be omitted. .
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the puncture member is different.
図21、図22に示すように、穿刺部材3Bでは、穿刺針11は、複数の小片112が連結された小片連結部113と、小片連結部113から基端方向に延在する線状部114とで構成されている。
As shown in FIGS. 21 and 22, in the
小片連結部113では、隣接する小片112同士が凹部と凸部とで連結された態様となっており、自然状態で直線状をなし(図21参照)、外力を付与すると弾性的に変形する(図22参照)よう構成されている。また、最も先端に位置する小片112aには、鋭利な針先111が設けられている。
線状部114は、小片連結部113よりも剛性が高い。
In the small
The
また、穿刺部材3Bでは、穿刺針11を湾曲変形させる操作部としての操作ワイヤ15が設けられている。操作ワイヤ15は、穿刺針11を挿通しており、先端が穿刺針11の小片112aに連結されている。また、操作ワイヤ15の基端部には、操作ワイヤ15を操作するときに把持される把持部151が設けられている。そして、把持部151を把持して、操作ワイヤ15(穿刺針11)を基端方向に向かって引張り操作することにより、穿刺針11が湾曲変形する。なお、操作ワイヤ15の引張り量に応じて、穿刺針11の曲率も比例的に変化する。このように操作ワイヤ15は、穿刺針11の曲率を変更する曲率変更部14として機能する。
In addition, the
そして、本実施形態でも穿刺部材3Bは、第1の穿刺と第2の穿刺とを行なうことができる。図21に示すように、第1の穿刺を行なうときには、穿刺針11は、規制部材13に規制されて、直線状をなす状態となっている。これにより、第1の穿刺が確実に行なわれる。図22に示すように、第2の穿刺を行なうときには、規制部材13による規制が解除された状態で、操作ワイヤ15による引張り操作を行なうことにより、穿刺針11は、湾曲変形した状態となる。これにより、第2の穿刺が確実に行なわれ、よって、尿道1300と膣1400との間を穿刺することができる。また、第2の穿刺後に、操作ワイヤ15を緩めることにより、穿刺針11が直線状に戻り、第1の穿刺を行なうことができる。
In this embodiment, the
なお、図21に示すように、穿刺針11には、線状部114にマーカ115が付されている。このマーカ115が体表面Hと重なったときに、操作ワイヤ15を操作すれば、穿刺針11が湾曲変形して、第2の穿刺に移行することができる。
As shown in FIG. 21, the
このように本実施形態でも、生体に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確に行なうことができ、前記第1実施形態と同様の穿刺孔を生体に形成することができる。 Thus, also in this embodiment, when puncturing a living body, the puncturing can be performed accurately, and a puncture hole similar to the first embodiment can be formed in the living body.
<第3実施形態>
図23は、本発明の穿刺装置の第3実施形態を示す側面図である。
<Third Embodiment>
FIG. 23 is a side view showing a third embodiment of the puncture apparatus of the present invention.
以下、この図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、穿刺部材の構成が異なること以外は前記第2実施形態と同様である。
Hereinafter, the third embodiment of the puncture device and the puncture method of the present invention will be described with reference to this figure. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and description of similar matters will be omitted.
This embodiment is the same as the second embodiment except that the configuration of the puncture member is different.
図23に示すにように、穿刺部材3Cでは、穿刺針11の湾曲状態を維持するロック機構16が設けられている。ロック機構16は、曲率変更部14の一部を担う機構であり、圧縮コイルバネ161を有している。圧縮コイルバネ161は、穿刺針11の基端部に設けられたフランジ部116と、操作ワイヤ15の基端部に設けられたフランジ部152との間で圧縮状態で配置されている。
As shown in FIG. 23, the
第1の穿刺を行なう際には、圧縮コイルバネ161が収縮する方向に向かって、操作ワイヤ15のフランジ部152を押圧して、その穿刺を行なう。
When performing the first puncture, the
一方、第2の穿刺を行なう際には、フランジ部152に対する押圧を解除して、その穿刺を行なう。なお、フランジ部152に対する押圧を解除すると、圧縮コイルバネ161の復元力により、操作ワイヤ15が基端方向に向かって引張られ、穿刺針11が湾曲状態となるとともに、その状態が維持される。この状態維持により、第2の穿刺を楽に行なうことができる。
On the other hand, when performing the second puncture, the pressure on the
<第4実施形態>
図24は、本発明の穿刺装置の第4実施形態を示す側面図である。
<Fourth embodiment>
FIG. 24 is a side view showing a fourth embodiment of the puncture device of the present invention.
以下、この図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第4実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、穿刺部材の構成が異なること以外は前記第2実施形態と同様である。
Hereinafter, the fourth embodiment of the puncture device and the puncture method of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
This embodiment is the same as the second embodiment except that the configuration of the puncture member is different.
図24に示すように、穿刺部材3Dでは、穿刺針11は、帯状体(または線状体)を螺旋状に巻回した巻回部117と、巻回部117から基端方向に延在する線状部114とで構成されている。
As shown in FIG. 24, in the
巻回部117は、自然状態で直線状をなす(図24参照)。また、巻回部117は、外力を付与する、すなわち、操作ワイヤ15を操作することにより弾性的に変形することができる。これにより、巻回部117の曲率が変化し、よって、第1の穿刺と第2の穿刺とを順に行なうことができる。
The winding
<第5実施形態>
図25は、本発明の穿刺装置の第5実施形態を示す斜視図である。図26は、図25に示す穿刺装置が備える穿刺部材を示す平面図である。図27は、図25に示す穿刺装置が備える穿刺部材を示す斜視図である。図28は、図27に示す穿刺部材の断面図である。図29は、図27に示す穿刺部材が有する状態維持機構を示す図であり、(a)が上面図、(b)および(c)が断面図である。図30は、図26に示す穿刺部材が有する状態維持機構を示す部分拡大図であり、(a)および(b)がそれぞれ変形例を示す平面図、(c)が本実施形態を示す平面図である。図31は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図32は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図33は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図34は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図35は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図36は、図25に示す穿刺装置の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図37は、図25に示す穿刺装置が備える支持部の作動状態を示す図である。
<Fifth Embodiment>
FIG. 25 is a perspective view showing a fifth embodiment of the puncture device of the present invention. FIG. 26 is a plan view showing a puncture member provided in the puncture device shown in FIG. 27 is a perspective view showing a puncture member provided in the puncture apparatus shown in FIG. 28 is a cross-sectional view of the puncture member shown in FIG. 29 is a diagram showing a state maintaining mechanism of the puncture member shown in FIG. 27, in which (a) is a top view and (b) and (c) are cross-sectional views. 30 is a partially enlarged view showing a state maintaining mechanism of the puncture member shown in FIG. 26, wherein (a) and (b) are plan views showing modifications, and (c) is a plan view showing the present embodiment. It is. FIG. 31 is a view for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 25 (view from the patient's leg side). FIG. 32 is a diagram (a diagram viewed from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 25. FIG. 33 is a view for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 25 (view from the patient's leg side). FIG. 34 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus shown in FIG. FIG. 35 is a view for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 25 (view from the patient's leg side). FIG. 36 is a view for explaining the operation procedure of the puncture device shown in FIG. 25 (view from the patient's leg side). FIG. 37 is a diagram showing an operating state of a support portion provided in the puncture device shown in FIG.
なお、図28および図29では、それぞれ、説明の便宜上、円弧状に延在している穿刺部材を直線的に伸ばして図示している。 In FIG. 28 and FIG. 29, for convenience of explanation, the puncture member extending in an arc shape is linearly extended and illustrated.
以下、これらの図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第5実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、穿刺装置の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
Hereinafter, the fifth embodiment of the puncture device and puncture method of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the description will focus on the differences from the above-described embodiments, and the description of the same matters will be omitted. .
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the puncture device is different.
図25に示すように、穿刺装置1は、フレーム2、穿刺部材3E、尿道挿入部材4、膣挿入部材5、操作部材7を備えており、フレーム2に、穿刺部材3E、尿道挿入部材4、膣挿入部材5がそれぞれ支持されている。本実施形態の穿刺装置1は、主に、穿刺部材3Eが前記第1実施形態の穿刺装置1と異なっている。
As shown in FIG. 25, the
1.穿刺装置
(穿刺部材)
図31〜図36に示すように、穿刺部材3Eは、目標穿刺経路Rを確保しつつ生体を穿刺して、穿刺孔を形成するものである。図28に示すように、穿刺部材3Eは、シース30と、シース30の先端に設けられた針体35と、シース30を操作する操作部材7(挿入部71)とを有している。シース30と針体35とで穿刺針が構成されている。また、シース30は、チューブ状の本体31と、状態維持機構34とを有している。
1. Puncture device (puncture member)
As shown in FIGS. 31 to 36, the
−操作部材−
操作部材7は、シース30を操作するための部材である。このような操作部材7は、図26に示すように、挿入部71と、軸部73と、挿入部71および軸部73を連結する連結部72とを有している。これら挿入部71、連結部72および軸部73は、一体的に形成されていてもよいし、少なくとも1つの部位が他の部位に対して別体として形成されていてもよい。
-Operation member-
The
挿入部71は、シース30に挿入される部位であり、シース30を内側から補強するスタイレットとして機能する。挿入部71をシース30に挿入することで、シース30が操作部材7に連結され、これにより、操作部材7によるシース30の回動操作が可能となる。このような挿入部71は、シース30の形状に対応した円弧状をなしている。挿入部71の中心角は、シース30の中心角に合わせて設定される。また、挿入部71の先端部711は、先細りしている。先細りした先端部711を有することで、挿入部71のシース30への挿入を円滑に行うことができる。
The
軸部73は、挿入部71の中心Oと交わり、シース30(針体35)の回動中心となる回動軸である。この軸部73は、挿入部71を含む平面f1と直交する軸J1に沿って延在している。
The
連結部72は、挿入部71の基端部と軸部73の先端部とを連結している。また、連結部72は、途中でほぼ直角に屈曲したほぼL字状をなしている。連結部72は、操作部材7を操作する際に術者が把持する把持部としても機能する。
The connecting
このような操作部材7は、シース30よりも剛性が高くなるように構成されている。操作部材7の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料等を用いることができる。
Such an
−シース−
図27、図28に示すように、本実施形態では、シース30の本体31は、弓状に湾曲した硬質のものであり、その途中にて分割できるように、2つの分割片にて構成されている。すなわち、本体31は、先端分割片32と、基端分割片33とに分かれている。先端分割片32と基端分割片33とは、ほぼ同じ長さであり、これらの境界は、中央部S4に位置している。
-Sheath-
As shown in FIGS. 27 and 28, in this embodiment, the
図28に示すように、先端分割片32は、チューブ状をなし、先端側開口321と基端側開口322とを有している。また、基端分割片33も、チューブ状をなし、先端側開口331と基端側開口332とを有している。そして、基端分割片33の先端部が先端分割片32の基端部内へ挿入されており、これにより、先端分割片32と基端分割片33とが接続されている。このように、基端分割片33を先端分割片32内へ挿入することで、分割片32、33の境界に生じ得る段差が生体組織に引っ掛かり難くなり、穿刺部材3Eの生体への穿刺を円滑に行うことができる。ただし、本実施形態とは逆に、先端分割片32を基端分割片33内へ挿入することで、分割片32、33を接続してもよい。
As shown in FIG. 28, the distal end split
本体31の構成材料としては、体内に挿入された状態で形状や内部空間を維持するような硬質材料が好ましい。このような硬質材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリイミド、ポリアミド、ポリエステルエラストマー、ポリプロピレン等の各種樹脂材料やステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような各種金属材料等を用いることができる。なお、本体31の構成として硬質材料を採用する他に、硬質材料以外の材料を採用する場合は、壁を補強部材で補強することでも達成される。例えば、高強度の編組体を壁内に埋め込むことにより、体内に挿入された状態で形状や内部空間を維持することができる。また、補強部材の他の例としては、本体31の壁に螺旋状物を埋め込むことにより挿入物の摺動可能な程度に内部空間を保持しつつ可撓性を備えることが可能となる。
The constituent material of the
これら分割片32、33が接続された接続状態は、状態維持機構34によって維持されている。図29(a)に示すように、状態維持機構34は、孔342a、342b、342cと、各孔342a、342b、342cに挿通された無端状の糸(連結部材)341と、糸341を露出させる露出孔(貫通孔)345、346と、露出孔345、346を繋ぐスリット347とを有している。
The connection state in which the divided
孔342aは、基端分割片33の基端部であって、表面A3の内周部A1寄りに設けられている。一方、孔342b、342cは、先端分割片32の基端部であって、表面A3と裏面A4の内周部A1寄りに対向して設けられている。
The
糸341は、本体31内に配置されており、孔342bと孔342cの間、孔342aと基端側開口332の間でそれぞれ本体31外に露出している。糸341をこのように引き回すことで、分割片32、33の接続状態を確実に維持することができる。また、糸341の本体31外への露出を抑えることができ、糸341が生体組織に引っ掛かり難くなる。また、後述するような糸341の切断を可能としつつ、糸341の全長をなるべく短くすることができる。そのため、インプラント本体91を本体31内に挿通する際に糸341がインプラント本体91に引っ掛かり難くなる。また、前述したように、孔342a、342b、342cがそれぞれ内周部A1寄りに配置されているため、糸341も内周部A1寄りに配置される。そのため、インプラント本体91を本体31内へ挿入する際に、糸341がインプラント本体91に引っ掛かり難くなる。
The
糸341は、例えば、有端の糸を用意し、その一端を、基端側開口332から本体31内に挿入し、孔342bから本体31外に引き出し、孔342cから本体31内に挿入し、孔342aから本体31外へ引き出し、最後に、基端側開口332付近で他端と結ぶことで得られる。ただし、結び目の位置は限定されない。
The
ここで、孔342aは、図29(c)に示すように、外側開口が内側開口よりも基端側へ位置するように軸が傾斜している。一方、孔342b、342cは、それぞれ、図29(b)に示すように、外側開口が内側開口よりも先端へ位置するように軸が傾斜している。これにより、各孔342a、342b、342cを糸341の経路に沿って延在させることができ、各孔342a、342b、342cに糸341が引っ掛かり難くなる。
Here, as shown in FIG. 29C, the
露出孔345、346は、基端分割片33の基端部の表面A3と裏面A4に、対向して設けられている。露出孔345、346が設けられている部位は、本体31を生体内に配置した状態で、体表面Hから突出する。また、露出孔345、346は、糸341の経路上に位置している。そのため、露出孔345、346から糸341が本体31外へ露出する。また、これら露出孔345、346は、本体31の周方向に沿って内周部A1に設けられたスリット347によって繋がっている。
The exposure holes 345 and 346 are provided to face the front surface A3 and the back surface A4 of the base end portion of the base end split
このような状態維持機構34では、糸341を切断することにより、先端分割片32と基端分割片33とが分離可能な状態となる。このような構成とすることで、先端分割片32と基端分割片33とを簡単な操作で分離可能な状態とすることができる。また、糸341の切断は、目視可能であるため、先端分割片32と基端分割片33とが分離可能な状態となったことを簡単に確認することができる。
In such a
本実施形態のように、露出孔345、346およびスリット347を設けることで、糸341を簡単に切断することができる。一例を挙げて説明すると、一対の刃(第1刃および第2刃)を有する鋏を用意し、第1刃を露出孔345、346に挿通し、一対の刃の間に糸341を位置させる。そして、鋏を閉操作すると、第1、第2刃の少なくとも一方がスリット347を通過し、第1、第2刃が互いに重なり合い、その過程で糸341が切断される。このように、露出孔345、346およびスリット347を設けることで、糸341を簡単に切断することができる。
The
このように、本実施形態では、スリット347を設け、このスリット347を刃の通過経路として用いている。これにより、糸341の張力による本体31の変形が防止される。具体的には、図30(a)に示すように、刃の通過経路をスリット347に替えて孔348で構成してもよい。しかしながら、この場合は、本体31の硬さ等によっては、図30(b)に示すように、糸341の張力によって孔348が座屈して潰れ、本体31が変形するおそれがある。これに対してスリット347では、スリット347を挟んだ部分347a、347bが当接して突っ張っているため、図30(c)に示すように、上記のような変形が起きず、本体31の変形が防止される。
Thus, in this embodiment, the
なお、糸341を通す孔(342a、342b、342c)の数および配置は、糸341によって先端分割片32と基端分割片33との接続状態を維持できる限り、特に限定されない。また、糸341は、無端状である必要はなく、一端と他端とを有する有端状であってもよい。例えば、有端状の糸を用意し、その一端を孔342aおよび基端側開口332に通した輪っかとし、他端を孔342b、342cに通した輪っかとしてもよい。また、糸341には、糸341と同様に用いることができる紐や帯等も含まれる。
The number and arrangement of the holes (342a, 342b, 342c) through which the
また、図28に示すように、本体31の先端部には、例えばシース30の操作を容易にするために他の用途に用いられる一対の係合孔315、316が設けられている。一方、本体31の基端部には、同様に他の用途に用いられる一対の係合孔317、318が設けられている。これら4つの係合孔のうち、係合孔315、317は、内周部A1に設けられ、係合孔316、318は、外周部A2に設けられている。
As shown in FIG. 28, a pair of
また、係合孔315、316と中央部S4との離間距離と、係合孔317、318と中央部S4との離間距離とがほぼ等しくなっている。これにより、生体内での本体31の中央部S4の位置を簡単に把握することができる。
Further, the separation distance between the engagement holes 315 and 316 and the central portion S4 and the separation distance between the engagement holes 317 and 318 and the central portion S4 are substantially equal. Thereby, the position of the center part S4 of the
以上のような本体31の先端には、針体35が設けられている。図28に示すように、針体35は、先細りした針先351と、針先351の基端側に設けられた基端部352とを有している。そして、基端部352が本体31内に挿入され、これにより、針体35が本体31に着脱自在に保持されている。なお、基端部352は、針体35の本体31からの意図しない離脱を防止できる程度の力で本体31に嵌入されている。なお、針体35は、本体31と一体的に構成されていてもよい。
A
また、基端部352には、挿入部71の先端部711と係合する係合部353が設けられている。係合部353は、凹部で構成され、挿入部71に穿刺部材3Eを挿入した挿入状態では、係合部353内に先端部711が位置している。係合部353を設けることで、挿入部71に対する針体35の変位が抑制され、生体への穿刺部材3Eの穿刺をより円滑に行うことができる。
In addition, the
なお、挿入部71のうちの、少なくとも先端部711の横断面形状が偏平形状をなしている場合、係合部353の横断面形状は、先端部711の横断面形状に合わせて形成されている、すなわち、先端部711の横断面形状も偏平形状をなすのが好ましい。これにより、係合部353と先端部711とが係合した状態では、係合部353と先端部711との偏平形状同士が重なり合う。この重なり合いによって、シース30は、挿入部71に対して、その軸回り、すなわち、穿刺方向に沿った軸回りに回転してしまうのが規制される。これにより、尿道1300と膣1400との間を確実に通過する湾曲した穿刺経路を確保することができる。
Note that when the cross-sectional shape of at least the
針体35の構成材料としては、特に限定されず、例えば、本体31の構成材料と同様のものを用いることができる。
The constituent material of the
(支持部)
図25に示すように、フレーム2の把持部21内には、穿刺部材3E(操作部材7)を支持する支持部17が内蔵、配置されている。この支持部17は、穿刺部材3Eを軸部73回りに回動可能に支持することができる。また、支持部17は、穿刺部材3Eを軸部73回りに回動しつつ、軸部73と直交する方向、すなわち、本実施形態では穿刺装置1の使用状態(装着状態)で水平方向にも移動可能に支持することができる。
(Support part)
As shown in FIG. 25, a
図37に示すように、支持部17は、軸部73に固定的に設けられ、軸部73ともに回転するピニオンギア171と、把持部21に固定的に設けられ、ピニオンギア171と噛合するラック172とを有している。
As shown in FIG. 37, the
ピニオンギア171は、その歯1711が軸部73の周方向半周の領域に形成されている。ラック172は、その歯の部分の全長が、ピニオンギア171の歯1711の全長と同等に形成されている。これにより、図37(a)〜(c)に示すように、ピニオンギア171がラック172に噛合した状態と、図37(d)に示すように、ピニオンギア171がラック172から外れて、空回りしつつ図中左右方向に移動可能な状態とを取り得る。
The
このような構成の支持部17により、穿刺部材3Eは、第1の穿刺(図31→図32の穿刺)と、第2の穿刺(図32→図33→図34→図35の穿刺)と、第1の穿刺(図36の穿刺)とを順に行なうよう操作される。これにより、穿刺部材3Eの針先351が描く軌跡が目標穿刺経路Rとなり、その結果、穿刺部材3Eが目標穿刺経路Rで生体を穿刺することとなる。
By the
2.穿刺装置1の使用方法
次に、本実施形態の穿刺装置1の使用方法(操作手順)について、図31〜図37を参照しつつ説明する。
2. Method of Using
図31に示すように、穿刺装置1を装着状態として、患者の右側の鼠蹊部またはその近傍の部位(第1部位)の体表面Hに針先351を宛がう。このとき、支持部17は、図37(a)に示す状態となっている。
As shown in FIG. 31, with the
次に、例えば、一方の手でフレーム2の連結部23を把持しつつ、他方の手で操作部材7の連結部72を把持し、図32に示すように、操作部材7を時計回りに回転させる。これにより、穿刺部材3Eの針先351は、患者の右側の鼠蹊部またはその近傍の部位(第1部位)の体表面Hを第1の穿刺で穿刺して体内に入る。この第1の穿刺は、閉鎖孔1101まで行なわれる。
Next, for example, while holding the connecting
図33に示すように、さらに操作部材7に対する回転操作を行なっていくと、第2の穿刺に移行して、当該第2の穿刺による穿刺が開始される。
As shown in FIG. 33, when the rotation operation for the
そして、図34に示すように、操作部材7の回動角度が図31に示す状態から90度となったときに、針先351は、尿道1300と膣1400との間を通過する。このとき、支持部17は、図37(b)に示す状態となっている。
As shown in FIG. 34, when the rotation angle of the
その後、図35に示すように、閉鎖孔1102を通過する直前まで第2の穿刺で生体を穿刺することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 35, the living body can be punctured by the second puncture until immediately before passing through the
図36に示すように、操作部材7の回動角度が図31に示す状態から180度となったときに、針先351は、閉鎖孔1102を通過して、さらに、左側の鼠蹊部またはその近傍の部位の体表面Hの直下に至る。このとき、支持部17は、図37(c)に示す状態となっている。
As shown in FIG. 36, when the rotation angle of the
さらに操作部材7に対する回転操作を行なっていくと、図37(d)に示すように、ピニオンギア171がラック172から外れて、軸部73が空回りする。これにより、針先351が体表面Hから体外に突出する。
As the
以上のような穿刺操作により、生体には、目標穿刺経路Rにできる限り近い弓状の穿刺孔が形成される。この穿刺孔も、前記第1実施形態と同様に、尿道1300と膣1400との間を確実に通過した状態となっている。このように、本実施形態の穿刺装置1でも、生体組織に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確に行なうことができる。
By the puncturing operation as described above, an arched puncture hole as close as possible to the target puncture route R is formed in the living body. Similarly to the first embodiment, this puncture hole is in a state of reliably passing between the
次に、シース30から針体35を取り外し、操作部材7を前記と反対回りに回転させる。これにより、シース30が生体に残留したまま、当該シース30から操作部材7の挿入部71が抜去される。
Next, the
次に、インプラント本体91を包材92から取り出しつつシース30内に挿入し、帯912をシース30の基端側開口および先端側開口から突出させた状態とする。
Next, the
次に、露出孔345、346から露出する糸341を切断する。これにより、シース30を先端分割片32と基端分割片33とに分割できる状態となる。なお、露出孔345、346は、生体外へ露出するようになっており、そのため、糸341の切断を容易に行うことができる。
Next, the
次に、先端分割片32と基端分割片33の接続を解除し、先端分割片32を先端側へ向けて生体から引き抜くとともに、基端分割片33を基端側へ向けて生体から引き抜く。この際、先端分割片32と基端分割片33を反対方向にほぼ同時に移動させ、先端分割片32および基端分割片33をそれぞれその形状に沿うように円弧状に移動させる。これにより、シース30が生体からスムーズに取り除かれる。先端分割片32および基端分割片33を前述のようにして生体から取り除いていくと、シース30により押し広げられていた周囲の組織が元の位置に戻り、インプラント本体91の中央部から両端部に向けて徐々に組織がインプラント本体91に接触していく。前述のように、先端分割片32および基端分割片33をその形状に沿った方向に移動させていることと、シース30がインプラント本体91を十分に低摺動で移動可能な内部空間を備えることにより、インプラント本体91に不要な引張力が掛からずそのままの状態で留置することができる。これにより、インプラント本体91のテンションの調節が不要になる。以上によって、インプラント本体91が生体に埋設された状態となる。
Next, the connection between the distal end split
また、このように、シース30を分割して生体から取り除くことによって、シース30の生体からの抜去を容易に行うことができる。また、このような抜去方法によれば、抜去中の分割片32、33が、尿道1300と膣1400の間の領域での本体部911の姿勢にほとんど影響を及ぼさない。
Further, by removing the
<第6実施形態>
図38は、本発明の穿刺装置(第6実施形態)が備える支持部を示す図であり、(a)が平面図、(b)が横断面図である。
<Sixth Embodiment>
FIGS. 38A and 38B are diagrams showing a support portion provided in the puncture device of the present invention (sixth embodiment), where FIG. 38A is a plan view and FIG. 38B is a cross-sectional view.
以下、これらの図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第6実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the sixth embodiment of the puncture device and the puncture method of the present invention will be described with reference to these drawings. However, the difference from the above-described embodiment will be mainly described, and description of similar matters will be omitted. .
本実施形態は、穿刺部材を支持する支持部の構成が異なること以外は前記第5実施形態と同様である。 This embodiment is the same as the fifth embodiment except that the configuration of the support portion that supports the puncture member is different.
図38に示すように、本実施形態では、支持部17は、操作部材7の軸部73に固定的に設けられた第1のピニオンギア171A、第2のピニオンギア171Bと、フレーム2の把持部21に固定的に設けられた第1のラック172A、第2のラック172Bとを有している。
As shown in FIG. 38, in the present embodiment, the
図38(a)に示すように、第1のピニオンギア171Aと第2のピニオンギア171Bとは、軸部73に沿って隣接して配置されている。また、第1のラック172Aは、第1のピニオンギア171Aと噛合するように配置され、第2のラック172Bは、第2のピニオンギア171Bと噛合するように配置されている。
As shown in FIG. 38A, the
図38(b)に示すように第1のピニオンギア171Aは、歯1712、1714を有しており、第2のピニオンギア171Bは、歯1713を有している。
As shown in FIG. 38B, the
支持部17では、軸部73が回転した際、その回転に伴って、歯1712、1713、1714の順に噛合していく。軸部73が回転すると、まず、第1のピニオンギア171Aは、所定角度α1(例えば45度)回転する間に、歯1712が第1のラック172Aと噛合して外れる。次いで、第2のピニオンギア171Bは、所定角度α2(例えば90度)回転する間に、歯1713が第2のラック172Bと噛合して外れる。次いで、第1のピニオンギア171Aは、所定角度α3(例えば45度)回転する間に、歯1714が第1のラック172Aと噛合して外れる。
In the
また、第1のピニオンギア171Aと第1のラック172Aとのギア比と、第2のピニオンギア171Bと第2のラック172Bとのギア比とは、異なる。すなわち、前者のギア比は、後者のギア比よりも小さい。
The gear ratio between the
このような構成の支持部17により、最初の第1の穿刺を行なうときには、第1のピニオンギア171の歯1712が第1のラック172Aと噛合し、第2の穿刺を行なうときには、第2のピニオンギア171Bの歯1713が第2のラック172Bと噛合し、最後の第1の穿刺を行なうときには、第1のピニオンギア171Aの歯1714が第1のラック172Aと噛合する。これにより、針先351の水平方向の移動速度を変えることができる、すなわち、第1の穿刺では、低速となり、第2の穿刺では、高速となる。よって、目標穿刺経路Rにさらにできる限り状態の穿刺孔を形成することができる。
When the first first puncture is performed by the
なお、支持部17では、図38(b)の構成と異なり、所定角度α2の範囲に第1のピニオンギア171Aに「歯」が設けられ、所定角度α1、α3の範囲に第2のピニオンギア171Bに「歯」が設けられていてもよい。
In the
<第7実施形態>
図39は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図40は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図41は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図42は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図43は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図44は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図45は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図46は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)の操作手順を説明するための図(患者の脚側から見た図)である。図47は、本発明の穿刺装置(第7実施形態)が備える支持部の作動状態を示す図である。
<Seventh embodiment>
FIG. 39 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus of the present invention (seventh embodiment). FIG. 40 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus (seventh embodiment) of the present invention. FIG. 41 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus of the present invention (seventh embodiment). FIG. 42 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus (seventh embodiment) of the present invention. FIG. 43 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus of the present invention (seventh embodiment). FIG. 44 is a view (a view seen from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture apparatus of the present invention (seventh embodiment). FIG. 45 is a diagram (a diagram viewed from the patient's leg side) for explaining the operation procedure of the puncture device of the present invention (seventh embodiment). FIG. 46 is a view for explaining the operation procedure of the puncture apparatus (seventh embodiment) of the present invention (viewed from the patient's leg side). FIG. 47 is a diagram showing an operating state of the support portion provided in the puncture device (seventh embodiment) of the present invention.
以下、これらの図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第7実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the seventh embodiment of the puncture device and puncture method of the present invention will be described with reference to these drawings, but the description will focus on the differences from the above-described embodiments, and the description of the same matters will be omitted. .
本実施形態は、穿刺部材を支持する支持部の構成が異なること以外は前記第5実施形態と同様である。 This embodiment is the same as the fifth embodiment except that the configuration of the support portion that supports the puncture member is different.
図39〜図40に示すように、本実施形態では、支持部17は、穿刺部材3Eを軸部73回りに回動しつつ、穿刺装置1の使用状態で鉛直方向にも往復動可能に支持することができる。
As shown in FIGS. 39 to 40, in the present embodiment, the
図47に示すように、支持部17は、軸部73に固定的に設けられ、軸部73とともに回転するピニオンギア171と、フレーム2の把持部21に固定的に設けられ、ピニオンギア171を介して対向して配置された第1のラック172C、第2のラック172Dとを有している。第1のラック172Cと第2のラック172Dとは、ピニオンギア171の移動方向に若干ズレて配置されている。また、第1のラック172C、第2のラック172Dは、それぞれ、その歯の部分の全長が、ピニオンギア171の歯1711の全長と同等に形成されている。そして、図47(a)、(b)、(e)に示すように、ピニオンギア171が第1のラック172Cに噛合した状態と、図47(c)、(d)に示すように、ピニオンギア171が第2のラック172Dに噛合した状態とを取り得る。
As shown in FIG. 47, the
このような構成の支持部17により、穿刺部材3Eは、第1の穿刺(図39→図40の穿刺)と、第2の穿刺(図40→図41→図42→図43→図44の穿刺)と、第1の穿刺(図44→図45の穿刺)とを順に行なうよう操作される。これにより、穿刺部材3Eの針先351が描く軌跡が目標穿刺経路Rとなり、その結果、穿刺部材3Eが目標穿刺経路Rで生体を穿刺することとなる。
By the
本実施形態の穿刺装置1の使用方法(操作手順)について、図39〜図47を参照しつつ説明する。
The usage method (operation procedure) of the
図39に示すように、穿刺装置1を装着状態として、患者の右側の鼠蹊部またはその近傍の部位(第1部位)の体表面Hに針先351を宛がう。このとき、支持部17は、図47(a)に示す状態となっている。
As shown in FIG. 39, with the
次に、例えば、一方の手でフレーム2の連結部23を把持しつつ、他方の手で操作部材7の連結部72を把持し、図40に示すように、操作部材7を時計回りに回転させる。これにより、穿刺部材3Eの針先351は、患者の右側の鼠蹊部またはその近傍の部位(第1部位)の体表面Hを第1の穿刺で穿刺して体内に入り、閉鎖孔1101に至る。
Next, for example, while holding the connecting
図41に示すように、さらに操作部材7に対する回転操作を行なっていくと、第2の穿刺に移行して、当該第2の穿刺による穿刺が行なわれる。このとき、支持部17は、図47(b)に示す状態となっている。
As shown in FIG. 41, when the rotation operation is further performed on the
そして、図42に示すように、操作部材7の回動角度が図39に示す状態から45度となったときに、針先351は、尿道1300と膣1400との間を通過する。このとき、支持部17は、図47(c)に示す状態となっており、ピニオンギア171は、第1のラック172Cから外れ、第2のラック172Dに噛合する。
ここまでが往路で得られる穿刺経路である。
As shown in FIG. 42, when the rotation angle of the
This is the puncture route obtained in the forward path.
その後、回転操作を継続していくと、図43、図44に示すように、閉鎖孔1102を通過する直前まで第2の穿刺で生体を穿刺することができる。このとき、支持部17は、図47(d)に示す状態となっている。
Thereafter, when the rotation operation is continued, the living body can be punctured by the second puncture until immediately before passing through the
なお、軸部73が鉛直上方に向かって移動するのに伴い、穿刺部材3Eも同方向に移動する。これにより、図44に示すように、穿刺部材3Eは、尿道1300を尿道挿入部材4ごと持ち上げることとなる。
Note that as the
図45に示すように、操作部材7の回動角度が図39に示す状態から90度となったときに、針先351は、閉鎖孔1102を通過して、さらに、左側の鼠蹊部またはその近傍の部位の体表面Hの直下に至る。
As shown in FIG. 45, when the rotation angle of the operating
そして、さらに操作部材7に対する回転操作を行なっていくと、図46に示すように、針先351が体表面Hから体外に突出する。このとき、支持部17は、図47(e)に示す状態となっている。
ここまでが復路で得られる穿刺経路である。
Then, when the rotation operation is further performed on the
This is the puncture route obtained on the return path.
以上のような穿刺操作により、生体には、目標穿刺経路Rにできる限り近い弓状の穿刺孔が形成される。この穿刺孔も、前記第1実施形態と同様に、尿道1300と膣1400との間を確実に通過した状態となっている。このように、本実施形態の穿刺装置1でも、生体組織に対して穿刺を行なう際、その穿刺を正確に行なうことができる。
By the puncturing operation as described above, an arched puncture hole as close as possible to the target puncture route R is formed in the living body. Similarly to the first embodiment, this puncture hole is in a state of reliably passing between the
<第8実施形態>
図48は、本発明の穿刺装置の第8実施形態を示す断面図である。
<Eighth Embodiment>
FIG. 48 is a cross-sectional view showing an eighth embodiment of the puncture device of the present invention.
以下、この図を参照して本発明の穿刺装置および穿刺方法の第8実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、規制部材の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。
Hereinafter, an eighth embodiment of the puncture apparatus and puncture method of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted.
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the regulating member is different.
図48に示すように、本実施形態では、規制部材13は、フランジ部132が螺合により規制部材13の軸方向に沿って移動し、その位置で停止可能に設けられている。これにより、患者の体型に応じて、規制部材13の生体にする穿刺深さを調整して、第1の穿刺を行なう際の当該第1の穿刺の距離を変えることができる。例えば、患者が太めの場合には、図48(a)に示す状態として、第1の穿刺を行なうことができる。一方、患者が痩せ型の場合には、図48(b)に示す状態として、第1の穿刺を行なうことができる。
As shown in FIG. 48, in the present embodiment, the
なお、フランジ部132は、前述したように螺合により規制部材13の軸方向に沿って移動し、その位置で停止可能であるが、当該停止をより確実に維持するためのナット134を設けるのが好ましい。フランジ部132を停止した後に、フランジ部132の上方からナット134を締め込むことにより、フランジ部132の停止をより確実に維持することができる。また、ナット134を弛めれば、フランジ部132の移動が可能となる。
The
<第9実施形態>
図49は、本発明の穿刺装置(第9実施形態)が備える穿刺部材を示す斜視図である。図50は、図49に示す穿刺部材の変形例を示す断面図である。
<Ninth Embodiment>
FIG. 49 is a perspective view showing a puncture member provided in the puncture apparatus (9th embodiment) of the present invention. FIG. 50 is a cross-sectional view showing a modification of the puncture member shown in FIG.
以下、この図を参照して穿刺装置の第9実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Hereinafter, the ninth embodiment of the puncture apparatus will be described with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same matters will be omitted.
本実施形態は、主に、穿刺部材の構成が異なること以外は前述した第5実施形態と同様である。 This embodiment is mainly the same as the fifth embodiment described above except that the configuration of the puncture member is different.
図49に示すように、本実施形態では、前述した第5実施形態の穿刺部材3Aから針体35を省略した構成となっている。また、穿刺部材3Fに挿入部71を挿入した状態(初期状態)では、挿入部71の先端部である先端部711が本体31の先端側開口から突出している。本体31から突出した先端部711は、穿刺部材3Fの針先を兼ねる。このように、挿入部71の先端部711が穿刺部材3Fの針体を兼ねることにより、例えば、前述した第2実施形態と比較して、部材点数の削減を図ることができる。また、穿刺部材3Fを生体に穿刺し、穿刺部材3Fから挿入部71を抜去すれば、本体31の先端側開口を開放させることができる。すなわち、本実施形態によれば、前述した第5実施形態のように、本体31の先端側開口を開放させるために、針体35を取り外す必要がないため、より円滑に手術を行うことができる。また、挿入部71の外径と本体31の先端側開口の内径とがほぼ同じに設定されているため、本体31に対する挿入部71のずれが防止され、操作性が向上する。
As shown in FIG. 49, in this embodiment, the
また、本体31の先端部には、その先端側開口からの外径が基端方向に向かって漸増するテーパ部319が設けられている。テーパ部319は、挿入部71の先端部711が生体を穿刺するのに伴って、先端部711に続いて、生体を徐々に拡張するように剥離する剥離部として機能する。
In addition, a tapered
なお、テーパ部319のテーパ角度と先端部711のテーパ角度とは、同じであってもよいが、図49に示すように異なっているのが好ましい。この場合、テーパ部319のテーパ角度が先端部711のテーパ角度よりも小さいのが好ましい。これにより、円滑な穿刺を行うことができる。
The taper angle of the
このような第9実施形態によっても、前述した第5実施形態と同様の効果を奏することができる。 According to the ninth embodiment, the same effect as that of the fifth embodiment described above can be obtained.
また、本実施形態の変形例として、次のような構成が挙げられる。図50に示すように、穿刺部材3Fは、前述した第5実施形態の穿刺部材3Aから針体35を省略した構成となっている。また、穿刺部材3Fに挿入部71を挿入した状態(初期状態)では、挿入部71の先端部である先端部711が本体31の先端側開口から突出している。
Moreover, the following structures are mentioned as a modification of this embodiment. As shown in FIG. 50, the
先端部711は、螺号、嵌合等によって、挿入部71に対して脱離可能に設けられている。また、先端部711は、シース30の先端から突出している針先712を有している。針先712は、シース30に倣った扁平形状をなしている。また、針先712は、先端に向かって横断面積が漸増する面積漸増部712aと、面積漸増部712aの先端側に設けられ、先端に向かって横断面積が漸減する面積漸減部712bとを有している。面積漸増部712aと面積漸減部712bとの境界部712cの短軸は、シース30の先端の短軸よりも長く、境界部712cの長軸は、シース30先端の長軸よりも長い。これにより、実質的に針先712のみで生体内を穿刺することができる。そのため、穿刺抵抗を低減することができ、より円滑に生体への穿刺を行うことができる。なお、境界部712cの短軸は、シース30の先端の短軸と等しくてもよく、境界部712cの長軸は、シース30先端の長軸と等しくてもよい。
The
以上、本発明の穿刺装置および穿刺方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、穿刺装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、穿刺装置は、任意の構成物が付加されていてもよく、穿刺方法は、任意の工程が付加されていてもよい。 The puncture device and puncture method of the present invention have been described above with respect to the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and each part constituting the puncture device can be any arbitrary one that can exhibit the same function. It can be replaced with that of the configuration. The puncture device may be added with an arbitrary component, and the puncture method may be added with an optional step.
また、本発明の穿刺装置および穿刺方法は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。 Moreover, the puncture device and puncture method of the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above-described embodiments.
また、前記第5実施形態では、針体が本体に着脱自在に保持されているが、これに限定されず、例えば、本体と針体とが一体形成されている等、針体が本体に固定されていてもよい。この場合には、穿刺部材を生体に穿刺し、針体を生体外へ突出させた後、鋏等を用いて針体を切断することによって、本体の先端側開口を開放させることができる。 In the fifth embodiment, the needle body is detachably held on the main body. However, the present invention is not limited to this, and the needle body is fixed to the main body, for example, the main body and the needle body are integrally formed. May be. In this case, the distal end side opening of the main body can be opened by puncturing the living body with the puncture member and projecting the needle body out of the living body, and then cutting the needle body with a scissors or the like.
また、前記第5実施形態では、本体が先端分割片と基端分割片とに分離可能である構成について説明したが、本体の構成は、これに限定されず、先端側と基端側とに分離できない構成であってもよい。すなわち、本体が1本のチューブ状となっている構成であってもよい。この場合は、状態維持機構も省略される。 Further, in the fifth embodiment, the configuration in which the main body is separable into the front end split piece and the base end split piece has been described. The structure which cannot be isolate | separated may be sufficient. That is, the main body may have a single tube shape. In this case, the state maintaining mechanism is also omitted.
また、前記各実施形態では、穿刺部材を生体内に配置した後、穿刺部材内にインプラント本体を挿入する構成について説明したが、これに限定されず、インプラント本体が初めから穿刺部材内に収容されていてもよい。この場合、例えば、インプラント本体を針先に対して固定しておくのが好ましい。 Further, in each of the embodiments described above, the configuration in which the implant body is inserted into the puncture member after the puncture member is disposed in the living body has been described. It may be. In this case, for example, it is preferable to fix the implant body to the needle tip.
また、前記実施形態では、穿刺装置を女性の尿失禁の治療のための埋設可能なインプラントを生体内に埋設する際に用いる装置に適用した場合について説明したが、穿刺装置の用途は、それに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the puncture device is applied to a device used when an implantable implant for treating urinary incontinence in women is embedded in a living body has been described. However, the use of the puncture device is limited thereto. Is not to be done.
例えば、本発明は、骨盤底筋群の弱体化にともなう、排泄障害(尿意切迫感、頻尿、尿失禁、便失禁、尿閉、排尿困難など)、骨盤臓器脱、膀胱膣婁、尿道膣婁、骨盤痛などを含む骨盤底疾患が適用対象に含まれる。骨盤臓器脱には、膀胱瘤、小腸瘤、直腸瘤、子宮脱、などの疾患が含まれる。あるいは、脱している膣壁部位によって分類される呼び方である前方膣壁脱、後方膣壁脱、膣断端脱、膣円蓋部脱、などの疾患が含まれる。 For example, the present invention relates to excretion disorder (urinary urgency, frequent urination, urinary incontinence, stool incontinence, urinary retention, difficulty in urination, etc.), pelvic organ prolapse, vesicovaginal fistula, urethral vagina, as the pelvic floor muscles weaken Pelvic floor diseases including epilepsy, pelvic pain, etc. are included in the application target. Pelvic organ prolapse includes diseases such as cystocele, small intestinal aneurysm, rectal aneurysm, and uterine prolapse. Alternatively, diseases such as anterior vaginal wall prolapse, posterior vaginal wall prolapse, vaginal stump prolapse, and vaginal vault prolapse are classified according to the vagina wall site being removed.
また、過可動組織には、膀胱、膣、子宮、腸などが含まれる。微可動組織には、骨、筋肉、筋膜、靭帯などが含まれる。特に骨盤底疾患においては、閉鎖筋膜、尾骨筋膜、基靭帯、仙骨子宮靭帯、仙棘(せんきょく)靭帯、などが含まれる。 The hypermovable tissue includes the bladder, vagina, uterus, intestine and the like. Micro-movable tissues include bones, muscles, fascia, ligaments and the like. In particular, in pelvic floor disease, it includes obturator fascia, coccyx fascia, base ligament, sacral uterine ligament, sacral ligament, and the like.
骨盤底疾患における、過可動組織を微可動組織に連結する手技には、恥骨後式スリング手術、経閉鎖孔スリング手術(transobturator sling surgery, transobturator tape; TOT)、経膣メッシュ手術(Tension-free Vaginal Mesh; TVM)、仙骨子宮靭帯を利用した挙上術(Uterosacral Ligament Suspension; USLS)、仙棘靭帯を利用した固定術(Sacrospinous Ligament Fixation; SSLF)、腸骨尾骨筋膜を利用した固定術、尾骨筋膜を利用した固定術、などが含まれる。 In pelvic floor disease, procedures that connect hypermovable tissue to micromovable tissue include retropubic sling surgery, transobturator sling surgery (transobturator tape; TOT), and transvaginal mesh surgery (Tension-free Vaginal). Mesh; TVM), elevation using the sacral uterine ligament (Uterosacral Ligament Suspension; USLS), fusion using the sacrospinous ligament (SSLF), fixation using the iliac coccyx fascia, tailbone Includes fusion using the fascia.
1 穿刺装置
11 穿刺針
111 針先
112 小片
112a 小片
113 小片連結部
114 線状部
115 マーカ
116 フランジ部
117 巻回部
12 接続部材
121 拡径部
122 溝
13 規制部材
131 穿刺部
132 フランジ部
133 突部
134 ナット
14 曲率変更部
15 操作ワイヤ
151 把持部
152 フランジ部
16 ロック機構
161 圧縮コイルバネ
17 支持部
171 ピニオンギア
171A 第1のピニオンギア
171B 第2のピニオンギア
1711 歯
1712 歯
1713 歯
1714 歯
172 ラック
172A 第1のラック
172B 第2のラック
172C 第1のラック
172D 第2のラック
2 フレーム
21 把持部
22 案内部
224 係合部
23 連結部
24 固定部
243 凹部
244 雄ネジ
3A 穿刺部材
3B 穿刺部材
3C 穿刺部材
3D 穿刺部材
3E 穿刺部材
3F 穿刺部材
30 シース
31 本体
314 湾曲部
315 係合孔
316 係合孔
317 係合孔
318 係合孔
319 テーパ部
32 先端分割片
321 先端側開口
322 基端側開口
33 基端分割片
331 先端側開口
332 基端側開口
34 状態維持機構
341 糸
342a 孔
342b 孔
342c 孔
345 露出孔
346 露出孔
347 スリット
347a 部分
347b 部分
348 孔
35 針体
351 針先
352 基端部
353 係合部
37 装着部
4 尿道挿入部材
40 支持部
41 尿道挿入部
411 挿入部
412 非挿入部
42 バルーン
43 バルーンポート
44 吸引孔
45 吸引ポート
46 マーカー
47 尿排出部
471 排出孔
48 尿排出ポート
5 膣挿入部材
50 支持部
501 雄ネジ
51 膣挿入部
511 挿入部
511a 上面
511b 下面
512 非挿入部
53 凹部
54 吸引ポート
57 マーカー
59 吸引孔
6 挿入具
60 支持部
7 操作部材
71 挿入部
711 先端部
712 針先
712a 面積漸増部
712b 面積漸減部
712c 境界部
72 連結部
73 軸部
9 インプラント
91 インプラント本体
911 本体部
912 帯
92 包材
1100 骨盤
1101 閉鎖孔
1102 閉鎖孔
1200 恥骨結合
1300 尿道
1310 膀胱
1400 膣
1410 膣前壁
2000 注射器
A1 内周部
A2 外周部
A3 表面
A4 裏面
D 離間距離
H 体表面
J1 軸
J2 軸
J31 短軸
J32 長軸
J32’ 延長線
J5 中心軸
f1 平面
f2 平面
f9 平面
L2 長さ
O 中心
P 交点
R 目標穿刺経路
S1 領域
S2 領域
S3 空間
S4 中央部
S5 セーフティゾーン
r1 最少曲率半径
r2 最大曲率半径
W1 幅
W2 幅
θ1 傾斜角
θ2 傾斜角
θ3 傾斜角
θ5 角
α1 角度
α2 角度
α3 角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Puncture apparatus 11 Puncture needle 111 Needle tip 112 Small piece 112a Small piece 113 Small piece connection part 114 Linear part 115 Marker 116 Flange part 117 Winding part 12 Connection member 121 Expanded part 122 Groove 13 Restriction member 131 Puncture part 132 Flange part 133 Projection Part 134 nut 14 curvature changing part 15 operation wire 151 gripping part 152 flange part 16 locking mechanism 161 compression coil spring 17 support part 171 pinion gear 171A first pinion gear 171B second pinion gear 1711 tooth 1712 tooth 1713 tooth 1714 tooth 172 rack 172A 1st rack 172B 2nd rack 172C 1st rack 172D 2nd rack 2 Frame 21 Grasping part 22 Guide part 224 Engaging part 23 Connecting part 24 Fixing part 243 Recessed part 244 Male screw 3A Puncturing member 3B Puncturing member 3C Puncture part 3D Puncture member 3E Puncture member 3F Puncture member 30 Sheath 31 Main body 314 Bending portion 315 Engagement hole 316 Engagement hole 317 Engagement hole 319 Taper portion 32 Tip split piece 321 Tip side opening 322 Base end side opening 33 Base End split piece 331 Front end side opening 332 Base end side opening 34 State maintaining mechanism 341 Thread 342a Hole 342b Hole 342c Hole 345 Exposed hole 346 Exposed hole 347 Slit 347a Part 347b Part 348 Hole 35 Needle body 351 Needle tip 352 Base end 353 Engagement Joint part 37 Mounting part 4 Urethral insertion member 40 Support part 41 Urethral insertion part 411 Insertion part 412 Non-insertion part 42 Balloon 43 Balloon port 44 Aspiration hole 45 Aspiration port 46 Marker 47 Urine discharge part 471 Drainage hole 48 Urine discharge port 5 Vaginal insertion Member 50 Supporting part 501 Male screw 51 Vaginal insertion part 511 Insertion part 511 Upper surface 511b Lower surface 512 Non-insertion portion 53 Recessed portion 54 Suction port 57 Marker 59 Suction hole 6 Insertion tool 60 Support portion 7 Operating member 71 Insertion portion 711 Tip portion 712 Needle tip 712a Area gradually increasing portion 712b Area gradually decreasing portion 712c Boundary portion 72 Connecting portion 73 Shaft portion 9 Implant 91 Implant body 911 Body portion 912 Band 92 Wrapping material 1100 Pelvis 1101 Closure hole 1102 Closure hole 1200 Pubic joint 1300 Urethra 1310 Bladder 1400 Vagina 1410 Vaginal front wall 2000 Syringe A1 Inner periphery A2 Outer periphery A3 Surface A4 Back surface D Separation distance H Body surface J1 axis J2 axis J31 minor axis J32 major axis J32 ′ extension line J5 central axis f1 plane f2 plane f9 plane L2 length O center P intersection R target puncture path S1 area S2 area S3 space S4 center S5 safety Zone r1 Minimum radius of curvature r2 Maximum Rate radius W1 width W2 width θ1 inclination angle θ2 inclination angle θ3 inclination angle θ5 angle α1 angle α2 angle α3 angle
Claims (8)
前記穿刺部材を前記回動軸回りに回動可能に支持するとともに、前記回動軸と直交する方向に移動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とする穿刺装置。 A puncture member having a puncture needle that punctures a living tissue by bending and rotating, and a rotation shaft that is connected to the puncture needle and that serves as a rotation center of the puncture needle;
A puncture apparatus comprising: a support portion that supports the puncture member so as to be rotatable about the rotation axis and supports the movement in a direction orthogonal to the rotation axis.
前記ラックには、第1のラックと、前記ピニオンギアを介して前記第1のラックと対向して配置された第2のラックとが含まれており、
前記ピニオンギアは、往路では、前記第1のラックおよび前記第2のラックのうちの一方のラックと噛合し、復路では、他方のラックと噛合する請求項3に記載の穿刺装置。 In the support portion, in a use state of the puncture device, a direction orthogonal to the rotation axis is a vertical direction, and the puncture needle is reciprocated in the vertical direction.
The rack includes a first rack and a second rack disposed to face the first rack via the pinion gear,
The puncture apparatus according to claim 3, wherein the pinion gear meshes with one of the first rack and the second rack in the forward path and meshes with the other rack in the backward path.
前記ラックには、前記第1のピニオンギアと噛合する第1のラックと、前記第2のピニオンギアと噛合する第2のラックとが含まれており、
前記第1のピニオンギアと前記第1のラックとのギア比と、前記第2のピニオンギアと前記第2のラックとのギア比とは、異なる請求項4に記載の穿刺装置。 The pinion gear includes a first pinion gear and a second pinion gear disposed adjacent to the first pinion gear along the rotation axis.
The rack includes a first rack that meshes with the first pinion gear, and a second rack that meshes with the second pinion gear;
The puncture device according to claim 4, wherein a gear ratio between the first pinion gear and the first rack and a gear ratio between the second pinion gear and the second rack are different.
前記穿刺針の針先が生体表面から一方の閉鎖孔の手前までは、前記第1の穿刺が行われ、前記穿刺針の針先が前記一方の閉鎖孔の手前から尿道腔と膣腔の間を越えて他方の閉鎖孔を通過するまでは、前記第2の穿刺を行なう請求項6に記載の穿刺装置。 The puncture device is used to place an implant between the urethral cavity and the vaginal cavity and to form a puncture hole for placing the implant in the living tissue prior to the placement,
The first puncture is performed until the needle tip of the puncture needle extends from the surface of the living body to the front of the one closed hole, and the needle tip of the puncture needle passes between the urethral cavity and the vaginal cavity from the front of the one closed hole. The puncture device according to claim 6, wherein the second puncture is performed until the second closed hole is passed through.
前記生体組織を穿刺する過程で、前記穿刺孔の曲率が該穿刺孔の長手方向に沿って変化するよう穿刺を行なうことを特徴とする穿刺方法。 A puncturing method for puncturing a biological tissue to form an arched puncture hole in the biological tissue,
A puncturing method, wherein puncturing is performed so that the curvature of the puncture hole changes along the longitudinal direction of the puncture hole in the process of puncturing the living tissue.
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