JP2015058022A - Heart rate measuring device, heart rate measuring method, and heart rate measuring program - Google Patents

Heart rate measuring device, heart rate measuring method, and heart rate measuring program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heart rate measuring device, a heart rate measuring method, and a heart rate measuring program capable of automatically returning to a normal heart rate measuring operation in an appropriate timing and measuring a heart rate well even when a heartbeat signal at a heartbeat sensor is not detected, and reducing power consumption.SOLUTION: When a chest device is properly attached and a heart rate cannot be measured due to an attachment failure or the like of the chest device to a body, a sampling operation of a heartbeat sensor is operated after being stopped once to redetermine whether or not it is possible to perform a heart rate measurement and thereby reducing power consumption. If a heart rate waveform is detected when redetermined, the measuring operation returns and the heart rate during exercise is measured.

Description

本発明は、運動時に身体に装着して心拍数を計測する心拍計測装置及び心拍計測方法、心拍計測プログラムに関する。   The present invention relates to a heart rate measurement device, a heart rate measurement method, and a heart rate measurement program that are worn on the body during exercise and measure a heart rate.

近年、健康志向の高まりにより、日常的にランニングやウォーキング、サイクリング等の運動を行って健康状態を維持、増進する人々や、マラソン大会等の競技（レース）への参加を目指す人々が増加している。このような人々は、自らの健康状態や運動状態を数値やデータで測定したり、記録したりすることに対して、意識や関心が非常に高い。現在、このような要望に対応する様々な測定機器が市販されており、歩数や移動距離、心拍数、カロリー消費量等を測定し、記録することにより、自らの健康状態や運動状態を把握することができる。   In recent years, with the increase in health consciousness, there are an increasing number of people who want to participate in competitions (race) such as marathon events, such as running, walking, cycling, etc. to maintain and improve their health. Yes. Such people are very conscious and interested in measuring and recording their health and exercise status with numerical values and data. Currently, various measuring devices that meet these demands are available on the market. By measuring and recording the number of steps, distance traveled, heart rate, calorie consumption, etc., you can grasp your health and exercise status. be able to.

このような測定機器の一例として、例えば特許文献１には、身体に装着する心拍センサ等の装着検出部を備えた心拍数の計測装置において、心拍（信号）が検出されない場合には計測装置が身体に装着されていないものと判断して、外部装置に心拍数等のデータを送受信するための通信部への電力の供給を遮断して省電力化する技術が開示されている。   As an example of such a measuring device, for example, Patent Document 1 discloses a heart rate measurement device equipped with a wear detection unit such as a heart rate sensor worn on the body, in the case where a heart rate (signal) is not detected. A technique is disclosed in which power is saved by determining that the device is not worn on the body and cutting off the supply of power to a communication unit for transmitting and receiving data such as heart rate to an external device.

特開２００９−２４０７３０号公報JP 2009-240730 A

上述した特許文献１に記載された心拍計測装置においては、装着状態から心拍計測装置を取り外した場合（非装着状態）のほか、身体に直接接触する心拍センサの電極表面が乾燥している場合や、装着中に心拍センサの位置がずれてしまった場合においても、心拍信号が検出されない状態が発生するため、心拍計測装置が装着されていないものと判断する可能性があった。ここで、一旦、心拍計測装置が非装着と判断されて通信部への電力供給が遮断されると、利用者が適切に対処（すなわち、電極を濡らしたり、心拍センサの位置を修正したりした後、通信部への電力供給を再開）しない限り、通常の心拍計測動作に復起することはない。そのため、心拍信号が検出されない状態が発生した場合には心拍数の計測が不可能になるだけでなく、通常動作に復起させるための対処も煩雑になるという問題を有していた。   In the heart rate measuring device described in Patent Document 1 described above, when the heart rate measuring device is removed from the wearing state (non-wearing state), the electrode surface of the heart rate sensor that is in direct contact with the body is dry or Even when the position of the heart rate sensor is shifted during wearing, there is a possibility that the heart rate signal is not detected, so that it may be determined that the heart rate measuring device is not worn. Here, once it is determined that the heart rate measurement device is not worn and the power supply to the communication unit is cut off, the user takes appropriate measures (that is, wets the electrodes or corrects the position of the heart rate sensor). After that, unless the power supply to the communication unit is resumed), the normal heartbeat measurement operation is not resumed. For this reason, when a state in which a heartbeat signal is not detected occurs, it is not only impossible to measure the heart rate, but also there is a problem that a countermeasure for resuming normal operation becomes complicated.

また、上述した特許文献１においては、心拍信号が検出されない場合には少なくとも通信部への電力の供給を遮断するため、一定の省電力化を図ることができるが、心拍センサにおける心拍計測動作自体は、心拍計測装置の装着状態に関わらず、常に実行されているため、心拍センサ及びその周辺回路における省電力化を図ることができないという問題を有していた。ここで、心拍計測動作を常に実行し続ける計測方法は、上述した特許文献１に記載された心拍計測装置に限らず、一般に市販されている心拍センサにおいても同様に採用されている手法である。そのため、この問題は、市販されている心拍センサにおいても同様に生じる問題である。   Further, in Patent Document 1 described above, when the heartbeat signal is not detected, at least power supply to the communication unit is cut off, so that a certain power saving can be achieved. Has always been executed regardless of the wearing state of the heart rate measuring device, and thus has a problem that power saving cannot be achieved in the heart rate sensor and its peripheral circuits. Here, the measurement method that continues to execute the heartbeat measurement operation is not limited to the heartbeat measurement device described in Patent Document 1 described above, and is a method that is similarly employed in a commercially available heartbeat sensor. Therefore, this problem also occurs in a commercially available heart rate sensor.

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑み、心拍センサにおいて心拍信号が検出されない状態が発生した場合であっても、適切なタイミングで通常の心拍計測動作に自動的に復起して、良好に心拍数を計測することができるとともに、消費電力を削減することができる心拍計測装置及び心拍計測方法、心拍計測プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention automatically recovers to a normal heartbeat measurement operation at an appropriate timing even when a heartbeat signal is not detected in the heartbeat sensor, and is good An object of the present invention is to provide a heart rate measuring device, a heart rate measuring method, and a heart rate measuring program capable of measuring a heart rate and reducing power consumption.

本発明に係る心拍計測装置は、
身体に装着されて心拍信号を計測する心拍センサと、
前記心拍センサの計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断する計測可否判断手段と、
前記計測可否判断手段により心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させる計測動作制御手段と、
前記計測動作制御手段により計測された前記心拍信号に基づいて、前記計測可否判断手段により前記心拍計測の可否を再判断させる可否判断制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The heart rate measuring device according to the present invention is:
A heart rate sensor that is worn on the body and measures a heart rate signal;
Based on the measurement result of the heart rate sensor, measurement availability determination means for determining whether heart rate measurement is possible;
When the heart rate measurement is determined to be possible by the measurement availability determination unit, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal, and when it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped. Measurement operation control means for operating after the measurement and measuring the heartbeat signal;
On the basis of the heartbeat signal measured by the measurement operation control means, availability determination control means for causing the measurement availability determination means to re-determine availability of the heartbeat measurement;
It is characterized by providing.

本発明に係る心拍計測方法は、
身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断し、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測し、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測し、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断する、
ことを特徴とする。 The heart rate measuring method according to the present invention includes:
Based on the measurement result of the heart rate signal from the heart rate sensor attached to the body, determine whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Re-determining whether or not the heart rate measurement is possible based on the measured heart rate signal;
It is characterized by that.

本発明に係る心拍計測プログラムは、
コンピュータに、
身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断させ、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させ、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断させる、
ことを特徴とする。 The heart rate measurement program according to the present invention is:
On the computer,
Based on the measurement result of the heart rate signal by the heart rate sensor attached to the body, it is determined whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Based on the measured heartbeat signal, it is determined again whether the heartbeat measurement is possible.
It is characterized by that.

本発明によれば、心拍信号が検出されない状態が発生した場合であっても、適切なタイミングで通常の心拍計測動作に自動的に復起して、良好に心拍数を計測することができるとともに、消費電力を削減することができる。   According to the present invention, even when a state in which a heartbeat signal is not detected occurs, it is possible to automatically recover the normal heartbeat measurement operation at an appropriate timing and to measure the heart rate satisfactorily. , Power consumption can be reduced.

本発明に係る心拍計測装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a heartbeat measuring device according to the present invention. 第１の実施形態に係る心拍計測装置の一構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example of 1 structure of the heart rate measuring device which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る心拍計測装置に適用される情報処理装置との情報転送の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of information transmission with the information processing apparatus applied to the heart rate measuring device which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る心拍計測装置により実行される心拍計測方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heart rate measuring method performed with the heart rate measuring device which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る心拍計測方法に適用される繰り返し（間欠）動作設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the repetition (intermittent) operation setting process applied to the heart rate measuring method which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る心拍計測方法に適用される心拍波形検出処理を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the heart rate waveform detection process applied to the heart rate measuring method which concerns on 1st Embodiment. 本発明に係る心拍計測方法に適用される繰り返し（間欠）動作設定処理の変形例１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification 1 of the repetition (intermittent) operation | movement setting process applied to the heart rate measuring method which concerns on this invention. 本発明に係る心拍計測方法に適用される繰り返し（間欠）動作設定処理の変形例２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification 2 of the repetition (intermittent) operation setting process applied to the heart rate measuring method which concerns on this invention. 本発明に係る心拍計測装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows 2nd Embodiment of the heart rate measuring device which concerns on this invention. 第２の実施形態に適用されるチェスト機器の一構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example of 1 structure of the chest apparatus applied to 2nd Embodiment. 第２の実施形態に適用されるリスト機器の一構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example of 1 structure of the list apparatus applied to 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る心拍計測装置により実行される心拍計測方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heart rate measuring method performed by the heart rate measuring apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明に係る心拍計測装置及び心拍計測方法、心拍計測プログラムについて、実施形態を示して詳しく説明する。
＜第１の実施形態＞
（心拍計測装置） DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a heart rate measuring device, a heart rate measuring method, and a heart rate measuring program according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments.
<First Embodiment>
(Heart rate measuring device)

図１は、本発明に係る心拍計測装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。ここで、図１（ａ）は、本実施形態に係る心拍計測装置を人体に装着した状態を示す概略図であり、図１（ｂ）は、本実施形態に係る心拍計測装置の一例を示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る心拍計測装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図３は、本実施形態に係る心拍計測装置に適用される情報処理装置との情報転送の例を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a heartbeat measuring apparatus according to the present invention. Here, FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a state in which the heartbeat measuring device according to the present embodiment is attached to a human body, and FIG. 1B illustrates an example of the heartbeat measuring device according to the present embodiment. It is a schematic block diagram. FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the heartbeat measuring device according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of information transfer with the information processing apparatus applied to the heartbeat measuring apparatus according to the present embodiment.

第１の実施形態に係る心拍計測装置は、例えば図１（ａ）に示すように、被測定者であるユーザＵＳの胸部に装着される、チェストセンサ型のセンサ機器（以下、「チェスト機器」と記す）１００を有している。チェスト機器１００は、例えば図１（ｂ）に示すように、大別して、ユーザＵＳの運動中（例えば歩行中や走行中）の、心拍数を含む各種の情報を検出する機能を備えた機器本体１０１と、ユーザＵＳの胸部に巻き付けることにより機器本体１０１を胸部に装着するためのベルト部１０２と、ベルト部１０２の内面側（人体と接触する側）に設けられた一対の検出電極１０３ａ、１０３ｂと、を備えている。   As shown in FIG. 1A, for example, the heartbeat measuring device according to the first embodiment is a chest sensor type sensor device (hereinafter referred to as “chest device”) that is worn on the chest of a user US who is a measurement subject. 100). As shown in FIG. 1B, for example, the chest device 100 is roughly divided into a device main body having a function of detecting various information including heart rate during exercise of the user US (for example, walking or running). 101, a belt portion 102 for attaching the apparatus main body 101 to the chest by wrapping around the chest of the user US, and a pair of detection electrodes 103a and 103b provided on the inner surface side (side in contact with the human body) of the belt portion 102 And.

チェスト機器１００（機器本体１０１）は、具体的には、例えば図２に示すように、心拍センサ１１０と、加速度センサ１２０と、制御部１３０と、センサデータ保存用メモリ（以下、「センサデータメモリ」と記す）１４０と、プログラムメモリ１５０と、作業用メモリ１６０と、通信モジュール１７０と、報知部１８０と、電源供給部１９０と、を備えている。   Specifically, for example, as shown in FIG. 2, the chest device 100 (device main body 101) includes a heart rate sensor 110, an acceleration sensor 120, a control unit 130, and a sensor data storage memory (hereinafter referred to as “sensor data memory”). 140 ”, a program memory 150, a working memory 160, a communication module 170, a notification unit 180, and a power supply unit 190.

心拍センサ１１０は、図１（ｂ）に示すように、チェスト機器１００をユーザＵＳの胸部に装着するためのベルト部１０２の内面側に露出し、ユーザＵＳの胸部に直接密着するように配置された一対の検出電極１０３ａ、１０３ｂを有している。心拍センサ１１０は、検出電極１０３ａ、１０３ｂから出力される心電位信号の変化を検出し、心拍データとして出力する。この心拍データは、センサデータメモリ１４０の所定の記憶領域に保存される。   As shown in FIG. 1B, the heart rate sensor 110 is disposed so as to be exposed on the inner surface side of the belt portion 102 for attaching the chest device 100 to the chest of the user US and to be in direct contact with the chest of the user US. A pair of detection electrodes 103a and 103b. The heart rate sensor 110 detects a change in the electrocardiographic signal output from the detection electrodes 103a and 103b and outputs it as heart rate data. The heartbeat data is stored in a predetermined storage area of the sensor data memory 140.

加速度センサ１２０は、少なくとも機器本体１０１に外部から加わる振動を検出し、振動データとして出力する。また、加速度センサ１２０は、ユーザＵＳの運動中の動作速度の変化の割合（加速度）を検出し、加速度データとして出力する。この加速度データは、上記の心拍データと関連付けられて、センサデータメモリ１４０の所定の記憶領域に保存される。   The acceleration sensor 120 detects at least vibration applied to the device main body 101 from the outside and outputs it as vibration data. Moreover, the acceleration sensor 120 detects the rate (acceleration) of the change of the operation speed during the exercise | movement of the user US, and outputs it as acceleration data. This acceleration data is stored in a predetermined storage area of the sensor data memory 140 in association with the above heartbeat data.

センサデータメモリ１４０は、不揮発性メモリを有し、上述した心拍センサ１１０から出力された心拍データや、加速度センサ１２０から出力された加速度データを、それぞれ検出時間ごとに相互に関連付けて所定の記憶領域に保存する。また、センサデータメモリ１４０は、心拍データに基づいて算出された心拍数や加速度データに基づいて算出された歩数や活動量等の情報を所定の記憶領域に保存する。プログラムメモリ１５０は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を有し、心拍センサ１１０や加速度センサ１２０におけるセンシング動作や、後述する通信モジュール１７０におけるデータ転送動作、後述する報知部１８０における報知動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存する。また、プログラムメモリ１５０は、心拍センサ１１０からの心拍データや加速度センサ１２０からの振動データに基づいて、後述する一連の心拍計測処理を実行するアルゴリズムプログラムを保存する。また、プログラムメモリ１５０は、加速度センサ１２０からの加速度データに基づいて、例えば運動中の歩数や活動量等を計測する処理を実行するアルゴリズムプログラムを保存する。作業用メモリ１６０は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を有し、上記制御プログラム及びアルゴリズムプログラムを実行する際に使用、又は、生成される各種データを一時的に保存する。なお、センサデータメモリ１４０は、その一部又は全部が、例えばメモリカード等のリムーバブル記憶媒体としての形態を有し、チェスト機器１００に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。   The sensor data memory 140 includes a non-volatile memory, and the heart rate data output from the heart rate sensor 110 and the acceleration data output from the acceleration sensor 120 are associated with each other for each detection time, and a predetermined storage area. Save to. Further, the sensor data memory 140 stores information such as the number of steps calculated based on the heart rate and acceleration data calculated based on the heart rate data and the amount of activity in a predetermined storage area. The program memory 150 includes a ROM (read only memory), and includes various components such as a sensing operation in the heart rate sensor 110 and the acceleration sensor 120, a data transfer operation in the communication module 170 described later, and a notification operation in the notification unit 180 described later. A control program for realizing a predetermined function is saved. Further, the program memory 150 stores an algorithm program for executing a series of heartbeat measurement processes described later based on the heartbeat data from the heartbeat sensor 110 and the vibration data from the acceleration sensor 120. The program memory 150 stores an algorithm program that executes processing for measuring, for example, the number of steps during exercise and the amount of activity based on acceleration data from the acceleration sensor 120. The working memory 160 has a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores various data used or generated when the control program and the algorithm program are executed. A part or all of the sensor data memory 140 may have a form as a removable storage medium such as a memory card, and may be configured to be detachable from the chest device 100.

制御部１３０は、計時機能を備えたＣＰＵ（中央演算処理装置）やＭＰＵ（マイクロプロセッサ）等の演算処理装置である。制御部１３０は、上記のプログラムメモリ１５０に保存された制御プログラムに従って処理を行うことにより、心拍センサ１１０や加速度センサ１２０におけるセンシング動作や、通信モジュール１７０におけるデータ転送動作、報知部１８０における報知動作等の、各構成における動作を制御して所定の機能を実現する。また、制御部１３０は、上記のアルゴリズムプログラムに従って処理を行うことにより、加速度センサ１２０からの振動データに基づいて心拍センサ１１０を起動し、後述する一連の心拍計測処理を実行して、ユーザＵＳの心拍数を計測する動作を実行する。また、制御部１３０は、上記のアルゴリズムプログラムに従って処理を行うことにより、加速度センサ１２０からの加速度データに基づいて、例えば運動中の歩数や活動量等を計測して収集する動作を実行する。なお、制御部１３０において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムは、予め制御部１３０内部に組み込まれているものであってもよい。   The control unit 130 is an arithmetic processing device such as a CPU (central processing unit) or MPU (microprocessor) having a timekeeping function. The control unit 130 performs processing according to the control program stored in the program memory 150, thereby sensing operation in the heart rate sensor 110 and the acceleration sensor 120, data transfer operation in the communication module 170, notification operation in the notification unit 180, and the like. A predetermined function is realized by controlling the operation in each configuration. In addition, the control unit 130 performs processing according to the algorithm program described above, thereby starting the heart rate sensor 110 based on vibration data from the acceleration sensor 120, executing a series of heart rate measurement processing described later, and performing the user US's Execute the operation to measure heart rate. Further, the control unit 130 performs an operation of measuring and collecting, for example, the number of steps during exercise and the amount of activity based on the acceleration data from the acceleration sensor 120 by performing processing according to the algorithm program. Note that the control program and algorithm program executed in the control unit 130 may be incorporated in the control unit 130 in advance.

通信モジュール１７０は、少なくとも、心拍センサ１１０により取得された心拍データに基づいて算出された心拍数を含む情報を、図３に示すように、チェスト機器１００の外部に設けられた情報処理装置３００に転送する際の出力インターフェースとして機能する。ここで、通信モジュール１７０を介して情報処理装置３００に心拍数を含む情報を転送する手法としては、例えば各種の無線通信方式や、通信ケーブルを介した有線による通信方式、メモリカード等のリムーバブル記憶媒体を介した方式等を適用することができる。   The communication module 170 transmits at least information including the heart rate calculated based on the heart rate data acquired by the heart rate sensor 110 to the information processing apparatus 300 provided outside the chest device 100 as shown in FIG. It functions as an output interface when transferring. Here, as a method of transferring information including the heart rate to the information processing apparatus 300 via the communication module 170, for example, various wireless communication methods, a wired communication method via a communication cable, a removable storage such as a memory card, etc. A method using a medium can be applied.

無線通信方式により上記情報を転送する場合には、例えばデジタル機器用の近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信や、この通信規格において低消費電力型の通信規格として策定されたブルートゥースローエナジー（Bluetooth（登録商標） low energy（LE））通信、あるいは、比較的長距離での無線通信が可能なワイファイ（WiFi；wireless fidelity（登録商標））通信、またはこれらと同等の通信方式を良好に適用することができる。また、上記情報を有線通信方式により転送する場合には、例えばパーソナルコンピュータと周辺機器との接続に用いられるＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の通信ケーブル、またはこれと同等の通信方式の通信ケーブルを良好に適用することができる。   When transferring the above information using a wireless communication method, for example, Bluetooth (registered trademark) communication, which is a short-range wireless communication standard for digital devices, and a low power consumption communication standard in this communication standard are established. Bluetooth slow energy (Bluetooth (registered trademark) low energy (LE)) communication, WiFi (wireless fidelity (registered trademark)) communication capable of wireless communication over a relatively long distance, or equivalent communication The method can be applied satisfactorily. In addition, when transferring the above information by a wired communication system, for example, a USB (Universal Serial Bus) standard communication cable used for connection between a personal computer and peripheral devices or a communication cable of an equivalent communication system is preferable. Can be applied to.

なお、通信モジュール１７０を介して、心拍数を含む情報が転送される情報処理装置３００としては、例えば図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータ３０１やスマートフォン３０２、タブレット端末３０３等の電子機器を適用することができる。情報処理装置３００は、心拍計測処理の終了後やユーザＵＳの運動終了後に、転送された心拍数を含む情報をそのまま、あるいは、さらに詳細な分析を行って、情報処理装置３００に備えられた表示部に数値やグラフ等の所定の表示形態で表示する。ユーザＵＳは、情報処理装置３００の表示を閲覧することにより、自らの心拍数を含む各種の情報を的確に把握することができる。   In addition, as the information processing apparatus 300 to which information including the heart rate is transferred via the communication module 170, for example, as shown in FIG. 3, for example, an electronic device such as a personal computer 301, a smartphone 302, or a tablet terminal 303 is applied. can do. The information processing apparatus 300 displays the information provided in the information processing apparatus 300 as it is or after performing a more detailed analysis on the information including the transferred heart rate after the heart rate measurement process ends or after the user US exercise ends. Are displayed in a predetermined display form such as numerical values and graphs. The user US can accurately grasp various kinds of information including his / her heart rate by browsing the display of the information processing apparatus 300.

報知部１８０は、例えば振動部や音響部を有し、上記制御部１３０における一連の心拍計測処理において、ユーザＵＳの運動中に心拍数の計測が正常に行われない場合に、所定の振動情報や音情報を発生して、ユーザＵＳにチェスト機器１００の異常状態を報知する。例えば振動部は、振動モータや振動子等の振動機器（バイブレータ）を有し、所定の振動パターンやその強弱等の振動情報を発生することにより、触覚を通してユーザＵＳに異常状態を報知する。また、音響部は、ブザーやスピーカ等の音響機器を有し、所定の音色や音パターン、音声メッセージ等の音情報を発生することにより、聴覚を通してユーザＵＳに異常状態を報知する。なお、報知部１８０は、上記の振動部及び音響部のうちの、いずれか一方を備えるものであってもよいし、双方を備えるものであってもよい。   The notification unit 180 includes, for example, a vibration unit and a sound unit, and in a series of heart rate measurement processing in the control unit 130, when the heart rate is not normally measured during the exercise of the user US, predetermined vibration information is provided. And sound information are generated to notify the user US of the abnormal state of the chest device 100. For example, the vibration unit includes a vibration device (vibrator) such as a vibration motor or a vibrator, and generates vibration information such as a predetermined vibration pattern and its strength, thereby notifying the user US of an abnormal state through a tactile sense. The acoustic unit includes an acoustic device such as a buzzer and a speaker, and generates sound information such as a predetermined tone color, sound pattern, and voice message to notify the user US of an abnormal state through hearing. In addition, the alerting | reporting part 180 may be provided with either one of said vibration part and an acoustic part, and may be provided with both.

電源供給部１９０は、チェスト機器１００の機器本体１０１内部の各構成に駆動用電力を供給する。電源供給部１９０は、例えば市販のコイン型電池やボタン型電池等の一次電池や、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を適用することができる。また、電源供給部１９０は、これらの一次電池や二次電池のほか、振動や光、熱、電磁波等のエネルギーにより発電する環境発電（エナジーハーベスト）技術による電源等を適用することもできる。   The power supply unit 190 supplies driving power to each component inside the device main body 101 of the chest device 100. As the power supply unit 190, for example, a commercially available primary battery such as a coin-type battery or a button-type battery, or a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydride battery can be applied. In addition to the primary battery and the secondary battery, the power supply unit 190 can also be applied with a power source by an energy harvesting technology that generates power using energy such as vibration, light, heat, electromagnetic waves, or the like.

（心拍計測方法）
次に、上述した心拍計測装置における心拍計測方法について説明する。
図４は、第１の実施形態に係る心拍計測装置により実行される心拍計測方法を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態に係る心拍計測方法に適用される繰り返し（間欠）動作設定処理を示すフローチャートである。また、図６は、本実施形態に係る心拍計測方法に適用される心拍波形検出処理を説明するための波形図である。 (Heart rate measurement method)
Next, a heartbeat measuring method in the heartbeat measuring apparatus described above will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a heart rate measuring method executed by the heart rate measuring apparatus according to the first embodiment, and FIG. 5 is a repetitive (intermittent) operation setting process applied to the heart rate measuring method according to this embodiment. It is a flowchart which shows. FIG. 6 is a waveform diagram for explaining a heartbeat waveform detection process applied to the heartbeat measurement method according to the present embodiment.

上述したような構成を有する心拍計測装置における心拍計測方法は、例えば図４に示すように、まず、初期状態として、チェスト機器１００は、主電源がオンされているが、加速度センサ１２０のみが起動しているスリープ状態にある（ステップＳ１０２）。すなわち、この初期状態（スリープ状態）においては、心拍センサ１１０や通信モジュール１７０、報知部１８０等は起動しておらず（すなわち、機能を停止しており）、その電力消費量はゼロ又は微少な状態に設定されている。一方、加速度センサ１２０は、センシング動作を所定の周期（例えば後述する通常のセンシング動作よりも長い周期；低いサンプリング周波数）で継続しており、その電力消費量は極力抑制された状態に設定されている。また、初期状態（スリープ状態）においては、チェスト機器１００は、例えばユーザＵＳの身体に未装着の状態であって、例えばテーブル等に静止して置かれた状態にある。   For example, as shown in FIG. 4, the heart rate measuring method in the heart rate measuring apparatus having the above-described configuration is as follows. First, as an initial state, the chest device 100 is turned on, but only the acceleration sensor 120 is activated. Is in a sleep state (step S102). That is, in this initial state (sleep state), the heart rate sensor 110, the communication module 170, the notification unit 180, etc. are not activated (that is, the function is stopped), and the power consumption is zero or very small. Set to state. On the other hand, the acceleration sensor 120 continues the sensing operation at a predetermined cycle (for example, a cycle longer than a normal sensing operation described later; a low sampling frequency), and the power consumption is set to be suppressed as much as possible. Yes. Further, in the initial state (sleep state), the chest device 100 is not attached to the body of the user US, for example, and is in a state of being rested on a table or the like, for example.

そして、ユーザＵＳがチェスト機器１００を身体に装着するために持ち上げる等の行為をして、チェスト機器１００に振動が加わると、加速度センサ１２０が振動（加速度）を検出して振動データとして出力する（ステップＳ１０４）。制御部１３０は、加速度センサ１２０から振動データを取得すると、初期状態にあってサンプリング動作を停止していた心拍センサ１１０を起動する（ステップＳ１０６）。すなわち、ユーザＵＳがチェスト機器１００を使用するための行動に反応して、チェスト機器１００の心拍計測機能を自動的に起動させることができる。ここで、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作は、例えば２００Ｈｚのサンプリング周波数で連続的に実行される。また、このとき、制御部１３０は、加速度センサ１２０のサンプリング動作を、通常の周期（例えば心拍センサと同じ２００Ｈｚの高いサンプリング周波数）に設定して実行させる。   Then, when the user US performs an action such as lifting the chest device 100 to wear it on the body, and vibration is applied to the chest device 100, the acceleration sensor 120 detects vibration (acceleration) and outputs it as vibration data ( Step S104). When acquiring vibration data from the acceleration sensor 120, the control unit 130 activates the heart rate sensor 110 that has been in the initial state and has stopped the sampling operation (step S106). That is, the heart rate measurement function of the chest device 100 can be automatically activated in response to the action of the user US using the chest device 100. Here, the sampling operation in the heart rate sensor 110 is continuously executed, for example, at a sampling frequency of 200 Hz. At this time, the control unit 130 sets the sampling operation of the acceleration sensor 120 to a normal cycle (for example, the same high sampling frequency of 200 Hz as that of the heartbeat sensor) and executes it.

次いで、制御部１３０は、本実施形態に係る心拍計測処理に並行して実行されている他の制御処理（メインフロー；図示を省略）から、心拍計測処理を終了するための割込信号が出力されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、処理終了の割込信号があると判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０や通信モジュール１７０、報知部１８０等の機能を停止させて、加速度センサ１２０のみが起動しているスリープ状態（すなわち、上述した初期状態）にチェスト機器１００を移行させて（ステップＳ１２６）、心拍計測処理を終了する。   Next, the control unit 130 outputs an interrupt signal for ending the heart rate measurement process from another control process (main flow; not shown) executed in parallel with the heart rate measurement process according to the present embodiment. It is determined whether or not it has been performed (step S108). If it is determined that there is an interrupt signal indicating the end of processing, the control unit 130 stops the functions of the heart rate sensor 110, the communication module 170, the notification unit 180, and the like, and only the acceleration sensor 120 is activated. The chest device 100 is shifted to the sleep state (that is, the initial state described above) (step S126), and the heart rate measurement process is ended.

一方、ステップＳ１０８において、処理終了の割込信号がないと判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０によるサンプリング動作を実行する（ステップＳ１１０）。なお、ここで実行される心拍センサ１１０によるサンプリング動作は、連続的に実行される場合もあれば、一定時間停止後に再実行を間欠的に繰り返し実行される場合もある。ここで間欠的に繰り返し実行するとは、以下の状態をいう。すなわち心拍データを計測後に検出された心拍波形が、計測不可とされた場合に、一定時間（インターバルタイム）停止させた後に、再度動作させる。通常チェスト機器１００等の装着状態が悪い等の計測不可の状態はすぐに解消されるとは限らず、再動作においても計測不可とされると、再度一定時間（インターバルタイム）停止させた後に、再度動作させることとなる。すなわち、上述した初期状態から心拍センサ１１０が起動した場合や、後述するように、心拍データから心拍波形が検出されて心拍数が算出されている場合には、サンプリング動作は連続的に実行される（連続動作）。一方、後述するように、心拍データから心拍波形が継続して検出されていない場合には、サンプリング動作は設定された実行周期の時間ごとに間欠的に繰り返し実行され、その他（サンプリング動作実行時以外）の時間ではサンプリング動作は停止される（間欠的繰返動作）。   On the other hand, if it is determined in step S108 that there is no interrupt signal indicating the end of processing, the control unit 130 executes a sampling operation by the heart rate sensor 110 (step S110). Note that the sampling operation by the heart rate sensor 110 executed here may be executed continuously, or may be repeatedly executed repeatedly after stopping for a certain period of time. Here, intermittent execution means the following state. That is, when the heartbeat waveform detected after measuring the heartbeat data is not measurable, the heartbeat waveform is stopped for a certain time (interval time) and then operated again. Usually, the measurement impossible state such as the poor mounting state of the chest device 100 or the like is not necessarily solved immediately, and if measurement is impossible even in the re-operation, after stopping for a certain time (interval time) again, It will be operated again. That is, when the heart rate sensor 110 is activated from the initial state described above or when the heart rate waveform is detected from the heart rate data and the heart rate is calculated as will be described later, the sampling operation is continuously executed. (Continuous operation). On the other hand, as will be described later, when the heartbeat waveform is not continuously detected from the heartbeat data, the sampling operation is repeatedly executed at intervals of the set execution cycle, and the others (other than when the sampling operation is executed). ), The sampling operation is stopped (intermittent repeated operation).

次いで、制御部１３０は、心拍センサ１１０から取得した心拍データから、波形パターンや信号レベル等に基づいて、心拍波形を検出する処理を実行する（ステップＳ１１２）。具体的には、ステップＳ１１０において心拍センサ１１０から取得した心拍データの信号波形に対して、フィルタ処理によりノイズを除去又は低減した後、波形パターンの判定処理を行い、心拍波形を抽出する処理を実行する。図６（ａ）は、心拍データの信号波形（出力波形）の一例を示す図であり、ここでは、ノイズが常時混入して心拍波形の形が判別できない状態を示している。このような出力波形に対して、所定のフィルタ処理や波形パターンの判定処理を実行することにより、心拍波形が含まれている場合には、検出波形として、図６（ｂ）に示すように、心拍波形を示す特徴的な波形成分のみが抽出される。一方、心拍波形が含まれていない場合には、検出波形として、心拍波形を示す波形成分は抽出されない。   Next, the control unit 130 executes processing for detecting a heartbeat waveform from the heartbeat data acquired from the heartbeat sensor 110 based on a waveform pattern, a signal level, and the like (step S112). Specifically, after removing or reducing noise by filtering processing on the signal waveform of the heartbeat data acquired from the heartbeat sensor 110 in step S110, the waveform pattern determination processing is performed, and the processing for extracting the heartbeat waveform is executed. To do. FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a signal waveform (output waveform) of heartbeat data, and here, a state in which noise is constantly mixed and the shape of the heartbeat waveform cannot be determined. When a heartbeat waveform is included by executing predetermined filtering processing and waveform pattern determination processing on such an output waveform, as shown in FIG. Only characteristic waveform components indicating the heartbeat waveform are extracted. On the other hand, when the heartbeat waveform is not included, the waveform component indicating the heartbeat waveform is not extracted as the detection waveform.

次いで、制御部１３０は、ステップＳ１１２における一連の心拍波形検出処理により、心拍波形を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。そして、心拍波形を検出したと判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０における現在のサンプリング動作が連続的に実行されている（連続動作）か否かを判定する（ステップＳ１１６）。そして、現在のサンプリング動作が連続動作ではないと判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を連続動作に移行させて（ステップＳ１１８）、次のステップＳ１２０を実行する。一方、ステップＳ１１６において、現在のサンプリング動作が連続動作であると判定した場合には、ステップＳ１１２において検出した心拍波形に基づいて、インターバル値を算出する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部１３０は、心拍波形を検出した場合の出力波形（図６（ｂ））において、各心拍波形における信号レベルのピーク値間の時間を計測することにより、インターバル値１、インターバル値２、・・・を算出する。   Next, the control unit 130 determines whether or not a heartbeat waveform has been detected by a series of heartbeat waveform detection processes in step S112 (step S114). If it is determined that the heartbeat waveform has been detected, the control unit 130 determines whether or not the current sampling operation in the heartbeat sensor 110 is continuously executed (continuous operation) (step S116). If it is determined that the current sampling operation is not a continuous operation, the control unit 130 shifts the sampling operation in the heart rate sensor 110 to a continuous operation (step S118), and executes the next step S120. On the other hand, if it is determined in step S116 that the current sampling operation is a continuous operation, an interval value is calculated based on the heartbeat waveform detected in step S112 (step S120). Specifically, the control unit 130 measures the interval value 1 by measuring the time between the peak values of the signal level in each heartbeat waveform in the output waveform (FIG. 6B) when the heartbeat waveform is detected. Interval values 2,... Are calculated.

次いで、制御部１３０は、算出したインターバル値に基づいて、心拍数を算出する（ステップＳ１２２）。具体的には、制御部１３０は、例えば過去１０回分のインターバル値を保存しておいて、その平均値を使用して、次の（１１）式に基づいて心拍数（１分間の計測数；単位BPM）を算出する。ここでは、サンプリング動作を２００Ｈｚのサンプリング周波数で実行している場合の算出式を示す。
心拍数＝６０／（過去１０回分の平均インターバル値×０．００５） ・・・（１１） Next, the control unit 130 calculates a heart rate based on the calculated interval value (step S122). Specifically, the control unit 130 stores, for example, the past 10 interval values, and uses the average value to calculate the heart rate (the number of measurements per minute; Unit BPM) is calculated. Here, a calculation formula when the sampling operation is executed at a sampling frequency of 200 Hz is shown.
Heart rate = 60 / (average interval value for the past 10 times × 0.005) (11)

次いで、制御部１３０は、上記（１１）式に基づいて算出した心拍数をセンサデータメモリ１４０の所定の記憶領域に保存し（ステップＳ１２４）、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。したがって、ステップＳ１２４の後、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返し実行する場合には、ステップＳ１１０における心拍センサ１１０によるサンプリング動作は、連続的に実行される。   Next, the control unit 130 stores the heart rate calculated based on the above equation (11) in a predetermined storage area of the sensor data memory 140 (step S124), returns to step S108, and repeats the series of processes described above. Run. Therefore, after step S124, when the processes after step S108 are repeatedly executed, the sampling operation by the heart rate sensor 110 in step S110 is continuously executed.

また、ステップＳ１１４において、ステップＳ１１２における一連の心拍波形検出処理により心拍波形が検出されなかったと判定した場合には、制御部１３０は、ステップＳ１１２、Ｓ１１４における心拍波形検出処理において、心拍波形が継続して検出されていないか否かを判定する（ステップＳ１３２）。具体的には、制御部１３０は、ステップＳ１１２、Ｓ１１４における心拍波形検出処理における検出結果を保存しておいて、心拍波形が検出されない状態が所定時間（例えば３分）以上継続した場合に初めて、心拍波形が継続して検出されていない状態にあると確定する。これにより、例えば今回だけ偶発的に心拍波形が検出されなかったという状態を除外することができる。そして、心拍波形が検出されない状態が継続していないと判定した場合、すなわち、心拍波形が継続して検出されていて、今回のみ検出されなかった場合には、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。したがって、ステップＳ１３２の後、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返し実行する場合には、ステップＳ１１０における心拍センサ１１０によるサンプリング動作は、現在設定されている動作状態（連続動作又は間欠的繰返動作）で実行される。   If it is determined in step S114 that the heartbeat waveform has not been detected by the series of heartbeat waveform detection processing in step S112, the control unit 130 continues the heartbeat waveform in the heartbeat waveform detection processing in steps S112 and S114. It is determined whether or not it has been detected (step S132). Specifically, the control unit 130 stores the detection result in the heartbeat waveform detection process in steps S112 and S114, and only when the state in which the heartbeat waveform is not detected continues for a predetermined time (for example, 3 minutes) or more. It is determined that the heartbeat waveform is not continuously detected. Thereby, for example, it is possible to exclude a state in which the heartbeat waveform has not been detected accidentally only this time. Then, when it is determined that the state in which the heartbeat waveform is not detected is not continued, that is, when the heartbeat waveform is continuously detected and is not detected only this time, the process returns to step S108, and the series described above. Repeat the process. Therefore, after step S132, when the processes after step S108 are repeatedly executed, the sampling operation by the heart rate sensor 110 in step S110 is executed in the currently set operation state (continuous operation or intermittent repeated operation). Is done.

一方、ステップＳ１３２において、心拍波形が継続して検出されていないと判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０における現在のサンプリング動作が間欠的に繰り返し実行されている（間欠的繰返動作）か否かを判定する（ステップＳ１３４）。そして、現在のサンプリング動作が間欠的繰返動作ではないと判定した場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を間欠的繰返動作に移行させて（ステップＳ１３６）、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。ここで、間欠的繰返動作を規定するサンプリング動作の実行周期（間隔）Ｔintは、例えばステップＳ１４２以降に示す間欠的繰返動作設定処理において最小値（最短）となる時間Ｔ１（例えば１０秒）に設定される。したがって、ステップＳ１３６の後、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返し実行する場合には、ステップＳ１１０における心拍センサ１１０によるサンプリング動作は、実行周期Ｔint＝Ｔ１で間欠的に繰り返し実行される。   On the other hand, when it is determined in step S132 that the heartbeat waveform is not continuously detected, the control unit 130 is intermittently repeatedly performing the current sampling operation in the heartbeat sensor 110 (intermittent repetition). It is determined whether or not (operation) (step S134). If it is determined that the current sampling operation is not an intermittent repeating operation, the control unit 130 shifts the sampling operation in the heart rate sensor 110 to the intermittent repeating operation (step S136), and proceeds to step S108. Returning, the series of processes described above is repeated. Here, the execution period (interval) Tint of the sampling operation that defines the intermittent repetitive operation is, for example, a time T1 (for example, 10 seconds) that becomes the minimum value (shortest) in the intermittent repetitive operation setting process shown in step S142 and thereafter. Set to Accordingly, after step S136, when the processes after step S108 are repeatedly executed, the sampling operation by the heart rate sensor 110 in step S110 is repeatedly executed intermittently at the execution cycle Tint = T1.

一方、ステップＳ１３４において、現在のサンプリング動作が間欠的繰返動作であると判定した場合には、例えば図５に示すように、制御部１３０は、現在の間欠的繰返動作を規定する実行周期（間隔）Ｔintが最小値（最短）となる時間Ｔ１（例えば１０秒）か否かを判定する（ステップＳ１４２）。そして、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ１である場合には、制御部１３０は、サンプリング動作の実行周期Ｔintを、時間Ｔ１の次に小さい（短い）時間Ｔ２（例えば３０秒）に変更した（ステップＳ１４４）後、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。   On the other hand, if it is determined in step S134 that the current sampling operation is an intermittent repeating operation, for example, as shown in FIG. 5, the control unit 130 executes an execution cycle that defines the current intermittent repeating operation. It is determined whether or not (interval) Tint is a time T1 (for example, 10 seconds) at which the minimum value (shortest) is reached (step S142). When the execution cycle Tint of the sampling operation is the time T1, the control unit 130 changes the execution cycle Tint of the sampling operation to the next smaller (shorter) time T2 (for example, 30 seconds) than the time T1 (for example, 30 seconds). After step S144), the process returns to step S108 and the above-described series of processing is repeatedly executed.

一方、ステップＳ１４２において、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ１でない場合には、制御部１３０は、現在のサンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ１の次に小さい（短い）時間Ｔ２（例えば３０秒）か否かを判定する（ステップＳ１４６）。そして、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ２である場合には、制御部１３０は、サンプリング動作の実行周期Ｔintを、時間Ｔ２の次に小さい（短い）時間Ｔ３（例えば１分）に変更した（ステップＳ１４８）後、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。   On the other hand, when the execution cycle Tint of the sampling operation is not the time T1 in step S142, the control unit 130 determines the time T2 (for example, 30 seconds) that is the next (shortest) time T1 of the current sampling operation. It is determined whether or not (step S146). When the execution cycle Tint of the sampling operation is the time T2, the control unit 130 changes the execution cycle Tint of the sampling operation to the next smaller (shorter) time T3 (for example, 1 minute) than the time T2 ( After step S148), the process returns to step S108 to repeatedly execute the series of processes described above.

一方、ステップＳ１４６において、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ２でない場合には、制御部１３０は、現在のサンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ２の次に小さい（短い）時間Ｔ３（例えば１分）か否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ３である場合には、制御部１３０は、サンプリング動作の実行周期Ｔintを、時間Ｔ３の次に小さい（短い）時間Ｔ４（例えば３分）に変更した（ステップＳ１５２）後、ステップＳ１０８に戻って、上述した一連の処理を繰り返し実行する。したがって、ステップＳ１４４、Ｓ１４８、Ｓ１５２の後、ステップＳ１０８以降の処理を繰り返し実行する場合には、ステップＳ１１０における心拍センサ１１０によるサンプリング動作は、各ステップＳ１４４、Ｓ１４８、Ｓ１５２において設定された実行周期Ｔintで間欠的に繰り返し実行される。   On the other hand, if the execution cycle Tint of the sampling operation is not the time T2 in step S146, the control unit 130 determines that the current sampling operation execution cycle Tint is the next (shortest) time T3 (for example, 1 minute) after the time T2. Whether or not (step S150). When the execution cycle Tint of the sampling operation is the time T3, the control unit 130 changes the execution cycle Tint of the sampling operation to the next smaller (shorter) time T4 (eg, 3 minutes) after the time T3 ( After step S152), the process returns to step S108, and the above-described series of processing is repeatedly executed. Therefore, when steps S <b> 144, S <b> 148, and S <b> 152 are repeatedly executed after step S <b> 108, the sampling operation by the heart rate sensor 110 in step S <b> 110 is performed at the execution cycle Tint set in steps S <b> 144, S <b> 148, and S <b> 152. It is executed repeatedly intermittently.

一方、ステップＳ１５０において、サンプリング動作の実行周期Ｔintが時間Ｔ３でない場合には、制御部１３０は、加速度センサ１２０によりユーザＵＳの運動に伴う加速度を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１５４）。そして、加速度センサ１２０により加速度が検知されていると判定した場合には、制御部１３０は、ユーザＵＳは運動を継続しているが、心拍数の計測が正常に実行できない状態（計測不可状態）にあると判断して、報知部１８０を介して振動情報や音情報により異常状態を報知する（ステップＳ１５６）。すなわち、制御部１３０は、心拍波形を継続して検出できない場合には、心拍センサ１１０のサンプリング動作を連続動作から間欠的繰返動作に移行し、さらに、心拍波形を継続して検出できない場合には、間欠的繰返動作を規定するサンプリング動作の実行周期を段階的に長くするように設定する。そして、間欠的繰返動作中に、心拍波形を継続して検出できる状態になった場合には、サンプリング動作を連続動作に移行して、心拍数の計測を実行する。一方、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を間欠的に繰り返し長時間にわたり実行したにも関わらず、心拍波形を継続して検出できない場合であって、かつ、加速度センサ１２０からの加速度データによりユーザＵＳが運動を継続している（例えば歩数が正常に計測されている）と判定した場合には、心拍計測処理における心拍数の計測処理が正常に実行できない異常状態にあるものと判断する。この異常状態は、具体的には、ユーザＵＳは心拍センサ１１０を胸部に装着しているが、例えば心拍センサ１１０の電極表面が乾燥している場合や、装着中に電極の位置がずれてしまった場合等（すなわち、装着不良）に相当する。制御部１３０は、このような場合には、報知部１８０により触覚や聴覚を通して、ユーザＵＳにその異常状態を報知することにより、ユーザＵＳに異常状態の改善（すなわち、心拍センサ１１０の電極を濡らしたり、位置を修正したりする処置）を促す。これにより、チェスト機器１００の装着不良により、運動中の心拍数を計測できていなかったことに、運動後にユーザＵＳが気付くという、計測不良を事前に防止することができ、良好な心拍数の計測を実現することができる。   On the other hand, when the execution cycle Tint of the sampling operation is not time T3 in step S150, the control unit 130 determines whether or not the acceleration accompanying the motion of the user US is detected by the acceleration sensor 120 (step S154). . When it is determined that the acceleration is detected by the acceleration sensor 120, the control unit 130 is in a state where the user US continues to exercise, but the heart rate cannot be normally measured (measurement impossible state). Therefore, the abnormal state is notified by vibration information or sound information via the notification unit 180 (step S156). That is, when the heartbeat waveform cannot be detected continuously, the control unit 130 shifts the sampling operation of the heartbeat sensor 110 from the continuous operation to the intermittent repeated operation, and further, when the heartbeat waveform cannot be detected continuously. Is set so that the execution cycle of the sampling operation that defines the intermittent repeat operation is increased stepwise. When the heartbeat waveform can be continuously detected during the intermittent repeated operation, the sampling operation is shifted to the continuous operation and the heart rate is measured. On the other hand, even though the sampling operation in the heart rate sensor 110 is intermittently repeated for a long time, the heart rate waveform cannot be detected continuously, and the user US exercises according to the acceleration data from the acceleration sensor 120. Is determined to be in an abnormal state in which the heart rate measurement process in the heart rate measurement process cannot be normally executed. Specifically, the user US wears the heart rate sensor 110 on the chest. However, for example, when the electrode surface of the heart rate sensor 110 is dry or the electrode position is shifted during wearing. It corresponds to the case of the case (that is, mounting failure). In such a case, the control unit 130 informs the user US of the abnormal state through the sense of touch or hearing by the notification unit 180, thereby improving the abnormal state to the user US (that is, wetting the electrodes of the heart rate sensor 110). Or correct the position). Thereby, it is possible to prevent a measurement failure that the user US notices after exercise that the heart rate during exercise has not been measured due to poor mounting of the chest device 100, and a good heart rate measurement can be performed. Can be realized.

ステップＳ１５６の後、制御部１３０は、心拍センサ１１０や通信モジュール１７０、報知部１８０等の機能を停止させて、加速度センサ１２０のみが起動しているスリープ状態（すなわち、上述した初期状態）にチェスト機器１００を移行させて（ステップＳ１５８）、心拍計測処理を終了する。   After step S156, the control unit 130 stops the functions of the heart rate sensor 110, the communication module 170, the notification unit 180, etc., and chests the sleep state where only the acceleration sensor 120 is activated (that is, the initial state described above). The device 100 is shifted (step S158), and the heart rate measurement process is terminated.

一方、ステップＳ１５４において、運動に伴う加速度が検知されていないと判定した場合には、制御部１３０は、上記ステップＳ１５８を実行して、チェスト機器１００をスリープ状態に移行させて、心拍計測処理を終了する。すなわち、制御部１３０は、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を間欠的に繰り返し長時間にわたり実行したにも関わらず、心拍波形を継続して検出できない場合であって、かつ、加速度センサ１２０からの加速度データによりユーザＵＳが運動をしていないと判定した場合には、例えばチェスト機器１００が身体から取り外されて、例えばテーブル等に静止して置かれた状態にあるものと判断する。制御部１３０は、このような場合には、チェスト機器１００を迅速にスリープ状態に移行させる。これにより、チェスト機器１００を取り外した場合等における電力消費量を抑制することができる。   On the other hand, if it is determined in step S154 that the acceleration accompanying the exercise has not been detected, the control unit 130 executes step S158 to shift the chest device 100 to the sleep state and perform the heart rate measurement process. finish. That is, the control unit 130 is a case where the heartbeat waveform cannot be continuously detected even though the sampling operation in the heartbeat sensor 110 is intermittently repeated for a long time, and the acceleration data from the acceleration sensor 120 is detected. If it is determined that the user US is not exercising, for example, it is determined that the chest device 100 is removed from the body and placed on a table or the like, for example. In such a case, the control unit 130 promptly shifts the chest device 100 to the sleep state. Thereby, the power consumption when the chest device 100 is removed can be suppressed.

そして、上述した一連の心拍計測処理が終了した後、図３に示したように、チェスト機器１００で収集された運動中の心拍数や、歩数、活動量等の各種の情報が、通信モジュール１７０を介して所定の無線通信方式や有線通信方式、記憶媒体を介した通信方式等を利用して、外部の情報処理装置３００に転送される。これにより、情報処理装置３００は、転送された心拍数を含む情報をそのまま、あるいは、さらに詳細な分析を行って、表示部に数値やグラフ等の所定の表示形態で表示する。ユーザＵＳは、情報処理装置３００の表示を閲覧することにより、自らの心拍数を含む各種の情報を的確に把握することができる。   After the series of heart rate measurement processes described above are completed, as shown in FIG. 3, various information such as the heart rate during exercise, the number of steps, and the amount of activity collected by the chest device 100 are stored in the communication module 170. The data is transferred to the external information processing apparatus 300 using a predetermined wireless communication method, wired communication method, communication method via a storage medium, and the like. As a result, the information processing apparatus 300 displays the information including the transferred heart rate as it is or after performing a more detailed analysis, in a predetermined display form such as a numerical value or a graph on the display unit. The user US can accurately grasp various kinds of information including his / her heart rate by browsing the display of the information processing apparatus 300.

このように、本実施形態においては、チェスト機器１００を身体に装着していなかったり、電極表面の乾燥や装着位置のずれ等の装着不良が発生したりして、心拍波形が検出されない場合には、心拍センサ１１０のサンプリング動作を間欠的繰返動作に移行して電力消費量を削減することができる。また、チェスト機器１００が正常に装着されて、心拍波形が検出された場合には、適切なタイミングでサンプリング動作を連続動作に移行して（すなわち、通常の心拍計測動作に自動的に復起して）運動中の心拍数を含む各種の情報を良好に計測することができる。   As described above, in this embodiment, when the chest device 100 is not worn on the body, or when a heartbeat waveform is not detected due to poor wearing such as drying of the electrode surface or displacement of the wearing position. The power consumption can be reduced by shifting the sampling operation of the heart rate sensor 110 to an intermittent repeated operation. When the chest device 100 is normally worn and a heartbeat waveform is detected, the sampling operation is shifted to a continuous operation at an appropriate timing (that is, the normal heartbeat measurement operation is automatically restored). B) Various information including heart rate during exercise can be measured well.

なお、本実施形態に示した心拍計測方法においては、心拍センサ１１０が初期状態（スリープ状態）から起動した直後の状態では、心拍センサ１１０のサンプリング動作を連続的に実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。心拍センサ１１０が初期状態（スリープ状態）から起動した直後には、サンプリング動作を、例えば１分間隔で間欠的に繰り返し実行するように設定してもよい。これによれば、図４のフローチャートに示したステップＳ１０４において、チェスト機器１００を持ち上げて、チェスト機器１００が装着されて実際に心拍を計測することができる状態になるまでの、心拍センサ１１０のサンプリング動作を間欠的に繰り返し実行することができるので、その間の電力消費量を極力抑制することができる。   In the heart rate measurement method shown in the present embodiment, the case where the sampling operation of the heart rate sensor 110 is continuously executed in the state immediately after the heart rate sensor 110 is activated from the initial state (sleep state) has been described. The present invention is not limited to this. Immediately after the heart rate sensor 110 is activated from the initial state (sleep state), the sampling operation may be set to be repeatedly executed, for example, at intervals of 1 minute. According to this, in step S104 shown in the flowchart of FIG. 4, sampling of the heart rate sensor 110 until the chest device 100 is lifted and the heart device can be actually measured after the chest device 100 is mounted. Since the operation can be repeatedly executed intermittently, the power consumption during that period can be suppressed as much as possible.

また、本実施形態に示した心拍計測方法においては、サンプリング動作の間欠繰返動作を規定する実行周期Ｔintを、段階的に長くなるように設定する場合（例えば１０秒、３０秒、１分、３分）について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サンプリング動作の実行周期を、特定の一定時間に設定するものであってもよい。この場合においても、間欠繰返動作中にチェスト機器１００の装着不良が改善されて、心拍データから心拍波形が検出されるようになった場合には、上述した心拍計測処理に基づいて、サンプリング動作が連続動作に移行する。   Further, in the heartbeat measuring method shown in the present embodiment, when the execution cycle Tint that defines the intermittent repetition operation of the sampling operation is set to be increased stepwise (for example, 10 seconds, 30 seconds, 1 minute, 3 minutes), but the present invention is not limited to this. For example, the execution period of the sampling operation may be set to a specific fixed time. Even in this case, when the mounting failure of the chest device 100 is improved during the intermittent repeated operation and the heartbeat waveform is detected from the heartbeat data, the sampling operation is performed based on the above-described heartbeat measurement processing. Shifts to continuous operation.

特に、サンプリング動作の間欠繰返動作を規定する実行周期を、特定の一定時間に設定した場合、心拍波形が継続して検出されない場合には比較的短時間でスリープ状態に移行することになるので、制御部１３０における処理負担を軽減することができるとともに、電力消費量を削減することができる。なお、上述したように、サンプリング動作の間欠繰返動作を規定する実行周期を、段階的に長くなるように設定した場合、間欠繰返が比較的長い時間継続されることになるので、間欠繰返動作中に心拍波形が検出されると、適切なタイミングでサンプリング動作を連続動作に移行することができ、心拍数を良好に計測することができる。   In particular, when the execution cycle that defines the intermittent repeat operation of the sampling operation is set to a specific fixed time, if the heartbeat waveform is not continuously detected, the sleep state is entered in a relatively short time. In addition, the processing load on the control unit 130 can be reduced, and the power consumption can be reduced. As described above, when the execution cycle that defines the intermittent repetition operation of the sampling operation is set to be increased stepwise, the intermittent repetition is continued for a relatively long time. If a heartbeat waveform is detected during the return operation, the sampling operation can be shifted to a continuous operation at an appropriate timing, and the heart rate can be measured well.

（変形例１）
図７は、本発明に係る心拍計測方法に適用される間欠繰返動作設定処理の変形例１を示すフローチャートである。ここで、上述した第１の実施形態と同等の処理については同一の符号を付してその説明を簡略化する。 (Modification 1)
FIG. 7 is a flowchart showing a first modification of the intermittent repeat operation setting process applied to the heartbeat measuring method according to the present invention. Here, processes equivalent to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is simplified.

上述した第１の実施形態においては、チェスト機器１００を未装着の場合や装着不良の場合には、心拍センサ１１０のサンプリング動作を間欠繰返動作に移行して電力消費量を削減することができるとともに、チェスト機器１００が正常に装着された場合には、運動中の心拍数を含む各種の情報を良好に計測することができるという作用効果について説明した。そして、この作用効果を得るための心拍計測方法（間欠繰返動作設定処理）の一例として、図５のフローチャートに示したように、心拍センサ１１０のサンプリング動作を間欠繰返動作に移行した後、所定時間以上、心拍波形が検出されない場合にはチェスト機器１００をスリープ状態に移行して、電力消費量をさらに削減する手法を示した。   In the first embodiment described above, the power consumption can be reduced by shifting the sampling operation of the heart rate sensor 110 to the intermittent repeated operation when the chest device 100 is not attached or is not attached correctly. At the same time, when the chest device 100 is normally worn, the operational effect that various information including the heart rate during exercise can be measured well has been described. And as an example of the heart rate measurement method (intermittent repeat operation setting process) for obtaining this effect, as shown in the flowchart of FIG. 5, after shifting the sampling operation of the heart rate sensor 110 to the intermittent repeat operation, In the case where a heartbeat waveform is not detected for a predetermined time or longer, the chest device 100 is shifted to a sleep state to further reduce the power consumption.

本発明はこれに限定されるものではなく、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を間欠繰返動作のまま継続して、異常状態の報知動作やスリープ状態への移行を行わないようにした変形例を有するものであってもよい。すなわち、本発明の変形例１においては、図５のフローチャートに替えて図７のフローチャートに示すように、ステップＳ１５０のサンプリング動作の実行周期の判定処理において、実行周期Ｔintが時間Ｔ３でない場合には、制御部１３０は、そのまま図４のフローチャートに示したステップＳ１０８に戻って、上述した一連の心拍計測処理を繰り返し実行する。このような処理手順を適用することにより、上述した第１の実施形態に示した作用効果に加え、次のような作用効果を得ることができる。   The present invention is not limited to this, and has a modification in which the sampling operation in the heart rate sensor 110 is continued in an intermittently repeated operation so that the abnormal state notification operation and the transition to the sleep state are not performed. It may be a thing. That is, in the first modification of the present invention, as shown in the flowchart of FIG. 7 instead of the flowchart of FIG. 5, in the execution cycle determination processing of the sampling operation in step S150, when the execution cycle Tint is not time T3, Then, the control unit 130 returns to step S108 shown in the flowchart of FIG. 4 as it is, and repeatedly executes the series of heartbeat measurement processes described above. By applying such a processing procedure, the following operational effects can be obtained in addition to the operational effects described in the first embodiment.

すなわち、上述した第１の実施形態においては、心拍計測方法を中心に説明したが、本発明では上述した心拍計測処理と並行かつ独立して、加速度センサ１２０から取得した加速度データに基づいて、運動中の歩数や活動量等が計測される。ここで、上述した心拍計測処理に基づいて、心拍センサ１１０のサンプリング動作が間欠的に繰り返し実行されている期間や、心拍センサ１１０がスリープ状態に設定されている期間であっても、歩数や活動量等が計測される。そこで、本変形例１のように、心拍センサ１１０におけるサンプリング動作を間欠繰返動作のまま継続する手法を適用して、上述した第１の実施形態に示したチェスト機器１００を胸部から取り外した状態で、ユーザＵＳがポケットや鞄等に入れて携帯することにより、心拍数を除く、歩数や活動量等の運動情報を、極力電力消費量を抑制した状態で良好に計測することができる。したがって、本変形例１においては、ランニング等の特定の運動動作中だけなく、日常的な動作中であっても、単一の機器（チェスト機器１００）で各種の運動情報を計測することができ、心拍計測装置の活用の範囲を広げることができる。   That is, in the first embodiment described above, the heart rate measurement method has been mainly described. However, in the present invention, exercise is performed based on acceleration data acquired from the acceleration sensor 120 in parallel and independently of the heart rate measurement process described above. The number of steps and the amount of activity are measured. Here, based on the above-described heart rate measurement process, even if the sampling operation of the heart rate sensor 110 is repeatedly executed intermittently or during the period in which the heart rate sensor 110 is set in the sleep state, the number of steps and activity Quantity etc. are measured. Therefore, as in the first modification, a method in which the sampling operation in the heart rate sensor 110 is continued with the intermittent repetition operation is applied, and the chest device 100 shown in the first embodiment described above is removed from the chest. Thus, when the user US is carried in a pocket or bag, exercise information such as the number of steps and the amount of activity, excluding the heart rate, can be well measured with the power consumption reduced as much as possible. Therefore, in the first modification, various types of exercise information can be measured with a single device (chest device 100) not only during a specific exercise operation such as running but also during a daily operation. The range of utilization of heart rate measuring devices can be expanded.

（変形例２）
図８は、本発明に係る心拍計測方法に適用される間欠繰返動作設定処理の変形例２を示すフローチャートである。ここで、上述した第１の実施形態と同等の処理については同一の符号を付してその説明を簡略化する。 (Modification 2)
FIG. 8 is a flowchart showing a second modification of the intermittent repeat operation setting process applied to the heartbeat measuring method according to the present invention. Here, processes equivalent to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is simplified.

上述した第１の実施形態においては、心拍センサ１１０により取得された心拍データから心拍波形が継続して検出されていない場合には、心拍センサ１１０のサンプリング動作を間欠繰返動作に移行し、心拍波形が継続して検出される状態になった場合に、サンプリング動作を連続動作に移行して、心拍数を計測する心拍計測処理について説明した。   In the first embodiment described above, when the heartbeat waveform is not continuously detected from the heartbeat data acquired by the heartbeat sensor 110, the sampling operation of the heartbeat sensor 110 is shifted to the intermittent repetition operation, and the heartbeat The heart rate measurement process for measuring the heart rate by shifting the sampling operation to the continuous operation when the waveform is continuously detected has been described.

本発明はこれに限定されるものではなく、サンプリング動作の間欠繰返動作中に、ユーザＵＳの運動パターンが変化した場合には、サンプリング動作を連続動作に移行させて、心拍数を計測するようにした変形例を有するものであってもよい。すなわち、本発明の変形例２においては、図５のフローチャートに替えて図８のフローチャートに示すように、ステップＳ１５０のサンプリング動作の実行周期の判定処理において、実行周期Ｔintが時間Ｔ３でない場合には、制御部１３０は、加速度センサ１２０によりユーザＵＳの運動（例えば歩行等）に関連しない不規則な加速度が検出（振動が検知）されたか否かを判定する（ステップＳ１６２）。そして、加速度センサ１２０により不規則な加速度が検知された場合には、制御部１３０は、心拍センサ１１０のサンプリング動作を連続動作に移行させた（ステップＳ１６４）後、図４のフローチャートに示したステップＳ１０８に戻って、上述した一連の心拍計測処理を繰り返し実行する。すなわち、チェスト機器１００の身体への装着不良により、心拍センサ１１０のサンプリング動作が間欠繰返動作を継続している状態で、ユーザＵＳの運動とは異なる不規則な振動が加わった場合（すなわち、ユーザＵＳの運動パターンが変化した場合）には、制御部１３０は、ユーザＵＳが例えば立ち止まったり、座ったりした状態で、チェスト機器１００の電極を濡らしたり、装着位置を修正(直)したりしたものと判断して、サンプリング動作を即座に連続動作に移行して、心拍数の計測動作を実行する。   The present invention is not limited to this, and when the exercise pattern of the user US changes during the intermittent repetition operation of the sampling operation, the sampling operation is shifted to the continuous operation to measure the heart rate. It may have a modified example. That is, in the second modification of the present invention, as shown in the flowchart of FIG. 8 instead of the flowchart of FIG. 5, in the execution cycle determination processing of the sampling operation in step S150, when the execution cycle Tint is not time T3, The control unit 130 determines whether or not the acceleration sensor 120 detects an irregular acceleration (vibration is detected) that is not related to the motion (for example, walking) of the user US (step S162). If irregular acceleration is detected by the acceleration sensor 120, the control unit 130 shifts the sampling operation of the heart rate sensor 110 to a continuous operation (step S164), and then the steps shown in the flowchart of FIG. Returning to S108, the series of heartbeat measurement processes described above are repeatedly executed. That is, when irregular vibration different from the motion of the user US is applied in a state where the sampling operation of the heart rate sensor 110 continues the intermittent repeated operation due to poor mounting of the chest device 100 on the body (that is, When the movement pattern of the user US changes), the control unit 130 wets the electrode of the chest device 100 or corrects (fixes) the mounting position while the user US is stopped or sitting, for example. It is determined that the sampling operation is immediately shifted to the continuous operation, and the heart rate measurement operation is executed.

一方、ステップＳ１６２において、不規則な加速度が検知されなかった場合には、そのまま図４のフローチャートに示したステップＳ１０８に戻って、上述した一連の心拍計測処理を繰り返し実行する。本変形例２においては、このような処理手順を適用することにより、上述した第１の実施形態に示した作用効果に加え、ユーザＵＳの運動パターンの変化に基づいて、迅速に心拍数の計測動作を開始することができるので、心拍数を適切なタイミングで良好に計測することができる。   On the other hand, if irregular acceleration is not detected in step S162, the process returns to step S108 shown in the flowchart of FIG. 4 as it is, and the series of heartbeat measurement processes described above are repeatedly executed. In the second modification, by applying such a processing procedure, the heart rate is quickly measured based on the change in the exercise pattern of the user US in addition to the operational effects shown in the first embodiment described above. Since the operation can be started, the heart rate can be measured well at an appropriate timing.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る心拍計測装置の第２の実施形態について説明する。
上述した第１の実施形態においては、心拍計測装置としてチェスト機器単体からなる構成を示した。第２の実施形態においては、心拍計測装置としてチェスト機器とリスト機器とを備えた構成を有している。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the heartbeat measuring device according to the present invention will be described.
In 1st Embodiment mentioned above, the structure which consists of a chest apparatus single-piece | unit was shown as a heartbeat measuring device. In the second embodiment, the heartbeat measuring device includes a chest device and a wrist device.

（心拍計測装置）
図９は、本発明に係る心拍計測装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。ここで、図９（ａ）は、本実施形態に係る心拍計測装置を人体に装着した状態を示す概略図であり、図９（ｂ）は、本実施形態に係る心拍計測装置に適用されるチェスト機器の一例を示す概略構成図であり、図９（ｃ）は、本実施形態に係る心拍計測装置に適用されるリスト機器の一例を示す概略構成図である。図１０は、本実施形態に適用されるチェスト機器の一構成例を示す機能ブロック図であり、図１１は、本実施形態に適用されるリスト機器の一構成例を示す機能ブロック図である。ここで、上述した第１の実施形態と同等の構成については、同一又は同等の符号を付して説明を簡略化する。 (Heart rate measuring device)
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the heartbeat measuring device according to the present invention. Here, FIG. 9A is a schematic diagram showing a state in which the heartbeat measuring device according to the present embodiment is worn on a human body, and FIG. 9B is applied to the heartbeat measuring device according to the present embodiment. FIG. 9C is a schematic configuration diagram illustrating an example of a chest device, and FIG. 9C is a schematic configuration diagram illustrating an example of a wrist device applied to the heartbeat measuring device according to the present embodiment. FIG. 10 is a functional block diagram showing a configuration example of a chest device applied to this embodiment, and FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of a list device applied to this embodiment. Here, about the structure equivalent to 1st Embodiment mentioned above, the same or equivalent code | symbol is attached | subjected and description is simplified.

第２の実施形態に係る心拍計測装置は、例えば図９（ａ）に示すように、ユーザＵＳの胸部に装着されるチェスト機器１００と、手首に装着される腕時計型又はリストバンド型のセンサ機器（以下、「リスト機器」と記す）２００と、を有している。チェスト機器１００は、例えば図９（ｂ）に示すように、上述した第１の実施形態と同様に、機器本体１０１と、ベルト部１０２と、一対の検出電極１０３ａ、１０３ｂと、を備えている。   As shown in FIG. 9A, for example, the heartbeat measuring device according to the second embodiment includes a chest device 100 worn on the chest of the user US and a wristwatch-type or wristband-type sensor device worn on the wrist. (Hereinafter, referred to as “list device”) 200. For example, as shown in FIG. 9B, the chest device 100 includes a device body 101, a belt portion 102, and a pair of detection electrodes 103a and 103b, as in the first embodiment described above. .

チェスト機器１００は、例えば図１０に示すように、心拍センサ１１０と、制御部１３０と、センサデータメモリ１４０と、プログラムメモリ１５０と、作業用メモリ１６０と、通信モジュール１７０と、電源供給部１９０と、を備えている。すなわち、チェスト機器１００は、上述した第１の実施形態の構成（図２参照）において、加速度センサと報知部を除いた構成を有している。   As shown in FIG. 10, for example, the chest device 100 includes a heart rate sensor 110, a control unit 130, a sensor data memory 140, a program memory 150, a work memory 160, a communication module 170, and a power supply unit 190. It is equipped with. That is, the chest device 100 has a configuration in which the acceleration sensor and the notification unit are excluded from the configuration of the first embodiment described above (see FIG. 2).

ここで、チェスト機器１００の制御部１３０は、リスト機器２００からの起動信号に基づいて心拍センサ１１０を起動し、後述する一連の心拍計測処理を実行して、ユーザＵＳの心拍数を計測する動作を実行する。また、通信モジュール１７０は、上述した無線通信方式や有線通信方式を適用して、リスト機器２００から送信される起動情報を受信する際、及び、心拍センサ１１０により取得された心拍データに基づいて算出された心拍数を含む情報を、外部に設けられた情報処理装置３００に転送する際のインターフェースとして機能する。   Here, the control unit 130 of the chest device 100 activates the heart rate sensor 110 based on the activation signal from the wrist device 200, performs a series of heart rate measurement processes described later, and measures the heart rate of the user US. Execute. In addition, the communication module 170 applies the above-described wireless communication method or wired communication method, receives the activation information transmitted from the wrist device 200, and calculates based on the heart rate data acquired by the heart rate sensor 110. It functions as an interface for transferring the information including the heart rate to the information processing apparatus 300 provided outside.

また、リスト機器２００は、例えば図９（ｃ）に示すように、大別して、リスト機器２００への振動を含む各種の情報を検出する機能や、種々の情報を表示する機能を備えた機器本体２０１と、ユーザＵＳの手首に巻き付けることにより機器本体２０１を手首に装着するためのベルト部２０２と、を備えている。   Further, for example, as shown in FIG. 9C, the wrist device 200 is roughly divided into a device main body having a function of detecting various information including vibrations to the wrist device 200 and a function of displaying various information. 201 and a belt portion 202 for attaching the device main body 201 to the wrist by being wound around the wrist of the user US.

リスト機器２００は、例えば図１１に示すように、入力操作部２１０と、加速度センサ２２０と、制御部２３０と、センサデータメモリ２４０と、プログラムメモリ２５０と、作業用メモリ２６０と、通信モジュール２７０と、表示部２８０と、電源供給部２９０と、を備えている。ここで、加速度センサ２２０と、センサデータメモリ２４０と、プログラムメモリ２５０と、作業用メモリ２６０と、電源供給部２９０は、上述した第１の実施形態と略同等の機能を有している。   As shown in FIG. 11, for example, the wrist device 200 includes an input operation unit 210, an acceleration sensor 220, a control unit 230, a sensor data memory 240, a program memory 250, a work memory 260, a communication module 270, and the like. , And a display unit 280 and a power supply unit 290. Here, the acceleration sensor 220, the sensor data memory 240, the program memory 250, the work memory 260, and the power supply unit 290 have substantially the same functions as those of the first embodiment described above.

ここで、リスト機器２００の入力操作部２１０は、後述する表示部２８０に表示する各種項目の設定や、リスト機器２００のその他の動作に関連する各種設定値の入力操作等に用いられる。なお、入力操作部２１０は、図９（ｃ）に示すように、機器本体２０１に設けられたボタンスイッチであってもよいし、後述する表示部２８０の前面（視野側）に設けられたタッチパネルであってもよい。また、入力操作部２１０は、これらの双方を備えているものであってもよい。   Here, the input operation unit 210 of the list device 200 is used for setting various items to be displayed on the display unit 280 to be described later, an input operation for various setting values related to other operations of the list device 200, and the like. 9C, the input operation unit 210 may be a button switch provided on the device main body 201, or a touch panel provided on the front surface (view side) of the display unit 280 described later. It may be. Further, the input operation unit 210 may include both of them.

加速度センサ２２０は、少なくとも機器本体２０１に外部から加わる振動を検出し、振動データとして出力する。また、加速度センサ２２０は、ユーザＵＳの運動中の加速度を検出し、加速度データとして出力する。   The acceleration sensor 220 detects at least vibration applied to the device main body 201 from the outside and outputs it as vibration data. Moreover, the acceleration sensor 220 detects the acceleration during the exercise | movement of the user US, and outputs it as acceleration data.

制御部２３０は、計時機能を備え、機器本体２０１内の各構成における動作を制御して所定の機能を実現するとともに、加速度センサ２２０により振動を検出した場合には、通信モジュールを介してチェスト機器１００に起動信号を送信する制御を行う。また、制御部１３０は、加速度センサ２２０からの加速度データに基づいて、例えば運動中の歩数や活動量等を計測して収集する動作を実行する。また、制御部２３０は、チェスト機器１００から転送された心拍数や、リスト機器２００において取得、算出された歩数や活動量等の各種の情報を、所定の表示形態で表示部２８０に表示する制御を行う。   The control unit 230 has a timekeeping function, controls the operation of each component in the device main body 201 to realize a predetermined function, and detects vibration by the acceleration sensor 220, and the chest device via the communication module. Control is performed to transmit an activation signal to 100. Further, the control unit 130 performs an operation of measuring and collecting the number of steps during exercise, the amount of activity, and the like based on the acceleration data from the acceleration sensor 220. In addition, the control unit 230 controls the display unit 280 to display various types of information such as the heart rate transferred from the chest device 100 and the number of steps and the amount of activity acquired and calculated in the wrist device 200 in a predetermined display form. I do.

通信モジュール２７０は、上述した無線通信方式や有線通信方式を適用して、チェスト機器１００に起動情報を送信する際、及び、加速度センサ２２０により取得された加速度データに基づいて算出された各種の情報を、外部に設けられた情報処理装置３００に転送する際のインターフェースとして機能する。   The communication module 270 applies the above-described wireless communication method or wired communication method, and transmits various types of information calculated based on acceleration data acquired by the acceleration sensor 220 when transmitting activation information to the chest device 100. Functions as an interface when transferring to the information processing apparatus 300 provided outside.

表示部２８０は、液晶方式や発光素子方式等の表示パネルを有し、少なくともユーザの運動時における心拍数や歩数、活動量等の各種の情報を数値やグラフ等によりリアルタイムに表示する。   The display unit 280 has a display panel such as a liquid crystal method or a light emitting element method, and displays at least various information such as a heart rate, a step count, and an activity amount during the user's exercise in real time using numerical values, graphs, and the like.

（心拍計測方法）
次に、上述した心拍計測装置における心拍計測方法について説明する。
図１２は、第２の実施形態に係る心拍計測装置により実行される心拍計測方法を示すフローチャートである。ここで、上述した第１の実施形態と同等の処理については同等の符号を付してその説明を簡略化する。 (Heart rate measurement method)
Next, a heartbeat measuring method in the heartbeat measuring apparatus described above will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing a heartbeat measuring method executed by the heartbeat measuring apparatus according to the second embodiment. Here, the same processes as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.

第２の実施形態に係る心拍計測装置における心拍計測方法は、例えば図１２に示すように、まず、初期状態として、チェスト機器１００は、主電源がオンされているが、心拍センサ１１０や報知部１８０等は起動していない（すなわち、機能を停止している）スリープ状態にある（ステップＳ２０２）。この状態では、チェスト機器１００は、その電力消費量が微少な状態に設定されている。また、リスト機器２００は、主電源がオンされていて、少なくとも加速度センサ２２０が起動している待機状態にある。ここで、加速度センサ２２０は、センシング動作を所定の周期（例えば通常のセンシング動作よりも長い周期；低いサンプリング周波数）で継続しており、その電力消費量は極力抑制された状態に設定されている。また、この待機状態においては、リスト機器２００は、例えばユーザＵＳの身体に未装着の状態であって、例えばテーブル等に静止して置かれた状態にある。   As shown in FIG. 12, for example, the heart rate measuring method in the heart rate measuring apparatus according to the second embodiment is as follows. First, as an initial state, the chest device 100 is turned on, but the heart rate sensor 110 and the notification unit 180 and the like are not activated (ie, their functions are stopped) and are in a sleep state (step S202). In this state, the chest device 100 is set to a state in which its power consumption is very small. The wrist device 200 is in a standby state in which the main power supply is turned on and at least the acceleration sensor 220 is activated. Here, the acceleration sensor 220 continues the sensing operation at a predetermined cycle (for example, a longer cycle than the normal sensing operation; a lower sampling frequency), and the power consumption is set to be suppressed as much as possible. . In this standby state, the wrist device 200 is not attached to the body of the user US, for example, and is placed on a table or the like, for example.

そして、ユーザＵＳがチェスト機器１００やリスト機器２００を身体に装着するために持ち上げる等の行為をして、リスト機器２００に振動が加わると、加速度センサ２２０が振動（加速度）を検出して振動データとして出力する（ステップＳ２０４）。制御部２３０は、加速度センサ２２０から振動データを取得すると、チェスト機器１００の心拍センサ１１０を含む各構成を起動するための起動信号を生成する。また、制御部２３０は、通信モジュール２７０を介して、チェスト機器１００とリスト機器２００との間で、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信等による通信接続を確立するための制御を行う（ステップＳ２０５）。そして、制御部２３０は、チェスト機器１００との通信接続が確立されると、チェスト機器１００に起動信号を送信する。チェスト機器１００は、リスト機器２００からの起動信号を受信すると、初期状態にあってサンプリング動作を停止していた心拍センサ１１０を起動する（ステップＳ２０６）。以下、上述した第１の実施形態に示したフローチャート（図４、図５参照）と同様に、ステップＳ２０８以降の一連の心拍計測処理を実行する。ここで、図１２に示すステップＳ２０８〜Ｓ２３６の各処理は、図４に示すステップＳ１０８〜Ｓ１３６の各処理に対応する。   Then, when the user US performs an action such as lifting the chest device 100 or the wrist device 200 to attach to the body, and vibration is applied to the wrist device 200, the acceleration sensor 220 detects vibration (acceleration) and vibration data. (Step S204). When acquiring vibration data from the acceleration sensor 220, the control unit 230 generates an activation signal for activating each component including the heart rate sensor 110 of the chest device 100. Further, the control unit 230 performs control for establishing a communication connection by Bluetooth (registered trademark) communication or the like between the chest device 100 and the wrist device 200 via the communication module 270 (step S205). ). Then, when the communication connection with the chest device 100 is established, the control unit 230 transmits an activation signal to the chest device 100. When receiving the activation signal from the wrist device 200, the chest device 100 activates the heart rate sensor 110 that has been in the initial state and has stopped the sampling operation (step S206). Hereinafter, a series of heartbeat measurement processes after step S208 are executed in the same manner as in the flowchart (see FIGS. 4 and 5) shown in the first embodiment described above. Here, each processing of steps S208 to S236 shown in FIG. 12 corresponds to each processing of steps S108 to S136 shown in FIG.

なお、ステップＳ２０８において、心拍計測処理を終了するための割込信号が出力されていると判定した場合には、ステップＳ２２６において、制御部２３０は、心拍センサ１１０や報知部１８０等の機能を停止させて、スリープ状態（すなわち、上述した初期状態）にチェスト機器１００を移行させるとともに、通信モジュール１７０を制御して、リスト機器２００との通信接続を遮断して、心拍計測処理を終了する。   If it is determined in step S208 that an interrupt signal for ending the heart rate measurement process is output, the control unit 230 stops the functions of the heart rate sensor 110 and the notification unit 180 in step S226. Then, the chest device 100 is shifted to the sleep state (that is, the initial state described above), the communication module 170 is controlled, the communication connection with the wrist device 200 is interrupted, and the heart rate measurement process is ended.

また、ステップＳ２２２において、算出された心拍数は、ステップＳ２２４において、センサデータメモリ１４０の所定の記憶領域に保存されるとともに、通信モジュール１７０を介してリスト機器２００に随時転送される。これにより、リスト機器２００は、チェスト機器１００から転送された心拍数や、リスト機器２００において取得、算出された歩数や活動量等の各種の情報を、表示部２８０に数値やグラフ等の所定の表示形態でリアルタイムに表示する。   In step S222, the calculated heart rate is stored in a predetermined storage area of the sensor data memory 140 in step S224 and is transferred to the wrist device 200 via the communication module 170 as needed. As a result, the wrist device 200 displays various information such as the heart rate transferred from the chest device 100, the number of steps acquired and calculated by the wrist device 200, and the amount of activity on the display unit 280, such as numerical values and graphs. Display in real time in display form.

そして、上述した一連の心拍計測処理が終了した後、第１の実施形態（図３参照）と同様に、チェスト機器１００で収集された運動中の心拍数や、リスト機器２００で取得された歩数、活動量等の各種の情報が、通信モジュール１７０、２７０を介して所定の無線通信方式や有線通信方式、記憶媒体を介した通信方式等を利用して、外部の情報処理装置３００に転送される。これにより、情報処理装置３００は、転送された心拍数を含む情報を、表示部に数値やグラフ等の所定の表示形態で表示する。   Then, after the series of heart rate measurement processes described above is completed, the heart rate during exercise collected by the chest device 100 and the number of steps acquired by the wrist device 200, as in the first embodiment (see FIG. 3). Various types of information such as activity amounts are transferred to the external information processing apparatus 300 via the communication modules 170 and 270 using a predetermined wireless communication method, wired communication method, communication method via a storage medium, or the like. The Thereby, the information processing apparatus 300 displays the information including the transferred heart rate on the display unit in a predetermined display form such as a numerical value or a graph.

したがって、本実施形態においては、上述した第１の実施形態と同様に、チェスト機器１００における心拍計測処理中に、心拍波形が検出されない場合には、心拍センサ１１０のサンプリング動作が間欠繰返動作に移行されるので、電力消費量を削減することができる。また、本実施形態においては、チェスト機器１００が加速度センサを備えておらず、かつ、チェスト機器１００を未装着の場合等、初期状態（又は、スリープ状態）では、心拍センサ１１０の機能（サンプリング動作）が停止されるので、チェスト機器１００における電力消費量を大幅に抑制することができるとともに、チェスト機器１００の構成を簡略化することができる。また、心拍センサ１１０のサンプリング動作が間欠繰返動作中に、心拍波形が検出された場合には、適切なタイミングでサンプリング動作を連続動作に移行して（すなわち、通常の心拍計測動作に自動的に復起して）運動中の心拍数を良好に計測することができる。   Therefore, in the present embodiment, as in the first embodiment described above, if the heartbeat waveform is not detected during the heartbeat measurement process in the chest device 100, the sampling operation of the heartbeat sensor 110 is an intermittently repeated operation. Since it is migrated, power consumption can be reduced. In the present embodiment, the function (sampling operation) of the heart rate sensor 110 in the initial state (or sleep state) such as when the chest device 100 does not include the acceleration sensor and the chest device 100 is not attached. ) Is stopped, the power consumption in the chest device 100 can be significantly suppressed, and the configuration of the chest device 100 can be simplified. If a heartbeat waveform is detected during the sampling operation of the heartbeat sensor 110 being intermittently repeated, the sampling operation is shifted to a continuous operation at an appropriate timing (that is, the normal heartbeat measurement operation is automatically performed). It is possible to measure the heart rate during exercise well.

また、本実施形態においては、チェスト機器１００において取得された心拍数や、リスト機器２００において取得された歩数や活動量等の各種の情報が、リスト機器２００において視覚を通してユーザＵＳにリアルタイムで提供されるので、ユーザＵＳは運動中の自己の生体情報や運動情報、また、チェスト機器１００の動作状態を的確に把握することができる。また、ユーザＵＳは、運動終了後に情報処理装置３００の表示を閲覧することにより、自らの心拍数を含む各種の情報を的確に把握することができる。   In the present embodiment, various information such as the heart rate acquired by the chest device 100, the number of steps and the amount of activity acquired by the wrist device 200 is provided to the user US in real time through the visual at the wrist device 200. Therefore, the user US can accurately grasp his / her biological information and exercise information during exercise and the operation state of the chest device 100. Further, the user US can accurately grasp various types of information including his / her heart rate by browsing the display of the information processing apparatus 300 after the exercise ends.

（変形例３）
上述した第２の実施形態においては、加速度センサ２２０を備えたリスト機器２００において振動を検出し、かつ、チェスト機器１００とリスト機器２００との通信接続が確立した場合に、チェスト機器１００の心拍センサ１１０を初期状態（スリープ状態）から起動させて、一連の心拍計測処理を実行する構成及び方法について説明した。 (Modification 3)
In the above-described second embodiment, when the wrist device 200 including the acceleration sensor 220 detects vibration and communication connection between the chest device 100 and the wrist device 200 is established, the heart rate sensor of the chest device 100 is detected. The configuration and method for starting 110 from the initial state (sleep state) and executing a series of heartbeat measurement processes have been described.

本発明はこれに限定されるものではなく、チェスト機器１００とリスト機器２００とが連携した装置構成において、チェスト機器１００が心拍センサ１１０と加速度センサ１２０を備え、チェスト機器１００において振動を検出し、かつ、リスト機器２００との通信接続が確立した場合に、心拍センサ１１０を起動させるようにした変形例を有するものであってもよい。すなわち、本発明の変形例３においては、チェスト機器１００が上述した第１の実施形態（図２参照）と同様に、心拍センサ１１０と加速度センサ１２０を備えている。そして、上述した心拍計測処理中に、チェスト機器１００の心拍センサ１１０により取得された心拍データに基づいて心拍数を算出する機能や、加速度センサ１２０により取得された加速度データに基づいて歩数や活動量等を算出する機能、心拍数を含む各種の情報を、通信モジュール１７０を介してリスト機器２００に転送する機能を有している。一方、リスト機器２００は、チェスト機器１００から転送された心拍数を含む各種の情報を、表示部２８０に所定の表示形態で表示する機能を有している。このように、チェスト機器１００とリスト機器２００は、チェスト機器１００において取得された各種の情報をリスト機器２００に転送して表示する連携関係を有している。   The present invention is not limited to this, and in a device configuration in which the chest device 100 and the wrist device 200 are linked, the chest device 100 includes a heart rate sensor 110 and an acceleration sensor 120, and the chest device 100 detects vibration, In addition, when the communication connection with the wrist device 200 is established, the heart rate sensor 110 may be activated. That is, in the third modification of the present invention, the chest device 100 includes the heart rate sensor 110 and the acceleration sensor 120 as in the first embodiment (see FIG. 2) described above. Then, during the heart rate measurement process described above, the function of calculating the heart rate based on the heart rate data acquired by the heart rate sensor 110 of the chest device 100, the number of steps and the amount of activity based on the acceleration data acquired by the acceleration sensor 120. And the like and a function of transferring various information including the heart rate to the wrist device 200 via the communication module 170. On the other hand, the wrist device 200 has a function of displaying various information including the heart rate transferred from the chest device 100 on the display unit 280 in a predetermined display form. Thus, the chest device 100 and the list device 200 have a cooperative relationship in which various types of information acquired by the chest device 100 are transferred to the list device 200 and displayed.

そして、このような連携関係を有するチェスト機器１００において、ユーザＵＳがチェスト機器１００を持ち上げる等の動作に起因して、加速度センサ１２０が振動を検出し、かつ、通信モジュール１７０がリスト機器２００との通信接続を確立した場合（図１２に示したフローチャートのステップＳ２０４、Ｓ２０５に相当する）に、心拍センサ１１０を初期状態（スリープ状態）から起動させて、上述した各実施形態に示した一連の心拍計測処理を実行する。チェスト機器１００において取得された心拍数を含む各種の情報は、通信モジュール１７０を介してリスト機器２００に随時転送され、リスト機器２００の表示部２８０に所定の表示形態でリアルタイムに表示される。   In the chest device 100 having such a cooperative relationship, the acceleration sensor 120 detects vibration due to an operation such as the user US lifting the chest device 100, and the communication module 170 is connected to the wrist device 200. When the communication connection is established (corresponding to steps S204 and S205 in the flowchart shown in FIG. 12), the heart rate sensor 110 is activated from the initial state (sleep state), and the series of heartbeats described in the above-described embodiments is performed. Execute the measurement process. Various types of information including the heart rate acquired in the chest device 100 are transferred to the wrist device 200 as needed via the communication module 170 and displayed in real time on the display unit 280 of the wrist device 200 in a predetermined display form.

したがって、本変形例３においては、チェスト機器１００において取得された心拍数を含む各種の情報が、リスト機器２００において視覚を通してユーザＵＳにリアルタイムで提供されるので、ユーザＵＳは運動中の自己の生体情報や運動情報、また、チェスト機器１００の動作状態を的確に把握することができる。   Therefore, in the third modification, various information including the heart rate acquired in the chest device 100 is provided to the user US in real time through the visual sense in the wrist device 200, so that the user US is exercising his / her own living body. Information, exercise information, and the operating state of the chest device 100 can be accurately grasped.

なお、上述した各実施形態及び変形例においては、心拍計測装置として、ユーザＵＳの胸部に装着するチェスト機器１００や、手首に装着するリスト機器２００を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明に係る心拍計測装置は、少なくとも、心拍センサと加速度センサ（又は、振動センサ）とを備えた、単体又は別体の機器であればよく、例えば既存の携帯電話機やスマートフォン、眼鏡型端末等を適用することもできる。また、その装着位置も、少なくともユーザＵＳの心拍を検出することができる部位であれば、胸部の他、例えば手首や指先、手の平、耳たぶ等、人体の任意の部位であってもよい。   In each of the above-described embodiments and modifications, the chest device 100 to be worn on the chest of the user US and the wrist device 200 to be worn on the wrist are shown as the heart rate measuring device, but the present invention is limited to this. It is not a thing. That is, the heartbeat measuring device according to the present invention may be a single device or a separate device including at least a heartbeat sensor and an acceleration sensor (or vibration sensor). A terminal or the like can also be applied. In addition to the chest, the wearing position may be any part of the human body such as the wrist, fingertip, palm, and earlobe as long as it can detect at least the heartbeat of the user US.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It includes the invention described in the claim, and its equivalent range.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

（付記）
［１］
身体に装着されて心拍信号を計測する心拍センサと、
前記心拍センサの計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断する計測可否判断手段と、
前記計測可否判断手段により心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させる計測動作制御手段と、
前記計測動作制御手段により計測された前記心拍信号に基づいて、前記計測可否判断手段により前記心拍計測の可否を再判断させる可否判断制御手段と、
を備えることを特徴とする心拍計測装置。
［２］
前記心拍センサを動作させて計測した前記心拍信号に基づいて、心拍数を算出する心拍数算出手段を備えることを特徴とする請求項［１］に記載の心拍計測装置。
［３］
前記計測可否判断手段は、前記心拍センサにより計測された前記心拍信号に、心拍を示す信号波形が含まれているか否かに基づいて、前記心拍計測の可否を判断することを特徴とする請求項［１］又は［２］に記載の心拍計測装置。
［４］
前記計測動作制御手段により前記心拍計測が不可と判断された場合に、前記心拍センサを停止させた後に再動作させる際の時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、
前記計測可否判断手段により計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔を大きくする時間間隔制御手段を備えることを特徴とする請求項［１］乃至［３］のいずれか１項に記載の心拍計測装置。
［５］
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された前記加速度の変化を検出する加速度変化検出手段と、を備え、
前記計測動作制御手段は、前記心拍計測が不可と判断されて前記心拍センサが停止されている時に、前記加速度変化検出手段により前記加速度の変化を検出した場合には、前記心拍センサを動作させて、前記心拍信号を計測させる加速度動作制御手段を有することを特徴とする請求項［１］乃至［４］のいずれか１項に記載の心拍計測装置。
［６］
前記心拍センサと、前記加速度センサとは、別体の機器に組み込まれ、
前記加速度変化検出手段により前記加速度の変化を検出した場合には、検出信号を送信して、前記心拍センサによる前記心拍信号の計測動作を制御する通信制御手段を備えることを特徴とする請求項［４］又は［５］に記載の心拍計測装置。
［７］
前記計測可否判断手段により前記心拍計測が不可と判断された状態が所定時間以上継続した場合には、異常状態を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項［１］乃至［６］のいずれか１項に記載の心拍計測装置。
［８］
身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断し、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測し、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測し、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断する、
ことを特徴とする心拍計測方法。
［９］
コンピュータに、
身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断させ、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させ、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断させる、
ことを特徴とする心拍計測プログラム。 (Appendix)
[1]
A heart rate sensor that is worn on the body and measures a heart rate signal;
Based on the measurement result of the heart rate sensor, measurement availability determination means for determining whether heart rate measurement is possible;
When the heart rate measurement is determined to be possible by the measurement availability determination unit, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal, and when it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped. Measurement operation control means for operating after the measurement and measuring the heartbeat signal;
On the basis of the heartbeat signal measured by the measurement operation control means, availability determination control means for causing the measurement availability determination means to re-determine availability of the heartbeat measurement;
A heartbeat measuring device comprising:
[2]
The heart rate measuring apparatus according to claim 1, further comprising heart rate calculating means for calculating a heart rate based on the heart rate signal measured by operating the heart rate sensor.
[3]
The measurement possibility determining means determines whether the heartbeat measurement is possible based on whether the heartbeat signal measured by the heartbeat sensor includes a signal waveform indicating a heartbeat. The heartbeat measuring device according to [1] or [2].
[4]
A time interval storage means for storing a time interval when the heartbeat sensor is restarted after being stopped when the measurement operation control means determines that the heartbeat measurement is impossible;
A time interval control means for increasing the time interval stored in the time interval storage means when it is determined that the heartbeat measurement is impossible based on the heartbeat signal measured by the measurement availability determination means; The heartbeat measuring device according to any one of claims [1] to [3].
[5]
An acceleration sensor for detecting acceleration;
Acceleration change detecting means for detecting a change in the acceleration detected by the acceleration sensor,
The measurement operation control means operates the heart rate sensor when the acceleration change detection means detects a change in acceleration when it is determined that the heart rate measurement is impossible and the heart rate sensor is stopped. The heartbeat measuring device according to any one of claims [1] to [4], further comprising acceleration operation control means for measuring the heartbeat signal.
[6]
The heart rate sensor and the acceleration sensor are incorporated in separate devices,
A communication control unit that transmits a detection signal and controls a measurement operation of the heartbeat signal by the heartbeat sensor when the acceleration change is detected by the acceleration change detection unit. 4] or [5].
[7]
The information [1] to [6] according to any one of claims [1] to [6], further comprising notification means for notifying an abnormal condition when the state in which the heartbeat measurement is impossible by the measurement availability determination means continues for a predetermined time or longer. The heartbeat measuring device according to any one of the above.
[8]
Based on the measurement result of the heart rate signal from the heart rate sensor attached to the body, determine whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Re-determining whether or not the heart rate measurement is possible based on the measured heart rate signal;
A heart rate measurement method characterized by this.
[9]
On the computer,
Based on the measurement result of the heart rate signal by the heart rate sensor attached to the body, it is determined whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Based on the measured heartbeat signal, it is determined again whether the heartbeat measurement is possible.
A heart rate measurement program characterized by this.

１００ チェスト機器
１０１、２０１ 機器本体
１１０ 心拍センサ
１２０、２２０ 加速度センサ
１３０ 制御部（計測可否判断手段、計測動作制御手段、可否判断制御手段、心拍数算出手段、繰り返し（間欠）動作制御手段、時間間隔制御手段、加速度変化検出手段、加速度動作制御手段、通信制御手段）
１７０、２７０ 通信モジュール（通信制御手段）
１８０ 報知部（報知手段）
２００ リスト機器
２３０ 制御部（通信制御手段）
２８０ 表示部
３００ 情報処理装置
ＵＳ ユーザ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Chest apparatus 101, 201 Apparatus main body 110 Heart rate sensor 120, 220 Acceleration sensor 130 Control part (Measurement availability judgment means, measurement operation control means, availability judgment control means, heart rate calculation means, repetitive (intermittent) motion control means, time interval Control means, acceleration change detection means, acceleration motion control means, communication control means)
170, 270 Communication module (communication control means)
180 Notification part (notification means)
200 List device 230 Control unit (communication control means)
280 Display unit 300 Information processing device US user

Claims (9)

身体に装着されて心拍信号を計測する心拍センサと、
前記心拍センサの計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断する計測可否判断手段と、
前記計測可否判断手段により心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させる計測動作制御手段と、
前記計測動作制御手段により計測された前記心拍信号に基づいて、前記計測可否判断手段により前記心拍計測の可否を再判断させる可否判断制御手段と、
を備えることを特徴とする心拍計測装置。 A heart rate sensor that is worn on the body and measures a heart rate signal;
Based on the measurement result of the heart rate sensor, measurement availability determination means for determining whether heart rate measurement is possible;
When the heart rate measurement is determined to be possible by the measurement availability determination unit, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal, and when it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped. Measurement operation control means for operating after the measurement and measuring the heartbeat signal;
On the basis of the heartbeat signal measured by the measurement operation control means, availability determination control means for causing the measurement availability determination means to re-determine availability of the heartbeat measurement;
A heartbeat measuring device comprising: 前記心拍センサを動作させて計測した前記心拍信号に基づいて、心拍数を算出する心拍数算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の心拍計測装置。   The heart rate measuring apparatus according to claim 1, further comprising heart rate calculating means for calculating a heart rate based on the heart rate signal measured by operating the heart rate sensor. 前記計測可否判断手段は、前記心拍センサにより計測された前記心拍信号に、心拍を示す信号波形が含まれているか否かに基づいて、前記心拍計測の可否を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の心拍計測装置。   The measurement possibility determining means determines whether the heartbeat measurement is possible based on whether the heartbeat signal measured by the heartbeat sensor includes a signal waveform indicating a heartbeat. The heartbeat measuring device according to 1 or 2. 前記計測動作制御手段により前記心拍計測が不可と判断された場合に、前記心拍センサを停止させた後に再動作させる際の時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、
前記計測可否判断手段により計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔を大きくする時間間隔制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の心拍計測装置。 A time interval storage means for storing a time interval when the heartbeat sensor is restarted after being stopped when the measurement operation control means determines that the heartbeat measurement is impossible;
A time interval control means for increasing the time interval stored in the time interval storage means when it is determined that the heartbeat measurement is impossible based on the heartbeat signal measured by the measurement availability determination means; The heartbeat measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein 加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された前記加速度の変化を検出する加速度変化検出手段と、を備え、
前記計測動作制御手段は、前記心拍計測が不可と判断されて前記心拍センサが停止されている時に、前記加速度変化検出手段により前記加速度の変化を検出した場合には、前記心拍センサを動作させて、前記心拍信号を計測させる加速度動作制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の心拍計測装置。 An acceleration sensor for detecting acceleration;
Acceleration change detecting means for detecting a change in the acceleration detected by the acceleration sensor,
The measurement operation control means operates the heart rate sensor when the acceleration change detection means detects a change in acceleration when it is determined that the heart rate measurement is impossible and the heart rate sensor is stopped. The heartbeat measuring apparatus according to claim 1, further comprising an acceleration operation control unit that measures the heartbeat signal. 前記心拍センサと、前記加速度センサとは、別体の機器に組み込まれ、
前記加速度変化検出手段により前記加速度の変化を検出した場合には、検出信号を送信して、前記心拍センサによる前記心拍信号の計測動作を制御する通信制御手段を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の心拍計測装置。 The heart rate sensor and the acceleration sensor are incorporated in separate devices,
5. The apparatus according to claim 4, further comprising a communication control unit configured to transmit a detection signal when the acceleration change detecting unit detects the change in acceleration, and to control a measurement operation of the heartbeat signal by the heartbeat sensor. Or the heart rate measuring apparatus of 5. 前記計測可否判断手段により前記心拍計測が不可と判断された状態が所定時間以上継続した場合には、異常状態を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の心拍計測装置。   7. The system according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies an abnormal state when the state in which the heartbeat measurement is determined to be impossible by the measurement availability determination unit continues for a predetermined time or more. The heart rate measuring device described in 1. 身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断し、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測し、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測し、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断する、
ことを特徴とする心拍計測方法。 Based on the measurement result of the heart rate signal from the heart rate sensor attached to the body, determine whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Re-determining whether or not the heart rate measurement is possible based on the measured heart rate signal;
A heart rate measurement method characterized by this. コンピュータに、
身体に装着された心拍センサによる心拍信号の計測結果に基づいて、心拍計測の可否を判断させ、
前記心拍計測が可と判断された場合には、前記心拍センサを動作させて前記心拍信号を計測させ、前記心拍計測が不可と判断された場合には、前記心拍センサを停止させた後に動作させて前記心拍信号を計測させ、
前記計測された前記心拍信号に基づいて、前記心拍計測の可否を再判断させる、
ことを特徴とする心拍計測プログラム。 On the computer,
Based on the measurement result of the heart rate signal by the heart rate sensor attached to the body, it is determined whether heart rate measurement is possible,
When it is determined that the heart rate measurement is possible, the heart rate sensor is operated to measure the heart rate signal. When it is determined that the heart rate measurement is impossible, the heart rate sensor is stopped and then operated. To measure the heart rate signal,
Based on the measured heartbeat signal, it is determined again whether the heartbeat measurement is possible.
A heart rate measurement program characterized by this.
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