JP2015056149A - Musical score recognition device and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a musical score recognition device and a program for improving a recognition rate of a musical score.SOLUTION: Musical score recognition device includes: a prior recognizing processing part which recognizes some of musical symbols based on a musical score image; a correction part which corrects a recognition result by the prior recognizing processing part; and a recognizing processing part which recognizes other musical symbols based on the musical score image using the recognition result corrected by the correction part.

Description

本発明は、楽譜認識装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a score recognition apparatus and a program.

楽曲を表現する楽譜に記載される譜表を複数小節線により区切られた複数小節の各々が演奏されるときに経過する小節長さを算出する小節長算出部を有する楽譜認識装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。リズムパターン修正部は、複数小節のうちの小節長さが譜表に記載される拍子記号に対応しない誤認小節の誤認リズムパターンを拍子記号に対応するように修正する。リズムパターン辞書データベースは、複数リズムパターンを記憶装置に記録する。リズムパターン修正部は、複数リズムパターンから誤認リズムパターンに類似する類似リズムパターンを検索して誤認リズムパターンを類似リズムパターンに変更する。リズムパターン辞書データベースは、複数リズムパターンに複数符号横位置パターンを対応付ける。リズムパターン修正部は、複数符号横位置パターンから誤認小節に記載される複数の符号の横位置のパターンに類似する類似符号横位置パターンを検索し、類似符号横位置パターンに対応する類似リズムパターンに誤認リズムパターンを変更する。   2. Description of the Related Art A score recognition device having a measure length calculation unit that calculates a measure length that elapses when each of a plurality of measures in which a staff described in a score representing a music is divided by a plurality of measure lines is known. (For example, refer to Patent Document 1). The rhythm pattern correction unit corrects the misidentified rhythm pattern of the misidentified measure whose measure length does not correspond to the time signature described in the staff so as to correspond to the time signature. The rhythm pattern dictionary database records a plurality of rhythm patterns in a storage device. The rhythm pattern correction unit searches for a similar rhythm pattern similar to the misidentified rhythm pattern from the plurality of rhythm patterns, and changes the misidentified rhythm pattern to a similar rhythm pattern. The rhythm pattern dictionary database associates a plurality of code lateral position patterns with a plurality of rhythm patterns. The rhythm pattern correction unit searches for a similar code horizontal position pattern similar to the horizontal position pattern of the plurality of codes described in the misrecognized measure from the multiple code horizontal position pattern, and generates a similar rhythm pattern corresponding to the similar code horizontal position pattern. Change the misperception rhythm pattern.

また、楽譜画像データから記号を認識し、認識された記号を元に楽譜データを生成する楽譜認識装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。楽譜認識装置は、手書き楽譜の記号を認識する手書き楽譜認識処理手段を備える。手書き楽譜認識処理手段は、認識用辞書を用いたマッチング処理を実行してマッチング度が最高によい記号を認識とするとともにマッチング度が次によい1つあるいは複数の記号を候補記号として認識する認識機能と、楽譜表記スタイル情報を元に、マッチング度が最高によい記号の妥当性を判定し、妥当でないと判定した場合にマッチング度が最高によい記号を候補記号に変更しつつその妥当性を判定し、妥当と判定された候補記号にマッチング度が最高によい記号を修正する認識結果修正機能を有する。認識結果修正機能は、認識された記号から算出される小節演奏長さと楽譜における楽譜表記スタイル情報としての拍子情報から算出される小節実長さを比較する機能と、小節演奏長さが小節実長さと同じ場合、当該小節のリズムパターンをリズムパターン辞書として保存する機能と、小節演奏長さが小節実長さと異なる場合、当該小節のリズムパターンをリズムパターン辞書と比較し、最も近いリズムパターンになるように記号を修正する機能を含む。   There is also known a musical score recognition apparatus that recognizes a symbol from musical score image data and generates musical score data based on the recognized symbol (see, for example, Patent Document 2). The score recognition device includes handwritten score recognition processing means for recognizing a symbol of a handwritten score. The handwritten score recognition processing means executes a matching process using a recognition dictionary to recognize a symbol having the best matching degree and recognizes one or more symbols having the next highest matching degree as candidate symbols. Based on the function and musical score notation style information, the validity of the symbol with the best matching is judged, and if it is judged to be invalid, the symbol with the best matching is changed to the candidate symbol and the validity is confirmed. It has a recognition result correction function for determining and correcting a symbol having the best matching degree to a candidate symbol determined to be valid. The recognition result correction function compares the bar performance length calculated from the recognized symbols with the actual bar length calculated from the time signature information as the notation style information in the score, and the bar performance length is the actual bar length. If the measure performance length is different from the actual measure length, the rhythm pattern of the measure is compared with the rhythm pattern dictionary and the closest rhythm pattern is obtained. Includes the ability to correct symbols.

また、紙面の楽譜の情報を含む画像を、画像読み取り手段から取得する画像取得手段を有する楽譜認識装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。楽譜認識手段は、画像取得手段により取得された画像に含まれる楽譜を、先ず第1の楽譜認識方法を用いて認識する。間違い箇所検出手段は、認識手段により認識された楽譜の中から間違って認識されている箇所を検出する。制御手段は、間違い箇所検出手段により検出された誤認識箇所を、第1の楽譜認識方法とは異なる楽譜認識方法を用いて楽譜認識を行うように楽譜認識手段を制御する。楽譜修正手段は、第1の楽譜認識方法とは異なる楽譜認識方法を用いて楽譜認識を行った結果、誤認識された箇所が正しく認識された場合に、誤認識された箇所を正しい認識結果で修正する。間違い箇所検出手段は、拍子記号と小節内の音符の拍数とから間違い箇所を検出する。   Also, there is known a score recognition device having an image acquisition unit that acquires an image including information on a sheet music score from an image reading unit (see, for example, Patent Document 3). The score recognition means first recognizes the score included in the image acquired by the image acquisition means using the first score recognition method. The error location detection means detects a location that is erroneously recognized from the score recognized by the recognition means. The control means controls the score recognition means so as to perform score recognition using a score recognition method different from the first score recognition method for the erroneous recognition location detected by the mistake location detection means. The score correcting means recognizes the misrecognized portion with the correct recognition result when the misrecognized location is correctly recognized as a result of performing the score recognition using a score recognition method different from the first score recognition method. Correct it. The error location detection means detects an error location from the time signature and the number of beats of the notes in the measure.

特許第4738135号公報Japanese Patent No. 4738135 特許第5030144号公報Japanese Patent No. 5030144 特開2012−73769号公報JP 2012-73769 A

楽譜には、印刷楽譜と手書き楽譜がある。手書き楽譜の認識は、印刷楽譜の認識に比べて、誤認識が多く、認識率が低い。   The score includes a printed score and a handwritten score. The recognition of handwritten music is more erroneous and the recognition rate is lower than the recognition of printed music.

本発明の目的は、楽譜の認識率を向上させることができる楽譜認識装置及びプログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a score recognition device and a program capable of improving the score recognition rate.

本発明の楽譜認識装置は、楽譜画像を基に一部の楽譜記号を認識する事前認識処理部と、前記事前認識処理部の認識結果を修正する修正部と、前記修正部により修正された認識結果を用いて、前記楽譜画像を基に他の楽譜記号を認識する本認識処理部とを有することを特徴とする。   The score recognition apparatus of the present invention is corrected by a pre-recognition processing unit for recognizing a part of score symbols based on a score image, a correction unit for correcting a recognition result of the pre-recognition processing unit, and the correction unit. And a main recognition processing unit for recognizing other musical score symbols based on the musical score image using the recognition result.

また、本発明のプログラムは、楽譜画像を基に一部の楽譜記号を認識する事前認識処理ステップと、前記事前認識処理ステップの認識結果を修正する修正ステップと、前記修正ステップにより修正された認識結果を用いて、前記楽譜画像を基に他の楽譜記号を認識する本認識処理ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。   Further, the program of the present invention has been modified by the pre-recognition processing step for recognizing some musical notation symbols based on the score image, the correction step for correcting the recognition result of the pre-recognition processing step, and the correction step. This is a program for causing a computer to execute a main recognition processing step of recognizing another musical score symbol based on the musical score image using a recognition result.

特に手書き楽譜の認識は誤認識が多いが、一部の楽譜記号の認識結果を修正し、修正された認識結果を用いて、他の楽譜記号を認識することにより、楽譜の認識率を向上させることができる。   Especially, recognition of handwritten music is often misrecognized, but the recognition result of some music symbols is corrected and the score recognition rate is improved by recognizing other music symbols using the corrected recognition results. be able to.

図1は、楽譜認識装置の処理方法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a processing method of the score recognition apparatus. 図2は、認識画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a recognition screen. 図3は、楽譜画像を示す図である。FIG. 3 shows a score image. 図4は、認識対象の楽譜画像の判断結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a determination result of a musical score image to be recognized. 図5は、事前認識結果を修正してから全体を認識するか否かの問い合わせ画面を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an inquiry screen as to whether to recognize the whole after correcting the prior recognition result. 図6は、元の楽譜画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an original score image. 図7は、事前認識処理部の認識結果を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a recognition result of the prior recognition processing unit. 図8は、修正部の修正結果を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a correction result of the correction unit. 図9は、第1の手書き楽譜認識部の認識結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a recognition result of the first handwritten score recognition unit. 図10は、第2の手書き楽譜認識部の認識結果を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a recognition result of the second handwritten score recognition unit. 図11は、楽譜認識装置を実現するためのコンピュータのハードウエア構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a computer for realizing the score recognition apparatus. 図12は、楽譜認識装置の構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a score recognition apparatus.

図12は、本発明の実施形態による楽譜認識装置1200の構成例を示す図である。楽譜認識装置1200は、楽譜画像指定部1201、五線認識処理部1202、認識対象判断部1203、認識指示部1204、第1の手書き楽譜認識部1205、第2の手書き楽譜認識部1206、印刷楽譜認識部1207、及び表示部1208を有する。第1の手書き楽譜認識部1205は、事前認識処理部1211、修正部1212、及び本認識処理部1215を有する。本認識処理部1215は、楽譜認識処理部1213及び推定処理部1214を有する。第2の手書き楽譜認識部1206は、楽譜認識処理部1221及び推定処理部1222を有する。印刷楽譜認識部1207は、楽譜認識処理部1231及び推定処理部1232を有する。   FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a score recognition apparatus 1200 according to the embodiment of the present invention. A score recognition apparatus 1200 includes a score image designation unit 1201, a staff recognition processing unit 1202, a recognition target determination unit 1203, a recognition instruction unit 1204, a first handwritten score recognition unit 1205, a second handwritten score recognition unit 1206, a printed score. It has a recognition unit 1207 and a display unit 1208. The first handwritten score recognition unit 1205 includes a prior recognition processing unit 1211, a correction unit 1212, and a main recognition processing unit 1215. The main recognition processing unit 1215 includes a score recognition processing unit 1213 and an estimation processing unit 1214. The second handwritten score recognition unit 1206 includes a score recognition processing unit 1221 and an estimation processing unit 1222. The printed score recognition unit 1207 includes a score recognition processing unit 1231 and an estimation processing unit 1232.

図11は、図12の楽譜認識装置1200を実現するためのコンピュータのハードウエア構成例を示す図である。コンピュータは、例えば、パーソナルコンピュータ又はタブレット型コンピュータである。バス1101には、中央処理装置(CPU)1102、ROM1103、RAM1104、ネットワークインタフェース1105、入力装置1106、出力装置1107及び外部記憶装置1108が接続されている。CPU1102は、データの処理又は演算を行うと共に、バス1101を介して接続された各種構成要素を制御するものである。ROM1103には、予めCPU1102の制御手順(コンピュータプログラム)を記憶させておき、このコンピュータプログラムをCPU1102が実行することにより、起動する。外部記憶装置1108にコンピュータプログラムが記憶されており、そのコンピュータプログラムがRAM1104にコピーされ、CPU1102により実行される。RAM1104は、データの入出力、送受信のためのワークメモリ、各構成要素の制御のための一時記憶として用いられる。外部記憶装置1108は、例えばハードディスク記憶装置やCD−ROM等であり、電源を切っても記憶内容が消えない。CPU1102は、RAM1104内のコンピュータプログラムを実行することにより、楽譜認識装置1200の処理を行う。ネットワークインタフェース1105は、インターネット等のネットワークに接続するためのインタフェースである。入力装置1106は、パーソナルコンピュータではキーボード及びマウス等であり、タブレット型コンピュータではタッチパネルであり、各種指定又は入力等を行うことができる。また、入力装置1106は、楽譜の画像データを生成するためのスキャナを含む。出力装置1107は、表示装置、スピーカ及びプリンタ等である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a computer for realizing the musical score recognition apparatus 1200 of FIG. The computer is, for example, a personal computer or a tablet computer. A central processing unit (CPU) 1102, ROM 1103, RAM 1104, network interface 1105, input device 1106, output device 1107, and external storage device 1108 are connected to the bus 1101. The CPU 1102 performs data processing or calculation and controls various components connected via the bus 1101. The ROM 1103 stores a control procedure (computer program) of the CPU 1102 in advance, and is activated when the CPU 1102 executes the computer program. A computer program is stored in the external storage device 1108, and the computer program is copied to the RAM 1104 and executed by the CPU 1102. The RAM 1104 is used as a work memory for data input / output, transmission / reception, and temporary storage for control of each component. The external storage device 1108 is, for example, a hard disk storage device or a CD-ROM, and the stored content does not disappear even when the power is turned off. The CPU 1102 executes the computer program in the RAM 1104 to perform processing of the score recognition apparatus 1200. A network interface 1105 is an interface for connecting to a network such as the Internet. The input device 1106 is a keyboard and a mouse in a personal computer, and is a touch panel in a tablet computer, and can perform various designations or inputs. The input device 1106 includes a scanner for generating image data of a score. The output device 1107 is a display device, a speaker, a printer, or the like.

本実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び上記のプログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   This embodiment can be realized by a computer executing a program. Further, a computer-readable recording medium in which the above program is recorded and a computer program product such as the above program can also be applied as an embodiment of the present invention. As the recording medium, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

図1は、楽譜認識装置1200の処理方法を示すフローチャートである。図11のCPU1102は、楽譜認識のプログラムを実行することにより、図1のフローチャートの処理を行う。以下、入力装置1106がマウスの例を説明するが、入力装置1106がタッチパネルの場合も同様である。   FIG. 1 is a flowchart showing a processing method of the score recognition apparatus 1200. The CPU 1102 in FIG. 11 performs the process of the flowchart in FIG. 1 by executing a score recognition program. Hereinafter, an example in which the input device 1106 is a mouse will be described, but the same applies when the input device 1106 is a touch panel.

まず、ステップS101では、表示部1208は、図2に示す認識画面を出力装置(表示装置)1107に表示する。ユーザが「スキャン」ボタン201をマウスでクリックすると、スキャナは、楽譜をスキャンし、楽譜画像のファイルを生成する。なお、スキャナを用いずに、楽譜画像のファイルを準備してもよい。   First, in step S <b> 101, the display unit 1208 displays the recognition screen shown in FIG. 2 on the output device (display device) 1107. When the user clicks the “scan” button 201 with a mouse, the scanner scans the score and generates a score image file. Note that a score image file may be prepared without using a scanner.

次に、ステップS102では、楽譜画像指定部1201は、楽譜画像のファイルが登録されたか否かをチェックする。楽譜画像指定部1201は、スキャナを用いて楽譜画像のファイルが生成された場合は自動でファイルを登録し、ユーザが直接ファイル指定した場合は指定されたファイルを登録する。ユーザの直接ファイル指定により登録する場合は、例えば画像ファイル202を選択して登録する。すると、表示部1208は、図3に示すように、登録された楽譜画像301を表示する。楽譜画像が登録された場合にはステップS103に進み、登録されていない場合にはステップS104に進む。   Next, in step S102, the score image designation unit 1201 checks whether or not a score image file has been registered. The score image designation unit 1201 registers a file automatically when a score image file is generated using a scanner, and registers the designated file when the user directly designates a file. When registering by direct file designation by the user, for example, the image file 202 is selected and registered. Then, the display unit 1208 displays the registered score image 301 as shown in FIG. If the score image is registered, the process proceeds to step S103, and if not, the process proceeds to step S104.

ステップS103では、五線認識処理部1202は、楽譜画像301の五線の認識処理を行う。その後、ステップS104に進む。   In step S103, the staff recognition processing unit 1202 performs staff recognition processing of the score image 301. Thereafter, the process proceeds to step S104.

ステップS104では、CPU1102は、楽譜画像が1ページ以上登録されているか否かをチェックする。登録されていない場合にはステップS102に戻り、登録されている場合にはステップS105に進む。   In step S104, the CPU 1102 checks whether or not one or more score images are registered. If not registered, the process returns to step S102, and if registered, the process proceeds to step S105.

ステップS105では、CPU1102は、ユーザにより「認識実行」ボタン302がマウスでクリックされたか否かをチェックする。「認識実行」ボタン302がクリックされた場合にはステップS106に進み、クリックされていない場合にはステップS102に戻る。   In step S <b> 105, the CPU 1102 checks whether or not the “recognition execution” button 302 is clicked with the mouse by the user. When the “recognition execution” button 302 is clicked, the process proceeds to step S106, and when not clicked, the process returns to step S102.

ステップS106では、認識対象判断部1203は、楽譜画像301が印刷楽譜及び手書き楽譜のいずれであるかを判断する。楽譜画像301内の音符は、符頭(たま)を有する。例えば、認識対象判断部1203は、楽譜画像301内の複数の音符の符頭(たま)の形状のばらつきが閾値より小さい場合には、楽譜画像301が印刷楽譜であると判断し、閾値より大きい場合には、楽譜画像301が手書き楽譜であると判断する。   In step S106, the recognition target determination unit 1203 determines whether the score image 301 is a printed score or a handwritten score. The notes in the score image 301 have note heads. For example, the recognition target determination unit 1203 determines that the score image 301 is a printed score when the variation in the shape of the note heads (tama) of the plurality of notes in the score image 301 is smaller than the threshold, and is larger than the threshold. In this case, it is determined that the score image 301 is a handwritten score.

次に、ステップS107では、表示部1208は、図4に示すように、上記の認識対象判断部1203の判断結果を出力装置(表示装置)1107に表示する。例えば、「印刷楽譜と判断しました。」と表示される。   Next, in step S107, the display unit 1208 displays the determination result of the recognition target determination unit 1203 on the output device (display device) 1107 as shown in FIG. For example, “Judged to be printed score” is displayed.

次に、ステップS108では、認識指示部1204は、ユーザにより「印刷楽譜として認識」ボタン401及び「手書き楽譜として認識」ボタン402のいずれがマウスでクリックされたかをチェックする。なお、上記の認識対象判断部1203により印刷楽譜であると判断された場合には、「印刷楽譜として認識」ボタン401の位置にカーソルがデフォルト設定され、「印刷楽譜として認識」の設定が容易になる。「印刷楽譜として認識」ボタン401がクリックされた場合には、ステップS116に進み、「手書き楽譜として認識」ボタン402がクリックされた場合には、ステップS109に進む。   In step S108, the recognition instruction unit 1204 checks which of the “recognize as a printed score” button 401 and the “recognize as a handwritten score” button 402 is clicked by the user with the mouse. If the recognition target determination unit 1203 determines that the score is a printed score, the cursor is set as a default at the position of the “recognize as a printed score” button 401, and the setting of “recognize as a printed score” can be easily performed. Become. If the “recognize as printed score” button 401 is clicked, the process proceeds to step S116, and if the “recognize as handwritten score” button 402 is clicked, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、表示部1208は、図5に示す画面を出力装置(表示装置)1107に表示し、事前認識を行い、結果を修正してから全体を認識するか否かをユーザに問い合わせる。認識指示部1204は、ユーザにより「はい」ボタン501及び「いいえ」ボタン502のいずれがマウスでクリックされたかをチェックする。「はい」ボタン501がクリックされた場合には、ステップS110に進み、「いいえ」ボタン502がクリックされた場合には、ステップS115に進む。   In step S109, the display unit 1208 displays the screen shown in FIG. 5 on the output device (display device) 1107, performs prior recognition, and asks the user whether to recognize the whole after correcting the result. The recognition instruction unit 1204 checks which of the “Yes” button 501 and the “No” button 502 is clicked by the user with the mouse. If the “Yes” button 501 is clicked, the process proceeds to step S110, and if the “No” button 502 is clicked, the process proceeds to step S115.

ステップS110〜S114の処理は、第1の手書き楽譜認識部1205により行われる。第1の手書き楽譜認識部1205は、事前認識処理部1211、修正部1212、及び本認識処理部1215を有する。   The processing in steps S110 to S114 is performed by the first handwritten score recognition unit 1205. The first handwritten score recognition unit 1205 includes a prior recognition processing unit 1211, a correction unit 1212, and a main recognition processing unit 1215.

ステップS110では、事前認識処理部1211は、登録された楽譜画像301を基に全楽譜記号のうちの一部の重要楽譜記号の認識を行う。重要楽譜記号は、拍子記号、小節線、音部記号及び調号である。例えば、事前認識処理部1211は、図6に示すように、楽譜画像301内の音部記号(ヘ音記号)601、拍子記号602及び小節線603〜605の認識処理を行う。   In step S110, the pre-recognition processing unit 1211 recognizes some important score symbols among all the score symbols based on the registered score image 301. Important musical notation symbols are time signatures, bar lines, clefs and key signatures. For example, as shown in FIG. 6, the prior recognition processing unit 1211 performs recognition processing of a clef symbol (fave symbol) 601, a time signature symbol 602, and bar lines 603 to 605 in the score image 301.

次に、ステップS111では、表示部1208は、図6の元の楽譜画像301を黒色で表示し、それに対して、事前認識処理部1211の図7の認識結果の楽譜記号702,703,705を赤色で重ねて表示する。本来は、図6の画面と図7の画面が重なって表示されるが、表示内容の明確化のため、図6の画面と図7の画面を分けて示す。事前認識処理部1211は、図6の楽譜画像301内の手書きの音部記号(ヘ音記号)601を認識することができず、図7の認識結果に表示させることができなかった。また、事前認識処理部1211は、図6の楽譜画像301内の手書きの「2/4」の拍子記号602を、図7の「2/8」の拍子記号702に誤認識している。また、事前認識処理部1211は、図6の楽譜画像301内の小節線603を、図7の小節線703として正しく認識している。また、事前認識処理部1211は、図6の楽譜画像301内のかすれた小節線604を認識することができず、図7の認識結果に表示させることができなかった。また、事前認識処理部1211は、図6の楽譜画像301内の小節線605を、図7の小節線705として正しく認識している。   Next, in step S111, the display unit 1208 displays the original musical score image 301 of FIG. 6 in black, and displays the musical score symbols 702, 703, and 705 of the recognition result of FIG. Overlapped and displayed in red. Originally, the screen of FIG. 6 and the screen of FIG. 7 are overlapped and displayed, but the screen of FIG. 6 and the screen of FIG. 7 are shown separately to clarify the display contents. The pre-recognition processing unit 1211 cannot recognize the handwritten clef symbol (female symbol) 601 in the musical score image 301 in FIG. 6 and cannot display it in the recognition result in FIG. Further, the pre-recognition processing unit 1211 misrecognizes the handwritten “2/4” time signature 602 in the score image 301 of FIG. 6 as the “2/8” time signature 702 of FIG. Further, the prior recognition processing unit 1211 correctly recognizes the bar line 603 in the musical score image 301 in FIG. 6 as the bar line 703 in FIG. Further, the prior recognition processing unit 1211 cannot recognize the blurred bar line 604 in the musical score image 301 of FIG. 6 and cannot display it in the recognition result of FIG. Further, the prior recognition processing unit 1211 correctly recognizes the bar line 605 in the musical score image 301 in FIG. 6 as the bar line 705 in FIG.

次に、ステップS112では、修正部1212は、ユーザの指示により、事前認識処理部1211の図7の認識結果を、図8の正しい認識結果に修正する。ユーザは、「ヘ音記号」ボタン812をマウスでクリックし、図6の音部記号(ヘ音記号)601の位置をマウスで指定する。すると、修正部1212は、図6の音部記号(ヘ音記号)601の認識結果として図8の音部記号(ヘ音記号)801を追加する。表示部1208は、図6の音部記号(ヘ音記号)601の上に重ねて、図8の赤色の音部記号(ヘ音記号)801を表示する。   Next, in step S112, the correction unit 1212 corrects the recognition result of FIG. 7 of the prior recognition processing unit 1211 to the correct recognition result of FIG. 8 according to a user instruction. The user clicks on the “sound symbol” button 812 with the mouse, and designates the position of the clef (symbol symbol) 601 in FIG. 6 with the mouse. Then, the correction unit 1212 adds the clef symbol (female symbol) 801 in FIG. 8 as the recognition result of the clef symbol (fault symbol) 601 in FIG. 6. The display unit 1208 displays the red clef symbol (female symbol) 801 in FIG. 8 on top of the clef symbol (fever symbol) 601 in FIG.

また、ユーザは、「消しゴム」ボタン811をマウスでクリックし、図7の誤認識の「2/8」の拍子記号702の位置をマウスで指定する。すると、修正部1212は、図7の認識結果の「2/8」の拍子記号702を削除する。表示部1208は、図7の認識結果の「2/8」の拍子記号702の表示を削除する。   In addition, the user clicks the “eraser” button 811 with the mouse, and designates the position of the time signature “702” of the erroneous recognition “2/8” in FIG. 7 with the mouse. Then, the correction unit 1212 deletes the “2/8” time signature 702 in the recognition result of FIG. The display unit 1208 deletes the display of the time signature 702 of “2/8” in the recognition result of FIG.

次に、ユーザは、「2/4」拍子記号ボタン813をマウスでクリックし、図6の拍子記号602の位置をマウスで指定する。すると、修正部1212は、図6の拍子記号602の認識結果として図8の「2/4」の拍子記号802を追加する。表示部1208は、図6の拍子記号602の上に重ねて、図8の赤色の「2/4」の拍子記号802を表示する。   Next, the user clicks the “2/4” time signature button 813 with the mouse, and designates the position of the time signature 602 in FIG. 6 with the mouse. Then, the correction unit 1212 adds the time signature 802 of “2/4” in FIG. 8 as the recognition result of the time signature 602 in FIG. 6. The display unit 1208 displays the red “2/4” time signature 802 in FIG. 8 on top of the time signature 602 in FIG. 6.

次に、ユーザは、「小節線」ボタン814をマウスでクリックし、図6の小節線604の位置をマウスで指定する。すると、修正部1212は、図6の小節線604の認識結果として図8の小節線804を追加する。表示部1208は、図6の小節線604の上に重ねて、図8の赤色の小節線804を表示する。   Next, the user clicks the “bar line” button 814 with the mouse and designates the position of the bar line 604 in FIG. 6 with the mouse. Then, the correction unit 1212 adds the bar line 804 in FIG. 8 as the recognition result of the bar line 604 in FIG. The display unit 1208 displays the red bar line 804 in FIG. 8 so as to overlap the bar line 604 in FIG. 6.

次に、ステップS113では、修正部1212は、修正が完了したか否かをチェックする。具体的には、修正部1212は、ユーザにより、「OK]ボタン815がマウスでクリックされた場合には、修正が完了したと判断し、ステップS114に進む。「OK」ボタン815がクリックされていない場合には、ステップS112に戻る。   Next, in step S113, the correction unit 1212 checks whether the correction has been completed. Specifically, when the “OK” button 815 is clicked with the mouse by the user, the correcting unit 1212 determines that the correction has been completed, and proceeds to step S114, where the “OK” button 815 has been clicked. If not, the process returns to step S112.

ステップS114では、本認識処理部1215は、修正部1212により修正された認識結果を用いて、楽譜画像301を基に、上記の重要楽譜記号(拍子記号、小節線、音部記号及び調号)の認識を行わず、他の非重要楽譜記号を認識する。非重要楽譜記号は、重要楽譜記号(拍子記号、小節線、音部記号及び調号)以外の楽譜記号であり、音符及び休符を含む。   In step S114, the main recognition processing unit 1215 uses the recognition result corrected by the correction unit 1212, and based on the score image 301, the important score symbols (time signature, bar line, clef, and key signature). Recognize other non-important musical notation symbols. Non-important score symbols are score symbols other than important score symbols (time signature, bar line, clef, and key signature), and include notes and rests.

具体的には、本認識処理部1215は、楽譜認識処理部1213及び推定処理部1214を有する。楽譜認識処理部1213は、楽譜画像301を基に非重要楽譜記号(音符及び休符等)を認識する。ここで、楽譜認識処理部1213は、楽譜画像301内の音符606を2個の8分音符として認識する。   Specifically, the main recognition processing unit 1215 includes a score recognition processing unit 1213 and an estimation processing unit 1214. The score recognition processing unit 1213 recognizes non-important score symbols (notes, rests, etc.) based on the score image 301. Here, the score recognition processing unit 1213 recognizes the note 606 in the score image 301 as two eighth notes.

推定処理部1214は、修正部1212により修正された図8の認識結果を用いて、楽譜認識処理部1213の非重要楽譜記号(音符及び/又は休符等)の認識結果を修正する。例えば、推定処理部1213は、図8の認識結果の「2/4」の拍子記号802及び小節線703,804,705の情報を用いて、非重要楽譜記号(音符及び/又は休符等)の認識結果を修正する。すなわち、小節線703,804,705間の各小節内の音符及び/又は休符の長さの合計が、「2/4」の拍子記号802に合うように、音符及び/又は休符の長さを修正する。例えば、第1小節は、1個の2分音符と、2個の8分音符を有するものとして、楽譜認識処理部1213により認識されている。しかし、これでは、第1小節は、3拍になってしまい、「2/4」の拍子記号802の拍数に合わない。この場合、推定処理部1222は、「2/4」の拍子記号802の拍数に合うように、第1小節の音符を修正する。具体的には、推定処理部1222は、図6の楽譜画像301内の音符606を、2個の8分音符から2個の装飾音符906(図9)に修正する。装飾音符906は、短い飾りの音であり、小さな音符記号で表記される。上記のように、第1の手書き楽譜認識部1205は、楽譜画像301内の楽譜記号を認識し、楽譜データを生成する。   The estimation processing unit 1214 corrects the recognition result of the non-important score symbols (notes and / or rests, etc.) of the score recognition processing unit 1213 using the recognition result of FIG. 8 corrected by the correction unit 1212. For example, the estimation processing unit 1213 uses the information of the “2/4” time signature 802 and the bar lines 703, 804, and 705 of the recognition result of FIG. Correct the recognition result. That is, the length of the notes and / or rests so that the sum of the lengths of the notes and / or rests in each measure between the measure lines 703, 804 and 705 matches the time signature 802 of “2/4”. Correct the size. For example, the first measure is recognized by the score recognition processing unit 1213 as having one half note and two eighth notes. However, in this case, the first measure becomes 3 beats and does not match the beat number of the time symbol 802 of “2/4”. In this case, the estimation processing unit 1222 corrects the note of the first measure so as to match the number of beats of the “2/4” time signature 802. Specifically, the estimation processing unit 1222 corrects the note 606 in the score image 301 of FIG. 6 from two eighth notes to two decoration notes 906 (FIG. 9). The decorative note 906 is a short decorative sound and is represented by a small note symbol. As described above, the first handwritten score recognition unit 1205 recognizes the score symbol in the score image 301 and generates score data.

次に、ステップS117では、表示部1208は、図9に示すように、上記の第1の手書き楽譜認識部1205の認識結果の楽譜を出力装置(表示装置)1107に表示する。第1の手書き楽譜認識部1205が認識した楽譜記号は、すべてが正しいものになっている。   In step S117, the display unit 1208 displays the score of the recognition result of the first handwritten score recognition unit 1205 on the output device (display device) 1107 as shown in FIG. The musical score symbols recognized by the first handwritten musical score recognition unit 1205 are all correct.

ステップS115では、第2の手書き楽譜認識部1206は、楽譜認識処理部1221及び推定処理部1222を有し、楽譜画像301の楽譜認識処理を行う。楽譜認識処理部1221は、楽譜画像301を基にすべての楽譜記号(重要楽譜記号及び非重要楽譜記号を含む)の認識処理を行う。推定処理部1222は、楽譜認識処理部1221の認識結果を修正する。   In step S115, the second handwritten score recognition unit 1206 includes a score recognition processing unit 1221 and an estimation processing unit 1222, and performs score recognition processing of the score image 301. The score recognition processing unit 1221 performs recognition processing of all score symbols (including important score symbols and non-important score symbols) based on the score image 301. The estimation processing unit 1222 corrects the recognition result of the score recognition processing unit 1221.

この場合、楽譜認識処理部1221は、ステップS110と同様に、図6の楽譜画像301内の手書きの音部記号(ヘ音記号)601を認識することができない(図7参照)。これでは、音部記号がなくなってしまうので、推定処理部1222は、デフォルトの音部記号(ト音記号)1001(図10)を追加する。   In this case, the score recognition processing unit 1221 cannot recognize the handwritten clef symbol (Heisei symbol) 601 in the score image 301 of FIG. 6 (see FIG. 7), as in step S110. In this case, since the clef is lost, the estimation processing unit 1222 adds a default clef (g clef) 1001 (FIG. 10).

また、楽譜認識処理部1221は、ステップS110と同様に、図6の楽譜画像301内の手書きの「2/4」の拍子記号602を、図7の「2/8」の拍子記号702に誤認識する。また、楽譜認識処理部1221は、図6の楽譜画像301内の小節線603を、図7の小節線703として正しく認識する。また、楽譜認識処理部1221は、図6の楽譜画像301内のかすれた小節線604を認識することができない(図7参照)。また、楽譜認識処理部1221は、図6の楽譜画像301内の小節線605を、図7の小節線705として正しく認識する。その結果、図10のように、小節線703及び705の間の第2小節の間には、4個の4分音符が認識されている。   Also, the score recognition processing unit 1221 erroneously converts the handwritten “2/4” time signature 602 in the score image 301 in FIG. 6 to the “2/8” time signature 702 in FIG. recognize. Also, the score recognition processing unit 1221 correctly recognizes the bar line 603 in the score image 301 in FIG. 6 as the bar line 703 in FIG. Further, the score recognition processing unit 1221 cannot recognize the blurred bar line 604 in the score image 301 of FIG. 6 (see FIG. 7). Further, the score recognition processing unit 1221 correctly recognizes the bar line 605 in the score image 301 of FIG. 6 as the bar line 705 of FIG. As a result, as shown in FIG. 10, four quarter notes are recognized between the second bars between the bar lines 703 and 705.

推定処理部1222は、図10の第2小節内の4個の4分音符を基に拍子を推定すると、楽譜認識処理部1221により認識された図7の「2/8」の拍子記号702が誤りであると判断し、図7の「2/8」の拍子記号702を図10の「4/4」の拍子記号1002に修正する。   When the estimation processing unit 1222 estimates the time signature based on the four quarter notes in the second measure in FIG. 10, the time signature symbol 702 of “2/8” in FIG. 7 recognized by the score recognition processing unit 1221 is obtained. The time signature 702 of “2/8” in FIG. 7 is corrected to the time signature 1002 of “4/4” in FIG.

また、楽譜認識処理部1221は、図6の音符606を図10の2個の8分音符1006として認識する。   Also, the score recognition processing unit 1221 recognizes the note 606 in FIG. 6 as the two eighth notes 1006 in FIG.

次に、ステップS117では、表示部1208は、図10に示すように、上記の第2の手書き楽譜認識部1206の認識結果の楽譜を出力装置(表示装置)1107に表示する。図10の楽譜は、図6の楽譜画像301に対して、4個の誤認識が存在する。第1に、図6のヘ音記号601が図10のト音記号1001に誤認識されている。第2に、図6の「2/4」の拍子記号602が図10の「4/4」の拍子記号1002に誤認識されている。第3に、図6の装飾音符606が図10の2個の8分音符1006に誤認識されている。第4に、図6の小節線604が認識されておらず、図6の楽譜は3小節であるが、図10の楽譜は2小節に誤認識されている。   Next, in step S117, the display unit 1208 displays the score of the recognition result of the second handwritten score recognition unit 1206 on the output device (display device) 1107 as shown in FIG. The score of FIG. 10 has four misrecognitions with respect to the score image 301 of FIG. First, the treble clef 601 in FIG. 6 is erroneously recognized as the treble clef 1001 in FIG. Second, the “2/4” time signature 602 in FIG. 6 is erroneously recognized as the “4/4” time signature 1002 in FIG. Third, the decorative note 606 in FIG. 6 is erroneously recognized as the two eighth notes 1006 in FIG. Fourth, the bar line 604 in FIG. 6 is not recognized, and the score in FIG. 6 is three bars, but the score in FIG. 10 is erroneously recognized as two bars.

これに対し、図9に示したように、第1の手書き楽譜認識部1205が認識した楽譜記号は、すべてが正しいものになっている。第1の手書き楽譜認識部1205のステップS110〜S114の認識処理は、第2の手書き楽譜認識部1206のステップS115の認識処理に比べ、認識率を向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 9, all the musical score symbols recognized by the first handwritten musical score recognition unit 1205 are correct. The recognition process of steps S110 to S114 of the first handwritten score recognition unit 1205 can improve the recognition rate as compared with the recognition process of step S115 of the second handwritten score recognition unit 1206.

ステップS116では、印刷楽譜認識部1207は、楽譜認識処理部1231及び推定処理部1232を有し、楽譜画像301の楽譜認識処理を行う。楽譜認識処理部1231は、第2の手書き楽譜認識部1206の楽譜認識処理部1221と同様に、楽譜画像301を基にすべての楽譜記号(重要楽譜記号及び非重要楽譜記号を含む)の認識処理を行う。推定処理部1232は、第2の手書き楽譜認識部1206の推定処理部1222と同様に、楽譜認識処理部1231の認識結果を修正する。その後、ステップS117では、表示部1208は、上記の印刷楽譜認識部1207の認識結果の楽譜を出力装置(表示装置)1107に表示する。   In step S116, the printed score recognition unit 1207 includes a score recognition processing unit 1231 and an estimation processing unit 1232, and performs score recognition processing of the score image 301. Similar to the score recognition processing unit 1221 of the second handwritten score recognition unit 1206, the score recognition processing unit 1231 recognizes all score symbols (including important score symbols and non-important score symbols) based on the score image 301. I do. The estimation processing unit 1232 corrects the recognition result of the score recognition processing unit 1231 similarly to the estimation processing unit 1222 of the second handwritten score recognition unit 1206. Thereafter, in step S117, the display unit 1208 displays the score of the recognition result of the printed score recognition unit 1207 on the output device (display device) 1107.

上記のように、手書き楽譜は、印刷楽譜に比べ、楽譜内の複数の音符の符頭(たま)の形状や大きさのばらつき、及び符頭(たま)に対する符幹(ぼう)の位置等のばらつきが大きい。そのため、手書き楽譜認識部1205及び1206内の楽譜認識処理部1213及び1221は、印刷楽譜認識部1207内の楽譜認識処理部1231に比べ、上記のばらつきの閾値を大きくして認識を行う。   As described above, the handwritten score is different from the printed score in terms of variations in the shape and size of the note heads in the score, the position of the stem of the note head, etc. Variation is large. Therefore, the score recognition processing units 1213 and 1221 in the handwritten score recognition units 1205 and 1206 perform recognition by increasing the above-described variation threshold as compared to the score recognition processing unit 1231 in the printed score recognition unit 1207.

なお、上記の重要楽譜記号は、拍子記号、小節線、音部記号及び調号に限定されない。重要楽譜記号は、拍子記号又は小節線を含むものであればよく、非重要楽譜記号は、音符又は休符を含むものであればよい。好ましくは、重要楽譜記号は、拍子記号及び小節線を含み、非重要楽譜記号は、音符又は休符を含む。より好ましくは、重要楽譜記号は、拍子記号、小節線、音部記号及び調号を含む。   The important musical score symbols are not limited to time signatures, bar lines, clefs, and key signatures. The important musical notation symbols only need to include time signatures or bar lines, and the non-important musical notation symbols only need to include notes or rests. Preferably, important score symbols include time signatures and bar lines, and non-important score symbols include notes or rests. More preferably, the important musical notation symbols include time signatures, bar lines, clefs and key signatures.

事前認識処理部1211は、少なくとも拍子記号及び小節線を認識する。修正部1212は、事前認識処理部1211により認識された拍子記号及び/又は小節線を修正する。楽譜認識処理部1213は、少なくとも音符及び休符を認識する。推定処理部1214は、修正部1212により修正された拍子記号及び/又は小節線を用いて、楽譜認識処理部1213により認識された音符及び/又は休符を修正する。   The prior recognition processing unit 1211 recognizes at least a time signature and a bar line. The correction unit 1212 corrects the time signature and / or bar line recognized by the prior recognition processing unit 1211. The score recognition processing unit 1213 recognizes at least notes and rests. The estimation processing unit 1214 corrects the notes and / or rests recognized by the score recognition processing unit 1213 using the time signature and / or bar line corrected by the correction unit 1212.

特に、手書き楽譜の認識は誤認識が多い。第1の手書き楽譜認識部1205は、ステップS110〜S114の処理により、事前認識処理部1211の一部の楽譜記号の認識結果を修正し、修正された認識結果を用いて、他の楽譜記号を認識することにより、楽譜の認識率を向上させることができる。なお、印刷楽譜であっても認識率が悪い場合があるので、印刷楽譜の場合にも事前認識と修正の処理を加えてもよい。   In particular, recognition of handwritten music is often misrecognized. The first handwritten score recognizing unit 1205 corrects the recognition result of a part of the musical notation symbols of the pre-recognition processing unit 1211 by the processes of steps S110 to S114, and uses the corrected recognition result to change other score symbols. By recognizing, the score recognition rate can be improved. Note that the recognition rate may be poor even for a printed musical score, and therefore, prior recognition and correction processing may be added to a printed musical score.

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

1200 楽譜認識装置
1201 楽譜画像指定部
1202 五線認識処理部
1203 認識対象判断部
1204 認識指示部
1205 第1の手書き楽譜認識部
1206 第2の手書き楽譜認識部
1207 印刷楽譜認識部
1208 表示部
1211 事前認識処理部
1212 修正部
1213 楽譜認識処理部
1214 推定処理部
1215 本認識処理部
1221 楽譜認識処理部
1222 推定処理部
1231 楽譜認識処理部
1232 推定処理部
1200 score recognition device 1201 score image designation unit 1202 staff recognition processing unit 1203 recognition target determination unit 1204 recognition instruction unit 1205 first handwritten score recognition unit 1206 second handwritten score recognition unit 1207 printed score recognition unit 1208 display unit 1211 in advance Recognition processing unit 1212 Correction unit 1213 Score recognition processing unit 1214 Estimation processing unit 1215 Main recognition processing unit 1221 Score recognition processing unit 1222 Estimation processing unit 1231 Score recognition processing unit 1232 Estimation processing unit

Claims (7)

楽譜画像を基に一部の楽譜記号を認識する事前認識処理部と、
前記事前認識処理部の認識結果を修正する修正部と、
前記修正部により修正された認識結果を用いて、前記楽譜画像を基に他の楽譜記号を認識する本認識処理部と
を有することを特徴とする楽譜認識装置。
A pre-recognition processing unit for recognizing some musical notation symbols based on a score image;
A correction unit for correcting the recognition result of the prior recognition processing unit;
A score recognition apparatus, comprising: a main recognition processing unit that recognizes another score symbol based on the score image using the recognition result corrected by the correction unit.
前記事前認識処理部は、拍子記号又は小節線を認識し、
前記本認識処理部は、音符又は休符を認識することを特徴とする請求項1記載の楽譜認識装置。
The pre-recognition processing unit recognizes a time signature or a bar line,
The score recognition apparatus according to claim 1, wherein the main recognition processing unit recognizes a note or a rest.
前記事前認識処理部は、拍子記号及び小節線を認識し、
前記本認識処理部は、音符及び休符を認識することを特徴とする請求項1記載の楽譜認識装置。
The pre-recognition processing unit recognizes time signatures and bar lines,
The musical score recognition apparatus according to claim 1, wherein the main recognition processing unit recognizes a note and a rest.
前記事前認識処理部は、拍子記号、小節線、音部記号及び調号を認識し、
前記本認識処理部は、音符及び休符を認識することを特徴とする請求項1記載の楽譜認識装置。
The pre-recognition processing unit recognizes time signatures, bar lines, clefs and key signatures,
The musical score recognition apparatus according to claim 1, wherein the main recognition processing unit recognizes a note and a rest.
前記本認識処理部は、
前記楽譜画像を基に他の楽譜記号を認識する楽譜認識処理部と、
前記修正部により修正された認識結果を用いて、前記楽譜認識処理部の認識結果を修正する推定処理部とを有することを特徴とする請求項1記載の楽譜認識装置。
The main recognition processing unit
A score recognition processing unit for recognizing other score symbols based on the score image;
The score recognition apparatus according to claim 1, further comprising an estimation processing unit that corrects the recognition result of the score recognition processing unit using the recognition result corrected by the correction unit.
前記事前認識処理部は、拍子記号及び小節線を認識し、
前記修正部は、前記事前認識処理部により認識された拍子記号及び/又は小節線を修正し、
前記楽譜認識処理部は、音符及び休符を認識し、
前記推定処理部は、前記修正部により修正された拍子記号及び/又は小節線を用いて、前記楽譜認識処理部により認識された音符及び/又は休符を修正することを特徴とする請求項5記載の楽譜認識装置。
The pre-recognition processing unit recognizes time signatures and bar lines,
The correction unit corrects the time signature and / or bar line recognized by the prior recognition processing unit,
The score recognition processing unit recognizes notes and rests,
6. The estimation processing unit corrects the notes and / or rests recognized by the score recognition processing unit using the time signature and / or bar line corrected by the correction unit. The musical score recognition apparatus described.
楽譜画像を基に一部の楽譜記号を認識する事前認識処理ステップと、
前記事前認識処理ステップの認識結果を修正する修正ステップと、
前記修正ステップにより修正された認識結果を用いて、前記楽譜画像を基に他の楽譜記号を認識する本認識処理ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
A pre-recognition processing step for recognizing some musical notation symbols based on a score image;
A correction step of correcting the recognition result of the pre-recognition processing step;
A program for causing a computer to execute a main recognition processing step of recognizing another musical score symbol based on the musical score image using the recognition result corrected in the correcting step.
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