JP2015055609A - Object detection device and passenger conveyor using the same - Google Patents
Object detection device and passenger conveyor using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015055609A JP2015055609A JP2013190775A JP2013190775A JP2015055609A JP 2015055609 A JP2015055609 A JP 2015055609A JP 2013190775 A JP2013190775 A JP 2013190775A JP 2013190775 A JP2013190775 A JP 2013190775A JP 2015055609 A JP2015055609 A JP 2015055609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflector
- light
- reflected
- mirror
- detection plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 156
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
この発明は、物体検知装置及びこれを用いた乗客コンベアに関する。 The present invention relates to an object detection device and a passenger conveyor using the same.
例えば、特許文献１には、乗客コンベアの物体検知装置が記載されている。当該物体検知装置は、複数の光電装置を備える。当該複数の光電装置は、移動体の進行方向に沿って並んで設けられる。当該複数の光電装置は、乗客コンベアの移動体の進行方向に直交する光軸を形成する。
For example,
当該物体検知装置で物体を検知する際、隣接した光電装置の間隔は、物体の最小部位の直径に合わせて設定される。このため、乗客コンベアの長さに比例した数の光電装置が必要となる。 When an object is detected by the object detection device, the interval between adjacent photoelectric devices is set in accordance with the diameter of the minimum part of the object. For this reason, the number of photoelectric devices proportional to the length of the passenger conveyor is required.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる物体検知装置及びこれを用いた乗客コンベアを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide an object detection device capable of detecting an object without using many photoelectric devices and a passenger conveyor using the same.
この発明に係る物体検知装置は、第１検知平面において角度を変えながら光を発し、当該光が物体で反射した際に当該光を受けることにより当該物体を検知するセンサと、前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の外側で光を発した場合に、当該光を前記センサの方向とは異なる方向に反射する第１反射体と、前記第１反射体で反射した光の入射角度に応じた角度で当該光を前記第１検知平面と並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体と、を備えた。 The object detection device according to the present invention includes a sensor that emits light while changing an angle on a first detection plane, detects the object by receiving the light when the light is reflected by the object, and the sensor includes the first sensor. When light is emitted outside a range of angles set in advance on one detection plane, a first reflector that reflects the light in a direction different from the direction of the sensor, and light reflected by the first reflector The light is reflected at a second detection plane aligned with the first detection plane at an angle corresponding to the incident angle of the sensor, and when the light is reflected by an object, the light is reflected by the first reflector and the sensor. And a second reflector that reflects the light.
この発明に係る乗客コンベアは、通路に設けられた移動体と、前記移動体の両側に設けられた構造壁と、前記物体検知装置と、を備えた。 A passenger conveyor according to the present invention includes a moving body provided in a passage, structural walls provided on both sides of the moving body, and the object detection device.
この発明によれば、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。 According to the present invention, an object can be detected without using many photoelectric devices.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの側面図である。
1 is a side view of a passenger conveyor using an object detection device according to
図１において、図示しない建築物には、複数の階が設けられる。隣接した階は、乗客コンベアにより繋がれる。乗客コンベアは、エスカレータからなる。隣接した階の下方階には、下部乗降口１が設けられる。隣接した階の上方階には、上部乗降口２が設けられる。下部乗降口１と上部乗降口２との間には、斜行部３が設けられる。
In FIG. 1, a building (not shown) is provided with a plurality of floors. Adjacent floors are connected by a passenger conveyor. A passenger conveyor consists of an escalator. A
乗客コンベアには、図示しない通路が設けられる。通路には、移動体４が設けられる。移動体４は、複数のステップからなる。複数のステップは無端状に設けられる。移動体４の両側には、構造壁５が設けられる。構造壁５の下端は、下部乗降口１に連結される。構造壁５の上端は、上部乗降口２に連結される。構造壁５は、スカートガード、欄干等からなる。スカートガードは、移動体４の両側に設けられる。欄干は、スカートガードの上面に設けられる。欄干の上部には、手すり６が設けられる。手すり６は無端状に設けられる。手すり６は、利用者を乗せた移動体４と同期して移動するように設けられる。
Passengers not shown are provided in the passenger conveyor. A moving
上部乗降口２の上方には、物体検知装置７が設けられる。物体検知装置７は、隣接した階の上方階の天井に吊るされる。物体検知装置７は、斜行部３の上端よりも上部乗降口２側に設けられる。
An
乗客コンベアにおいて、下部乗降口１の床面と上部乗降口２の床面との間の鉛直方向の距離はＨに設定される。斜行部３の傾斜角度はθに設定される。露出した移動体４の上端と物体検知装置７との間の水平方向の距離はｆに設定される。上部乗降口２と物体検知装置７との鉛直方向の距離はｈに設定される。距離ｈは、ｆ・ｔａｎθよりも長くなるように設定される。
In the passenger conveyor, the vertical distance between the floor surface of the
次に、図２〜図４を用いて、物体検知装置７の詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における物体検知装置の正面図である。図３はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を一側から見た際の側面図である。図４はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を他側から見た際の側面図である。図５はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を上側から見た際の平面図である。
Next, the details of the
FIG. 2 is a front view of the object detection apparatus according to
図２に示すように、物体検知装置７は、測距センサ８と第１反射体９と第２反射体１０とを備える。
As shown in FIG. 2, the
測距センサ８は、物体の検知平面が鉛直面となるように設けられる。
The
第１反射体９は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとを備える。第１反射体用第１鏡９ａは、測距センサ８の上側に設けられる。第１反射体用第１鏡９ａは、円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。当該円錐は、測距センサ８を中心とする同心円に一致する。当該円錐の底面は、測距センサ８の一側に向けられる。第１反射体用第２鏡９ｂは、測距センサ８の下側に設けられる。第１反射体用第２鏡９ｂは、円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。当該円錐は、測距センサ８を中心とする同心円に一致する。当該円錐の底面は、測距センサ８の他側に向けられる。
The
第２反射体１０は、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂを備える。第２反射体用第１鏡１０ａは、測距センサ８の一側に設けられる。第２反射体用第１鏡１０ａは、平面状の反射面を有する。第２反射体用第２鏡１０ｂは、測距センサ８の他側に設けられる。第２反射体用第２鏡１０ｂは、平面状の反射面を有する。
The
図２〜図４に示すように、測距センサ８は、鉛直面上において一定範囲内で角度を変えながら直線状の光を発する。例えば、測距センサ８は、２７０度の範囲で角度を変えながら光を発する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲の内側の場合、当該光は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとの間を通過する。当該光は、測距センサ８を含む鉛直面上を進む。
When the traveling direction of the light is within the preset angle range from the horizontal direction, the light passes between the first reflector
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲よりも上側の場合、当該光は、第１反射体用第１鏡９ａで反射する。この際、当該光は、測距センサ８の方向とは異なる方向に反射する。具体的には、当該光は、入射位置に関わらず第２反射体用第１鏡１０ａの一点に向かって進む。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａの一点で反射する。この際、当該光は、入射角度に応じた角度で測距センサ８の一側の鉛直面上を進む。
When the traveling direction of the light is above the range of angles set in advance from the horizontal direction, the light is reflected by the first reflector
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲よりも下側の場合、当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂで反射する。この際、当該光は、測距センサ８の方向とは異なる方向に反射する。具体的には、当該光は、入射位置に関わらず第２反射体用第２鏡１０ｂの一点に向かって進む。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂの一点で反射する。この際、当該光は、入射角度に応じた角度で測距センサ８の他側の鉛直面上を進む。
When the traveling direction of the light is below the preset angle range from the horizontal direction, the light is reflected by the first reflector
その結果、図５に示すように、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとが形成される。一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面１１に並ぶ。一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面１１とはほぼ平行となる。
As a result, as shown in FIG. 5, a
第１検知平面１１は、測距センサ８の発光点を中心とした扇形からなる。第２検知平面１２ａは、第２反射体用第１鏡１０ａの一点を中心とした扇形からなる。第２検知平面１２ｂは、第２反射体用第１鏡１０ｂの一点を中心とした扇形からなる。
The
第１検知平面１１に物体がある場合、当該物体は、測距センサ８からの光を反射する。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとの間を通過する。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
When there is an object on the
第２検知平面１２ａに物体がある場合、当該物体は、第２反射体用第１鏡１０ａからの光を反射する。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａに向かって進む。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａで反射する。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａに向かって進む。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａで反射する。当該光は、測距センサ８に向かって進む。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
When there is an object on the
第２検知平面１２ｂに物体がある場合、当該物体は、第２反射体用第２鏡１０ｂからの光を反射する。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂに向かって進む。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂで反射する。当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂに向かって進む。当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂで反射する。当該光は、測距センサ８に向かって進む。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
When there is an object on the
次に、図６と図７とを用いて、物体検知装置７の配置を説明する。
図６と図７とはこの発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。
Next, the arrangement of the
6 and 7 are plan views of a passenger conveyor using the object detection device according to
物体検知装置７の配置は、乗客コンベアの形状に合わせて変更される。その結果、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは通路の長手方向に沿う。例えば、一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面に対して左右対称に形成される。
The arrangement of the
具体的には、第１検知平面１１の上端側は、移動体４の幅方向の中央において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第１検知平面１１の下端側は、乗客コンベアの水平方向の中央において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
Specifically, the upper end side of the
第２検知平面１２ａの上端側は、移動体４の幅方向の一側において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第２検知平面１２ａの下端側は、乗客コンベアの水平方向の一側において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
The upper end side of the
第２検知平面１２ｂの上端側は、移動体４の幅方向の他側において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第２検知平面１２ｂの下端側は、乗客コンベアの水平方向の他側において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
The upper end side of the
図６と図７とに示すように、通路に露出した移動体４の上端側かつ一側において、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａとの間の距離はＡである。通路に露出した移動体４の下端側かつ一側において、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａとの間の距離はＢである。通路に露出した移動体４の上端側かつ他側において、第２検知平面１２ｂと移動体４の縁部との間の距離はＣである。通路に露出した移動体４の下端側かつ他側において、第２検知平面１２ｂと移動体４の縁部との間の距離はＤである。
As shown in FIGS. 6 and 7, the distance between the
通路に露出した移動体４の水平方向の寸法はＨ／ｔａｎθである。このため、露出した移動体４の下端から物体検知装置７までの水平方向の距離ｍは次の（１）式で表される。
The horizontal dimension of the moving
ｍ＝ｆ＋Ｈ／ｔａｎθ （１） m = f + H / tan θ (1)
移動体４の幅はＷに設定される。この場合、検知対象物１３の直径αは、次の（２）式が成立するように設定される。
The width of the moving
Ｗ≦４α （２） W ≦ 4α (2)
図６に示すように、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以下の場合、距離Ｂの値は、検知対象物１３の直径αの値に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｂに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ａは距離Ｂよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ａに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。
As shown in FIG. 6, when the distance r between the
距離Ｃの値は、検知対象物１３の直径αの値以下に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｃに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｄは距離Ｃよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｄに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。この場合、次の（３）式が成立する。
The value of the distance C is set to be equal to or less than the value of the diameter α of the
Ｗ／２−ｆ／ｍ（α−ｒ）＋ｒ＜α （３） W / 2−f / m (α−r) + r <α (3)
このため、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以下の場合、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（４）式の条件を満たすように設定される。
For this reason, when the distance r between the
α≧ｒ＞ｗ／２−α―ｆ／ｍ （４） α ≧ r> w / 2−α−f / m (4)
図７に示すように、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以上の場合、距離Ｄの値は、検知対象物１３の直径αの値に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｄに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｃは距離Ｄよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｃに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。
As shown in FIG. 7, when the distance r between the
距離Ａの値は、検知対象物１３の直径αの値以下に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ａに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｂは距離Ａよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｂに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。この場合、次の（５）式が成立する。
The value of the distance A is set to be equal to or less than the value of the diameter α of the
α＞ｒ−ｆ／ｍ（ｒ−ｗ／２＋α） （５） α> r−f / m (r−w / 2 + α) (5)
このため、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以上の場合、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（６）式の条件を満たすように設定される。
For this reason, when the distance r between the
α≦ｒ＜（ｍα―ｆ（ｗ／２−α））／（ｍ−ｆ） （６） α ≦ r <(mα−f (w / 2−α)) / (m−f) (6)
（４）式、（６）式より、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（７）式の条件を満たすように設定される。
From the equations (4) and (6), the distance r between the
ｗ／２−α―ｆ／ｍ＜ｒ＜（ｍα―ｆ（ｗ／２−α））／（ｍ−ｆ） （７） w / 2-α-f / m <r <(mα-f (w / 2-α)) / (m-f) (7)
例えば、通路に露出した移動体４の水平方向の寸法Ｈ／ｔａｎθは１５ｍに設定される。露出した移動体４の上端と物体検知装置７との水平方向の距離ｆは７．５ｍに設定される。検知対象物１３の直径αは３００ｍｍに設定される。
For example, the horizontal dimension H / tan θ of the moving
例えば、移動体４が幅広の場合、移動体４の幅Ｗは１０００ｍｍに設定される。この場合、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは移動体４の幅Ｗよりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは４００ｍｍに設定される。
For example, when the moving
例えば、移動体４が幅狭の場合、移動体４の幅Ｗは６００ｍｍに設定される。この場合、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは移動体４の幅Ｗよりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは０ｍｍ以上に設定される。
For example, when the moving
例えば、移動体４が幅広の場合、両欄干の間の距離は１２００ｍｍに設定される。両欄干の間の物体を検知する際、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは両欄干の間の距離よりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは７００ｍｍに設定される。
For example, when the moving
例えば、移動体４が幅狭の場合、両欄干の間の距離は８００ｍｍに設定される。両欄干の間の物体を検知する際、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは両欄干の間の距離よりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは０ｍｍ以上に設定される。
For example, when the moving
以上で説明した実施の形態１によれば、一つの測距センサ８が発した光により第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとが形成される。このため、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。一つの測距センサ８で乗客コンベアの利用者がいないことをほぼ同時に観測できる。当該観測により、ＥＮ規格等を考慮しつつ、乗客コンベアを遠隔で操作することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、第１反射体用第１鏡９ａと第２反射体用第２鏡９ｂとは円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとは平面状の反射面を有する。このため、複雑な形状の鏡を用いることなく、物体を検知することができる。
The
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは、通路の長手方向に沿うように形成される。このため、多くの検知平面を形成することなく、物体を検知することができる。
The
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは、通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成される。このため、移動体４上の物体を漏れなく検知することができる。
The
なお、物体検知装置７を下部乗降口１の上方に吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成すればよい。この場合も、移動体４上の物体を確実に検知することができる。
Note that the
また、物体検知装置７を斜行部３の上方に吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成すればよい。この場合も、移動体４上の物体を確実に検知することができる。
Further, the
また、物体検知装置７を下部乗降口１の上方と上部乗降口２の上方とに吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、下部乗降口１側の物体検知装置７において、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から中央に渡るように形成すればよい。上部乗降口２側の物体検知装置７において、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の上端から中央に渡るように形成すればよい。この場合、検知距離の短い物体検知装置７でも移動体４上の物体を確実に検知することができる。
Further, the
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを下部乗降口１から上部乗降口２に渡るように形成してもよい。この場合、下部乗降口１と上部乗降口２とにおいて、移動体４のない水平部上の物体も確実に検知することができる。このため、乗客コンベアを乗降する利用者、物体等を確実に検知することができる。
Further, the
また、第１反射体用第１鏡９ａの反射面と第２反射体用第２鏡９ｂの反射面とを放物面としてもよい。この際、第２反射体用第１鏡１０ａの反射面と第２反射体用第２鏡１０ｂの反射面とを放物面とすればよい。この場合、一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、実施の形態１と同様となる。このため、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
Moreover, it is good also considering the reflective surface of the
また、移動体４の幅が狭い場合、第１反射体用第１鏡９ａと第２反射体用第１鏡１０ａとを設けなくてもよい。この際、第１検知平面１１と第２検知平面１２ｂを形成し、物体を検知すればよい。
Moreover, when the width | variety of the
また、移動体４の幅が狭い場合、第１反射体用第２鏡９ｂと第２反射体用第２鏡１０ｂとを設けなくてもよい。この際、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａを形成し、物体を検知すればよい。
Moreover, when the width | variety of the
また、物体検知装置７を動く歩道に適用してもよい。この場合も、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
Further, the
また、物体検知装置７を乗客コンベア以外の領域に適用してもよい。例えば、物体検知装置７を部屋、通路等に適用してもよい。この場合も、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
Moreover, you may apply the
例えば、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂが水平面となるように物体検知装置７を部屋の隅に設けてもよい。この際、第２検知平面１２ａ、１２ｂの一方の高さを部屋の床面から１０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。第１検知平面１１の高さを部屋の床面から９０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。第２検知平面１２ａ、１２ｂの他方の高さを部屋の床面から１５０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。この場合、第２検知平面１２ａ、１２ｂの一方において転倒者を検知することができる。第１検知平面１１において子供を検知することができる。第２検知平面１２ａ、１２ｂの他方において大人を検知することができる。
For example, the
１ 下部乗降口、 ２ 上部乗降口、 ３ 斜行部、 ４ 移動体、 ５ 構造壁、 ６ 手すり ７ 物体検知装置、 ８ 測距センサ、 ９ 第１反射体、 ９ａ 第１反射体用第１鏡、 ９ｂ 第１反射体用第２鏡、 １０ 第２反射体、 １０ａ 第２反射体用第１鏡、 １０ｂ 第２反射体用第２鏡、 １１ 第１検知平面、 １２ａ、１２ｂ 第２検知平面、 １３ 検知対象物
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の外側で光を発した場合に、当該光を前記センサの方向とは異なる方向に反射する第１反射体と、
前記第１反射体で反射した光の入射角度に応じた角度で当該光を前記第１検知平面と並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体と、
を備えた物体検知装置。 A sensor that emits light while changing an angle in the first detection plane, and detects the object by receiving the light when the light is reflected by the object;
A first reflector that reflects the light in a direction different from the direction of the sensor when the sensor emits light outside a predetermined angle range in the first detection plane;
The light is reflected at a second detection plane aligned with the first detection plane at an angle according to the incident angle of the light reflected by the first reflector, and the light is reflected by the object when the light is reflected by the object. A second reflector that reflects the light so that it is reflected by one reflector and received by the sensor;
An object detection device comprising:
前記第２反射体は、前記第１反射体で反射した光を反射する平面状の反射面を有した請求項１に記載の物体検知装置。 The first reflector has at least a part of an inner surface of a cone coincident with a concentric circle centered on the sensor as a reflection surface, and reflects light emitted from the sensor on the reflection surface;
The object detection apparatus according to claim 1, wherein the second reflector has a planar reflection surface that reflects light reflected by the first reflector.
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の一側よりも外側で光を発した場合に、当該光を前記第１検知平面の一側へ反射する第１反射体用第１鏡と、
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の他側よりも外側で光を発した場合に、当該光を前記第１検知平面の他側へ反射する第１反射体用第２鏡と、
を備え、
前記第２反射体は、
前記第１反射体用第１鏡で反射した光を前記第１検知平面の一側に並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体用第１鏡で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体用第１鏡と、
前記第１反射体用第２鏡で反射した光を前記第１検知平面の他側に並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体用第２鏡で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体用第２鏡と、
を備えた請求項１又は請求項２に記載の物体検知装置。 The first reflector is
When the sensor emits light outside one side of a preset angle range in the first detection plane, the first reflector for reflecting the light to one side of the first detection plane One mirror,
When the sensor emits light outside the other side of the preset angle range in the first detection plane, the first reflector for reflecting the light to the other side of the first detection plane. Two mirrors,
With
The second reflector is
The light reflected by the first mirror for the first reflector is reflected by a second detection plane arranged on one side of the first detection plane, and when the light is reflected by an object, the light is reflected by the first reflector. A first mirror for a second reflector that reflects the light so as to be reflected by the first mirror and received by the sensor;
The light reflected by the second mirror for the first reflector is reflected by the second detection plane arranged on the other side of the first detection plane, and when the light is reflected by the object, the light is reflected by the first reflector. A second mirror for the second reflector that reflects the light so as to be reflected by the second mirror and received by the sensor;
The object detection device according to claim 1 or 2, further comprising:
前記第２反射体は、前記第２検知平面が前記通路の長手方向に沿うように前記第１反射体で反射した光を反射する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物体検知装置。 The sensor emits light so that the first detection plane is along the longitudinal direction of the passage,
4. The object according to claim 1, wherein the second reflector reflects light reflected by the first reflector such that the second detection plane is along a longitudinal direction of the passage. 5. Detection device.
前記移動体の両側に設けられた構造壁と、
請求項４に記載された物体検知装置と、
を備えた乗客コンベア。 A moving body provided in the passage according to claim 4;
Structural walls provided on both sides of the moving body;
An object detection device according to claim 4;
With passenger conveyor.
前記通路の上端に連結された上部乗降口と、
を備え、
前記物体検知装置は、前記下部乗降口及び前記上部乗降口の少なくとも一方の上方に設けられた請求項５又は請求項６に記載の乗客コンベア。 A lower entrance connected to the lower end of the passage;
An upper entrance / exit connected to the upper end of the passage;
With
The passenger conveyor according to claim 5 or 6, wherein the object detection device is provided above at least one of the lower entrance and the upper entrance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013190775A JP6111945B2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Object detection device and passenger conveyor using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013190775A JP6111945B2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Object detection device and passenger conveyor using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015055609A true JP2015055609A (en) | 2015-03-23 |
| JP6111945B2 JP6111945B2 (en) | 2017-04-12 |
Family
ID=52820086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013190775A Active JP6111945B2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Object detection device and passenger conveyor using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6111945B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019151061A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | 日本電気株式会社 | Sensor device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139648A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Hokuyo Automatic Co | Measuring object detection device |
| JP2010151809A (en) * | 2008-11-26 | 2010-07-08 | Denso Wave Inc | Laser radar device |
| JP2012162368A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyor device |
-
2013
- 2013-09-13 JP JP2013190775A patent/JP6111945B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139648A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Hokuyo Automatic Co | Measuring object detection device |
| JP2010151809A (en) * | 2008-11-26 | 2010-07-08 | Denso Wave Inc | Laser radar device |
| JP2012162368A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyor device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 笹川健一: ""製品紹介"", 日本バーチャルリアリティ学会誌, vol. Volume 17, Number 4, JPN6016034528, December 2012 (2012-12-01), pages 76 - 77, ISSN: 0003394493 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019151061A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | 日本電気株式会社 | Sensor device |
| JP2019135448A (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-15 | 日本電気株式会社 | Sensor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6111945B2 (en) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210215825A1 (en) | Distance detection device | |
| US8752668B2 (en) | Track with stopping means | |
| JP6111945B2 (en) | Object detection device and passenger conveyor using the same | |
| JP2007139648A (en) | Measuring object detection device | |
| JP6011568B2 (en) | Passenger conveyor human detection device | |
| JPWO2017135225A1 (en) | Optical scanning type object detection device | |
| EP2740994B1 (en) | Light guiding system and ceiling structure | |
| US10259685B2 (en) | Conveyor device | |
| TWI585029B (en) | Fall detection device and passenger conveyor | |
| JP2007137675A (en) | Safety device of passenger conveyor | |
| JP2014071029A (en) | Laser radar device | |
| JP6241101B2 (en) | Passenger conveyor object detection device | |
| CN101014528A (en) | Apparatus for detecting exterior object between the door of elevator car with glass door and adjacent wall, especially finger apparatus, and elevator equipped with the same | |
| JP2018108867A (en) | Abnormality detection device for passenger conveyor | |
| JP2006266973A (en) | Displacement amount measuring method | |
| JP6079663B2 (en) | Passenger conveyor safety device | |
| JP2009220941A (en) | Elevator landing detection device | |
| JP4481091B2 (en) | Sliding door device | |
| JP4388907B2 (en) | Moving object detection device and speed measurement device | |
| JP2012162368A (en) | Passenger conveyor device | |
| JP6949233B2 (en) | Display device | |
| JP2009012940A (en) | Obstacle detection device in double door | |
| JP2012180186A (en) | Passenger conveyer | |
| JP7351364B1 (en) | Man conveyor railing device and man conveyor | |
| JP2013071838A (en) | Passenger conveyor system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161027 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161213 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6111945 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |