JP2015054143A

JP2015054143A - Mobile x-ray diagnostic apparatus

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Publication number: JP2015054143A
Application number: JP2013189855A
Authority: JP
Inventors: 石井　誠; Makoto Ishii; 誠石井; 威彰馬場; Takeaki Baba; 市川　勉; Tsutomu Ichikawa; 勉市川; 内田　直樹; Naoki Uchida; 直樹内田; 井戸　健二; Kenji Ido; 健二井戸; 雅彦北山; Masahiko Kitayama; 浩介米田; Kosuke Yoneta; 泰漢星野; Taikan Hoshino
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-03-23
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: JP6279264B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile X-ray diagnostic apparatus enabling improvement in operability related to movement.SOLUTION: The mobile X-ray diagnostic apparatus includes an apparatus body, a first operation handle, a second operation handle and a throttle. The apparatus body controls generation of X-rays by an X-ray tube. The first operation handle is mounted on the apparatus body and operated when the apparatus body travels. The second operation handle is mounted on a side different from that of the first operation handle in the apparatus body and gripped by an operator to be operated when the apparatus body travels. The throttle is flexibly rotationally mounted on the second operation handle taking the longitudinal direction of the second operation handle as an axis; and accepts operation for controlling travel of the apparatus body by accepting a rotational operation by an operator.

Description

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a mobile X-ray diagnostic apparatus.

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。そして、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線画像の撮影が終了すると、病室の外に移動させられる。しかしながら、上述した従来技術においては、移動にかかる操作性が低下する場合があった。 Conventionally, a mobile X-ray diagnostic apparatus that captures an X-ray image by moving it to a hospital room or the like is known. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus supports an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray movable diaphragm that adjusts an X-ray irradiation field generated by the X-ray tube, and an X-ray tube and an X-ray movable diaphragm A support mechanism, an apparatus main body that executes various controls of the mobile X-ray diagnostic apparatus, and a wheel for moving the apparatus. The mobile X-ray diagnostic apparatus is moved to the patient's room by the operator, and X-rays are applied to a patient who is on the bed in the patient's room and cannot easily move (for example, during walking, bedridden, difficulty walking due to both leg injuries). Perform image capture. Then, the mobile X-ray diagnostic apparatus is moved out of the hospital room when the X-ray image capturing is completed. However, in the above-described conventional technology, the operability for movement may be reduced.

特開２００８−６１９４４号公報JP 2008-61944 A 特開２００２−４５３５３号公報JP 2002-45353 A 特開２００９−１５３８３３号公報JP 2009-153833 A

本発明が解決しようとする課題は、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile X-ray diagnostic apparatus that makes it possible to improve the operability of movement.

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、本体部と、第１の走行操作部と、第２の走行操作部と、受付部とを備える。本体部は、Ｘ線管によるＸ線の発生を制御する。第１の走行操作部は、前記本体部に設けられ、前記本体部の走行時に操作される。第２の走行操作部は、前記本体部において前記第１の走行操作部とは異なる側に設けられ、前記本体部の走行時に操作者によって把持されて操作される。受付部は、前記第２の走行操作部に当該第２の走行操作部の長手方向を軸として回転自在に設けられ、前記操作者によって回転操作を受け付けることで前記本体部の走行を制御するための操作を受け付ける。 The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a main body, a first travel operation unit, a second travel operation unit, and a reception unit. The main body controls the generation of X-rays by the X-ray tube. The first travel operation unit is provided in the main body and is operated when the main body travels. The second travel operation unit is provided on a side of the main body unit different from the first travel operation unit, and is gripped and operated by an operator when the main body unit travels. The reception unit is provided in the second travel operation unit so as to be rotatable about the longitudinal direction of the second travel operation unit, and controls the travel of the main body by receiving a rotation operation by the operator. The operation of is accepted.

図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an X-ray image capturing flow using the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the related art. 図３Ａは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。FIG. 3A is a diagram for explaining the problem of the front handle according to the related art. 図３Ｂは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。FIG. 3B is a diagram for explaining the problem of the front handle according to the related art. 図３Ｃは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。FIG. 3C is a diagram for explaining the problem of the front handle according to the related art. 図４Ａは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドルの一例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a second operation handle according to the first embodiment. 図４Ｂは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドルの一例を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a second operation handle according to the first embodiment. 図４Ｃは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドルの一例を示す図である。FIG. 4C is a diagram illustrating an example of a second operation handle according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態にかかる第２の操作ハンドルが有する情報の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information included in the second operation handle according to the first embodiment. 図６は、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドルによる移動型Ｘ線診断装置の操作の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the operation of the mobile X-ray diagnostic apparatus using the second operation handle according to the first embodiment. 図７は、第２の実施形態に係る装置本体の制御の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of control of the apparatus main body according to the second embodiment. 図８は、第３の実施形態に係るスロットルの回転方向と装置本体の走行方向との対応の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body according to the third embodiment.

以下、添付図面を参照して、移動型Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型Ｘ線診断装置として、Ｘ線管を支持する支持機構に支柱とアームとが用いられる移動型Ｘ線診断装置を例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of a mobile X-ray diagnostic apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a mobile X-ray diagnosis apparatus according to the present application will be described taking a mobile X-ray diagnosis apparatus in which a support and an arm are used as a support mechanism for supporting an X-ray tube as an example.

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、第１の操作ハンドル８と、装置本体９と、第２の操作ハンドル１０とを備える。 (First embodiment)
First, an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. 1A shows a state when the X-ray tube is stored, and FIG. 1B shows a state when an X-ray image is taken. As shown in FIG. 1A, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 includes a column 2, an arm 3, an X-ray tube 4, an X-ray movable diaphragm 5, a front wheel 6, a rear wheel 7, A first operation handle 8, an apparatus main body 9, and a second operation handle 10 are provided.

支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。すなわち、アーム３は、Ｘ線管４の収納時には、収縮してＸ線管４が突き出ないように収納し、Ｘ線画像の撮影時には、Ｘ線管４をより遠くに到達させるように伸張する。 As shown in FIG. 1A, the support column 2 is arranged on the front side (front wheel side) of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, and supports the arm 3 by connecting one end of the arm 3. One end of the arm 3 is connected to the support column 2, and an X-ray tube 4 and an X-ray movable diaphragm 5 are disposed at the other end. Here, the arm 3 is connected by the support column 2 so as to slide freely up and down. For example, a rail is installed on the support column 2, and the arm 3 slides up and down by moving on the rail with one end connected to the rail. Further, the arm 3 expands and contracts in a direction perpendicular to the long axis of the support column 2. That is, the arm 3 is retracted when the X-ray tube 4 is retracted and retracted so that the X-ray tube 4 does not protrude, and is expanded so that the X-ray tube 4 reaches farther when capturing the X-ray image. .

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り５は、２対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。なお、Ｘ線可動絞り５においては、可動制限羽根によって調整されたＸ線の照射野を照光する照光ランプが備えられる。すなわち、操作者は、照光ランプを点灯させた状態で可動制限羽根の調節する２つのつまみを回転させることで、視覚的に照射野を確認しながら、可動制限羽根の開度を調節することができる。 The X-ray tube 4 is connected to a high voltage generator (not shown) included in the apparatus main body 9 and generates X-rays using a high voltage supplied from the high voltage generator. The X-ray movable diaphragm 5 has two pairs of movable restriction blades, and the X-ray irradiation field is adjusted by opening and closing the movable restriction blades in each pair. That is, the movable restricting blade 5 is opened and closed so that the X-ray emitted in a conical shape by the X-ray tube 4 is irradiated to a predetermined irradiation field. The X-ray movable diaphragm 5 is provided with an illumination lamp that illuminates the X-ray irradiation field adjusted by the movable restriction blade. That is, the operator can adjust the opening degree of the movable restricting blade while visually confirming the irradiation field by rotating the two knobs that adjust the movable restricting blade while the illumination lamp is turned on. it can.

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、第１の操作ハンドル８に備えられた圧力センサによって所定の圧力が検知されたり、第１の操作ハンドル８付近に配置された駆動ボタンが押下されたりすることによりモータが駆動され、モータによる動力によって駆動する。また、後輪７は、第２の操作ハンドル１０に対する所定の操作によっても駆動が制御される。なお、第２の操作ハンドル１０に対する所定の操作と、後輪７に対する駆動の制御の詳細については、後述する。 The front wheel 6 is a turnable wheel, for example, a pair of casters. The rear wheel 7 is a drive wheel to which a motor or the like (not shown) is connected, and is driven according to an operation by an operator. For example, the rear wheel 7 may be detected by a pressure sensor provided on the first operation handle 8 or a drive button disposed near the first operation handle 8 may be pressed. The motor is driven by, and is driven by the power of the motor. The driving of the rear wheel 7 is also controlled by a predetermined operation on the second operation handle 10. Details of the predetermined operation on the second operation handle 10 and the drive control on the rear wheel 7 will be described later.

第１の操作ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。例えば、操作者は、第１の操作ハンドル８を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、第１の操作ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、ハンドルを押している場合に前進、ハンドルを引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。 The first operation handle 8 is a handle that is operated when the operator moves the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. For example, the operator can move the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 forward or backward by pressing the drive button while holding the first operation handle 8. Alternatively, the first operating handle 8 includes a pressure sensor, and detects the direction operated by the operator (for example, moving forward when the handle is pushed, moving backward when the handle is pulled, etc.), and the motor is desired. It is also possible to drive in the direction. Note that the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is controlled so as to be braked when the above-described driving button is stopped or when detection by the pressure sensor is lost.

第２の操作ハンドル１０は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。なお、第２の操作ハンドル１０の詳細については、後述する。 The second operation handle 10 is a handle that is operated when the operator moves the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. Details of the second operation handle 10 will be described later.

装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部、各種データを記憶する記憶部、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、装置本体９は、装置本体９の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、装置本体９は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。また、装置本体９は、第１の操作ハンドル８に備えられた圧力センサによって検知された圧力や、押下ボタンによって受け付けられた操作に応じて、内蔵するモータを駆動させて、モータによる動力によって後輪７を駆動させる。また、装置本体９は、第２の操作ハンドル１０に対する操作に応じて、内蔵するモータを駆動させて、モータによる動力によって後輪７を駆動させる。 The apparatus main body 9 includes a control unit that controls each unit of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, a storage unit that stores various data, a battery that stores electric power supplied from the outside, an operation unit that receives various operations, and various types. A display unit for displaying the information. The apparatus main body 9 executes control of various processes relating to movement of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and various processes relating to imaging of X-ray images. For example, the apparatus main body 9 controls the high voltage generation unit according to the operator's instruction transferred from the operation unit arranged on the upper surface of the apparatus main body 9 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 4, thereby The X-ray dose and ON / OFF to be controlled are controlled. In addition, for example, the apparatus main body 9 controls the X-ray movable diaphragm 5 in accordance with an instruction from the operator, and adjusts the opening of the movable limiting blade of the X-ray movable diaphragm 5 so as to irradiate the patient with X. Control the field of radiation. Further, the apparatus main body 9 drives a built-in motor according to the pressure detected by the pressure sensor provided in the first operation handle 8 or the operation received by the push button, and is driven by the power of the motor. The wheel 7 is driven. In addition, the apparatus main body 9 drives a built-in motor in response to an operation on the second operation handle 10 and drives the rear wheel 7 with power from the motor.

また、装置本体９は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、装置本体９は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。以下、移動型Ｘ線診断装置１を用いたＸ線画像の撮影の流れの一例を説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置１は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者が第１の操作ハンドル８を操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪７を駆動させることで病室などに移動される。 In addition, the apparatus body 9 controls image data generation processing, image processing, analysis processing, and the like in accordance with an operator's instruction. In addition, the apparatus main body 9 controls to display a GUI for receiving an operator's instruction, an image stored in the storage unit, and the like on the display of the display unit. Hereinafter, an example of the flow of X-ray image capturing using the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 will be described. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is placed in a hallway or the like on each floor of a hospital during standby, and is charged according to the storage capacity of the battery. In use, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is unlocked by a dedicated key or the like, and the operator operates the first operation handle 8 and also uses the drive button (or pressure sensor or the like) to rear wheels. 7 is driven to move to a hospital room or the like.

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱２を旋回させて、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を装置本体９の前方に向ける。そして、操作者は、アーム３を伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管４を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞り５に備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）や、カセッテなどの画像記録媒体が患者の撮像部位とベッドとの間にセットされ、Ｘ線画像が撮影される。 When the operator moves to the hospital room, the operator turns the column 2 around the longitudinal direction as shown in FIG. 1B to move the X-ray tube 4 and the X-ray movable diaphragm 5 to the front of the apparatus main body 9. Turn to. Then, the operator extends the arm 3 and arranges the X-ray tube 4 at a position where X-rays are irradiated to the imaging region of the patient. Here, the operator uses a switch, a knob, or the like provided in the X-ray movable diaphragm 5 to adjust the imaging region to enter the irradiation field. Then, an image recording medium such as an FPD (Flat Panel Detector) or a cassette is set between the imaging region of the patient and the bed, and an X-ray image is taken.

このように、移動型Ｘ線診断装置１は、使用時に患者のいる病室に移動され、撮影部位に対してＸ線管４の位置及び照射野が調整されてＸ線画像が撮影されるが、かかる撮影に際して、操作者が装置のフロント側とリア側とを何度も行き来する場合が生じ、手間がかかるという問題が従来から挙げられていた。図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。ここで、図２の（Ａ）は、装置を中心とした操作者のフロント側及びリア側への行き来を示す。また、図２の（Ｂ）は、図２の（Ａ）の各番号に対応する処理を示す。ここで、図２に示すフロント側とは、Ｘ線管を支持するアームや支柱などの支持機構が設けられた側を示し、リア側とは、装置を走行させる操作ハンドルが設けられた側を示す。 As described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is moved to the patient room where the patient is present during use, and the X-ray tube 4 is adjusted in position and irradiation field with respect to the imaging region, and an X-ray image is acquired. In the case of such shooting, there has been a problem that an operator often goes back and forth between the front side and the rear side of the apparatus, which is troublesome. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an X-ray image capturing flow using the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the related art. Here, FIG. 2A shows the movement of the operator to the front side and the rear side centering on the apparatus. FIG. 2B shows processing corresponding to each number in FIG. Here, the front side shown in FIG. 2 indicates the side provided with a support mechanism such as an arm or a column supporting the X-ray tube, and the rear side indicates the side provided with an operation handle for running the apparatus. Show.

例えば、操作者は、移動型Ｘ線診断装置によってＸ線画像を撮影する際に、図２の（Ａ）に示すように、フロント側とリア側とを８回行き来する。すなわち、図２の（Ｂ）に示すように、操作者は、まず、リア側の操作ハンドルを操作しながら病室まで装置を移動させる。そして、病室に移動すると、操作者は、Ｘ線照射位置の設定（例えば、Ｘ線管／照射野絞りのポジショニング）を行なうために、フロント側へ移動する（図２の「１」）。 For example, when an operator takes an X-ray image with the mobile X-ray diagnostic apparatus, the operator goes back and forth between the front side and the rear side eight times as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2B, the operator first moves the device to the hospital room while operating the operation handle on the rear side. When the operator moves to the hospital room, the operator moves to the front side (“1” in FIG. 2) in order to set the X-ray irradiation position (for example, positioning of the X-ray tube / irradiation field stop).

そして、操作者は、Ｘ線照射位置の設定を終えると、リア側に移動してリア側に収納されているＦＰＤを取り出し（図２の「２」）、フロントにまわってＦＰＤをセッティングする（図２の「３」）。そののち、操作者は、リア側に移動してＸ線画像を撮影して（図２の「４」）、撮影後のＦＰＤを回収するためにフロント側に移動する（図２の「５」）。 When the operator finishes setting the X-ray irradiation position, the operator moves to the rear side, takes out the FPD stored on the rear side (“2” in FIG. 2), and turns to the front to set the FPD ( “3” in FIG. 2). After that, the operator moves to the rear side to take an X-ray image (“4” in FIG. 2), and moves to the front side to collect the FPD after imaging (“5” in FIG. 2). ).

ＦＰＤを回収すると、操作者は、リア側に移動して、回収したＦＰＤを収納スペースに収納する（図２の「６」）。その後、操作者は、フロント側に移動して、Ｘ線管を収納したり、撮影制御系の電源をＯＦＦしたりした後（図２の「７」）、リア側に移動して、操作ハンドルを持って病室から退避する（図２の「８」）。このように、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、Ｘ線画像を撮影する際に操作者がフロント側とリア側とを行き来することとなり、手間がかかる。 When the FPD is collected, the operator moves to the rear side and stores the collected FPD in the storage space (“6” in FIG. 2). Thereafter, the operator moves to the front side to house the X-ray tube or turns off the power of the imaging control system (“7” in FIG. 2), and then moves to the rear side to operate the operation handle. Evacuate the patient room from the room (“8” in FIG. 2). As described above, in the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus, an operator moves back and forth between the front side and the rear side when taking an X-ray image, which is troublesome.

そこで、このような問題に対して、フロント側とリア側との行き来を少なくするために、図２の（Ｂ）の「８」に示されるように、フロント側の操作ハンドルであるフロントハンドルが支柱に配置されて使用するような移動型Ｘ線診断装置が考えられる。これにより、例えば、操作者は、撮影フローの「８」でわざわざリア側に移動することなく、病室から装置を退避することが可能である。 Therefore, in order to reduce the traffic between the front side and the rear side with respect to such a problem, as shown in “8” of FIG. A mobile X-ray diagnostic apparatus that can be used by being placed on a column is conceivable. Thereby, for example, the operator can evacuate the apparatus from the patient room without moving to the rear side by “8” in the imaging flow.

しかしながら、上述した従来技術では、フロントハンドルに圧力センサが設けられ、圧力センサの感知に応じて駆動輪が駆動するように制御されるために、フロントハンドルの向きが変わった場合（支柱が旋回した場合）に、操作感が直感的に分かりにくく、操作性が低下する場合があった。以下、図３Ａ〜図３Ｃを用いて、従来技術にかかるフロントハンドルの課題を説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。 However, in the above-described prior art, the front handle is provided with a pressure sensor, and the driving wheel is controlled to be driven in response to the detection of the pressure sensor. In some cases, the operational feeling is difficult to understand intuitively, and the operability may be reduced. Hereinafter, the problem of the front handle according to the related art will be described with reference to FIGS. 3A to 3C. 3A to 3C are diagrams for explaining the problem of the front handle according to the related art.

例えば、図３Ａに示すように、従来技術に係るフロントハンドル２０は、支柱に設けられる。そして、フロントハンドル２０は、ハンドルを把持した操作者からの圧力を検知して、検知した圧力に応じて駆動輪を駆動させる。すなわち、操作者は、フロントハンドル２０を押したり、引いたりすることにより、装置を前進させたり、後進させたりする。ここで、フロントハンドル２０は、図３Ａに示すように、Ｘ線管が収納された状態で受け付ける圧力に応じて装置が走行するように駆動輪を駆動させる。 For example, as shown in FIG. 3A, the front handle 20 according to the prior art is provided on a support column. The front handle 20 detects the pressure from the operator who holds the handle, and drives the driving wheels according to the detected pressure. That is, the operator moves the apparatus forward or backward by pushing or pulling the front handle 20. Here, as shown in FIG. 3A, the front handle 20 drives the drive wheels so that the apparatus travels according to the pressure received in a state where the X-ray tube is housed.

例えば、フロントハンドル２０は、図３Ａの矢印３１に示す方向から圧力を受け付けた場合に、装置が矢印４１の方向に走行するようにモータを制御して、駆動輪を駆動させる。また、フロントハンドル２０は、図３Ａの矢印３２に示す方向から圧力を受け付けた場合に、装置が矢印４２の方向に走行するようにモータを制御して、駆動輪を駆動させる。従って、図３Ｂに示すように、支柱が旋回してフロントハンドル２０の向きが変わった場合には、矢印４１の方向に装置を走行させたい場合に、矢印３１に示すように、装置を引くような圧力を加えなければならない。同様に、矢印４２の方向に装置を走行させたい場合には、矢印３２に示すように、装置を押すような圧力を加えなければならない。 For example, when the front handle 20 receives pressure from the direction indicated by the arrow 31 in FIG. 3A, the front handle 20 controls the motor so that the apparatus travels in the direction indicated by the arrow 41 to drive the drive wheels. Further, when the front handle 20 receives pressure from the direction indicated by the arrow 32 in FIG. 3A, the front handle 20 controls the motor so that the apparatus travels in the direction indicated by the arrow 42 to drive the drive wheels. Therefore, as shown in FIG. 3B, when the support pivots and the direction of the front handle 20 changes, the device is pulled as shown by the arrow 31 when it is desired to run the device in the direction of the arrow 41. Pressure must be applied. Similarly, when it is desired to run the device in the direction of the arrow 42, as shown by the arrow 32, a pressure that pushes the device must be applied.

従って、従来技術に係るフロントハンドル２０は、操作感が直感的に分かりにくく、操作性が低下する。また、従来技術に係るフロントハンドル２０は、図３Ｃに示すように、アームが完全に前方を向くように支柱が旋回した場合、装置の内側を向くこととなり、圧力センサを利用した走行の制御自体が困難となり、操作性がより低下することとなる。 Therefore, in the front handle 20 according to the conventional technique, it is difficult to intuitively understand the operation feeling, and the operability is lowered. Further, as shown in FIG. 3C, the front handle 20 according to the prior art is directed to the inside of the apparatus when the support is turned so that the arm is completely directed forward, and the traveling control itself using the pressure sensor is performed. Becomes difficult and the operability is further lowered.

また、従来技術においては、Ｘ線管部分に装置の走行を制御する微動スイッチを備えた移動型Ｘ線診断装置も知られている。しかしながら、かかる移動型Ｘ線診断装置は、患者の撮影部位に対してＸ線を照射する位置を合わせる際の、最終的な位置合わせに用いられる微動スイッチに過ぎない。そのため、装置を大きく動かすためには、微動スイッチを何度も操作することとなり、逆に手間が増加することとなる。また、操作者が押したり、引いたりすることがないため、移動方向の数だけ微動スイッチが必要となる。 In the prior art, a mobile X-ray diagnostic apparatus is also known in which an X-ray tube portion is provided with a fine movement switch for controlling the travel of the apparatus. However, such a mobile X-ray diagnostic apparatus is merely a fine movement switch used for final alignment when aligning the X-ray irradiation position with respect to the imaging region of the patient. Therefore, in order to move the apparatus greatly, the fine movement switch is operated many times, and on the contrary, labor is increased. Further, since the operator does not push or pull, as many fine movement switches as the number of moving directions are required.

上述したように、従来技術においては、移動型Ｘ線診断装置の利用に際して、移動にかかる操作性が低下する場合があった。そこで、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、アームの向きにかかわらず、フロント側のどのような場所からも容易に装置を走行させることを可能にする第２の操作ハンドル１０を設けることで、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。以下、第２の操作ハンドル１０の詳細について説明する。 As described above, in the prior art, when the mobile X-ray diagnostic apparatus is used, the operability for movement may be reduced. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present application is provided with the second operation handle 10 that allows the apparatus to easily travel from any location on the front side regardless of the direction of the arm. Thus, it is possible to improve the operability for movement. Hereinafter, details of the second operation handle 10 will be described.

第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０は、装置本体９において第１の操作ハンドル８とは異なる側に設けられ、装置本体９の走行時に操作者によって把持されて操作される。ここで、第２の操作ハンドル１０は、長手方向を軸として回転自在の操作受付機構が設けられる。かかる操作受付機構は、操作者によって回転操作を受け付けることで装置本体９の走行を制御するための操作を受け付ける。このような第２の操作ハンドル１０は、支持機構に設けられる。例えば、第２の操作ハンドル１０は、支柱２に設けられる。図４Ａ〜図４Ｃは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０の一例を示す図である。 The second operation handle 10 according to the first embodiment is provided on the apparatus main body 9 on a side different from the first operation handle 8 and is gripped and operated by the operator when the apparatus main body 9 is traveling. Here, the second operation handle 10 is provided with an operation receiving mechanism that is rotatable about the longitudinal direction. Such an operation reception mechanism receives an operation for controlling the traveling of the apparatus main body 9 by receiving a rotation operation by the operator. Such a second operation handle 10 is provided in the support mechanism. For example, the second operation handle 10 is provided on the column 2. 4A to 4C are diagrams illustrating an example of the second operation handle 10 according to the first embodiment.

例えば、第２の操作ハンドル１０は、図４Ａに示すように、支柱２に配置され、装置本体９の走行時に操作者によって把持されて操作される。ここで、第２の操作ハンドル１０は、操作者によって長手方向に沿って把持される複数の把持部を有し、複数の把持部それぞれが装置本体９の水平方向と略平行であり、かつ、四方から把持可能となるように形成される。そして、第２の操作ハンドル１０は、上記した複数の把持部それぞれに操作受付機構が設けられる。 For example, as shown in FIG. 4A, the second operation handle 10 is disposed on the support 2 and is gripped and operated by the operator when the apparatus main body 9 is traveling. Here, the second operation handle 10 has a plurality of gripping portions gripped along the longitudinal direction by the operator, each of the plurality of gripping portions is substantially parallel to the horizontal direction of the apparatus main body 9, and It is formed so that it can be gripped from four directions. The second operation handle 10 is provided with an operation receiving mechanism in each of the plurality of gripping units.

例えば、第２の操作ハンドル１０は、図４４Ａに示すように、フロントスロットル１０ａと、リアスロットル１０ｂと、サイドスロットル１０ｃとを有し、支柱２に設置される。ここで、各スロットルは、アーム３の上下のスライド移動の障害とならないように、図４Ａに示すように、支柱の片面側に寄るように設けられる。これにより、アーム３が下がる場合でも第２の操作ハンドル１０が邪魔になることを抑止することができる。そして、各スロットルは、装置本体９の走行を制御するための操作を受け付ける。一例を挙げると、フロントスロットル１０ａは、図４Ｂに示すように、操作者によって把持されて、前後への回転操作を受け付ける。同様に、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃにおいても、図４Ｂに示すように、操作者によって把持されて、前後への回転操作を受け付ける。 For example, the second operation handle 10 includes a front throttle 10a, a rear throttle 10b, and a side throttle 10c as shown in FIG. Here, as shown in FIG. 4A, each throttle is provided so as to be close to one side of the column so as not to obstruct the sliding movement of the arm 3 up and down. Thereby, even when the arm 3 is lowered, it is possible to prevent the second operation handle 10 from being in the way. Each throttle receives an operation for controlling the travel of the apparatus main body 9. For example, as shown in FIG. 4B, the front throttle 10a is held by an operator and receives a forward / backward rotation operation. Similarly, also in the rear throttle 10b and the side throttle 10c, as shown in FIG. 4B, it is gripped by the operator and receives a forward / backward rotation operation.

このように、第２の操作ハンドル１０は、装置本体９の水平方向と平行であり、かつ、長手方向が異なる複数のスロットル（例えば、フロントスロットル１０ａ、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃ）を有し、操作者からの回転操作を受け付ける。換言すると、第２の操作ハンドル１０は、水平な方向を回転軸とする複数のスロットルを有し、回転操作を受け付ける。ここで、第２の操作ハンドル１０の各スロットルによって回転操作を受け付けると、装置本体９は、回転操作に応じた方向に走行するようにモータを駆動させて、モータの動力により後輪７を駆動させる。 Thus, the second operation handle 10 has a plurality of throttles (for example, a front throttle 10a, a rear throttle 10b, and a side throttle 10c) that are parallel to the horizontal direction of the apparatus main body 9 and have different longitudinal directions. The rotation operation from the operator is accepted. In other words, the second operation handle 10 has a plurality of throttles having a horizontal direction as a rotation axis, and receives a rotation operation. Here, when a rotation operation is received by each throttle of the second operation handle 10, the apparatus body 9 drives the motor so as to travel in the direction corresponding to the rotation operation, and drives the rear wheel 7 by the power of the motor. Let

例えば、図４Ｃに示すように、フロントスロットル１０ａが前方向の回転操作を受け付けた場合に、装置本体９は、自装置がリア側（後輪７側）の方向に向かって走行する（後進する）ようにモータを駆動させる。一方、図４Ｃに示すように、フロントスロットル１０ａが後ろ方向の回転操作を受け付けた場合には、装置本体９は、自装置がフロント側（前輪６側）の方向に向かって走行する（前進する）ようにモータを駆動させる。 For example, as shown in FIG. 4C, when the front throttle 10a receives a forward rotation operation, the apparatus main body 9 travels toward the rear side (rear wheel 7 side) (reverses). ) So that the motor is driven. On the other hand, as shown in FIG. 4C, when the front throttle 10a receives a backward rotation operation, the apparatus main body 9 travels (moves forward) toward the front side (front wheel 6 side). ) So that the motor is driven.

同様に、装置本体９は、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃにおいて受け付けられた回転操作に応じて、モータを駆動させる。すなわち、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃが前方向の回転操作を受け付けた場合には、装置本体９は、自装置がリア側の方向に向かって走行するようにモータを駆動させる。そして、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃが後ろ方向の回転操作を受け付けた場合には、装置本体９は、自装置がフロント側の方向に向かって走行するようにモータを駆動させる。 Similarly, the apparatus main body 9 drives the motor according to the rotation operation received in the rear throttle 10b and the side throttle 10c. That is, when the rear throttle 10b and the side throttle 10c receive a forward rotation operation, the apparatus main body 9 drives the motor so that the apparatus main body 9 travels in the rear direction. When the rear throttle 10b and the side throttle 10c receive a backward rotation operation, the apparatus main body 9 drives the motor so that the apparatus main body travels in the front direction.

ここで、上述したように、支柱２は、アーム３の向きを変えるために旋回可能に設けられている。すなわち、第２の操作ハンドル１０は、支柱２が旋回することによって向きが変わってしまう。しかしながら、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０においては、各スロットルに対する回転操作の向きと装置本体９に走行方向とが１対１に対応づいているために、操作者は、走行方向に対する操作を常に把握する（直感的に理解する）ことができる。すなわち、操作者は、フロントスロットル１０ａ、リアスロットル１０ｂ、サイドスロットル１０ｃのいずれのスロットルを用いる場合であっても、図４Ｃに示すように、リア方向に移動させる場合の回転操作と、フロント方向に移動させる場合の回転操作とが同一であることから、走行方向に対するスロットルの操作を常に把握することが可能となる。 Here, as described above, the support column 2 is provided so as to be able to turn to change the direction of the arm 3. That is, the direction of the second operation handle 10 changes when the support column 2 turns. However, in the second operation handle 10 according to the first embodiment, the direction of the rotation operation with respect to each throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 are in one-to-one correspondence. It is possible to always grasp (intuitively understand) the operation for the direction. That is, regardless of the front throttle 10a, the rear throttle 10b, or the side throttle 10c, the operator can perform the rotation operation when moving in the rear direction and the front direction as shown in FIG. 4C. Since the rotation operation when moving is the same, it is possible to always grasp the operation of the throttle in the traveling direction.

さらに、第２の操作ハンドル１０は、操作者に対して走行方向に対する操作をより把握させるために、装置本体９の走行方向と、操作者による回転操作の操作方向とを対応づけた情報を有してもよい。図５は、第１の実施形態にかかる第２の操作ハンドル１０が有する情報の一例を示す図である。例えば、第２の操作ハンドル１０は、図５に示すように、各スロットルにマーク１１を有する。ここで、マーク１１としては、図５に示すように、スロットルそれぞれの回転操作の方向と、装置本体９の進行方向とが一目でわかるような情報が用いられる。 Further, the second operation handle 10 has information that associates the traveling direction of the apparatus main body 9 with the operation direction of the rotation operation by the operator in order to make the operator more aware of the operation in the traveling direction. May be. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information included in the second operation handle 10 according to the first embodiment. For example, the second operation handle 10 has a mark 11 on each throttle as shown in FIG. Here, as the mark 11, as shown in FIG. 5, information is used so that the direction of rotation operation of each throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 can be understood at a glance.

すなわち、例えば、フロントスロットル１０ａにおいては、図５に示すように、前方（図面上側）に装置本体のリア側が配置されるように描出されたマーク１１が付与される。これにより、フロントスロットル１０ａを回転操作して装置本体９を移動させようとした場合に、操作者は、フロントスロットル１０ａを前方に回転させるとリア側に移動し、フロントスロットル１０ａを後方に回転させるとフロント側に移動することが一目で理解することができる。同様に、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃにおいても、回転操作される方向と、装置本体９の走行方向とが対応づいたマーク１１がそれぞれ付与される。 That is, for example, as shown in FIG. 5, the front throttle 10 a is provided with a mark 11 drawn so that the rear side of the apparatus main body is disposed forward (upper side of the drawing). Thus, when the apparatus main body 9 is moved by rotating the front throttle 10a, the operator moves to the rear side when the front throttle 10a is rotated forward, and rotates the front throttle 10a backward. It can be understood at a glance that it moves to the front side. Similarly, in the rear throttle 10b and the side throttle 10c, a mark 11 in which the rotational operation direction corresponds to the traveling direction of the apparatus main body 9 is given.

上述したように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作性の高い第２の操作ハンドル１０を備えることによって、移動にかかる操作性を向上させる。図６は、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０による移動型Ｘ線診断装置１の操作の一例を説明するための図である。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、図６の（Ａ）に示すように、病室内の患者が寝ているベッドの脇に移動され、撮影部位を撮影するために、Ｘ線管４の位置や可動制限羽根の開度が調節される。そして、撮影が終了すると、移動型Ｘ線撮影装置１は、病室の外へ移動される。 As described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment improves the operability for movement by including the second operation handle 10 with high operability. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the operation of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 by the second operation handle 10 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 6A, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is moved to the side of a bed where a patient in a hospital room is sleeping, The position and the opening of the movable restricting blade are adjusted. Then, when the imaging is completed, the mobile X-ray imaging apparatus 1 is moved out of the hospital room.

かかる状況において、操作者は常に操作しやすい位置にいるわけではなく、狭い病室内の場合、操作位置が限られる場合が多々発生する。例えば、Ｘ線管４の位置合わせを行なう際に、装置本体９をベッドに沿って移動させる場合に、操作者が図６の（Ａ）の位置Ｐ１、位置Ｐ２、或いは、位置Ｐ３のいずれかでのみ操作可能となり、操作性が低下する場合もある。しかしながら、第２の操作ハンドル１０は、このような状況下でも、いずれの位置からも操作者が把持・操作しやすい構造を有しているため、操作性を向上させることができる。 In such a situation, the operator is not always at a position where it is easy to operate, and there are many cases where the operation position is limited in a narrow room. For example, when the apparatus main body 9 is moved along the bed when the X-ray tube 4 is aligned, the operator can select one of the position P1, the position P2, or the position P3 in FIG. In some cases, the operability may be deteriorated. However, since the second operation handle 10 has a structure that allows the operator to easily hold and operate from any position under such circumstances, the operability can be improved.

一例を挙げると、操作者が位置Ｐ１において操作する場合、図６の（Ｂ）に示すように、操作者は、リアスロットル１０ｂを把持し、前後に回転操作することで装置本体９を容易に移動させることができる。また、操作者が位置Ｐ２において操作する場合、図６の（Ｃ）に示すように、操作者は、サイドスロットル１０ｃを把持し、前後に回転操作することで装置本体９を容易に移動させることができる。また、操作者が位置Ｐ３において操作する場合、図６の（Ｄ）に示すように、操作者は、フロントスロットル１０ａを把持し、前後に回転操作することで装置本体９を容易に移動させることができる。 As an example, when the operator operates at the position P1, as shown in FIG. 6B, the operator easily holds the device main body 9 by holding the rear throttle 10b and rotating it back and forth. Can be moved. When the operator operates at the position P2, as shown in FIG. 6C, the operator can easily move the apparatus main body 9 by holding the side throttle 10c and rotating it back and forth. Can do. When the operator operates at the position P3, as shown in FIG. 6D, the operator can easily move the apparatus main body 9 by holding the front throttle 10a and rotating it forward and backward. Can do.

上述したように、各スロットルは、回転の向きと装置本体９の走行方向とが１対１で対応付けられており、さらに、回転の向きと走行方向とを対応付けたマーク１１も付与されていることから、図６の（Ｂ）〜（Ｄ）のいずれの場合であっても、操作者は直感的に操作することが可能である。また、元々、従来の移動型Ｘ線診断装置では、図６の（Ａ）に示す位置Ｐ４において、第１の操作ハンドル８で操作することしかできなかった。しかしながら、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１では、第２の操作ハンドル１０で操作することが可能であり、さらに、第２の操作ハンドル１０は、図６の（Ａ）に示す位置Ｐ１〜Ｐ３のいずれの位置からも容易に把持、操作することができる構造を有しているため、操作性を向上させることが可能である。 As described above, each throttle has a one-to-one correspondence between the direction of rotation and the traveling direction of the apparatus main body 9, and is further provided with a mark 11 that associates the direction of rotation with the traveling direction. Therefore, in any case of (B) to (D) in FIG. 6, the operator can operate intuitively. Originally, the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus can only be operated with the first operation handle 8 at a position P4 shown in FIG. However, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can be operated with the second operation handle 10, and the second operation handle 10 is further illustrated in FIG. Since it has a structure that can be easily grasped and operated from any of the shown positions P1 to P3, it is possible to improve operability.

以上、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０について説明した。ここで、第２の操作ハンドル１０を用いた操作では、操作者の意思に反して装置が移動しないように制御される。すなわち、装置本体９は、操作者の意思に反して装置を移動させないために、スロットルの回転操作が無くなった場合に、後輪７にブレーキをかけるように制御する。すなわち、装置本体９は、操作者が装置を移動させようとした場合にのみ、モータを駆動させてアシストするように制御する。 The second operation handle 10 according to the first embodiment has been described above. Here, in the operation using the second operation handle 10, control is performed so that the apparatus does not move against the intention of the operator. That is, the apparatus main body 9 controls the rear wheel 7 to be braked when the rotation operation of the throttle is lost in order not to move the apparatus against the intention of the operator. That is, the apparatus main body 9 performs control so that the motor is driven to assist only when the operator attempts to move the apparatus.

上述したように、第１の実施形態によれば、装置本体９は、Ｘ線管４によるＸ線の発生を制御する。第１の操作ハンドル８は、装置本体９に設けられ、装置本体９の走行時に操作者によって把持されて操作される。第２の操作ハンドル１０は、装置本体９において第１の操作ハンドル８とは異なる側に設けられ、装置本体９の走行時に操作者によって把持されて操作される。スロットルは、第２の操作ハンドル１０に当該第２の操作ハンドル１０の長手方向を軸として回転自在に設けられ、操作者によって回転操作を受け付けることで装置本体９の走行を制御するための操作を受け付ける。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作者に操作方向を直感的に把握させることができ、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。 As described above, according to the first embodiment, the apparatus main body 9 controls the generation of X-rays by the X-ray tube 4. The first operation handle 8 is provided in the apparatus main body 9 and is gripped and operated by an operator when the apparatus main body 9 is traveling. The second operation handle 10 is provided on the side of the apparatus main body 9 different from the first operation handle 8 and is gripped and operated by the operator when the apparatus main body 9 is traveling. The throttle is rotatably provided on the second operation handle 10 with the longitudinal direction of the second operation handle 10 as an axis, and an operation for controlling the traveling of the apparatus main body 9 by receiving the rotation operation by the operator. Accept. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can make the operator intuitively grasp the operation direction, and can improve the operability of movement.

また、第１の実施形態によれば、装置本体９において第１の操作ハンドル８と対向する側に、Ｘ線管４を支持する支持機構が備えられる。そして、第２の操作ハンドル１０は、支持機構に設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、第１の操作ハンドル８とは対向する位置で第２の操作ハンドル１０を容易に操作することができ、操作者がフロント側とリア側を行き来することを抑止して、操作性を向上させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, a support mechanism that supports the X-ray tube 4 is provided on the side of the apparatus main body 9 that faces the first operation handle 8. The second operation handle 10 is provided in the support mechanism. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can easily operate the second operation handle 10 at a position facing the first operation handle 8, and the operator can operate the front side. It is possible to improve the operability by preventing the vehicle from moving back and forth.

また、第１の実施形態によれば、支持機構は、Ｘ線管４を支持するアーム３と、アーム３を支持し、旋回可能に設けられた支柱２とを備える。そして、第２の操作ハンドル１０は、支柱２に設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作しやすい位置に第２の操作ハンドル１０を配置することを可能にする。 Moreover, according to 1st Embodiment, a support mechanism is provided with the arm 3 which supports the X-ray tube 4, and the support | pillar 2 which supported the arm 3 and was provided so that turning was possible. The second operation handle 10 is provided on the column 2. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to arrange the second operation handle 10 at a position where it can be easily operated.

また、第１の実施形態によれば、第２の操作ハンドル１０は、操作者によって長手方向に沿って把持される複数の把持部を有し、複数の把持部それぞれが装置本体９の水平方向と略平行であり、かつ、四方から把持可能となるように形成される。そして、スロットルは、第２の操作ハンドル１０の複数の把持部それぞれに設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作者が第２の操作ハンドル１０に対してどのような位置にいる場合であっても、把持・操作させやすくすることができ、移動にかかる操作性をより向上させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the second operation handle 10 has a plurality of gripping portions gripped along the longitudinal direction by the operator, and each of the plurality of gripping portions is in the horizontal direction of the apparatus main body 9. And so as to be graspable from four directions. The throttle is provided in each of the plurality of grip portions of the second operation handle 10. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can be easily held and operated regardless of the position of the operator with respect to the second operation handle 10. It is possible to improve the operability for movement.

また、第１の実施形態によれば、スロットルは、装置本体９の走行方向と、操作者による回転操作の操作方向とを対応づけたマーク１１を有する。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作者に対して走行方向を容易に識別させることができ、直感的な操作の精度を向上させて、操作性をさらに向上させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the throttle has the mark 11 that associates the traveling direction of the apparatus main body 9 with the operation direction of the rotation operation by the operator. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can easily identify the traveling direction for the operator, improve the accuracy of the intuitive operation, and further improve the operability. Make it possible.

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、第２の操作ハンドル１０において、各スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向とが１対１である場合について説明した。第２の実施形態では、第２の操作ハンドル１０の向きに応じて、スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向との対応関係が変化する場合について説明する。すなわち、第２の実施形態では、支柱２が旋回することによってスロットルの向きが変化した場合に、その変化に応じて、スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向との対応関係が変化する場合について説明する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the case where the rotation direction of each throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 are 1: 1 in the second operation handle 10 has been described. In the second embodiment, a case will be described in which the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 changes according to the direction of the second operation handle 10. That is, in the second embodiment, when the direction of the throttle changes as the support column 2 turns, the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 changes according to the change. The case will be described.

具体的には、第２の実施形態における装置本体９が、支柱２の旋回状態を判定することで、第２の操作ハンドル１０が有する各スロットルがどのような向きになっているかを判定する。例えば、装置本体９は、装置本体９に対するアーム３の角度から支柱２の旋回状態を判定することで、支柱２に設けられた第２の操作ハンドル１０が有する各スロットルの向きがどのような状態となっているかを判定する。そして、装置本体９は、各スロットルの向きに応じて、各スロットルそれぞれについて、スロットルが操作された回転方向に対応するモータの駆動方向を逆転させて、装置本体９の走行歩方向を切り替える。すなわち、第２の操作ハンドル１０が有する各スロットルは、第２の操作ハンドル１０の把持部の向きに応じて、操作者による回転操作に対応する装置本体９の走行方向が切り替えられる。 Specifically, the apparatus main body 9 in the second embodiment determines the orientation of the throttles of the second operation handle 10 by determining the turning state of the column 2. For example, the apparatus main body 9 determines the state of each throttle of the second operation handle 10 provided on the column 2 by determining the turning state of the column 2 from the angle of the arm 3 with respect to the apparatus body 9. It is determined whether or not. The apparatus main body 9 switches the traveling direction of the apparatus main body 9 by reversing the driving direction of the motor corresponding to the rotational direction in which the throttle is operated for each throttle according to the direction of each throttle. That is, the travel direction of the apparatus main body 9 corresponding to the rotation operation by the operator of each throttle of the second operation handle 10 is switched according to the orientation of the grip portion of the second operation handle 10.

図７は、第２の実施形態に係る装置本体９の制御の一例を説明するための図である。なお、図７においては、フロントスロットル１０ａの向き（装置本体９に対する角度）の変化に応じて、スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向の対応関係を変化させる場合について示す。例えば、装置本体９は、図７の（Ａ）に示すように、アーム３が収納状態にある角度を基準としたアーム３の角度に基づいて支柱２の旋回状態を判定することで、フロントスロットル１０ａの向きを判定する。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example of control of the apparatus main body 9 according to the second embodiment. FIG. 7 shows a case where the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 is changed according to the change in the direction of the front throttle 10a (the angle with respect to the apparatus main body 9). For example, as shown in FIG. 7A, the apparatus main body 9 determines the turning state of the column 2 based on the angle of the arm 3 with respect to the angle at which the arm 3 is in the retracted state. The direction of 10a is determined.

すなわち、装置本体９は、図７の（Ａ）に示す収納状態にあるアーム３の状態から図７の（Ｂ）に示すアーム３の状態に変化した場合の支柱２の変化した角度「θ」を算出し、算出した角度「θ」に基づいて、フロントスロットル１０ａの向きを判定し、判定結果に応じて、フロントスロットル１０ａの回転操作と装置本体９の走行方向を切り替える。一例を挙げると、装置本体９は、角度「θ」が所定の閾値を超えた場合に、フロントスロットル１０ａの回転方向と装置本体９の走行方向とを切り替える。すなわち、装置本体９は、図７の（Ａ）に示すように、フロントスロットル１０ａを前方に回転させた場合にリア方向へ移動し、後方に回転させた場合にフロント方向に移動するという対応関係を、図７の（Ｂ）に示すように、フロントスロットル１０ａを前方に回転させた場合にフロント方向へ移動し、後方に回転させた場合にリア方向に移動するという対応関係に切り替える。 That is, the apparatus main body 9 changes the angle “θ” of the column 2 when the arm 3 is in the housed state shown in FIG. 7A to the arm 3 state shown in FIG. And the direction of the front throttle 10a is determined based on the calculated angle “θ”, and the rotation operation of the front throttle 10a and the traveling direction of the apparatus main body 9 are switched according to the determination result. For example, the apparatus main body 9 switches between the rotation direction of the front throttle 10a and the traveling direction of the apparatus main body 9 when the angle “θ” exceeds a predetermined threshold. That is, as shown in FIG. 7A, the apparatus main body 9 moves rearward when the front throttle 10a is rotated forward, and moves forward when the front throttle 10a is rotated rearward. As shown in FIG. 7B, the corresponding relationship is switched to the front direction when the front throttle 10a is rotated forward and to the rear direction when the front throttle 10a is rotated rearward.

ここで、角度「θ」に対する所定の閾値は、任意に設定させることができ、例えば、「９０度」などが用いられる。例えば、Ｘ線管４を被検体側に向けるために支柱２を旋回させた後に、フロントスロットル１０ａを操作して装置本体９を移動させる場合に、アーム３の角度の状態からフロントスロットル１０ａと装置本体９の走行方向とが自動で切り替わることから、操作者は直感的な操作で装置本体９を移動させることができる。 Here, the predetermined threshold value for the angle “θ” can be arbitrarily set, and for example, “90 degrees” is used. For example, when the apparatus main body 9 is moved by operating the front throttle 10a after the support column 2 is turned to direct the X-ray tube 4 toward the subject, the front throttle 10a and the apparatus are determined from the angle of the arm 3. Since the traveling direction of the main body 9 is automatically switched, the operator can move the apparatus main body 9 by an intuitive operation.

このように、第２の実施形態に係る装置本体９は、スロットルの角度の変化に応じて、スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向の対応関係を変化させる。これにより、操作者は、スロットルの操作に対する装置本体９の移動する向きを略一定にすることができる。例えば、操作者がスロットルを前に回転させた場合に、装置本体９が回転させた方向に移動するように制御することができる。これにより、操作者に直感的な操作を容易に行なわせることが可能である。 As described above, the apparatus main body 9 according to the second embodiment changes the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 according to the change in the throttle angle. Thereby, the operator can make the direction of movement of the apparatus main body 9 with respect to the operation of the throttle substantially constant. For example, when the operator rotates the throttle forward, the apparatus main body 9 can be controlled to move in the rotated direction. This makes it possible for the operator to easily perform intuitive operations.

なお、図７においては、フロントスロットル１０ａを一例に上げて説明したが、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃに対しても同様に制御させることが可能である。ここで、フロントスロットル１０ａ、リアスロットル１０ｂ及びサイドスロットル１０ｃのそれぞれに対して異なる閾値を適用することも可能である。例えば、サイドスロットル１０ｃの回転方向と装置本体９の走行方向との対応関係を切り替える閾値として、「１８０度」が用いられる場合であってもよい。このようにすることで、アーム３の収納状態（基準の状態）となっている場合における各スロットルの状態の違いを反映させた切り替えを実行することが可能となる。 In FIG. 7, the front throttle 10a has been described as an example, but the rear throttle 10b and the side throttle 10c can be similarly controlled. Here, different thresholds can be applied to the front throttle 10a, the rear throttle 10b, and the side throttle 10c. For example, “180 degrees” may be used as a threshold value for switching the correspondence relationship between the rotation direction of the side throttle 10 c and the traveling direction of the apparatus main body 9. By doing so, it is possible to execute switching reflecting the difference in the state of each throttle when the arm 3 is in the housed state (reference state).

上述したように、第２の実施形態によれば、スロットルは、第２の操作ハンドル１０の把持部の向きに応じて、操作者による回転操作に対応する装置本体９の走行方向を切り替える。従って、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置本体９の走行方向を、スロットルが回転された方向に合わせることができ、操作者に直感的な操作を容易に行なわせることを可能にする。 As described above, according to the second embodiment, the throttle switches the traveling direction of the apparatus main body 9 corresponding to the rotation operation by the operator according to the orientation of the grip portion of the second operation handle 10. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment can adjust the traveling direction of the apparatus main body 9 to the direction in which the throttle is rotated, and allows the operator to easily perform intuitive operations. Make it possible.

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 (Third embodiment)
Although the first and second embodiments have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the first and second embodiments described above.

上述した第１の実施形態においては、スロットルの回転方向と、装置本体９の走行方向とが１対１である場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、スロットルごとに回転方向と装置本体９の走行方向とが対応付けられる場合であってもよい。図８は、第３の実施形態に係るスロットルの回転方向と装置本体９の走行方向との対応の一例を説明するための図である。 In the first embodiment described above, the case where the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 are 1: 1 has been described. However, the embodiment is not limited to this. For example, the rotation direction and the traveling direction of the apparatus main body 9 may be associated with each throttle. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the correspondence between the rotation direction of the throttle and the traveling direction of the apparatus main body 9 according to the third embodiment.

例えば、図８の（Ａ）のマーク１１に示すように、フロントスロットル１０ａ及びサイドスロットル１０ｃに対して同一の対応関係が設定され、リアスロットル１０ｂに対してフロントスロットル１０ａ及びサイドスロットル１０ｃとは反対の対応関係が設定される。すなわち、フロントスロットル１０ａ及びサイドスロットル１０ｃは、図８の（Ｂ）に示すように、前方に回転させた場合にリア方向へ移動し、後方に回転させた場合にフロント方向に移動するという対応関係が設定される。一方、リアスロットル１０ｂは、図８の（Ｃ）に示すように、前方に回転させた場合にフロント方向へ移動し、後方に回転させた場合にリア方向に移動するという対応関係が設定される。このように設定することで、各スロットルの位置関係に応じた設定が可能となる。 For example, as indicated by a mark 11 in FIG. 8A, the same correspondence is set for the front throttle 10a and the side throttle 10c, and the rear throttle 10b is opposite to the front throttle 10a and the side throttle 10c. Is set. That is, as shown in FIG. 8B, the front throttle 10a and the side throttle 10c move in the rear direction when rotated forward, and move in the front direction when rotated rearward. Is set. On the other hand, as shown in FIG. 8C, the rear throttle 10b moves in the front direction when rotated forward, and the corresponding relationship is set in the rear direction when rotated rearward. . By setting in this way, setting according to the positional relationship of each throttle becomes possible.

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、第２の操作ハンドル１０が、第１の操作ハンドル８の対向する位置の支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、装置本体９の側面に第２の操作ハンドル１０が設けられる場合であってもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the case where the second operation handle 10 is provided on the support column 2 at the position where the first operation handle 8 faces is described. However, the embodiment is not limited to this. For example, the second operation handle 10 may be provided on the side surface of the apparatus main body 9.

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、第２の操作ハンドル１０が支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、アーム３に第２の操作ハンドル１０が設けられる場合であってもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the case where the second operation handle 10 is provided on the support column 2 has been described. However, the embodiment is not limited to this. For example, the arm 3 may be provided with the second operation handle 10.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、第２の操作ハンドル１０の把持部（スロットル）が円柱である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、四角柱などの多角柱である場合であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the case where the grip portion (throttle) of the second operation handle 10 is a cylinder has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this, and may be, for example, a polygonal column such as a quadrangular column.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、第２の操作ハンドル１０が４辺からなる四角の形状である場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の形状であってよい。例えば、５辺以上の形状を有するものであってもよい。 In the first and second embodiments described above, the case where the second operation handle 10 has a quadrangular shape having four sides has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may have any shape. For example, you may have a shape of 5 or more sides.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、スロットルの回転操作に応じて、装置本体９の走行方向が決定される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、スロットルの回転の程度に応じて、モータの回転数を変化させて、走行に対するアシストの強弱（すなわち、速度の変化）を行なわせる場合であってもよい。 In the above-described first and second embodiments, the case where the traveling direction of the apparatus main body 9 is determined according to the rotation operation of the throttle has been described. However, the embodiment is not limited to this. For example, when the rotational speed of the motor is changed in accordance with the degree of rotation of the throttle, the strength of the assist for driving (that is, the change in speed) is performed. It may be.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２を有する移動型Ｘ線診断装置を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型Ｘ線診断装置に本願の第２の操作ハンドル１０を適用する場合であってもよい。かかる場合には、第２の操作ハンドル１０がアーム３に設けられる場合であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus having the support column 2 has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this example. The second operation handle 10 of the present application may be applied to a mobile X-ray diagnostic apparatus that does not. In such a case, the second operation handle 10 may be provided on the arm 3.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２において第２の操作ハンドル１０が所定の高さの位置に固定される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、第２の操作ハンドル１０の支柱２における高さを任意に変更することができるように設置される場合であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the case where the second operation handle 10 is fixed at a predetermined height in the support column 2 has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this. For example, the second operation handle 10 may be installed such that the height of the second operation handle 10 on the column 2 can be arbitrarily changed.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２に設けられた第２の操作ハンドル１０が支柱２の旋回に伴って、回転するように設置する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、第２の操作ハンドル１０が常にフロント側に突き出すように設置される場合であってもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the case where the second operation handle 10 provided on the support column 2 is installed to rotate as the support column 2 turns is described. However, the embodiment is not limited to this, and for example, the second operation handle 10 may be installed so as to always protrude to the front side.

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。 Moreover, in the 1st and 2nd embodiment mentioned above, the structure demonstrated is an example to the last, and the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 concerning this application can have a various structure. For example, the shapes of the apparatus main body 9, the X-ray tube 4, the X-ray movable diaphragm 5, etc. shown in FIG. 1 may be arbitrary shapes. Further, the configuration described as being provided in the apparatus main body 9 can be arbitrarily changed in arrangement. For example, the high voltage generator provided in the apparatus main body 9 may be disposed in a box including the X-ray tube 4.

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、移動にかかる操作性を向上させることを可能にする。 As described above, according to the first, second, and third embodiments, the mobile X-ray diagnostic apparatus of this embodiment can improve the operability of movement.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１移動型Ｘ線診断装置
２支柱
３アーム
４Ｘ線管
８第１の操作ハンドル
９装置本体
１０第２の操作ハンドル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃスロットル
１１マーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile X-ray diagnostic apparatus 2 Support | pillar 3 Arm 4 X-ray tube 8 1st operation handle 9 Apparatus main body 10 2nd operation handle 10a, 10b, 10c Throttle 11 Mark

Claims

A main body for controlling the generation of X-rays by the X-ray tube;
A first travel operation unit provided in the main body unit and operated when the main body unit travels;
A second travel operation unit that is provided on a side different from the first travel operation unit in the main body, and is gripped and operated by an operator when the main body travels;
The second travel operation unit is rotatably provided with the longitudinal direction of the second travel operation unit as an axis, and accepts an operation for controlling the travel of the main body by accepting the rotation operation by the operator. A reception department;
A mobile X-ray diagnostic apparatus comprising:

The main body further includes a support mechanism that supports the X-ray tube on the side facing the first traveling operation unit.
The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second traveling operation unit is provided in the support mechanism.

The support mechanism includes an arm portion that supports the X-ray tube, and a support column that supports the arm portion and is pivotable.
The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the second traveling operation unit is provided on the support column.

The second traveling operation unit has a plurality of gripping units gripped along the longitudinal direction by the operator, each of the plurality of gripping units is substantially parallel to the horizontal direction of the main body unit, and , Formed so that it can be gripped from all sides,
The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the reception unit is provided in each of the plurality of gripping units of the second traveling operation unit.

The mobile type according to any one of claims 1 to 4, wherein the reception unit includes information in which a traveling direction of the main body unit and an operation direction of a rotation operation by the operator are associated with each other. X-ray diagnostic equipment.

The said reception part switches the driving | running | working direction of the said main-body part corresponding to rotation operation by the said operator according to the direction of the said holding part of the said 2nd driving | running operation part. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to any one of the above.