JP2015052804A - Illuminating device and projector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a simple structure and a small size and to emit high quality fluorescence by restricting deterioration of a fluorescent body.SOLUTION: The illuminating device comprises a solid light source 11 configured to emit blue light; a fluorescent body 13b configured to convert blue light into fluorescent light; a liquid crystal display element 30 configured to generate image light by modulating the fluorescent light with an image signal; a projecting optical system 50 configured to project image light; a rotary fluorescent plate 13 on which the fluorescent body 13b is continuously formed along a circumferential direction of a disk 13a; a motor 14 configured to rotate the rotary fluorescent plate 13 around a rotary shaft; a light emission timing generator 101 configured to generate a light emission timing signal that has a period synchronized with a frame period of the image signal; a rotation period determining part 102 configured to determine a rotation period that is not an integral multiple of the period of the light emission timing signal; a motor driving part 63 configured to drive the motor 14, thereby rotating the rotary fluorescent plate 13 so as to match the rotation period; and a light source drive part 62 configured to cause the solid light source 11 to intermittently emit light at the period of the light emission timing signal.

Description

本発明は、照明装置およびプロジェクターに関する。   The present invention relates to a lighting device and a projector.

光源から射出されるビーム光により蛍光体を励起して蛍光を発色させ、赤色光、青色光、および緑色光を得て画像光に用いるプロジェクターが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この文献に開示された投影装置(プロジェクター)は、赤色、青色、および緑色の蛍光それぞれを発光する三枚の扇形状蛍光体を周状に分割配置した蛍光体ホイールを備えるものである。そして、この投影装置は、蛍光体ホイールを周方向に回転させ、光源から射出されるレーザー光を三枚の扇形状蛍光体に順次照射させて赤色光、青色光、および緑色光を得て画像光に用いる。
There is known a projector that excites a phosphor with light emitted from a light source to develop fluorescence, obtains red light, blue light, and green light and uses them for image light (see, for example, Patent Document 1).
The projection device (projector) disclosed in this document includes a phosphor wheel in which three fan-shaped phosphors that emit red, blue, and green fluorescence are divided and arranged circumferentially. The projection device rotates the phosphor wheel in the circumferential direction, and sequentially irradiates the three fan-shaped phosphors with the laser light emitted from the light source to obtain red light, blue light, and green light to obtain an image. Used for light.

光源から蛍光体に照射されるレーザー光の出力レベルを上げると、蛍光体が発色する蛍光の輝度は高くなる一方、蛍光体の照射部分の温度が高くなり蛍光体の劣化を促進する。
そこで、同文献に開示された投影装置は、回転する蛍光体ホイール自体を径方向に往復移動させることによってレーザー光が照射される蛍光体上の位置をずらし、蛍光体の熱的損傷を低減させている。
Increasing the output level of the laser light emitted from the light source to the phosphor increases the brightness of the fluorescence generated by the phosphor, while increasing the temperature of the irradiated portion of the phosphor and promoting the deterioration of the phosphor.
Therefore, the projector disclosed in the same document shifts the position of the rotating phosphor wheel itself in the radial direction to shift the position on the phosphor irradiated with the laser light, thereby reducing the thermal damage of the phosphor. ing.

特開2010−164846号公報JP 2010-164846 A

しかしながら、同文献に開示された投影装置は、蛍光体ホイールを回転させる第1のモーターの他に、クランク機構を作動させて蛍光体ホイールを径方向に往復移動させる第2のモーターを必要とするため、構造が複雑であり投影装置の小型化に支障をきたす。
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、簡単な構造で小型に実現でき、さらに蛍光体の劣化を抑制して高品位な蛍光を発光することができる、照明装置およびプロジェクターを提供することを目的とする。
However, the projection apparatus disclosed in this document requires a second motor that operates the crank mechanism to reciprocate the phosphor wheel in the radial direction in addition to the first motor that rotates the phosphor wheel. For this reason, the structure is complicated and hinders downsizing of the projection apparatus.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and can be realized in a small size with a simple structure, and further can suppress deterioration of the phosphor and emit high-quality fluorescence. And to provide a projector.

[1]上記の課題を解決するため、本発明の一態様である照明装置は、励起光を射出する固体光源と、前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、フレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、を備えることを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第1の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第1の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
[2]上記[1]記載の照明装置において、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第2の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
[3]上記[1]または[2]記載の照明装置において、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第3の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を得ることができる。
[4]上記[1]から[3]までのうちいずれか一項記載の照明装置において、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。
[1] In order to solve the above problems, an illumination device according to one embodiment of the present invention includes a solid-state light source that emits excitation light, a phosphor that converts the excitation light into fluorescence, and a circumferential direction of a circle on a flat plate A fluorescent plate on which the phosphor is continuously formed, a motor unit that rotates the fluorescent plate around an axis that passes through the center of the circle, and a light emission that generates a light emission timing signal having a period synchronized with a frame period. A timing generation unit; a rotation cycle determination unit that determines a rotation cycle that is a non-integer multiple of the cycle of the light emission timing signal; and a motor drive unit that drives the motor unit to match the rotation cycle of the fluorescent screen with the rotation cycle. And a light source driving unit that causes the solid-state light source to emit light intermittently at a cycle of the light emission timing signal.
With this configuration, in the first aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor constantly moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the phosphor is deteriorated. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained. In addition, the first aspect of the present invention has a configuration in which the irradiation position of the excitation light to the phosphor is shifted using a single motor unit, and thus can be realized in a small size with a simple structure.
[2] The illumination device according to [1], wherein the rotation period determination unit determines a rotation period that is a non-integer times a period of the light emission timing signal.
With this configuration, even in the second aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor always moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the phosphor is deteriorated. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained.
[3] In the illumination device according to [1] or [2], the light source driving unit has an output level adjustment function of the solid-state light source, and includes a light detection unit that detects the fluorescence, and a light detection unit. A light source output level adjusting unit that controls the output level adjusting function of the light source driving unit according to a detection result, and the light source driving unit is configured to control the output level adjusting function from the solid-state light source. The output level of the excitation light is corrected.
With this configuration, in the third aspect of the present invention, it is possible to obtain higher-quality fluorescence while suppressing variations in the amount of light emitted from the phosphor.
[4] The illumination device according to any one of [1] to [3], wherein the solid-state light source emits blue light, and the phosphor emits part of the blue light as red light. While converting into green light, another part of the blue light is transmitted.

[5]上記の課題を解決するため、本発明の一態様であるプロジェクターは、励起光を射出する固体光源と、前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、前記蛍光を画像信号で変調して画像光を生成する光変調部と、前記画像光を投射する投射光学系と、平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、前記画像信号のフレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、を備えることを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第5の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第5の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
[6]上記[5]記載のプロジェクターにおいて、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第6の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
[7]上記[5]または[6]記載のプロジェクターにおいて、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第7の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を発光させることができる。
[8]上記[5]から[7]までのうちいずれか一項記載のプロジェクターにおいて、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。
[5] In order to solve the above-described problem, a projector according to one embodiment of the present invention includes a solid-state light source that emits excitation light, a phosphor that converts the excitation light into fluorescence, and modulates the fluorescence with an image signal. A light modulation unit that generates image light, a projection optical system that projects the image light, a fluorescent plate on which the phosphor is continuously formed along the circumferential direction of a circle on a flat plate, and the center of the circle A motor unit that rotates the fluorescent plate around a penetrating axis; a light emission timing generation unit that generates a light emission timing signal having a period synchronized with a frame period of the image signal; and a rotation that is a non-integer multiple of the period of the light emission timing signal A rotation cycle determination unit that determines a cycle; a motor drive unit that drives the motor unit to match the rotation cycle of the fluorescent screen with the rotation cycle; and the solid-state light source between the light emission timing signals. It characterized in that it comprises a light source driving unit for emitting, to the.
With this configuration, in the fifth aspect of the present invention, since the irradiation position of the excitation light in the phosphor constantly moves, it is possible to suppress the temperature rise of the irradiated portion of the phosphor, and to deteriorate the phosphor. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained. Further, in the fifth aspect of the present invention, since the irradiation position of the excitation light to the phosphor is shifted using a single motor unit, it can be realized with a simple structure and a small size.
[6] The projector according to [5], wherein the rotation period determination unit determines a rotation period that is a non-integer times one of the period of the light emission timing signal.
With this configuration, even in the sixth aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor always moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the phosphor is deteriorated. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained.
[7] In the projector according to [5] or [6], the light source driving unit has an output level adjustment function of the solid-state light source, and a light detection unit that detects the fluorescence, and detection of the light detection unit A light source output level adjusting unit that controls the output level adjusting function of the light source driving unit according to a result, wherein the light source driving unit performs the excitation from the solid light source according to the control of the output level adjusting function The light output level is corrected.
With this configuration, in the seventh aspect of the present invention, it is possible to emit higher-quality fluorescence while suppressing variations in the amount of light emitted from the phosphor.
[8] In the projector according to any one of [5] to [7], the solid-state light source emits blue light, and the phosphor converts part of the blue light into red light and green light. The light is converted into light, and another part of the blue light is transmitted.

したがって、本発明の各態様によれば、簡単な構造で小型に実現することができ、さらに蛍光体の劣化を抑制して高品位な蛍光を発光することができる。   Therefore, according to each aspect of the present invention, it is possible to realize a small size with a simple structure, and furthermore, it is possible to emit high-quality fluorescence while suppressing deterioration of the phosphor.

本発明の第1実施形態であるプロジェクターの全体構成を模式的に表す概略図である。1 is a schematic diagram schematically illustrating an overall configuration of a projector according to a first embodiment of the invention. プロジェクターに設けられる回転蛍光板の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the rotation fluorescent screen provided in a projector. 回転蛍光板に設けられる蛍光体の光学特性を表す図である。It is a figure showing the optical characteristic of the fluorescent substance provided in a rotation fluorescent plate. 同実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional structure of the control system which controls operation | movement of the projector which is the same embodiment. 同実施形態であるプロジェクターの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of the process which the control system of the projector which is the same embodiment performs. 本発明の第2実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional structure of the control system which controls operation | movement of the projector which is 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態であるプロジェクターの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of the process which the control system of the projector which is the same embodiment performs. 同実施形態において、プロジェクターが生成する各種信号のタイミングを表すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing timings of various signals generated by the projector in the embodiment. 同実施形態において、プロジェクターが生成する各種信号のタイミングを表すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing timings of various signals generated by the projector in the embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1実施形態であるプロジェクターの全体構成を模式的に表す概略図である。
同図に示すとおり、プロジェクター1は、照明装置10と、色分離導光光学系20と、液晶表示素子30R,30G,30Bと、クロスダイクロイックプリズム40と、投射光学系50とを備える。なお、以下において、液晶表示素子30R,30G,30Bをまとめて液晶表示素子30と記載することもある。
プロジェクター1は、外部から供給される画像信号に基づく画像光をスクリーンSCRに向けて投射することにより、スクリーンSCR上に画像を表示する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of the projector according to the first embodiment of the invention.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an illumination device 10, a color separation light guide optical system 20, liquid crystal display elements 30 </ b> R, 30 </ b> G, and 30 </ b> B, a cross dichroic prism 40, and a projection optical system 50. In the following description, the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B may be collectively referred to as the liquid crystal display element 30.
The projector 1 displays an image on the screen SCR by projecting image light based on an image signal supplied from the outside toward the screen SCR.

照明装置10は、照明光軸が光軸AXである白色光を射出する。この白色光は、画像光の基となる光である。照明装置10は、固体光源11と、集光光学系12と、回転蛍光板13と、モーター14と、コリメーター光学系15と、第1レンズアレイ16と、第2レンズアレイ17と、偏光変換素子18と、重畳レンズ19とを備える。   The illumination device 10 emits white light whose illumination optical axis is the optical axis AX. This white light is the light that is the basis of the image light. The illumination device 10 includes a solid-state light source 11, a condensing optical system 12, a rotating fluorescent plate 13, a motor 14, a collimator optical system 15, a first lens array 16, a second lens array 17, and a polarization conversion element. 18 and a superimposing lens 19.

固体光源11は、例えば、励起光として青色レーザー光(以下、単に青色光ともいう。)を射出する。この青色レーザー光は、波長が約445nm(nanometre)や約460nmにおいて発光強度のピークが現れる特性を有するものである。本実施形態では、固体光源11として、波長が約445nmにおいて発光強度のピークが現れる青色レーザー光を射出するものを例に挙げて説明する。
固体光源11としては、例えば単一の半導体レーザー素子を備えるもの、または面状に配列形成した複数の半導体レーザー素子を備えるものを用いる。
The solid light source 11 emits blue laser light (hereinafter also simply referred to as blue light) as excitation light, for example. This blue laser light has a characteristic that a peak of emission intensity appears at a wavelength of about 445 nm (nanometer) or about 460 nm. In the present embodiment, the solid light source 11 will be described as an example that emits blue laser light in which a peak of emission intensity appears at a wavelength of about 445 nm.
As the solid light source 11, for example, a light source including a single semiconductor laser element or a light source including a plurality of semiconductor laser elements arranged in a planar shape is used.

集光光学系12は、単一または複数のレンズ、例えば、第1レンズ12aと第2レンズ12bとを備えており、固体光源11と回転蛍光板13との間の光路上に設けられる。集光光学系12は、固体光源11が射出した青色光を回転蛍光板13の所定位置に集光する。
回転蛍光板13は、モーター14によって回転自在に支持され、集光光学系12が集光した青色光の一部を赤色光と緑色光とを含む蛍光に変換し、前記の青色光の他方の一部と赤色光と緑色光とを射出するものである。回転蛍光板13の詳細については後述する。
The condensing optical system 12 includes a single lens or a plurality of lenses, for example, a first lens 12 a and a second lens 12 b, and is provided on an optical path between the solid light source 11 and the rotating fluorescent plate 13. The condensing optical system 12 condenses the blue light emitted from the solid light source 11 at a predetermined position of the rotating fluorescent plate 13.
The rotating fluorescent plate 13 is rotatably supported by a motor 14 and converts part of the blue light collected by the condensing optical system 12 into fluorescent light including red light and green light. And emits red light and green light. Details of the rotating fluorescent plate 13 will be described later.

モーター14は、回転蛍光板13を回転させる電動機である。モーター14は、後述するモーター駆動部から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させる。また、モーター14は、例えばホール素子で実現される位置検出センサーを備え、この位置検出センサーによって検出される回転軸の基準位置を表す位置情報を出力する。
コリメーター光学系15は、単一または複数のレンズ、例えば、第1レンズ15aと第2レンズ15bとを備えており、回転蛍光板13から到来する光を略平行化する。
The motor 14 is an electric motor that rotates the rotating fluorescent plate 13. The motor 14 takes in a rotation instruction signal supplied from a motor driving unit, which will be described later, and rotates the rotation shaft at a rotation cycle corresponding to the rotation instruction signal. The motor 14 includes a position detection sensor realized by, for example, a Hall element, and outputs position information indicating the reference position of the rotation axis detected by the position detection sensor.
The collimator optical system 15 includes a single lens or a plurality of lenses, for example, a first lens 15a and a second lens 15b, and substantially collimates light coming from the rotating fluorescent plate 13.

第1レンズアレイ16は、二次元状に配列された複数のマイクロレンズ16aを有しており、コリメーター光学系15で略平行化された光を複数の部分光束に分割する。具体的には、第1レンズアレイ16は、複数のマイクロレンズ16aが光軸AXと直交する面内において二次元状に配列するように設けられる。
なお、第1レンズアレイ16が有する複数のマイクロレンズ16aの外形形状は、液晶表示素子30R,30G,30Bの画像形成領域の外形形状に関して略相似形である。
The first lens array 16 has a plurality of microlenses 16a arranged two-dimensionally, and divides the light substantially collimated by the collimator optical system 15 into a plurality of partial light beams. Specifically, the first lens array 16 is provided so that the plurality of microlenses 16a are two-dimensionally arranged in a plane orthogonal to the optical axis AX.
Note that the outer shape of the plurality of microlenses 16a included in the first lens array 16 is substantially similar to the outer shape of the image forming regions of the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B.

第2レンズアレイ17は、第1レンズアレイ16が有する複数のマイクロレンズ16aに対応する複数のマイクロレンズ17aを有する。つまり、第2レンズアレイ17は、複数のマイクロレンズ16aに対応する複数のマイクロレンズ17aが光軸AXと直交する面内において二次元状に配列するように設けられる。第2レンズアレイ17は、重畳レンズ19とともに、第1レンズアレイ16が有する各マイクロレンズ16aによる像を液晶表示素子30R,30G,30Bの画像形成領域近傍に結像させる。   The second lens array 17 includes a plurality of microlenses 17 a corresponding to the plurality of microlenses 16 a included in the first lens array 16. That is, the second lens array 17 is provided such that a plurality of microlenses 17a corresponding to the plurality of microlenses 16a are two-dimensionally arranged in a plane orthogonal to the optical axis AX. The second lens array 17 forms an image formed by the micro lenses 16a included in the first lens array 16 together with the superimposing lens 19 in the vicinity of the image forming regions of the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B.

偏光変換素子18は、偏光分離層と、反射層と、位相差板と(いずれも図示を省略する。)を有しており、第1レンズアレイ16により分割された各部分光束を、偏光方向がそろった略一種類の直線偏光にして射出する。偏光分離層は、回転蛍光板13から到来する光に含まれる偏光成分のうち一方の直線偏光成分をそのまま透過させ、他方の直線偏光成分を光軸AXに垂直な方向に反射する。反射層は、偏光分離層で反射された前記他方の直線偏光成分を光軸AXに平行な方向に反射する。位相差板は、反射層で反射された前記他方の直線偏光成分を前記一方の直線偏光成分に変換する。   The polarization conversion element 18 includes a polarization separation layer, a reflection layer, and a phase difference plate (all of which are not shown), and each partial light beam divided by the first lens array 16 is converted into a polarization direction. It is emitted as almost one type of linearly polarized light. The polarization separation layer transmits one linearly polarized light component of the polarized light components included in the light coming from the rotating fluorescent plate 13 as it is, and reflects the other linearly polarized light component in a direction perpendicular to the optical axis AX. The reflective layer reflects the other linearly polarized light component reflected by the polarization separation layer in a direction parallel to the optical axis AX. The phase difference plate converts the other linearly polarized light component reflected by the reflective layer into the one linearly polarized light component.

重畳レンズ19は、その光軸が照明装置10の光軸AXと一致するように配置されており、偏光変換素子18から到来する各部分光束を集光して液晶表示素子30R,30G,30Bの画像形成領域近傍に重畳させる。上述した第1レンズアレイ16と第2レンズアレイ17と重畳レンズ19とは、固体光源11から到来する光を均一化するレンズインテグレーター光学系を構成している。   The superimposing lens 19 is arranged so that the optical axis thereof coincides with the optical axis AX of the illumination device 10. The superimposing lens 19 condenses each partial light beam coming from the polarization conversion element 18 to the liquid crystal display elements 30R, 30G, 30B. Superimpose in the vicinity of the image forming area. The first lens array 16, the second lens array 17, and the superimposing lens 19 described above constitute a lens integrator optical system that uniformizes light coming from the solid light source 11.

色分離導光光学系20は、照明装置10から到来する光を赤色光と緑色光と青色光とに分離し、各色光を液晶表示素子30R,30G,30Bにそれぞれ導光する。
色分離導光光学系20は、ダイクロイックミラー21,22と、反射ミラー23〜25と、リレーレンズ26,27と、集光レンズ28R,28G,28Bとを備える。
The color separation light guide optical system 20 separates light coming from the illumination device 10 into red light, green light, and blue light, and guides each color light to the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B, respectively.
The color separation light guide optical system 20 includes dichroic mirrors 21 and 22, reflection mirrors 23 to 25, relay lenses 26 and 27, and condensing lenses 28R, 28G, and 28B.

ダイクロイックミラー21,22は、所定の波長領域の光を反射する一方その所定の波長領域以外の波長領域の光を通過させる波長選択透過膜を透明基板上に形成したミラーである。具体的には、ダイクロイックミラー21は、赤色光を通過させて緑色光と青色光とを反射させ、ダイクロイックミラー22は、緑色光を反射させて青色光を通過させる。   The dichroic mirrors 21 and 22 are mirrors in which a wavelength selective transmission film that reflects light in a predetermined wavelength region and transmits light in a wavelength region other than the predetermined wavelength region is formed on a transparent substrate. Specifically, the dichroic mirror 21 transmits red light and reflects green light and blue light, and the dichroic mirror 22 reflects green light and transmits blue light.

反射ミラー23は、赤色光を反射するミラーである。
反射ミラー24,25は、青色光を反射するミラーである。
リレーレンズ26は、ダイクロイックミラー22と反射ミラー24との間に設けられる。
リレーレンズ27は、反射ミラー24と反射ミラー25との間に設けられる。これらリレーレンズ26,27は、青色光の光路長が他の色光の光路長よりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止および抑制するために設けられる。
集光レンズ28R,28G,28Bは、反射ミラー23で反射させた赤色光と、ダイクロイックミラー22で反射させた緑色光と、反射ミラー25で反射させた青色光とを、液晶表示素子30R,30G,30Bの画像形成領域にそれぞれ集光する。
The reflection mirror 23 is a mirror that reflects red light.
The reflection mirrors 24 and 25 are mirrors that reflect blue light.
The relay lens 26 is provided between the dichroic mirror 22 and the reflection mirror 24.
The relay lens 27 is provided between the reflection mirror 24 and the reflection mirror 25. These relay lenses 26 and 27 are provided in order to prevent and suppress a decrease in light use efficiency due to light divergence and the like because the optical path length of blue light is longer than the optical path lengths of other color lights.
The condensing lenses 28R, 28G, and 28B convert the red light reflected by the reflection mirror 23, the green light reflected by the dichroic mirror 22, and the blue light reflected by the reflection mirror 25 into the liquid crystal display elements 30R, 30G. , 30B, respectively.

ダイクロイックミラー21を通過した赤色光は、反射ミラー23で反射され、集光レンズ28Rを通過して液晶表示素子30Rの画像形成領域に入射する。また、ダイクロイックミラー21で反射された緑色光は、ダイクロイックミラー22で反射され、集光レンズ28Gを通過して液晶表示素子30Gの画像形成領域に入射する。また、ダイクロイックミラー21で反射され、ダイクロイックミラー22を通過した青色光は、リレーレンズ26と反射ミラー24とリレーレンズ27と反射ミラー25と集光レンズ28Bとを順に通過して液晶表示素子30Bの画像形成領域に入射する。   The red light that has passed through the dichroic mirror 21 is reflected by the reflecting mirror 23, passes through the condenser lens 28R, and enters the image forming region of the liquid crystal display element 30R. The green light reflected by the dichroic mirror 21 is reflected by the dichroic mirror 22, passes through the condenser lens 28G, and enters the image forming area of the liquid crystal display element 30G. Further, the blue light reflected by the dichroic mirror 21 and passing through the dichroic mirror 22 passes through the relay lens 26, the reflection mirror 24, the relay lens 27, the reflection mirror 25, and the condenser lens 28B in this order, and the liquid crystal display element 30B. Incident on the image forming area.

液晶表示素子30R,30G,30Bは、入射された赤色光と緑色光と青色光とを外部から供給される画像信号に基づいて変調し、赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とをそれぞれ生成する。
なお、図1では図示を省略しているが、集光レンズ28R,28G,28Bと液晶表示素子30R,30G,30Bとの間には、入射側偏光板がそれぞれ介在配置され、液晶表示素子30R,30G,30Bとクロスダイクロイックプリズム40との間には、射出側偏光板がそれぞれ介在配置されている。
The liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B modulate incident red light, green light, and blue light based on an image signal supplied from the outside, and red image light, green image light, and blue image light. And generate respectively.
Although not shown in FIG. 1, incident-side polarizing plates are interposed between the condenser lenses 28R, 28G, and 28B and the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B, and the liquid crystal display element 30R. , 30G, 30B and the cross dichroic prism 40, the exit side polarizing plates are respectively disposed.

液晶表示素子30R,30G,30Bは、一対の透明なガラス基板の間に液晶を密閉封入した透過型表示素子であり、例えば、ポリシリコンTFT(Thin Film Transistor:薄膜トランジスター)をスイッチング素子として備えたものである。液晶表示素子30R,30G,30Bは、上記の入射側偏光板を通過した赤色光と緑色光と青色光(いずれも直線偏光)の偏光方向を、画像信号に基づくスイッチング素子のスイッチング動作によって変調することにより、赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とを生成する。   The liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B are transmissive display elements in which liquid crystal is hermetically sealed between a pair of transparent glass substrates, and include, for example, a polysilicon TFT (Thin Film Transistor) as a switching element. Is. The liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B modulate the polarization directions of the red light, the green light, and the blue light (all of which are linearly polarized light) that have passed through the incident-side polarizing plate by the switching operation of the switching element based on the image signal. Thus, red image light, green image light, and blue image light are generated.

クロスダイクロイックプリズム40は、上記の各射出側偏光板から到来する赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とを合成し、光の三原色によるカラー画像光を形成する。具体的には、クロスダイクロイックプリズム40は、4つの直角プリズムを貼り合わせて立方体に形成した光学部材である。直角プリズム同士を貼り合わせたX字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。X字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は赤色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は青色光を反射するものである。クロスダイクロイックプリズム40は、これら誘電体多層膜によって進行方向をそれぞれ変更した赤色光および青色光と、透過する緑色光との進行方向とそろえることにより、赤色光と緑色光と青色光とを合成する。   The cross dichroic prism 40 combines the red image light, the green image light, and the blue image light that come from each of the exit-side polarizing plates to form color image light based on the three primary colors of light. Specifically, the cross dichroic prism 40 is an optical member formed by bonding four right-angle prisms into a cube. A dielectric multilayer film is formed on the X-shaped interface where the right-angle prisms are bonded together. The dielectric multilayer film formed on one X-shaped interface reflects red light, and the dielectric multilayer film formed on the other interface reflects blue light. The cross dichroic prism 40 synthesizes red light, green light, and blue light by aligning red light and blue light whose traveling directions are changed by these dielectric multilayer films with the traveling direction of transmitted green light. .

投射光学系50は、クロスダイクロイックプリズム40で合成されたカラー画像光をスクリーンSCRに向けて拡大投射する。   The projection optical system 50 enlarges and projects the color image light synthesized by the cross dichroic prism 40 toward the screen SCR.

図2は、プロジェクター1に設けられる回転蛍光板13の構成を表す図である。同図(a)は回転蛍光板13の正面図であり、同図(b)は同図(a)中のA−A線に沿う断面矢視図である。
同図(a),(b)に示すように、回転蛍光板13は、光透過性を有する基板である円板13aの一方の面に、単一の蛍光層としての蛍光体13bを円板13aの周方向に沿って連続して形成させたものである。
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the rotating fluorescent plate 13 provided in the projector 1. FIG. 4A is a front view of the rotating fluorescent plate 13, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the rotating fluorescent plate 13 is formed by placing a phosphor 13b as a single fluorescent layer on one surface of a disc 13a that is a light-transmitting substrate. It is formed continuously along the circumferential direction.

円板13aは、例えば、石英ガラス、水晶、サファイア、光学ガラス、透明樹脂等の青色光を透過する材料を用いて形成されたものである。円板13aの円中心部には、モーター14の回転軸が貫通する穴が形成されている。なお、ここでは基板として円板13aを用いる例について説明したが、基板の形状は円板に限定されず平板であればよい。   The circular plate 13a is formed using a material that transmits blue light, such as quartz glass, crystal, sapphire, optical glass, and transparent resin. A hole through which the rotation shaft of the motor 14 passes is formed at the center of the circle of the disk 13a. In addition, although the example using the disk 13a as a board | substrate was demonstrated here, the shape of a board | substrate is not limited to a disk, What is necessary is just a flat plate.

蛍光体13bは、固体光源11から到来する青色光の一部を赤色光と緑色光とを含む蛍光に変換し、且つ青色光の他の一部を通過させる性質を有する。この蛍光体13bは、例えば、イットリウム・アルミニウム・ガーネット(YAG)系蛍光体である(Y,Gd)3(Al,Ga)512:Ceを含有するものを用いることができる。図2(b)に示すように、蛍光体13bは、青色光を透過する一方赤色光と緑色光とを反射するダイクロイック膜13cを介して円板13aの一方の面に形成されている。 The phosphor 13b has a property of converting part of the blue light coming from the solid light source 11 into fluorescence including red light and green light and allowing the other part of the blue light to pass through. As the phosphor 13b, for example, a phosphor containing (Y, Gd) 3 (Al, Ga) 5 O 12 : Ce, which is an yttrium aluminum garnet (YAG) phosphor, can be used. As shown in FIG. 2B, the phosphor 13b is formed on one surface of the disk 13a via a dichroic film 13c that transmits blue light and reflects red light and green light.

図3は、回転蛍光板13に設けられる蛍光体13bの光学特性を表す図である。同図(a)は、蛍光体13bに入射する青色光のスペクトルを表す図であり、同図(b)は、蛍光体13bで変換された蛍光のスペクトルを表す図である。同図(a)において符号Bで示すグラフは、固体光源11が励起光として射出する青色光の光学特性である。また、同図(b)において符号Rで示すグラフは、蛍光体13bで変換された蛍光のうち赤色光として利用可能な色成分の光学特性である。また、同図(b)において符号Gで示すグラフは、蛍光体13bで変換された蛍光のうち緑色光として利用可能な色成分の光学特性である。つまり、回転蛍光板13に形成された蛍光体13bは、同図(a)に示すスペクトルを有する青色光Bの一部を、同図(b)に示す赤色光Rと緑色光Gとを含む黄色光(蛍光)に変換する。   FIG. 3 is a diagram illustrating the optical characteristics of the phosphor 13 b provided on the rotating fluorescent plate 13. The figure (a) is a figure showing the spectrum of the blue light which injects into the fluorescent substance 13b, The figure (b) is a figure showing the spectrum of the fluorescence converted with the fluorescent substance 13b. A graph indicated by a symbol B in FIG. 5A is an optical characteristic of blue light emitted from the solid light source 11 as excitation light. In addition, the graph indicated by the symbol R in FIG. 5B is an optical characteristic of a color component that can be used as red light in the fluorescence converted by the phosphor 13b. In addition, the graph indicated by symbol G in FIG. 5B is an optical characteristic of a color component that can be used as green light in the fluorescence converted by the phosphor 13b. In other words, the phosphor 13b formed on the rotating fluorescent plate 13 is a yellow light that includes a part of the blue light B having the spectrum shown in FIG. 9A and the red light R and the green light G shown in FIG. Convert to light (fluorescence).

回転蛍光板13は、固体光源11から到来する青色光が円板13a側から蛍光体13bに入射するように、蛍光体13bが形成された面を青色光が入射する側とは反対の側に向けて設けられる。また、回転蛍光板13は、モーター14によって回動している状態で、蛍光体13bが形成された領域に青色光が入射するように、集光光学系12の集光位置の近傍に設けられる。   The rotating fluorescent plate 13 has the surface on which the phosphor 13b is formed facing away from the side on which the blue light is incident so that the blue light coming from the solid light source 11 is incident on the phosphor 13b from the disc 13a side. Provided. The rotating fluorescent plate 13 is provided in the vicinity of the condensing position of the condensing optical system 12 so that blue light is incident on the region where the phosphor 13b is formed while being rotated by the motor 14.

次に、本実施形態であるプロジェクター1の制御系の構成を説明する。
図4は、プロジェクター1の動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。なお、同図では、図1に示した構成のうち、説明上必要となる構成のみを抜き出し簡略化して図示している。
図4に示すように、プロジェクター1は、制御系として、制御部61と、光源駆動部62と、モーター駆動部63と、画像信号供給部64とを備える。
Next, the configuration of the control system of the projector 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control system that controls the operation of the projector 1. In the figure, only the components necessary for explanation are extracted and simplified from the configurations shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the projector 1 includes a control unit 61, a light source driving unit 62, a motor driving unit 63, and an image signal supply unit 64 as a control system.

制御部61は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と(いずれも図示を省略する。)を含んで実現される。CPUは、ROMに記憶された制御プログラムを読み出してRAMに展開しこのRAM上のプログラムのステップを実行する。このCPUによるプログラム実行によって、制御部61は、プロジェクター1全体の動作を制御する。制御部61は、制御プログラムの実行により、画像出力要求信号を画像信号供給部64に供給する。
制御部61は、その機能構成として、発光タイミング生成部101と、回転周期決定部102とを備える。
The control unit 61 is realized by including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) (all of which are not shown). The CPU reads the control program stored in the ROM, expands it in the RAM, and executes the program steps on the RAM. The control unit 61 controls the overall operation of the projector 1 by executing the program by the CPU. The control unit 61 supplies an image output request signal to the image signal supply unit 64 by executing the control program.
The control unit 61 includes a light emission timing generation unit 101 and a rotation cycle determination unit 102 as functional configurations.

発光タイミング生成部101は、画像信号供給部64から供給されるフレーム同期信号を取り込み、固体光源11が射出する励起光である青色光の射出期間を制御するための発光タイミング信号をフレーム同期信号に同期させて生成し、その発光タイミング信号を光源駆動部62と回転周期決定部102とに供給する。フレーム同期信号は、映像のフレーム周期を決定する同期信号であり、例えば、60フレーム/秒(fps;frame par second)のフレームレートを有するパルス信号である。発光タイミング信号は、上記のとおりフレーム同期信号に同期した、例えば正アクティブのパルス信号である。つまり、例えばフレーム同期信号のフレームレートが60fpsである場合、発光タイミング信号は、フレーム周波数に同期した1/60秒や1/120秒の周期を有する正アクティブのパルス信号である。   The light emission timing generation unit 101 takes in the frame synchronization signal supplied from the image signal supply unit 64, and uses the light emission timing signal for controlling the emission period of the blue light, which is the excitation light emitted from the solid light source 11, as the frame synchronization signal. The light emission timing signals are generated in synchronization with each other, and the light emission timing signal is supplied to the light source driving unit 62 and the rotation period determining unit 102. The frame synchronization signal is a synchronization signal that determines the frame period of video, and is, for example, a pulse signal having a frame rate of 60 frames / second (fps; frame par second). The light emission timing signal is, for example, a positive active pulse signal synchronized with the frame synchronization signal as described above. That is, for example, when the frame rate of the frame synchronization signal is 60 fps, the light emission timing signal is a positive active pulse signal having a period of 1/60 seconds or 1/120 seconds synchronized with the frame frequency.

回転周期決定部102は、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号のパルス周期に非同期である回転蛍光板13の回転周期を計算し、この回転周期の値(回転周期値)をモーター駆動部63に供給する。つまり、回転周期決定部102は、発光タイミング信号のパルス周期の非整数倍であって、且つ非整数分の一倍である回転周期値を求め、この回転周期値をモーター駆動部63に供給する。
また、回転周期決定部102は、モーター駆動部63から供給されるモーター14の回転軸の位置情報を取り込み、この位置情報に基づいてモーター14の回転軸が回転しているか否かを判定する。
The rotation cycle determination unit 102 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101, calculates the rotation cycle of the rotating fluorescent screen 13 that is asynchronous with the pulse cycle of the light emission timing signal, and the value of this rotation cycle (rotation). (Period value) is supplied to the motor drive unit 63. That is, the rotation cycle determination unit 102 obtains a rotation cycle value that is a non-integer multiple of the pulse cycle of the light emission timing signal and is a fraction of a non-integer, and supplies this rotation cycle value to the motor drive unit 63. .
Further, the rotation cycle determination unit 102 takes in the position information of the rotation axis of the motor 14 supplied from the motor driving unit 63 and determines whether or not the rotation axis of the motor 14 is rotating based on this position information.

光源駆動部62は、制御部61の発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて固体光源11を間欠に発光させる。すなわち、光源駆動部62は、発光タイミング信号が正アクティブのパルス信号である場合、発光タイミング信号の正の期間において固体光源11を発光させる。本実施形態においては、光源駆動部62が射出する励起光のレベル値は一定である。   The light source driving unit 62 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101 of the control unit 61 and causes the solid-state light source 11 to emit light intermittently based on the timing indicated by the light emission timing signal. That is, when the light emission timing signal is a positive active pulse signal, the light source driving unit 62 causes the solid-state light source 11 to emit light during the positive period of the light emission timing signal. In the present embodiment, the level value of the excitation light emitted from the light source driving unit 62 is constant.

モーター駆動部63は、制御部61の回転周期決定部102から供給される回転周期値を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号を生成しモーター14に供給して駆動する。また、モーター駆動部63は、モーター14から供給される回転軸の位置情報を取り込み、その位置情報を回転周期決定部102に供給する。   The motor drive unit 63 takes in the rotation cycle value supplied from the rotation cycle determination unit 102 of the control unit 61, generates a rotation instruction signal designating this rotation cycle value, supplies the rotation instruction signal to the motor 14, and drives it. Further, the motor drive unit 63 takes in the position information of the rotating shaft supplied from the motor 14 and supplies the position information to the rotation period determining unit 102.

画像信号供給部64は、図示しない同期信号生成部を含み、この同期信号生成部が生成するフレーム同期信号を制御部61の発光タイミング生成部101に供給する。また、画像信号供給部64は、制御部61から供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子30R,30G,30Bにそれぞれ供給する。   The image signal supply unit 64 includes a synchronization signal generation unit (not shown), and supplies the frame synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit to the light emission timing generation unit 101 of the control unit 61. The image signal supply unit 64 takes in the image output request signal supplied from the control unit 61 and synchronizes the image signal supplied from the outside with the frame synchronization signal in accordance with the image output request signal. Supply to 30R, 30G, and 30B, respectively.

次に、上述した構成の制御系により実行されるプロジェクター1の制御について説明する。
図5は、本実施形態であるプロジェクター1の制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。制御部61が制御プログラムを起動し、また、画像信号供給部64の同期信号生成部がフレーム同期信号の生成を開始すると、同図のフローチャートによる処理が開始される。
Next, control of the projector 1 executed by the control system having the above-described configuration will be described.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the control system of the projector 1 according to the present embodiment. When the control unit 61 starts the control program and the synchronization signal generation unit of the image signal supply unit 64 starts generating the frame synchronization signal, the processing according to the flowchart of FIG.

まず、ステップS1において、発光タイミング生成部101は、画像信号供給部64から供給されるフレーム同期信号を取り込み、このフレーム同期信号に同期する発光タイミング信号を生成して光源駆動部62と回転周期決定部102とに供給する。例えば、発光タイミング生成部101は、画像信号供給部64から周期が1/60秒であるフレーム同期信号を取り込み、このフレーム同期信号に同期する1/120秒周期である発光タイミング信号(正アクティブ期間は、例えば0.1/120秒)を生成して光源駆動部62と回転周期決定部102とに供給する。   First, in step S1, the light emission timing generation unit 101 takes in the frame synchronization signal supplied from the image signal supply unit 64, generates a light emission timing signal synchronized with the frame synchronization signal, and determines the rotation period with the light source driving unit 62. To the unit 102. For example, the light emission timing generation unit 101 takes in a frame synchronization signal having a period of 1/60 seconds from the image signal supply unit 64, and emits a light emission timing signal (positive active period) having a period of 1/120 seconds synchronized with the frame synchronization signal. For example, 0.1 / 120 seconds) is generated and supplied to the light source driving unit 62 and the rotation period determining unit 102.

次に、ステップS2において、回転周期決定部102は、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号のパルス周期に非同期である回転蛍光板13の回転周期を計算し、この回転周期値をモーター駆動部63に供給する。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が1/120秒である場合、回転周期決定部102は、非整数である4.3を適用して1/120秒の4.3倍である4.3/120秒を回転周期値として求めてモーター駆動部63に供給する。非整数値(この例では4.3を指す。)は、あらかじめ決定されたものであってもよいし、適宜オペレーターにより設定されるものであってもよい。   Next, in step S2, the rotation cycle determination unit 102 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101, calculates the rotation cycle of the rotating fluorescent plate 13 that is asynchronous with the pulse cycle of this light emission timing signal, This rotation period value is supplied to the motor drive unit 63. For example, when the pulse period of the light emission timing signal is 1/120 second, the rotation period determination unit 102 applies 4.3, which is a non-integer, to 4.3 / 4.3 times 1/120 second. 120 seconds is obtained as the rotation period value and supplied to the motor drive unit 63. The non-integer value (referring to 4.3 in this example) may be determined in advance or may be set by an operator as appropriate.

次に、ステップS3において、モーター駆動部63は、回転周期決定部102から供給される回転周期値を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号を生成しモーター14に供給して駆動する。例えば、モーター駆動部63は、回転周期決定部102から供給される回転周期値である4.3/120を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号、すなわち、モーター14の回転軸を120/4.3=約27.9回転/秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号を生成してモーター14に供給する。   Next, in step S3, the motor drive unit 63 takes in the rotation cycle value supplied from the rotation cycle determination unit 102, generates a rotation instruction signal specifying the rotation cycle value, supplies the rotation instruction signal to the motor 14, and drives it. For example, the motor driving unit 63 takes in 4.3 / 120 which is the rotation period value supplied from the rotation period determining unit 102 and sets the rotation instruction signal for specifying the rotation period value, that is, the rotation axis of the motor 14 to 120. /4.3=Rotation instruction signal instructing to rotate at about 27.9 rotations / second is generated and supplied to the motor 14.

次に、モーター駆動部63は、モーター14から供給される回転軸の位置情報を取り込み、その位置情報を回転周期決定部102に供給する。
次に、回転周期決定部102は、モーター駆動部63から供給される回転軸の位置情報を取り込み、この位置情報に基づいてモーター14が回転動作しているか否かを判定する。回転周期決定部102は、モーター14が回転動作していないと判定した場合、異常状態を示す異常フラグを設定する。そして、制御部61は、異常フラグが設定されたときに、例えばアラーム信号を生成して外部に出力する。
Next, the motor driving unit 63 takes in the position information of the rotating shaft supplied from the motor 14 and supplies the position information to the rotation period determining unit 102.
Next, the rotation cycle determination unit 102 takes in the position information of the rotating shaft supplied from the motor driving unit 63 and determines whether or not the motor 14 is rotating based on this position information. When it is determined that the motor 14 is not rotating, the rotation cycle determination unit 102 sets an abnormality flag indicating an abnormal state. Then, when the abnormality flag is set, the control unit 61 generates, for example, an alarm signal and outputs it to the outside.

ステップS4において、光源駆動部62は、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号に基づいて固体光源11を発光させる。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が1/120秒(正アクティブ期間は、例えば0.1/120秒)である場合、光源駆動部62は、発光タイミング信号の正の期間(0.1/120秒の期間)において固体光源11を発光させる。   In step S4, the light source driving unit 62 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101, and causes the solid-state light source 11 to emit light based on the light emission timing signal. For example, when the pulse period of the light emission timing signal is 1/120 seconds (the positive active period is 0.1 / 120 seconds, for example), the light source driving unit 62 uses the positive period (0.1 / 120 of the light emission timing signal). The solid light source 11 is caused to emit light during a period of seconds).

次に、ステップS5において、制御部61は、画像出力要求信号を画像信号供給部64に供給する。
次に、画像信号供給部64は、制御部61から供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子30R,30G,30Bにそれぞれ供給する。
Next, in step S <b> 5, the control unit 61 supplies an image output request signal to the image signal supply unit 64.
Next, the image signal supply unit 64 takes in the image output request signal supplied from the control unit 61, and synchronizes the image signal supplied from the outside with the frame synchronization signal in accordance with the image output request signal. The power is supplied to the elements 30R, 30G, and 30B, respectively.

以上説明したようにプロジェクター1の制御系が動作することにより、プロジェクター1は、以下のように動作する。
モーター14がモーター駆動部63から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させると、この回転軸に固定された回転蛍光板13はその回転周期で回転する。例えば、モーター14は、回転軸を120/4.3(約27.9)回転/秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号をモーター駆動部63から供給を受けて取り込むと、約27.9回転/秒の回転周期で回転蛍光板13を回転させる。
As described above, when the control system of the projector 1 operates, the projector 1 operates as follows.
When the motor 14 takes in the rotation instruction signal supplied from the motor drive unit 63 and rotates the rotation shaft at a rotation cycle corresponding to the rotation instruction signal, the rotating fluorescent screen 13 fixed to the rotation shaft rotates at the rotation cycle. To do. For example, when the motor 14 receives and receives a rotation instruction signal having a content for instructing the rotation axis to rotate at 120 / 4.3 (about 27.9) rotations / second from the motor driving unit 63, the motor 14 takes about 27. The rotating fluorescent plate 13 is rotated at a rotation period of 9 rotations / second.

次に、固定光源11は、光源駆動部62の駆動によって、励起光である青色光を射出する。例えば、固定光源11は、パルス周期が1/120秒(正アクティブ期間は、例えば0.1/120秒)である発光タイミング信号に基づく光源駆動部62の駆動により、発光タイミング信号の正の期間(0.1/120秒の期間)に青色光を射出する。つまり、固定光源11は、0.1/120秒間の青色光の射出を1/120秒の周期で繰り返す。   Next, the fixed light source 11 emits blue light, which is excitation light, by driving the light source driving unit 62. For example, the fixed light source 11 has a positive period of the light emission timing signal by driving the light source driving unit 62 based on the light emission timing signal whose pulse cycle is 1/120 seconds (the positive active period is 0.1 / 120 seconds, for example). Blue light is emitted during a period of 0.1 / 120 seconds. That is, the fixed light source 11 repeats the emission of blue light for 0.1 / 120 seconds at a cycle of 1/120 seconds.

固体光源11が射出する青色光の射出周期(例えば、1/120秒)と、回転蛍光板13の回転周期(例えば、4.3/120秒)とは非同期であるため、回転蛍光板13の蛍光体13b上の青色光の照射位置は時間経過とともに周回移動する。   Since the emission period (for example, 1/120 second) of the blue light emitted from the solid light source 11 and the rotation period (for example, 4.3 / 120 second) of the rotating fluorescent plate 13 are asynchronous, the phosphor of the rotating fluorescent plate 13 The irradiation position of the blue light on 13b moves around with time.

よって、本実施形態であるプロジェクター1では、蛍光体13bにおける青色光の照射位置が常時移動するため、蛍光体13bの照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、プロジェクター1は、一つのモーター14を用いて蛍光体13bへの青色光の照射位置をずらす構成を有するため、照明装置10を簡単な構造で小型に実現することができる。
なお、蛍光体を透明樹脂に混ぜて平板の面上に形成した場合には、透明樹脂が劣化して光の透過率が低下し蛍光が暗くなるという問題を抑えることもできる。
Therefore, in the projector 1 according to the present embodiment, the irradiation position of the blue light on the phosphor 13b always moves, so that the temperature rise of the irradiation portion of the phosphor 13b can be suppressed, and the deterioration of the phosphor is extremely delayed. Therefore, high-quality fluorescence can be obtained. Moreover, since the projector 1 has the structure which shifts the irradiation position of the blue light to the fluorescent substance 13b using one motor 14, it can implement | achieve the illuminating device 10 small with a simple structure.
When the phosphor is mixed with the transparent resin and formed on the surface of the flat plate, it is possible to suppress the problem that the transparent resin is deteriorated, the light transmittance is reduced, and the fluorescence is darkened.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2実施形態であるプロジェクターについて説明する。本実形態のプロジェクターの全体構成は、図1に示す第1実施形態のプロジェクター1と同様である。ただし、本実施形態であるプロジェクターは、制御系が第1実施形態であるプロジェクター1と相違する。以下、構成の説明をするにあたり、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a projector according to a second embodiment of the invention will be described. The overall configuration of the projector of this embodiment is the same as that of the projector 1 of the first embodiment shown in FIG. However, the projector according to the present embodiment is different from the projector 1 according to the first embodiment in the control system. Hereinafter, in the description of the configuration, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図6は、本実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。なお、同図では、図1に示した構成のうち、説明上必要となる構成のみを抜き出し簡略化して図示している。
同図において、本実施形態であるプロジェクター1aは、第1実施形態であるプロジェクター1と比較すると、制御系として光センサー65を新たに備えるとともに、プロジェクター1における制御部61と光源駆動部62とを、制御部61aと光源駆動部62aとに変更した構成を有している。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control system that controls the operation of the projector according to the present embodiment. In the figure, only the components necessary for explanation are extracted and simplified from the configurations shown in FIG.
In the same figure, the projector 1a which is this embodiment is equipped with the optical sensor 65 as a control system newly compared with the projector 1 which is 1st Embodiment, and the control part 61 and the light source drive part 62 in the projector 1 are provided. The control unit 61a and the light source driving unit 62a are changed.

光センサー65は、例えば光量センサーであり、蛍光体13bが発光する蛍光の光量を検出して制御部61aに供給する。この光センサー65は、回転蛍光板13に設けられた蛍光体13bと液晶表示素子30との間であって、液晶表示素子30に入射する光束が遮られない位置に設けられる。ただし、光センサー65は、その光路に極力近接して設けられる。これは、蛍光体13bから液晶表示素子30に向かう光束のうち、液晶表示素子30に照射されない光(この光を漏光とよぶ。)を検出するためである。光センサー65は、この漏光を検出することにより、蛍光体13bから発光される蛍光を検出することができる。   The optical sensor 65 is a light amount sensor, for example, and detects the amount of fluorescent light emitted from the phosphor 13b and supplies it to the control unit 61a. The optical sensor 65 is provided between the phosphor 13 b provided on the rotating fluorescent plate 13 and the liquid crystal display element 30 at a position where the light beam incident on the liquid crystal display element 30 is not blocked. However, the optical sensor 65 is provided as close as possible to the optical path. This is to detect light (this light is referred to as leakage light) that is not irradiated on the liquid crystal display element 30 out of the light flux directed from the phosphor 13b to the liquid crystal display element 30. The optical sensor 65 can detect the fluorescence emitted from the phosphor 13b by detecting this light leakage.

具体的に、光センサー65は、白色光を射出する照明装置10と液晶表示素子30R,30G,30Bいずれかの液晶表示素子との間であって、液晶表示素子30R,30G,30Bへの入射光を遮らない位置に設けられる。照明装置10と色分離導光光学系20に設けられたダイクロイックミラー21との間の光路近傍に光センサー65を設けた場合、光センサー65は、照明装置10から射出される白色光の光量を検出することができる。   Specifically, the optical sensor 65 is between the illumination device 10 that emits white light and any one of the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B, and is incident on the liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B. It is provided at a position that does not block light. When the optical sensor 65 is provided in the vicinity of the optical path between the illumination device 10 and the dichroic mirror 21 provided in the color separation light guide optical system 20, the optical sensor 65 determines the amount of white light emitted from the illumination device 10. Can be detected.

また、ダイクロイックミラー21と液晶表示素子30Rとの間の光路近傍に光センサー65を設けた場合、光センサー65は、赤色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー22と液晶表示素子30Gとの間の光路近傍に光センサー65を設けた場合、光センサー65は、緑色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー22と液晶表示素子30Bとの間の光路近傍に光センサー65を設けた場合、光センサー65は、青色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー21,22間の光路近傍に光センサー65を設けた場合、光センサー65は、緑色光と青色光との光量を検出することができる。   Further, when the optical sensor 65 is provided in the vicinity of the optical path between the dichroic mirror 21 and the liquid crystal display element 30R, the optical sensor 65 can detect the amount of red light. Further, when the optical sensor 65 is provided in the vicinity of the optical path between the dichroic mirror 22 and the liquid crystal display element 30G, the optical sensor 65 can detect the amount of green light. Further, when the optical sensor 65 is provided in the vicinity of the optical path between the dichroic mirror 22 and the liquid crystal display element 30B, the optical sensor 65 can detect the amount of blue light. When the optical sensor 65 is provided in the vicinity of the optical path between the dichroic mirrors 21 and 22, the optical sensor 65 can detect the light amounts of green light and blue light.

第1実施形態と同様に、制御部61aは、CPUとROMとRAMと(いずれも図示を省略する。)を含んで実現される。CPUは、ROMに記憶された制御プログラムを読み出してRAMに展開しこのRAM上のプログラムのステップを実行する。このCPUによるプログラム実行によって、制御部61aは、プロジェクター1a全体の動作を制御する。
制御部61aは、第1実施形態における制御部61と比較すると、その機能構成として、光源出力レベル調整部103をさらに備える。
As in the first embodiment, the control unit 61a is realized including a CPU, a ROM, and a RAM (all of which are not shown). The CPU reads the control program stored in the ROM, expands it in the RAM, and executes the program steps on the RAM. By executing the program by the CPU, the control unit 61a controls the overall operation of the projector 1a.
As compared with the control unit 61 in the first embodiment, the control unit 61a further includes a light source output level adjustment unit 103 as a functional configuration.

光源出力レベル調整部103は、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、回転周期決定部102から供給される、回転蛍光板13の回転周期値とモーター14の回転軸の位置情報を含む基準位置信号とを取り込み、光センサー65から供給される光量の値(光量値)を取り込む。そして、光源出力レベル調整部103は、取り込んだ回転周期値と位置情報における基準位置と光量値とに基づいて、蛍光体13bにおける光量が低い部位を、蛍光の劣化部位として特定する。さらに、光源出力レベル調整部103は、光量が低い部位の位置とその光量値と発光タイミング信号とに基づいて、当該部位に対する発光レベル補正信号を生成し、この発光レベル補正信号を光源駆動部62aに供給する。光源出力レベル調整部103の動作の詳細については後述する。   The light source output level adjustment unit 103 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101, and obtains the rotation period value of the rotating fluorescent plate 13 and the position information of the rotation axis of the motor 14 supplied from the rotation period determination unit 102. The reference position signal including the reference value is captured, and the light amount value (light amount value) supplied from the optical sensor 65 is captured. Then, the light source output level adjustment unit 103 identifies a part having a low light amount in the phosphor 13b as a fluorescent deterioration part based on the acquired rotation period value and the reference position and light quantity value in the position information. Further, the light source output level adjustment unit 103 generates a light emission level correction signal for the part based on the position of the part where the light amount is low, the light amount value thereof, and the light emission timing signal, and uses the light emission level correction signal as the light source drive part 62a. To supply. Details of the operation of the light source output level adjustment unit 103 will be described later.

光源駆動部62aは、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号と、光源出力レベル調整部103から供給される発光レベル補正信号とを取り込み、発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて、発光レベル補正信号が示す発光レベル補正値で補正した出力値で固体光源11を間欠に発光させる。すなわち、光源駆動部62は、発光タイミング信号が正アクティブのパルス信号である場合、発光タイミング信号の正の期間において固体光源11を発光させる。本実施形態においては、光源駆動部62aが射出する励起光のレベル値は発光レベル補正値で補正された値である。   The light source driving unit 62a takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101 and the light emission level correction signal supplied from the light source output level adjustment unit 103, and based on the timing indicated by the light emission timing signal, the light emission level. The solid light source 11 is caused to emit light intermittently with the output value corrected with the light emission level correction value indicated by the correction signal. That is, when the light emission timing signal is a positive active pulse signal, the light source driving unit 62 causes the solid-state light source 11 to emit light during the positive period of the light emission timing signal. In the present embodiment, the level value of the excitation light emitted from the light source driving unit 62a is a value corrected with the light emission level correction value.

次に、上述した構成の制御系により実行されるプロジェクター1aの制御について図7〜図9を併せ参照して説明する。
図7は、本実施形態であるプロジェクター1aの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。制御部61aが制御プログラムを起動し、また、画像信号供給部64の同期信号生成部がフレーム同期信号の生成を開始すると、同図のフローチャートによる処理が開始される。
なお、ステップS21からステップS23までの処理は、第1実施形態におけるステップS1からステップS3までの処理と同様であるため、ステップS21からステップS23までの処理についての説明は省略する。
Next, control of the projector 1a executed by the control system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the control system of the projector 1a according to the present embodiment. When the control unit 61a activates the control program and the synchronization signal generation unit of the image signal supply unit 64 starts generating the frame synchronization signal, the processing according to the flowchart of FIG.
In addition, since the process from step S21 to step S23 is the same as the process from step S1 to step S3 in 1st Embodiment, description about the process from step S21 to step S23 is abbreviate | omitted.

ステップS23の処理の次に、ステップS24において、光源出力レベル調整部103は、発光レベル補正値を0(ゼロ;補正しない)とした発光レベル補正信号を光源駆動部62aに供給する。
次に、光源駆動部62aは、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、光源出力レベル調整部103から供給される発光レベル補正信号を取り込む。
次に、光源駆動部62aは、発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて、発光レベル補正信号が示す発光レベル補正値で補正した出力値で固体光源11を発光させる。ただし、ここでは、発光レベル補正値は0(ゼロ)であるため、出力値の補正は行われない。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が1/120秒(正アクティブ期間は、例えば0.1/120秒)である場合、光源駆動部62は、発光タイミング信号の正の期間(0.1/120秒の期間)において、出力値を補正せずに固体光源11を発光させる。
Following step S23, in step S24, the light source output level adjustment unit 103 supplies a light emission level correction signal with a light emission level correction value of 0 (zero; not corrected) to the light source drive unit 62a.
Next, the light source driving unit 62 a takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101 and takes in the light emission level correction signal supplied from the light source output level adjustment unit 103.
Next, the light source driving unit 62a causes the solid-state light source 11 to emit light with an output value corrected with the light emission level correction value indicated by the light emission level correction signal based on the timing indicated by the light emission timing signal. However, since the light emission level correction value is 0 (zero) here, the output value is not corrected. For example, when the pulse period of the light emission timing signal is 1/120 seconds (the positive active period is 0.1 / 120 seconds, for example), the light source driving unit 62 uses the positive period (0.1 / 120 of the light emission timing signal). In the second period), the solid-state light source 11 is caused to emit light without correcting the output value.

次に、ステップS25において、制御部61aは、画像出力要求信号を画像信号供給部64に供給する。
次に、画像信号供給部64は、制御部61aから供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子30R,30G,30Bにそれぞれ供給する。
Next, in step S <b> 25, the control unit 61 a supplies an image output request signal to the image signal supply unit 64.
Next, the image signal supply unit 64 takes in the image output request signal supplied from the control unit 61a, and synchronizes the image signal supplied from the outside with the frame synchronization signal in accordance with the image output request signal. The power is supplied to the elements 30R, 30G, and 30B.

次に、ステップS26において、光源出力レベル調整部103は、モーター14の回転の位相と、光センサー65が検出する光量とを監視する。具体的には、光源出力レベル調整部103は、発光タイミング生成部101から供給される発光タイミング信号を取り込み、回転周期決定部102から供給される、回転蛍光板13の回転周期値とモーター14の回転軸の位置情報を含む基準位置信号とを取り込み、光センサー65から供給される光量値を取り込む。   Next, in step S <b> 26, the light source output level adjustment unit 103 monitors the rotation phase of the motor 14 and the amount of light detected by the optical sensor 65. Specifically, the light source output level adjustment unit 103 takes in the light emission timing signal supplied from the light emission timing generation unit 101, and the rotation period value of the rotating fluorescent plate 13 and the rotation of the motor 14 supplied from the rotation period determination unit 102. A reference position signal including axis position information is captured, and a light amount value supplied from the optical sensor 65 is captured.

次に、ステップS27において、光源出力レベル調整部103は、取り込んだ光量値をチェックする。例えば、光源出力レベル調整部103は、光量値があらかじめ決定された閾値以下であるか否かを判定する。光源出力レベル調整部103が、光量値が閾値以下であると判定した場合はステップS28の処理に移り、光量値が閾値を超えると判定した場合はステップS26の処理に戻る。具体的には、例えば、図8に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部103は、光量値201について閾値以下であると判定した場合にステップS28の処理に移る。   Next, in step S27, the light source output level adjusting unit 103 checks the captured light amount value. For example, the light source output level adjustment unit 103 determines whether the light amount value is equal to or less than a predetermined threshold value. When the light source output level adjustment unit 103 determines that the light amount value is equal to or smaller than the threshold value, the process proceeds to step S28, and when it is determined that the light amount value exceeds the threshold value, the process returns to step S26. Specifically, for example, in the timing chart shown in FIG. 8, when the light source output level adjustment unit 103 determines that the light amount value 201 is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to step S <b> 28.

ステップS28において、光源出力レベル調整部103は、光量値(閾値以下の値である。)を取り込んだときの時刻と、位置情報における基準位置に対応する時刻と、回転蛍光板13の回転周期値とに基づいて、蛍光体13bにおける光量が低い部位を、蛍光の劣化部位として特定する。具体的には、例えば、図8に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部103は、光量値201を取り込んだときの時刻と、直近の基準位置信号における基準位置に対応する時刻との時間差である時間teを計算する。次に、光源出力レベル調整部103は、時間teと、回転蛍光板13の回転周期値TMとに基づいて、回転蛍光板13が基準位置から時間teをかけて進む周回距離を計算し、その到達地点を、蛍光体13bにおいて光量値が閾値以下となる部位Sの位置として取得する。 In step S <b> 28, the light source output level adjusting unit 103 captures the light amount value (a value equal to or less than the threshold value), the time corresponding to the reference position in the position information, and the rotation period value of the rotating fluorescent plate 13. Based on the above, a portion where the amount of light in the phosphor 13b is low is specified as a fluorescent deterioration portion. Specifically, for example, in the timing chart shown in FIG. 8, the light source output level adjustment unit 103 is a time difference between the time when the light amount value 201 is captured and the time corresponding to the reference position in the latest reference position signal. A certain time t e is calculated. Next, the light source output level adjustment unit 103 calculates the revolving distance that the rotating fluorescent plate 13 travels from the reference position over the time t e based on the time t e and the rotation period value T M of the rotating fluorescent plate 13. The arrival point is acquired as the position of the part S where the light amount value is equal to or less than the threshold value in the phosphor 13b.

次に、ステップS29において、光源出力レベル調整部103は、閾値以下の値である光量値を補正するための発光レベル補正値を計算する。具体的には、例えば、光源出力レベル調整部103は、閾値以下の値である光量値の近傍の所定数の光量値の平均値を計算し、この平均値と当該閾値以下の光量値との差分を計算し、その差分値を発光レベル補正値として決定する。   Next, in step S <b> 29, the light source output level adjustment unit 103 calculates a light emission level correction value for correcting a light amount value that is a value equal to or smaller than a threshold value. Specifically, for example, the light source output level adjustment unit 103 calculates an average value of a predetermined number of light amount values in the vicinity of the light amount value that is a value equal to or smaller than the threshold value, and calculates the average value and the light amount value equal to or smaller than the threshold value. The difference is calculated, and the difference value is determined as the light emission level correction value.

次に、ステップS30において、光源出力レベル調整部103は、光量が低い部位の位置と発光タイミング信号とに基づいて、光量が低い部位に対応する時間と発光タイミング信号における照射期間を示す時間とが一致するタイミングと発光レベル補正値とを表す発光レベル補正信号を生成して光源駆動部62aに供給する。具体的には、例えば、図9に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部103は、光量が低い部位Sに対応する時間と発光タイミング信号における照射期間を示す時間とが一致するタイミング(符号202で示す時間)と発光レベル補正値とを表す発光レベル補正信号を生成して光源駆動部62aに供給する。同図において、符号203は、出力レベルが補正された青色光の光量値を示すものである。   Next, in step S30, the light source output level adjusting unit 103 determines the time corresponding to the low light quantity part and the time indicating the irradiation period in the light emission timing signal based on the position of the low light quantity part and the light emission timing signal. A light emission level correction signal representing the matching timing and the light emission level correction value is generated and supplied to the light source driving unit 62a. Specifically, for example, in the timing chart shown in FIG. 9, the light source output level adjusting unit 103 matches the timing corresponding to the portion S where the light amount is low and the time indicating the irradiation period in the light emission timing signal (reference numeral 202). ) And a light emission level correction signal representing the light emission level correction value are generated and supplied to the light source driving unit 62a. In the figure, reference numeral 203 indicates the light quantity value of the blue light whose output level is corrected.

ステップS30の処理の後は、ステップS26の処理に戻る。   After the process of step S30, the process returns to step S26.

以上説明したようにプロジェクター1aの制御系が動作することにより、プロジェクター1aは、以下のように動作する。
モーター14がモーター駆動部63から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させると、この回転軸に固定された回転蛍光板13はその回転周期で回転する。例えば、モーター14は、回転軸を120/4.3(約27.9)回転/秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号をモーター駆動部63から供給を受けて取り込むと、約27.9回転/秒の回転周期で回転蛍光板13を回転させる。
As described above, when the control system of the projector 1a operates, the projector 1a operates as follows.
When the motor 14 takes in the rotation instruction signal supplied from the motor drive unit 63 and rotates the rotation shaft at a rotation cycle corresponding to the rotation instruction signal, the rotating fluorescent screen 13 fixed to the rotation shaft rotates at the rotation cycle. To do. For example, when the motor 14 receives and receives a rotation instruction signal having a content for instructing the rotation axis to rotate at 120 / 4.3 (about 27.9) rotations / second from the motor driving unit 63, the motor 14 takes about 27. The rotating fluorescent plate 13 is rotated at a rotation period of 9 rotations / second.

次に、固定光源11は、光源駆動部62aの駆動によって、励起光である青色光を射出する。例えば、固定光源11は、パルス周期が1/120秒(正アクティブ期間は、例えば0.1/120秒)である発光タイミング信号に基づく光源駆動部62aの駆動により、発光タイミング信号の正の期間(0.1/120秒の期間)に青色光を射出する。つまり、固定光源11は、0.1/120秒間の青色光の射出を1/120秒の周期で繰り返す。   Next, the fixed light source 11 emits blue light, which is excitation light, by driving the light source driving unit 62a. For example, the fixed light source 11 has a positive period of the light emission timing signal by driving the light source driving unit 62a based on the light emission timing signal whose pulse cycle is 1/120 second (the positive active period is 0.1 / 120 second, for example). Blue light is emitted during a period of 0.1 / 120 seconds. That is, the fixed light source 11 repeats the emission of blue light for 0.1 / 120 seconds at a cycle of 1/120 seconds.

固体光源11が射出する青色光の射出周期(例えば、1/120秒)と、回転蛍光板13の回転周期(例えば、4.3/120秒)とは非同期であるため、回転蛍光板13の蛍光体13b上の青色光の照射位置は時間経過とともに周回移動する。   Since the emission period (for example, 1/120 second) of the blue light emitted from the solid light source 11 and the rotation period (for example, 4.3 / 120 second) of the rotating fluorescent plate 13 are asynchronous, the phosphor of the rotating fluorescent plate 13 The irradiation position of the blue light on 13b moves around with time.

回転蛍光板13の円板13aの一方の面に周方向に沿って連続して形成された蛍光体13bは、成分のばらつきや塗布状態等によって発光する光量にばらつきを生じ得る。よって、初期状態であっても、蛍光体13bの部位によって発光量にばらつきが発生することがある。
また、蛍光体13bの部位によって劣化の進行の度合いが異なることもあり得る。よって、蛍光体13bからの発光量のばらつきが時間経過とともに大きくなることがある。
本実施形態であるプロジェクター1aは、これらのような、蛍光体13bからの発光量のばらつきが発生する場合に、所定の光量値を閾値として光量値が低下した部位を検出し、固体光源11がその部位を照射する際には、出力レベルを上げて照射するように光源駆動部62aを制御するようにした。
The phosphor 13b continuously formed along the circumferential direction on one surface of the circular plate 13a of the rotating fluorescent plate 13 may cause variations in the amount of light emitted depending on the variation of components and the application state. Therefore, even in the initial state, the light emission amount may vary depending on the portion of the phosphor 13b.
Further, the degree of progress of deterioration may vary depending on the portion of the phosphor 13b. Therefore, the variation in the amount of light emitted from the phosphor 13b may increase with time.
The projector 1a which is this embodiment detects the site | part where the light quantity value fell by making predetermined light quantity value into a threshold value when the dispersion | variation in the emitted light quantity from the fluorescent substance 13b like these occurs, and the solid light source 11 When irradiating the part, the light source driving unit 62a is controlled so as to increase the output level.

よって、本実施形態であるプロジェクター1aでは、蛍光体13bにおける青色光の照射位置が常時移動するため、蛍光体13bの照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができる。また、プロジェクター1aは、一つのモーター14を用いて蛍光体13bへの青色光の照射位置をずらす構成を有するため、照明装置10を簡単な構造で小型に実現することができる。さらに、プロジェクター1aは、蛍光体13bからの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を発光させることができる。
なお、蛍光体を透明樹脂に混ぜて平板の面上に形成した場合には、透明樹脂が劣化して光の透過率が低下し蛍光が暗くなるという問題を抑えることもできる。
Therefore, in the projector 1a which is this embodiment, since the irradiation position of the blue light in the fluorescent substance 13b always moves, the temperature rise of the irradiation part of the fluorescent substance 13b can be suppressed, and the deterioration of the fluorescent substance is extremely delayed. Can do. Moreover, since the projector 1a has the structure which shifts the irradiation position of the blue light to the fluorescent substance 13b using one motor 14, the illuminating device 10 can be realized in a small size with a simple structure. Furthermore, the projector 1a can emit higher-quality fluorescence by suppressing variations in the amount of light emitted from the phosphor 13b.
When the phosphor is mixed with the transparent resin and formed on the surface of the flat plate, it is possible to suppress the problem that the transparent resin is deteriorated, the light transmittance is reduced, and the fluorescence is darkened.

なお、上述した第1実施形態および第2実施形態では、光透過性を有する基板(円板13a)の一方の面に蛍光体13bを形成し、円板13a側から励起光を入射させることにより蛍光体13bを照射する構成としたが、蛍光体13b側から励起光を入射させることにより蛍光体13bを照射し、発生した蛍光を円板13aで反射させて蛍光を取り出す構成を採用することもできる。この場合には、基板(円板13a)は光透過性を有しなくてもよい。
また、上述した第1実施形態および第2実施形態では、透過型の液晶表示素子30R,30G,30Bを適用したプロジェクター1,1aを示した。これ以外にも、例えば、3枚の反射型の液晶表示素子を用いることとし、これら反射型の液晶表示素子に適合するように色分離導光光学系を構成してもよい。
In the first and second embodiments described above, the phosphor 13b is formed on one surface of the light-transmitting substrate (disk 13a), and excitation light is incident from the disk 13a side. Although it is configured to irradiate the phosphor 13b, it is also possible to adopt a configuration in which the phosphor 13b is irradiated by making excitation light incident from the phosphor 13b side, and the generated fluorescence is reflected by the disk 13a to extract the fluorescence. it can. In this case, the substrate (disk 13a) may not have light transmittance.
In the first and second embodiments described above, the projectors 1 and 1a to which the transmissive liquid crystal display elements 30R, 30G, and 30B are applied are shown. In addition to this, for example, three reflective liquid crystal display elements may be used, and the color separation light guide optical system may be configured so as to be compatible with these reflective liquid crystal display elements.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はそれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to those embodiment, The design etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

1,1a プロジェクター 10 照明装置 11 固体光源 13 回転蛍光板 13a 円板 13b 蛍光体 13c ダイクロイック膜 14 モーター 15 コリメーター光学系 20 色分離導光光学系 30R,30G,30B 液晶表示素子 40 クロスダイクロイックプリズム 50 投射光学系 61,61a 制御部 62,62a 光源駆動部 63 モーター駆動部 64 画像信号供給部 65 光センサー 101 発光タイミング生成部 102 回転周期決定部 103 光源出力レベル調整部 SCR スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Projector 10 Illuminating device 11 Solid light source 13 Rotating fluorescent plate 13a Disc 13b Phosphor 13c Dichroic film 14 Motor 15 Collimator optical system 20 Color separation light guide optical system 30R, 30G, 30B Liquid crystal display element 40 Cross dichroic prism 50 Projection Optical system 61, 61a Control unit 62, 62a Light source drive unit 63 Motor drive unit 64 Image signal supply unit 65 Optical sensor 101 Light emission timing generation unit 102 Rotation period determination unit 103 Light source output level adjustment unit SCR screen.

[1]上記の課題を解決するため、本発明の一態様である照明装置は、励起光を射出する固体光源と、平板と、該平板上の円の周方向に沿って連続して設けられるとともに前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、を備えた蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、所定の周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記所定の周期の非整数倍の回転周期を決定するとともに、前記モーター部が回転動作しているか否かを判定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記所定の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、を備えることを特徴とする
このように構成したことにより、本発明の第1の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第1の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
[2]上記[1]記載の照明装置において、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第2の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
[3]上記[1]または[2]記載の照明装置において、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第3の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を得ることができる。
[4]上記[1]から[3]までのうちいずれか一項記載の照明装置において、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。
[1] In order to solve the above-described problem, an illumination device according to one embodiment of the present invention is continuously provided along a circumferential direction of a solid light source that emits excitation light, a flat plate, and a circle on the flat plate. And a phosphor that converts the excitation light into fluorescence, a motor that rotates the phosphor around an axis that passes through the center of the circle, and light emission that generates a light emission timing signal having a predetermined period A timing generation unit, a rotation period determination unit that determines a rotation period that is a non-integer multiple of the predetermined period, and that determines whether or not the motor unit is rotating; and driving the motor unit to drive the fluorescent plate A motor drive unit that matches the rotation period of the solid light source intermittently with the predetermined cycle, and a light source drive unit that intermittently emits light at the predetermined cycle. In the first aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor always moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the deterioration of the phosphor can be extremely slowed. High-quality fluorescence can be obtained. In addition, the first aspect of the present invention has a configuration in which the irradiation position of the excitation light to the phosphor is shifted using a single motor unit, and thus can be realized in a small size with a simple structure.
[2] The illumination device according to [1], wherein the rotation period determination unit determines a rotation period that is a non-integer times a period of the light emission timing signal.
With this configuration, even in the second aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor always moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the phosphor is deteriorated. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained.
[3] In the illumination device according to [1] or [2], the light source driving unit has an output level adjustment function of the solid-state light source, and includes a light detection unit that detects the fluorescence, and a light detection unit. A light source output level adjusting unit that controls the output level adjusting function of the light source driving unit according to a detection result, and the light source driving unit is configured to control the output level adjusting function from the solid-state light source. The output level of the excitation light is corrected.
With this configuration, in the third aspect of the present invention, it is possible to obtain higher-quality fluorescence while suppressing variations in the amount of light emitted from the phosphor.
[4] The illumination device according to any one of [1] to [3], wherein the solid-state light source emits blue light, and the phosphor emits part of the blue light as red light. While converting into green light, another part of the blue light is transmitted.

[5]上記の課題を解決するため、本発明の一態様であるプロジェクターは、励起光を射出する固体光源と、平板と、該平板上の円の周方向に沿って連続して設けられるとともに前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、を備えた蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、前記画像信号のフレーム周期に同期した所定の周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記所定の周期の非整数倍の回転周期を決定するとともに、前記モーター部が回転動作しているか否かを判定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記所定の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、前記蛍光を画像信号で変調して画像光を生成する光変調部と、前記画像光を投射する投射光学系と、を備えることを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第5の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第5の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
[6]上記[5]記載のプロジェクターにおいて、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第6の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
[7]上記[5]または[6]記載のプロジェクターにおいて、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第7の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を発光させることができる。
[8]上記[5]から[7]までのうちいずれか一項記載のプロジェクターにおいて、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。
[5] In order to solve the above-described problem, a projector according to one embodiment of the present invention is provided continuously along a circumferential direction of a solid light source that emits excitation light, a flat plate, and a circle on the flat plate. A phosphor that converts the excitation light into fluorescence; a motor that rotates the phosphor around an axis that passes through the center of the circle; and a predetermined period synchronized with the frame period of the image signal. A light emission timing generation unit that generates a light emission timing signal, a rotation cycle determination unit that determines a rotation cycle that is a non-integer multiple of the predetermined cycle, and that determines whether the motor unit is rotating; and A motor driving unit that drives the motor unit to match the rotation cycle of the fluorescent plate with the rotation cycle; a light source driving unit that intermittently emits the solid-state light source at the predetermined cycle; A light modulation unit that modulates the signal to generate image light, characterized in that it comprises a projection optical system that projects the image light.
With this configuration, in the fifth aspect of the present invention, since the irradiation position of the excitation light in the phosphor constantly moves, it is possible to suppress the temperature rise of the irradiated portion of the phosphor, and to deteriorate the phosphor. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained. Further, in the fifth aspect of the present invention, since the irradiation position of the excitation light to the phosphor is shifted using a single motor unit, it can be realized with a simple structure and a small size.
[6] The projector according to [5], wherein the rotation period determination unit determines a rotation period that is a non-integer times one of the period of the light emission timing signal.
With this configuration, even in the sixth aspect of the present invention, the irradiation position of the excitation light in the phosphor always moves, so that the temperature rise of the phosphor irradiation portion can be suppressed, and the phosphor is deteriorated. It can be made very slow, so that high quality fluorescence can be obtained.
[7] In the projector according to [5] or [6], the light source driving unit has an output level adjustment function of the solid-state light source, and a light detection unit that detects the fluorescence, and detection of the light detection unit A light source output level adjusting unit that controls the output level adjusting function of the light source driving unit according to a result, wherein the light source driving unit performs the excitation from the solid light source according to the control of the output level adjusting function The light output level is corrected.
With this configuration, in the seventh aspect of the present invention, it is possible to emit higher-quality fluorescence while suppressing variations in the amount of light emitted from the phosphor.
[8] In the projector according to any one of [5] to [7], the solid-state light source emits blue light, and the phosphor converts part of the blue light into red light and green light. The light is converted into light, and another part of the blue light is transmitted.

Claims (8)

励起光を射出する固体光源と、
前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、
平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、
前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、
フレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、
前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、
前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、
前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、
を備えることを特徴とする照明装置。
A solid-state light source that emits excitation light;
A phosphor that converts the excitation light into fluorescence;
A fluorescent plate on which the phosphor is continuously formed along the circumferential direction of a circle on a flat plate;
A motor unit for rotating the fluorescent plate around an axis passing through the center of the circle;
A light emission timing generator for generating a light emission timing signal having a period synchronized with the frame period;
A rotation period determining unit that determines a rotation period that is a non-integer multiple of the period of the light emission timing signal;
A motor drive unit that drives the motor unit to match the rotation period of the fluorescent screen with the rotation period;
A light source driving unit that causes the solid-state light source to emit light intermittently at a cycle of the light emission timing signal;
A lighting device comprising:
前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の照明装置。
The lighting device according to claim 1, wherein the rotation cycle determination unit determines a rotation cycle that is a non-integer times the cycle of the light emission timing signal.
前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、
前記蛍光を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、
をさらに備え、
前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正する
ことを特徴とする請求項1または2記載の照明装置。
The light source driving unit has an output level adjustment function of the solid light source,
A light detection unit for detecting the fluorescence;
A light source output level adjustment unit that controls the output level adjustment function of the light source drive unit according to the detection result of the light detection unit;
Further comprising
The lighting device according to claim 1, wherein the light source driving unit corrects the output level of the excitation light from the solid-state light source according to control of the output level adjustment function.
前記固体光源は、青色光を射出し、
前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させる
ことを特徴とする請求項1から3までのうちいずれか一項記載の照明装置。
The solid-state light source emits blue light;
4. The phosphor according to claim 1, wherein the phosphor converts part of the blue light into red light and green light and transmits the other part of the blue light. 5. The lighting device according to item.
励起光を射出する固体光源と、
前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、
前記蛍光を画像信号で変調して画像光を生成する光変調部と、
前記画像光を投射する投射光学系と、
平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、
前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、
前記画像信号のフレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、
前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、
前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、
前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
A solid-state light source that emits excitation light;
A phosphor that converts the excitation light into fluorescence;
A light modulator that modulates the fluorescence with an image signal to generate image light;
A projection optical system for projecting the image light;
A fluorescent plate on which the phosphor is continuously formed along the circumferential direction of a circle on a flat plate;
A motor unit for rotating the fluorescent plate around an axis passing through the center of the circle;
A light emission timing generation unit that generates a light emission timing signal having a period synchronized with a frame period of the image signal;
A rotation period determining unit that determines a rotation period that is a non-integer multiple of the period of the light emission timing signal;
A motor drive unit that drives the motor unit to match the rotation period of the fluorescent screen with the rotation period;
A light source driving unit that causes the solid-state light source to emit light intermittently at a cycle of the light emission timing signal;
A projector comprising:
前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定する
ことを特徴とする請求項5記載のプロジェクター。
The projector according to claim 5, wherein the rotation period determination unit determines a rotation period that is a non-integer times a period of the light emission timing signal.
前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、
前記蛍光を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、
をさらに備え、
前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正する
ことを特徴とする請求項5または6記載のプロジェクター。
The light source driving unit has an output level adjustment function of the solid light source,
A light detection unit for detecting the fluorescence;
A light source output level adjustment unit that controls the output level adjustment function of the light source drive unit according to the detection result of the light detection unit;
Further comprising
The projector according to claim 5, wherein the light source driving unit corrects the output level of the excitation light from the solid-state light source according to control of the output level adjustment function.
前記固体光源は、青色光を射出し、
前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させる
ことを特徴とする請求項5から7までのうちいずれか一項記載のプロジェクター。
The solid-state light source emits blue light;
8. The phosphor according to claim 5, wherein the phosphor converts a part of the blue light into red light and green light and transmits the other part of the blue light. The projector according to item.
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