JP2015052500A - Program, information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両から乗員が降車した際に位置情報を記録するプログラム等に関する。 The present invention relates to a program for recording position information when an occupant gets out of a vehicle.
車両に乗車して目的地まで移動した場合、運転者は目的地の駐車場に車両を駐車することが多い。この駐車場が大規模であったり、目的地から離れている場合、運転者が正確な駐車位置を忘れてしまう場合がある。 When the user gets on the vehicle and moves to the destination, the driver often parks the vehicle in the parking lot at the destination. When this parking lot is large or away from the destination, the driver may forget the correct parking position.
そこで、車両を駐車した際にスマートフォンやタブレット型端末などで位置情報を取得しておき、運転者が駐車位置へ戻る際に地図上に駐車位置を表示する支援方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1では、位置情報取得手段によって取得された車両の位置情報の精度が所定の精度を満たさない場合、周囲の画像を撮像するよう携帯端末装置のユーザへ通知する。これにより、地図上に正確な駐車位置を表示できない場合でも、運転者は駐車位置の目印となる写真を参照して駐車位置に戻ることができる。 Therefore, a support method is known in which position information is acquired with a smartphone or tablet terminal when the vehicle is parked, and the parking position is displayed on the map when the driver returns to the parking position (for example, (See Patent Document 1). In Patent Document 1, when the accuracy of the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit does not satisfy a predetermined accuracy, the user of the portable terminal device is notified to capture a surrounding image. Thereby, even when the accurate parking position cannot be displayed on the map, the driver can return to the parking position with reference to the photograph serving as the mark of the parking position.
しかしながら、特許文献1では、携帯端末装置と車両に搭載されている車載装置との接続が切断されたことや車載装置から降車通知が送信されたことで降車を検出し、携帯端末装置が位置情報を取得する契機としている。このため、車載装置と携帯端末装置の双方が互いと通信する機能を有していなければ、降車を検出できないという問題がある。 However, in Patent Document 1, the mobile terminal device detects the getting-off when the connection between the mobile terminal device and the in-vehicle device mounted on the vehicle is disconnected or the getting-off notification is transmitted from the in-vehicle device, and the mobile terminal device detects the position information. The opportunity to acquire For this reason, if both the in-vehicle device and the portable terminal device do not have a function of communicating with each other, there is a problem that the getting-off cannot be detected.
本発明は、上記課題に鑑み、車載装置と通信しなくても駐車位置の位置情報を取得することができる情報処理装置で実行可能なプログラムを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the program which can be performed with the information processing apparatus which can acquire the positional information on a parking position, without communicating with a vehicle-mounted apparatus in view of the said subject.
本発明は、コンピュータに、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータの車両による移動状態を検知する移動検知ステップと、前記移動検知ステップで移動状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知する歩行開始検知ステップと、前記歩行開始検知ステップにより歩行開始が検知された場合、前記コンピュータの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、を実行させるプログラムを提供する。 According to the present invention, when the computer detects a movement state of the computer by the vehicle based on the acceleration detected by the acceleration detection means, and the movement detection step detects that the computer is in the movement state, the acceleration detection means A walking start detection step for detecting the start of walking of a pedestrian carrying the computer based on the detected acceleration, and a position information acquisition step for acquiring position information of the computer when the walking start is detected by the walking start detection step. And a program for executing
車載装置と通信しなくても駐車位置の位置情報を取得することができる情報処理装置で実行可能なプログラムを提供することができる。 It is possible to provide a program that can be executed by the information processing apparatus that can acquire the position information of the parking position without communicating with the in-vehicle apparatus.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
〔携帯端末の概略的動作〕
図1は、本実施形態の携帯端末が降車を検知する方法を説明する図の一例である。車両50には少なくとも運転者が乗車しており、運転者は携帯端末100を携帯している。このため、車両50の加速度とほぼ同じ加速度が携帯端末100に発生する。また、携帯端末100は加速度センサを有しており、この加速度センサが検出する加速度を利用して乗員の降車を検知する。
[Schematic operation of mobile terminal]
FIG. 1 is an example of a diagram illustrating a method for detecting the getting-off by the mobile terminal according to the present embodiment. At least a driver is on the
I.車両50が走行を開始する際、車両50は一様に増大する加速度で加速する。加速の際の加速度は、歩行者の一般的な加速度よりも大きい場合が多く、大きな加速度が一定時間以上継続する傾向にある。携帯端末100は加速度が一定時間、閾値以上となった場合に、歩行者の状態を表すステータスに「運転中」を設定する。
I. When the
II.車両50は定速走行に至る過程や停止する際に徐々に加速度が小さくなる。携帯端末100は加速度が閾値よりも小さくなった場合、ステータスに「歩行開始待ち」を設定する。「歩行開始待ち」は、「運転中」でもなく、降車後の「歩行中」でもない状態である。「歩行開始待ち」という状態を検知することで、「運転中」の振動などにより降車していないのに降車したと検知することを抑制できる。なお、「歩行開始待ち」で閾値以上の加速度が一定時間以上継続した場合、携帯端末100は再度、ステータスに「運転中」を設定する。
II. The acceleration of the
III.車両50が駐車して運転者が携帯端末100を携帯して歩行を開始する。「歩行中」の運転者には、歩行の衝撃により断続的に大きな加速度が生じるため、加速度には短時間に小さい値と大きな値が現れる。携帯端末100は、短時間に加速度が小さい状態と大きな状態を繰り返した場合、「降車」を検知する。
III. The
このように、本実施形態の携帯端末100は、「運転中」状態と「歩行中」状態に移行する際に生じる加速度の違いを利用して、運転者が「降車」したことを検出することが特徴の1つとなっている。「降車」したことを検出できれば、携帯端末100は位置情報を取得できるので、運転者が駐車位置に戻る際に駐車位置の位置情報を用いて地図を表示することができる。
As described above, the
また、加速度センサは多くの携帯端末100に搭載されているので、部品を追加したりコスト増をもたらすことなく、本実施形態の駐車位置の案内を実現できる。
Moreover, since the acceleration sensor is mounted on many
なお、携帯端末100を携帯するのは運転者である必要はなく、運転者以外の乗員が携帯端末を携帯していてもよい。しかしながら、以下では運転者と他の乗員を区別せず「運転者」と称する。また、運転者が降車すると歩行者となるため本実施形態でも適宜、歩行者という言葉を使用するが、運転者と歩行者は同じ者である。
Note that it is not necessary for the driver to carry the
〔位置情報の取得例〕
図2は、携帯端末100による位置情報の取得を模式的に示す図の一例である。携帯端末100は、例えばスマートフォン、タブレットPC、ノートPCなどの携帯可能なPC、携帯電話、又は、PDA(Personal Digital Assistant)、などの情報処理装置である。携帯端末は特許請求の範囲のコンピュータの一例である。携帯端末100は、後述するように加速度センサを有していることが好ましい。
[Location information acquisition example]
FIG. 2 is an example of a diagram schematically illustrating acquisition of position information by the
また、携帯端末100は、好ましくはGPS(Global Positioning System)受信装置を搭載している。または、GPS受信装置を着脱可能でもよい。または、携帯端末100がGPS受信装置と無線又は有線で通信可能であり、GPS受信装置から位置情報を取得可能であってもよい。また、車載装置がナビゲーションシステムやGPS受信装置を備えているため位置情報を取得可能な場合、携帯端末100は車載装置から位置情報を受信してもよい。なお、GPSは、いわゆるGNSS(Global Navigation Satellite System)と総称される衛星測位システムの一例であり、どのような名称の衛星測位システムで位置情報を測定してもよい。
The
また、携帯端末100は、GPS衛星以外から位置情報を取得することができる。携帯端末100が音声やデータの通信を行う場合、基地局と通信するが、複数の基地局と通信可能な状況では、それぞれの基地局が測定した電波強度により位置を検出することができる。また、無線LAN(Wi−Fi)により通信したアクセスポイントから現在位置の位置情報を取得してもよい。無線LANのアクセスポイントによる通信範囲は比較的狭いので、アクセスポイントの座標や住所を携帯端末100の位置と推定することができる。
In addition, the
また、駐車場が屋内の場合は、GPS受信装置が衛星から電波を受信することが困難になる。この場合は、屋内測位技術「IMES(Indoor Messaging System)」を利用して位置情報を受信すれば、携帯端末100は屋内でも緯度・経度の他、階数などを取得できる。
In addition, when the parking lot is indoors, it is difficult for the GPS receiver to receive radio waves from the satellite. In this case, if the location information is received using the indoor positioning technology “IMES (Indoor Messaging System)”, the
〔携帯端末の構成図〕
図3は、携帯端末100のハードウェア構成図の一例である。携帯端末100は、携帯端末全体の動作を制御するCPU101、IPL(Initial Program Loader)等のプログラムを記憶したROM102、CPU101のワークエリアとして使用されるRAM103、携帯端末用のプログラム130や地図データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ104、CPU101の制御にしたがってフラッシュメモリ104に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するSSD(Solid State Drive)105、フラッシュメモリ104等の記録メディア106に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御するメディアドライブ107、携帯端末100の宛先を指定する場合などに操作される操作ボタン108、携帯端末100の電源のON/OFFを切り換えるための電源スイッチ109、通信ネットワークを利用して無線又は有線でデータ伝送をするためのネットワークI/F(Interface)111を備えている。
[Configuration of mobile terminal]
FIG. 3 is an example of a hardware configuration diagram of the
また、携帯端末100は、CPU101の制御に従って被写体を撮像して画像データを取得する内蔵型のカメラ112、このカメラ112の駆動を制御する撮像素子I/F113、音声を入力する内蔵型のマイク114、音声を出力する内蔵型のスピーカ115、CPU101の制御に従ってマイク114及びスピーカ115との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力I/F116、CPU101の制御に従ってディスプレイ200に画像データを伝送するディスプレイI/F117、各種の外部機器を接続するための外部機器接続I/F、GPS衛星からの電波を受信して位置を検出するGPS受信装置119、携帯端末100に生じる加速度を検出する加速度センサ120、携帯電話網を介して音声通信・データ通信を行うLTE通信部121、及び、上記各構成要素を図3に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン122を備えている。
The
ディスプレイ200は、地図データやメニュー等を表示する液晶や有機ELによって構成された表示部である。また、ディスプレイ200は、携帯端末100に内蔵されているが、ケーブルによってディスプレイI/F117に接続されていてもよい。ディスプレイ200はタッチパネルを一体に備えている。
The
カメラ112は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像(映像)を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、CCD(Charge Coupled Device)等が用いられる。
The
外部機器接続I/F118には、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、車載装置、外付けのGPS受信装置、外付けの加速度センサ等の外部機器をそれぞれ電気的に接続可能である。また、外部機器接続I/F118はBluetooth(登録商標)などの近距離無線通信で車載装置などと通信可能である。
External devices such as an in-vehicle device, an external GPS receiver, and an external acceleration sensor can be electrically connected to the external device connection I /
また、地図データはフラッシュメモリ104に記憶されているほか、ネットワークI/F111により不図示のサーバからダウンロードすることができる。また、フラッシュメモリ104にはプログラム130が記憶されている。このプログラム130はアプリ(APP)と呼ばれる場合がある。プログラム130もネットワークI/F111により不図示のサーバからダウンロードすることができる。 Further, the map data is stored in the flash memory 104 and can be downloaded from a server (not shown) by the network I / F 111. The flash memory 104 stores a program 130. This program 130 may be called an application (APP). The program 130 can also be downloaded from a server (not shown) via the network I / F 111.
なお、記録メディア106は、携帯端末100に対して着脱自在な構成となっている。また、CPU101の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、上記のプログラム130は、記録メディア106に記録された状態で配布される場合がある。
Note that the
図4は、ソフトウェアの機能ブロック図の一例を示す。携帯端末100は、全体制御部11、歩行イベント検知部12、運転イベント検知部13、位置情報記録部14、及び、地図表示部15を有している。これらの各機能は、CPU101がプログラム130を実行して加速度センサ120やGPS受信装置119のハードウェアと協働することで実現される。ユーザ操作などによりプログラム130を起動させると、これらの機能が有効となる。
FIG. 4 shows an example of a functional block diagram of software. The
歩行イベント検知部12は、加速度センサ120が検出した加速度に基づき歩行開始イベント及び歩行終了イベントを検知する。運転イベント検知部13は、加速度センサ120が検出した加速度に基づき、加速度(大)イベント及び加速度(小)イベントを検知する。図示するように、運転イベント検知部13はローパスフィルタ16を経由した加速度を処理し、歩行イベント検知部12はローパスフィルタ16を経由しない加速度を処理する。これは、加速度センサ120が検出する加速度はぶれが大きいためと、加速度(大)イベント又は加速度(小)イベントと、歩行開始イベント又は歩行終了イベントとで好適な検知方法が異なるためである。
The walking
全体制御部11はプログラム130の動作の全体を制御する。全体制御部11は、歩行イベント検知部12と運転イベント検知部13の検知結果に基づきステータス記憶部17に現在のステータスを記録する。ステータスは、歩行者がどのような状態であるか推定結果を示している。ステータスについては後述するが、「動作なし」「運転中」「歩行開始待ち」「歩行中」の4つのステータスがある。ステータスと、歩行イベント検知部12及び運転イベント検知部13の検知結果により、「降車」を検知することができる。
The overall control unit 11 controls the overall operation of the program 130. The overall control unit 11 records the current status in the
位置情報記録部14は、「降車」が検知された場合に、GPS受信装置119から現在の位置情報(緯度・経度・標高)を取得し、位置情報記憶メモリ18に保存する。位置情報記憶メモリ18は例えばRAM103やフラッシュメモリ104である。この位置情報が、運転者が駐車位置に戻る際に使用される。
The position
地図表示部15は、位置情報記憶メモリ18に記憶されている位置情報の位置を含む範囲の地図をディスプレイ200に表示する。表示の際、地図上に駐車位置と現在位置を明示する。なお、地図データ記憶部19には外部からダウンロードした地図データ又は携帯端末100の出荷時に保存された地図データが記憶されている。
The
〔加速度と閾値について〕
図5は、加速度センサ120により検出される加速度について説明する図の一例である。図5では加速度センサ120が3軸方向の加速度を検出可能である。携帯端末100の長手方向が垂直方向と平行になるように配置した場合に、横方向をx軸、上下方向をz軸、前後方向をy軸とする。携帯端末100には常に重力加速度gが作用する。このため、図5(a)に示すように携帯端末100が地面に垂直に設置されている場合、z方向に1・gの加速度が検出される。携帯端末100は停止しているので、x方向・y方向の加速度はそれぞれ0(ゼロ)である。
[Acceleration and threshold]
FIG. 5 is an example of a diagram for explaining the acceleration detected by the
これに対し、図5(b)に示すように、携帯端末100の上下方向が地面に対し角度θ傾いている場合、加速度センサ120はz方向にg・cosθの加速度を検出し、y方向にg・sinθの加速度を検出する。z方向とy方向の加速度を合成するとその大きさは1gである。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the vertical direction of the
このように、携帯端末100に重力以外の加速度が生じていない場合、x、y、z方向の加速度を合成すると1gとなる。したがって、車両50が加速した場合、加速度センサ120が3軸方向で検出する加速度の合成値は1gより大きくなる。
Thus, when no acceleration other than gravity occurs in the
以下では、加速度センサ120が検出する加速度は、x、y、z方向の加速度を合成したものとして説明する。
Hereinafter, the acceleration detected by the
なお、携帯端末100が有する加速度センサ120は3軸方向を検出可能である必要はなく、1軸方向の加速度しか検出できなくてもよい。この場合、加速度センサ120が加速度を検出する方向が、車両50の進行方向(車軸垂直な方向)に一致するように携帯端末100を配置すればよい。
Note that the
図6は、車両50の加速度の変化を模式的に説明する図の一例である。図6では、車両50が一定加速度で加速した後、等速で走行し、一定加速度で減速したものとする。したがって、加速度は、9.8〔m/s2〕より大きい一定値、ほぼ9.8〔m/s2〕、9.8〔m/s2〕より大きい一定値の順に推移する。加速時の9.8〔m/s2〕より大きい加速度を、歩行者が加速する際の加速と判別することで、歩行者が「運転中」に移行することを検知できる。加速時の車両50の加速度の大きさは、運転者のアクセルペダルの踏み込み量や踏み込み速度に影響されるので、判別するための閾値α1は実験的に求めることができる。加速度センサの値はぶれが大きいので、閾値α1以上か否かは持続時間を考慮することが好ましい。
FIG. 6 is an example of a diagram for schematically explaining a change in acceleration of the
なお、加速度センサ120の出荷時の校正によっては停止状態で9.8〔m/s2〕の加速度を出力するとは限らない。このため、歩行イベント検知部12及び運転イベント検知部13は、プログラムのインストール時などに運転者に携帯端末100を静止させ、静止状態の加速度を検出しておき、閾値α1を決定する。したがって、携帯端末100が異なれば閾値α1が同じとは限らない。
Depending on the calibration at the time of shipment of the
また、歩行者では達成が困難な歩行者加速度を算出して、閾値α1を決定してもよい。例えばアスリートの記録から人間が達成可能な加速度から以下のように閾値α1を決定する。アスリートが時速0〔km/h〕から時速40〔km/h〕まで加速するのに5秒かかった場合、加速度が一定であると仮定して、歩行者加速度は以下のように算出される。
歩行者加速度〔m/s2〕=(40−0)〔km/h〕/5〔s〕=約2.2
したがって、人間として達成可能な歩行者加速度が約2.2〔m/s2〕であるとすれば、閾値α1は以下のように算出される。
α1=√(9.82+2.22)〔m/s2〕
なお、この式は加速度センサ120が3軸加速度センサで、車両の進行方向と重力方向がほぼ垂直であるという前提を使用している。加速度センサ120が1軸加速度センサの場合、重力を加味する必要がないので、閾値α1は2.2でよい。
Alternatively, the threshold α1 may be determined by calculating a pedestrian acceleration that is difficult for a pedestrian to achieve. For example, the threshold value α1 is determined as follows from the acceleration that can be achieved by humans from the record of the athlete. When it takes 5 seconds for the athlete to accelerate from 0 [km / h] to 40 [km / h], the pedestrian acceleration is calculated as follows assuming that the acceleration is constant.
Pedestrian acceleration [m / s 2 ] = (40-0) [km / h] / 5 [s] = about 2.2
Therefore, if the pedestrian acceleration that can be achieved as a human being is about 2.2 [m / s 2 ], the threshold value α1 is calculated as follows.
α1 = √ (9.8 2 +2.2 2 ) [m / s 2 ]
This equation uses the premise that the
以上から、閾値α1以上を所定時間T1(例えば、3秒)持続した場合、車両50が加速していると判定できる。すなわち、運転イベント検知部13は加速度(大)イベントを検知するので、全体制御部11は歩行者が「運転中」であると判定することができる。
From the above, it can be determined that the
一方、車両50が等速で走行し始めると、加速度は一定時間以上、閾値α1を下回り9.8〔m/s2〕程度となる。これにより、運転イベント検知部13は加速度(小)イベントを検知するので、全体制御部11は「歩行開始待ち」であると判定する。なお、加速度(小)イベントを検知するための閾値はα1より小さい値でも良い。加速度(大)イベントと加速度(小)イベントで閾値を変えることで、「運転中」と「歩行開始待ち」状態のステータスがハンチングすることを抑制できる。
On the other hand, when the
このように、本実施形態では車速を参照することなく、加速度センサ120が検出する加速度のみに基づいて、「運転中」か否かを検知可能である。理論上は、加速度を時間に対し積分することで車速を求めることができる。しかし、携帯端末100に搭載される加速度センサ120の精度がそれほど高くない場合、加速度から正確な車速を算出することが困難な場合が少なくない。よって、本実施形態では加速度センサ120の精度がそれほど高くない場合でも、「運転中」か否か等を検知できる。
Thus, in this embodiment, it is possible to detect whether or not the vehicle is “driving” based only on the acceleration detected by the
また、加速度センサ120の精度が十分に高くても、車速を算出するには携帯端末100を車内で特定の向きに固定する必要がある。車両の進行方向が分かっていないと、走行時に携帯端末100に加わる進行方向の加速度を、上下左右方向の加速度(重力を含む)と分離できず、車速を算出できないためである。
Even if the accuracy of the
なお、加速度センサ120の精度が十分に高く、かつ、携帯端末100が車内で特定の向きに固定された場合、加速度を積算することで現在の速度Vを算出できるので、車速がほぼゼロとなったことを、加速度(小)イベントの検知条件としてもよい。
When the accuracy of the
この場合、常に速度Vを算出しておき、車両50の「運転中」であると推定された後は、速度Vがほぼゼロとなった場合に車両50が停止したと推定することができる。これにより、車両50が等速で走行している場合(加速度がほぼ9.8〔m/s2〕の場合)を「歩行開始待ち」と検知することがなくなるので、運転者が降車したか否かをより精度よく検知できる。
In this case, the speed V is always calculated, and after it is estimated that the
続いて、図7に基づき歩行者の加速度について説明する。図7は、歩行者の加速度の時間的な変化を説明する図の一例である。歩行者はかかとから着地し(ヒールストライク)、離地する際は最後につま先が地面から離れる(トゥオフ)。このヒールストライクからトゥオフの間に上下方向に大きな加速度変化が現れる。図7では極大値は、約a〜b〔g〕の範囲にあり、a〔g〕以下にはならない。したがって、閾値α2としてa〜b〔g〕の範囲の値を設定しておけばよい。加速度が周期的に閾値α2を跨ぐ(周期的に閾値α2以上になる、かつ、周期的に閾値α2以下になる)ことを検出することで、歩行しているか否かを判定できる。人間の歩行周期は1秒前後なので、所定時間T2(例えば5秒)以内に加速度が3〜4回、閾値α2を跨ぐか否かにより歩行していることを検出できる。 Next, the acceleration of the pedestrian will be described based on FIG. FIG. 7 is an example of a diagram for explaining temporal changes in acceleration of a pedestrian. Pedestrians land from their heels (heel strike), and at the end they leave their toes off the ground (toe off). A large acceleration change appears in the vertical direction between the heel strike and the toe-off. In FIG. 7, the maximum value is in the range of about a to b [g] and does not fall below a [g]. Therefore, a value in the range of a to b [g] may be set as the threshold value α2. Whether or not the user is walking can be determined by detecting that the acceleration periodically crosses the threshold value α2 (periodically becomes the threshold value α2 or more and periodically becomes the threshold value α2 or less). Since the human walking cycle is around 1 second, it is possible to detect that the person is walking based on whether or not the acceleration crosses the threshold α2 within a predetermined time T2 (for example, 5 seconds).
歩行イベント検知部12は、このようにして歩行開始イベントを検知するので、全体制御部11は「歩行中」と判定したり、「降車」を検知することができる。逆に、所定時間T2以内に加速度が3〜4回、閾値α2を跨がない場合、歩行終了イベントを検知する。
Since the walking
ローパスフィルタの作用について説明する。加速度(大)イベントと加速度(小)イベントは一定時間、加速度が閾値α1以上となるか以下となることが条件となるが、加速度センサ120の値は歩行していなくても安定しにくい。しかし、本実施形態ではローパスフィルタ16を経由した加速度に基づき加速度(大)イベント及び加速度(小)イベントを検知することで、この不都合を回避している。一方、歩行開始イベントでは、加速度が短時間に変化することに着目しているので、ローパスフィルタ16を経由すると歩行開始イベントの検知が困難になるおそれがある。このため、歩行開始イベントはローパスフィルタ16を経由しない加速度に基づき検知される。運転イベント検知部13だけがローパスフィルタ16を経由した加速度を使用することで、加速度センサ120を複数用意したり、高精度な加速度センサ120を用意する必要性を低減できる。
The operation of the low-pass filter will be described. The acceleration (large) event and the acceleration (small) event require that the acceleration is equal to or greater than or less than the threshold value α1 for a certain period of time, but the value of the
〔ステータスの遷移〕
図8は、全体制御部11が判定するステータスの遷移図の一例を示す。ステータスには、「動作なし」「運転中」「歩行中」「歩行開始待ち」の4つがある。以下、これらのステータスであると判定された場合、それぞれ「動作なし」状態、「運転中」状態、「歩行中」状態、「歩行開始待ち」状態という場合がある。なお、「運転中」状態は特許請求の範囲の移動状態の一例であり、「歩行開始待ち」状態は特許請求の範囲の推定移動中断状態の一例である。
1.ステータス=「動作なし」
携帯端末100がプログラム130を起動した直後は「動作なし」状態になる。「動作なし」状態は、「歩行中」であるとも「運転中」であるとも判定されていない状態である。
また、「歩行中」状態から、歩行終了イベントが検知されると「動作なし」状態となる。
2.ステータス=「運転中」
「動作なし」状態から、加速度(大)イベントが検知されると、「運転中」状態となる。
また、「歩行開始待ち」状態から、加速度(大)イベントが検知されると、「運転中」状態となる。
3.ステータス=「歩行開始待ち」
「運転中」状態から、加速度(小)イベントが検知されると「歩行開始待ち」状態となる。なお、加速度(小)イベントの検知条件から明らかなように、「歩行開始待ち」状態には、駐車した場合、車両50が信号などで一時停止した場合、定速走行した場合を含む。
4.ステータス=「歩行中」
「歩行開始待ち」状態から、歩行開始イベントが検知されると「歩行中」状態となる。
また、「動作なし」状態から、歩行開始イベントが検知されると「歩行中」状態となる。
[Status transition]
FIG. 8 shows an example of a status transition diagram determined by the overall control unit 11. There are four statuses: “no operation”, “driving”, “walking”, “waiting to start walking”. Hereinafter, when it is determined that these statuses, they may be referred to as “no motion” state, “driving” state, “walking” state, and “walking start waiting” state, respectively. The “Driving” state is an example of the movement state in the claims, and the “Waiting to start walking” state is an example of the estimated movement interruption state in the claims.
1. Status = “No action”
Immediately after the mobile terminal 100 starts the program 130, the state is “no operation”. The “no motion” state is a state in which it is not determined that the vehicle is “walking” or “driving”.
Further, when a walking end event is detected from the “walking” state, a “no operation” state is set.
2. Status = “Driving”
When an acceleration (large) event is detected from the “no motion” state, the “driving” state is entered.
When an acceleration (large) event is detected from the “walking start waiting” state, the “driving” state is entered.
3. Status = "Waiting to start walking"
When an acceleration (small) event is detected from the “driving” state, a “waiting to start walking” state is entered. As is clear from the detection condition of the acceleration (small) event, the “waiting for walking start” state includes a case where the vehicle is parked, a case where the
4). Status = "Walking"
When a walking start event is detected from the “walking start waiting” state, the “walking” state is entered.
Further, when a walking start event is detected from the “no motion” state, the “walking” state is entered.
次に、「降車」検知について説明する。全体制御部11は、以下の条件を満たす場合に「降車」を検知する。
(i)ステータス=「歩行開始待ち」であること
(ii)歩行開始イベントが検知されること
すなわち、「歩行開始待ち」状態から「歩行中」状態に移行する歩行開始イベントが検知されることで「降車」が検知される。換言すれば、加速度(大)イベントが検知された後、加速度(小)イベントが検知され、さらに歩行開始イベントが検知されることで「降車」が検知される。
Next, “get off” detection will be described. The overall control unit 11 detects “get off” when the following conditions are satisfied.
(i) Status = “Waiting to start walking”
(ii) When the walking start event is detected, that is, when the walking start event that shifts from the “waiting for walking start” state to the “walking” state is detected, “get off” is detected. In other words, after an acceleration (large) event is detected, an acceleration (small) event is detected, and further a walking start event is detected to detect “get off”.
このような状態遷移によれば、「運転中」状態から「歩行中」状態に直接は移行せず、「運転中」状態で加速度(小)イベントが検知され「歩行開始待ち」状態を経なければ、「歩行中」状態に移行しない。すなわち「歩行中」状態に移行するには必ず「歩行開始待ち」状態を経る。加速度(小)イベントには定速走行も含まれるものの一般道を走行中は加速と減速が繰り返されるので、「運転中」状態が維持される。また、車両が高速道を走行した際に定速走行することで「歩行開始待ち」状態に移行してもその後の加減速で「運転中」状態に戻るので、「運転中」状態を維持できる。したがって、車両が「運転中」に段差や非舗装道路を走行しても、歩行開始イベントが検知されないので、降車していないのに「降車」を検知することを抑制できる。すなわち、駐車場でない位置情報を記録して運転者を案内することを抑制できる。 According to such a state transition, the “Driving” state does not directly shift to the “Walking” state, and an acceleration (small) event is detected in the “Driving” state and the “Waiting to start walking” state must be passed. Thus, the state does not shift to the “walking” state. That is, in order to shift to the “walking” state, the “walking start waiting” state is always passed. Although the acceleration (small) event includes constant speed traveling, acceleration and deceleration are repeated while traveling on a general road, so that the “driving” state is maintained. In addition, even if the vehicle travels at a constant speed when traveling on a highway, it shifts to the “Waiting Start” state and then returns to the “Driving” state with subsequent acceleration / deceleration, so the “Driving” state can be maintained. . Therefore, even if the vehicle travels on a step or a non-paved road while “driving”, since the walking start event is not detected, it is possible to suppress the detection of “getting off” even though the vehicle has not got off. That is, it is possible to suppress guiding the driver by recording position information that is not a parking lot.
比較のため、以下の移行条件で「運転中」状態から「歩行中」状態に直接、移行可能であるとする。
「運転中」状態→「歩行中」状態:歩行開始イベント
この場合、「運転中」に段差や非舗装道路を走行すると、「降車」が検知されるため、「歩行中」状態に移行してしまう。しかし、実際には「運転中」なので車両が停車して実際に運転者が歩行を開始した場合に、歩行開始イベントを検知できず位置情報を記録できないおそれがある。この場合、運転者を駐車場に案内できない。
For comparison, it is assumed that it is possible to directly shift from the “driving” state to the “walking” state under the following transition conditions.
“Driving” state → “Walking” state: Walking start event In this case, “Driving” is detected when driving on a step or a non-paved road while “Driving”. End up. However, since it is actually “driving”, when the vehicle stops and the driver actually starts walking, there is a possibility that the walking start event cannot be detected and the position information cannot be recorded. In this case, the driver cannot be guided to the parking lot.
これに対し本実施形態では、上記のように「歩行開始待ち」状態が設けられているため、誤って「歩行中」状態に移行して位置情報を記録できなくなることを抑制できる。 On the other hand, in this embodiment, since the “walking start waiting” state is provided as described above, it is possible to prevent the position information from being recorded by being erroneously shifted to the “walking” state.
また、図8によれば、「歩行中」状態から「運転中」状態に直接は移行せず、「歩行中」状態で歩行終了イベントが検知され「動作なし」状態を経なければ、「運転中」状態に移行しない。歩行中は、加速度の振れ幅が大きいため、加速度(大)イベントが検知されるおそれがある。したがって、仮に「動作なし」状態がないとすると、「歩行中」状態から「運転中」状態に移行するおそれがある。しかし、実際には「歩行中」なので、「運転中」状態で加速度(小)イベントが検知され「歩行開始待ち」状態になるおそれがあるが、すでに歩行しているので歩行開始イベントが検知され位置情報を記録してしまう。この場合、実際に「降車」が検知され位置情報が記録された後であれば、再度、「降車」が検知されることで、駐車場所以外の位置情報が記録されてしまい、運転者を駐車場に案内できない。 In addition, according to FIG. 8, the “Driving” state does not directly shift to the “Driving” state, and the “Ending” event is detected in the “Walking” state and the “No operation” state is not passed. Does not transition to the “medium” state. During walking, the acceleration amplitude is large, and therefore an acceleration (large) event may be detected. Therefore, if there is no “no operation” state, there is a risk of shifting from the “walking” state to the “driving” state. However, since it is actually “walking”, an acceleration (small) event may be detected in the “driving” state and there may be a “waiting for walking start” state, but a walking start event is detected because it is already walking. The position information is recorded. In this case, if “get off” is actually detected and position information is recorded, then “get off” is detected again, and position information other than the parking location is recorded, and the driver is parked. I cannot guide you to the parking lot.
これに対し、本実施形態では「動作なし」状態が設けられていることで、「歩行中」状態から「運転中」状態に移行しにくく、駐車場以外の位置情報を記録することを抑制できる。 On the other hand, in this embodiment, the “no operation” state is provided, so that it is difficult to shift from the “walking” state to the “driving” state, and it is possible to suppress the recording of position information other than the parking lot. .
このように、本実施形態では、図8のように「歩行開始待ち」状態と「動作なし」状態を有することで、運転者が実際に「降車」したタイミングで位置情報を記録しやすくできる。 As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the “walking start waiting” state and the “no motion” state are provided, so that the position information can be easily recorded at the timing when the driver actually “gets off”.
〔動作手順〕
図9は、本実施形態の携帯端末100が位置情報を記録する手順を示すフローチャート図の一例である。携帯端末100の加速度センサ120は、常に一定の周期で加速度を検出しているものとするが、運転者の操作により加速度センサ120が加速度の測定を開始してもよいし、特定のアプリの起動により加速度センサ120が加速度の測定を開始してもよい。
[Operation procedure]
FIG. 9 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the
携帯端末100が起動した直後、全体制御部11はステータスに「動作なし」を設定する(S10)。
Immediately after the
歩行イベント検知部12は加速度センサ120が検出する加速度に基づき歩行開始イベントの検知を開始し、運転イベント検知部13は加速度センサ120が検出しローパスフィルタ16が出力する加速度に基づき加速度(大)イベントの検知を開始する。
The walking
まず、運転イベント検知部13は加速度(大)イベントを検知したか否かを判定する(S20)。
First, the driving
加速度(大)イベントを検知しない場合(S20のNo)、ステータス=「動作なし」では、「歩行中」状態に移行する可能性があるので、歩行イベント検知部12は歩行開始イベントを検知したか否かを判定する(S60)。
If the acceleration (large) event is not detected (No in S20), if the status = “no motion”, there is a possibility of shifting to the “walking” state, so has the walking
加速度(大)イベントを検知した場合(S20のYes)、運転イベント検知部13はその旨を全体制御部11に通知するので、全体制御部11はステータスに「運転中」を設定する(S30)。
When an acceleration (large) event is detected (Yes in S20), the driving
次に、運転イベント検知部13は加速度(小)イベントを検知したか否かを判定する(S40)。
Next, the driving
加速度(小)イベントを検知した場合(S40のYes)、運転イベント検知部13はその旨を全体制御部11に通知するので、全体制御部11はステータスに「歩行開始待ち」を設定する(S50)。
When an acceleration (small) event is detected (Yes in S40), the driving
次に、歩行イベント検知部12は、歩行開始イベントを検知したか否かを判定する(S60)。
Next, the walking
歩行開始イベントを検知しない場合(S60のNo)、ステータス=「歩行開始待ち」では、「運転中」状態に移行する可能性があるので、処理はステップS20に戻り、運転イベント検知部13は加速度(大)を検知したか否かを判定する(S20)。 When the walking start event is not detected (No in S60), if the status = “Waiting to start walking”, there is a possibility of shifting to the “Driving” state. It is determined whether (large) is detected (S20).
歩行開始イベントを検知した場合(S60のYes)、歩行イベント検知部12はその旨を全体制御部11に通知するので、全体制御部11はステータス=「歩行開始待ち」か否かを判定する(S70)。この判定は、「動作なし」状態から「歩行中」状態に移行したのか、「歩行開始待ち」状態から「歩行中」状態に移行したのかを判別するための判定である。
When a walking start event is detected (Yes in S60), the walking
ステータス=「歩行開始待ち」の場合(S70のYes)、「歩行開始待ち」状態から「歩行中」状態に移行したので、全体制御部11は「降車」を検知する(S80)。 When the status = “waiting to start walking” (Yes in S70), since the “walking start waiting” state is shifted to the “walking” state, the overall control unit 11 detects “getting off” (S80).
「降車」を検知したため、全体制御部11は位置情報記録部14に位置情報を記録させる。これにより、位置情報記録部14はGPS受信装置119が検出する位置情報を取得して、位置情報記憶メモリ18に記録する(S90)。
Since the “get off” is detected, the overall control unit 11 causes the position
次に、全体制御部11はステータスに「歩行中」を設定する(S100)。なお、ステータス=「歩行開始待ち」でない場合(S70のNo)、「動作なし」から歩行開始イベントが検知されたので、ステータスだけが「歩行中」に変化する。 Next, the overall control unit 11 sets “in walking” as the status (S100). If the status is not “waiting to start walking” (No in S70), since the walking start event is detected from “no motion”, only the status changes to “walking”.
この後、歩行イベント検知部12は、歩行終了イベントを検知したか否かを判定する(S110)。
Thereafter, the walking
歩行終了イベントを検知した場合(S110のYes)、処理はステップS10に戻るので以降は同様の処理を繰り返す。 When the walking end event is detected (Yes in S110), the process returns to Step S10, and thereafter the same process is repeated.
〔使用例〕
一般的には、車両50に乗車する運転者は、乗車前又は乗車後にプログラム130を起動させておくと考えられる。乗車前に起動させた場合、例えば「歩行中」状態、「動作なし」状態、「運転中」状態の順に移行することが多い。乗車後に起動させた場合、例えば「動作なし」状態から「運転中」状態に移行することが多い。
〔Example of use〕
In general, it is considered that the driver who gets on the
また、運転者がプログラム130を起動させたが車両50に乗車しない場合は、歩行状態に応じて「歩行中」状態と「動作なし」状態を繰り返すことになる。
Further, when the driver activates the program 130 but does not get on the
しかし、運転者が降車する直前にプログラム130の機能を利用するためにプログラム130を起動させる場合があると考えられる。この場合、すでに車両50は停止しているので運転者が歩行を開始してもステータスは「動作なし」から「歩行中」になるだけで「降車」を検知できない。
However, it is considered that the program 130 may be activated to use the function of the program 130 immediately before the driver gets off. In this case, since the
このような場合、本実施形態の携帯端末100は、運転者が意図的に大きな加速度を与えることで加速度(大)イベントを検知させることができるため、運転者が降車する直前にプログラム130を起動させた場合でも、「降車」を検知することが可能になる。例えば、運転者は携帯端末100を何秒間か振り、その後停止すると、携帯端末100は「歩行開始待ち」状態になる。よって、運転者が歩行を開始することで「降車」を検知できる。
In such a case, the
例えば上述した特許文献1では、車載装置と携帯端末装置の双方が互いと通信する機能を有していても、降車時に携帯端末装置の電源が入っていなかったり、アプリを起動していない場合、「降車」を検知することができない。 For example, in Patent Document 1 described above, even if both the in-vehicle device and the mobile terminal device have a function of communicating with each other, the power of the mobile terminal device is not turned on when getting off or the application is not activated. “Get off” cannot be detected.
このように、本実施形態の携帯端末100は、加速度センサ120という普及率が高いセンサを用いることで、プログラム130を起動するタイミングが降車直前になっても、位置情報を記録できる。降車直前に位置情報を記録する方法として、運転者がプログラム130のUIなどを操作する方法もあるが、本実施形態では単に振ればよいので操作性を向上できる。
As described above, the
〔駐車場への帰還時の処理〕
降車した運転者は携帯端末100を携帯したまま駐車場から離れ、目的地に向かった後、駐車場に戻る。運転者が駐車位置の記憶があいまいになったなどの理由で駐車場に戻るための支援が欲しいと考えると、携帯端末100を操作して携帯端末100に駐車場に誘導する支援を行わせる。
[Process when returning to the parking lot]
The driver who gets off leaves the parking lot while carrying the
図10は、駐車場への誘導支援を模式的に説明する図の一例である。全体制御部11は位置情報記録部14に対し位置情報記憶メモリ18に記憶されている位置情報を読み出させる。また、位置情報記録部14に対し現在の位置情報を取得させる。全体制御部11は、地図表示部15に、降車時の位置情報と現在の位置情報を出力して、地図を表示させる。こうすることで、地図表示部15は現在位置と駐車位置が明示された地図を表示できる。図10では、駐車位置が星印で、現在位置が矢印でそれぞれ強調して表示されている。
FIG. 10 is an example of a diagram for schematically explaining guidance support to a parking lot. The overall control unit 11 causes the position
位置情報記録部14は定期的に現在の位置情報を取得して地図表示部15に出力するので、地図表示部15は道路地図の現在位置を更新する。地図表示部15は、現在位置と駐車位置の両方が1画面に表示される縮尺で道路地図を表示することで、常に最適な縮尺で道路地図を表示できる。また、運転者が操作することで、地図表示部15は任意の縮尺で道路地図を表示できる。
Since the position
例えば、車両50が広大な駐車場に駐車されている場合、運転者が駐車場内に入ってから駐車位置を特定できない場合も少なくない。本実施形態では、自動的に縮尺が最適化されるので駐車場内の駐車区画を個別に表示すると共に、現在位置と駐車位置を明示するので、運転者は駐車場内に入ってから駐車位置を容易に特定できる。
For example, when the
〔降車を検知するための別の例〕
図8などでは、「降車」検知の条件を、(i)ステータス=「歩行開始待ち」であること、(ii)歩行開始イベントが検知されること、とした。
[Another example to detect getting off]
In FIG. 8 and the like, the conditions for detecting “get off” are (i) status = “waiting for walking start”, and (ii) a walking start event is detected.
しかし、全体制御部11は、例えば車両50のドアの閉鎖音を検知して位置情報記録部14に位置情報を記録させてもよい。運転者は駐車時にドアを閉鎖させるので、降車したことを推定できる。運転者はプログラム130を起動した状態で予め自車の運転席のドアの閉鎖音をマイク114で集音し、フーリエ変換などのスペクトル解析を行って記録しておく。これにより、周波数と音の強度の関係が得られる。
However, the overall control unit 11 may detect the closing sound of the door of the
上記のステータスが「歩行開始待ち」になった場合、全体制御部11はマイク114による集音を開始させ、集音のボリュームが所定値以上の場合に、スペクトル解析を行って、予め記憶しているスペクトルと類似しているか否かを判定する。例えば、同じ周波数に同程度の音の強度が見られるか否かを周波数毎に比較する。
When the status is “Waiting to start walking”, the overall control unit 11 starts collecting sound by the
ドアの閉鎖による降車検知と、上記(i)(ii)の条件による降車検知は、AND条件でもOR条件でもよい。AND条件とすれば「降車」を厳密に判定でき、OR条件とすれば「降車」を確実に検知しやすくなる。 The getting-off detection by closing the door and the getting-off detection by the conditions (i) and (ii) may be AND conditions or OR conditions. If the AND condition is used, “get off” can be determined strictly, and if the OR condition is used, it is easy to reliably detect “get off”.
11 全体制御部
12 歩行イベント検知部
13 運転イベント検知部
14 位置情報記録部
15 地図表示部
16 ローパスフィルタ
17 ステータス記憶部
18 位置情報記憶メモリ
19 地図データ記憶部
119 GPS受信装置
120 加速度センサ
100 携帯端末
200 ディスプレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11
Claims (8)
加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータが移動状態であることを検知する移動検知ステップと、
前記移動検知ステップで移動状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知する歩行開始検知ステップと、
前記歩行開始検知ステップにより歩行開始が検知された場合、前記コンピュータの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
A movement detecting step for detecting that the computer is in a moving state based on the acceleration detected by the acceleration detecting means;
A walking start detecting step for detecting a walking start of a pedestrian carrying the computer based on the acceleration detected by the acceleration detecting means when it is detected in the movement state in the movement detecting step;
When walking start is detected by the walking start detection step, a position information acquisition step for acquiring position information of the computer;
A program that executes
加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータが移動状態であることを検知する移動検知ステップと、
前記移動検知ステップで移動状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータの推定移動中断状態を検知する移動中断検知ステップと、
前記移動中断検知ステップで推定移動中断状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知する歩行開始検知ステップと、
前記歩行開始検知ステップにより歩行開始が検知された場合、前記コンピュータの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
A movement detecting step for detecting that the computer is in a moving state based on the acceleration detected by the acceleration detecting means;
A movement interruption detection step of detecting an estimated movement interruption state of the computer based on the acceleration detected by the acceleration detection means when it is detected in the movement detection step in the movement detection step;
A walking start detection step of detecting a walking start of a pedestrian carrying the computer based on the acceleration detected by the acceleration detection means when it is detected in the movement interruption detection step in the movement interruption detection step;
When walking start is detected by the walking start detection step, a position information acquisition step for acquiring position information of the computer;
A program that executes
加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータが移動状態であることを検知するか、又は、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知する移動検知ステップと、
前記移動検知ステップで移動状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータの推定移動中断状態を検知する移動中断検知ステップと、
前記移動中断検知ステップで推定移動中断状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知するか、又は、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータが移動状態であることを検知する歩行開始検知ステップと、
前記歩行開始検知ステップにより歩行開始が検知された場合、前記コンピュータの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記歩行開始検知ステップにより歩行開始が検知された場合は、前記位置情報を取得した後に、加速度検出手段が検出した加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行終了を検知し、前記移動検知ステップで歩行開始を検知された場合は、前記コンピュータの位置情報を取得することなく、加速度に基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行終了を検知する歩行終了検知ステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
A movement detecting step of detecting that the computer is in a moving state based on the acceleration detected by the acceleration detecting means, or detecting the start of walking of a pedestrian carrying the computer based on the acceleration detected by the acceleration detecting means; ,
A movement interruption detection step of detecting an estimated movement interruption state of the computer based on the acceleration detected by the acceleration detection means when it is detected in the movement detection step in the movement detection step;
When it is detected in the movement interruption detection step that the estimated movement interruption state is detected, the start of walking of the pedestrian carrying the computer is detected based on the acceleration detected by the acceleration detection means, or the acceleration detection means detects A walking start detection step for detecting that the computer is in a moving state based on acceleration; and
When walking start is detected by the walking start detection step, a position information acquisition step for acquiring position information of the computer;
When the walking start is detected by the walking start detecting step, after the position information is acquired, the end of walking of the pedestrian carrying the computer is detected based on the acceleration detected by the acceleration detecting means, and the movement detecting step If the start of walking is detected in step 1, the end of walking detection step of detecting the end of walking of the pedestrian carrying the computer based on the acceleration without acquiring the position information of the computer;
A program that executes
前記歩行開始検知ステップでは、前記加速度検出手段が検出した後、ローパスフィルタを経由していない加速度が第2の所定時間内に所定回数以上、第2の閾値以上となった場合に歩行開始を検知する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載のプログラム。 In the movement detection step, after the acceleration detection means detects, when the acceleration through the low-pass filter is equal to or greater than a first threshold for a first predetermined time, it is detected as being in a movement state,
In the walking start detection step, after the acceleration detecting means detects, the start of walking is detected when the acceleration not passing through the low-pass filter becomes a predetermined number of times or more within a second predetermined time and a second threshold or more. To
The program according to any one of claims 1 to 3.
前記移動中断検知ステップでは、加速度検出手段が検出した加速度のみに基づき前記コンピュータの推定移動中断状態を検知し、
前記歩行開始検知ステップでは、加速度検出手段が検出した加速度のみに基づき前記コンピュータを携帯する歩行者の歩行開始を検知する、
ことを特徴とする請求項2又は3記載のプログラム。 In the movement detection step, it is detected that the computer is in a movement state based only on the acceleration detected by the acceleration detection means,
In the movement interruption detection step, the estimated movement interruption state of the computer is detected based only on the acceleration detected by the acceleration detection means,
In the walking start detection step, detecting the start of walking of a pedestrian carrying the computer based only on the acceleration detected by the acceleration detecting means,
The program according to claim 2 or 3, characterized by the above.
前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報の位置を強調した地図を表示手段に表示する地図表示ステップ、
をさらに実行させることを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載のプログラム。 In the computer,
A map display step for displaying on the display means a map highlighting the position of the position information acquired by the position information acquisition step;
The program according to any one of claims 1 to 5, wherein the program is further executed.
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項記載のプログラム。 In the position information acquisition step, if the sound collected by the sound collecting means is similar to a vehicle door closing sound stored in advance, the position information of the computer is obtained.
The program according to any one of claims 1 to 6, wherein:
前記移動検知手段により移動状態であると検知された場合、加速度検出手段が検出した加速度に基づき当該情報処理装置を携帯する歩行者の歩行開始を検知する歩行開始検知手段と、
前記歩行開始検知手段により歩行開始が検知された場合、当該情報処理装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 A movement detection means for detecting that the information processing apparatus is in a moving state based on the acceleration detected by the acceleration detection means;
A walking start detecting means for detecting a walking start of a pedestrian carrying the information processing device based on the acceleration detected by the acceleration detecting means when the movement detecting means detects a moving state;
When the walking start is detected by the walking start detection means, position information acquisition means for acquiring position information of the information processing apparatus;
An information processing apparatus comprising:
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