JP2015050764A

JP2015050764A - Cluster communication method

Info

Publication number: JP2015050764A
Application number: JP2013268150A
Authority: JP
Inventors: 利仁曽根; Toshihito Sone
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2015-03-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cluster communication method in which clusters are connected together in a net-like pattern.SOLUTION: Clusters are constructed from respective systems 1 and 3 participating in the clusters. Two rings, in which the four systems 1 and 3 including the system 1 are linked together, comprise the two clusters that are constructed from the two systems 1.

Description

本発明はクラスタ通信方法に関する。 The present invention relates to a cluster communication method.

従来、クラスタ通信システムとしてアドホックに形成される通信効率の良い通信ネットワークを構成する通信システムが知られている。例えば、特開２０１０−２６３３４９号公報に記載の技術は、各クラスタには複数の端末装置が含まれ、各クラスタには、上位ノードの端末装置としてヘッドノードもしくはゲートウェイノードが１つ含まれ、その他の端末装置はすべて下位ノードであり、クラスタの上位ノードは、クラスタ内のセンス周期に対する通信時間長の比を管理して、下位ノードは、通信の状態や電源残量などに応じて、適宜ほかのクラスタの上位ノードをセンスして、通信効率が向上するか、省電力に有利か、等を、上位ノードが設定したセンス周期に対する通信時間長の比に基づいて比較し、他の上位ノードが望ましい場合には、上位ノードを切り替える技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a communication system constituting a communication network with high communication efficiency formed ad hoc as a cluster communication system is known. For example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-263349, each cluster includes a plurality of terminal devices, and each cluster includes one head node or gateway node as a higher-level node terminal device. All of the terminal devices are lower nodes, the upper node of the cluster manages the ratio of the communication time length to the sense cycle in the cluster, and the lower node appropriately changes depending on the communication status, remaining power, etc. Based on the ratio of the communication time length to the sense cycle set by the upper node, the other nodes are compared. A technique for switching an upper node when desired is disclosed.

特開２０１０−２６３３４９号公報JP 2010-263349 A

ところで、従来のクラスタ通信システムは、各クラスタがツリー状に接続されているため効率的な通信経路を構築することができないと言った問題があった。 By the way, the conventional cluster communication system has a problem that an efficient communication path cannot be constructed because each cluster is connected in a tree shape.

そこで、本発明の目的は、クラスタ同士を網目状に接続するクラスタ通信方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a cluster communication method for connecting clusters in a mesh shape.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、クラスタを構築するとともに、他の前記クラスタに参加する、および前記クラスタを構築せずに、２つの前記クラスタに参加する各システム（１）から構成され、前記システム（１）が少なくとも１つ以上の該他の前記クラスタに参加してクラスタ内通信を行う通信ネットワークを構築し、前記通信ネットワークが２つの前記クラスタにより、３つの前記システム（１）を連環させた部分を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the cluster communication method of the present invention, a cluster is constructed, and each system (1) that participates in the other two clusters and participates in the two clusters without constructing the cluster. The communication system is configured so that the system (1) participates in at least one or more of the other clusters to perform intra-cluster communication, and the communication network includes two of the clusters (3). ) Is included.

本発明によれば、クラスタ通信方法は、クラスタ同士を網目状に接続することができる。 According to the present invention, the cluster communication method can connect clusters in a mesh pattern.

実施形態の通信ネットワークシステムの構成図の一例である。It is an example of the block diagram of the communication network system of embodiment.

以下、本発明の実施の一形態について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail.

図１は実施形態の通信ネットワークシステムの構成図の一例である。
例えば、通信ネットワークシステムは、クラスタ（図１の点線内）を構築するワイヤレスＵＳＢのホスト通信部Ｈ、クラスタに参加する少なくとも１つ以上のワイヤレスＵＳＢのデバイス通信部Ｄ、ＩＰパケット及びワイヤレスＵＳＢパケットを送受信する図示させていない情報処理部、および各ポートがホスト通信部Ｈとデバイス通信部Ｄと情報処理部に繋がり、ＩＰパケット及びワイヤレスＵＳＢパケットを受信して他のポートへ転送するスイッチ部Ｓを備えるノード装置１と、デバイス通信部Ｄを備え、該デバイス通信部Ｄを介してワイヤレスＵＳＢパケットを送受信する周辺装置２と、デバイス通信部Ｄを備え、該デバイス通信部Ｄを介してＩＰパケット及びワイヤレスＵＳＢパケットを送受信するＩＰ端末３と、から構成され、ノード装置１が複数存在し、１つのクラスタに少なくとも１つ以上のデバイス通信部Ｄが参加可能であり、ノード装置１のデバイス通信部Ｄが他のノード装置１のホスト通信部Ｈが構築したクラスタに参加してクラスタ内通信を行うことで、クラスタ同士が網目構造に接続された通信ネットワークを構築し、周辺装置２とＩＰ端末３のデバイス通信部Ｄが何れか１つのクラスタに参加してクラスタ内通信を行い、クラスタ内で複数のノード装置１、周辺装置２およびＩＰ端末３が共存する。 FIG. 1 is an example of a configuration diagram of a communication network system according to an embodiment.
For example, the communication network system includes a wireless USB host communication unit H that constructs a cluster (within the dotted line in FIG. 1), at least one wireless USB device communication unit D that participates in the cluster, an IP packet, and a wireless USB packet. An information processing unit (not shown) for transmitting and receiving, and a switch unit S for connecting each port to the host communication unit H, the device communication unit D, and the information processing unit, receiving IP packets and wireless USB packets, and transferring them to other ports A node device 1 provided with a device communication unit D, a peripheral device 2 that transmits and receives wireless USB packets via the device communication unit D, a device communication unit D, and an IP packet and And an IP terminal 3 that transmits and receives wireless USB packets. A cluster in which a plurality of node devices 1 exist, at least one device communication unit D can participate in one cluster, and a device communication unit D of a node device 1 is constructed by a host communication unit H of another node device 1 To establish a communication network in which the clusters are connected in a network structure, and the peripheral device 2 and the device communication unit D of the IP terminal 3 participate in any one cluster. A plurality of node devices 1, peripheral devices 2, and IP terminals 3 coexist in the cluster.

ノード装置１、周辺装置２、ＩＰ端末３などの装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するコンピュータ部と、共通のコネクション鍵を備えている。ノード装置１のホスト通信部Ｈとデバイス通信部Ｄは無線送受信部を共有している。ノード装置１とＩＰ端末３は、スイッチ部ＳがＩＰパケット及びワイヤレスＵＳＢパケットを転送することができるため、ＩＰ接続を行うことができる。また、通信ネットワークを介して任意の周辺装置２を接続して利用することができる。スイッチ部Ｓは、Ｌ３スイッチを構成し、ＩＰ通信用とワイヤレスＵＳＢ通信用の２つのＦＤＢ（Forwarding DataBase）などを備え、各ポートから受信したＩＰパケットとワイヤレスＵＳＢパケットを夫々のＦＤＢなどに照らして他のポートへ転送することとなる。 Devices such as the node device 1, the peripheral device 2, and the IP terminal 3 have a common connection key and a computer unit having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The host communication unit H and the device communication unit D of the node device 1 share a wireless transmission / reception unit. Since the switch unit S can transfer the IP packet and the wireless USB packet, the node device 1 and the IP terminal 3 can perform IP connection. Further, any peripheral device 2 can be connected and used via a communication network. The switch unit S constitutes an L3 switch, and includes two FDBs (Forwarding DataBase) for IP communication and wireless USB communication. The IP packet and wireless USB packet received from each port are compared with each FDB and the like. It will be transferred to another port.

ノード装置１は、自己の識別情報などをクラスタ識別情報とし、該クラスタ識別情報および自己のデバイス通信部Ｄが参加したクラスタのクラスタ識別情報を含むビーコンを自己のホスト通信部Ｈから他のノード装置１などに向けてブロードキャスト送信させるとともに、他のノード装置１から受信したビーコンを基に自己のデバイス通信部Ｄを参加させるクラスタを選んでそこに参加させて、自己を含む３つのノード装置１が連環する様に制御する。具体的には、ノード装置１ａの場合に、受信したビーコンを基に一方のデバイス通信部Ｄが、自己を含む３つのノード装置１が連環をなす条件に該当するノード装置１ｂが構築したクラスタを選んで参加し、自己を含む３つのノード装置１ａ、１ｂ、１ｃを連環させるとともに、受信したビーコンを基に他方のデバイス通信部Ｄが自己を含む３つのノード装置１が、連環をなす条件に該当するノード装置１ｄが構築したクラスタを選んで参加し、自己を含む３つのノード装置１ａ、１ｂ、１ｄを連環させることとなる。ここで、ノード装置１は、自己を含む３つのノード装置１が連環を構成する適当なクラスタが見当たらない場合に、自己が接続していない他のノード装置１が構築した任意のクラスタを見付けてそこに参加することとなる。 The node device 1 uses its own identification information or the like as cluster identification information, and sends a beacon including the cluster identification information and the cluster identification information of the cluster to which its device communication unit D participates from its own host communication unit H to another node device. The three node devices 1 including the self are selected by participating in the cluster that the device communication unit D of the own device participates in based on the beacon received from the other node devices 1 and broadcast transmission to the first node device 1 and the like. Control to link. Specifically, in the case of the node device 1a, based on the received beacon, one device communication unit D creates a cluster constructed by the node device 1b corresponding to the condition that the three node devices 1 including itself are connected. Select and participate to link the three node devices 1a, 1b, and 1c including the self, and based on the received beacon, the other device communication unit D includes the three node devices 1 including the self as a condition to form a link. The cluster constructed by the corresponding node device 1d is selected and joined, and the three node devices 1a, 1b, and 1d including itself are linked. Here, the node device 1 finds an arbitrary cluster constructed by another node device 1 to which the node device 1 is not connected, when an appropriate cluster in which the three node devices 1 including the device itself are connected is not found. You will be there.

上記実施形態において、通信ネットワークシステムは、クラスタを構築するホスト通信部Ｈまたはクラスタに参加するデバイス通信部Ｄを備える各ノード装置１を備え、デバイス通信部Ｄがクラスタに参加してクラスタ内通信を行う網目状の通信ネットワークを構築し、２つまたは３つのクラスタにより、３つのノード装置１のみで連環する部分を備えることを特徴としてもよい。また、ノード装置１において、自己が構築したクラスタと自己が参加した他のクラスタの識別情報を他のノード装置１に通知する手段と、該他のノード装置１から識別情報を取得し自己を含む３つのノード装置１を連環させる様に自己が他のクラスタに参加する手段を備えることを特徴としてもよい。また、ノード装置１、周辺装置２、ＩＰ端末３がホスト通信部Ｈ、スイッチ部Ｓ、デバイス通信部Ｄなどを備えた通信用集積回路を備え、該通信用集積回路によりホスト通信部Ｈ、スイッチ部Ｓ、デバイス通信部Ｄなどが制御されてノード装置１、周辺装置２、ＩＰ端末３を実現する構成としてもよい。また、ノード装置１が通信ネットワークの端末を構成していてもよい。また、ノード装置１、周辺装置２、ＩＰ端末３としてワイヤレスＵＳＢを用いた装置を用いたがノード装置１、周辺装置２、ＩＰ端末３を、ワイヤレスＵＳＢを用いた装置を問わず、例えば、特開２０１０−２６３３４９号公報の端末装置と同様の構成などとしてもよい。また、同一エリア内でクラスタの乱立を防ぐために、各ノード装置１が同一エリア内のクラスタの数に応じて、ＩＰ端末３として機能するようにしてもよい。 In the above embodiment, the communication network system includes each node device 1 including the host communication unit H that constructs the cluster or the device communication unit D that participates in the cluster, and the device communication unit D participates in the cluster and performs intra-cluster communication. A network-like communication network to be performed may be constructed, and two or three clusters may include a portion that is linked only by three node devices 1. Further, in the node device 1, means for notifying the other node device 1 of the identification information of the cluster constructed by itself and the other cluster in which the self participates, and acquiring the identification information from the other node device 1 and including the self It is also possible to provide means for self to join another cluster so that the three node devices 1 are linked. Further, the node device 1, the peripheral device 2, and the IP terminal 3 include a communication integrated circuit including a host communication unit H, a switch unit S, a device communication unit D, and the like. The node device 1, the peripheral device 2, and the IP terminal 3 may be realized by controlling the unit S, the device communication unit D, and the like. The node device 1 may constitute a communication network terminal. In addition, although devices using wireless USB are used as the node device 1, peripheral device 2, and IP terminal 3, the node device 1, peripheral device 2, and IP terminal 3 are not limited to devices using wireless USB. It is good also as a structure similar to the terminal device of gazette 2010-263349. Further, in order to prevent cluster clustering in the same area, each node device 1 may function as the IP terminal 3 according to the number of clusters in the same area.

さらに、通信ネットワークシステムは、各ノード装置１がツリー状に接続されていてもよい。また、各ノード装置１がフロアコンセント、屋内の天井などの照明装置、該照明装置に設置されたLED電球やLED蛍光管などの管球類、監視カメラや監視センサなどの監視装置、或いは消防設備の誘導灯や非常用照明器具や感知器(例えば、熱感知器や煙感知器やガス漏れ感知器)などを形成すると、それらが人の立ち入る場所にクラスタの空白エリアを作らないように所定の間隔で固定設置されていることから、クラスタの空白エリアを解消することが可能となる。また、一部のノード装置１を400Gbpsや1TbpsのEthernet（登録商標）を実現するサブ光コネクタを形成する光ファイバの光接続構造（特許５２３７４８７号など）を備えた電気コンセントに接続し、光ＬＡＮの端末と通信ネットワークシステムの端末を構成するテレビジョンやパーソナルコンピュータなどとすると、モバイルを構成するＩＰ端末３が各ノード装置１のクラスタ間をハンドオーバーしながらインターネットに接続することが容易となる。また、同一エリア内でクラスタの乱立を防ぐために、各ノード装置１が同一エリア内のクラスタの数に応じて、ノード装置１としての機能を停止するようにしてもよい。 Furthermore, in the communication network system, the node devices 1 may be connected in a tree shape. In addition, each node device 1 is a floor outlet, a lighting device such as an indoor ceiling, a tube such as an LED bulb or LED fluorescent tube installed in the lighting device, a monitoring device such as a monitoring camera or a monitoring sensor, or a fire fighting facility Guide lights, emergency lighting fixtures and detectors (e.g. heat detectors, smoke detectors, gas leak detectors), etc., do not create cluster blank areas where people enter. Since it is fixedly installed at intervals, it becomes possible to eliminate the blank area of the cluster. Also, some of the node devices 1 are connected to an electrical outlet provided with an optical fiber optical connection structure (such as Japanese Patent No. 5237487) that forms a sub optical connector for realizing 400 Gbps or 1 Tbps Ethernet (registered trademark). If the terminal of the communication network system is a television or a personal computer, it becomes easy for the IP terminal 3 constituting the mobile to connect to the Internet while handing over the clusters of the node devices 1. Further, in order to prevent cluster clustering in the same area, each node device 1 may stop functioning as the node device 1 in accordance with the number of clusters in the same area.

上記実施形態によれば、通信ネットワークシステムは、周辺装置２が任意のクラスタに参加し、通信ネットワークを介して任意のノード装置１の周辺装置として機能することができる。また、各ノード装置１が人の立ち入る屋内に固定設置され、該屋内でクラスタの空白エリアを作らないようにクラスタを構築し、ＩＰ端末３がノード装置１間をハンドオーバーすることが可能であり、特に、支持部や電源供給側とコネクタで接続される管球類や監視装置や感知器などの容易に交換することが可能な製品を各ノード装置１とすると、従来品との交換で容易にアドホックネットワークを構築することができる。 According to the embodiment, the communication network system can function as a peripheral device of any node device 1 via the communication network, with the peripheral device 2 participating in any cluster. In addition, each node device 1 is fixedly installed indoors where people enter, and it is possible to construct a cluster so that a blank area of the cluster is not created indoors, and the IP terminal 3 can be handed over between the node devices 1. In particular, if each node device 1 is a product that can be easily replaced, such as a tube connected to the support unit or the power supply side with a connector, a monitoring device, or a sensor, it can be easily replaced with a conventional product. An ad hoc network can be constructed.

以上の説明においては、通信制御プログラムを含む各種制御プログラムが、予めＲＯＭに格納されている場合について説明したが、制御プログラムを、コンピュータ部で読取可能な記憶媒体に記録するようにしてもよい。このような構成であれば、コンピュータ部によってプログラムが記憶媒体から読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータ部が処理を実行すると、上記実施形態の各装置と同等の作用および効果が得られる。 In the above description, the case where various control programs including the communication control program are stored in the ROM in advance has been described. However, the control program may be recorded on a storage medium readable by the computer unit. With such a configuration, when the program is read from the storage medium by the computer unit and the computer unit executes processing according to the read program, the same operations and effects as those of the devices of the above-described embodiment can be obtained.

ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータ部で読み取り可能な記憶媒体であれば、どのような記憶媒体であってもよい。 Here, the storage medium is a semiconductor storage medium such as RAM or ROM, a magnetic storage type storage medium such as FD or HDD, an optical reading type storage medium such as CD, DVD or BD, or a magnetic storage type / optical such as MO. Any storage medium can be used as long as it is a computer-readable storage medium regardless of electronic, magnetic, optical, or other reading methods.

また、インターネット、ＬＡＮ等のネットワークシステムを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。 Further, the control program can be downloaded, installed and executed via a network system such as the Internet or a LAN.

１…ノード装置，２…周辺装置，３…ＩＰ端末，Ｈ…ホスト通信部，Ｄ…デバイス通信部，Ｓ…スイッチ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Node apparatus, 2 ... Peripheral device, 3 ... IP terminal, H ... Host communication part, D ... Device communication part, S ... Switch part

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法は、クラスタに参加する各システム（１、３）から構築され、二つの前記システム（１）が構築した二つの前記クラスタにより、該システム（１）を含む四つの前記システム（１、３）が連環された二つの環を構成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the cluster communication method of the present invention is constructed from the systems (1, 3) participating in the cluster, and the two systems constructed by the two systems (1) are used to construct the system (1). The four systems (1, 3) including are configured to form two linked rings.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、ノード（１）は、クラスタを構築するとともに、自らが参加する他の前記クラスタの識別情報をブロードキャスト送信し、他の前記ノード（１）から前記識別情報を受信し自らを含む三つの前記ノード（１）が環を作るために必要な他の前記クラスタを選んでそこに参加し、五つの前記クラスタにより、五つの前記ノード（１）による三つの環が連なる部分を含む通信ネットワークを構築することを特徴とする。 In order to solve the above problem, in the cluster communication method of the present invention, the node (1) constructs a cluster, broadcasts the identification information of the other cluster in which the node (1) participates, and transmits from the other node (1). The three nodes (1) that receive the identification information and include themselves select and join the other clusters necessary for creating a ring, and by the five clusters, the five nodes (1) It is characterized by constructing a communication network including a portion in which three rings are connected.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、ノード（１）は、クラスタを構築するとともに、自らが参加する他の前記クラスタの識別情報をブロードキャスト送信し、他の前記ノード（１）から前記識別情報を受信し自らを含む三つの前記ノード（１）が環状に接続する部分を作るために必要な他の前記クラスタを選んでそこに参加し、三つの前記ノード（１）が環状に接続する部分を含む通信ネットワークを構築することを特徴とする。 In order to solve the above problem, in the cluster communication method of the present invention, the node (1) constructs a cluster, broadcasts the identification information of the other cluster in which the node (1) participates, and transmits from the other node (1). Receiving the identification information, the other three clusters (1) including itself are selected to participate in a circular connection part, and the three nodes (1) are circularly connected. A communication network including a connecting portion is constructed.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、マスター部（Ｈ）およびスレーブ部（Ｄ）を備えたノード（１）は、前記マスター部（Ｈ）がクラスタを構築する過程と、三つの前記ノード（１）による環状接続部を三つ備え、夫々が二つの前記ノード（１）を共有して連環する通信ネットワークを構築するように、前記スレーブ部（Ｄ）が他の前記クラスタに参加する過程を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the cluster communication method of the present invention, the node (1) having the master unit (H) and the slave unit (D) includes a process in which the master unit (H) constructs a cluster, The slave unit (D) participates in the other cluster so as to construct a communication network that includes three annular connections by the node (1), each of which shares the two nodes (1) and connects them. It is characterized by including the process to do.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、マスター部（Ｈ）およびスレーブ部（Ｄ）を備えたノード（１）は、前記マスター部（Ｈ）がクラスタを構築する過程と、三つの前記ノード（１）による環状接続部が三つ連なり、隣接する前記環状接続部同士の夫々が二つの前記ノード（１）を共有し、各環状接続部を構成する各ノード（１）により前記クラスタ同士が接続された通信ネットワークを構築するように、前記スレーブ部（Ｄ）が前記クラスタに参加する過程を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the cluster communication method of the present invention, the node (1) having the master unit (H) and the slave unit (D) includes a process in which the master unit (H) constructs a cluster, Three annular connections by the node (1) are connected in series, and the adjacent annular connections share the two nodes (1), and the cluster is formed by the nodes (1) constituting each annular connection. to build a communication network are connected to each other, wherein the slave unit (D) comprises the step of joining the cluster.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、クラスタ構築ノード（１）は、クラスタ構築部（Ｈ）がクラスタを構築する過程と、三つの前記クラスタ構築ノード（１）による環状接続部が三つ連なり、隣接する前記環状接続部同士の夫々が二つの前記クラスタ構築ノード（１）を共有するクラスタ通信ネットワークを構築するように、クラスタ参加部（Ｄ）が前記クラスタに参加する過程を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the cluster communication method of the present invention, the cluster building node (1) includes a process in which the cluster building unit (H) builds a cluster and a circular connection unit by the three cluster building nodes (1). The cluster joining unit (D) includes a process of joining the cluster such that the cluster connection network is constructed in triplicate and each of the adjacent annular connection units shares the two cluster building nodes (1). It is characterized by that.

上記課題を解決するため本発明のクラスタ通信方法において、クラスタ構築装置（１）は、クラスタ構築部（Ｈ）がクラスタを構築する過程と、三つの前記クラスタ構築装置（１）による環状接続部が三つ連なり、隣接する前記環状接続部同士の夫々が二つの前記クラスタ構築装置（１）を共有するクラスタ通信ネットワークを構築するように、クラスタ参加部（Ｄ）が前記クラスタに参加する過程を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the cluster communication method of the present invention, the cluster construction device (1) includes a process in which the cluster construction unit (H) constructs a cluster, and a circular connection unit by the three cluster construction devices (1). The cluster joining unit (D) includes a process of joining the cluster so that three adjacent loop connection units construct a cluster communication network in which two adjacent cluster connection devices (1) share the cluster construction network (1). It is characterized by that.

Claims

Constructing a cluster and each of the systems (1) joining the other cluster and joining the two clusters without building the cluster,
The system (1) joins at least one or more of the other clusters to construct a communication network that performs intra-cluster communication, and the communication network links the three systems (1) by two clusters. A cluster communication method comprising:

Constructing a cluster and each of the systems (1) joining the other cluster and joining the two clusters without building the cluster,
The system (1) joins at least one or more of the other clusters to construct a communication network that performs intra-cluster communication, and the communication network links the three systems (1) by two clusters. A system (1) characterized by being used in a cluster communication system including the above-described parts.

An apparatus (2, 3) characterized by comprising peripheral device means connected to the system (1) used in the cluster communication system according to claim 2 or terminal means for the communication network and participating in the cluster. .

An integrated circuit for communication, characterized in that the system (1) according to claim 2 is realized.

A control program for causing a computer to function as the system (1) according to claim 2.