JP2015048804A - Vehicle operation control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure reliable failsafe operation compared to conventional ones, in a case where a throttle cannot be normally driven.SOLUTION: When an operation control unit 100 determines that a driver circuit 51 is in an abnormal state, a power supply stop control signal is output from the operation control unit 100 to a power supply control circuit 52, and an electric field effect transistor 12 for power supply is made into a non-conduction state. Also, when a monitoring unit 110 determines that the operation control unit 100 is in a runaway state, a stop signal output from the monitoring unit 110 is input to the power supply control circuit 52, and the electric field effect transistor 12 for power supply is made into the non-conduction state.

Description

本発明は、車両の動作制御装置に係り、特に、電子制御スロットルの故障時おける確実なフェールセーフの確保、信頼性の向上等を図ったものに関する。   The present invention relates to an operation control device for a vehicle, and more particularly to a device for ensuring reliable fail-safe operation and improving reliability in the event of an electronic control throttle failure.

この種の従来装置としては、例えば、スロットルの開閉をエンジンの動作状況に応じて制御可能に構成された電子制御ユニットを有する共に、この電子制御ユニットによりスロットルの開閉成の異常を検出可能とし、異常発生時には、スロットルを強制的に閉成状態とする等のいわゆるフェールセーフ動作を可能にしたもの等が種々提案、実用化されている（例えば、特許文献１等参照）。   As this type of conventional device, for example, it has an electronic control unit configured to be able to control the opening and closing of the throttle according to the operating state of the engine, and this electronic control unit can detect an abnormality in the opening and closing of the throttle, Various proposals have been made and put into practical use that enable a so-called fail-safe operation such as forcibly closing the throttle when an abnormality occurs (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−１３８０７７号公報（第６−１４頁、図１−図４）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-138077 (page 6-14, FIGS. 1 to 4)

しかしながら、上述したような装置にあっては、スロットルの電子制御を行う電子制御ユニットが、何らかの原因により正常動作不能となった場合や、また、一部の動作が正常でなくなったような場合に、それに起因して、上述したようなフェールセーフ動作が確保できなくなる畏れがある。
また、電子制御ユニットからスロットルを強制的に閉成状態とする制御信号が正常に出力されても、この信号に応じスロットの駆動を行うドライバ回路が何らかの原因により、制御信号に応答できないような状態となる畏れもあり、このような場合にもスロットルを所望する閉成状態とすることが不可能となるため、より信頼性の高いフェールセーフ動作を確保可能な装置が所望されている。 However, in the above-described device, when the electronic control unit that performs electronic control of the throttle becomes unable to operate normally for some reason, or when some operations become abnormal. As a result, the fail-safe operation as described above may not be ensured.
In addition, even if a control signal for forcibly closing the throttle is output from the electronic control unit, the driver circuit that drives the slot in response to this signal cannot respond to the control signal for some reason. Even in such a case, it is impossible to achieve the desired closed state of the throttle. Therefore, a device that can ensure a more reliable fail-safe operation is desired.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、スロットルを正常に駆動することができなくなった場合に、従来に比してより確実なフェールセーフを実現することのできる車両動作制御装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle operation control device capable of realizing more reliable fail-safe than the conventional case when the throttle cannot be driven normally. To do.

上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両動作制御装置は、
車両の動作制御が実行可能に構成されてなる動作制御ユニットと、
前記動作制御ユニットにより実行されるスロットル制御に基づいてスロットルを回動するモータを駆動するドライバ回路と、
前記動作制御ユニットの暴走状態を検出可能に構成されてなる監視ユニットとを有し、
前記動作制御ユニットにより前記ドライバ回路の異常と判定された場合、又は、前記監視ユニットにより前記動作制御ユニットが暴走状態と判定された場合に、前記ドライバ回路へ停止信号を出力して前記ドライバ回路の動作を停止可能に構成されてなる車両動制御装置であって、
前記ドライバ回路への給電を制御する給電制御回路が設けられ、
前記給電制御回路は、前記動作制御ユニットにより前記ドライバ回路の異常と判定された場合、又は、前記監視ユニットに前記動作制御ユニットが暴走状態と判定された場合に、前記ドライバ回路への給電を停止可能に構成されてなるものである。 In order to achieve the above object of the present invention, a vehicle operation control device according to the present invention comprises:
An operation control unit configured to execute vehicle operation control;
A driver circuit that drives a motor that rotates the throttle based on throttle control executed by the operation control unit;
A monitoring unit configured to detect a runaway state of the operation control unit,
When the operation control unit determines that the driver circuit is abnormal, or when the monitoring unit determines that the operation control unit is in a runaway state, the driver circuit outputs a stop signal to the driver circuit. A vehicle motion control device configured to be able to stop operation,
A power supply control circuit for controlling power supply to the driver circuit is provided;
The power supply control circuit stops power supply to the driver circuit when the operation control unit determines that the driver circuit is abnormal or when the operation control unit is determined to be out of control by the monitoring unit. It is configured to be possible.

本発明によれば、スロットルの開閉制御が異常となった場合に、スロットルの駆動モータの通電制御を行うドライバ回路への給電を断つようにしたので、異常時に不要な駆動モータの通電を行うことなく、スロットルをリンプホームモードに必要な位置へ戻すことができ、従来に比して、より確実なフェールセーフ動作が確保でき、信頼性の高い車両動作制御装置を提供することができるという効果を奏するものである。   According to the present invention, when the opening / closing control of the throttle becomes abnormal, the power supply to the driver circuit that controls the energization of the throttle drive motor is cut off. In addition, the throttle can be returned to the position required for the limp home mode, more reliable fail-safe operation can be ensured, and a highly reliable vehicle operation control device can be provided. It is what you play.

本発明の実施の形態における車両動作制御装置の構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle operation control apparatus in embodiment of this invention. 図１に示された車両動作制御装置において実行される本発明の実施の形態における車両動作制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。3 is a subroutine flowchart showing a procedure of a vehicle operation control process in the embodiment of the present invention that is executed in the vehicle operation control device shown in FIG. 1.

以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両動作制御装置の構成について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両動作制御装置は、動作制御ユニット（図１においては「ＣＯＮＴ−Ｕ」と表記）１００と、監視ユニット（図１においては「ＭＯＮＩ−Ｕ」と表記）１１０と、ドライバ回路（図１においては「ＤＲＶ」と表記）５１と、給電制御回路５２と、を主たる構成要素としてなり、エンジン（図示せず）への吸入空気を導く吸入管２に設けられたスロットル１の開閉成の制御を可能とすると共に、詳細は後述するようにスロットル１の開閉成が正常に行われていないと判定された場合のフェールセーフ動作を可能にしたものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
First, the configuration of the vehicle operation control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A vehicle operation control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an operation control unit (indicated as “CONT-U” in FIG. 1) 100, a monitoring unit (indicated as “MONI-U” in FIG. 1) 110, A driver circuit (noted as “DRV” in FIG. 1) 51 and a power supply control circuit 52 are the main components, and a throttle 1 provided in an intake pipe 2 that guides intake air to an engine (not shown). The opening / closing control of the throttle 1 can be controlled and, as will be described in detail later, a fail-safe operation is enabled when it is determined that the opening / closing of the throttle 1 is not normally performed.

動作制御ユニット１００は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図示せず）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、外部回路とのインターフェイス回路（図示せず）等を主たる構成要素として構成されたものとなっている。かかる動作制御ユニット１００は、図示されない各種センサ信号により得られたアクセル開度、外気温度、大気圧等が入力され、これら入力信号等に基づいてエンジン（図示せず）の動作制御処理や燃料噴射制御処理、さらには、後述する車両動作制御処理が実行されるようになっている。   The operation control unit 100 has, for example, a microcomputer (not shown) having a known and well-known configuration, a storage element (not shown) such as a RAM and a ROM, and an interface with an external circuit. A circuit (not shown) or the like is configured as a main component. The operation control unit 100 receives an accelerator opening, an outside air temperature, an atmospheric pressure, and the like obtained from various sensor signals (not shown). Based on these input signals and the like, an operation control process and fuel injection of an engine (not shown) are performed. A control process and a vehicle operation control process described later are executed.

また、本発明の実施の形態における動作制御ユニット１００は、従来同様、後述するドライバ回路５１を介して、エンジン（図示せず）の動作状態に応じてスロットル１の開度を制御可能なものとなっており、そのための駆動制御信号をドライバ回路５１へ出力すると共に、後述するようにこの動作制御ユニット１００によりドライバ回路５１が異常と判断された場合には、駆動制御信号に代えて、停止信号Ａを出力し、ドライバ回路５１の駆動を停止するよう構成されたものとなっている。
さらに、動作制御ユニット１００は、後述するように所定の条件下で、給電制御回路５２へ対してドライバ回路５１への給電を停止せしめるための給電停止信号を出力するよう構成されたものとなっている。 Further, the operation control unit 100 according to the embodiment of the present invention can control the opening degree of the throttle 1 according to the operating state of the engine (not shown) via a driver circuit 51 described later, as in the prior art. Therefore, a drive control signal for that purpose is output to the driver circuit 51, and when the operation control unit 100 determines that the driver circuit 51 is abnormal as will be described later, a stop signal is used instead of the drive control signal. A is output and the driving of the driver circuit 51 is stopped.
Further, the operation control unit 100 is configured to output a power supply stop signal for stopping power supply to the driver circuit 51 to the power supply control circuit 52 under predetermined conditions as will be described later. Yes.

監視ユニット１１０は、動作制御ユニット１００同様、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図示せず）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、外部回路とのインターフェイス回路等を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる監視ユニット１１０は、動作制御ユニット１００が正常動作状態にあるか否かを監視する機能を有してなるもので、具体的には、動作制御ユニット１００に対して所定の時間間隔で、動作制御ユニット１００が正常動作状態にあるか否かを判断するための暴走検出信号を出力し、動作制御ユニット１００から所定の応答信号が出力された場合には、動作制御ユニット１００が正常と判断する一方、動作制御ユニット１００から所定の応答信号が無い場合には、動作制御ユニット１００が異常動作状態であるとして、ドライバ回路５１へスロットル１の駆動を停止せしめるための停止制御信号Ｂを出力するよう構成されてなるものである。
また、監視ユニット１１０は、後述するように所定の条件の下、後述する給電制御回路５２へ対しても、ドライバ回路５１への給電を遮断するため停止信号Ｂを出力するよう構成されたものとなっている。 The monitoring unit 110 has a storage element (not shown) such as a RAM and a ROM, as well as a microcomputer (not shown) having a known and known configuration, for example, like the operation control unit 100. An interface circuit with an external circuit and the like are configured as main components.
The monitoring unit 110 has a function of monitoring whether or not the operation control unit 100 is in a normal operation state. Specifically, the monitoring unit 110 operates at a predetermined time interval with respect to the operation control unit 100. A runaway detection signal for determining whether or not the control unit 100 is in a normal operation state is output, and when a predetermined response signal is output from the operation control unit 100, the operation control unit 100 determines that it is normal. On the other hand, when there is no predetermined response signal from the operation control unit 100, the operation control unit 100 is assumed to be in an abnormal operation state, and a stop control signal B for stopping the drive of the throttle 1 is output to the driver circuit 51. It is composed.
Further, the monitoring unit 110 is configured to output a stop signal B to cut off the power supply to the driver circuit 51 even to a power supply control circuit 52 described later under a predetermined condition as described later. It has become.

本発明の実施の形態におけるスロットル１は、従来同様の構成を有するもので、その開閉成は、例えば、ステッピングモータなどの駆動モータ３によって行われるようになっており、この駆動モータ３は、ドライバ回路５１による通電制御によって、その回転方向、回転速度が制御されるようになっている。
なお、スロットル１は、従来同様、ドライバ回路５１が非動作状態となった場合に所定の開度位置に保持されるよう付勢ばね（図示せず）によって所定方向へ付勢力が付与される構成となっている。 The throttle 1 according to the embodiment of the present invention has the same configuration as that of the prior art, and its opening and closing is performed by a drive motor 3 such as a stepping motor, for example. The energization control by the circuit 51 controls the rotation direction and the rotation speed.
The throttle 1 is configured so that a biasing force is applied in a predetermined direction by a biasing spring (not shown) so that the throttle circuit 1 is held at a predetermined opening position when the driver circuit 51 is in a non-operating state as in the prior art. It has become.

ドライバ回路５１は、例えば、トランジスタ等を用いて従来から良く知られている構成を有してなるものである。
かかるドライバ回路５１は、通常、動作制御ユニット１００から入力される制御信号に応じて、駆動モータ３の通電制御が行われるようになっている一方、動作制御ユニット１００において、後述するようにスロットル１の開閉成を停止させる必要があると判断された場合には、動作制御ユニット１００から入力される停止信号Ａによって、動作停止状態（非動作状態）とされるようになっている。 The driver circuit 51 has a well-known configuration using, for example, a transistor.
Normally, the driver circuit 51 is configured such that energization control of the drive motor 3 is performed in accordance with a control signal input from the operation control unit 100, while the operation control unit 100 has a throttle 1 as described later. When it is determined that it is necessary to stop the opening / closing of the operation, the operation is stopped (non-operating) by the stop signal A input from the operation control unit 100.

また、先に述べたように監視ユニット１１０により動作制御ユニット１００が異常動作状態であると判定された場合には、ドライバ回路５１は、監視ユニット１１０から入力される停止制御信号Ｂによって動作停止せしめられ、駆動モータ３への通電制御が停止されるようになっている。
本発明の実地の形態におけるドライバ回路５１は、次述する給電制御回路５２を介して電源供給を受ける一方、給電停止が制御されるようになっている。 If the monitoring unit 110 determines that the operation control unit 100 is in an abnormal operation state as described above, the driver circuit 51 stops the operation by the stop control signal B input from the monitoring unit 110. Thus, energization control to the drive motor 3 is stopped.
The driver circuit 51 according to the embodiment of the present invention receives power supply via a power supply control circuit 52 described below, and is controlled to stop power supply.

給電制御回路５２は、ＯＲ回路（図１においては「ＯＲ」と表記）１１と、給電用電界効果トランジスタ（以下「給電ＦＥＴ」と称する）１２とを用いてなり、詳細は後述するように動作制御ユニット１００、又は、監視ユニット１１０からの信号に応じてドライバ回路５１への電源電圧の給電、又は、遮断を行うように構成されたものとなっている。
ＯＲ回路１１は、まず、動作制御ユニット１００からの従来の停止制御信号Ａとは別個に出力される給電停止制御信号（詳細は後述）と、監視ユニット１１０から出力される停止制御信号Ｂのいずれかが入力された場合に、給電ＦＥＴ１２をＯＦＦ状態とすべく、次段の給電ＦＥＴ１２のゲートに所定電圧のＯＦＦ信号を出力するよう構成されてなるものである。 The power supply control circuit 52 includes an OR circuit (indicated as “OR” in FIG. 1) 11 and a field effect transistor for power supply (hereinafter referred to as “power-supply FET”) 12, which operates as described in detail later. The power supply voltage is supplied to or cut off from the driver circuit 51 in accordance with a signal from the control unit 100 or the monitoring unit 110.
The OR circuit 11 starts with any one of a power supply stop control signal (details will be described later) output separately from the conventional stop control signal A from the operation control unit 100 and a stop control signal B output from the monitoring unit 110. Is input, an OFF signal of a predetermined voltage is output to the gate of the next-stage power supply FET 12 so that the power-supply FET 12 is turned off.

その一方、ＯＲ回路１１は、上述の給電停止制御信号及び停止制御信号Ｂの双方の入力が無い場合、換言すれば、スロットル１の開閉制御が正常に行われている場合には、給電ＦＥＴ１２をＯＮ状態とすべく、次段の給電ＦＥＴ１２のゲートに所定電圧のＯＮ信号を出力するよう構成されてなものである。   On the other hand, the OR circuit 11 controls the power supply FET 12 when both the power supply stop control signal and the stop control signal B are not input, in other words, when the opening / closing control of the throttle 1 is normally performed. In order to be in the ON state, an ON signal having a predetermined voltage is output to the gate of the power supply FET 12 at the next stage.

本発明の実施の形態においては、給電ＦＥＴ１２として、具体的にはＮチャンネルＭＯＳ型電界効果トランジスタが用いられたものとなっている。
かかる給電ＦＥＴ１２は、ドレインに図示されない電源電圧が供給されるようになっている一方、ソースがドライバ回路５１の電源入力端子に接続されたものとなっており、図示されない電源とドライバ回路５１との間に直列接続されて設けられたものとなっている。
そして、先に述べたように給電ＦＥＴ１２のゲートには、ＯＲ回路１１からのＯＮ信号、又は、ＯＦＦ信号が印加されることで、その導通（ＯＮ）、非導通（ＯＦＦ）が制御されるようになっている。 In the embodiment of the present invention, specifically, an N-channel MOS field effect transistor is used as the power feeding FET 12.
The power supply FET 12 is configured such that a power supply voltage (not shown) is supplied to the drain, while a source is connected to the power supply input terminal of the driver circuit 51. It is provided in series between them.
As described above, an ON signal or an OFF signal from the OR circuit 11 is applied to the gate of the power supply FET 12 so that conduction (ON) and non-conduction (OFF) are controlled. It has become.

次に、かかる構成において、動作制御ユニット１００及び監視ユニット１１０により実行される本発明の実施の形態における車両動作制御処理の手順について、図２に示されたサブルーチンフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、前提として、動作制御ユニット１００は、従来同様のスロットル開度制御処理が実行されるようになっているものである。
すなわち、動作制御ユニット１００において、エンジン（図示せず）の動作状態等に基づいてスロットル１の目標開度が演算算出され、その目標開度に応じた駆動制御信号がドライバ回路５１へ出力されてスロットル１が目標開度に駆動されると共に、図示されない開度センサによって検出されたスロットル１の実際の開度が動作制御ユニット１００に入力され、実際の開度と目標開度との偏差が所定範囲となるようにドライバ回路５１を介してスロットル１の開度がフィードバック制御されるようになっている。
動作制御ユニット１００及び監視ユニット１１０のそれぞれにおいて処理が開始されると、まず、監視ユニット１１０による動作制御ユニット１００の暴走監視が行われる（図２のステップＳ１０２参照）。
すなわち、監視ユニット１１０から動作制御ユニット１００へ対して”暴走検出信号”が出力されることとなる。 Next, the procedure of the vehicle operation control process in the embodiment of the present invention executed by the operation control unit 100 and the monitoring unit 110 in such a configuration will be described with reference to the subroutine flowchart shown in FIG.
First, as a premise, the operation control unit 100 is configured to execute the throttle opening control process similar to the conventional one.
That is, in the operation control unit 100, the target opening of the throttle 1 is calculated and calculated based on the operating state of the engine (not shown), and a drive control signal corresponding to the target opening is output to the driver circuit 51. While the throttle 1 is driven to the target opening, the actual opening of the throttle 1 detected by an opening sensor (not shown) is input to the operation control unit 100, and the deviation between the actual opening and the target opening is predetermined. The opening degree of the throttle 1 is feedback-controlled through the driver circuit 51 so as to be in the range.
When processing is started in each of the operation control unit 100 and the monitoring unit 110, first, the runaway monitoring of the operation control unit 100 by the monitoring unit 110 is performed (see step S102 in FIG. 2).
That is, a “runaway detection signal” is output from the monitoring unit 110 to the operation control unit 100.

次いで、上述の暴走検出信号に対して動作制御ユニット１００から応答信号が監視ユニット１１０へ入力されたか否かが判定され（図２のステップＳ１０４参照）、応答信号有りと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１０６の処理へ進む一方、応答信号が無いと判定された場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳ１１６の処理へ進むこととなる。
ステップＳ１０６においては、動作制御ユニット１００によりスロットル状態監視、すなわち、従来同様、スロットル開度制御処理が実行され、図示されない開度センサにより検出されたスロットル１の実際の開度（検出開度）が動作制御ユニット１００へ読み込まれることとなる。 Next, it is determined whether or not a response signal is input from the operation control unit 100 to the monitoring unit 110 in response to the above-described runaway detection signal (see step S104 in FIG. 2). If it is determined that there is a response signal (YES) In the case), the process proceeds to step S106 described below. On the other hand, if it is determined that there is no response signal (NO), the process proceeds to step S116 described later.
In step S106, the throttle state is monitored by the operation control unit 100, that is, the throttle opening degree control process is executed as in the prior art, and the actual opening degree (detected opening degree) of the throttle 1 detected by an opening sensor (not shown) is obtained. It is read into the operation control unit 100.

次いで、動作制御ユニット１００において、スロットル開度制御処理により算出されたスロットル１の目標開度に対する上述の検出開度の偏差（差分）が所定の範囲内にあるか否かが判定され（図２のステップＳ１０８参照）、偏差が所定の範囲内にあると判定された場合には、偏差が小さいとして先のステップＳ１０２の処理へ戻り、ステップＳ１０２以降の処理が再度繰り返されることとなる。
一方、ステップＳ１０８において、偏差が所定の範囲内を超えていると判定された場合には、偏差が大きいとしてドライバ回路５１或いはスロットル１が異常であるとの判定が動作制御ユニット１００により行われることとなる（図２のステップＳ１１０参照）。 Next, in the operation control unit 100, it is determined whether or not the deviation (difference) of the above detected opening with respect to the target opening of the throttle 1 calculated by the throttle opening control process is within a predetermined range (FIG. 2). When it is determined that the deviation is within the predetermined range, the deviation is small and the process returns to the process of the previous step S102, and the processes after step S102 are repeated again.
On the other hand, if it is determined in step S108 that the deviation exceeds the predetermined range, the operation control unit 100 determines that the driver circuit 51 or the throttle 1 is abnormal because the deviation is large. (See step S110 in FIG. 2).

ドライバ回路５１或いはスロットルが異常であるとの判定に伴い、動作制御ユニット１００から給電制御回路５２へ対して給電停止制御信号が出力され、給電ＦＥＴ１２が非導通状態とされ、ドライバ回路５１への給電が停止されることとなる（図２のステップＳ１１２）。
なお、ステップＳ１１０におけるドライバ回路５１或いはスロットル１が異常との判定結果に基づいて、動作制御ユニット１００からは、ドライバ回路５１へ対して従来同様、停止信号Ａが出力され、上述の給電停止と共に、確実にドライバ回路５１が非動作状態とされることとなる。 In accordance with the determination that the driver circuit 51 or the throttle is abnormal, a power supply stop control signal is output from the operation control unit 100 to the power supply control circuit 52, the power supply FET 12 is turned off, and power is supplied to the driver circuit 51. Is stopped (step S112 in FIG. 2).
Note that, based on the determination result that the driver circuit 51 or the throttle 1 is abnormal in step S110, the operation control unit 100 outputs a stop signal A to the driver circuit 51 as in the past, and together with the power supply stop described above, The driver circuit 51 is surely inactivated.

次いで、スロットル１の開度制御ができない状態であるため、動作制御ユニット１００により、車両の動作制御状態がいわゆるリンプホームモードに移行され（図２のステップＳ１１４参照）、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。   Next, since the opening degree of the throttle 1 cannot be controlled, the operation control unit 100 shifts the vehicle operation control state to a so-called limp home mode (see step S114 in FIG. 2), and temporarily returns to a main routine (not shown). It will be.

一方、ステップＳ１１６においては、ステップＳ１０４において、動作制御ユニット１００から暴走検出信号に対する応答信号が無いと判断されたことに対応して、動作制御ユニット１００の動作は暴走状態にあると判定される。
次いで、動作制御ユニット１００による種々の制御処理が実行できない制御不能状態にあるとして、監視ユニット１１０から停止信号Ｂが出力されることとなる。
この停止信号Ｂは、ドライバ回路５１へ入力されてドライバ回路５１が非動作状態とされるだけでなく、給電制御回路５２へも入力され、給電制御回路５２により給電ＦＥＴ１２が非導通状態とされ、ドライバ回路５１への給電が停止され（図２のステップＳ１１８参照）、ステップＳ１１４の処理へ進むこととなる。 On the other hand, in step S116, it is determined that the operation of the operation control unit 100 is in a runaway state in response to the determination in step S104 that there is no response signal to the runaway detection signal from the operation control unit 100.
Next, the stop signal B is output from the monitoring unit 110 on the assumption that the various control processes by the operation control unit 100 cannot be performed.
This stop signal B is not only input to the driver circuit 51 and the driver circuit 51 is inactivated, but also input to the power supply control circuit 52, and the power supply FET 12 is made non-conductive by the power supply control circuit 52. The power supply to the driver circuit 51 is stopped (see step S118 in FIG. 2), and the process proceeds to step S114.

スロットル制御における確実なフェールセーフの実現が所望される車両装置に適する。   The present invention is suitable for a vehicle apparatus that is desired to realize a reliable fail safe in throttle control.

１…スロットル
３…駆動モータ
１１…ＯＲ回路
１２…給電用電界効果トランジスタ
５１…ドライバ回路
５２…給電制御回路
１００…動作制御ユニット
１１０…監視ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Throttle 3 ... Drive motor 11 ... OR circuit 12 ... Feed field effect transistor 51 ... Driver circuit 52 ... Feed control circuit 100 ... Operation control unit 110 ... Monitoring unit

Claims (2)

車両の動作制御が実行可能に構成されてなる動作制御ユニットと、
前記動作制御ユニットにより実行されるスロットル制御に基づいてスロットルを回動するモータを駆動するドライバ回路と、
前記動作制御ユニットの暴走状態を検出可能に構成されてなる監視ユニットとを有し、
前記動作制御ユニットにより前記ドライバ回路の異常と判定された場合、又は、前記監視ユニットにより前記動作制御ユニットが暴走状態と判定された場合に、前記ドライバ回路へ停止信号を出力して前記ドライバ回路の動作を停止可能に構成されてなる車両動制御装置であって、
前記ドライバ回路への給電を制御する給電制御回路が設けられ、
前記給電制御回路は、前記動作制御ユニットにより前記ドライバ回路の異常と判定された場合、又は、前記監視ユニットに前記動作制御ユニットが暴走状態と判定された場合に、前記ドライバ回路への給電を停止可能に構成されてなることを特徴とする車両動作制御装置。 An operation control unit configured to execute vehicle operation control;
A driver circuit that drives a motor that rotates the throttle based on throttle control executed by the operation control unit;
A monitoring unit configured to detect a runaway state of the operation control unit,
When the operation control unit determines that the driver circuit is abnormal, or when the monitoring unit determines that the operation control unit is in a runaway state, the driver circuit outputs a stop signal to the driver circuit. A vehicle motion control device configured to be able to stop operation,
A power supply control circuit for controlling power supply to the driver circuit is provided;
The power supply control circuit stops power supply to the driver circuit when the operation control unit determines that the driver circuit is abnormal or when the operation control unit is determined to be out of control by the monitoring unit. A vehicle operation control device configured to be possible. 前記給電制御回路は、電源と前記ドライバ回路との間に直列接続されて設けられたトランジスタと、
前記トランジスタの導通・非導通を制御する信号を出力するロジック回路とを具備してなり、
前記ロジック回路は、前記動作制御ユニットにより前記ドライバ回路の異常と判定されて前記動作制御ユニットから当該判定に応じた信号が出力された場合、又は、前記監視ユニットによりに前記動作制御ユニットが暴走状態と判定されて前記監視ユニットから当該判定に応じた信号が出力された場合に、前記トランジスタへ対して当該トランジスタを非導通状態とする信号を出力可能に構成されてなることを特徴とする請求項１記載の車両動作制御装置。 The power supply control circuit includes a transistor connected in series between a power supply and the driver circuit,
A logic circuit that outputs a signal for controlling conduction / non-conduction of the transistor,
In the logic circuit, when the operation control unit determines that the driver circuit is abnormal and a signal corresponding to the determination is output from the operation control unit, or the operation control unit is in a runaway state by the monitoring unit. And when a signal corresponding to the determination is output from the monitoring unit, a signal for making the transistor non-conductive can be output to the transistor. The vehicle operation control device according to claim 1.
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