JP2015047004A - Step-up converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力された直流電圧を昇圧する昇圧コンバータに関するものである。 The present invention relates to a boost converter that boosts an input DC voltage.
従来から低い直流電圧を高い直流電圧に変換する昇圧コンバータが知られている。特に非絶縁型の昇圧コンバータは回路構成が簡単なことから広く使用されている。非絶縁型の従来の昇圧コンバータを図8に示す。従来の昇圧コンバータは直流電源Viに、インダクタLとスイッチング素子Q1とが直列に接続され、スイッチング素子Q1の両端にダイオードDと平滑コンデンサCoの直列回路が並列に接続され、スイッチング素子Q1のオン・オフを制御する制御回路Cont3を備える。スイッチング素子の両端には、抵抗RとコンデンサCの直列回路からなるスナバ回路が並列に接続されている。平滑コンデンサCoの両端から出力電圧Voを得る。 Conventionally, a boost converter that converts a low DC voltage to a high DC voltage is known. In particular, non-insulated boost converters are widely used because of their simple circuit configuration. A conventional non-insulated boost converter is shown in FIG. In a conventional boost converter, an inductor L and a switching element Q1 are connected in series to a DC power source Vi, and a series circuit of a diode D and a smoothing capacitor Co is connected in parallel to both ends of the switching element Q1, so that the switching element Q1 is turned on / off. A control circuit Cont3 for controlling the turning-off is provided. A snubber circuit composed of a series circuit of a resistor R and a capacitor C is connected in parallel to both ends of the switching element. An output voltage Vo is obtained from both ends of the smoothing capacitor Co.
制御回路Cont3の回路図を図9に示す。 制御回路Cont3は、基準周波数となる三角波発振器(三角波OSC)、PWMコンパレータ(PWMCOMP)、誤差増幅器としてのオペアンプ(OPAMP)、基準電圧(ES)、抵抗(Rs)、抵抗(Rf)、コンデンサ(Cf)、バッファ回路(BUFF1)からなる。
制御回路Cont3は、FB端子で検出した出力電圧Voと基準電圧ESをオペアンプOPAMPにより比較する。オペアンプOPAMPの出力は、誤差信号としてPWMコンパレータPWMCOMPへ送られる。PWMコンパレータPWMCOMPは、誤差信号と三角波信号を比較しPWM信号を作り出す。このPWM信号によりスイッチング素子Q1をオン・オフ制御する。
A circuit diagram of the control circuit Cont3 is shown in FIG. The control circuit Cont3 includes a triangular wave oscillator (triangular wave OSC) serving as a reference frequency, a PWM comparator (PWMCOMP), an operational amplifier (OPAMP) as an error amplifier, a reference voltage (ES), a resistor (Rs), a resistor (Rf), and a capacitor (Cf ), And a buffer circuit (BUFF1).
The control circuit Cont3 compares the output voltage Vo detected at the FB terminal and the reference voltage ES by the operational amplifier OPAMP. The output of the operational amplifier OPAMP is sent to the PWM comparator PWMCOMP as an error signal. The PWM comparator PWMCOMP generates a PWM signal by comparing the error signal and the triangular wave signal. The switching element Q1 is on / off controlled by this PWM signal.
しかし、一般的に昇圧コンバータは、図8には図示されないリーケージ(浮遊)インダクタンスが存在する。例えば、スイッチング素子Q1、ダイオードDなどに直列に存在する。このため、スイッチング素子Q1やダイオードDの急峻な電流変化によって、サージ電圧が発生する。このサージ電圧によって半導体素子に大きな電圧が印加され、素子が破壊することがある。これを防止するために、図8の例ではRとCによるスナバ回路をスイッチング素子Q1に挿入している。サージ電圧はRとCからなるスナバ回路により熱として吸収され、サージ電圧を低減する。このように、図8に示す従来の昇圧コンバータは、いわゆるハードスイッチングであるためリーケージインダクタンスによるサージ電圧が発生することから、リーケージインダクタンスに蓄えられたエネルギを何らかの方法で熱に変換してサージ電圧の発生を防いでいた。このため、変換効率の低下を招いていた。また、急峻なスイッチングにより高周波ノイズ発生の原因にもなっていた。さらに、サージ電圧の発生はスイッチング周波数に比例しているため、高周波化の妨げにもなっていた。 However, a boost converter generally has a leakage (floating) inductance not shown in FIG. For example, it exists in series with the switching element Q1, the diode D, and the like. For this reason, a surge voltage is generated by a steep current change of the switching element Q1 and the diode D. A large voltage is applied to the semiconductor element by the surge voltage, and the element may be destroyed. In order to prevent this, a snubber circuit composed of R and C is inserted into the switching element Q1 in the example of FIG. The surge voltage is absorbed as heat by the snubber circuit composed of R and C, and the surge voltage is reduced. As described above, since the conventional boost converter shown in FIG. 8 is so-called hard switching, a surge voltage is generated due to the leakage inductance. Therefore, the energy stored in the leakage inductance is converted into heat by some method to reduce the surge voltage. The occurrence was prevented. For this reason, the conversion efficiency was reduced. In addition, sharp switching has caused high frequency noise. Furthermore, since the generation of surge voltage is proportional to the switching frequency, it has also hindered high frequency operation.
以上の問題点を改善するため、直流電源に直列に接続されたチョッパ用リアクトルと、チョッパ用リアクトルと接地間に直列接続された第1のスイッチング素子と、チョッパ用リアクトルと出力点の間に直列に接続された整流素子と、整流素子の出力を受けて充電される平滑用コンデンサと、第1のスイッチング素子と直列に接続された共振用リアクトルと、チョッパ用リアクトルの一方の端点と直列接続された共振用コンデンサと、該共振用コンデンサと接地間に直列接続された第2のスイッチング素子と、共振用リアクトルと第1のスイッチング素子との接続点と、出力点との間、及び共振用コンデンサと第2のスイッチング素子との接続点と、出力点との間にそれぞれ接続され、共振用リアクトルにより発生する逆起電圧を所定の電圧に抑えるバイパス手段とを備えた昇圧コンバータが提案されている(特許文献1)。特許文献1の昇圧コンバータは、第1及び第2のスイッチング素子のターンオフ時に、共振用リアクトルにより発生する逆起電圧を、各スイッチング素子の入力端と出力点間に設けたバイパス手段により、出力点電圧でクランプすることで、スイッチング素子に印加される電圧波形の振動を抑制してノイズの発生を防ぎ、変換効率を向上させ、さらにスイッチング素子の破損を防ぐことができる。 In order to improve the above problems, a chopper reactor connected in series to a DC power source, a first switching element connected in series between the chopper reactor and ground, and a series between the chopper reactor and the output point are connected. A rectifier connected to the rectifier, a smoothing capacitor charged by receiving the output of the rectifier, a resonance reactor connected in series with the first switching element, and one end point of the chopper reactor connected in series. A resonance capacitor, a second switching element connected in series between the resonance capacitor and the ground, a connection point between the resonance reactor and the first switching element, an output point, and a resonance capacitor And a second switching element are connected between the connection point and the output point, respectively, and a back electromotive voltage generated by the resonance reactor is a predetermined voltage. Boost converter that includes a bypass means for suppressing has been proposed (Patent Document 1). In the boost converter of Patent Document 1, the back electromotive force generated by the resonance reactor when the first and second switching elements are turned off is output by the bypass means provided between the input terminal and the output point of each switching element. By clamping with voltage, it is possible to suppress the vibration of the voltage waveform applied to the switching element to prevent the generation of noise, improve the conversion efficiency, and further prevent the switching element from being damaged.
しかしながら、特許文献1は第1のスイッチング素子のオン・オフする毎に第2スイッチング素子のオンオフを制御して共振電流を流すので制御が複雑になる。また共振用リアクトルの逆起電圧を所定の電圧に抑えるバイパス手段が必要となるという問題点がある。本発明は、サージ電圧の発生が無く、低ノイズ、高周波化が可能な昇圧コンバータを提供しようとするものである。 However, in Patent Document 1, since the resonance current flows by controlling on / off of the second switching element every time the first switching element is turned on / off, the control becomes complicated. In addition, there is a problem that a bypass means for suppressing the back electromotive voltage of the resonance reactor to a predetermined voltage is required. The present invention seeks to provide a boost converter that does not generate surge voltage, and that can achieve low noise and high frequency.
本発明は、直流電源に、第1のスイッチング素子と第1のリアクトルを直列に接続し、前記第1のリアクトルに並列に、第2のリアクトルと第1のコンデンサと第2のコンデンサを直列に接続し、前記第2のコンデンサに並列に第2のスイッチング素子を接続し、前記第2のスイッチング素子に並列に、第3のスイッチング素子と第3のコンデンサを直列に接続し、前記第3のコンデンサの両端から出力を取りだすことを特徴とした昇圧コンバータである。 In the present invention, a first switching element and a first reactor are connected in series to a DC power source, and a second reactor, a first capacitor, and a second capacitor are connected in series to the first reactor. A second switching element connected in parallel to the second capacitor; a third switching element and a third capacitor connected in series to the second switching element; and This is a boost converter characterized by taking output from both ends of a capacitor.
さらに、前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子は、同期してオン・オフし、前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子は、同時にオフするデッドタイム期間を有して、排他的にオン・オフすることを特徴とした反転型昇圧コンバータである。 Furthermore, the first switching element and the second switching element are turned on / off in synchronization, and the second switching element and the third switching element have a dead time period in which they are turned off simultaneously. The inverting boost converter is characterized by being exclusively turned on / off.
また、前記第1のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子は、同期してオン・オフし、前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子は、同時にオフするデッドタイム期間を有して、排他的にオン・オフしてもよい。昇圧コンバータとして動作する。 In addition, the first switching element and the third switching element are turned on and off in synchronization, and the second switching element and the third switching element have a dead time period in which they are turned off simultaneously. Alternatively, it may be turned on and off exclusively. Operates as a boost converter.
本発明によれば、昇圧コンバータをサージ電圧の発生が無く、低ノイズ、高周波化することができる。 According to the present invention, the boost converter can be reduced in noise and frequency without generating a surge voltage.
図1は本発明の実施例1の回路図である。直流電源Viに、第1のスイッチング素子Q1と第1のリアクトルLlを直列に接続し、さらに第1のリアクトルLlに並列に、第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvを直接に接続し、さらに第2のコンデンサCrvに並列に第2のスイッチング素子Q2を接続し、さらに第2のスイッチング素子Q2に並列に、第3のスイッチング素子Q3と第3のコンデンサCoを直列に接続する。なお、第1のスイッチング素子Q1、第2のスイッチング素子Q2、第3のスイッチング素子Q3にはそれぞれ並列に寄生ダイオードが存在する。 FIG. 1 is a circuit diagram of Embodiment 1 of the present invention. The first switching element Q1 and the first reactor Ll are connected in series to the DC power source Vi, and further in parallel with the first reactor Ll, the second reactor Ls, the first capacitor Cri, and the second capacitor Crv. Are connected directly, and the second switching element Q2 is connected in parallel to the second capacitor Crv, and the third switching element Q3 and the third capacitor Co are connected in series in parallel to the second switching element Q2. Connect to. A parasitic diode exists in parallel with each of the first switching element Q1, the second switching element Q2, and the third switching element Q3.
昇圧コンバータ制御回路Cont1は、出力電圧Voを検出し、検出した出力電圧Voに基づいて、第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3を同時にオン・オフさせ、第2のスイッチング素子Q2と第1のスイッチング素子Q1及び第3のスイッチング素子Q3を、デッドタイムを有して交互にオン・オフさせる。出力は第3のコンデンサCOの両端から取り出す。 The boost converter control circuit Cont1 detects the output voltage Vo, and based on the detected output voltage Vo, simultaneously turns on and off the first switching element Q1 and the third switching element Q3, The first switching element Q1 and the third switching element Q3 are alternately turned on / off with a dead time. The output is taken from both ends of the third capacitor C O.
図2は本発明の実施例1の昇圧コンバータ制御回路Cont1である。出力電圧Voはフィードバック端子FBに入力される。オペアンプOPAMP、抵抗Rs、Rf、コンデンサCfから構成される反転増幅回路はフィードバック端子FBに入力された出力電圧と基準電圧Esを比較し、出力からは出力電圧Voと基準電圧Esの差の電圧が誤差信号として出力される。オペアンプOPAMPの出力は電圧制御型可変周波数発振器である発振器VCOに入力され、発振器VCOの出力は誤差信号に基づいて周波数が変化するパルス信号VCO出力を出力する。パルス信号VCO出力は、ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTに入力される。ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTはパルス信号VCO出力が入力されると所定のパルス幅の信号であるパルスONE-SHOT出力を出力する。パルスONE-SHOT出力は第2のデッドタイム生成回路DT2に入力され、第2のデッドタイム生成回路DT2からは第1のスイッチング素子Q1及び第3のスイッチング素子Q3が必要とするデッドタイムを付与された信号DT2出力が出力される。信号DT2出力は、レベルシフト回路LEVELSHIFT1及びバッファ回路BUFF2を介して第3のスイッチング素子Q3の駆動信号Q3Dに変換され、第3のスイッチング素子Q3を駆動するとともに、レベルシフト回路LEVELSHIFT2及びバッファ回路BUFF3を介して第1のスイッチング素子Q1の駆動信号Q1Dに変換され、第1のスイッチング素子Q1を駆動する。さらにパルスONE-SHOT出力は、インバータINVを介して第1のデッドタイム生成回路DT1の入力に接続される。第1のデッドタイム生成回路DT1からは第2のスイッチング素子Q2が必要とするデッドタイムが付与された信号DT1出力が出力される。信号DT1出力はバッファ回路BUFF1を介して第2のスイッチング素子Q2の駆動信号Q2Dに変換され、第2のスイッチング素子Q2を駆動する。 FIG. 2 shows the boost converter control circuit Cont1 according to the first embodiment of the present invention. The output voltage Vo is input to the feedback terminal FB. An inverting amplifier circuit composed of an operational amplifier OPAMP, resistors Rs and Rf, and a capacitor Cf compares the output voltage input to the feedback terminal FB with the reference voltage Es, and the voltage of the difference between the output voltage Vo and the reference voltage Es is output from the output. Output as an error signal. The output of the operational amplifier OPAMP is input to an oscillator VCO which is a voltage controlled variable frequency oscillator, and the output of the oscillator VCO outputs a pulse signal VCO output whose frequency changes based on an error signal. The pulse signal VCO output is input to the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT. The one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT outputs a pulse ONE-SHOT output which is a signal having a predetermined pulse width when the pulse signal VCO output is input. The pulse ONE-SHOT output is input to the second dead time generation circuit DT2, and the dead time required by the first switching element Q1 and the third switching element Q3 is given from the second dead time generation circuit DT2. The signal DT2 output is output. The output of the signal DT2 is converted into a drive signal Q3D of the third switching element Q3 via the level shift circuit LEVELSHIFT1 and the buffer circuit BUFF2, and drives the third switching element Q3. To the drive signal Q1D of the first switching element Q1 to drive the first switching element Q1. Further, the pulse ONE-SHOT output is connected to the input of the first dead time generation circuit DT1 through the inverter INV. The first dead time generation circuit DT1 outputs a signal DT1 output to which a dead time required by the second switching element Q2 is given. The output of the signal DT1 is converted to the drive signal Q2D of the second switching element Q2 via the buffer circuit BUFF1, and drives the second switching element Q2.
昇圧コンバータ制御回路Cont1の動作波形を図3に示す。図3によると、時刻t0でパルス信号VCO出力が出力され、ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTが起動し、パルスONE−SHOT出力が生成される。所定の時間経過し時刻t1になると、第2のデッドタイム生成回路DT2で信号DT2出力が出力される。信号DT2出力はレベルシフト回路LEVELSHIFT2及びバッファ回路BUFF3を介して信号Q1Dを生成し第1のスイッチング素子Q1をオンする。またレベルシフト回路LEVELSHIFT1及びバッファ回路BUFF2を介してQ3Dを生成し第3のスイッチング素子Q3をオンする。時刻t2になるとパルスONE−SHOT出力が無くなり、第1スイッチング素子Q1及び第3スイッチング素子Q3はオフする。同時にインバータINVから信号INV出力が出力され、第1のデッドタイム生成回路DT1で所定の時間経過後時刻t3で信号DT1出力が出力される。信号DT1出力はバッファ回路BUFF1を介して信号Q2D出力を生成し第2のスイッチング素子Q2をオンする。次に、VCO信号が出力されるとワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTが起動し、パルスONE−SHOT出力が生成されるので信号DT1はなくなり第2のスイッチング素子Q2はオフする。以上の動作を繰り返し、それぞれのスイッチング素子Q1、Q2、Q3はオン・オフを繰り返す。このため、第1スイッチング素子Q1及び第3スイッチング素子Q3はパルスONE−SHOT出力から第2のデッドタイム生成回路DT2で生成されるデッドタイムを引いた時間だけオンし、第2のスイッチング素子Q2はパルス信号VCO出力の周期からパルスONE−SHOT出力と第1のデッドタイム生成回路DT1で生成された所定のデッドタイムを引いた時間だけオンし、第1スイッチング素子Q1及び第3スイッチング素子Q3は同時にオンし、第2のスイッチング素子Q2は第1スイッチング素子Q1及び第3スイッチング素子Q3とは交互にオンすることになる。 The operation waveforms of the boost converter control circuit Cont1 are shown in FIG. According to FIG. 3, the pulse signal VCO output is output at time t0, the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT is activated, and the pulse ONE-SHOT output is generated. When a predetermined time elapses and time t1 is reached, the signal DT2 output is output from the second dead time generation circuit DT2. The signal DT2 output generates a signal Q1D via the level shift circuit LEVELSHIFT2 and the buffer circuit BUFF3, and turns on the first switching element Q1. Further, Q3D is generated via the level shift circuit LEVELSHIFT1 and the buffer circuit BUFF2, and the third switching element Q3 is turned on. At time t2, the pulse ONE-SHOT output disappears, and the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned off. At the same time, a signal INV output is output from the inverter INV, and a signal DT1 output is output at time t3 after a predetermined time elapses in the first dead time generation circuit DT1. The signal DT1 output generates a signal Q2D output via the buffer circuit BUFF1 and turns on the second switching element Q2. Next, when the VCO signal is output, the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT is activated and the pulse ONE-SHOT output is generated, so that the signal DT1 disappears and the second switching element Q2 is turned off. The above operation is repeated, and the switching elements Q1, Q2, and Q3 are repeatedly turned on and off. For this reason, the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned on only by subtracting the dead time generated by the second dead time generation circuit DT2 from the pulse ONE-SHOT output, and the second switching element Q2 is turned on. The first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned on simultaneously by subtracting the pulse ONE-SHOT output and the predetermined dead time generated by the first dead time generation circuit DT1 from the period of the pulse signal VCO output. The second switching element Q2 is turned on, and the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are alternately turned on.
ここで、出力電圧Voが上昇すると、オペアンプOPAMPから出力される誤差信号が小さくなる。発振器VCOの出力は誤差信号に基づいて誤差信号が小さくなると周期が長くなるパルス信号を生成するので、信号VCO出力は周期が長くなる。図3では時刻t0のときVCO出力の周期が期間t0からt4であったのに対し、時刻t4では誤差信号が時刻t0のときより小さいので、VCO出力は周期が期間t4からt8と長くなる。このとき、第1スイッチング素子Q1及び第3スイッチング素子Q3のオン期間は期間t1からt2又は期間t5からt6であり変化がないが、第2のスイッチング素子Q2のオン期間は期間t3からt4が期間t7からt8となり、信号VCO出力の周期が長くなった分だけ長くオンする。 Here, when the output voltage Vo increases, the error signal output from the operational amplifier OPAMP decreases. Since the output of the oscillator VCO generates a pulse signal having a longer period when the error signal becomes smaller based on the error signal, the signal VCO output has a longer period. In FIG. 3, the cycle of the VCO output was from time t0 to t4 at time t0, whereas at time t4, the error signal is smaller than at time t0, so the VCO output has a longer cycle from time t4 to t8. At this time, the ON period of the first switching element Q1 and the third switching element Q3 is the period t1 to t2 or the period t5 to t6, and there is no change, but the ON period of the second switching element Q2 is the period from the period t3 to t4 From t7 to t8, the signal VCO output is turned on for a longer period.
図1により電圧変換の動作を説明する。第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3がオンし第2のスイッチング素子Q2がオフすると、Vi−Q1−Ll−Viの第1の経路で第1のリアクトルLlの励磁電流が流れる。同時に、Vi−Q1−Ls−Cri−Crv−Viの経路に第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvで決まる共振周波数の共振電流が流れ、第2のコンデンサCrvが略Voになるまで充電される。第2のコンデンサCrvが略Voになると、Vi−Q1−Ls−Cri−Q3−Co−Viの第2の経路に電流が流れ、第3のコンデンサCoを出力電圧Voで充電する。このとき、第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvと第3のコンデンサCoによる共振周波数は最も高い第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriの共振周波数が支配的となる。ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTの出力パルスONE−SHOT出力は第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3のオン期間を決定し、LsとCriの共振周波数の周期の略1/2に設定する。 The operation of voltage conversion will be described with reference to FIG. When the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned on and the second switching element Q2 is turned off, the exciting current of the first reactor Ll flows through the first path of Vi-Q1-L1-Vi. At the same time, a resonance current having a resonance frequency determined by the second reactor Ls, the first capacitor Cri, and the second capacitor Crv flows through the path of Vi-Q1-Ls-Cri-Crv-Vi, and the second capacitor Crv is substantially omitted. It is charged until it reaches Vo. When the second capacitor Crv becomes approximately Vo, a current flows through the second path of Vi-Q1-Ls-Cri-Q3-Co-Vi and charges the third capacitor Co with the output voltage Vo. At this time, the resonance frequency of the second reactor Ls, the first capacitor Cri, the second capacitor Crv, and the third capacitor Co has the highest resonance frequency of the second reactor Ls and the first capacitor Cri. Become. The output pulse ONE-SHOT output of the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT determines the ON period of the first switching element Q1 and the third switching element Q3, and is approximately ½ of the period of the resonance frequency of Ls and Cri. Set.
次に第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3がオフすると、Ll−Crv−Cri−Lsの経路に電流が流れて、第1のリアクトルLlと第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvの共振回路により、略Vo電圧まで充電された第2のコンデンサCrvの電圧が徐々に低下してゼロボルトに到達すると、第3のスイッチング素子Q3に流れていた電流が第2のスイッチング素子Q2の寄生ダイオードに転流する。この時、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3の両端に電圧擬似共振波形が現れる。この転流期間に第2のスイッチング素子Q2にドライブ信号を供給しオンさせると第2のスイッチング素子Q2はゼロボルトスイッチングとなる。第2のスイッチング素子Q2がオンするとLl−Q2−Cri−Ls−Llの経路に電流が流れる。Ll>>Lsの関係にあるため、この時の共振周波数は、LlとCriの共振周波数が支配的となり、スイッチング周期より遥かに大きな周期となり、共振電流としてはスイッチング周波数より格段に低い周波数の正弦波の一部が、後述する図4のIQ2に示すように直線的に観測される。第2のスイッチング素子Q2がオンの間に共振電流は反転してLl−Ls−Cri−Q2−Llの経路で流れる。 Next, when the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned off, a current flows through the path of L1-Crv-Cri-Ls, and the first reactor Ll, the second reactor Ls, and the first capacitor. When the voltage of the second capacitor Crv charged to approximately Vo voltage gradually decreases and reaches zero volts by the resonance circuit of Cri and the second capacitor Crv, the current flowing through the third switching element Q3 is changed to the first voltage. 2 commutates to the parasitic diode of the switching element Q2. At this time, a voltage quasi-resonant waveform appears at both ends of the second switching element Q2 and the third switching element Q3. When the drive signal is supplied to the second switching element Q2 and turned on during this commutation period, the second switching element Q2 performs zero volt switching. When the second switching element Q2 is turned on, a current flows through the path of L1-Q2-Cri-Ls-Ll. Since the relationship of L1 >> Ls is established, the resonance frequency at this time is dominated by the resonance frequency of L1 and Cri, which is a period much larger than the switching period, and the resonance current is a sine whose frequency is much lower than the switching frequency. A part of the wave is observed linearly as indicated by IQ2 in FIG. While the second switching element Q2 is on, the resonance current is inverted and flows through the path of L1-Ls-Cri-Q2-Ll.
次に、第2のスイッチング素子Q2がオフすると、第2のスイッチング素子Q2の電流が第2のコンデンサCrvに転流し、Ll−Ls−Cri−Crvの経路に電流が流れて、第1のリアクトルLlと第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvの共振回路により、第2のコンデンサCrvの電圧が徐々に充電されて、略Vo電圧まで充電されると、第2のコンデンサCrvに流れていた電流が第3のスイッチング素子Q3に並列に接続される寄生ダイオードを介して転流する。この時、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3の両端に電圧擬似共振波形が現れる。この転流期間に第3のスイッチング素子Q3にドライブ信号を供給し第3のスイッチング素子Q3をオンさせると第3のスイッチング素子Q3はゼロボルトスイッチングとなる。また、同時に第1のスイッチング素子Q1もオンさせる。 Next, when the second switching element Q2 is turned off, the current of the second switching element Q2 is commutated to the second capacitor Crv, and the current flows through the path of L1-Ls-Cri-Crv. When the voltage of the second capacitor Crv is gradually charged by the resonance circuit of Ll, the second reactor Ls, the first capacitor Cri, and the second capacitor Crv and is charged to approximately Vo voltage, The current flowing in the capacitor Crv is commutated through a parasitic diode connected in parallel to the third switching element Q3. At this time, a voltage quasi-resonant waveform appears at both ends of the second switching element Q2 and the third switching element Q3. When a drive signal is supplied to the third switching element Q3 during this commutation period to turn on the third switching element Q3, the third switching element Q3 is switched to zero volts. At the same time, the first switching element Q1 is also turned on.
第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3のオン時間は、LsとCriの共振周波数の周期の略1/2に設定する。Q2のオン時間比率Don(Q2)は、デッドタイム<<スイッチング周期Tとすれば、おおよそ、以下の式となり、入出力電圧により決定される。
Don(Q2)=Vi/Vo・・・・・・・・・・・・・・・式(1)
同様にQ1とQ3のオン時間比率は、
Don(Q1、Q3)=1−Vi/Vo・・・・・・・式(2)
と表せられる。 すなわち出力電圧制御は、出力電圧Voを昇圧コンバータ制御回路Cont1のFB端子にて検出し、基準電圧Esと比較し、その誤差信号により電圧制御型可変周波数発振器VCOをコントロールする。第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3のオン時間は、ワンショットマルチバイブレータ回路ONE―SHOTにて一定に制御されるため、第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3のオフ時間がVCOにより可変される。
The on-time of the first switching element Q1 and the third switching element Q3 is set to approximately ½ of the period of the resonance frequency of Ls and Cri. The on-time ratio Don (Q2) of Q2 is approximately the following expression when dead time << switching period T, and is determined by the input / output voltage.
Don (Q2) = Vi / Vo Equation (1)
Similarly, the on-time ratio of Q1 and Q3 is
Don (Q1, Q3) = 1-Vi / Vo ... Formula (2)
It can be expressed. That is, in the output voltage control, the output voltage Vo is detected at the FB terminal of the boost converter control circuit Cont1, compared with the reference voltage Es, and the voltage control type variable frequency oscillator VCO is controlled by the error signal. Since the ON time of the first switching element Q1 and the third switching element Q3 is controlled to be constant by the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT, the first switching element Q1 and the third switching element Q3 are turned off. The time is varied by the VCO.
図4に実施例1の昇圧コンバータの各部の波形を示す。図4は入力電圧の違いによって、第1のスイッチング素子Q1の電圧VQ1と電流IQ1、第2のスイッチング素子Q2の電圧VQ2と電流IQ2、第3のスイッチング素子Q3の電圧VQ3と電流IQ3、第1のリアクトルLlの電流ILl、第2のリアクトルLsの電流ILsの変化を示している。図からわかるように、式(1)、(2)にしたがって、各スイッチング素子のオン時間比率が入出力電圧比率によって変化する。負荷変動に対しては、共振電流が変化するのみでオン時間比率は変化しない。実際には、ラインインピーダンスなどの浮遊インピーダンスを補う程度のオン時間比率の変動となる。 FIG. 4 shows waveforms at various parts of the boost converter according to the first embodiment. In FIG. 4, the voltage VQ1 and current IQ1 of the first switching element Q1, the voltage VQ2 and current IQ2 of the second switching element Q2, the voltage VQ3 and current IQ3 of the third switching element Q3, the first The change of current ILl of reactor Ll and current ILs of second reactor Ls is shown. As can be seen from the figure, the on-time ratio of each switching element varies depending on the input / output voltage ratio according to equations (1) and (2). For load fluctuations, only the resonance current changes and the on-time ratio does not change. In practice, the on-time ratio varies to compensate for stray impedance such as line impedance.
以上のように、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3は、電圧擬似共振と電流共振で動作し、ゼロボルトスイッチング、ソフトスイッチングを行う。また、第1のスイッチング素子Q1は、ハードスイッチングではあるが、オフ時の電流が低下してからオフするためサージ電圧の発生が少ない。すなわち、わずかなスナバ回路でサージ電圧対策が可能となる。図4では、図示しないRとCによるスナバを接続した場合の波形を示している。わずかなサージ電圧で収まっている。また、本発明の昇圧コンバータは、負荷変動で各スイッチング素子のオン時間比率が変化しないため、制御回路の応答スピードは、過渡応答スピードに関係ない。したがって、理論上応答遅れが無い。 As described above, the second switching element Q2 and the third switching element Q3 operate by voltage pseudo resonance and current resonance, and perform zero volt switching and soft switching. Further, although the first switching element Q1 is hard switching, it is turned off after the current at the time of turning off is reduced, so that a surge voltage is hardly generated. That is, surge voltage countermeasures can be achieved with a slight snubber circuit. FIG. 4 shows a waveform when a snubber (not shown) of R and C is connected. It is settled with a slight surge voltage. In the boost converter according to the present invention, the on-time ratio of each switching element does not change due to load fluctuations, and therefore the response speed of the control circuit is not related to the transient response speed. Therefore, there is theoretically no response delay.
図5は本発明の実施例2であり、反転昇圧コンバータとして動作する。図1の実施例1とは直流電源Viの極性が逆に接続される。第1のスイッチング素子Q1、第2のスイッチング素子Q2、第3のスイッチング素子Q3は、昇圧コンバータ制御回路Cont2により、それぞれオン・オフ制御され、コンデンサCoの両端から出力を取りだす。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, which operates as an inverting boost converter. The polarity of the direct current power source Vi is reversely connected to the first embodiment shown in FIG. The first switching element Q1, the second switching element Q2, and the third switching element Q3 are on / off controlled by the boost converter control circuit Cont2, respectively, and output is taken out from both ends of the capacitor Co.
図5に示す実施例2の動作は以下のようになる。図1の実施例1が第1のスイッチング素子Q1と第3のスイッチング素子Q3を同時にオン・オフさせ、第2のスイッチング素子Q2と第1のスイッチング素子Q1及び第3のスイッチング素子Q3を、デッドタイムを有して交互にオン・オフさせるのに対し、図5の実施例2では、第1のスイッチング素子Q1と第2のスイッチング素子Q2を同時にオン・オフさせ、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3は、デッドタイムを有して交互にオン・オフさせる。
このように制御させるため昇圧コンバータ制御回路Cont2は、図6に示す構成とする。すなわち、図2の昇圧コンバータ制御回路Cont1は、第2のスイッチング素子Q2の駆動信号Q2Dを生成するため、ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTから出力されるパルスONE-SHOT出力をインバータINVで反転させていたが、図6に示す実施例2の昇圧コンバータ制御回路Cont2では、第3のスイッチング素子Q3の駆動信号Q3Dを生成するため、ワンショットマルチバイブレータ回路ONE−SHOTから出力されるパルスONE-SHOT出力をインバータINVで反転させる。なお、第1のスイッチング素子Q1、第2のスイッチング素子Q2は反転させずそのままパルスONE-SHOT出力で駆動する。ただし第1のスイッチング素子Q1は、昇圧コンバータ制御回路Cont1と同様にレベルシフト回路LEVELSHIFT2を介して信号レベルを変える。
The operation of the second embodiment shown in FIG. 5 is as follows. The first embodiment of FIG. 1 simultaneously turns on and off the first switching element Q1 and the third switching element Q3, and sets the second switching element Q2, the first switching element Q1, and the third switching element Q3 to dead. In the second embodiment shown in FIG. 5, the first switching element Q1 and the second switching element Q2 are simultaneously turned on / off, and the second switching element Q2 is turned on and off alternately. The third switching element Q3 is alternately turned on / off with a dead time.
In order to perform the control as described above, the boost converter control circuit Cont2 is configured as shown in FIG. That is, the boost converter control circuit Cont1 in FIG. 2 inverts the pulse ONE-SHOT output from the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT by the inverter INV in order to generate the drive signal Q2D of the second switching element Q2. However, in the step-up converter control circuit Cont2 of the second embodiment shown in FIG. 6, the pulse ONE-SHOT output from the one-shot multivibrator circuit ONE-SHOT is generated to generate the drive signal Q3D of the third switching element Q3. The output is inverted by the inverter INV. Note that the first switching element Q1 and the second switching element Q2 are not inverted and are driven as they are with the pulse ONE-SHOT output. However, the first switching element Q1 changes the signal level via the level shift circuit LEVELSHIFT2 similarly to the boost converter control circuit Cont1.
図5により実施例2の電圧変換の動作を説明する。Q1とQ2は同時にオンする。Vi−Ll−Q1−Viの第1の経路と、Vi−Q2−Cri−Ls−Q1−Viの第2の経路に電流が流れる。すなわち、第1の経路では、第1のリアクトルLlの励磁電流が流れる。第2の経路では、第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriによる共振周波数の共振電流が流れる。ONE−SHOTから出力されるオン期間は、この共振周波数の周期の略1/2に設定する。 The voltage conversion operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. Q1 and Q2 are turned on simultaneously. A current flows through the first path of Vi-Ll-Q1-Vi and the second path of Vi-Q2-Cri-Ls-Q1-Vi. That is, in the first path, the exciting current of the first reactor Ll flows. In the second path, a resonance current having a resonance frequency flows through the second reactor Ls and the first capacitor Cri. The ON period output from ONE-SHOT is set to approximately ½ of the period of this resonance frequency.
第1のスイッチング素子Q1と第2のスイッチング素子Q2がオフすると、Ll−Ls−Cri−Crvの経路に電流が流れて、第1のリアクトルLlと第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvの共振回路により、ゼロボルトまで放電された第2のコンデンサCrvの電圧が徐々に上昇して略出力電圧Voに到達すると、第2のコンデンサCrvに流れていた電流が第3のスイッチング素子Q3に並列に接続される寄生ダイオードを介して転流する。この時、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3の両端に電圧擬似共振波形が現れる。この転流期間に第3のスイッチング素子Q3をオンさせると第3のスイッチング素子Q3はゼロボルトスイッチングとなる。第3のスイッチング素子Q3がオンするとLl−Ls−Cri−Q3−Co−Llの経路に電流が流れる。Ll>>Ls、Co>>Criの関係にあるため、この時の共振周波数は、第1のリアクトルLlと第1のコンデンサCriの共振周波数が支配的となり、スイッチング周期より遥かに大きな周期となり、共振電流としてはスイッチング周波数より格段に低い周波数の正弦波の一部が直線的に観測される。 When the first switching element Q1 and the second switching element Q2 are turned off, a current flows through the path L1-Ls-Cri-Crv, and the first reactor Ll, the second reactor Ls, and the first capacitor Cri When the voltage of the second capacitor Crv discharged to zero volt gradually rises and reaches substantially the output voltage Vo by the resonance circuit of the second capacitor Crv, the current flowing through the second capacitor Crv becomes the third value. The commutation is performed via a parasitic diode connected in parallel to the switching element Q3. At this time, a voltage quasi-resonant waveform appears at both ends of the second switching element Q2 and the third switching element Q3. When the third switching element Q3 is turned on during the commutation period, the third switching element Q3 is switched to zero volts. When the third switching element Q3 is turned on, a current flows through the path of L1-Ls-Cri-Q3-Co-Ll. Since there is a relationship of Ll >> Ls, Co >> Cri, the resonance frequency at this time is dominated by the resonance frequency of the first reactor Ll and the first capacitor Cri, and becomes a period much larger than the switching period. As the resonance current, a part of a sine wave having a frequency much lower than the switching frequency is linearly observed.
第3のスイッチング素子Q3がオフすると、第3のスイッチング素子Q3の電流が第2のコンデンサCrvに転流し、Crv−Cri−Ls−Ll−Crvの経路に電流が流れて、第1のリアクトルLlと第2のリアクトルLsと第1のコンデンサCriと第2のコンデンサCrvの共振回路により、第2のコンデンサCrvの電圧が徐々に放電されて、ゼロボルトまで放電されると、第2のコンデンサCrvに流れていた電流が第2のスイッチング素子Q2に並列に接続される寄生ダイオードを介して転流する。この時、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3の両端に電圧擬似共振波形が現れる。転流期間中に第2のスイッチング素子Q2にドライブ信号を供給しオンさせる。また、同時に第1のスイッチング素子Q1もオンさせる。 When the third switching element Q3 is turned off, the current of the third switching element Q3 is commutated to the second capacitor Crv, the current flows through the path of Crv-Cri-Ls-Ll-Crv, and the first reactor Ll. When the voltage of the second capacitor Crv is gradually discharged by the resonance circuit of the first and second reactors Ls, the first capacitor Cri, and the second capacitor Crv to zero volts, the second capacitor Crv is The flowing current is commutated through a parasitic diode connected in parallel to the second switching element Q2. At this time, a voltage quasi-resonant waveform appears at both ends of the second switching element Q2 and the third switching element Q3. During the commutation period, a drive signal is supplied to the second switching element Q2 to turn it on. At the same time, the first switching element Q1 is also turned on.
第1のスイッチング素子Q1と第2のスイッチング素子Q2のオン時間は、LsとCriの共振周波数の周期の略1/2に設定する。Q3のオン時間比率Don(Q3)は、デッドタイム<<スイッチング周期Tとすれば、おおよそ、以下の式の通り、入出力電圧により決定される。
Don(Q3)=Vi/Vo・・・・・・・・・・・・・・・式(3)
同様にQ1とQ2のオン時間比率は、
Don(Q1、Q2)=1−Vi/Vo・・・・・・・式(4)
と表せられる。
The on-time of the first switching element Q1 and the second switching element Q2 is set to approximately ½ of the period of the resonance frequency of Ls and Cri. The on-time ratio Don (Q3) of Q3 is determined by the input / output voltage as shown in the following equation, assuming that dead time << switching period T.
Don (Q3) = Vi / Vo Equation (3)
Similarly, the on-time ratio of Q1 and Q2 is
Don (Q1, Q2) = 1-Vi / Vo ... Formula (4)
It can be expressed.
以上のように、実施例2は反転昇圧コンバータとして動作する。図7に実施例2の昇圧コンバータの各部の波形を示す。図7は入力電圧の違いによって、第1のスイッチング素子Q1の電圧VQ1と電流IQ1、第2のスイッチング素子Q2の電圧VQ2と電流IQ2、第3のスイッチング素子Q3の電圧VQ3と電流IQ3、第1のリアクトルLlの電流ILl、第2のリアクトルLsの電流ILsの変化を示している。図7に示すように、実施例2においても実施例1同様に、電圧擬似共振の電流共振で動作し、ゼロボルトスイッチング、ソフトスイッチングで動作する。また実施例1同様に、第1のスイッチング素子Q1は、ハードスイッチングではあるが、オフ時の電流が低下してからオフするためサージ電圧の発生が少ない。負荷変動でオン時間比率が変化しないため、制御回路の応答スピードは、過渡応答スピードに関係ない。したがって、理論上応答遅れが無い。 As described above, the second embodiment operates as an inverting boost converter. FIG. 7 shows waveforms at various parts of the boost converter according to the second embodiment. FIG. 7 shows that the voltage VQ1 and current IQ1 of the first switching element Q1, the voltage VQ2 and current IQ2 of the second switching element Q2, the voltage VQ3 and current IQ3 of the third switching element Q3, the first The change of current ILl of reactor Ll and current ILs of second reactor Ls is shown. As shown in FIG. 7, the second embodiment also operates by voltage pseudo resonance current resonance, and operates by zero volt switching and soft switching, as in the first embodiment. As in the first embodiment, the first switching element Q1 is hard-switched, but it is turned off after the off-state current is reduced, so that a surge voltage is hardly generated. Since the on-time ratio does not change due to load fluctuation, the response speed of the control circuit is not related to the transient response speed. Therefore, there is theoretically no response delay.
本発明は、昇圧電源を必要とする装置、電源装置に適用できる。 The present invention can be applied to an apparatus and a power supply apparatus that require a boosted power supply.
Q1、Q2、Q3 スイッチング素子
Ll、Ls リアクトル
Cri、Crv コンデンサ
Co コンデンサ
Cont1、Cont2、Cont3 制御回路
Q1, Q2, Q3 Switching element L1, Ls Reactor Cri, Crv Capacitor Co Capacitor Cont1, Cont2, Cont3 Control circuit
Claims (4)
前記第1のリアクトルに並列に、第2のリアクトルと第1のコンデンサと第2のコンデンサを直列に接続し、
前記第2のコンデンサに並列に第2のスイッチング素子を接続し、
前記第2のスイッチング素子に並列に、第3のスイッチング素子と第3のコンデンサを直列に接続し、
前記第3のコンデンサの両端から出力を取りだすことを特徴とした昇圧コンバータ。 The first switching element and the first reactor are connected in series to the DC power source,
In parallel with the first reactor, a second reactor, a first capacitor, and a second capacitor are connected in series;
A second switching element is connected in parallel to the second capacitor;
In parallel with the second switching element, a third switching element and a third capacitor are connected in series;
A step-up converter characterized in that outputs are taken from both ends of the third capacitor.
前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子は、同時にオフするデッドタイム期間を有して、排他的にオン・オフすることを特徴とした請求項1に記載の昇圧コンバータ。 The first switching element and the second switching element are turned on and off in synchronization,
2. The boost converter according to claim 1, wherein the second switching element and the third switching element are exclusively turned on / off with a dead time period in which they are simultaneously turned off.
前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子は、同時にオフするデッドタイム期間を有して、排他的にオン・オフすることを特徴とした請求項1に記載の昇圧コンバータ。 The first switching element and the third switching element are turned on and off in synchronization,
2. The boost converter according to claim 1, wherein the second switching element and the third switching element are exclusively turned on / off with a dead time period in which they are simultaneously turned off.
4. The boost converter according to claim 1, wherein an ON period of the first switching element is approximately ½ of a resonance period of the second reactor and the first capacitor. 5.
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