JP2015042465A - Printer - Google Patents

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Masahiko Kusuhata
雅彦 楠畑
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a period when a printing part is occupied by a sheet while keeping a page order of a printed matter in two-sided printing.SOLUTION: A control part 9 controls each part so as to perform, in the case where there are sheets not requiring reverse printing during two-sided printing, surface printing on the sheets in vacant time between sheets to be printed, convey the sheets printed on the surface to a bulk sheet discharge path RD2 without circularly conveying, guide to a sheet discharge invert path RR2 to stock, and return from the sheet discharge invert path RR2 to the bulk sheet discharge path RD2 at a timing of moving into a position where the sheets are arranged in a sheet discharge page order to a plurality of sheets printed in two sides and conveyed to a bulk sheet discharge stand 63 along the bulk sheet discharge path RD2. Furthermore, in the case where there are sheets to be printed only in the reverse face in a printing page order according to face-up/face-down sheet discharge setting, the control part 9 changes the face-up/face-down sheet discharge setting so as to change the sheets to be printed only in the reverse face to sheets not requiring reverse printing.

Description

本発明は、両面印刷可能な印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus capable of duplex printing.

反転経路を含む循環経路を有し、表面に印刷された用紙を循環経路に沿って循環搬送することで表裏反転し、裏面に印刷することで両面印刷する印刷装置が知られている。   2. Description of the Related Art There is known a printing apparatus that has a circulation path including a reversal path, reverses the front and back by circulating and conveying paper printed on the front surface along the circulation path, and performs duplex printing by printing on the back surface.

上述のような印刷装置における両面印刷の方式として、インターリーフ方式が知られている。インターリーフ方式は、複数枚の用紙を循環搬送させつつ、未印刷の用紙の表面と表面印刷済の用紙の裏面とを交互に印刷する方式である(例えば、特許文献1参照)。これにより、高い生産性の両面印刷を実現できる。   As a double-sided printing method in the printing apparatus as described above, an interleaf method is known. The interleaf system is a system that alternately prints the front surface of an unprinted paper and the back surface of a surface-printed paper while circulating and conveying a plurality of paper sheets (see, for example, Patent Document 1). Thereby, high productivity double-sided printing can be realized.

特開2012−63642号公報JP 2012-63642 A

ところで、両面印刷する用紙の中に、裏面印刷が不要(裏面が白紙)の用紙が含まれることがある。例えば、総ページ数が奇数である原稿を両面印刷する場合、最後の用紙の裏面印刷は不要である。   By the way, there is a case where a sheet on which double-sided printing is required does not require printing on the back side (the back side is blank). For example, when performing double-sided printing on an original with an odd total number of pages, it is not necessary to print the back side of the last sheet.

インターリーフ方式の両面印刷では、裏面印刷が不要な用紙も、他の用紙と同様に循環搬送される。すなわち、裏面印刷が不要な用紙は、印刷部で表面印刷された後、循環搬送されて表裏反転され、裏面印刷なしで印刷部を通過した後、排紙される。   In the interleaf double-sided printing, paper that does not require backside printing is circulated and conveyed in the same manner as other papers. That is, a sheet that does not require backside printing is printed on the front side by the printing unit, is circulated and reversed, and passes through the printing unit without backside printing, and is then discharged.

ここで、インターリーフ方式の両面印刷では、両面印刷の開始直後に、用紙間に1枚分の印刷時間に相当する空き時間を空けて複数枚の表面印刷が連続する期間がある。また、両面印刷の終了直前に、用紙間に1枚分の印刷時間に相当する空き時間を空けて複数枚の裏面印刷が連続する期間がある。   Here, in the interleaf double-sided printing, immediately after the start of double-sided printing, there is a period in which a plurality of front side printings continue with a vacant time corresponding to the printing time for one sheet between sheets. Further, immediately before the end of double-sided printing, there is a period in which a plurality of backside printings continue with a vacant time corresponding to the printing time for one sheet between sheets.

そこで、上記の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を行い、この用紙を循環搬送させずに排紙すれば、両面印刷の際に印刷部が用紙に占有される期間を短縮することが可能になる。印刷部が占有される期間が短縮されれば、インクジェット印刷装置におけるヘッドギャップや印字搬送速度等の印刷設定の変更を早く開始できる。これにより、印刷設定の変更が必要な次の印刷ジョブがある場合に、その印刷ジョブの実行を早く開始することが可能になる。この結果、印刷ジョブが連続する際の生産性を向上できる。   Therefore, if the front side printing of the paper that does not require the back side printing is performed during the above-mentioned idle time, and the paper is discharged without being circulated, the period during which the printing unit is occupied by the paper during double-sided printing is shortened. It becomes possible. If the period during which the printing unit is occupied is shortened, it is possible to quickly start changing the print settings such as the head gap and the print conveyance speed in the inkjet printing apparatus. As a result, when there is a next print job that needs to be changed, the execution of the print job can be started quickly. As a result, productivity when the print job is continued can be improved.

しかしながら、上述のように空き時間に裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を行い、循環搬送させずに排紙させると、排紙された印刷物におけるページ順が、本来のページ順から変わってしまう。   However, as described above, when the front side printing of a sheet that does not require backside printing is performed in the idle time and the paper is discharged without being circulated, the page order in the discharged printed matter is changed from the original page order.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of shortening a period during which a printing unit is occupied by paper while maintaining the page order of printed matter in double-sided printing.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、用紙を表裏反転させる第1反転経路を含む循環経路、および前記循環経路から分岐して排紙台へ向かう排紙経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記排紙経路から受け渡される用紙を、第2反転経路を往復させて前記排紙経路に戻すことにより用紙を表裏反転させる排紙反転部と、前記循環経路に沿って搬送される用紙に印刷する印刷部と、前記循環経路に未印刷の用紙を給紙する給紙部と、両面印刷時において、複数枚の未印刷の用紙を前記循環経路へ順次給紙し、給紙される複数枚の未印刷の用紙を、用紙間を所定時間だけ空けて前記印刷部へ送り出して表面印刷し、表面印刷された用紙を前記循環経路に沿って循環搬送して表裏反転し、表裏反転された表面印刷済みの用紙を前記印刷部へ送り出して裏面印刷し、裏面印刷された両面印刷済みの用紙を前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送して排紙するよう前記給紙部、前記搬送部、および前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙がある場合において、印刷される用紙間の空き時間に、前記裏面印刷が不要な用紙として未印刷の用紙を給紙して当該用紙への表面印刷を行い、表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに前記排紙経路へ搬送するとともに、前記排紙経路から前記第2反転経路に導いてストックし、前記第2反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで、前記第2反転経路から前記排紙経路に戻すよう前記給紙部、前記搬送部、前記印刷部、および前記排紙反転部を制御し、予め昇順または降順に設定された排紙ページ順に応じた印刷ページ順において裏面にのみ印刷する用紙がある場合、排紙ページ順の昇順または降順を変更することで、前記裏面にのみ印刷する用紙を前記裏面印刷が不要な用紙に変更することにある。   In order to achieve the above object, the first feature of the printing apparatus according to the present invention is that a circulation path including a first inversion path for reversing the front and back sides of the paper, and a paper discharge path branched from the circulation path and heading to a paper discharge tray. A paper transport unit that transports the paper along the paper discharge path, a paper discharge reversing unit that reverses the paper back and forth by returning the paper delivered from the paper discharge path to the paper discharge path by reciprocating the second reverse path, and A printing unit that prints on paper conveyed along a circulation path, a paper feeding unit that feeds unprinted paper to the circulation path, and a plurality of unprinted sheets to the circulation path during double-sided printing Paper is fed sequentially, and a plurality of unprinted sheets fed are sent to the printing unit with a predetermined time interval between the sheets to be printed on the surface, and the surface-printed sheets are circulated and conveyed along the circulation path. The front and back are reversed and the front and back are printed. The paper feeding section, the transport section, and the like so that the paper is sent to the printing section and printed on the back side, and the double-side printed paper that has been printed on the back side is transported to the paper discharge tray along the paper discharge path and discharged. And a control unit that controls the printing unit, and when there is a sheet that does not require backside printing in double-sided printing, the control unit determines that the backside printing is not required in a free time between sheets to be printed. Feeding unprinted paper and performing front side printing on the paper, transporting the paper that has been printed on the front side and does not require reverse printing to the paper discharge path without being circulated, and from the paper discharge path A plurality of double-sided papers that are led to the second reversing path and stocked, and the sheets that have been printed on the second reversing path and that do not require printing on the back surface are transported along the paper ejection path to the paper ejection tray. The output page is printed on the printed paper. The feeding unit, the transport unit, the printing unit, and the discharge reversing unit are controlled so as to return to the discharge path from the second reversing path at the timing of entering the matching position in order. If there is paper to be printed only on the back side in the print page order according to the set discharge page order, the back side printing is not required for the paper to be printed only on the back side by changing the ascending order or descending order of the discharge page order. Is to change the paper.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記制御部は、前記第2反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、前記裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行うことにある。   A second feature of the printing apparatus according to the present invention is that the control unit discharges the paper, which is printed on the second reversing path and does not require the reverse side printing, onto a plurality of double side printed papers. It is to perform the front side printing on the paper that does not require the back side printing at the latest timing within a range where the page can be put in a position that matches the page order.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、制御部は、印刷される用紙間の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行い、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに排紙経路へ搬送させる。これにより、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる。   According to the first feature of the printing apparatus according to the present invention, the control unit performs the front surface printing on the paper that does not require the back surface printing in the idle time between the printed papers, and does not require the back surface printing after the front surface printing. Paper is transported to the paper discharge path without being circulated. Thereby, the period during which the printing unit is occupied by the paper can be shortened.

また、制御部は、予め昇順または降順に設定された排紙ページ順に応じた印刷ページ順において裏面にのみ印刷する用紙がある場合、排紙ページ順の昇順または降順を変更することで、裏面にのみ印刷する用紙を裏面印刷が不要な用紙に変更する。これにより、予め設定された排紙ページ順の設定のもとでは裏面印刷が不要な用紙がない場合でも、裏面にのみ印刷する(表面印刷が不要な)用紙がある場合、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる。   In addition, when there is a sheet to be printed only on the back side in the print page order corresponding to the discharge page order set in ascending order or descending order in advance, the control unit changes the ascending order or descending order of the discharge page order to change the order on the back side. Change the paper to be printed only to paper that does not require backside printing. As a result, even if there is no paper that does not require reverse side printing under the preset discharge page order setting, if there is paper that is printed only on the back side (no front side printing is required), the printing section is placed on the paper. The occupied period can be shortened.

また、制御部は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、第2反転経路に導いてストックさせる。その後、制御部は、ストックした用紙を、排紙経路に沿って排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで、排紙経路に戻す制御を行う。これにより、印刷物のページ順を維持できる。   In addition, the control unit guides the paper that has been printed on the front surface and does not require the back surface printing to the second reversing path to be stocked. After that, the control unit enters the paper discharge path at a timing when the stocked paper enters the position where the plurality of double-sided printed sheets conveyed along the paper discharge path are aligned in the order of the discharge pages. Control to return. Thereby, the page order of printed matter can be maintained.

したがって、印刷装置の第1の特徴によれば、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる。   Therefore, according to the first feature of the printing apparatus, in double-sided printing, the period during which the printing unit is occupied by the paper can be shortened while maintaining the page order of the printed matter.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、第2反転経路にストックした表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行う。これにより、用紙ジャム等が発生した場合における用紙の無駄を低減できる。   According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, the position where the sheets printed on the second reversing path that do not require the front-side printed backside printing are aligned with the plurality of double-sided printed sheets in the order of the discharged pages. The front side printing is performed on the paper that does not require the back side printing at the latest timing within the range that can be included. Thereby, it is possible to reduce the waste of paper when a paper jam or the like occurs.

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment. 図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. 1. インターリーフ方式の両面印刷の説明図である。It is explanatory drawing of double-sided printing of an interleaf system. インターリーフ方式の印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating printing timing in an interleaf printing schedule. 裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing which can insert the front surface printing of the paper which does not require back surface printing. 具体例におけるインターリーフ方式の印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of printing in the printing schedule of the interleaf system in a specific example. 具体例における裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing which can insert the front surface printing of the paper which does not require the back surface printing in a specific example. 他の具体例における裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing which can insert the front surface printing of the paper which does not require the back surface printing in another specific example. フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定と、一方の面にのみ印刷される用紙における印刷されるページと、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定変更の有無との関係をまとめた図である。FIG. 10 is a table summarizing the relationship between face-up / face-down paper discharge settings, pages to be printed on paper printed on only one side, and whether or not face-up / face-down paper discharge settings have been changed. 両面印刷時における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the printing apparatus during duplex printing. 変更された印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of printing in the changed printing schedule. 大容量排紙台上にフェイスダウン排紙された印刷物のページ順を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the page order of printed materials discharged face-down on a large-capacity discharge table. 大容量排紙台上にフェイスアップ排紙された印刷物のページ順を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the page order of printed materials that are discharged face-up on a large-capacity discharge table.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図1の紙面表方向を前方とする。また、図1における上下左右を上下左右方向とする。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the printing apparatus shown in FIG. In the following description, the paper surface direction in FIG. In addition, the vertical and horizontal directions in FIG.

図1において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Pが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路RCである。破線で示す経路が本体側排紙経路RD1、大容量排紙経路RD2である。一点鎖線で示す経路が反転再給紙経路RR1、排紙反転経路RR2である。二点鎖線で示す経路が給紙経路RSである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。   In FIG. 1, a path indicated by a thick line is a transport path through which the paper P that is a print medium is transported. Of the transport routes, the route indicated by the solid line is the normal route RC. The paths indicated by broken lines are the main body side discharge path RD1 and the large capacity discharge path RD2. The paths indicated by the alternate long and short dash line are the reverse refeed path RR1 and the paper discharge reverse path RR2. A path indicated by a two-dot chain line is a paper feed path RS. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport path.

なお、通常経路RCと反転再給紙経路RR1とが、請求項の循環経路を構成する。反転再給紙経路RR1が、請求項の第1反転経路に相当する。大容量排紙経路RD2が、請求項の排紙経路に相当する。排紙反転経路RR2が、請求項の第2反転経路に相当する。   The normal route RC and the reverse refeeding route RR1 constitute a circulation route in the claims. The reverse refeed path RR1 corresponds to the first reverse path in the claims. The large-capacity paper discharge path RD2 corresponds to the paper discharge path in the claims. The paper discharge reverse path RR2 corresponds to the second reverse path of the claims.

図1、図2に示すように、本実施の形態に係る印刷装置1は、給紙部2と、搬送印刷部3と、上面搬送部4と、本体側排紙部5と、反転再給紙部6と、連絡部7と、大容量排紙部8と、制御部9と、大容量排紙部8を除く本体側の各部を収納または保持する本体側筐体10と、大容量排紙部8を収納する大容量排紙部筐体11とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a paper feeding unit 2, a conveyance printing unit 3, an upper surface conveyance unit 4, a main body-side paper discharge unit 5, and reverse refeeding. A paper unit 6, a communication unit 7, a large-capacity paper discharge unit 8, a control unit 9, a main body-side housing 10 that stores or holds each unit on the main body side excluding the large-capacity paper discharge unit 8, and a large-capacity discharge unit A large-capacity paper discharge unit housing 11 that houses the paper unit 8 is provided.

給紙部2は、通常経路RCと反転再給紙経路RR1とからなる循環経路に未印刷の用紙Pを給紙する。給紙部2は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部2は、外部給紙台21と、外部給紙ローラ22と、複数の内部給紙台23と、複数対の内部給紙ローラ24と、複数対の縦搬送ローラ25と、外部給紙モータ26と、内部給紙モータ27とを備える。   The paper feed unit 2 feeds the unprinted paper P to a circulation path composed of the normal path RC and the reverse refeed path RR1. The paper feed unit 2 is arranged on the most upstream side of the transport path. The paper feed unit 2 includes an external paper feed stand 21, an external paper feed roller 22, a plurality of internal paper feed stands 23, a plurality of pairs of internal paper feed rollers 24, a plurality of pairs of vertical transport rollers 25, and an external feed. A paper motor 26 and an internal paper feed motor 27 are provided.

外部給紙台21は、印刷に用いられる未印刷の用紙Pが積載されるものである。外部給紙台21は、一部が本体側筐体10の外部に露出して設置されている。   The external paper feed tray 21 is used for stacking unprinted paper P used for printing. The external paper feed tray 21 is partly exposed outside the main body side housing 10.

外部給紙ローラ22は、外部給紙台21から用紙Pを1枚ずつ取り出し、給紙経路RSに沿って後述のレジストローラ31へ向けて搬送する。外部給紙ローラ22は、外部給紙台21の上側に配置されている。   The external paper feed roller 22 takes out the paper P one by one from the external paper feed tray 21 and conveys the paper P toward a later-described registration roller 31 along the paper feed path RS. The external paper feed roller 22 is disposed on the upper side of the external paper feed table 21.

内部給紙台23は、印刷に用いられる未印刷の用紙Pが積載されるものである。内部給紙台23は、本体側筐体10の内部に配置されている。   The internal paper feed table 23 is used for stacking unprinted paper P used for printing. The internal paper feed table 23 is disposed inside the main body side housing 10.

内部給紙ローラ24は、内部給紙台23から用紙Pを1枚ずつ取り出して給紙経路RSへと送り出す。内部給紙ローラ24は、内部給紙台23の上側に設けられている。   The internal paper feed roller 24 takes out the paper P one by one from the internal paper feed tray 23 and sends it out to the paper feed path RS. The internal paper feed roller 24 is provided on the upper side of the internal paper feed table 23.

縦搬送ローラ25は、内部給紙台23から取り出された用紙Pを後述のレジストローラ31へ向けて搬送する。縦搬送ローラ25は、給紙経路RSに沿って配置されている。   The vertical conveyance roller 25 conveys the paper P taken out from the internal paper feed table 23 toward a registration roller 31 described later. The vertical conveyance roller 25 is disposed along the paper feed path RS.

外部給紙モータ26は、外部給紙ローラ22および最下流の縦搬送ローラ25を回転駆動させる。外部給紙モータ26は、外部給紙ローラ22および最下流の縦搬送ローラ25にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ26の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ22が駆動し、外部給紙モータ26の他方向の回転駆動により最下流の縦搬送ローラ25が駆動するようになっている。   The external paper feed motor 26 rotationally drives the external paper feed roller 22 and the most downstream vertical transport roller 25. The external paper feed motor 26 is connected to the external paper feed roller 22 and the most downstream vertical transport roller 25 via a one-way clutch (not shown). As a result, the external paper feed roller 22 is driven by the one-way rotational drive of the external paper feed motor 26, and the most downstream vertical transport roller 25 is driven by the other-direction rotational drive of the external paper feed motor 26. Yes.

内部給紙モータ27は、内部給紙ローラ24、および最下流の縦搬送ローラ25以外の他の縦搬送ローラ25を回転駆動させる。内部給紙モータ27は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ24および他の縦搬送ローラ25に接続/解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ24、縦搬送ローラ25が切り替えられる。   The internal paper feed motor 27 rotationally drives the vertical paper feed rollers 25 other than the internal paper feed roller 24 and the most downstream vertical feed roller 25. The internal paper feed motor 27 can be connected / released to / from the internal paper feed roller 24 and other vertical transport rollers 25 via a clutch (not shown). The internal feed roller 24 and the vertical transport roller 25 that are driven to rotate are switched by the clutch.

搬送印刷部3は、用紙Pを搬送しつつ、用紙Pに画像を印刷する。搬送印刷部3は、給紙部2の下流側に配置されている。搬送印刷部3は、レジストローラ31と、レジストモータ32と、ベルト搬送部33と、ベルトモータ34と、インクジェットヘッド部(請求項の印刷部に相当)35とを備える。   The transport printing unit 3 prints an image on the paper P while transporting the paper P. The transport printing unit 3 is disposed on the downstream side of the paper feeding unit 2. The conveyance printing unit 3 includes a registration roller 31, a registration motor 32, a belt conveyance unit 33, a belt motor 34, and an inkjet head unit (corresponding to a printing unit in claims) 35.

レジストローラ31は、給紙部2または反転再給紙部6から搬送されてきた用紙Pを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部33に向けて搬送する。レジストローラ31は、給紙経路RSと反転経路RRとの合流地点の近傍の通常経路RC上に配置されている。レジストローラ31は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The registration roller 31 temporarily stops the sheet P conveyed from the sheet feeding unit 2 or the reverse refeed unit 6 and corrects the skew feeding, and then conveys the sheet P toward the belt conveying unit 33. The registration rollers 31 are arranged on a normal route RC in the vicinity of the junction point between the paper feed route RS and the reverse route RR. The registration roller 31 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

レジストモータ32は、レジストローラ31を回転駆動させる。   The registration motor 32 rotates the registration roller 31.

ベルト搬送部33は、レジストローラ31から搬送されてきた用紙Pをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部33は、レジストローラ31の下流側に配置されている。ベルト搬送部33は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The belt conveyance unit 33 adsorbs and holds the paper P conveyed from the registration roller 31 on the belt and conveys it. The belt conveyance unit 33 is disposed on the downstream side of the registration roller 31. The belt conveyance unit 33 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

ベルトモータ34は、ベルト搬送部33を駆動させる。   The belt motor 34 drives the belt conveyance unit 33.

インクジェットヘッド部35は、用紙Pの搬送方向と略直交する方向(前後方向)に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド(図示せず)を有する。インクジェットヘッド部35は、ベルト搬送部33の上方に配置されている。インクジェットヘッド部35は、ベルト搬送部33により搬送される用紙Pにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。   The inkjet head unit 35 has a plurality of line-type inkjet heads (not shown) in which a plurality of nozzles are arranged in a direction (front-rear direction) substantially orthogonal to the transport direction of the paper P. The inkjet head unit 35 is disposed above the belt conveyance unit 33. The ink jet head unit 35 prints an image by ejecting ink from the ink jet head onto the paper P transported by the belt transport unit 33.

上面搬送部4は、ベルト搬送部33により搬送されてきた用紙Pを右方向から左方向へとUターンするように搬送する。上面搬送部4は、複数対の上昇搬送ローラ36と、上昇搬送モータ37と、複数対の水平搬送ローラ38と、水平搬送モータ39とを備える。   The upper surface transport unit 4 transports the paper P transported by the belt transport unit 33 so as to make a U-turn from the right direction to the left direction. The upper surface transport unit 4 includes a plurality of pairs of ascending transport rollers 36, a lift transport motor 37, a plurality of pairs of horizontal transport rollers 38, and a horizontal transport motor 39.

上昇搬送ローラ36は、ベルト搬送部33により搬送されてきた用紙Pをニップしつつ上方の水平搬送ローラ38へ搬送する。上昇搬送ローラ36は、通常経路RCの中流域の上昇部分に沿って配置されている。上昇搬送ローラ36は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The ascending conveyance roller 36 conveys the sheet P conveyed by the belt conveyance unit 33 to the upper horizontal conveyance roller 38 while nipping it. The ascending conveyance roller 36 is disposed along the ascending portion of the midstream area of the normal route RC. The ascending conveyance roller 36 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

上昇搬送モータ37は、複数対の上昇搬送ローラ36を回転駆動させる。   The ascending conveyance motor 37 rotates a plurality of pairs of ascending conveyance rollers 36.

水平搬送ローラ38は、上昇搬送ローラ36により搬送されてきた用紙Pをニップしつつ本体側排紙部5または反転再給紙部6へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ38は、反転再給紙経路RR1の上流部に沿って配置されている。他の水平搬送ローラ38は、通常経路RCの下流域の水平部分に沿って配置されている。水平搬送ローラ38は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The horizontal transport roller 38 transports the paper P transported by the ascending transport roller 36 to the main body-side paper discharge unit 5 or the reverse refeed unit 6 while niping it. The most downstream horizontal conveyance roller 38 is disposed along the upstream portion of the reverse refeed path RR1. The other horizontal conveyance rollers 38 are arranged along the horizontal portion in the downstream area of the normal route RC. The horizontal conveyance roller 38 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

水平搬送モータ39は、複数対の水平搬送ローラ38を回転駆動させる。   The horizontal conveyance motor 39 rotates a plurality of pairs of horizontal conveyance rollers 38.

本体側排紙部5は、印刷済みの用紙Pを排紙する。本体側排紙部5は、切替部41と、ソレノイド42と、排紙ローラ43と、排紙モータ44と、排紙台45とを備える。   The main body-side paper discharge unit 5 discharges the printed paper P. The main body-side paper discharge unit 5 includes a switching unit 41, a solenoid 42, a paper discharge roller 43, a paper discharge motor 44, and a paper discharge table 45.

切替部41は、用紙Pの搬送経路を本体側排紙経路RD1と反転再給紙経路RR1との間で切り替える。切替部41は、本体側排紙経路RD1と反転再給紙経路RR1との分岐地点に配置されている。   The switching unit 41 switches the transport path of the paper P between the main body side paper discharge path RD1 and the reverse refeed path RR1. The switching unit 41 is disposed at a branch point between the main body side paper discharge path RD1 and the reverse refeed path RR1.

ソレノイド42は、切替部41を駆動させる。   The solenoid 42 drives the switching unit 41.

排紙ローラ43は、切替部41により本体側排紙経路RD1へと導かれた用紙Pを搬送して排紙台45へ排紙する。排紙ローラ43は、本体側排紙経路RD1に沿って、切替部41と排紙台45との間に配置されている。   The paper discharge roller 43 conveys the paper P guided to the main body side paper discharge path RD1 by the switching unit 41 and discharges it to the paper discharge tray 45. The paper discharge roller 43 is disposed between the switching unit 41 and the paper discharge table 45 along the main body-side paper discharge path RD1.

排紙モータ44は、排紙ローラ43を回転駆動させる。   The paper discharge motor 44 rotates the paper discharge roller 43.

排紙台45は、排紙ローラ43により排紙された印刷済みの用紙Pが積載されるものである。   The paper discharge tray 45 is for stacking printed paper P discharged by the paper discharge roller 43.

反転再給紙部6は、両面印刷の際に、表面印刷済みの用紙Pを反転させてレジストローラ31へ搬送する。反転再給紙部6は、反転ローラ46と、反転モータ47と、再給紙ローラ48と、再給紙モータ49と、切替ゲート50とを備える。   The reverse refeed unit 6 reverses the surface-printed paper P and conveys it to the registration rollers 31 during double-sided printing. The reverse refeed unit 6 includes a reverse roller 46, a reverse motor 47, a refeed roller 48, a refeed motor 49, and a switching gate 50.

反転ローラ46は、上面搬送部4の水平搬送ローラ38により搬送されてきた用紙Pをスイッチバックして再給紙ローラ48へ搬送する。反転ローラ46は、用紙Pのスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。反転ローラ46は、反転再給紙経路RR1に沿って、最下流の水平搬送ローラ38と再給紙ローラ48との間に配置されている。反転ローラ46は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The reversing roller 46 switches back the sheet P conveyed by the horizontal conveying roller 38 of the upper surface conveying unit 4 and conveys it to the refeed roller 48. The reverse roller 46 is configured to be able to rotate forward and backward in order to perform switchback conveyance of the paper P. The reverse roller 46 is disposed between the most downstream horizontal conveyance roller 38 and the refeed roller 48 along the reverse refeed path RR1. The reversing roller 46 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

反転モータ47は、反転ローラ46を正転駆動および逆転駆動させる。   The reverse motor 47 drives the reverse roller 46 to rotate forward and backward.

再給紙ローラ48は、反転ローラ46によりスイッチバックされた用紙Pをレジストローラ31へ搬送する。再給紙ローラ48は、反転再給紙経路RR1に沿って、反転ローラ46とレジストローラ31との間に配置されている。再給紙ローラ48は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The re-feed roller 48 conveys the paper P switched back by the reverse roller 46 to the registration roller 31. The refeed roller 48 is disposed between the reverse roller 46 and the registration roller 31 along the reverse refeed path RR1. The re-feed roller 48 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

再給紙モータ49は、再給紙ローラ48を回転駆動させる。   The refeed motor 49 rotates the refeed roller 48.

切替ゲート50は、水平搬送ローラ38により搬送されてきた用紙Pを反転ローラ46へとガイドする。また、切替ゲート50は、反転ローラ46によりスイッチバックされた用紙Pを再給紙ローラ48へとガイドする。切替ゲート50は、最下流の水平搬送ローラ38、反転ローラ46、および再給紙ローラ48の3個所の重心近傍に配置されている。   The switching gate 50 guides the sheet P conveyed by the horizontal conveyance roller 38 to the reverse roller 46. The switching gate 50 guides the paper P switched back by the reversing roller 46 to the refeed roller 48. The switching gate 50 is disposed in the vicinity of the center of gravity at the three positions of the most downstream horizontal conveyance roller 38, the reverse roller 46, and the refeed roller 48.

連絡部7は、印刷済みの用紙Pを大容量排紙部8へ送り出す。連絡部7は、切替部51と、ソレノイド52と、連絡ローラ53と、連絡モータ54とを備える。   The communication unit 7 sends the printed paper P to the large-capacity paper discharge unit 8. The communication unit 7 includes a switching unit 51, a solenoid 52, a communication roller 53, and a communication motor 54.

切替部51は、用紙Pの搬送経路を通常経路RCと大容量排紙経路RD2との間で切り替える。切替部51は、通常経路RCと大容量排紙経路RD2との分岐地点に配置されている。大容量排紙経路RD2は、通常経路RCから分岐して後述の大容量排紙台63へ向かう経路である。   The switching unit 51 switches the transport path of the paper P between the normal path RC and the large-capacity paper discharge path RD2. The switching unit 51 is disposed at a branch point between the normal route RC and the large-capacity paper discharge route RD2. The large-capacity paper discharge route RD2 is a route that branches from the normal route RC and goes to the large-capacity paper discharge tray 63 described later.

ソレノイド52は、切替部51を駆動させる。   The solenoid 52 drives the switching unit 51.

連絡ローラ53は、ベルト搬送部33から搬送されてきた用紙Pを搬送して大容量排紙部8へ送り出す。連絡ローラ53は、大容量排紙経路RD2に沿って切替部51の下流側に配置されている。連絡ローラ53は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The contact roller 53 transports the paper P transported from the belt transport unit 33 and sends it to the large-capacity paper discharge unit 8. The contact roller 53 is disposed on the downstream side of the switching unit 51 along the large-capacity paper discharge route RD2. The contact roller 53 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

連絡モータ54は、連絡ローラ53を回転駆動させる。   The contact motor 54 drives the contact roller 53 to rotate.

大容量排紙部8は、印刷済みの用紙Pを排紙する。大容量排紙部8は、排紙搬送部61と、排紙反転部62と、大容量排紙台(請求項の排紙台に相当)63と、昇降駆動部64と、一対のサイドフェンス65A,65Bと、エンドフェンス66と、フェンス駆動部67と、台車68とを備える。   The large-capacity paper discharge unit 8 discharges the printed paper P. The large-capacity paper discharge unit 8 includes a paper discharge transport unit 61, a paper discharge reversing unit 62, a large-capacity paper discharge table (corresponding to the paper discharge table in the claims) 63, a lift drive unit 64, and a pair of side fences 65A, 65B, an end fence 66, a fence drive unit 67, and a carriage 68 are provided.

排紙搬送部61は、連絡部7により送り出された印刷済みの用紙Pを搬送して大容量排紙台63へ排紙する。排紙搬送部61は、2対の導入ローラ71と、導入モータ72と、上昇搬送ローラ73と、上昇搬送モータ74と、2対の排紙ローラ75と、排紙モータ76とを備える。   The paper discharge conveyance unit 61 conveys the printed paper P sent out by the communication unit 7 and discharges it to the large-capacity paper discharge tray 63. The paper discharge transport unit 61 includes two pairs of introduction rollers 71, an introduction motor 72, a lift transport roller 73, a lift transport motor 74, two pairs of paper discharge rollers 75, and a paper discharge motor 76.

導入ローラ71は、連絡部7により送り出された印刷済みの用紙Pを大容量排紙部8へ導入する。導入ローラ71は、大容量排紙経路RD2に沿って連絡ローラ53の下流側に配置されている。導入ローラ71は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The introduction roller 71 introduces the printed paper P sent out by the communication unit 7 to the large-capacity paper discharge unit 8. The introduction roller 71 is disposed on the downstream side of the communication roller 53 along the large-capacity paper discharge path RD2. The introduction roller 71 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

導入モータ72は、2対の導入ローラ71、および後述する上流側の反転進入ローラ83を回転駆動させる。   The introduction motor 72 rotationally drives two pairs of introduction rollers 71 and an upstream reverse approach roller 83 described later.

上昇搬送ローラ73は、導入ローラ71または後述する中間ローラ86により搬送されてきた用紙Pを上方の排紙ローラ75へ搬送する。上昇搬送ローラ73は、大容量排紙経路RD2に沿って、大容量排紙経路RD2と排紙反転経路RR2の下流部との合流点の下流側近傍に配置されている。上昇搬送ローラ73は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The ascending conveyance roller 73 conveys the sheet P conveyed by the introduction roller 71 or the intermediate roller 86 described later to the upper discharge roller 75. The ascending conveyance roller 73 is disposed along the large-capacity discharge path RD2 in the vicinity of the downstream side of the junction between the large-capacity discharge path RD2 and the downstream portion of the discharge reversal path RR2. The ascending conveyance roller 73 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

上昇搬送モータ74は、上昇搬送ローラ73を回転駆動させる。   The ascending conveyance motor 74 drives the ascending conveyance roller 73 to rotate.

排紙ローラ75は、上昇搬送ローラ73により搬送されてきた用紙Pを搬送して大容量排紙台63へ排紙する。排紙ローラ75は、大容量排紙経路RD2の最下流部に沿って配置されている。排紙ローラ75は、請求項の搬送部の一部に相当する。   The paper discharge roller 75 conveys the paper P conveyed by the ascending conveyance roller 73 and discharges it to the large-capacity paper discharge tray 63. The paper discharge roller 75 is disposed along the most downstream part of the large-capacity paper discharge path RD2. The paper discharge roller 75 corresponds to a part of the conveyance unit in the claims.

排紙モータ76は、2対の排紙ローラ75を回転駆動させる。   The paper discharge motor 76 rotates the two pairs of paper discharge rollers 75.

排紙反転部62は、大容量排紙経路RD2から受け渡される用紙Pを、排紙反転経路RR2を往復させて大容量排紙経路RD2に戻すことにより用紙Pを表裏反転させる。排紙反転部62は、切替部81と、ソレノイド82と、2対の反転進入ローラ83と、反転ローラ84と、反転モータ85と、2対の中間ローラ86と、中間モータ87とを備える。   The paper discharge reversing unit 62 reverses the paper P by turning the paper P delivered from the large-capacity paper discharge path RD2 back and forth along the paper discharge reverse path RR2 and returning it to the large-capacity paper discharge path RD2. The paper discharge reversing unit 62 includes a switching unit 81, a solenoid 82, two pairs of reverse approach rollers 83, a reverse roller 84, a reverse motor 85, two pairs of intermediate rollers 86, and an intermediate motor 87.

切替部81は、用紙Pの搬送経路を大容量排紙経路RD2と排紙反転経路RR2との間で切り替える。切替部81は、大容量排紙経路RD2と排紙反転経路RR2との分岐地点に配置されている。   The switching unit 81 switches the transport path of the paper P between the large-capacity paper discharge path RD2 and the paper discharge reverse path RR2. The switching unit 81 is disposed at a branch point between the large-capacity paper discharge route RD2 and the paper discharge reversal route RR2.

ソレノイド82は、切替部81を駆動させる。   The solenoid 82 drives the switching unit 81.

反転進入ローラ83は、切替部81により大容量排紙経路RD2から排紙反転経路RR2に導かれた用紙Pを反転ローラ84へ搬送する。反転進入ローラ83は、排紙反転経路RRの上流部に沿って配置されている。   The reverse approach roller 83 conveys the paper P guided from the large-capacity paper discharge path RD2 to the paper discharge reverse path RR2 by the switching unit 81 to the reverse roller 84. The reverse approach roller 83 is disposed along the upstream portion of the paper discharge reverse path RR.

反転ローラ84は、反転進入ローラ83により搬送されてきた用紙Pをスイッチバックして中間ローラ86へ搬送する。反転ローラ84は、用紙Pのスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。反転ローラ84は、反転進入ローラ83の下流側に、排紙反転経路RR2に沿って配置されている。   The reverse roller 84 switches back the paper P conveyed by the reverse approach roller 83 and conveys it to the intermediate roller 86. The reverse roller 84 is configured to be able to rotate forward and backward in order to perform switchback conveyance of the paper P. The reverse roller 84 is disposed on the downstream side of the reverse approach roller 83 along the paper discharge reverse path RR2.

反転モータ85は、反転ローラ84を正転駆動および逆転駆動させる。   The reversing motor 85 drives the reversing roller 84 to rotate forward and backward.

中間ローラ86は、反転ローラ84によりスイッチバックされた用紙Pを上昇搬送ローラ73へ搬送する。中間ローラ86は、排紙反転経路RR2の下流部に沿って配置されている。   The intermediate roller 86 conveys the paper P switched back by the reverse roller 84 to the ascending conveyance roller 73. The intermediate roller 86 is disposed along the downstream portion of the paper discharge reversing path RR2.

中間モータ87は、下流側の反転進入ローラ83および2対の中間ローラ86を回転駆動させる。   The intermediate motor 87 rotationally drives the reverse approach roller 83 and the two pairs of intermediate rollers 86 on the downstream side.

大容量排紙台63は、排紙搬送部61により排紙された印刷済みの用紙Pが積載されるものである。大容量排紙台63は、排紙ローラ75の下流側の下方に配置されている。大容量排紙台63は、昇降可能に構成され、多枚数の用紙Pを積載可能になっている。   The large-capacity paper discharge tray 63 is a stack on which printed paper P discharged by the paper discharge transport unit 61 is stacked. The large-capacity paper discharge tray 63 is disposed below the downstream side of the paper discharge roller 75. The large-capacity paper discharge tray 63 is configured to be able to move up and down, and can stack a large number of sheets P.

昇降駆動部64は、大容量排紙台63を昇降させる。昇降駆動部64は、モータ等を有する。   The raising / lowering drive unit 64 raises and lowers the large-capacity paper discharge tray 63. The raising / lowering drive part 64 has a motor etc.

一対のサイドフェンス65A,65Bは、大容量排紙台63上に排紙される用紙Pの幅方向(前後方向)の位置を規制する。サイドフェンス65A,65Bは、大容量排紙台63の上方にフェンス駆動部67から吊り下げられる状態で設けられ、大容量排紙台63からは分離している。サイドフェンス65A,65Bは、前後方向に離間して並設されている。   The pair of side fences 65 </ b> A and 65 </ b> B regulates the position in the width direction (front-rear direction) of the paper P discharged on the large-capacity paper discharge tray 63. The side fences 65 </ b> A and 65 </ b> B are provided in a state of being suspended from the fence driving unit 67 above the large-capacity paper discharge tray 63, and are separated from the large-capacity paper discharge tray 63. The side fences 65A and 65B are arranged side by side in the front-rear direction.

エンドフェンス66は、大容量排紙台63に排紙される用紙Pの先端(右端)の位置を規制する。エンドフェンス66は、大容量排紙台63の上方にフェンス駆動部67から吊り下げられる状態で設けられ、大容量排紙台63からは分離している。   The end fence 66 regulates the position of the front end (right end) of the paper P discharged to the large-capacity paper discharge tray 63. The end fence 66 is provided in a state of being suspended from the fence drive unit 67 above the large-capacity paper discharge tray 63 and is separated from the large-capacity paper discharge tray 63.

フェンス駆動部67は、一対のサイドフェンス65A,65Bを互いに接近させる方向または互いに離反させる方向に移動させる。また、フェンス駆動部67は、エンドフェンス66を左右方向に移動させる。フェンス駆動部67は、大容量排紙台63の上方に設けられている。   The fence driving unit 67 moves the pair of side fences 65A and 65B in a direction in which the pair of side fences 65A and 65B are brought closer to each other or in a direction in which the side fences are separated from each other. In addition, the fence drive unit 67 moves the end fence 66 in the left-right direction. The fence driving unit 67 is provided above the large-capacity paper discharge tray 63.

台車68は、用紙Pが積載された大容量排紙台63を大容量排紙部筐体11から引き出すためのものである。大容量排紙台63が下限位置まで下降すると、台車68上に載置されるようになっている。   The carriage 68 is for pulling out the large-capacity paper discharge tray 63 on which the paper P is loaded from the large-capacity paper discharge unit housing 11. When the large capacity discharge tray 63 is lowered to the lower limit position, it is placed on the carriage 68.

制御部9は、印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部9は、CPU、RAM、ROM等を備えて構成される。   The control unit 9 controls the operation of each unit of the printing apparatus 1. The control unit 9 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like.

両面印刷時には、制御部9は、インターリーフ方式の両面印刷を行う。両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙Pがある場合において、制御部9は、インターリーフ方式における印刷スケジュールの変更を行う。その詳細については後述する。   At the time of duplex printing, the control unit 9 performs interleaf duplex printing. When there is a sheet P that does not require reverse printing during duplex printing, the control unit 9 changes the printing schedule in the interleaf method. Details thereof will be described later.

次に、印刷装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described.

印刷が開始されると、給紙部2の外部給紙台21および複数の内部給紙台23のいずれかから、未印刷の用紙Pが搬送印刷部3へ搬送される。搬送印刷部3では、用紙Pは、レジストローラ31によりベルト搬送部33へ搬送される。用紙Pは、ベルト搬送部33により搬送されつつ、インクジェットヘッド部35により印刷される。   When printing is started, unprinted paper P is transported to the transport printing unit 3 from one of the external paper feed tray 21 and the plurality of internal paper feed trays 23 of the paper feed unit 2. In the transport printing unit 3, the paper P is transported to the belt transport unit 33 by the registration rollers 31. The paper P is printed by the inkjet head unit 35 while being transported by the belt transport unit 33.

片面印刷であって、排紙先が本体側排紙部5の排紙台45である場合、片面印刷された用紙Pは、連絡部7の切替部51により上面搬送部4へ導かれる。上面搬送部4では、用紙Pは、上昇搬送ローラ36および水平搬送ローラ38により本体側排紙部5の切替部41まで搬送され、切替部41により通常経路RCから本体側排紙経路RD1へ導かれる。そして、用紙Pは、排紙ローラ43により排紙台45へ排紙される。   When single-sided printing is performed and the paper discharge destination is the paper discharge tray 45 of the main-body-side paper discharge unit 5, the single-side printed paper P is guided to the upper surface transport unit 4 by the switching unit 51 of the communication unit 7. In the upper surface transport unit 4, the paper P is transported to the switching unit 41 of the main body-side paper discharge unit 5 by the ascending transport roller 36 and the horizontal transport roller 38, and is guided by the switching unit 41 from the normal path RC to the main body-side paper discharge path RD 1. It is burned. Then, the paper P is discharged to a paper discharge tray 45 by a paper discharge roller 43.

片面印刷であって、排紙先が大容量排紙台63である場合、片面印刷された用紙Pは、連絡部7の切替部51により通常経路RCから大容量排紙経路RD2へ導かれる。大容量排紙経路RD2へ導かれた用紙Pは、連絡ローラ53、上流側の導入ローラ71により搬送されつつ、排紙反転部62の切替部81により大容量排紙経路RD2に沿って下流側の導入ローラ71へ導かれる。そして、用紙Pは、導入ローラ71、上昇搬送ローラ73、排紙ローラ75により大容量排紙経路RD2に沿って搬送され、大容量排紙台63へ排紙される。   In the case of single-sided printing, when the paper discharge destination is the large-capacity paper discharge tray 63, the single-side printed paper P is guided from the normal route RC to the large-capacity paper discharge route RD2 by the switching unit 51 of the communication unit 7. The sheet P guided to the large-capacity paper discharge path RD2 is conveyed by the contact roller 53 and the upstream introduction roller 71, and downstream along the large-capacity paper discharge path RD2 by the switching unit 81 of the paper discharge reversing unit 62. To the introduction roller 71. Then, the paper P is transported along the large-capacity paper discharge path RD2 by the introduction roller 71, the ascending transport roller 73, and the paper discharge roller 75, and is discharged to the large-capacity paper discharge tray 63.

片面印刷された用紙Pの印刷面を下向きにして大容量排紙台63へ排紙する場合、切替部51により大容量排紙経路RD2へ導かれた用紙Pは、連絡ローラ53、上流側の導入ローラ71により搬送されつつ、排紙反転部62の切替部81により排紙反転経路RR2へ導かれる。排紙反転経路RR2へ導かれた用紙Pは、反転進入ローラ83により反転ローラ84へ搬送され、反転ローラ84でスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Pは、中間ローラ86により搬送され、排紙反転経路RR2から大容量排紙経路RD2へ戻る。これにより、用紙Pの上下が反転する。そして、用紙Pは、上昇搬送ローラ73、排紙ローラ75により大容量排紙経路RD2に沿って搬送され、大容量排紙台63へ排紙される。   When the single-side printed paper P is discharged to the large-capacity paper discharge tray 63 with the printing surface facing downward, the paper P guided to the large-capacity paper discharge path RD2 by the switching unit 51 is connected to the contact roller 53 and the upstream side. While being transported by the introduction roller 71, it is guided to the paper discharge reverse path RR <b> 2 by the switching unit 81 of the paper discharge reverse unit 62. The paper P guided to the paper discharge reverse path RR2 is conveyed to the reverse roller 84 by the reverse approach roller 83 and switched back by the reverse roller 84. The switched-back paper P is conveyed by the intermediate roller 86 and returns from the paper discharge reverse path RR2 to the large capacity paper discharge path RD2. Thereby, the upper and lower sides of the paper P are reversed. Then, the paper P is transported along the large-capacity paper discharge path RD2 by the ascending transport roller 73 and the paper discharge roller 75, and is discharged onto the large-capacity paper discharge tray 63.

両面印刷の場合、表面印刷された用紙Pは、連絡部7の切替部51により上面搬送部4へ導かれ、上面搬送部4により搬送された後、本体側排紙部5の切替部41により反転再給紙経路RR1へ導かれる。ここで、両面印刷において先に印刷される面を表面、後で印刷される面を裏面とする。反転再給紙経路RR1へ導かれた用紙Pは、反転再給紙部6において、切替ゲート50により反転ローラ46へ導かれ、反転ローラ46によりスイッチバックされる。その後、用紙Pは、切替ゲート50により再給紙ローラ48へ導かれ、再給紙ローラ48により搬送印刷部3へ搬送される。搬送印刷部3では、用紙Pは、レジストローラ31によりベルト搬送部33へ搬送される。ここで、用紙Pは、スイッチバックにより上下(表裏)が反転しており、未印刷の裏面がインクジェットヘッド部35に向けられている。用紙Pは、ベルト搬送部33により搬送されつつ、インクジェットヘッド部35から吐出されるインクにより裏面印刷される。   In the case of duplex printing, the surface-printed paper P is guided to the upper surface transport unit 4 by the switching unit 51 of the communication unit 7, transported by the upper surface transport unit 4, and then switched by the switching unit 41 of the main body side discharge unit 5. It is guided to the reverse refeed path RR1. Here, a surface printed first in double-sided printing is a front surface, and a surface printed later is a back surface. The paper P guided to the reverse refeed path RR1 is guided to the reverse roller 46 by the switching gate 50 and switched back by the reverse roller 46 in the reverse refeed section 6. Thereafter, the sheet P is guided to the refeed roller 48 by the switching gate 50 and is transported to the transport printing unit 3 by the refeed roller 48. In the transport printing unit 3, the paper P is transported to the belt transport unit 33 by the registration rollers 31. Here, the paper P is turned upside down (front and back) by switchback, and the unprinted back surface is directed to the inkjet head unit 35. The paper P is printed on the back side by the ink ejected from the inkjet head unit 35 while being transported by the belt transport unit 33.

両面印刷において、排紙先が本体側排紙部5の排紙台45である場合、両面印刷済みの用紙Pは、上述した片面印刷の場合と同様に、上昇搬送ローラ36および水平搬送ローラ38により搬送され、排紙ローラ43により排紙台45へ排紙される。   In double-sided printing, when the paper discharge destination is the paper discharge tray 45 of the main body-side paper discharge unit 5, the double-side printed paper P is the ascending conveyance roller 36 and horizontal conveyance roller 38 as in the case of single-sided printing described above. And is discharged by a paper discharge roller 43 onto a paper discharge tray 45.

両面印刷において、排紙先が大容量排紙台63である場合、両面印刷済みの用紙Pは、上述した片面印刷の場合と同様に、連絡ローラ53、導入ローラ71、上昇搬送ローラ73、排紙ローラ75により搬送され、大容量排紙台63へ排紙される。   In double-sided printing, when the paper discharge destination is the large-capacity paper receiving tray 63, the double-sided printed paper P is the same as in the case of single-sided printing described above. The paper is conveyed by a paper roller 75 and discharged to a large-capacity paper discharge tray 63.

ここで、印刷装置1では、複数枚の印刷を行う場合、順次、用紙Pが給紙部2から給紙され、複数枚の用紙Pが同時に循環経路上を搬送される。   Here, in the printing apparatus 1, when printing a plurality of sheets, the sheets P are sequentially fed from the sheet feeding unit 2, and the plurality of sheets P are simultaneously conveyed on the circulation path.

複数枚の片面印刷の場合、制御部9は、複数枚の未印刷の用紙Pを給紙部2から順次給紙させ、レジストローラ31により所定の紙間で用紙Pをベルト搬送部33およびインクジェットヘッド部35へ送り出させる。そして、制御部9は、ベルト搬送部33により用紙Pを搬送させつつ、インクジェットヘッド部35により用紙Pに印刷させる。これにより、複数枚の用紙Pが所定の紙間で搬送されつつ印刷される。ここで、紙間は、先行の用紙Pの後端と後続の用紙Pの先端との間隔である。   In the case of multiple-sided single-sided printing, the control unit 9 sequentially feeds a plurality of unprinted sheets P from the sheet feeding unit 2, and the sheet P is fed between predetermined sheets by the registration rollers 31 and the inkjet unit 33 and the inkjet. It is sent out to the head part 35. Then, the control unit 9 causes the inkjet head unit 35 to print on the paper P while transporting the paper P by the belt transport unit 33. As a result, a plurality of sheets P are printed while being conveyed between predetermined sheets. Here, the interval between sheets is the interval between the trailing edge of the preceding sheet P and the leading edge of the succeeding sheet P.

複数枚の両面印刷の場合、制御部9は、インターリーフ方式で両面印刷を行う。この場合、制御部9は、複数枚の未印刷の用紙Pを給紙部2から順次給紙させ、レジストローラ31により、複数枚の用紙Pを、用紙間を1枚分の印刷時間Tだけ空けて、ベルト搬送部33およびインクジェットヘッド部35へ送り出させる。制御部9は、ベルト搬送部33により未印刷の用紙Pを搬送させつつ、インクジェットヘッド部35により用紙Pに表面印刷させる。   In the case of a plurality of double-sided printings, the control unit 9 performs double-sided printing by an interleaf method. In this case, the control unit 9 sequentially feeds a plurality of unprinted sheets P from the sheet feeding unit 2, and the registration rollers 31 allow the plurality of sheets P to be fed between sheets for a printing time T corresponding to one sheet. It is vacated and sent out to the belt conveyance unit 33 and the inkjet head unit 35. The controller 9 causes the ink jet head unit 35 to print the front surface of the paper P while transporting the unprinted paper P by the belt transport unit 33.

制御部9は、表面印刷された用紙Pを循環搬送させ、反転再給紙部6により表裏反転させる。そして、制御部9は、表裏反転された表面印刷済みの用紙Pを、給紙部2から給紙される未印刷の用紙間に挿入して、レジストローラ31によりベルト搬送部33およびインクジェットヘッド部35へ送り出させ、裏面印刷させる。ここで、制御部9は、未印刷の用紙間に挿入される表面印刷済みの用紙Pと、その前後の未印刷の用紙Pとの紙間が、片面印刷における紙間と同じになるように、レジストローラ31を制御する。   The control unit 9 circulates and conveys the paper P with the front surface printed, and reverses the front and back by the reverse refeed unit 6. Then, the control unit 9 inserts the front-side-inverted paper P, which is turned upside down, between the unprinted papers fed from the paper feeding unit 2, and the belt conveyance unit 33 and the inkjet head unit by the registration rollers 31. 35, and the back side is printed. Here, the control unit 9 makes the space between the front-side printed paper P inserted between the unprinted papers and the unprinted paper P before and after the same to be the same as the paper space in single-sided printing. The registration roller 31 is controlled.

上述のような制御により、インターリーフ方式では、図3に示すような順序およびタイミングで印刷が行われる。図3において、ドットハッチングされた用紙Pは、反転後に裏面印刷される表面印刷済みの用紙Pであることを示す。また、用紙内の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。N枚目が最後の用紙である。   By the control as described above, in the interleaf method, printing is performed in the order and timing as shown in FIG. In FIG. 3, dot-hatched paper P indicates that the paper P has been printed on the front side and printed on the back side after inversion. Also, the numbers in the paper indicate what number of paper. The Nth sheet is the last sheet.

図3の例では、1枚目の用紙Pの表面が印刷された後、1枚分の印刷時間Tを空けて2枚目の用紙Pの表面が印刷され、その後、1枚分の印刷時間Tを空けて3枚目の用紙Pの表面が印刷される。次に、循環搬送されて反転された1枚目の用紙Pの裏面印刷が行われる。そして、4枚目の用紙Pの表面が印刷され、次いで、循環搬送されて反転された2枚目の用紙Pの裏面が印刷される。その後は同様にして、新たに給紙された未印刷の用紙Pの表面印刷と、循環搬送されて反転された表面印刷済みの用紙Pの裏面印刷とが交互に行われる。両面印刷の終了直前において未印刷の用紙Pの給紙が終了すると、循環搬送されて反転された用紙Pの裏面印刷が印刷時間Tを空けつつ3回続けて行われる。   In the example of FIG. 3, after the surface of the first sheet P is printed, the surface of the second sheet P is printed after a printing time T for one sheet, and then the printing time for one sheet is printed. The surface of the third sheet P is printed with a T interval. Next, the back side printing of the first sheet P that is circulated and reversed is performed. Then, the front surface of the fourth sheet P is printed, and then the back surface of the second sheet P that is circulated and reversed is printed. Thereafter, similarly, the front surface printing of the newly fed unprinted paper P and the back surface printing of the front surface printed paper P that is circulated and reversed are alternately performed. When the feeding of the unprinted paper P is completed immediately before the end of the double-sided printing, the back side printing of the paper P that is circulated and reversed is performed three times continuously with a printing time T left.

ここで、印刷時間Tは、用紙Pの搬送方向における長さに紙間を加えた距離をベルト搬送部33における搬送速度で割った値である。インターリーフ方式の両面印刷では、片面印刷時と印刷時間Tが同じになる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。   Here, the printing time T is a value obtained by dividing the distance obtained by adding the sheet interval to the length in the conveyance direction of the paper P by the conveyance speed in the belt conveyance unit 33. In the interleaf duplex printing, the printing time T is the same as that for simplex printing. Thereby, double-sided printing is performed with the productivity per side equivalent to that during single-sided printing.

図3のように、インターリーフ方式では、両面印刷の開始直後の、表面印刷済みの用紙Pへの裏面印刷が始まる前の期間において、表面印刷される未印刷の用紙間に空き時間がある。図3の例では、1枚目の表面印刷と2枚目の表面印刷との間、および2枚目の表面印刷と3枚目の表面印刷との間に、それぞれ印刷時間Tの空き時間がある。   As shown in FIG. 3, in the interleaf method, there is a free time between unprinted sheets that are printed on the front side in the period immediately after the start of double-sided printing and before the back side printing on the front side printed paper P starts. In the example of FIG. 3, the idle time of the printing time T is between the first surface printing and the second surface printing and between the second surface printing and the third surface printing. is there.

また、両面印刷の終了直前の、未印刷の用紙Pへの表面印刷が終了した後の期間において、裏面印刷される表面印刷済みの用紙間に空き時間がある。図3の例では、(N−2)枚目の裏面印刷と(N−1)枚目の裏面印刷との間、および(N−1)枚目の裏面印刷とN枚目の裏面印刷との間に、それぞれ印刷時間Tの空き時間がある。   In addition, there is a free time between the front-side printed sheets that are printed on the back side in the period immediately after the front-side printing on the unprinted paper P is completed just before the end of double-sided printing. In the example of FIG. 3, between the (N-2) th backside printing and the (N-1) th backside printing, and the (N-1) th backside printing and the Nth backside printing In the meantime, there is an idle time of the printing time T.

なお、図3の例では、両面印刷の開始直後および終了直前に、それぞれ2回の空き時間があるが、この空き時間の数は、循環経路に同時に搬送する用紙Pの枚数である循環枚数により変わる。この循環枚数は、用紙Pの搬送方向における長さに応じて変わる。図3は、循環枚数が5枚の場合の例である。   In the example of FIG. 3, there are two idle times immediately after the start and end of double-sided printing. The number of idle times depends on the number of sheets P that are simultaneously conveyed to the circulation path. change. The number of circulating sheets varies depending on the length of the paper P in the transport direction. FIG. 3 shows an example in which the number of circulating sheets is five.

ところで、両面印刷する用紙Pの中に、裏面印刷が不要(裏面が白紙)の用紙Pが含まれることがある。印刷装置1では、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を、インターリーフ方式の両面印刷における印刷される用紙間の空き時間に行う。   By the way, the paper P for double-sided printing may include paper P that does not require backside printing (the backside is blank). In the printing apparatus 1, the front side printing of the paper P that does not require the back side printing is performed during an empty time between sheets to be printed in the interleaf double-sided printing.

そして、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Pは、循環搬送されずに大容量排紙経路RD2へ搬送され、排紙反転部62でストックされる。その後、このストックされた用紙Pは、大容量排紙経路RD2に沿って大容量排紙台63へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙Pに対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路RD2に戻される。   Then, the paper P that is printed on the front side and does not require backside printing is transported to the large-capacity paper discharge path RD2 without being circulated and stocked by the paper discharge reversing unit 62. Thereafter, the stocked paper P enters a position that is aligned with the plurality of double-side printed paper P transported to the large-capacity paper ejection tray 63 along the large-capacity paper ejection path RD2 in the order of the ejected pages. Thus, it is returned to the large-capacity paper discharge route RD2.

これは、印刷物のページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間を短縮するために行われるものである。ここで、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間は、最初の用紙Pの印刷開始から、最後の用紙Pの印刷が終了して、その用紙Pがインクジェットヘッド部35を通過するまでの期間を意味する。   This is performed in order to shorten the period during which the inkjet head unit 35 is occupied by the paper P while maintaining the page order of the printed matter. Here, the period during which the inkjet head unit 35 is occupied by the sheet P is from the start of printing of the first sheet P to the end of printing of the last sheet P until the sheet P passes through the inkjet head unit 35. Means period.

上述のように、印刷装置1では、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を、印刷される用紙間の空き時間に行う。表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Pは、排紙反転部62でストックされた後、他の用紙Pに対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路RD2に戻されて排紙される。そのため、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷は、ページ順を整合して排紙することが可能なタイミングの空き時間に挿入する必要がある。   As described above, in the printing apparatus 1, the front side printing of the paper P that does not require the back side printing is performed during the idle time between the printed papers. The paper P that has been printed on the front side and does not require backside printing is stocked by the paper discharge reversing unit 62, and then returned to the large-capacity paper discharge path RD2 at the timing of entering the position aligned with the other paper P in page order. Are ejected. Therefore, it is necessary to insert the front side printing of the paper P, which does not require the back side printing, in the idle time at which it is possible to discharge the paper with the page order aligned.

この裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能な空き時間について説明する。   The idle time in which the front side printing of the paper P that does not require the back side printing can be inserted will be described.

ここで、両面印刷の印刷枚数をN枚とする。そして、原稿のページ順におけるK枚目が、裏面印刷が不要な用紙Pであるとする。また、図3の例と同様に、循環枚数が5枚であるとする。ここで、K≠Nとする。すなわち、裏面印刷が不要な用紙Pは、最後のページの用紙Pではないとする。   Here, the number of double-sided printing is N. Assume that the Kth sheet in the page order of the document is a sheet P that does not require backside printing. Similarly to the example of FIG. 3, it is assumed that the circulation number is five. Here, K ≠ N. In other words, it is assumed that the paper P that does not require backside printing is not the paper P of the last page.

インターリーフ方式の通常の印刷スケジュールでは、図3の例と同様に、図4のようなタイミングで印刷が行われる。図4において、例えば「1表」は1枚目の表面印刷を示し、「1裏」は1枚目の裏面印刷を示す。図4における1つのマス目が単位時間を表し、これは印刷時間Tに相当する。表面印刷も裏面印刷も行われない時間が空き時間である。   In the normal printing schedule of the interleaf system, printing is performed at the timing as shown in FIG. 4 as in the example of FIG. In FIG. 4, for example, “front 1” indicates the first surface printing, and “front 1” indicates the first back surface printing. One square in FIG. 4 represents a unit time, which corresponds to the printing time T. The time when neither front side printing nor back side printing is performed is idle time.

印刷装置1では、K枚目が、裏面印刷が不要な用紙Pである場合、図5に示すように、(K+1)枚目の印刷が前倒しされる。そして、K枚目の表面印刷が、ページ順を整合して排紙することが可能なタイミングの空き時間に挿入される。   In the printing apparatus 1, when the Kth sheet is a sheet P that does not require backside printing, printing of the (K + 1) th sheet is advanced as shown in FIG. Then, the K-th surface print is inserted in a vacant time at which the pages can be discharged with the page order aligned.

排紙ページ順の整合のためには、大容量排紙台63へ両面印刷された(K+1)枚目が排紙される前に、表面印刷されたK枚目が排紙されなければならない。   In order to align the order of discharged pages, the front-side printed Kth sheet must be discharged before the (K + 1) th sheet printed on both sides is discharged to the large-capacity discharge table 63.

ここで、印刷装置1において、用紙Pが搬送印刷部3で印刷されてから、大容量排紙経路RD2を搬送されて大容量排紙台63へ排紙されるまでの時間は、5Tであるとする。   Here, in the printing apparatus 1, the time from when the paper P is printed by the transport printing unit 3 to when the paper P is transported through the large-capacity discharge path RD2 and discharged to the large-capacity discharge tray 63 is 5T. And

また、用紙Pが搬送印刷部3で印刷されてから、大容量排紙経路RD2を搬送され、排紙反転経路RR2を経由して大容量排紙台63へ排紙されるまでの時間も5Tであるとする。   In addition, the time from when the paper P is printed by the transport printing unit 3 until the paper P is transported through the large-capacity paper discharge path RD2 and discharged through the discharge reverse path RR2 to the large-capacity paper tray 63 is also 5T. Suppose that

したがって、ページ順どおりに(K+1)枚目が排紙される前にK枚目が排紙されるためには、(K+1)枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間で、K枚目の表面印刷が行われればよい。(K+1)枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、1枚目の表面印刷と2枚目の表面印刷との間の空き時間、および2枚目の表面印刷と3枚目の表面印刷との間の空き時間である。よって、K枚目の表面印刷は、図4に斜線で示すタイミングに挿入可能である。   Therefore, in order for the Kth sheet to be ejected before the (K + 1) th sheet is ejected in the order of the pages, the Kth sheet is used in the idle time before the (K + 1) th rear surface printing. It is only necessary to perform surface printing. The idle time before the (K + 1) th sheet backside printing is the idle time between the first surface printing and the second surface printing, and the second surface printing and the third surface printing. Free time between printing. Therefore, the K-th surface print can be inserted at the timing indicated by the oblique lines in FIG.

ここで、K+1≦N−2の場合、(K+1)枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、両面印刷の開始直後の、表面印刷済みの用紙Pへの裏面印刷が始まる前の期間にしかない。一方、K+1>N−2の場合、両面印刷の終了直前の、未印刷の用紙Pへの表面印刷が終了した後の期間における空き時間も、(K+1)枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間に含まれる。   Here, in the case of K + 1 ≦ N−2, the idle time before the (K + 1) th backside printing is a period immediately after the start of double-sided printing and before the backside printing on the front-side printed paper P starts. There is only. On the other hand, in the case of K + 1> N−2, the idle time in the period after the front surface printing on the unprinted paper P immediately before the end of the double-sided printing is also the timing before the (K + 1) th back surface printing. Included in free time.

具体例として、N=4、K=3の場合について説明する。N=4の場合、インターリーフ方式の通常の印刷スケジュールでは、図6のようなタイミングで印刷が行われる。3枚目が、裏面印刷が不要な用紙Pである場合、図7に示すように、4枚目の印刷が前倒しされる。そして、4枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、すべての空き時間である。よって、3枚目の表面印刷は、図7に斜線で示すタイミングに挿入可能である。   As a specific example, a case where N = 4 and K = 3 will be described. When N = 4, printing is performed at the timing shown in FIG. 6 in the normal printing schedule of the interleaf method. When the third sheet is a sheet P that does not require reverse side printing, the fourth sheet is advanced as shown in FIG. The idle times before timing of printing the back side of the fourth sheet are all idle times. Therefore, the third surface printing can be inserted at the timing indicated by the oblique lines in FIG.

K=Nの場合、すなわち、裏面印刷が不要な用紙Pが、最後のページの用紙Pである場合、(N−1)枚の印刷スケジュールにおける空き時間に、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入する。この場合、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Pを最後に排紙すればよいため、どの空き時間にも、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能である。例えば、N=5,K=5の場合、図8に示すように、4枚の印刷スケジュールにおけるすべての空き時間に、5枚目の表面印刷を挿入可能である。   When K = N, that is, when the paper P that does not require backside printing is the paper P of the last page, the front surface of the paper P that does not require backside printing in the empty time in the (N-1) printing schedule. Insert a print. In this case, it is only necessary to finally discharge the paper P that does not require the back side printing on the front side, so that the front side printing of the paper P that does not require the back side printing can be inserted in any idle time. For example, in the case of N = 5 and K = 5, as shown in FIG. 8, it is possible to insert the fifth surface print in all the idle times in the four-sheet printing schedule.

両面印刷する用紙Pの中に、裏面印刷が不要な用紙Pが含まれる場合、制御部9は、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングを、上述のような挿入可能なタイミングから選択する。   When the paper P that does not require backside printing is included in the paper P that is to be printed on both sides, the control unit 9 determines the timing at which the front side printing of the paper P that does not require backside printing is inserted as described above. Select from.

ここで、印刷装置1では、制御部9は、両面印刷時において、排紙方式として後述のフェイスアップ排紙設定またはフェイスダウン排紙設定が設定可能である。フェイスアップ排紙設定またはフェイスダウン排紙設定は、ユーザにより指定可能である。   Here, in the printing apparatus 1, the control unit 9 can set a face-up discharge setting or a face-down discharge setting, which will be described later, as a discharge method at the time of duplex printing. The face-up discharge setting or the face-down discharge setting can be specified by the user.

フェイスアップ排紙設定は、用紙Pが、若いページを上にして積層されるように排紙する設定である。すなわち、フェイスアップ排紙設定では、両面印刷されて積層された複数の用紙Pにおいて、最上位の用紙Pの上面が1ページ目、最下位の用紙Pの下面が最終ページとなり、各用紙Pの上面が奇数ページ、下面が偶数ページとなる。   The face-up discharge setting is a setting for discharging the paper P so that the paper P is stacked with the younger pages facing up. That is, in the face-up discharge setting, in the plurality of sheets P that are printed by duplex printing, the top surface of the top sheet P is the first page, and the bottom surface of the bottom sheet P is the last page. The upper surface is an odd page, and the lower surface is an even page.

フェイスダウン排紙設定は、用紙Pが、若いページを下にして積層されるように排紙する設定である。すなわち、フェイスダウン排紙設定では、両面印刷されて積層された複数の用紙Pにおいて、最下位の用紙Pの下面が1ページ目、最上位の用紙の上面が最終ページとなり、各用紙Pの上面が偶数ページ、下面が奇数ページとなる。   The face-down paper discharge setting is a setting for discharging the paper P so that the paper P is stacked with the young page down. In other words, in the face-down paper discharge setting, among the plurality of sheets P that are printed by duplex printing, the bottom surface of the bottom sheet P is the first page, the top surface of the top sheet is the last page, and the top surface of each sheet P Is an even page and the bottom is an odd page.

フェイスアップ排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが含まれる場合において、その用紙Pが偶数ページのみ印刷されるものであれば、その用紙Pが、上述の裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を上述のように空き時間に挿入可能である。   In the face-up discharge setting, when the paper P to be printed only on one side is included, if the paper P is printed only on even pages, the paper P does not need the above-described back side printing. Assuming that the paper is P, the print can be inserted in the idle time as described above.

この場合、両面印刷される用紙Pは、表面(先に印刷される面)に偶数ページ、裏面(後で印刷される面)に奇数ページが印刷される。ページ番号の大きいページから各用紙Pに印刷される。両面印刷された用紙Pは、表裏反転せずに大容量排紙台63へ順次排紙される。裏面に印刷されるのは奇数ページであるため、偶数ページのみ印刷される(奇数ページが白紙である)用紙Pは、裏面印刷が不要な用紙Pということになる。この用紙Pは、空き時間において表面に偶数ページの画像が印刷され、排紙反転部62でストックされた後、排紙ページ順に応じたタイミングで大容量排紙経路RD2に戻されて排紙される。   In this case, the sheet P to be printed on both sides has even pages printed on the front surface (the surface to be printed first) and odd pages printed on the back surface (the surface to be printed later). Printing is performed on each sheet P from a page with a large page number. The double-side printed paper P is sequentially discharged to the large-capacity paper discharge tray 63 without being turned upside down. Since the odd-numbered pages are printed on the back side, the paper P on which only even-numbered pages are printed (the odd-numbered pages are white paper) is a paper P that does not require back-side printing. The sheet P is printed with an even-numbered page image on the front surface in the idle time, stocked by the sheet discharge reversing unit 62, and then returned to the large-capacity sheet discharge path RD2 and discharged at a timing according to the sheet discharge page order. The

また、フェイスダウン排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが含まれる場合において、その用紙Pが奇数ページのみ印刷されるものであれば、その用紙Pが、上述の裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を上述のように空き時間に挿入可能である。   Further, in the face-down paper discharge setting, when the paper P to be printed only on one side is included, if the paper P is printed only on odd pages, the paper P is subjected to the back side printing described above. Assuming that the paper P is unnecessary, the print can be inserted in the idle time as described above.

この場合、両面印刷される用紙Pは、表面に奇数ページ、裏面に偶数ページが印刷される。ページ番号の小さい、若いページから各用紙Pに印刷される。両面印刷された用紙Pは、表裏反転せずに大容量排紙台63へ順次排紙される。裏面に印刷されるのは偶数ページであるため、奇数ページのみ印刷される(偶数ページが白紙である)用紙Pは、裏面印刷が不要な用紙Pということになる。この用紙Pは、空き時間において表面に奇数ページの画像が印刷され、排紙反転部62でストックされた後、排紙ページ順に応じたタイミングで大容量排紙経路RD2に戻されて排紙される。   In this case, the sheet P to be printed on both sides has an odd page on the front side and an even page on the back side. Printing is performed on each sheet P from a young page with a small page number. The double-side printed paper P is sequentially discharged to the large-capacity paper discharge tray 63 without being turned upside down. Since even-numbered pages are printed on the back side, the paper P on which only odd-numbered pages are printed (even-numbered pages are blank) is a paper P that does not require back-side printing. The sheet P is printed with an odd-numbered page image on the front surface in the idle time, stocked by the sheet discharge reversing unit 62, and then returned to the large-capacity sheet discharge path RD2 at a timing corresponding to the sheet discharge order. The

これに対し、フェイスアップ排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、奇数ページのみ印刷される(偶数ページが白紙である)ものであれば、その用紙Pは、裏面に印刷されるものである。したがって、その用紙Pは、裏面印刷が不要な用紙Pではないため、上述のような、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を空き時間に挿入する方法は適用できない。   On the other hand, if the paper P printed on only one side is printed on only one side with the face-up discharge setting, the paper P is printed on the back side. It is what is done. Therefore, since the paper P is not the paper P that does not require the back side printing, the method of inserting the front side printing of the paper P that does not require the back side printing as described above cannot be applied.

また、フェイスダウン排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、偶数ページのみ印刷される(奇数ページが白紙である)ものであれば、その用紙Pは、裏面に印刷されるものである。したがって、その用紙Pは、裏面印刷が不要な用紙Pではないため、上述のような、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を空き時間に挿入する方法は適用できない。   Further, if the paper P printed only on one side in the face-down paper discharge setting is printed on even-numbered pages (odd pages are blank), the paper P is printed on the back side. Is. Therefore, since the paper P is not the paper P that does not require the back side printing, the method of inserting the front side printing of the paper P that does not require the back side printing as described above cannot be applied.

ここで、フェイスアップ排紙設定の場合とフェイスダウン排紙設定の場合とでは、印刷ページ順が逆になる。   Here, the print page order is reversed between the face-up discharge setting and the face-down discharge setting.

そこで、フェイスアップ排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、奇数ページのみ印刷される(偶数ページが白紙である)ものである場合、制御部9は、フェイスダウン排紙設定に変更する。これにより、奇数ページのみ印刷される用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を上述のように空き時間に挿入することが可能になる。   Therefore, in the face-up discharge setting, when the paper P printed on only one side is printed on only odd pages (even pages are blank), the control unit 9 sets the face-down discharge setting. Change to As a result, assuming that the paper P on which only odd-numbered pages are printed is the paper P that does not require reverse-side printing, it is possible to insert the printing into the idle time as described above.

また、フェイスダウン排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、偶数ページのみ印刷される(奇数ページが白紙である)ものである場合、制御部9は、フェイスアップ排紙設定に変更する。これにより、偶数ページのみ印刷される用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を上述のように空き時間に挿入することが可能になる。   Further, in the face-down discharge setting, when the paper P printed only on one side is printed on even-numbered pages (odd pages are blank), the control unit 9 sets the face-up discharge setting. Change to As a result, assuming that the paper P on which only even pages are printed is the paper P that does not require backside printing, it is possible to insert the printing into the idle time as described above.

ここで説明した、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定と、一方の面にのみ印刷される用紙Pにおける印刷されるページ(奇数ページまたは偶数ページ)と、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定変更の有無との関係をまとめると、図9のようになる。   The face-up / face-down discharge setting, the page to be printed (odd page or even page) on the paper P printed only on one side, and whether the face-up / face-down discharge setting has been changed as described here 9 is summarized as shown in FIG.

次に、両面印刷時における印刷装置1の動作について、図10のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the printing apparatus 1 during duplex printing will be described with reference to the flowchart of FIG.

図10のフローチャートの処理は、印刷装置1に両面印刷のための印刷データが入力されることにより開始となる。図9のステップS1において、制御部9は、印刷データから各ページの画像データを展開する。   The process of the flowchart of FIG. 10 starts when print data for duplex printing is input to the printing apparatus 1. In step S1 of FIG. 9, the control unit 9 expands the image data of each page from the print data.

次いで、ステップS2において、制御部9は、各ページの画像データに基づき、一方の面にのみ印刷される用紙Pがあるか否かを判断する。制御部9は、各用紙Pに対応する画像データにおいて、表面および裏面のうちの一方が白紙データになっている画像データがある場合、一方の面にのみ印刷される用紙Pがあると判断する。   Next, in step S2, the control unit 9 determines whether there is a sheet P to be printed only on one side based on the image data of each page. In the image data corresponding to each sheet P, the control unit 9 determines that there is a sheet P to be printed only on one side when there is image data in which one of the front side and the back side is blank page data. .

次いで、ステップS3において、制御部9は、予め設定された排紙方式がフェイスアップ排紙であるか否かを判断する。   Next, in step S3, the control unit 9 determines whether or not the preset paper discharge method is face-up paper discharge.

フェイスアップ排紙設定であると判断した場合(ステップS3:YES)、ステップS4において、制御部9は、一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは奇数ページであるか否かを判断する。   If it is determined that the face-up discharge setting is set (step S3: YES), in step S4, the controller 9 prints an odd page on the paper P printed only on one side. Judge whether or not.

一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは奇数ページであると判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS5において、制御部9は、排紙方式の設定をフェイスアップ排紙設定からフェイスダウン排紙設定に変更する。この後、制御部9は、ステップS8へ進む。   If it is determined that an odd page is printed on the paper P printed on only one side (step S4: YES), in step S5, the control unit 9 sets the discharge method to face up. Change the paper discharge setting to the face-down paper discharge setting. Thereafter, the control unit 9 proceeds to step S8.

なお、一方の面にのみ印刷される用紙Pが複数ある場合、制御部9は、それらがすべて奇数ページのみが印刷されるものであれば、ステップS4で「YES」と判断し、その後、ステップS5の処理を行う。   If there are a plurality of sheets P to be printed only on one side, the control unit 9 determines “YES” in step S4 if all of them print only odd pages, and then step S4. The process of S5 is performed.

ここで、前述のように、フェイスアップ排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、奇数ページのみ印刷される(偶数ページが白紙である)ものであれば、その用紙Pは、裏面に印刷されるものである。そこで、フェイスダウン排紙設定に変更することで、前述のように、奇数ページのみ印刷される用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を空き時間に挿入することが可能になる。   Here, as described above, in the face-up discharge setting, if the paper P printed only on one side is printed on only odd pages (even pages are blank), the paper P is It is printed on the back side. Therefore, by changing to the face-down paper discharge setting, as described above, it is possible to insert the printing into the idle time, assuming that the paper P on which only odd-numbered pages are printed is the paper P that does not require reverse-side printing. become.

ステップS4において、一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは偶数ページであると判断した場合(ステップS4:NO)、制御部9は、ステップS5を省略してステップS8へ進む。   In step S4, when it is determined that even-numbered pages are printed on the paper P printed on only one side (step S4: NO), the control unit 9 omits step S5 and performs step S8. Proceed to

なお、一方の面にのみ印刷される用紙Pが複数ある場合、制御部9は、それらのなかに偶数ページのみが印刷されるものが含まれていれば、ステップS4で「NO」と判断する。   If there are a plurality of sheets P printed on only one side, the control unit 9 determines “NO” in step S4 if some of them print only even pages. .

ステップS3において、フェイスダウン排紙設定であると判断した場合(ステップS3:NO)、ステップS6において、制御部9は、一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは偶数ページであるか否かを判断する。   If it is determined in step S3 that the face-down paper discharge setting is set (step S3: NO), in step S6, the control unit 9 prints even numbers on the paper P printed on only one side. It is determined whether it is a page.

一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは偶数ページであると判断した場合(ステップS6:YES)、ステップS7において、制御部9は、排紙方式の設定をフェイスダウン排紙設定からフェイスアップ排紙設定に変更する。この後、制御部9は、ステップS8へ進む。   If it is determined that even-numbered pages are printed on the paper P printed only on one side (step S6: YES), in step S7, the control unit 9 sets the paper discharge method face down. Change the paper discharge setting to the face-up paper discharge setting. Thereafter, the control unit 9 proceeds to step S8.

なお、一方の面にのみ印刷される用紙Pが複数ある場合、制御部9は、それらがすべて偶数ページのみが印刷されるものであれば、ステップS6で「YES」と判断し、その後、ステップS7の処理を行う。   If there are a plurality of sheets P printed only on one side, the control unit 9 determines “YES” in step S6 if all of them print only even pages. The process of S7 is performed.

ここで、前述のように、フェイスダウン排紙設定で、一方の面にのみ印刷される用紙Pが、偶数ページのみ印刷される(奇数ページが白紙である)ものであれば、その用紙Pは、裏面に印刷されるものである。そこで、フェイスアップ排紙設定に変更することで、前述のように、偶数ページのみ印刷される用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pであるとして、その印刷を空き時間に挿入することが可能になる。   Here, as described above, if the paper P printed only on one side is printed even-numbered pages (odd pages are blank) in the face-down paper discharge setting, the paper P is It is printed on the back side. Therefore, by changing to the face-up discharge setting, as described above, it is possible to insert the printing in the idle time, assuming that the paper P on which even-numbered pages are printed is the paper P that does not require reverse-side printing. become.

ステップS6において、一方の面にのみ印刷される用紙Pに対して印刷されるのは奇数ページであると判断した場合(ステップS6:NO)、制御部9は、ステップS7を省略してステップS8へ進む。   If it is determined in step S6 that the odd-numbered pages are printed on the paper P printed on only one side (step S6: NO), the control unit 9 omits step S7 and performs step S8. Proceed to

なお、一方の面にのみ印刷される用紙Pが複数ある場合、制御部9は、それらのなかに奇数ページのみが印刷されるものが含まれていれば、ステップS6で「NO」と判断する。   When there are a plurality of sheets P printed only on one side, the control unit 9 determines “NO” in step S6 if any of them includes a sheet on which only odd pages are printed. .

ステップS8では、制御部9は、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングを選択する。   In step S8, the control unit 9 selects the timing for inserting the front side printing of the paper P that does not require the back side printing.

具体的には、制御部9は、裏面印刷が不要な用紙Pが両面印刷の開始から何枚目の用紙Pであるかに基づき、前述のような、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能なタイミングを求める。そして、制御部9は、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングとして選択する。   Specifically, the control unit 9 prints the front surface of the paper P that does not require backside printing, as described above, based on the number of the sheet P from the start of double-sided printing. The timing at which can be inserted is obtained. Then, the control unit 9 selects the latest timing among the timings at which the front side printing of the paper P that does not require backside printing can be inserted as the timing at which the front side printing of the paper P that does not require backside printing is inserted.

ここで、フェイスアップ排紙設定の場合は、偶数ページのみ印刷される(奇数ページが白紙である)用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pとなる。フェイスアップ排紙設定になっているのは、予めフェイスアップ排紙設定がされていてステップS5が省略された場合、およびステップS7でフェイスアップ排紙設定に変更された場合である。   Here, in the face-up discharge setting, the paper P on which only even-numbered pages are printed (the odd-numbered pages are white paper) becomes the paper P that does not require reverse-side printing. The face-up discharge setting is set when the face-up discharge setting is set in advance and step S5 is omitted, and when the face-up discharge setting is changed at step S7.

フェイスダウン排紙設定の場合は、奇数ページのみ印刷される(偶数ページが白紙である)用紙Pが、裏面印刷が不要な用紙Pとなる。フェイスダウン排紙設定になっているのは、予めフェイスダウン排紙設定がされていてステップS7が省略された場合、およびステップS5でフェイスダウン排紙設定に変更された場合である。   In the face-down paper discharge setting, the paper P on which only odd-numbered pages are printed (the even-numbered pages are white paper) becomes the paper P that does not require reverse-side printing. The face-down paper discharge setting is set when the face-down paper discharge setting is set in advance and step S7 is omitted, and when the face-down paper discharge setting is changed at step S5.

なお、裏面印刷が不要な用紙Pが複数ある場合、制御部9は、それらのうちのいずれか1つを、空き時間に表面印刷を挿入する対象として選択し、それ以外は、両面が印刷される用紙Pと同様に扱う。   When there are a plurality of sheets P that do not require back side printing, the control unit 9 selects one of them as a target to insert front side printing during the idle time, and otherwise, both sides are printed. It is handled in the same way as the paper P.

ステップS8で裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングを選択すると、制御部9は、ステップS9において、それに応じた印刷スケジュールで印刷を実行する。例えば、図7の例であれば、制御部9は、ステップS9において、表面印刷を挿入可能なタイミングのうち最も遅いタイミングである、2枚目の裏面印刷と4枚目の裏面印刷との間の空き時間を、3枚目の表面印刷を挿入するタイミングとして選択する。そして、制御部9は、ステップS9において、図11のような印刷スケジュールで印刷を実行する。これにより、制御部9は、図6のような通常の印刷スケジュールから、図11のような印刷スケジュールに変更して印刷を実行する。   When the timing for inserting the front side printing of the paper P that does not require the back side printing is selected in step S8, the control unit 9 executes the printing with a printing schedule corresponding to the timing in step S9. For example, in the example of FIG. 7, in step S <b> 9, the control unit 9 performs the interval between the second back surface printing and the fourth back surface printing, which is the latest timing among the timings at which the front surface printing can be inserted. Is selected as the timing for inserting the third surface printing. In step S9, the control unit 9 executes printing according to the print schedule as shown in FIG. Thereby, the control unit 9 changes the normal print schedule as shown in FIG. 6 to the print schedule as shown in FIG. 11 and executes printing.

裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を行う際、制御部9は、選択した空き時間に未印刷の用紙Pを給紙し、インクジェットヘッド部35により表面印刷させる。この後、制御部9は、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Pを循環搬送させずに、連絡部7の切替部51により大容量排紙経路RD2へ導く。   When performing front side printing of the paper P that does not require backside printing, the control unit 9 feeds the unprinted paper P during the selected idle time and causes the inkjet head unit 35 to perform front side printing. Thereafter, the control unit 9 guides the paper P, which is printed on the front surface and does not require reverse printing, to the large-capacity paper discharge route RD2 by the switching unit 51 of the communication unit 7 without circulating the paper P.

次いで、制御部9は、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Pを排紙反転部62の切替部81により排紙反転経路RR2へ導き、排紙反転部62で排紙反転経路RR2に用紙Pをストックさせる。具体的には、制御部9は、用紙Pの後端部が反転ローラ84にニップされている状態で、反転ローラ84を停止させる。   Next, the control unit 9 guides the paper P, which is printed on the front side and does not require backside printing, to the paper discharge reversing path RR2 by the switching unit 81 of the paper discharge reversing unit 62, and the paper discharge reversing unit 62 passes the paper to the paper discharge reversing path RR2. P is stocked. Specifically, the control unit 9 stops the reverse roller 84 in a state where the rear end portion of the paper P is nipped by the reverse roller 84.

両面印刷される他の用紙Pは、印刷スケジュールに従って裏面印刷された後、表面を下向きにして、大容量排紙経路RD2に沿って搬送され、大容量排紙台63へ排紙される。制御部9は、排紙反転部62にストックさせた用紙Pを、大容量排紙経路RD2に沿って搬送される複数の両面印刷済みの用紙Pに対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで大容量排紙経路RD2に戻すよう反転ローラ84および中間ローラ86を駆動させる。排紙反転経路RR2から大容量排紙経路RD2に戻された用紙Pは、表面を下向きにして、大容量排紙台63へ向けて搬送される。これにより、大容量排紙台63に各用紙Pが、表面を下向きにして、排紙ページ順で積載される。   The other paper P to be printed on both sides is printed on the back side according to the printing schedule, and is then transported along the large-capacity discharge path RD2 with the front side facing down, and is discharged to the large-capacity discharge tray 63. The control unit 9 enters a position where the paper P stocked by the paper discharge reversing unit 62 is aligned with the plurality of double-side printed paper P transported along the large-capacity paper discharge path RD2 in the order of the discharge pages. The reverse roller 84 and the intermediate roller 86 are driven so as to return to the large-capacity paper discharge path RD2 at the timing. The paper P returned from the paper discharge reversing path RR2 to the large-capacity paper discharge path RD2 is conveyed toward the large-capacity paper discharge tray 63 with the front side facing down. As a result, the sheets P are stacked on the large-capacity discharge tray 63 in the order of the discharged pages with the front side facing down.

ステップS2において、一方の面にのみ印刷される用紙Pはないと判断した場合(ステップS2:NO)、制御部9は、ステップS9に進み、通常の印刷スケジュールでインターリーフ方式の両面印刷を実行する。   If it is determined in step S2 that there is no paper P printed on only one side (step S2: NO), the control unit 9 proceeds to step S9 and executes interleaf duplex printing with a normal printing schedule. To do.

ここで、上述したフェイスアップ/フェイスダウン排紙設定の変更を行う場合、行わない場合の具体例を説明する。   Here, a specific example in which the above-described face-up / face-down paper discharge setting is changed or not is described.

まず、予め設定された排紙方式がフェイスアップ排紙で、両面印刷枚数が4枚、6ページ目が白紙である例1を説明する。   First, an example 1 in which the preset paper discharge method is face-up paper discharge, the number of double-sided printed sheets is four, and the sixth page is blank paper will be described.

この場合、一方の面にのみ印刷される用紙Pは、5ページ目および6ページ目に対応する用紙Pである。そして、この用紙Pに印刷されるのは、奇数ページである5ページ目である。したがって、この場合、ステップS4で「YES」と判断され、ステップS5でフェイスアップ排紙設定からフェイスダウン排紙設定に変更される。   In this case, the paper P printed only on one side is the paper P corresponding to the fifth and sixth pages. The fifth page, which is an odd page, is printed on the paper P. Therefore, in this case, “YES” is determined in step S4, and the face-up discharge setting is changed to the face-down discharge setting in step S5.

フェイスダウン排紙設定の場合、1枚目の表面に1ページ目、裏面に2ページ目が印刷される。2枚目の表面に3ページ目、裏面に4ページ目が印刷される。3枚目の表面に5ページ目、裏面に6ページ目が印刷される。4枚目の表面に7ページ目、裏面に8ページ目が印刷される。例1の場合、6ページ目が白紙のため、3枚目が、裏面印刷が不要な用紙Pである。   In the face-down paper discharge setting, the first page is printed on the front side of the first sheet and the second page is printed on the back side. The third page is printed on the front side of the second sheet, and the fourth page is printed on the back side. The fifth page is printed on the front side of the third sheet, and the sixth page is printed on the back side. The seventh page is printed on the front side of the fourth sheet, and the eighth page is printed on the back side. In the case of Example 1, the sixth page is a blank sheet, and the third sheet is a sheet P that does not require backside printing.

したがって、図11の印刷スケジュールで印刷が実行され、印刷された用紙Pが大容量排紙台63へ排紙される。大容量排紙台63上には、図12のように、下側ほど若いページになるように用紙Pが積層される。   Therefore, printing is executed according to the printing schedule of FIG. 11, and the printed paper P is discharged to the large-capacity paper discharge tray 63. On the large-capacity paper receiving tray 63, as shown in FIG.

3枚目の用紙Pは、表面に5ページ目の画像が印刷された後、循環搬送されずに、表面を上にしたまま大容量排紙経路RD2に送り出されるが、排紙反転部62により表裏反転されるとともに、3枚目と4枚目との間に挿入されて排紙される。これにより、図12のように、印刷物のページ順が整合される。   After the image of the fifth page is printed on the front surface of the third sheet P, the third sheet P is sent out to the large-capacity paper discharge path RD2 with the front surface facing up without being circulated. The paper is reversed and inserted between the third and fourth sheets and discharged. Thereby, as shown in FIG. 12, the page order of the printed matter is matched.

次に、予め設定された排紙方式がフェイスダウン排紙で、両面印刷枚数が4枚、3ページ目が白紙である例2を説明する。   Next, an example 2 in which the preset paper discharge method is face-down paper discharge, the number of double-sided printed sheets is four, and the third page is blank paper will be described.

この場合、一方の面にのみ印刷される用紙Pは、3ページ目および4ページ目に対応する用紙Pである。そして、この用紙Pに印刷されるのは、偶数ページである4ページ目である。したがって、この場合、ステップS6で「YES」と判断され、ステップS7でフェイスダウン排紙設定からフェイスアップ排紙設定に変更される。   In this case, the paper P printed on only one side is the paper P corresponding to the third and fourth pages. The fourth page, which is an even page, is printed on the paper P. Accordingly, in this case, “YES” is determined in the step S6, and the face-down paper discharge setting is changed to the face-up paper discharge setting in a step S7.

フェイスアップ排紙設定の場合、1枚目の表面に8ページ目、裏面に7ページ目が印刷される。2枚目の表面に6ページ目、裏面に5ページ目が印刷される。3枚目の表面に4ページ目、裏面に3ページ目が印刷される。4枚目の表面に2ページ目、裏面に1ページ目が印刷される。例2の場合、3ページ目が白紙のため、3枚目が、裏面印刷が不要な用紙Pである。   In the face-up discharge setting, the eighth page is printed on the front side of the first sheet and the seventh page is printed on the back side. The sixth page is printed on the front side of the second sheet, and the fifth page is printed on the back side. The fourth page is printed on the front side of the third sheet, and the third page is printed on the back side. The second page is printed on the front side of the fourth sheet, and the first page is printed on the back side. In the case of Example 2, since the third page is a blank sheet, the third sheet is a sheet P that does not require backside printing.

したがって、図11の印刷スケジュールで印刷が実行され、印刷された用紙Pが大容量排紙台63へ排紙される。大容量排紙台63上には、図13のように、上側ほど若いページになるように用紙Pが積層される。   Therefore, printing is executed according to the printing schedule of FIG. 11, and the printed paper P is discharged to the large-capacity paper discharge tray 63. On the large-capacity paper discharge tray 63, as shown in FIG.

3枚目の用紙Pは、表面に4ページ目の画像が印刷された後、循環搬送されずに、表面を上にしたまま大容量排紙経路RD2に送り出されるが、排紙反転部62により表裏反転されるとともに、3枚目と4枚目との間に挿入されて排紙される。これにより、図13のように、印刷物のページ順が整合される。   After the fourth page image is printed on the front surface of the third sheet P, the third sheet P is not circulated and sent to the large-capacity paper discharge path RD2 with the front surface facing up. The paper is reversed and inserted between the third and fourth sheets and discharged. Thereby, as shown in FIG. 13, the page order of the printed matter is matched.

次に、予め設定された排紙方式がフェイスアップ排紙で、両面印刷枚数が4枚、3ページ目が白紙である例3を説明する。   Next, an example 3 in which the preset paper discharge method is face-up paper discharge, the number of double-sided printed sheets is four, and the third page is blank paper will be described.

この場合、一方の面にのみ印刷される用紙Pは、3ページ目および4ページ目に対応する用紙Pである。そして、この用紙Pに印刷されるのは、偶数ページである4ページ目である。したがって、この場合、ステップS4で「NO」と判断され、フェイスアップ排紙設定が維持される。   In this case, the paper P printed on only one side is the paper P corresponding to the third and fourth pages. The fourth page, which is an even page, is printed on the paper P. Accordingly, in this case, “NO” is determined in the step S4, and the face-up discharge setting is maintained.

この場合、上述した例2でフェイスアップ排紙設定に変更された状況と同じになる。したがって、図11の印刷スケジュールで印刷が実行され、図13のように、大容量排紙台63上に用紙Pが積層される。   In this case, the situation is the same as the situation in which the face-up discharge setting is changed in Example 2 described above. Therefore, printing is executed according to the print schedule of FIG. 11, and the sheets P are stacked on the large-capacity discharge table 63 as shown in FIG. 13.

次に、予め設定された排紙方式がフェイスダウン排紙で、両面印刷枚数が4枚、6ページ目が白紙である例4を説明する。   Next, an example 4 in which the preset paper discharge method is face-down paper discharge, the number of double-sided printed sheets is four, and the sixth page is blank paper will be described.

この場合、一方の面にのみ印刷される用紙Pは、5ページ目および6ページ目に対応する用紙Pである。そして、この用紙Pに印刷されるのは、奇数ページである5ページ目である。したがって、この場合、ステップS4で「NO」と判断され、フェイスダウン排紙設定が維持される。   In this case, the paper P printed only on one side is the paper P corresponding to the fifth and sixth pages. The fifth page, which is an odd page, is printed on the paper P. Therefore, in this case, “NO” is determined in the step S4, and the face-down paper discharge setting is maintained.

この場合、上述した例1でフェイスダウン排紙設定に変更された状況と同じになる。したがって、図11の印刷スケジュールで印刷が実行され、図12のように、大容量排紙台63上に用紙Pが積層される。   In this case, the situation is the same as in the case where the face-down paper discharge setting is changed in Example 1 described above. Therefore, printing is executed according to the print schedule of FIG. 11, and the sheets P are stacked on the large-capacity paper discharge tray 63 as shown in FIG.

上記の説明から分かるように、フェイスアップ排紙では、大容量排紙台63への排紙ページ順が降順であり、フェイスダウン排紙では、大容量排紙台63への排紙ページ順が昇順である。したがって、フェイスアップ排紙設定は、排紙ページ順を降順に設定することに相当し、フェイスダウン排紙設定は、排紙ページ順を昇順に設定することに相当する。また、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定を変更することは、排紙ページ順の昇順または降順を変更することに相当する。   As can be seen from the above description, in face-up discharge, the order of discharge pages to the large-capacity discharge tray 63 is descending, and in face-down discharge, the order of discharge pages to the large-capacity discharge tray 63 is Ascending order. Accordingly, the face-up discharge setting corresponds to setting the discharge page order in descending order, and the face-down discharge setting corresponds to setting the discharge page order in ascending order. Further, changing the face-up / face-down paper discharge setting corresponds to changing the ascending order or descending order of the paper discharge page order.

また、上述のように、フェイスアップ排紙設定で奇数ページのみ印刷される用紙Pがある場合、フェイスダウン排紙設定に変更される。また、フェイスダウン排紙設定で偶数ページのみ印刷される用紙Pがある場合、フェイスアップ排紙設定に変更される。すなわち、予め設定されたフェイスアップ/フェイスダウン排紙設定(排紙ページ順)に応じた印刷ページ順において裏面にのみ印刷される用紙Pがある場合、制御部9は、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定を変更する。これにより、裏面にのみ印刷する用紙Pが、裏面印刷が不要な(表面のみに印刷される)用紙Pに変更される。   Further, as described above, when there is a sheet P on which only odd pages are printed in the face-up discharge setting, the face-down discharge setting is changed. If there is a sheet P on which only even pages are printed in the face-down paper discharge setting, the face-up paper discharge setting is changed. That is, when there is a sheet P to be printed only on the back side in the print page order corresponding to the preset face-up / face-down discharge setting (discharge page order), the control unit 9 performs face-up / face-down discharge. Change paper settings. As a result, the paper P that is printed only on the back surface is changed to a paper P that does not require back surface printing (printed only on the front surface).

以上説明したように、印刷装置1では、制御部9は、両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙Pがある場合において、インターリーフ方式で印刷される用紙間の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入する。制御部9は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Pを、循環搬送させずに大容量排紙経路RD2へ搬送させる。これにより、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間を短縮できる。   As described above, in the printing apparatus 1, when there is a sheet P that does not require the back side printing at the time of double-sided printing, the control unit 9 does not need the back side printing in the empty time between sheets printed by the interleaf method. Insert the surface print of the paper P. The control unit 9 conveys the paper P that has been printed on the front surface and does not require backside printing to the large-capacity paper discharge path RD2 without circulating it. Thereby, the period for which the inkjet head part 35 is occupied by the paper P can be shortened.

また、制御部9は、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定に応じた印刷ページ順において裏面にのみ印刷される用紙Pがある場合、フェイスアップ/フェイスダウン排紙設定を変更することで、裏面にのみ印刷する用紙Pを、表面に印刷させるようにして、裏面印刷が不要な用紙Pに変更する。これにより、予め設定されたフェイスアップ/フェイスダウン排紙設定のもとでは裏面印刷が不要な用紙Pがない場合でも、裏面にのみ印刷する(表面印刷が不要な)用紙Pがある場合、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間を短縮できる。   In addition, when there is a sheet P that is printed only on the back side in the print page order according to the face-up / face-down discharge setting, the control unit 9 changes the face-up / face-down discharge setting to Only the paper P to be printed is printed on the front surface, and the paper P is changed to a paper P that does not require backside printing. As a result, even if there is no paper P that does not require backside printing under the preset face-up / face-down paper discharge setting, if there is paper P that is printed only on the backside (no front side printing is required), the inkjet The period during which the head portion 35 is occupied by the paper P can be shortened.

また、制御部9は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Pを、大容量排紙経路RD2から排紙反転経路RR2に導き、排紙反転部62でストックさせる。その後、制御部9は、このストックされた用紙Pを、大容量排紙経路RD2に沿って大容量排紙台63へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙Pに対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路RD2に戻す制御を行う。これにより、印刷物のページ順を維持できる。   In addition, the control unit 9 guides the paper P that has been printed on the front side and does not require backside printing from the large-capacity paper discharge route RD2 to the paper discharge reversal route RR2, and causes the paper discharge reversing unit 62 to stock. Thereafter, the control unit 9 aligns the stocked paper P with the plurality of double-side printed papers P transported to the large-capacity paper ejection tray 63 along the large-capacity paper ejection path RD2 in the order of the ejected pages. At the timing of entering the position, the control to return to the large-capacity paper discharge route RD2 is performed. Thereby, the page order of printed matter can be maintained.

したがって、印刷装置1によれば、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間を短縮できる。インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間が短縮されれば、ヘッドギャップや搬送印刷部3における印字搬送速度等の印刷設定の変更を早く開始できる。これにより、印刷設定の変更が必要な次の印刷ジョブがある場合に、その印刷ジョブの実行を早く開始することが可能になる。この結果、印刷ジョブが連続する際の生産性を向上できる。   Therefore, according to the printing apparatus 1, in double-sided printing, the period during which the inkjet head unit 35 is occupied by the paper P can be shortened while maintaining the page order of the printed matter. If the period during which the inkjet head unit 35 is occupied by the paper P is shortened, it is possible to quickly start changing the print settings such as the head gap and the print conveyance speed in the conveyance printing unit 3. As a result, when there is a next print job that needs to be changed, the execution of the print job can be started quickly. As a result, productivity when the print job is continued can be improved.

また、制御部9は、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングとして選択する。すなわち、制御部9は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Pを複数の両面印刷済みの用紙Pに対してページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、裏面印刷が不要な用紙Pへの表面印刷を行う。   Further, the control unit 9 selects the latest timing among the timings at which the front side printing of the paper P that does not require the back side printing can be inserted as the timing at which the front side printing of the paper P that does not require the back side printing is inserted. That is, the control unit 9 prints the back surface at the latest timing within a range in which the paper P that does not require front surface printing and that does not require back surface printing can be placed in a position that matches the plurality of double-sided printed papers P in page order. Is printed on the paper P that does not require printing.

用紙ジャム等の発生により印刷装置1の動作が停止したときに、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Pが排紙反転部62にストックされていると、その用紙Pがジャム用紙となって無駄になる。裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングを挿入可能なタイミングのうち最も遅いタイミングとすることで、このような用紙Pの無駄を低減できる。   When the operation of the printing apparatus 1 is stopped due to the occurrence of a paper jam or the like, if the paper P that has been printed on the front side and does not require the back side printing is stocked in the paper discharge reversing unit 62, the paper P becomes a jam paper. It becomes useless. By setting the timing of inserting the front side printing of the paper P that does not require the back side printing as the latest timing among the insertable timings, it is possible to reduce such waste of the paper P.

なお、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミング以外のタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Pの表面印刷を挿入するタイミングとして選択してもよい。このようにしても、印刷物のページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部35が用紙Pに占有される期間を短縮できる。   Of the timings at which the front side printing of the paper P that does not require backside printing can be inserted, timings other than the latest timing may be selected as the timing for inserting the front side printing of the paper P that does not require backside printing. Even in this case, the period during which the inkjet head unit 35 is occupied by the paper P can be shortened while maintaining the page order of the printed matter.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1 印刷装置
2 給紙部
3 搬送印刷部
4 上面搬送部
5 本体側排紙部
6 反転再給紙部
7 連絡部
8 大容量排紙部
9 制御部
61 排紙搬送部
62 排紙反転部
63 大容量排紙台
RC 通常経路
RR1 反転再給紙経路
RD2 大容量排紙経路
RR2 排紙反転経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Paper feed part 3 Conveyance printing part 4 Upper surface conveyance part 5 Main body side paper discharge part 6 Reverse refeed part 7 Contact part 8 Large capacity paper discharge part 9 Control part 61 Paper discharge conveyance part 62 Paper discharge reverse part 63 Large-capacity output tray RC Normal path RR1 Reverse refeed path RD2 Large-capacity discharge path RR2 Discharge reverse path

Claims (2)

用紙を表裏反転させる第1反転経路を含む循環経路、および前記循環経路から分岐して排紙台へ向かう排紙経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
前記排紙経路から受け渡される用紙を、第2反転経路を往復させて前記排紙経路に戻すことにより用紙を表裏反転させる排紙反転部と、
前記循環経路に沿って搬送される用紙に印刷する印刷部と、
前記循環経路に未印刷の用紙を給紙する給紙部と、
両面印刷時において、複数枚の未印刷の用紙を前記循環経路へ順次給紙し、給紙される複数枚の未印刷の用紙を、用紙間を所定時間だけ空けて前記印刷部へ送り出して表面印刷し、表面印刷された用紙を前記循環経路に沿って循環搬送して表裏反転し、表裏反転された表面印刷済みの用紙を前記印刷部へ送り出して裏面印刷し、裏面印刷された両面印刷済みの用紙を前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送して排紙するよう前記給紙部、前記搬送部、および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙がある場合において、印刷される用紙間の空き時間に、前記裏面印刷が不要な用紙として未印刷の用紙を給紙して当該用紙への表面印刷を行い、
表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに前記排紙経路へ搬送するとともに、前記排紙経路から前記第2反転経路に導いてストックし、
前記第2反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入るタイミングで、前記第2反転経路から前記排紙経路に戻すよう前記給紙部、前記搬送部、前記印刷部、および前記排紙反転部を制御し、
予め昇順または降順に設定された排紙ページ順に応じた印刷ページ順において裏面にのみ印刷する用紙がある場合、排紙ページ順の昇順または降順を変更することで、前記裏面にのみ印刷する用紙を前記裏面印刷が不要な用紙に変更することを特徴とする印刷装置。
A circulation path that includes a first reversing path for reversing the front and back of the paper, and a transport section that transports the paper along a paper discharge path that branches from the circulation path and travels toward the paper discharge tray;
A paper discharge reversing unit for reversing the paper from the front and back by reciprocating a second reversing path and returning the paper delivered from the paper discharge path to the paper discharge path;
A printing unit for printing on paper conveyed along the circulation path;
A paper feed unit for feeding unprinted paper to the circulation path;
During double-sided printing, a plurality of unprinted sheets are sequentially fed to the circulation path, and a plurality of unprinted sheets fed are sent to the printing unit with a predetermined time interval between the sheets. Printed, surface-printed paper is circulated and transported along the circulation path and turned upside down, and the front printed paper that has been turned upside down is sent to the printing section, printed on the back side, and printed on both sides. A control unit that controls the sheet feeding unit, the transport unit, and the printing unit so that the sheet is conveyed to the sheet discharge table along the sheet discharge path and discharged.
The controller is
When there is paper that does not require backside printing during double-sided printing, unprinted paper is fed as paper that does not require backside printing during the idle time between the printed papers, and surface printing is performed on the paper.
The front-side-printed paper that does not require backside printing is transported to the paper discharge path without being circulated, and is guided from the paper discharge path to the second reversing path to be stocked,
The paper that has been printed on the second reversing path and that has not been printed on the back side is printed on the plurality of double-side printed sheets that are transported along the paper discharge path to the paper discharge table in the order of the discharged pages. Controlling the paper feeding unit, the transport unit, the printing unit, and the paper discharge reversing unit so as to return from the second reversing path to the paper discharging path at the timing of entering the alignment position;
If there is paper to be printed only on the back side in the print page order according to the discharge page order set in advance in ascending or descending order, the paper to be printed only on the back side can be changed by changing the ascending or descending order of the discharge page order. A printing apparatus that changes to a sheet that does not require the backside printing.
前記制御部は、前記第2反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対して排紙ページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、前記裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行うことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   In the range in which the control unit can put the paper that has been printed on the second reversal path and that does not require the back-side printing into a position that is aligned with the plurality of double-sided printed sheets in the order of the discharged pages. The printing apparatus according to claim 1, wherein front side printing is performed on paper that does not require the back side printing at the latest timing.
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