JP2015042050A - Radio power supply system, power reception device, power transmission device and control method thereof, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線給電システム、受電装置、送電装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless power feeding system, a power receiving device, a power transmitting device, a control method thereof, and a program.
非接触（無線）で電力の供給を行う方式には、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び電波受信方式の４つの方式がある。近年、この４つの方式の中で送電できる十分な電力と長い送電距離という特徴をもつ磁界共鳴方式が注目されている。 There are four methods for supplying power in a contactless (wireless) manner: an electromagnetic induction method, a magnetic field resonance method, an electric field coupling method, and a radio wave reception method. In recent years, a magnetic resonance method having a feature of sufficient power that can be transmitted and long transmission distance among these four methods has been attracting attention.
磁界共鳴方式では、この送電距離を活かして、送電装置が複数の無線電力受信装置へ送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In the magnetic field resonance method, a 1-to-N power supply method in which the power transmission device transmits power to a plurality of wireless power reception devices by utilizing this power transmission distance has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献１では、送電装置が給電を行っていない場合のスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に無線電力受信装置が近接されたかを探索する。
In
無線電力受信装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置が給電対象の無線電力受信装置なのか否かを判別し、給電対象の無線電力受信装置である場合には、送電装置が給電電力を無線電力受信装置へ送る。 When the wireless power reception device sends its own unique ID to the power transmission device, it is determined whether or not the power transmission device is a power supply target wireless power reception device. Feed power to the wireless power receiver.
このとき送電装置から充電量や機器の状態などを個別に受信するために、無線電力受信装置へ固有のコードを送ることができる。 At this time, a unique code can be sent to the wireless power receiving device in order to individually receive the amount of charge and the state of the device from the power transmitting device.
しかしながら、無線電力受信装置がバッテリーを備え、送電距離外での操作中にバッテリーがエンプティとなった場合、無線電力受信装置は自身の固有ＩＤを送電装置へ送ることができない。 However, if the wireless power receiving apparatus includes a battery and the battery becomes empty during operation outside the transmission distance, the wireless power receiving apparatus cannot send its own unique ID to the power transmitting apparatus.
また、無線電力受信装置が送電距離内にあったとしても、バッテリーがエンプティの場合には、自身の固有ＩＤを送れないので、送電装置は給電電力を送ることができない。 Even if the wireless power receiving device is within the transmission distance, if the battery is empty, the power transmission device cannot send the supplied power because it cannot send its own unique ID.
このように、バッテリーがエンプティとなった無線電力受信装置は、送電装置からの給電が不可能となる。 As described above, the wireless power receiving apparatus in which the battery is empty cannot be supplied with power from the power transmitting apparatus.
さらに、無線電力受信装置が送電装置との通信可能圏外においてバッテリーがエンプティとなった場合も同様に、給電圏内に入っても送電装置との通信が行えないため給電は不可能である。 Further, when the battery becomes empty when the wireless power receiving apparatus is out of the communicable area with the power transmitting apparatus, the power cannot be fed because the communication with the power transmitting apparatus cannot be performed even when entering the power feeding area.
そこで、エンプティ状態の無線電力受信装置に対して制限無しに給電を行うことも考えられるが、これを行うと悪意のあるユーザからの電力の盗難を防ぐことが出来ない。 Therefore, it is conceivable that power is supplied without restriction to the wireless power receiving apparatus in the empty state. However, if this is done, it is impossible to prevent theft of power from a malicious user.
本発明の目的は、送電装置との通信により電力の伝送を要求する受電装置が受電可能範囲外で通信不能となったとしても、受電可能範囲に移動することで送電装置からの電力を受電可能な無線給電システム、受電装置、送電装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to receive power from a power transmitting device by moving to a power receiving range even if the power receiving device that requests transmission of power by communication with the power transmitting device becomes out of power receiving range and cannot communicate. An object of the present invention is to provide a wireless power feeding system, a power receiving device, a power transmitting device, a control method thereof, and a program.
上記目的を達成するために、請求項１の送電装置は、受電装置に磁界共鳴方式で電力を伝送可能であり、前記受電装置が電力を受電可能な受電可能範囲を包含する通信可能範囲内の受電装置と通信可能な送電装置であって、前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送手段と、前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記伝送手段による伝送を停止する停止手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the power transmission device according to
本発明によれば、受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず電力を伝送し、受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に伝送を停止する。このように、受電装置が受電可能範囲外で通信不能となる前に、送電装置は受電装置が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず電力を伝送しているので、受電可能範囲に移動することで送電装置からの電力を受電可能となる。 According to the present invention, when a transmission request for requesting transmission of power is received from a power receiving device, power is transmitted regardless of whether or not the power receiving device is located in a power receivable range. The transmission is stopped when a termination request for terminating the network is received. In this way, before the power receiving device becomes out of communication range and cannot communicate, the power transmitting device transmits power regardless of whether or not the power receiving device is located in the power receiving range. This makes it possible to receive power from the power transmission device.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る無線給電システム１００の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wireless
図１において、無線給電システム１００は、送電装置１０、及び複数の受電装置２０で構成される。
In FIG. 1, the wireless
給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０が電力を受電可能な受電可能範囲である。
The
通信エリア４０は、送電装置１０と受電装置２０の間においてデータが通信可能なエリアである。
The
送電装置１０は、受電装置２０に磁界共鳴方式で電力を伝送可能となっている。また、送電装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
The
一方、受電装置２０は、送電装置１０から磁界共鳴方式で電力を受ける。また、受電装置２０は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信も行う。
On the other hand, the power receiving
給電エリア３０と通信エリア４０の関係は、給電エリア３０より通信エリア４０の方が広く、給電エリア３０が通信エリア４０に完全に包含される形となっている。
The relationship between the
また、同図に示されるように、給電エリア３０の中に複数の受電装置２０が存在する場合、送電装置１０はこれら複数の受電装置２０に対して並行して無線給電を実行することが可能である。
As shown in the figure, when there are a plurality of
図２は、図１における送電装置１０の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図２において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示す。 In FIG. 2, a line indicating data exchange is indicated by a solid line, and a line indicating power supply is indicated by a dotted line.
送電装置１０は、制御部１１０、複数の無線送信部１２０、複数の無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、及び電源供給部１５０を含む。
The
制御部１１０は、複数の無線送信部１２０と複数の無線受信部１３０を制御する。各々の無線送信部１２０は、ＡＣ電源１４０から交流電源が供給される。また、各々の無線送信部１２０は、電力を伝送するための周波数が無線送信部１２０毎に異なる。
The
各々の無線受信部１３０は、ＡＣ電源１４０から交流電源が供給される。また、各々の無線受信部１３０は、受信する周波数が無線受信部１３０毎に異なる。
Each
図３は、図２における制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０の概略構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図３において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示す。 In FIG. 3, a line indicating data exchange is indicated by a solid line, and a line indicating power supply is indicated by a dotted line.
制御部１１０は、送電装置１０を制御し、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４、及びＵＩ１１５を含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と内部バスで接続される。
The
ＣＰＵ１１１は、送電装置１０全体を制御する。ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラムなどを記憶する。後述するフローチャートに示される処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２からＲＡＭ１１３に展開されたプログラムに基づいて実行する。
The
ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーションなどを記憶する。ＵＩ１１５は、操作部及び表示部であって、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
The
無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３、及び送電コイル１２４を含み、電力を受電装置２０へ無線で伝送する。
The
通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号を合成する。送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。
The
無線受信部１３０は、受電コイル１３１、及び復調回路１３２を含み、受電装置２０からデータを受信する。受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。復調回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を復調する。
The
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０に供給する。
The
図４は、図１における受電装置２０の概略構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図４において、受電装置２０は、制御部２１０、複数の無線送信部２２０、複数の無線受信部２３０、及びバッテリー２３６を含む。
In FIG. 4, the
制御部２１０は、複数の無線送信部２２０と複数の無線受信部２３０を制御する。各々の無線送信部２２０は、電力を伝送するための周波数がそれぞれ異なる。各々の無線受信部２３０は、電力を受信するための周波数がそれぞれ異なる。
The
バッテリー２３６は、制御部２１０、各無線送信部２２０、及び各無線受信部２３０と接続され、それらに直流電圧を供給する。また、バッテリー２３６は、送電装置１０から受電することにより充電されるもので、各々の無線受信部２３０と接続され、各々の無線受信部２３０が受信した電力を蓄積する。
The
図５は、図４における制御部２１０、無線送信部２２０、及び無線受信部２３０の概略構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図５において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示す。 In FIG. 5, a line indicating data exchange is indicated by a solid line, and a line indicating power supply is indicated by a dotted line.
受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０、及び無線受信部２３０を含む。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４、及びＵＩ２１５を含み、受電装置２０を制御する。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と内部バスで接続される。
The
ＣＰＵ２１１は、受電装置２０全体を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラムなどを記憶する。後述するフローチャートに示される処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２からＲＡＭ２１３に展開されたプログラムに基づいて実行する。
The
ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーションなどを記憶する。ＵＩ２１５は、操作部及び表示部であって、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
The
無線送信部２２０は、通信回路２２１、送電コイル２２２を含み、送電装置１０へデータを送信する。
The
通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。
The communication circuit 221 generates a modulation signal for performing communication. The
無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、復調回路２３３、整流回路２３４、及び電圧安定化回路２３５を含み、電力を送電装置１０から無線で受信する。
The
受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を受けるための変調信号に分ける。
The
復調回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた通信を行うための変調信号を復調する。整流回路２３４は、ダイプレクサー２３２が分けた電力を受けるための変調信号を整流して直流電圧を生成する。電圧安定化回路２３５は、整流回路２３４が生成した直流電圧を安定化する。
The
バッテリー２３６は、電圧安定化回路２３５が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。
The
図６は、図１における送電装置１０と受電装置２０との間でやり取りされるスーパーフレーム及びフレームフォーマットの構造を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the structure of a super frame and a frame format exchanged between the
図６（Ａ）はスーパーフレームの構造を示す図である。 FIG. 6A shows the structure of the super frame.
図１における無線給電システム１００においては、この様なスーパーフレームを繰り返すことによって、無線給電が実現される。
In the wireless
図６（Ａ）において、１つのスーパーフレームは、関連付け期間１００１、電力伝送準備期間１００２、電力伝送期間１００３からなり、各期間は可変である。
In FIG. 6A, one superframe includes an
関連付け期間１００１では、送電装置１０が受電装置２０へデバイスＩＤと電力の必要性の確認を行う。デバイスＩＤと電力の必要性があれば、電力伝送準備期間１００２へ移行する。なお、関連付け期間１００１から電力伝送準備期間１００２へ移行する期間も可変である。
In the
電力伝送準備期間１００２では、受電装置２０が送電装置１０のデータリクエストによるフレームのレスポンスやアクノリッジを送信することができる。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。
In the power
電力伝送準備期間１００２が終了すると、電力伝送期間１００３へ移行する。なお、電力伝送準備期間１００２から電力伝送期間１００３へ移行する期間も可変である。
When the power
電力伝送期間１００３では、送電装置１０が受電装置２０へ電力を伝送する。電力伝送期間１００３において、受電装置２０は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。
In the
図６（Ｂ）は、フレームフォーマットの構造を示す図である。 FIG. 6B shows the structure of the frame format.
上記スーパーフレーム内では、図６（Ｂ）に示されるフレームフォーマットのパケットを用いて、無線給電のためのデータ通信が実現される。 In the superframe, data communication for wireless power feeding is realized using a packet having a frame format shown in FIG.
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先などを示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４、及びシーケンスナンバー３１５を含む。
The
ＩＤ３１１は、無線給電システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。フレームコントロール３１２は、受電装置２０のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。
発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
The
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１、フレームチェックシーケンス３２２を含む。
The
ペイロード３２１は、データ本体である。例えば、デバイスＩＤ３２１０がペイロード３２１に割り当てられる。フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
The
図７は、スーパーフレームにおける送電装置１０と受電装置２０との間のデータのやりとりを示すシーケンス図である。
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating data exchange between the
前述したスーパーフレーム内では、この様なこのようなやりとりを行うことにより、無線給電のためのデータ通信が実現される。 In such a superframe, data communication for wireless power feeding is realized by performing such exchanges.
ステップＳ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してデバイスＩＤを要求する。ステップＳ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤ３２１０を受け取る。
In step S <b> 201, the
ステップＳ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０が用いられる。
In step S <b> 203, the
ステップＳ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、ステップＳ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要がなければ、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０が用いられる。
In step S <b> 204, if the
ステップＳ２０５において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。ステップＳ２０６において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う。
In step S205, the
ステップＳ２０７において、受電装置２０は、バッテリーが満充電（以下、「フル」という）になったら、送電装置１０へ電力伝送終了の通知を行う。このときは、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
In step S <b> 207, when the battery is fully charged (hereinafter referred to as “full”), the
以上説明したシーケンス図において、受電装置２０の位置が給電エリア３０外であっても、通信エリア４０内であればステップＳ２０４で受電装置２０から電力必要の通知を行うことができる。
In the sequence diagram described above, even if the position of the
受電装置２０から電力必要の通知があると、送電装置１０は、ステップＳ２０６で電力伝送を開始するので、受電装置２０が仮に給電エリア３０外でバッテリー２３６がエンプティになったとしても給電エリア３０に移動することで充電可能となる。
When the
次に、受電装置２０が給電エリア３０外でバッテリー２３６の残量が少なくなった場合の受電装置２０、及び受電装置２０の処理について説明する。なお、以下の説明では、デバイスＩＤを単にＩＤと表現する。
Next, the
図８は、図５における受電装置２０のＣＰＵ２１１により実行される受電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of power reception control processing executed by the
図８において、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量を監視する（ステップＳ７０１）。次いで、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満か否か判別する（ステップＳ７０２）。このステップＳ７０２は、バッテリー２３６の残量が予め定められた第１容量未満（ＣＡＰ未満）か否か判別する容量判別手段に対応する。
In FIG. 8, the
上記容量ＣＡＰとは、送電装置１０との通信が可能な容量であり、具体的には受電装置２０が図８のステップＳ７０３〜ステップＳ７０７が完了するまでの動作を少なくとも行うことができるバッテリー２３６の容量であり、受電装置２０ごとに予めＲＯＭ２１２に記憶されている数値である。この容量ＣＡＰを、ユーザが受電装置２０のＵＩ２１５に表示される不図示のユーザ設定画面より入力した数値としてもよい。
The capacity CAP is a capacity capable of communicating with the
ステップＳ７０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ以上の場合には（ステップＳ７０２でＮＯ）、ステップＳ７０１に戻り、バッテリー２３６の残量の監視を継続する。
If it is determined in step S702 that the remaining amount of the
一方、ステップＳ７０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満の場合には（ステップＳ７０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にバッテリー残量少を通知する（ステップＳ７０３）。
On the other hand, as a result of the determination in step S702, if the remaining amount of the
ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０からＩＤ要求を受信すると（ステップＳ７０４でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にＩＤを送信する（ステップＳ７０５）。
When the
次いで、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力の必要性確認を受信すると（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に伝送要求である電力必要を通知する（ステップＳ７０７）。このステップＳ７０７は、バッテリー２３６の残量が予め定められた第１容量未満（ＣＡＰ未満）と判別され、通信可能範囲内に受電装置２０が位置する場合に、当該受電装置２０が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、送電装置１０に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段に対応する。
Next, when the
そして、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力伝送を検出し（ステップＳ７０８でＹＥＳ）、バッテリー２３６がフルになったことを検出すると（ステップＳ７０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に終了要求である電力伝送終了を通知し（ステップＳ７１０）、本処理を終了する。
Then, the
このステップＳ７１０は、通知された伝送要求によって送電装置１０から伝送された電力を検出し、当該電力によりバッテリー２３６の容量が予め定められた第２容量に到達すると、送電装置１０に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段に対応する。
This step S710 detects the power transmitted from the
なお、ステップＳ７０８の状態のまま送電装置１０からの電力伝送が行われないと、受電装置２０はバッテリー２３６を消耗する。ＣＰＵ２１１が電力伝送を検出する前に、バッテリー２３６がエンプティになると、受電装置２０は動作を停止する。また、本実施の形態では、予め定められた第２容量を満充電時の容量としているが、７０％や８０％など、用途、状況、及びバッテリーの性質などに応じて定めるようにしてもよい。
Note that if the power transmission from the
図９は、図３における送電装置１０のＣＰＵ１１１により実行される送電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of power transmission control processing executed by
図９において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からバッテリー残量少が通知されると（ステップＳ８０１でＹＥＳ）、無線送信部１２０を介して、受電装置２０にＩＤを要求する（ステップＳ８０２）。
In FIG. 9, when the low battery level is notified from the
次いで、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からＩＤを受信すると（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力の必要性確認を通知する（ステップＳ８０４）。
Next, when the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から電力必要を受信したか否か判別する（ステップＳ８０５）。
CPU111 discriminate | determines whether the electric power necessity was received from the
ステップＳ８０５の判別の結果、受電装置２０から電力不要を受信し、電力必要を受信しなかった場合には（ステップＳ８０５でＮＯ）、本処理を終了する。
If it is determined in step S805 that power is not required from the
一方、ステップＳ８０５の判別の結果、受電装置２０から伝送要求である電力必要を受信した場合には（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、電力伝送を準備する（ステップＳ８０６）。 On the other hand, as a result of the determination in step S805, when the power requirement as a transmission request is received from the power receiving apparatus 20 (YES in step S805), power transmission is prepared (step S806).
次いで、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力伝送を行う（ステップＳ８０７）。このステップＳ８０７は、受電装置２０から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置２０が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送手段に対応する。
Next, the
これにより、受電装置２０が給電エリア３０に入ると、受電装置２０の給電が開始される。そして、受電装置２０のバッテリー２３６がフルになるまで、ステップＳ８０７における電力伝送が継続される。
Thereby, when the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から終了要求である電力伝送終了を受信すると（ステップＳ８０８でＹＥＳ）、無線送信部１２０からの受電装置２０への電力伝送を停止して（ステップＳ８０９）、本処理を終了する。このステップＳ８０９は、受電装置２０から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、伝送を停止する停止手段に対応する。
When
次に、図１で説明した通信エリア４０よりも広範囲での通信を可能とするために、ＷｉｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)などの無線規格に対応し、外部の装置との間でネットワーク通信を行う新たな無線通信部を加えた構成について説明する。
Next, in order to enable communication over a wider range than the
この構成により、受電装置２０は、送電装置１０の通信エリア４０外の位置でも、無線通信部を介して送電装置１０と通信が可能であり、バッテリーの残量が少なくなった場合でも、図８、図９で示した処理を実行することができる。
With this configuration, the
さらに、受電装置２０が図８のステップＳ７０３でバッテリー残量少を通知した際に、すでに送電装置１０が別の無線電力受電装置に対して電力伝送を行っている場合でも、無線通信部を介して通信は可能となる。
Further, when the
また、図６のスーパーフレームでは、１つのスーパーフレームが完了しないと、次のスーパーフレームに移れない。つまり、受電装置２０以外の受電装置に対して電力伝送を行っている場合、その電力伝送が完了しないと、受電装置２０とは通信が行えない。
In addition, in the superframe of FIG. 6, it is not possible to move to the next superframe unless one superframe is completed. That is, when power transmission is performed to a power receiving device other than the
そこで、新たな無線通信部を介して通信することで、受電装置２０以外の受電装置への電力伝送を継続しながらでも、関連付け期間１００１を行える。
Therefore, the
それにより、受電装置２０のバッテリー２３６がエンプティになった場合に、受電装置２０以外の受電装置への電力伝送中で、バッテリー残量少の通知が行えなくなることを回避できる。
As a result, when the
図１０は、新たな無線通信部１１６を加えた制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０の概略構成を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図１０に示される構成は、図３における制御部１１０に新たに無線通信部１１６が加わった構成となっている。
The configuration shown in FIG. 10 is a configuration in which a
図１０において、無線通信部１１６はＣＰＵ１１１に接続され、ＷｉｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)等の無線規格に対応し、外部の装置との間でネットワーク通信を行う制御回路である。送電装置１０は、無線通信部１１６を使用することで、無線送信部１２０や無線受信部１３０で行う通信とは別に、外部の装置と無線通信を行うことができる。
In FIG. 10, a
本実施の形態では、無線通信部１１６による通信可能な範囲は、無線送信部１２０や無線受信部１３０で通信を行う通信エリア４０よりも広ければよく、通信距離には限定されないものとする。
In the present embodiment, the communicable range by the
このように、送電装置１０は、受電装置２０と通信可能範囲内より広い範囲で通信するための他の通信手段である無線通信部１１６をさらに備えている。
As described above, the
図１１は、図４における新たな無線通信部２１６を加えた制御部２１０、無線送信部２２０、及び無線受信部２３０の概略構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図１１に示される構成は、図４における制御部２１０に新たに無線通信部２１６が加わった構成となっている。
The configuration shown in FIG. 11 is a configuration in which a
図１１において、無線通信部２１６はＣＰＵ２１１に接続され、ＷｉｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)等の無線規格に対応し、外部の装置との間でネットワーク通信を行う制御回路である。
In FIG. 11, a
受電装置２０は、無線通信部２１６を使用することで、無線受信部２３０や無線送信部２２０で行う通信とは別に、外部の装置と無線通信を行うことができる。
By using the
本実施の形態では、無線通信部２１６による通信距離は、無線受信部２３０や無線送信部２２０で通信を行う通信エリア４０よりも広いことを想定するが、通信距離には限定されないものとする。
In the present embodiment, it is assumed that the communication distance by the
このように、受電装置２０は、送電装置１０と通信可能範囲内より広い範囲で通信するための他の通信手段である無線通信部２１６をさらに備えている。
As described above, the
図１２は、受電装置２０のＵＩ２１５に表示される画面例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
図１２（Ａ）は、残量低下表示画面を示す図である。 FIG. 12A is a diagram showing a remaining amount reduction display screen.
この画面は、図８のステップＳ７０２で、バッテリー２３６の残量が少なくなった場合に、受電装置２０のＵＩ２１５に表示される画面である。
This screen is a screen displayed on the
メッセージ１１０１は、バッテリー２３６の残量が少なくなったことをユーザに通知するものである。給電ポイント１１０２には、ユーザが受電装置２０を移動することで給電を開始できる送電装置１０の名称が表示される。
The
これにより、ユーザは受電装置２０が給電エリア３０への移動が必要であることを判別できるとともに、送電装置が複数ある場合に、どの送電装置の給電エリアに移動させるべきかも判別できる。
Thus, the user can determine that the
図１２（Ｂ）は、残量低下表示画面を示す図である。 FIG. 12B is a diagram showing a remaining amount reduction display screen.
図１２（Ｂ）の残量低下表示画面は、図１２（Ａ）と異なり、給電ポイントに移動するか否かをユーザが入力可能となっている。 12B, unlike the case of FIG. 12A, the user can input whether to move to the power feeding point.
図１２（Ｂ）において、メッセージ１２０１は、バッテリー２３６の残量が少なくなったことをユーザに通知するものである。
In FIG. 12B, a
また、「はい」ボタン１２０２は、給電ポイントに移動する場合にはユーザが選択するボタンである。
The “Yes”
一方、「いいえ」ボタン１２０３は、給電ポイントに移動しない場合にはユーザが選択するボタンである。
On the other hand, a “No”
ユーザにより「はい」ボタン１２０２が選択されると、次の給電ポイントリストが表示される。
When the user selects the “Yes”
図１２（Ｃ）は、給電ポイントリスト画面を示す図である。 FIG. 12C shows a power supply point list screen.
図１２（Ｃ）において、表示される給電ポイントリスト１３０１は、ユーザが移動可能な送電装置のリストを示している。
In FIG. 12C, a displayed power
同図に示されるように、通信可能な送電装置が複数存在する場合、ユーザはリストから特定の送電装置を選択することができる。 As shown in the figure, when there are a plurality of communicable power transmission devices, the user can select a specific power transmission device from the list.
選択された伝送装置には、図８のステップＳ７０３で送電装置１０にバッテリー残量少が通知される。
The selected transmission device is notified of the low battery level to the
また、送電装置１０では、図９のステップＳ８０７で、受電装置２０への電力伝送を行っている間は、送電装置１０のＵＩ１１５に、「受電装置２０に対して給電中」など、受電装置２０に対して給電していることを示す内容を表示する。
Further, in the
これにより、ユーザは、受電装置２０の移動先を、送電装置１０の表示からも判別することもできる。このように、本実施の形態では、バッテリー２３６の残量がＣＡＰ未満と判別された場合に、バッテリー２３６の残量が少なくなったこと、及び送電装置１０からの受電により給電可能な１つ以上の給電ポイントを表示部であるＵＩ２１５に表示する
次に、電力伝送の継続時間に制限を設ける処理について説明する。上述した図９のフローチャートにおいて、送電装置１０は、受電装置２０から電力伝送終了の通知を受け取るまで、電力伝送を継続する動作について説明した。
Thereby, the user can also determine the destination of the
この場合、ユーザが受電装置２０を給電エリア３０に移動するまで、送電装置１０は受電装置２０以外の受電装置に対し、電力伝送が開始できなくなることがある。
In this case, the
そこで、バッテリー２３６がエンプティとなった受電装置２０への電力伝送を継続する時間に制限を設ける制御について説明する。
Therefore, a description will be given of control for limiting the time for which power transmission to the
図１３は、図３における送電装置１０のＣＰＵ１１１により実行される送電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of power transmission control processing executed by
図１３において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からバッテリー残量少が通知されると（ステップＳ１４０１でＹＥＳ）、無線送信部１２０を介して、受電装置２０にＩＤを要求する（ステップＳ１４０２）。
In FIG. 13, when the low battery level is notified from the
次いで、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からＩＤを受信すると（ステップＳ１４０３でＹＥＳ）、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力の必要性確認を通知する（ステップＳ１４０４）。
Next, when the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から電力必要を受信したか否か判別する（ステップＳ１４０５）。
The
ステップＳ１４０５の判別の結果、受電装置２０から電力不要を受信し、電力必要を受信しなかった場合には（ステップＳ１４０５でＮＯ）、本処理を終了する。
As a result of the determination in step S1405, if no power need is received from the
一方、ステップＳ１４０５の判別の結果、受電装置２０から電力必要を受信した場合には（ステップＳ１４０５でＹＥＳ）、電力伝送を準備する（ステップＳ１４０６）。 On the other hand, as a result of the determination in step S1405, when power need is received from the power receiving apparatus 20 (YES in step S1405), power transmission is prepared (step S1406).
次いで、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力伝送を行う（ステップＳ１４０７）。
Next, the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から電力伝送終了を受信したか否か判別する（ステップＳ１４０８）。
CPU111 discriminate | determines whether the electric power transmission end was received from the
ステップＳ１８０４の判別の結果、受電装置２０から電力伝送終了を受信した場合には（ステップＳ１４０８でＹＥＳ）、無線送信部１２０からの受電装置２０への電力伝送を停止して（ステップＳ１４１１）、本処理を終了する。
As a result of the determination in step S1804, if power transmission end is received from the power receiving device 20 (YES in step S1408), power transmission from the
一方、ステップＳ１８０４の判別の結果、受電装置２０から電力伝送終了を受信していない場合には（ステップＳ１４０８でＮＯ）、ＣＰＵ１１１はタイマーをカウントする（ステップＳ１４０９）。
On the other hand, as a result of the determination in step S1804, if the end of power transmission has not been received from the power receiving apparatus 20 (NO in step S1408), the
次いで、タイムアウトしたか否か判別する（ステップＳ１４１０）。ステップＳ１４１０の判別の結果、タイムアウトしていない場合には（ステップＳ１４１０でＮＯ）、ステップＳ１４０８に戻る。 Next, it is determined whether or not a timeout has occurred (step S1410). If the result of determination in step S1410 is that timeout has not occurred (NO in step S1410), processing returns to step S1408.
一方、ステップＳ１４１０の判別の結果、タイムアウトした場合には（ステップＳ１４１０でＹＥＳ）、受電装置２０への電力伝送を停止して（ステップＳ１４１１）、本処理を終了する。このように、本実施の形態では、電力の伝送を開始してから、カウント数により定まる予め定められた時間が経過しても、終了要求が受信されない場合には、伝送を停止するようになっている。
On the other hand, as a result of the determination in step S1410, if time-out has occurred (YES in step S1410), power transmission to the
ここで、Ｓ１４１０におけるタイマーのカウント数は、送電装置１０で予め固定に定めていてもよく、受電装置２０ごとに管理していてもよい。このタイマーのカウント数を、ユーザが受電装置２０のＵＩ２１５に表示される不図示のユーザ設定画面より入力した数値としてもよい。
Here, the count number of the timer in S1410 may be fixed in advance by the
また、受電装置２０のＵＩ２１５で、ユーザが受電装置２０を給電エリア３０への移動する際に給電が可能な時間としてカウント数を通知してもよいものとする。
In addition, the
このように、バッテリー２３６がエンプティとなった受電装置２０への電力伝送を継続する時間にタイマーを設けることで、タイマーで設定された時間内に、ユーザが受電装置２０を給電エリア３０に移動すると、バッテリー２３６がエンプティとなった受電装置２０への給電が可能となる。
In this way, by providing a timer at a time during which power transmission to the
一方、タイマーで設定された時間内に移動しない場合には、受電装置２０への電力伝送を停止することで、送電装置１０は他の受電装置への給電を開始することができる。
On the other hand, when it does not move within the time set by the timer, the
次に、ユーザが受電装置２０を送電装置１０の給電エリア３０に移動する前に、他の手段で給電が行われ、送電装置１０からの給電が不要になると、不要となったことを送電装置１０に通知する処理について説明する。
Next, before the user moves the
ここで、他の手段とは、送電装置１０以外の送電装置による給電や、受電装置２０が充電用に使用する電源ケーブルによるの給電等、送電装置１０以外の給電方法を指すものとする。給電不要の通知を受けた送電装置１０は、受電装置２０への電力伝送を停止させる。
Here, the other means refers to a power feeding method other than the
図１４は、受電装置２０が、複数の送電装置１０，１１の双方の通信エリア４０，４１に位置していて、双方の給電エリア３０，３１に位置していない場合の構成を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration when the
上述した図８のステップＳ７０３において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０から通信ができる送電装置１０に対して、バッテリー残量少を通知している。
In step S703 of FIG. 8 described above, the
ここでは、図８のステップＳ７０３において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０から通信ができる複数の送電装置１０，１１に対して、バッテリー残量少を通知する。
Here, in step S703 of FIG. 8, the
そして、図９のステップＳ８０１において、送電装置１０，１１の各々のＣＰＵ１１１は、受電装置２０からバッテリー残量少が通知されると、それぞれ、ステップＳ８０２からステップＳ８０５までの処理を実行する。
In step S801 in FIG. 9, when the
次のステップＳ８０６において、送電装置１０，１１の各々のＣＰＵ１１１は、受電装置２０に同時に電力伝送を行うこととなる。
In the next step S806, each of the
そして、ユーザが受電装置２０を送電装置１１の給電エリア３１に移動させると、受電装置２０は送電装置１１から給電を受ける。
When the user moves the
図１５は、図５における受電装置２０のＣＰＵ２１１により実行される受電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of power reception control processing executed by the
図１５において、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量を監視する（ステップＳ１６０１）。次いで、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満か否か判別する（ステップＳ１６０２）。
In FIG. 15, the
ステップＳ１６０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ以上の場合には（ステップＳ１６０２でＮＯ）、ステップＳ１６０１に戻り、バッテリー２３６の残量の監視を継続する。
If the result of determination in step S1602 is that the remaining capacity of the
一方、ステップＳ１６０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満の場合には（ステップＳ１６０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にバッテリー残量少を通知する（ステップＳ１６０３）。
On the other hand, as a result of the determination in step S1602, if the remaining amount of the
ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０からＩＤ要求を受信すると（ステップＳ１６０４でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にＩＤを送信する（ステップＳ１６０５）。
When the
次いで、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力の必要性確認を受信すると（ステップＳ１６０６でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に電力必要を通知する（ステップＳ１６０７）。
Next, when the
そして、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力伝送を検出し（ステップＳ１６０８でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０，１１に給電の開始の有無を問い合わせることで、給電元の送電装置を判別する（ステップＳ１６０９）。
Then, the
次いで、ＣＰＵ２１１は給電元が送電装置１０か否か判別する（ステップＳ１６１０）。ステップＳ１６１０の判別の結果、給電元が送電装置１０の場合には（ステップＳ１６１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１１に電力伝送終了を通知して（ステップＳ１６１１）、ステップＳ１６１３に進む。
Next, the
一方、ステップＳ１６１０の判別の結果、給電元が送電装置１０ではなく、送電装置１１の場合には（ステップＳ１６１０でＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に電力伝送終了を通知する（ステップＳ１６１２）。
On the other hand, as a result of the determination in step S1610, when the power supply source is not the
次いで、バッテリー２３６がフルになったことを検出すると（ステップＳ１６１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、給電元の送電装置に電力伝送終了を通知し（ステップＳ１６１４）、本処理を終了する。
Next, when it is detected that the
図１４の説明図、及び図１５のフローチャートでは、受電装置２０の通信先として２台の送電装置について示したが、２台以上であれば良く、台数の制約は受けないものとする。このように、本実施の形態では、伝送要求を複数の送電装置に通知し、伝送要求を通知したいずれか１つの送電装置から受電可能となった場合には、受電可能となった送電装置を除く他の送電装置に終了要求を通知するようになっている。
In the explanatory diagram of FIG. 14 and the flowchart of FIG. 15, two power transmission devices are shown as communication destinations of the
次に、受電装置２０が通信エリア４０外でバッテリー２３６の残量がエンプティ、または通信に必要な残量ＣＡＰを下回った場合における、送電装置１０と受電装置２０の動作について説明する。
Next, operations of the
図１６は、図３における送電装置１０のＣＰＵ１１１により実行される送電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of power transmission control processing executed by
図１６において、ＣＰＵ１１１はＵＩ１１５を介してユーザから電力を送電するために予め定められた操作により、制限給電を開始するトリガを受け付けると（ステップＳ１９０１でＹＥＳ）、図２の無線送信グループ内の複数の無線送信部１２０の中から制限給電用に割り当てられた共振周波数に対応したものを選択し、制限給電モードに設定する（ステップＳ１９０２）。
In FIG. 16, when the
制限給電用に割り当てられる共振周波数は予め送電装置１０と受電装置２０に固定値として設定する必要がある。なお、制限給電用の共振周波数は受電装置２０のデフォルト状態時に選択されている周波数に合わせて送信装置を設定するとシンプルな構成が可能である。
The resonance frequency assigned for the limited power supply needs to be set as a fixed value in the
また、受電装置２０への制限給電モードは、バッテリー２３６の充電量がＣＡＰを満たすのに十分な電力を、制限された送電パワー及び送電時間で行うものである。容量がＣＡＰの場合の電力は、受電装置２０が送電装置１０との通信に要する電力であるので、上記十分な電力とは、受電装置２０が送電装置１０との通信に要する電力以上の電力である。
Further, the limited power supply mode for the
フローチャートの説明に戻り、ＣＰＵ１１１は無線送信部１２０を介して制限給電モードで給電するとともに、給電時間をカウントするためのタイマーをスタートさせる（ステップＳ１９０３）。このタイマーは制御部１１０内の何れかのモジュール内に搭載される。このステップＳ１９０３は、電力を伝送するためのトリガを受け付けた場合に、受電装置２０が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、予め割り当てられた共振周波数で電力を伝送する第１伝送手段に対応する。
Returning to the description of the flowchart, the
次いで、ＣＰＵ１１１は、タイマーのカウント値であるタイマーＣＰが予め定められた値αを超えると（ステップＳ１９０４でＹＥＳ）無線送信部１２０を介して、受電装置２０にＩＤを要求する（ステップＳ１９０５）。
Next, when the timer CP, which is the count value of the timer, exceeds a predetermined value α (YES in step S1904), the
そして、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からＩＤを受信したか否か判別する（ステップＳ１９０６）。
The
ステップＳ１９０６の判別の結果、受電装置２０からＩＤを受信した場合には（ステップＳ１９０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力の必要性確認を通知する（ステップＳ１９１０）。
As a result of the determination in step S1906, when an ID is received from the power receiving device 20 (YES in step S1906), the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から電力必要を受信したか否か判別する（ステップＳ１９１１）。
CPU111 discriminate | determines whether the electric power necessity was received from the
ステップＳ１９１１の判別の結果、受電装置２０から電力不要を受信し、電力必要を受信しなかった場合には（ステップＳ１９１１でＮＯ）、本処理を終了する。
If it is determined in step S1911 that power is not required from the
一方、ステップＳ１９１１の判別の結果、受電装置２０から伝送要求である電力必要を受信した場合には（ステップＳ１９１１でＹＥＳ）、電力伝送を準備する（ステップＳ１９１２）。電力伝送の準備において、ＣＰＵ１１１は、図２の無線送信グループ内の複数の無線送信部１２０の中から制限給電用以外の無線送信部１２０を選択する。
On the other hand, as a result of the determination in step S1911, if power transmission request is received from the power receiving apparatus 20 (YES in step S1911), power transmission is prepared (step S1912). In preparation for power transmission, the
次いで、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力伝送を行う（ステップＳ１９１３）。受電装置２０のバッテリー２３６がフルになるまで、ステップＳ１９１３における電力伝送が継続される。
Next, the
このステップＳ１９１３は、受電装置２０から予め定められた時間内（β内）に当該受電装置２０を識別する識別情報であるＩＤを受信し、さらに受電装置２０から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で電力を受電装置２０に伝送する第２伝送手段に対応する。
In step S1913, an ID, which is identification information for identifying the
ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から終了要求である電力伝送終了を受信すると（ステップＳ１９１４でＹＥＳ）、無線送信部１２０からの受電装置２０への電力伝送を停止して（ステップＳ１９１５）、本処理を終了する。このステップＳ１９１５は、受電装置２０から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、ステップＳ１９１３による電力の伝送を停止する停止手段に対応する。
When the
ステップＳ１９０６の処理に戻り、ステップＳ１９０６の判別の結果、受電装置２０からＩＤを受信しなかった場合には（ステップＳ１９０６でＹＥＳ）、タイマーＣＰが予め定められた値β（＞α）を超えたか否か判別する（ステップＳ１９０７）。
Returning to the process of step S1906, if the ID is not received from the
ステップＳ１９０７の判別の結果、タイマーＣＰが予め定められた値βを超えていない場合には（ステップＳ１９０７でＮＯ）、ステップＳ１９０５に戻る。すなわち、タイマーＣＰがβを超えるまでＩＤを要求することとなる。 If the result of determination in step S1907 is that the timer CP does not exceed the predetermined value β (NO in step S1907), the process returns to step S1905. That is, ID is requested until the timer CP exceeds β.
ステップＳ１９０７の判別の結果、タイマーＣＰが予め定められた値βを超えた場合には（ステップＳ１９０７でＹＥＳ）、制限給電を停止するとともに、タイマーＣＰをクリアする（ステップＳ１９０８）。 As a result of the determination in step S1907, when the timer CP exceeds a predetermined value β (YES in step S1907), the limited power feeding is stopped and the timer CP is cleared (step S1908).
次いで、ＣＰＵ１１１は、ＵＩ１１５にエラーを表示することで（ステップＳ１９０９）、ユーザに対して受電装置２０に異常の可能性があって給電が行えないことを通知して、本処理を終了する。
Next, the
図１７（Ａ）は、図５における受電装置２０のＣＰＵ２１１により実行される制限給電モード設定処理の手順を示すフローチャートであり、（Ｂ）は図５における送電装置１０のＣＰＵ１１１により実行される認証付送電制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１７（Ｂ）の処理については、図１９を説明した後に説明する。
17A is a flowchart illustrating a procedure of the limited power supply mode setting process executed by the
図１７（Ａ）の処理は、受電装置２０が、通信エリア外で稼働中に、バッテリー２３６の残量が低下してＣＡＰを下回ったときに制限給電モードに設定する処理を示している。
The process of FIG. 17A shows a process of setting the limited power supply mode when the remaining power of the
図１７（Ａ）において、ＣＰＵ２１１はバッテリー２３６の残量を監視する（ステップＳ２２０１）。次いで、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満か否か判別する（ステップＳ２２０２）。このステップＳ２２０２は、バッテリー２３６の残量が予め定められた第１容量未満（ＣＡＰ未満）か否か判別する容量判別手段に対応する。
In FIG. 17A, the
ステップＳ２２０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ以上の場合には（ステップＳ２２０２でＮＯ）、ステップＳ２２０１に戻り、バッテリー２３６の残量の監視を継続する。
If the result of determination in step S2202 is that the remaining capacity of the
一方、ステップＳ２２０２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満の場合には（ステップＳ２２０２でＹＥＳ）、図４の無線受電部グループ内の複数の無線受信部２３０の中から制限給電用に割り当てられた共振周波数に対応したものを選択することで、制限給電モードに設定して（ステップＳ２２０３）、本処理を終了する。
On the other hand, as a result of the determination in step S2202, if the remaining amount of the
図１８は、図５における受電装置２０のＣＰＵ２１１により実行される制限給電時受電制御処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart illustrating the procedure of the limited power reception control process executed by the
この処理は、受電装置２０が制限給電モードで給電されている場合に実行される処理である。
This process is a process executed when the
図１８において、ＣＰＵ２１１は、予め割り当てられた共振周波数で電力を受電しているので、充電中のバッテリー２３６の残量を監視する（ステップＳ２００１）。このステップＳ２００１は、予め割り当てられた共振周波数で電力を受電する第１受電手段に対応する。
In FIG. 18, since the
次いで、ＣＰＵ２１１は、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ以上か否か判別する（ステップＳ２００２）。
Next, the
ステップＳ２００２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ未満の場合には（ステップＳ２００２でＮＯ）、ステップＳ２００１に戻り、バッテリー２３６の残量の監視を継続する。
As a result of the determination in step S2002, if the remaining amount of the
一方、ステップＳ２００２の判別の結果、バッテリー２３６の残量が予め定められた容量ＣＡＰ以上の場合となり（ステップＳ２００２でＹＥＳ）、無線受信部２３０を介して、送電装置１０からＩＤ要求を受信すると（ステップＳ２００３でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にＩＤを送信する（ステップＳ２００４）。
On the other hand, as a result of the determination in step S2002, the remaining amount of the
次いで、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力の必要性確認を受信すると（ステップＳ２００５でＹＥＳ）、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に伝送要求である電力必要を通知する（ステップＳ２００６）。上記ステップＳ２００４，２００６は、ステップＳ２００１により受電された電力によりバッテリー２３６の残量が予め定められた第１容量以上（ＣＡＰ以上）になった後に、送電装置１０へ当該受電装置２０を識別する識別情報であるＩＤでを送信し、送電装置１０に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段に対応する。
Next, when the
そして、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力伝送を検出し（ステップＳ２００７でＹＥＳ）、バッテリー２３６がフルになったことを検出すると（ステップＳ２００８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に終了要求である電力伝送終了を通知し（ステップＳ２００９）、本処理を終了する。
Then, the
上記ステップＳ２００７でＹＥＳと判別されたときに受電している処理は、ステップＳ２００６により通知された伝送要求によって予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で送電装置１０から伝送された電力を受電する第２受電手段に対応する。
The process that is receiving power when it is determined YES in step S2007 receives power transmitted from the
また、受電された電力によりバッテリー２３６の容量が予め定められた第２容量になると、送電装置１０に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段に対応する。
In addition, when the capacity of the
次に、送電装置１０に新たに認証装置を加えた構成について説明する。図１９のステップＳ１９０１において、ＣＰＵ１１１はＵＩ１１５を介してユーザから制限給電開始するトリガを受け付けているが、このユーザを認証するための装置である。
Next, a configuration in which an authentication device is newly added to the
図１９は、新たに認証装置１１８を加えた制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０の概略構成を示す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図１９に示される構成は、図３における制御部１１０に新たにユーザを認証するための認証装置１１８が加わった構成となっている。
The configuration shown in FIG. 19 is a configuration in which an
図１９に示される構成での処理は、図１７（Ｂ）に示す処理となる。すなわち、トリガを操作するユーザが認証された場合には（ステップＳ２４０１でＹＥＳ）、図１６のステップＳ１９０１に移行し、そのまま図１６に示される処理を実行して本処理を終了する。 The processing in the configuration shown in FIG. 19 is the processing shown in FIG. That is, when the user who operates the trigger is authenticated (YES in step S2401), the process proceeds to step S1901 in FIG. 16, and the process shown in FIG.
一方、ユーザが認証されなかった場合には（ステップＳ２４０１でＮＯ）、本処理を終了する。こうして認証が確認されたときにのみ図１６の処理の実行を許可する。それによって、送電装置１０は悪意あるユーザからの電力の盗難を防止することができる。このように、本実施の形態では、電力を送電するために予め定められた操作を行うユーザを認証する認証手段を備えている。
On the other hand, if the user is not authenticated (NO in step S2401), the process ends. Only when the authentication is confirmed in this manner, the execution of the process of FIG. 16 is permitted. Thereby, the
次に、トリガをユーザによる操作ではなく、受電装置２０を検知するセンサを設け、センサが受電装置２０を検知したことをトリガとする構成について説明する。
Next, a description will be given of a configuration in which a trigger is provided for detecting the
図２０は、新たにセンサ１１７を加えた制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０の概略構成を示す図である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図２０に示される構成は、図３における制御部１１０に受電装置２０を検知するためのセンサ１１７が加わった構成となっている。このセンサ１１７はカメラを備え、カメラにより得られた画像に対して画像認識処理を行って受電装置２０を検知するようになっている。
The configuration shown in FIG. 20 is a configuration in which a
送電装置１０はセンサ１１７の画像認識処理で受電装置２０を検知すると、これを図１６のステップＳ１９０１で受け付けるトリガとする。このセンサ１１７と、上述した認証装置１１８とを共に設けるようにしてもよい。このように、本実施の形態では、受電装置を検知するセンサ１１７を備え、このセンサ１１７により、受電装置２０が検知されたことをトリガとして受け付ける。
When the
図２１は、新たにセンサ１１７と認証装置１１８とを加えた制御部１１０、無線送信部１２０、及び無線受信部１３０の概略構成を示す図である。
FIG. 21 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図２１に示される構成は、図３における制御部１１０に受電装置２０を検知するためのセンサ１１７とユーザを認証するための認証装置１１８とが加わった構成となっている。
The configuration shown in FIG. 21 is a configuration in which a
図２１に示される構成によれば、ユーザを認証でき、さらにユーザがいない場合にも、受電装置２０を検知することができる。
According to the configuration shown in FIG. 21, the user can be authenticated, and the
以上説明した本実施の形態によれば、受電装置２０から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置２０が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず電力を伝送し（ステップＳ８０７）、受電装置２０から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に伝送を停止する（ステップＳ８０９）。
According to the present embodiment described above, when a transmission request for requesting transmission of power is received from the
このように、受電装置２０が受電可能範囲外で通信不能となる前に、送電装置１０は受電装置２０が受電可能範囲に位置するか否かに関わらず電力を伝送しているので、受電可能範囲に移動することで送電装置からの電力を受電可能となる。
Thus, before the
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program code. It is a process to be executed. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.
１０ 送電装置
２０ 受電装置
３０ 給電エリア
４０ 通信エリア
１００ 無線給電システム
１１１，２１１ ＣＰＵ
１１２，２１２ ＲＯＭ
１１３，２１３ ＲＡＭ
１１４，２１４ ＨＤＤ
１１０，２１０ 制御部
１２０，２２０ 無線送信部
１３０，２３０ 無線受信部
１１７ センサ
１１８ 認証装置
２３６ バッテリー
DESCRIPTION OF
112,212 ROM
113,213 RAM
114, 214 HDD
110, 210
Claims (44)
前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送手段と、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記伝送手段による伝送を停止する停止手段と
を備えたことを特徴とする送電装置。 A power transmission device capable of transmitting power to the power receiving device by a magnetic resonance method, and capable of communicating with a power receiving device within a communicable range including a power receivable range in which the power receiving device can receive power,
A transmission means for transmitting power when receiving a transmission request for requesting transmission of power from the power receiving device, regardless of whether or not the power receiving device is located in the power receivable range;
A power transmission device comprising: a stopping unit that stops transmission by the transmission unit when receiving a termination request for terminating transmission of power from the power receiving device.
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別手段と、
前記容量判別手段により前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別され、前記通信可能範囲内に前記受電装置が位置する場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段と、
前記伝送要求通知手段により通知された伝送要求によって前記送電装置から伝送された電力を検出し、当該電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量に到達すると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段と
を備えたことを特徴とする受電装置。 A power receiving device capable of receiving power from a power transmitting device by a magnetic field resonance method, and capable of communicating with the power transmitting device within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting device,
Capacity determining means for determining whether or not the remaining amount of the battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
Whether or not the power receiving device is located in the power receivable range when the remaining capacity of the battery is determined to be less than a predetermined first capacity by the capacity determining means and the power receiving device is located within the communicable range. Regardless of whether or not, a transmission request notification means for notifying a transmission request for requesting transmission of power to the power transmission device,
When the power transmitted from the power transmission device is detected according to the transmission request notified by the transmission request notification means, and the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power, the power is transmitted to the power transmission device. An end request notifying means for notifying an end request for terminating the power receiving device.
前記送電装置は、
前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送手段と、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記伝送手段による伝送を停止する停止手段とを備え、
前記受電装置は、
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別手段と、
前記容量判別手段により前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別され、前記通信可能範囲内に前記受電装置が位置する場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段と、
前記伝送要求通知手段により通知された伝送要求によって前記送電装置から伝送された電力を検出し、当該電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量に到達すると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段と
を備えたことを特徴とする無線給電システム。 A power transmission device capable of transmitting power by a magnetic resonance method; and a power reception device that receives power from the power transmission device, wherein the power reception device can communicate with each other within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power A wireless power supply system,
The power transmission device is:
A transmission means for transmitting power when receiving a transmission request for requesting transmission of power from the power receiving device, regardless of whether or not the power receiving device is located in the power receivable range;
A stop means for stopping transmission by the transmission means when receiving a termination request for terminating transmission of power from the power receiving device;
The power receiving device is:
Capacity determining means for determining whether or not the remaining amount of the battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
Whether or not the power receiving device is located in the power receivable range when the remaining capacity of the battery is determined to be less than a predetermined first capacity by the capacity determining means and the power receiving device is located within the communicable range. Regardless of whether or not, a transmission request notification means for notifying a transmission request for requesting transmission of power to the power transmission device,
When the power transmitted from the power transmission device is detected according to the transmission request notified by the transmission request notification means, and the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power, the power is transmitted to the power transmission device. A wireless power feeding system comprising: an end request notifying unit that notifies an end request for ending.
電力を伝送するためのトリガを受け付けた場合に、前記受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、予め割り当てられた共振周波数で電力を伝送する第１伝送手段と、
前記受電装置から予め定められた時間内に当該受電装置を識別する識別情報を受信し、さらに前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で電力を前記受電装置に伝送する第２伝送手段と、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記第２伝送手段による電力の伝送を停止する停止手段と
を備えたことを特徴とする送電装置。 A power transmission device capable of transmitting power to the power receiving device by a magnetic resonance method, and capable of communicating with a power receiving device within a communicable range including a power receivable range in which the power receiving device can receive power,
A first transmission means for transmitting power at a pre-assigned resonance frequency regardless of whether or not the power receiving device is located in the power reception possible range when a trigger for transmitting power is received;
When receiving identification information for identifying the power receiving device within a predetermined time from the power receiving device, and further receiving a transmission request for requesting power transmission from the power receiving device, the pre-assigned resonance frequency and A second transmission means for transmitting power to the power receiving device at different frequencies;
A power transmission apparatus comprising: a stopping unit that stops transmission of power by the second transmission unit when receiving a termination request for terminating transmission of power from the power receiving apparatus.
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別手段と、
前記容量判別手段により前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別された場合に、予め割り当てられた共振周波数で電力を受電する第１受電手段と、
前記第１受電手段により受電された電力により前記バッテリーの残量が前記予め定められた第１容量以上になった後に、前記送電装置へ当該受電装置を識別する識別情報を送信し、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段と、
前記伝送要求通知手段により通知された伝送要求によって前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で前記送電装置から伝送された電力を受電する第２受電手段と、
前記第２受電手段により受電された電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量になると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段と
を備えたことを特徴とする受電装置。 A power receiving device capable of receiving power from a power transmitting device by a magnetic field resonance method, and capable of communicating with the power transmitting device within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting device,
Capacity determining means for determining whether or not the remaining amount of the battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
A first power receiving means for receiving power at a pre-assigned resonance frequency when the capacity determining means determines that the remaining amount of the battery is less than a predetermined first capacity;
After the remaining amount of the battery exceeds the predetermined first capacity by the power received by the first power receiving means, identification information for identifying the power receiving device is transmitted to the power transmitting device, and the power transmitting device A transmission request notification means for notifying a transmission request for requesting transmission of power to
Second power receiving means for receiving power transmitted from the power transmitting device at a frequency different from the resonance frequency assigned in advance by the transmission request notified by the transmission request notifying means;
An end request notifying unit for notifying the power transmission device of an end request for ending the transmission of power when the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power received by the second power receiving unit. A power receiving device.
前記送電装置は、
電力を伝送するためのトリガを受け付けた場合に、前記受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、予め割り当てられた共振周波数で電力を伝送する第１伝送手段と、
前記受電装置から予め定められた時間内に当該受電装置を識別する識別情報を受信し、さらに前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で電力を前記受電装置に伝送する第２伝送手段と、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記第２伝送手段による電力の伝送を停止する停止手段とを備え、
前記受電装置は、
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別手段と、
前記容量判別手段により前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別された場合に、前記予め割り当てられた共振周波数で電力を受電する第１受電手段と、
前記第１受電手段により受電された電力により前記バッテリーの残量が前記予め定められた第１容量以上になった後に、前記送電装置へ当該受電装置を識別する識別情報を送信し、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知手段と、
前記伝送要求通知手段により通知された伝送要求によって前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で前記送電装置から伝送された電力を受電する第２受電手段と、
前記第２受電手段により受電された電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量になると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知手段と
を備えたことを特徴とする無線給電システム。 A power transmission device capable of transmitting power by a magnetic resonance method; and a power reception device that receives power from the power transmission device, wherein the power reception device can communicate with each other within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power A wireless power supply system,
The power transmission device is:
A first transmission means for transmitting power at a pre-assigned resonance frequency regardless of whether or not the power receiving device is located in the power reception possible range when a trigger for transmitting power is received;
When receiving identification information for identifying the power receiving device within a predetermined time from the power receiving device, and further receiving a transmission request for requesting power transmission from the power receiving device, the pre-assigned resonance frequency and A second transmission means for transmitting power to the power receiving device at different frequencies;
A stop means for stopping power transmission by the second transmission means when receiving a termination request for terminating power transmission from the power receiving device;
The power receiving device is:
Capacity determining means for determining whether or not the remaining amount of the battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
First power receiving means for receiving power at the pre-assigned resonance frequency when the capacity determining means determines that the remaining amount of the battery is less than a predetermined first capacity;
After the remaining amount of the battery exceeds the predetermined first capacity by the power received by the first power receiving means, identification information for identifying the power receiving device is transmitted to the power transmitting device, and the power transmitting device A transmission request notification means for notifying a transmission request for requesting transmission of power to
Second power receiving means for receiving power transmitted from the power transmitting device at a frequency different from the resonance frequency assigned in advance by the transmission request notified by the transmission request notifying means;
An end request notifying unit for notifying the power transmission device of an end request for ending the transmission of power when the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power received by the second power receiving unit. A wireless power feeding system characterized by
前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送ステップと、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記伝送ステップによる伝送を停止する停止ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。 A method of controlling a power transmitting device capable of transmitting power to a power receiving device by a magnetic field resonance method and capable of communicating with a power receiving device within a communicable range including a power receivable range in which the power receiving device can receive power,
A transmission step of transmitting power when receiving a transmission request for requesting transmission of power from the power receiving device, regardless of whether or not the power receiving device is located in the power receivable range;
A control method comprising: a stop step of stopping transmission in the transmission step when receiving a termination request for terminating power transmission from the power receiving apparatus.
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別ステップと、
前記容量判別ステップにより前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別され、前記通信可能範囲内に前記受電装置が位置する場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知ステップと、
前記伝送要求通知ステップにより通知された伝送要求によって前記送電装置から伝送された電力を検出し、当該電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量に到達すると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。 A method of controlling a power receiving device capable of receiving power from a power transmitting device by a magnetic resonance method and capable of communicating with the power transmitting device within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting device. ,
A capacity determination step of determining whether or not a remaining amount of a battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
If the remaining capacity of the battery is determined to be less than a predetermined first capacity by the capacity determination step and the power receiving apparatus is located within the communicable range, is the power receiving apparatus positioned within the power receivable range? Regardless of whether or not, a transmission request notification step for notifying the transmission request for transmission of power to the power transmission device,
When the power transmitted from the power transmission device is detected by the transmission request notified in the transmission request notification step and the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power, the power is transmitted to the power transmission device. And a termination request notification step for notifying a termination request for terminating the processing.
電力を伝送するためのトリガを受け付けた場合に、前記受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、予め割り当てられた共振周波数で電力を伝送する第１伝送ステップと、
前記受電装置から予め定められた時間内に当該受電装置を識別する識別情報を受信し、さらに前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で電力を前記受電装置に伝送する第２伝送ステップと、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記第２伝送ステップによる電力の伝送を停止する停止ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。 A method of controlling a power transmitting device capable of transmitting power to a power receiving device by a magnetic field resonance method and capable of communicating with a power receiving device within a communicable range including a power receivable range in which the power receiving device can receive power,
A first transmission step of transmitting power at a pre-assigned resonance frequency regardless of whether or not the power receiving device is located in the power reception possible range when a trigger for transmitting power is received;
When receiving identification information for identifying the power receiving device within a predetermined time from the power receiving device, and further receiving a transmission request for requesting power transmission from the power receiving device, the pre-assigned resonance frequency and A second transmission step of transmitting power to the power receiving device at different frequencies;
A control method comprising: a stop step of stopping power transmission in the second transmission step when a termination request for terminating power transmission is received from the power receiving apparatus.
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別ステップと、
前記容量判別ステップにより前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別された場合に、予め割り当てられた共振周波数で電力を受電する第１受電ステップと、
前記第１受電ステップにより受電された電力により前記バッテリーの残量が前記予め定められた第１容量以上になった後に、前記送電装置へ当該受電装置を識別する識別情報を送信し、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知ステップと、
前記伝送要求通知ステップにより通知された伝送要求によって前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で前記送電装置から伝送された電力を受電する第２受電ステップと、
前記第２受電ステップにより受電された電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量になると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。 A method of controlling a power receiving device capable of receiving power from a power transmitting device by a magnetic resonance method and capable of communicating with the power transmitting device within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting device. ,
A capacity determination step of determining whether or not a remaining amount of a battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
A first power receiving step of receiving power at a pre-assigned resonance frequency when the capacity determining step determines that the remaining amount of the battery is less than a predetermined first capacity;
After the remaining amount of the battery exceeds the predetermined first capacity due to the power received in the first power receiving step, identification information for identifying the power receiving device is transmitted to the power transmitting device, and the power transmitting device A transmission request notification step for notifying a transmission request for requesting transmission of power to
A second power receiving step of receiving power transmitted from the power transmitting device at a frequency different from the resonance frequency assigned in advance by the transmission request notified by the transmission request notifying step;
An end request notifying step of notifying the power transmitting device of an end request for terminating the transmission of power when the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity due to the power received in the second power receiving step. A control method characterized by the above.
前記制御方法は、
前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、電力を伝送する伝送ステップと、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記伝送ステップによる伝送を停止する停止ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 Power can be transmitted to the power receiving device by a magnetic resonance method, and the computer executes a method of controlling the power transmitting device capable of communicating with the power receiving device within the communicable range including the power receivable range where the power receiving device can receive power. A program for
The control method is:
A transmission step of transmitting power when receiving a transmission request for requesting transmission of power from the power receiving device, regardless of whether or not the power receiving device is located in the power receivable range;
A program comprising: a stop step of stopping transmission in the transmission step when a termination request for terminating power transmission is received from the power receiving apparatus.
前記制御方法は、
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別ステップと、
前記容量判別ステップにより前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別され、前記通信可能範囲内に前記受電装置が位置する場合に、当該受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知ステップと、
前記伝送要求通知ステップにより通知された伝送要求によって前記送電装置から伝送された電力を検出し、当該電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量に到達すると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 A method for controlling a power receiving apparatus capable of receiving power from a power transmitting apparatus by a magnetic field resonance method and capable of communicating with the power transmitting apparatus within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting apparatus. A program for executing the program,
The control method is:
A capacity determination step of determining whether or not a remaining amount of a battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
If the remaining capacity of the battery is determined to be less than a predetermined first capacity by the capacity determination step and the power receiving apparatus is located within the communicable range, is the power receiving apparatus positioned within the power receivable range? Regardless of whether or not, a transmission request notification step for notifying the transmission request for transmission of power to the power transmission device,
When the power transmitted from the power transmission device is detected by the transmission request notified in the transmission request notification step and the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity by the power, the power is transmitted to the power transmission device. An end request notifying step for notifying an end request for terminating the program.
前記制御方法は、
電力を伝送するためのトリガを受け付けた場合に、前記受電装置が前記受電可能範囲に位置するか否かに関わらず、予め割り当てられた共振周波数で電力を伝送する第１伝送ステップと、
前記受電装置から予め定められた時間内に当該受電装置を識別する識別情報を受信し、さらに前記受電装置から電力の伝送を要求する伝送要求を受信した場合に、前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で電力を前記受電装置に伝送する第２伝送ステップと、
前記受電装置から電力の伝送を終了させる終了要求を受信した場合に、前記第２伝送ステップによる電力の伝送を停止する停止ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 Power can be transmitted to the power receiving device by a magnetic resonance method, and the computer executes a method of controlling the power transmitting device capable of communicating with the power receiving device within the communicable range including the power receivable range where the power receiving device can receive power. A program for
The control method is:
A first transmission step of transmitting power at a pre-assigned resonance frequency regardless of whether or not the power receiving device is located in the power reception possible range when a trigger for transmitting power is received;
When receiving identification information for identifying the power receiving device within a predetermined time from the power receiving device, and further receiving a transmission request for requesting power transmission from the power receiving device, the pre-assigned resonance frequency and A second transmission step of transmitting power to the power receiving device at different frequencies;
A program comprising: a stop step of stopping power transmission in the second transmission step when a termination request for terminating power transmission is received from the power receiving apparatus.
前記制御方法は、
前記送電装置から受電することにより充電されるバッテリーの残量が予め定められた第１容量未満か否か判別する容量判別ステップと、
前記容量判別ステップにより前記バッテリーの残量が予め定められた第１容量未満と判別された場合に、予め割り当てられた共振周波数で電力を受電する第１受電ステップと、
前記第１受電ステップにより受電された電力により前記バッテリーの残量が前記予め定められた第１容量以上になった後に、前記送電装置へ当該受電装置を識別する識別情報を送信し、前記送電装置に電力の伝送を要求する伝送要求を通知する伝送要求通知ステップと、
前記伝送要求通知ステップにより通知された伝送要求によって前記予め割り当てられた共振周波数とは異なる周波数で前記送電装置から伝送された電力を受電する第２受電ステップと、
前記第２受電ステップにより受電された電力により前記バッテリーの容量が予め定められた第２容量になると、前記送電装置に電力の伝送を終了させる終了要求を通知する終了要求通知ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 A method for controlling a power receiving apparatus capable of receiving power from a power transmitting apparatus by a magnetic field resonance method and capable of communicating with the power transmitting apparatus within a communicable range including a power receivable range capable of receiving power from the power transmitting apparatus. A program for executing the program,
The control method is:
A capacity determination step of determining whether or not a remaining amount of a battery charged by receiving power from the power transmission device is less than a predetermined first capacity;
A first power receiving step of receiving power at a pre-assigned resonance frequency when the capacity determining step determines that the remaining amount of the battery is less than a predetermined first capacity;
After the remaining amount of the battery exceeds the predetermined first capacity due to the power received in the first power receiving step, identification information for identifying the power receiving device is transmitted to the power transmitting device, and the power transmitting device A transmission request notification step for notifying a transmission request for requesting transmission of power to
A second power receiving step of receiving power transmitted from the power transmitting device at a frequency different from the resonance frequency assigned in advance by the transmission request notified by the transmission request notifying step;
An end request notifying step of notifying the power transmitting device of an end request for terminating the transmission of power when the capacity of the battery reaches a predetermined second capacity due to the power received in the second power receiving step. A program characterized by
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