JP2015040766A - Hunting dog selection support system and hunting dog selection support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、猟犬の行動を常時監視することにより、猟の目的に応じて、最適な猟犬を選択できるよう支援する猟犬選択支援システム及び猟犬選択支援方法に関する。 The present invention relates to a hunting dog selection support system and a hunting dog selection support method that support the selection of an optimal hunting dog according to the purpose of hunting by constantly monitoring the behavior of the hunting dog.
猟犬の首輪等にGPS受信機を取り付け、猟における猟犬の位置を常時監視し、画面に表示する猟犬監視システムが開発されている。従来の猟犬監視システムでは、猟犬の現在位置をGPS通信装置等により取得し、地図情報等に重ね合わせて表示することにより、猟犬の現在位置を正確に把握することができる。 A hound monitoring system has been developed in which a GPS receiver is attached to a hound collar or the like to constantly monitor the position of the hound in hunting and display it on the screen. In the conventional hunting dog monitoring system, the current position of the hunting dog can be accurately grasped by acquiring the current position of the hunting dog with a GPS communication device or the like and displaying it superimposed on the map information or the like.
また、GPSを用いる位置検出システムは、各種の分野で多々開発されている。例えば特許文献1には、無線センサノードが、GPSアンテナが受信した情報に基づいて自分の位置を特定する自己位置特定手段を備えており、センサで検出したセンサ情報及び自己位置特定手段が出力した自己位置情報を監視サーバへ送信するセンサネットワークが開示されている。特許文献1では、監視サーバがすべてのセンサの位置情報を収集して、無線センサノードの相対位置を示すマップを作成している。
Many position detection systems using GPS have been developed in various fields. For example, in
特許文献1に開示されたセンサネットワークを猟に用いる場合、猟犬の位置をリアルタイムに把握することはできる。しかし、猟の目的に応じて適切な猟犬を選択するには、猟犬ごとの習性、癖等の性質、及び瞬発力、移動速度等の能力も把握しておく必要がある。
When the sensor network disclosed in
習性、癖等は終生変わらない性質であるのに対し、瞬発力、移動速度等の能力は、年齢、体調等により変動する可能性が高い。したがって、習性、癖等の性質についてはあらかじめ把握しておくことができるのに対し、瞬発力、移動速度等の能力については、猟犬の行動を常時監視することにより、微細な変化の兆候を把握する必要がある。 While habits, habits, and the like are properties that do not change throughout the life, abilities such as instantaneous power and movement speed are likely to vary depending on age, physical condition, and the like. Therefore, while the nature of habits, habits, etc. can be grasped in advance, the ability of instantaneous power, moving speed, etc. can be grasped by constantly monitoring the behavior of hounds to identify signs of minute changes. There is a need to.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、猟犬の行動を常時監視することにより、猟の目的に応じて、最適な猟犬を選択できるよう支援する猟犬選択支援システム及び猟犬選択支援方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a hunting dog selection supporting system and a hunting dog selection supporting method for supporting the selection of the optimum hunting dog according to the purpose of hunting by constantly monitoring the behavior of the hunting dog. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために第1発明に係る猟犬選択支援システムは、猟犬に取り付けられたGPS受信装置と、該GPS受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するGPS通信部を有する携帯端末と、該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置とを備える猟犬選択支援システムにおいて、前記携帯端末は、前記第一の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する位置情報送信手段とを備え、前記管理装置は、前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する位置情報受信手段と、受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する活動可能範囲推算手段と、受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する移動速度推算手段と、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する分類記憶手段と、猟犬の選択を受け付ける選択受付手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a hunting dog selection support system according to a first aspect of the present invention acquires a first position information related to the position of a hunting dog by performing data communication with the GPS receiving apparatus attached to the hunting dog and the GPS receiving apparatus. And a portable terminal having a GPS communication unit for acquiring second position information related to the position of the own device, a management device connected to be able to perform data communication with the portable terminal, and analyzing and storing the type of hound In the hunting dog selection support system, the portable terminal associates the position information acquisition means for acquiring the first position information, the first position information and the second position information with a time stamp. Position information transmitting means for transmitting to a management apparatus, wherein the management apparatus receives position information receiving means for receiving the first position information and the second position information from the mobile terminal; Based on the received first position information and the second position information, an active range estimating means for estimating an active range of the hound, and a moving speed of the hound based on the received first position information The moving speed estimating means for estimating the average value of the animals, the classification storage means for classifying and storing the identification information for identifying the hound based on the estimated activity possible range and the average value of the moving speed, and the selection of the hound Selection receiving means.
また、第2発明に係る猟犬選択支援システムは、第1発明において、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、GPSを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることが好ましい。 In the hunting dog selection support system according to the second invention, in the first invention, the first position information and the second position information are information represented by latitude and longitude acquired using GPS. Is preferred.
また、第3発明に係る猟犬選択支援システムは、第1又は第2発明において、前記分類記憶手段は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the hunting dog selection support system according to the first or second aspect, wherein the classification storage means includes a plurality of hunting dogs according to the purpose of hunting based on the estimated activity possible range and the average value of the moving speed. Preferably, the identification information is stored in a group.
上記目的を達成するために第4発明に係る猟犬選択支援方法は、猟犬に取り付けられたGPS受信装置と、該GPS受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するGPS通信部を有する携帯端末と、該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置とを備える猟犬選択支援システムで実行することが可能な猟犬選択支援方法において、前記携帯端末は、前記第一の位置情報を取得する工程と、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する工程とを含み、前記管理装置は、前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する工程と、受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する工程と、受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する工程と、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する工程と、猟犬の選択を受け付ける工程とを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a hound selection support method according to a fourth aspect of the present invention acquires a first position information related to the position of a hound by performing data communication with the GPS receiver attached to the hound and the GPS receiver. And a portable terminal having a GPS communication unit for acquiring second position information related to the position of the own device, a management device connected to be able to perform data communication with the portable terminal, and analyzing and storing the type of hound In the hound selection support method that can be executed by the hound selection support system, the portable terminal acquires the first position information, the first position information, and the second position information. Transmitting to the management device in association with a time stamp, the management device receiving the first location information and the second location information from the mobile terminal, Based on the received first position information and the second position information, the step of estimating the active range of the hound, and on the basis of the received first position information, the average value of the movement speed of the hound A step of estimating, a step of classifying and storing identification information for identifying a hound based on the estimated average range of activity and moving speed, and a step of accepting selection of a hound .
また、第5発明に係る猟犬選択支援方法は、第4発明において、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、GPSを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることが好ましい。 Further, in the fourth aspect of the present invention, the first position information and the second position information are information represented by latitude and longitude acquired using GPS. Is preferred.
また、第6発明に係る猟犬選択支援方法は、第4又は第5発明において、前記管理装置は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することが好ましい。 In addition, in the fourth or fifth invention, the management device according to the sixth aspect of the present invention is the management device, wherein the management device is configured to provide a plurality of hunting dogs according to the purpose of hunting based on the estimated range of activity and the average moving speed. The identification information is preferably stored in a group.
第1発明及び第4発明では、携帯端末は、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得し、第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて管理装置へ送信する。管理装置は、携帯端末から第一の位置情報及び第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する。また、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶しておき、猟犬の選択を受け付ける。これにより、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。 In the first invention and the fourth invention, the mobile terminal acquires the first position information related to the position of the hound, and associates the first position information and the second position information related to the position of the own device with the time stamp. Send to the management device. The management device receives the first position information and the second position information from the mobile terminal, and estimates the possible range of activity of the hound based on the received first position information and second position information. Further, an average value of the moving speed of the hound is estimated based on the received first position information. Based on the estimated range of activity and average moving speed, identification information for identifying a hound is classified and stored, and selection of a hound is accepted. Thereby, even if it is a beginner, it becomes possible to select reliably the hound suitable for the hunt which he wants to enjoy according to the active range and movement speed of a hound.
第2発明及び第5発明では、第一の位置情報及び第二の位置情報は、GPSを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であるので、猟犬の行動可能範囲を正確に推算することができるとともに、タイムスタンプに応じて移動速度を算出することができるので、猟犬ごとの移動速度の平均値を容易に推算することが可能となる。 In the 2nd invention and the 5th invention, since the 1st position information and the 2nd position information are information expressed by the latitude and longitude acquired using GPS, the actionable range of a hound is estimated correctly In addition, since the moving speed can be calculated according to the time stamp, it is possible to easily estimate the average moving speed for each hound.
第3発明及び第6発明では、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して識別情報を記憶するので、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。 In the third and sixth aspects of the invention, the identification information is classified into a plurality of groups according to the purpose of hunting based on the estimated activity possible range and the average value of the moving speed. Depending on the moving speed, even a beginner can surely select a hound suitable for hunting that he / she wants to enjoy.
上記構成によれば、携帯端末から猟犬の位置に関する第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算し、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶しておき、猟犬の選択を受け付けるので、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。 According to the above configuration, the first position information related to the position of the hound and the second position information related to the position of the own device are received from the mobile terminal, and based on the received first position information and second position information, A possible range of activity of the hound is estimated, and an average value of the movement speed of the hound is estimated based on the received first position information. Based on the estimated range of activity and average moving speed, identification information for identifying hounds is classified and stored, and selection of hounds is accepted. Even a novice can surely select a hound suitable for hunting that he / she wants to enjoy.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態では、携帯端末として市販の猟犬の位置測定装置を用いる例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an example of using a commercially available hound dog position measuring device as a portable terminal will be described.
図1は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る猟犬選択支援システムは、猟犬2の首輪等に取り付けてあるGPS受信装置3が衛星4からの電波を受信し、猟犬2の位置に関する位置情報(第一の位置情報)を取得する。携帯端末1も同様に、アンテナ部10が衛星4からの電波を受信し、内蔵されているGPS通信部(後述)により自機の位置に関する位置情報(第二の位置情報)を取得する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a hunting dog selection support system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the hunting dog selection support system according to the present embodiment, the GPS receiver 3 attached to the collar of the
GPS受信装置3で取得した第一の位置情報は、携帯端末1へ無線通信を介して送信される。無線通信方式は特に限定されるものではない。
The first position information acquired by the GPS receiver 3 is transmitted to the
携帯端末1は、取得した第一の位置情報及び第二の位置情報(位置情報)を、猟犬2を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けて管理装置5へ送信する。携帯端末1と管理装置5とは、本実施の形態では通信ケーブル6で接続されている。管理装置5が、タブレット等の可搬型のコンピュータを想定しているからである。もちろん、管理装置5がデスクトップタイプ(据置型)のコンピュータであり、携帯端末1と無線通信することが可能に接続されていても良い。
The
管理装置5は、猟犬2を識別する識別情報をキー情報として、携帯端末1から受信した第一の位置情報及び第二の位置情報をタイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する。管理装置5は、記憶された位置情報を統計的に解析することにより、猟犬2をタイプごとに分類する。
The
図2は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末1の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る携帯端末1は、衛星4からの電波を受信するアンテナ部10を備えるとともに、少なくともCPU(中央演算装置)11、メモリ12、記憶装置13、入力部14、表示部15、GPS通信部16、通信インタフェース17及び上述したハードウェアを接続する内部バス18で構成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the
CPU11は、内部バス18を介して携帯端末1の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置13に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ12は、SRAM、SDRAM等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
The
記憶装置13は、内蔵される固定型記憶装置(ハードディスク)、SRAM等の揮発性メモリ、ROM等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置13に記憶されているコンピュータプログラムは、プログラム及びデータ等の情報として通信インタフェース17を介してダウンロードされ、実行時には記憶装置13からメモリ12へ展開して実行される。
The
また、記憶装置13は、猟犬2を識別する識別情報をキー情報として、猟犬2に取り付けられたGPS受信装置3から取得した第一の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する位置情報記憶部131を備えている。また、第二の位置情報も同様に、識別情報をキー情報として、タイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する。記憶された位置情報に基づいて、猟犬2の活動可能範囲を推算することができる。
The
GPS通信部16は、内部バス18に接続されており、アンテナ部10で受信した、地球上空を周回する複数の衛星4から発せられた電波に基づいて、猟犬2の位置情報を、GPSを用いて取得した緯度及び経度で表される情報として取得する。位置情報である緯度及び経度は、内蔵するタイマ等により一定間隔で取得することが好ましい。常時、GPS通信を衛星4と行う必要がないので、CPU11の演算処理負荷を軽減することができるからである。
The
通信インタフェース17は内部バス18に接続されており、インターネット、LAN(無線)、WAN等の外部のネットワーク網に接続されることにより、GPS受信装置3及び管理装置5とデータ通信することが可能となっている。
The
入力部14は、タッチディスプレイ、ボタンキー等のデータ入力装置であって、データの入力を受け付ける。また、表示部15は、タッチディスプレイと一体化されたLCD等の表示装置であって、入力操作に必要な画像を表示する。
The
図3は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置5の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る管理装置5は、少なくともCPU(中央演算装置)51、メモリ52、記憶装置53、I/Oインタフェース54、ビデオインタフェース55、通信インタフェース56及び上述したハードウェアを接続する内部バス57で構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the
CPU51は、内部バス57を介して管理装置5の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置53に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ52は、SRAM、SDRAM等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
The
記憶装置53は、内蔵される固定型記憶装置(ハードディスク)、SRAM等の揮発性メモリ、ROM等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置53に記憶されているコンピュータプログラムは、通信インタフェース56を介してネットワーク網に接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであり、実行時には記憶装置53からメモリ52へ展開して実行される。
The
また、記憶装置53は、猟犬情報記憶部531を備えている。猟犬情報記憶部531には、猟犬2を識別する識別情報をキー情報として、時系列の移動履歴、推算された活動可能範囲、移動速度の平均値等が記憶される。
The
通信インタフェース56は、内部バス57に接続されており、インターネット、LAN(無線LAN含む)、WAN等の外部のネットワーク網、あるいは通信ケーブル6に接続されることにより、携帯端末1とデータ通信することが可能となっている。携帯端末1からは、猟犬2の識別情報とともに、第一の位置情報及び第二の位置情報を受信する。
The
I/Oインタフェース54は、タッチディスプレイ541等のデータ入力媒体と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース55は、タッチディスプレイ541等の表示装置と接続され、所定の画像を表示する。
The I /
図4は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末1及び管理装置5の機能ブロック図である。携帯端末1の第一位置情報取得部101は、猟犬2を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けられた猟犬2の位置に関する第一の位置情報を、GPS受信装置3から取得する。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
第二位置情報取得部102は、衛星4からの電波をアンテナ部10で受信することにより、自機の位置に関する第二の位置情報を取得する。取得した第一の位置情報及び第二の位置情報は、識別情報をキー情報として、タイムスタンプに対応付けて記憶装置13の位置情報記憶部131に記憶される。位置情報送信部103は、記憶された位置情報を、タイムスタンプに対応付けて管理装置5へ送信する。送信するタイミングは、携帯端末1に内蔵されているタイマで一定時間間隔、例えば1秒ごとに送信すれば良い。
The second position
図5は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末1から管理装置5へ送信する位置情報のデータ構成の例示図である。図5に示すように、GPSを用いて取得した位置情報は、緯度及び経度で表すことができ、タイムスタンプに対応付けて送信される。
FIG. 5 is an exemplary diagram of a data configuration of position information transmitted from the
識別情報は、ID欄に示すように、送信元である携帯端末1自身を示すIDを「Main」とし、複数の猟犬2をそれぞれ「Dog1」、「Dog2」、「Dog3」、・・・としている。このように本実施の形態では、一の携帯端末1から複数の猟犬2に関する第一の位置情報を送信しているが、特にこれに限定されるものではなく、複数の携帯端末1から分散して送信しても良い。
As shown in the ID column, the identification information includes “Main” as the ID indicating the
なお、位置情報記憶部131にも、同様のデータ構成で記憶される。もちろん、記憶されるデータは表形式のデータである必要はなく、例えばCSVファイル形式のデータとして記憶しても良い。
The position
図4に戻って、管理装置5の位置情報受信部501は、携帯端末1から第一の位置情報及び第二の位置情報を受信する。受信した位置情報は、記憶装置53の猟犬情報記憶部531に記憶される。活動可能範囲推算部502は、記憶されている第一の位置情報及び第二の位置情報を読み出し、猟犬2の活動可能範囲を推算する。
Returning to FIG. 4, the position
具体的には、第二の位置情報で示される携帯端末1の位置を中心として、第一の位置情報で示される猟犬2の位置との差分ベクトルを算出する。算出した差分ベクトルの絶対値の最大値である最大到達距離を、活動可能範囲として推算する。もちろん、これに限定されるものではなく、携帯端末1の位置を中心とした猟犬2の活動可能範囲を推算することができる方法であれば良い。例えば、猟犬2ごとに毎回の猟における最大到達距離を記憶しておき、直近10回分の最大到達距離の平均値をもって活動可能範囲としても良い。
Specifically, a difference vector from the position of the
図6は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置5の活動可能範囲の算出方法の説明図である。図6は、東西南北を示すN−S軸、E−W軸の二軸座標にn秒(nは自然数)分の差分ベクトルs1、s2、・・・、snをプロットしている。差分ベクトルの始点は携帯端末1の位置であり、座標原点60となる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for calculating the active range of the
図6の例では、猟犬2は携帯端末1を中心として移動しており、座標原点60と差分ベクトルの終点との間の距離が最大となる終点61、すなわち差分ベクトルの絶対値が最大である差分ベクトルの距離が最大到達距離となる。猟犬2ごとに算出した最大到達距離を活動可能範囲として推算し、記憶装置53の猟犬情報記憶部531に記憶する。
In the example of FIG. 6, the
図4に戻って、移動速度推算部503は、記憶されている第一の位置情報を読み出し、猟犬2の移動速度の平均値を推算して、記憶装置53の猟犬情報記憶部531に記憶する。具体的には、1秒おきに図5に示す位置情報を受信するので、猟犬2の移動速度の平均値は容易に推算することができる。例えば受信した直近10個の位置情報(10秒分)の移動速度を算出して、その平均値を猟犬2ごとの移動速度(の平均値)としても良い。
Returning to FIG. 4, the moving
分類記憶部504は、推算されて記憶されている活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬2の識別情報を分類して記憶する。本実施の形態では、以下の4グループに猟犬2の識別情報を分類する。
The
猟において、猟犬2を連れていく狩人は、猟犬2を解放する前に猟の対象、例えばイノシシ、シカ等が寝ている寝屋をある程度特定する。狩人が猟犬2を解放するのは、寝屋から200m程度離れた位置である。
In hunting, a hunter who takes a
例えばイノシシを猟の対象とする場合、2つのグループに分類される。一のグループは、イノシシを捜索して鳴き声により寝屋で寝ているイノシシを起こすタイプの猟犬2が属するグループである。他のグループは、狩人から離れることなく、狩人とともにイノシシを捜索するタイプの猟犬2が属するグループである。他のグループ(以下、Dグループ)に属する猟犬2は、狩人が寝屋から出てきたイノシシを射撃した時点で役目を終える。つまり、Dグループに属する猟犬2は、狩人が射撃に失敗しても、イノシシを追いかけることはしない。したがって、移動速度は遅くても構わない。
For example, when a wild boar is targeted for hunting, it is classified into two groups. One group is a group to which a
一のグループは、さらに3つのグループに分類される。まず一つ目のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけ、追いついて谷へ落とすタイプの猟犬2が属するグループである。このグループ(以下、Aグループ)に属する猟犬は、行動範囲としては狩人から200m〜300m前後で十分であり、むしろ移動速度が重視される。
One group is further classified into three groups. The first group is a group to which a
次のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけるのみで、谷に落とす等の攻撃はせず、単にイノシシの動きを封じるだけのタイプの猟犬2が属するグループである。このグループ(以下、Bグループ)に属する猟犬2は、行動範囲としては狩人から500m〜700m前後であり、移動速度もそれほどの速さは要求されない。
The next group is a group to which the
最後のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけるタイプの猟犬2が属するグループである。イノシシの動きを封じるのではなく、イノシシの動きを狩人に教えることを主目的としている。したがって、このグループ(以下、Cグループ)に属する猟犬2は、行動範囲としては狩人から10km前後が要求されるが、移動速度は遅くても構わない。
The last group is a group to which a
図7は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムのグループへの分類を把握しやすくするためのイメージ図である。図7において、縦軸は活動可能範囲を示しており、上に行くほど広く、下に行くほど狭いことを示している。また、横軸は移動速度の平均値を示しており、右へ行くほど速く、左へ行くほど遅い。 FIG. 7 is an image diagram for facilitating grasping the classification into groups of the hound selection support system according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, the vertical axis indicates the possible range of activity, which is wider as it goes up and narrower as it goes down. The horizontal axis indicates the average value of the moving speed, and the faster the speed is to the right and the slower the speed is to the left.
Aグループに属する猟犬2は、行動範囲は狭くて十分であるのに対して、獲物に追いつくために移動速度の速さが要求される。したがって、活動可能範囲は狭くても良いが、移動速度の平均値はある程度の速さが要求され、例えば図7の右下の領域71として表すことができる。
The
Bグループに属する猟犬2は、獲物に追いつくための移動速度の速さはそれほど要求されないのに対して、行動範囲はある程度の広さが要求される。したがって、活動可能範囲としてある程度の広さを要するものの、移動速度の平均値はそれほど速くなくても良く、例えば図7の中央やや上方の領域72として表すことができる。
The
Cグループに属する猟犬2は、移動速度の速さはそれほど要求されないのに対して、行動範囲は比較的広範であることが要求される。したがって、活動可能範囲として一定の広さが要求されるのに対して、移動速度の平均値はそれほど速くなくてもよく、例えば図7の左上方の領域73として表すことができる。
The
Dグループに属する猟犬2は、移動速度の速さはまったく要求されず、また行動範囲もほとんど要求されない。したがって、活動可能範囲は狭くても良く、移動速度の平均値は0でも良いので、例えば図7の左下方の領域74として表すことができる。
The
なお、GPS受信装置3にマイクを取り付けておいても良い。猟犬2は、獲物の寝屋を発見した時点で、獲物を寝屋から追い出すために鳴き出す。狩人は、マイクが集音した犬の鳴き声を聞いた時点における猟犬2の位置を獲物の寝屋であると判断することができ、獲物の寝屋の位置を正確に把握することができる。そして、それ以後の猟犬2の行動の記録から、猟犬2ごとにどのグループに属するかを判断して、最適な猟犬2がどの猟犬であるのかを選択することができる。
Note that a microphone may be attached to the GPS receiver 3. When hunting
図4に戻って、選択受付部505は、猟の目的に応じて最適な猟犬2のグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬2の中から適切な猟犬2の選択を受け付ける。つまり、狩人の猟の目的に応じて要求される活動可能範囲を満たしているグループであるか否か、あるいは要求される移動速度を満たしているグループであるか否か等に基づいて、狩人はグループを選択し、選択したグループに属する猟犬2の中から猟犬2を選択することになる。
Returning to FIG. 4, the
図8は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末1のCPU11及び管理装置5のCPU51の処理手順を示すフローチャートである。携帯端末1のCPU11は、猟犬2を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けられた猟犬2の位置に関する第一の位置情報を、GPS受信装置3から取得する(ステップS801)。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the
CPU11は、衛星4からの電波をアンテナ部10で受信することにより、携帯端末1自身の位置に関する第二の位置情報を取得する(ステップS802)。CPU11は、取得した第一の位置情報及び第二の位置情報を、記憶装置13の位置情報記憶部131に記憶し、識別情報及びタイムスタンプに対応付けて管理装置5へ送信する(ステップS803)。送信するタイミングは、携帯端末1に内蔵されているタイマで一定時間間隔、例えば1秒ごとに送信すれば良い。
CPU11 acquires the 2nd positional information on the position of
CPU11は、電源オフであるか否かを判断する(ステップS804)。CPU11が、電源オフではないと判断した場合(ステップS804:NO)、CPU11は、処理をステップS801へ戻し、上述した処理を繰り返す。CPU11が、電源オフであると判断した場合(ステップS804:YES)、CPU11は、処理を終了する。
The
管理装置5のCPU51は、位置情報(第一の位置情報及び第二の位置情報)を受信したか否かを判断する(ステップS805)。CPU51が、位置情報を受信していないと判断した場合(ステップS805:NO)、CPU51は、受信待ち状態となる。CPU51が、位置情報を受信したと判断した場合(ステップS805:YES)、CPU51は、受信した位置情報(第一の位置情報及び第二の位置情報)に基づいて、猟犬2の活動可能範囲を推算する(ステップS806)。
The
CPU51は、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬2の移動速度の平均値を推算する(ステップS807)。CPU11は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬2の識別情報を複数のグループに分類して記憶する(ステップS808)。本実施の形態では、上述した4グループに猟犬2の識別情報を分類する。
CPU51 estimates the average value of the moving speed of the
CPU51は、猟の目的に応じて最適な猟犬2のグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬2の選択を受け付ける(ステップS809)。
The
以上のように、本実施の形態によれば、管理装置5は、携帯端末1から猟犬2の位置に関する第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬2の活動可能範囲を推算し、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬2の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬2を識別する識別情報を複数のグループに分類して記憶し、猟の目的に応じて最適なグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬2の選択を受け付けるので、猟犬2の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬2を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the
その他、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。例えば猟犬情報記憶部531は、管理装置5の記憶装置53に備えているが、ネットワーク上の仮想ディスクに記憶することにより、より軽量なタブレットタイプの管理装置5を、無線通信可能な場所であれば容易に持ち運びすることができる。
In addition, it goes without saying that the embodiment described above can be changed without departing from the spirit of the present invention. For example, although the hound
1 携帯端末
2 猟犬
3 GPS受信装置
4 衛星
5 管理装置
11、51 CPU
12、52 メモリ
13、53 記憶装置
DESCRIPTION OF
12, 52
Claims (6)
該GPS受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するGPS通信部を有する携帯端末と、
該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置と
を備える猟犬選択支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記第一の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する位置情報送信手段と
を備え、
前記管理装置は、
前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する活動可能範囲推算手段と、
受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する移動速度推算手段と、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する分類記憶手段と、
猟犬の選択を受け付ける選択受付手段と
を備えることを特徴とする猟犬選択支援システム。 A GPS receiver attached to the hound,
A mobile terminal having a GPS communication unit that performs data communication with the GPS receiver and obtains first position information related to the position of the hound and also obtains second position information related to the position of the own device;
In a hound selection support system comprising a management device that is connected to be able to perform data communication with the portable terminal and that analyzes and stores the type of hound.
The portable terminal is
Position information acquisition means for acquiring the first position information;
Position information transmitting means for transmitting the first position information and the second position information to the management apparatus in association with a time stamp;
The management device
Position information receiving means for receiving the first position information and the second position information from the portable terminal;
Based on the received first position information and the second position information, an activity range estimation means for estimating an activity range of a hound,
Based on the received first position information, a moving speed estimating means for estimating an average value of the moving speed of the hound,
Classification storage means for classifying and storing identification information for identifying a hound based on the estimated range of activity and the average value of moving speed;
And a selection receiving means for receiving selection of a hound.
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載の猟犬選択支援システム。 The classification storage means includes
The hunting dog selection according to claim 1 or 2, wherein the identification information is classified into a plurality of groups according to the purpose of hunting based on the estimated range of activity and average moving speed. Support system.
該GPS受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するGPS通信部を有する携帯端末と、
該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置と
を備える猟犬選択支援システムで実行することが可能な猟犬選択支援方法において、
前記携帯端末は、
前記第一の位置情報を取得する工程と、
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する工程と
を含み、
前記管理装置は、
前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する工程と、
受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する工程と、
受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する工程と、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する工程と、
猟犬の選択を受け付ける工程と
を含むことを特徴とする猟犬選択支援方法。 A GPS receiver attached to the hound,
A mobile terminal having a GPS communication unit that performs data communication with the GPS receiver and obtains first position information related to the position of the hound and also obtains second position information related to the position of the own device;
In a hound selection support method that can be executed by a hound selection support system that is connected to be able to perform data communication with the portable terminal and that includes a management device that analyzes and stores the type of a hound,
The portable terminal is
Obtaining the first position information;
Transmitting the first position information and the second position information to the management device in association with a time stamp,
The management device
Receiving the first position information and the second position information from the portable terminal;
Based on the received first position information and the second position information, estimating a possible range of activity of the hound,
Based on the received first position information, estimating an average value of the moving speed of the hound;
Categorizing and storing identification information for identifying a hound based on the estimated range of activity and average moving speed;
And a step of accepting selection of a hound.
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することを特徴とする請求項4又は5に記載の猟犬選択支援方法。 The management device
6. The hunting dog selection according to claim 4 or 5, wherein the identification information is classified into a plurality of groups according to the purpose of hunting based on the estimated range of activity and average moving speed. Support method.
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5999671B1 (en) * | 2016-02-09 | 2016-09-28 | 株式会社テクノワークス | Integrated hunting management system using hunter position detection |
CN105979200A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-28 | 古野电气株式会社 | Monitoring system for moving body, master machine, slave machine and monitoring method for moving body |
CN107423896A (en) * | 2017-07-20 | 2017-12-01 | 湛引根 | Authority breaks up hunting system and its method for running |
CN109685834A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 深圳市公安局刑事警察支队(深圳市公安局刑事侦查局) | Training police dog monitoring method, device, computer equipment and storage medium |
-
2013
- 2013-08-22 JP JP2013171922A patent/JP2015040766A/en active Pending
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