JP2015034565A - Torque transmission device and developer case accommodation device - Google Patents

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一宏 望月
Kazuhiro Mochizuki
一宏 望月
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact torque transmission device capable of keeping engagement of a coupling which receives torque of a rotational driving source, with a rotation shaft.SOLUTION: A torque transmission device 80 incudes a rotation shaft 24 having an outer peripheral face from which an end portion of a parallel pin 26 is projected, and a coupling 50 which is rotatably disposed on the rotation shaft, and in which a thrust groove 52 and a radial groove 53 engaged with the end portion of the parallel pin, are continuously formed. The thrust groove 52 is formed in parallel with a shaft center of the coupling from one end to an intermediate part of the coupling, and the radial groove 53 is formed continuously from a terminal end portion 52b of the thrust groove in the direction opposite to the rotating direction of the rotation shaft. As the end portion of the parallel pin is engaged with the radial groove, the device can be miniaturized, and as the engagement of the end portion of the parallel pin and the radial groove is kept even when axial force is applied to one of the coupling and the rotation shaft, transmission of the torque between the coupling and the rotation shaft can be kept.

Description

本発明は、回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えた現像剤容器収容装置とに関する。   The present invention relates to a rotational force transmission device and a developer container housing device provided with the rotational force transmission device.

一般に、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置は、シートに画像を形成するのに微粉末の現像剤（トナー）を使用している。画像は、感光体ドラムに形成された潜像を、現像器の現像剤でトナー画像に可視像化してから、シートに転写されて、シートに形成されるようになっている。そして、現像器には、現像剤の消費に応じて、現像剤容器（トナーボトル）から現像剤が補給されるようになっている。現像剤は、内周面に螺旋状の凸部が形成されている現像剤容器を回転させることによって、現像剤容器の現像剤供給口から現像器に供給されるようになっている。   In general, an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer uses a fine powder developer (toner) to form an image on a sheet. The latent image formed on the photosensitive drum is visualized as a toner image with a developer of a developing device, and then the image is transferred to a sheet and formed on the sheet. The developer is supplied from the developer container (toner bottle) according to the consumption of the developer. The developer is supplied from the developer supply port of the developer container to the developing device by rotating the developer container having a spiral convex portion formed on the inner peripheral surface.

図１を参考にして、画像形成装置９００を概略説明すると、まず、ピックアップローラ９０３が、カセット９０１，９０２からシートＳを送り出す。シートは、感光ドラム９０６と転写器９０５との間に搬送される。感光ドラム９０６には、予めトナー画像が形成されている。転写器９０５は、回転している感光ドラム９０６のトナー画像を感光ドラム９０６からシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱によってトナー画像を定着されて、排出トレイ９１５に排出される。   The image forming apparatus 900 will be schematically described with reference to FIG. 1. First, the pickup roller 903 sends out the sheet S from the cassettes 901 and 902. The sheet is conveyed between the photosensitive drum 906 and the transfer unit 905. A toner image is formed on the photosensitive drum 906 in advance. The transfer unit 905 transfers the toner image on the rotating photosensitive drum 906 from the photosensitive drum 906 to a sheet. The sheet to which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 912, where the toner image is fixed by heating the fixing device 912, and is discharged to a discharge tray 915.

トナー画像は、現像器１１の現像剤Ｐによって感光ドラム９０６に形成される。このため、現像器１１に保持されている現像剤は、シートにトナー画像を形成される度に消費される。その一方で、現像剤は、現像剤容器１から、随時、補給されるようになっている。現像剤容器１は、画像形成装置９００の装置本体９００Ａに現像剤容器収容装置によって着脱自在に装着されている。感光ドラム９０６と現像器１１等は、画像形成部９０７を構成している。   The toner image is formed on the photosensitive drum 906 by the developer P of the developing device 11. For this reason, the developer held in the developing device 11 is consumed every time a toner image is formed on the sheet. On the other hand, the developer is supplied from the developer container 1 as needed. The developer container 1 is detachably attached to the apparatus main body 900A of the image forming apparatus 900 by a developer container storage device. The photosensitive drum 906, the developing device 11, and the like constitute an image forming unit 907.

現像剤容器（トナーボトル）１は、画像形成装置の装置本体９００Ａの上方手前側に配置されている現像剤容器収容装置に横向き水平に、着脱自在に装着されている。現像剤容器１から補給された現像剤は、ホッパ３０に一旦収容された後、現像器１１に供給される。   A developer container (toner bottle) 1 is detachably mounted horizontally and horizontally on a developer container storage device disposed on the upper front side of the apparatus main body 900A of the image forming apparatus. The developer replenished from the developer container 1 is once stored in the hopper 30 and then supplied to the developing device 11.

次に、従来の現像剤容器収容装置を図１７乃至図２３に基づいて説明をする。なお、従来の現像剤容器収容装置５１５と、図２乃至図１６に示す本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５とは、主に、回転力伝達装置のカップリング（従来例では符号５２２、実施の形態では符号５０）の形状が異なるだけである。このため、同一部分については、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５で使用している符号を、従来の現像剤容器収容装置５１５においては、６００番台にして使用している。また、現像剤容器に関しては、同一符号１を使用する。   Next, a conventional developer container housing device will be described with reference to FIGS. The conventional developer container storage device 515 and the developer container storage device 15 according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 to 16 are mainly coupled with a coupling of a rotational force transmission device (reference numeral 522 in the conventional example). In the embodiment, only the shape of the reference numeral 50) is different. For this reason, for the same part, the reference numerals used in the developer container storage device 15 of the embodiment of the present invention are used in the 600th order in the conventional developer container storage device 515. The same reference numeral 1 is used for the developer container.

従来の現像剤容器収容装置５１５は、図１を参考にして、画像形成装置９００において、符号１５で示す本発明の現像剤容器収容装置と同じ位置に設けられている。現像剤容器収容装置５１５は、現像剤容器１の現像剤供給口を開いて、内周面に螺旋状の凸部が形成されている現像剤容器を回転させ、現像剤を現像器１１に補給するようになっている。   A conventional developer container storage device 515 is provided at the same position as the developer container storage device of the present invention indicated by reference numeral 15 in the image forming apparatus 900 with reference to FIG. The developer container storage device 515 opens the developer supply port of the developer container 1, rotates the developer container having a spiral convex portion formed on the inner peripheral surface, and replenishes the developer 11 with the developer. It is supposed to be.

図１７、図１８において、現像剤容器収容装置５１５は、現像剤容器１を回転自在にかつ着脱自在に保持する容器保持体としてのホッパ６３０を備えている。現像剤容器１は、現像剤供給口１Ａと現像剤供給口１Ａに設けられて現像剤供給口を開閉する封止部材２７とを有して、現像剤が充填されている。ホッパ６３０には、回転駆動源としての駆動モータユニット６１９が設けられている。ホッパ６３０は、大径筒部６２１Ｅと、小径筒部６２１Ｆによって円筒状に形成された筐体６２１を移動自在に支持している。移動部材としての筐体６２１は、外部操作によって、ホッパ６３０の容器装着位置６３０Ｂとモータユニット６１９との間を移動するようになっている。外部操作は、現像剤容器１を現像剤容器収容装置５１５に着脱するときの、画像形成装置の装置本体の容器交換用扉を開閉するときの操作である。   17 and 18, the developer container storage device 515 includes a hopper 630 as a container holder that holds the developer container 1 rotatably and detachably. The developer container 1 has a developer supply port 1A and a sealing member 27 that is provided in the developer supply port 1A and opens and closes the developer supply port, and is filled with the developer. The hopper 630 is provided with a drive motor unit 619 as a rotational drive source. The hopper 630 movably supports a casing 621 formed in a cylindrical shape by a large diameter cylindrical portion 621E and a small diameter cylindrical portion 621F. The casing 621 as a moving member is configured to move between the container mounting position 630B of the hopper 630 and the motor unit 619 by an external operation. The external operation is an operation for opening and closing the container replacement door of the apparatus main body of the image forming apparatus when the developer container 1 is attached to and detached from the developer container storage device 515.

筐体６２１の小径筒部６２１Ｆには、回転力伝達装置５８０が、ホッパ６３０の容器装着位置６３０Ｂとモータユニット６１９との間を移動できるように、移動自在に支持されている。回転力伝達装置５８０（図２１）は、回転軸６２４と、回転軸の径方向に貫通した貫通孔６２４ａ，６２４ｂに挿入された２本の平行ピン６２６，６２９（図１７）と、回転軸６２４に回転自在に設けられた筒状部材としてのカップリング５２２とを備えている。   A rotational force transmission device 580 is movably supported on the small-diameter cylindrical portion 621F of the housing 621 so that it can move between the container mounting position 630B of the hopper 630 and the motor unit 619. The rotational force transmission device 580 (FIG. 21) includes a rotation shaft 624, two parallel pins 626 and 629 (FIG. 17) inserted into through holes 624 a and 624 b penetrating in the radial direction of the rotation shaft, and the rotation shaft 624. And a coupling 522 as a cylindrical member provided rotatably.

回転軸６２４（図２２）に装着された平行ピン６２６，６２９の両端部６２６ａ，６２９ａは、回転軸６２４の外周面６２４ｃに凸部として突出している。カップリング５２２（図２１）には、カップリング５２２の一端５２２ａから中間部分にかけて、カップリング５２２の軸心に対して平行な溝５２３が形成されている。溝５２３の始端部５２３ａの溝幅は平行ピン６２６の径よりやや広く、終端部５２３ｂの溝幅は平行ピン６２６の径よりやや狭く形成されている。また、カップリング５２２は、樹脂製である。溝５２３は、カップリング５２２に、回転方向に、１８０度間隔で２つ形成されている。カップリング５２２の中心孔５２４に回転軸６２４が挿入されると、平行ピン６２６の端部６２６ａが溝５２３に進入して終端部５２３ｂに押し込まれて、樹脂の弾性によって挟持されるようになっている。   Both end portions 626a and 629a of the parallel pins 626 and 629 attached to the rotating shaft 624 (FIG. 22) protrude from the outer peripheral surface 624c of the rotating shaft 624 as convex portions. A groove 523 that is parallel to the axis of the coupling 522 is formed in the coupling 522 (FIG. 21) from one end 522 a of the coupling 522 to an intermediate portion. The groove width of the start end portion 523 a of the groove 523 is slightly wider than the diameter of the parallel pin 626, and the groove width of the end portion 523 b is slightly narrower than the diameter of the parallel pin 626. The coupling 522 is made of resin. Two grooves 523 are formed in the coupling 522 at intervals of 180 degrees in the rotation direction. When the rotating shaft 624 is inserted into the center hole 524 of the coupling 522, the end 626a of the parallel pin 626 enters the groove 523 and is pushed into the terminal end 523b, and is held by the elasticity of the resin. Yes.

回転力伝達装置５８０（図１７）のカップリング５２２は、筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａに対して、回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向（図１７の左右方向）に移動自在に嵌合されている。回転軸６２４は、筐体６２１の軸受６２１ｇと、カップリング５２２を介して筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａとに支持されて、筐体６２１に対して回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向（図１７の左右方向）に移動自在に支持されている。したがって、回転力伝達装置５８０は、筐体６２１に対して、回転自在に、かつ筐体６２１の軸心方向に移動自在に支持されている。支持部６２１ａと後述する接続部材６２３との間には、圧縮ばね６２５が介在している。   The coupling 522 of the rotational force transmission device 580 (FIG. 17) is rotatable with respect to the inner periphery 621Fa of the small diameter cylindrical portion 621F of the housing 621 and in the axial direction of the housing 621 (left-right direction in FIG. 17). It is movably fitted in. The rotating shaft 624 is supported by the bearing 621g of the housing 621 and the inner periphery 621Fa of the small diameter cylindrical portion 621F of the housing 621 via the coupling 522, and is rotatable with respect to the housing 621. It is supported so as to be movable in the axial direction of 621 (left and right direction in FIG. 17). Therefore, the rotational force transmission device 580 is supported so as to be rotatable with respect to the housing 621 and movable in the axial direction of the housing 621. A compression spring 625 is interposed between the support portion 621a and a connection member 623 described later.

カップリング５２２のモータユニット６１９と対向する側には、モータユニット６１９に向けて、回転力伝達部としての爪５２５が６０度間隔で６つ突設されている。爪５２５は、断面直角三角形の形状をしている。モータユニット６１９には、筒状のカップリングギア６２８が設けられている。カップリングギア６２８には、カップリング５２２に向けて、回転伝達部としてのギア６２８ａが突出している。爪５２５とギア６２８ａは、カップリング５２２とカップリングギア６２８との回転方向で係合するようになっている。回転軸６２４（図１８）の端部には、ホッパ６３０に装着された現像剤容器１の封止部材２７と係脱可能な係合部材としての接続部材６２３が設けられている。   On the side of the coupling 522 facing the motor unit 619, six claws 525 serving as a rotational force transmitting portion project from the motor unit 619 at intervals of 60 degrees. The claw 525 has a triangular cross-sectional shape. The motor unit 619 is provided with a cylindrical coupling gear 628. A gear 628 a serving as a rotation transmission unit projects from the coupling gear 628 toward the coupling 522. The claw 525 and the gear 628 a are engaged with each other in the rotational direction of the coupling 522 and the coupling gear 628. A connecting member 623 is provided at the end of the rotating shaft 624 (FIG. 18) as an engaging member that can be engaged with and disengaged from the sealing member 27 of the developer container 1 attached to the hopper 630.

以上の構成において、現像剤容器１が現像剤容器収容装置５１５に着脱されるときの現像剤容器収容装置５１５の動作を説明する。   In the above configuration, the operation of the developer container housing device 515 when the developer container 1 is attached to and detached from the developer container housing device 515 will be described.

図１７は、容器交換用扉１７（図１を参考）が開かれて、現像剤容器１が現像剤容器収容装置５１５に装着されていないときの、現像剤容器収容装置５１５の断面図である。現像剤容器収容装置５１５の筐体６２１は、容器交換用扉１７が開かれているとき、容器交換用扉１７と筐体６２１の外周面に設けられた突起部６２１ｄと連動する不図示のリンク機構によって常に矢印Ａ方向への力を受けている。このため、カップリング５２２の背面５２２ｃがホッパ６３０の規制部６３０ａに受け止められて、筐体６２１と回転力伝達装置５８０とが、図１７で示す、第１の位置に保持されている。   FIG. 17 is a cross-sectional view of the developer container storage device 515 when the container replacement door 17 (see FIG. 1) is opened and the developer container 1 is not attached to the developer container storage device 515. . The housing 621 of the developer container storage device 515 is a link (not shown) that interlocks with the container replacement door 17 and the protrusion 621d provided on the outer peripheral surface of the housing 621 when the container replacement door 17 is opened. The mechanism always receives a force in the direction of arrow A. For this reason, the back surface 522c of the coupling 522 is received by the restricting portion 630a of the hopper 630, and the housing 621 and the rotational force transmission device 580 are held at the first position shown in FIG.

図１８は、図１７の状態から、現像剤容器収容装置５１５に現像剤容器１が装着されたときの、現像剤容器収容装置５１５の断面図である。現像剤容器収容装置５１５に現像剤容器１が装着されると、現像剤容器１の封止部材２７が筐体６２１の内部に、さらには筒状の接続部材６２３の内部へと挿入される。   18 is a cross-sectional view of the developer container storage device 515 when the developer container 1 is mounted on the developer container storage device 515 from the state of FIG. When the developer container 1 is mounted in the developer container storage device 515, the sealing member 27 of the developer container 1 is inserted into the housing 621 and further into the cylindrical connection member 623.

図１９は、容器交換用扉を閉めていく途中において、筐体６２１が矢印Ｂ方向に移動している状態の図である。容器交換用扉が閉められると、容器交換用扉と連結されている不図示のリンク機構によって、筐体６２１のみが矢印Ｂ方向へ移動する。これにより封止部材２７の先端爪２７ａが接続部材６２３に係合される。   FIG. 19 is a diagram showing a state in which the housing 621 is moving in the arrow B direction while the container replacement door is being closed. When the container replacement door is closed, only the casing 621 moves in the direction of arrow B by a link mechanism (not shown) connected to the container replacement door. As a result, the tip claw 27 a of the sealing member 27 is engaged with the connection member 623.

筐体６２１が矢印Ｂ方向へ移動していくと、やがて、カップリング５２２の背面５２２ｃに筐体６２１の小径筒部５２２Ｆの内周に設けられた突片６２１ｂが当接する。これにより、さらに容器交換用扉が閉められると、突片６２１ｂがカップリング５２２を矢印Ｂ方向へ押す。カップリング５２２は回転軸６２４に固定されており、回転軸６２４には接続部材６２３が設けられている。そして、接続部材６２３は、封止部材２７と係合している。このため、カップリング５２２、平行ピン６２６、回転軸６２４、平行ピン６２９、及び接続部材６２３は、一体に、矢印Ｂ方向へ移動して、封止部材２７を現像剤容器１の現像剤供給口１Ａから引き出し、現像剤供給口１Ａを開封する。図２０がこの状態を示す図であり、筐体６２１と回転力伝達装置５８０とが第２の位置に移動した図である。   As the housing 621 moves in the arrow B direction, the projecting piece 621b provided on the inner periphery of the small-diameter cylindrical portion 522F of the housing 621 abuts against the back surface 522c of the coupling 522. Thereby, when the container replacement door is further closed, the projecting piece 621b pushes the coupling 522 in the arrow B direction. The coupling 522 is fixed to the rotating shaft 624, and the connecting member 623 is provided on the rotating shaft 624. The connection member 623 is engaged with the sealing member 27. For this reason, the coupling 522, the parallel pin 626, the rotation shaft 624, the parallel pin 629, and the connection member 623 are integrally moved in the arrow B direction, and the sealing member 27 is moved to the developer supply port of the developer container 1. Pull out from 1A and open developer supply port 1A. FIG. 20 is a diagram illustrating this state, in which the housing 621 and the rotational force transmission device 580 are moved to the second position.

図２０において、カップリング５２２の爪５２５は、駆動モータユニット６１９のカップリングギア６２８のギア６２８ａと回転方向で噛み合える状態になる。これにより、現像剤補給指示が出されて駆動モータが回転を開始すると、駆動モータの回転力はカップリングギア６２８からカップリング５２２へと伝わり、さらに、回転軸６２４を介して接続部材６２３、封止部材２７へと伝達される。現像剤容器１の現像剤供給口１Ａには、規制部１Ｂがその回転方向において封止部材２７と係合するように設けられている。このため、封止部材２７が回転することで、封止部材２７が規制部１Ｂに接触し、現像剤容器１自体が回転することになる。現像剤容器１は、回転させられると、現像剤容器１の内周面に突設してある不図示の螺旋状の凸部によって現像剤を現像剤供給口１Ａに送り、現像剤供給口１Ａからホッパ６３０内に供給する。なお、図２０において、筐体６２１の段差部６２１ｃは、接続部材６２３から離れている   In FIG. 20, the claw 525 of the coupling 522 is in a state of meshing with the gear 628a of the coupling gear 628 of the drive motor unit 619 in the rotational direction. As a result, when a developer replenishment instruction is issued and the drive motor starts to rotate, the rotational force of the drive motor is transmitted from the coupling gear 628 to the coupling 522, and further, the connection member 623 is sealed via the rotating shaft 624. It is transmitted to the stop member 27. In the developer supply port 1A of the developer container 1, a regulating portion 1B is provided so as to engage with the sealing member 27 in the rotation direction. For this reason, when the sealing member 27 rotates, the sealing member 27 comes into contact with the restricting portion 1B, and the developer container 1 itself rotates. When the developer container 1 is rotated, the developer is sent to the developer supply port 1A by a spiral projection (not shown) protruding from the inner peripheral surface of the developer container 1, and the developer supply port 1A. To the hopper 630. In FIG. 20, the step portion 621 c of the housing 621 is separated from the connection member 623.

その後、現像剤容器１が空になり、新たな現像剤容器と交換するため、容器交換用扉を開くと、図２２において、筐体６２１が矢印Ａ方向へ移動する。このとき、筐体６２１は、段差部６２１ｃが接続部材６２３から離れているため、直ぐに、接続部材６２３を移動させない。また、接続部材６２３に平行ピン６２９によって係合している回転軸６２４、回転軸６２４に平行ピン６２６によって係合しているカップリング５２２も移動しない。このため、筐体６２１は、カップリング５２２に対して摺動する。このとき、筐体６２１の小径筒部６２１Ｆの内周６２１Ｆａとカップリング５２２の外周５２２ｂとの間に摺動抵抗があり、この摺動抵抗によって、カップリング５２２に矢印Ａ方向（軸心方向）の力が加わり、回転軸６２４に矢印Ａ方向の力が加わる。これによって、回転軸６２４が矢印Ａ方向へ移動しようとする。しかし、回転軸６２４が矢印Ａ方向へ移動するには、封止部材２７を容器１に押し込まなければならない。ところが、封止部材２７を容器１に押し込むのに必要な力の方が、筐体６２１とカップリング５２２との摺動抵抗より大きい。このため、筐体６２１は、矢印Ａ方向に、移動しても、接続部材６２３、平行ピン６２９、回転軸６２４、平行ピン６２６及びカップリング５２２は、矢印Ａ方向へ移動しない。すなわち、接続部材６２３と平行ピン６２９と回転力伝達装置５８０は、矢印Ａ方向へ移動しない。   Thereafter, when the developer container 1 becomes empty and is replaced with a new developer container, when the container replacement door is opened, the housing 621 moves in the direction of arrow A in FIG. At this time, the casing 621 does not move the connecting member 623 immediately because the step 621 c is separated from the connecting member 623. Also, the rotating shaft 624 engaged with the connecting member 623 by the parallel pin 629 and the coupling 522 engaged with the rotating shaft 624 by the parallel pin 626 do not move. For this reason, the housing 621 slides with respect to the coupling 522. At this time, there is a sliding resistance between the inner periphery 621Fa of the small-diameter cylindrical portion 621F of the housing 621 and the outer periphery 522b of the coupling 522, and this sliding resistance causes the coupling 522 to have an arrow A direction (axial direction). The force in the direction of arrow A is applied to the rotating shaft 624. As a result, the rotation shaft 624 attempts to move in the direction of arrow A. However, in order for the rotating shaft 624 to move in the arrow A direction, the sealing member 27 must be pushed into the container 1. However, the force required to push the sealing member 27 into the container 1 is greater than the sliding resistance between the housing 621 and the coupling 522. For this reason, even if the housing 621 moves in the arrow A direction, the connecting member 623, the parallel pin 629, the rotating shaft 624, the parallel pin 626, and the coupling 522 do not move in the arrow A direction. That is, the connection member 623, the parallel pin 629, and the rotational force transmission device 580 do not move in the arrow A direction.

また、カップリング５２２が移動しなくても、筐体６２１は矢印Ａ方向へ移動するため、筐体６２１の内部に設けてある突片６２１ｂがカップリング５２２から離れる。したがって、摺動抵抗を受けているカップリング５２２は、図２１における、カップリング５２２の溝５２３の終端部５２３ｂが平行ピン６２６を挟持している挟持力によってのみ、回転軸６２４と一体化されている。しかし、長期間の使用により、カップリング５２２の弾性が劣化して、挟持力が摺動抵抗より弱くなると、カップリング５２２は、平行ピン６２６を挟持していることができなくなり、筐体６２１とともに、図２２、図２３に示すように、矢印Ａ方向に移動する。この結果、カップリング５２２が平行ピン６２６から外れて、筐体６２１とカップリング５２２との相対位置関係がずれることになる。その後、現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器を装着されても、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを開けたり、現像剤容器１を回転させたりすることができないことがある。   Even if the coupling 522 does not move, the housing 621 moves in the direction of the arrow A, so that the projecting piece 621b provided inside the housing 621 moves away from the coupling 522. Therefore, the coupling 522 receiving the sliding resistance is integrated with the rotating shaft 624 only by the clamping force in which the terminal portion 523b of the groove 523 of the coupling 522 in FIG. Yes. However, if the elasticity of the coupling 522 deteriorates due to long-term use and the clamping force becomes weaker than the sliding resistance, the coupling 522 can no longer hold the parallel pin 626 and together with the housing 621 22 and FIG. 23, it moves in the direction of arrow A. As a result, the coupling 522 is disengaged from the parallel pin 626, and the relative positional relationship between the housing 621 and the coupling 522 is shifted. Thereafter, the developer container housing device may not be able to open the developer supply port 1A of the developer container 1 or rotate the developer container 1 even if a new developer container is installed.

なお、カップリング５２２が平行ピン６２６から外れない場合、筐体６２１は、矢印Ａ方向への移動を継続して、段差部６２１ｃで接続部材６２３を押して、封止部材２７を容器１内に押し込むことができる。   When the coupling 522 does not come off the parallel pin 626, the housing 621 continues to move in the direction of arrow A, and pushes the connection member 623 with the stepped portion 621c to push the sealing member 27 into the container 1. be able to.

そこで、回転軸に設けた筒状の部材が軸方向に移動するのを規制する方法として、特許文献１に記載のように、軸に止め輪を設けることが考えられる。   Therefore, as a method for restricting the movement of the cylindrical member provided on the rotating shaft in the axial direction, it is conceivable to provide a retaining ring on the shaft as described in Patent Document 1.

特開２０１１−１６６１６号公報JP 2011-16616 A

しかし、特許文献１に示すように、止め輪を使用した回転力伝達装置は、回転軸に止め輪を装着するための溝を形成する必要があり、回転軸の強度を低下させることになる。また、止め輪を使用した回転力伝達装置を備えた、現像剤容器収容装置は、小型化の制限を受けることになる。   However, as shown in Patent Document 1, a rotational force transmission device using a retaining ring needs to form a groove for mounting the retaining ring on the rotating shaft, which reduces the strength of the rotating shaft. In addition, the developer container storage device including a rotational force transmission device using a retaining ring is limited in size reduction.

本発明は、小型で、筒状部材と回転軸との係合を維持できる回転力伝達装置と、この回転力伝達装置を備えて、小型で、移動部材と筒状部材との相対位置のずれが防止された現像剤容器収容装置とを提供することにある。   The present invention is small and includes a rotational force transmission device that can maintain the engagement between the cylindrical member and the rotating shaft, and the rotational force transmission device. The rotational force transmission device is small, and the relative position between the moving member and the cylindrical member is shifted. It is an object of the present invention to provide a developer container housing device in which the above is prevented.

本発明の回転力伝達装置は、外周面に凸部を有する回転軸と、前記回転軸に回転自在に設けられて、前記凸部が係合する第１の溝と第２の溝とが連続して形成された筒状部材と、を備え、前記第１の溝は、前記筒状部材の一端から中間部分に、前記筒状部材の軸心に対して平行に形成されており、前記第２の溝は、前記第１の溝の終端部に連続して、前記回転軸の回転方向に対して反対方向に形成されている、ことを特徴としている。   In the rotational force transmission device of the present invention, a rotating shaft having a convex portion on an outer peripheral surface, and a first groove and a second groove that are rotatably provided on the rotating shaft and engage with the convex portion are continuous. And the first groove is formed from one end of the cylindrical member to an intermediate portion in parallel to the axial center of the cylindrical member, The second groove is characterized in that it is formed in a direction opposite to the rotation direction of the rotary shaft, continuously from the terminal portion of the first groove.

本発明の現像剤容器収容装置は、現像剤供給口と前記現像剤供給口に設けられて前記現像剤供給口を開閉する封止部材とを有して、現像剤が充填された容器を、回転自在に装着される容器保持体と、前記容器保持体に設けられた回転駆動源と、前記容器保持体に移動自在に支持されて、外部操作によって前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動させられる、筒状の移動部材と、前記移動部材の内部に移動自在に支持されて、前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動可能な上記の回転力伝達装置と、前記回転力伝達装置の回転軸に設けられて、前記容器保持体に装着された前記容器の封止部材と係脱可能な係合部材と、前記回転駆動源と前記回転力伝達装置の筒状部材との各々に設けられて、前記回転力伝達装置が前記回転駆動源に接近した位置で互いに係合し、離間した位置で前記係合が解除される１対の回転力伝達部と、を備え、前記移動部材は、外部操作によって前記容器装着位置から前記回転駆動源へ移動する間に、前記容器の封止部材と前記係合部材とを係合させて、前記係合部材と前記回転力伝達装置とを一体に前記回転駆動源の側に移動させることによって、前記容器の現像剤供給口を前記封止部材によって開口させ、かつ１対の前記回転力伝達部を係合させて、前記回転駆動源の回転力を前記回転力伝達装置によって前記容器に伝達させる、ことを特徴としている。   The developer container storage device of the present invention has a developer supply port and a sealing member provided at the developer supply port to open and close the developer supply port, and a container filled with the developer, A container holder that is rotatably mounted, a rotation drive source provided on the container holder, and a container mounting position of the container holder and the rotation of the container holder that are supported by the container holder so as to be movable. A cylindrical moving member that can be moved between the drive source and a movable member that is movably supported inside the movable member and is movable between the container mounting position of the container holder and the rotational drive source. The rotational force transmission device, an engagement member provided on a rotational shaft of the rotational force transmission device and detachable from a sealing member of the container mounted on the container holding body; and the rotational drive source; Provided in each of the cylindrical members of the rotational force transmitting device, And a pair of rotational force transmission portions that engage with each other at a position close to the rotational drive source and are disengaged at a separated position, and the moving member is operated by an external operation. While moving from the container mounting position to the rotational drive source, the sealing member of the container and the engaging member are engaged, and the engaging member and the rotational force transmitting device are integrated with the rotational drive source. The developer supply port of the container is opened by the sealing member, and the pair of rotational force transmitting portions are engaged, thereby rotating the rotational force of the rotational drive source to the rotational force. It transmits to the said container with a transmission apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の回転力伝達装置は、凸部が第２の溝に係合しているので、小型で、筒状部材と回転軸との一方に軸心方向の力が加わっても、凸部と第２の溝との係合を維持して、筒状部材と回転軸との間での回転力の伝達を維持することができる。   The rotational force transmitting device of the present invention is small in size because the convex portion is engaged with the second groove, and even if an axial force is applied to one of the cylindrical member and the rotating shaft, the convex portion The engagement with the second groove can be maintained, and the transmission of the rotational force between the cylindrical member and the rotating shaft can be maintained.

本発明の現像剤容器収容装置は、小型で、筒状部材と回転軸との係合を維持することができる回転力伝達装置を備えているので、移動部材と筒状部材との相対位置のずれが防止されることになる。このため、本発明の現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器が装着されても、確実に、現像剤容器の現像剤供給口を開けたり、現像剤容器を回転させたりすることができる。   Since the developer container storage device of the present invention is small and includes a rotational force transmission device that can maintain the engagement between the cylindrical member and the rotating shaft, the relative position between the moving member and the cylindrical member can be reduced. Deviation is prevented. For this reason, the developer container housing device of the present invention can reliably open the developer supply port of the developer container or rotate the developer container even when a new developer container is mounted. .

本発明の実施形態の現像剤容器収容装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus including the developer container housing device according to the embodiment of the present invention. 現像剤容器収容装置の全体概略斜視図である。1 is an overall schematic perspective view of a developer container housing device. 回転力伝達装置が組み込まれた駆動伝達部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive transmission part in which the rotational force transmission apparatus was integrated. 回転力伝達装置が組み込まれた駆動伝達部の断面図である。It is sectional drawing of the drive transmission part in which the rotational force transmission apparatus was integrated. 回転力伝達装置のカップリングの外観斜視図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。It is an external appearance perspective view of the coupling of a rotational force transmission apparatus, (A) is a figure of the state in which the parallel pin is not inserted, (B) is a figure of the state in which the parallel pin was inserted. 図５のカップリングをやや斜め上方から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。FIGS. 6A and 6B are views of the coupling of FIG. 5 as viewed from slightly above, in which FIG. 5A is a view in which no parallel pin is inserted, and FIG. 5B is a view in which a parallel pin is inserted. カップリングを一方の側から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。It is the figure which looked at the coupling from one side, (A) is a figure of the state in which the parallel pin is not inserted, (B) is a figure of the state in which the parallel pin was inserted. カップリングを図７の反対側（背面側）から見た図であり、終端部、側壁を省略した図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。It is the figure which looked at the coupling from the opposite side (back side) of FIG. 7, and is a figure which abbreviate | omitted the terminal part and the side wall, (A) is a figure in the state where the parallel pin is not inserted, (B) FIG. 6 is a view showing a state in which a parallel pin is inserted. 回転力伝達装置の図である。（Ａ）は、回転力伝達装置の斜視図であり、スラスト溝とラジアル溝との底部を破断した図である。（Ｂ）は、回転力伝達装置のカップリングの部分の拡大図である。（Ｃ）は、（Ｂ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。It is a figure of a rotational force transmission apparatus. (A) is a perspective view of a torque transmission device, and is a view in which the bottoms of a thrust groove and a radial groove are broken. (B) is an enlarged view of the coupling portion of the rotational force transmission device. (C) is FF arrow sectional drawing of (B). 現像剤容器が装着されていないときの、現像剤容器収容装置の断面図である。It is sectional drawing of a developer container accommodation apparatus when the developer container is not mounted | worn. 現像剤容器が装着されたときの、現像剤容器収容装置の断面図である。It is sectional drawing of a developer container accommodation apparatus when a developer container is mounted | worn. 現像剤容器の封止部材に、現像剤容器収容装置の接続部材が係合した状態の現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the developer container housing device in a state where a connecting member of the developer container housing device is engaged with a sealing member of the developer container. 現像剤容器の現像剤供給口が開かれて、現像剤容器を回転させることができる状態になった現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the developer container housing device in a state where the developer supply port of the developer container is opened and the developer container can be rotated. 現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the developer container housing device when the developer supply port of the developer container is closed. 図９ラジアル溝の形状が異なるカップリングの図である。9 is a diagram of a coupling having a different radial groove shape. 図９と図１５のラジアル溝の形状が異なるカップリングの図である。FIG. 16 is a view of a coupling in which the radial grooves in FIGS. 9 and 15 have different shapes. 従来の現像剤容器収容装置の断面図であり、現像剤容器が装着されていないときの図である。It is sectional drawing of the conventional developer container accommodation apparatus, and is a figure when the developer container is not mounted | worn. 図１７の状態から、現像剤容器が装着されたときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of a conventional developer container housing device when a developer container is mounted from the state of FIG. 17. 現像剤容器の封止部材に、現像剤容器収容装置の接続部材が係合した状態の、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional developer container housing device in a state in which a connecting member of the developer container housing device is engaged with a developer container sealing member. 現像剤容器の現像剤供給口が開かれて、現像剤容器を回転させることができる状態になったときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional developer container housing device when the developer supply port of the developer container is opened and the developer container can be rotated. 従来の回転力伝達装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional rotational force transmission apparatus. 現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの、従来の現像剤容器収容装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional developer container accommodation apparatus when closing the developer supply port of a developer container. 現像剤容器の現像剤供給口を閉めるときの、従来の現像剤容器収容装置の問題点を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining problems of a conventional developer container housing device when a developer supply port of a developer container is closed.

以下、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置と、現像剤収容装置に備えた回転力伝達装置とを図に基づいて説明をする。なお、本実施の形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。   Hereinafter, a developer container storage device according to an embodiment of the present invention and a rotational force transmission device provided in the developer storage device will be described with reference to the drawings. It should be noted that the material, shape, relative arrangement, and the like of the component parts described in the present embodiment do not limit the scope of the present invention to these unless otherwise specified.

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置１５を備えた画像形成装置９００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置９００は、まず、ピックアップローラ９０３で、カセット９０１，９０２からシートＳを送り出す。シートは、感光ドラム９０６と転写器９０５との間に搬送される。感光ドラム９０６には、予めトナー画像が形成されている。転写器９０５は、回転している感光ドラム９０６のトナー画像を感光ドラム９０６からシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱によってトナー画像を定着されて、排出トレイ９１５に排出される。 (Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus 900 including a developer container housing device 15 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 900 first feeds the sheet S from the cassettes 901 and 902 by the pickup roller 903. The sheet is conveyed between the photosensitive drum 906 and the transfer unit 905. A toner image is formed on the photosensitive drum 906 in advance. The transfer unit 905 transfers the toner image on the rotating photosensitive drum 906 from the photosensitive drum 906 to a sheet. The sheet to which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 912, where the toner image is fixed by heating the fixing device 912, and is discharged to a discharge tray 915.

トナー画像は、現像器１１の現像剤Ｐによって感光ドラム９０６に形成される。このため、現像器１１に保持されている現像剤（トナー）は、シートにトナー画像を形成される度に消費される。一方で、現像剤は、現像剤容器（トナーボトル）１から、随時、補給されるようになっている。現像剤容器１は、画像形成装置９００の装置本体９００Ａに現像剤容器収容装置１５によって着脱自在に装着されている。   The toner image is formed on the photosensitive drum 906 by the developer P of the developing device 11. For this reason, the developer (toner) held in the developing device 11 is consumed every time a toner image is formed on the sheet. On the other hand, the developer is supplied from the developer container (toner bottle) 1 as needed. The developer container 1 is detachably attached to the apparatus main body 900 </ b> A of the image forming apparatus 900 by the developer container storage device 15.

現像剤容器１は、画像形成装置の装置本体９００Ａの上方手前側に配置されている現像剤容器収容装置１５に横向き水平に、着脱自在に装着されている。現像剤容器１から補給された現像剤Ｐは、ホッパ３０に一旦収容された後、現像器１１に供給される。   The developer container 1 is detachably mounted horizontally and horizontally on a developer container storage device 15 disposed on the upper front side of the apparatus main body 900A of the image forming apparatus. The developer P replenished from the developer container 1 is once stored in the hopper 30 and then supplied to the developing device 11.

（現像剤容器収容装置）
次に、本発明の実施形態の現像剤容器収容装置を図１乃至図１６に基づいて説明をする。 (Developer container storage device)
Next, a developer container housing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図２は、現像剤容器収容装置１５の全体概略斜視図である。図３は、回転力伝達装置８０が組み込まれた駆動伝達部２０の分解斜視図である。図４は回転力伝達装置８０である。図４（Ａ）は、回転力伝達装置８０が組み込まれた駆動伝達部２０の断面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＥ‐Ｅ矢視断面図である。図５は、回転力伝達装置８０のカップリング５０の斜視図である。図９は、回転力伝達装置８０の図である。図９（Ａ）は、回転力伝達装置８０の斜視図であり、スラスト溝５２とラジアル溝５３との底部を破断した図である。図９（Ｂ）は、回転力伝達装置８０のカップリング５０の部分の拡大図である。図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。図１０は、現像剤容器１が装着されていないときの、現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１１は、現像剤容器１が装着されたときの、現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１２は、現像剤容器１の封止部材２７に、現像剤容器収容装置１５の接続部材２３が係合した状態の現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１３は、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａが開かれて、現像剤容器１を回転させることができる状態になった現像剤容器収容装置１５の断面図である。図１４は、現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを閉めるときの現像剤容器収容装置１５の断面図である。   FIG. 2 is an overall schematic perspective view of the developer container housing device 15. FIG. 3 is an exploded perspective view of the drive transmission unit 20 in which the rotational force transmission device 80 is incorporated. FIG. 4 shows a rotational force transmission device 80. FIG. 4A is a cross-sectional view of the drive transmission unit 20 in which the rotational force transmission device 80 is incorporated. 4B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the coupling 50 of the rotational force transmission device 80. FIG. 9 is a diagram of the rotational force transmission device 80. FIG. 9A is a perspective view of the rotational force transmission device 80, and is a view in which the bottom portions of the thrust groove 52 and the radial groove 53 are broken. FIG. 9B is an enlarged view of a portion of the coupling 50 of the rotational force transmission device 80. FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 9B. FIG. 10 is a cross-sectional view of the developer container storage device 15 when the developer container 1 is not attached. FIG. 11 is a cross-sectional view of the developer container storage device 15 when the developer container 1 is mounted. FIG. 12 is a cross-sectional view of the developer container housing device 15 in a state in which the connecting member 23 of the developer container housing device 15 is engaged with the sealing member 27 of the developer container 1. FIG. 13 is a cross-sectional view of the developer container housing device 15 in a state where the developer supply port 1A of the developer container 1 is opened and the developer container 1 can be rotated. FIG. 14 is a cross-sectional view of the developer container housing device 15 when the developer supply port 1A of the developer container 1 is closed.

現像剤容器収容装置１５は、装着される現像剤容器１の現像剤供給口１Ａを開いて、現像剤容器１を回転させて、現像剤を現像器１１に補給するようになっている。   The developer container storage device 15 opens the developer supply port 1A of the developer container 1 to be mounted, rotates the developer container 1, and replenishes the developer 11 with the developer.

現像剤容器収容装置１５は、装着される現像剤容器１と連結して現像剤容器１を回転駆動させる駆動伝達部２０を備えている。現像剤容器収容装置１５は、駆動伝達部２０を間にして、現像剤容器収容部１６と、駆動モータを内蔵した駆動モータユニット１９とを備えている。駆動伝達部２０は、現像剤容器収容部１６の容器交換用扉１７とリンク機構１８により連結されており、容器交換用扉１７の開閉動作に連動して、矢印Ａ，Ｂ方向に直進移動するようになっている。リンク機構１８と駆動伝達部２０は、リンク機構１８の回転リンク１８Ａによって連結している。回転リンク１８Ａの一端は、現像剤容器収容部１６の一部でもあり、ホッパ３０（図１０）の一部でもある部分に突設された支点軸１８Ａａ（図２）を中心に回動するようになっており、中間部分で駆動伝達部２０の筐体２１の突起部２１ｄに係合している。   The developer container storage device 15 includes a drive transmission unit 20 that is connected to the developer container 1 to be mounted and rotates the developer container 1. The developer container storage device 15 includes a developer container storage unit 16 and a drive motor unit 19 incorporating a drive motor with a drive transmission unit 20 therebetween. The drive transmission unit 20 is connected to the container replacement door 17 of the developer container storage unit 16 by a link mechanism 18 and moves straight in the directions of arrows A and B in conjunction with the opening / closing operation of the container replacement door 17. It is like that. The link mechanism 18 and the drive transmission unit 20 are connected by a rotation link 18 </ b> A of the link mechanism 18. One end of the rotary link 18A is rotated about a fulcrum shaft 18Aa (FIG. 2) protruding from a portion that is also a part of the developer container housing 16 and also a part of the hopper 30 (FIG. 10). The intermediate portion is engaged with the protruding portion 21d of the housing 21 of the drive transmission portion 20.

図１、図１０において、現像剤容器収容装置１５は、現像剤容器１を回転自在にかつ着脱自在に保持する容器保持体としてのホッパ３０を備えている。図１０において、現像剤容器１は、現像剤供給口１Ａと現像剤供給口１Ａに設けられて現像剤供給口を開閉する封止部材２７とを有して、現像剤が充填されている。ホッパ３０には、駆動伝達部２０と回転駆動源としての駆動モータユニット１９とが設けられている。   1 and 10, the developer container storage device 15 includes a hopper 30 as a container holder that holds the developer container 1 rotatably and detachably. In FIG. 10, the developer container 1 has a developer supply port 1A and a sealing member 27 provided at the developer supply port 1A for opening and closing the developer supply port, and is filled with the developer. The hopper 30 is provided with a drive transmission unit 20 and a drive motor unit 19 as a rotational drive source.

ホッパ３０は、駆動伝達部２０の筐体２１を移動自在に支持している。図２において、移動部材としての円筒状の筐体２１は、リンク機構１８によって容器交換用扉１７に連結されて、容器交換用扉１７を開閉するときの外部操作によって、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂとモータユニット１９との間を移動するようになっている。すなわち、筐体２１は、現像剤容器１を現像剤容器収容装置１５に装着するのに、図１の容器交換用扉１７を開くと、矢印Ａ方向に移動して、モータユニット１９側からホッパ３０の容器装着位置３０Ｂへと、移動するようになっている。また、筐体２１は、容器交換用扉１７を閉めると、矢印Ｂ方向に移動して、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂからモータユニット１９側（回転駆動源側）に移動するようになっている。   The hopper 30 movably supports the casing 21 of the drive transmission unit 20. In FIG. 2, a cylindrical casing 21 as a moving member is connected to a container replacement door 17 by a link mechanism 18, and the container mounting position of the hopper 30 is externally operated when the container replacement door 17 is opened and closed. It moves between 30B and the motor unit 19. That is, the housing 21 moves in the direction of arrow A when the container replacement door 17 shown in FIG. 1 is opened to mount the developer container 1 in the developer container storage device 15, and the hopper 21 starts from the motor unit 19 side. It moves to 30 container mounting positions 30B. Further, when the container replacement door 17 is closed, the casing 21 moves in the direction of arrow B and moves from the container mounting position 30B of the hopper 30 to the motor unit 19 side (rotation drive source side). .

図２乃至図４において、筐体２１の外周には、リンク機構１８の回転リンク１８Ａの中間部分が係合する突起部２１ｄが突設されている。筐体２１には、内周が大径の大径筒部２１Ｅと内周が小径の小径筒部２１Ｆとが形成されている。大径筒部２１Ｅの端部には、現像剤容器の封止部材２７を受け入れ易くするため、拡径部２１ｈが形成されている。大径筒部２１Ｅと小径筒部２１Ｆとの内周の境は、段差部２１ｃになっている。大径筒部２１Ｅには、円筒状の接続部材２３が筐体２１の軸心方向に移動自在に嵌合している。小径筒部２１Ｆには、円筒状のカップリング５０が軸心方向に移動自在に嵌合している。円筒状の筐体２１は、回転軸２４が貫通しているため、小径筒部２１Ｆに回転軸２４の中間部分を回転自在に支持する軸受２１ｇが設けられている。また、小径筒部２１Ｆの内周面には、中心に向いたリブ状の突片２１ｂが突設されている。突片２１ｂは、カップリング５０の背面５０ｃに当接するようになっている。筐体２１の小径筒部２１Ｆには、軸心に沿った長孔２１ｋが形成されている。長孔２１ｋには、ホッパ３０に突設された規制部３０ａが進入している。規制部３０ａは、カップリング５０の背面５０ｃを受け止めるようになっている。   In FIG. 2 to FIG. 4, a protruding portion 21 d that engages with an intermediate portion of the rotary link 18 </ b> A of the link mechanism 18 protrudes from the outer periphery of the housing 21. The casing 21 is formed with a large diameter cylindrical portion 21E having a large inner diameter and a small diameter cylindrical portion 21F having a small inner diameter. An enlarged-diameter portion 21h is formed at the end of the large-diameter cylindrical portion 21E so that the sealing member 27 of the developer container can be easily received. The boundary of the inner periphery between the large diameter cylindrical portion 21E and the small diameter cylindrical portion 21F is a stepped portion 21c. A cylindrical connection member 23 is fitted to the large-diameter cylindrical portion 21E so as to be movable in the axial direction of the housing 21. A cylindrical coupling 50 is fitted to the small diameter cylindrical portion 21F so as to be movable in the axial direction. Since the rotating shaft 24 penetrates the cylindrical housing 21, the small diameter cylindrical portion 21F is provided with a bearing 21g that rotatably supports an intermediate portion of the rotating shaft 24. Further, a rib-like projecting piece 21b facing the center is provided on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 21F. The projecting piece 21 b comes into contact with the back surface 50 c of the coupling 50. A long hole 21k is formed in the small diameter cylindrical portion 21F of the housing 21 along the axis. The restriction portion 30a protruding from the hopper 30 enters the long hole 21k. The restricting portion 30a receives the back surface 50c of the coupling 50.

筐体２１の大径筒部２１Ｅと小径筒部２１Ｆの内部には、回転力伝達装置８０が、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂとモータユニット１９との間を移動できるように、移動自在（移動可能に）に配置されている。図３乃至図９において、回転力伝達装置８０は、回転軸２４と、回転軸２４の径方向に形成された貫通孔２４ａに挿入された平行ピン２６と、回転軸２４に回転自在に設けられた筒状部材としてのカップリング５０とを備えている。回転軸２４に装着された平行ピン２６の両方の端部２６ａは、回転軸２４の外周面２４ｃに凸部として突出している。   Inside the large diameter cylindrical portion 21E and the small diameter cylindrical portion 21F of the housing 21, the rotational force transmission device 80 is movable (movable) so that it can move between the container mounting position 30B of the hopper 30 and the motor unit 19. Is possible). 3 to 9, the rotational force transmission device 80 is rotatably provided on the rotation shaft 24, the parallel pin 26 inserted in the through hole 24 a formed in the radial direction of the rotation shaft 24, and the rotation shaft 24. And a coupling 50 as a cylindrical member. Both end portions 26 a of the parallel pin 26 attached to the rotating shaft 24 protrude from the outer peripheral surface 24 c of the rotating shaft 24 as convex portions.

図５乃至図９に基づいて、カップリング５０を説明する。図５は、カップリングの外観斜視図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図６は、図５のカップリングをやや斜め上方から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図７は、カップリングを一方の側から見た図であり、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。図８は、カップリングを図７の反対側（背面側）から見た図である。図８において、（Ａ）は平行ピンが挿入されていない状態の図であり、（Ｂ）は平行ピンが挿入された状態の図である。   The coupling 50 will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A and 5B are external perspective views of the coupling, in which FIG. 5A shows a state in which no parallel pin is inserted, and FIG. 5B shows a state in which the parallel pin is inserted. 6 is a view of the coupling of FIG. 5 as viewed from slightly above. FIG. 6A is a view in which no parallel pin is inserted, and FIG. 6B is a view in which a parallel pin is inserted. It is. FIGS. 7A and 7B are views of the coupling as viewed from one side, where FIG. 7A shows a state in which no parallel pin is inserted, and FIG. 7B shows a state in which a parallel pin is inserted. FIG. 8 is a view of the coupling as viewed from the opposite side (back side) of FIG. In FIG. 8, (A) is a figure of the state in which the parallel pin is not inserted, (B) is a figure of the state in which the parallel pin was inserted.

カップリング５０は、材質がＰＯＭ等の樹脂製の成形品であり、樹脂材としての弾性性質を有している。カップリング５０は、円板状の本体部５０ａに、１対の爪５０ｂ、１対の突条５４、軸孔５１、１対のスラスト溝５２、１対のラジアル溝５３等が形成された、円筒状部材である。   The coupling 50 is a molded product made of a resin such as POM and has an elastic property as a resin material. In the coupling 50, a pair of claws 50b, a pair of protrusions 54, a shaft hole 51, a pair of thrust grooves 52, a pair of radial grooves 53, and the like are formed on a disk-shaped main body 50a. It is a cylindrical member.

１対の爪５０ｂは、円板状の本体部５０ａの一方の面５０ａａに、１８０度間隔で、駆動モータユニット１９のカップリングギア２８（図１０）に向けて突設されている。１対の爪５０ｂは、断面直角三角形に形成されて、本体部５０ａの一方の面５０ａａに対して略直角な面５０ｂａを有している。面５０ｂａは、カップリング５０の駆動モータユニット１９のカップリングギア２８が回転したとき、カップリングギア２８のギア２８ａ（図１０）が当接して、カップリング５０に駆動モータユニット１９の回転力を伝達するようになっている。   The pair of claws 50b are projected from the one surface 50aa of the disc-shaped main body 50a toward the coupling gear 28 (FIG. 10) of the drive motor unit 19 at intervals of 180 degrees. The pair of claws 50b is formed in a right-angled triangle in section, and has a surface 50ba that is substantially perpendicular to one surface 50aa of the main body 50a. When the coupling gear 28 of the drive motor unit 19 of the coupling 50 rotates, the surface 50ba comes into contact with the gear 28a (FIG. 10) of the coupling gear 28 and applies the rotational force of the drive motor unit 19 to the coupling 50. To communicate.

１対の突条５４は、本体部５０ａの一方の面５０ａａに、１８０度間隔でＣ字状に突設されている。軸孔５１は、１対の突条５４の互いに向き合った内周面５４ａと、本体部５０ａの一部分５０ａｂとで形成されて、回転軸２４が貫通するようになっている。   The pair of protrusions 54 protrudes in a C shape at intervals of 180 degrees on one surface 50aa of the main body 50a. The shaft hole 51 is formed by an inner peripheral surface 54a of the pair of protrusions 54 facing each other and a part 50ab of the main body portion 50a so that the rotating shaft 24 passes therethrough.

第１の溝としてのスラスト溝５２は、Ｃ字状の１対の突条５４の対向端部同士の間の隙間によって形成されて、平行ピン２６の両端が進入するようになっている。スラスト溝５２は、１対の側壁５２ｄ，５２ｅと、終端部５２ｂと、底５２ｃとで形成されている。１対の側壁５２ｄ，５２ｅは、カップリング５０の一端５０ｅ（突条５４の先端でもある。図５、図６）からカップリング５０の中間部分に、カップリング５０の軸心（軸孔５１の軸心でもある）に対して平行に、かつ回転方向に離間して形成されている。側壁５２ｄ（図９）は、側壁５２ｅより長く形成されて、その長さの差は、平行ピン２６の径より大きく設定されている。終端部５２ｂは、スラスト溝５２のスラスト方向の終端として、側壁５２ｄの終端に連続して形成されている。終端部５２ｂは、側壁５２ｄの終端からカップリングの回転方向に延び、かつ軸心に対して直角な三日月状の平面である。なお、１対のスラスト溝５２の終端部５２ｂ同士の対向する領域Ｑは開放されている。   The thrust groove 52 as the first groove is formed by a gap between the opposing ends of the pair of C-shaped protrusions 54, and both ends of the parallel pin 26 enter. The thrust groove 52 is formed by a pair of side walls 52d, 52e, a terminal end portion 52b, and a bottom 52c. The pair of side walls 52d and 52e is also connected to the shaft center (the shaft hole 51 of the shaft hole 51) from one end 50e of the coupling 50 (also the tip of the protrusion 54. FIGS. 5 and 6) to the intermediate portion of the coupling 50. (Which is also the axis) and spaced apart in the rotational direction. The side wall 52d (FIG. 9) is formed longer than the side wall 52e, and the difference in length is set larger than the diameter of the parallel pin 26. The end portion 52b is formed continuously to the end of the side wall 52d as the end of the thrust groove 52 in the thrust direction. The end portion 52b is a crescent-shaped plane extending from the end of the side wall 52d in the rotational direction of the coupling and perpendicular to the axis. In addition, the area | region Q which the terminal parts 52b of a pair of thrust groove | channels 52 oppose is open | released.

第２の溝としてのラジアル溝５３は、軸孔５１の内周にスラスト溝５２の終端部５２ｂに連続して、軸孔５１の内周に回転軸２４の回転方向Ｃに対して反対方向Ｊに形成されている。ラジアル溝５３は、１対の側壁５３ｄ，５３ｅと、終端部５３ｂ、底５３ｃとで形成されている。１対の側壁５３ｄ，５３ｅは、カップリング５０の回転方向に形成されて軸心方向に互いに離間して形成されている。側壁５３ｄは、スラスト溝５２の三日月形状の終端部５２ｂを、カップリング５０の回転方向に延長した面である。側壁５３ｅは、スラスト溝５２の側壁５２ｅの終端にカップリングの軸心に直交して形成されている。側壁５３ｄと側壁５３ｅ（図９（Ｂ））は、互いに平行であり、カップリングの軸心方向の間隔が、平行ピン２６の径より広く設定されている。   The radial groove 53 as the second groove is continuous with the terminal portion 52b of the thrust groove 52 on the inner periphery of the shaft hole 51, and in the direction J opposite to the rotation direction C of the rotary shaft 24 on the inner periphery of the shaft hole 51. Is formed. The radial groove 53 is formed by a pair of side walls 53d and 53e, a terminal end portion 53b, and a bottom 53c. The pair of side walls 53d and 53e are formed in the rotational direction of the coupling 50 and are spaced apart from each other in the axial direction. The side wall 53 d is a surface obtained by extending the crescent-shaped end portion 52 b of the thrust groove 52 in the rotation direction of the coupling 50. The side wall 53e is formed at the end of the side wall 52e of the thrust groove 52 so as to be orthogonal to the coupling axis. The side wall 53d and the side wall 53e (FIG. 9B) are parallel to each other, and the interval in the axial direction of the coupling is set wider than the diameter of the parallel pin 26.

ラジアル溝５３が、軸孔５１の内周にスラスト溝５２の終端部５２ｂに連続して、軸孔５１の内周に回転軸２４の回転方向Ｃに対して反対方向Ｊに形成されているので、スラスト溝５２と、ラジアル溝５３は、連続したＬ状の係合溝５６を形成している。スラスト溝５２と、ラジアル溝５３は、各々１対、形成されているので、係合溝５６は、カップリング５０の回転方向に１８０度間隔で、１対形成されていることになる。   Since the radial groove 53 is formed in the inner periphery of the shaft hole 51 continuously with the terminal portion 52 b of the thrust groove 52, the radial groove 53 is formed on the inner periphery of the shaft hole 51 in the direction J opposite to the rotation direction C of the rotary shaft 24. The thrust groove 52 and the radial groove 53 form a continuous L-shaped engagement groove 56. Since the thrust groove 52 and the radial groove 53 are each formed in a pair, the engagement grooves 56 are formed in a pair at intervals of 180 degrees in the rotation direction of the coupling 50.

以上の構成において、側壁５２ｅと側壁５３ｅは、本体部５０ａ内に、矢印Ｃ方向に湾曲して突設された突片５０ｆに形成されている。側壁５２ｅは突片５０ｆの先端に形成され、側壁５３ｅは突片５０ｆのカップリング５０の背面５０ｃ側の面に形成されている。   In the above configuration, the side wall 52e and the side wall 53e are formed in a projecting piece 50f that is curved and protrudes in the direction of the arrow C in the main body 50a. The side wall 52e is formed at the tip of the projecting piece 50f, and the side wall 53e is formed on the surface of the projecting piece 50f on the back surface 50c side of the coupling 50.

回転軸２４にカップリング５０を組み込むとき、貫通孔２４ａに平行ピン２６が挿入された回転軸２４を、カップリング５０に挿入する。すると、平行ピン２６が、スラスト溝５２の始端部５２ａから１対の側壁５２ｄ，５２ｅの間に進入して、終端部５２ｂに当接する（図５（Ｂ）、図７（Ａ））。そして、回転軸２４と一体に平行ピン２６を矢印Ｊ方向に回転させる（図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。すると、平行ピン２６は、ラジアル溝５３の側壁５３ｄ，５３ｅの間に進入して、ラジアル溝５３の終端部５３ｂに受け止められる（図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。この結果、カップリング５０は、軸心方向の外力（回転軸２４と平行な外力）を受けても、ラジアル溝５３と平行ピン２６との係合によって、回転軸上を、移動するのを規制される。すなわち、回転軸２４とカップリング５０は、軸心方向で一体化されていることになる。また、回転軸２４とカップリング５０は、軸心方向で一体化されて軸受２１ｇと筐体２１とに回転自在に支持されていることになる。   When the coupling 50 is incorporated into the rotating shaft 24, the rotating shaft 24 in which the parallel pin 26 is inserted into the through hole 24 a is inserted into the coupling 50. Then, the parallel pin 26 enters between the pair of side walls 52d and 52e from the start end portion 52a of the thrust groove 52 and comes into contact with the end portion 52b (FIGS. 5B and 7A). Then, the parallel pin 26 is rotated in the direction of the arrow J integrally with the rotating shaft 24 (FIGS. 5B, 6B, and 7B). Then, the parallel pin 26 enters between the side walls 53d and 53e of the radial groove 53 and is received by the end portion 53b of the radial groove 53 (FIGS. 5B, 6B, and 7B). ). As a result, even if the coupling 50 receives an external force in the axial direction (an external force parallel to the rotation shaft 24), the coupling 50 is restricted from moving on the rotation shaft by the engagement of the radial groove 53 and the parallel pin 26. Is done. That is, the rotating shaft 24 and the coupling 50 are integrated in the axial direction. The rotating shaft 24 and the coupling 50 are integrated in the axial direction and are rotatably supported by the bearing 21g and the housing 21.

また、スラスト溝５２とラジアル溝５３とは、底５２ｃ，５３ｃを有する有底溝である。底５２ｃ，５３ｃは、カップリングの軸心を中心とした軸心に平行な円弧面であり、連続して形成されている。このため、回転軸２４の貫通孔２４ａに挿入された平行ピン２６は、貫通孔２４ａから抜け出ようとしても、スラスト溝５２の底５２ｃ、或いはラジアル溝５３の底５３ｃで、端部２６ａを受け止められて、回転軸２４から抜け出るのを防止されている。   The thrust groove 52 and the radial groove 53 are bottomed grooves having bottoms 52c and 53c. The bottoms 52c and 53c are arcuate surfaces parallel to the axis centered on the coupling axis, and are formed continuously. For this reason, even if the parallel pin 26 inserted into the through hole 24a of the rotating shaft 24 tries to escape from the through hole 24a, the end portion 26a is received by the bottom 52c of the thrust groove 52 or the bottom 53c of the radial groove 53. Thus, it is prevented from coming out of the rotating shaft 24.

なお、カップリング５０は、以上説明した、図５乃至図９に示す形状になっている。これは、カップリング５０を樹脂成型によって製造する場合、樹脂成型を割型にしなくても済むようにしたからである。すなわち、カップリング５０を樹脂成型するとき、カップリングの突条５４を下向きにし、突条５４が突設された本体部５０ａの反対側の背面５０ｃを上向きにすると、カップリング５０にオーバーラップする肉部分が無いので、成形型を割型にする必要がない。このため、樹脂成型にスライド型を使用することなく、背面５０ｃと成形型の上面とを同一面にして、背面５０ｃを境にした上下の樹脂成型を使用することができて、型構造を複雑化することなく低コストでカップリング５０を作成することができる。   The coupling 50 has the shape shown in FIGS. 5 to 9 described above. This is because when the coupling 50 is manufactured by resin molding, the resin molding need not be split. That is, when the coupling 50 is resin-molded, when the coupling protrusion 54 is directed downward and the back surface 50c opposite to the main body 50a on which the protrusion 54 is protruded is directed upward, the coupling 50 overlaps. Since there is no meat portion, there is no need to make the mold a split mold. For this reason, without using a slide mold for resin molding, it is possible to use the upper and lower resin molding with the back surface 50c as the boundary with the back surface 50c and the upper surface of the mold being the same surface, and the mold structure is complicated. Therefore, the coupling 50 can be produced at low cost.

回転軸２４の端部には、ホッパ３０に装着された現像剤容器１の封止部材２７に係脱可能な係合部材としての接続部材２３が平行ピン２９によって設けられている。平行ピン２９は、回転軸２４に径方向に形成された貫通孔２４ｂに挿入されている。平行ピン２９と平行ピン２６は、互いに平行である。接続部材２３と、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に設けてある軸受２１ｇとの間には、圧縮ばね２５が回転軸２４に遊嵌して設けられている。   At the end of the rotating shaft 24, a connecting member 23 as an engaging member that can be engaged and disengaged with the sealing member 27 of the developer container 1 mounted on the hopper 30 is provided by a parallel pin 29. The parallel pin 29 is inserted into a through-hole 24 b formed in the radial direction on the rotating shaft 24. The parallel pin 29 and the parallel pin 26 are parallel to each other. A compression spring 25 is loosely fitted on the rotary shaft 24 between the connection member 23 and the bearing 21g provided on the inner periphery of the small diameter cylindrical portion 21F of the housing 21.

モータユニット１９には、筒状のカップリングギア２８が設けられている。カップリングギア２８には、カップリング５０に向けて、回転伝達部としてのギア２８ａ（図１０）が突出している。カップリング５０の爪５０ｂとカップリングギア２８のギア２８ａは、カップリング５０とカップリングギア２８との回転方向で係合（１対の回転力伝達部同士が係合）するようになっている。   The motor unit 19 is provided with a cylindrical coupling gear 28. A gear 28 a (FIG. 10) as a rotation transmitting portion protrudes from the coupling gear 28 toward the coupling 50. The claw 50b of the coupling 50 and the gear 28a of the coupling gear 28 are engaged with each other in the rotational direction of the coupling 50 and the coupling gear 28 (a pair of rotational force transmitting portions are engaged). .

以上の構成において、現像剤容器１が現像剤容器収容装置１５に着脱されるときの現像剤容器収容装置１５の動作を説明する。   In the above configuration, the operation of the developer container housing device 15 when the developer container 1 is attached to and detached from the developer container housing device 15 will be described.

容器交換用扉１７（図２）が開かれて、現像剤容器収容装置１５の現像剤容器収容部１６に現像剤容器１に装着されていないとき、筐体２１は、容器交換用扉１７と筐体２１の突起部２１ｄとを連動するリンク機構１８によって矢印Ａ方向の力を受けている。このため、図１０に示すように、駆動伝達部２０がホッパ３０の規制部３０ａに受け止められている。   When the container replacement door 17 (FIG. 2) is opened and the developer container storage section 16 of the developer container storage device 15 is not attached to the developer container 1, the housing 21 is connected to the container replacement door 17. A force in the direction of arrow A is received by the link mechanism 18 that interlocks with the protrusion 21d of the housing 21. For this reason, as shown in FIG. 10, the drive transmission portion 20 is received by the restriction portion 30 a of the hopper 30.

図１０に示す状態になる前の、矢印Ａ方向の力が加わっていないときの駆動伝達部２０は、図４に示すように、筐体２１の段差部２１ｃと、接続部材２３の端面２３ａとが、圧縮ばね２５によって離れている。この状態から、筐体２１に矢印Ａ方向の力が加わると、筐体２１の段差部２１ｃと接続部材２３の端面２３ａとが離れたまま、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０が一体に矢印Ａ方向に移動する。すると、カップリング５０の背面５０ｃがホッパ３０の規制部３０ａ（図１０）に受け止められる。カップリング５０は、平行ピン２６を介して回転軸２４に設けられている。このため、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、矢印Ａ方向への移動を停止させられる。しかし、筐体２１は、圧縮ばね２５を圧縮しながら矢印Ａ方向へ移動する。また、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に突設された突片２１ｂが、カップリング５０の背面５０ｃから離れる。最後、筐体２１は、筐体２１の段差部２１ｃが接続部材２３の端面２３ａに当接すると、矢印Ａ方向への移動を停止させられて、図１０の状態になる。これによって、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、第１の位置に保持されて、リンク機構１８を介して、容器交換用扉１７の開き過ぎを防止することができる。   As shown in FIG. 4, the drive transmission unit 20 when the force in the direction of the arrow A is not applied before the state illustrated in FIG. 10 includes the stepped portion 21 c of the housing 21 and the end surface 23 a of the connection member 23. Are separated by a compression spring 25. From this state, when a force in the direction of arrow A is applied to the housing 21, the connecting member 23, the parallel pin 29, the rotating shaft 24, and the parallel are maintained with the stepped portion 21 c of the housing 21 and the end surface 23 a of the connecting member 23 being separated. The pin 26 and the coupling 50 move together in the direction of arrow A. Then, the back surface 50c of the coupling 50 is received by the restricting portion 30a (FIG. 10) of the hopper 30. The coupling 50 is provided on the rotating shaft 24 via the parallel pin 26. For this reason, the connection member 23, the rotating shaft 24, and the coupling 50 are stopped from moving in the direction of arrow A. However, the casing 21 moves in the arrow A direction while compressing the compression spring 25. Further, the projecting piece 21 b provided on the inner periphery of the small diameter cylindrical portion 21 </ b> F of the housing 21 is separated from the back surface 50 c of the coupling 50. Finally, when the step portion 21c of the casing 21 abuts on the end surface 23a of the connecting member 23, the casing 21 is stopped from moving in the direction of arrow A and is in the state shown in FIG. As a result, the connecting member 23, the rotating shaft 24, and the coupling 50 are held at the first position, and the container replacement door 17 can be prevented from opening too much via the link mechanism 18.

図１１において、ホッパ３０の容器装着位置３０Ｂに現像剤容器１が装着されると、現像剤容器１の弾性を備えた封止部材２７が筐体２１の拡径部２１ｈによって、窄められて、筒状の接続部材２３の内部に進入する。封止部材２７には、先端爪２７ａと、先端爪２７ａより外方に突出している中間爪２７ｂとが形成されている。封止部材２７は、先端爪２７ａが接続部材２３の内部に進入し、中間爪２７ｂが大径筒部２１Ｅに進入して挿入を規制される。   In FIG. 11, when the developer container 1 is mounted at the container mounting position 30 </ b> B of the hopper 30, the sealing member 27 having elasticity of the developer container 1 is constricted by the enlarged diameter portion 21 h of the housing 21. Then, it enters the inside of the cylindrical connecting member 23. The sealing member 27 is formed with a tip claw 27a and an intermediate claw 27b protruding outward from the tip claw 27a. Insertion of the sealing member 27 is restricted when the front end claw 27a enters the inside of the connection member 23 and the intermediate claw 27b enters the large diameter cylindrical portion 21E.

図１２において、現像剤容器１がホッパ３０の容器装着位置３０Ｂに装着されて、容器交換用扉１７（図１、図２）が閉められると、筐体２１は、容器交換用扉１７と連結されているリンク機構１８によって矢印Ｂ方向の力を受けて、矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０も、筐体２１と一体に矢印Ｂ方向へ移動しようとする。しかし、筐体２１と接続部材２３との間で今まで圧縮されていた圧縮ばね２５が伸びるため、接続部材２３、回転軸２４及びカップリング５０は、カップリング５０の背面５０ｃがホッパ３０の規制部３０ａに受け止められたままで、矢印Ｂ方向へ移動しない。したがって、筐体２１のみが、矢印Ｂ方向に移動して、筐体２１の拡径部２１ｈが封止部材２７の中間爪２７ｂに位置する。このため、今まで、窄められていた封止部材２７は、封止部材自身の弾性によって広がる。これによって、封止部材２７の先端爪２７ａが接続部材２３に形成されている回転方向の長孔２３ｂ（図３）に進入して係合する。また、筐体２１は、図１２の状態において、図１１の状態のときより、カップリング５０を小径筒部２１Ｆ内に深く受け入れている。   In FIG. 12, when the developer container 1 is mounted at the container mounting position 30 </ b> B of the hopper 30 and the container replacement door 17 (FIGS. 1 and 2) is closed, the housing 21 is connected to the container replacement door 17. The link mechanism 18 is subjected to a force in the direction of arrow B and moves in the direction of arrow B. At this time, the connecting member 23, the parallel pin 29, the rotating shaft 24, the parallel pin 26, and the coupling 50 also try to move in the arrow B direction integrally with the housing 21. However, since the compression spring 25 that has been compressed so far extends between the housing 21 and the connection member 23, the connection member 23, the rotating shaft 24, and the coupling 50 are restricted by the back surface 50 c of the coupling 50. It does not move in the direction of arrow B while being received by the part 30a. Therefore, only the housing 21 moves in the direction of arrow B, and the diameter-enlarged portion 21 h of the housing 21 is positioned at the intermediate claw 27 b of the sealing member 27. For this reason, the sealing member 27 that has been constricted until now spreads due to the elasticity of the sealing member itself. As a result, the tip claw 27 a of the sealing member 27 enters and engages with the long hole 23 b (FIG. 3) formed in the connecting member 23 in the rotation direction. Further, the casing 21 receives the coupling 50 deeper in the small diameter cylindrical portion 21F in the state of FIG. 12 than in the state of FIG.

筐体２１は、さらに、矢印Ｂ方向へ移動していく。すると、図１３に示すように、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周に突設された突片２１ｂが、カップリング５０の背面５０ｃに当接する。これにより、さらに、容器交換用扉１７が閉められるのにともなって、突片２１ｂがカップリング５０を矢印Ｂ方向へ押す。このため、カップリング５０、平行ピン２６、回転軸２４、平行ピン２９、及び接続部材２３は、一体に、矢印Ｂ方向へ移動して第２の位置に保持される。接続部材２３には、封止部材２７の先端爪２７ａが係合しているため、封止部材２７を現像剤容器１の現像剤供給口１Ａから引き出し、現像剤供給口１Ａを開封（開口）する。   The casing 21 further moves in the arrow B direction. Then, as shown in FIG. 13, the protruding piece 21 b protruding from the inner periphery of the small-diameter cylindrical portion 21 </ b> F of the housing 21 contacts the back surface 50 c of the coupling 50. Thereby, as the container replacement door 17 is further closed, the projecting piece 21b pushes the coupling 50 in the arrow B direction. For this reason, the coupling 50, the parallel pin 26, the rotating shaft 24, the parallel pin 29, and the connecting member 23 are integrally moved in the arrow B direction and held at the second position. Since the front end claw 27a of the sealing member 27 is engaged with the connecting member 23, the sealing member 27 is pulled out from the developer supply port 1A of the developer container 1, and the developer supply port 1A is opened (opened). To do.

図１３において、カップリング５０の爪５０ｂは、駆動モータユニット１９のカップリングギア２８のギア２８ａに対して離間した位置から接近して回転方向で噛み合える状態になる。これにより、現像剤補給指示が出されて不図示の駆動モータが回転すると、駆動モータの回転力はカップリングギア２８からカップリング５０へと伝わり、さらに、回転軸２４を介して接続部材２３、接続部材２３に係合している封止部材２７へと伝達される。現像剤容器１の現像剤供給口１Ａには、規制部１Ｂがその回転方向において封止部材２７と係合するように設けられている。このため、封止部材２７が回転することで、封止部材２７が規制部１Ｂに接触し、現像剤容器自体が回転することになる。現像剤容器１は、回転させられると、現像剤容器１の内周面に突設してある不図示の螺旋状の凸部によって現像剤を現像剤供給口１Ａに送り、現像剤供給口１Ａからホッパ３０内に供給する。なお、図１３において、筐体２１の段差部２１ｃは、接続部材２３から離れている。   In FIG. 13, the claw 50 b of the coupling 50 comes close to the gear 28 a of the coupling gear 28 of the drive motor unit 19 and can be engaged in the rotational direction. As a result, when a developer replenishment instruction is issued and a drive motor (not shown) rotates, the rotational force of the drive motor is transmitted from the coupling gear 28 to the coupling 50, and further, the connecting member 23, It is transmitted to the sealing member 27 engaged with the connecting member 23. In the developer supply port 1A of the developer container 1, a regulating portion 1B is provided so as to engage with the sealing member 27 in the rotation direction. For this reason, when the sealing member 27 rotates, the sealing member 27 comes into contact with the regulating portion 1B, and the developer container itself rotates. When the developer container 1 is rotated, the developer is sent to the developer supply port 1A by a spiral projection (not shown) protruding from the inner peripheral surface of the developer container 1, and the developer supply port 1A. To the hopper 30. In FIG. 13, the stepped portion 21 c of the housing 21 is separated from the connection member 23.

その後、現像剤容器１が空になり、新たな現像剤容器と交換するため、容器交換用扉１７を開くと、図１３において、筐体２１が矢印Ａ方向へ移動する。このとき、筐体２１は、段差部２１ｃが接続部材２３から離れているため、直ぐに、接続部材２３を移動させない。また、接続部材２３に平行ピン２９によって係合している回転軸２４、回転軸２４に平行ピン２６によって係合しているカップリング５０も移動しない。このため、筐体２１は、カップリング５０に対して摺動する。このとき、筐体２１の小径筒部２１Ｆの内周２１Ｆａとカップリング２２の外周５０ｄとの間に摺動抵抗があり、この摺動抵抗によって、カップリング５０に矢印Ａ方向（軸心方向）の力が加わり、回転軸２４に矢印Ａ方向の力が加わる。これによって、回転軸２４が矢印Ａ方向へ移動しようとする。しかし、回転軸２４が矢印Ａ方向へ移動するには、封止部材２７を容器１に押し込まなければならない。ところが、封止部材２７を容器１に押し込むのに必要な力の方が、筐体２１とカップリング５０との摺動抵抗より大きい。このため、筐体２１は、矢印Ａ方向に、移動しても、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６及びカップリング５０は、矢印Ａ方向へ移動しない。すなわち、接続部材２３と平行ピン２９と回転力伝達装置８０は、矢印Ａ方向へ移動しない。   Thereafter, when the developer container 1 becomes empty and is replaced with a new developer container, when the container replacement door 17 is opened, the casing 21 moves in the direction of arrow A in FIG. At this time, the casing 21 does not immediately move the connection member 23 because the step portion 21 c is separated from the connection member 23. Further, the rotating shaft 24 engaged with the connecting member 23 by the parallel pin 29 and the coupling 50 engaged with the rotating shaft 24 by the parallel pin 26 do not move. For this reason, the casing 21 slides with respect to the coupling 50. At this time, there is a sliding resistance between the inner periphery 21Fa of the small-diameter cylindrical portion 21F of the housing 21 and the outer periphery 50d of the coupling 22, and this sliding resistance causes the coupling 50 to have an arrow A direction (axial direction). The force in the direction of arrow A is applied to the rotating shaft 24. As a result, the rotating shaft 24 tries to move in the direction of arrow A. However, in order for the rotating shaft 24 to move in the direction of arrow A, the sealing member 27 must be pushed into the container 1. However, the force required to push the sealing member 27 into the container 1 is greater than the sliding resistance between the housing 21 and the coupling 50. For this reason, even if the housing | casing 21 moves to the arrow A direction, the connection member 23, the parallel pin 29, the rotating shaft 24, the parallel pin 26, and the coupling 50 do not move to the arrow A direction. That is, the connection member 23, the parallel pin 29, and the rotational force transmission device 80 do not move in the arrow A direction.

また、カップリング５０が移動しなくても、筐体２１は矢印Ａ方向へ移動するため、筐体２１の内部に設けてある突片２１ｂがカップリング５０から離れる。したがって、摺動抵抗を受けているカップリング５０は、図９における、カップリング５０のラジアル溝５３と平行ピン２６との係合によって、筐体２１と一体に矢印Ａ方向に移動することがなく、平行ピン２６との係合が保持されている。   Even if the coupling 50 does not move, the casing 21 moves in the direction of arrow A, so that the protruding piece 21b provided inside the casing 21 is separated from the coupling 50. Accordingly, the coupling 50 receiving the sliding resistance does not move in the direction of the arrow A integrally with the housing 21 by the engagement between the radial groove 53 of the coupling 50 and the parallel pin 26 in FIG. The engagement with the parallel pin 26 is maintained.

その後、図１４に示すように、筐体２１は、拡径部２１ｈで封止部材２７を窄めて、接続部材２３の長孔２３ｂとの係合を外し、段差部２１ｃを接続部材２３の端面２３ａに当接させる。さらに、筐体２１は、矢印Ａ方向へ移動し、段差部２１ｃで接続部材２３を押して、接続部材２３を矢印Ａ方向へ移動させる。すると、接続部材２３、平行ピン２９、回転軸２４、平行ピン２６、及びカップリング５０が一体に矢印Ａ方向へ移動する。すなわち、接続部材２３、平行ピン２９、及び回転力伝達装置８０が矢印Ａ方向へ移動する。最後、接続部材２３、平行ピン２９、及び回転力伝達装置８０が矢印Ａ方向へ移動することで、カップリング５０の爪５０ｂと、カップリングギア２８との係合が解除されるとともに、封止部材２７を現像剤容器１に押し込んで、現像剤容器１を封止する。   After that, as shown in FIG. 14, the casing 21 closes the sealing member 27 with the enlarged diameter portion 21 h to disengage the connection member 23 from the long hole 23 b, and the stepped portion 21 c is connected to the connection member 23. It abuts on the end face 23a. Further, the casing 21 moves in the direction of arrow A, and pushes the connecting member 23 with the stepped portion 21c to move the connecting member 23 in the direction of arrow A. Then, the connecting member 23, the parallel pin 29, the rotating shaft 24, the parallel pin 26, and the coupling 50 are moved together in the arrow A direction. That is, the connecting member 23, the parallel pin 29, and the rotational force transmission device 80 move in the arrow A direction. Finally, the connection member 23, the parallel pin 29, and the rotational force transmission device 80 move in the direction of arrow A, so that the engagement between the claw 50b of the coupling 50 and the coupling gear 28 is released and the sealing is performed. The member 27 is pushed into the developer container 1 to seal the developer container 1.

以上のように、回転力伝達装置８０は、筐体２１が矢印Ａ方向へ移動するとき、カップリング５０と回転軸２４との係合を、平行ピン２６とカップリング５０との係合で小型の形状で維持することができる。また、このような回転力伝達装置８０を備えた現像剤容器収容装置は、新たな現像剤容器を装着されても、確実に、現像剤容器の現像剤供給口を開けたり、現像剤容器を回転させたりすることができる。   As described above, when the casing 21 moves in the direction of arrow A, the rotational force transmission device 80 is small in size by engaging the coupling 50 and the rotating shaft 24 by engaging the parallel pin 26 and the coupling 50. The shape can be maintained. In addition, the developer container storage device provided with such a rotational force transmission device 80 reliably opens the developer supply port of the developer container or removes the developer container even when a new developer container is mounted. It can be rotated.

図１５は、図９のラジアル溝の形状が異なるカップリング１５０の図である。図９のカップリング５０のラジアル溝５３は、回転軸２４の軸心に対して直角に形成されているが、図１５の第２の溝としてのラジアル溝１５３は、ラジアル溝の始端部１５３ａより終端部１５３ｂがカップリング１５０の一端１５０ｅの側に位置している。すなわち、第２の溝としてのラジアル溝１５３は、斜めの１対の側壁１５３ｄ，１５３ｅによって、回転軸２４の軸心に対して斜めに形成されている。その他の部分は、図９に示すカップリング５０と構成が同様であるので、同様の部分は、１００番台の符号を使用してその部分の説明を省略する。   FIG. 15 is a view of the coupling 150 in which the shape of the radial groove in FIG. 9 is different. The radial groove 53 of the coupling 50 in FIG. 9 is formed at a right angle to the axis of the rotary shaft 24, but the radial groove 153 as the second groove in FIG. 15 is from the starting end 153a of the radial groove. The end portion 153 b is located on the end 150 e side of the coupling 150. That is, the radial groove 153 as the second groove is formed obliquely with respect to the axis of the rotating shaft 24 by a pair of oblique side walls 153d and 153e. Since the other parts have the same configuration as the coupling 50 shown in FIG. 9, the same parts are denoted by reference numerals in the 100s and the description of the parts is omitted.

ラジアル溝１５３は、回転軸２４の軸心に対して斜めに形成されているので、現像剤容器１の着脱時等において、カップリング１５０に矢印Ｅ方向の回転力が加わったとしても、カップリング１５０を回転軸２４の軸方向に移動させなければならない。このため、ラジアル溝１５３から平行ピン２６が抜け出しにくく、カップリング１５０が平行ピン２６から抜けにくく、回転力伝達装置１８０は、モータの回転力を現像剤容器に確実に回転力を伝達することができる。   Since the radial groove 153 is formed obliquely with respect to the axis of the rotating shaft 24, even when the developer container 1 is attached or detached, even if a rotational force in the direction of arrow E is applied to the coupling 150, the coupling is performed. 150 must be moved in the axial direction of the rotary shaft 24. For this reason, the parallel pin 26 is not easily pulled out from the radial groove 153, and the coupling 150 is not easily pulled out from the parallel pin 26. The rotational force transmitting device 180 can reliably transmit the rotational force of the motor to the developer container. it can.

図１６は、図９と図１５のラジアル溝の形状が異なるカップリング２５０の図である。図１６の第２の溝としてのラジアル溝２５３は、ラジアル溝２５３の始端部２５３ａに凸部２５３ｆがカップリング２５０の一端２５０ｅから離れる方向に突設されている。このため、始端部２５３ａの溝幅は、平行ピン２６の直径Ｄより狭く形成されている。その他の部分は、図９に示すカップリング５０と構成が同様であるので、同様の部分は、２００番台の符号を使用してその部分の説明を省略する。なお、カップリング２５０は、樹脂製品であり、平行ピン２６が始端部２５３ａから終端部２５３ｂへ進入するとき、平行ピン２６は、凸部２５３ｆを弾性変形されて通過するようになっている。   FIG. 16 is a view of a coupling 250 in which the shape of the radial groove in FIGS. 9 and 15 is different. In the radial groove 253 as the second groove in FIG. 16, the convex portion 253 f protrudes from the start end portion 253 a of the radial groove 253 in a direction away from the one end 250 e of the coupling 250. For this reason, the groove width of the start end portion 253 a is formed to be narrower than the diameter D of the parallel pin 26. Since the other parts have the same configuration as the coupling 50 shown in FIG. 9, the same parts are denoted by reference numerals in the 200s and the description thereof is omitted. The coupling 250 is a resin product, and when the parallel pin 26 enters the terminal end 253b from the start end 253a, the parallel pin 26 is elastically deformed and passes through the convex portion 253f.

ラジアル溝２５３の始端部２５３ａには、凸部２５３ｆが形成されている。このため、ラジアル溝２５３は、現像剤容器１の着脱時等において、カップリング２５０に矢印Ｅ方向の回転力が加わっても、平行ピン２６が凸部２５３ｆの部分を弾性変形させなければ、平行ピン２６が抜け出ることがない。このため、回転力伝達装置２８０は、モータの回転力を現像剤容器に確実に回転力を伝達することができる。   A convex portion 253f is formed at the start end portion 253a of the radial groove 253. For this reason, the radial groove 253 is parallel when the parallel pin 26 does not elastically deform the portion of the convex portion 253f even when a rotational force in the direction of arrow E is applied to the coupling 250 when the developer container 1 is attached or detached. The pin 26 does not come out. For this reason, the rotational force transmission device 280 can reliably transmit the rotational force of the motor to the developer container.

以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, although embodiment of invention was described concretely, it cannot be overemphasized that this invention can be variously deformed in the range which is not limited to the said embodiment and does not deviate from the summary.

例えば、上述した実施形態は、マルチファンクションプリンタに対して本発明を適用したものであるが、シングルファンクションプリンタ等の他の画像形成装置、または他の用途目的の装置に対しても本発明は同様に適用することができるものである。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a multi-function printer. However, the present invention is similarly applied to other image forming apparatuses such as a single-function printer, or apparatuses for other purposes. It can be applied to.

１：現像剤容器、１Ａ：現像剤供給口、１１：現像器、１５：現像剤容器収容装置、１７：容器交換用扉、１９：駆動モータユニット（回転駆動源）、２１：筐体（移動部材）、２１Ｅ：大径筒部、２１Ｆ：小径筒部、２１Ｆａ：内周面、２３：接続部材（係合部材）、２４：回転軸、２６：平行ピン、２６ａ：端部（凸部）、２８：カップリングギア、２８ａ：ギア（係合部）、３０：ホッパ、３０Ｂ 容器装着位置、５０：カップリング（筒状部材）、５０ｂ：爪（係合部）、８０：回転力伝達装置、１８０：回転力伝達装置、１５０：カップリング（筒状部材）、１５３：ラジアル溝（第２の溝）、２５０：カップリング（筒状部材）、２５０ｄ：一端、２５３：ラジアル溝（第２の溝）、２５３ａ：始端部、２５３ｂ：終端部、２５３ｆ：凸部、２８０：回転力伝達装置、９００：画像形成装置、９０６：感光ドラム、９０７：画像形成部、Ｄ：平行ピンの直径（凸部の直径）、Ｅ：矢印、Ｐ：現像剤。   1: developer container, 1A: developer supply port, 11: developer, 15: developer container storage device, 17: container replacement door, 19: drive motor unit (rotation drive source), 21: casing (moving) Member), 21E: large-diameter cylindrical portion, 21F: small-diameter cylindrical portion, 21Fa: inner peripheral surface, 23: connecting member (engaging member), 24: rotating shaft, 26: parallel pin, 26a: end portion (convex portion) , 28: coupling gear, 28a: gear (engagement portion), 30: hopper, 30B container mounting position, 50: coupling (tubular member), 50b: claw (engagement portion), 80: rotational force transmission device 180: rotational force transmission device, 150: coupling (cylindrical member), 153: radial groove (second groove), 250: coupling (cylindrical member), 250d: one end, 253: radial groove (second ), 253a: start end, 253b: end, 25 f: convex portion, 280: rotational force transmission device, 900: image forming device, 906: photosensitive drum, 907: image forming portion, D: diameter of parallel pin (diameter of convex portion), E: arrow, P: developer .

Claims (5)

外周面に凸部を有する回転軸と、
前記回転軸に回転自在に設けられて、前記凸部が係合する第１の溝と第２の溝とが連続して形成された筒状部材と、を備え、
前記第１の溝は、前記筒状部材の一端から中間部分に、前記筒状部材の軸心に対して平行に形成されており、
前記第２の溝は、前記第１の溝の終端部に連続して、前記回転軸の回転方向に対して反対方向に形成されている、
ことを特徴とする回転力伝達装置。 A rotating shaft having a convex portion on the outer peripheral surface;
A cylindrical member that is rotatably provided on the rotation shaft and is formed by continuously forming a first groove and a second groove with which the convex portion engages;
The first groove is formed from one end of the cylindrical member to an intermediate portion in parallel to the axis of the cylindrical member,
The second groove is formed in a direction opposite to the rotation direction of the rotation shaft, continuously from the terminal portion of the first groove.
A rotational force transmission device characterized by that. 前記第２の溝の終端部は、前記第２の溝の始端部よりも前記筒状部材の前記一端の側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転力伝達装置。 The terminal end of the second groove is located closer to the one end of the cylindrical member than the start end of the second groove.
The rotational force transmission device according to claim 1. 前記筒状部材は弾性を備えており、前記第２の溝の始端部の溝幅が前記凸部の直径より狭い、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転力伝達装置。 The cylindrical member has elasticity, and the groove width of the start end portion of the second groove is narrower than the diameter of the convex portion,
The rotational force transmission device according to claim 1, wherein 前記凸部は、前記回転軸を径方向に貫通して前記筒状部材の外周面に突出した平行ピンの端部であり、
前記第１の溝と前記第２の溝は、前記筒状部材の内周に形成された有底溝である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転力伝達装置。 The convex portion is an end portion of a parallel pin penetrating the rotating shaft in a radial direction and projecting to an outer peripheral surface of the cylindrical member,
The first groove and the second groove are bottomed grooves formed on the inner periphery of the cylindrical member.
The rotational force transmission device according to any one of claims 1 to 3. 現像剤供給口と前記現像剤供給口に設けられて前記現像剤供給口を開閉する封止部材とを有して、現像剤が充填された容器を、回転自在に装着される容器保持体と、
前記容器保持体に設けられた回転駆動源と、
前記容器保持体に移動自在に支持されて、外部操作によって前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動させられる、筒状の移動部材と、
前記移動部材の内部に移動自在に支持されて、前記容器保持体の容器装着位置と前記回転駆動源との間を移動可能な請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転力伝達装置と、
前記回転力伝達装置の回転軸に設けられて、前記容器保持体に装着された前記容器の封止部材と係脱可能な係合部材と、
前記回転駆動源と前記回転力伝達装置の筒状部材との各々に設けられて、前記回転力伝達装置が前記回転駆動源に接近した位置で互いに係合し、離間した位置で前記係合が解除される１対の回転力伝達部と、を備え、
前記移動部材は、外部操作によって前記容器装着位置から前記回転駆動源へ移動する間に、前記容器の封止部材と前記係合部材とを係合させて、前記係合部材と前記回転力伝達装置とを一体に前記回転駆動源の側に移動させることによって、前記容器の現像剤供給口を前記封止部材によって開口させ、かつ１対の前記回転力伝達部を係合させて、前記回転駆動源の回転力を前記回転力伝達装置によって前記容器に伝達させる、
ことを特徴とする現像剤容器収容装置。 A container holder having a developer supply port and a sealing member that is provided at the developer supply port and opens and closes the developer supply port; ,
A rotational drive source provided on the container holder;
A cylindrical moving member that is movably supported by the container holder and is moved between a container mounting position of the container holder and the rotation drive source by an external operation;
The rotational force transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotational force transmission device is movably supported inside the movable member and is movable between a container mounting position of the container holder and the rotational drive source. When,
An engaging member provided on a rotating shaft of the rotational force transmitting device and detachable from a sealing member of the container mounted on the container holding body;
Provided in each of the rotational drive source and the cylindrical member of the rotational force transmission device, the rotational force transmission device engages with each other at a position close to the rotational drive source, and the engagement occurs at a separated position. A pair of rotational force transmission parts to be released,
While the moving member is moved from the container mounting position to the rotation drive source by an external operation, the sealing member of the container and the engaging member are engaged to transmit the rotational force to the engaging member. By moving the apparatus integrally to the rotational drive source side, the developer supply port of the container is opened by the sealing member, and a pair of the rotational force transmitting portions are engaged, and the rotation is performed. Transmitting the rotational force of the drive source to the container by the rotational force transmission device;
A developer container storage device.
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