JP2015029912A - マルチ形状カテーテル - Google Patents

Abstract

【課題】体腔を介して対象に挿入されるための可撓性の挿入管からなるプローブを提供する。
【解決手段】このプローブ１０は、挿入管内に収容される一連の管状モジュールを含み、各モジュールは、既定の形状を有する剛性の管セグメントを有し、かつ管セグメントの内面に内側溝を含んでいる。このプローブ１０は、可撓性のエキスパンダー管を更に含み、エキスパンダー管は、一連の管状モジュールの中に通され、管状モジュールを相互整列させて保持するように、エキスパンダー管が拡張されたときに管状モジュールのそれぞれの管セグメント内の内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、管状モジュールは、エキスパンダー管が拡張されていないときに相互整列から外れて移動することができる。このプローブ１０は、エキスパンダー管を拡張させるために可撓性のエキスパンダー管を通して挿入可能な拡張要素も有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、概してプローブ又はカテーテルに関するものであり、具体的には、可変形状を有するプローブに関する。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許第７，４１９，４７７号（Ｓｉｍｐｓｏｎら）は、形状変更可能な領域を含む遠位領域を有するカテーテルを用いるカテーテル法を説明している。この方法は、予め確定した形状を形状可変領域に与えることを含む。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許第８，３２３，１７１号（Ｌｅｂｏｖｉｃら）は、ヒト又はその他の哺乳類の身体の標的組織領域に小線源療法を供給するための可撓性の移植可能な小線源治療デバイスを説明している。このデバイスには、不溶性のケーシングに固定されている１つ以上の放射線源が含まれる場合がある。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許出願第２０１２／０１０９０７９号（Ａｓｌｅｓｏｎら）は、細長い第１管状部材と、第１管状部材内の細長い第２管状部材とを有する経中隔カテーテル送達システムを説明している。第１管状部材は、遠位端に隣接した可調整部分を含んでいる。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許第８，３２６，４２３号（Ｚｈｕら）は、心調律管理における電気刺激を操縦するためのシステムを説明している。カテーテルの配列は、心臓組織にその配列を取り付けるために使用される固定機構を支持する細長い構造体を含む。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許第８，３１３，４７８号（Ｔｏｃｋｍａｎら）は、外側カテーテル部材と内側カテーテル部材とを備えたカテーテルアセンブリを説明している。内側カテーテル部材は、外側カテーテル部材のルーメン内に摺動可能かつ回転可能に配置される。外側カテーテル部材は、予め形成された湾曲を有する遠位端部分を有する。

参照により本明細書にその開示内容が援用される米国特許第４，９３５，０１７号（Ｓｙｌｖａｎｏｗｉｃｚら）は、カテーテルの遠位部分の湾曲形状を変化させることができるカテーテルアセンブリを説明している。このカテーテルは、所定の湾曲をその遠位端に有し、湾曲を直線にする傾向を有するシースをその遠位端の上で進めることができる。

参照により本明細書にその開示内容が援用されるＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ２０１１／０００５３２号（Ｏｇｌｅ）は、カテーテル形状調整機構を説明している。カテーテルは、カテーテルシース内に受容される形状をした遠位部を有する探り針を含んでいる。そのカテーテルは、移動可能にハンドルによって支えられている探り針キャリアと、ハンドルの周囲で回転可能なカラーの形態をした形状調整器とを含んでいる。

参照により本特許出願に組み込まれる文書は、組み込まれた文書内の用語が、本明細書で明示的又は暗黙的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが検討されるべきである。

本発明の一実施形態は、プローブを提供するものであり、このプローブは、
体腔を介して対象の身体内に挿入されるように構成されている可撓性の挿入管と、
各モジュールが、それぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ管セグメントの内面に内側溝を含んでいる、挿入管内に収容される一連の管状モジュールと、
一連の管状モジュールの中に通される可撓性のエキスパンダー管であって、管状モジュールを相互整列させて保持するように、エキスパンダー管が拡張されたときに管状モジュールのそれぞれの管セグメント内の内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、管状モジュールは、エキスパンダー管が拡張されていないときに相互整列から外れて移動することができる、エキスパンダー管と、
エキスパンダー管を拡張させるために可撓性のエキスパンダー管を通して挿入可能な拡張要素と、を備える。

典型的には、管状モジュールの相互整列は、プローブの所定の形状を形成する。

開示される実施形態において、可撓性の挿入管は、ケーブル布線及び流体の少なくとも一方に対応するように構成されたチャネルを含む。

更に開示されるプローブの実施形態においては、プローブは、対象の身体からの信号を取得するように構成された、可撓性の挿入管上に形成された少なくとも１つの電極を有する。

更に開示される実施形態において、それぞれの既定の形状は、直円筒及びエルボーの少なくとも一方を含む。

代替実施形態においては、それぞれの既定の形状は軸を有し、その軸に対して直交する一対の平面によって終端する。

更なる代替実施形態においては、拡張要素はワイヤを含む。

更なる代替実施形態においては、拡張要素は流体を含む。

本発明の一実施形態によれば、プローブを形成する方法が更に提供され、この方法は、
体腔を介して対象の身体内に挿入するための可撓性の挿入管を構成すること、
一連の管状モジュールを挿入管内に導入することであって、各モジュールがそれぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ管セグメントの内面に内側溝を含んでいること、
一連の管状モジュールの中に可撓性のエキスパンダー管を通すことであって、可撓性のエキスパンダー管は、管状モジュールを相互整列させて保持するように、エキスパンダー管が拡張されたときに管状モジュールのそれぞれの管セグメント内の内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、管状モジュールは、エキスパンダー管が拡張されていないときに相互整列から外れて移動することができること、及び
エキスパンダー管を拡張させるために可撓性のエキスパンダー管内に拡張要素を挿入すること、を含む。

本開示は、以下の発明を実施するための形態を、以下の図面と併せ読むことによって、より完全に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、マルチ形状カテーテルを用いた侵襲的医療術の概略図である。 本発明の一実施形態による、カテーテルの遠位端の一部分の概略図を示す。 本発明の一実施形態による、カテーテルを構築するために行われる工程を示す流れ図である。 本発明の一実施形態による、管の上に順に通されたモジュールの一例を図示する概略分解図である。 エキスパンダー管とともに、挿入管へのモジュールの挿入を図示する、本発明の一実施形態によるカテーテルの遠位端の概略分解図である。 本発明の一実施形態による、図５の遠位端の概略組み立て図である。 本発明の一実施形態による、エキスパンダー管への拡張ワイヤの挿入の初めの遠位端の概略分解図である。 本発明の一実施形態による、拡張ワイヤがエキスパンダー管に完全に挿入された後の図７の遠位端の概略組み立て図である。

概論
本発明の一実施形態は、プローブ、典型的にはプローブの遠位端を実質的に任意の２次元又は３次元の所定の形状に形成することができるシステムを提供する。プローブは、典型的には直円筒及び／又は異なる角度のエルボーである既定の形状を有する一連の剛性の管状モジュールで形成される。各モジュールは内側溝をモジュールの内面に有する。モジュールはプローブの「骨格」として作用し、一連のモジュールを、管の外面上に外側溝を有する非拡張状態の可撓性のエキスパンダー管の上に通すことができる。次いで、管が通された一連のモジュールを、プローブの外側スリーブとして作用する可撓性の挿入管内に挿入する。この段階では、エキスパンダー管はその非拡張状態にあるので、モジュールは互いに対して移動することができる。

所定の形状にモジュールをロックするには、典型的にはワイヤである拡張要素をエキスパンダー管内に挿入する。挿入によって管の拡張が引き起こされて、管の外側溝がモジュールの内側溝と係合する。この係合は、モジュールを互いに整列させてロック又は保持し、挿入中は、典型的には互いに端が隣接しているモジュール間の整列を調整して、所定の形状を達成することができる。挿入中、必要に応じて、エキスパンダー管を「非拡張」にすることによって、隣接したモジュールを整列から外して移動することができ、その後、挿入管を再び拡張させることによって、２つの溝セットを再び係合させることによって、新しい相互整列を得ることができる。

本発明の実施形態は、適切な一連の剛性の管状モジュールの選択によってプローブを実質的に任意の形状に構成することを可能にする。

モジュールは剛性であるが、構築後のプローブを患者の内腔に挿入するのを可能にするように、それらは通常は十分に可撓性、即ち屈曲可能である。モジュールは、例えば心室のような体腔内などの内腔から出された後に、モジュールの初期の曲げられていない形状に戻り、又は「跳ね戻り」、その結果、プローブの所定の形状が回復する。

システムの説明
以下の説明において、図面中の同様の要素は同様の数字により識別され、同様の要素は、必要に応じて識別数字に文字を添えることにより区別される。

図１は、本発明の一実施形態による、マルチ形状カテーテル１０を用いた侵襲的医療処置の概略図である。例として、カテーテル１０は、本明細書においてプローブ１０とも呼ばれ、例えば、ヒト患者１８の心臓の心筋層１６に医療専門家１４によって実施される侵襲的医療処置に使用される装置１２の一部であると想定される。この医療処置は、心筋層の複数の場所２０、場所２０Ａ、２０Ｂ．．．での心臓の電極電位測定を含む。この測定を行うために、専門家１４はプローブ１０を患者の内腔に挿入し、その結果、患者の心臓にプローブの遠位端２４が進入する。電極電位を測定するために、遠位端２４は、カテーテル１０の外側に装着された電極２６を含み、電極は心筋層のそれぞれ対応する領域と接触している。カテーテル１０は近位端２８を有する。

装置１２は、装置の操作コンソール４８に位置づけられたシステムプロセッサ４６によって制御される。処置中、プロセッサ４６は通常、当該技術分野において公知の方法を用いて、カテーテルの遠位端２４の場所及び向きを追跡する。例えば、プロセッサ４６は磁気追跡法を用いることができ、患者１８の外部の磁気トランスミッタが、遠位端に位置づけられたコイルで信号を生成する。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，ＣＡ）により生産されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムはこのような追跡方法を用いている。

心臓と電極との接触によって電極２６により取得される電位から誘導される信号は、カテーテル１０内のケーブル布線３０を介してプロセッサ４６に転送される。プロセッサは受信した信号を分析することができ、コンソールに取り付けられている画面５０に分析結果を提示することができる。分析から得られた結果は、典型的には、局所活性化時間、数値表示及び／又は電位対時間グラフなどの心臓の電気的特性のマップを含む。

プロセッサ４６のソフトウェアは、例えばネットワークを介して、電子的形態でプロセッサにダウンロードすることができる。あるいは、又はこれに加えて、このソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体など、非一過性の有形媒体上に提供されてもよい。

遠位端２４を患者１８に挿入する前に、専門家１４は、専門家が必要とする既定の構成に遠位端２４を組み入れる。この組み立ては、以下に詳述される遠位端内に組み込まれた要素を用いる。遠位端２４の構成が、実質的に任意の３次元（３Ｄ）の線状の経路を辿るように遠位端が構成されるのを可能にすることは明らかであろう。そのような経路の例としては、「Ｃ」経路、「Ｓ」経路、「Ｗ」経路、これらの経路を変形して作った３Ｄ経路、及び、例えば螺旋系のようなその他の３Ｄ経路が挙げられる。専門家が選択する既定の構成は、典型的には、患者１８の心臓への利用可能なアクセス及び専門家が測定したいと望んでいる心筋層１６の領域に依存する。

本明細書の説明は、単純にするために、既定の構成に構築されたカテーテル１０の遠位端を想定しているが、本発明の範囲には、カテーテル１０の実質的に任意の部分を既定の構成に構築することが含まれ、それらの部分としては、近位端２８、及びカテーテルの近位端と遠位端との中間部分が含まれる。

図２は、本発明の一実施形態による、遠位端２４の一部分の概略図を示す。上述したように、遠位端２４は、患者１８の心臓に導入される前に組み立てられ、組み立てられた遠位端は、図２に示す複数の別個の部分で構成されている。

図２を参照すると、遠位端２４は、多数の異なる既定の形状を有する剛性の管セグメントである複数の管状モジュール１００で構成されている。典型的には、管状モジュール１００は直円筒及びエルボーの形態に規定されている。本開示及び請求項において、エルボーは、「曲げられた」直円筒、すなわち、その軸がもはや直線ではないように変形された直円筒であると想定される。典型的に、エルボーの軸は円の一部である。各管状モジュールはそれぞれの軸１０２を有し、直円筒の軸は円筒の対称軸に相当し、特定のエルボーの軸は、円筒の軸が曲げられた後の、対応する直円筒の軸に相当する。エルボーの典型的な角度は９０度であるが、４５度又は６０度、あるいは任意のその他の便利な値などの角度が本発明の範囲内に含まれる。

各管状モジュール１００は、その要素の対応する軸に直交に測定されたときに円形の外側断面を有し、そのため各要素の外壁は平滑である。対照的に、各管状モジュールの内壁は溝１０４を有しており、それらの溝はその要素の軸に平行である。典型的には、溝１０４は、各管状要素の内側断面が対称の凹多角形又は星形を有するように軸に対して対称に分布されている。

各管状モジュール１００は、要素の軸に直交する一対の平面１０６、１０８で終端する。

一実施形態では、管状モジュールはポリイミドプラスチックで形成される。

上述したように、管状モジュール１００は異なる既定の形状を有し得る。図２に図示されるのは、モジュール１００の例である。

軸１０２Ａ及びモジュールの内壁上の溝１０４Ａを有する第１の直円筒管状モジュール１００Ａ。モジュール１００Ａは、平面１０６Ａ及び１０８Ａで終端する。

軸１０２Ｂ及びモジュールの内壁上の溝１０４Ｂを有する９０度エルボー管状モジュール１００Ｂ。このエルボーは、平面１０６Ｂ及び１０８Ｂで終端する。

軸１０２Ｃ及びモジュールの内壁上の溝１０４Ｃを有する別の９０度エルボー管状モジュール１００Ｃ。このエルボーは、平面１０６Ｃ及び１０８Ｃで終端する。

軸１０２Ｄ及びモジュールの内壁上の溝１０４Ｄを有する６０度エルボー管状モジュール１００Ｄ。６０度エルボーは、平面１０６Ｄ及び１０８Ｄで終端する。

軸１０２Ｅ及びモジュールの内壁上の溝１０４Ｅを有する第２の直円筒管状モジュール１００Ｅ。モジュール１００Ｅはモジュール１００Ａより短く、平面１０６Ｅ及び１０８Ｅで終端する。

遠位端２４は、可撓性のエキスパンダー管２００を備え、この管は、対称軸２０２、及び軸に直交に測定される円形の内側断面を有する（この場合、管の内壁２０４は比較的平滑である）。より詳しく以下に説明するように、カテーテル１０の構築の際、管２００を一連の管状モジュール１００に通す。管の外壁は、軸２０２に平行の溝２０６を有する。エキスパンダー管の溝は、管２００が拡張されたときにモジュール１００の溝と嵌合するように構成され、そのため、その拡張又は非拡張状態において、軸２０２に直交するようにとられた溝２０６の断面は、管状モジュールの凹多角形と似た対称の凹多角形である。

一実施形態では、エキスパンダー管２００はナイロンで形成される。

遠位端２４は、患者１８に挿入可能なように生体適合性である、対称軸３０２を有する可撓性の挿入管３００を備える。管３００は、管状モジュール１００の収容スリーブとして作用する。管３００は、管内にチャネル３０４を有し、チャネルは、カテーテル１０の遠位端２４と近位端２８との間で信号を伝達するためのケーブル布線に対応するように構成される。代替又は追加として、チャネル３０４は、カテーテル１０の遠位端２４と近位端２８との間で灌漑液のような流体を移動させることができる。図２に示すように、管３００は、管の外側に電極２６を有する。電極は、チャネル３０４内の導電ケーブル布線に接続され、患者１８の心筋層から電極によって取得された信号は、ケーブル布線を介してプロセッサ４６に伝達される。

いくつかの実施形態では、遠位端２４は、可撓性エキスパンダー管２００へと挿入されると管の拡張を引き起こす拡張ワイヤ４００を備える。管２００を拡張するためのその他のシステムを以下に説明する。非拡張状態からの管２００の拡張により、管２００の溝２０６が管状モジュール１００の溝１０２と係合する。より詳細に以下に説明するように、この係合により、モジュール１００の整列が維持又は定位置でロックされるので、プローブ１０の形成において実施されると、この係合は、プローブをロックされていない状態からロックされた状態に移動させる。同様に、管をその非拡張状態に戻すことは、溝２０６を溝１０２から解放して、それによりモジュールをロック解除し、その整列から外して移動させる。

図３は、本発明の一実施形態による、プローブ１０を構築する際に実施される工程を示す流れ図５００である。流れ図の説明は、単純にするために、患者の心臓の電気信号を測定するために患者１８にプローブ１０が挿入されることを想定しており、当業者は、この説明を患者への他のタイプのプローブの挿入に応用することができるであろう。

最初の工程５０２で、専門家１４は、モジュールがそれらのそれぞれの平面で互いに隣接されているときにそれらが専門家の望む形状を形成するように、管状モジュール１００を選択する。本明細書で所定の形状とも呼ばれているその望ましい形状は、完成したプローブの形状に相当するものであり、典型的には、患者１８の心臓への利用可能なアクセスにしたがって、及び専門家が測定を行うことを望んでいる心臓内の場所にしたがって、専門家によって選択される。管状モジュールが選択されたら、それらを順に可撓性のエキスパンダー管２００の上に通す。

図４は、本発明の一実施形態による、管２００の上に順に通したモジュール１００の一例を図示する概略分解図である。明確さを期すために、管２００の一部分のみが図に描かれているが、管２００が１つの要素であることは理解されるであろう。例として、円筒形モジュール１００Ａ、９０度エルボーモジュール１００Ｂ、円筒形モジュール１００Ｅ、９０度エルボーモジュール１００Ｃ、及び６０度エルボーモジュール１００Ｄが、管２００の上を通っている。モジュールがそれらの平面で互いに隣接していることが理解されるであろう。例えば、モジュール１００Ｃの面１０６Ｃは、モジュール１００Ｅの面１０８Ｅに隣接している。

流れ図５００に戻ると、スリーブ適用工程５０４で、工程５０２からの組み立てられた構造体が可撓性挿入管３００内に導入される。

図５は、管３００へのモジュール１００の挿入を管２００とともに示している、遠位端２４の概略分解図であり、そのためモジュールは挿入管内に収容されており、図６は、本発明の一実施形態による、工程５０４が行われた後の遠位端の概略組み立て図である。面１０６Ｄ及び管２００を示すコールアウトに示されているように、管２００の溝はモジュールの溝と一致し得るが、それら２つの組の溝の大きさは異なる。大きさの差は、この段階ではアセンブリがロックされていないことを意味する。

ロッキング工程５０６では、拡張ワイヤ４００を備えるとして本明細書で想定されている拡張要素は、エキスパンダー管２００内に挿入されて、管の拡張を引き起こす。ワイヤ４００は、拡張されていない管の内径よりも大きいワイヤ直径を有することによって、管２００の拡張要素として作用する。典型的には、ワイヤ４００が管２００の中に挿入される際、ワイヤ４００の端に近接しているモジュール１００が回転して、隣接したモジュール間の望ましい相互整列を達成し、そのため専門家が望んでいる形状を得ることができる（工程５０２）。モジュールは平面で終端しているので回転が可能であり、したがって、互いに端が隣接している隣接したモジュールは、互いに対して回転可能である。必要に応じて、ワイヤ４００の端を管２００から部分的に引き出して、その端に近接しているモジュールを整列から外すことを可能にし、ワイヤを管２００に再び導入することによりモジュールの再整列を可能にすることができる。

図７は、エキスパンダー管２００への拡張ワイヤ４００の挿入の初めの概略分解図であり、図８は、本発明の一実施形態による、拡張ワイヤが管２００に完全に挿入された後の遠位端２４の概略組み立て図である。

流れ図５００が遠位端２４のアセンブリの一例に過ぎず、当業者には明白になるであろうその他の組み立て方法を使用してもよいことが理解されるであろう。例えば、管２００の拡張によってモジュールが定位置にロックされた後に、管３００をモジュール１００の上にスライドさせることができる。全てのそのような方法は、本発明の範囲内に含まれると想定される。

上記の説明は、ワイヤの直径と管の内径との相違によって管の拡張を引き起こすようにワイヤ４００を管２００内に挿入することを想定している。代替実施形態では、ワイヤが加熱されると拡張して必要な拡張要素として作用するように、管２００の直径よりも小さい直径をワイヤ４００が有するようにワイヤを最初に冷却する。

更なる代替実施形態において、拡張要素は、生理食塩水のような液体、又は気体を含むことができ、これらのいずれかを管２００内に注入して管を拡張することができる。したがって、固体、液体又は気体の拡張要素が本発明の範囲内に含まれるものと想定される。

上記の説明は遠位端２４のアセンブリを指すものであるが、当業者であれば、この説明を、遠位端と近位端との中間の近位端２８の区間及び遠位端２４の遠位先端のような区間を含むプローブ１０の残りの部分の構成に、変更すべきところは変更して適用することができるであろう。そのようになるのは、近位端及び／又は中間区間及び／又は遠位先端に関して特定の形状が必要とされる場合であろう。あるいは、典型的にはプローブの遠位端２４のみを形作る必要があるので、プローブ１０の近位及び中間の区間を、遠位端の近位モジュール１００と接触するように管３００内に挿入される単一の管状要素で形成してもよい。単一の管状要素は、典型的には、断面の寸法においては直円筒モジュール１００Ａと略同じであるので、遠位端２４への管２００の通過に対応することができる。しかしながら、そのような単一の管状要素は、その遠位端でのみ溝を有することができる。同様に、遠位端２４の遠位先端を、その近位端でのみ溝を有し得る単一の管状要素で形成してもよい。

上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到されるものであり、従来技術では開示されていないものである。

〔実施の態様〕
（１） プローブであって、
体腔を介して対象の身体内に挿入されるように構成されている可撓性の挿入管と、
前記挿入管内に収容される一連の管状モジュールであって、各モジュールが、それぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ前記管セグメントの内面に内側溝を含んでいる、一連の管状モジュールと、
前記一連の管状モジュールの中に通される可撓性のエキスパンダー管であって、前記管状モジュールを相互整列させて保持するように、前記エキスパンダー管が拡張されたときに前記管状モジュールのそれぞれの前記管セグメント内の前記内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、前記管状モジュールは、前記エキスパンダー管が拡張されていないときに前記相互整列から外れて移動することができる、エキスパンダー管と、
前記エキスパンダー管を拡張させるために前記可撓性のエキスパンダー管を通して挿入可能な拡張要素と、
を備える、プローブ。
（２） 前記管状モジュールの前記相互整列が前記プローブの所定の形状を形成する、実施態様１に記載のプローブ。
（３） 前記可撓性の挿入管が、ケーブル布線及び流体の少なくとも一方に対応するように構成されたチャネルを備える、実施態様１に記載のプローブ。
（４） 前記対象の身体からの信号を取得するように構成された、前記可撓性の挿入管上に形成された少なくとも１つの電極を備える、実施態様１に記載のプローブ。
（５） 前記それぞれの既定の形状が、直円筒及びエルボーの少なくとも一方を含む、実施態様１に記載のプローブ。

（６） 前記それぞれの既定の形状が軸を有し、前記軸に対して直交する一対の平面によって終端する、実施態様１に記載のプローブ。
（７） 前記拡張要素がワイヤを含む、実施態様１に記載のプローブ。
（８） 前記拡張要素が流体を含む、実施態様１に記載のプローブ。
（９） プローブを形成する方法であって、
体腔を介して対象の身体内に挿入するための可撓性の挿入管を構成すること、
一連の管状モジュールを前記挿入管内に導入することであって、各モジュールがそれぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ前記管セグメントの内面に内側溝を含んでいる、こと、
前記一連の管状モジュールの中に可撓性のエキスパンダー管を通すことであって、前記可撓性のエキスパンダー管は、前記管状モジュールを相互整列させて保持するように、前記エキスパンダー管が拡張されたときに前記管状モジュールのそれぞれの前記管セグメント内の前記内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、前記管状モジュールは、前記エキスパンダー管が拡張されていないときに前記相互整列から外れて移動することができる、こと、及び
前記エキスパンダー管を拡張させるために前記可撓性のエキスパンダー管内に拡張要素を挿入すること、
を含む、方法。
（１０） 前記管状モジュールの前記相互整列が前記プローブの所定の形状を形成する、実施態様９に記載の方法。

（１１） 前記可撓性の挿入管が、ケーブル布線及び流体の少なくとも一方に対応するように構成されたチャネルを備える、実施態様９に記載の方法。
（１２） 前記対象の身体からの信号を取得するように構成された少なくとも１つの電極を、前記可撓性の挿入管上に形成することを含む、実施態様９に記載の方法。
（１３） 前記それぞれの既定の形状が、直円筒及びエルボーの少なくとも一方を含む、実施態様９に記載の方法。
（１４） 前記それぞれの既定の形状が軸を有し、前記軸に対して直交する一対の平面によって終端する、実施態様９に記載の方法。
（１５） 前記拡張要素がワイヤを含む、実施態様９に記載の方法。

（１６） 前記拡張要素が流体を含む、実施態様９に記載の方法。

Claims (16)

1. プローブであって、
   体腔を介して対象の身体内に挿入されるように構成されている可撓性の挿入管と、
   前記挿入管内に収容される一連の管状モジュールであって、各モジュールが、それぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ前記管セグメントの内面に内側溝を含んでいる、一連の管状モジュールと、
   前記一連の管状モジュールの中に通される可撓性のエキスパンダー管であって、前記管状モジュールを相互整列させて保持するように、前記エキスパンダー管が拡張されたときに前記管状モジュールのそれぞれの前記管セグメント内の前記内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、前記管状モジュールは、前記エキスパンダー管が拡張されていないときに前記相互整列から外れて移動することができる、エキスパンダー管と、
   前記エキスパンダー管を拡張させるために前記可撓性のエキスパンダー管を通して挿入可能な拡張要素と、
   を備える、プローブ。
2. 前記管状モジュールの前記相互整列が前記プローブの所定の形状を形成する、請求項１に記載のプローブ。
3. 前記可撓性の挿入管が、ケーブル布線及び流体の少なくとも一方に対応するように構成されたチャネルを備える、請求項１に記載のプローブ。
4. 前記対象の身体からの信号を取得するように構成された、前記可撓性の挿入管上に形成された少なくとも１つの電極を備える、請求項１に記載のプローブ。
5. 前記それぞれの既定の形状が、直円筒及びエルボーの少なくとも一方を含む、請求項１に記載のプローブ。
6. 前記それぞれの既定の形状が軸を有し、前記軸に対して直交する一対の平面によって終端する、請求項１に記載のプローブ。
7. 前記拡張要素がワイヤを含む、請求項１に記載のプローブ。
8. 前記拡張要素が流体を含む、請求項１に記載のプローブ。
9. プローブを形成する方法であって、
   体腔を介して対象の身体内に挿入するための可撓性の挿入管を構成すること、
   一連の管状モジュールを前記挿入管内に導入することであって、各モジュールがそれぞれの既定の形状を有する剛性の管セグメントを含み、かつ前記管セグメントの内面に内側溝を含んでいる、こと、
   前記一連の管状モジュールの中に可撓性のエキスパンダー管を通すことであって、前記可撓性のエキスパンダー管は、前記管状モジュールを相互整列させて保持するように、前記エキスパンダー管が拡張されたときに前記管状モジュールのそれぞれの前記管セグメント内の前記内側溝と係合するように構成されている外側溝を有し、前記管状モジュールは、前記エキスパンダー管が拡張されていないときに前記相互整列から外れて移動することができる、こと、及び
   前記エキスパンダー管を拡張させるために前記可撓性のエキスパンダー管内に拡張要素を挿入すること、
   を含む、方法。
10. 前記管状モジュールの前記相互整列が前記プローブの所定の形状を形成する、請求項９に記載の方法。
11. 前記可撓性の挿入管が、ケーブル布線及び流体の少なくとも一方に対応するように構成されたチャネルを備える、請求項９に記載の方法。
12. 前記対象の身体からの信号を取得するように構成された少なくとも１つの電極を、前記可撓性の挿入管上に形成することを含む、請求項９に記載の方法。
13. 前記それぞれの既定の形状が、直円筒及びエルボーの少なくとも一方を含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記それぞれの既定の形状が軸を有し、前記軸に対して直交する一対の平面によって終端する、請求項９に記載の方法。
15. 前記拡張要素がワイヤを含む、請求項９に記載の方法。
16. 前記拡張要素が流体を含む、請求項９に記載の方法。

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