JP2015029641A - Ophthalmic laser surgery device, ophthalmic insertion surgery device, ophthalmic surgery system, and ophthalmic surgery program - Google Patents

Ophthalmic laser surgery device, ophthalmic insertion surgery device, ophthalmic surgery system, and ophthalmic surgery program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmic laser surgery device, an ophthalmic insertion surgery device, an ophthalmic surgery system, and an ophthalmic surgery program capable of reducing a workload of an operator, etc. in performing a treatment of a crystal lens using a plurality of devices.SOLUTION: An ophthalmic surgery system 500 includes an ophthalmic laser surgery device 100, and an ophthalmic insertion surgery device 200. The ophthalmic laser surgery device 100 can treat at least a crystal lens of a patient's eye by condensing a pulse laser beam emitted from a laser light source on a three-dimensional target position of the patient's eye. The ophthalmic insertion surgery device 200 can perform at least either crushing of a material in the crystal lens by a chip, or sucking of the crushed material through a handpiece. A pulse laser beam irradiation condition and an operational condition of the ophthalmic insertion surgery device 200 are set so as to correspond to each other.

Description

本発明は、患者眼の水晶体を処置することが可能な眼科用レーザ手術装置、眼科用挿入手術装置、眼科手術システム、および眼科手術プログラムに関する。   The present invention relates to an ophthalmic laser surgical apparatus, an ophthalmic insertion surgical apparatus, an ophthalmic surgical system, and an ophthalmic surgical program capable of treating a crystalline lens of a patient's eye.

従来、患者眼の白内障等を治療するために、白濁した水晶体を除去して眼内レンズに置換する水晶体置換術が知られている。例えば、特許文献1で開示されている装置は、超音波プローブの超音波振動によって水晶体内の物質を破砕(乳化)し、破砕した物質を吸引除去する。また、特許文献2で開示されている装置は、フェムト秒パルスレーザビーム等の超短パルスレーザビームを患者眼に照射することで、患者眼の水晶体等の組織を破砕(切断)する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to treat a cataract or the like of a patient's eye, a lens replacement technique is known in which a clouded lens is removed and replaced with an intraocular lens. For example, the apparatus disclosed in Patent Document 1 crushes (emulsifies) a substance in the lens by ultrasonic vibration of an ultrasonic probe, and sucks and removes the crushed substance. Further, the apparatus disclosed in Patent Document 2 crushes (cuts) a tissue such as a crystalline lens of a patient's eye by irradiating the patient's eye with an ultrashort pulse laser beam such as a femtosecond pulse laser beam.

特開平4−176457号公報JP-A-4-176457 特表2010−538699号公報Special table 2010-538699

特許文献1に例示される装置と、特許文献2に例示される装置とを組み合わせて水晶体の処置を行うことも考えられる。しかし、一度の手術において複数の装置を使用する場合、術者等は、装置の動作条件を複数の装置のそれぞれに対して個別に設定する必要がある。よって、術者等の作業負担が増大する可能性がある。   It is also conceivable to treat the crystalline lens by combining the apparatus exemplified in Patent Document 1 and the apparatus exemplified in Patent Document 2. However, when using a plurality of devices in one operation, an operator or the like needs to individually set the operating conditions of the devices for each of the plurality of devices. Therefore, there is a possibility that the work burden on the operator or the like increases.

本発明は、複数の装置を用いて水晶体の処置を行う場合に術者等の作業負担を軽減させることができる眼科用レーザ手術装置、眼科用挿入手術装置、眼科手術システム、および眼科手術プログラムを提供することを目的とする。   The present invention relates to an ophthalmic laser surgical apparatus, an ophthalmic insertion surgical apparatus, an ophthalmic surgical system, and an ophthalmic surgical program that can reduce the work burden of an operator or the like when a lens is treated using a plurality of apparatuses. The purpose is to provide.

本発明の第一態様に係る眼科用レーザ手術装置は、レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置であって、チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行する眼科用挿入手術装置における動作条件を取得する挿入手術条件取得手段と、少なくとも前記挿入手術条件取得手段によって取得された動作条件に基づいて、前記照射手段によって照射させるパルスレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手段とを備える。   The ophthalmic laser surgical apparatus according to the first aspect of the present invention has irradiation means for condensing pulse laser light emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye, and at least the patient's eye An ophthalmic laser surgical apparatus capable of treating a crystalline lens with pulsed laser light, wherein at least one of crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip and suction of the crushed substance Insertion operation condition acquisition means for acquiring an operation condition in an ophthalmic insertion operation apparatus that executes the operation via a handpiece inserted into the patient's eye, and at least the operation condition acquired by the insertion operation condition acquisition means And irradiation condition setting means for setting the irradiation condition of the pulsed laser light irradiated by the irradiation means.

本発明の第二態様に係る眼科用挿入手術装置は、チップの超音波振動による水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置であって、レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、前記患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させて、少なくとも前記患者眼の前記水晶体を処置する眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件を取得する照射条件取得手段と、少なくとも前記照射条件取得手段によって取得された照射条件に基づいて、前記破砕および前記吸引の少なくともいずれかの動作条件を設定する動作条件設定手段とを備える。   An ophthalmic insertion surgical apparatus according to the second aspect of the present invention is configured to insert at least one of crushing of a substance in a lens by ultrasonic vibration of a chip and suction of the crushed substance into a patient's eye. An ophthalmic insertion surgical apparatus that can be executed via a handpiece, and condensing a pulsed laser beam emitted from a laser light source at a target position on a three-dimensional surface in the patient's eye, Based on irradiation condition acquisition means for acquiring irradiation conditions of pulsed laser light in an ophthalmic laser surgical apparatus for treating the crystalline lens of a patient's eye, and at least the irradiation conditions acquired by the irradiation condition acquisition means, the crushing and the suction Operating condition setting means for setting at least one of the operating conditions.

本発明の第三態様に係る眼科手術システムは、レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置と、チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置と、前記眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件、および、前記眼科用挿入手術装置の動作条件の少なくとも一方を設定する設定装置とを備え、前記設定装置の制御部は、前記照射条件と前記動作条件とが対応するように、前記照射条件および前記動作条件の少なくとも一方の初期値を設定することを特徴とする。   The ophthalmic surgery system according to the third aspect of the present invention has irradiation means for condensing a pulse laser beam emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye, and at least a lens of the patient's eye At least one of ophthalmic laser surgical apparatus capable of treating with pulsed laser light, crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip, and suction of the crushed substance, the patient At least of an ophthalmic insertion surgical apparatus that can be executed via a handpiece inserted into the eye, an irradiation condition of pulsed laser light in the ophthalmic laser surgical apparatus, and an operating condition of the ophthalmic insertion surgical apparatus A setting device for setting one of them, and the control unit of the setting device sets the irradiation condition so that the irradiation condition corresponds to the operation condition. And setting at least one of the initial value of the preliminary the operating conditions.

本発明の第四態様に係る眼科手術プログラムは、レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置と、チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置と、を備えた眼科手術システム内の1または複数のデバイスによって実行され、前記眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件、および、前記眼科用挿入手術装置の動作条件の少なくとも一方を設定する眼科手術プログラムであって、前記デバイスのプロセッサによって実行されることで、前記照射条件と前記動作条件とが対応するように、前記照射条件および前記動作条件の少なくとも一方の初期値を設定する条件設定ステップを前記デバイスに実行させることを特徴とする。   The ophthalmic surgery program according to the fourth aspect of the present invention has irradiation means for condensing a pulse laser beam emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye, and at least a lens of the patient's eye At least one of ophthalmic laser surgical apparatus capable of treating with pulsed laser light, crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip, and suction of the crushed substance, the patient An ophthalmic insertion surgical apparatus capable of being executed via a handpiece inserted into the eye, and a pulsed laser beam in the ophthalmic laser surgical apparatus that is executed by one or more devices in the ophthalmic surgical system An ophthalmic surgery program that sets at least one of the irradiation conditions of the above and the operating conditions of the ophthalmic insertion surgery device, By being executed by the processor of the device, the device is caused to execute a condition setting step for setting an initial value of at least one of the irradiation condition and the operation condition so that the irradiation condition and the operation condition correspond to each other. It is characterized by.

本発明の眼科用レーザ手術装置、眼科用挿入手術装置、眼科手術システム、および眼科手術プログラムによると、複数の装置を用いて水晶体の処置を行う場合に術者等の作業負担を軽減させることができる。   According to the ophthalmic laser surgery apparatus, ophthalmic insertion surgery apparatus, ophthalmic surgery system, and ophthalmic surgery program of the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator or the like when performing a crystalline lens treatment using a plurality of apparatuses. it can.

眼科手術システム500の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ophthalmic surgery system 500. FIG. 眼科用レーザ手術装置100の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an ophthalmic laser surgical apparatus 100. FIG. 眼科用挿入手術装置200の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ophthalmic insertion surgical apparatus 200. FIG. 照射パターンの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of an irradiation pattern. 照射条件と振動・吸引動作条件との関係の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the relationship between irradiation conditions and vibration / suction operation conditions. 第一実施形態の設定装置300によって実行される設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the setting process performed by the setting apparatus 300 of 1st embodiment. 図6に示す設定処理において実行される動作条件設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the operation condition setting process performed in the setting process shown in FIG. 図6に示す設定処理において実行される照射条件設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the irradiation condition setting process performed in the setting process shown in FIG. 第二実施形態の眼科用レーザ手術装置100において実行される設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the setting process performed in the ophthalmic laser surgical apparatus 100 of 2nd embodiment. 第三実施形態の眼科用挿入手術装置200において実行される設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the setting process performed in the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 of 3rd embodiment. 変形例における照射条件(ターゲット密度レベル)と振動・吸引動作条件(振動・吸引出力レベル)との関係の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the relationship between the irradiation conditions (target density level) and the vibration / suction operation conditions (vibration / suction output level) in the modification.

以下、本発明の典型的な実施形態の1つである第一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment which is one of typical embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<概略構成>
まず、図1を参照して、第一実施形態の眼科手術システム500の概略構成について説明する。以下では、白内障の手術を行うための眼科手術システム500を例示して説明を行う。しかし、眼科手術システム500は、白内障手術以外の処置(例えば、角膜にフラップを形成する処置、角膜の屈折矯正処置、老視矯正処置等)を実行できてもよい。
<Outline configuration>
First, a schematic configuration of an ophthalmic surgery system 500 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, an ophthalmic surgery system 500 for performing cataract surgery will be described as an example. However, the ophthalmic surgery system 500 may be capable of performing treatments other than cataract surgery (for example, a treatment for forming a flap in the cornea, a refractive correction treatment for the cornea, a presbyopia correction treatment, etc.).

図1に示すように、第一実施形態の眼科手術システム500は、眼科用レーザ手術装置100と、眼科用挿入手術装置200と、設定装置300とを備える。眼科用レーザ手術装置100は、患者眼の組織(例えば、水晶体等)をパルスレーザ光によって処置(破砕、切断等)することができる。眼科用挿入手術装置200には、先端にチップを備えたハンドピース210(図3参照)が接続される。ハンドピース210は、先端側から患者眼に挿入される。眼科用挿入手術装置200は、チップの超音波振動による水晶体内の物質(例えば、水晶体核および皮質)の破砕、および、破砕された物質の吸引の少なくともいずれかを、ハンドピース210を介して実行することができる。ハンドピース210の種類は、実行する処置に応じて適宜選択すればよい。設定装置300は、眼科用レーザ手術装置100におけるパルスレーザ光の照射条件、および、眼科用挿入手術装置200の動作条件の少なくとも一方を設定することができる。   As shown in FIG. 1, the ophthalmic surgery system 500 of the first embodiment includes an ophthalmic laser surgery device 100, an ophthalmic insertion surgery device 200, and a setting device 300. The ophthalmic laser surgical apparatus 100 can treat (crush, cut, etc.) a tissue (for example, a crystalline lens) of a patient's eye with a pulse laser beam. A handpiece 210 (see FIG. 3) having a tip at the tip is connected to the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. The handpiece 210 is inserted into the patient's eye from the distal end side. The ophthalmic insertion surgical apparatus 200 performs at least one of crushing of a substance in the lens (for example, lens nucleus and cortex) and suction of the crushed substance by the ultrasonic vibration of the chip through the handpiece 210. can do. What is necessary is just to select the kind of handpiece 210 suitably according to the treatment to perform. The setting device 300 can set at least one of the irradiation condition of the pulse laser light in the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the operation condition of the ophthalmic insertion surgical apparatus 200.

なお、眼科用レーザ手術装置100、眼科用挿入手術装置200、および設定装置300の各々は独立した装置であってもよいし、3つの装置の2つ以上が一体化されていてもよい。複数の装置によって眼科手術システム500が構成されている場合、各装置は、ケーブル、無線通信、USBメモリ等によって、他の装置との間で情報の入力・出力等を実行できてもよい。一例として、第一実施形態では、眼科用レーザ手術装置100、眼科用挿入手術装置200、および設定装置300の各々が独立して構成されている。眼科用レーザ手術装置100と設定装置300は、ケーブル401によって電気的に接続されている。眼科用挿入手術装置200と設定装置300は、ケーブル402によって電気的に接続されている。   Each of the ophthalmic laser surgical apparatus 100, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200, and the setting apparatus 300 may be an independent apparatus, or two or more of the three apparatuses may be integrated. When the ophthalmic surgery system 500 is configured by a plurality of devices, each device may be able to execute input / output of information and the like with another device by a cable, wireless communication, a USB memory, or the like. As an example, in the first embodiment, each of the ophthalmic laser surgical apparatus 100, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200, and the setting apparatus 300 is configured independently. The ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the setting apparatus 300 are electrically connected by a cable 401. The ophthalmic insertion surgical apparatus 200 and the setting apparatus 300 are electrically connected by a cable 402.

また、第一実施形態では、設定装置300が、眼科用レーザ手術装置100および眼科用挿入手術装置200とは別に設けられている。しかし、設定装置300は、眼科用レーザ手術装置100および眼科用挿入手術装置200の少なくともいずれかに組み込まれていてもよい。この場合、眼科用レーザ手術装置100および眼科用挿入手術装置200の少なくともいずれかが設定装置300として機能する。   In the first embodiment, the setting device 300 is provided separately from the ophthalmic laser surgical device 100 and the ophthalmic insertion surgical device 200. However, the setting apparatus 300 may be incorporated in at least one of the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. In this case, at least one of the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 functions as the setting apparatus 300.

<設定装置>
図1を参照して、設定装置300について説明する。第一実施形態の設定装置300は制御部370を備える。制御部370は、CPU、ROM、RAM等を備える。CPUは、設定装置300の各種制御を司る。ROMには、設定装置300の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部370は、眼科用レーザ手術装置100の制御手段、および、眼科用挿入手術装置200の制御手段の少なくともいずれかを兼ねてもよい。
<Setting device>
The setting device 300 will be described with reference to FIG. The setting device 300 according to the first embodiment includes a control unit 370. The control unit 370 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The CPU manages various controls of the setting device 300. The ROM stores various programs for controlling the operation of the setting device 300, initial values, and the like. The RAM temporarily stores various information. The control unit 370 may also serve as at least one of a control unit of the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and a control unit of the ophthalmic insertion surgical apparatus 200.

制御部370には、本実施形態では、入力手段301、フットスイッチ310、フットペダル320、モニタ330、およびメモリ371が接続される。入力手段301は、操作者(例えば術者)が各種情報を設定装置300に入力するために、操作者によって操作される。入力手段301には、例えば、マウス、キーボード、モニタ330上のタッチパネル、スイッチ等の少なくともいずれかを使用することができる。フットスイッチ310は、眼科用レーザ手術装置100に対する指示を入力するために操作される。フットペダル320は、眼科用挿入手術装置200に対する動作パラメータ(例えば、吸引力のパラメータ、チップの超音波振動に関するパラメータ等)を入力するために操作される。   In the present embodiment, the input unit 301, the foot switch 310, the foot pedal 320, the monitor 330, and the memory 371 are connected to the control unit 370. The input means 301 is operated by an operator so that an operator (for example, an operator) inputs various types of information to the setting device 300. As the input unit 301, for example, at least one of a mouse, a keyboard, a touch panel on the monitor 330, a switch, and the like can be used. The foot switch 310 is operated to input an instruction to the ophthalmic laser surgical apparatus 100. The foot pedal 320 is operated to input operation parameters for the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 (for example, parameters of suction force, parameters regarding ultrasonic vibration of the chip, etc.).

モニタ330には、本実施形態では、眼科用レーザ手術装置100におけるパルスレーザ光の照射条件、および、眼科用挿入手術装置200の動作条件等が表示される。また、カメラ131(図2参照)によって撮影された患者眼の画像等がモニタ330に表示されてもよい。メモリ371は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。第一実施形態では、設定装置300が照射条件および動作条件の少なくともいずれかを設定するための眼科手術プログラムは、例えばメモリ371に記憶させることができる。   In the present embodiment, the monitor 330 displays the irradiation conditions of the pulsed laser light in the ophthalmic laser surgical apparatus 100, the operating conditions of the ophthalmic insertion surgical apparatus 200, and the like. Further, an image of a patient's eye photographed by the camera 131 (see FIG. 2) may be displayed on the monitor 330. The memory 371 is a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. In the first embodiment, an ophthalmic surgery program for the setting device 300 to set at least one of an irradiation condition and an operation condition can be stored in the memory 371, for example.

<眼科用レーザ手術装置>
図2を参照して、眼科用レーザ手術装置100について説明する。一例として、本実施形態の眼科用レーザ手術装置100は、レーザ光源110、照射ユニット120、観察ユニット130、および眼球固定ユニット140を備える。
<Ophthalmic laser surgery device>
The ophthalmic laser surgical apparatus 100 will be described with reference to FIG. As an example, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 according to this embodiment includes a laser light source 110, an irradiation unit 120, an observation unit 130, and an eyeball fixing unit 140.

レーザ光源110は、集光位置(スポット)においてブレイクダウンを発生させるためのパルスレーザ光を出射する。レーザ光源110には、例えば、フェムト秒からピコ秒オーダーのパルス幅のパルスレーザ光を出射するデバイスを使用することができる。パルスレーザ光の集光位置ではプラズマが発生し、光破壊(photodisruption)による組織の破砕、切断等が行われる。   The laser light source 110 emits pulsed laser light for generating breakdown at a condensing position (spot). As the laser light source 110, for example, a device that emits pulsed laser light having a pulse width on the order of femtoseconds to picoseconds can be used. Plasma is generated at the condensing position of the pulse laser beam, and the tissue is crushed and cut by photodisruption.

照射ユニット120は、レーザ光源110によって出射されたパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる。一例として、本実施形態の照射ユニット120は、走査部121、焦点移動部122、ビームスプリッタ123、および対物レンズ124を備える。走査部121は、パルスレーザ光の集光位置を、光軸に交差する二次元方向(XY方向)に走査(偏向)する。走査部121には、例えば、ガルバノミラー、レゾナントミラー、回転プリズム、ポリゴンミラー、音響光学素子(AOM)等を用いることができる。焦点移動部122は、パルスレーザ光の集光位置を光軸方向(Z方向)に移動させる。例えば、焦点移動部122は、光学素子(図示せず)を光軸方向に移動させることで、集光位置をZ方向に移動させることができる。ビームスプリッタ123は、パルスレーザ光の光軸と、観察ユニット130における観察光軸とを合致させる。本実施形態のビームスプリッタ123は、パルスレーザ光を反射し、且つ観察用の光を透過させることで、両者を同軸とする。対物レンズ124は、パルスレーザ光をターゲット位置に結像させる。なお、照射ユニット120の詳細な構成を変更できることは言うまでもない。例えば、走査部121と焦点移動部122の位置を入れ替えてもよい。   The irradiation unit 120 condenses the pulsed laser light emitted by the laser light source 110 at a three-dimensional target position in the patient's eye. As an example, the irradiation unit 120 of this embodiment includes a scanning unit 121, a focus moving unit 122, a beam splitter 123, and an objective lens 124. The scanning unit 121 scans (deflects) the condensing position of the pulse laser beam in a two-dimensional direction (XY direction) intersecting the optical axis. For example, a galvanometer mirror, a resonant mirror, a rotating prism, a polygon mirror, an acoustooptic device (AOM), or the like can be used for the scanning unit 121. The focus moving unit 122 moves the condensing position of the pulsed laser light in the optical axis direction (Z direction). For example, the focus moving unit 122 can move the condensing position in the Z direction by moving an optical element (not shown) in the optical axis direction. The beam splitter 123 matches the optical axis of the pulsed laser light with the observation optical axis in the observation unit 130. The beam splitter 123 of the present embodiment reflects the pulsed laser light and transmits the observation light so that they are coaxial. The objective lens 124 forms an image of the pulse laser beam at the target position. Needless to say, the detailed configuration of the irradiation unit 120 can be changed. For example, the positions of the scanning unit 121 and the focus moving unit 122 may be interchanged.

観察ユニット130は、患者眼を術者等に観察させるために用いられる。一例として、本実施形態の観察ユニット130は、カメラ131、ビームスプリッタ132、照明光源133、およびレンズ系134を備える。カメラ131は患者眼を撮影する。ビームスプリッタ132は、照明光源133によって出射された照明光を反射し、且つ、患者眼によって反射された照明光の反射光を透過する。照明光源133には、可視光源、赤外光源等の種々の光源を用いることができる。レンズ系134は、照明光および反射光を導光する。   The observation unit 130 is used for allowing an operator or the like to observe the patient's eyes. As an example, the observation unit 130 of this embodiment includes a camera 131, a beam splitter 132, an illumination light source 133, and a lens system 134. The camera 131 images the patient's eyes. The beam splitter 132 reflects the illumination light emitted by the illumination light source 133 and transmits the reflected light of the illumination light reflected by the patient's eye. As the illumination light source 133, various light sources such as a visible light source and an infrared light source can be used. The lens system 134 guides illumination light and reflected light.

眼球固定ユニット140は、眼科用レーザ手術装置100に対する患者眼の位置を固定する。一例として、本実施形態の眼球固定ユニット140は、吸着リング141およびアプリケータ125を備える。吸着リング141は環状の部材であり、患者眼(例えば、強膜または角膜)に接触する。吸着リング141は、ポンプ(図示せず)の吸引力によって患者眼に固定される。アプリケータ125は、透光性を有するコンタクトレンズであり、患者眼の圧平に用いられる。なお、眼球固定ユニット140の構成も適宜変更できる。例えば、アプリケータ125は、吸着リング141の内側に液体を充填するものであってもよい。また、眼球固定ユニット140を用いずに患者眼の処置を行うことも可能である。   The eyeball fixing unit 140 fixes the position of the patient's eye with respect to the ophthalmic laser surgical apparatus 100. As an example, the eyeball fixing unit 140 of this embodiment includes a suction ring 141 and an applicator 125. The suction ring 141 is an annular member that contacts the patient's eye (eg, sclera or cornea). The suction ring 141 is fixed to the patient's eye by a suction force of a pump (not shown). The applicator 125 is a contact lens having translucency and is used for applanation of a patient's eye. The configuration of the eyeball fixing unit 140 can also be changed as appropriate. For example, the applicator 125 may be a liquid that fills the inside of the suction ring 141. It is also possible to treat the patient's eye without using the eyeball fixing unit 140.

<眼科用挿入手術装置>
図3を参照して、眼科用挿入手術装置200について説明する。一例として、本実施形態の眼科用挿入手術装置200は、ハンドピース210と、吸引ポンプ220と、廃液袋230と、灌流ボトル240とを備える。ハンドピース210は、チップ211、スリーブ212、および超音波振動子215を備える。チップ211は、ハンドピース210の先端に設けられており、振動によって水晶体核等を破壊する。本実施形態のチップ211は、中空の筒状部材であり、超音波振動子215に接続されている。スリーブ212は、チップ211の外周を覆う。超音波振動子215は、チップ211に超音波振動を与える。吸引ポンプ220は、ハンドピース210に接続された吸引チューブ221に吸引圧を発生させる。本実施形態の吸引ポンプ220はペリスタリックポンプ(蠕動ポンプ)である。しかし、真空を発生させることで吸引を行うベンチュリー方式を眼科用挿入手術装置200に採用してもよい。ハンドピース210の先端から吸引された物質は、吸引チューブ221を通って廃液袋230に集められる。灌流ボトル240は、ハンドピース210に接続された灌流チューブ241に還流液を供給する。眼科用挿入手術装置200は、灌流ボトル240から患者眼に供給される還流液の供給圧を変化させる構成を備えてもよい。例えば、灌流ボトル240の高さを変化させることで、供給圧を変化させることができる。
<Ophthalmic insertion surgery device>
An ophthalmic insertion surgical apparatus 200 will be described with reference to FIG. As an example, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 according to the present embodiment includes a hand piece 210, a suction pump 220, a waste liquid bag 230, and a perfusion bottle 240. The handpiece 210 includes a tip 211, a sleeve 212, and an ultrasonic transducer 215. The chip 211 is provided at the tip of the handpiece 210 and destroys the lens nucleus and the like by vibration. The chip 211 of this embodiment is a hollow cylindrical member and is connected to the ultrasonic transducer 215. The sleeve 212 covers the outer periphery of the chip 211. The ultrasonic vibrator 215 applies ultrasonic vibration to the chip 211. The suction pump 220 generates suction pressure in the suction tube 221 connected to the handpiece 210. The suction pump 220 of this embodiment is a peristaltic pump (peristaltic pump). However, a venturi system that performs suction by generating a vacuum may be employed in the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. The substance sucked from the tip of the handpiece 210 is collected in the waste liquid bag 230 through the suction tube 221. The perfusion bottle 240 supplies reflux liquid to the perfusion tube 241 connected to the handpiece 210. The ophthalmic insertion surgical apparatus 200 may be configured to change the supply pressure of the reflux liquid supplied from the perfusion bottle 240 to the patient's eye. For example, the supply pressure can be changed by changing the height of the perfusion bottle 240.

超音波振動子215が超音波振動することで、患者眼に挿入されたチップ211に振動伝達され、チップ211が超音波振動する。これにより、チップ211に接触した水晶体等の組織が破砕(乳化)される。破砕された組織は、チップ211から吸引されて、廃液袋230に至る。吸引によって減少した患者眼内の液(房水)は、スリーブ212等を介して灌流ボトル240から供給される。   When the ultrasonic vibrator 215 is ultrasonically vibrated, the vibration is transmitted to the chip 211 inserted into the patient's eye, and the chip 211 is ultrasonically vibrated. As a result, the tissue such as the crystalline lens in contact with the chip 211 is crushed (emulsified). The crushed tissue is sucked from the tip 211 and reaches the waste liquid bag 230. The liquid (aqueous humor) in the patient's eye reduced by suction is supplied from the perfusion bottle 240 via the sleeve 212 and the like.

なお、本実施形態の眼科用挿入手術装置200は、フットペダル320(図1参照)の踏み込み量に応じて動作を制御する。一例として、眼科用挿入手術装置200は、還流液の供給のみを行う第一段階、還流液の供給と吸引とを並行して行う第二段階、および、還流液の供給と吸引と超音波振動とを並行して行う第三段階を、フットペダル320の踏み込み量に応じて段階的に切り換える。また、本実施形態の眼科用挿入手術装置200は、踏み込み量の増減量に応じて、振動の出力(本実施形態では超音波パワーおよび超音波パルスのデューティー比)と吸引の出力を、段階的または比例的に増減させる。より詳細には、眼科用挿入手術装置200は、第二段階および第三段階において、フットペダル320の踏み込み量が増加する毎に、吸引量を比例的に増加させる。また、第三段階において、フットペダル320の踏み込み量が増加する毎に、超音波パワーおよびデューティー比を比例的に増加させる。   Note that the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 of the present embodiment controls the operation according to the amount of depression of the foot pedal 320 (see FIG. 1). As an example, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 includes a first stage in which only the reflux liquid is supplied, a second stage in which the reflux liquid is supplied and sucked in parallel, and a reflux liquid supply, suction and ultrasonic vibration. Are switched in stages according to the amount of depression of the foot pedal 320. In addition, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 according to the present embodiment performs stepwise output of vibration (in this embodiment, the ultrasonic power and the duty ratio of the ultrasonic pulse) and suction output in accordance with the amount of increase / decrease in the amount of depression. Or increase or decrease proportionally. More specifically, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 increases the suction amount proportionally every time the foot pedal 320 is depressed in the second stage and the third stage. In the third stage, the ultrasonic power and the duty ratio are proportionally increased every time the amount of depression of the foot pedal 320 is increased.

<照射条件・動作条件>
図4を参照して、本実施形態における照射条件および動作条件について説明する。照射条件とは、眼科用レーザ手術装置100が水晶体内の物質(例えば、水晶体核および皮質)を破砕する際のパルスレーザ光の照射条件である。動作条件とは、眼科用挿入手術装置200が水晶体内の物質の破砕および吸引の少なくともいずれかを実行する際の動作条件(以下、「振動・吸引動作条件」という場合もある)である。
<Irradiation conditions / Operating conditions>
With reference to FIG. 4, irradiation conditions and operation conditions in the present embodiment will be described. The irradiation conditions are irradiation conditions of pulsed laser light when the ophthalmic laser surgical apparatus 100 crushes a substance (for example, lens nucleus and cortex) in the lens. The operating condition is an operating condition when the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 executes at least one of crushing and aspiration of a substance in the crystalline lens (hereinafter also referred to as “vibration / aspiration operating condition”).

照射条件としては、パルスレーザ光の照射パターン(水晶体の組織の切断パターン)、レーザパルスのエネルギー、レーザスポットのサイズ、パルス幅、繰返し周波数、レーザの波長等が挙げられる。本実施形態では、照射パターンが設定される場合を例示して説明を行う。図4に示すように、本実施形態では3つの照射パターンが設けられている。図4(a)に示す低密度照射パターンでは、水晶体内の組織が、水晶体LEの略中心から経線に沿って4等分に分割される。図4(b)に示す中密度照射パターンでは、水晶体内の組織が経線に沿って8等分に分割され、さらに奥行方向に4等分に分割される。図4(c)に示す高密度照射パターンでは、水晶体LEが、微小片(例えば、チップ211の径と同程度の径を有する片)に分割(破砕)される。低密度照射パターンでは、パルスレーザ光の照射時間は他の照射パターンに比べて短いが、眼科用挿入手術装置200が組織を処置するために要する出力は、他の照射パターンが実行される場合に比べて高くなる。一方で、高密度照射パターンでは、パルスレーザ光の照射時間は他の照射パターンに比べて長いが、眼科用挿入手術装置200が組織を処置するために要する出力は、他の照射パターンが実行される場合に比べて低くなる。   Examples of irradiation conditions include an irradiation pattern of a pulse laser beam (cutting pattern of a crystalline tissue), laser pulse energy, laser spot size, pulse width, repetition frequency, laser wavelength, and the like. In the present embodiment, a case where an irradiation pattern is set will be described as an example. As shown in FIG. 4, three irradiation patterns are provided in this embodiment. In the low-density irradiation pattern shown in FIG. 4A, the tissue in the crystalline lens is divided into four equal parts along the meridian from the approximate center of the crystalline lens LE. In the medium density irradiation pattern shown in FIG. 4B, the tissue in the crystalline lens is divided into eight equal parts along the meridian, and further divided into four equal parts in the depth direction. In the high-density irradiation pattern shown in FIG. 4C, the crystalline lens LE is divided (crushed) into minute pieces (for example, pieces having a diameter similar to the diameter of the chip 211). In the low-density irradiation pattern, the irradiation time of the pulse laser beam is shorter than in other irradiation patterns, but the output required for the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 to treat the tissue is when another irradiation pattern is executed. Compared to higher. On the other hand, in the high-density irradiation pattern, the irradiation time of the pulse laser beam is longer than in other irradiation patterns, but the output required for the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 to treat the tissue is executed by other irradiation patterns. It becomes lower than the case.

なお、照射パターンを適宜変更できることは言うまでもない。例えば、照射パターンの数は3つに限られない。また、眼科用レーザ手術装置100は、複数のターゲット位置の密度を照射パターンに応じて変化させる場合、段階的でなくリニアに密度を変化させてもよい。つまり、例えば「振動の出力が低い程、ターゲット位置の密度を高くする」という表現は、振動の出力に応じて密度をリニアに変化させる場合も、密度を段階的に変化させる場合も共に含む表現と捉えるべきである。また、複数のターゲット位置の密度は、本実施形態では、単位体積あたりのターゲット位置の数、または、複数のターゲット位置によって形成される切断ライン同士の平均距離等によって規定することもできる。   Needless to say, the irradiation pattern can be appropriately changed. For example, the number of irradiation patterns is not limited to three. The ophthalmic laser surgical apparatus 100 may change the density linearly instead of stepwise when changing the density of the plurality of target positions according to the irradiation pattern. That is, for example, the expression “the lower the vibration output, the higher the density of the target position” includes both the case where the density is linearly changed according to the vibration output and the case where the density is changed stepwise. Should be taken. In the present embodiment, the density of a plurality of target positions can also be defined by the number of target positions per unit volume, the average distance between cutting lines formed by the plurality of target positions, or the like.

振動・吸引動作条件としては、振動の出力、吸引の出力(例えば吸引量、吸引圧)、灌流の出力(例えば灌流液の供給圧)等が挙げられる。振動の出力には、超音波パワー(チップ211の振幅)、および、超音波発振のデューティサイクル(単位時間当たりの超音波発振と休止の比)等がある。一例として、本実施形態では、振動の出力および吸引の出力が互いに異なる複数の振動・吸引動作条件が設けられている。詳細には、振動および吸引の両方の出力の最大値が大きい順に、「最高」「高」「中」「低」の4つの振動・吸引動作条件が設けられている。   The vibration / suction operation conditions include vibration output, suction output (for example, suction amount, suction pressure), perfusion output (for example, supply pressure of perfusate), and the like. The output of vibration includes ultrasonic power (amplitude of the chip 211), ultrasonic oscillation duty cycle (ratio of ultrasonic oscillation to pause per unit time), and the like. As an example, in this embodiment, a plurality of vibration / suction operation conditions having different vibration outputs and suction outputs are provided. Specifically, four vibration / suction operation conditions of “highest”, “high”, “medium”, and “low” are provided in descending order of the maximum values of both the vibration and suction outputs.

なお、振動・吸引動作条件の内容も適宜変更できる。例えば、眼科用挿入手術装置200は、振動の出力を変更する場合、超音波パワーおよびデューティサイクルの一方のみを変更してもよい。振動の出力のみ、または吸引の出力のみを変更してもよい。出力の最大値以外のパラメータ(例えば、出力の平均値、出力の最低値等)を、複数の振動・吸引動作条件に応じて変化させてもよい。   The contents of the vibration / suction operation conditions can be changed as appropriate. For example, when changing the output of vibration, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 may change only one of the ultrasonic power and the duty cycle. Only the vibration output or only the suction output may be changed. Parameters other than the maximum output value (for example, average output value, minimum output value, etc.) may be changed according to a plurality of vibration / suction operation conditions.

図5を参照して、本実施形態における照射条件と動作条件の関係について説明する。本実施形態では、患者眼の水晶体を処置するためのモードとして、「レーザ不使用モード」と「レーザ使用モード」が設けられている。「レーザ不使用モード」では、眼科用レーザ手術装置100によるパルスレーザ光が水晶体の処置に使用されない。「レーザ使用モード」では、水晶体の処置の少なくとも一部にパルスレーザ光が使用される。   With reference to FIG. 5, the relationship between the irradiation condition and the operation condition in the present embodiment will be described. In the present embodiment, “laser non-use mode” and “laser use mode” are provided as modes for treating the crystalline lens of the patient's eye. In the “laser non-use mode”, the pulse laser beam from the ophthalmic laser surgical apparatus 100 is not used for the treatment of the crystalline lens. In the “laser use mode”, pulsed laser light is used for at least part of the treatment of the lens.

さらに、本実施形態では、「レーザ使用モード」として、「CCCモード」と「CCC+破砕モード」が設けられている。「CCCモード」では、水晶体における水晶体嚢の切開処置(Continuous Circular Capsulorhexis:CCC)はパルスレーザ光によって実行されるが、水晶体内の組織のパルスレーザ光による破砕は実行されない。「CCC+破砕モード」では、CCC、および水晶体内の組織の破砕にパルスレーザ光が使用される。なお、モードの種類等は適宜変更できる。例えば、CCCをパルスレーザ光で実行せずに、水晶体内の組織の破砕にパルスレーザ光を用いるモードが設けられていてもよい。   Furthermore, in this embodiment, “CCC mode” and “CCC + crushing mode” are provided as the “laser use mode”. In the “CCC mode”, the capsular lens incision procedure (Continuous Circular Capsule Hexis: CCC) is performed by the pulse laser beam, but the tissue in the lens is not broken by the pulse laser beam. In the “CCC + crushing mode”, pulsed laser light is used for CCC and crushing of tissue in the lens. Note that the mode type and the like can be changed as appropriate. For example, a mode that uses pulsed laser light for crushing the tissue in the crystalline lens may be provided without performing CCC with pulsed laser light.

本実施形態では、操作者によって「レーザ不使用モード」または「CCCモード」が設定された場合、振動および吸引の出力の最大値が「最高」となる振動・吸引動作条件が初期値として設定される。この場合、水晶体の処置にパルスレーザ光は使用されないので、照射条件は設定されない。ただし、設定装置300は、操作者の操作指示等に応じてその後に照射条件を設定してもよい。   In the present embodiment, when the “laser non-use mode” or “CCC mode” is set by the operator, the vibration / suction operation condition in which the maximum value of the vibration and suction output is “highest” is set as the initial value. The In this case, since the pulsed laser beam is not used for the treatment of the crystalline lens, the irradiation condition is not set. However, the setting device 300 may set the irradiation conditions after that in accordance with an operation instruction from the operator.

また、操作者によって「CCC+破砕モード」が設定された場合、設定装置300は、照射条件と振動・吸引動作条件とが対応するように、2つの条件の初期値を設定する。一例として、本実施形態では、低密度照射パターンと、出力の最大値が「高」の振動・吸引動作条件とが対応付けられている。中密度照射パターンと、出力の最大値が「中」の振動・吸引動作条件とが対応付けられている。高密度照射パターンと、出力が「低」の振動・吸引動作条件とが対応付けられている。つまり、本実施形態では、照射条件によって定められるパルスレーザ光のターゲット位置の密度が低くなる程、振動・吸引動作条件によって定められる超音波振動の出力および吸引の出力が高くなるように、2つの条件が対応付けられている。前述したように、ターゲット位置の密度が低くなる程、破砕される組織の荒さが増加するので、眼科用挿入手術装置200が組織を処置するための出力を高くすることが望ましい。よって、設定装置300は、図5に例示した対応に従うことで、適切な条件を容易に設定することができる。   When the “CCC + crushing mode” is set by the operator, the setting device 300 sets initial values of the two conditions so that the irradiation condition corresponds to the vibration / suction operation condition. As an example, in the present embodiment, a low-density irradiation pattern is associated with a vibration / suction operation condition in which the maximum output value is “high”. The medium density irradiation pattern is associated with the vibration / suction operation condition with the maximum output value being “medium”. The high-density irradiation pattern is associated with the vibration / suction operation condition having an output of “low”. In other words, in this embodiment, the lower the density of the target position of the pulse laser beam determined by the irradiation condition, the higher the output of ultrasonic vibration and the output of suction determined by the vibration / suction operation condition. Conditions are associated. As described above, the lower the target position density, the greater the roughness of the tissue to be crushed. Therefore, it is desirable to increase the output of the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 for treating the tissue. Therefore, the setting apparatus 300 can easily set an appropriate condition by following the correspondence illustrated in FIG.

<眼科手術システムによる手術の流れ>
眼科手術システム500による手術の流れについて概略的に説明する。まず、照射条件および振動・吸引動作条件が設定される(詳細は後述する)。次いで、レーザ使用モードが設定されている場合、眼球固定ユニット140によって患者眼が固定された状態で、患者眼に対するパルスレーザ光の照射が実行される。その結果、CCC、および水晶体組織の破砕の少なくともいずれかが実行される。ここで、眼科用レーザ手術装置100は、設定された照射パターンに応じてパルスレーザ光の照射を制御する。次いで、眼科用挿入手術装置200による手術が実行される。術者は、ハンドピース210を持ち、チップ211を患者眼の内部に挿入して、フットペダル320の踏み込み量を調整する。その結果、水晶体組織の破砕、および破砕された組織の吸引が行われる。ここで、眼科用挿入手術装置200は、設定された振動・吸引動作条件に基づいて、振動の出力および吸引の出力を制御する。
<Surgery flow by ophthalmic surgery system>
A flow of surgery by the ophthalmic surgery system 500 will be schematically described. First, irradiation conditions and vibration / suction operation conditions are set (details will be described later). Next, when the laser use mode is set, the irradiation of the pulsed laser light on the patient's eye is executed while the patient's eye is fixed by the eyeball fixing unit 140. As a result, at least one of CCC and lens tissue crushing is executed. Here, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 controls the irradiation of the pulsed laser light according to the set irradiation pattern. Next, an operation by the ophthalmic insertion operation apparatus 200 is performed. The surgeon holds the handpiece 210, inserts the tip 211 into the patient's eye, and adjusts the amount by which the foot pedal 320 is depressed. As a result, the lens tissue is crushed and the crushed tissue is aspirated. Here, the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 controls the vibration output and the suction output based on the set vibration / suction operation conditions.

<設定処理>
図6から図8を参照して、第一実施形態の設定装置300が実行する設定処理について説明する。第一実施形態では、照射条件および振動・吸引動作条件は設定装置300によって設定される。設定装置300のCPUは、条件設定の開始指示を、入力手段301等を介して入力すると、メモリ371に記憶された眼科手術プログラムに従って、図6に示す設定処理を実行する。
<Setting process>
With reference to FIGS. 6 to 8, the setting process executed by the setting device 300 of the first embodiment will be described. In the first embodiment, the irradiation condition and the vibration / suction operation condition are set by the setting device 300. When the CPU of the setting device 300 inputs a condition setting start instruction via the input unit 301 or the like, the CPU executes the setting process shown in FIG. 6 according to the ophthalmic surgery program stored in the memory 371.

まず、本実施形態では、操作者は、モニタ330を見ながら入力手段301(例えばタッチパネル)を操作することで、「レーザ使用モード」および「レーザ不使用モード」のいずれかを選択する。なお、設定装置300のCPUは、眼科用レーザ手術装置100が眼科手術システム500に組み込まれていない(例えば、眼科用レーザ手術装置100と設定装置300とが接続されていない)場合に、自動的に「レーザ不使用モード」を設定してもよい。「レーザ不使用モード」が選択されると(S1:NO)、照射条件は設定されず、レーザを使用しない旨の設定が行われる(S2)。振動・吸引の出力が「最高」となる振動・吸引動作条件が設定されて(S4)、処理はS9へ移行する。   First, in this embodiment, the operator operates the input unit 301 (for example, a touch panel) while looking at the monitor 330 to select either “laser use mode” or “laser non-use mode”. Note that the CPU of the setting device 300 automatically operates when the ophthalmic laser surgical device 100 is not incorporated in the ophthalmic surgical system 500 (for example, the ophthalmic laser surgical device 100 and the setting device 300 are not connected). “Laser non-use mode” may be set. When the “laser non-use mode” is selected (S1: NO), the irradiation condition is not set, and the setting not to use the laser is performed (S2). A vibration / suction operation condition in which the vibration / suction output is “highest” is set (S4), and the process proceeds to S9.

操作者は、「レーザ使用モード」を選択すると、さらに、「CCCモード」および「CCC+破砕モード」のいずれかを選択する。「レーザ使用モード」が選択され(S1:YES)、且つ「CCCモード」が選択されると(S3:YES)、設定装置300のCPUは、CCCのみをパルスレーザ光で実行する照射条件(図5には図示せず)を設定する。さらに、CPUは、振動・吸引の出力が「最高」となる振動・吸引動作条件を設定する(S4)。処理はS9へ移行する。   When the operator selects the “laser use mode”, the operator further selects either the “CCC mode” or the “CCC + crushing mode”. When the “laser use mode” is selected (S1: YES) and the “CCC mode” is selected (S3: YES), the CPU of the setting device 300 performs irradiation conditions for executing only CCC with pulsed laser light (FIG. 5 (not shown) is set. Further, the CPU sets a vibration / suction operation condition in which the vibration / suction output is “highest” (S4). The process proceeds to S9.

本実施形態では、操作者は、「CCC+破砕モード」を選択すると、照射条件および振動・吸引動作条件のいずれかをさらに選択する。「CCC+破砕モード」が選択され(S3:NO)、且つ複数の照射条件のいずれかが選択されると(S6:YES)、設定装置300のCPUは動作条件設定処理を実行する(S7)。   In the present embodiment, when the operator selects “CCC + crushing mode”, the operator further selects either the irradiation condition or the vibration / suction operation condition. When “CCC + crushing mode” is selected (S3: NO) and any one of a plurality of irradiation conditions is selected (S6: YES), the CPU of the setting device 300 executes an operation condition setting process (S7).

図7に示すように、動作条件設定処理では、照射条件として低密度照射パターンが選択されたか否かが判断される(S11)。低密度照射パターンが選択されると(S11:YES)、選択された低密度照射パターンが照射条件として設定されると共に、出力の最大値が「高」となる振動・吸引動作条件が設定される(S12)。低密度照射パターンでなく(S11:NO)、中密度照射パターンが選択されると(S13:YES)、選択された中密度照射パターンが照射条件として設定されると共に、出力の最大値が「中」となる振動・吸引動作条件が設定される(S14)。高密度照射パターンが選択されると(S13:NO)、選択された高密度照射パターンが照射条件として設定されると共に、出力の最大値が「低」となる振動・吸引動作条件が設定される(S15)。処理は設定処理(図6参照)に戻る。   As shown in FIG. 7, in the operation condition setting process, it is determined whether or not a low-density irradiation pattern is selected as the irradiation condition (S11). When the low density irradiation pattern is selected (S11: YES), the selected low density irradiation pattern is set as the irradiation condition, and the vibration / suction operation condition in which the maximum value of the output is “high” is set. (S12). If the medium density irradiation pattern is selected instead of the low density irradiation pattern (S11: NO) (S13: YES), the selected medium density irradiation pattern is set as the irradiation condition and the maximum output value is “medium. Is set (S14). When the high-density irradiation pattern is selected (S13: NO), the selected high-density irradiation pattern is set as the irradiation condition, and the vibration / suction operation condition in which the maximum output value is “low” is set. (S15). The process returns to the setting process (see FIG. 6).

図6の説明に戻る。「CCC+破砕モード」が選択され(S3:NO)、且つ複数の振動・吸引動作条件のいずれかが選択されると(S6:NO)、設定装置300のCPUは照射条件設定処理を実行する(S8)。   Returning to the description of FIG. When “CCC + crushing mode” is selected (S3: NO) and one of a plurality of vibration / suction operation conditions is selected (S6: NO), the CPU of the setting device 300 executes an irradiation condition setting process ( S8).

図8に示すように、照射条件設定処理では、出力の最大値が「高」となる振動・吸引動作条件が選択されたか否かが判断される(S21)。「高」の振動・吸引動作条件が選択されると(S21:YES)、選択された振動・吸引動作条件が設定されると共に、低密度照射パターンが照射条件として設定される(S22)。「高」の振動・吸引動作条件でなく(S21:NO)、「中」の振動・吸引動作条件が選択されると(S23:YES)、選択された振動・吸引動作条件が設定されると共に、中密度照射パターンが照射条件として設定される(S24)。「低」の振動・吸引動作条件が選択されると(S23:NO)、選択された振動・吸引動作条件が設定されると共に、高密度照射パターンが照射条件として設定される(S25)。処理は設定処理に戻る。なお、CPUは、眼科用挿入手術装置200が眼科手術システム500に組み込まれていない場合、「レーザ使用モード」を自動的に選択してもよい。この場合、CPUは、さらに「CCC+破砕モード」「高密度照射パターン」を自動的に選択してもよい。   As shown in FIG. 8, in the irradiation condition setting process, it is determined whether or not a vibration / suction operation condition in which the maximum output value is “high” is selected (S21). When the “high” vibration / suction operation condition is selected (S21: YES), the selected vibration / suction operation condition is set, and a low-density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S22). When the “medium” vibration / suction operation condition is selected (S23: NO) instead of the “high” vibration / suction operation condition (S21: NO), the selected vibration / suction operation condition is set. The medium density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S24). When the “low” vibration / suction operation condition is selected (S23: NO), the selected vibration / suction operation condition is set, and a high-density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S25). The process returns to the setting process. The CPU may automatically select the “laser use mode” when the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 is not incorporated in the ophthalmic surgery system 500. In this case, the CPU may further automatically select “CCC + crushing mode” and “high density irradiation pattern”.

図6の説明に戻る。S1〜S8で照射条件および振動・吸引動作条件の初期値が設定されると、設定された初期値の変更指示を受け付ける処理が行われる(S9)。例えば、操作者は、設定された初期値を変更したい場合、入力手段301を操作して所望の条件を入力する。CPUは、S9の処理において、入力された条件を新たな条件として設定する。設定処理は終了する。   Returning to the description of FIG. When the initial values of the irradiation conditions and the vibration / suction operation conditions are set in S1 to S8, a process of receiving an instruction to change the set initial values is performed (S9). For example, when the operator wants to change the set initial value, the operator operates the input unit 301 to input a desired condition. In the process of S9, the CPU sets the input condition as a new condition. The setting process ends.

以上説明したように、第一実施形態の眼科手術システム500における設定装置300は、照射条件と振動・吸引動作条件とが対応するように、照射条件および振動・吸引動作条件の少なくとも一方の初期値を設定する。従って、操作者は、眼科用レーザ手術装置100における照射条件と、眼科用挿入手術装置200における振動・吸引動作条件とを個別に設定する必要が無い。よって、作業者の負担が軽減され易い。   As described above, the setting device 300 in the ophthalmic surgery system 500 according to the first embodiment has an initial value of at least one of the irradiation condition and the vibration / suction operation condition so that the irradiation condition corresponds to the vibration / suction operation condition. Set. Therefore, the operator does not need to individually set the irradiation conditions in the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the vibration / suction operation conditions in the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. Therefore, the burden on the operator is easily reduced.

第一実施形態の設定装置300は、照射条件によって定められるパルスレーザ光のターゲット位置の密度が低くなる程、振動・吸引動作条件によって定められる振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかが高くなるように、照射条件および振動・吸引動作条件の少なくとも一方の初期値を設定する。従って、設定装置300は、適切な条件を容易に設定することができる。   In the setting device 300 of the first embodiment, the lower the density of the target position of the pulse laser beam determined by the irradiation condition, at least one of the vibration output and the suction output determined by the vibration / suction operation condition increases. As described above, the initial value of at least one of the irradiation condition and the vibration / suction operation condition is set. Therefore, the setting device 300 can easily set appropriate conditions.

パルスレーザ光によるCCCを実行しつつ、水晶体嚢の内側に位置する物質のパルスレーザ光による破砕処置を実行しない照射条件(本実施形態では「CCCモード」)が選択される場合がある。この場合、第一実施形態の設定装置300は、水晶体内の物質の破砕処置を実行する照射条件(本実施形態では「CCC+破砕モード」)が選択される場合に比べて、超音波振動の出力の初期値を高い値に設定する。従って、設定装置300は、操作者の負担が増加することを抑制しつつ、照射条件に応じた適切な振動・吸引動作条件の初期値を設定することができる。   There may be a case where an irradiation condition (“CCC mode” in the present embodiment) in which crushing treatment with a pulse laser beam of a substance located inside the lens capsule is not performed while performing CCC with the pulse laser beam may be selected. In this case, the setting device 300 according to the first embodiment outputs ultrasonic vibrations as compared with a case where an irradiation condition (“CCC + crushing mode” in the present embodiment) for executing the crushing treatment of the substance in the crystalline lens is selected. Set the initial value of to a high value. Therefore, the setting device 300 can set appropriate initial values of the vibration / suction operation conditions according to the irradiation conditions while suppressing an increase in the burden on the operator.

図9を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態では、構成および処理の一部が第一実施形態と異なるのみである。従って、第二実施形態の説明では、第一実施形態と同一の構成については第一実施形態と同一の番号を付して説明を省略または簡略化する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, only a part of the configuration and processing is different from the first embodiment. Therefore, in the description of the second embodiment, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted or simplified.

第二実施形態では、第一実施形態とは異なり、設定装置300(図1参照)は用いられない。第二実施形態の眼科用レーザ手術装置100は、眼科用挿入手術装置200で設定された振動・吸引動作条件の初期値を取得し、取得した振動・吸引動作条件に基づいて、照射条件の初期値を自動的に設定する。   In the second embodiment, unlike the first embodiment, the setting device 300 (see FIG. 1) is not used. The ophthalmic laser surgical apparatus 100 according to the second embodiment acquires initial values of the vibration / suction operation conditions set by the ophthalmic insertion surgical apparatus 200, and based on the acquired vibration / suction operation conditions, the initial irradiation conditions are set. Set the value automatically.

眼科用レーザ手術装置100のCPUは、条件設定の開始指示を入力すると、メモリに記憶された眼科手術プログラムに従って、図9に示す設定処理を実行する。まず、眼科用挿入手術装置200で設定された振動・吸引動作条件が取得される(S31)。振動・吸引動作条件は、無線通信、有線通信、および着脱可能な記憶装置等によって取得されればよい。次いで、取得された条件によって示される振動の出力および吸引の出力が「最高」であるか否かが判断される(S32)。「最高」であれば(S32:YES)、水晶体内部(水晶体嚢の内側)の破砕にパルスレーザ光を使用しない旨が設定されて(S33)、処理はS39へ移行する。   When the CPU of the ophthalmic laser surgical apparatus 100 inputs a condition setting start instruction, the CPU executes the setting process shown in FIG. 9 according to the ophthalmic surgery program stored in the memory. First, vibration / suction operation conditions set in the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 are acquired (S31). The vibration / suction operation condition may be acquired by wireless communication, wired communication, and a removable storage device. Next, it is determined whether or not the vibration output and suction output indicated by the acquired conditions are “highest” (S32). If it is “highest” (S32: YES), it is set that the pulse laser beam is not used for crushing the inside of the lens (inside the lens capsule) (S33), and the process proceeds to S39.

振動および吸引の出力が「最高」でなく(S32:NO)、「高」であれば(S34:YES)、照射条件として低密度照射パターンが設定されて(S35)、処理はS39へ移行する。振動および吸引の出力が「高」でなく(S34:NO)、「中」であれば(S36:YES)、照射条件として中密度照射パターンが設定されて(S37)、処理はS39へ移行する。振動および吸引の出力が「中」でもなく「低」であれば(S36:NO)、照射条件として高密度照射パターンが設定されて(S38)、処理はS39へ移行する。次いで、S32〜S38で設定された照射条件の初期値の変更指示を受け付ける処理が行われて(S39)、設定処理は終了する。   If the vibration and suction outputs are not “highest” (S32: NO) and “high” (S34: YES), a low-density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S35), and the process proceeds to S39. . If the vibration and suction outputs are not “high” (S34: NO) and “medium” (S36: YES), the medium density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S37), and the process proceeds to S39. . If the vibration and suction outputs are not “medium” but “low” (S36: NO), a high-density irradiation pattern is set as the irradiation condition (S38), and the process proceeds to S39. Next, a process of accepting an instruction to change the initial value of the irradiation condition set in S32 to S38 is performed (S39), and the setting process ends.

以上説明したように、第二実施形態の眼科用レーザ手術装置100は、取得した振動・吸引動作条件に基づいて照射条件を設定する。従って、操作者は、眼科用レーザ手術装置100における照射条件と、眼科用挿入手術装置200における振動・吸引動作条件とを個別に設定する必要が無い。よって、作業者の負担が軽減され易い。   As described above, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 according to the second embodiment sets irradiation conditions based on the acquired vibration / suction operation conditions. Therefore, the operator does not need to individually set the irradiation conditions in the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the vibration / suction operation conditions in the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. Therefore, the burden on the operator is easily reduced.

第二実施形態の眼科用レーザ手術装置100は、振動・吸引動作条件によって示される吸引の出力が低い程、ターゲット位置の密度が高い照射パターンを照射条件の初期値として設定する。また、第二実施形態の眼科用レーザ手術装置100は、振動・吸引動作条件によって示される振動の出力が低い程、ターゲット位置の密度が高い照射パターンを照射条件の初期値として設定する。従って、眼科用レーザ手術装置100は、適切な照射条件を容易に設定することができる。   The ophthalmic laser surgical apparatus 100 according to the second embodiment sets an irradiation pattern having a higher target position density as an initial value of the irradiation condition as the suction output indicated by the vibration / suction operation condition is lower. In addition, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 according to the second embodiment sets an irradiation pattern having a higher target position density as an initial value of the irradiation condition as the vibration output indicated by the vibration / suction operation condition is lower. Accordingly, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 can easily set appropriate irradiation conditions.

図10を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態では、構成および処理の一部が、第一実施形態および第二実施形態と異なるである。従って、以下の説明では、第一実施形態および第二実施形態と異なる部分について重点的に説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In 3rd embodiment, a part of structure and process differ from 1st embodiment and 2nd embodiment. Therefore, in the following description, parts different from the first embodiment and the second embodiment will be mainly described.

第三実施形態でも、第二実施形態と同様に設定装置300(図1参照)は用いられない。第三実施形態の眼科用挿入手術装置200は、眼科用レーザ手術装置100で設定された照射条件の初期値を取得し、取得した照射条件に基づいて、振動・吸引動作条件の初期値を自動的に設定する。   Also in the third embodiment, the setting device 300 (see FIG. 1) is not used as in the second embodiment. The ophthalmic insertion surgical apparatus 200 of the third embodiment acquires the initial value of the irradiation condition set by the ophthalmic laser surgical apparatus 100, and automatically sets the initial value of the vibration / suction operation condition based on the acquired irradiation condition. To set.

眼科用挿入手術装置200のCPUは、条件設定の開始指示を入力すると、メモリに記憶された眼科手術プログラムに従って、図10に示す設定処理を実行する。まず、眼科用レーザ手術装置100で設定された照射条件が、通信等によって取得される(S41)。取得された照射条件が、水晶体内部の組織の破砕にパルスレーザ光を使用しない照射条件(例えば、第一実施形態における「レーザ不使用モード」または「CCCモード」)であるか否かが判断される(S42)。破砕にパルスレーザ光を使用しない照射条件であれば(S42:YES)、振動および吸引の少なくともいずれかの出力が「最高」となる振動・吸引動作条件が設定されて(S43)、処理はS49へ移行する。   When the CPU of the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 inputs a condition setting start instruction, the CPU executes the setting process shown in FIG. 10 according to the ophthalmic surgery program stored in the memory. First, the irradiation conditions set by the ophthalmic laser surgical apparatus 100 are acquired by communication or the like (S41). It is determined whether or not the acquired irradiation condition is an irradiation condition (for example, “laser non-use mode” or “CCC mode” in the first embodiment) in which pulsed laser light is not used for crushing the tissue inside the lens. (S42). If the irradiation condition does not use pulsed laser light for crushing (S42: YES), the vibration / suction operation condition in which at least one of vibration and suction output is “highest” is set (S43), and the process is S49. Migrate to

組織の破砕にパルスレーザ光を使用する照射条件であれば(S42:NO)、取得された照射条件(照射パターン)が低密度照射パターンであるか否かが判断される(S44)。低密度照射パターンであれば(S44:YES)、振動および吸引の少なくともいずれかの出力が「高」となる振動・吸引動作条件が設定されて(S45)、処理はS49へ移行する。照射パターンが低密度照射パターンでなく(S44:NO)、中密度照射パターンであれば(S46:YES)、出力が「中」となる振動・吸引動作条件が設定されて(S47)、処理はS49へ移行する。取得された照射パターンが高密度照射パターンであれば(S46:NO)、出力が「低」となる振動・吸引動作条件が設定されて(S48)、処理はS49へ移行する。次いで、S42〜S48で設定された動作条件の初期値の変更指示を受け付ける処理が行われて(S49)、設定処理は終了する。   If the irradiation condition uses pulsed laser light for tissue disruption (S42: NO), it is determined whether or not the acquired irradiation condition (irradiation pattern) is a low-density irradiation pattern (S44). If the irradiation pattern is a low-density irradiation pattern (S44: YES), a vibration / suction operation condition in which at least one of vibration and suction output is “high” is set (S45), and the process proceeds to S49. If the irradiation pattern is not a low-density irradiation pattern (S44: NO), and if it is a medium-density irradiation pattern (S46: YES), the vibration / suction operation conditions for setting the output to “medium” are set (S47), The process proceeds to S49. If the acquired irradiation pattern is a high-density irradiation pattern (S46: NO), a vibration / suction operation condition in which the output is “low” is set (S48), and the process proceeds to S49. Next, a process of accepting an instruction to change the initial value of the operating condition set in S42 to S48 is performed (S49), and the setting process ends.

以上説明したように、第三実施形態の眼科用挿入手術装置200は、取得した照射条件に基づいて振動・吸引照射条件を設定する。従って、操作者は、眼科用レーザ手術装置100における照射条件と、眼科用挿入手術装置200における振動・吸引動作条件とを個別に設定する必要が無い。よって、作業者の負担が軽減され易い。   As described above, the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 according to the third embodiment sets the vibration / suction irradiation conditions based on the acquired irradiation conditions. Therefore, the operator does not need to individually set the irradiation conditions in the ophthalmic laser surgical apparatus 100 and the vibration / suction operation conditions in the ophthalmic insertion surgical apparatus 200. Therefore, the burden on the operator is easily reduced.

第三実施形態の眼科用挿入手術装置200は、照射条件によって示されるターゲット位置の密度が低い程、振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかの初期値を高い値に設定する。従って、眼科用挿入手術装置200は、適切な振動・吸引動作条件を容易に設定することができる。   The ophthalmic insertion surgery apparatus 200 according to the third embodiment sets the initial value of at least one of the vibration output and the suction output to a higher value as the density of the target position indicated by the irradiation condition is lower. Therefore, the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 can easily set appropriate vibration / suction operation conditions.

第三実施形態の眼科用挿入手術装置200は、CCCを実行しつつ水晶体内部の破砕処置を実行しない照射条件が取得された場合には、水晶体内部の破砕処置を実行する照射条件が取得された場合に比べて、振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかの初期値を高い値に設定する。従って、眼科用挿入手術装置200は、処置の内容に適した条件を容易に設定することができる。   In the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 according to the third embodiment, when an irradiation condition for performing the crushing treatment inside the lens is acquired while performing CCC, the irradiation condition for performing the crushing treatment inside the lens is acquired. Compared to the case, the initial value of at least one of the vibration output and the suction output is set to a high value. Therefore, the ophthalmic insertion surgery apparatus 200 can easily set conditions suitable for the content of treatment.

本発明は上記実施形態に限定されることは無く、様々な変形が可能であることは勿論である。まず、上記実施形態では、照射条件および振動・吸引動作条件の一方に基づいて他方の条件が設定される。しかし、一方の条件に加えて他の情報が考慮されてもよい。   Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. First, in the above embodiment, the other condition is set based on one of the irradiation condition and the vibration / suction operation condition. However, other information may be considered in addition to one condition.

図11を参照して、白内障グレードを考慮して条件を設定する変形例について説明する。白内障グレードとは、白内障の患者眼における水晶体の混濁の程度である。一般的に、白内障のグレードが高い(つまり、混濁の程度が酷い)程、水晶体は硬くなりやすい。図11に示すように、本変形例でも上記実施形態と同様に、照射条件と振動・吸引動作条件とが対応するように、照射条件(ターゲット位置の密度レベル)および振動・吸引動作条件(振動・吸引出力レベル)の少なくとも一方の初期値が設定される。詳細には、ターゲット位置の密度が低くなる程、振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかが高くなるように、照射条件および振動・吸引動作条件の少なくとも一方の初期値が設定される。これに加え、本変形例では、白内障グレードが高くなる程、ターゲット位置の密度レベルが高くなるように、照射条件が設定される。また、白内障グレードが高くなる程、振動・吸引出力レベルが高くなるように、振動・吸引動作条件が設定される。   With reference to FIG. 11, the modification which sets conditions in consideration of a cataract grade is demonstrated. The cataract grade is the degree of opacity of the lens in the eye of a cataract patient. In general, the higher the cataract grade (ie, the greater the degree of turbidity), the harder the lens becomes. As shown in FIG. 11, in this modification as well, in the same manner as in the above embodiment, the irradiation condition (density level of the target position) and the vibration / suction operation condition (vibration)・ At least one initial value of suction output level is set. Specifically, the initial value of at least one of the irradiation condition and the vibration / suction operation condition is set so that at least one of the vibration output and the suction output increases as the density of the target position decreases. In addition, in this modification, the irradiation conditions are set so that the higher the cataract grade, the higher the density level of the target position. Further, the vibration / suction operation conditions are set so that the vibration / suction output level increases as the cataract grade increases.

一例として、図11に示す変形例では、ターゲット位置の密度レベルが低い順に、レベル1からレベル4の4つの照射条件(照射パターン)が設けられている。また、振動・吸引の出力レベルが低い順に、レベル1からレベル5の5つの振動・吸引動作条件が設けられている。白内障グレードが高い場合に「レーザ不使用モード」または「CCCモード」が選択されると、振動・吸引出力レベルはレベル5に設定される。一方で、白内障グレードが低い場合に「レーザ不使用モード」または「CCCモード」が選択されると、振動・吸引出力レベルはレベル4に設定される。   As an example, in the modification shown in FIG. 11, four irradiation conditions (irradiation patterns) from level 1 to level 4 are provided in order of increasing density level of the target position. Further, five vibration / suction operation conditions of level 1 to level 5 are provided in order of increasing output level of vibration / suction. If the “laser non-use mode” or “CCC mode” is selected when the cataract grade is high, the vibration / suction output level is set to level 5. On the other hand, if the “laser non-use mode” or “CCC mode” is selected when the cataract grade is low, the vibration / suction output level is set to level 4.

また、白内障グレードが高く、且つ「レーザ使用モード」が選択される場合には、密度レベル「2」と振動・吸引出力レベル「4」が対応し、密度レベル「3」と振動・吸引出力レベル「3」が対応し、密度レベル「4」と振動・吸引出力レベル「2」が対応する。白内障グレードが低く、且つ「レーザ使用モード」が選択される場合には、密度レベル「1」と振動・吸引出力レベル「3」が対応し、密度レベル「2」と振動・吸引出力レベル「2」が対応し、密度レベル「3」と振動・吸引出力レベル「1」が対応する。   When the cataract grade is high and “laser use mode” is selected, the density level “2” corresponds to the vibration / suction output level “4”, and the density level “3” corresponds to the vibration / suction output level. “3” corresponds, and density level “4” corresponds to vibration / suction output level “2”. When the cataract grade is low and the “laser use mode” is selected, the density level “1” corresponds to the vibration / suction output level “3”, and the density level “2” corresponds to the vibration / suction output level “2”. ", And the density level" 3 "corresponds to the vibration / suction output level" 1 ".

図11に示す変形例では、条件を設定するCPU(例えば、設定装置300のCPU)は、患者眼の白内障グレードを取得し、取得した白内障グレードに応じて、照射条件および振動・吸引動作条件の少なくともいずれかを設定すればよい。白内障グレードは、種々の方法で決定できる。例えば、眼底に照射された照明光の反射光によって撮影される徹照像を解析することで、白内障グレードが決定されてもよい。設定装置300等は、他のデバイスによって決定された白内障グレードを、ネットワーク等を介して取得してもよいし、白内障グレードを決定するための構成を自ら備えていてもよい。   In the modification shown in FIG. 11, a CPU for setting conditions (for example, a CPU of the setting device 300) acquires a cataract grade of a patient's eye, and according to the acquired cataract grade, irradiation conditions and vibration / suction operation conditions. At least one of them may be set. Cataract grade can be determined in various ways. For example, the cataract grade may be determined by analyzing a transillumination image photographed by reflected light of illumination light applied to the fundus. The setting device 300 or the like may acquire a cataract grade determined by another device via a network or the like, or may have a configuration for determining the cataract grade.

以上説明したように、図11に示す変形例では、水晶体の混濁の程度が酷い程、ターゲット位置の密度レベルが高くなるように、照射条件が設定される。また、水晶体の混濁の程度が酷い程、振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかが高くなるように、振動・吸引動作条件が設定される。詳細には、照射条件と振動・吸引動作条件とが白内障グレードに応じて対応付けられて組になっており、対応付けられた複数の条件の組のいずれかが初期値として設定される。従って、患者眼の状態に適した条件が容易に設定される。   As described above, in the modification shown in FIG. 11, the irradiation condition is set so that the density level at the target position increases as the degree of turbidity of the crystalline lens becomes severe. Further, the vibration / suction operation condition is set so that at least one of the vibration output and the suction output increases as the degree of turbidity of the crystalline lens increases. Specifically, the irradiation condition and the vibration / suction operation condition are associated with each other according to the cataract grade, and one of a plurality of associated condition groups is set as an initial value. Therefore, conditions suitable for the patient's eye condition are easily set.

なお、図11に示す変形例をさらに変更することも可能である。例えば、図11に示す変形例では、ターゲット位置の密度レベルの初期値と、振動・吸引出力レベルの初期値とが、共に白内障グレードに応じて変化する。しかし、ターゲット位置および吸引・出力レベルのいずれかが白内障グレードに応じて変化してもよい。また、一部のモードが選択された場合のみ(例えば、「レーザ不使用モード」が選択された場合のみ)、ターゲット位置および吸引・出力レベルの少なくともいずれかが白内障グレードに応じて変化してもよい。上記変形例では白内障グレードが「高」と「低」の2段階に分かれているが、白内障グレードが3段階以上に分かれていてもよいことは言うまでもない。また、白内障グレード以外の情報が考慮されてもよい。例えば、以前に設定された条件等が併せて考慮されてもよい。水晶体内の組織の硬さを示す情報が考慮されて条件が設定されてもよい。   Note that the modification shown in FIG. 11 can be further changed. For example, in the modification shown in FIG. 11, the initial value of the density level of the target position and the initial value of the vibration / suction output level both change according to the cataract grade. However, either the target position or the suction / output level may vary depending on the cataract grade. In addition, only when some modes are selected (for example, only when “laser non-use mode” is selected), even if at least one of the target position and suction / output level changes according to the cataract grade Good. In the above modification, the cataract grade is divided into two stages of “high” and “low”, but it goes without saying that the cataract grade may be divided into three or more stages. Information other than the cataract grade may also be considered. For example, previously set conditions may be considered together. Conditions may be set in consideration of information indicating the hardness of the tissue in the lens.

上記第一実施形態では、図6に示す設定処理を実行するための眼科手術プログラムが、眼科手術システム500内の設定装置300によって実行される。しかし、眼科手術プログラムを実行可能なデバイスは、設定装置300に限られない。例えば、図6に示す設定処理を眼科用レーザ手術装置100が実行してもよい。この場合、眼科用レーザ手術装置100が、照射条件と共に振動・吸引動作条件も決定することができる。従って、この場合には、眼科用レーザ手術装置100が設定装置として機能するので、図1に示す設定装置300を省略することも可能である。なお、眼科用レーザ手術装置100は、決定した振動・吸引動作条件を、ネットワーク等を介して眼科用挿入手術装置200に出力(通知)するとよい。同様に、図6に示す設定処理を眼科用挿入手術装置200が実行してもよい。   In the first embodiment, the ophthalmic surgery program for executing the setting process shown in FIG. 6 is executed by the setting device 300 in the ophthalmic surgery system 500. However, the device that can execute the ophthalmic surgery program is not limited to the setting device 300. For example, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 may execute the setting process shown in FIG. In this case, the ophthalmic laser surgical apparatus 100 can determine the vibration / suction operation conditions as well as the irradiation conditions. Therefore, in this case, since the ophthalmic laser surgical apparatus 100 functions as a setting apparatus, the setting apparatus 300 shown in FIG. 1 can be omitted. The ophthalmic laser surgical apparatus 100 may output (notify) the determined vibration / suction operation conditions to the ophthalmic insertion surgical apparatus 200 via a network or the like. Similarly, the setting process shown in FIG. 6 may be executed by the ophthalmic insertion surgical apparatus 200.

上記第一実施形態では、照射条件および振動・吸引動作条件の一方が操作者によって指定されると、指定された一方の条件に基づいて他方の条件がCPUによって設定される。しかし、CPUは、複数の照射条件と複数の振動・吸引動作条件との対応関係(例えば、図5参照)に基づいて、照射条件と振動・吸引動作条件とを同時に設定してもよい。この場合、設定装置300は、照射条件と振動・吸引動作条件との組を操作者に複数提示し、提示した複数の組の中から1つを操作者に選択させることも可能である。   In the first embodiment, when one of the irradiation condition and the vibration / suction operation condition is designated by the operator, the other condition is set by the CPU based on the designated one condition. However, the CPU may simultaneously set the irradiation condition and the vibration / suction operation condition based on the correspondence relationship between the plurality of irradiation conditions and the plurality of vibration / suction operation conditions (see, for example, FIG. 5). In this case, the setting device 300 can present a plurality of combinations of irradiation conditions and vibration / suction operation conditions to the operator, and allow the operator to select one of the presented combinations.

上記実施形態において振動・吸引動作条件が設定される場合、振動の出力の最大値と、吸引の出力の最大値とが共に設定される。しかし、振動の出力と吸引の出力の一方が設定されてもよい。   When the vibration / suction operation condition is set in the embodiment, both the maximum value of the vibration output and the maximum value of the suction output are set. However, one of vibration output and suction output may be set.

100 眼科用レーザ手術装置
110 レーザ光源
120 照射ユニット
200 眼科用挿入手術装置
211 チップ
300 設定装置
370 制御部
500 眼科手術システム
100 Ophthalmic Laser Surgery Device 110 Laser Light Source 120 Irradiation Unit 200 Ophthalmic Insertion Surgery Device 211 Chip 300 Setting Device 370 Control Unit 500 Ophthalmic Surgery System

Claims (10)

レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置であって、
チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行する眼科用挿入手術装置における動作条件を取得する挿入手術条件取得手段と、
少なくとも前記挿入手術条件取得手段によって取得された動作条件に基づいて、前記照射手段によって照射させるパルスレーザ光の照射条件を設定する照射条件設定手段と
を備えたことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。
An ophthalmic laser having irradiation means for condensing pulsed laser light emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye and capable of treating at least the crystalline lens of the patient's eye with pulsed laser light A surgical device,
An ophthalmic insertion surgical apparatus that executes at least one of crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip and suction of the crushed substance through a handpiece inserted into the patient's eye Insertion surgical condition acquisition means for acquiring the operating condition in
An ophthalmic laser surgical apparatus comprising: irradiation condition setting means for setting an irradiation condition of pulsed laser light to be irradiated by the irradiation means based on at least the operation condition acquired by the insertion surgical condition acquisition means .
請求項1に記載の眼科用レーザ手術装置であって、
前記照射条件設定手段は、前記挿入手術条件取得手段によって取得された動作条件が示す吸引の出力が低い程、前記物質においてパルスレーザ光を集光させる複数のターゲット位置の密度が高い照射パターンを照射条件の初期値として設定することを特徴とする眼科用レーザ手術装置。
The ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 1,
The irradiation condition setting means irradiates an irradiation pattern in which the density of a plurality of target positions for condensing pulsed laser light in the substance is higher as the suction output indicated by the operation condition acquired by the insertion surgical condition acquisition means is lower. An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by being set as an initial value of a condition.
請求項1または2に記載の眼科用レーザ手術装置であって、
前記照射条件設定手段は、前記挿入手術条件取得手段によって取得された動作条件が示す超音波振動の出力が低い程、前記物質においてパルスレーザ光を集光させる複数のターゲット位置の密度が高い照射パターンを照射条件の初期値として設定することを特徴とする眼科用レーザ手術装置。
The ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 1 or 2,
The irradiation pattern setting unit is configured such that the lower the output of the ultrasonic vibration indicated by the operation condition acquired by the insertion surgery condition acquisition unit, the higher the density of the plurality of target positions for condensing the pulse laser beam in the substance. Is set as the initial value of the irradiation condition.
チップの超音波振動による水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置であって、
レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、前記患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させて、少なくとも前記患者眼の前記水晶体を処置する眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件を取得する照射条件取得手段と、
少なくとも前記照射条件取得手段によって取得された照射条件に基づいて、前記破砕および前記吸引の少なくともいずれかの動作条件を設定する動作条件設定手段と
を備えたことを特徴とする眼科用挿入手術装置。
Ophthalmic insertion capable of performing at least one of crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of the chip and suction of the crushed substance through a handpiece inserted into the patient's eye A surgical device,
A pulse laser beam emitted from a laser light source is condensed at a three-dimensional target position in the patient's eye, and at least the irradiation condition of the pulse laser beam in an ophthalmic laser surgical apparatus for treating the crystalline lens of the patient's eye is set. An irradiation condition acquisition means for acquiring;
An ophthalmic insertion surgery apparatus comprising: operating condition setting means for setting at least one of the crushing and suction operating conditions based on at least the irradiation conditions acquired by the irradiation condition acquiring means.
請求項4に記載の眼科用挿入手術装置であって、
前記照射条件取得手段によって取得される照射条件は、前記物質においてパルスレーザ光を集光させる複数のターゲット位置の密度を定める条件を含み、
前記動作条件設定手段は、取得された照射条件によって示される前記密度が低い程、超音波振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかの初期値を高い値に設定することを特徴とする眼科用挿入手術装置。
The ophthalmic insertion surgical device according to claim 4,
The irradiation condition acquired by the irradiation condition acquisition means includes a condition for determining a density of a plurality of target positions for condensing pulsed laser light in the substance,
The operation condition setting means sets an initial value of at least one of an output of ultrasonic vibration and an output of suction to a higher value as the density indicated by the acquired irradiation condition is lower. Insertion surgical device.
請求項4または5に記載の眼科用挿入手術装置であって、
前記動作条件設定手段は、前記水晶体における水晶体嚢のパルスレーザ光による切開処置を実行しつつ前記水晶体嚢の内側に位置する前記物質のパルスレーザ光による破砕処置を実行しない照射条件が前記照射条件取得手段によって取得された場合には、前記物質の破砕処置を実行する照射条件が取得された場合に比べて、超音波振動の出力の初期値を高い値に設定することを特徴とする眼科用挿入手術装置。
An ophthalmic insertion surgical device according to claim 4 or 5,
The operating condition setting means obtains the irradiation condition when the irradiation condition for performing the incision treatment with the pulsed laser light of the lens capsule in the lens and not performing the crushing treatment with the pulsed laser light of the substance located inside the lens capsule is obtained. Ophthalmic insertion characterized in that, when acquired by means, the initial value of the output of the ultrasonic vibration is set to a higher value than when the irradiation conditions for performing the crushing treatment of the substance are acquired Surgical device.
レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置と、
チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置と、
前記眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件、および、前記眼科用挿入手術装置の動作条件の少なくとも一方を設定する設定装置とを備え、
前記設定装置の制御部は、
前記照射条件と前記動作条件とが対応するように、前記照射条件および前記動作条件の少なくとも一方の初期値を設定することを特徴とする眼科手術システム。
An ophthalmic laser having irradiation means for condensing pulsed laser light emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye and capable of treating at least the crystalline lens of the patient's eye with pulsed laser light A surgical device;
Ophthalmology capable of executing at least one of crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip and suction of the crushed substance through a handpiece inserted into the patient's eye Insertion surgical device,
A setting device for setting at least one of irradiation conditions of pulsed laser light in the ophthalmic laser surgical apparatus and operating conditions of the ophthalmic insertion surgical apparatus;
The controller of the setting device
An ophthalmic surgery system, wherein an initial value of at least one of the irradiation condition and the operation condition is set so that the irradiation condition and the operation condition correspond to each other.
請求項7に記載の眼科手術システムであって、
前記照射条件は、前記物質においてパルスレーザ光を集光させる複数のターゲット位置の密度を定める条件を含み、
前記設定装置の制御部は、
前記照射条件によって定められる前記密度が低くなる程、前記動作条件によって定められる前記超音波振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかが高くなるように、前記照射条件および前記動作条件の少なくとも一方の初期値を設定することを特徴とする眼科手術システム。
The ophthalmic surgery system according to claim 7,
The irradiation condition includes a condition for determining a density of a plurality of target positions for condensing pulsed laser light in the substance,
The controller of the setting device
At least one of the irradiation condition and the operating condition is set such that the lower the density determined by the irradiation condition is, the higher the output of the ultrasonic vibration and the suction output determined by the operating condition is. An ophthalmic surgery system characterized by setting an initial value.
レーザ光源から出射されるパルスレーザ光を、患者眼における三次元上のターゲット位置に集光させる照射手段を有し、少なくとも前記患者眼の水晶体をパルスレーザ光によって処置することが可能な眼科用レーザ手術装置と、
チップの超音波振動による前記水晶体内の物質の破砕、および、破砕された前記物質の吸引のうちの少なくともいずれかを、前記患者眼に挿入されるハンドピースを介して実行することが可能な眼科用挿入手術装置と、
を備えた眼科手術システム内の1または複数のデバイスによって実行され、前記眼科用レーザ手術装置におけるパルスレーザ光の照射条件、および、前記眼科用挿入手術装置の動作条件の少なくとも一方を設定する眼科手術プログラムであって、
前記デバイスのプロセッサによって実行されることで、
前記照射条件と前記動作条件とが対応するように、前記照射条件および前記動作条件の少なくとも一方の初期値を設定する条件設定ステップを前記デバイスに実行させることを特徴とする眼科手術プログラム。
An ophthalmic laser having irradiation means for condensing pulsed laser light emitted from a laser light source at a three-dimensional target position in a patient's eye and capable of treating at least the crystalline lens of the patient's eye with pulsed laser light A surgical device;
Ophthalmology capable of executing at least one of crushing of the substance in the lens by ultrasonic vibration of a chip and suction of the crushed substance through a handpiece inserted into the patient's eye Insertion surgical device,
An ophthalmic surgery which is executed by one or a plurality of devices in an ophthalmic surgery system comprising: an irradiation condition of pulsed laser light in the ophthalmic laser surgical apparatus and an operating condition of the ophthalmic insertion surgical apparatus A program,
Being executed by the processor of the device,
An ophthalmic surgery program that causes the device to execute a condition setting step for setting an initial value of at least one of the irradiation condition and the operation condition so that the irradiation condition and the operation condition correspond to each other.
請求項9に記載の眼科手術プログラムであって、
前記照射条件は、前記物質においてパルスレーザ光を集光させる複数のターゲット位置の密度を定める条件を含み、
前記条件設定ステップにおいて、
前記照射条件によって定められる前記密度が低くなる程、前記動作条件によって定められる前記超音波振動の出力および吸引の出力の少なくともいずれかが高くなるように、前記照射条件および前記照射条件の少なくとも一方の初期値が設定されることを特徴とする眼科手術プログラム。
The ophthalmic surgery program according to claim 9,
The irradiation condition includes a condition for determining a density of a plurality of target positions for condensing pulsed laser light in the substance,
In the condition setting step,
At least one of the irradiation condition and the irradiation condition is set such that the lower the density determined by the irradiation condition is, the higher the output of the ultrasonic vibration and the suction output determined by the operation condition is. An ophthalmic surgery program characterized in that an initial value is set.
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