JP2015027388A - Liquid pressure system massaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic massage device that gives a user lying on a support sheet stimulation by hydraulic pressure.
従来、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のマッサージ装置では、水槽の開口が支持シートにより覆われて密閉空間が形成され、この空間に水等の液体が充填される。さらに、水槽の底部に噴射ノズルが配置され、この噴射ノズルから支持シートに向かって液体が噴射される。こうして、支持シート上に横たわる使用者に、支持シートを介して液圧による刺激が与えられ、使用者にマッサージが施される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a hydraulic massage device that gives hydraulic stimulation to a user lying on a support sheet (for example, Patent Document 1). In this type of massage device, the opening of the water tank is covered with a support sheet to form a sealed space, and this space is filled with a liquid such as water. Furthermore, an injection nozzle is disposed at the bottom of the water tank, and liquid is injected from the injection nozzle toward the support sheet. In this way, the user lying on the support sheet is given hydraulic stimulation through the support sheet, and the user is massaged.
上記構成の液圧式マッサージ装置では、使用者に効果的に刺激を与えるために、支持シートが弾性に富む素材から構成されている。このため、支持シートは、上面を押されると比較的容易に撓み、使用者が一人で支持シート上に横たわるには、ある程度の労力が必要となる。 In the hydraulic massage device having the above configuration, the support sheet is made of a material rich in elasticity in order to effectively stimulate the user. For this reason, the support sheet bends relatively easily when the upper surface is pressed, and a certain amount of labor is required for the user to lie on the support sheet alone.
また、使用者が高齢者等であるような場合、着座時に、使用者の予想を超えて支持シートが大きく撓むと、使用者がバランスを崩して、円滑な動作が阻害されることが起こり得る。このため、高齢者には介添者の補助が必要となるが、介添者の補助を受けたとしても、高齢者には、比較的大きな労力が掛ってしまう。 Also, when the user is an elderly person or the like, when the support sheet is greatly bent beyond the user's expectation when seated, the user may lose balance and hinder smooth operation. . For this reason, although assistance of an attendant is needed for an elderly person, even if it receives assistance of an attendant, an elderly person will take comparatively big labor.
上記課題に鑑み、本発明は、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic massage device that can effectively reduce the burden on the user when lying on a support sheet.
本発明の主たる態様は、液圧式マッサージ装置に関する。この態様に係る液圧式マッサージ装置は、上面が開放された水槽と、前記水槽の上面を覆う支持シートと、 前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、前記水槽を支持する支持枠と、少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備える。 A main aspect of the present invention relates to a hydraulic massage device. The hydraulic massage apparatus according to this aspect includes a water tank having an open upper surface, a support sheet that covers the upper surface of the water tank, and an injection unit that is disposed in the water tank and injects liquid in the water tank toward the support sheet. And a support frame that supports the water tank, and the support frame is displaceable between at least a first position for massaging the user and a second position inclined by a predetermined angle in the vertical direction from the first position. And a drive unit that displaces the support frame relative to the base.
本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持枠を第２位置に位置付けることにより、水槽内の液体が支持シートの着座側に集まり、支持シートにかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シートが撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シートに着座して、支持シート上に横たわることができる。そして、その後、支持枠を第１位置に変位させることにより、使用者に対するマッサージ動作が実行可能な状態となる。このように、本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することができる。 According to the hydraulic massage device according to the present aspect, by positioning the support frame at the second position, the liquid in the water tank gathers on the seating side of the support sheet, and the water pressure applied to the support sheet is increased at the seating position of the user. It is done. Thereby, it becomes difficult for a support sheet to bend in a seating position, and a user can sit down on a support sheet smoothly and can lie on a support sheet. Then, after that, the support frame is displaced to the first position, whereby a massage operation for the user can be performed. Thus, according to the hydraulic massage device concerning this mode, a user's burden at the time of lying on a support sheet can be reduced effectively.
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記ベースは、前記支持枠を水平方向の軸の周りに回動可能に支持する構成とされ得る。こうすると、簡素な構成により支持枠を傾けることができる。 In the hydraulic massage apparatus according to this aspect, the base may be configured to support the support frame so as to be rotatable around a horizontal axis. If it carries out like this, a support frame can be inclined by simple structure.
この場合、液圧式マッサージ装置は、前記第１位置において、前記軸から離れる前記支持枠の端部が前記ベース上に載置され、前記第２位置において、前記端部が前記ベースから離れる構成とされ得る。こうすると、使用者に対してマッサージを施す第１位置において、支持枠が安定的にベースに支持されるため、使用者に対するマッサージ動作を円滑に行うことができる。 In this case, the hydraulic massage device is configured such that, in the first position, an end portion of the support frame that is separated from the shaft is placed on the base, and in the second position, the end portion is separated from the base. Can be done. If it carries out like this, in the 1st position which massages a user, since a support frame is stably supported by a base, a massaging operation to a user can be performed smoothly.
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記駆動部は、前記支持枠が前記第２位置にあるときに通電を停止した場合にも、前記支持枠の傾きを維持する電動アクチュエータを含む構成とするのが好ましい。こうすると、支持枠を第２位置に維持する際に電動アクチュエータに対する給電を停止できるため、消費電力を抑えることができる。 In the hydraulic massage apparatus according to this aspect, the drive unit includes an electric actuator that maintains the inclination of the support frame even when energization is stopped when the support frame is in the second position. Is preferred. If it carries out like this, since electric power feeding with respect to an electric actuator can be stopped when maintaining a support frame in a 2nd position, power consumption can be suppressed.
また、本態様に係る液圧式マッサージ装置は、前記支持枠が前記第２位置にあるときに、前記支持枠と前記ベースとの間の隙間に物体が入ることを抑止するストッパーをさらに備えることが好ましい。こうすると、たとえば、使用者に治療を施す作業者の足が、水槽に液体が充填されてかなり高重量となっている支持枠とベースとの間の隙間に、誤って入り込むことを防ぐことができる。よって、支持枠とベースとの間に足が挟まれる事態を未然に防止でき、安全性を高めることができる。 Moreover, the hydraulic massage device according to this aspect further includes a stopper that prevents an object from entering a gap between the support frame and the base when the support frame is in the second position. preferable. In this way, for example, it is possible to prevent an operator's foot, who is treating the user, from entering the gap between the support frame and the base, which is filled with liquid in the water tank and is extremely heavy, by mistake. it can. Therefore, it is possible to prevent a situation where the foot is caught between the support frame and the base, and it is possible to improve safety.
本態様に係る液圧式マッサージ装置は、前記駆動部を制御する制御部を備え得る。この場合、前記制御部は、当該液圧式マッサージ装置に電源が投入されると、前記支持枠が前記第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた位置に位置付けられよう、前記駆動部を制御するよう構成され得る。こうすると、最初の使用者を待機する状態において、支持枠が傾けられ、水圧によって支持シートの着座位置が撓みにくくなっているため、たとえば、最初の使用者である高齢者が介添者による補助なく不意に支持シートに着座したような場合にも、当該使用者がバランスを崩すことを抑制することができ、安全性を高めることができる。 The hydraulic massage device according to this aspect may include a control unit that controls the drive unit. In this case, when the hydraulic massage device is turned on, the control unit controls the driving unit so that the support frame is positioned at a position inclined by a predetermined angle in the vertical direction from the first position. May be configured. In this way, in the state of waiting for the first user, the support frame is tilted, and the seating position of the support sheet is difficult to bend due to water pressure. For example, an elderly person who is the first user does not need assistance from an attendant. Even when the user is seated on the support sheet unexpectedly, the user can be prevented from losing balance and safety can be improved.
以上のとおり、本発明によれば、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic massage device that can effectively reduce the burden on the user when lying on a support sheet.
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to the following embodiment.
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下に示す実施の形態において、ウォーターベッド１は、請求項に記載の液圧式マッサージ装置に相当する。また、アクチュエータ４０は、請求項に記載の「電動式アクチュエータ」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
In the embodiment described below, the
図１は、本実施の形態に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は、水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a
図１に示すように、ウォーターベッド１は、水槽１０と、支持枠２０と、ベース３０と、アクチュエータ４０を備える。
As shown in FIG. 1, the
水槽１０は、上面が開放された縦長の船体からなっており、Ｘ軸方向に対称な形状を有する。水槽１０には、上面から所定深さの位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの棚１０ａが設けられ、これら棚１０ａよりもさらに深い位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な底１０ｂが設けられている。また、Ｘ軸負側の内壁面には、２つの孔１１、１２が設けられ、Ｘ軸正側の内壁面には、孔１３（図３参照）が設けられている。さらに、Ｘ軸正側の棚１０ａ（図３参照）には、孔１４（図３参照）が設けられている。また、水槽１０には、Ｙ軸負側の側面からサーミスタ１５が挿入され、サーミスタ１５の温度検出部が水槽１０の内部に位置付けられている。
The
なお、孔１１、１２は、それぞれ、後述する温度調節器８０（図３参照）の吸込口と吐出口である。また、孔１３、１４は、それぞれ、後述するポンプ５０（図２参照）の吸込口と吐出口である。
The
支持枠２０は、上面が開放された直方形状の枠体からなっている。支持枠２０の上面枠の内側の輪郭は、水槽１０の上面の輪郭よりも一回り小さい。また、支持枠２０の深さ方向の寸法は、水槽１０の深さ方向の寸法よりも大きい。したがって、支持枠２０に上側から水槽１０を嵌め込むと、水槽１０の外周縁が支持枠２０の上側の枠に載置され、水槽１０が支持枠２０によって支持される。
The
また、支持枠２０には、支持板２１が溶接によって取り付けられている。この支持板２１は、後述のポンプ５０および収納ボックス７０（図２参照）を設置するためのものである。また、支持枠２０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅に、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。同様に、支持枠２０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。
A
ベース３０は、平面形状の枠体からなっている。ベース３０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅には、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａが設けられている。同様に、ベース３０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａ（図示せず）が設けられている。これら支軸３１ａは、Ｙ軸に平行に突出している。
The
組立時には、支持枠２０のＸ軸負側の枠部２０ｂをベース３０のＸ軸負側の枠部３０ｂに載置し、支持枠２０をベース３０上に重ねる。この状態で、２つの支持具３１の支軸３１ａを、それぞれ、ベース３０の２つの軸孔３０ａに嵌め込み、さらに、一方の支持具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めし、他方の支持
具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めする。これにより、支持枠２０が、支軸３１ａを回転軸として鉛直方向（Ｚ軸方向）に回動可能に、ベース３０に支持される。
At the time of assembly, the X-axis negative
なお、このように支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）をベース３０の枠部３０ｂ上に載置した状態において、支持枠２０の上面は、略水平となっている。
In addition, in this state where the
次に、支持枠２０とベース３０との間に、２つのアクチュエータ４０を取り付ける。アクチュエータ４０は、モータ、ギアおよびロッドを備えたいわゆる電動シリンダであり、電力を供給すると、モータによりロッドが駆動されて、ロッドが長手方向に変位する。電力の供給を停止すると、アクチュエータ４０のロッドは、電力停止時の位置に停止しその位置を保持する。アクチュエータ４０は、図１に示す位置に配置される。アクチュエータ４０の本体側端部が、図１の一点鎖線で示すように、ベース３０に軸着される。また、アクチュエータ４０のロッド側端部が、図１に示すように、支持枠２０に軸着される。
Next, two
こうしてアクチュエータ４０が取り付けられることにより、アクチュエータ４０の駆動に応じて、支持枠２０が、支持具３１の支軸３１ａを軸として回動する。なお、本実施の形態では、アクチュエータ４０のロッドが最も縮んだ状態において、支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）がベース３０の枠部３０ｂ上に載置されるよう、アクチュエータ４０の取り付け位置が調整されている。
By attaching the
次に、水槽１０が、上側から支持枠２０に嵌め込まれる。これにより、水槽１０が支持枠２０とともに、鉛直方向に回動可能にベース３０に支持される。こうして水槽１０を支持枠２０に取り付けた後、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置される。
Next, the
図２は、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置された状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the
ポンプ５０は、支持板２１に設置される。また、ポンプ５０の取込口５１は、配管を介して水槽１０の孔１３（図３参照）に連結され、ポンプ５０の排出口５２は、配管を介して水槽１０の孔１４（図３参照）に連結される。回路基板６０は、収納ボックス７０に収納された状態で、支持板２１に設置される。詳細には、収納ボックス７０が支持板２１に設置され、この収納ボックス７０内に回路基板６０が収納される。収納ボックス７０には、回路基板６０以外の電気系統も収納される。
The
さらに、温度調節器８０（図３参照）が、水槽１０のＸ軸負側の外壁（棚１０ａから底１０ｂへと至る段部分の外壁）に設置される。温度調節器８０は、ポンプと、加温部と、冷却部と、配管とを備え、孔１１から取り込んだ液体（本実施の形態では水）を、加温部で加温し、または、冷却部で冷却した後、孔１２から排出する。加温および冷却の何れが実行されるかは、サーミスタ１５により検出された温度が所定の温度となるように、回路基板６０のＣＰＵ６１（図６参照）により決定される。
Further, a temperature controller 80 (see FIG. 3) is installed on the outer wall of the
しかる後、図２に示すように、ベース３０のＹ軸正側の側面とＹ軸負側の側面に、それぞれ、ストッパー９１が装着される。さらに、ベース３０のＸ軸負側の側面にもストッパー９２が装着される。ストッパー９１は、支持具３１のＹ軸方向の厚みと同じ厚みを持っている。ストッパー９１、９２のＺ軸方向の高さは、支持枠２０が鉛直方向に最も回動した場合の支持枠２０下面のＺ軸方向の高さよりも僅かに高くなっている。ストッパー９１のＸ軸正側の端部は、支持具３１よりもややＸ軸負側に装着される。
Thereafter, as shown in FIG. 2,
以上の組み立てが行われた後、水槽１０に噴射部１００（図３参照）が設置される。なお、噴射部１００の設置は、ストッパー９１、９２が設置される前に行われても良い。
After the above assembly is performed, the injection unit 100 (see FIG. 3) is installed in the
図３は、水槽１０に噴射部１００が設置された状態を模式的に示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing a state where the
噴射部１００は、２つのプーリ１０１と、プーリ１０１間に張設されたベルト１０２と、ベルト１０２に連結されＹ軸方向に移動可能に支持された移動板１０３と、移動板１０３に回転可能に支持された２つの回転子１０４とを備える。２つの回転子１０４には、それぞれ、水を噴射する噴射口１０５が設けられている。噴射口１０５には、給水口（図示せず）を介して水が供給される。この給水口は、弾性変形可能な配管によって、水槽１０の孔１４に連結されている。したがって、ポンプ５０が駆動されると、孔１３から取り込まれた水が、噴射口１０５から噴射される。
The
２つのプーリ１０１のうち一方が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５が移動板１０３とともに、Ｙ軸方向に移動する。また、２つの回転子１０４が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５がＺ軸を軸として回転する。こうして、噴射口１０５は、回転しつつ、Ｙ軸方向に移動される。
One of the two
しかる後、水槽１０の上面を全て覆うように、支持シート１１０（図４（ａ）参照）が水槽１０に付設される。さらに、支持枠２０とベース３０の周囲を覆うように、筐体１２０（図４（ａ）参照）が設置される。筐体１２０は、支持枠２０に装着され、支持枠２０の回動に伴って回動する。こうして、ウォーターベッド１の組み立てが完了する。
Thereafter, a support sheet 110 (see FIG. 4A) is attached to the
図４（ａ）は、組み立て後のウォーターベッド１を示す斜視図である。
Fig.4 (a) is a perspective view which shows the
図４（ａ）に示すように、支持シート１１０には、給水用の孔１１１と、この孔１１１を塞ぐ蓋１１２が設けられている。支持シート１１０は、弾性に富む材料から構成され、液漏れがないように、水槽１０に付設される。また、筐体１２０には、操作指令を入力するための入力部１３０が設置されている。入力部１３０は、たとえば、タッチパネルによって構成される。
As shown in FIG. 4A, the
上記のようにしてウォーターベッド１が組み立てられた後、水槽１０が満水状態となるまで、孔１１１から、水槽１０に水が供給される。その後、孔１１１が蓋１１２によって塞がれる。こうして、水槽１０と支持シート１１０とにより形成される密閉空間に水が充填される。
After the
図４（ｂ）は、ウォーターベッド１が所定の角度だけ傾けられた状態を示す図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ウォーターベッド１が傾けられる前と傾けられた後の状態にあるときの水槽１０と支持枠２０の状態を示す図である。
FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the
使用者に対するマッサージは、図４（ａ）のように、ウォーターベッド１が傾けられていない状態で行われる。図４（ａ）の状態において、支持シート１１０は、略水平となっている。使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、図４（ｂ）に示すように、ウォーターベッド１が角度θａだけ傾けられる。
The massage for the user is performed in a state where the
以下では、筐体１２０および支持枠２０が図４（ａ）および図５（ａ）の状態にあるときの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第１位置」と称し、筐体１２０および支持枠２０が図４（ｂ）および図５（ｂ）の状態にあるときの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第２位置」と称する。
Hereinafter, the positions of the
筐体１２０および支持枠２０は、ロッドが最も縮められるようアクチュエータ４０が駆動されることにより、第１位置に位置付けられる。また、筐体１２０および支持枠２０は
、第１位置に位置付けられた状態から、角度θａ変位するのに要する時間だけアクチュエータ４０に電源が供給されることにより、第２位置に位置付けられる。なお、このようにアクチュエータ４０に対する給電時間を管理することにより、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付ける方法の他、たとえば、筐体１２０および支持枠２０が第２位置に位置付けられたことを検知するセンサを設けて、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付けるようにしても良い。
The
図６は、ウォーターベッド１の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
図６に示すように、回路基板６０には、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、インタフェース６３が配されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に保持されたプログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ６１は、インタフェース６３を介して各部に制御信号を出力し、また、インタフェース６３を介して各部からの信号を受信する。
As shown in FIG. 6, the
次に、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の動作について説明する。
Next, an operation when the user lies on the
図７（ａ）、（ｂ）は、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の典型的な動作を示す図である。
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a typical operation when the user lies on the
上記のように、本実施の形態では、使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、筐体１２０は、角度θａだけ傾けられた第２位置に位置付けられる。したがって、ウォーターベッド１を操作する作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付けた後、使用者に、ウォーターベッド１への搭乗を促す。これに応じて、使用者は、図７（ａ）に示すように、支持シート１１０のＸ軸正側の端の領域に着座し、その後、支持シート１１０上に横たわる。使用者が横たわると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を、図７（ｂ）に示す第１位置に位置付ける。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、ウォーターベッド１に所定のマッサージ動作を開始させる。
As described above, in the present embodiment, when the user gets on and off the
マッサージ動作が終了すると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付ける。その後、作業者は、使用者に、ウォーターベッド１から降りることを促す。これに応じて、使用者は、図７（ａ）に示すように支持シート１１０の端の領域に着座した状態を経て、ウォーターベッド１から降りる。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第１位置に位置付ける。
When the massage operation is completed, the operator operates the
なお、使用者が高齢者である場合、作業者は、ウォーターベッド１への乗り降りの際に、使用者を補助する。
When the user is an elderly person, the worker assists the user when getting on and off the
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
<Effect of Embodiment>
According to the present embodiment, the following effects can be achieved.
本実施の形態によれば、使用者がウォーターベッド１に搭乗する際に、図７（ａ）に示すように、筐体１２０が第２位置まで傾けられる。これにより、水槽１０内の水が支持シート１１０の着座側に集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シート１１０が撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、支持シート１１０上に横たわることができる。
According to the present embodiment, when the user gets on the
図８は、使用者が支持シート１１０に着座する際の支持シート１１０の状態を模式的に示す図である。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the state of the
筐体１２０が第２位置に位置付けられて、水槽１０が角度θａだけ傾けられると、図８に示すように、水槽１０に充填された水が使用者の着座位置Ｐａに集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、着座位置Ｐａにおいて高められる。これにより、着座位置Ｐａにおいて支持シート１１０が撓みにくくなる。よって、使用者は、円滑に、着座位置Ｐａに着座することができる。
When the
また、このように水槽１０が傾けられると、使用者の尻部に支持シート１１０が接近し、使用者は、足を大きく曲げなくとも、尻部を速やかに支持シート１１０に接触させることができる。したがって、足を大きく曲げることにより使用者がバランスを崩すようなこともなく、使用者は、少ない労力でバランス良く、着座位置に着座することができる。
In addition, when the
このように、本実施の形態によれば、使用者の負担を効果的に軽減しながら、円滑かつ良好に、支持シート１１０上に横たわることができる。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to lie on the
また、本実施の形態によれば、図１に示すように、水平方向の軸（支軸３１ａ）の周りに回動可能となるように、支持枠２０がベース３０に支持される構成であるため、簡素な構成により支持枠２０を傾けることができる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
また、本実施の形態によれば、第１位置において、支軸３１ａから離れる側の支持枠２０の枠部２０ｂがベース３０の枠部３０ｂ上に載置されるため、使用者に対してマッサージを施す第１位置において、支持枠２０が安定的にベース３０に支持される。このため、使用者に対するマッサージ動作を円滑に行うことができる。
Further, according to the present embodiment, since the
また、本実施の形態では、支持枠２０が第２位置にあるときに通電を停止した場合にも支持枠２０の傾きを維持可能なアクチュエータ４０が、駆動源として用いられている。このため、支持枠２０を第２位置に維持する際に、アクチュエータ４０に対する給電を停止することができ、これにより、消費電力を抑えることができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、支持枠２０が第２位置にあるときに、支持枠２０とベース３０との間の隙間に物体が入ることを抑止するストッパー９１、９２が設けられている。このため、図４（ｂ）に示すように、筐体１２０が第２位置まで傾けられた場合にも、作業者の足が、水槽１０に水が充填されてかなり高重量となっている支持枠２０とベース３０との間の隙間に、誤って入り込むことを防ぐことができる。よって、支持枠２０とベース３０との間に足が挟まれる事態を未然に防止でき、安全性を高めることができる。
In the present embodiment,
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
<Example of change>
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the configuration example of the present invention.
たとえば、上記実施の形態では、電源投入から最初の使用者が到来するまでの間、支持枠２０と筐体１２０が第１位置に位置付けられることが想定されている。しかしながら、電源が投入されると、自動的に、支持枠２０と筐体１２０が第２位置に位置付けられるようにしても良い。
For example, in the above embodiment, it is assumed that the
図９（ａ）、（ｂ）は、この場合の制御を示すフローチャートである。図９（ａ）、（ｂ）の制御は、図６に示すＣＰＵ６１によって行われる。
FIGS. 9A and 9B are flowcharts showing the control in this case. The control in FIGS. 9A and 9B is performed by the
図９（ａ）を参照して、ウォーターベッド１に電源が投入されると（Ｓ１１）、ＣＰＵ６１は、アクチュエータ４０を駆動して、支持枠２０を第２位置に移動させる（Ｓ１２）。支持枠２０が第２位置に到達すると、ＣＰＵ６１は、アクチュエータ４０への給電を停
止する（Ｓ１３）。上記のように、第２位置への支持枠２０の移動は、アクチュエータ４０への給電時間を管理することにより行われる。
Referring to FIG. 9A, when the
その後、最初の使用者が到来し、この使用者が支持シート１１０上に横たわると、作業者は、入力部１３０に対して、支持枠２０を第１位置へ移動させる操作（水平操作）を行う（Ｓ１４：ＹＥＳ）。これにより、ＣＰＵ６１は、アクチュエータ４０を駆動して、支持枠２０を第１位置に移動させ（Ｓ１５）、その後、アクチュエータ４０への給電を停止する（Ｓ１６）。その後、使用者に対するマッサージが行われる。
Thereafter, when the first user arrives and this user lies on the
使用者に対するマッサージが終了し、作業者が、入力部１３０に対して、支持枠２０を第２位置へ移動させる操作（傾け操作）を行うと（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、アクチュエータ４０を駆動して、支持枠２０を第２位置に移動させ（Ｓ１２）、その後、アクチュエータ４０への給電を停止する（Ｓ１３）。この状態において、使用者は、ウォーターベッド１から降りる。次の使用者が到来すると、上記の動作が繰り返される。
When the massage for the user is finished and the operator performs an operation (tilting operation) to move the
図９（ｂ）を参照して、ウォーターベッド１の電源を遮断する操作が行われると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、支持枠２０が第２位置にあるか否かを判別する（Ｓ２２）。ここで、支持枠２０が第２位置にあると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、アクチュエータ４０を駆動して、支持枠２０を第１位置に移動させ（Ｓ２３）、その後、アクチュエータ４０への給電を停止する（Ｓ２４）。続いて、ＣＰＵ６１は、シャットダウン処理を実行し、その後、電源を遮断する（Ｓ２５）。電源遮断操作の際に支持枠２０が第２位置になければ、すなわち、支持枠２０が第１位置にあると（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、シャットダウン処理を実行し、その後、電源を遮断する（Ｓ２５）。こうして、電源が遮断された状態では、支持枠２０が第１位置に位置付けられる。
Referring to FIG. 9B, when an operation for shutting off the power supply of the
このように電源投入に応じて自動的に支持枠２０が第２位置に位置付けられると、最初の使用者を待機する状態において、支持枠２０が傾けられ、水圧によって支持シート１１０の着座位置が撓みにくくなっている。このため、たとえば、最初の使用者である高齢者が、介添者による補助なく不意に支持シート１１０に着座したような場合にも、当該使用者がバランスを崩すことを抑制することができ、安全性を高めることができる。
Thus, when the
なお、上記実施の形態では、使用者がウォーターベッド１から降りた後、作業者によって支持枠２０と筐体１２０が第２位置から第１位置に戻されたが、使用者がウォーターベッド１から降りた後に、支持枠２０と筐体１２０が第１位置に戻されることなく、第２位置に維持されている方が望ましいと考えられる。すなわち、作業者は、次の使用者を待機する間、支持枠２０と筐体１２０が第２位置に固定されるよう、ウォーターベッド１を運用するのが望ましい。こうすると、次の使用者を待機する状態において、水圧によって支持シート１１０の着座位置が撓みにくくなっているため、たとえば、最初の使用者が不意に支持シート１１０に着座したような場合にも、当該使用者がバランスを崩すことを抑制することができ、さらに安全性を高めることができる。
In the above embodiment, after the user gets off the
また、上記実施の形態では、ウォーターベッド１に搭乗する際の支持枠２０の傾き角と、ウォーターベッド１から降りる際の支持枠２０の傾き角が同じであったが、これら２つの傾き角が互いに異なっていても良い。すなわち、これら２つの傾き角が、ウォーターベッド１に対する乗り易さと降り易さを考慮して、互いに異なっていても良い。また、図９（ａ）に示す電源投入時の傾き角が、ウォーターベッド１に搭乗する際の傾き角と異なっていても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the inclination angle of the
また、上記実施の形態では、支持枠２０がベース３０に対して回動可能に支持されたが、支持枠２０がベース３０に対して揺動可能に支持されても良く、ベース３０に対して支
持枠２０を傾ける他の機構が用いられても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、マッサージが終了した後、作業者からの操作入力がなされたことに応じて、支持枠２０が第２位置に移動されたが、マッサージが終了すると自動的に、支持枠２０が第２位置に移動されても良い。たとえば、マッサージの終了から所定時間が経過した後に、支持枠２０が自動で第２位置に移動されても良い。
In the above embodiment, after the massage is finished, the
さらに、支持枠２０の回動範囲は、少なくとも第２位置を含む範囲であれば良く、アクチュエータ４０は、第２位置を超えてさらに支持枠２０を回動可能なような駆動ストロークを持っていても良い。
Further, the rotation range of the
また、水槽１０や支持枠２０の形状を他の形状に変更しても良く、アクチュエータ４０として油圧式のアクチュエータ等、他のアクチュエータを用いることも可能である。
Further, the shape of the
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.
１ … ウォーターベッド
１０ … 水槽
２０ … 支持枠
３０ … ベース
４０ … アクチュエータ
９１、９２ … ストッパー
１００ … 噴射部
１１０ … 支持シート
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記水槽の上面を覆う支持シートと、
前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、
前記水槽を支持する支持枠と、
少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、
前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 An aquarium with an open top;
A support sheet covering the upper surface of the water tank;
An injection unit that is arranged in the water tank and injects the liquid in the water tank toward the support sheet;
A support frame for supporting the water tank;
A base that supports the support frame so as to be displaceable between at least a first position for massaging the user and a second position inclined from the first position by a predetermined angle in the vertical direction;
A drive unit that displaces the support frame with respect to the base;
A hydraulic massage device characterized by that.
前記ベースは、前記支持枠を水平方向の軸の周りに回動可能に支持する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 In the hydraulic massage device according to claim 1,
The base supports the support frame so as to be rotatable around a horizontal axis.
A hydraulic massage device characterized by that.
前記第１位置において、前記軸から離れる前記支持枠の端部が前記ベース上に載置され、前記第２位置において、前記端部が前記ベースから離れる、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 In the hydraulic massage device according to claim 2,
In the first position, an end of the support frame that is separated from the shaft is placed on the base, and in the second position, the end is separated from the base.
A hydraulic massage device characterized by that.
前記駆動部は、前記支持枠が前記第２位置にあるときに通電を停止した場合にも、前記支持枠の傾きを維持する電動アクチュエータを含む、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 In the hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 3,
The drive unit includes an electric actuator that maintains the inclination of the support frame even when energization is stopped when the support frame is in the second position.
A hydraulic massage device characterized by that.
前記支持枠が前記第２位置にあるときに、前記支持枠と前記ベースとの間の隙間に物体が入ることを抑止するストッパーをさらに備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 In the hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 4,
A stopper that prevents an object from entering a gap between the support frame and the base when the support frame is in the second position;
A hydraulic massage device characterized by that.
前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、当該液圧式マッサージ装置に電源が投入されると、前記支持枠が前記第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた位置に位置付けられよう、前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。 In the hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 5,
A control unit for controlling the drive unit;
The control unit controls the driving unit so that when the power is supplied to the hydraulic massage device, the support frame is positioned at a position inclined by a predetermined angle in the vertical direction from the first position.
A hydraulic massage device characterized by that.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013158338A JP2015027388A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Liquid pressure system massaging device |
| PCT/JP2014/069532 WO2015016123A1 (en) | 2013-07-30 | 2014-07-24 | Hydraulic massage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013158338A JP2015027388A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Liquid pressure system massaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015027388A true JP2015027388A (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=52491591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013158338A Pending JP2015027388A (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Liquid pressure system massaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015027388A (en) |
-
2013
- 2013-07-30 JP JP2013158338A patent/JP2015027388A/en active Pending
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