JP2015027173A - Motor - Google Patents

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尭久 八代
Takahisa Yashiro
尭久 八代
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure in which a coolant flowing out from an opening 25 on a rotor core end surface hardly enters a gap G, concerning a motor 2 having a coolant channel in the inside of a rotor core 5.SOLUTION: A coolant channel provided on a rotor 3 has a first channel 23 extending from a shaft 4 in a radial direction of a rotor core 5, and a second channel 24 connected with the first channel and extending along an axis CL of the rotor core 5. The second channel bends toward a center in a diametrical direction of the rotor core 5 at an end portion of the rotor core 5, and then opens on a rotor core end surface. A coolant blown out from an opening 25 jets out slightly in a center direction of the rotor core 5, and then changes a flowing direction to the outside in the radial direction by the centrifugal force of rotations. Therefore, the coolant can reach a far place from a gap G as compared with a case blown out in parallel from the opening.

Description

本発明は、モータ（電動機）に関する。特に、ロータコア内に冷媒流路を備えたモータに関する。   The present invention relates to a motor (electric motor). In particular, the present invention relates to a motor having a refrigerant flow path in a rotor core.

モータのロータコアを冷却すべく、ロータコア内に冷媒流路を備えたモータが知られている（特許文献１、２）。特許文献１と２に開示されたモータでは、いずれも、シャフトからロータコアの半径方向に伸びる第１流路と、第１流路に接続しておりロータコアの軸線方向に伸びる第２流路を備える。第２流路はロータコアの軸線方向の端面で開口している。シャフト内に供給された冷媒はロータが回転することによる遠心力で第１流路を半径方向外側に移動し、その勢いで第２流路を流れ、開口からロータコア外へ流れ出る。冷媒は典型的にはモータのケース内の潤滑油である。   In order to cool the rotor core of the motor, a motor having a refrigerant flow path in the rotor core is known (Patent Documents 1 and 2). Each of the motors disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes a first flow path that extends from the shaft in the radial direction of the rotor core, and a second flow path that is connected to the first flow path and extends in the axial direction of the rotor core. . The second flow path opens at the end surface of the rotor core in the axial direction. The refrigerant supplied into the shaft moves radially outward in the first flow path due to centrifugal force generated by the rotation of the rotor, flows through the second flow path with that force, and flows out of the rotor core from the opening. The refrigerant is typically lubricating oil in the motor case.

特開２００８−３１２３４３号公報JP 2008-31343 A 特開２０１３−０２１８１１号公報JP 2013-021811 A

ロータコアの端面から噴出した冷媒は、ロータを囲んでいるステータに当たり、これを冷却する。特に、ステータでは、軸線方向でロータコアの外側に相当する領域にはコイルエンドが位置しており、冷媒はコイルエンドを冷却する。第２流路内の冷媒は、遠心力により第１流路を流れてくる後続の冷媒の圧力によりロータコア端面の開口から相応の勢いで流出する。しかし、開口から流出した冷媒の一部はロータコアとステータコアの間のギャップへ侵入する。ギャップに侵入する冷媒の量が多くなると、ロータコアの回転抵抗となりモータの出力損失が増加する。本明細書は、ロータコア端面から流出する冷媒がギャップに侵入する量を低減する技術を提供する。ギャップに侵入する冷媒量が減れば、モータの出力損失の増加を抑制することができる。   The refrigerant ejected from the end face of the rotor core hits the stator surrounding the rotor and cools it. In particular, in the stator, the coil end is located in a region corresponding to the outside of the rotor core in the axial direction, and the refrigerant cools the coil end. The refrigerant in the second flow path flows out of the opening at the end face of the rotor core with a suitable force by the pressure of the subsequent refrigerant flowing through the first flow path due to centrifugal force. However, a part of the refrigerant flowing out from the opening enters the gap between the rotor core and the stator core. If the amount of the refrigerant entering the gap increases, the rotational resistance of the rotor core becomes a cause and the output loss of the motor increases. The present specification provides a technique for reducing the amount of refrigerant flowing out from the rotor core end face entering the gap. If the amount of refrigerant entering the gap decreases, an increase in motor output loss can be suppressed.

本明細書が開示するモータは、ロータコア内に冷媒流路を備える。冷媒流路は、シャフトからロータコアの半径方向に伸びている第１流路と、第１流路に接続しており、ロータコアの軸線に沿ってロータコアの端部まで伸びている第２流路を含む。その第２流路は、ロータコアの端部でロータコアの径方向の中心に向かって曲がった後にロータコアの端面で開口している。   The motor disclosed in this specification includes a refrigerant flow path in the rotor core. The refrigerant flow path includes a first flow path extending from the shaft in the radial direction of the rotor core, and a second flow path connected to the first flow path and extending to the end of the rotor core along the axis of the rotor core. Including. The second flow path opens at the end face of the rotor core after bending toward the radial center of the rotor core at the end of the rotor core.

上記の構造によれば、冷媒はロータコアの端部で半径方向の内側に曲がった後に開口から噴出する。従って開口における冷媒の噴出方向が軸線とは平行ではなく、やや半径方向内側を向く。開口から噴出した冷媒は、ややロータコアの中心方向に向かって飛び出し、その後、回転の遠心力により半径方向の外側へと流れの方向を変える。一方、特許文献１や２のモータでは、冷媒は、ロータコア端面から軸線と平行に飛び出す。この飛び出し方向の差により、本明細書が開示するモータでは、ロータコアの端面から飛び出した冷媒は軸線方向でロータコアからより離れた位置でステータコアに当たる。冷媒がステータコアに到達する位置が軸線方向でロータコアから遠くなるので、ギャップに侵入する冷媒の量が従来よりも少なくなる。   According to the above structure, the refrigerant is ejected from the opening after bending inward in the radial direction at the end of the rotor core. Therefore, the direction in which the refrigerant is ejected from the opening is not parallel to the axis, and is slightly inward in the radial direction. The refrigerant ejected from the opening slightly jumps out toward the center of the rotor core, and then changes the flow direction outward in the radial direction by the centrifugal force of rotation. On the other hand, in the motors of Patent Documents 1 and 2, the refrigerant jumps out from the end surface of the rotor core in parallel with the axis. Due to the difference in the protruding direction, in the motor disclosed in the present specification, the refrigerant that has jumped out from the end face of the rotor core hits the stator core at a position further away from the rotor core in the axial direction. Since the position where the refrigerant reaches the stator core is far from the rotor core in the axial direction, the amount of the refrigerant entering the gap is smaller than in the conventional case.

本明細書が開示する技術は、ロータコア内に冷媒流路を有するモータにおいて、ロータコアの端面から流出する冷媒がギャップに侵入する量を従来よりも低減することができる。   The technology disclosed in this specification can reduce the amount of refrigerant flowing out from the end face of the rotor core into the gap in a motor having a refrigerant flow path in the rotor core.

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。   Details and further improvements of the technology disclosed in this specification will be described in the following “DETAILED DESCRIPTION”.

実施例のモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor of an Example. 図１の破線IIの領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region of the broken line II of FIG. 図１のIII−III線に沿ったロータコアの断面図である。It is sectional drawing of the rotor core along the III-III line of FIG. エンドプレートの平面図である。It is a top view of an end plate.

図面を参照して実施例のモータの構造を説明する。図１は、モータ２の縦断面図（ロータの軸線ＣＬを含む断面図）である。モータ２は、ロータコア５に複数の磁石（永久磁石）が挿通されたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。モータ２は、ケース３１に収められたロータ３とステータ１２で構成される。ステータ１２は、電磁鋼板を積層したステータコア１３とコイル１４で構成される。なお、符号１４が示す部位は、コイルエンドに相当する。   The structure of the motor of the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor 2 (a sectional view including the rotor axis CL). The motor 2 is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor in which a plurality of magnets (permanent magnets) are inserted into the rotor core 5. The motor 2 includes a rotor 3 and a stator 12 housed in a case 31. The stator 12 includes a stator core 13 and a coil 14 in which electromagnetic steel plates are laminated. In addition, the site | part which the code | symbol 14 shows corresponds to a coil end.

ロータ３の構造について説明する。ロータ３は、シャフト４とロータコア５を備える。ロータコア５は、円筒形状であり、軸線ＣＬに沿った方向に貫通孔を有する。その貫通孔にシャフト４が挿通されている。シャフト４は、ロータコア５の軸線方向の両端に伸びており、軸受３３を介してモータのケース３１に支持されている。なお、符号３２は、ケース３１と回転するシャフト４との間を封止するシール材である。また、符号Ｇは、ロータコア５とステータコア１３の間のギャップ（隙間）を示している。   The structure of the rotor 3 will be described. The rotor 3 includes a shaft 4 and a rotor core 5. The rotor core 5 has a cylindrical shape and has a through hole in a direction along the axis CL. The shaft 4 is inserted through the through hole. The shaft 4 extends to both ends of the rotor core 5 in the axial direction, and is supported by a motor case 31 via bearings 33. Reference numeral 32 denotes a sealing material that seals between the case 31 and the rotating shaft 4. Reference symbol G indicates a gap (gap) between the rotor core 5 and the stator core 13.

ロータコア５は、円板状の複数の電磁鋼板を積層したものである。各電磁鋼板は絶縁コーティングされており、隣接する電磁鋼板とは絶縁されている。ロータコア５が相互に絶縁された電磁鋼板の積層体で作られていることにより、磁力が通過するときに発生するうず電流を抑制することができる。ロータコア５は、両端にエンドプレート６が配置され、さらに、軸線ＣＬ方向の両端の外側からナット１５、１６で締め付けられている。   The rotor core 5 is a laminate of a plurality of disk-shaped electromagnetic steel plates. Each electromagnetic steel sheet is insulated and insulated from adjacent electromagnetic steel sheets. Since the rotor core 5 is made of a laminated body of electromagnetic steel plates insulated from each other, an eddy current generated when a magnetic force passes can be suppressed. The rotor core 5 is provided with end plates 6 at both ends, and is further tightened with nuts 15 and 16 from outside both ends in the direction of the axis CL.

ロータ３は、ロータコア５をその内部から冷却するための冷媒流路を備えている。冷媒流路は、シャフト４の内部からロータコア５にかけて形成されている。シャフト４の内部には、シャフト内流路２２が形成されている。シャフト内流路２２の一端は、ロータリージョイント１７を介して外部流路２１、そしてポンプ１８に通じている。ロータリージョイント１７は、回転しているシャフト４の内側の流路へシャフトの外側から流体を送り込む継手である。   The rotor 3 includes a refrigerant flow path for cooling the rotor core 5 from the inside. The refrigerant flow path is formed from the inside of the shaft 4 to the rotor core 5. An in-shaft channel 22 is formed in the shaft 4. One end of the in-shaft channel 22 communicates with the external channel 21 and the pump 18 via the rotary joint 17. The rotary joint 17 is a joint that feeds fluid from the outside of the shaft to the flow path inside the rotating shaft 4.

シャフト内流路２２の他端は第１流路２３に通じている。第１流路２３は、シャフト４からロータコア５の内部へ、ロータコア５の半径方向に伸びている。第１流路２３は、シャフト４から放射状に複数本がロータコア内に伸びている。複数の第１流路２３の夫々に第２流路２４が接続している。第２流路２４は、シャフト４から放射状に伸びる第１流路２３の半径方向外側の端部と接続している。   The other end of the in-shaft channel 22 communicates with the first channel 23. The first flow path 23 extends in the radial direction of the rotor core 5 from the shaft 4 to the inside of the rotor core 5. A plurality of first flow paths 23 extend radially from the shaft 4 into the rotor core. A second flow path 24 is connected to each of the plurality of first flow paths 23. The second flow path 24 is connected to the radially outer end of the first flow path 23 extending radially from the shaft 4.

第２流路２４は、ロータコア５の内部を軸線ＣＬと平行に伸びている。第２流路２４は、ロータコアの両端にてエンドプレート６を通過しており、エンドプレート６の外側で開口している。モータ２は、ケース３１に封止されている潤滑油を冷媒として用いる。ポンプ１８が、ケース内の潤滑油を外部流路２１に供給する。潤滑油は、ポンプ１８の圧送力、及び、ロータコア５が回転することによる遠心力により、シャフト内流路２２、第１流路２３、第２流路２４へと流れ、最後はロータコア両端の開口２５からケース内へと放出される。図１の流路２１、２２、２３、２４に描かれている矢印、及び、開口２５から外側に描かれている矢印が冷媒の流れを表している。   The second flow path 24 extends inside the rotor core 5 in parallel with the axis CL. The second flow path 24 passes through the end plate 6 at both ends of the rotor core, and is open outside the end plate 6. The motor 2 uses the lubricating oil sealed in the case 31 as a refrigerant. The pump 18 supplies the lubricating oil in the case to the external flow path 21. The lubricating oil flows into the in-shaft channel 22, the first channel 23, and the second channel 24 by the pumping force of the pump 18 and the centrifugal force generated by the rotation of the rotor core 5, and finally the openings at both ends of the rotor core. 25 is discharged into the case. The arrows drawn in the flow paths 21, 22, 23, and 24 in FIG. 1 and the arrows drawn outside from the opening 25 represent the flow of the refrigerant.

図１に示した破線IIの範囲、即ち、開口２５の周辺の拡大図を図２に示す。ロータコア５に設けられたコア孔５ａとエンドプレート６に設けられたプレート孔６ａが第２流路２４を構成する。図２によく示されているように、プレート孔６ａは、コア孔５ａよりも半径方向で軸線ＣＬ寄りにずらして設けられている。それゆえ、第２流路２４は、ロータコア５の内部では軸線ＣＬと平行に伸びているが、ロータコアの端部において半径方向の中心に向かって（即ち、半径方向で軸線ＣＬに向かって）曲がっている。図２に示す矢印Ａが第２流路２４の湾曲を表している。この湾曲により、潤滑油（冷媒）は、開口２５から軸線ＣＬと平行に噴出するのではなく、やや軸線ＣＬ寄りに向けて噴出する。ロータコア５は回転しているため、やや軸線ＣＬ寄りに向けて噴出した潤滑油は、飛び出し直後に軸線ＣＬに近づいた後にその進行方向を半径方向の外側に向け曲げ、ステータ１２に向かう。より正確には、ロータコア端面の開口２５から噴出した潤滑油は、ステータ１２のコイル１４（コイルエンド）に向かう。図２中の矢印Ｂが、遠心力によって径方向外側に向かってカーブする冷媒の流れを示している。ロータコア端部における第２流路２４の上記構造の結果、潤滑油は、ロータコア５の端面から軸線ＣＬに平行に飛び出す場合と比較して、軸線ＣＬに沿ってロータコア５からより遠くまで到達することになる。別言すれば、潤滑油は、ロータコア５の端面から軸線ＣＬに平行に飛び出す場合と比較して、軸線ＣＬに沿ってギャップＧ（ロータコア５とステータコア１３の間の隙間）からより遠くまで到達することになる。矢印Ａと矢印Ｂが、第２流路２４を通り開口２５から流出し、一旦軸線ＣＬに近づいた後に遠心力によりロータ外側のコイル１４（コイルエンド）に向かう冷媒の流れを示す。このように開口２５から流出した冷媒は、コイル１４（コイルエンド）の比較的ステータコア１３から遠い位置に到達する。   FIG. 2 shows an enlarged view of the range of the broken line II shown in FIG. The core hole 5 a provided in the rotor core 5 and the plate hole 6 a provided in the end plate 6 constitute the second flow path 24. As well shown in FIG. 2, the plate hole 6a is provided so as to be shifted closer to the axis CL in the radial direction than the core hole 5a. Therefore, the second flow path 24 extends in parallel to the axis CL inside the rotor core 5, but bends toward the center in the radial direction at the end of the rotor core (that is, toward the axis CL in the radial direction). ing. An arrow A shown in FIG. 2 represents the curvature of the second flow path 24. Due to this curvature, the lubricating oil (refrigerant) is not ejected from the opening 25 in parallel with the axis CL, but is slightly ejected toward the axis CL. Since the rotor core 5 is rotating, the lubricating oil sprayed slightly toward the axis CL approaches the axis CL immediately after jumping out, and then bends its traveling direction outward in the radial direction and heads toward the stator 12. More precisely, the lubricating oil ejected from the opening 25 on the end face of the rotor core is directed to the coil 14 (coil end) of the stator 12. The arrow B in FIG. 2 shows the flow of the refrigerant that curves outward in the radial direction due to centrifugal force. As a result of the above-described structure of the second flow path 24 at the end of the rotor core, the lubricating oil reaches farther from the rotor core 5 along the axis CL than in the case where the lubricating oil jumps out from the end face of the rotor core 5 in parallel with the axis CL. become. In other words, the lubricating oil reaches farther from the gap G (gap between the rotor core 5 and the stator core 13) along the axis CL than when the lubricant protrudes from the end face of the rotor core 5 in parallel with the axis CL. It will be. Arrows A and B indicate the flow of the refrigerant that flows out of the opening 25 through the second flow path 24, travels toward the coil 14 (coil end) outside the rotor by centrifugal force after approaching the axis CL once. Thus, the refrigerant flowing out from the opening 25 reaches a position relatively far from the stator core 13 of the coil 14 (coil end).

冷媒流路の上記の構造により、開口２５から飛び出した潤滑油がギャップＧに入り込む量を低減することができる。ギャップＧに潤滑油が多く溜まると回転抵抗が増加し、モータ２の回転損失が増える。本実施例のモータ２は、ギャップＧに潤滑油が多く溜まることがなく、回転損失の増大を抑制することができる。   With the above-described structure of the refrigerant flow path, the amount of the lubricating oil that has jumped out of the opening 25 and enters the gap G can be reduced. When a large amount of lubricating oil accumulates in the gap G, the rotational resistance increases and the rotational loss of the motor 2 increases. In the motor 2 of this embodiment, a large amount of lubricating oil does not accumulate in the gap G, and an increase in rotation loss can be suppressed.

ロータコア５の端面の構造とエンドプレート６の構造について詳しく説明する。図３は、図１のIII−III線に沿ったロータコア５（エンドプレートを除く）の断面図である。図４は、エンドプレート６の平面図である。図３によく表れているように、ロータコア５には、複数の磁石７（永久磁石）がロータコアの周方向に等間隔に配置されている。複数の磁石は２個一対で一つの磁極を構成する、例えば、符号７ａが、一対の磁石を示しており、符号７ｂは他の一対の磁石を示している。一対の磁石７ａ（７ｂ）は、その長手方向が軸線ＣＬに平行となるようにロータコア５に埋設されているとともに、ロータコア５の半径方向に山型となるように埋設されている。別言すれば、一対の磁石７ａ（７ｂ）は、その長手方向が軸線ＣＬに平行となるようにロータコア５に埋設されているとともに、ロータコア５の中心ＣＬから遠い側で両者の間隔が狭く、中心ＣＬに近い側で両者の間隔が広くなるようにロータコア５に埋設されている。軸線ＣＬの方向（図３のＺ軸方向）からみたときに、山型に配置された一対の磁石７ａ（７ｂ）の内側にコア孔５ａが設けられている。コア孔５ａは第２流路２４を構成する。符号Ｒ１は、軸線ＣＬからコア孔５ａまでの距離を示しており、符号Ｗ１はコア孔５ａの半径方向の孔径を示している。   The structure of the end face of the rotor core 5 and the structure of the end plate 6 will be described in detail. 3 is a cross-sectional view of the rotor core 5 (excluding the end plate) taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is a plan view of the end plate 6. As clearly shown in FIG. 3, the rotor core 5 has a plurality of magnets 7 (permanent magnets) arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core. A plurality of magnets form a pair of two magnetic poles. For example, reference numeral 7a indicates a pair of magnets, and reference numeral 7b indicates another pair of magnets. The pair of magnets 7 a (7 b) is embedded in the rotor core 5 so that the longitudinal direction thereof is parallel to the axis line CL, and is embedded in a mountain shape in the radial direction of the rotor core 5. In other words, the pair of magnets 7a (7b) is embedded in the rotor core 5 so that the longitudinal direction thereof is parallel to the axis CL, and the distance between the two is narrow on the side far from the center CL of the rotor core 5, It is embedded in the rotor core 5 so that the distance between the two becomes wider on the side closer to the center CL. When viewed from the direction of the axis CL (Z-axis direction in FIG. 3), the core hole 5a is provided inside the pair of magnets 7a (7b) arranged in a mountain shape. The core hole 5 a constitutes the second flow path 24. Symbol R1 indicates the distance from the axis CL to the core hole 5a, and symbol W1 indicates the radial diameter of the core hole 5a.

図４に示すように、エンドプレート６には、ロータコア５のコア孔５ａの夫々に対応してプレート孔６ａが設けられている。プレート孔６ａは、第２流路２４の開口２５を構成する。図４において、符号Ｒ２は、軸線ＣＬからプレート孔６ａまでの距離を示しており、符号Ｗ２はプレート孔６ａの半径方向の孔径を示している。プレート孔６ａの半径方向孔径Ｗ２は、コア孔５ａの孔径Ｗ１と同じである。軸線ＣＬからプレート孔６ａまでの距離Ｒ２は、軸線ＣＬからコア孔５ａまでの距離Ｒ１より、孔径の半ピッチ（Ｗ１／２）だけ短い。それゆえ、第２流路２４は、エンドプレート６を含むロータコア５の端部で半径方向の内側へとカーブする形状となる。このようにエンドプレート６に設ける孔（プレート孔６ａ）の成形位置をコア孔５ａの位置から半径方向の内側ずらすことで、端部でカーブする流路を簡単に実現することができる。   As shown in FIG. 4, the end plate 6 is provided with plate holes 6 a corresponding to the core holes 5 a of the rotor core 5. The plate hole 6 a constitutes the opening 25 of the second flow path 24. In FIG. 4, symbol R2 indicates the distance from the axis CL to the plate hole 6a, and symbol W2 indicates the radial diameter of the plate hole 6a. The radial hole diameter W2 of the plate hole 6a is the same as the hole diameter W1 of the core hole 5a. The distance R2 from the axis CL to the plate hole 6a is shorter than the distance R1 from the axis CL to the core hole 5a by a half pitch (W1 / 2) of the hole diameter. Therefore, the second flow path 24 has a shape that curves inward in the radial direction at the end of the rotor core 5 including the end plate 6. Thus, by shifting the molding position of the hole (plate hole 6a) provided in the end plate 6 from the position of the core hole 5a inward in the radial direction, a flow path curved at the end can be easily realized.

実施例で説明したモータについての留意点を述べる。実施例のモータでは、ロータコア５は円盤状の電磁鋼板を積層したものであった。ロータコアは、そのようなタイプでなくともよく、例えば、絶縁被膜された磁性粉体と樹脂粉末を合わせて焼成したものであってもよい。   Points to note about the motor described in the embodiment will be described. In the motor of the example, the rotor core 5 was obtained by laminating disc-shaped electromagnetic steel plates. The rotor core does not have to be of such a type, and may be, for example, a combination of an insulating coated magnetic powder and a resin powder fired.

ロータコアに挿入される磁石の数や形状は、実施例の態様に限られない。例えば、実施例のモータ２では、一対の磁石７ａ（７ｂ）が、軸線ＣＬの方向からみて山型となるように配置された。本明細書が開示する技術は、磁石が他の態様でロータコアに埋設されていてもよい。また、軸線ＣＬと平行に伸びる第２流路２４の数も実施例の態様に限られない。ただし、冷媒流路は、磁石の近傍に設けられることが好ましい。   The number and shape of the magnets inserted into the rotor core are not limited to the embodiments. For example, in the motor 2 of the embodiment, the pair of magnets 7a (7b) are arranged so as to have a mountain shape when viewed from the direction of the axis CL. In the technology disclosed in this specification, the magnet may be embedded in the rotor core in another manner. Further, the number of the second flow paths 24 extending in parallel with the axis CL is not limited to the embodiment. However, the coolant channel is preferably provided in the vicinity of the magnet.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

２：モータ
３：ロータ
４：シャフト
５：ロータコア
５ａ：コア孔
６：エンドプレート
６ａ：プレート孔
７（７ａ、７ｂ）：磁石
１２：ステータ
１３：ステータコア
１４：コイル
１５、１６：ナット
１７：ロータリージョイント
１８：ポンプ
２１：外部流路
２２：シャフト内流路
２３：第１流路
２４：第２流路
２５：開口
３１：ケース
３２：シール材
３３：軸受
ＣＬ：軸線
Ｇ：ギャップ
2: Motor 3: Rotor 4: Shaft 5: Rotor core 5a: Core hole 6: End plate 6a: Plate hole 7 (7a, 7b): Magnet 12: Stator 13: Stator core 14: Coil 15, 16: Nut 17: Rotary joint 18: pump 21: external flow path 22: in-shaft flow path 23: first flow path 24: second flow path 25: opening 31: case 32: seal material 33: bearing CL: axis G: gap

Claims (1)

ロータコア内に冷媒流路を備えるモータであり、
前記冷媒流路は、
シャフトからロータコアの半径方向に伸びている第１流路と、
第１流路と接続しており、ロータコアの軸線に沿ってロータコアの端部まで伸びているとともに、前記端部でロータコアの径方向の中心に向かって曲がった後にロータコアの端面に開口している第２流路と、
を備えることを特徴とするモータ。 A motor having a refrigerant flow path in the rotor core;
The refrigerant flow path is
A first flow path extending in a radial direction of the rotor core from the shaft;
It is connected to the first flow path, extends to the end of the rotor core along the axis of the rotor core, and opens at the end face of the rotor core after bending toward the radial center of the rotor core at the end. A second flow path;
A motor comprising:
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