JP2015026848A - Piezoelectric element and piezoelectric - Google Patents

Piezoelectric element and piezoelectric Download PDF

Info

Publication number
JP2015026848A
JP2015026848A JP2014184648A JP2014184648A JP2015026848A JP 2015026848 A JP2015026848 A JP 2015026848A JP 2014184648 A JP2014184648 A JP 2014184648A JP 2014184648 A JP2014184648 A JP 2014184648A JP 2015026848 A JP2015026848 A JP 2015026848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric
resin
piezoelectric element
pair
piezoelectric body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014184648A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5928544B2 (en
Inventor
龍太 茂谷
Ryuta Shigetani
龍太 茂谷
光尚 本間
Mitsuhisa Honma
光尚 本間
小林 信夫
Nobuo Kobayashi
信夫 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2014184648A priority Critical patent/JP5928544B2/en
Publication of JP2015026848A publication Critical patent/JP2015026848A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5928544B2 publication Critical patent/JP5928544B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric element in which variation in the adhesion of resin applied to the side face of a piezoelectric is suppressed between the elements, and to provide a piezoelectric.SOLUTION: A piezoelectric element 40 includes a piezoelectric 43 having a pair of principal surfaces (an upper surface 43a and a lower surface 43b) facing each other, and side faces 43c, 43d, 43e, 43f extending between the pair of principal surfaces so as to coupling them, and a resin 44 covering the side face of the piezoelectric 43. Since the side face of the piezoelectric 43 covered with the resin 44 is bent for the axis line in the facing direction of a pair of principal surfaces (Z direction), lowering of adhesion of the resin due to a non-contact region in a concave part or the residue is less likely to occur, and a resin adhesion of a value as just expected is obtained. As a result, variation in the adhesion between the elements is suppressed effectively in the piezoelectric element 40.

Description

本発明は、圧電素子および圧電体に関する。   The present invention relates to a piezoelectric element and a piezoelectric body.

圧電素子として、互いに対向する一対の主面と、一対の主面を連結するように一対の主面の対向方向に延びる側面と、を有すると共に、圧電セラミック材料からなる圧電体と、該圧電体の一対の主面上にそれぞれ配置された一対の電極と、を備えているものが一般的に知られている。   A piezoelectric element having a pair of main surfaces facing each other and a side surface extending in a facing direction of the pair of main surfaces so as to connect the pair of main surfaces, and a piezoelectric body made of a piezoelectric ceramic material, and the piezoelectric body And a pair of electrodes respectively disposed on a pair of main surfaces are generally known.

そして、上述した圧電素子をスライダ駆動用のアクチュエータとして利用するハードディスク装置(HDD)ヘッドサスペンションが知られている。   A hard disk drive (HDD) head suspension using the above-described piezoelectric element as an actuator for driving a slider is known.

下記特許文献1には、このようなHDDヘッドサスペンションにおいて、圧電素子の圧電体側面に樹脂をコーティングすることにより、側面から圧電セラミックの粒子が離脱(パーティクルが発生)することを抑制する技術が開示されている。   Patent Document 1 listed below discloses a technique for suppressing the separation of piezoelectric ceramic particles (generation of particles) from the side surface of such an HDD head suspension by coating a resin on the side surface of the piezoelectric element of the piezoelectric element. Has been.

国際公開第2011/16994号International Publication No. 2011/16994 特開平8−319174号公報JP-A-8-319174

発明者らは、上述した従来の圧電素子において、圧電体側面と樹脂との密着性を向上させることでパーティクルの発生をより効果的に抑制できるとの予見から、様々な検討を重ねてきた。その過程において、上記特許文献2に開示された技術を利用し、圧電体側面にレーザ光を照射して微細な凸形状および凹形状を形成して粗面化し、拡大した表面積とアンカー効果とで密着性を向上させる技術について検討してみた。   The inventors have made various studies in anticipation that the generation of particles can be more effectively suppressed by improving the adhesion between the side surface of the piezoelectric body and the resin in the above-described conventional piezoelectric element. In the process, using the technique disclosed in Patent Document 2 above, the side surface of the piezoelectric body is irradiated with laser light to form a fine convex shape and a concave shape to roughen the surface, and with an enlarged surface area and anchor effect. I examined the technology to improve adhesion.

樹脂が圧電体側面に形成した凹形状部分に入り込む場合には、アンカー効果が期待できるものの、樹脂の粘性や濡れ性、凹凸寸法等の諸条件により、必ずしも樹脂が凹形状部分に入り込むとは限らない。   When the resin enters the concave portion formed on the side surface of the piezoelectric body, an anchor effect can be expected, but the resin does not necessarily enter the concave portion due to various conditions such as resin viscosity, wettability, and uneven dimensions. Absent.

そして、樹脂が凹形状部分に入り込まない部分では、樹脂と圧電体側面とが接触しない非接触領域が生じ、密着性低下の原因となり得る。   And in the part where resin does not enter into a concave-shaped part, the non-contact area | region where resin and a piezoelectric material side surface do not contact arises, and it can become a cause of adhesive fall.

加えて、圧電体側面にレーザ光を照射した際に、圧電体側面に剥離しやすい微細セラミック片(いわゆる、残渣)が生じやすく、この残渣が密着性低下の原因となり得る。   In addition, when the side surface of the piezoelectric body is irradiated with laser light, a fine ceramic piece (so-called residue) that easily peels off is easily formed on the side surface of the piezoelectric body, and this residue can cause a decrease in adhesion.

したがって、表面積拡大とアンカー効果のために、圧電体側面をレーザ光を照射して粗面化した場合には、上記原因により予期しない密着性低下が生じ、その結果、素子間で密着力がバラツくことが考えられる。   Therefore, when the side surface of the piezoelectric body is roughened by irradiating the laser beam due to the surface area expansion and the anchor effect, an unexpected decrease in adhesion occurs due to the above-described cause, and as a result, the adhesion force varies between elements. Can be considered.

そこで、本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、素子間で、圧電体の側面にコーティングされる樹脂の密着力バラツキを抑えた圧電素子および圧電体を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a piezoelectric element and a piezoelectric body in which variation in the adhesion force of the resin coated on the side surface of the piezoelectric body is suppressed between the elements. Objective.

本発明に係る圧電素子は、互いに対向する一対の主面と、一対の主面間を連結するように延びる側面と、を有する圧電体と、圧電体の側面を覆う樹脂と、を備える圧電素子であって、樹脂で覆われた圧電体の側面が、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲している。   A piezoelectric element according to the present invention includes a piezoelectric body having a pair of main surfaces facing each other, a side surface extending so as to connect the pair of main surfaces, and a resin covering the side surface of the piezoelectric body. Then, the side surface of the piezoelectric body covered with the resin is curved with respect to the axis in the opposing direction of the pair of main surfaces.

この圧電素子においては、圧電体の側面を粗面化して表面積を拡大するのではなく、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲させることにより圧電体側面の面積が拡大されている。したがって、本発明に係る圧電素子においては、凹形状部分における非接触領域や残渣に起因する樹脂の密着性低下が生じにくく、期待値どおりの樹脂密着力が得られるため、素子間における密着力バラツキが効果的に抑制されている。   In this piezoelectric element, the area of the piezoelectric body side surface is expanded by making the side surface of the piezoelectric body rough and not increasing the surface area, but by bending it with respect to the axis in the opposing direction of the pair of main surfaces. Therefore, in the piezoelectric element according to the present invention, the adhesion of the resin due to the non-contact region and the residue in the concave portion is unlikely to occur, and the expected resin adhesion can be obtained. Is effectively suppressed.

本発明に係る圧電体は、互いに対向する一対の主面と、一対の主面間を連結するように延びる側面と、を有する圧電体であって、側面が、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲している。   A piezoelectric body according to the present invention is a piezoelectric body having a pair of main surfaces facing each other and side surfaces extending so as to connect between the pair of main surfaces, the side surfaces of the pair of main surfaces facing each other. Curved with respect to the axis.

この圧電体においては、圧電体の側面を粗面化して表面積を拡大するのではなく、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲させることにより圧電体側面の面積が拡大されている。したがって、本発明に係る圧電体においては、凹形状部分における非接触領域や残渣に起因する樹脂の密着性低下が生じにくく、期待値どおりの樹脂密着力が得られるため、素子間における密着力バラツキが効果的に抑制されている。   In this piezoelectric body, the area of the piezoelectric body side surface is expanded by making the side surface of the piezoelectric body rough and not bending the surface area, but by bending it with respect to the axis of the pair of main surfaces facing each other. Therefore, in the piezoelectric body according to the present invention, the adhesion of the resin due to the non-contact region and the residue in the concave portion hardly occurs and the resin adhesion as expected is obtained. Is effectively suppressed.

本発明によれば、素子間で、圧電体の側面にコーティングされる樹脂の密着力バラツキが抑えられた圧電素子および圧電体が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the piezoelectric element and piezoelectric material with which the adhesive force variation of resin coated on the side surface of a piezoelectric material was suppressed between elements are provided.

図1は、本発明の実施形態に係るサスペンションを示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a suspension according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すベースプレートの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the base plate shown in FIG. 図3は、図1に示すヒンジ部品の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the hinge component shown in FIG. 図4は、図1のサスペンションに搭載される圧電素子の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a piezoelectric element mounted on the suspension of FIG. 図5は、図1のサスペンションに搭載される圧電素子のV−V線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of the piezoelectric element mounted on the suspension of FIG. 図6は、図4の圧電素子を作製する際の一工程を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a step in manufacturing the piezoelectric element of FIG. 図7は、図4の圧電素子を作製する際の一工程を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a step in manufacturing the piezoelectric element of FIG. 図8は、図4の圧電素子を作製する際の一工程を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a step in manufacturing the piezoelectric element of FIG. 図9は、図4の圧電素子を作製する際の一工程を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a step in manufacturing the piezoelectric element of FIG. 図10は、図4の圧電素子を作製する際の一工程を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a step in manufacturing the piezoelectric element of FIG. 図11は、圧電基板に溝を形成する様子を示した図である。FIG. 11 is a view showing a state in which grooves are formed in the piezoelectric substrate. 図12は、(a)、(b)ともに本実施形態に係る圧電素子の圧電体側面のSEM写真であり、(b)は(a)の部分拡大写真である。12A and 12B are SEM photographs of the side surfaces of the piezoelectric body of the piezoelectric element according to the present embodiment, and FIG. 12B is a partially enlarged photograph of FIG. 図13は、(a)、(b)ともに従来技術に係る圧電素子の圧電体側面のSEM写真であり、(b)は(a)の部分拡大写真である。FIGS. 13A and 13B are both SEM photographs of the side surface of the piezoelectric body of the piezoelectric element according to the prior art, and FIG. 13B is a partially enlarged photograph of FIG. 図14は、表面状態を調べるための実験に用いた圧電基板を示した図である。FIG. 14 is a diagram showing a piezoelectric substrate used in an experiment for examining the surface state. 図15(a)は、側面の凹凸深さを示したグラフであり、(b)は表面の凹凸深さを示したグラフである。FIG. 15A is a graph showing the unevenness depth of the side surface, and FIG. 15B is a graph showing the unevenness depth of the surface. 図16は、側面および表面の算術平均粗さ(Ra)を示したグラフである。FIG. 16 is a graph showing the arithmetic average roughness (Ra) of the side surface and the surface. 図17は、側面および表面の最大高さ粗さ(Rz)を示したグラフである。FIG. 17 is a graph showing the maximum height roughness (Rz) of the side surfaces and the surface. 図18は、滑らかな側面を示したSEM写真である。FIG. 18 is an SEM photograph showing a smooth side surface. 図19は、自然面を示したSEM写真である。FIG. 19 is an SEM photograph showing a natural surface.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

以下に本発明の実施形態に係るディスク装置用サスペンション10について、図1〜5を参照して説明する。   A disk apparatus suspension 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1に示されたデュアル・アクチュエータ方式のサスペンション10は、ロードビーム11と、マイクロアクチュエータ部12と、ベースプレート13、ヒンジ部材14を備えている。   The dual actuator type suspension 10 shown in FIG. 1 includes a load beam 11, a microactuator unit 12, a base plate 13, and a hinge member 14.

ロードビーム11は、厚さが例えば100μm前後のばね性を有する金属板からなり、その先端部にロードビーム11にフレキシャ15が取付けられている。フレキシャ15はロードビーム11よりもさらに薄い金属製の薄板ばねからなる。フレキシャ15の前端部に、磁気ヘッドを構成するスライダ16が設けられている。   The load beam 11 is made of a metal plate having a spring property with a thickness of, for example, about 100 μm, and a flexure 15 is attached to the load beam 11 at the tip thereof. The flexure 15 is made of a thin plate spring made of metal that is thinner than the load beam 11. A slider 16 constituting a magnetic head is provided at the front end of the flexure 15.

図2に示すようにベースプレート13の基部20に円形のボス孔21が形成されている。ベースプレート13の基部20と前端部22との間に、後述する圧電素子40を収容可能な大きさの一対の開口部23が形成されている。一対の開口部23の間に、ベースプレート13の前後方向(サスペンション10の軸線方向)に延びる帯状の連結部24が設けられている。連結部24は、ベースプレート13の幅方向(図1中に矢印Sで示すスウェイ方向)にある程度撓むことができる。   As shown in FIG. 2, a circular boss hole 21 is formed in the base portion 20 of the base plate 13. Between the base portion 20 and the front end portion 22 of the base plate 13, a pair of openings 23 having a size capable of accommodating a piezoelectric element 40 described later is formed. Between the pair of openings 23, a band-shaped connecting portion 24 is provided that extends in the front-rear direction of the base plate 13 (in the axial direction of the suspension 10). The connecting portion 24 can be bent to some extent in the width direction of the base plate 13 (sway direction indicated by arrow S in FIG. 1).

ベースプレート13の基部20は、図示しないボイスコイルモータによって駆動されるアクチュエータアームの先端部に固定され、ボイスコイルモータによって旋回駆動されるようになっている。ベースプレート13は板厚が例えば200μm前後のステンレス鋼などの金属板からなる。本実施形態の場合、ベースプレート13とヒンジ部材14とによって、アクチュエータベース25が構成されている。   A base portion 20 of the base plate 13 is fixed to a tip end portion of an actuator arm driven by a voice coil motor (not shown), and is turned by a voice coil motor. The base plate 13 is made of a metal plate such as stainless steel having a thickness of about 200 μm, for example. In the case of the present embodiment, the actuator base 25 is configured by the base plate 13 and the hinge member 14.

図3に示すようにヒンジ部材14は、ベースプレート13の基部20に重ねて固定される基部30と、ベースプレート13の連結部24と対応した位置に形成された帯状のブリッジ部31と、ベースプレート13の前端部22と対応した位置に形成された中間部32と、板厚方向に弾性変形可能な可撓性を有する一対のヒンジ部33と、ロードビーム11に固定される先端部34などを有している。このヒンジ部材14は、板厚が例えば50μm前後のばね性を有する金属板からなる。   As shown in FIG. 3, the hinge member 14 includes a base portion 30 that is fixed over the base portion 20 of the base plate 13, a band-shaped bridge portion 31 that is formed at a position corresponding to the connecting portion 24 of the base plate 13, and the base plate 13. It has an intermediate portion 32 formed at a position corresponding to the front end portion 22, a pair of flexible hinge portions 33 that can be elastically deformed in the thickness direction, a tip portion 34 fixed to the load beam 11, and the like. ing. The hinge member 14 is made of a metal plate having a spring property with a plate thickness of, for example, about 50 μm.

マイクロアクチュエータ部12には、圧電アクチュエータとして、一対の圧電素子40が搭載されている。圧電素子40はいずれも長方形平板状であり、その長手方向がベースプレート13の前後方向(サスペンション10の軸線方向)に沿って互いにほぼ平行となるように、アクチュエータベース25の開口部23に収容されている。   The microactuator unit 12 is mounted with a pair of piezoelectric elements 40 as piezoelectric actuators. Each of the piezoelectric elements 40 has a rectangular flat plate shape, and is housed in the opening 23 of the actuator base 25 so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the longitudinal direction of the base plate 13 (the axial direction of the suspension 10). Yes.

ここで、圧電素子40の構成について、図4を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、適宜、圧電素子40の長手方向をX方向、短手方向をY方向、厚さ方向をZ方向として説明する。   Here, the configuration of the piezoelectric element 40 will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, the longitudinal direction of the piezoelectric element 40 will be described as the X direction, the lateral direction as the Y direction, and the thickness direction as the Z direction as appropriate.

圧電素子40は、素子本体41と、素子本体41をその厚さ方向(Z方向)から覆う一対の電極42A、42Bとで構成されている。   The piezoelectric element 40 includes an element body 41 and a pair of electrodes 42A and 42B that cover the element body 41 from the thickness direction (Z direction).

素子本体41は、圧電体43と樹脂44とからなっている。   The element body 41 includes a piezoelectric body 43 and a resin 44.

圧電体43は、長方形平板状であり、たとえばPZT等の圧電材料で構成されている。すなわち、圧電体43は、Z方向において互いに対向する上面43aおよび下面43b(一対の主面)と、上面43aおよび下面43bを連結するようにZ方向に延びる4つの側面(端面)43c、43d、43e、43fとを有する。なお、4つの側面43c、43d、43e、43fは、Y方向で互いに対向する第1の側面対43c、側面43dと、X方向で互いに対向する第2の側面対43e、側面43fとに区別することができる。なお、各側面43c、43d、43e、43fは、それぞれ算術平均粗さ(Ra)で0.02〜1.0μmの滑らかな面であり、かつ、後述するように一対の主面の対向方向(図のZ方向)の軸線に対して湾曲している。   The piezoelectric body 43 has a rectangular flat plate shape and is made of a piezoelectric material such as PZT. That is, the piezoelectric body 43 includes an upper surface 43a and a lower surface 43b (a pair of main surfaces) facing each other in the Z direction and four side surfaces (end surfaces) 43c, 43d extending in the Z direction so as to connect the upper surface 43a and the lower surface 43b. 43e, 43f. The four side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f are distinguished into a first side surface pair 43c and a side surface 43d that face each other in the Y direction, and a second side surface pair 43e and a side surface 43f that face each other in the X direction. be able to. Each of the side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f is a smooth surface having an arithmetic average roughness (Ra) of 0.02 to 1.0 μm, and the opposing direction of a pair of main surfaces (described later) ( It is curved with respect to the axis in the Z direction).

樹脂44は、圧電体43の4つの側面43c、43d、43e、43fを囲むようにして全体的に覆っている。樹脂44は、圧電体43の短手方向(Y方向)に直交する側面43c、43dを覆う樹脂45Aと、圧電体43の長手方向(X方向)に直交する側面43e、43fを覆う樹脂45Bとで構成されている。樹脂45Aと樹脂45Bとは、後述する製造方法において説明するとおり、異なるタイミングで形成される。樹脂45Aおよび樹脂45Bはエポキシ系樹脂で構成されており、樹脂45Aの材料と樹脂45Bの材料とは同一であってもよく異なっていてもよい。   The resin 44 entirely covers the four side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f of the piezoelectric body 43 so as to surround it. The resin 44 includes a resin 45A that covers the side surfaces 43c and 43d orthogonal to the short direction (Y direction) of the piezoelectric body 43, and a resin 45B that covers the side surfaces 43e and 43f orthogonal to the longitudinal direction (X direction) of the piezoelectric body 43. It consists of The resin 45A and the resin 45B are formed at different timings as described in the manufacturing method described later. The resin 45A and the resin 45B are made of an epoxy resin, and the material of the resin 45A and the material of the resin 45B may be the same or different.

一対の電極42A、42Bは、金属等の導電材料からなる。電極材料としては、Au、Ag、Cu、Pt、Cr、Ni、Wなどの金属を使うことができる。各電極42A、42Bは、たとえば素子本体41の上下面(すなわち、圧電体43の上下面および樹脂44の上下面)を覆うように形成されている。   The pair of electrodes 42A and 42B is made of a conductive material such as metal. As the electrode material, metals such as Au, Ag, Cu, Pt, Cr, Ni, and W can be used. Each electrode 42A, 42B is formed so as to cover, for example, the upper and lower surfaces of the element body 41 (that is, the upper and lower surfaces of the piezoelectric body 43 and the upper and lower surfaces of the resin 44).

このような圧電素子40によれば、一対の電極42A、42B間に電圧を印加することで、圧電体43が長手方向(X方向)および短手方向(Y方向)に伸縮し、それに伴い、圧電素子40全体が長手方向(X方向)および短手方向(Y方向)に伸縮する。   According to such a piezoelectric element 40, by applying a voltage between the pair of electrodes 42A and 42B, the piezoelectric body 43 expands and contracts in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction). The entire piezoelectric element 40 expands and contracts in the longitudinal direction (X direction) and the lateral direction (Y direction).

続いて、圧電素子40のサスペンション10への搭載態様について、図5を参照しつつ説明する。   Next, how the piezoelectric element 40 is mounted on the suspension 10 will be described with reference to FIG.

圧電素子40をサスペンション1に搭載するときには、圧電素子40の長手方向(X方向)が、ベースプレート13の前後方向(サスペンション10の軸線方向)に沿うようにして、ベースプレート13の開口部23に収容する。このとき、圧電素子40の前端部はヒンジ部材14の中間部32に支持されるようにして接着剤50で接着固定され、同様に、圧電素子40の後端部はヒンジ部材14の基部30に支持されるようにして接着剤50で固定される。   When the piezoelectric element 40 is mounted on the suspension 1, the piezoelectric element 40 is accommodated in the opening 23 of the base plate 13 so that the longitudinal direction (X direction) of the piezoelectric element 40 is along the front-rear direction of the base plate 13 (the axial direction of the suspension 10). . At this time, the front end portion of the piezoelectric element 40 is bonded and fixed by the adhesive 50 so as to be supported by the intermediate portion 32 of the hinge member 14. Similarly, the rear end portion of the piezoelectric element 40 is fixed to the base portion 30 of the hinge member 14. It is fixed with an adhesive 50 so as to be supported.

なお、圧電素子40の電極42A、42B間に電圧を印加するために、電極42A、42Bにはそれぞれ図示しない電気配線が設けられる。なお、上述した接着剤50として導電性接着剤を用い、接着剤50を電気配線の一部として利用してもよい。   In order to apply a voltage between the electrodes 42A and 42B of the piezoelectric element 40, electric wirings (not shown) are provided on the electrodes 42A and 42B, respectively. Note that a conductive adhesive may be used as the adhesive 50 described above, and the adhesive 50 may be used as part of the electrical wiring.

一対の圧電素子40をサスペンション10に搭載したときに、一対の圧電素子40に印加する電圧を制御することにより、一方の圧電素子40を長手方向に所定長さだけ伸張させるとともに、他方の圧電素子40を長手方向に所定長さだけ収縮させることができる。このように、サスペンション10においては、一対の圧電素子40の各々の伸縮を制御することで、ロードビーム11側を幅方向(スウェイ方向S)に所望量だけ変位させることができる。   When the pair of piezoelectric elements 40 are mounted on the suspension 10, the voltage applied to the pair of piezoelectric elements 40 is controlled to expand one piezoelectric element 40 by a predetermined length in the longitudinal direction and the other piezoelectric element 40 can be contracted by a predetermined length in the longitudinal direction. Thus, in the suspension 10, the load beam 11 side can be displaced by a desired amount in the width direction (sway direction S) by controlling the expansion and contraction of each of the pair of piezoelectric elements 40.

次に、圧電素子40を作製する手順について、図6〜10を参照しつつ説明する。   Next, a procedure for manufacturing the piezoelectric element 40 will be described with reference to FIGS.

圧電素子40を作製する際には、まず、板状またはテープ状の基体60上に圧電体43となるべき圧電基板62を保持した状態で、図6に示すように、圧電基板62の上面に、同一間隔G1で並列する複数の溝62aを形成する。複数の溝62aの延在方向が、作製される圧電素子40の長手方向(X方向)に相当し、溝62aの間隔G1が圧電体43の短手方向長さ(Y方向長さ)に相当する。溝62aの形成には、一般に利用される切削工具(ダイシングソー等)を用いることができ、圧電基板62の下面に達しない深さまで切削される。切削工具として、1000番手やそれより細かい番手(たとえば、1500番手)のブレードを用い、溝62aの内側面をRa0.02〜1.0μmの滑らかな面にする。なお、圧電基板62は、0.05〜3mmの厚みの基板を使い、当該基板は、シート工法、あるいは焼結体から切り出すなどによって用意する。   When the piezoelectric element 40 is manufactured, first, a piezoelectric substrate 62 to be the piezoelectric body 43 is held on a plate-like or tape-like substrate 60, and as shown in FIG. A plurality of grooves 62a arranged in parallel at the same interval G1 are formed. The extending direction of the plurality of grooves 62a corresponds to the longitudinal direction (X direction) of the produced piezoelectric element 40, and the gap G1 of the grooves 62a corresponds to the short direction length (Y direction length) of the piezoelectric body 43. To do. A generally used cutting tool (such as a dicing saw) can be used to form the groove 62a, and the groove 62a is cut to a depth that does not reach the lower surface of the piezoelectric substrate 62. As a cutting tool, a blade having a count of 1000 or smaller (for example, 1500) is used, and the inner surface of the groove 62a is made a smooth surface of Ra 0.02 to 1.0 μm. In addition, the piezoelectric substrate 62 uses a substrate having a thickness of 0.05 to 3 mm, and the substrate is prepared by cutting out from a sheet method or a sintered body.

次に、図7に示すように、圧電基板62の上面を、印刷工法等により樹脂45Aとなるべき熱硬化性の樹脂64で覆う。それにより、圧電基板62の上面に形成された複数の溝62aそれぞれに樹脂64が充填される。充填後、所定の熱硬化温度(たとえば、80℃)で加熱して、樹脂64を硬化させる。   Next, as shown in FIG. 7, the upper surface of the piezoelectric substrate 62 is covered with a thermosetting resin 64 to be the resin 45A by a printing method or the like. Thereby, the resin 64 is filled in each of the plurality of grooves 62 a formed on the upper surface of the piezoelectric substrate 62. After filling, the resin 64 is cured by heating at a predetermined thermosetting temperature (for example, 80 ° C.).

続いて、図8に示すように、樹脂64で覆われた圧電基板62の上面に、溝62aの延在方向に対して直交する方向(Y方向)に沿って、同一間隔G2で並列する複数の溝62bを形成する。複数の溝62bの延在方向が、作製される圧電素子40の短手方向(Y方向)に相当し、溝62bの間隔G2が圧電体43の長手方向長さ(X方向長さ)に相当する。溝62bの形成も、溝62aの形成同様、一般に利用される切削工具を用いることができ、溝62aと略同じ深さまで切削される。その際、図8に示すように、圧電基板62と樹脂64とが一体的に切削される。また、溝62bの形成も、溝62aの形成同様、切削工具として、1000番手やそれより細かい番手(たとえば、1500番手)のブレードを用い、溝62bの内側面をRa0.02〜1.0μmの滑らかな面にする。   Subsequently, as shown in FIG. 8, a plurality of parallel lines arranged at the same interval G2 on the upper surface of the piezoelectric substrate 62 covered with the resin 64 along the direction (Y direction) orthogonal to the extending direction of the groove 62a. The groove 62b is formed. The extending direction of the plurality of grooves 62b corresponds to the short direction (Y direction) of the piezoelectric element 40 to be manufactured, and the interval G2 between the grooves 62b corresponds to the length in the longitudinal direction of the piezoelectric body 43 (length in the X direction). To do. As in the formation of the groove 62a, a generally used cutting tool can be used to form the groove 62b, and the groove 62b is cut to substantially the same depth as the groove 62a. At that time, as shown in FIG. 8, the piezoelectric substrate 62 and the resin 64 are integrally cut. Similarly to the formation of the groove 62a, the groove 62b is formed using a blade having a count of 1000 or finer (for example, 1500) as a cutting tool, and the inner surface of the groove 62b is Ra 0.02 to 1.0 μm. Make the surface smooth.

そして、図9に示すように、樹脂64で覆われた圧電基板62の上面を、印刷工法等により樹脂45Bとなるべき熱硬化性の樹脂66で覆う。それにより、上述した複数の溝62bそれぞれに樹脂66が充填される。充填後、所定の熱硬化温度(たとえば、80℃)で加熱して、樹脂66を硬化させる。   Then, as shown in FIG. 9, the upper surface of the piezoelectric substrate 62 covered with the resin 64 is covered with a thermosetting resin 66 to be the resin 45B by a printing method or the like. Thereby, the resin 66 is filled in each of the plurality of grooves 62b described above. After filling, the resin 66 is cured by heating at a predetermined thermosetting temperature (for example, 80 ° C.).

さらに、圧電基板62を、たとえば研磨加工により、厚さ方向に直交する面(X−Y面)に沿って薄板化し、図10に示す厚さDの薄板68を取り出す。このときに得られる薄板68の厚さDが、作製される圧電素子40の圧電体43の厚さに相当する。薄板68は、圧電基板62に形成された溝62aおよび溝62bよりも浅い位置において取り出されるため、薄板68では、圧電基板62が樹脂64および樹脂66によって格子状に区切られる。   Further, the piezoelectric substrate 62 is thinned along a plane (XY plane) orthogonal to the thickness direction, for example, by polishing, and a thin plate 68 having a thickness D shown in FIG. 10 is taken out. The thickness D of the thin plate 68 obtained at this time corresponds to the thickness of the piezoelectric body 43 of the manufactured piezoelectric element 40. Since the thin plate 68 is taken out at a position shallower than the grooves 62 a and 62 b formed in the piezoelectric substrate 62, the piezoelectric substrate 62 is partitioned by the resin 64 and the resin 66 in a lattice shape in the thin plate 68.

その後、薄板68の上下面を、スパッタリングあるいはメッキ等により、電極42A、42Bとなるべき電極膜(図示せず)を形成するとともに、樹脂64の中間線L1および樹脂66の中間線L2に沿って格子状に切断してチップ化する。それにより、図4に示した圧電素子40が得られる。電極形状はスパッタ、メッキ、焼付けなどの方法を適宜選択する。電極を形成後は、分極する。用途によっては、圧電素子アレイとすることもできる。   Thereafter, electrode films (not shown) to be the electrodes 42A and 42B are formed on the upper and lower surfaces of the thin plate 68 by sputtering or plating, and along the intermediate line L1 of the resin 64 and the intermediate line L2 of the resin 66. Cut into a grid to make chips. Thereby, the piezoelectric element 40 shown in FIG. 4 is obtained. For the electrode shape, a method such as sputtering, plating or baking is appropriately selected. After the electrode is formed, it is polarized. Depending on the application, it may be a piezoelectric element array.

なお、図6においては、圧電基板62の溝62aを角溝の態様で図示しているが、本実施形態において用いる切削工具は、図11に示すような先端に向かって漸次幅狭となるように湾曲した先端U字状のブレード70が用いられるため、溝62aの内側面もブレード形状同様に湾曲する。すなわち、圧電基板62の溝62aは、深さ方向に向かって漸次幅狭となるように、深さ方向(Z方向)の軸線に対して湾曲している。したがって、圧電基板62から薄板68が取り出される際にも、その面は湾曲しており、圧電体43の側面43c(および側面43d)が湾曲することとなる。なお、図8に示した溝62bの形成にも同様の先端U字状のブレード70が用いられ、圧電体43の側面43e、43fも湾曲することとなる。   In FIG. 6, the groove 62a of the piezoelectric substrate 62 is illustrated in the form of a square groove, but the cutting tool used in the present embodiment is gradually narrower toward the tip as shown in FIG. Therefore, the inner surface of the groove 62a is curved similarly to the blade shape. That is, the groove 62a of the piezoelectric substrate 62 is curved with respect to the axis line in the depth direction (Z direction) so that the width becomes gradually narrower in the depth direction. Therefore, when the thin plate 68 is taken out from the piezoelectric substrate 62, the surface is curved, and the side surface 43c (and the side surface 43d) of the piezoelectric body 43 is curved. A similar U-shaped blade 70 is used to form the groove 62b shown in FIG. 8, and the side surfaces 43e and 43f of the piezoelectric body 43 are also curved.

以上、詳細に説明したとおり、本実施形態に係る圧電素子40は、互いに対向する一対の主面(上面43aおよび下面43b)と、一対の主面間を連結するように延びる側面43c、43d、43e、43fと、を有する圧電体43と、圧電体43の側面を覆う樹脂44と、を備える圧電素子であって、樹脂44で覆われた圧電体43の側面が、算術平均粗さ(Ra)で0.02〜1.0μmの滑らかな面となっている。   As described above in detail, the piezoelectric element 40 according to this embodiment includes a pair of main surfaces (upper surface 43a and lower surface 43b) facing each other and side surfaces 43c, 43d extending so as to connect the pair of main surfaces. 43e and 43f, and a piezoelectric element 43 including a resin 44 covering the side surface of the piezoelectric body 43. The side surface of the piezoelectric body 43 covered with the resin 44 has an arithmetic mean roughness (Ra ) Is a smooth surface of 0.02 to 1.0 μm.

図12に、算術平均粗さ(Ra)が0.5μmである圧電体の側面のSEM写真を示し、図13に、算術平均粗さ(Ra)が2.0μmである従来技術に係る圧電体側面のSEM写真を示す。図12に示すように、算術平均粗さ(Ra)で0.02〜1.0μmの範囲である滑らかな面では、図13に示す従来技術に係る圧電体側面に比べ、圧電体側面における微細な凹形状の数が極めて少ない。   FIG. 12 shows an SEM photograph of the side surface of the piezoelectric body having an arithmetic average roughness (Ra) of 0.5 μm, and FIG. 13 shows a piezoelectric body according to the prior art having an arithmetic average roughness (Ra) of 2.0 μm. A side SEM photograph is shown. As shown in FIG. 12, a smooth surface having an arithmetic average roughness (Ra) in the range of 0.02 to 1.0 μm is finer on the side surface of the piezoelectric body than the side surface of the piezoelectric body according to the prior art shown in FIG. There are very few concave shapes.

そのため、圧電素子40においては、たとえ樹脂44が凹形状部分に入り込まない場合であっても、そもそも微細な凹形状の数が少ないため、樹脂44と圧電体側面43c、43d、43e、43fとが接触しない非接触領域が生じにくい。また、図12から、圧電体側面43c、43d、43e、43fは粗面ではない(すなわち、レーザ照射等で粗面化されていない)ため、図13に示す従来技術に係る圧電体側面に比べ、側面に存在する残渣が極めて少ないことも明らかである。   Therefore, in the piezoelectric element 40, even if the resin 44 does not enter the concave portion, since the number of fine concave shapes is small in the first place, the resin 44 and the piezoelectric side surfaces 43c, 43d, 43e, 43f Non-contact areas that do not contact are less likely to occur. Also, from FIG. 12, the piezoelectric side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f are not rough surfaces (that is, not roughened by laser irradiation or the like), and therefore, compared with the piezoelectric side surfaces according to the prior art shown in FIG. It is also clear that very little residue is present on the sides.

したがって、圧電素子40においては、凹形状部分における非接触領域や残渣に起因する樹脂の密着性低下が生じにくく、期待値どおりの樹脂密着力が得られる。その結果、圧電素子40では、素子間における密着力バラツキが効果的に抑制される。   Therefore, in the piezoelectric element 40, the resin adhesiveness is hardly reduced due to the non-contact region and the residue in the concave portion, and the resin adhesive force as expected can be obtained. As a result, in the piezoelectric element 40, variation in adhesion between elements is effectively suppressed.

その上、圧電素子40は、図11を用いて説明したとおり、圧電体43の各側面43c、43d、43e、43fは深さ方向(Z方向)の軸線に対して湾曲している。この場合、深さ方向(Z方向)の軸線に対して真っ直ぐな湾曲していない面に比べて、圧電体側面の面積拡大が実現されている。つまり、側面43c、43d、43e、43fは、粗面化されていないため、粗面化による面積拡大は得られないものの、上述のように湾曲化することによる面積拡大が図られ、それにより樹脂と圧電体側面との接触領域が増大して密着性向上が図られている。   Moreover, in the piezoelectric element 40, as described with reference to FIG. 11, the side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f of the piezoelectric body 43 are curved with respect to the axis in the depth direction (Z direction). In this case, the area expansion of the side surface of the piezoelectric body is realized as compared with the surface that is not curved straight with respect to the axis in the depth direction (Z direction). That is, since the side surfaces 43c, 43d, 43e, and 43f are not roughened, the area cannot be enlarged by roughening, but the area can be enlarged by curving as described above. The contact area between the piezoelectric body and the side surface of the piezoelectric body is increased to improve the adhesion.

発明者らは、上述した圧電体側面の表面粗さをより詳しく調べるために、以下に示すような実験をおこなった。   The inventors conducted the following experiment in order to examine the surface roughness of the side surface of the piezoelectric body in more detail.

すなわち、図14に示すようなPZT(PbZrO−PbTiOの固溶体、55C)からなる焼成した圧電基板80を準備し、滑らかな面が露出するように1000番手のブレードにより格子状に溝を形成し、露出した側面80aの表面粗さを測定した(JISB 0601:2001準拠)。その比較対象には、自然面である基板表面80bを採用した。測定には、三次元測定機を用い、カットオフ波長0.08mm、測定長さ1mm、測定ピッチ1μmの条件で側面80aおよび表面80bの凹凸深さを測定した。 That is, a fired piezoelectric substrate 80 made of PZT (solid solution of PbZrO 3 —PbTiO 3 , 55C) as shown in FIG. Then, the surface roughness of the exposed side surface 80a was measured (according to JISB 0601: 2001). As a comparison target, a natural substrate surface 80b was adopted. For measurement, a three-dimensional measuring machine was used to measure the unevenness depth of the side surface 80a and the surface 80b under the conditions of a cutoff wavelength of 0.08 mm, a measurement length of 1 mm, and a measurement pitch of 1 μm.

その測定結果は、図15のグラフに示すとおりであった。図15(a)に示す側面80aに関するグラフでは、深さ1μm以上の凹みの割合が低く、100μm長さ当たり6.8個の頻度であった。一方、図15(b)に示す表面80bに関するグラフでは、深さ1μm以上の凹みの割合が高く、100μm長さ当たり7.8個の頻度であった。この結果から、1000番手のブレードにより得られる滑らかな側面は、自然面に比べて、1μm以上の凹みの頻度が低いことがわかった。   The measurement results were as shown in the graph of FIG. In the graph relating to the side surface 80a shown in FIG. 15A, the ratio of the dents having a depth of 1 μm or more was low, and the frequency was 6.8 per 100 μm length. On the other hand, in the graph relating to the surface 80b shown in FIG. 15B, the ratio of dents having a depth of 1 μm or more was high, and the frequency was 7.8 per 100 μm length. From this result, it was found that the smooth side surface obtained by the 1000th blade has a lower frequency of dents of 1 μm or more than the natural surface.

また、側面80aおよび表面80bの表面粗さ(Ra、Rz)を求めたところ、図16、17のグラフのとおりであった。このように、算術平均粗さ(Ra)および最大高さ粗さ(Rz)はいずれも、側面80aのほうが表面80bよりも粗い結果となった。   Moreover, when the surface roughness (Ra, Rz) of the side surface 80a and the surface 80b was calculated | required, it was as the graph of FIG. As described above, the arithmetic average roughness (Ra) and the maximum height roughness (Rz) were both rougher on the side surface 80a than on the surface 80b.

さらに、走査型電子顕微鏡(SEM)により、表面を観察した結果は、図18、19に示すとおりである。図18のSEM写真は、1500番手のブレードにより得られた滑らかな側面を示している。図19のSEM写真は、自然面を示している。   Furthermore, the results of observing the surface with a scanning electron microscope (SEM) are as shown in FIGS. The SEM photograph in FIG. 18 shows the smooth side obtained with the 1500th blade. The SEM photograph in FIG. 19 shows the natural surface.

10…サスペンション、40…圧電素子、42A、42B…電極、43…圧電体、43a…上面、43b…下面、43c、43d、43e、43f…側面、44、45A、45B…樹脂。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Suspension, 40 ... Piezoelectric element, 42A, 42B ... Electrode, 43 ... Piezoelectric body, 43a ... Upper surface, 43b ... Lower surface, 43c, 43d, 43e, 43f ... Side surface, 44, 45A, 45B ... Resin.

Claims (2)

互いに対向する一対の主面と、前記一対の主面間を連結するように延びる側面と、を有する圧電体と、
前記圧電体の前記側面を覆う樹脂と、
を備える圧電素子であって、
前記樹脂で覆われた前記圧電体の側面が、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲している、圧電素子。
A piezoelectric body having a pair of main surfaces facing each other and a side surface extending so as to connect between the pair of main surfaces;
A resin covering the side surface of the piezoelectric body;
A piezoelectric element comprising:
A piezoelectric element, wherein a side surface of the piezoelectric body covered with the resin is curved with respect to an axis in a direction opposite to a pair of main surfaces.
互いに対向する一対の主面と、前記一対の主面間を連結するように延びる側面と、を有する圧電体であって、
前記側面が、一対の主面の対向方向の軸線に対して湾曲している、圧電体。
A piezoelectric body having a pair of main surfaces facing each other and a side surface extending so as to connect between the pair of main surfaces,
The piezoelectric body, wherein the side surface is curved with respect to an axis in a direction opposite to the pair of main surfaces.
JP2014184648A 2014-09-10 2014-09-10 Piezoelectric element and piezoelectric body Active JP5928544B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014184648A JP5928544B2 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Piezoelectric element and piezoelectric body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014184648A JP5928544B2 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Piezoelectric element and piezoelectric body

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012220340A Division JP5620450B2 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Piezoelectric element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015026848A true JP2015026848A (en) 2015-02-05
JP5928544B2 JP5928544B2 (en) 2016-06-01

Family

ID=52491219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014184648A Active JP5928544B2 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Piezoelectric element and piezoelectric body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5928544B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07299905A (en) * 1994-05-09 1995-11-14 Fujitsu Ltd Ink jet head and production thereof
JP2000253494A (en) * 1999-02-26 2000-09-14 Nippon Soken Inc Piezoelectric element for ultrasonic sensor
JP2001332041A (en) * 2000-05-18 2001-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Thin film piezoelectric body actuator for disk device and its manufacturing method
JP2003037463A (en) * 2001-07-24 2003-02-07 Seiko Epson Corp Piezoelectric element piece and method for manufacturing piezoelectric oscillation piece
JP2003110392A (en) * 2001-10-02 2003-04-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of manufacturing electronic component
WO2011016994A1 (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Cts Corporation Encapsulated ceramic element and method of making the same
JP2011142154A (en) * 2010-01-06 2011-07-21 Sae Magnetics (Hk) Ltd Method of manufacturing piezoelectric element and method of manufacturing head gimbal assembly
JP2012114151A (en) * 2010-11-22 2012-06-14 Tdk Corp Method of manufacturing piezoelectric element

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07299905A (en) * 1994-05-09 1995-11-14 Fujitsu Ltd Ink jet head and production thereof
JP2000253494A (en) * 1999-02-26 2000-09-14 Nippon Soken Inc Piezoelectric element for ultrasonic sensor
JP2001332041A (en) * 2000-05-18 2001-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Thin film piezoelectric body actuator for disk device and its manufacturing method
JP2003037463A (en) * 2001-07-24 2003-02-07 Seiko Epson Corp Piezoelectric element piece and method for manufacturing piezoelectric oscillation piece
JP2003110392A (en) * 2001-10-02 2003-04-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of manufacturing electronic component
WO2011016994A1 (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Cts Corporation Encapsulated ceramic element and method of making the same
JP2011142154A (en) * 2010-01-06 2011-07-21 Sae Magnetics (Hk) Ltd Method of manufacturing piezoelectric element and method of manufacturing head gimbal assembly
JP2012114151A (en) * 2010-11-22 2012-06-14 Tdk Corp Method of manufacturing piezoelectric element

Also Published As

Publication number Publication date
JP5928544B2 (en) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI613450B (en) Electrical contact
JP5202333B2 (en) Heat dissipation board and electronic device using the same
JP5440697B2 (en) Piezoelectric actuator and drive device
JP2011238860A (en) Electrical connection structure of piezoelectric element, and head suspension
JP5225392B2 (en) Encapsulation coating to reduce particle shedding
JP2010182356A (en) Electrode structure of piezoelectric element, method of forming electrode of piezoelectric element, piezoelectric actuator and head suspension
US20180045760A1 (en) Manufacturing advanced test probes
EP3439027B1 (en) Suction member
JP2010278288A (en) Piezoelectric element with electrode and head suspension
JP3939048B2 (en) Piezoelectric actuator
JP2017017241A (en) Piezoelectric element and piezoelectric actuator
JP5928544B2 (en) Piezoelectric element and piezoelectric body
JP2017037875A (en) Piezoelectric element and piezoelectric actuator
JP5620450B2 (en) Piezoelectric element
JP5633599B2 (en) Piezoelectric element
JP5633549B2 (en) Piezoelectric element
JP2014078624A (en) Piezoelectric element
WO2023153060A1 (en) Adhesive structure
US20070291418A1 (en) Method and apparatus for a single piezoelectric micro-actuator in a head gimbal assembly of a hard disk drive
JP2011139233A (en) Tuning-fork type flexural crystal oscillation element
JP6459731B2 (en) Piezoelectric element, piezoelectric actuator, and method of manufacturing piezoelectric element
JP5664624B2 (en) Piezoelectric element
JP2013053340A (en) Method for forming inorganic film having segment structure on friction contact surface
JP5672285B2 (en) Piezoelectric element and manufacturing method thereof
US10312431B2 (en) Method of manufacturing bistable strips having different curvatures

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150820

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160411

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5928544

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150