JP2015022906A - Switching device - Google Patents
Switching device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015022906A JP2015022906A JP2013150407A JP2013150407A JP2015022906A JP 2015022906 A JP2015022906 A JP 2015022906A JP 2013150407 A JP2013150407 A JP 2013150407A JP 2013150407 A JP2013150407 A JP 2013150407A JP 2015022906 A JP2015022906 A JP 2015022906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- knob
- electrostatic sensor
- switch knob
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は,タクトスイッチ機能及び静電容量スイッチ機能の両方を備えるスイッチ装置に関する。 The present invention relates to a switch device having both a tact switch function and a capacitance switch function.
タクトスイッチは特許文献1に,静電容量スイッチは特許文献2にそれぞれ開示されるように公知である。
A tact switch is known as disclosed in Patent Document 1, and a capacitance switch is known as disclosed in
本発明は,タクトスイッチ機能及び静電容量スイッチ機能の両方を兼備して,一つのスイッチノブの操作により異種の負荷を個別作動させ得る新規なスイッチ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a novel switch device which has both a tact switch function and a capacitance switch function and can individually operate different loads by operating one switch knob.
上記目的を達成するために,本発明は,ノブ孔が開口する天井壁を有するスイッチケースと,前記ノブ孔にプッシュ位置及びプッシュ解除位置間を移動可能に設けられると共に,常時プッシュ解除位置側に付勢されるスイッチノブと,このスイッチノブのプッシュ位置及びプッシュ解除位置間での移動に連動してオン,オフ動作するタクトスイッチと,前記スイッチノブに付設される静電センサと,前記タクトスイッチのオン動作を検出して第1の負荷を作動させ,また前記スイッチノブへの人の指の接触により前記静電センサに静電容量の変化があったとき,該静電センサのオン状態と判定して第2の負荷を作動させる電子制御ユニットとを備えてなり,前記電子制御ユニットは,前記タクトスイッチがオン動作したときは,前記静電センサの静電容量の変化に拘らず,該タクトスイッチのオン動作を優先検出して前記第1の負荷を作動させることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a switch case having a ceiling wall in which a knob hole is opened, a knob case that is movable between a push position and a push release position, and is always on the push release position side. A switch knob to be energized, a tact switch that is turned on and off in conjunction with movement between the push position and the push release position of the switch knob, an electrostatic sensor attached to the switch knob, and the tact switch When the first load is activated by detecting the on-operation of the sensor, and when the capacitance of the electrostatic sensor changes due to the contact of a human finger with the switch knob, An electronic control unit for determining and operating the second load, and the electronic control unit is configured to turn on the electrostatic sensor when the tact switch is turned on. Regardless of the change in capacitance, the first characterized in that the ON operation of the tact switch priority detect and actuating the first load.
また本発明は,第1の特徴に加えて,前記スイッチノブ,タクトスイッチ及び静電センサを少なくとも二組並設し,前記電子制御ユニットは,各スイッチノブへの人の指の接触時間が一定時間以内のときのみ,対応する静電センサのオン状態と判定し,また人の指が一方のスイッチノブから他方のスイッチノブへと滑ることで,一方の静電センサのオン状態から他方の静電センサがオン状態となるまでの時間が前記一定時間を越えるとき,フリック状態と判定して第3の負荷を作動させることを第2の特徴とする。 According to the present invention, in addition to the first feature, at least two sets of the switch knob, the tact switch, and the electrostatic sensor are juxtaposed, and the electronic control unit has a constant contact time of a human finger to each switch knob. Only when it is within the time, it is determined that the corresponding electrostatic sensor is in the on state, and when one person's finger slides from one switch knob to the other switch knob, the one electrostatic sensor is switched from the on state to the other. A second feature is that when the time until the electric sensor is turned on exceeds the predetermined time, the flick state is determined and the third load is operated.
さらに本発明は,第1又は第2の特徴に加えて,前記スイッチケースの天井壁に,前記ノブ孔の内方開口端を閉鎖するダイヤフラムを張設し,このダイヤフラムの表面に前記スイッチノブを,またその裏面に前記静電センサをそれぞれ接着したことを第3の特徴とする。 Further, in addition to the first or second feature, the present invention provides a diaphragm for closing the inner opening end of the knob hole on the ceiling wall of the switch case, and the switch knob is formed on the surface of the diaphragm. The third feature is that the electrostatic sensors are bonded to the back surface thereof.
本発明の第1の特徴によれば,一つのスイッチノブにプッシュ操作とタッチ操作の二操作を個別に加えることにより,電子制御ユニットにプッシュ状態及びタッチ状態を判別させ,第1又は第2の負荷を個別作動させることができる。 According to the first feature of the present invention, the push operation and the touch operation are individually applied to one switch knob, thereby causing the electronic control unit to discriminate between the push state and the touch state. The load can be operated individually.
本発明の第2の特徴によれば,二つのスイッチノブ間にフリック操作を加えることにより,電子制御ユニットにフリック状態を判別させ,更に異なる負荷を個別作動させることができる。 According to the second feature of the present invention, by applying a flick operation between the two switch knobs, the electronic control unit can discriminate the flick state, and different loads can be individually operated.
本発明の第3の特徴によれば,スイッチケースの天井壁に,ノブ孔の内方開口端を閉鎖するダイヤフラムを張設し,このダイヤフラムの表面にスイッチノブを,またその裏面に静電センサをそれぞれ接着したので,ダイヤフラムは,静電センサは勿論,タクトスイッチをも覆うことになり,静電センサ及びタクトスイッチを静電気,塵埃及び水分から保護することができる。 According to the third feature of the present invention, a diaphragm for closing the inner opening end of the knob hole is stretched on the ceiling wall of the switch case, the switch knob is provided on the surface of the diaphragm, and the electrostatic sensor is provided on the rear surface thereof. Therefore, the diaphragm covers not only the electrostatic sensor but also the tact switch, and can protect the electrostatic sensor and the tact switch from static electricity, dust and moisture.
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
先ず,図1及び図2において,スイッチ装置のスイッチケース1は,下部ケース2と,その外周に嵌合される上部ケース3とよりなっており,下部ケース2の外周面には係止爪4が突設され,また上部ケース3の周壁には係止孔5が設けられ,それら係止爪4及び係止孔5の係合により下部ケース2及び上部ケース3は相互に結合される。
First, in FIG. 1 and FIG. 2, the switch case 1 of the switch device includes a
上部ケース3の天井壁には,複数(図示例では一対)のノブ孔7が開口しており,各ノブ孔7の下端周縁には環状凹部8が形成される。
A plurality of (in the illustrated example, a pair)
各ノブ孔7には,スイッチノブ10がプッシュ位置及びプッシュ解除位置間を昇降し得るように配置され,そのプッシュ解除位置では,スイッチノブ10の下端外周に形成されるストッパフランジ10aが上記環状凹部8に収められるようになっている。
In each
上部ケース3の天井壁と下部ケース2との間には,ノブ孔7の内方開口端を閉鎖するダイヤフラム12が挟持され,このダイヤフラム12の表面に前記複数のスイッチノブ10が接着され,またダイヤフラム12の裏面に,各スイッチノブ10に対応する複数の静電センサ11が接着される。したがって,各スイッチノブ10の裏面には,ダイヤフラム12を介して静電センサ11が付設されることになる。ダイヤフラム12は,その張力によりスイッチノブ10を,ストッパフランジ10aが環状凹部8に収まる通常位置に保持する機能を有する。
A
下部ケース2には,前記複数のノブ孔7と同軸上に並ぶ複数のガイド孔13と,これらガイド孔13の下端に連なる複数のスイッチ室14とが設けられ,各ガイド孔13には,前記ダイヤフラム12に当接する中間伝達部材15が摺動可能に嵌合され,各スイッチ室14には,下部ケース2にビス18により取り付けられる回路基板17に実装される,常開型のタクトスイッチ16が配設され,このタクトスイッチ16の作動子の上向きの自動復帰力が中間伝達部材15を前記ダイヤフラム12との当接位置に保持することができる。
The
図2に示すように,タクトスイッチ16及び静電センサ11のオン信号は電子制御ユニット20に入力され,後述する条件に応じて,電子制御ユニット20は,第1〜第6負荷21a〜21fを個別作動するようになっている。
As shown in FIG. 2, the ON signal of the
次に,この実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
上部ケース3の天井壁と下部ケース2との間には,ノブ孔7の内方開口端を閉鎖するダイヤフラム12が挟持され,このダイヤフラム12の表面に前記複数のスイッチノブ10が,またその裏面に静電センサ11がそれぞれ接着されるので,ダイヤフラム12は,静電センサ11は勿論,タクトスイッチ16及び回路基板17を覆うことになり,静電センサ11,タクトスイッチ16及び回路基板17を,静電気,塵埃及び水分から保護することができる。
〔プッシュ操作〕
図3に示すように,人の指Fが例えば左方のスイッチノブ10に触れ,そのスイッチノブ10がプッシュされた場合には,そのプッシュ操作力がダイヤフラム12を撓ませながら中間伝達部材15を介して左方のタクトスイッチ16を作動させる。即ち,図6の第1ステップ1から第2ステップS2移って左方のタクトスイッチ16がオンとなり,第3ステップS3でプッシュ状態と判定され,第4ステップS4で,左方のスイッチノブ10に対応する第1負荷21aが作動される。
A
[Push operation]
As shown in FIG. 3, when a human finger F touches, for example, the
また右方のスイッチノブ10がプッシュされた場合には,同様の作用により,右方のスイッチノブ10に対応する第2負荷21bが作動される。
〔タッチ操作〕
図4に示すように,人の指Fが例えば左方のスイッチノブ10に単にタッチした場合には,図6の第1ステップS1から第5ステップS5に移って,左方のスイッチノブ10の静電センサ11が,指Fの接触による静電容量の変化によりオンとなり,第6ステップS6で上記静電センサ11のオン時間が0.1秒以内であるか否か電子制御ユニット20で判断され,YESと判断されると,第7ステップS7でタッチ状態と判定され,第8ステップS8で電子制御ユニット20が左方の静電センサ11に対応する第3負荷21cを作動させる。
When the
[Touch operation]
As shown in FIG. 4, when a human finger F simply touches the
第6ステップS6でNOと判断されると,第9ステップS9で電子制御ユニット20は無判定となる。即ち,指Fをスイッチノブ10に0.1秒を越えて乗せている場合は,無判定となり,スイッチノブ10へのタッチを一瞬の間に終了しない限り,第3負荷21cの作動は達成されない。
If NO is determined in the sixth step S6, the
また右方のスイッチノブ10に一瞬タッチされた場合には,同様の作用により,右方の静電センサ11に対応する第4負荷21dが作動される。
When the
これより明らかなように,スイッチノブ10のプッシュ操作には,通常,0.1以上を要するので,静電センサ11のオン動作よりもタクトスイッチ16のオン動作の方が優先して検出されることになり,プッシュ状態が判定されるのである。
〔フリック操作〕
図5に示すように,人の指Fが例えば左方のスイッチノブ10から右方のスイッチノブ10へと滑った場合,即ちフリックした場合には,図6の第5ステップS6から第10ステップS10に移り,左方の静電センサ11のオンに続いて右方の静電センサ11がオンとなり,次いで第11ステップS11で左方の静電センサ11がオンしてから右方の静電センサ11がオンするまでの時間が0.3秒以内か否かが電子制御ユニット20で判断され,YESのときは第12ステップS12に移り,指Fを両スイッチノブ10から離すことにより,両静電センサ10をオフにする。次いで第13ステップS13で他方の静電センサ10のオン時間が0.3秒以内であったか否かが電子制御ユニット20で判断され,YESであれば,第14ステップS14でフリック状態と判定され,第15ステップS15で,左方の静電センサ11から右方の静電センサ11へとオン動作が移るのに対応した第5負荷21eが電子制御ユニット20により作動される。
As is clear from this, since the push operation of the
[Flick operation]
As shown in FIG. 5, when a human finger F slides, for example, from the
第11ステップS11でNOと判断されると,即ち,一方のスイッチノブ10から他方のスイッチノブ10への指Fの移行が遅く,その移行に0.3を越える時間を要した場合は,第9ステップSに移り,電子制御ユニット20は無判定となる。
If NO is determined in the eleventh step S11, that is, if the transition of the finger F from one
また第13ステップS13でNOと判断されると,即ち,指Fが他方のスイッチノブ10上に0.3秒を越えて留まっている場合には,第9ステップS9に移り,無判定となる。
If NO is determined in the thirteenth step S13, that is, if the finger F remains on the
また右方のスイッチノブ10から左方のスイッチノブ10へとフリックされた場合には,それに対応した第6負荷21fが作動される。
When the
以上のように,本発明のスイッチ装置は,プッシュ位置及びプッシュ解除位置間を移動可能で常時プッシュ解除位置側に付勢されるスイッチノブ10と,このスイッチノブ10のプッシュ位置及びプッシュ解除位置間での移動に連動してオン,オフ動作するタクトスイッチ16と,スイッチノブ10の裏面に付設される静電センサ11と,タクトスイッチ16のオン動作を検出して第1及び第2負荷21a,21bを作動させ,またスイッチノブ10への人の指Fの接触により静電センサ11に静電容量の変化があったとき,該静電センサ11のオン状態と判定して第3及び第4負荷21c,21dを作動させる電子制御ユニット20とを備えてなり,電子制御ユニット20は,タクトスイッチ16がオン動作したときは,静電センサ11の静電容量の変化に拘らず,タクトスイッチ16のオン動作を優先検出して第1及び第2負荷21a,21bを作動させるので,一つのスイッチノブ10にプッシュ操作とタッチ操作の二操作を個別に加えることにより,電子制御ユニット20にプッシュ状態及びタッチ状態を判別させ,異なる負荷21a,21b;21c,21dを個別作動させることができる。
As described above, the switch device of the present invention can move between the push position and the push release position and is always urged toward the push release position, and between the push position and the push release position of the
またスイッチノブ10,タクトスイッチ16及び静電センサ11を少なくとも二組並設し,電子制御ユニット20は,各スイッチノブ10への人の指Fの接触時間が一定時間以内のときのみ,対応する静電センサ11のオン状態と判定し,また人の指Fが一方のスイッチノブ10から他方のスイッチノブ10へと滑るとき,一方の静電センサ11のオン状態から他方の静電センサ11がオン状態となるまでの時間が前記一定時間を越えるとき,フリック状態と判定して第5及び第6負荷21e,21fを作動させるので,二つのスイッチノブ10間にフリック操作を加えることにより,電子制御ユニット20にフリック状態を判別させ,更に異なる第5及び第6負荷を21e,21fを個別に作動させることができる。したがって,二個のスイッチノブ10を適宜操作するだけで,第1〜第6負荷21a〜21fを個別に作動させることができる。
Further, at least two sets of switch knobs 10, tact switches 16 and
本発明は上記実施例に限定されるものではなく,その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば,スイッチノブ10の使用個数は,フリック操作を考慮しない場合は1個でもよく,フリック操作を行う場合は3個以上でもよい。またスイッチノブ10をプッシュ解除位置に付勢する手段として,戻し専用の弾性部材を使用することもできる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, the number of switch knobs 10 used may be one when the flick operation is not considered, or may be three or more when the flick operation is performed. Further, as a means for urging the
F・・・・・・人の指
1・・・・・・スイッチケース
7・・・・・・ノブ孔
10・・・・・スイッチノブ
11・・・・・静電センサ
12・・・・・ダイヤフラム
16・・・・・タクトスイッチ
20・・・・・電子制御ユニット
21a,21b・・・第1の負荷(第1及び第2負荷)
21c,21d・・・第2の負荷(第3及び第4負荷)
21e,21f・・・第3の負荷(第5及び第6負荷)
F ··· Human finger 1 ···
21c, 21d ... 2nd load (3rd and 4th load)
21e, 21f ... 3rd load (5th and 6th load)
Claims (3)
前記電子制御ユニット(20)は,前記タクトスイッチ(16)がオン動作したときは,前記静電センサ(11)の静電容量の変化に拘らず,該タクトスイッチ(16)のオン動作を優先検出して前記第1の負荷(21a,21b)を作動させることを特徴とするスイッチ装置。 The switch case (1) having a ceiling wall in which the knob hole (7) opens, and the knob hole (7) are provided so as to be movable between the push position and the push release position, and are always urged toward the push release position. A switch knob (10), a tact switch (16) that is turned on and off in conjunction with the movement of the switch knob (10) between the push position and the push release position, and the switch knob (10). The first load (21a, 21b) is activated by detecting the on-operation of the electrostatic sensor (11) and the tact switch (16), and the human finger (F) to the switch knob (10) When the electrostatic sensor (11) changes in capacitance due to contact with the electronic sensor, it is determined that the electrostatic sensor (11) is in an ON state, and the electronic control unit that activates the second load (21c, 21d). Will and a door (20),
When the tact switch (16) is turned on, the electronic control unit (20) prioritizes the on operation of the tact switch (16) regardless of the change in the capacitance of the electrostatic sensor (11). A switch device characterized by detecting and actuating the first load (21a, 21b).
前記スイッチノブ(10),タクトスイッチ(16)及び静電センサ(11)を少なくとも二組並設し,前記電子制御ユニット(20)は,各スイッチノブ(10)への人の指(F)の接触時間が一定時間以内のときのみ,対応する静電センサ(11)のオン状態と判定し,また人の指(F)が一方のスイッチノブ(10)から他方のスイッチノブ(10)へと滑ることで,一方の静電センサ(11)のオン状態から他方の静電センサ(11)がオン状態となるまでの時間が前記一定時間を越えるとき,フリック状態と判定して第3の負荷(21e,21f)を作動させることを特徴とするスイッチ装置。 The switch device according to claim 1,
At least two sets of the switch knob (10), the tact switch (16) and the electrostatic sensor (11) are arranged side by side, and the electronic control unit (20) is connected to a human finger (F) to each switch knob (10). It is determined that the corresponding electrostatic sensor (11) is in an on state only when the contact time is within a certain time, and the person's finger (F) moves from one switch knob (10) to the other switch knob (10). When the time from when one electrostatic sensor (11) is turned on to when the other electrostatic sensor (11) is turned on exceeds the predetermined time, the flick state is determined and the third state is reached. A switch device for operating a load (21e, 21f).
前記スイッチケース(1)の天井壁に,前記ノブ孔(7)の内方開口端を閉鎖するダイヤフラム(12)を張設し,このダイヤフラム(12)の表面に前記スイッチノブ(10)を,またその裏面に前記静電センサ(11)をそれぞれ接着したことを特徴とするスイッチ装置。 The switch device according to claim 1 or 2,
A diaphragm (12) for closing the inner opening end of the knob hole (7) is stretched on the ceiling wall of the switch case (1), and the switch knob (10) is attached to the surface of the diaphragm (12). The switch device is characterized in that the electrostatic sensor (11) is bonded to the back surface thereof.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013150407A JP6238341B2 (en) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Switch device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013150407A JP6238341B2 (en) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Switch device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015022906A true JP2015022906A (en) | 2015-02-02 |
JP6238341B2 JP6238341B2 (en) | 2017-11-29 |
Family
ID=52487184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013150407A Active JP6238341B2 (en) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Switch device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6238341B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018060766A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-12 | カシオ計算機株式会社 | Input apparatus and electronic apparatus |
WO2018159425A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Input device |
JP2019513970A (en) * | 2016-04-18 | 2019-05-30 | ソウル バイオシス カンパニー リミテッドSeoul Viosys Co.,Ltd. | Air cleaner |
US10418202B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-09-17 | Nissha Printing Co., Ltd. | Production method for a membrane switch member |
WO2020055194A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Clothes manager and control method thereof |
WO2020084660A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator operation button system |
CN106990852B (en) * | 2015-12-18 | 2020-07-03 | 卡西欧计算机株式会社 | Input device and electronic apparatus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631050U (en) * | 1992-09-22 | 1994-04-22 | アルプス電気株式会社 | Multi-directional switch |
JP2000003652A (en) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Fujikura Ltd | On-vehicle input device |
JP2004039424A (en) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Tokai Rika Co Ltd | Touch type input device |
JP2007335135A (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Nec Corp | Operation switch and operation control method of electronic device |
-
2013
- 2013-07-19 JP JP2013150407A patent/JP6238341B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631050U (en) * | 1992-09-22 | 1994-04-22 | アルプス電気株式会社 | Multi-directional switch |
JP2000003652A (en) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Fujikura Ltd | On-vehicle input device |
JP2004039424A (en) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Tokai Rika Co Ltd | Touch type input device |
JP2007335135A (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Nec Corp | Operation switch and operation control method of electronic device |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10418202B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-09-17 | Nissha Printing Co., Ltd. | Production method for a membrane switch member |
CN106990852B (en) * | 2015-12-18 | 2020-07-03 | 卡西欧计算机株式会社 | Input device and electronic apparatus |
JP2019513970A (en) * | 2016-04-18 | 2019-05-30 | ソウル バイオシス カンパニー リミテッドSeoul Viosys Co.,Ltd. | Air cleaner |
JP2018060766A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-12 | カシオ計算機株式会社 | Input apparatus and electronic apparatus |
WO2018159425A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Input device |
WO2020055194A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Clothes manager and control method thereof |
US11015283B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-05-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Clothes manager and control method thereof |
WO2020084660A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator operation button system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6238341B2 (en) | 2017-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015022906A (en) | Switching device | |
US9335858B2 (en) | Input device | |
WO2007124955A3 (en) | Haptic input device | |
WO2008006068A3 (en) | Input interface including push-sensitive mechanical switch in combination with capacitive touch sensor | |
CN106662977B (en) | Method for operating an operating device of a motor vehicle with a multi-finger operation | |
JP6150431B2 (en) | Input device | |
JP2017524189A (en) | Operation unit for electrical equipment | |
KR20140147115A (en) | Device and method for operating an industrial robot | |
US20160197608A1 (en) | Multi-stage switch | |
JP6182014B2 (en) | Switch device | |
JP2005063773A (en) | Operation switch and starting/stopping system of vehicular engine | |
KR102035653B1 (en) | Operating unit for an electrical apparatus, in particular for a vehicle component | |
JP5260241B2 (en) | Multiple switches for vehicle accessories | |
CN107004522B (en) | For determining the input unit of manually handle | |
JP2016120890A (en) | Vehicular switching device | |
JP2009298380A (en) | Input device | |
JP2013156685A5 (en) | ||
JP2013171377A (en) | Input device | |
JP2015215748A (en) | Operation device | |
US9377911B2 (en) | Input device | |
JPWO2018186028A1 (en) | Shift device | |
WO2020234025A3 (en) | Operating unit for a vehicle | |
JP5201032B2 (en) | Touch instruction device and touch panel device | |
JP2017021717A (en) | Operation device | |
JP2007149497A (en) | Switching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6238341 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |